KR102563149B1 - Sewage treatment prediction system using artificial intelligence - Google Patents

Sewage treatment prediction system using artificial intelligence Download PDF

Info

Publication number
KR102563149B1
KR102563149B1 KR1020220129343A KR20220129343A KR102563149B1 KR 102563149 B1 KR102563149 B1 KR 102563149B1 KR 1020220129343 A KR1020220129343 A KR 1020220129343A KR 20220129343 A KR20220129343 A KR 20220129343A KR 102563149 B1 KR102563149 B1 KR 102563149B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
support
rotational
rotation
sewage
along
Prior art date
Application number
KR1020220129343A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김한수
이창우
Original Assignee
주식회사 랩큐
(주) 그린텍아이엔씨
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 랩큐, (주) 그린텍아이엔씨 filed Critical 주식회사 랩큐
Priority to KR1020220129343A priority Critical patent/KR102563149B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102563149B1 publication Critical patent/KR102563149B1/en

Links

Classifications

    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C02—TREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
    • C02F—TREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
    • C02F3/00—Biological treatment of water, waste water, or sewage
    • C02F3/006—Regulation methods for biological treatment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01D—SEPARATION
    • B01D21/00—Separation of suspended solid particles from liquids by sedimentation
    • B01D21/24—Feed or discharge mechanisms for settling tanks
    • B01D21/2433—Discharge mechanisms for floating particles
    • B01D21/2438—Discharge mechanisms for floating particles provided with scrapers on the liquid surface for removing floating particles
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C02—TREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
    • C02F—TREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
    • C02F3/00—Biological treatment of water, waste water, or sewage
    • C02F3/02—Aerobic processes
    • C02F3/12—Activated sludge processes
    • C02F3/1205—Particular type of activated sludge processes
    • C02F3/1215—Combinations of activated sludge treatment with precipitation, flocculation, coagulation and separation of phosphates
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06N—COMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
    • G06N3/00—Computing arrangements based on biological models
    • G06N3/02—Neural networks
    • G06N3/08—Learning methods
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C02—TREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
    • C02F—TREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
    • C02F2209/00—Controlling or monitoring parameters in water treatment
    • C02F2209/02—Temperature
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C02—TREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
    • C02F—TREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
    • C02F2209/00—Controlling or monitoring parameters in water treatment
    • C02F2209/08—Chemical Oxygen Demand [COD]; Biological Oxygen Demand [BOD]
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C02—TREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
    • C02F—TREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
    • C02F2209/00—Controlling or monitoring parameters in water treatment
    • C02F2209/22—O2
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C02—TREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
    • C02F—TREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
    • C02F2209/00—Controlling or monitoring parameters in water treatment
    • C02F2209/40—Liquid flow rate
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02W—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
    • Y02W10/00—Technologies for wastewater treatment
    • Y02W10/10—Biological treatment of water, waste water, or sewage

Abstract

본 발명은 인공지능 기반 하수 처리 예측 모델을 토대로 유입수 또는 방류수의 수질을 예측할 수 있도록 구현한 인공지능을 이용한 하수 처리 예측 시스템에 관한 것으로, 생물반응조; 유입측 유량계; 침전조; 방류측 유량계; 유입수측 유기물 농도감지센서; 방류수측 유기물 농도감지센서; 용존산소 농도감지센서; 온도감지센서; 및 수질 예측 장치;를 포함한다.The present invention relates to a sewage treatment prediction system using artificial intelligence implemented to predict the water quality of influent or effluent based on an artificial intelligence-based sewage treatment prediction model, comprising: a bioreactor; inlet flow meter; sedimentation tank; discharge side flow meter; Influent side organic matter concentration detection sensor; Effluent-side organic matter concentration detection sensor; Dissolved oxygen concentration sensor; temperature sensor; and a water quality prediction device.

Description

인공지능을 이용한 하수 처리 예측 시스템{Sewage treatment prediction system using artificial intelligence}Sewage treatment prediction system using artificial intelligence}

본 발명은 인공지능을 이용한 하수 처리 예측 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 인공지능 기반 하수 처리 예측 모델을 토대로 유입수 또는 방류수의 수질을 예측할 수 있도록 구현한 인공지능을 이용한 하수 처리 예측 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a sewage treatment prediction system using artificial intelligence, and more particularly, to a sewage treatment prediction system using artificial intelligence implemented to predict the water quality of influent or effluent based on an artificial intelligence-based sewage treatment prediction model. .

일반적으로 도시하수, 가축폐수, 농업폐수, 산업폐수 등을 포함하는 하수 및 폐수에는 BOD성분인 유기물뿐만 아니라 질소 및 인을 포함하는 영양염류 성분이 존재한다. 이러한 영양염류의 증가는 생태계 균형을 파괴하며, 부영양화 현상을 발생시키는 요인으로 작용하고 있다.In general, sewage and wastewater including urban sewage, livestock wastewater, agricultural wastewater, industrial wastewater, and the like contain nutrient salts including nitrogen and phosphorus as well as organic matter which is a BOD component. The increase in nutrients destroys the balance of the ecosystem and acts as a factor that causes eutrophication.

이에, 유기물, 질소 및 인을 포함하는 영양염류를 처리하기 위하여 다양한 생물학적 처리 방법 및 장치들이 개발되고 있다.Accordingly, various biological treatment methods and devices are being developed to treat nutrients including organic matter, nitrogen, and phosphorus.

이러한, 생물학적 처리방식 중 하나로 미생물을 이용하여 유기물을 제거하는 표준 활성슬러지공법을 주로 사용하고 있다. 여기서, 활성 슬러지란 '슬러지내에 호기성 미생물을 배양하여 슬러지와 호기성미생물이 혼합된 상태'를 지칭한다.As one of these biological treatment methods, a standard activated sludge method for removing organic matter using microorganisms is mainly used. Here, activated sludge refers to a state in which aerobic microorganisms are cultured in the sludge and the sludge and aerobic microorganisms are mixed.

한편, 표준 활성슬러지공법에서는 유기물을 제거하는 최종 처리 효율과 성능의 향상을 위해, 미생물의 농도가 높아야 한다. 즉, 최적의 미생물의 농도를 꾸준히 유지하여 주는 것이 관건이다.On the other hand, in the standard activated sludge method, the concentration of microorganisms must be high to improve the final treatment efficiency and performance of removing organic matter. That is, it is important to constantly maintain the optimum concentration of microorganisms.

이에, 표준 활성슬러지공법에 따른 하수처리 시스템에서는 미생물의 생장을 촉진 시키고자 송풍기를 통해 생물 반응조에 외부의 공기를 공급하여 주어야 한다.Therefore, in the sewage treatment system according to the standard activated sludge method, external air must be supplied to the biological reactor through a blower to promote the growth of microorganisms.

한편, 전술한 배경 기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.On the other hand, the above-mentioned background art is technical information that the inventor possessed for derivation of the present invention or acquired in the process of derivation of the present invention, and cannot necessarily be said to be known art disclosed to the general public prior to filing the present invention. .

한국공개특허 제10-2005-0029872호Korean Patent Publication No. 10-2005-0029872

본 발명의 일측면은 인공지능 기반 하수 처리 예측 모델을 토대로 유입수 또는 방류수의 수질을 예측할 수 있도록 구현한 인공지능을 이용한 하수 처리 예측 시스템을 제공한다.One aspect of the present invention provides a sewage treatment prediction system using artificial intelligence implemented to predict water quality of influent or effluent based on an artificial intelligence-based sewage treatment prediction model.

본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problem of the present invention is not limited to the technical problem mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 일 실시예에 따른 인공지능을 이용한 하수 처리 예측 시스템은, 유입되는 하수를 미생물을 통해 분해하는 생물반응조; 상기 생물반응조로 유입되는 하수의 양을 측정하여 하수 유입량정보(QIN)를 생성하는 유입측 유량계; 상기 생물반응조로부터 유입되는 하수를 슬러지와 방류수로 분리하는 침전조; 상기 침전조로부터 방류되는 방류수의 양을 측정하여 하수 방류량정보(QOUT)를 생성하는 방류측 유량계; 상기 생물반응조로 유입되는 하수에 포함된 유기물의 농도를 감지하여 유입수쪽 유기물 농도감지정보(CODIN)를 생성하는 유입수측 유기물 농도감지센서; 상기 침전조로부터 방류되는 방류수에 포함된 유기물의 농도를 감지하여 방류수 쪽 유기물 농도감지정보(CODOUT)를 생성하는 방류수측 유기물 농도감지센서; 상기 생물반응조의 하수에 포함된 용존산소의 농도를 감지하여 용존산소 농도감지정보(DO)를 생성하는 용존산소 농도감지센서; 상기 생물반응조의 하수 온도를 감지하여 온도감지정보(T)를 생성하는 온도감지센서; 및 주기별로 감지되는 상기 하수 유입량정보(QIN), 상기 유입수 쪽 유기물 농도감지정보(CODIN), 상기 방류수 쪽 유기물 농도감지정보(CODOUT), 상기 용존산소 농도감지정보(DO), 상기 하수 방류량정보(QOUT) 및 상기 온도감지정보(T)를 감지할 때마다 누적저장하고, 그 누적저장된 정보의 평균값인 누적 하수 유입량정보, 누적 유기물 농도감지정보, 누적 용존산소 농도감지정보, 누적 하수 방류량정보 및 누적 온도감지정보를 중 적어도 하나 이상의 정보를 입력정보로 하여 하수 처리를 예측하도록 학습된 인공지능 기반 하수 처리 예측 모델을 토대로 유입수 또는 방류수의 수질을 예측하는 수질 예측 장치;를 포함한다.A sewage treatment prediction system using artificial intelligence according to an embodiment of the present invention includes a bioreactor that decomposes incoming sewage through microorganisms; an inflow-side flow meter for measuring the amount of sewage flowing into the bioreactor and generating sewage inflow information (QIN); a sedimentation tank for separating sewage from the bioreactor into sludge and effluent; a discharge-side flowmeter measuring the amount of discharged water discharged from the settling tank to generate sewage discharge amount information (QOUT); an influent-side organic matter concentration sensor for detecting the concentration of organic matter contained in the sewage flowing into the bioreactor and generating influent-side organic matter concentration detection information (CODIN); an organic matter concentration sensor for detecting the concentration of organic matter contained in the effluent discharged from the settling tank and generating organic matter concentration detection information (CODOUT) at the effluent side; a dissolved oxygen concentration sensor for detecting the concentration of dissolved oxygen contained in the sewage of the bioreactor and generating dissolved oxygen concentration detection information (DO); a temperature sensor for detecting the sewage temperature of the bioreactor and generating temperature sensing information (T); and the sewage inflow information (QIN), the inflow organic matter concentration detection information (CODIN), the effluent organic matter concentration detection information (CODOUT), the dissolved oxygen concentration detection information (DO), and the sewage discharge information ( QOUT) and the temperature detection information (T) are accumulated and stored each time they are detected, and accumulated sewage inflow information, which is the average value of the accumulated and stored information, accumulated organic matter concentration detection information, accumulated dissolved oxygen concentration detection information, accumulated sewage discharge amount information, and accumulated and a water quality predicting device for predicting the water quality of inflow or outflow water based on an artificial intelligence-based sewage treatment prediction model learned to predict sewage treatment by taking at least one or more of the temperature sensing information as input information.

일 실시예에서, 상기 침전조는, 상기 생물반응조로부터 유입되는 하수로부터 슬러지를 침전시켜 슬러지와 방류수로 분리하는 침전 탱크; 서로 대향하면서 이격되어 배치되는 제1 레일 프레임과 제2 레일 프레임으로 이루어지며, 상기 침전 탱크의 상부를 가로질러 설치되는 레일; 상기 레일을 따라 이동하는 이동 슬라이더; 및 상기 이동 슬라이더에 회동 가능하도록 연결 설치되며, 상기 이동 슬라이더가 상기 레일을 따라 이동함에 따라 함께 이동하면서 상기 침전 탱크의 상등수위에 부유된 부유물을 쓸어 제거하는 제거 플레이트;를 포함할 수 있다.In one embodiment, the settling tank may include a settling tank for separating sludge and effluent by precipitating sludge from sewage flowing from the bioreactor; a rail composed of a first rail frame and a second rail frame disposed to be spaced apart from each other and installed across the top of the settling tank; a moving slider moving along the rail; and a removal plate rotatably connected to the movable slider and moving together with the movable slider as it moves along the rail to sweep and remove floating matter floating on the supernatant of the settling tank.

일 실시예에서, 상기 이동 슬라이더는, 상기 제1 레일 프레임과 상기 제2 레일 프레임에 안착되는 일측 및 타측에 외측을 따라 기어산을 형성하는 제1 원판형 롤러가 각각 설치되며, 상기 제1 레일 프레임과 상기 제2 레일 프레임을 따라 회전하면서 이동하는 제1 회전 이동부; 상기 제1 레일 프레임과 상기 제2 레일 프레임에 안착되는 일측 및 타측에 외측을 따라 기어산을 형성하는 제2 원판형 롤러가 각각 설치되며, 상기 제1 레일 프레임과 상기 제2 레일 프레임을 따라 회전하면서 이동하는 제2 회전 이동부; 상기 제1 회전 이동부와 상기 제2 회전 이동부 사이에 배치되며, 상기 제1 레일 프레임과 상기 제2 레일 프레임에 안착되는 일측 및 타측에 외측을 따라 기어산을 형성하는 제3 원판형 롤러가 각각 설치되며, 상기 제1 레일 프레임과 상기 제2 레일 프레임을 따라 회전하면서 이동하며, 하측에 상기 제거 플레이트가 설치되는 제3 회전 이동부; 직립 배치되는 평판 형태로 형성되어 상기 제1 회전 이동부, 상기 제2 회전 이동부 및 상기 제3 회전 이동부의 각 일측이 설치되되, 상기 제1 회전 이동부와 상기 제2 회전 이동부는 회전 가능하도록 연결 설치되고, 상기 제3 회전 이동부는 고정되어 설치되는 제1 연결 프레임; 및 상기 제1 연결 프레임의 형상에 대응하여 직립 배치되는 평판 형태로 형성되어 상기 제1 회전 이동부, 상기 제2 회전 이동부 및 상기 제3 회전 이동부의 각 타측이 설치되되, 상기 제1 회전 이동부와 상기 제2 회전 이동부는 회전 가능하도록 연결 설치되고, 상기 제3 회전 이동부는 고정되어 설치되는 제2 연결 프레임;을 포함할 수 있다.In one embodiment, the movable slider has first disk-shaped rollers installed along the outer side of one side and the other side seated on the first rail frame and the second rail frame, respectively, to form a gear mountain, and the first rail a first rotational moving unit that rotates and moves along the frame and the second rail frame; A second disk-shaped roller forming a gear mountain along the outer side is installed on one side and the other side seated on the first rail frame and the second rail frame, respectively, and rotates along the first rail frame and the second rail frame. a second rotational moving unit that moves while moving; A third disk-shaped roller disposed between the first rotational moving part and the second rotational moving part and forming a gear mountain along the outer side at one side and the other side seated on the first rail frame and the second rail frame a third rotational moving unit that is respectively installed, rotates and moves along the first rail frame and the second rail frame, and has the removal plate installed at a lower side; It is formed in the form of a flat plate that is placed upright, and each one side of the first rotational movement unit, the second rotational movement unit, and the third rotational movement unit is installed, and the first rotational movement unit and the second rotational movement unit are rotatable. A first connecting frame connected and installed and fixed to the third rotational moving unit; And it is formed in the form of a flat plate that is upright and disposed corresponding to the shape of the first connection frame, and the other sides of the first rotational movement unit, the second rotational movement unit, and the third rotational movement unit are installed, and the first rotational movement unit is installed. It may include; a second connecting frame connected to the unit and the second rotational movement unit to be rotatably installed and fixedly installed to the third rotational movement unit.

