KR102559162B1 - Method for sorting goods in boxes in distribution centers and apparatus thereof - Google Patents

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이인국
백승기
이상아
김진억
장민현
김성수
윤주성
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롯데글로벌로지스 주식회사
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Abstract

본 발명은 상품 제어 시스템에 의해 수행되는 방법에 있어서, 영업 정보 시스템에서 송신한 주문 정보를 수신하는 단계, 상기 주문 정보를 기초로, 분배 로봇에 점포를 할당하는 단계, 물류 센터를 구성하는 작업자 단말, 분배 로봇에 수정 주문 정보를 송신하여 반영하는 단계, 작업자 단말로부터 작업자의 작업 정보를 수신하는 단계, 실적 정보를 영업 정보 시스템으로 송신하는 단계를 더 포함하는 물류 센터에서 박스 단위의 상품을 분류하는 방법 및 그 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a method and apparatus for sorting products in box units in a distribution center, further comprising the steps of receiving order information transmitted from a sales information system, allocating stores to distribution robots based on the order information, transmitting and reflecting corrected order information to worker terminals and distribution robots constituting a distribution center, receiving job information of a worker from worker terminals, and transmitting performance information to a sales information system in a method performed by a product control system.

Description

물류 센터에서 박스 단위의 상품을 분류하는 방법 및 그 장치{METHOD FOR SORTING GOODS IN BOXES IN DISTRIBUTION CENTERS AND APPARATUS THEREOF}Method and device for sorting box-unit products in a distribution center

본 발명은 물류 센터에서 박스 단위의 상품을 분류하는 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 상품을 분배하는 로봇과 컨베이어 벨트 내 스캐닝 장치를 활용하여 물류 센터에서 작업자의 개입을 최소로 하는 물류 센터를 제공하는 방법 및 그 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a method of sorting box-based products in a logistics center, and more particularly, to a method and device for providing a logistics center that minimizes operator intervention in the logistics center by utilizing a robot for distributing products and a scanning device in a conveyor belt.

물류 자동화는 ICT 응용 분야에 속하는 기술로 물류 운영의 효율성을 높이기 위해 자동화된 기계를 이용하는 것을 말하며, 그 하위의 기술로서 상품 추적 및 모니터링을 지원하는 기술, 정보, 운송, 재고 관리 등에 관한 기술 등을 포함하고 있다. Logistics automation is a technology that belongs to the ICT application field and refers to the use of automated machines to increase the efficiency of logistics operations. As a lower level technology, it includes technologies that support product tracking and monitoring, information, transportation, and inventory management.

물류 산업은 빠른 속도로 변화하고 있으며, 그 운영 효율성 향상을 목표로 하여 물류 기능을 자동화하는 새로운 방법이 계속 모색되고 있는 실정이다. 이러한 새로운 방법으로서 커넥티드 기술 및 이를 이용한 기술, 사물인터넷(IOT) 기술을 활용한 물품 모니터링 및 물품 운송 기술 등이 개발되고 있다. The logistics industry is changing at a rapid pace, and new methods of automating logistics functions are constantly being sought with the goal of improving operational efficiency. As such a new method, connected technology and technology using the same, product monitoring and product transportation technology using Internet of Things (IoT) technology are being developed.

그러나, 물류 센터에서는 여전히 인력을 통해 물류 자동화 및 상품 분배 작업을 수행하고 있으며, 단지 물류 자동화는 인력의 업무를 보조하는 정도에 국한되는 문제가 있다. However, logistics centers still perform logistics automation and product distribution tasks through manpower, and there is a problem in that logistics automation is limited to assisting manpower.

따라서, 이러한 문제를 해결하기 위해, 물류 센터에서 인력이 수행하는 작업을 자동화된 기계와 물류 정보를 공유하는 시스템에 관한 구체적인 기술 개발이 필요하다. Therefore, in order to solve this problem, it is necessary to develop a specific technology related to a system for sharing logistics information with automated machines for tasks performed by manpower in a logistics center.

전술한 배경기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공지된 기술이라 할 수는 없다. The above-described background art is technical information that the inventor possessed for derivation of the present invention or acquired during the derivation process of the present invention, and cannot necessarily be said to be known to the general public prior to filing the present invention.

본 발명의 몇몇 실시예를 통해 해결하고자 하는 과제는 물류 센터에서 분배 로봇에 상품 분배 작업을 할당하여 작업자의 업무를 최소로 하는 물류 자동화 방법을 제공할 수 있다. The problem to be solved through some embodiments of the present invention can provide a logistics automation method that minimizes the work of a worker by allocating a product distribution task to a distribution robot in a distribution center.

본 발명의 몇몇 실시예를 통해 해결하고자 하는 과제는 상품 분배 로봇에 분배 작업을 할당할 때, 분배 로봇의 작업률을 산출하여, 이를 기반으로 작업을 할당하는 물류 센터를 제공할 수 있다. The problem to be solved through some embodiments of the present invention can provide a distribution center that calculates the work rate of the distribution robot when allocating a distribution job to a product distribution robot, and allocates the job based on this.

또한, 본 발명의 몇몇 실시예에 의하면, 주문 정보를 기초로 분배 로봇에서 상품 분류 작업을 수행하는 경우 점포 등급에 따라 분배 로봇에서 수행하는 분배 작업을 할당하는 물류 센터를 제공할 수 있다. In addition, according to some embodiments of the present invention, when a distribution robot performs a product classification job based on order information, a distribution center may be provided that allocates a distribution job performed by a distribution robot according to a store grade.

상기 기술적 과제를 해결하기 위해 상품 제어 시스템에 의해 수행되는 방법에 있어서, 영업 정보 시스템에서 송신한 주문 정보를 수신하는 단계, 주문 정보를 기초로, 분배 로봇에 점포를 할당하는 단계, 물류 센터를 구성하는 작업자 단말, 분배 로봇에 수정 주문 정보를 송신하여 반영하는 단계, 작업자 단말로부터 작업자의 작업 정보를 수신하는 단계, 및 실적 정보를 영업 정보 시스템으로 송신하는 단계를 포함할 수 있다. In a method performed by a product control system to solve the above technical problem, the method may include receiving order information transmitted from a sales information system, allocating stores to distribution robots based on the order information, transmitting and reflecting corrected order information to worker terminals constituting a distribution center and distribution robots, receiving worker job information from worker terminals, and transmitting performance information to a sales information system.

일 실시 예에 있어서, 주문 정보를 기초로, 분배 로봇에 점포를 할당하는 단계는 분배 로봇의 작업률을 산출하는 단계를 더 포함할 수 있다. In an embodiment, the allocating the store to the distribution robot based on the order information may further include calculating a work rate of the distribution robot.

일 실시 예에 있어서, 주문 정보를 기초로, 분배 로봇에 점포를 할당하는 단계는 점포 등급을 산출하는 단계를 더 포함할 수 있다. In an embodiment, the allocating the store to the distribution robot based on the order information may further include calculating a store grade.

일 실시 예에 있어서, 주문 정보를 기초로, 분배 로봇에 점포를 할당하는 단계는 각 점포당 슬롯을 설정하는 단계를 더 포함할 수 있다. According to an embodiment, the allocating a store to the distribution robot based on the order information may further include setting a slot for each store.

기술적 과제를 해결하기 위해 상품 제어 시스템은 고객사의 주문 정보를 수신하는 영업 정보 시스템, 영업 정보 시스템으로부터 수신된 주문 정보를 기초로 분배 로봇에 점포를 할당하는 상품 제어 시스템, 물류 작업에 관한 작업 정보 및 실적 정보를 송신하는 작업자 단말, 물류 센터 내 컨베이어 벨트에서 상품을 점포 및 슬롯에 분배하는 분배 로봇을 포함할 수 있다. In order to solve the technical problem, the product control system may include a sales information system for receiving order information from a customer company, a product control system for allocating stores to distribution robots based on the order information received from the sales information system, a worker terminal for transmitting work information and performance information related to logistics work, and a distribution robot for distributing products to stores and slots on a conveyor belt in a distribution center.

일 실시 예에 있어서, 상품 제어 시스템은 분배 로봇의 작업률을 산출하여 분배 로봇에 점포를 할당할 수 있다. In one embodiment, the product control system calculates the work rate of the distribution robot and assigns stores to the distribution robot.

일 실시 예에 있어서, 상품 제어 시스템은 점포 등급을 산출하는 것을 특징으로 할 수 있다. In one embodiment, the product control system may be characterized by calculating a store rating.

