KR102562759B1 - Feed supply automatic control system - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 사료공급 자동제어시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 축산 농가의 사료 공급을 사용자스마트폰을 이용하는 기존의 ICT 제어시스템에서 한단계 더 나아가 공급자의 중앙서버 시스템을 통한 양방향 제어시스템을 구축하는 것이다.The present invention relates to an automatic feed supply control system, and more particularly, to build a two-way control system through a supplier's central server system, going one step further from the existing ICT control system using a user's smartphone for feed supply to livestock farmers. .
가축을 대규모로 사육하는 양돈장, 우사, 양계장 등에서 많은 량의 사료를 인력으로 공급시 과다한 인건비가 지출되는 것이므로, 통상 사료를 자동으로 공급할 수 있는 장치가 양돈장, 우사, 양계장 등에 설치되어 운용되고 있다.Since a large amount of feed is supplied by manpower in a pig farm, barn, poultry farm, etc. that breeds livestock on a large scale, excessive labor costs are incurred.
사료를 자동 공급하는 장치는 사료 저장을 위한 사료 저장탱크가 구비되며, 사료 저장탱크의 하부에 호퍼가 설치되고, 호퍼는 사료의 배출구를 구비한다. 그리고, 호퍼의 배출구와 회수구에 이송파이프의 양단이 각각 연결된다. 즉, 이송파이프는 축사 내부의 사료 공급 장소를 따라 이어지게 배치되는 상태로 설치된다. 이에 따라, 호퍼의 배출구를 통해 배출된 사료는 이송파이프를 따라 순환하면서 축사의 여러 사료 공급 장소에 차례로 공급되며, 최종의 사료 공급 장소에 공급된 후 남은 잔량은 이송파이프에 남게된다.The device for automatically supplying feed includes a feed storage tank for storing feed, a hopper is installed under the feed storage tank, and the hopper has a feed outlet. Both ends of the transfer pipe are respectively connected to the discharge port and the recovery port of the hopper. That is, the transfer pipe is installed in a state in which it is arranged along the feeding place inside the barn. Accordingly, the feed discharged through the outlet of the hopper is circulated along the transfer pipe and supplied to various feed supply locations in the barn in turn, and the remaining amount after being supplied to the final feed supply location remains in the transfer pipe.
여기서, 축사의 내부에 이송파이프와 연결되는 사료급이통이 설치되며, 이송파이프를 통해 이송되는 사료가 사료 급이통에 저장된 후, 가축들이 사료를 먹는 복수의 사료 먹이통에 사료 급이통의 사료가 일시에 공급되는 방식이다.Here, a feed trough connected to the transfer pipe is installed inside the barn, and after the feed transported through the transfer pipe is stored in the feed trough, the feed in the feed trough is temporarily stored in a plurality of feed troughs where livestock feed. the way it is supplied.
그리고, 사료의 이송은 이송파이프의 내측에 설치되는 디스크 와이어에 의해 이루어지는 것으로서, 상기 디스크와이어는 와이어에 등 간격으로 디스크가 고정된 형태이며, 이러한 디스크 와이어아는 이송파이프의 길이 방향을 따라 이어져 이송파이프와 같이 순환형 구조로 설치된다. 이렇게 이송파이프의 내측에 순환형 구조로 설치된 디스크 와이어가 이송파이프의 내측에서 전체적으로 진행하며 그 디스크로 사료를 밀어 이송시키게 된다. 또한, 디스크 와이어를 전체적으로 진행시키는 동력은 축사의 외부에 설치되고 호퍼의 배출구에 연결되는 구동장치에 의해 제공된다.In addition, the transfer of the feed is made by a disk wire installed inside the transfer pipe, and the disk wire has a form in which disks are fixed to the wire at equal intervals, and these disk wires are connected along the length direction of the transfer pipe to It is installed in a circular structure such as In this way, the disk wire installed in a circular structure on the inside of the transport pipe proceeds as a whole inside the transport pipe and pushes the feed to the disk to transport it. In addition, the power to advance the disk wire as a whole is provided by a driving device installed outside the barn and connected to the outlet of the hopper.
그러나, 상기와 같은 종래의 사료를 자동 공급하는 장치(이하 사료 자동 공급장치라 함)는 사료 저장탱크에 저장된 단일 품목의 사료가 단일 라인의 이송파이프를 통해 이송되면서 축사의 사료 급이통에 공급되는 방식이므로, 가축에게 다양한 종류의 사료를 공급하지 못하거나, 여러 성장 단계의 가축 종류 별로 서로 다른 종류의 사료를 공급하지 못하는 등 기능적인 한계점을 보이는 것이었다.However, in the conventional device for automatically supplying feed (hereinafter referred to as an automatic feed feeder), feed of a single item stored in a feed storage tank is transported through a single line of transfer pipe and is supplied to the feed box of the barn. Because it is a method, it showed functional limitations such as not being able to supply various types of feed to livestock or to supply different types of feed for each type of livestock at various stages of growth.
예를 들면, 소를 사육하는 우사에서는 소의 균형적인 발육과 발육 촉진 등을 위해 다양한 성분을 함유한 여러종류의 사료를 공급할 필요가 있다. 하지만 종래의 사료 자동 공급장치는 상기와 같이 단일의 사료 저장탱크에서 배출되는 사료가 단일의 이송파이프를 통해 이송되면서 축사의 사료 급이통에 공급되므로, 여러 품목의 사료를 사료 저장탱크에 함께 투입하면 사료가 섞이게 되어 사용이 불가하다.For example, in a barn where cattle are raised, it is necessary to supply various types of feed containing various ingredients to promote balanced growth and development of cattle. However, in the conventional automatic feed feeding device, as described above, feed discharged from a single feed storage tank is transported through a single transfer pipe and supplied to the feed box of the barn. Feed is mixed and cannot be used.
그리고, 여러 품목의 사료를 개별적으로 우사의 사료 급이통에 공급하기 위해서는 사료의 품목 수와 동일한 수의 이송파이프 및 그 내측에 설치되는 디스크 와이어를 필요로 하게 되므로, 사료 자동 공급장치의 설치 작업이 매우 복잡한 동시에 번거롭게 되고, 그 설치에 소요되는 비용이 크게 증가하게 된다.In addition, in order to individually supply several items of feed to the feed trough of the barn, the same number of transfer pipes as the number of feed items and disk wires installed inside are required, so the installation work of the automatic feed feeding device is reduced. It becomes very complicated and cumbersome at the same time, and the cost required for the installation greatly increases.
상술한 것처럼 여러 품목의 사료를 개별적으로 공급하기 위해서는 다수 라인의 이송파이프가 필요하여 사료 자동 공급장치의 설치 작업이 복잡해지고, 또한 그 설치에 소요되는 비용이 크게 증가하게 된다.As described above, in order to individually supply several items of feed, multiple lines of transfer pipes are required, which complicates the installation work of the automatic feed supply device and greatly increases the cost required for the installation.
본 발명은 축산 농가의 사료 공급을 사용자스마트폰을 이용하여 자동으로 제어하기 위한 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to automatically control the feed supply of livestock farmers using a user's smartphone.
