KR102560976B1 - Assistance supporter for bending machine - Google Patents

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Abstract

본 발명은 회동대(C)의 후단 양측 및 중단 양측에 양측소원호하향아암(A1) 및 양측대원호하향아암(A2)을 순차 힌지(H) 결합시키고, 양측사이드프레임(F3)의 중상단 양측에 힌지(H) 결합되면서 양측소원호하향아암(A1)의 중단에 힌지(H) 결합된 양측소원호수평아암(A3)과, 양측사이드프레임(F3)의 중하단 양측에 힌지(H) 결합되면서 양측소원호하향아암(A1)의 하단에 힌지(H) 결합됨과 동시에 양측대원호하향아암(A2)의 하단에 관절(G) 결합된 양측대원호수평아암(A4)을 구비시켜, 회동구동수단(K)을 통해 양측소원호수평아암(A3)의 언더소원호회동 및 양측대원호수평아암(A4)의 언더대원호회동과 더불어 양측소원호하향아암(A1)의 어퍼소원호회동 및 양측대원호하향아암(A2)의 어퍼대원호회동으로 회동대(C)를 원호회동시킬 수 있도록 함으로써 판재(P)의 중량에 상관없이 간단 용이하게 절곡동작을 실현[절곡기(J)와의 정밀하게 협업]토록 한 절곡기용 보조 서포터에 관한 발명이다.In the present invention, both sides of the lower arc lower arm (A1) and both sides of the lower arc lower arm (A2) are sequentially coupled to the hinge (H) on both sides of the rear end and both sides of the middle of the pivot table (C), and the middle upper end of the side frame (F3) on both sides Hinges (H) on both sides of the middle and lower ends of both side wish arc horizontal arms (A3) coupled with hinges (H) to the middle of both sides wish arc down arms (A1) while being hinged (H) on both sides, and both side frames (F3) While being combined, the hinge (H) is coupled to the lower end of the lower arc lower arm (A1) on both sides, and the lower end of the lower arc lower arm (A2) on both sides is coupled to the joint (G). Through the driving means (K), the lower arc rotation of the lower arc horizontal arm (A3) on both sides and the lower arc arc rotation of the horizontal arc arm (A4) on both sides, along with the upper arc rotation of the lower arc descending arm (A1) on both sides, and Simple and easy bending operation is realized regardless of the weight of the plate material (P) by allowing the pivot table (C) to be rotated in a circular arc by the upper great arc rotation of both large arc down arms (A2) [precision with the bending machine (J) Collaboration] is an invention related to an auxiliary supporter for a folding machine.

Description

절곡기용 보조 서포터{ASSISTANCE SUPPORTER FOR BENDING MACHINE}Auxiliary supporter for bending machines {ASSISTANCE SUPPORTER FOR BENDING MACHINE}

본 발명은 절곡기용 보조 서포터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 절곡기로 판재를 절곡시키는 타이밍에 맞추어 절곡각도만큼 판재를 원호회동시켜 절곡기에 무리를 주지 않도록 하면서 판재 자체의 불필요한 변형을 방지할 수 있도록 함과 동시에 작업자의 수고를 덜어줄 수 있도록 한 절곡기용 보조 서포터에 관한 것이다.The present invention relates to an auxiliary supporter for a bending machine, and more particularly, to prevent unnecessary deformation of the plate material itself while avoiding excessive strain on the plate material by rotating the plate material in an arc by the bending angle in accordance with the timing of bending the plate material by the folding machine. At the same time, it relates to an auxiliary supporter for a folding machine that can reduce the operator's effort.

일반적으로 절곡기는 철판(판재)을 구부리거나 절곡시키는 기기인데, 철판(판재)을 절곡시킬 경우 절곡각도만큼 철판을 받쳐줄 수 있어야만 절곡기에 무리를 주지 않을 뿐만 아니라 철판(판재) 자체의 불필요한 변형을 방지할 수 있다.In general, a bending machine is a device that bends or bends a steel plate (plate material). When bending a steel plate (plate material), the steel plate must be supported as much as the bending angle to avoid unnecessary deformation of the iron plate (plate material) itself as well as to not put too much strain on the bending machine. can do.

철판(판재)의 절곡시 절곡각도만큼 받쳐줄 수 있도록 하는 발명으로 대한민국 등록특허공보 제2094257호(철판절곡기의 철판자동공급장치)가 공지되어 있어 소개한다.Republic of Korea Patent Registration No. 2094257 (automatic iron plate feeding device for iron plate bending machine) is known as an invention that can support as much as the bending angle when iron plate (plate material) is bent, and is introduced.

도 1a는 선행기술문헌에 따른 철판절곡기의 철판자동공급장치를 나타내는 정면도이고, 도 1b는 선행기술문헌에 따른 철판절곡기의 철판자동공급장치에 적용된 철판공급승강회동부를 나타낸 개략도이고, 도 1c는 선행기술문헌에 따른 철판절곡기의 철판자동공급장치에 적용된 제1승강수단을 나타낸 개략도이며, 도 1d 및 도 1e는 선행기술문헌에 따른 철판절곡기의 철판자동공급장치에 적용된 철판공급승강회동부를 나타내는 작용도이다.1A is a front view showing an automatic sheet feeding device for a steel sheet folding machine according to prior art documents, and FIG. 1B is a schematic diagram showing a lifting and rotating part for supplying a steel sheet applied to an automatic sheet feeding device for a sheet iron folding machine according to prior art documents. 1c is a schematic diagram showing the first lifting means applied to the automatic sheet feeding device of the iron plate folding machine according to the prior art document, and FIGS. It is a working diagram showing a rotating part.

선행기술문헌에 따른 철판절곡기의 철판자동공급장치는 도 1a 내지 도 1e에 도시된 바와 같이 철판절곡기(a)의 투입부(a1) 하부전방 양측에 설치된 고정판(10)과; 양 고정판(10)의 정면에 각각 설치된 수직지지판(20)과; 수직지지판(20)의 상부에 전방이 힌지(h)로 회동되고, 후방에 설치된 모터(m)와 연결되어 구동되는 회동기어축(31)을 내부에 구비한 철판공급승강회동부(30)와; 철판공급승강회동부(30)의 하부와 수직지지판(20)을 서로 연결하여 철판공급승강회동부(30)를 수직지지판(20)의 상부면에서 승강시키는 제1승강수단(40)과; 회동기어축(31)과 연결되게 설치된 이동부(51)와, 이동부(51)의 상부에 설치되어 철판(c)을 그립하여 투입부(a1)로 철판(c)을 공급하는 그립부(52)로 구성되어 철판공급승강회동부(30)에서 이동되는 철판 그립수단(50)과; 수직지지판(20)이 고정판(10)의 정면에서 승강시키도록 설치된 제2승강수단(60)으로 구성되며, 고정판(10)은 후방 상,하로 설치된 수평슬라이드안내홈부(12)와, 양 수평슬라이드안내홈부(12)에 삽입되어 안내되도록 철판절곡기(a)의 정면 상,하에 설치된 수평슬라이드구(a2)로 구성된다.As shown in FIGS. 1A to 1E, the automatic sheet feeding device of a sheet foldr according to prior art documents includes a fixing plate 10 installed on both sides of the lower front side of the input unit a1 of the sheet foldr a; Vertical support plates 20 respectively installed on the front surfaces of both fixing plates 10; The front side of the vertical support plate 20 is rotated by a hinge (h), and the steel plate supply lifting and rotating portion 30 having a rotation gear shaft 31 connected to and driven by a motor (m) installed at the rear is provided therein and ; A first lifting means 40 that connects the lower part of the steel plate supply lifting and rotating part 30 and the vertical support plate 20 to raise and lower the iron plate supply lifting and rotating part 30 from the upper surface of the vertical support plate 20; A moving part 51 installed to be connected to the rotation gear shaft 31, and a gripping part 52 installed on the upper part of the moving part 51 to grip the iron plate c and supplying the iron plate c to the input part a1 ) and an iron plate grip means 50 that is moved in the iron plate supply lifting/moving part 30; The vertical support plate 20 is composed of a second lifting means 60 installed to lift the fixing plate 10 from the front, and the fixing plate 10 includes horizontal slide guide grooves 12 installed upward and downward at the rear, and both horizontal slides. It is composed of horizontal slides (a2) installed above and below the front of the iron plate folding machine (a) to be inserted into the guide groove (12) and guided.