일 실시예에서, 상기 제3 회전 이동부는, 상기 제1 회전 이동부와 상기 제2 회전 이동부 사이에 배치되며, 하측에 상기 제거 플레이트가 설치되며, 회전 구동됨에 따라 상기 제거 플레이트를 회동시켜 직립 배치 또는 수평 배치시켜 주는 플레이트 회동축; 상기 제2 연결 프레임과 대향하는 상기 제1 연결 프레임의 내향면에 설치되며, 상기 플레이트 회동축의 일측에 구동축이 축결합에 의해 설치되어 상기 플레이트 회동축을 회전 구동시켜 주는 제1 회동 구동 모터; 상기 제1 연결 프레임과 대향하는 상기 제2 연결 프레임의 내향면에 설치되며, 상기 플레이트 회동축의 타측에 구동축이 축결합에 의해 설치되며, 상기 제1 회동 구동 모터와 동기화되어 상기 제1 회동 구동 모터가 회전 구동함에 따라 함께 구동되어 상기 플레이트 회동축을 회전 구동시켜 주는 제2 회동 구동 모터; 상기 제1 회동 구동 모터와 대향하면서 상기 제1 연결 프레임의 외향면에 설치되며, 구동축에 축결합되는 상기 제3 원판형 롤러를 정방향 또는 역방향으로 회전 구동시켜 주는 제1 회전 구동 모터; 및 상기 제2 회동 구동 모터와 대향하면서 상기 제2 연결 프레임의 외향면에 설치되며, 구동축에 축결합되는 상기 제3 원판형 롤러를 정방향 또는 역방향으로 회전 구동시켜 주는 제2 회전 구동 모터;를 포함할 수 있다.In one embodiment, the third rotational movement unit is disposed between the first rotational movement unit and the second rotational movement unit, the removal plate is installed on the lower side, and the removal plate is rotated and erected as rotationally driven. A plate rotation axis that arranges or horizontally arranges; A first rotation drive motor installed on an inward surface of the first connection frame facing the second connection frame and having a drive shaft installed at one side of the plate rotation shaft by shaft coupling to rotationally drive the plate rotation shaft; It is installed on an inward surface of the second connection frame facing the first connection frame, and a drive shaft is installed on the other side of the plate rotation shaft by shaft coupling, and is synchronized with the first rotation drive motor to drive the first rotation. A second rotational driving motor which is driven along with the rotational driving of the motor to rotationally drive the rotational axis of the plate; A first rotation drive motor facing the first rotation drive motor and installed on an outward surface of the first connection frame and rotationally driving the third disk-shaped roller axially coupled to a drive shaft in a forward or reverse direction; And a second rotational drive motor installed on an outer surface of the second connecting frame while facing the second rotational drive motor and rotationally driving the third disk-shaped roller axially coupled to the drive shaft in a forward or reverse direction. can do.

일 실시예에서, 상기 제1 레일 프레임은, 수평면에 상기 제3 원판형 롤러가 안착될 수 있도록 하부가 수평 직각 방향으로 절곡 형성되어 "ㄴ" 형태로 절곡 형성되는 프레임 바디; 상기 제3 원판형 롤러가 기어 결합에 의해 맞물릴 수 있도록 상기 프레임 바디의 하부 수평면의 상측을 따라 설치되는 렉기어; 상기 제1 회전 구동 모터의 구동축이 안착되어 전후 방향으로 이동할 수 있도록 상기 제2 레일 프레임과 대향하는 상기 프레임 바디의 내향면을 따라 전후 길이 방향으로 연장 형성되는 슬라이딩 유도홈; 전후 길이 방향으로 연장 형성되는 평판 형태로 형성되어 상기 슬라이딩 유도홈의 상부를 따라 배치되어 상기 슬라이딩 유도홈에 안착되는 상기 제1 회전 구동 모터의 구동축의 상측을 지지하는 구동축 지지 바아; 및 상기 슬라이딩 유도홈의 상측을 따라 일정한 간격으로 이격되어 다수 개가 반복적으로 설치되어 상기 구동축 지지 바아의 상측을 지지 및 거치하는 바아 지지부;를 포함할 수 있다.In one embodiment, the first rail frame may include a frame body having a lower portion bent in a horizontal right angle direction so that the third disc-shaped roller may be seated on a horizontal surface and bent in a "b" shape; a leg gear installed along the upper side of the lower horizontal surface of the frame body so that the third disk-shaped roller can be engaged by gear coupling; a sliding guide groove extending in the longitudinal direction along an inward surface of the frame body facing the second rail frame so that the driving shaft of the first rotary driving motor is seated and moves in the longitudinal direction; a drive shaft support bar formed in a flat plate shape extending in the longitudinal direction and disposed along an upper portion of the sliding guide groove to support an upper side of a driving shaft of the first rotary driving motor seated in the sliding guide groove; and a plurality of bar support units that are spaced apart at regular intervals along the upper side of the sliding guide groove and are repeatedly installed to support and mount the upper side of the driving shaft support bar.

일 실시예에서, 상기 바아 지지부는, 원형 평판 형태로 형성되어 상기 슬라이딩 유도홈의 상측면에 설치되는 상단 지지부; 상기 상단 지지부와 이격 설치되어 상기 구동축 지지 바아의 상측면에 설치되는 하단 지지부; 상기 상단 지지부의 하부에서 회전 가능하도록 연결 설치되는 회전 지지부; 및 상부가 상기 회전 지지부에 나사 결합에 의해 회전 가능하도록 연결 설치되고, 하부가 상기 하단 지지부의 상부에 설치되어 상기 회전 지지부를 지지하는 중단 지지부;를 포함할 수 있다.In one embodiment, the bar support is formed in the form of a circular flat plate, the top support is installed on the upper side of the sliding guide groove; a lower support part spaced apart from the upper support part and installed on an upper surface of the drive shaft support bar; Rotation support that is rotatably connected to the lower portion of the upper support; and an intermediate support portion having an upper portion rotatably connected to the rotation support portion by screwing and a lower portion installed on an upper portion of the lower support portion to support the rotation support portion.

일 실시예에서, 상기 회전 지지부는, 하측으로 개구부를 형성하도록 내부 공간을 형성하는 원통 형태로 형성되며, 상기 상단 지지부의 하측에 밀착 배치되어 상기 상단 지지부를 지지하는 회전형 지지 원통; 상기 회전형 지지 원통이 상기 상단 지지부에 회전 가능하도록 맞물려 연결 설치될 수 있도록 상기 회전형 지지 원통의 상측 테두리를 따라 돌출 형성되어 상기 상단 지지부의 하측 테두리를 따라 형성되는 회전 체결홈에 맞물려 연결 설치되는 회전 체결 돌기; 상기 회전형 지지 원통의 내주면을 따라 형성되는 제1 나사산; 상기 회전형 지지 원통의 내부 공간의 상측면의 일측에 설치되어 상기 중단 지지부의 상부 일측에 안착되어 상기 회전형 지지 원통의 회전을 저지하는 동시에 상기 회전형 지지 원통으로부터 전달되는 진동 또는 충격을 완충시켜 주는 제1 회전형 완충부; 및 상기 제1 회전형 완충부와 대향하면서 상기 회전형 지지 원통의 내부 공간의 상측면의 타측에 설치되어 상기 중단 지지부의 상부 타측에 안착되어 상기 제1 회전형 완충부와 함께 상기 회전형 지지 원통의 회전을 저지하는 동시에 상기 회전형 지지 원통으로부터 전달되는 진동 또는 충격을 완충시켜 주는 제2 회전형 완충부;를 포함할 수 있다.In one embodiment, the rotary support is formed in a cylindrical shape to form an inner space to form an opening to the lower side, closely disposed on the lower side of the upper support portion to support the rotation type support cylinder; The rotatable support cylinder protrudes along the upper rim of the rotatable support cylinder so that the rotatable support cylinder can be rotatably engaged and connected to the upper support portion, and is engaged and connected to a rotation fastening groove formed along the lower rim of the upper support portion. rotation fastening protrusion; a first screw thread formed along an inner circumferential surface of the rotational support cylinder; It is installed on one side of the upper side of the inner space of the rotatable support cylinder and is seated on one side of the upper portion of the rotatable support cylinder to prevent rotation of the rotatable support cylinder and at the same time to buffer vibration or shock transmitted from the rotatable support cylinder. A first rotational shock absorber for giving; And it is installed on the other side of the upper side of the inner space of the rotational support cylinder while facing the first rotational buffer, and is seated on the other upper side of the middle support to the rotational support cylinder together with the first rotational buffer. It may include; a second rotational shock absorber that blocks the rotation of the vibration or shock transmitted from the rotational support cylinder at the same time.

일 실시예에서, 상기 중단 지지부는, 상기 회전형 지지 원통의 내경에 대응하는 외경을 형성하는 원통 형태로 형성되는 중단 지지 기둥; 상기 제1 나사산에 맞물려 연결 설치되는 동시에 상기 상단 지지부로부터 상기 회전형 지지 원통으로 진동 또는 충격이 전달됨에 따라 상기 회전형 지지 원통이 회전하면서 하강할 수 있도록 상기 중단 지지 기둥의 상부 외측을 따라 형성되는 제2 나사산; 상기 제1 회전형 완충부가 배치될 수 있도록 상기 중단 지지 기둥의 상부 일측에 형성되는 제1 완충부 배치홈; 상기 제2 회전형 완충부가 배치될 수 있도록 상기 중단 지지 기둥의 상부 타측에 형성되는 제2 완충부 배치홈; 및 상기 중단 지지 기둥의 상하 수직 방향으로의 이동을 유도할 수 있도록 상하 방향으로 연장 형성되어 상기 중단 지지 기둥의 하부 외측을 따라 일정한 간격으로 다수 개가 돌출 형성되는 다수 개의 수직 이동 가이드 돌기;를 포함할 수 있다.In one embodiment, the intermediate support portion may include an intermediate support column formed in a cylindrical shape forming an outer diameter corresponding to an inner diameter of the rotational support cylinder; Formed along the upper outer side of the middle support column so that the rotational support cylinder can rotate and descend as vibration or shock is transmitted from the upper support portion to the rotation type support cylinder while being engaged and connected to the first screw thread. a second screw thread; a first shock absorber disposition groove formed on one side of an upper portion of the stop support pillar to accommodate the first rotational shock absorber; a second shock absorber disposition groove formed on the other upper side of the stop support pillar so that the second rotational shock absorber can be disposed; and a plurality of vertical movement guide protrusions extending in the vertical direction so as to induce vertical movement of the middle support pillar and protruding at regular intervals along the lower outer side of the middle support pillar. can

일 실시예에서, 상기 하단 지지부는, 원기둥 형태로 형성되는 안착 블록; 상기 중단 지지 기둥이 안착될 수 있도록 상기 중단 지지 기둥의 외경에 대응하는 내경을 형성하면서 상기 안착 블록의 상부에 형성되는 기둥 안착홈; 상기 중단 지지 기둥이 삽입되고 남아 있는 상기 기둥 안착홈의 하부 공간에 수용되어 상기 기둥 안착홈에 삽입되어 있는 상기 중단 지지 기둥을 지지하는 지지 유체; 상기 수직 이동 가이드 돌기가 안착되어 상하 수직 방향으로 이동할 수 있도록 상기 기둥 안착홈의 내주면을 따라 일정한 간격으로 다수 개가 형성되는 수직 이동 가이드홈; 및 상기 안착 블록의 하부 내측을 따라 일정한 간격으로 이격되어 다수 개가 설치되며, 상기 기둥 안착홈의 하부 공간에 수용되어 있는 상기 지지 유체를 공급받거나 공급받았던 상기 지지 유체를 상기 기둥 안착홈의 하부 공간으로 배출시켜 주면서 상기 중단 지지 기둥으로부터 전달되는 진동 또는 충격을 완충시켜 주는 일정하게 유지되도록 하는 보조 완충부;를 포함할 수 있다.In one embodiment, the lower support portion, a seating block formed in a cylindrical shape; a pillar seating groove formed on an upper portion of the seating block while forming an inner diameter corresponding to an outer diameter of the intermediate supporting pillar so that the intermediate supporting pillar can be seated; a support fluid that is accommodated in a lower space of the pillar receiving groove remaining after the middle supporting pillar is inserted and supports the middle supporting pillar inserted into the pillar receiving groove; vertical movement guide grooves formed in plurality at regular intervals along an inner circumferential surface of the pillar seating groove so that the vertical movement guide projections are seated and move vertically; And a plurality of pieces are installed spaced apart at regular intervals along the lower inner side of the seating block, and receive the support fluid accommodated in the lower space of the pillar seating groove, or the supplied support fluid to the lower space of the pillar seating groove. It may include; an auxiliary buffer unit that maintains a constant vibration or shock transmitted from the stop support pillar while discharging it.

일 실시예에서, 상기 보조 완충부는, 밀폐된 내부 공간을 형성하는 원통 형태로 형성되어 상기 안착 블록의 하부 내측에 설치되며, 상기 회전 지지부로부터 전달되는 진동 또는 충격에 의해 상기 기둥 안착홈을 따라 수직 하강되는 상기 중단 지지 기둥에 의해 압축되는 상기 지지 유체를 전달받아 상측으로부터 수용하는 이너 하우징; 상기 이너 하우징의 내부 공간을 상기 지지 유체가 수용되는 상부 공간과 밀폐된 공간을 형성하는 하부 공간으로 구획시키면서 상기 이너 하우징의 중단에 설치되는 지지 파티션; 및 상기 이너 하우징의 내부 공간의 하측에 설치되어 상기 지지 파티션의 하측을 지지하는 파티션 지지 스프링;을 포함할 수 있다.In one embodiment, the auxiliary shock absorber is formed in a cylindrical shape forming an enclosed inner space and is installed inside the lower portion of the seating block, and is vertical along the pillar seating groove by vibration or shock transmitted from the rotation support portion. an inner housing receiving and accommodating the support fluid compressed by the descending middle support pillar from an upper side; a support partition installed in the middle of the inner housing while partitioning the inner space of the inner housing into an upper space accommodating the support fluid and a lower space forming an airtight space; and a partition support spring installed on the lower side of the inner space of the inner housing to support the lower side of the support partition.