본 발명은 축산 농가의 사료 공급을 사용자스마트폰을 이용하여 자동으로 제어하기 위한 사료공급 자동제어시스템에 있어서, 상기 사료공급 자동제어시스템은, 공급제어부를 통해 설정된 정보에 따라 사료가 공급되도록 하기 위한 사료공급부; 및 중앙제어부와 사용자스마트폰으로 실시간 정보를 제공 및 설정된 정보를 수신하여 사료공급부의 작동을 제어하기 위한 공급제어부; 및 공급제어부로부터 실시간 정보를 수신받고, 기설정된 정보를 공급제어부 측으로 송신하여 공급제어부를 원격관리하며, 사용자스마트폰 측으로 수집정보와 산출정보를 제공하기 위한 중앙제어부; 및 공급제어부로부터 실시간 정보를 수신받고, 기설정된 정보를 공급제어부 측으로 송신하여 공급제어부를 원격관리하며, 중앙제어부로부터 수집정보와 산출정보를 제공받도록 형성되는 사용자스마트폰으로 이루어지며, 상기 사료공급부는, 사료급여모터로부터 사료이송관을 통해 제공받는 사료가 급여 전 저장되도록 형성되는 사료공급통과, 사료공급통에 투입되는 사료의 양을 조절하기 위해 사료공급통 내부로 형성되는 조절투입부재와, 조절투입부재 중앙으로 형성되는 투입홀을 개폐시키기 위해 마개와이어 일측 끝단에 연결 형성되는 투입마개와, 투입마개를 조절투입부재 측으로 이동시켜 조절투입부재에 형성되는 투입홀을 개폐시키기 위해 일측이 투입마개 상부에 연결되고, 타측이 와이어권취모터에 연결 형성되는 마개와이어와, 마개와이어를 권취하거나 권출하기 위해 사료공급통 일측방향 프레임에 형성되는 와이어권취모터와, 사료이송관을 통해 사료공급통 측으로 사료를 이동시키기 위해 사료공급통 타측방향 지면에 형성되는 사료급여모터로 이루어지며, 상기 공급제어부는, 실시간 와이어권취모터와 사료급여모터의 구동으로 투입마개의 개폐횟수정보, 사료급여량정보를 중앙제어부와 사용자스마트폰 측으로 송신하거나, 중앙제어부와 사용자스마트폰으로부터 와이어권취모터와 사료급여모터의 구동시간정보, 사료급여량정보, 예약시간정보의 기설정정보를 수신받기 위한 제어정보송수신부와, 와이어권취모터와 사료급여모터의 실시간 작동제어 정보를 저장하는 제어정보저장부와, 중앙제어부와 사용자스마트폰으로부터 제공받은 기설정 정보에 따라 와이어권취모터를 작동시키기 위한 권취모터작동부와, 중앙제어부와 사용자스마트폰으로부터 제공받은 기설정 정보에 따라 사료급여모터를 작동시키기 위한 급여모터작동부와, 와이어권취모터의 구동시 마개와이어의 이송을 감지하고, 사료급여모터의 구동시 급여되는 사료량을 감지하기 위한 센서감지부로 이루어지며, 상기 중앙제어부는, 공급제어부로부터 사료급여모터의 구동과 와이어권취모터의 구동에 따라 실시간 저장되는 사료공급정보를 수신받기 위한 실시간사료공급정보수신부와, 기설정되는 사료량을 공급제어부 측으로 송신하기 위한 사료공급정보송신부와, 공급제어부로부터 실시간 제공받는 와이어권취모터의 구동시간정보, 투입마개의 개폐횟수정보, 사료급여량정보, 사료급여모터 구동시간정보를 저장하기 위한 실시간수집정보저장부와, 공급제어부로부터 실시간 제공받는 사료급여량정보를 시간별, 월별, 일별, 연도별로 산출하기 위한 사료급여정보산출부와, 사용자스마트폰 측으로 산출되는 사료급여정보를 제공하기 위한 사용자측정보송신부로 이루어지며, 상기 사용자스마트폰은, 와이어권취모터 구동정보와 사료급여모터의 구동정보를 공급제어부 측으로 송신하기 위한 제어정보송신부와, 공급제어부로부터 실시간으로 구동되는 와이어권취모터 구동상태정보와 사료급여모터의 구동상태정보를 수신받기 위한 실시간상태정보수신부와, 중앙제어부로부터 시간별, 월별, 일별, 연도별로 산출된 사료급여량정보를 수신받기 위한 산출정보수신부로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The present invention is an automatic feed supply control system for automatically controlling the feed supply of livestock farmers using a user smartphone, wherein the automatic feed supply control system is for supplying feed according to information set through a supply control unit. feed supply unit; And a supply control unit for controlling the operation of the feed supply unit by providing real-time information to the central control unit and the user's smartphone and receiving set information; And a central control unit for receiving real-time information from the supply control unit, transmitting preset information to the supply control unit, remotely managing the supply control unit, and providing collection information and calculation information to the user smartphone. And a user smartphone configured to receive real-time information from the supply control unit, transmit preset information to the supply control unit, remotely manage the supply control unit, and receive collection information and calculation information from the central control unit. , a feed supply passage formed to store the feed received from the feed feeding motor through the feed transfer pipe before feeding, an adjustment input member formed inside the feed supply box to control the amount of feed input into the feed supply box, and an adjustment input An input stopper connected to one end of the stopper wire to open and close the input hole formed in the center of the member, and an input stopper connected to the top of the input stopper to open and close the input hole formed in the control input member by moving the input stopper toward the control input member. A stopper wire connected to the wire take-up motor on the other side, a wire take-up motor formed on one side of the feed supply box frame to wind or unwind the stopper wire, and moving the feed to the feed supply pipe through the feed transfer pipe. It consists of a feed feeding motor formed on the ground on the other side of the feed supply container, and the feed control unit transmits information on the number of opening and closing of the input stopper and feed amount information to the central control unit and the user's smartphone by driving the real-time wire winding motor and the feed feeding motor A control information transmitting and receiving unit for receiving preset information such as wire winding motor and feed feeding motor driving time information, feed feeding amount information, and reservation time information from the central control unit and user smartphone, and wire winding motor and feed feeding A control information storage unit for storing real-time operation control information of the motor, a winding motor operation unit for operating the wire winding motor according to preset information provided from the central control unit and the user smartphone, and provided from the central control unit and the user smartphone A feeding motor operation unit for operating the feed feeding motor according to the received preset information, and a sensor sensing unit for detecting the feed amount to be fed when the feed feeding motor is driven and detecting the transfer of the stopper wire when the wire winding motor is driven. The central control unit includes a real-time feed supply information receiving unit for receiving feed supply information stored in real time according to the driving of the feed feeding motor and the driving of the wire winding motor from the supply control unit, and a preset feed amount to the supply control unit. A feed supply information transmission unit for transmission, and a real-time collection information storage unit for storing driving time information of the wire take-up motor, information on the number of opening and closing of the input stopper, feed feeding amount information, and feed feeding motor driving time information provided in real time from the supply control unit , It consists of a feed benefit information calculation unit for calculating the feed benefit information provided in real time from the supply control unit by hour, month, day and year, and a user side information transmission unit for providing the calculated feed benefit information to the user smartphone. The user smartphone includes a control information transmission unit for transmitting wire winding motor driving information and feed feeding motor driving information to the supply control unit, and wire winding motor driving state information and feed feeding motor driving state information driven in real time from the supply control unit. It is characterized in that it consists of a real-time status information receiving unit for receiving and a calculation information receiving unit for receiving feed benefit amount information calculated by hour, month, day and year from the central control unit.
또다른 일 실시예에서, 상기 사료공급부는, 사료공급통과 연결관과 배출관 내부를 세척 및 살균처리하기 위한 공급통세척부를 더 포함하며, 상기 공급통세척부는, 에어공급관으로부터 에어를 공급받거나, 세척액공급관으로부터 세척액을 공급받도록 사료공급통 내부에 삽입 형성되는 분사관과, 분사관 측으로 에어를 공급하기 위해 사료공급통 일측을 관통하여 분사관에 연결 형성되는 에어공급관과, 분사관 측으로 공급되는 에어를 차단 및 공급하도록 에어공급관 상에 형성되는 에어밸브와, 분사관 측으로 세척액을 공급하기 위해 사료공급통 일측을 관통하여 분사관에 연결 형성되는 세척액공급관과, 분사관 측으로 공급되는 세척액을 차단 및 공급하도록 세척액공급관 상에 형성되는 세척액밸브와, 분사관으로 공급된 에어를 사료보관통 내부로 분사하기 위해 분사관 내면 으로 복수개 형성되는 에어분사노즐과, 분사관으로 공급된 세척액을 사료보관통 내부로 분사하기 위해 분사관 내면 으로 복수개 형성되는 세척액분사노즐과, 분사관이 사료공급통에 삽입시 사료공급통 상에서 안착 고정될 수 있도록 사료공급통 내면 둘레로 형성되는 안착단과, 에어와 세척액을 통해 이물질 제거 후 사료공급통 내부를 살균처리하기 위해 사료공급통 내면 일측으로 형성되는 살균램프와, 분사관을 안착단에 안착시 사료공급통 내면에서 쉽게 빠지지 않도록 고정하기 위해 사료공급통 일측으로 형성되는 완충볼과, 완충스프링이 내장될 수 있도록 사료공급통 외주면 일측으로 형성되는 완충캡과, 완충볼 일측으로 형성되어 완충스프링을 압착시키거나, 이완시키도록 형성되는 완충부재와, 분사관을 안착단 측으로 밀어 결합시 완충볼이 완충캡 측으로 이동되어 완충부재에 의해 압축되며, 분사관이 안착단에 결합이 완료됨에 따라 완출볼이 초기 위치로 이동되어 이완되도록 완충캡 내부로 형성되는 완충스프링과,In another embodiment, the feed supply unit further includes a supply tube cleaning unit for cleaning and sterilizing the inside of the feed supply tube, the connection pipe, and the discharge tube, and the supply tube cleaning unit receives air from the air supply pipe or a washing liquid. An injection pipe inserted into the feed supply pipe to receive cleaning liquid from the supply pipe, an air supply pipe formed through one side of the feed supply pipe and connected to the injection pipe to supply air to the injection pipe, and air supplied to the injection pipe An air valve formed on the air supply pipe to block and supply an air valve, a washing liquid supply pipe connected to the injection pipe by penetrating one side of the feed supply tube to supply washing liquid to the spray pipe side, and a washing liquid supply pipe formed to block and supply the washing liquid supplied to the spray pipe side. A washing liquid valve formed on the washing liquid supply pipe, a plurality of air injection nozzles formed on the inner surface of the injection pipe to inject air supplied through the injection pipe into the feed storage container, and a cleaning solution supplied through the injection pipe to inject the inside of the feed storage container A plurality of washing liquid spray nozzles are formed on the inner surface of the spray pipe, a seating end formed around the inner surface of the feed supply tube so that the spray tube can be seated and fixed on the feed supply tube when inserted into the feed supply tube, and feed after removing foreign substances through air and washing liquid A sterilization lamp formed on one side of the inner surface of the feed supply tube to sterilize the inside of the feed supply tube, and a buffer ball formed on one side of the feed supply tube to fix the spray pipe so that it does not easily fall out from the inner surface of the feed supply tube when seated on the seating end, A buffer cap formed on one side of the outer circumferential surface of the feed supply container so that the buffer spring can be embedded, a buffer member formed on one side of the buffer ball to compress or relax the buffer spring, and pushing the injection pipe toward the seating end to combine A buffer spring formed inside the buffer cap so that the buffer ball is moved to the buffer cap side and compressed by the buffer member, and the complete ball is moved to an initial position and relaxed as the injection pipe is coupled to the seating end;
완충볼의 이동시 완충부재가 관통 이동되도록 사료공급통 일측이 관통 형성되는 완충홈을 포함하는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that a buffer groove is formed through which one side of the feed supply container is formed so that the buffer member penetrates when the buffer ball is moved.