이때, 제1승강수단(40)은 철판공급승강회동부(30)의 하부와 수직지지판(20)을 서로 연결하여 철판공급승강회동부(30)를 수직지지판(20)의 상부면에서 승강시키도록 하며, 로드(r) 및 실린더(s)로 구성되고, 실린더(s)는 유압실린더, 공압실린더 또는 전동실린더로 이루어지는 것으로 되어 있다.At this time, the first lifting means 40 connects the lower part of the steel plate supply lifting and rotating part 30 and the vertical support plate 20 to each other to lift the iron plate supply lifting and lowering part 30 from the upper surface of the vertical support plate 20. It is composed of a rod (r) and a cylinder (s), and the cylinder (s) is composed of a hydraulic cylinder, a pneumatic cylinder or an electric cylinder.

그런데, 선행기술문헌에 따른 철판절곡기의 철판자동공급장치는 제1승강수단(40)이 수직지지판(20)에 지지되면서 철판공급승강회동부(30)를 실린더(s) 및 로드(r)의 직선운동으로 회동시키는 구조로 이루어져 철판의 중량이 무거울 경우 실린더(s) 및 로드(r)에 상당한 부하가 걸려 수명을 보장할 수 없는 단점을 안고 있다.By the way, in the automatic feeding device of the steel plate folding machine according to the prior art document, while the first lifting means 40 is supported by the vertical support plate 20, the steel plate supplying lifting and rotating part 30 is moved to the cylinder s and the rod r When the weight of the iron plate is heavy, the cylinder (s) and the rod (r) are subjected to a significant load, and thus their lifespan cannot be guaranteed.

대한민국 등록특허공보 제2094257호Republic of Korea Patent Registration No. 2094257

본 발명의 목적은 회동구동수단을 통해 양측소원호수평아암의 언더소원호회동 및 양측대원호수평아암의 언더대원호회동과 더불어 양측소원호하향아암의 어퍼소원호회동 및 양측대원호하향아암의 어퍼대원호회동으로 회동대를 원호회동시킬 수 있도록 하여 판재의 중량에 상관없이 간단 용이하게 절곡동작을 실현[절곡기와의 정밀하게 협업]토록 한 절곡기용 보조 서포터를 제공함에 있다.An object of the present invention is to use the rotation driving means to perform the lower arc rotation of both side arc horizontal arms and the under arc arc motion of both sides arc horizontal arm, as well as the upper arc arc rotation of both arc arc downward arms and both arc arc downward arms. It is to provide an auxiliary supporter for a bending machine that allows the rotation table to be rotated in an arc by the upper circular arc motion, so that the bending operation can be realized simply and easily [precise collaboration with the bending machine] regardless of the weight of the plate.

본 발명의 목적은 양측대원호수평아암이 양측대원호하향아암의 하단에 관절 결합되어 회동구동수단의 동작시 언더대원호회동 및 어퍼대원호회동으로 작동되어 회동대의 원호회동을 더욱 용이하게 할 수 있도록 한 절곡기용 보조 서포터를 제공함에 있다.An object of the present invention is that both sides of the large arc horizontal arm are jointly coupled to the lower end of both large arc down arms, so that the rotation driving means operates as an under great arc rotation and an upper great arc rotation, so that the circular rotation of the rotation table can be more easily performed. It is to provide an auxiliary supporter for a bending machine.

본 발명의 목적은 회동구동수단의 구동력을 수평방향으로 펼쳐진 양측소원호수평아암 및 양측대원호수평아암을 통한 언더소원호회동 및 언더대원호회동과 더불어 하방향으로 펼쳐진 양측소원호하향아암 및 양측대원호하향아암의 어퍼소원호회동 및 어퍼대원호회동으로 이중 동작토록 하여 무거운 판재를 받쳐주면서 회동시키는 회동대의 원호회동을 간단 용이하면서도 정밀하게 실현케 한 절곡기용 보조 서포터를 제공함에 있다.An object of the present invention is to apply the driving force of the rotation driving means to both sides of the small circle arc downward arm and both sides of the lower arc downward arm and both sides of the downward arc along with the under circle arc movement and the under circle arc movement through the horizontally extended horizontal direction of both sides of the arc horizontal arm and the arc of both sides of the arc horizontal arm. It is to provide an auxiliary supporter for a bending machine that realizes the arc rotation of the rotation table that supports and rotates the heavy plate simply, easily and accurately by double-acting the upper and upper circular arc rotation of the upper arc downward arm.

본 발명의 목적은 서보모터의 정역회전에 따라 회동대의 원호회동 각도를 용이하게 결정할 수 있도록 함과 동시에 피니언에 의한 랙의 승강으로 승강수평바를 소프트하게 승강시킬 수 있도록 하여 작업성을 보장토록 한 절곡기용 보조 서포터를 제공함에 있다.An object of the present invention is to easily determine the circular rotation angle of the rotation table according to the forward and reverse rotation of the servomotor, and at the same time to ensure workability by enabling the lifting horizontal bar to be lifted and lowered softly by lifting the rack by the pinion Bending to ensure workability It is to provide an auxiliary supporter for the machine.

본 발명의 목적은 회동대의 원호회동시 양측소원호하향아암의 상단에 결합된 힌지의 높낮이 변화를 최소화하는 한편 양측대원호하향아암의 상단에 결합된 힌지의 높낮이 변화를 상대적으로 충분히 보장하여 회동대의 원호회동을 정확하게 실현토록 한 절곡기용 보조 서포터를 제공함에 있다.An object of the present invention is to minimize the change in height of the hinge coupled to the upper end of the lower arc lower arm on both sides during the circular arc rotation of the rotating table, while relatively sufficiently guaranteeing the change in height of the hinge coupled to the upper end of the lower arc lower arm on both sides. It is to provide an auxiliary supporter for a bending machine that accurately realizes circular rotation.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 절곡기용 보조 서포터는,An auxiliary supporter for a bending machine according to the present invention for achieving the above object,

절곡기의 절곡각도에 맞추어 판재를 받쳐주면서 회동시키는 절곡기용 보조 서포터에 있어서,In the auxiliary supporter for the folding machine that rotates while supporting the plate according to the bending angle of the folding machine,

상기 절곡기의 절곡각도에 맞추어 상기 판재를 원호회동시키는 회동대와,A rotation table for circularly rotating the plate according to the bending angle of the bending machine;

상기 판재의 초기 세팅 및 절곡 완료에 따른 상기 회동대의 원호하강시 지지하는 양측탑프레임에 일체화된 백프레임 및 양측사이드프레임과,A back frame and both side frames integrated with the top frame on both sides to support when the rotating table descends in an arc according to the completion of the initial setting and bending of the plate,

상기 회동대의 후단 양측 및 중단 양측에 순차 힌지 결합된 양측소원호하향아암 및 양측대원호하향아암과,Both sides small arc down arms and both sides great arc down arms sequentially hinged on both sides of the rear end and the middle side of the rotation table,

상기 양측사이드프레임의 중상단 양측에 힌지 결합되면서 상기 양측소원호하향아암의 중단에 힌지 결합된 양측소원호수평아암과,Both side wish arc horizontal arms hinged to both sides of the middle upper end of the both side side frame and hinged to the middle of the both side wish arc lower arm;