일 실시예에서, 상기 제1 회전형 완충부는, 상기 제1 완충부 배치홈의 형상에 대응하여 둥글게 절곡 형성되어 상기 회전형 지지 원통의 내부 공간의 상측면의 일측에 설치되며, 상기 제1 완충부 배치홈에 배치되는 곡선형 하부 블록; 상기 제1 완충부 배치홈의 형상에 대응하여 둥글게 절곡 형성되어 상기 곡선형 하부 블록의 전단에 설치되며, 상기 회전형 지지 원통으로부터 전달되는 진동 또는 충격에 의해 상기 기둥 안착홈을 따라 하강되는 상기 안착 블록에 의해 압축되는 상기 지지 유체를 전달받는 곡선형 실린더; 상기 제1 완충부 배치홈의 형상에 대응하여 둥글게 절곡 형성되며, 상기 곡선형 실린더에 연결 설치되어 상기 제1 완충부 배치홈의 전단을 지지하며, 상기 곡선형 실린더로 상기 지지 유체가 전달됨에 따라 상기 곡선형 실린더로부터 노출되면서 상기 제1 완충부 배치홈의 전단을 밀어 상기 중단 지지 기둥으로부터 상승되는 방향으로 상기 회전형 지지 원통을 회전시켜 주는 곡선형 피스톤; 및 상기 곡선형 하부 블록의 후단과 상기 제1 완충부 배치홈의 후단 사이에 설치되어 상기 곡선형 하부 블록의 후단을 지지하는 진동 완충 스프링;을 포함할 수 있다.In one embodiment, the first rotational shock absorber is formed in a round shape corresponding to the shape of the first shock absorber placement groove and is installed on one side of an upper surface of the inner space of the rotational support cylinder, the first shock absorber a curved lower block disposed in the sub arrangement groove; It is formed in a round shape corresponding to the shape of the first shock absorber placement groove, is installed at the front end of the curved lower block, and descends along the pillar seating groove by vibration or shock transmitted from the rotational support cylinder. The seating a curved cylinder receiving the support fluid compressed by the block; It is bent and formed in a round shape corresponding to the shape of the first buffer arranging groove, connected to and installed in the curved cylinder to support the front end of the first buffer arranging groove, and as the support fluid is delivered to the curved cylinder a curved piston exposed from the curved cylinder and pushing a front end of the first shock absorbing part arrangement groove to rotate the rotary support cylinder in a direction rising from the stop support pillar; and a vibration damping spring installed between the rear end of the curved lower block and the rear end of the first buffer arranging groove to support the rear end of the curved lower block.

일 실시예에서, 상기 상단 지지부는, 상기 지지 원통의 회전 시 마찰력을 감소시켜 줄 수 있도록 하측을 따라 다수 개의 회전 유도 구체가 일정한 간격으로 이격 설치될 수 있다.In one embodiment, a plurality of rotation induction spheres may be spaced apart from each other at regular intervals along the lower side of the upper support portion to reduce frictional force during rotation of the support cylinder.

상술한 본 발명의 일측면에 따르면, 인공지능 기반 하수 처리 예측 모델을 토대로 유입수 또는 방류수의 수질을 보다 정밀하고 정확하게 예측할 수 있다.According to one aspect of the present invention described above, the water quality of influent or effluent can be predicted more precisely and accurately based on the artificial intelligence-based sewage treatment prediction model.

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 이하에서 설명할 내용으로부터 통상의 기술자에게 자명한 범위 내에서 다양한 효과들이 포함될 수 있다.Effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and various effects may be included within a range apparent to those skilled in the art from the contents to be described below.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 인공지능을 이용한 하수 처리 예측 시스템의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.
도 2는 도 1의 수질 예측 장치에 구비되는 데이터베이스를 보여주는 도면이다.
도 3은 도 2의 침전조를 보여주는 도면이다.
도 4는 도 3의 이동 슬라이더를 보여주는 도면이다.
도 5는 도 3의 제1 레일 프레임을 보여주는 도면이다.
도 6은 도 5의 바아 지지부를 보여주는 도면이다.
도 7 내지 도 9는 도 6의 회전 지지부를 보여주는 도면들이다.
도 10은 도 6의 중단 지지부를 보여주는 도면들이다.
도 11 및 도 12는 도 6의 하단 지지부를 보여주는 도면들이다.1 is a diagram showing a schematic configuration of a sewage treatment prediction system using artificial intelligence according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing a database included in the water quality prediction device of FIG. 1 .
3 is a view showing the sedimentation tank of FIG. 2;
FIG. 4 is a view showing the movement slider of FIG. 3 .
5 is a view showing the first rail frame of FIG. 3 .
6 is a view showing the bar support of FIG. 5;
7 to 9 are views showing the rotational support of FIG. 6 .
FIG. 10 is a view showing the middle support portion of FIG. 6 .
11 and 12 are views showing the lower support portion of FIG. 6 .

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The detailed description of the present invention which follows refers to the accompanying drawings which illustrate, by way of illustration, specific embodiments in which the present invention may be practiced. These embodiments are described in sufficient detail to enable one skilled in the art to practice the present invention. It should be understood that the various embodiments of the present invention are different from each other but are not necessarily mutually exclusive. For example, specific shapes, structures, and characteristics described herein may be implemented in another embodiment without departing from the spirit and scope of the invention in connection with one embodiment. Additionally, it should be understood that the location or arrangement of individual components within each disclosed embodiment may be changed without departing from the spirit and scope of the invention. Accordingly, the detailed description set forth below is not to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention, if properly described, is limited only by the appended claims, along with all equivalents as claimed by those claims. Like reference numbers in the drawings indicate the same or similar function throughout the various aspects.

이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 인공지능을 이용한 하수 처리 예측 시스템의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.1 is a diagram showing a schematic configuration of a sewage treatment prediction system using artificial intelligence according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 인공지능을 이용한 하수 처리 예측 시스템(1)은, 생물반응조(10), 유입측 유량계(20), 침전조(30), 방류측 유량계(40), 유입수측 유기물 농도감지센서(50), 방류수측 유기물 농도감지센서(60), 용존산소 농도감지센서(70), 온도감지센서(80), 및 수질 예측 장치(90)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the sewage treatment prediction system 1 using artificial intelligence according to an embodiment of the present invention includes a bioreactor 10, an inlet flow meter 20, a sedimentation tank 30, and an outlet flow meter 40. ), an influent-side organic matter concentration detection sensor 50, an effluent-side organic matter concentration detection sensor 60, a dissolved oxygen concentration detection sensor 70, a temperature detection sensor 80, and a water quality prediction device 90.

생물반응조(10)는, 하수 유동라인(11) 쪽으로부터 하수가 유입되고, 그 유입된 하수 내 유기물을 미생물을 통해 분해하는 부재이다.The bioreactor 10 is a member into which sewage flows in from the sewage flow line 11 and decomposes organic matter in the inflow sewage through microorganisms.

한편, 생물반응조(10)에는 생물반응조(10)로 유입되는 하수의 양을 측정하기 위해 유입측 유량계(12)가 설치제공되며, 이를 통해, 유입측 유량계(12)에서는 기 설정된 주기마다 생물반응조(10)로 유입되는 하수의 양을 측정하여 하수 유입량정보(QIN)를 생성하고, 이를 후술되는 수질 예측 장치(90)로 전송한다.On the other hand, the bioreactor 10 is provided with an inlet flowmeter 12 installed to measure the amount of sewage flowing into the bioreactor 10, and through this, the inlet flowmeter 12 has a bioreactor at a predetermined period. The amount of sewage flowing into (10) is measured to generate sewage inflow information (QIN), which is transmitted to the water quality predicting device 90 to be described later.

여기서, 기 설정된 주기는 분(分)단위, 시(侍)단위, 일(日)단위 등 본 발명의 하수처리장용 통합제어 시스템의 규모에 따라 다양한 시간단위가 적용될 수 있다. Here, various time units may be applied to the preset cycle depending on the scale of the integrated control system for a sewage treatment plant of the present invention, such as a minute unit, an hour unit, and a daily unit.

상기 송풍기(F)는 생물반응조(10)에 존재하는 미생물의 생장이 촉진되도록 외부공기를 공급하는 부재로서, 미생물의 생장 여부에 따라 송풍기(F) 팬의 구동속도가 증감되거나 정지되는 등 송풍기(F) 팬의 구동속도에 따른 구동전력이 효율적으로 조절되어야 송풍전력 사용량을 절감시킬 수 있다.The blower (F) is a member that supplies external air to promote the growth of microorganisms present in the bioreactor 10, and the driving speed of the blower (F) fan increases or decreases or stops depending on whether the microorganisms grow. F) The use of blown power can be reduced only when the driving power according to the driving speed of the fan is efficiently adjusted.

상기 침전조(30)는 생물반응조(10)로부터 유입되는 하수를 슬러지와 방류수로 분리하여, 분리된 방류수는 하천과 같은 외부로 방류하고, 슬러지도 외부에서 처리 가능하도록 반출하는 기능을 수행한다.The sedimentation tank 30 separates the sewage from the bioreactor 10 into sludge and effluent, discharges the separated effluent to the outside such as a river, and carries out the sludge so that it can be treated externally.

한편, 침전조(30)에도 침전조(30)와 연통된 방류수 유동라인(31)에서 방류되는 방류수의 양을 측정하기 위해 방류측 유량계(32)가 설치제공되며, 이를 통해, 방류측 유량계(32)에서는 기 설정된 주기마다 방류되는 하수인 방류수의 양을 측정하여 하수 방류량정보(QOUT)를 생성하고, 이를 후술되는 수질 예측 장치(90)로 전송한다.On the other hand, in order to measure the amount of effluent discharged from the effluent flow line 31 communicating with the sedimentation tank 30, a discharge-side flow meter 32 is installed and provided in the sedimentation tank 30, through which the discharge-side flow meter 32 In , sewage discharge amount information (QOUT) is generated by measuring the amount of discharged water discharged at each predetermined period, and the result is transmitted to the water quality predicting device 90 to be described later.

또한, 침전조(30)에는 침전조(30)에서 토출되는 슬러지 중 일부인 반송슬러지를 생물반응조(10)로 반송시키는 반송슬러지 라인(L1) 및 침전조(30)에서 토출되는 슬러지 중 나머지인 폐슬러지를 외부로 배출하는 폐슬러지 라인(L2)이 구축되어 제공되어질 수 있다.In addition, the settling tank 30 includes a returned sludge line L1 for returning some of the sludge discharged from the settling tank 30 to the bioreactor 10, and waste sludge, the rest of the sludge discharged from the settling tank 30, to the outside A waste sludge line (L2) discharged to may be built and provided.

여기서, 반송슬러지 라인(L1) 및 폐슬러지 라인(L2)에는 후술되는 수질 예측 장치(90)을 통해 슬러지의 이동량이 제어될 수 있도록 각각 개폐밸브 및 펌프가 설치 제공될 수 있다.Here, an on/off valve and a pump may be installed and provided in the returned sludge line L1 and the waste sludge line L2 so that the moving amount of sludge can be controlled through a water quality predicting device 90 to be described later.

상기 유기물 농도감지센서(50, 60)는 유기물 농도감지정보를 생성하는 센싱부재로서, 하수 유동라인(11)을 통해 유동되는 하수에 포함된 유기물의 농도를 감지하여 유입수 쪽 유기물 농도감지정보(CODIN)를 생성하는 유입수측 유기물 농도감지센서(50) 및 상기 방류수 유동라인(31)을 통해 유동되는 방류수에 포함된 유기물의 농도를 감지하여 방류수 쪽 유기물 농도감지정보(CODOUT)를 생성하는 방류수측 유기물 농도감지센서(60)로 구분되어진다.The organic matter concentration detection sensors 50 and 60 are sensing members that generate organic matter concentration detection information, and detect the concentration of organic matter contained in the sewage flowing through the sewage flow line 11 to detect the organic matter concentration detection information (CODIN on the influent side). ) and organic matter at the effluent side that detects the concentration of organic matter contained in the effluent flowing through the effluent flow line 31 and generates organic matter concentration detection information (CODOUT) on the effluent side. It is divided into a concentration sensor 60.

그리고 용존산소 농도감지센서(70), 온도감지센서(80), 생물반응조측 미생물 농도감지센서(S1) 및 반송슬러지측 미생물 농도감지센서(S2)는 생물반응조(10)에 설치되어, 생물반응조(10)에서 미생물의 생장에 관여하는 다양한 감지정보를 기 설정주기마다 감지하여, 이를 토대로 송풍기(F)의 구동전력 조절 및 반송슬러지의 반송률(α)을 조절할 수 있는 빅데이터를 제공하는 센싱부재이다.In addition, the dissolved oxygen concentration sensor 70, the temperature sensor 80, the bioreactor-side microbial concentration sensor S1, and the returned sludge-side microbial concentration sensor S2 are installed in the bioreactor 10, In (10), a sensing member that detects various detection information involved in the growth of microorganisms at predetermined intervals and provides big data that can adjust the driving power of the blower (F) and the return rate (α) of the returned sludge based on this. am.

먼저, 유입수측 유기물 농도감지센서(50) 및 방류수측 유기물 농도감지센서(60)는 기 설정 주기마다 유입되는 하수와 방류되는 방류수의 유기물 농도를 감지하여 유입수 쪽 유기물 농도감지정보(CODIN) 및 방류수 쪽 유기물 농도감지정보(CODOUT)를 생성하고, 이를 후술되는 수질 예측 장치(90)로 전송한다.First, the influent-side organic matter concentration detection sensor 50 and the effluent-side organic matter concentration detection sensor 60 detect the organic matter concentrations of the inflowing sewage and the effluent at predetermined intervals to obtain the influent-side organic matter concentration detection information (CODIN) and the effluent. Indigo organic matter concentration detection information (CODOUT) is generated and transmitted to the water quality predicting device 90 to be described later.

상기 용존산소 농도감지센서(70)는 기 설정된 주기마다 생물반응조(10)의 하수에 포함된 용존산소의 농도를 감지하여 용존산소 농도감지정보(DO)를 생성하고, 이를 후술되는 수질 예측 장치(90)로 전송한다.The dissolved oxygen concentration detection sensor 70 detects the concentration of dissolved oxygen contained in the sewage of the bioreactor 10 at predetermined intervals to generate dissolved oxygen concentration detection information (DO), which will be described later. A water quality prediction device ( 90) is sent to

상기 온도감지센서(80)는 기 설정된 주기마다 생물반응조(10)의 하수 온도를 감지하여 온도감지정보(T)를 생성하고, 이를 후술되는 수질 예측 장치(90)로 전송한다.The temperature sensor 80 detects the sewage temperature of the bioreactor 10 at predetermined intervals to generate temperature sensing information T, and transmits it to the water quality predicting device 90 to be described later.