상술한 바와같이, 실시간 사료공급을 원격으로 제어할 수 있도록 하여 편의성을 제공한다.As described above, convenience is provided by allowing real-time feeding to be remotely controlled.
또한, 사료공급에 대한 시간별, 일별, 월별, 연도별 등 자동으로 평균 사료공급값을 산출하여 자동설정되어 관리자의 설정 없이도 자동 사료공급이 가능하도록 하는 효과를 제공한다.In addition, the average feed supply value is automatically calculated and automatically set by hour, day, month, year, etc. for feed supply, providing an effect of enabling automatic feed supply without setting by a manager.
도 1은 본 발명 사료공급 자동제어시스템에 대한 시스템흐름도이다.
도 2a 내지 도 2c는 도 1에 대한 상세블록도이다.
도 3은 본 발명에 대한 일실시예인 사료공급부를 나타낸 도면이다.
도 4는 도 3에 대한 상세도이다.
도 5는 본 발명 사료공급부에 대한 또다른 실시예인 배출높낮이조절부를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명 사료공급부에 대한 또다른 실시예인 공급통세척부를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명 사료공급부에 대한 또다른 실시예인 배출방향전환부를 나타낸 도면이다.1 is a system flow chart for the automatic feed supply control system of the present invention.
2a to 2c are detailed block diagrams of FIG. 1 .
3 is a view showing a feed supply unit according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a detailed view of FIG. 3 .
5 is a view showing another embodiment of the discharge height adjustment unit for the feed supply unit of the present invention.
6 is a view showing a feed container washing unit, which is another embodiment of the feed supply unit according to the present invention.
7 is a view showing a discharge direction conversion unit that is another embodiment for the feed supply unit of the present invention.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The detailed description of the present invention which follows refers to the accompanying drawings which illustrate, by way of illustration, specific embodiments in which the present invention may be practiced. These embodiments are described in sufficient detail to enable one skilled in the art to practice the present invention. It should be understood that the various embodiments of the present invention are different from each other but are not necessarily mutually exclusive. For example, specific shapes, structures, and characteristics described herein may be implemented in another embodiment without departing from the spirit and scope of the invention in connection with one embodiment. Additionally, it should be understood that the location or arrangement of individual components within each disclosed embodiment may be changed without departing from the spirit and scope of the invention. Accordingly, the detailed description set forth below is not to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention, if properly described, is limited only by the appended claims, along with all equivalents as claimed by those claims. Like reference numbers in the drawings indicate the same or similar function throughout the various aspects.
이하, 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
도 1은 본 발명 사료공급 자동제어시스템에 대한 시스템흐름도이며, 도 2a 내지 도 2c는 도 1에 대한 상세블록도이고, 도 3은 본 발명에 대한 일실시예인 사료공급부(110)를 나타낸 도면이며, 도 4는 도 3에 대한 상세도이다.1 is a system flow diagram for an automatic feed supply control system of the present invention, FIGS. 2A to 2C are detailed block diagrams of FIG. 1, and FIG. 3 is a view showing a feed supply unit 110 as an embodiment of the present invention. , FIG. 4 is a detailed view of FIG. 3 .
상기 도면에서 보는 바와 같이, 상기 자동제어시스템(100)은 축산 농가의 사료 공급을 사용자스마트폰(170)을 이용하여 자동으로 제어하기 위한 것을 특징으로 한다.As shown in the figure, the automatic control system 100 is characterized in that for automatically controlling the feed supply of livestock farms using a user smartphone 170.
상기 자동제어시스템(100)은 사료공급부(110), 공급제어부(130), 중앙제어부(150), 사용자스마트폰(170)으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The automatic control system 100 is characterized in that it consists of a feed supply unit 110, a supply control unit 130, a central control unit 150, and a user smartphone 170.
상기 사료공급부(110)는 공급제어부(130)를 통해 설정된 정보에 따라 사료가 공급되도록 하기 위한 것을 특징으로 한다.The feed supply unit 110 is characterized in that feed is supplied according to information set through the supply control unit 130.
상기 사료공급부(110)는 사료공급통(111), 조절투입부재(112), 투입마개(113), 마개와이어(114), 와이어권취모터(115), 사료급여모터(116)로 이루어진다.The feed supply unit 110 includes a feed supply container 111, an adjustment input member 112, an input stopper 113, a stopper wire 114, a wire winding motor 115, and a feed supply motor 116.
상기 사료공급통(111)은 사료급여모터(116)로부터 사료이송관을 통해 제공받는 사료가 급여 전 저장되도록 형성되는 것을 특징으로 한다.The feed supply box 111 is characterized in that the feed supplied from the feed feed motor 116 through the feed transfer pipe is stored before feeding.
상기 조절투입부재(112)는 사료공급통(111)에 투입되는 사료의 양을 조절하기 위해 형성되는 것으로, 상기 조절투입부재(112)는 사료공급통(111) 내부로 형성되는 것을 특징으로 한다.The adjustment input member 112 is formed to control the amount of feed injected into the feed supply tube 111, and the adjustment input member 112 is formed inside the feed supply tube 111. .
상기 투입마개(113)는 조절투입부재(112) 중앙으로 형성되는 투입홀을 개폐시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 투입마개(113)는 마개와이어(114) 일측 끝단에 연결 형성되는 것을 특징으로 한다.The input stopper 113 is formed to open and close the input hole formed in the center of the adjustment input member 112, and the input stopper 113 is connected to one end of the stopper wire 114.
상기 마개와이어(114)는 투입마개(113)를 조절투입부재(112) 측으로 이동시켜 조절투입부재(112)에 형성되는 투입홀을 개폐시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 마개와이어(114)는 일측이 투입마개(113) 상부에 연결되고, 타측이 와이어권취모터(115)에 연결 형성되는 것을 특징으로 한다.The stopper wire 114 is formed to open and close the input hole formed in the control input member 112 by moving the input stopper 113 toward the adjusting input member 112. One side of the stopper wire 114 is It is connected to the top of the input stopper 113, and the other side is characterized in that it is connected to the wire winding motor 115.
상기 와이어권취모터(115)는 마개와이어(114)를 권취하거나 권출하기 위해 형성되는 것으로, 상기 와이어권취모터(115)는 사료공급통(111) 일측방향 프레임에 형성되는 것을 특징으로 한다.The wire winding motor 115 is formed to wind or unwind the stopper wire 114, and the wire winding motor 115 is formed in a frame in one direction of the feed container 111.
상기 사료급여모터(116)는 사료이송관을 통해 사료공급통(111) 측으로 사료를 이동시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 사료급여모터(116)는 사료공급통(111) 타측방향 지면에 형성되는 것을 특징으로 한다.The feed motor 116 is formed to move the feed to the side of the feed supply tube 111 through the feed transfer pipe, and the feed motor 116 is formed on the ground in the other direction of the feed tube 111. to be
상기 도면에서 중요 구성만 지칭하여 설명하였으며, 도면에 나와있는 구성들은 모두 포함되는 것을 특징으로 한다.In the drawings, only important components have been described, and all components shown in the drawings are included.
상기 공급제어부(130)는 중앙제어부(150)와 사용자스마트폰(170)으로 실시간 정보를 제공 및 설정된 정보를 수신하여 사료공급부(110)의 작동을 제어하기 위한 것을 특징으로 한다.The supply control unit 130 is characterized in that it controls the operation of the feed supply unit 110 by providing real-time information to the central control unit 150 and the user smartphone 170 and receiving set information.
상기 공급제어부(130)는 제어정보송수신부(131), 제어정보저장부(132), 권취모터작동부(133), 급여모터작동부(134), 센서감지부(135)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The supply control unit 130 is composed of a control information transmission and reception unit 131, a control information storage unit 132, a winding motor operation unit 133, a feed motor operation unit 134, and a sensor detection unit 135. do.