상기 양측사이드프레임의 중하단 양측에 힌지 결합되면서 상기 양측소원호하향아암의 하단에 힌지 결합됨과 동시에 상기 양측대원호하향아암의 하단에 관절 결합된 양측대원호수평아암과,Both large circular arc horizontal arms hinged to both sides of the middle and lower ends of the both side frames and hinged to the lower end of the both small circular arc lower arms and jointly coupled to the lower ends of the both large circular arc lower arms;

상기 양측소원호수평아암의 언더소원호회동 및 양측대원호수평아암의 언더대원호회동과 함께 상기 양측소원호하향아암의 어퍼소원호회동 및 양측대원호하향아암의 어퍼대원호회동을 통해 상기 회동대를 원호회동시키는 회동구동수단을 포함하는 것을 그 기술적 구성상의 기본 특징으로 한다.The above-mentioned rotation through the upper small circular arc movement of the both small arc downward arms and the upper great arc circular movement of both large circular arc downward arms together with the under-circular arc movement of the both sides wish arc horizontal arm and the under great circle arc movement of both great circle arc horizontal arms It is a basic feature of its technical configuration that it includes a rotation drive means for circularly rotating the table.

본 발명은 회동구동수단을 통해 양측소원호수평아암의 언더소원호회동 및 양측대원호수평아암의 언더대원호회동과 더불어 양측소원호하향아암의 어퍼소원호회동 및 양측대원호하향아암의 어퍼대원호회동으로 회동대를 원호회동시킬 수 있도록 하여 판재의 중량에 상관없이 간단 용이하게 절곡동작을 실현[절곡기와의 정밀하게 협업]토록 하는 효과가 있다.The present invention, through the rotation driving means, the lower arc rotation of both sides of the arc horizontal arm and the lower arc arc of both sides of the arc and the arc of both sides, together with the upper arc of both arcs and arcs of the lower arm, and the upper arc of both arcs and arcs of the lower arm. It has the effect of realizing simple and easy bending operation [precise collaboration with the bending machine] regardless of the weight of the plate by allowing the pivoting table to rotate in an arc.

본 발명은 양측대원호수평아암이 양측대원호하향아암의 하단에 관절 결합되어 회동구동수단의 동작시 언더대원호회동 및 어퍼대원호회동으로 작동되어 회동대의 원호회동을 더욱 용이하게 할 수 있도록 하는 효과가 있다.In the present invention, both large circular arc horizontal arms are jointly coupled to the lower end of both large circular arc downward arms, so that when the rotation driving means operates as an under large circular arc rotation and an upper large circular arc rotation, the arc rotation of the rotation table can be more easily performed. It works.

본 발명은 회동구동수단의 구동력을 수평방향으로 펼쳐진 양측소원호수평아암 및 양측대원호수평아암을 통한 언더소원호회동 및 언더대원호회동과 더불어 하방향으로 펼쳐진 양측소원호하향아암 및 양측대원호하향아암의 어퍼소원호회동 및 어퍼대원호회동으로 이중 동작토록 하여 무거운 판재를 받쳐주면서 회동시키는 회동대의 원호회동을 간단 용이하면서도 정밀하게 실현케 하는 효과가 있다.In the present invention, the driving force of the rotation driving means is applied in the horizontal direction through both side small arc horizontal arms and both sides large circular arc horizontal arms, under small circle arc rotation and under large circular arc rotation, together with both small arc downward arms and both large circular arcs spread in the downward direction. It has the effect of realizing the circular arc rotation of the rotation table, which rotates while supporting the heavy plate, simply, easily and precisely by making it double-operated with the lower arm's upper and upper circular arc rotation.

본 발명은 서보모터의 정역회전에 따라 회동대의 원호회동 각도를 용이하게 결정할 수 있도록 함과 동시에 피니언에 의한 랙의 승강으로 승강수평바를 소프트하게 승강시킬 수 있도록 하여 작업성을 보장하는 효과가 있다.The present invention has the effect of ensuring workability by enabling the angle of rotation of the rotation table to be easily determined according to forward and reverse rotation of the servomotor and at the same time enabling the lifting horizontal bar to be lifted and lowered softly by lifting and lowering the rack by the pinion.

본 발명은 회동대의 원호회동시 양측소원호하향아암의 상단에 결합된 힌지의 높낮이 변화를 최소화하는 한편 양측대원호하향아암의 상단에 결합된 힌지의 높낮이 변화를 상대적으로 충분히 보장하여 회동대의 원호회동을 정확하게 실현토록 하는 효과가 있다.The present invention minimizes the change in height of the hinge coupled to the upper end of the lower arc lower arm on both sides during the circular arc rotation of the rotating table, while relatively sufficiently guaranteeing the change in height of the hinge coupled to the upper end of the lower arc lower arm on both sides. has the effect of accurately realizing.

본 발명은 판재의 길이 또는 폭이 길 경우 양측바홀에 각파이프를 삽입시켜 회동대의 길이 또는 폭의 연장효과를 도모토록 하는 효과가 있다.The present invention has the effect of promoting the effect of extending the length or width of the turning table by inserting each pipe into the bar hole on both sides when the length or width of the plate is long.

본 발명은 양측탑프레임으로 하여금 승강대에 레일 탑재되어 전후방으로 이동 가능하도록 하여 판재의 절곡시 절곡기와의 거리 조정이 필요할 경우 유연하게 맞출 수 있도록 하는 효과가 있다.The present invention has the effect of enabling both top frames to be mounted on rails on a platform and movable forward and backward, so that they can be flexibly adjusted when a distance adjustment with a bender is required when bending a plate material.

본 발명은 절곡기의 절곡다이의 높이에 따라 높이조절수단을 통한 LM가이드를 따르는 승강대의 높낮이 조절로서 작업현장에서의 유연성을 보장토록 하는 효과가 있다.The present invention has the effect of ensuring flexibility in the work site by adjusting the height of the hoist along the LM guide through the height adjusting means according to the height of the bending die of the folding machine.