상기 생물반응조측 미생물 농도감지센서(S1)는 생물반응조(10)의 하수에 포함된 부유물을 포함하는 미생물의 농도(MLSS)를 감지하여 생물반응조 쪽 미생물 농도감지정보(X)를 생성하고, 이를 후술되는 수질 예측 장치(90)로 전송한다.The bioreactor side microbial concentration detection sensor (S1) detects the concentration (MLSS) of microorganisms including suspended matter contained in the sewage of the bioreactor 10 to generate microbial concentration detection information (X) on the bioreactor side, It is transmitted to the water quality prediction device 90 to be described later.

상기 반송슬러지측 미생물 농도감지센서(S2)는 반송슬러지 라인(L1)으로 이동되는 반송슬러지의 미생물의 농도(MLSS)를 감지하여 반송슬러지쪽 미생물 농도감지정보(XR)를 생성하고, 이를 후술되는 수질 예측 장치(90)로 전송한다.The returned sludge-side microbial concentration detection sensor (S2) detects the microbial concentration (MLSS) of the returned sludge moved to the returned sludge line (L1) to generate returned sludge-side microbial concentration detection information (XR), which will be described later. It is transmitted to the water quality prediction device 90.

수질 예측 장치(90)는, 주기별로 감지되는 하수 유입량정보(QIN), 유입수 쪽 유기물 농도감지정보(CODIN), 방류수 쪽 유기물 농도감지정보(CODOUT), 용존산소 농도감지정보(DO), 하수 방류량정보(QOUT) 및 온도감지정보(T)를 감지할 때마다 누적저장하고, 그 누적저장된 정보의 평균값인 누적 하수 유입량정보, 누적 유기물 농도감지정보, 누적 용존산소 농도감지정보, 누적 하수 방류량정보 및 누적 온도감지정보를 중 적어도 하나 이상의 정보를 입력정보로 하여 하수 처리를 예측하도록 학습된 인공지능 기반 하수 처리 예측 모델을 토대로 유입수 또는 방류수의 수질을 예측한다.The water quality predicting device 90 includes sewage inflow information (QIN), inflow organic matter concentration detection information (CODIN), effluent organic matter concentration detection information (CODOUT), dissolved oxygen concentration detection information (DO), sewage discharge amount detected for each period. Information (QOUT) and temperature detection information (T) are accumulated and stored each time they are detected, and accumulated sewage inflow information, which is the average value of the accumulated and stored information, accumulated organic matter concentration detection information, accumulated dissolved oxygen concentration detection information, accumulated sewage discharge amount information, and The water quality of influent or effluent is predicted based on an artificial intelligence-based sewage treatment prediction model learned to predict sewage treatment using at least one of the cumulative temperature sensing information as input information.

일 실시예에서, 수질 예측 장치(90)는, 앞에서 언급한 유입측 유량계(12), 방류측 유량계(32), 용존산소 농도감지센서(70), 온도감지센서(80) 및 생물반응조측 미생물 농도감지센서(S1) 등에서 기 설정된 주기마다 제공되는 감지정보를 누적저장하여 빅데이터로 구축하고, 그 구축된 빅데이터의 평균값을 토대로 송풍기(F)의 구동전력 조절 제어 및 반송슬러지의 반송률(α)을 연산할 수 있다.In one embodiment, the water quality prediction device 90 includes the above-mentioned inlet flow meter 12, outlet flow meter 32, dissolved oxygen concentration sensor 70, temperature sensor 80 and bioreactor side microorganisms. The detection information provided by the concentration detection sensor (S1) at predetermined intervals is accumulated and stored as big data, and based on the average value of the built big data, the driving power control of the blower (F) is controlled and the return rate of the returned sludge (α ) can be computed.

이와 같은, 기능을 수행하기 위해 수질 예측 장치(90)에는 기 설정된 주기마다 전송되는 각 정보가 누적저장되는 DB부(91)가 구비되어진다.In order to perform such a function, the water quality prediction device 90 is provided with a DB unit 91 in which information transmitted at predetermined intervals is accumulated and stored.

이처럼, 구비되는 DB부(91)에는 유입측 유량계(12)를 통해 기 설정 주기별로 전송되는 하수 유입량정보(QIN)가 누적저장되는 주기별 하수 유입량정보 DB(911), 방류측 유량계(32)를 통해 기 설정 주기별로 전송되는 하수 방류량정보(QOUT)가 누적저장되는 주기별 하수 방류량정보 DB(912), 유입수측 유기물 농도감지센서(50) 및 방류수 측 유기물 농도감지센서(60)를 통해 기 설정 주기별로 전송되는 유입수 쪽 유기물 농도감지정보(CODIN) 및 방류수 쪽 유기물 농도감지정보(CODOUT)가 누적저장되는 주기별 유기물 농도감지정보 DB(913), 용존산소 농도감지센서(70)를 통해 기 설정 주기별로 전송되는 용존산소 농도감지정보(DO)가 누적저장되는 주기별 용존산소 농도감지정보 DB(914), 온도감지센서(80)를 통해 기 설정 주기별로 전송되는 온도감지정보(T)가 누적저장되는 주기별 온도감지정보 DB(915) 및 생물반응조측 미생물 농도감지센서(S1)와 반송슬러지측 미생물 농도감지센서(S2)를 통해 기 설정 주기별로 전송되는 생물반응조 쪽 미생물 농도감지정보(X)와 반송슬러지쪽 미생물 농도감지정보(XR)가 누적저장되는 주기별 미생물 농도감지정보 DB(916)를 포함한다.In this way, the DB unit 91 provided includes a sewage inflow information DB 911 for each cycle in which sewage inflow information (QIN) transmitted by predetermined cycles through the inlet flow meter 12 is accumulated and stored, and an outlet flow meter 32 Through the sewage discharge amount information DB (912) for each period in which the sewage discharge amount information (QOUT) transmitted for each preset period is accumulated and stored, the influent-side organic matter concentration sensor 50 and the effluent-side organic matter concentration sensor 60 through Through the organic matter concentration detection information DB (913) for each period in which the influent organic matter concentration detection information (CODIN) and the effluent-side organic matter concentration detection information (CODOUT) transmitted for each set period are accumulated and stored, and the dissolved oxygen concentration detection sensor (70) Dissolved oxygen concentration detection information DB 914 for each cycle in which dissolved oxygen concentration detection information (DO) transmitted for each set period is accumulated and stored, and temperature detection information (T) transmitted for each preset cycle through the temperature sensor 80 Cumulatively stored temperature detection information DB 915 for each cycle, bioreactor-side microbial concentration detection sensor (S1), and returned sludge-side microbial concentration detection sensor (S2) for each preset cycle through the bioreactor side microbial concentration detection information ( X) and a microbial concentration detection information DB 916 for each cycle in which microbial concentration detection information (XR) on the returned sludge side is accumulated and stored.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명의 일 실시예에 따른 인공지능을 이용한 하수 처리 예측 시스템(1)은, 인공지능 기반 하수 처리 예측 모델을 토대로 유입수 또는 방류수의 수질을 보다 정밀하고 정확하게 예측할 수 있다.The sewage treatment prediction system 1 using artificial intelligence according to an embodiment of the present invention having the configuration described above can more accurately and accurately predict the water quality of influent or effluent based on an artificial intelligence-based sewage treatment prediction model. .

도 3은 도 2의 침전조를 보여주는 도면이다.3 is a view showing the sedimentation tank of FIG. 2;

도 3을 참조하면, 침전조(30)는, 침전 탱크(100), 레일(200), 이동 슬라이더(300) 및 제거 플레이트(400)를 포함한다.Referring to FIG. 3 , the settling tank 30 includes a settling tank 100 , a rail 200 , a moving slider 300 and a removal plate 400 .

침전 탱크(100)는, 생물반응조(10)로부터 유입되는 하수로부터 슬러지를 침전시켜 슬러지와 방류수로 분리한다.The settling tank 100 precipitates sludge from sewage flowing in from the bioreactor 10 and separates the sludge and effluent.

레일(200)은, 서로 대향하면서 이격되어 배치되는 제1 레일 프레임(210)과 제2 레일 프레임(220)으로 이루어지며, 이동 슬라이더(300)가 연결 설치되어 이동할 수 있도록 침전 탱크(100)의 상부를 가로질러 설치된다.The rail 200 is composed of a first rail frame 210 and a second rail frame 220 disposed to be spaced apart from each other, and the moving slider 300 is connected to the settling tank 100 so that it can move. Installed across the top.

이동 슬라이더(300)는, 레일(200)을 따라 이동하면서 제거 플레이트(400)를 이동시켜 준다.The movement slider 300 moves the removal plate 400 while moving along the rail 200 .

제거 플레이트(400)는, 이동 슬라이더(300)에 회동 가능하도록 연결 설치되며, 이동 슬라이더(300)가 레일(200)을 따라 이동함에 따라 함께 이동하면서 침전 탱크(100)의 상등수위에 부유된 부유물을 쓸어 제거한다.The removal plate 400 is rotatably connected to the movable slider 300, and as the movable slider 300 moves along the rail 200, the removal plate 400 removes the floating matters suspended on the supernatant of the settling tank 100 while moving together. sweep away

상술한 바와 같은 구성을 가지는 침전조(30)는, 침전 탱크(100)의 상등수위에 부유된 부유물을 주기적으로 쓸어 제거함으로써, 침전에 의한 정화 작용이 보다 효과적으로 이루어지도록 할 수 있다.The settling tank 30 having the configuration described above can perform a purification action by settling more effectively by periodically sweeping and removing suspended matters suspended above the supernatant of the settling tank 100 .

도 4는 도 3의 이동 슬라이더를 보여주는 도면이다.FIG. 4 is a view showing the movement slider of FIG. 3 .

도 4를 참조하면, 이동 슬라이더(300)는, 제1 회전 이동부(310), 제2 회전 이동부(320), 제3 회전 이동부(330), 제1 연결 프레임(340) 및 제2 연결 프레임(350)을 포함한다.Referring to FIG. 4 , the movement slider 300 includes a first rotational movement unit 310, a second rotational movement unit 320, a third rotational movement unit 330, a first connection frame 340, and a second rotational movement unit 340. It includes a connecting frame 350.

제1 회전 이동부(310)는, 제1 레일 프레임(210)과 제2 레일 프레임(220)에 안착되는 일측 및 타측에 외측을 따라 기어산을 형성하는 제1 원판형 롤러(S11, S12)가 각각 설치되며, 제1 레일 프레임(210)과 제2 레일 프레임(220)을 따라 회전하면서 이동한다.The first rotational moving unit 310 includes first disk-shaped rollers S11 and S12 forming gear mountains along the outer sides of one side and the other side seated on the first rail frame 210 and the second rail frame 220. are installed, respectively, and move while rotating along the first rail frame 210 and the second rail frame 220.

제2 회전 이동부(320)는, 제1 레일 프레임(210)과 제2 레일 프레임(220)에 안착되는 일측 및 타측에 외측을 따라 기어산을 형성하는 제2 원판형 롤러(S21, S22)가 각각 설치되며, 제1 레일 프레임(210)과 제2 레일 프레임(220)을 따라 회전하면서 이동한다.The second rotational moving unit 320 includes second disk-shaped rollers S21 and S22 that form gear mountains along the outer sides of one side and the other side seated on the first rail frame 210 and the second rail frame 220. are installed, respectively, and move while rotating along the first rail frame 210 and the second rail frame 220.

제3 회전 이동부(330)는, 제1 회전 이동부(310)와 제2 회전 이동부(320) 사이에 배치되며, 제1 레일 프레임(210)과 제2 레일 프레임(220)에 안착되는 일측 및 타측에 외측을 따라 기어산을 형성하는 제3 원판형 롤러(S31, S22)가 각각 설치되며, 제1 레일 프레임(210)과 제2 레일 프레임(220)을 따라 회전하면서 이동하며, 하측에 제거 플레이트(400)가 설치된다.The third rotational movement unit 330 is disposed between the first rotational movement unit 310 and the second rotational movement unit 320, and is seated on the first rail frame 210 and the second rail frame 220. Third disk-shaped rollers S31 and S22 forming gear mountains along the outer side are installed on one side and the other side, respectively, and move while rotating along the first rail frame 210 and the second rail frame 220, The removal plate 400 is installed on.

일 실시예에서, 제3 회전 이동부(330)는, 플레이트 회동축(331), 제1 회동 구동 모터(332), 제2 회동 구동 모터(설명의 편의상 도면에는 도시하지 않음), 제1 회전 구동 모터(333) 및 제2 회전 구동 모터(설명의 편의상 도면에는 도시하지 않음)를 포함할 수 있다.In one embodiment, the third rotation moving unit 330, the plate rotation shaft 331, the first rotation drive motor 332, the second rotation drive motor (not shown in the drawing for convenience of explanation), the first rotation It may include a drive motor 333 and a second rotation drive motor (not shown in the drawing for convenience of explanation).

플레이트 회동축(331)은, 제1 회전 이동부(310)와 제2 회전 이동부(320) 사이에 배치되며, 하측에 제거 플레이트(400)가 설치되며, 제1 회동 구동 모터(332)와 제2 회동 구동 모터에 의해 회전 구동됨에 따라 제거 플레이트(400)를 회동시켜 직립 배치 또는 수평 배치시켜 준다.The plate rotation axis 331 is disposed between the first rotational movement unit 310 and the second rotational movement unit 320, the removal plate 400 is installed on the lower side, and the first rotational driving motor 332 and The removal plate 400 is rotated to be placed upright or horizontally as the second rotation drive motor rotates the removal plate 400 .

제1 회동 구동 모터(332)는, 제2 연결 프레임(350)과 대향하는 제1 연결 프레임(340)의 내향면에 설치되며, 플레이트 회동축(331)의 일측에 구동축이 축결합에 의해 설치되어 플레이트 회동축(331)을 회전 구동시켜 준다.The first rotation drive motor 332 is installed on the inward surface of the first connection frame 340 facing the second connection frame 350, and the drive shaft is installed on one side of the plate rotation shaft 331 by shaft coupling. This is to drive the rotation of the plate rotation shaft 331.

제2 회동 구동 모터는, 제1 연결 프레임(340)과 대향하는 제2 연결 프레임(350)의 내향면에 설치되며, 플레이트 회동축(331)의 타측에 구동축이 축결합에 의해 설치되며, 제1 회동 구동 모터(332)와 동기화되어 제1 회동 구동 모터(332)가 회전 구동함에 따라 함께 구동되어 플레이트 회동축(331)을 회전 구동시켜 준다.The second rotation drive motor is installed on the inward side of the second connection frame 350 facing the first connection frame 340, and the drive shaft is installed on the other side of the plate rotation shaft 331 by shaft coupling, As the first rotation drive motor 332 rotates in synchronization with the 1 rotation drive motor 332 , it is driven together to rotate the plate rotation shaft 331 .

제1 회전 구동 모터(333)는, 제1 회동 구동 모터(332)와 대향하면서 제1 연결 프레임(340)의 외향면에 설치되며, 구동축에 축결합되는 제3 원판형 롤러(S31)를 정방향 또는 역방향으로 회전 구동시켜 준다.The first rotation drive motor 333 is installed on the outer surface of the first connection frame 340 while facing the first rotation drive motor 332, and drives the third disc-shaped roller S31 axially coupled to the drive shaft in the forward direction. Or it rotates in the reverse direction.