일 실시 예에 있어서, 상품 제어 시스템은 각 점포당 분배 로봇이 작업하는 슬롯을 설정하는 것을 특징으로 할 수 있다. In one embodiment, the product control system may be characterized by setting a slot in which the distribution robot works for each store.

전술한 본 발명의 과제 해결 수단에 의하면, 작업자 이동거리를 최소화하여 생산성을 극대화하는 물류 센터를 제공할 수 있다. According to the problem solving means of the present invention described above, it is possible to provide a distribution center that maximizes productivity by minimizing a worker's movement distance.

본 발명의 과제 해결 수단에 의하면, 물류 센터에서 분배 로봇을 활용하여 보다 효과적으로 물류 분배를 진행할 수 있다. According to the problem solving means of the present invention, it is possible to more effectively distribute goods by utilizing a distribution robot in a distribution center.

또한, 본 발명의 과제 해결 수단에 의하면, 물류 센터에서 고객사 점포별 분류를 기존보다 빠르고 효율적으로 오류 없이 진행할 수 있어, 물류 자동화가 구현된 물류 센터를 제공할 수 있다. In addition, according to the problem solving means of the present invention, it is possible to provide a logistics center in which logistics automation is implemented because classification by customer stores can be performed faster and more efficiently and without error than before in the logistics center.

도 1은 본 개시의 몇몇 실시예에 따른 상품 영업 정보 시스템 및 상품 제어 시스템이 적용될 수 있는 예시적인 환경을 도시한다.
도 2는 상품 제어 시스템을 예시적으로 도식화 한 도면이다.
도 3은 본 개시의 몇몇 실시예에 따라 상품 제어 시스템에서 수행할 수 있는 박스 단위의 물류 상품을 분배하는 방법에 관한 순서도이다.
도 4는 본 개시의 몇몇 실시예에 따라 분배 로봇을 할당하는 단계에 관한 순서도이다.
도 5는 본 개시의 몇몇 실시예에 따른 분류 센터의 예시도이다.
도 6은 본 개시의 다양한 실시예에 따른 장치 및/또는 시스템을 구현할 수 있는 예시적인 컴퓨팅 장치 도면이다.
1 illustrates an exemplary environment to which a product sales information system and a product control system according to some embodiments of the present disclosure may be applied.
2 is a schematic diagram of a product control system by way of example.
3 is a flowchart of a method of distributing box-based logistics products that can be performed in a product control system according to some embodiments of the present disclosure.
4 is a flowchart of allocating a dispensing robot according to some embodiments of the present disclosure.
5 is an exemplary diagram of a sorting center according to some embodiments of the present disclosure.
6 is a diagram of an exemplary computing device in which devices and/or systems in accordance with various embodiments of the present disclosure may be implemented.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 개시의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 본 개시의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 개시의 기술적 사상은 이하의 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 이하의 실시예들은 본 개시의 기술적 사상을 완전하도록 하고, 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 개시의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 개시의 기술적 사상은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present disclosure will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Advantages and features of the present disclosure, and methods of achieving them, will become clear with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the technical spirit of the present disclosure is not limited to the following embodiments and can be implemented in various different forms, and only the following embodiments complete the technical spirit of the present disclosure, and those skilled in the art are provided to fully inform the scope of the present disclosure, and the technical spirit of the present disclosure is only defined by the scope of the claims.

각 도면의 구성 요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 개시를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 개시의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.In adding reference numerals to components of each drawing, it should be noted that the same components have the same numerals as much as possible even if they are displayed on different drawings. In addition, in describing the present disclosure, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present disclosure, the detailed description will be omitted.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과 학적 용어를 포함)는 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다. 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 개시를 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used in this specification may be used with a meaning that can be commonly understood by those of ordinary skill in the art to which this disclosure belongs. In addition, terms defined in commonly used dictionaries are not interpreted ideally or excessively unless explicitly specifically defined. Terminology used herein is for describing the embodiments and is not intended to limit the present disclosure. In this specification, singular forms also include plural forms unless specifically stated otherwise in a phrase.

또한, 본 개시의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.Also, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used in describing the components of the present disclosure. These terms are only used to distinguish the component from other components, and the nature, order, or order of the corresponding component is not limited by the term. When an element is described as being “connected”, “coupled” or “connected” to another element, it will be understood that the element may be directly connected or connected to the other element, but that another element may be “connected”, “coupled” or “connected” between each element.

명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는 (comprising)"은 언급된 구성 요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성 요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.As used herein, “comprises” and/or “comprising” does not preclude the presence or addition of one or more other components, steps, operations, and/or elements in which the stated components, steps, operations, and/or elements are present.

이하, 본 개시의 다양한 실시예들에 대하여 첨부된 도면에 따라 상세하게 설명한다.Hereinafter, various embodiments of the present disclosure will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 '포함', '구비'한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 '부', '모듈' 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Also, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used in describing the components of the present invention. These terms are only used to distinguish the component from other components, and the nature, order, or order of the corresponding component is not limited by the term. Throughout the specification, when a certain part 'includes' or 'includes' a certain component, it means that it may further include other components without excluding other components unless otherwise stated. Also, terms such as 'unit' and 'module' described in the specification refer to a unit that processes at least one function or operation, and may be implemented by hardware, software, or a combination of hardware and software.

도 1은 본 개시의 몇몇 실시예에 따른 상품 영업 정보 시스템 및 상품 제어 시스템이 적용될 수 있는 예시적인 환경을 도시한다. 1 illustrates an exemplary environment to which a product sales information system and a product control system according to some embodiments of the present disclosure may be applied.

도 1에 도시된 영업 정보 시스템(100), 상품 제어 시스템(200), 작업자 단말(300), 분배 로봇(400)이 포함된 시스템을 통해 작업자의 작업 효율을 보다 높이고, 자동화된 물류 센터를 제공할 수 있다. Through a system including a sales information system 100, a product control system 200, a worker terminal 300, and a distribution robot 400 shown in FIG. 1, the work efficiency of workers can be further improved and an automated distribution center can be provided.

이하에서는 상술한 시스템을 통해 물류 자동화 시스템에 관한 도 1에 도시된 구성 요소들의 동작들에 대해 보다 구체적으로 설명하기로 한다. Hereinafter, operations of the components shown in FIG. 1 related to the logistics automation system through the above-described system will be described in more detail.

도 1은 영업 정보 시스템(100)과 상품 제어 시스템(200), 작업자 단말(300), 분배 로봇(400)이 네트워크를 통해 연결된 예를 도시하고 있으나, 이는 이해의 편의를 제공하기 위한 것일 뿐이고, 네트워크에 연결될 수 있는 장치의 개수는 얼마든지 달라질 수 있다. 1 shows an example in which a sales information system 100, a product control system 200, a worker terminal 300, and a distribution robot 400 are connected through a network, but this is only for convenience of understanding, and the number of devices that can be connected to the network may vary.

한편, 도 1은 본 개시의 목적을 달성하기 위한 바람직한 실시예를 도시하고 있을 뿐이며, 필요에 따라 일부 구성 요소가 추가되거나 삭제될 수 있다. 이하, 도 1에 도시된 구성 요소들에 대해 보다 구체적으로 설명하기로 한다.Meanwhile, FIG. 1 only illustrates a preferred embodiment for achieving the object of the present disclosure, and some components may be added or deleted as necessary. Hereinafter, the components shown in FIG. 1 will be described in more detail.

영업 정보 시스템(100)과 상품 제어 시스템(200)은 물류 센터에서 입고, 저장, 출하되는 상품 정보를 저장하고, 분석하며, 분석된 정보를 송신하는 장치일 수 있다. 따라서, 영업 정보 시스템(100)과 상품 제어 시스템(200)은 하나 이상의 컴퓨팅 장치로 구현될 수 있다. 예를 들어, 영업 정보 시스템(100)과 상품 제어 시스템(200)의 모든 기능은 단일 컴퓨팅 장치에서 구현될 수 있다. 다른 예로써, 영업 정보 시스템(100)과 상품 제어 시스템(200)의 제1 기능은 제1 컴퓨팅 장치에서 구현되고, 제2 기능은 제2 컴퓨팅 장치에서 구현될 수도 있다. 여기서, 컴퓨팅 장치는, 노트북, 데스크톱(desktop), 랩탑(laptop) 등이 될 수 있으나, 이에 국한되는 것은 아니며 컴퓨팅 기능이 구비된 모든 종류의 장치를 포함할 수 있다. 다만, 영업 정보 시스템(100)과 상품 제어 시스템(200)은 고성능의 서버급 컴퓨팅 장치로 구현되는 것이 바람직할 수 있다. 컴퓨팅 장치의 일례에 대해서는 도 6를 참조하여 설명하기로 한다.The sales information system 100 and product control system 200 may be devices for storing, analyzing, and transmitting product information received, stored, and shipped from a distribution center. Accordingly, the sales information system 100 and product control system 200 may be implemented with one or more computing devices. For example, all functions of the sales information system 100 and product control system 200 may be implemented in a single computing device. As another example, a first function of the sales information system 100 and product control system 200 may be implemented in a first computing device, and a second function may be implemented in a second computing device. Here, the computing device may be a notebook, a desktop, or a laptop, but is not limited thereto and may include any type of device equipped with a computing function. However, it may be preferable that the sales information system 100 and the product control system 200 be implemented as a high-performance server-class computing device. An example of a computing device will be described with reference to FIG. 6 .

또한, 영업 정보 시스템(100)과 상품 제어 시스템(200)은 메모리, 통신부, 프로세서를 가진 특정 장치일 수 있으며, 이에 관한 구체적인 예는 도 2를 통해 상술하도록 한다. In addition, the sales information system 100 and the product control system 200 may be specific devices having a memory, a communication unit, and a processor, and specific examples thereof will be described in detail with reference to FIG. 2 .

영업 정보 시스템(100)은 물류 센터를 이용하는 고객사에서 송부한 상품 정보를 수집하는 시스템일 수 있다. 상기 상품 정보는 고객사 별 주문 정보, 상품 입하 정보, 및 상품 출하 정보를 모두 포함할 수 있다. 영업 정보 시스템(100)은 상품 제어 시스템(200)으로 상기 상품 정보를 송신할 수 있으며, 상품 제어 시스템(200)은 수신한 상품 정보에 관해 일정 프로세스를 통해 분석하여 물류 시스템의 운용을 제어할 수 있다. The sales information system 100 may be a system that collects product information sent from customer companies using a distribution center. The product information may include order information for each customer company, product arrival information, and product shipment information. The sales information system 100 may transmit the product information to the product control system 200, and the product control system 200 may control the operation of the distribution system by analyzing the received product information through a predetermined process.

상품 제어 시스템(200)은 영업 정보 시스템(100)을 통해 수신된 상품 정보를 기반으로 작업자 단말(300)과 분배 로봇(400)에 일정 정보 및 명령 정보를 송신할 수 있다. 작업자 단말(300)로 송신하는 일정 정보는 작업자 단말(300)을 가진 작업자가 작업해야 할 작업 정보 및 이에 대응하는 상품 정보일 수 있으며, 상기 작업자의 작업은 상품 분류, 상품 패킹, 재고 조사 등 물류 센터에서 작업자가 수행해야 할 통상의 작업은 모두 포함할 수 있음은 당연하다. The product control system 200 may transmit schedule information and command information to the worker terminal 300 and the distribution robot 400 based on the product information received through the sales information system 100 . The schedule information transmitted to the worker terminal 300 may be job information to be performed by a worker having the worker terminal 300 and product information corresponding thereto, and the worker's work may include product sorting, product packing, and inventory.

이어서, 분배 로봇(400)에 송신하는 명령 정보는 상품의 이동, 적재, 보관 랙에 보관 등에 관한 정보일 수 있으며, 물류 센터에서 상품을 이동시키고, 상품을 적재하며, 상품을 스캐닝 하는 모든 관련된 정보를 포함할 수 있다. Subsequently, the command information transmitted to the distribution robot 400 may be information about product movement, loading, storage in a storage rack, and the like, and may include all related information for moving products, loading products, and scanning products in a distribution center.

중복된 설명을 배제하기 위해, 상품 제어 시스템(200)이 수행하는 다양한 동작들에 대해서는 추후 도 3 이하의 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하도록 한다. In order to exclude redundant descriptions, various operations performed by the product control system 200 will be described in more detail with reference to the drawings below in FIG. 3 .

작업자 단말(300)은 데스크탑(Desktop), 워크스테이션(Workstation), 랩탑(Laptop), 태블릿(Tablet) 및 스마트폰(Smart Phone) 중 어느 하나가 될 수 있으며, 또는 웹 브라우저(Web browser)가 설치된 일정의 전자기기 장치일 수도 있으며 컴퓨팅 기능이 구비된 모든 종류의 장치를 포함할 수 있다. The worker terminal 300 may be any one of a desktop, a workstation, a laptop, a tablet, and a smart phone, or a certain electronic device with a web browser installed, and may include all types of devices equipped with a computing function.

분배 로봇(400)은 물류 센터에서 상품을 이동, 보관, 적재, 분류할 수 있는 모든 종류의 기계식 장치를 포함하며, 이러한 분배 로봇(400)은 상품을 운반하고 상품을 운송할 수 있는 기능을 가지는 모든 기계 장치를 포함할 수 있다. 따라서, 분배 로봇(400)은 물류 센터에서 상품 제어 시스템(200)이 송신한 명령 정보를 기초로, 이에 대응하여 이동하고, 상품을 분류할 수 있다. The distribution robot 400 includes all types of mechanical devices capable of moving, storing, loading, and sorting products in a distribution center, and the distribution robot 400 can include all mechanical devices having functions of transporting and transporting products. Accordingly, the distribution robot 400 may move and classify products based on the command information transmitted by the product control system 200 in the distribution center.

또한, 본 발명의 개시에 따른 분배 로봇(400)은 물류 센터 내 컨베이어 벨트에 일정 공간에 위치하여 컨베이어 벨트를 통해 이동하는 상품을 분배하는 작업을 수행할 수 있다. In addition, the distribution robot 400 according to the disclosure of the present invention may be located in a certain space on a conveyor belt in a distribution center and distribute goods moving through the conveyor belt.

분배 로봇(400)은 컨베이어 벨트 내 상품을 상품이 대응하는 점포에 해당하는 공간에 상품을 운반할 수 있다. The distribution robot 400 may transport a product in a conveyor belt to a space corresponding to a store corresponding to the product.

몇몇 실시예에서, 상품 제어 시스템(200)이 적용된 환경에 포함된 구성 요소들은 네트워크를 통해 통신할 수 있다. 상기 네트워크는 근거리 통신망 (Local Area Network; LAN), 광역 통신망(Wide Area Network; WAN), 이동 통신망 (mobile radio communication network), Wibro(Wireless Broadband Internet) 등과 같은 모든 종류의 유/무선 네트워크로 구현될 수 있다.In some embodiments, components included in the environment to which the product control system 200 is applied may communicate over a network. The network may be implemented in all types of wired/wireless networks such as a local area network (LAN), a wide area network (WAN), a mobile radio communication network, and a wireless broadband Internet (Wibro).

한편, 도 1에 도시된 환경은 영업 정보 시스템(100)과 상품 제어 시스템(200)를 경유하여 네트워크를 통해 연결된 것을 도시하고 있으나, 본 개시의 범위가 이에 한정되는 것은 아니고, 영업 정보 시스템(100)과 상품 제어 시스템(200), 작업자 단말(300)과 분배 로봇(400)이 P2P(Peer to Peer)로 연결될 수도 있음을 유의해야 한다. Meanwhile, the environment shown in FIG. 1 shows that the business information system 100 and the product control system 200 are connected through a network, but the scope of the present disclosure is not limited thereto, and the sales information system 100 and the product control system 200, the operator terminal 300, and the distribution robot 400 may be connected through P2P (Peer to Peer).

이하, 도 3 이하의 도면들을 참조하여, 본 개시의 다양한 실시예에 따른 방법들에 대하여 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, methods according to various embodiments of the present disclosure will be described in detail with reference to the drawings below in FIG. 3 .

후술될 방법들의 각 단계는 컴퓨팅 장치에 의해 수행될 수 있다. 다시 말하면, 방법들의 각 단계는 컴퓨팅 장치의 프로세서에 의해 실행되는 하나 이 상의 인스트럭션들로 구현될 수 있다. 이러한 방법들에 포함되는 모든 단계는 하나의 물리적인 컴퓨팅 장치에 의하여 실행될 수도 있을 것이나, 방법의 제1 단계들은 제1 컴퓨팅 장치에 의하여 수행되고, 방법의 제2 단계들은 제2 컴퓨팅 장치에 의하여 수행될 수도 있다.Each step of the methods described below may be performed by a computing device. In other words, each step of the methods may be implemented as one or more instructions executed by a processor of a computing device. All of the steps involved in these methods may be performed by one physical computing device, but first steps of the method may be performed by a first computing device and second steps of the method may be performed by a second computing device.

이하 도 2에서는 상품 제어 시스템(200)을 구축하는 구성 요소에 대해서 설명하도록 한다. Hereinafter, in FIG. 2, components for constructing the product control system 200 will be described.

도 2는 상품 제어 시스템을 예시적으로 도식화 한 도면이다. 2 is a schematic diagram of a product control system by way of example.

도 2를 참조하면, 상품 제어 시스템(200)은 메모리(210), 통신부(220), 프로세서(230)을 포함할 수 있다. Referring to FIG. 2 , the product control system 200 may include a memory 210 , a communication unit 220 , and a processor 230 .

통신부(220)는 영업 정보 시스템(100), 작업자 단말(300), 이동 로봇(400)과 유무선 통신을 수행할 수 있다. 이 때 영업 정보 시스템(100)에서 송신하는 주문 정보, 출하 및 입하 정보가 통신부(220)로 전송될 수 있다. 또한, 작업자 단말(300)을 통해 작업자가 송신하는 작업 정보가 통신부(220)로 전송될 수 있다. 또한, 분배 로봇(400)에서 송신하는 상품 이동 정보 및 상품 정보가 통신부(220)로 전송될 수도 있다. The communication unit 220 may perform wired or wireless communication with the sales information system 100 , the worker terminal 300 , and the mobile robot 400 . At this time, order information and shipping and arrival information transmitted from the business information system 100 may be transmitted to the communication unit 220 . In addition, job information transmitted by a worker through the worker terminal 300 may be transmitted to the communication unit 220 . Also, product movement information and product information transmitted from the distribution robot 400 may be transmitted to the communication unit 220 .

통신부(220)는 유무선 통신을 통해 상품 재정렬 명령 및 재고 조사 명령에 관해 영업 정보 시스템(100), 작업자 단말(300), 분배 로봇(400)에 송신할 수 있다. The communication unit 220 may transmit a product rearrangement command and an inventory survey command to the sales information system 100 , the worker terminal 300 , and the distribution robot 400 through wired/wireless communication.

메모리(210)에는 상품 분배를 위한 상품 이동 명령 및 상품 재고 조사 명령을 생성하기 위한 하나 이상의 프로그램들이 저장될 수 있다. 또한, 메모리(210)에는 과거 상품 조사에 관한 정보, 상품에 과거 이력 정보 등 물류 센터에서 발생할 수 있는 모든 상품 및 운용에 관한 정보가 저장될 수 있다. The memory 210 may store one or more programs for generating a product movement command for product distribution and a product inventory survey command. In addition, the memory 210 may store information on all products and operations that may occur in the distribution center, such as information on past product investigations and past history information on products.

프로세서(230)는 메모리(210)에 저장된 프로그램들을 실행시켜 물류 센터에서 상품 이동 및 출하, 주문 등을 구현할 수 있으며, 상품 재고 조사를 작업자 단말을 통해 작업자가 작업할 수 있도록 제공할 수도 있다. The processor 230 may execute programs stored in the memory 210 to implement product movement and shipment, ordering, etc. in a distribution center, and may provide a product inventory survey through a worker terminal so that a worker can work.

이하 도 3에서는, 물류 센터에서 상품 분배를 위한 상품 분배 물류 자동화 방법들의 각 단계가 도 1에 예시된 상품 제어 시스템(200)에 의해 수행되는 것을 가정하여 설명을 이어가도록 한다. 다만, 설명의 편의상, 방법들에 포함되는 각 단계의 동작 주체는 그 기재가 생략될 수도 있다.In FIG. 3 , description will be continued on the assumption that each step of product distribution automation methods for product distribution in a distribution center is performed by the product control system 200 illustrated in FIG. 1 . However, for convenience of description, the description of the subject of operation of each step included in the methods may be omitted.

도 3은 본 개시의 몇몇 실시예에 따라 상품 제어 시스템에서 수행할 수 있는 박스 단위의 물류 상품을 분배하는 방법에 관한 순서도이다. 3 is a flowchart of a method of distributing box-based logistics products that can be performed in a product control system according to some embodiments of the present disclosure.

단계 S100에서, 상품 제어 시스템(200)은 주문 정보를 수신할 수 있다. In step S100, the product control system 200 may receive order information.

주문 정보는 영업 정보 시스템(100)에서 송신한 정보일 수 있다. 주문 정보는 물류 센터를 이용하는 각 고객사에서 물류 입고 및 출하를 위한 정보로서, 주문 날짜, 수량, 주문 상품명, 상품 이동 지역, 배송 날짜 등에 관한 정보를 모두 포함할 수 있다. 주문 정보는 물류 센터로 상품이 들어와 검품 작업을 마친 상품에 관한 정보일 수 있다. 또는 물류 센터에서 상품으로 들어왔으나 검품 작업은 아직 마치지 않은 상품에 관한 정보일 수 있다. 따라서 주문 정보는 상품 입고 날짜, 상품명, 수량, 배송되어 온 지역, 고객사 정보 등을 모두 포함할 수 있다. The order information may be information transmitted from the business information system 100 . The order information is information for warehousing and shipping at each customer company using the distribution center, and may include all information on order date, quantity, order product name, product movement area, delivery date, and the like. The order information may be information about products that have been inspected after being brought into the distribution center. Alternatively, it may be information about a product that has been received as a product from a distribution center but has not been inspected yet. Therefore, the order information may include all of the product arrival date, product name, quantity, delivery area, customer company information, and the like.

이에, 물류 센터에서 상품은 컨베이어 벨트를 이동하며 운반될 수 있다. 상기 상품이 컨베이어 벨트를 이동하며 운반하는 작업은 작업자를 통해 수행될 수도 있으며, 앞서 상술한 분배 로봇(400)이 상품을 컨베이어 벨트 위로 운반하는 작업에 따라 수행될 수도 있다. Accordingly, in the distribution center, products may be transported while moving on a conveyor belt. The work of transporting the product while moving on the conveyor belt may be performed by a worker, or may be performed according to the work of the above-described distribution robot 400 transporting the product on the conveyor belt.

상품은 컨베이어 벨트를 통해 운반되며 주문 정보에 따라 일정 공간으로 운반되어 분류될 수 있다. Products are transported through a conveyor belt and can be transported to a certain space and sorted according to order information.

단계 S200에서, 상품 제어 시스템(200)은 분배 로봇(400)에 점포를 할당할 수 있다. In step S200, the product control system 200 may allocate stores to the distribution robot 400.

상기 분배 로봇(400)은 컨베이어 벨트에서 운반되는 상품을 분배하여 일정 공간에 운반할 수 있다. 상품 제어 시스템(200)은 분배 로봇(400)에 복수의 상품 중에 특정 상품을 분류하기 위해 할당된 점포에 해당하는 상품을 분배하여 운반시킬 수 있다. 따라서 분배 로봇(400)에 제1 점포가 할당된 경우, 제1 점포에 해당하는 상품을 분배하여 컨베이어 벨트에서 운반하여 일정 공간 및 상품 보관 랙에 상품을 운반시킬 수 있다. The distribution robot 400 may distribute products transported on a conveyor belt and transport them to a certain space. The product control system 200 may distribute and transport a product corresponding to an assigned store in order to classify a specific product among a plurality of products to the distribution robot 400 . Accordingly, when a first store is allocated to the distribution robot 400, products corresponding to the first store may be distributed and transported on a conveyor belt to transport the products to a predetermined space and a product storage rack.

상품 제어 시스템(200)에서 할당하는 점포 정보는 단계 S100에서 수신한 주문 정보를 기반할 수 있다. 예를 들어, 점포 정보는 고객사 정보에 따라 고객사에 대응하는 점포 정보일 수 있고, 또는 상품의 무게를 기반으로 점포를 할당할 수도 있으며, 상품이 출하되는 장소 또는 지역을 기반으로 점포를 할당할 수 있다. 보다 구체적으로, 상품의 무게가 10kg 미만은 제1 점포, 10kg 내지 20kg 미만은 제2 점포로 할당할 수도 있고, 상품이 출하되는 수도권 지역을 제1 점포, 경상도 지역은 제2 점포, 전라도 지역은 제3 점포 등으로 할당할 수도 있다. 앞서 상술한 점포 할당 방법은 예시에 해당하는 바 이에 국한되어 해석되지 아니함은 당연하다. Store information allocated by the product control system 200 may be based on the order information received in step S100. For example, the store information may be store information corresponding to a customer company according to customer company information, or stores may be allocated based on the weight of a product, or stores may be allocated based on a location or region where products are shipped. More specifically, products weighing less than 10 kg may be assigned to the first store, and products weighing less than 10 to 20 kg may be assigned to the second store, and the metropolitan area where the product is shipped may be assigned to the first store, the Gyeongsang-do area to the second store, and the Jeolla-do area to the third store. It is natural that the store allocation method described above corresponds to an example and is not construed as being limited thereto.

상품 제어 시스템(200)은 점포 정보를 기초로 분배 로봇(400)에 분배 작업을 수행하는 명령을 송신할 수 있으며, 이에 대해 도 4를 활용하여 보다 구체적으로 상술하도록 한다. The product control system 200 may transmit a command to perform a distribution operation to the distribution robot 400 based on store information, which will be described in more detail using FIG. 4 .

도 4는 본 개시의 몇몇 실시예에 따라 분배 로봇을 할당하는 단계에 관한 순서도이다. 4 is a flowchart of allocating a dispensing robot according to some embodiments of the present disclosure.

단계 S210에서, 상품 제어 시스템(200)은 로봇 작업률을 산출할 수 있다. In step S210, product control system 200 may calculate the robot work rate.

상품 제어 시스템(200)은 분배 로봇(400)이 기 할당된 점포 정보에 따라 분배 작업을 수행할 때, 그 분배 로봇(400)의 분배 작업에 관한 작업률을 산출할 수 있다. 상기 작업률은 분배 로봇(400)이 일정 기간 동안 분배하는 상품의 개수를 기초로 산출될 수 있다. 예를 들어, 1분간 분배 로봇(400)이 50개의 상품을 분배하는 경우, 그 작업률을 50으로 산출하고, 1분간 분배 로봇(400)이 100개의 상품을 분배하는 경우, 그 작업률을 100으로 산출할 수 있다. When the distribution robot 400 performs distribution work according to pre-allocated store information, the product control system 200 may calculate the work rate of the distribution robot 400 for the distribution work. The work rate may be calculated based on the number of products distributed by the distribution robot 400 for a certain period of time. For example, when the distribution robot 400 distributes 50 products for 1 minute, the work rate is calculated as 50, and when the distribution robot 400 distributes 100 products for 1 minute, the work rate can be calculated as 100.

단계 S220에서, 상품 제어 시스템(200)은 점포 등급을 산출할 수 있다. In step S220, the product control system 200 may calculate a store grade.

상품 제어 시스템(200)은 할당된 점포 정보에 대해서 그 등급 정보를 산출할 수 있다. 상기 등급 정보는 점포의 중요도를 판단하여 상품 제어 시스템(200)에서 점포 중요도에 따라 점포 등급 정보를 산출할 수 있다. 예를 들어, 고객사 중 중요도가 높은 경우, 그 점포 등급을 제1 등급으로 산출하고, 고객사 중 중요도가 낮은 경우 그 점포 등급을 제2 등급으로 산출할 수 있다. The product control system 200 may calculate grade information for the assigned store information. The rating information determines the importance of the store, and the product control system 200 may calculate the store rating information according to the importance of the store. For example, if the importance is high among customer companies, the store grade may be calculated as the first grade, and if the importance is low among the customer companies, the store grade may be calculated as the second grade.

단계 S230에서, 상품 제어 시스템(200)은 각 점포당 슬롯을 설정할 수 있다. In step S230, the product control system 200 may set a slot for each store.

상품 제어 시스템(200)은 로봇 작업률과 점포 등급 정보를 기초로 각 점포당 슬롯을 설정할 수 있다. 상기 슬롯은 점포 등급 정보에 대응하여 작업을 수행하는 분배 로봇(400)의 작업 수행 정도에 관한 정보로서, 슬롯이 더 많이 할당된 경우, 분배 로봇(400)이 추가적으로 배정되어 분배 작업을 수행하게 할 수 있고, 또는 슬롯이 더 많이 할당된 경우, 작업자 단말(300)로 상기 슬롯 할당 정보를 송신하여, 작업자가 분배 작업을 추가적으로 수행할 수 있게 할 수 있다. The product control system 200 may set a slot for each store based on the robot work rate and store grade information. The slot is information about the degree of job performance of the distribution robot 400 that performs work corresponding to the store grade information. When more slots are allocated, the distribution robot 400 can be additionally allocated to perform a distribution operation, or when more slots are allocated, the slot allocation information can be transmitted to the worker terminal 300 so that the operator can additionally perform a distribution operation.

또는, 슬롯을 보다 할당하는 것은 분배 로봇(400)의 작업 수행 속도를 증가하는 명령을 송신하는 것일 수 있다. 예를 들어, 상품 제어 시스템(200)은 로봇 작업률과 점포 등급 정보를 기초로 점포당 슬롯을 기 설정한 슬롯 보다 더 할당하는 경우, 분배 로봇(400)의 분배 속도를 기 설정된 속도보다 더 높혀, 분배 작업의 속도를 제어할 수 있다. Alternatively, assigning more slots may be transmitting a command to increase the work performance speed of the distribution robot 400 . For example, when the product control system 200 allocates more slots per store than preset slots based on the robot work rate and store grade information, the distribution speed of the distribution robot 400 is higher than the preset speed, thereby controlling the speed of the distribution operation.

이에 대응하여, 상품 제어 시스템(200)은 분배 로봇(400)에서 수행하는 분배 작업에 대해서 슬롯을 기 설정된 슬롯 보다 낮은 슬롯으로 할당할 수 있음도 당연하다. Correspondingly, it is natural that the product control system 200 may allocate a slot lower than a preset slot for the distribution work performed by the distribution robot 400 .

이를 통해 상품 제어 시스템(200)은 분배 로봇(400)에서 수행하는 상품의 분배 작업을 보다 효율적으로 제어할 수 있다. Through this, the product control system 200 can more efficiently control the product distribution work performed by the distribution robot 400 .

도 3의 단계 S300에서, 상품 제어 시스템(200)은 수정 주문 정보를 반영할 수 있다. In step S300 of FIG. 3 , the product control system 200 may reflect corrected order information.

수정 주문 정보는 영업 정보 시스템(100)에서 송신한 정보일 수 있다. 수정 주문 정보는 주문 날짜, 수량, 주문 상품명, 상품 이동 지역, 배송 날짜 등에 관한 정보 중 기 입력된 정보와 비교하여 수정된 정보에 관한 것이다.The modified order information may be information transmitted from the business information system 100 . The modified order information relates to information modified by comparison with previously input information among information about order date, quantity, order product name, product movement area, delivery date, and the like.

따라서 수정 주문 정보는 실시간으로 기 송신된 주문 정보에서 변동이 있는 정보에 관한 것이다. Accordingly, the modified order information relates to information having a change in order information previously transmitted in real time.

상품 제어 시스템(200)은 수정된 주문 정보를 분배 로봇(400) 및 작업자 단말(300)에 모두 송신하여, 그 작업을 효율적으로 제어할 수 있다. The product control system 200 transmits the corrected order information to both the distribution robot 400 and the worker terminal 300, and can efficiently control the operation.

단계 S400에서, 상품 제어 시스템(200)은 작업 정보를 수신할 수 있다. In step S400, product control system 200 may receive work information.

상품 제어 시스템(200)은 분배 로봇(400)에서 수행하는 분배 작업에 관한 정보를 수신할 수 있다. 예를 들어, 완료된 분배 작업에 관한 정보, 또는 미완료된 상품에 관한 정보 등을 포함할 수 있으며, 분배 로봇(400)의 작업률, 할당된 점포 정보, 슬롯 정보 또한 포함할 수 있음은 당연하다. 따라서, 상품 제어 시스템(200)은 분배 로봇(400)에서 송신한 정보와 분배 로봇(400)을 통해 수신한 작업 정보를 비교하여 그 차이에 관해 분석할 수도 있다. The product control system 200 may receive information about a distribution job performed by the distribution robot 400 . For example, information on completed distribution work or information on unfinished products may be included, and it is natural that the work rate of the distribution robot 400, assigned store information, and slot information may also be included. Accordingly, the product control system 200 may compare information transmitted from the distribution robot 400 with job information received through the distribution robot 400 and analyze the difference between them.

또한, 상품 제어 시스템(200)은 작업자 단말(300)로부터 작업자가 수행한 작업에 관한 정보를 수신할 수도 있다. 상기 작업자가 수행한 작업에 관한 정보는 작업자가 작업자 단말(300)에 입력한 정보로서, 작업 수행 내용, 작업 수행 시간, 작업률에 관한 정보를 포함할 수 있다. Also, the product control system 200 may receive information about the work performed by the operator from the operator terminal 300 . The information about the work performed by the worker is information input by the worker to the worker terminal 300, and may include information about the content of the work, the time of the work, and the work rate.

단계 S500에서, 상품 제어 시스템(200)은 실적 정보를 영업 정보 시스템(100)으로 송신할 수 있다. In step S500, the product control system 200 may transmit performance information to the business information system 100.

상품 제어 시스템(200)은 송신한 작업 정보를 기초로 분배 작업이 완료된 상품에 관한 정보를 실적 정보로 하여 영업 정보 시스템(100)으로 송신할 수 있다. The product control system 200 may transmit information about products for which distribution work has been completed to the sales information system 100 as performance information based on the transmitted work information.

영업 정보 시스템(100)은 상품 제어 시스템(200)을 통해 수신한 실적 정보를 데이터베이스화 하여 저장할 수 있다. The sales information system 100 may convert and store performance information received through the product control system 200 into a database.

이하에서는 도 5를 통해 본 발명의 개시에 따른 물류 센터의 예시를 설명하도록 한다.Hereinafter, an example of a distribution center according to the disclosure of the present invention will be described with reference to FIG. 5 .

도 5는 본 개시의 몇몇 실시예에 따른 분류 센터의 예시도이다.5 is an exemplary diagram of a sorting center according to some embodiments of the present disclosure.

도 5는 물류 센터를 예시적으로 도식화한 것으로서, 상품(40)이 운반되는 컨베이어 벨트가 'ㄷ'자형으로 구현된 것이다. 5 is an exemplary schematic diagram of a distribution center, in which a conveyor belt carrying products 40 is implemented in a 'c' shape.

상품(40)은 컨베이어 벨트에서 이동하며 운반될 수 있고, 컨베이어 벨트를 통해 운반되며 분류될 수 있다. The product 40 may be moved and transported on a conveyor belt, and may be transported and sorted through the conveyor belt.

여기서 상품(40)이 컨베이어 벨트 위로 운반되는 것은 작업자가 직접 수행할 수도 있고, 도 5에 도시되어 있지 아니하나 분배 로봇(400)이 수행할 수도 있다. Here, the conveying of the product 40 on the conveyor belt may be performed directly by a worker, or may be performed by a distribution robot 400 although not shown in FIG. 5 .

컨베이어 벨트 내 상품 스캐닝 장치(41)는 상품(40)을 스캔하고 상품에 관한 정보를 상품 제어 시스템(200), 작업자 단말(300), 및 분배 로봇(400)에 송신할 수 있다. 보다 구체적으로, 상품 스캐닝 장치(41)은 상품(40)의 4면을 스캐닝이 가능한 전자기기 장치이며, 컨베이어 벨트를 통해 운반되는 상품(40)의 크기, 무게, 상품 종류 등에 대한 정보를 추출할 수 있는 전자기기 장치이다. The product scanning device 41 in the conveyor belt may scan the product 40 and transmit information about the product to the product control system 200 , the worker terminal 300 , and the distribution robot 400 . More specifically, the product scanning device 41 is an electronic device capable of scanning four sides of the product 40 and extracting information about the size, weight, product type, etc. of the product 40 transported through the conveyor belt. It is an electronic device capable of extracting.

또한, 상품 스캐닝 장치(41)는 상품(40)에 부착된 일정 라벨지를 인식하고, 라벨지가 포함하는 상품 정보를 추출할 수 있는 전자기기 장치일 수도 있다. In addition, the product scanning device 41 may be an electronic device capable of recognizing a certain label attached to the product 40 and extracting product information included in the label.

도 5에서 이동 로봇(401-1, 401-2, 401-3)은 물류 센터 내를 이동하며 상품을 운반할 수 있다. In FIG. 5 , the mobile robots 401-1, 401-2, and 401-3 may transport products while moving within the distribution center.

이동 로봇(401-1, 401-2, 401-3)은 물류 센터에서 상품을 이동, 보관, 적재, 분류할 수 있는 모든 종류의 기계식 장치를 포함하며, 이러한 이동 로봇(401-1, 401-2, 401-3)은 상품을 운반하고 상품을 운송할 수 있는 기능을 가지는 모든 기계 장치를 포함할 수 있다. 따라서, 이동 로봇(401-1, 401-2, 401-3)은 물류 센터에서 상품 제어 시스템(200)이 송신한 명령 정보를 기초로, 이에 대응하여 이동하고, 상품을 분류하며, 상품을 운반할 수 있다.The mobile robots 401-1, 401-2, and 401-3 include all types of mechanical devices capable of moving, storing, loading, and sorting products in a distribution center. The mobile robots 401-1, 401-2, and 401-3 may include all types of mechanical devices capable of transporting and transporting products. Accordingly, the mobile robots 401-1, 401-2, and 401-3 may move, classify, and transport products in response to the command information transmitted by the product control system 200 in the distribution center.

분배 로봇(400-1, 400-2, 400-3)은 물류 센터에서 컨베이어 벨트 내 상품을 분배하고 분류하는 작업을 수행하는 모든 종류의 기계식 장치를 의미한다. The distribution robots 400-1, 400-2, and 400-3 refer to all types of mechanical devices that distribute and classify products in a conveyor belt in a distribution center.

분배 로봇(400-1, 400-2, 400-3)은 상품 제어 시스템(200)에서 송신한 정보에 따라 점포를 할당 받고, 점포에 대응되는 상품을 분배 및 분류하는 작업을 수행할 수 있다. The distribution robots 400-1, 400-2, and 400-3 may be allocated a store according to information transmitted from the product control system 200, and distribute and classify products corresponding to the store.

분배 로봇(400-1, 400-2, 400-3)에서 수행하는 작업에 대해서는 도 3과 도 4에서 상술한 바, 중복된 설명을 배제하기 위해 생략하기로 한다. The work performed by the distribution robots 400-1, 400-2, and 400-3 has been described above with reference to FIGS. 3 and 4, and will be omitted to avoid redundant description.

이하에서는, 도 6을 활용하여 본 발명의 실시예가 적용될 수 있는 시스템에 대해서 설명하도록 한다. Hereinafter, a system to which an embodiment of the present invention can be applied will be described using FIG. 6 .

도 6은 본 개시의 다양한 실시예에 따른 장치 및/또는 시스템을 구현할 수 있는 예시적인 컴퓨팅 장치 도면이다. 6 is a diagram of an exemplary computing device in which devices and/or systems in accordance with various embodiments of the present disclosure may be implemented.

컴퓨팅 장치(1500)는 하나 이상의 프로세서(1510), 버스(1550), 통 신 인터페이스(1570), 프로세서(1510)에 의하여 수행되는 컴퓨터 프로그램(1591)을 로드(load)하는 메모리(1530)와, 컴퓨터 프로그램(1591)을 저장하는 스토리지 (1590)를 포함할 수 있다. 다만, 도 6에는 본 개시의 실시예와 관련 있는 구성 요소들 만이 도시되어 있다. 따라서, 본 개시가 속한 기술분야의 통상의 기술자라면 도 6에 도시된 구성 요소들 외에 다른 범용적인 구성 요소들이 더 포함될 수 있음을 알 수 있다.The computing device 1500 may include one or more processors 1510, a bus 1550, a communication interface 1570, a memory 1530 that loads a computer program 1591 executed by the processor 1510, and a storage 1590 that stores the computer program 1591. However, only components related to the embodiment of the present disclosure are shown in FIG. 6 . Accordingly, those skilled in the art to which the present disclosure belongs may know that other general-purpose components may be further included in addition to the components shown in FIG. 6 .

프로세서(1510)는 컴퓨팅 장치(1500)의 각 구성의 전반적인 동작을 제어한다. 프로세서(1510)는 CPU(Central Processing Unit), MPU(Micro Processor Unit), MCU(Micro Controller Unit), GPU(Graphic Processing Unit) 또는 본 개시의 기술 분야에 잘 알려진 임의의 형태의 프로세서를 포함하여 구성될 수 있다. 또한, 프로세서(1510)는 본 개시의 실시예들에 따른 방법을 실행하기 위한 적어도 하 나의 애플리케이션 또는 프로그램에 대한 연산을 수행할 수 있다. 컴퓨팅 장치 (1500)는 하나 이상의 프로세서를 구비할 수 있다.The processor 1510 controls the overall operation of each component of the computing device 1500 . The processor 1510 may include a Central Processing Unit (CPU), a Micro Processor Unit (MPU), a Micro Controller Unit (MCU), a Graphic Processing Unit (GPU), or any type of processor well known in the art. Also, the processor 1510 may perform an operation for at least one application or program for executing a method according to embodiments of the present disclosure. Computing device 1500 may include one or more processors.

메모리(1530)는 각종 데이터, 명령 및/또는 정보를 저장한다. 메모 리(1530)는 본 개시의 실시예들에 따른 방법을 실행하기 위하여 스토리지(1590)로부터 하나 이상의 프로그램(1591)을 로드할 수 있다. 메모리(1530)는 RAM과 같은 휘발성 메모리로 구현될 수 있을 것이나, 본 개시의 기술적 범위가 이에 한정되는 것은 아니다.Memory 1530 stores various data, commands and/or information. Memory 1530 may load one or more programs 1591 from storage 1590 to execute a method according to embodiments of the present disclosure. The memory 1530 may be implemented as a volatile memory such as RAM, but the technical scope of the present disclosure is not limited thereto.

버스(1550)는 컴퓨팅 장치(1500)의 구성 요소 간 통신 기능을 제공한다. 버스(1550)는 주소 버스(Address Bus), 데이터 버스(Data Bus) 및 제어 버스 (Control Bus) 등 다양한 형태의 버스로 구현될 수 있다.The bus 1550 provides a communication function between components of the computing device 1500 . The bus 1550 may be implemented as various types of buses such as an address bus, a data bus, and a control bus.

통신 인터페이스(1570)는 컴퓨팅 장치(1500)의 유무선 인터넷 통신을 지원한다. 또한, 통신 인터페이스(1570)는 인터넷 통신 외의 다양한 통신 방식을 지원할 수도 있다. 이를 위해, 통신 인터페이스(1570)는 본 개시의 기술 분야에 잘 알려진 통신 모듈을 포함하여 구성될 수 있다.The communication interface 1570 supports wired and wireless Internet communication of the computing device 1500 . Also, the communication interface 1570 may support various communication methods other than Internet communication. To this end, the communication interface 1570 may include a communication module well known in the art of the present disclosure.

몇몇 실시예들에 따르면, 통신 인터페이스(1570)는 생략될 수도 있다.According to some embodiments, communication interface 1570 may be omitted.

스토리지(1590)는 상기 하나 이상의 프로그램(1591)과 각종 데이터를 비임시적으로 저장할 수 있다.The storage 1590 may non-temporarily store the one or more programs 1591 and various data.

스토리지(1590)는 ROM(Read Only Memory), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM), 플래시 메모리 등과 같은 비휘발성 메모리, 하드 디스크, 착탈형 디스크, 또는 본 개시가 속하는 기술 분야에서 잘 알려진 임의의 형태의 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체를 포함하여 구성될 수 있다.The storage 1590 may include a non-volatile memory such as read only memory (ROM), erasable programmable ROM (EPROM), electrically erasable programmable ROM (EEPROM), flash memory, etc., a hard disk, a removable disk, or any type of computer-readable recording medium well known in the art.

컴퓨터 프로그램(1591)은 메모리(1530)에 로드 될 때 프로세서(1510)로 하여금 본 개시의 다양한 실시예에 따른 방법/동작을 수행하도록 하는 하나 이상의 인스트럭션들을 포함할 수 있다. 즉, 프로세서(1510)는 상기 하나 이상의 인스트럭션들을 실행함으로써, 본 개시의 다양한 실시예에 따른 방법/동작들을 수행할 수 있다.Computer program 1591 may include one or more instructions that when loaded into memory 1530 cause processor 1510 to perform methods/operations in accordance with various embodiments of the present disclosure. That is, the processor 1510 may perform methods/operations according to various embodiments of the present disclosure by executing the one or more instructions.

지금까지 도 1 내지 도 6를 참조하여 본 개시의 다양한 실시예들 및 그 실시예들에 따른 효과들을 언급하였다. 본 개시의 기술적 사상에 따른 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 명세서의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.So far, various embodiments of the present disclosure and effects according to the embodiments have been described with reference to FIGS. 1 to 6 . Effects according to the technical idea of the present disclosure are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the specification.

지금까지 도 1 내지 도 6을 참조하여 설명된 본 개시의 기술적 사상은 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체 상에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로 구현될 수 있다. 상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체는, 예를 들어 이동형 기록 매체(CD, DVD, 블루레이 디스크, USB 저장 장치, 이동식 하드 디스크)이거나, 고정식 기록 매체(ROM, RAM, 컴퓨터 구비 형 하드 디스크)일 수 있다. 상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 기록된 상기 컴퓨터 프로그램은 인터넷 등의 네트워크를 통하여 다른 컴퓨팅 장치에 전송되어 상기 다른 컴퓨팅 장치에 설치될 수 있고, 이로써 상기 다른 컴퓨팅 장치에서 사용될 수 있다.The technical idea of the present disclosure described with reference to FIGS. 1 to 6 so far may be implemented as computer readable code on a computer readable medium. The computer-readable recording medium may be, for example, a removable recording medium (CD, DVD, Blu-ray disc, USB storage device, removable hard disk) or a fixed recording medium (ROM, RAM, computer-equipped hard disk). The computer program recorded on the computer-readable recording medium may be transmitted to another computing device through a network such as the Internet, installed in the other computing device, and thus used in the other computing device.

이상에서, 본 개시의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 개시의 기술적 사상이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 개시의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.In the above, even though all the components constituting the embodiments of the present disclosure have been described as being combined or operated as one, the technical idea of the present disclosure is not necessarily limited to these embodiments. That is, within the scope of the purpose of the present disclosure, all of the components may be selectively combined with one or more to operate.

도면에서 동작들이 특정한 순서로 도시되어 있지만, 반드시 동작들이 도시된 특정한 순서로 또는 순차적 순서로 실행되어야만 하거나 또는 모든 도시 된 동작들이 실행되어야만 원하는 결과를 얻을 수 있는 것으로 이해되어서는 안 된다. 특정 상황에서는, 멀티태스킹 및 병렬 처리가 유리할 수도 있다. 더욱이, 위에 설명한 실시예들에서 다양한 구성들의 분리는 그러한 분리가 반드시 필요한 것으로 이해되어서는 안 되고, 설명된 프로그램 컴포넌트들 및 시스템들은 일반적으로 단일 소프트웨어 제품으로 함께 통합되거나 다수의 소프트웨어 제품으로 패키지 될 수 있음을 이해하여야 한다.Although actions are shown in a particular order in the drawings, it should not be understood that the actions must be performed in the specific order shown or in a sequential order, or that all shown actions must be performed to obtain a desired result. In certain circumstances, multitasking and parallel processing may be advantageous. Moreover, the separation of the various components in the embodiments described above should not be understood as requiring such separation, and it should be understood that the described program components and systems may generally be integrated together into a single software product or packaged into multiple software products.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 개시의 실시예들을 설명하였지만, 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 그 기술적 사상이나 필수 적인 특징을 변경하지 않고서 본 개시가 다른 구체적인 형태로도 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 개시의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 개시에 의해 정의되는 기술적 사상의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Although the embodiments of the present disclosure have been described with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art to which the present disclosure pertains may understand that the present disclosure may be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features. Therefore, the embodiments described above should be understood as illustrative in all respects and not limiting. The protection scope of the present disclosure should be construed by the following claims, and all technical ideas within the equivalent range should be construed as being included in the scope of rights of the technical ideas defined by the present disclosure.

Claims (12)

상품 제어 시스템에 의해 수행되는 방법에 있어서,
영업 정보 시스템에서 송신한 주문 정보를 수신하는 단계;
상기 주문 정보를 기초로, 분배 로봇에 점포를 할당하는 단계;
물류 센터를 구성하는 작업자 단말, 분배 로봇에 수정 주문 정보를 송신하여 반영하는 단계;
작업자 단말로부터 작업자의 작업 정보를 수신하는 단계; 및
실적 정보를 영업 정보 시스템으로 송신하는 단계;를 포함하고,
상기 주문 정보를 기초로, 분배 로봇에 점포를 할당하는 단계는 분배 로봇의 작업률을 산출하는 단계를 더 포함하고, 분배 로봇에 점포를 할당하는 단계는 각 점포당 슬롯을 설정하는 단계를 더 포함하고,
상기 슬롯은 점포 등급 정보에 대응하여 분배 로봇이 분배해야 할 작업 수행에 관한 정보이자, 상기 슬롯은 분배 로봇이 분배 작업을 수행할 수 있는 공간을 의미하며,
상기 점포 등급은 점포의 중요도에 따라 산출된 점포 중요도에 따른 등급 정보이고,
각 점포당 제1 슬롯이 설정된 제1 분배 로봇과, 제2 슬롯이 설정된 제2 분배 로봇에 있어서,
상기 상품 제어 시스템은 제1 슬롯이 제2 슬롯을 초과하여, 제1 슬롯 공간과 제2 슬롯 공간이 중첩되는 경우, 제1 슬롯과 제2 슬롯에 대한 슬롯 설정 정보를 작업자 단말로 송신하는
물류 센터에서 박스 단위의 상품을 분류하는 방법.
In a method performed by a commodity control system,
receiving order information sent from the business information system;
Allocating stores to distribution robots based on the order information;
Sending and reflecting corrected order information to worker terminals and distribution robots constituting the distribution center;
Receiving the worker's job information from the worker terminal; and
Transmitting performance information to a business information system; includes,
Based on the order information, the step of allocating stores to distribution robots further includes calculating the work rate of the distribution robots, and the step of allocating stores to distribution robots further includes setting slots for each store,
The slot is information about performing tasks to be distributed by the distribution robot in response to store grade information, and the slot means a space in which the distribution robot can perform the distribution task,
The store rating is grade information according to the importance of the store calculated according to the importance of the store,
In the first distribution robot with the first slot set for each store and the second distribution robot with the second slot set,
The product control system transmits slot setting information for the first slot and the second slot to the worker terminal when the first slot exceeds the second slot and the first slot space and the second slot space overlap
How to sort products by box in distribution center.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 주문 정보를 기초로, 분배 로봇에 점포를 할당하는 단계는 점포 등급을 산출하는 단계를 더 포함하는
물류 센터에서 박스 단위의 상품을 분류하는 방법.
According to claim 1,
Based on the order information, assigning a store to a distribution robot further includes calculating a store grade.
How to sort products by box in distribution center.
삭제delete 고객사의 주문 정보를 수신하는 영업 정보 시스템;
영업 정보 시스템으로부터 수신된 주문 정보를 기초로 분배 로봇에 점포를 할당하는 상품 제어 시스템;
물류 작업에 관한 작업 정보 및 실적 정보를 송신하는 작업자 단말; 및
물류 센터 내 컨베이어 벨트에서 상품을 점포 및 슬롯에 분배하는 분배 로봇;을 포함하고,
상기 상품 제어 시스템은 분배 로봇의 작업률을 산출하여 분배 로봇에 점포를 할당하고, 상품 제어 시스템은 각 점포당 분배 로봇이 작업하는 슬롯을 설정하며,
상기 슬롯은 점포 등급 정보에 대응하여 분배 로봇이 분배해야 할 작업 수행에 관한 정보이자, 상기 슬롯은 분배 로봇이 분배 작업을 수행할 수 있는 공간을 의미하며,
상기 점포 등급은 점포의 중요도에 따라 산출된 점포 중요도에 따른 등급 정보이고,
각 점포당 제1 슬롯이 설정된 제1 분배 로봇과, 제2 슬롯이 설정된 제2 분배 로봇에 있어서,
상기 상품 제어 시스템은 제1 슬롯이 제2 슬롯을 초과하여, 제1 슬롯 공간과 제2 슬롯 공간이 중첩되는 경우, 제1 슬롯과 제2 슬롯에 대한 슬롯 설정 정보를 작업자 단말로 송신하는
박스 단위의 상품을 분류하는 물류 시스템.
A sales information system that receives customer order information;
a product control system for allocating stores to distribution robots based on order information received from the sales information system;
Worker terminal for transmitting work information and performance information related to logistics work; and
A distribution robot for distributing products to stores and slots on a conveyor belt in a distribution center;
The product control system calculates the work rate of the distribution robot and allocates stores to the distribution robot, and the product control system sets a slot in which the distribution robot works for each store,
The slot is information about performing tasks to be distributed by the distribution robot in response to store grade information, and the slot means a space in which the distribution robot can perform the distribution task,
The store rating is grade information according to the importance of the store calculated according to the importance of the store,
In the first distribution robot with the first slot set for each store and the second distribution robot with the second slot set,
The product control system transmits slot setting information for the first slot and the second slot to the worker terminal when the first slot exceeds the second slot and the first slot space and the second slot space overlap
Logistics system that sorts products by box.
삭제delete 제5항에 있어서,
상기 상품 제어 시스템은 점포 등급을 산출하는 것을 특징으로 하는
박스 단위의 상품을 분류하는 물류 시스템.
According to claim 5,
The product control system is characterized in that for calculating the store grade
Logistics system that sorts products by box.
삭제delete 프로세서;
네트워크 인터페이스;
메모리; 및
상기 메모리에 로드(Load)되고, 상기 프로세서에 의해 실행되는 컴퓨터 프로그램을 포함하되,
상기 프로세서는,
영업 정보 시스템에서 송신한 주문 정보를 수신하는 인스트럭션;
상기 주문 정보를 기초로, 분배 로봇에 점포를 할당하는 인스트럭션;
물류 센터를 구성하는 작업자 단말, 분배 로봇에 수정 주문 정보를 송신하여 반영하는 인스트럭션;
작업자 단말로부터 작업자의 작업 정보를 수신하는 인스트럭션; 및
실적 정보를 영업 정보 시스템으로 송신하는 인스트럭션;을 수행하고,
상기 주문 정보를 기초로, 분배 로봇에 점포를 할당하는 인스트럭션은 분배 로봇의 작업률을 산출하는 인스트럭션을 더 포함하여 수행하고, 주문 정보를 기초로, 분배 로봇에 점포를 할당하는 인스트럭션은 각 점포당 슬롯을 설정하는 인스트럭션을 더 포함하여 수행하며,
상기 슬롯은 점포 등급 정보에 대응하여 분배 로봇이 분배해야 할 작업 수행에 관한 정보이자, 상기 슬롯은 분배 로봇이 분배 작업을 수행할 수 있는 공간을 의미하며,
상기 점포 등급은 점포의 중요도에 따라 산출된 점포 중요도에 따른 등급 정보이고,
각 점포당 제1 슬롯이 설정된 제1 분배 로봇과, 제2 슬롯이 설정된 제2 분배 로봇에 있어서,
상기 프로세서는 제1 슬롯이 제2 슬롯이 초과하여, 제1 슬롯 공간과 제2 슬롯 공간이 중첩되는 경우, 제1 슬롯과 제2 슬롯에 대한 슬롯 설정 정보를 작업자 단말로 송신하는 인스트럭션을 수행하는
물류 센터에서 박스 단위의 상품을 분류하는 장치.
processor;
network interface;
Memory; and
A computer program loaded into the memory and executed by the processor,
the processor,
instructions for receiving order information transmitted by the sales information system;
an instruction for allocating a store to a distribution robot based on the order information;
Instructions for transmitting and reflecting corrected order information to worker terminals and distribution robots constituting the distribution center;
An instruction for receiving the worker's work information from the worker terminal; and
performing an instruction for transmitting performance information to a sales information system;
Based on the order information, the instruction for allocating stores to the distribution robot further includes an instruction for calculating the work rate of the distribution robot, and based on the order information, the instruction for allocating stores to the distribution robot is performed by further including an instruction for setting a slot for each store,
The slot is information about performing tasks to be distributed by the distribution robot in response to store grade information, and the slot means a space in which the distribution robot can perform the distribution task,
The store rating is grade information according to the importance of the store calculated according to the importance of the store,
In the first distribution robot with the first slot set for each store and the second distribution robot with the second slot set,
The processor performs an instruction for transmitting slot setting information for the first slot and the second slot to the worker terminal when the first slot exceeds the second slot and the first slot space and the second slot space overlap
A device that sorts boxed products in a distribution center.
삭제delete 제9항에 있어서,
상기 주문 정보를 기초로, 분배 로봇에 점포를 할당하는 인스트럭션은 점포 등급을 산출하는 인스트럭션을 더 포함하여 수행하는
물류 센터에서 박스 단위의 상품을 분류하는 장치.
According to claim 9,
Based on the order information, the instruction for assigning a store to the distribution robot further includes an instruction for calculating a store grade.
A device that sorts boxed products in a distribution center.
삭제delete
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KR102401241B1 (en) * 2020-03-03 2022-05-25 주식회사 힐스엔지니어링 Logistics robot control system
KR102419968B1 (en) * 2017-06-21 2022-07-11 로커스 로보틱스 코포레이션 Robot queuing in order-taking tasks

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