도 1a는 선행기술문헌에 따른 철판절곡기의 철판자동공급장치를 나타내는 정면도.
도 1b는 선행기술문헌에 따른 철판절곡기의 철판자동공급장치에 적용된 철판공급승강회동부를 나타낸 개략도.
도 1c는 선행기술문헌에 따른 철판절곡기의 철판자동공급장치에 적용된 제1회동구동수단을 나타낸 개략도.
도 1d 및 도 1e는 선행기술문헌에 따른 철판절곡기의 철판자동공급장치에 적용된 철판공급승강회동부를 나타내는 작용도.
도 2a 및 도 2b는 절곡기용 보조 서포터의 동작을 설명하기 위한 일반적인 절곡기를 나타내는 사진.
도 3a 및 도 3b는 절곡기용 보조 서포터의 동작을 설명하기 위한 판재와 함께한 일반적인 절곡기를 나타내는 사진.
도 4a 및 도 4b는 본 발명에 따른 절곡기용 보조 서포터의 동작 중 회동대의 원호하강시 및 원호상승시를 각각 촬영한 사진.
도 5a 및 도 5b는 본 발명에 따른 절곡기용 보조 서포터의 동작 중 회동대의 원호하강시 및 원호상승시를 각각 나타내는 요부 측면도.
도 6a 및 도 6b는 본 발명에 따른 절곡기용 보조 서포터의 동작 중 회동대의 원호하강시 및 원호상승시를 각각 나타내는 정면도 및 요부 정면사진.
도 7a는 본 발명에 따른 절곡기용 보조 서포터의 동작 중 회동대의 원호상승시를 나타내는 요부 사진.
도 7b는 본 발명에 따른 절곡기용 보조 서포터의 구성 중 회동구동수단 및 높이조절수단을 나타내는 요부 사진.
도 8a 및 도 8b는 본 발명에 따른 절곡기용 보조 서포터의 구성 중 양측탑프레임이 승강대에 레일 탑재되어 전방으로 이동한 상태를 촬영한 요부 사진.
Figure 1a is a front view showing the automatic feeding device for the iron plate of the iron plate folding machine according to the prior art document.
Figure 1b is a schematic diagram showing a steel plate supply lifting and rotating portion applied to the automatic plate feeding device of the steel plate folding machine according to the prior art document.
Figure 1c is a schematic view showing a first rotation driving means applied to the automatic sheet feeding device of the sheet folding machine according to the prior art document.
1D and 1E are working diagrams showing an iron plate feeding lift/rotation unit applied to an automatic iron plate feeding device of a steel plate folding machine according to prior art documents.
Figures 2a and 2b is a photograph showing a general bending machine for explaining the operation of the auxiliary supporter for the bending machine.
Figures 3a and 3b is a photograph showing a general bending machine with a plate for explaining the operation of the auxiliary supporter for the bending machine.
Figures 4a and 4b are photographs taken respectively during the arc descending and arc ascending of the rotating table during the operation of the auxiliary supporter for the folding machine according to the present invention.
5a and 5b are side views of main parts respectively showing the arc descending and circular arc ascending of the rotating table during the operation of the auxiliary supporter for a folding machine according to the present invention.
6a and 6b are front views and main part front photographs respectively showing the arc descending and circular arc ascending of the rotation table during the operation of the auxiliary supporter for a folding machine according to the present invention.
Figure 7a is a picture of the main part showing the circular arc rise of the rotation table during the operation of the auxiliary supporter for the folding machine according to the present invention.
Figure 7b is a picture of the main part showing the rotation driving means and the height adjusting means of the configuration of the auxiliary supporter for a folding machine according to the present invention.
8a and 8b are photographs of the main part of the configuration of the auxiliary supporter for a folding machine according to the present invention, in which both top frames are mounted on rails on a platform and moved forward.

본 발명에 따른 절곡기용 보조 서포터의 바람직한 실시예를 도면을 참조하면서 설명하기로 하고, 그 실시예로는 다수 개가 존재할 수 있으며, 이러한 실시예를 통하여 본 발명의 목적, 특징 및 이점들을 더욱 잘 이해할 수 있게 된다.A preferred embodiment of the auxiliary supporter for a bending machine according to the present invention will be described with reference to the drawings, and a plurality of examples may exist, and the purpose, characteristics and advantages of the present invention can be better understood through these embodiments. be able to

도 2a 및 도 2b는 절곡기용 보조 서포터(M)의 동작을 설명하기 위한 일반적인 절곡기(J)를 나타내는 사진이며, 도 3a 및 도 3b는 절곡기용 보조 서포터(M)의 동작을 설명하기 위한 판재(P)와 함께한 일반적인 절곡기(J)를 나타내는 사진이다.Figures 2a and 2b is a photograph showing a general bending machine (J) for explaining the operation of the auxiliary supporter (M) for the folding machine, Figures 3a and 3b is a plate material for explaining the operation of the auxiliary supporter (M) for the folding machine It is a photograph showing a general bending machine (J) together with (P).

일반적으로 절곡기(J)는 도 2a 내지 도 3b에 도시된 바와 같이 절곡다이(J1) 위에 판재(P)를 위치시킨 후 절곡프레스(J2)로 프레싱하여 판재(P)를 절곡시킬 수 있도록 한다.In general, as shown in FIGS. 2A to 3B , a plate material (P) is placed on a bending die (J1) and then pressed with a bending press (J2) so that the plate material (P) can be bent. .

이때, 본 발명의 절곡기용 보조 서포터(M) 위에 판재(P)를 위치시킨 후 절곡프레스(J2)로 프레싱하는 타이밍에 맞추어 절곡각도만큼 판재(P)를 원호회동시켜 절곡기(J)에 무리를 주지 않도록 하면서 판재(P) 자체의 불필요한 변형을 방지할 수 있도록 함과 동시에 작업자의 수고를 덜어줄 수 있도록 한다.At this time, after placing the plate material (P) on the auxiliary supporter (M) for the bending machine of the present invention, the plate material (P) is rotated in an arc by the bending angle according to the timing of pressing with the bending press (J2), so that the bending machine (J) is unreasonable. While preventing unnecessary deformation of the plate material P itself, it is possible to reduce the labor of the operator at the same time.

도 4a 및 도 4b는 본 발명에 따른 절곡기용 보조 서포터(M)의 동작 중 회동대(C)의 원호하강시 및 원호상승시를 각각 촬영한 사진이고, 도 5a 및 도 5b는 본 발명에 따른 절곡기용 보조 서포터(M)의 동작 중 회동대(C)의 원호하강시 및 원호상승시를 각각 나타내는 요부 측면도이며, 도 6a 및 도 6b는 본 발명에 따른 절곡기용 보조 서포터(M)의 동작 중 회동대(C)의 원호하강시 및 원호상승시를 각각 나타내는 정면도 및 요부 정면사진이다[본 발명에서 사용되는 용어인 '양측'은 판재(P)의 넓이에 따라 단일 또는 쌍 나아가 세네 개의 의미로 해석될 수 있으며, 바람직하게는 쌍으로 구성되어 판재(P)를 균형있게 원호회동시킬 수 있도록 한다].4a and 4b are photographs taken respectively during the arc descending and arc ascending of the pivot table (C) during the operation of the auxiliary supporter (M) for a folding machine according to the present invention, and FIGS. Side views of the main part showing the arc descending and arc ascending of the rotation table C during the operation of the auxiliary supporter (M) for machines, respectively, and FIGS. (C) is a front view and a front view of the main part showing the arc descending and arc ascending, respectively [The term 'both sides' used in the present invention can be interpreted as a single or pair and further three or four meanings depending on the width of the plate (P) It can be configured in pairs, preferably in pairs so that the plate member P can be circularly rotated in a balanced way].

본 발명에 따른 절곡기용 보조 서포터(M)는 절곡기(J)의 절곡각도에 맞추어 판재(P)를 받쳐줄 수 있도록 하며, 구체적으로는 절곡기(J)의 절곡프레스(J2)로 프레싱하는 타이밍에 맞추어 판재(P)의 절곡각도만큼 판재(P)를 원호회동시킬 수 있도록 한다.The auxiliary supporter (M) for the folding machine according to the present invention is capable of supporting the plate material (P) according to the bending angle of the folding machine (J), specifically, the timing of pressing with the bending press (J2) of the folding machine (J) In line with this, the plate member P can be rotated in a circular arc by the bending angle of the plate member P.