제2 회전 구동 모터는, 제2 회동 구동 모터와 대향하면서 제2 연결 프레임(350)의 외향면에 설치되며, 구동축에 축결합되는 제3 원판형 롤러(S22)를 정방향 또는 역방향으로 회전 구동시켜 준다.The second rotation drive motor is installed on the outer surface of the second connection frame 350 while facing the second rotation drive motor and rotationally drives the third disc-shaped roller S22 coupled to the drive shaft in the forward or reverse direction. give.

제1 연결 프레임(340)은, 직립 배치되는 평판 형태로 형성되어 제1 회전 이동부(310), 제2 회전 이동부(320) 및 제3 회전 이동부(330)의 각 일측이 설치되되, 제1 회전 이동부(310)와 제2 회전 이동부(320)는 회전 가능하도록 연결 설치되고, 제3 회전 이동부(330)는 고정되어 설치된다.The first connection frame 340 is formed in the form of a flat plate that is placed upright, and each one side of the first rotational movement unit 310, the second rotational movement unit 320, and the third rotational movement unit 330 is installed, The first rotational movement unit 310 and the second rotational movement unit 320 are rotatably connected and installed, and the third rotational movement unit 330 is fixedly installed.

제2 연결 프레임(350)은, 제1 연결 프레임(340)의 형상에 대응하여 직립 배치되는 평판 형태로 형성되어 제1 회전 이동부(310), 제2 회전 이동부(320) 및 제3 회전 이동부(330)의 각 타측이 설치되되, 제1 회전 이동부(310)와 제2 회전 이동부(320)는 회전 가능하도록 연결 설치되고, 제3 회전 이동부(330)는 고정되어 설치된다.The second connection frame 350 is formed in the form of a flat plate that is upright and disposed corresponding to the shape of the first connection frame 340, and includes the first rotational movement unit 310, the second rotational movement unit 320, and the third rotational movement unit 310. Each other side of the moving unit 330 is installed, the first rotational unit 310 and the second rotational unit 320 are rotatably connected and installed, and the third rotational unit 330 is fixed and installed .

상술한 바와 같은 구성을 가지는 이동 슬라이더(300)는, 침전 탱크(100)의 상등수위에 부유된 부유물을 주기적으로 쓸어 제거함으로써, 침전에 의한 정화 작용이 보다 효과적으로 이루어지도록 할 수 있다.The movable slider 300 having the configuration described above may periodically sweep and remove floating matters suspended above the supernatant of the settling tank 100, so that the purification action by settling may be performed more effectively.

도 5는 도 3의 제1 레일 프레임을 보여주는 도면이다.5 is a view showing the first rail frame of FIG. 3 .

도 5를 참조하면, 제1 레일 프레임(210)은, 프레임 바디(211), 렉기어(212), 슬라이딩 유도홈(213), 구동축 지지 바아(214) 및 바아 지지부(215)를 포함한다.Referring to FIG. 5 , the first rail frame 210 includes a frame body 211, a leg gear 212, a sliding guide groove 213, a drive shaft support bar 214, and a bar support part 215.

여기서, 제2 레일 프레임(220)은, 후술하는 제1 레일 프레임(210)과 동일한 구성으로서, 제1 레일 프레임(210)의 프레임 바디(211), 렉기어(212), 슬라이딩 유도홈(213), 구동축 지지 바아(214) 및 바아 지지부(215) 등의 구성들이 동일하게 적용될 수 있는 바, 설명의 중복을 피하기 위해 그 설명을 생략하기로 한다.Here, the second rail frame 220 has the same configuration as the first rail frame 210 described later, and includes the frame body 211, the leg gear 212, and the sliding guide groove 213 of the first rail frame 210. ), the driving shaft support bar 214 and the bar support 215 can be equally applied, and the description thereof will be omitted to avoid duplication of description.

프레임 바디(211)는, 수평면에 제3 원판형 롤러(S31, S22)가 안착될 수 있도록 하부가 수평 직각 방향으로 절곡 형성되어 "ㄴ" 형태로 절곡 형성되며, 렉기어(212), 슬라이딩 유도홈(213), 구동축 지지 바아(214) 및 바아 지지부(215) 등의 구성들이 설치된다.The lower part of the frame body 211 is bent in a horizontal right angle direction so that the third disk-shaped rollers S31 and S22 can be seated on a horizontal surface and bent in a "b" shape, and the leg gear 212, sliding guide Components such as groove 213, drive shaft support bar 214 and bar support 215 are installed.

렉기어(212)는, 제3 원판형 롤러(S31, S22)가 기어 결합에 의해 맞물릴 수 있도록 프레임 바디(211)의 하부 수평면의 상측을 따라 설치된다.The leg gear 212 is installed along the upper side of the lower horizontal surface of the frame body 211 so that the third disk-shaped rollers S31 and S22 can be engaged by gear engagement.

슬라이딩 유도홈(213)은, 제1 회전 구동 모터(333)의 구동축(333a)이 안착되어 전후 방향으로 이동할 수 있도록 제2 레일 프레임(220)과 대향하는 프레임 바디(211)의 내향면을 따라 전후 길이 방향으로 연장 형성된다.The sliding guide groove 213 is along the inward surface of the frame body 211 facing the second rail frame 220 so that the drive shaft 333a of the first rotation drive motor 333 can be seated and moved in the forward and backward directions. It is formed extending in the front and rear longitudinal direction.

구동축 지지 바아(214)는, 전후 길이 방향으로 연장 형성되는 평판 형태로 형성되어 슬라이딩 유도홈(213)의 상부를 따라 배치되어 슬라이딩 유도홈(213)에 안착되는 제1 회전 구동 모터(333)의 구동축의 상측을 지지한다.The driving shaft support bar 214 is formed in the form of a flat plate extending in the front and rear longitudinal direction, and is disposed along the upper portion of the sliding guide groove 213 to seat the first rotation driving motor 333 on the sliding guide groove 213. Supports the upper side of the drive shaft.

일 실시예에서, 구동축 지지 바아(214)는, 슬라이딩 유도홈(213)의 상측에 형성되는 승강 유도홈(211a)에 안착되어 상하 이동을 유도하기 위한 승강 유도 바아(214a)가 상측을 따라 반복적으로 설치될 수 있다.In one embodiment, the driving shaft support bar 214 is seated in the lifting guide groove 211a formed on the upper side of the sliding guide groove 213, and the lifting guide bar 214a for inducing vertical movement is repeatedly along the upper side. can be installed as

바아 지지부(215)는, 슬라이딩 유도홈(213)의 상측을 따라 일정한 간격으로 이격되어 다수 개가 반복적으로 설치되어 구동축 지지 바아(214)의 상측을 지지 및 거치한다.A plurality of bar support parts 215 are spaced apart at regular intervals along the upper side of the sliding guide groove 213 and are repeatedly installed to support and mount the upper side of the driving shaft support bar 214 .

상술한 바와 같은 구성을 가지는 제1 레일 프레임(210)은, 제3 회전 이동부(330)의 일측을 지지하는 동시에 제3 회전 이동부(330)가 회전하면서 전후 방향으로 안정적으로 이동되도록 유도할 수 있다.The first rail frame 210 having the configuration described above supports one side of the third rotational moving unit 330 and at the same time induces the third rotational moving unit 330 to move stably in the forward and backward directions while rotating. can

도 6은 도 5의 바아 지지부의 일 실시예를 보여주는 도면이다.6 is a view showing one embodiment of the bar support of FIG. 5;

도 6을 참조하면, 일 실시예에 따른 바아 지지부(500)는, 상단 지지부(510), 하단 지지부(520), 회전 지지부(530) 및 중단 지지부(540)를 포함한다.Referring to FIG. 6 , a bar support 500 according to an embodiment includes an upper support 510, a lower support 520, a rotation support 530, and an intermediate support 540.

상단 지지부(510)는, 원형 평판 형태로 형성되어 회전 지지부(530)의 상측에 회전 가능하도록 연결 설치되어 회전 지지부(530)에 의해 지지되어 슬라이딩 유도홈(213)의 상측면에 설치된다.The upper support part 510 is formed in the shape of a circular flat plate, is rotatably connected to the upper side of the rotation support part 530, is supported by the rotation support part 530, and is installed on the upper side of the sliding guide groove 213.

일 실시예에서, 상단 지지부(510)는, 도 7에 도시된 바와 같이 회전형 지지 원통(531)의 회전 시 마찰력을 감소시켜 줄 수 있도록 하측을 따라 다수 개의 회전 유도 구체(512)가 일정한 간격으로 이격 설치될 수 있다.In one embodiment, as shown in FIG. 7, the upper support part 510 has a plurality of rotation inducing spheres 512 at regular intervals along the lower side so as to reduce the frictional force during rotation of the rotational support cylinder 531. can be installed separately.

하단 지지부(520)는, 상측에 설치되는 중단 지지부(540)에 의해 상단 지지부(510)와 이격 설치되며, 구동축 지지 바아(214)의 상측면에 설치된다.The lower support part 520 is spaced apart from the upper support part 510 by the middle support part 540 installed on the upper side, and is installed on the upper side of the driving shaft support bar 214 .

회전 지지부(530)는, 중단 지지부(540)의 상부에 회전 가능하도록 연결 설치되고, 상단 지지부(510)의 하부에서 회전 가능하도록 연결 설치되어 상단 지지부(510)를 지지한다.The rotation support 530 is rotatably connected to the top of the middle support 540 and rotatably installed below the top support 510 to support the top support 510 .

중단 지지부(540)는, 상부가 회전 지지부(530)에 나사 결합에 의해 회전 가능하도록 연결 설치되고, 하부가 하단 지지부(520)의 상부에 설치되어 회전 지지부(530)를 지지한다.The middle support part 540 has an upper part rotatably connected to the rotation support part 530 by screwing, and a lower part installed on the upper part of the lower support part 520 to support the rotation support part 530 .

상술한 바와 같은 구성을 가지는 바아 지지부(500)는, 고정 설치되는 상단 지지부(510)와 하단 지지부(520) 사이에서 회전 가능하도록 연결 설치되는 회전 지지부(530)와 상하 방향으로 노출과 삽입이 가능하도록 연결 설치되는 중단 지지부(540)의 회전 또는 수직 이동 과정에서 상단 지지부(510)와 하단 지지부(520) 사이에 발생되는 진동 또는 충격을 효과적으로 완충시켜 줄 수 있다.The bar support 500 having the configuration described above can be exposed and inserted in the vertical direction with the rotation support 530 rotatably connected between the fixed upper support 510 and the lower support 520. Vibration or shock generated between the upper support 510 and the lower support 520 during the rotation or vertical movement of the intermediate support 540 connected to be installed can be effectively buffered.

도 7 내지 도 9는 도 6의 회전 지지부를 보여주는 도면들이다.7 to 9 are views showing the rotational support of FIG. 6 .

도 7 내지 도 9를 참조하면, 회전 지지부(530)는, 회전형 지지 원통(531), 회전 체결 돌기(532), 제1 나사산(533), 제1 회전형 완충부(534) 및 제2 회전형 완충부(535)를 포함한다.7 to 9, the rotational support part 530 includes a rotational support cylinder 531, a rotational fastening protrusion 532, a first screw thread 533, a first rotational buffer 534, and a second A rotational shock absorber 535 is included.

회전형 지지 원통(531)은, 내주면을 따라 제1 나사산(533)을 형성하면서 하측으로 개구부를 형성하도록 내부 공간을 형성하는 원통 형태로 형성되며, 상단 지지부(510)의 하측에 밀착 배치되어 상단 지지부(510)를 지지하며, 상측을 따라 회전 체결 돌기(532)가 형성된다.The rotational support cylinder 531 is formed in a cylindrical shape forming an internal space so as to form an opening downward while forming a first screw thread 533 along the inner circumferential surface, and is closely disposed on the lower side of the upper support part 510 to form an upper end. The support portion 510 is supported, and a rotation fastening protrusion 532 is formed along the upper side.

회전 체결 돌기(532)는, 회전형 지지 원통(531)이 상단 지지부(510)에 회전 가능하도록 맞물려 연결 설치될 수 있도록 회전형 지지 원통(531)의 상측 테두리를 따라 돌출 형성되어 상단 지지부(510)의 하측 테두리를 따라 형성되는 회전 체결홈(511)에 맞물려 연결 설치된다.The rotational fastening protrusion 532 protrudes along the upper edge of the rotational support cylinder 531 so that the rotational support cylinder 531 can be rotatably engaged and connected to the top support 510, and is formed to protrude from the top support 510. ) Is engaged and connected to the rotation fastening groove 511 formed along the lower edge of the.

제1 나사산(533)은, 회전형 지지 원통(531)으로 수직 방향으로 전달되는 힘에 의해 회전형 지지 원통(531)이 정방향 또는 역방향으로 회전하면서 상하 방향으로 이동될 수 있도록 회전형 지지 원통(531)의 내주면을 따라 형성되어 제2 나사산(542)에 맞물려 연결 설치된다.The first screw thread 533 is a rotational support cylinder 531 so that the rotational support cylinder 531 can be moved in the vertical direction while rotating in the forward or reverse direction by the force transmitted in the vertical direction to the rotational support cylinder 531 ( 531) is formed along the inner circumferential surface and engaged and connected to the second screw thread 542.

제1 회전형 완충부(534)는, 회전형 지지 원통(531)의 내부 공간의 상측면의 일측에 설치되어 중단 지지부(540)의 상부 일측에 형성되는 제1 완충부 배치홈(543)에 안착되어 회전형 지지 원통(531)의 회전을 저지하는 동시에 회전형 지지 원통(531)으로부터 전달되는 진동 또는 충격을 완충시켜 준다.The first rotational shock absorber 534 is installed on one side of the upper side of the inner space of the rotational support cylinder 531 in the first shock absorber placement groove 543 formed on one upper side of the middle support 540. It is seated to prevent rotation of the rotary support cylinder 531 and at the same time buffer vibration or shock transmitted from the rotary support cylinder 531 .

즉, 상단 지지부(510)를 통해 전달되는 진동 또는 충격에 의해 회전형 지지 원통(531)이 하방 압력을 받음에 따라 제1 나사산(533)과 제2 나사산(542) 간의 결합에 의해 회전형 지지 원통(531)이 회전하면서 중단 지지부(540)의 상부가 회전형 지지 원통(531)의 내부 공간으로 삽입될 것이다.That is, as the rotational support cylinder 531 receives downward pressure due to vibration or shock transmitted through the upper support portion 510, the rotational support is provided by the coupling between the first screw thread 533 and the second screw thread 542. As the cylinder 531 rotates, the upper part of the middle support part 540 will be inserted into the inner space of the rotation type support cylinder 531 .