상기 제어정보송수신부(131)는 실시간 와이어권취모터(115)와 사료급여모터(116)의 구동으로 투입마개(113)의 개폐횟수정보, 사료급여량정보를 중앙제어부(150)와 사용자스마트폰(170) 측으로 송신하거나, 중앙제어부(150)와 사용자스마트폰(170)으로부터 와이어권취모터(115)와 사료급여모터(116)의 구동시간정보, 사료급여량정보, 예약시간정보의 기설정정보를 수신받기 위한 것을 특징으로 한다.The control information transmitting and receiving unit 131 transmits information on the number of opening and closing of the input stopper 113 and feed feeding amount information to the central control unit 150 and the user smartphone ( 170), or receive preset information of driving time information, feed feeding amount information, and reservation time information of the wire winding motor 115 and the feed feeding motor 116 from the central control unit 150 and the user smartphone 170 It is characterized by receiving.
상기 제어정보저장부(132)는 와이어권취모터(115)와 사료급여모터(116)의 실시간 작동제어 정보를 저장하는 것을 특징으로 한다.The control information storage unit 132 is characterized in that it stores real-time operation control information of the wire winding motor 115 and the feed feeding motor 116.
상기 권취모터작동부(133)는 중앙제어부(150)와 사용자스마트폰(170)으로부터 제공받은 기설정 정보에 따라 와이어권취모터(115)를 작동시키기 위한 것을 특징으로 한다.The winding motor operation unit 133 is characterized in that for operating the wire winding motor 115 according to preset information provided from the central control unit 150 and the user smart phone 170.
상기 급여모터작동부(134)는 중앙제어부(150)와 사용자스마트폰(170)으로부터 제공받은 기설정 정보에 따라 사료급여모터(116)를 작동시키기 위한 것을 특징으로 한다.The feeding motor operating unit 134 is characterized in that for operating the feed feeding motor 116 according to preset information provided from the central control unit 150 and the user smart phone 170.
상기 센서감지부(135)는 와이어권취모터(115)의 구동시 마개와이어(114)의 이송을 감지하고, 사료급여모터(116)의 구동시 급여되는 사료량을 감지하기 위한 것을 특징으로 한다.The sensor detecting unit 135 is characterized in that it senses the transfer of the stopper wire 114 when the wire winding motor 115 is driven, and detects the feed amount to be fed when the feed feeding motor 116 is driven.
상기 중앙제어부(150)는 공급제어부(130)로부터 실시간 정보를 수신받고, 기설정된 정보를 공급제어부(130) 측으로 송신하여 공급제어부(130)를 원격관리하며, 사용자스마트폰(170) 측으로 수집정보와 산출정보를 제공하기 위한 것을 특징으로 한다.The central control unit 150 receives real-time information from the supply control unit 130, transmits preset information to the supply control unit 130, remotely manages the supply control unit 130, and collects information to the user smartphone 170. And characterized in that for providing calculation information.
상기 중앙제어부(150)는 실시간사료공급정보수신부(151), 사료공급정보송신부(152), 실시간수집정보저장부(153), 사료급여정보산출부(154), 사용자정보송신부(155)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The central control unit 150 consists of a real-time feed supply information receiver 151, a feed supply information transmitter 152, a real-time collection information storage unit 153, a feed benefit information calculation unit 154, and a user information transmitter 155. characterized by
상기 실시간사료공급정보수신부(151)는 공급제어부(130)로부터 사료급여모터(116)의 구동과 와이어권취모터(115)의 구동에 따라 실시간 저장되는 사료공급정보를 수신받기 위한 것을 특징으로 한다.The real-time feed supply information receiving unit 151 is characterized in that it receives feed supply information stored in real time according to the driving of the feed feeding motor 116 and the driving of the wire winding motor 115 from the supply control unit 130.
상기 사료공급정보송신부(152)는 기설정되는 사료량을 공급제어부(130) 측으로 송신하기 위한 것을 특징으로 한다.The feed supply information transmission unit 152 is characterized in that it transmits a predetermined amount of feed to the supply control unit 130.
상기 실시간수집정보저장부(153)는 공급제어부(130)로부터 실시간 제공받는 와이어권취모터(115)의 구동시간정보, 투입마개(113)의 개폐횟수정보, 사료급여량정보, 사료급여모터(116) 구동시간정보를 저장하기 위한 것을 특징으로 한다.The real-time collection information storage unit 153 includes driving time information of the wire winding motor 115 provided in real time from the supply control unit 130, information on the number of opening and closing of the input stopper 113, feed feeding amount information, and feed feeding motor 116 It is characterized in that for storing driving time information.
상기 사료급여정보산출부(154)는 공급제어부(130)로부터 실시간 제공받는 사료급여량정보를 시간별, 월별, 일별, 연도별로 산출하기 위한 것을 특징으로 한다.The feed benefit information calculation unit 154 is characterized in that it calculates the feed supply amount information provided in real time from the supply control unit 130 hourly, monthly, daily, and yearly.
상기 사용자정보송신부(155)는 사용자스마트폰(170) 측으로 산출되는 사료급여정보를 제공하기 위한 것을 특징으로 한다.The user information transmitter 155 is characterized in that for providing feed benefit information calculated to the user smart phone 170 side.
상기 사용자스마트폰(170)은 공급제어부(130)로부터 실시간 정보를 수신받고, 기설정된 정보를 공급제어부(130) 측으로 송신하여 공급제어부(130)를 원격관리하며, 중앙제어부(150)로부터 수집정보와 산출정보를 제공받도록 형성되는 것을 특징으로 한다.The user smartphone 170 receives real-time information from the supply control unit 130, transmits preset information to the supply control unit 130, remotely manages the supply control unit 130, and collects information from the central control unit 150. And it is characterized in that it is formed to receive calculation information.
상기 사용자스마트폰(170)은 제어정보송신부(171), 실시간상태정보수신부(172), 산출정보수신부(173)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The user smart phone 170 is characterized in that it consists of a control information transmission unit 171, a real-time status information reception unit 172, and a calculation information reception unit 173.
상기 제어정보송신부(171)는 와이어권취모터(115) 구동정보와 사료급여모터(116)의 구동정보를 공급제어부(130) 측으로 송신하기 위한 것을 특징으로 한다.The control information transmission unit 171 is characterized in that for transmitting the driving information of the wire winding motor 115 and the driving information of the feed feeding motor 116 to the supply control unit 130 side.
상기 실시간상태정보수신부(172)는 공급제어부(130)로부터 실시간으로 구동되는 와이어권취모터(115) 구동상태정보와 사료급여모터(116)의 구동상태정보를 수신받기 위한 것을 특징으로 한다.The real-time status information receiving unit 172 is characterized in that it receives the driving status information of the wire winding motor 115 and the driving status information of the feed feeding motor 116 driven in real time from the supply control unit 130.
상기 산출정보수신부(173)는 중앙제어부(150)로부터 시간별, 월별, 일별, 연도별로 산출된 사료급여량정보를 수신받기 위한 것을 특징으로 한다.The calculation information receiving unit 173 is characterized in that it receives feed supply amount information calculated hourly, monthly, daily, and yearly from the central control unit 150.
도 5는 본 발명 사료공급부에 대한 또다른 실시예인 배출높낮이조절부(300)를 나타낸 도면이다.5 is a view showing a discharge height adjustment unit 300, which is another embodiment of the feed supply unit of the present invention.
상기 도면에서 보는 바와 같이, 상기 배출높낮이조절부(300)를는 본 발명의 사료공급부에 더 포함하는 구성으로, 상기 배출높낮이조절부(300)는 배출관(112)의 높낮이를 조절하여 가축의 크기 또는 농장 환경에 맞게 조절할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.As shown in the drawing, the discharge height adjustment unit 300 is configured to further include the feed supply unit of the present invention, and the discharge height adjustment unit 300 adjusts the height of the discharge pipe 112 to adjust the size or It is characterized in that it can be adjusted to suit the farm environment.
상기 배출높낮이조절부(300)는 관플랜지(310), 연결플랜지(311), 승하강가이드관(312), 승하강홈(313), 승하강실린더(314),승하강관(315), 승하강부재(316), 가이드바(317), 가이드판(318), 거리센서(319), 승하강차단막(320), 막고정대(321)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The discharge height adjustment unit 300 includes a pipe flange 310, a connection flange 311, an elevating guide pipe 312, an elevating groove 313, an elevating cylinder 314, an elevating pipe 315, It is characterized in that it consists of a descending member 316, a guide bar 317, a guide plate 318, a distance sensor 319, a rising and falling blocking film 320, and a film holder 321.
상기 관플랜지(310)는 연결플랜지(311)가 결합될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 관플랜지(310)는 배출관(112) 하부 둘레로 형성되는 것을 특징으로 한다.The pipe flange 310 is formed to be coupled to the connection flange 311, and the pipe flange 310 is formed around the lower circumference of the discharge pipe 112.
상기 연결플랜지(311)는 배출관(112)에 승하강가이드관(312)을 결합시키기 위해 관플랜지(310)와 하면에 접촉되어 결합되도록 형성되는 것으로, 상기 연결플랜지(311)는 The connection flange 311 is formed to be coupled in contact with the lower surface of the pipe flange 310 in order to couple the elevating guide pipe 312 to the discharge pipe 112, the connection flange 311
상기 승하강가이드관(312)은 연결플랜지(311)에 의해 배출관(112) 하측으로 고정되며, 승하강관(315)을 가이드하도록 형성되는 것을 특징으로 한다.The elevating guide pipe 312 is fixed to the lower side of the discharge pipe 112 by a connection flange 311 and is formed to guide the elevating pipe 315.