더욱 구체적으로, 본 발명에 따른 절곡기용 보조 서포터(M)는 도 4a 내지 도 6b에 도시된 바와 같이 절곡기(J)의 절곡각도에 맞추어 판재(P)를 원호회동시키는 회동대(C)와; 판재(P)의 초기 세팅 및 절곡 완료에 따른 회동대(C)의 원호하강시 지지하는 양측탑프레임(F1)에 일체화된 백프레임(F2) 및 양측사이드프레임(F3)과; 회동대(C)의 후단 양측 및 중단 양측에 순차 힌지(H) 결합된 양측소원호하향아암(A1) 및 양측대원호하향아암(A2)과; 양측사이드프레임(F3)의 중상단 양측에 힌지(H) 결합되면서 양측소원호하향아암(A1)의 중단에 힌지(H) 결합된 양측소원호수평아암(A3)과; 양측사이드프레임(F3)의 중하단 양측에 힌지(H) 결합되면서 양측소원호하향아암(A1)의 하단에 힌지(H) 결합됨과 동시에 양측대원호하향아암(A2)의 하단에 관절(G) 결합된 양측대원호수평아암(A4)과; 양측소원호수평아암(A3)의 언더소원호회동 및 양측대원호수평아암(A4)의 언더대원호회동과 함께 양측소원호하향아암(A1)의 어퍼소원호회동 및 양측대원호하향아암(A2)의 어퍼대원호회동을 통해 회동대(C)를 원호회동시키는 회동구동수단(K)을 포함한다.More specifically, the auxiliary supporter (M) for a folding machine according to the present invention includes a rotation table (C) for circularly rotating the plate material (P) according to the bending angle of the folding machine (J) as shown in FIGS. 4A to 6B ; a back frame (F2) and both side frames (F3) integrated with the top frame (F1) for supporting the circular descent of the pivot table (C) according to the completion of the initial setting and bending of the plate (P); Both sides small arc down arm (A1) and both sides great arc down arm (A2) coupled to hinges (H) sequentially on both sides of the rear end and middle side of the rotation table (C); Hinges (H) are coupled to both sides of the middle upper end of both side frames (F3), and both side wish arc horizontal arms (A3) are hinged (H) coupled to the middle of both sides small arc down arms (A1); As the hinge (H) is coupled to both sides of the lower middle of the side frame (F3), the hinge (H) is coupled to the lower end of the lower arc lower arm (A1) on both sides, and the joint (G) is coupled to the lower end of the lower arm (A2) on both sides Combined both large arc horizontal arms (A4); Upper small circular arc movement of both sides wish arc lower arm (A1) and both great circle arc downward arm (A2 ) Includes a rotation drive means (K) for circularly rotating the rotation table (C) through the upper body arc rotation.

절곡기(J)를 통해 판재(P)를 절곡시킬 때의 관건은 판재(P)를 어떻게 원호회동시켜 절곡기(J)에 무리를 주지 않으면서도 판재(P) 자체의 불필요한 변형을 방지할 수 있도록 하느냐이다.The key to bending the sheet material (P) through the bending machine (J) is how to rotate the sheet material (P) in an arc to prevent unnecessary deformation of the sheet material (P) itself without putting too much strain on the bending machine (J). whether to let

본 발명에서는 회동대(C)의 후단 양측 및 중단 양측에 양측소원호하향아암(A1) 및 양측대원호하향아암(A2)을 순차 힌지(H) 결합시키고, 양측사이드프레임(F3)의 중상단 양측에 힌지(H) 결합되면서 양측소원호하향아암(A1)의 중단에 힌지(H) 결합된 양측소원호수평아암(A3)과, 양측사이드프레임(F3)의 중하단 양측에 힌지(H) 결합되면서 양측소원호하향아암(A1)의 하단에 힌지(H) 결합됨과 동시에 양측대원호하향아암(A2)의 하단에 관절(G) 결합된 양측대원호수평아암(A4)을 구비시켜, 회동구동수단(K)을 통해 양측소원호수평아암(A3)의 언더소원호회동 및 양측대원호수평아암(A4)의 언더대원호회동과 더불어 양측소원호하향아암(A1)의 어퍼소원호회동 및 양측대원호하향아암(A2)의 어퍼대원호회동으로 회동대(C)를 원호회동시킬 수 있도록 함으로써 판재(P)의 중량에 상관없이 간단 용이하게 절곡동작을 실현토록 한 것이다[절곡기(J)와의 정밀한 협업 실현 - 판재(P)를 회동대(C)에 의존할 수 있도록 함으로써 작업자가 판재(P)를 간단히 가이드만 하면 되기 때문에 그 수고를 덜어줄 수 있다].In the present invention, both sides of the lower arc lower arm (A1) and both sides of the lower arc lower arm (A2) are sequentially coupled to the hinge (H) on both sides of the rear end and both sides of the middle of the pivot table (C), and the middle upper end of the side frame (F3) Hinges (H) on both sides of the middle and lower ends of both side wish arc horizontal arms (A3) coupled with hinges (H) to the middle of both sides wish arc down arms (A1) while being hinged (H) on both sides, and both side frames (F3) While being combined, the hinge (H) is coupled to the lower end of the lower arc lower arm (A1) on both sides, and the lower end of the lower arc lower arm (A2) on both sides is coupled to the joint (G). Through the driving means (K), the lower arc rotation of the lower arc horizontal arm (A3) on both sides and the lower arc arc rotation of the horizontal arc arm (A4) on both sides, along with the upper arc rotation of the lower arc descending arm (A1) on both sides, and It is possible to achieve a simple and easy bending operation regardless of the weight of the plate material (P) by enabling the rotation table (C) to be rotated in a circular arc by the upper great circular arc rotation of the large arc downward arm (A2) on both sides [bending machine (J ) Realization of precise collaboration - By making the plate (P) dependent on the pivoting table (C), the operator only needs to guide the plate (P), so the effort can be reduced].

특히, 양측대원호수평아암(A4)이 양측대원호하향아암(A2)의 하단에 관절(G) 결합됨으로써 회동구동수단(K)의 동작시 언더대원호회동 및 어퍼대원호회동으로 작동되어 회동대(C)의 원호회동을 더욱 용이하게 할 수 있어 바람직하게 된다.In particular, since both sides of the large arc horizontal arm A4 are coupled with the joint G to the lower end of the both sides of the large arc down arm A2, when the rotation drive means K operates, it operates as an under great arc rotation and an upper great arc rotation. Circular rotation of table C can be further facilitated, which is preferable.

도 7a는 본 발명에 따른 절곡기용 보조 서포터(M)의 동작 중 회동대(C)의 원호상승시를 나타내는 요부 사진이며, 도 7b는 본 발명에 따른 절곡기용 보조 서포터(M)의 구성 중 회동구동수단(K) 및 높이조절수단(N)을 나타내는 요부 사진이다.Figure 7a is a photograph of the main part showing the arc elevation of the pivoting table (C) during the operation of the auxiliary supporter (M) for a folding machine according to the present invention, Figure 7b is a rotational drive during the configuration of the auxiliary supporter (M) for a folding machine according to the present invention It is a picture of the main part showing the means (K) and the height adjusting means (N).

도 4a 내지 도 7b에 도시된 바와 같이 회동구동수단(K)은 양측소원호하향아암(A1) 및 양측대원호하향아암(A2)의 어느 하나에 힌지(H) 결합된 승강수평바(K1)와, 양측사이드프레임(F3)의 하단에 힌지(H) 결합된 지지수평바(K2)와, 지지수평바(K2)에 장착되면서 승강수평바(K1)를 승강시켜 양측소원호하향아암(A1)의 어퍼소원호회동 및 양측대원호하향아암(A2)의 어퍼대원호회동과 함께 양측소원호수평아암(A3)의 언더소원호회동 및 양측대원호수평아암(A4)의 언더대원호회동을 통해 회동대(C)를 원호회동시키는 구동체(K30)를 포함한다[이때, 본 발명의 실시예에 따라 승강수평바(K1)가 양측소원호하향아암(A1) 및 양측대원호하향아암(A2)의 어느 하나에 힌지(H) 결합되는 것으로 하였지만 양측소원호수평아암(A3) 또는 양측대원호수평아암(A4)에 힌지(H) 결합될 수 있음은 물론이다].As shown in Figures 4a to 7b, the rotation drive means (K) is a lifting horizontal bar (K1) coupled to a hinge (H) to either side of the lower arc lower arm (A1) and the upper arc lower arm (A2) on both sides And, the support horizontal bar (K2) coupled to the hinge (H) at the lower end of the side frame (F3) and the lifting horizontal bar (K1) while being mounted on the support horizontal bar (K2) to raise and lower both sides of the lower arc down arm (A1) ) of the upper wish arc motion and the upper great arc motion of both sides great arc downward arm (A2), the under wish arc motion of both sides wish arc horizontal arm (A3) and the under great circle arc motion of both sides great arc horizontal arm (A4) and a drive body K30 for circularly rotating the pivot table C through [At this time, according to the embodiment of the present invention, the lifting horizontal bar K1 has both sides of the small arc down arm A1 and both sides of the large arc down arm ( Although it is assumed that the hinge (H) is coupled to any one of A2), the hinge (H) can be coupled to both side small arc horizontal arms (A3) or both large circle arc horizontal arms (A4) of course].