이때, 제1 회전형 완충부(534)와 제2 회전형 완충부(535)는, 회전형 지지 원통(531)이 회전하는 것을 저지하는 동시에 회전형 지지 원통(531)으로부터 전달되는 진동 또는 충격을 완충시켜 줄 수 있는 것이다.At this time, the first rotational buffer 534 and the second rotational buffer 535 block the rotation of the rotational support cylinder 531 and at the same time, vibration or shock transmitted from the rotational support cylinder 531 It can buffer the .

일 실시예에서, 제1 회전형 완충부(534)는, 곡선형 하부 블록(5341), 곡선형 실린더(5342), 곡선형 피스톤(5343) 및 진동 완충 스프링(5344)을 포함할 수 있다.In one embodiment, the first rotational shock absorber 534 may include a curved lower block 5341, a curved cylinder 5342, a curved piston 5343, and a vibration damping spring 5344.

곡선형 하부 블록(5341)은, 제1 완충부 배치홈(543)의 형상에 대응하여 둥글게 절곡 형성되어 제2 회전형 완충부(535)와 대향하면서 회전형 지지 원통(531)의 내부 공간의 상측면의 일측에 설치되며, 제1 완충부 배치홈(543)에 배치되며, 전단 하측에 곡선형 실린더(5342)가 설치된다.The curved lower block 5341 is formed in a round shape corresponding to the shape of the first shock absorber placement groove 543 and faces the second rotary shock absorber 535 while maintaining the inner space of the rotary support cylinder 531. It is installed on one side of the upper side, is disposed in the first shock absorbing unit arrangement groove 543, and a curved cylinder 5342 is installed on the lower side of the front end.

곡선형 실린더(5342)는, 제1 완충부 배치홈(543)의 형상에 대응하여 둥글게 절곡 형성되어 곡선형 하부 블록(5341)의 전단에 설치되며, 회전형 지지 원통(531)으로부터 전달되는 진동 또는 충격에 의해 기둥 안착홈(522)을 따라 하강되는 안착 블록(521)에 의해 압축되는 지지 유체(523)를 전달받아 내측에 설치되는 곡선형 피스톤(5343)을 내측으로부터 노출시켜 준다.The curved cylinder 5342 is bent and formed in a round shape corresponding to the shape of the first shock absorber placement groove 543 and is installed at the front end of the curved lower block 5341, and the vibration transmitted from the rotational support cylinder 531 Alternatively, the support fluid 523 compressed by the seating block 521 descending along the pillar seating groove 522 by impact is received and the curved piston 5343 installed inside is exposed from the inside.

곡선형 피스톤(5343)은, 제1 완충부 배치홈(543)의 형상에 대응하여 둥글게 절곡 형성되며, 곡선형 실린더(5342)에 연결 설치되어 제1 완충부 배치홈(543)의 전단을 지지하며, 곡선형 실린더(5342)로 지지 유체(523)가 전달됨에 따라 곡선형 실린더(5342)로부터 노출되면서 제1 완충부 배치홈(543)의 전단을 밀어 중단 지지 기둥(541)으로부터 상승되는 방향으로 회전형 지지 원통(531)을 회전시켜 준다.The curved piston 5343 is bent and formed in a round shape corresponding to the shape of the first buffer arranging groove 543, and connected to the curved cylinder 5342 to support the front end of the first buffer arranging groove 543. And, as the support fluid 523 is delivered to the curved cylinder 5342, it is exposed from the curved cylinder 5342 and pushes the front end of the first buffer arranging groove 543 in the upward direction from the stop support pillar 541. to rotate the rotary support cylinder 531.

진동 완충 스프링(5344)은, 곡선형 하부 블록(5341)의 후단과 제1 완충부 배치홈(543)의 후단 사이에 설치되어 곡선형 하부 블록(5341)의 후단을 지지한다.The vibration damping spring 5344 is installed between the rear end of the curved lower block 5341 and the rear end of the first buffer arranging groove 543 to support the rear end of the curved lower block 5341 .

제2 회전형 완충부(535)는, 제1 회전형 완충부(534)와 대향하면서 회전형 지지 원통(531)의 내부 공간의 상측면의 타측에 설치되어 중단 지지부(540)의 상부 타측에 안착되어 제1 회전형 완충부(534)와 함께 회전형 지지 원통(531)의 회전을 저지하는 동시에 회전형 지지 원통(531)으로부터 전달되는 진동 또는 충격을 완충시켜 준다.The second rotational buffer 535 is installed on the other side of the upper side of the inner space of the rotational support cylinder 531 while facing the first rotational buffer 534, and is installed on the other upper side of the middle support 540. It is seated and blocks the rotation of the rotational support cylinder 531 together with the first rotational buffer 534 and at the same time buffers vibration or shock transmitted from the rotational support cylinder 531 .

여기서, 제2 회전형 완충부(535)는, 상술한 제1 회전형 완충부(534)와 동일한 구성으로서, 제1 회전형 완충부(534)의 곡선형 하부 블록(5341), 곡선형 실린더(5342), 곡선형 피스톤(5343) 및 진동 완충 스프링(5344) 등의 구성들이 동일하게 적용될 수 있는 바 설명의 중복을 피하기 위해 그 설명을 생략하기로 한다.Here, the second rotational buffer 535 has the same configuration as the first rotational buffer 534 described above, and includes a curved lower block 5341 of the first rotational buffer 534 and a curved cylinder. 5342, the curved piston 5343, and the vibration damping spring 5344 may be equally applicable, so description thereof will be omitted to avoid duplication of description.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 회전 지지부(530)는, 상단 지지부(510)와 중단 지지부(540) 사이에서 각각에 회전 가능하도록 연결 설치되어 상하 수직 방향으로 형성되는 진동 또는 충격을 회전 운동으로 변형시켜 주는 동시에 회전이 이루어지는 과정에서 상단 지지부(510)를 통해 전달되는 진동 또는 충격을 완충시켜 줄 수 있다.The rotation support 530 having the configuration described above is rotatably connected to each other between the upper support 510 and the middle support 540 to transform vibration or shock formed in the vertical direction into rotational motion. At the same time, the main body may buffer vibration or shock transmitted through the upper support part 510 during the rotation process.

도 10은 도 6의 중단 지지부를 보여주는 도면이다.FIG. 10 is a view showing the middle support portion of FIG. 6 .

도 10을 참조하면, 중단 지지부(540)는, 중단 지지 기둥(541), 제2 나사산(542), 제1 완충부 배치홈(543), 제2 완충부 배치홈(544) 및 다수 개의 수직 이동 가이드 돌기(545)를 포함한다.Referring to FIG. 10, the middle support part 540 includes a middle support pillar 541, a second screw thread 542, a first buffer arranging groove 543, a second buffer arranging groove 544, and a plurality of vertical A moving guide protrusion 545 is included.

중단 지지 기둥(541)은, 회전형 지지 원통(531)의 내경에 대응하는 외경을 형성하는 원통 형태로 형성되어 기둥 안착홈(522)에 안착되어 지지 유체(523)에 의해 지지되며, 제2 나사산(542), 제1 완충부 배치홈(543), 제2 완충부 배치홈(544) 및 다수 개의 수직 이동 가이드 돌기(545) 등의 구성들이 설치된다.The middle support pillar 541 is formed in a cylindrical shape having an outer diameter corresponding to the inner diameter of the rotational support cylinder 531, is seated in the pillar seating groove 522, and is supported by the support fluid 523, and the second Components such as a screw thread 542, a first buffer arranging groove 543, a second buffer arranging groove 544, and a plurality of vertical movement guide protrusions 545 are installed.

제2 나사산(542)은, 도 7에 도시된 바와 같이 제1 나사산(533)에 맞물려 연결 설치되는 동시에 상단 지지부(510)로부터 회전형 지지 원통(531)으로 진동 또는 충격이 전달됨에 따라 회전형 지지 원통(531)이 회전하면서 하강할 수 있도록 중단 지지 기둥(541)의 상부 외측을 따라 형성된다.As shown in FIG. 7 , the second screw thread 542 engages and connects to the first screw thread 533, and at the same time, as vibration or shock is transmitted from the upper support part 510 to the rotary support cylinder 531, the rotation type The support cylinder 531 is formed along the upper outer side of the middle support pillar 541 so that it can descend while rotating.

제1 완충부 배치홈(543)은, 제1 회전형 완충부(534)가 배치될 수 있도록 중단 지지 기둥(541)의 상부 일측에서 곡선형으로 둥글게 절곡되어 형성된다.The first shock absorber placement groove 543 is formed by bending the first rotational shock absorber 534 in a curved shape at one upper side of the stop support pillar 541 .

제2 완충부 배치홈(544)은, 제2 회전형 완충부(535)가 배치될 수 있도록 중단 지지 기둥(541)의 상부 타측에서 곡선형으로 둥글게 절곡되어 형성된다.The second shock absorber placement groove 544 is formed by bending the second rotational shock absorber 535 in a curved shape at the other upper side of the support pillar 541 .

다수 개의 수직 이동 가이드 돌기(545)는, 중단 지지 기둥(541)의 상하 수직 방향으로의 이동을 유도할 수 있도록 상하 방향으로 연장 형성되어 중단 지지 기둥(541)의 하부 외측을 따라 일정한 간격으로 다수 개가 돌출 형성된다.A plurality of vertical movement guide protrusions 545 are formed extending in the vertical direction so as to induce movement of the middle support pillar 541 in the vertical direction, and are formed at regular intervals along the lower outer side of the middle support pillar 541. The dog is formed protruding.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 중단 지지부(540)는, 회전 지지부(530)와 하단 지지부(520) 사이에 설치되어 회전 지지부(530)를 지지하는 동시에, 회전 지지부(530)로부터 전달되는 진동 또는 충격에 의해 기둥 안착홈(522)에서 지지 유체(523)를 가압하면서 상하 수직 방향으로 이동될 수 있다.The middle support 540 having the configuration described above is installed between the rotation support 530 and the lower support 520 to support the rotation support 530, and at the same time, vibration or shock transmitted from the rotation support 530. As a result, while pressurizing the support fluid 523 in the pillar seating groove 522, it can be moved in the vertical direction.

도 11 및 도 12는 도 6의 하단 지지부를 보여주는 도면들이다.11 and 12 are views showing the lower support portion of FIG. 6 .

도 11 및 도 12를 참조하면, 하단 지지부(520)는, 안착 블록(521), 기둥 안착홈(522), 지지 유체(523), 수직 이동 가이드홈(524) 및 보조 완충부(525)를 포함한다.11 and 12, the lower support part 520 includes a seating block 521, a pillar seating groove 522, a support fluid 523, a vertical movement guide groove 524, and an auxiliary shock absorber 525. include

안착 블록(521)은, 원기둥 형태로 형성되며, 기둥 안착홈(522), 지지 유체(523), 수직 이동 가이드홈(524) 및 보조 완충부(525) 등의 구성들이 설치된다.The seating block 521 is formed in a cylindrical shape, and components such as a column seating groove 522, a support fluid 523, a vertical movement guide groove 524, and an auxiliary buffer unit 525 are installed.

기둥 안착홈(522)은, 중단 지지 기둥(541)이 안착될 수 있도록 중단 지지 기둥(541)의 외경에 대응하는 내경을 형성하면서 안착 블록(521)의 상부에 형성되고, 중단 지지 기둥(541)이 삽입되고 남아 있는 하측 공간에 지지 유체(523)가 수용된다.The pillar seating groove 522 is formed on the top of the seating block 521 while forming an inner diameter corresponding to the outer diameter of the middle support pillar 541 so that the middle support pillar 541 can be seated, and the middle support pillar 541 ) is inserted and the supporting fluid 523 is accommodated in the remaining lower space.

이때, 지지 유체(523)는, 중단 지지 기둥(541)에 의해 밀폐되는 기둥 안착홈(522)의 하단에 수용되는 것이며, 중단 지지 기둥(541)의 기둥 안착홈(522)에서의 상하 이동에 상관 없이 기둥 안착홈(522)으로부터 유출되지 아니하여야 할 것이다.At this time, the support fluid 523 is accommodated at the lower end of the pillar seating groove 522 sealed by the middle support pillar 541, and the vertical movement of the middle support pillar 541 in the pillar seating groove 522 Regardless, it should not flow out of the pillar seating groove 522.

지지 유체(523)는, 물 또는 오일 등과 같이 그 형상의 변형이 가능하고 유동성을 가지고 있는 물체이면 그 명칭에 구애됨이 없이 모두 적용이 가능하며, 중단 지지 기둥(541)이 삽입되고 남아 있는 기둥 안착홈(522)의 하부 공간에 수용되어 기둥 안착홈(522)에 삽입되어 있는 중단 지지 기둥(541)을 지지한다.The support fluid 523 can be applied to any object that can change its shape and has fluidity, such as water or oil, regardless of its name, and the middle support pillar 541 is inserted and remains. It is accommodated in the lower space of the seating groove 522 and supports the middle support pillar 541 inserted into the pillar seating groove 522 .

수직 이동 가이드홈(524)은, 수직 이동 가이드 돌기(545)가 안착되어 상하 수직 방향으로 이동함에 따라 중단 지지 기둥(541)의 상하 수직 방향으로의 이동을 유도할 수 있도록 기둥 안착홈(522)의 내주면을 따라 일정한 간격으로 다수 개가 형성된다.The vertical movement guide groove 524 is a pillar seating groove 522 so that the vertical movement guide protrusion 545 is seated and moves in the vertical direction so that the stop support column 541 can be moved in the vertical direction. A plurality of dogs are formed at regular intervals along the inner circumferential surface of.

보조 완충부(525)는, 도 12에 도시된 바와 같이 안착 블록(521)의 하부 내측을 따라 일정한 간격으로 이격되어 다수 개가 설치되며, 기둥 안착홈(522)의 하부 공간에 수용되어 있는 지지 유체(523)를 공급받거나 공급받았던 지지 유체(523)를 기둥 안착홈(522)의 하부 공간으로 배출시켜 주면서 중단 지지 기둥(541)으로부터 전달되는 진동 또는 충격을 완충시켜 주는 일정하게 유지되도록 한다.As shown in FIG. 12, a plurality of auxiliary shock absorbers 525 are installed spaced apart at regular intervals along the lower inner side of the seating block 521, and the support fluid accommodated in the lower space of the pillar seating groove 522 523 is supplied or the supplied support fluid 523 is discharged to the lower space of the pillar seating groove 522, while dampening vibration or shock transmitted from the middle support pillar 541 so that it is maintained constant.

일 실시예에서, 보조 완충부(525)는, 이너 하우징(5251), 지지 파티션(5252) 및 파티션 지지 스프링(5253)을 포함할 수 있다.In one embodiment, the auxiliary buffer 525 may include an inner housing 5251 , a support partition 5252 , and a partition support spring 5253 .

이너 하우징(5251)은, 밀폐된 내부 공간을 형성하는 원통 형태로 형성되어 안착 블록(521)의 하부 내측에 설치되며, 회전 지지부(530)로부터 전달되는 진동 또는 충격에 의해 기둥 안착홈(522)을 따라 수직 하강되는 중단 지지 기둥(541)에 의해 압축되는 지지 유체(523)를 기둥 안착홈(522)으로부터 전달받아 상측으로부터 수용한다.The inner housing 5251 is formed in a cylindrical shape forming a sealed inner space and is installed inside the lower portion of the seating block 521, and the pillar seating groove 522 is formed by vibration or shock transmitted from the rotational support 530. The support fluid 523 compressed by the stop support pillar 541 vertically descending along the pillar receiving groove 522 is received from the upper side.