상기 승하강홈(313)은 승하강부재(316)와 가이드바(317)가 관통되어 슬라이드 될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 승하강홈(313)은 승하강가이드관(312) 양측으로 각각 형성되는 것을 특징으로 한다.The elevating groove 313 is formed so that the elevating member 316 and the guide bar 317 can slide through it, and the elevating groove 313 is formed on both sides of the elevating guide pipe 312, respectively. characterized by being
상기 승하강실린더(314)는 승하강관(315)을 승하강시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 승하강실린더(314)는 일측이 연결플랜지(311) 하면 일측으로 고정되고, 타측이 승하강부재(316) 상면에 고정되어 거리센서(319)에 따라 구동되도록 형성되는 것을 특징으로 한다.The elevating cylinder 314 is formed to elevate the elevating pipe 315, and the elevating cylinder 314 is fixed to one side when one side is the connection flange 311, and the other side is the elevating member 316 ) It is characterized in that it is formed to be fixed to the upper surface and driven according to the distance sensor 319.
상기 승하강관(315)은 사료의 배출되는 높낮이가 조절되도록 형성되는 것으로, 상기 승하강관(315)은 승하강실린더(314)의 구동으로 승하강가이드관(312) 내면에서 승하강될 수 있도록 형성되는 것을 특징으로 한다.The elevating pipe 315 is formed to adjust the height of the food discharged, and the elevating pipe 315 is formed so that it can be raised and lowered from the inner surface of the elevating guide pipe 312 by driving the elevating cylinder 314. characterized by being
상기 승하강부재(316)는 승하강실린더(314)의 실린더 축이 연결되며, 승하강홈(313)을 관통하여 승하강실린더(314)의 구동시 승하강홈(313)을 따라 이동되도록 형성되는 것으로, 상기 승하강부재(316)는 승하강관(315) 상부 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The elevating member 316 is connected to the cylinder axis of the elevating cylinder 314 and is formed to move along the elevating groove 313 when the elevating cylinder 314 is driven by penetrating the elevating groove 313. To be, the elevating member 316 is characterized in that formed on one side of the upper portion of the elevating pipe (315).
상기 가이드바(317)는 승하강관(315)이 승하강가이드관(312)을 따라 승하강시 승하강관(315)의 타측을 지지하기 위해 형성되는 것으로, 상기 가이드바(317)는 승하강관(315) 상부 타측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The guide bar 317 is formed to support the other side of the elevating pipe 315 when the elevating pipe 315 moves up and down along the elevating guide pipe 312, and the guide bar 317 is the elevating pipe 315 ) characterized in that it is formed on the other side of the upper part.
상기 가이드판(318)은 승하강홈(313)에 가이드바(317)가 삽입시 가이드바(317)가 승하강홈(313)에서 빠지지않도록 하며, 흔들림이 발생되지 않도록 하기 위해 형성되는 것으로, 상기 가이드판(318)은 가이드바(317) 일측면에 형성되는 것을 특징으로 한다.The guide plate 318 is formed to prevent the guide bar 317 from falling out of the elevating groove 313 and to prevent shaking when the guide bar 317 is inserted into the elevating groove 313, The guide plate 318 is characterized in that it is formed on one side of the guide bar 317.
상기 거리센서(319)는 승하강관(315)의 높낮이를 감지하기 위해 형성되는 것으로, 상기 거리센서(319)는 연결플랜지(311) 하면 일측으로 형성되어 가이드판(318)을 감지하도록 형성되는 것을 특징으로 한다.The distance sensor 319 is formed to detect the height of the elevating pipe 315, and the distance sensor 319 is formed on one side of the connection flange 311 to detect the guide plate 318. to be characterized
상기 승하강차단막(320)은 승하강홈(313)으로 사료가 유출되지 않도록 하기 위해 형성되는 것으로, 상기 승하강차단막(320)은 승하강가이드관(312) 상부 내면에서 수직방향으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The elevation blocking film 320 is formed to prevent feed from leaking into the elevating groove 313. to be characterized
상기 막고정대(321)는 승하강차단막(320)이 고정될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 막고정대(321)는 승하강가이드관(312) 내면 둘레로 형성되는 것을 특징으로 한다.The membrane holder 321 is formed so that the elevation blocking membrane 320 can be fixed, and the membrane holder 321 is formed around the inner surface of the elevation guide tube 312.
도 6은 본 발명 사료공급부에 대한 또다른 실시예인 공급통세척부(400)를 나타낸 도면이다.6 is a view showing a feed container washing unit 400, which is another embodiment of the feed supply unit according to the present invention.
상기 도면에서 보는 바와 같이, 상기 공급통세척부(400)는 본 발명의 사료공급부에 더 포함하는 구성으로, 상기 공급통세척부(400)는 사료공급통(110)과 연결관(111)과 배출관(112) 내부를 세척 및 살균처리하기 위한 것을 특징으로 한다.As shown in the drawing, the supply cylinder washing unit 400 is a configuration further included in the feed supply unit of the present invention, and the supply cylinder washing unit 400 includes the feed supply tube 110 and the connection pipe 111 It is characterized in that for washing and sterilizing the inside of the discharge pipe 112.
상기 공급통세척부(400)는 분사관(410), 에어공급관(411), 에어밸브(412), 세척액공급관(413), 세척액밸브(414), 에어분사노즐(415), 세척액분사노즐(416), 안착단(417), 살균램프(418), 완충볼(419), 완충캡(420), 완충부재(421), 완충스프링(422), 완충홈(423)으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The supply cylinder washing unit 400 includes a spray pipe 410, an air supply pipe 411, an air valve 412, a washing liquid supply pipe 413, a washing liquid valve 414, an air spray nozzle 415, a washing liquid spray nozzle ( 416), seating end 417, sterilization lamp 418, buffer ball 419, buffer cap 420, buffer member 421, buffer spring 422, and buffer groove 423. .
상기 분사관(410)은 에어공급관(411)으로부터 에어를 공급받거나, 세척액공급관(413)으로부터 세척액을 공급받도록 형성되는 것으로, 상기 분사관(410)은 사료공급통(110) 내부에 삽입 형성되는 것을 특징으로 한다.The injection pipe 410 is formed to receive air from the air supply pipe 411 or a washing solution from the washing fluid supply pipe 413, and the injection pipe 410 is inserted into the feed supply pipe 110. characterized by
상기 에어공급관(411)은 분사관(410) 측으로 에어를 공급하기 위해 형성되는 것으로, 상기 에어공급관(411)은 사료공급통(110) 일측을 관통하여 분사관(410)에 연결 형성되는 것을 특징으로 한다.The air supply pipe 411 is formed to supply air to the injection pipe 410, and the air supply pipe 411 penetrates one side of the feed supply pipe 110 and is connected to the injection pipe 410. to be
상기 에어밸브(412)는 분사관(410) 측으로 공급되는 에어를 차단 및 공급하도록 형성되는 것으로, 상기 에어밸브(412)는 에어공급관(411) 상에 형성되는 것을 특징으로 한다.The air valve 412 is formed to block and supply air supplied to the injection pipe 410, and the air valve 412 is formed on the air supply pipe 411.
상기 세척액공급관(413)은 분사관(410) 측으로 세척액을 공급하기 위해 형성되는 것으로, 상기 세척액공급관(413)은 사료공급통(110) 일측을 관통하여 분사관(410)에 연결 형성되는 것을 특징으로 한다.The washing liquid supply pipe 413 is formed to supply the washing liquid to the injection pipe 410, and the washing liquid supply pipe 413 penetrates one side of the feed supply pipe 110 and is connected to the injection pipe 410. to be
상기 세척액밸브(414)는 분사관(410) 측으로 공급되는 세척액을 차단 및 공급하도록 형성되는 것으로, 상기 세척액밸브(414)는 세척액공급관(413) 상에 형성되는 것을 특징으로 한다.The washing liquid valve 414 is formed to block and supply the washing liquid supplied to the injection pipe 410, and the washing liquid valve 414 is formed on the washing liquid supply pipe 413.
상기 에어분사노즐(415)은 분사관(410)으로 공급된 에어를 사료보관통 내부로 분사하기 위해 형성되는 것으로, 상기 에어분사노즐(415)은 분사관(410) 내면 으로 복수개 형성되는 것을 특징으로 한다.The air injection nozzle 415 is formed to inject the air supplied to the injection pipe 410 into the feed container, and the air injection nozzle 415 is formed in plurality on the inner surface of the injection pipe 410, characterized in that do.
상기 세척액분사노즐(416)은 분사관(410)으로 공급된 세척액을 사료보관통 내부로 분사하기 위해 형성되는 것으로, 상기 세척액분사노즐(416)은 분사관(410) 내면 으로 복수개 형성되는 것을 특징으로 한다.The washing liquid spray nozzle 416 is formed to spray the washing liquid supplied to the injection pipe 410 into the feed storage container, and the washing liquid spray nozzle 416 is formed in plurality on the inner surface of the injection pipe 410, characterized in that do.