지지수평바(K2)에 장착된 구동체(K30)의 구동력이 승강수평바(K1)를 통해 양측소원호하향아암(A1) 및 양측대원호하향아암(A2)의 어느 하나에 힌지(H) 결합된 승강수평바(K1)에 전달될 수 있도록 하고, 이때, 구동체(K30)의 구동력이 승강수평바(K1)를 통해 양측소원호하향아암(A1)에 전달될 경우 승강높이를 상대적으로 짧게 할 수 있는 장점과 구동력을 상대적으로 강하게 해야되는 단점이 있는 반면, 구동체(K30)의 구동력이 승강수평바(K1)를 통해 양측대원호하향아암(A2)에 전달될 경우 구동력을 상대적으로 약하게 할 수 있는 장점과 승강높이를 상대적으로 길게 해야되는 단점이 있는데, 본 발명에서는 현장의 환경, 즉 작업공간의 크기 및 판재(P)의 중량에 따라 선택할 수 있는 것으로 한다.The driving force of the driving body (K30) mounted on the support horizontal bar (K2) is hinged (H) to either side of the lower arc lower arm (A1) and the lower arc lower arm (A2) on both sides through the lifting horizontal bar (K1) So that it can be transmitted to the combined lifting horizontal bar (K1), and at this time, when the driving force of the driving body (K30) is transmitted to both sides of the lower arc lower arm (A1) through the lifting horizontal bar (K1), the lifting height is relatively While there are advantages of being short and disadvantages of having to make the driving force relatively strong, when the driving force of the driving body K30 is transmitted to the both sides of the arc down arm A2 through the lifting horizontal bar K1, the driving force is relatively There is an advantage that can be weakened and a disadvantage that the lifting height must be relatively long.

본 발명에 따라 회동구동수단(K)의 구동력을 수평방향으로 펼쳐진 양측소원호수평아암(A3) 및 양측대원호수평아암(A4)을 통한 언더소원호회동 및 언더대원호회동과 더불어 하방향으로 펼쳐진 양측소원호하향아암(A1) 및 양측대원호하향아암(A2)의 어퍼소원호회동 및 어퍼대원호회동으로 이중 동작토록 하여 무거운 판재(P)를 받쳐주면서 회동시키는 회동대(C)의 원호회동을 간단 용이하면서도 정밀하게 실현케 할 수 있어 바람직하게 된다.According to the present invention, the driving force of the rotation driving means (K) is lowered along with the under-sow arc rotation and the under-circle arc rotation through the both sides wish arc horizontal arm (A3) and both sides great circle arc horizontal arm (A4) spread in the horizontal direction. The arc of the pivot table (C) that supports and rotates the heavy plate material (P) by double-acting the upper half arc rotation and upper arc arc rotation of the unfolded both side arc down arm (A1) and both side arc down arm (A2) It is preferable because rotation can be realized simply, easily and precisely.

한편, 구동체(K30)는 지지수평바(K2)에 장착된 서보모터(K31)와, 서모모터에 의해 정역회전되는 피니언(Pinion; K32)과, 피니언(K32)에 치합되어 승강수평바(K1)를 승강시키는 랙(Rack; K33)을 포함하고, 이때 회동대(C)의 원호회동 각도는 서보모터(K31)의 정역회전의 크기에 비례할 수 있도록 한다.On the other hand, the driving body (K30) is engaged with the servo motor (K31) mounted on the support horizontal bar (K2), the pinion (K32) rotated forward and backward by the thermomotor, and the pinion (K32) to raise and lower the horizontal bar ( A rack (K33) for elevating K1) is included, and at this time, the circular rotation angle of the rotation table (C) is proportional to the magnitude of forward and reverse rotation of the servo motor (K31).

그리고, 지지수평바(K2)가 양측사이드프레임(F3)의 하단에 힌지(H) 결합된 것으로 언급하였지만, 지지수평바(K2) 자체를 양측사이드프레임(F3)의 하단에 고정 결합시킨 후 서보모터(K31)를 지지수평바(K2)에 롤링 장착시킬 수 있는 것도 가능하다.And, although it was mentioned that the support horizontal bar (K2) is hinged (H) to the lower end of both side frames (F3), the support horizontal bar (K2) itself is fixed to the lower end of both side frames (F3) and then the servo It is also possible that the motor (K31) can be rolled mounted on the supporting horizontal bar (K2).

지지수평바(K2)가 양측사이드프레임(F3)에 힌지(H) 결합되거나 서보모터(K31)가 지지수평바(K2)에 롤링 장착되는 것은 승강수평바(K1)가 양측소원호하향아암(A1) 및 양측대원호하향아암(A2)의 어느 하나에 힌지(H) 결합된 것과 함께 서보모터(K31)에 의한 랙(K33)의 수직상승운동을 상하 힌지(H) 또는 롤링시켜 원호회동의 메커니즘으로 보장한다는 측면에서 중요하다 할 것이다.The support horizontal bar (K2) is hinged (H) coupled to both side frames (F3) or the servo motor (K31) is rolled mounted to the support horizontal bar (K2), the lifting horizontal bar (K1) is both sides of the lower arc down arm ( A1) and the vertical upward movement of the rack (K33) by the servomotor (K31) together with the hinge (H) coupled to either side of the large arc down arm (A2) up and down hinge (H) or rolling to achieve circular rotation It will be important in terms of guaranteeing it as a mechanism.

즉, 서보모터(K31)의 정역회전에 따라 회동대(C)의 원호회동 각도를 용이하게 결정할 수 있도록 함과 동시에 피니언(K32)에 의한 랙(K33)의 승강으로 승강수평바(K1)를 소프트하게 승강시킬 수 있도록 하여 원호회동의 메커니즘으로 보장한다는 측면에서 중요하다 할 것이다.That is, it is possible to easily determine the circular rotation angle of the pivot table (C) according to the normal and reverse rotation of the servomotor (K31), and at the same time, the elevating horizontal bar (K1) is moved by the elevation of the rack (K33) by the pinion (K32). It will be important in terms of guaranteeing it as a mechanism for circular rotation by allowing it to be raised and lowered softly.

그리고, 양측소원호하향아암(A1)은 양측소원호수평아암(A3) 및 양측대원호수평아암(A4)에 각각 결합된 힌지(H)를 향하여 원호각도로 라운딩될 수 있도록 하여, 회동대(C)의 원호회동시 양측소원호하향아암(A1)의 상단에 결합된 힌지(H)의 높낮이 변화를 최소화하는 한편 양측대원호하향아암(A2)의 상단에 결합된 힌지(H)의 높낮이 변화를 상대적으로 최대화하여 회동대(C)의 원호회동을 정확하게 실현토록 한다[예를 들어, 판재(P)를 90°로 절곡시키고자 할 경우 회동대(C)의 원호회동 각도는 45°정도로 설정하면 된다 - 회동대(C)의 반대측에 놓은 판재(P)의 절곡각도가 45°이기 때문이다].In addition, both sides of the small arc down arm (A1) can be rounded at an arc angle toward the hinge (H) coupled to both sides of the small arc horizontal arm (A3) and both sides of the large circular arc horizontal arm (A4), respectively, so that the pivot table ( C) Minimizes the change in height of the hinge (H) coupled to the upper end of the lower arc down arm (A1) on both sides during the circular arc rotation, while the change in height of the hinge (H) coupled to the upper end of the upper arc down arm (A2) on both sides is relatively maximized to accurately realize the circular rotation of the pivot table (C) (for example, if you want to bend the plate (P) at 90 °, the arc rotation angle of the pivot table (C) is set to about 45 °) This is because the bending angle of the plate (P) placed on the opposite side of the pivot table (C) is 45°.

나아가, 회동대(C)는 길이방향 또는 폭방향으로 뚫려진 양측바홀(C1)을 더 구비하여 판재(P)의 길이 또는 폭이 길 경우 양측바홀(C1)에 미 도시된 각파이프를 삽입시켜 회동대(C)의 길이 또는 폭의 연장효과를 도모토록 한다.Furthermore, the pivot table (C) is further provided with both side bar holes (C1) drilled in the longitudinal or width direction, so that when the length or width of the plate (P) is long, an angle pipe (not shown) is inserted into the both side bar holes (C1) To promote the effect of extending the length or width of the rotation table (C).

도 8a 및 도 8b는 본 발명에 따른 절곡기용 보조 서포터(M)의 구성 중 양측탑프레임(F1)이 승강대(S)에 레일(R) 탑재되어 전방으로 이동한 상태를 촬영한 요부 사진이다.8A and 8B are photographs of the main part of the configuration of the auxiliary supporter M for a folding machine according to the present invention, in which the top frames F1 on both sides are mounted on the rails R on the platform S and moved forward.

도 8a 및 도 8b에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 절곡기용 보조 서포터(M)는 양측탑프레임(F1)을 탑재한 승강대(S)를 포함할 수 있다.As shown in FIGS. 8A and 8B , the auxiliary supporter M for a folding machine according to the present invention may include a platform S equipped with top frames F1 on both sides.

양측탑프레임(F1)에 일체화된 백프레임(F2) 및 양측사이드프레임(F3)을 직접 지면에 설치할 수도 있고, 백프레임(F2) 및 양측사이드프레임(F3)에 일체화된 양측탑프레임(F1)을 지면에 설치된 승강대(S)에 탑재시킬 수 있음은 물론이며, 이러할 경우 승강대(S)의 제작을 별도로 하고 주요동작을 실현하는 핵심 구성들을 백프레임(F2) 및 양측사이드프레임(F3)에 일체화된 양측탑프레임(F1)과 함께 선 조립시킨 후, 승강대(S)와의 후 결합을 이루도록 하여 생산성을 보장토록 한다.The back frame (F2) and the side frames (F3) integrated into the top frame (F1) on both sides can be directly installed on the ground, and the top frame (F1) on both sides integrated in the back frame (F2) and the side frames (F3) Of course, it can be mounted on the platform (S) installed on the ground. In this case, the production of the platform (S) is separately made, and the core components that realize the main operation are integrated into the back frame (F2) and both side frames (F3) After pre-assembly with the top frame (F1) on both sides, it is combined with the platform (S) to ensure productivity.

바람직하게, 양측탑프레임(F1)은 도 7a 그리고 도 8a 및 도 8b의 비교 사진에서 확인할 수 있듯이 승강대(S)에 레일(R) 탑재되어 전후방으로 이동 가능하도록 함으로써 판재(P)의 절곡시 절곡기(J)와의 거리 조정이 필요할 경우 유연하게 맞출 수 있도록 한다.Preferably, as can be seen in the comparison photos of FIGS. 7A and 8A and 8B, the top frame F1 on both sides is mounted on the rail R on the platform S so as to be movable forward and backward, so that the plate material P is bent during bending. If it is necessary to adjust the distance to the group (J), it can be flexibly adjusted.

나아가, 승강대(S)는 베이스(B)에 LM가이드(L) 결합되면서 높이조절수단(N)을 통해 높낮이 조절 가능토록 하여, 절곡기(J)의 절곡다이(J1)의 높이에 따라 높이조절수단(N)을 통한 LM가이드(L)를 따르는 승강대(S)의 높낮이 조절로서 작업현장에서의 유연성을 보장토록 한다.Furthermore, the elevator platform (S) is height-adjustable through the height adjusting means (N) while the LM guide (L) is coupled to the base (B), so that the height is adjusted according to the height of the bending die (J1) of the bending machine (J) By adjusting the height of the platform (S) along the LM guide (L) through the means (N), it is possible to ensure flexibility in the work site.

이때, 높이조절수단(N)은 베이스(B)에 장착된 기어(N1)와, 기어(N1)의 정역회전에 의해 LM가이드(L)를 따라 승강대(S)의 높낮이를 조절하는 스크류(N2)를 포함하여, 기어(N1)의 간단한 조작으로 스크류(N2)를 통한 승강대(S)의 높낮이 조절을 가능케 하여 작업성을 보장토록 한다.At this time, the height adjusting means (N) is a gear (N1) mounted on the base (B), and a screw (N2) that adjusts the height of the lift platform (S) along the LM guide (L) by forward and reverse rotation of the gear (N1). ), it is possible to adjust the height of the platform S through the screw N2 by simple manipulation of the gear N1, thereby ensuring workability.

본 발명은 판재를 절곡시키는 금속 및 판금 산업분야에 이용 가능하다.The present invention can be used in the metal and sheet metal industries for bending sheet materials.

J : 절곡기 J1 : 절곡다이
J2 : 절곡프레스 P : 판재
M : 절곡기용 보조 서포터
C : 회동대 C1 : 양측바홀
F1 : 양측탑프레임 F2 : 백프레임
F3 : 양측사이드프레임 H : 힌지
G : 관절 A1 : 양측소원호하향아암
A2 : 양측대원호하향아암 A3 : 양측소원호수평아암
A4 : 양측대원호수평아암 K : 회동구동수단
K1 : 승강수평바 K2 : 지지수평바
K30 : 구동체 K31 : 서보모터
K32 : 피니언 K33 : 랙
S : 승강대 R : 레일
B : 베이스 L : LM가이드
N : 높이조절수단 N1 : 기어
N2 : 스크류
J: Bending machine J1: Bending die
J2: Bending press P: Plate
M : Auxiliary supporter for bending machine
C: pivot table C1: bar hole on both sides
F1: top frame on both sides F2: back frame
F3: Both sides side frame H: Hinge
G: joint A1: bilateral arc lower arm
A2: Both sides great arc downward arm A3: Both sides wish arc horizontal arm
A4: Both side large arc horizontal arm K: Rotation driving means
K1: Lifting horizontal bar K2: Supporting horizontal bar
K30: driving body K31: servo motor
K32 : Pinion K33 : Rack
S: Elevator R: Rail
B: Base L: LM Guide
N: height adjustment means N1: gear
N2: screw

Claims (10)

절곡기(J)의 절곡각도에 맞추어 판재(P)를 받쳐주면서 회동시키는 절곡기용 보조 서포터에 있어서,
상기 절곡기(J)의 절곡각도에 맞추어 상기 판재(P)를 원호회동시키는 회동대(C)와,
상기 판재(P)의 초기 세팅 및 절곡 완료에 따른 상기 회동대(C)의 원호하강시 지지하는 양측탑프레임(F1)에 일체화된 백프레임(F2) 및 양측사이드프레임(F3)과,
상기 회동대(C)의 후단 양측 및 중단 양측에 순차 힌지(H) 결합된 양측소원호하향아암(A1) 및 양측대원호하향아암(A2)과,
상기 양측사이드프레임(F3)의 중상단 양측에 힌지(H) 결합되면서 상기 양측소원호하향아암(A1)의 중단에 힌지(H) 결합된 양측소원호수평아암(A3)과,
상기 양측사이드프레임(F3)의 중하단 양측에 힌지(H) 결합되면서 상기 양측소원호하향아암(A1)의 하단에 힌지(H) 결합됨과 동시에 상기 양측대원호하향아암(A2)의 하단에 관절(G) 결합된 양측대원호수평아암(A4)과,
상기 양측소원호수평아암(A3)의 언더소원호회동 및 양측대원호수평아암(A4)의 언더대원호회동과 함께 상기 양측소원호하향아암(A1)의 어퍼소원호회동 및 양측대원호하향아암(A2)의 어퍼대원호회동을 통해 상기 회동대(C)를 원호회동시키는 회동구동수단(K)를 포함하고,
상기 양측소원호하향아암(A1)은 상기 양측소원호수평아암(A3) 및 양측대원호수평아암(A4)에 각각 결합된 힌지(H)를 향하여 원호각도로 라운딩된 것을 특징으로 하는 절곡기용 보조 서포터.
In the auxiliary supporter for the folding machine that rotates while supporting the plate material (P) according to the bending angle of the folding machine (J),
A rotation table (C) for circularly rotating the plate material (P) according to the bending angle of the bending machine (J);
A back frame (F2) and both side frames (F3) integrated with the top frame (F1) for supporting the circular descent of the pivot table (C) according to the completion of the initial setting and bending of the plate material (P),
Both sides small arc down arms A1 and both sides great arc down arms A2 coupled to hinges H sequentially on both sides of the rear end and middle sides of the pivot table C,
Hinges (H) are coupled to both sides of the middle upper end of the both side frame (F3) and the both side wish arc horizontal arms (A3) coupled to the hinge (H) at the middle of the both side wish arc down arm (A1),
While the hinge (H) is coupled to both sides of the lower middle of the side frame (F3), the hinge (H) is coupled to the lower end of the lower arc lower arm (A1) on both sides, and the joint at the lower end of the lower arm (A2) on both sides (G) the combined large arc horizontal arm (A4) and
Upper small circular arc movement of the both sides small arc downward arm (A1) together with the under small arc circular movement of the both sides small arc horizontal arm (A3) and the under great circular arc circular movement of both sides great arc horizontal arm (A4) and both great arc downward arc movements Including a rotation drive means (K) for circularly rotating the rotation table (C) through the upper body circular rotation of (A2),
The both side small arc down arms (A1) are rounded at an arc angle toward the hinge (H) coupled to the both side small arc horizontal arms (A3) and both large circular arc horizontal arms (A4). supporter.
제1항에 있어서,
상기 회동구동수단(K)은
상기 양측소원호하향아암(A1) 및 양측대원호하향아암(A2)의 어느 하나에 힌지(H) 결합된 승강수평바(K1)와,
상기 양측사이드프레임(F3)의 하단에 힌지(H) 결합된 지지수평바(K2)와,
상기 지지수평바(K2)에 장착되면서 상기 승강수평바(K1)를 승강시켜 상기 양측소원호하향아암(A1)의 어퍼소원호회동 및 양측대원호하향아암(A2)의 어퍼대원호회동과 함께 상기 양측소원호수평아암(A3)의 언더소원호회동 및 양측대원호수평아암(A4)의 언더대원호회동을 통해 상기 회동대(C)를 원호회동시키는 구동체(K30)를 포함하는 것을 특징으로 하는 절곡기용 보조 서포터.
According to claim 1,
The rotation driving means (K) is
An elevating horizontal bar (K1) coupled to a hinge (H) to either of the both side small arc down arm (A1) and both side great arc down arm (A2);
A support horizontal bar (K2) coupled to a hinge (H) at the lower end of the side frame (F3) on both sides,
While being mounted on the support horizontal bar (K2), the lifting horizontal bar (K1) is raised and lowered together with the upper circular arc rotation of the both sides small arc downward arm (A1) and the upper great circular arc rotation of both sides great circular arc downward arm (A2) characterized in that it comprises a driving body (K30) for circularly pivoting the pivot table (C) through the under-circular rotation of the both side arc horizontal arms (A3) and the under-circular arc rotation of the both sides great arc horizontal arm (A4). Auxiliary supporter for bending machine.
제2항에 있어서,
상기 구동체(K30)는
상기 지지수평바(K2)에 장착된 서보모터(K31)와,
상기 서보모터에 의해 정역회전되는 피니언(K32)과,
상기 피니언(K32)에 치합되어 상기 승강수평바(K1)를 승강시키는 랙(K33)을 포함하는 것을 특징으로 하는 절곡기용 보조 서포터.
According to claim 2,
The driving body (K30) is
A servomotor (K31) mounted on the support horizontal bar (K2);
A pinion (K32) rotated forward and backward by the servo motor;
An auxiliary supporter for a bending machine, characterized in that it comprises a rack (K33) engaged with the pinion (K32) to elevate the elevating horizontal bar (K1).
제3항에 있어서,
상기 회동대(C)의 원호회동 각도는 상기 서보모터(K31)의 정역회전의 크기에 비례하는 것을 특징으로 하는 절곡기용 보조 서포터.
According to claim 3,
Auxiliary supporter for a folding machine, characterized in that the circular rotation angle of the rotation table (C) is proportional to the magnitude of forward and reverse rotation of the servo motor (K31).
삭제delete 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 회동대(C)는 길이방향으로 뚫려진 양측바홀(C1)을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 절곡기용 보조 서포터.
According to any one of claims 1 to 4,
The pivoting table (C) is an auxiliary supporter for a bending machine, characterized in that further comprising a bar hole (C1) on both sides pierced in the longitudinal direction.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 양측탑프레임(F1)을 탑재한 승강대(S)를 포함하는 것을 특징으로 하는 절곡기용 보조 서포터.
According to any one of claims 1 to 4,
Auxiliary supporter for a bending machine, characterized in that it comprises a lift (S) equipped with the top frame (F1) on both sides.
제7항에 있어서,
상기 양측탑프레임(F1)은 상기 승강대(S)에 레일(R) 탑재되어 전후방으로 이동 가능한 것을 특징으로 하는 절곡기용 보조 서포터.
According to claim 7,
The upper frame (F1) on both sides is an auxiliary supporter for a bending machine, characterized in that the rail (R) is mounted on the platform (S) and can move forward and backward.
제7항에 있어서,
상기 승강대(S)는 베이스(B)에 LM가이드(L) 결합되면서 높이조절수단(N)을 통해 높낮이 조절 가능한 것을 특징으로 하는 절곡기용 보조 서포터.
According to claim 7,
The elevating table (S) is an auxiliary supporter for a bending machine, characterized in that the height is adjustable through the height adjusting means (N) while the LM guide (L) is coupled to the base (B).
제9항에 있어서,
상기 높이조절수단(N)은
상기 베이스(B)에 장착된 기어(N1)와,
상기 기어(N1)의 정역회전에 의해 상기 LM가이드(L)를 따라 상기 승강대(S)의 높낮이를 조절하는 스크류(N2)를 포함하는 것을 특징으로 하는 절곡기용 보조 서포터.
According to claim 9,
The height adjusting means (N) is
A gear (N1) mounted on the base (B);
and a screw (N2) for adjusting the height of the platform (S) along the LM guide (L) by forward and reverse rotation of the gear (N1).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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EP0325840A2 (en) * 1988-01-29 1989-08-02 Kabushiki Kaisha Shinwa Giken Workpiece-supporting device for bending machines
KR102094257B1 (en) 2018-10-23 2020-04-23 주식회사 일우산업기계 A steel plate automatic feeder of steel plate bending machine
EP3738688A1 (en) * 2019-05-15 2020-11-18 Nivora IP B.V. Device for supporting a metal sheet during bending in a press brake

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