여기서, 기둥 안착홈(522)과 이너 하우징(5251) 사이에는, 지지 유체(523)의 이동을 중계하기 위한 유체 이동로(설명의 편의상 도면에는 도시하지 않음)가 설치될 수 있다.Here, between the pillar seating groove 522 and the inner housing 5251, a fluid movement path for relaying the movement of the support fluid 523 (not shown in the drawing for convenience of description) may be installed.

지지 파티션(5252)은, 이너 하우징(5251)의 내부 공간을 지지 유체(523)가 수용되는 상부 공간과 파티션 지지 스프링(5253)이 설치되는 밀폐된 공간을 형성하는 하부 공간으로 구획시키면서 이너 하우징(5251)의 중단에 설치된다.The support partition 5252 divides the inner space of the inner housing 5251 into an upper space in which the support fluid 523 is accommodated and a lower space forming an enclosed space in which the partition support spring 5253 is installed, and the inner housing ( 5251) is installed in the middle.

파티션 지지 스프링(5253)은, 이너 하우징(5251)의 내부 공간의 하측에 설치되어 지지 파티션(5252)의 하측을 지지한다.The partition support spring 5253 is installed on the lower side of the inner space of the inner housing 5251 to support the lower side of the support partition 5252 .

상술한 바와 같은 구성을 가지는 하단 지지부(520)는, 상하 수직 방향으로 이동하는 중단 지지부(540)를 지지하는 동시에, 중단 지지부(540)로 전달되는 진동 또는 충격에 의해 중단 지지부(540)가 상하 수직 방향으로 이동 시 압축되는 지지 유체(523)의 배출 또는 유입 과정에서 진동 또는 충격 등의 완충 기능을 수행할 수 있다.The lower support part 520 having the configuration described above supports the middle support part 540 moving in the vertical direction, and at the same time, the middle support part 540 moves up and down due to vibration or shock transmitted to the middle support part 540. In the process of discharging or inflowing the support fluid 523 that is compressed when moving in the vertical direction, it may perform a buffering function such as vibration or shock.

상술된 실시예들은 예시를 위한 것이며, 상술된 실시예들이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 상술된 실시예들이 갖는 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 상술된 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The above-described embodiments are for illustrative purposes, and those skilled in the art to which the above-described embodiments belong can easily transform into other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the above-described embodiments. You will understand. Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are illustrative in all respects and not restrictive. For example, each component described as a single type may be implemented in a distributed manner, and similarly, components described as distributed may be implemented in a combined form.

본 명세서를 통해 보호받고자 하는 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.The scope to be protected through this specification is indicated by the following claims rather than the detailed description above, and should be construed to include all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and equivalent concepts thereof. .

1: 인공지능을 이용한 하수 처리 예측 시스템
10: 생물반응조
20: 유입측 유량계
30: 침전조
40: 방류측 유량계
50: 유입수측 유기물 농도감지센서
60: 방류수측 유기물 농도감지센서
70: 용존산소 농도감지센서
80: 온도감지센서
90: 수질 예측 장치1: Sewage treatment prediction system using artificial intelligence
10: bioreactor
20: inlet flow meter
30: sedimentation tank
40: discharge side flow meter
50: Influent side organic matter concentration sensor
60: effluent side organic matter concentration detection sensor
70: dissolved oxygen concentration sensor
80: temperature sensor
90: water quality prediction device

Claims (10)

