KR102559299B9 - 무인 이동체, 마커를 활용한 무인 이동체의 도킹 제어 방법 및 프로그램 - Google Patents

무인 이동체, 마커를 활용한 무인 이동체의 도킹 제어 방법 및 프로그램

Info

Publication number
KR102559299B9
KR102559299B9 KR1020220108158A KR20220108158A KR102559299B9 KR 102559299 B9 KR102559299 B9 KR 102559299B9 KR 1020220108158 A KR1020220108158 A KR 1020220108158A KR 20220108158 A KR20220108158 A KR 20220108158A KR 102559299 B9 KR102559299 B9 KR 102559299B9
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
moving object
unmanned moving
marker
program
controlling docking
Prior art date
Application number
KR1020220108158A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102559299B1 (ko
Inventor
최지훈
Original Assignee
주식회사 클로봇
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 클로봇 filed Critical 주식회사 클로봇
Priority to KR1020220108158A priority Critical patent/KR102559299B1/ko
Priority to KR1020230094362A priority patent/KR20240031023A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102559299B1 publication Critical patent/KR102559299B1/ko
Publication of KR102559299B9 publication Critical patent/KR102559299B9/ko

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00Image analysis
    • G06T7/70Determining position or orientation of objects or cameras
    • G06T7/73Determining position or orientation of objects or cameras using feature-based methods
    • G06T7/74Determining position or orientation of objects or cameras using feature-based methods involving reference images or patches

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
KR1020220108158A 2022-08-29 2022-08-29 무인 이동체, 마커를 활용한 무인 이동체의 도킹 제어 방법 및 프로그램 KR102559299B1 (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220108158A KR102559299B1 (ko) 2022-08-29 2022-08-29 무인 이동체, 마커를 활용한 무인 이동체의 도킹 제어 방법 및 프로그램
KR1020230094362A KR20240031023A (ko) 2022-08-29 2023-07-20 이동 로봇, 도킹 성공 여부 알림 신호 기반의 이동 로봇의 도킹 제어 방법 및 프로그램

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220108158A KR102559299B1 (ko) 2022-08-29 2022-08-29 무인 이동체, 마커를 활용한 무인 이동체의 도킹 제어 방법 및 프로그램

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020230094362A Division KR20240031023A (ko) 2022-08-29 2023-07-20 이동 로봇, 도킹 성공 여부 알림 신호 기반의 이동 로봇의 도킹 제어 방법 및 프로그램

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR102559299B1 KR102559299B1 (ko) 2023-07-25
KR102559299B9 true KR102559299B9 (ko) 2024-04-08

Family

ID=87428523

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020220108158A KR102559299B1 (ko) 2022-08-29 2022-08-29 무인 이동체, 마커를 활용한 무인 이동체의 도킹 제어 방법 및 프로그램
KR1020230094362A KR20240031023A (ko) 2022-08-29 2023-07-20 이동 로봇, 도킹 성공 여부 알림 신호 기반의 이동 로봇의 도킹 제어 방법 및 프로그램

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020230094362A KR20240031023A (ko) 2022-08-29 2023-07-20 이동 로봇, 도킹 성공 여부 알림 신호 기반의 이동 로봇의 도킹 제어 방법 및 프로그램

Country Status (1)

Country Link
KR (2) KR102559299B1 (ko)

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100531813B1 (ko) 2003-04-03 2005-11-30 엘지전자 주식회사 이동로봇의 도킹 시스템 및 방법
KR20120049533A (ko) * 2010-11-09 2012-05-17 삼성전자주식회사 로봇 시스템 및 그의 제어 방법
US9538892B2 (en) * 2012-10-05 2017-01-10 Irobot Corporation Robot management systems for determining docking station pose including mobile robots and methods using same
DE102018116065A1 (de) * 2017-07-13 2019-01-17 Vorwerk & Co. Interholding Gmbh Verfahren zum Betrieb eines sich selbsttätig fortbewegenden Servicegerätes
US10761539B2 (en) * 2017-11-22 2020-09-01 Locus Robotics Corp. Robot charger docking control

Also Published As

Publication number Publication date
KR102559299B1 (ko) 2023-07-25
KR20240031023A (ko) 2024-03-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SG10202011850UA (en) Computer System And Method For Controlling Trade Of Copyrighted Digital Work
GB201905236D0 (en) A system and method of planning a path for an autonomous vessel
IL260333A (en) Method and system for guiding a robot towards a docking station
EP3966000A4 (en) MOBILE ROBOT AND CONTROL METHOD FOR MOBILE ROBOT
EP3997540A4 (en) CONTROL SYSTEM AND METHOD FOR AUTONOMOUS OR REMOTELY CONTROLLED VEHICLE PLATFORM
KR102559299B9 (ko) 무인 이동체, 마커를 활용한 무인 이동체의 도킹 제어 방법 및 프로그램
IL289689A (en) System and method for real-time control of an autonomous device
KR102585353B9 (ko) 무인 이동체, 라이다 및 브이 형상의 마커를 활용한 무인 이동체의 도킹 제어 방법 및 프로그램
EP3696061B8 (en) Walking control system and control method of robot
KR102289968B9 (ko) 로봇 매니퓰레이터를 제어하기 위한 장치 및 이를 위한 방법
GB202108206D0 (en) Method and apparatus for control of mobile automation apparatus light emitters
GB202212025D0 (en) Method and apparatus for controlling aircraft ground manoeuvres
KR102559105B9 (ko) 로봇 손 시스템 및 로봇 손 제어 방법
KR102484773B9 (ko) 로봇 원격 제어 방법 및 시스템
GB202208791D0 (en) System and method for continuous optimization of mineral processing operations
GB2604808B (en) Apparatus and method for controlling a system of resources
KR102426492B9 (ko) 환기설비 연동 범용 제어 방법, 장치 및 프로그램
KR102397338B9 (ko) 자율 주차 로봇 시스템의 작업 계획 관리 장치 및 관리 방법
EP4134652A4 (en) ROBOT SYSTEM AND CONTROL METHODS FOR ROBOT SYSTEM
GB2573294B (en) System and Method of robot control
GB202218546D0 (en) System and method for control of robot manipulators
PL3693946T3 (pl) Sposób i instalacja do sterowania oświetleniem przeszkód lotniczych oraz program komputerowy
RS65471B1 (sr) Bioherbicid za suzbijanje ambrozije i metod primene
KR102555708B9 (ko) 타일 격자무늬 추적 자율주행 로봇을 위한 위치 인식 및 주행 제어 방법
IL290553A (en) Aircraft and method for its control

Legal Events

Date Code Title Description
A107 Divisional application of patent
GRNT Written decision to grant
G170 Re-publication after modification of scope of protection [patent]