상기 안착단(417)은 분사관(410)이 사료공급통(110)에 삽입시 사료공급통(110) 상에서 안착 고정될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 안착단(417)은 사료공급통(110) 내면 둘레로 형성되는 것을 특징으로 한다.The seating end 417 is formed so that the injection pipe 410 can be seated and fixed on the feed supply tube 110 when inserted into the feed supply tube 110, and the seating end 417 is the feed supply tube 110 ) characterized in that it is formed around the inner surface.
상기 살균램프(418)는 에어와 세척액을 통해 이물질 제거 후 사료공급통(110) 내부를 살균처리하기 위해 형성되는 것으로, 상기 살균램프(418)는 사료공급통(110) 내면 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The sterilization lamp 418 is formed to sterilize the inside of the feed supply tube 110 after removing foreign substances through air and washing liquid, and the sterilization lamp 418 is formed on one side of the inner surface of the feed supply tube 110 to be characterized
상기 완충볼(419)은 분사관(410)을 안착단(417)에 안착시 사료공급통(110) 내면에서 쉽게 빠지지 않도록 고정하기 위해 형성되는 것으로, 상기 완충볼(419)은 사료공급통(110) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The buffer ball 419 is formed to fix the injection tube 410 so that it does not easily fall out of the inner surface of the feed supply tube 110 when it is seated on the seating end 417, and the buffer ball 419 is a feed supply tube ( 110) characterized in that it is formed on one side.
상기 완충캡(420)은 완충스프링(422)이 내장될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 완충캡(420)은 사료공급통(110) 외주면 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The buffer cap 420 is formed so that the buffer spring 422 can be built in, and the buffer cap 420 is formed on one side of the outer circumferential surface of the feed supply container 110.
상기 완충부재(421)는 완충볼(419) 일측으로 형성되어 완충스프링(422)을 압착시키거나, 이완시키도록 형성되는 것을 특징으로 한다.The buffer member 421 is formed on one side of the buffer ball 419 to compress or relax the buffer spring 422.
상기 완충스프링(422)은 분사관(410)을 안착단(417) 측으로 밀어 결합시 완충볼(419)이 완충캡(420) 측으로 이동되어 완충부재(421)에 의해 압축되며, 분사관(410)이 안착단(417)에 결합이 완료됨에 따라 완출볼이 초기 위치로 이동되어 이완되도록 형성되는 것으로, 상기 완충스프링(422)은 완충캡(420) 내부로 형성되는 것을 특징으로 한다.When the buffer spring 422 pushes the injection tube 410 toward the seating end 417 and is coupled, the buffer ball 419 moves toward the buffer cap 420 and is compressed by the buffer member 421, and the injection pipe 410 ) is formed so that the complete ball is moved to the initial position and relaxed as the coupling to the seating end 417 is completed, and the buffer spring 422 is formed inside the buffer cap 420.
상기 완충홈(423)은 완충볼(419)의 이동시 완충부재(421)가 관통 이동되도록 형성되는 것으로, 상기 완충홈(423)은 사료공급통(110) 일측이 관통 형성되는 것을 특징으로 한다.The buffer groove 423 is formed so that the buffer member 421 penetrates when the buffer ball 419 moves, and the buffer groove 423 is formed through one side of the feed supply container 110.
도 7은 본 발명 사료공급부에 대한 또다른 실시예인 배출방향전환부(200)를 나타낸 도면이다.7 is a view showing a discharge direction conversion unit 200, which is another embodiment of the feed supply unit of the present invention.
상기 도면에서 보는 바와 같이, 상기 배출방향전환부(200)는 본 발명의 사료공급부에 더 포함하는 구성으로, 상기 배출방향전환부(200)는 상측과 하측으로 절단되는 배출관(112) 중 하측으로 형성되는 배출관(112)의 방향을 전환하여 사료가 다방향으로 배출 될 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.As shown in the drawing, the discharge direction conversion unit 200 is a configuration further included in the feed supply unit of the present invention, and the discharge direction conversion unit 200 is directed to the lower side of the discharge pipe 112 cut into upper and lower sides. It is characterized in that the direction of the formed discharge pipe 112 is changed so that the feed can be discharged in multiple directions.
상기 배출방향전환부(200)는 회전하우징(210), 관연결플랜지(211), 회전관(212), 가이드단(213), 회전지지플레이트(214), 단이동홈(215), 고정기어(216), 회전기어(217), 기어모터(218), 회전각도센서(219), 밀폐패킹(220)으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The discharge direction conversion unit 200 includes a rotating housing 210, a pipe connecting flange 211, a rotating pipe 212, a guide end 213, a rotating support plate 214, a step moving groove 215, and a fixed gear (216), a rotation gear 217, a gear motor 218, a rotation angle sensor 219, and a sealing packing 220.
상기 회전하우징(210)은 배출관(112)을 기준으로 회전되도록 형성되는 것으로, 상기 회전하우징(210)은 일측이 회전관(212) 둘레에 고정되고, 타측이 밀폐패킹(220)에 의해 상측으로 형성되는 배출관(112) 둘레에 접촉되도록 형성되며, 회전기어(217)의 회전이동시 상측의 배출관(112)을 기준으로 회전되도록 형성되는 것을 특징으로 한다.The rotary housing 210 is formed to be rotated with respect to the discharge pipe 112, and one side of the rotary housing 210 is fixed around the rotary pipe 212 and the other side is moved upward by the sealing packing 220. It is formed to come into contact with the circumference of the formed discharge pipe 112, and is characterized in that it is formed to rotate based on the upper discharge pipe 112 when the rotational gear 217 rotates.
상기 관연결플랜지(211)는 회전관(212)과 하측으로 형성되는 배출관(112)을 연결하도록 형성되는 것을 특징으로 한다.The pipe connection flange 211 is characterized in that it is formed to connect the rotary pipe 212 and the discharge pipe 112 formed downward.
상기 회전관(212)은 회전지지플레이트(214)를 기준으로 회전하우징(210)과 동시에 회전되도록 형성되는 것으로, 상기 회전관(212)은 회전하우징(210) 내부로 형성되어 일측이 관연결플랜지(211)에 의해 하측의 배출관(112)과 연결되고, 타측이 회전지지플레이트(214) 하부에 결합되어 회전되도록 형성되는 것을 특징으로 한다.The rotary pipe 212 is formed to rotate simultaneously with the rotary housing 210 based on the rotation support plate 214, and the rotary pipe 212 is formed inside the rotary housing 210 so that one side is a pipe connection flange It is connected to the discharge pipe 112 on the lower side by 211, and the other side is coupled to the lower portion of the rotation support plate 214 and is formed to rotate.
상기 가이드단(213)은 단이동홈(215)에 삽입되어 회전시 흔들림이 발생되지 않도록 형성되는 것으로, 상기 가이드단(213)은 회전관(212) 상부로 형성되는 것을 특징으로 한다.The guide end 213 is inserted into the step moving groove 215 and is formed so that shaking does not occur during rotation, and the guide end 213 is formed above the rotation pipe 212.
상기 회전지지플레이트(214)는 회전되는 회전하우징(210)과 회전관(212)을 지지하도록 형성되는 것으로, 상기 회전지지플레이트(214)는 상측으로 형성되는 배출관(112) 둘레로 형성되는 거것을 특징으로 한다.The rotating support plate 214 is formed to support the rotating housing 210 and the rotating pipe 212, and the rotating supporting plate 214 is formed around the discharge pipe 112 formed upward. to be characterized
상기 단이동홈(215)은 가이드단(213)이 삽입되어 회전시 흔들림이 발생되지 않도록 형성되는 것으로, 상기 단이동홈(215)은 회전지지플레이트(214) 하면으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The step moving groove 215 is formed so that the guide end 213 is inserted so that shaking does not occur during rotation, and the step moving groove 215 is formed on the lower surface of the rotation support plate 214.
상기 고정기어(216)는 회전기어(217)가 맞물려 이동될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 고정기어(216)는 회전플레이트 상면 둘레로 형성되는 것을 특징으로 한다.The fixed gear 216 is formed so that the rotating gear 217 can be engaged and moved, and the fixed gear 216 is formed around the upper surface of the rotating plate.
상기 회전기어(217)는 고정기어(216)에 안착되어 상호 맞물리도록 형성되어 기어모터(218)의 구동시 고정기어(216)를 따라 일측방향 회전이동되도록 형성되는 것으로, 상기 회전기어(217)는 기어모터(218) 일측으로 연결 형성되는 것을 특징으로 한다.The rotary gear 217 is seated on the fixed gear 216 and is formed to engage with each other so that the gear motor 218 is driven to rotate in one direction along the fixed gear 216, and the rotary gear 217 Is characterized in that the gear motor 218 is connected to one side.
상기 기어모터(218)는 회전기어(217)를 회전시키기 위한 동력을 생성하도록 형성되는 것으로, 상기 기어모터(218)는 회전하우징(210) 외주면 양측으로 각각 형성되는 것을 특징으로 한다.The gear motor 218 is formed to generate power for rotating the rotation gear 217, and the gear motor 218 is characterized in that it is formed on both sides of the outer circumferential surface of the rotation housing 210, respectively.
상기 회전각도센서(219)는 회전지지플레이트(214)를 기준으로 회전되는 회전하우징(210)과 회전관(212)의 회전각도를 감지하여, 기설정되어 정보가 입력된 기어모터(218)가 구동되도록 하여 기설정되는 회전각도로 회전하우징(210)과 회전관(212)이 회전될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 회전각도센서(219)는 회전하우징(210) 내부면 일측 바닥에 형성되는 것을 특징으로 한다.The rotational angle sensor 219 detects rotational angles of the rotational housing 210 and the rotational tube 212 that are rotated based on the rotational support plate 214, and the gearmotor 218 to which the information is input is preset. It is formed so that the rotation housing 210 and the rotation tube 212 can be rotated at a predetermined rotation angle by being driven, and the rotation angle sensor 219 is formed on the bottom of one side of the inner surface of the rotation housing 210 to be characterized
상기 밀폐패킹(220)은 회전하우징(210)의 회전시 상측의 배출관(112) 외면과 마찰로 인한 회전력 감소를 방지하기 위해 형성되는 것으로, 상기 밀폐패킹(220)은 회전하우징(210) 상부 중앙 둘레로 형성되는 것을 특징으로 한다.The sealing packing 220 is formed to prevent rotational force reduction due to friction with the outer surface of the upper discharge pipe 112 when the rotating housing 210 rotates, and the sealing packing 220 is formed in the upper center of the rotating housing 210. Characterized in that it is formed around the circumference.
상술된 실시예들은 예시를 위한 것이며, 상술된 실시예들이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 상술된 실시예들이 갖는 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 상술된 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The above-described embodiments are for illustrative purposes, and those skilled in the art to which the above-described embodiments belong can easily transform into other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the above-described embodiments. You will understand. Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are illustrative in all respects and not restrictive. For example, each component described as a single type may be implemented in a distributed manner, and similarly, components described as distributed may be implemented in a combined form.
본 명세서를 통해 보호받고자 하는 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.The scope to be protected through this specification is indicated by the following claims rather than the detailed description above, and should be construed to include all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and equivalent concepts thereof. .
100 : 자동제어시스템
110 : 사료공급부 111 : 사료공급통
112 : 조절투입부재 113 : 투입마개
114 : 마개와이어 115 : 와이어권취모터
116 : 사료급여모터
130 : 공급제어부 131 : 제어정보송수신부
132 : 제어정보저장부 133 : 권취모터작동부
134 : 급여모터작동부 135 : 센서감지부
150 : 중앙제어부 151 : 실시간사료공급정보수신부
152 : 사료공급정보송신부 153 : 실시간수집정보저장부
154 : 사료급여정보산출부 155 : 사용자측정보송신부
170 : 사용자스마트폰 171 : 제어정보송신부
172 : 실시간상태정보수신부 173 : 산출정보수신부
200 : 배출방향전환부 210 : 회전하우징
211 : 관연결플랜지 212 : 회전관
213 : 가이드단 214 : 회전지지플레이트
215 : 단이동홈 216 : 고정기어
217 : 회전기어 218 : 기어모터
219 : 회전각도센서 220 : 밀폐패킹
300 : 배출높낮이조절부 310 : 관플랜지
311 : 연결플랜지 312 : 승하강가이드관
313 : 승하강홈 314 : 승하강실린더
315 : 승하강관 316 : 승하강부재
317 : 가이드바 318 : 가이드판
319 : 거리센서 320 : 승하강차단막
321 : 막고정대
400 : 공급통세척부 410 : 분사관
411 : 에어공급관 412 : 에어밸브
413 : 세척액공급관 414 : 세척액밸브
415 : 에어분사노즐 416 : 세척액분사노즐
417 : 안착단 418 : 살균램프
419 : 완충볼 420 : 완충캡
421 : 완충부재 422 : 완충스프링
423 : 완충홈100: automatic control system
110: feed supply unit 111: feed supply box
112: adjustment input member 113: input stopper
114: cap wire 115: wire winding motor
116: feed feeding motor
130: supply control unit 131: control information transmission and reception unit
132: control information storage unit 133: winding motor operating unit
134: pay motor operation unit 135: sensor detection unit
150: central control unit 151: real-time feed supply information receiving unit
152: feed supply information transmission unit 153: real-time collection information storage unit
154: feed benefit information calculation unit 155: user measurement information transmission unit
170: user smartphone 171: control information transmission unit
172: real-time status information receiver 173: calculation information receiver
200: discharge direction conversion unit 210: rotating housing
211: pipe connection flange 212: rotary pipe
213: guide end 214: rotation support plate
215: single moving groove 216: fixed gear
217: rotation gear 218: gear motor
219: rotation angle sensor 220: sealing packing
300: discharge height adjustment unit 310: pipe flange
311: connection flange 312: lifting and lowering guide pipe
313: lifting groove 314: lifting cylinder
315: elevating pipe 316: elevating member
317: guide bar 318: guide plate
319: Distance sensor 320: Elevating barrier
321: stopper
400: supply cylinder washing unit 410: injection pipe
411: air supply pipe 412: air valve
413: washing liquid supply pipe 414: washing liquid valve
415: air injection nozzle 416: washing liquid injection nozzle
417: seating end 418: germicidal lamp
419: buffer ball 420: buffer cap
421: buffer member 422: buffer spring
423: buffer groove
Claims (2)
상기 사료공급 자동제어시스템은,
공급제어부를 통해 설정된 정보에 따라 사료가 공급되도록 하기 위한 사료공급부; 및
중앙제어부와 사용자스마트폰으로 실시간 정보를 제공 및 설정된 정보를 수신하여 사료공급부의 작동을 제어하기 위한 공급제어부; 및
공급제어부로부터 실시간 정보를 수신받고, 기설정된 정보를 공급제어부 측으로 송신하여 공급제어부를 원격관리하며, 사용자스마트폰 측으로 수집정보와 산출정보를 제공하기 위한 중앙제어부; 및
공급제어부로부터 실시간 정보를 수신받고, 기설정된 정보를 공급제어부 측으로 송신하여 공급제어부를 원격관리하며, 중앙제어부로부터 수집정보와 산출정보를 제공받도록 형성되는 사용자스마트폰으로 이루어지며,
상기 사료공급부는,
사료급여모터로부터 사료이송관을 통해 제공받는 사료가 급여 전 저장되도록 형성되는 사료공급통과,
사료공급통에 투입되는 사료의 양을 조절하기 위해 사료공급통 내부로 형성되는 조절투입부재와,
조절투입부재 중앙으로 형성되는 투입홀을 개폐시키기 위해 마개와이어 일측 끝단에 연결 형성되는 투입마개와,
투입마개를 조절투입부재 측으로 이동시켜 조절투입부재에 형성되는 투입홀을 개폐시키기 위해 일측이 투입마개 상부에 연결되고, 타측이 와이어권취모터에 연결 형성되는 마개와이어와,
마개와이어를 권취하거나 권출하기 위해 사료공급통 일측방향 프레임에 형성되는 와이어권취모터와,
사료이송관을 통해 사료공급통 측으로 사료를 이동시키기 위해 사료공급통 타측방향 지면에 형성되는 사료급여모터로 이루어지며,
상기 공급제어부는,
실시간 와이어권취모터와 사료급여모터의 구동으로 투입마개의 개폐횟수정보, 사료급여량정보를 중앙제어부와 사용자스마트폰 측으로 송신하거나, 중앙제어부와 사용자스마트폰으로부터 와이어권취모터와 사료급여모터의 구동시간정보, 사료급여량정보, 예약시간정보의 기설정정보를 수신받기 위한 제어정보송수신부와,
와이어권취모터와 사료급여모터의 실시간 작동제어 정보를 저장하는 제어정보저장부와,
중앙제어부와 사용자스마트폰으로부터 제공받은 기설정 정보에 따라 와이어권취모터를 작동시키기 위한 권취모터작동부와,
중앙제어부와 사용자스마트폰으로부터 제공받은 기설정 정보에 따라 사료급여모터를 작동시키기 위한 급여모터작동부와,
와이어권취모터의 구동시 마개와이어의 이송을 감지하고, 사료급여모터의 구동시 급여되는 사료량을 감지하기 위한 센서감지부로 이루어지며,
상기 중앙제어부는,
공급제어부로부터 사료급여모터의 구동과 와이어권취모터의 구동에 따라 실시간 저장되는 사료공급정보를 수신받기 위한 실시간사료공급정보수신부와,
기설정되는 사료량을 공급제어부 측으로 송신하기 위한 사료공급정보송신부와,
공급제어부로부터 실시간 제공받는 와이어권취모터의 구동시간정보, 투입마개의 개폐횟수정보, 사료급여량정보, 사료급여모터 구동시간정보를 저장하기 위한 실시간수집정보저장부와,
공급제어부로부터 실시간 제공받는 사료급여량정보를 시간별, 월별, 일별, 연도별로 산출하기 위한 사료급여정보산출부와,
사용자스마트폰 측으로 산출되는 사료급여정보를 제공하기 위한 사용자측정보송신부로 이루어지며,
상기 사용자스마트폰은,
와이어권취모터 구동정보와 사료급여모터의 구동정보를 공급제어부 측으로 송신하기 위한 제어정보송신부와,
공급제어부로부터 실시간으로 구동되는 와이어권취모터 구동상태정보와 사료급여모터의 구동상태정보를 수신받기 위한 실시간상태정보수신부와,
중앙제어부로부터 시간별, 월별, 일별, 연도별로 산출된 사료급여량정보를 수신받기 위한 산출정보수신부로 이루어지되,
상기 사료공급부는,
사료공급통과 연결관과 배출관 내부를 세척 및 살균처리하기 위한 공급통세척부를 더 포함하며,
상기 공급통세척부는,
에어공급관으로부터 에어를 공급받거나, 세척액공급관으로부터 세척액을 공급받도록 사료공급통 내부에 삽입 형성되는 분사관과,
분사관 측으로 에어를 공급하기 위해 사료공급통 일측을 관통하여 분사관에 연결 형성되는 에어공급관과,
분사관 측으로 공급되는 에어를 차단 및 공급하도록 에어공급관 상에 형성되는 에어밸브와,
분사관 측으로 세척액을 공급하기 위해 사료공급통 일측을 관통하여 분사관에 연결 형성되는 세척액공급관과,
분사관 측으로 공급되는 세척액을 차단 및 공급하도록 세척액공급관 상에 형성되는 세척액밸브와,
분사관으로 공급된 에어를 사료보관통 내부로 분사하기 위해 분사관 내면 으로 복수개 형성되는 에어분사노즐과,
분사관으로 공급된 세척액을 사료보관통 내부로 분사하기 위해 분사관 내면 으로 복수개 형성되는 세척액분사노즐과,
분사관이 사료공급통에 삽입시 사료공급통 상에서 안착 고정될 수 있도록 사료공급통 내면 둘레로 형성되는 안착단과,
에어와 세척액을 통해 이물질 제거 후 사료공급통 내부를 살균처리하기 위해 사료공급통 내면 일측으로 형성되는 살균램프와,
분사관을 안착단에 안착시 사료공급통 내면에서 쉽게 빠지지 않도록 고정하기 위해 사료공급통 일측으로 형성되는 완충볼과,
완충스프링이 내장될 수 있도록 사료공급통 외주면 일측으로 형성되는 완충캡과,
완충볼 일측으로 형성되어 완충스프링을 압착시키거나, 이완시키도록 형성되는 완충부재와,
분사관을 안착단 측으로 밀어 결합시 완충볼이 완충캡 측으로 이동되어 완충부재에 의해 압축되며, 분사관이 안착단에 결합이 완료됨에 따라 완출볼이 초기 위치로 이동되어 이완되도록 완충캡 내부로 형성되는 완충스프링과,
완충볼의 이동시 완충부재가 관통 이동되도록 사료공급통 일측이 관통 형성되는 완충홈을 포함하는 것을 특징으로 하는 사료공급 자동제어시스템.
In the feed supply automatic control system for automatically controlling the feed supply of livestock farmers using a user smartphone,
The feed supply automatic control system,
a feed supply unit for supplying feed according to the information set through the supply control unit; and
A supply control unit for controlling the operation of the feed supply unit by providing real-time information to the central control unit and the user's smartphone and receiving set information; and
A central control unit for receiving real-time information from the supply control unit, transmitting preset information to the supply control unit, remotely managing the supply control unit, and providing collection information and calculation information to the user's smartphone; and
It consists of a user smartphone configured to receive real-time information from the supply control unit, transmit preset information to the supply control unit, remotely manage the supply control unit, and receive collection information and calculation information from the central control unit,
The feed supply unit,
A feed supply passage formed so that the feed received from the feed feeding motor through the feed transfer pipe is stored before feeding,
An adjustment input member formed inside the feed supply tube to control the amount of feed input into the feed supply tube;
An input stopper connected to one end of the stopper wire to open and close the input hole formed in the center of the control input member;
A stopper wire having one side connected to the top of the input stopper and the other end connected to the wire winding motor to open and close the input hole formed in the adjustment input member by moving the input stopper toward the control input member;
A wire winding motor formed on a frame in one direction of the feed supply container to wind or unwind the stopper wire;
It consists of a feed motor formed on the ground on the other side of the feed supply tube to move the feed to the feed supply tube side through the feed transfer pipe,
The supply control unit,
By driving the wire take-up motor and the feed feeding motor in real time, information on the number of opening and closing of the input stopper and feed amount information is transmitted to the central control unit and the user's smart phone, or the driving time information of the wire take-up motor and the feed feeding motor is transmitted from the central control unit and the user's smart phone. , a control information transmitting and receiving unit for receiving preset information of feed feeding amount information and reservation time information;
A control information storage unit for storing real-time operation control information of the wire winding motor and the feed feeding motor;
A winding motor operation unit for operating the wire winding motor according to the preset information provided from the central control unit and the user's smartphone;
A feeding motor operating unit for operating the feed feeding motor according to the preset information provided from the central control unit and the user's smartphone;
Consisting of a sensor sensing unit for detecting the transfer of the stopper wire when the wire winding motor is driven, and for detecting the feed amount to be fed when the feed feeding motor is driven,
The central control unit,
A real-time feed supply information receiving unit for receiving feed supply information stored in real time according to the driving of the feed feeding motor and the driving of the wire winding motor from the supply control unit;
A feed supply information transmission unit for transmitting a preset amount of feed to the supply control unit;
A real-time collection information storage unit for storing driving time information of the wire winding motor provided in real time from the supply control unit, information on the number of opening and closing of the input stopper, feed feeding amount information, and feed feeding motor driving time information;
A feed benefit information calculation unit for calculating feed benefit information received in real time from the supply control unit hourly, monthly, daily, and yearly;
It consists of a user measurement information transmission unit for providing feed benefit information calculated to the user smartphone side,
The user smartphone,
A control information transmission unit for transmitting drive information of the wire winding motor and drive information of the feed feeding motor to the supply control unit;
A real-time status information receiving unit for receiving driving status information of the wire winding motor driven in real time and driving status information of the feed feeding motor from the supply control unit;
It consists of a calculation information receiving unit for receiving feed amount information calculated by hour, month, day, and year from the central control unit,
The feed supply unit,
Further comprising a feed container washing unit for cleaning and sterilizing the inside of the feed supply container, the connecting pipe, and the discharge pipe,
The supply cylinder washing unit,
An injection tube inserted into the feed supply tube to receive air from the air supply pipe or a washing liquid from the washing liquid supply pipe;
An air supply pipe formed through one side of the feed supply tube and connected to the injection pipe to supply air to the injection pipe;
An air valve formed on the air supply pipe to block and supply air supplied to the injection pipe side;
A washing liquid supply pipe formed through one side of the feed supply tube and connected to the injection pipe to supply the washing liquid to the injection pipe side;
A washing liquid valve formed on the washing liquid supply pipe to block and supply the washing liquid supplied to the spray pipe side;
A plurality of air injection nozzles formed on the inner surface of the injection pipe to inject the air supplied through the injection pipe into the feed container;
A plurality of washing liquid spray nozzles formed on the inner surface of the spray tube to spray the cleaning liquid supplied through the spray tube into the feed storage container;
A seating end formed around the inner surface of the feed supply tube so that the injection pipe can be seated and fixed on the feed supply tube when inserted into the feed supply tube;
A sterilization lamp formed on one side of the inner surface of the feed supply tube to sterilize the inside of the feed supply tube after removing foreign substances through air and washing liquid;
A buffer ball formed on one side of the feed supply tube to fix the injection pipe so that it does not easily fall out of the inner surface of the feed supply tube when the injection pipe is seated on the seating end;
A buffer cap formed on one side of the outer circumferential surface of the feed supply container so that the buffer spring can be embedded;
A buffer member formed on one side of the buffer ball to compress or relax the buffer spring;
When the injection pipe is pushed toward the seat end and coupled, the buffer ball moves to the side of the buffer cap and is compressed by the buffer member. As the injection pipe is coupled to the seat end, the complete ball moves to the initial position and is formed inside the buffer cap so that it is relaxed. a shock absorber spring,
An automatic feed supply control system comprising a buffer groove through which one side of the feed supply container is formed so that the buffer member penetrates when the buffer ball moves.
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|---|---|---|---|
| KR1020230068634A KR102562759B1 (en) | 2022-12-14 | 2023-05-26 | Feed supply automatic control system |
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|---|---|---|---|
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Citations (4)
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| KR101348964B1 (en) | 2013-01-23 | 2014-01-16 | 정규철 | System and apparatus for feeding fodder automatically |
| KR101571266B1 (en) * | 2015-04-08 | 2015-11-23 | 박용열 | Apparatus for automatical supplying of feed |
| KR20180019254A (en) * | 2016-07-29 | 2018-02-26 | 주식회사 연합축산 | method of control feeder suppling |
| KR20200128615A (en) * | 2019-05-06 | 2020-11-16 | 주식회사 성광 | Opening and closing ball cover and animal feed weighing barrel using it |
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2022
- 2022-12-14 KR KR1020220174706A patent/KR102543887B1/en active IP Right Grant
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2023
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Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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