유입되는 하수를 미생물을 통해 분해하는 생물반응조;
상기 생물반응조로 유입되는 하수의 양을 측정하여 하수 유입량정보(QIN)를 생성하는 유입측 유량계;
상기 생물반응조로부터 유입되는 하수를 슬러지와 방류수로 분리하는 침전조;
상기 침전조로부터 방류되는 방류수의 양을 측정하여 하수 방류량정보(QOUT)를 생성하는 방류측 유량계;
상기 생물반응조로 유입되는 하수에 포함된 유기물의 농도를 감지하여 유입수쪽 유기물 농도감지정보(CODIN)를 생성하는 유입수측 유기물 농도감지센서;
상기 침전조로부터 방류되는 방류수에 포함된 유기물의 농도를 감지하여 방류수 쪽 유기물 농도감지정보(CODOUT)를 생성하는 방류수측 유기물 농도감지센서;
상기 생물반응조의 하수에 포함된 용존산소의 농도를 감지하여 용존산소 농도감지정보(DO)를 생성하는 용존산소 농도감지센서;
상기 생물반응조의 하수 온도를 감지하여 온도감지정보(T)를 생성하는 온도감지센서; 및
주기별로 감지되는 상기 하수 유입량정보(QIN), 상기 유입수 쪽 유기물 농도감지정보(CODIN), 상기 방류수 쪽 유기물 농도감지정보(CODOUT), 상기 용존산소 농도감지정보(DO), 상기 하수 방류량정보(QOUT) 및 상기 온도감지정보(T)를 감지할 때마다 누적저장하고, 그 누적저장된 정보의 평균값인 누적 하수 유입량정보, 누적 유기물 농도감지정보, 누적 용존산소 농도감지정보, 누적 하수 방류량정보 및 누적 온도감지정보를 중 적어도 하나 이상의 정보를 입력정보로 하여 하수 처리를 예측하도록 학습된 인공지능 기반 하수 처리 예측 모델을 토대로 유입수 또는 방류수의 수질을 예측하는 수질 예측 장치;를 포함하고,
상기 침전조는,
상기 생물반응조로부터 유입되는 하수로부터 슬러지를 침전시켜 슬러지와 방류수로 분리하는 침전 탱크;
서로 대향하면서 이격되어 배치되는 제1 레일 프레임과 제2 레일 프레임으로 이루어지며, 상기 침전 탱크의 상부를 가로질러 설치되는 레일;
상기 레일을 따라 이동하는 이동 슬라이더; 및
상기 이동 슬라이더에 회동 가능하도록 연결 설치되며, 상기 이동 슬라이더가 상기 레일을 따라 이동함에 따라 함께 이동하면서 상기 침전 탱크의 상등수위에 부유된 부유물을 쓸어 제거하는 제거 플레이트;를 포함하고,
상기 이동 슬라이더는,
상기 제1 레일 프레임과 상기 제2 레일 프레임에 안착되는 일측 및 타측에 외측을 따라 기어산을 형성하는 제1 원판형 롤러가 각각 설치되며, 상기 제1 레일 프레임과 상기 제2 레일 프레임을 따라 회전하면서 이동하는 제1 회전 이동부;
상기 제1 레일 프레임과 상기 제2 레일 프레임에 안착되는 일측 및 타측에 외측을 따라 기어산을 형성하는 제2 원판형 롤러가 각각 설치되며, 상기 제1 레일 프레임과 상기 제2 레일 프레임을 따라 회전하면서 이동하는 제2 회전 이동부;
상기 제1 회전 이동부와 상기 제2 회전 이동부 사이에 배치되며, 상기 제1 레일 프레임과 상기 제2 레일 프레임에 안착되는 일측 및 타측에 외측을 따라 기어산을 형성하는 제3 원판형 롤러가 각각 설치되며, 상기 제1 레일 프레임과 상기 제2 레일 프레임을 따라 회전하면서 이동하며, 하측에 상기 제거 플레이트가 설치되는 제3 회전 이동부;
직립 배치되는 평판 형태로 형성되어 상기 제1 회전 이동부, 상기 제2 회전 이동부 및 상기 제3 회전 이동부의 각 일측이 설치되되, 상기 제1 회전 이동부와 상기 제2 회전 이동부는 회전 가능하도록 연결 설치되고, 상기 제3 회전 이동부는 고정되어 설치되는 제1 연결 프레임; 및
상기 제1 연결 프레임의 형상에 대응하여 직립 배치되는 평판 형태로 형성되어 상기 제1 회전 이동부, 상기 제2 회전 이동부 및 상기 제3 회전 이동부의 각 타측이 설치되되, 상기 제1 회전 이동부와 상기 제2 회전 이동부는 회전 가능하도록 연결 설치되고, 상기 제3 회전 이동부는 고정되어 설치되는 제2 연결 프레임;을 포함하고,
상기 제3 회전 이동부는,
상기 제1 회전 이동부와 상기 제2 회전 이동부 사이에 배치되며, 하측에 상기 제거 플레이트가 설치되며, 회전 구동됨에 따라 상기 제거 플레이트를 회동시켜 직립 배치 또는 수평 배치시켜 주는 플레이트 회동축;
상기 제2 연결 프레임과 대향하는 상기 제1 연결 프레임의 내향면에 설치되며, 상기 플레이트 회동축의 일측에 구동축이 축결합에 의해 설치되어 상기 플레이트 회동축을 회전 구동시켜 주는 제1 회동 구동 모터;
상기 제1 연결 프레임과 대향하는 상기 제2 연결 프레임의 내향면에 설치되며, 상기 플레이트 회동축의 타측에 구동축이 축결합에 의해 설치되며, 상기 제1 회동 구동 모터와 동기화되어 상기 제1 회동 구동 모터가 회전 구동함에 따라 함께 구동되어 상기 플레이트 회동축을 회전 구동시켜 주는 제2 회동 구동 모터;
상기 제1 회동 구동 모터와 대향하면서 상기 제1 연결 프레임의 외향면에 설치되며, 구동축에 축결합되는 상기 제3 원판형 롤러를 정방향 또는 역방향으로 회전 구동시켜 주는 제1 회전 구동 모터; 및
상기 제2 회동 구동 모터와 대향하면서 상기 제2 연결 프레임의 외향면에 설치되며, 구동축에 축결합되는 상기 제3 원판형 롤러를 정방향 또는 역방향으로 회전 구동시켜 주는 제2 회전 구동 모터;를 포함하고,
상기 제1 레일 프레임은,
수평면에 상기 제3 원판형 롤러가 안착될 수 있도록 하부가 수평 직각 방향으로 절곡 형성되어 "ㄴ" 형태로 절곡 형성되는 프레임 바디;
상기 제3 원판형 롤러가 기어 결합에 의해 맞물릴 수 있도록 상기 프레임 바디의 하부 수평면의 상측을 따라 설치되는 렉기어;
상기 제1 회전 구동 모터의 구동축이 안착되어 전후 방향으로 이동할 수 있도록 상기 제2 레일 프레임과 대향하는 상기 프레임 바디의 내향면을 따라 전후 길이 방향으로 연장 형성되는 슬라이딩 유도홈;
전후 길이 방향으로 연장 형성되는 평판 형태로 형성되어 상기 슬라이딩 유도홈의 상부를 따라 배치되어 상기 슬라이딩 유도홈에 안착되는 상기 제1 회전 구동 모터의 구동축의 상측을 지지하는 구동축 지지 바아; 및
상기 슬라이딩 유도홈의 상측을 따라 일정한 간격으로 이격되어 다수 개가 반복적으로 설치되어 상기 구동축 지지 바아의 상측을 지지 및 거치하는 바아 지지부;를 포함하는, 인공지능을 이용한 하수 처리 예측 시스템.
A bioreactor that decomposes the inflowing sewage through microorganisms;
an inflow-side flow meter for measuring the amount of sewage flowing into the bioreactor and generating sewage inflow information (QIN);
a sedimentation tank for separating sewage from the bioreactor into sludge and effluent;
a discharge-side flowmeter measuring the amount of discharged water discharged from the settling tank to generate sewage discharge amount information (QOUT);
an influent-side organic matter concentration sensor for detecting the concentration of organic matter contained in the sewage flowing into the bioreactor and generating influent-side organic matter concentration detection information (CODIN);
an organic matter concentration sensor for detecting the concentration of organic matter contained in the effluent discharged from the settling tank and generating organic matter concentration detection information (CODOUT) at the effluent side;
a dissolved oxygen concentration sensor for detecting the concentration of dissolved oxygen contained in the sewage of the bioreactor and generating dissolved oxygen concentration detection information (DO);
a temperature sensor for detecting the sewage temperature of the bioreactor and generating temperature sensing information (T); and
The sewage inflow information (QIN), the inflow organic matter concentration detection information (CODIN), the effluent organic matter concentration detection information (CODOUT), the dissolved oxygen concentration detection information (DO), and the sewage discharge amount information (QOUT) detected for each period ) and the temperature detection information (T) are accumulated and stored each time they are detected, and accumulated sewage inflow information, which is the average value of the accumulated and stored information, accumulated organic matter concentration detection information, accumulated dissolved oxygen concentration detection information, accumulated sewage discharge amount information, and accumulated temperature A water quality predicting device for predicting the quality of influent or effluent water based on an artificial intelligence-based sewage treatment prediction model learned to predict sewage treatment using at least one or more of the detected information as input information; includes,
The sedimentation tank,
a sedimentation tank which precipitates sludge from sewage flowing in from the bioreactor and separates sludge and effluent;
a rail composed of a first rail frame and a second rail frame disposed to be spaced apart from each other and installed across the top of the settling tank;
a moving slider moving along the rail; and
A removal plate connected to the movable slider so as to be rotatable and moving together as the movable slider moves along the rail to sweep and remove floating matters floating on the supernatant of the sedimentation tank;
The movement slider,
First disk-shaped rollers are installed on one side and the other side seated on the first rail frame and the second rail frame to form a gear mountain along the outer side, respectively, and rotate along the first rail frame and the second rail frame. a first rotational moving unit that moves while moving;
A second disk-shaped roller forming a gear mountain along the outer side is installed on one side and the other side seated on the first rail frame and the second rail frame, respectively, and rotates along the first rail frame and the second rail frame. a second rotational moving unit that moves while moving;
A third disk-shaped roller disposed between the first rotational moving part and the second rotational moving part and forming a gear mountain along the outer side at one side and the other side seated on the first rail frame and the second rail frame a third rotational moving unit that is respectively installed, rotates and moves along the first rail frame and the second rail frame, and has the removal plate installed at a lower side;
It is formed in the form of a flat plate that is placed upright, and each one side of the first rotational movement unit, the second rotational movement unit, and the third rotational movement unit is installed, and the first rotational movement unit and the second rotational movement unit are rotatable. A first connecting frame connected and installed and fixed to the third rotational moving unit; and
It is formed in the form of a flat plate that is uprightly disposed corresponding to the shape of the first connection frame, and the other sides of the first rotational movement unit, the second rotational movement unit, and the third rotational movement unit are installed, and the first rotational movement unit And a second connection frame in which the second rotational movement unit is rotatably connected and installed, and the third rotational movement unit is fixedly installed.
The third rotational movement unit,
a plate rotation axis disposed between the first rotational unit and the second rotational unit, having the removal plate installed at a lower side, and rotating the removal plate to vertically or horizontally arrange the removal plate as rotation is driven;
A first rotation drive motor installed on an inward surface of the first connection frame facing the second connection frame and having a drive shaft installed at one side of the plate rotation shaft by shaft coupling to rotationally drive the plate rotation shaft;
It is installed on an inward surface of the second connection frame facing the first connection frame, and a drive shaft is installed on the other side of the plate rotation shaft by shaft coupling, and is synchronized with the first rotation drive motor to drive the first rotation. A second rotational driving motor which is driven along with the rotational driving of the motor to rotationally drive the rotational axis of the plate;
A first rotation drive motor facing the first rotation drive motor and installed on an outward surface of the first connection frame and rotationally driving the third disk-shaped roller axially coupled to a drive shaft in a forward or reverse direction; and
A second rotational drive motor facing the second rotational drive motor and installed on an outer surface of the second connecting frame and rotationally driving the third disk-shaped roller axially coupled to the drive shaft in a forward or reverse direction; And ,
The first rail frame,
a frame body whose lower part is bent in a horizontal right angle direction so that the third disk-shaped roller can be seated on a horizontal surface and is bent in a "b"shape;
a leg gear installed along the upper side of the lower horizontal surface of the frame body so that the third disk-shaped roller can be engaged by gear coupling;
a sliding guide groove extending in the longitudinal direction along an inward surface of the frame body facing the second rail frame so that the driving shaft of the first rotary driving motor is seated and moves in the longitudinal direction;
a drive shaft support bar formed in a flat plate shape extending in the longitudinal direction and disposed along an upper portion of the sliding guide groove to support an upper side of a driving shaft of the first rotary driving motor seated in the sliding guide groove; and
A sewage treatment prediction system using artificial intelligence comprising: a plurality of bar support units spaced apart at regular intervals along the upper side of the sliding guide groove and repeatedly installed to support and mount the upper side of the drive shaft support bar.
 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 바아 지지부는,
원형 평판 형태로 형성되어 상기 슬라이딩 유도홈의 상측면에 설치되는 상단 지지부;
상기 상단 지지부와 이격 설치되어 상기 구동축 지지 바아의 상측면에 설치되는 하단 지지부;
상기 상단 지지부의 하부에서 회전 가능하도록 연결 설치되는 회전 지지부; 및
상부가 상기 회전 지지부에 나사 결합에 의해 회전 가능하도록 연결 설치되고, 하부가 상기 하단 지지부의 상부에 설치되어 상기 회전 지지부를 지지하는 중단 지지부;를 포함하는, 인공지능을 이용한 하수 처리 예측 시스템.
According to claim 1,
The bar support part,
An upper support part formed in a circular flat plate shape and installed on an upper side of the sliding guide groove;
a lower support part spaced apart from the upper support part and installed on an upper surface of the drive shaft support bar;
Rotation support that is rotatably connected to the lower portion of the upper support; and
A sewage treatment prediction system using artificial intelligence, comprising: an upper part connected to the rotary support to be rotatably connected by screwing, and a lower part installed on the upper part of the lower support to support the rotation support.
 제6항에 있어서,
상기 회전 지지부는,
하측으로 개구부를 형성하도록 내부 공간을 형성하는 원통 형태로 형성되며, 상기 상단 지지부의 하측에 밀착 배치되어 상기 상단 지지부를 지지하는 회전형 지지 원통;
상기 회전형 지지 원통이 상기 상단 지지부에 회전 가능하도록 맞물려 연결 설치될 수 있도록 상기 회전형 지지 원통의 상측 테두리를 따라 돌출 형성되어 상기 상단 지지부의 하측 테두리를 따라 형성되는 회전 체결홈에 맞물려 연결 설치되는 회전 체결 돌기;
상기 회전형 지지 원통의 내주면을 따라 형성되는 제1 나사산;
상기 회전형 지지 원통의 내부 공간의 상측면의 일측에 설치되어 상기 중단 지지부의 상부 일측에 안착되어 상기 회전형 지지 원통의 회전을 저지하는 동시에 상기 회전형 지지 원통으로부터 전달되는 진동 또는 충격을 완충시켜 주는 제1 회전형 완충부; 및
상기 제1 회전형 완충부와 대향하면서 상기 회전형 지지 원통의 내부 공간의 상측면의 타측에 설치되어 상기 중단 지지부의 상부 타측에 안착되어 상기 제1 회전형 완충부와 함께 상기 회전형 지지 원통의 회전을 저지하는 동시에 상기 회전형 지지 원통으로부터 전달되는 진동 또는 충격을 완충시켜 주는 제2 회전형 완충부;를 포함하는, 인공지능을 이용한 하수 처리 예측 시스템.
According to claim 6,
The rotating support,
a rotatable support cylinder which is formed in a cylindrical shape forming an internal space to form an opening downward and is closely disposed below the upper support portion to support the upper support portion;
The rotatable support cylinder protrudes along the upper rim of the rotatable support cylinder so that the rotatable support cylinder can be rotatably engaged and connected to the upper support portion, and is engaged and connected to a rotation fastening groove formed along the lower rim of the upper support portion. rotation fastening protrusion;
a first screw thread formed along an inner circumferential surface of the rotational support cylinder;
It is installed on one side of the upper side of the inner space of the rotatable support cylinder and is seated on one side of the upper portion of the rotatable support cylinder to prevent rotation of the rotatable support cylinder and at the same time to buffer vibration or shock transmitted from the rotatable support cylinder. A first rotational shock absorber for giving; and
It is installed on the other side of the upper side of the inner space of the rotational support cylinder while facing the first rotational buffer unit and is seated on the other upper side of the middle support unit so that the rotational support cylinder together with the first rotational buffer unit A sewage treatment prediction system using artificial intelligence comprising a; second rotational shock absorber that dampens vibration or shock transmitted from the rotational support cylinder at the same time as preventing rotation.
 제7항에 있어서,
상기 중단 지지부는,
상기 회전형 지지 원통의 내경에 대응하는 외경을 형성하는 원통 형태로 형성되는 중단 지지 기둥;
상기 제1 나사산에 맞물려 연결 설치되는 동시에 상기 상단 지지부로부터 상기 회전형 지지 원통으로 진동 또는 충격이 전달됨에 따라 상기 회전형 지지 원통이 회전하면서 하강할 수 있도록 상기 중단 지지 기둥의 상부 외측을 따라 형성되는 제2 나사산;
상기 제1 회전형 완충부가 배치될 수 있도록 상기 중단 지지 기둥의 상부 일측에 형성되는 제1 완충부 배치홈;
상기 제2 회전형 완충부가 배치될 수 있도록 상기 중단 지지 기둥의 상부 타측에 형성되는 제2 완충부 배치홈; 및
상기 중단 지지 기둥의 상하 수직 방향으로의 이동을 유도할 수 있도록 상하 방향으로 연장 형성되어 상기 중단 지지 기둥의 하부 외측을 따라 일정한 간격으로 다수 개가 돌출 형성되는 다수 개의 수직 이동 가이드 돌기;를 포함하는, 인공지능을 이용한 하수 처리 예측 시스템.
According to claim 7,
The stop support,
Intermediate support pillars formed in the form of a cylinder forming an outer diameter corresponding to the inner diameter of the rotation type support cylinder;
Formed along the upper outer side of the middle support column so that the rotational support cylinder can rotate and descend as vibration or shock is transmitted from the upper support portion to the rotation type support cylinder while being engaged and connected to the first screw thread. a second screw thread;
a first shock absorber disposition groove formed on one side of an upper portion of the stop support pillar to accommodate the first rotational shock absorber;
a second shock absorber disposition groove formed on the other upper side of the stop support pillar so that the second rotational shock absorber can be disposed; and
Including, Sewage treatment prediction system using artificial intelligence.
 제8항에 있어서,
상기 하단 지지부는,
원기둥 형태로 형성되는 안착 블록;
상기 중단 지지 기둥이 안착될 수 있도록 상기 중단 지지 기둥의 외경에 대응하는 내경을 형성하면서 상기 안착 블록의 상부에 형성되는 기둥 안착홈;
상기 중단 지지 기둥이 삽입되고 남아 있는 상기 기둥 안착홈의 하부 공간에 수용되어 상기 기둥 안착홈에 삽입되어 있는 상기 중단 지지 기둥을 지지하는 지지 유체;
상기 수직 이동 가이드 돌기가 안착되어 상하 수직 방향으로 이동할 수 있도록 상기 기둥 안착홈의 내주면을 따라 일정한 간격으로 다수 개가 형성되는 수직 이동 가이드홈; 및
상기 안착 블록의 하부 내측을 따라 일정한 간격으로 이격되어 다수 개가 설치되며, 상기 기둥 안착홈의 하부 공간에 수용되어 있는 상기 지지 유체를 공급받거나 공급받았던 상기 지지 유체를 상기 기둥 안착홈의 하부 공간으로 배출시켜 주면서 상기 중단 지지 기둥으로부터 전달되는 진동 또는 충격을 완충시켜 주는 일정하게 유지되도록 하는 보조 완충부;를 포함하는, 인공지능을 이용한 하수 처리 예측 시스템.
According to claim 8,
The lower support part,
A seating block formed in a cylindrical shape;
a pillar seating groove formed on an upper portion of the seating block while forming an inner diameter corresponding to an outer diameter of the intermediate supporting pillar so that the intermediate supporting pillar can be seated;
a support fluid that is accommodated in a lower space of the pillar receiving groove remaining after the middle supporting pillar is inserted and supports the middle supporting pillar inserted into the pillar receiving groove;
vertical movement guide grooves formed in plurality at regular intervals along an inner circumferential surface of the pillar seating groove so that the vertical movement guide projections are seated and move vertically; and
A plurality of pieces are installed spaced apart at regular intervals along the lower inner side of the seating block, and the support fluid received in the lower space of the column seating groove is supplied or the supplied support fluid is discharged to the lower space of the column seating groove. A sewage treatment prediction system using artificial intelligence including; an auxiliary buffer unit that buffers the vibration or shock transmitted from the stop support column while maintaining a constant state.
 제9항에 있어서,
상기 보조 완충부는,
밀폐된 내부 공간을 형성하는 원통 형태로 형성되어 상기 안착 블록의 하부 내측에 설치되며, 상기 회전 지지부로부터 전달되는 진동 또는 충격에 의해 상기 기둥 안착홈을 따라 수직 하강되는 상기 중단 지지 기둥에 의해 압축되는 상기 지지 유체를 전달받아 상측으로부터 수용하는 이너 하우징;
상기 이너 하우징의 내부 공간을 상기 지지 유체가 수용되는 상부 공간과 밀폐된 공간을 형성하는 하부 공간으로 구획시키면서 상기 이너 하우징의 중단에 설치되는 지지 파티션; 및
상기 이너 하우징의 내부 공간의 하측에 설치되어 상기 지지 파티션의 하측을 지지하는 파티션 지지 스프링;을 포함하는, 인공지능을 이용한 하수 처리 예측 시스템.
According to claim 9,
The auxiliary buffer,
It is formed in a cylindrical shape forming a closed inner space, installed inside the lower portion of the seating block, and compressed by the stop support column vertically descending along the column seating groove by vibration or shock transmitted from the rotation support unit. an inner housing receiving the support fluid and accommodating it from an upper side;
a support partition installed in the middle of the inner housing while partitioning the inner space of the inner housing into an upper space accommodating the support fluid and a lower space forming an airtight space; and
A sewage treatment prediction system using artificial intelligence, including a partition support spring installed on the lower side of the inner space of the inner housing to support the lower side of the support partition.
KR1020220129343A 2022-10-11 2022-10-11 Sewage treatment prediction system using artificial intelligence KR102563149B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220129343A KR102563149B1 (en) 2022-10-11 2022-10-11 Sewage treatment prediction system using artificial intelligence

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220129343A KR102563149B1 (en) 2022-10-11 2022-10-11 Sewage treatment prediction system using artificial intelligence

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102563149B1 true KR102563149B1 (en) 2023-08-03

Family

ID=87567832

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020220129343A KR102563149B1 (en) 2022-10-11 2022-10-11 Sewage treatment prediction system using artificial intelligence

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102563149B1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20050029872A (en) 2003-09-24 2005-03-29 한국과학기술연구원 Wastewater treatment apparatus and method
KR100808608B1 (en) * 2007-04-02 2008-04-02 (주)용진기전 An apparatus for discharging floating matters in the quiescent tank of the sewage disposal plant
KR20210058231A (en) * 2019-11-13 2021-05-24 주식회사 와이뎁 Wastewater treatment system using machine running on based bigdata
KR20220024245A (en) * 2019-06-24 2022-03-03 (주) 아인스에스엔씨 Integrated control system for sewage treatment plant

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20050029872A (en) 2003-09-24 2005-03-29 한국과학기술연구원 Wastewater treatment apparatus and method
KR100808608B1 (en) * 2007-04-02 2008-04-02 (주)용진기전 An apparatus for discharging floating matters in the quiescent tank of the sewage disposal plant
KR20220024245A (en) * 2019-06-24 2022-03-03 (주) 아인스에스엔씨 Integrated control system for sewage treatment plant
KR20210058231A (en) * 2019-11-13 2021-05-24 주식회사 와이뎁 Wastewater treatment system using machine running on based bigdata

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2815778C (en) Improved biological waste water purification reactor and method
CN102838255B (en) Cage-shaped filler type device for treating beer waste water in anaerobic-anoxic-aerobic mode and method for treating bear waste water by using device
KR102225653B1 (en) membrane unit with ultrasonic washing function and water treating system using the same
NZ555673A (en) Waste water treatment process system with circulating filter bed and aeration means
Oldenburg et al. Multipurpose filters with ion-exchanger for the equalization of ammonia peaks
CN105967438A (en) Integrated system and process for treating domestic sewage of villages and towns
CN109052838B (en) Sewage treatment strategy dynamic adjusting system
CN101186367A (en) Method and device for removing eutrophication material from lake water body
KR102563149B1 (en) Sewage treatment prediction system using artificial intelligence
CN103508640A (en) Device for wastewater treatment and sludge reduction and stabilization and wastewater treatment method thereof
KR20220024245A (en) Integrated control system for sewage treatment plant
US6331249B1 (en) Apparatus and method for wastewater nutrient recovery
CN205687646U (en) High-efficient filter pool device for denitrogenation dephosphorizing
CN208327521U (en) A kind of biomembrane strengthened denitrification device
JP3278216B2 (en) Sewage treatment equipment
CN1318327C (en) Advanced wastewater treatment using floating filter media
RU2194672C1 (en) Bioreactor for treatment of natural waters
CN115286183B (en) Full quantization processing apparatus of landfill leachate
KR102581775B1 (en) Advanced wastewater treatment apparatus comprising floating filter tank
SU1733400A1 (en) Unit for treating sewage
RU2344998C1 (en) Device for biological purification of sewage waters
KR101371010B1 (en) Sludge volume measuring apparatus
Shehab et al. Removal of Suspended Solids Using Pumice Stone in Integrated Fixed Film Activated Sludge Process
CN203440198U (en) Sewage treatment system for tidal river reach
RU2344089C1 (en) Biological sewage treatment system

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant