KR102559011B1 - 가상 현실 체험 서비스를 제공하는 방법, 단말 및 서버 - Google Patents

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    • H04N13/232—Image signal generators using stereoscopic image cameras using a single 2D image sensor using fly-eye lenses, e.g. arrangements of circular lenses

Abstract

기결정된 복수의 이동 경로를 포함하는 현실 공간을 통해 가상 현실 체험 서비스를 제공하는 방법은 각 이동 경로 마다, 이동 경로 상의 복수의 촬영 지점 각각에서의 360°촬영 영상과 촬영 정보 및 이동 경로 정보를 촬영 장치로부터 수신하는 단계, 촬영 정보 및 이동 경로 정보에 기초하여 각 촬영 지점에서의 360°촬영 영상을 이용하여 각 촬영 지점에서의 VR(Vritual Reality) 영상을 생성하는 단계, 각 이동 경로에서의 복수의 촬영 정보에 기초하여 상기 현실 공간에 대응하는 가상 공간을 생성하는 단계, 각 이동 경로마다 이동 경로별 VR 콘텐츠를 생성하는 단계 및 이동 경로별 VR 콘텐츠를 사용자 단말로 제공하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

가상 현실 체험 서비스를 제공하는 방법, 단말 및 서버{METHOD FOR PROVIDING VIRTUAL REALITY SERVICE, DEVICE AND SERVER}
본 발명은 가상 현실 체험 서비스를 제공하는 방법, 단말 및 서버에 관한 것이다.
가상 현실(VR; Virtual Reality) 기술을 이용한 가상 현실 체험 서비스는 사용자가 실공간의 고정된 위치에서 가상 현실을 체험하는 서비스에서 실공간을 돌아다니면서 체험하는 서비스로 발전하고 있다.
종래의 복수의 VR 공간을 체험하는 서비스의 경우, VR 공간에서 서로 다른 공간으로 화면이 전환될 때, 제 1 공간에 대한 영상이 제 2 공간에 대한 영상으로 인위적으로 변경되는 방식(즉, 제 1 공간을 체험하고 있던 사용자가 제 1 공간에서 제 2 공간으로 순식간에 이동하여 제 2 공간을 체험하게 되는 방식)으로 전환되기 때문에 화면 전환이 매끄럽지 못하다는 문제가 있었다.
선행 기술인 한국공개특허 제2015-0011705호에는 촬영 가이드에 따라 카메라를 이동시켜 객체의 이동 경로가 포함된 파노라마 영상을 촬영하고, 촬영된 파노라마 영상을 객체의 이동 경로에 따라 시간순서로 표시하는 구성이 개시되어 있다.
현실 공간의 기결정된 복수의 이동 경로에서 촬영된 영상에 대한 촬영 정보를 이용하여 현실 공간에 대응하는 가상 공간을 생성하고, 각 이동 경로마다 이동 경로별 VR 콘텐츠를 생성하여 사용자 단말에게 이동 경로별 VR 콘텐츠를 제공하고자 한다. 다만, 본 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제들로 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본 발명의 제 1 측면에 따른 기결정된 복수의 이동 경로를 포함하는 현실 공간을 통해 가상 현실 체험 서비스를 제공하는 방법은 각 이동 경로 마다, 이동 경로 상의 복수의 촬영 지점 각각에서의 360°촬영 영상과 촬영 정보 및 이동 경로 정보를 촬영 장치로부터 수신하는 단계; 상기 촬영 정보 및 이동 경로 정보에 기초하여 각 촬영 지점에서의 360°촬영 영상을 이용하여 각 촬영 지점에서의 VR (Vritual Reality) 영상을 생성하는 단계; 상기 각 이동 경로에서의 복수의 촬영 정보에 기초하여 상기 현실 공간에 대응하는 가상 공간을 생성하는 단계; 상기 각 이동 경로마다 이동 경로별 VR 콘텐츠를 생성하는 단계; 및 상기 이동 경로별 VR 콘텐츠를 사용자 단말로 제공하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 제 2 측면에 따른 기결정된 복수의 이동 경로를 포함하는 현실 공간을 통해 가상 현실 체험 서비스를 제공하는 사용자 단말은 복수의 이동 경로 중 하나를 선택받는 이동 경로 선택부; 사용자 단말의 위치 정보를 모니터링하고 상기 모니터링된 위치 정보를 서버로 전송하는 위치 정보 제공부; 및 상기 위치 정보에 기초하여 상기 선택된 하나의 이동 경로에 대한 VR 콘텐츠를 상기 서버로부터 수신하여 출력하는 VR 콘텐츠 출력부를 포함하고, 상기 VR 콘텐츠는 각 이동 경로의 복수의 촬영 지점 각각에서의 VR (Vritual Reality) 영상에 기초하여 생성되고, 상기 VR 영상은 상기 복수의 촬영 지점 각각에서의 촬영 정보 및 이동 경로 정보에 기초하여 각 촬영 지점에서의 360°촬영 영상을 이용하여 생성될 수 있다.
본 발명의 제 3 측면에 따른 기결정된 복수의 이동 경로를 포함하는 현실 공간을 통해 가상 현실 체험 서비스를 제공하는 가상 현실 체험 서비스 제공 서버는 각 이동 경로 마다, 이동 경로 상의 복수의 촬영 지점 각각에서의 360°촬영 영상과 촬영 정보 및 이동 경로 정보를 촬영 장치로부터 수신하는 수신부; 상기 촬영 정보 및 이동 경로 정보에 기초하여 각 촬영 지점에서의 360°촬영 영상을 이용하여 각 촬영 지점에서의 VR (Vritual Reality) 영상을 생성하는 VR 영상 생성부; 상기 각 이동 경로에서의 복수의 촬영 정보에 기초하여 상기 현실 공간에 대응하는 가상 공간을 생성하는 가상 공간 생성부; 상기 각 이동 경로마다 이동 경로별 VR 콘텐츠를 생성하는 VR 콘텐츠 생성부; 및 상기 이동 경로별 VR 콘텐츠를 사용자 단말로 제공하는 VR 콘텐츠 제공부를 포함할 수 있다.
상술한 과제 해결 수단은 단지 예시적인 것으로서, 본 발명을 제한하려는 의도로 해석되지 않아야 한다. 상술한 예시적인 실시예 외에도, 도면 및 발명의 상세한 설명에 기재된 추가적인 실시예가 존재할 수 있다.
전술한 본 발명의 과제 해결 수단 중 어느 하나에 의하면, 현실 공간의 기결정된 복수의 이동 경로에서 촬영된 영상에 대한 촬영 정보를 이용하여 현실 공간에 대응하는 가상 공간을 생성하고, 각 이동 경로마다 이동 경로별 VR 콘텐츠를 생성하여 사용자 단말에게 이동 경로별 VR 콘텐츠를 제공할 수 있다. 또한, 사용자가 선택한 이동 경로에 따라 VR 콘텐츠의 FOV를 실시간으로 변경하여 제공하기 때문에 사용자는 연속된 공간에서 이동한다는 느낌을 받을 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른, 가상 현실 체험 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른, 도 1에 도시된 가상 현실 체험 서비스 제공 서버의 블록도이다.
도 3a 내지 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른, 360°촬영 영상을 설명하기 위한 도면이다.
도 4a 내지 4b는 본 발명의 일 실시예에 따른, 6DOF(six degree of freedom) 정보를 설명하기 위한 도면이다.
도 5a 내지 5b는 본 발명의 일 실시예에 따른, 가상 공간을 생성하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른, 각 노드에 매핑된 VR 영상을 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른, 기결정된 복수의 이동 경로를 포함하는 현실 공간을 통해 가상 현실 체험 서비스를 제공하는 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른, 각 촬영 지점에서의 VR 영상을 생성하는 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른, 가상 공간을 생성하는 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른, 기결정된 복수의 이동 경로를 포함하는 현실 공간을 통해 가상 현실 체험 서비스를 제공하는 방법을 나타낸 동작 흐름도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른, 도 1에 도시된 사용자 단말의 블록도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
본 명세서에 있어서 '부(部)'란, 하드웨어에 의해 실현되는 유닛(unit), 소프트웨어에 의해 실현되는 유닛, 양방을 이용하여 실현되는 유닛을 포함한다. 또한, 1 개의 유닛이 2 개 이상의 하드웨어를 이용하여 실현되어도 되고, 2 개 이상의 유닛이 1 개의 하드웨어에 의해 실현되어도 된다.
본 명세서에 있어서 단말 또는 디바이스가 수행하는 것으로 기술된 동작이나 기능 중 일부는 해당 단말 또는 디바이스와 연결된 서버에서 대신 수행될 수도 있다. 이와 마찬가지로, 서버가 수행하는 것으로 기술된 동작이나 기능 중 일부도 해당 서버와 연결된 단말 또는 디바이스에서 수행될 수도 있다.
이하, 첨부된 구성도 또는 처리 흐름도를 참고하여, 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른, 가상 현실 체험 시스템의 구성도이다. 도 1을 참조하면, 가상 현실 체험 시스템은 가상 현실 체험 서비스 제공 서버(100) 및 사용자 단말(110)을 포함할 수 있다. 다만, 이러한 도 1의 가상 현실 체험 시스템은 본 발명의 일 실시예에 불과하므로 도 1을 통해 본 발명이 한정 해석되는 것은 아니며, 본 발명의 다양한 실시예들에 따라 도 1과 다르게 구성될 수도 있다.
일반적으로, 도 1의 가상 현실 체험 시스템의 각 구성요소들은 네트워크(120)를 통해 연결된다. 네트워크는 단말들 및 서버들과 같은 각각의 노드 상호 간에 정보 교환이 가능한 연결 구조를 의미하는 것으로, 근거리 통신망(LAN: Local Area Network), 광역 통신망(WAN: Wide Area Network), 인터넷 (WWW: World Wide Web), 유무선 데이터 통신망, 전화망, 유무선 텔레비전 통신망 등을 포함한다. 무선 데이터 통신망의 일례에는 3G, 4G, 5G, 3GPP(3rd Generation Partnership Project), LTE(Long Term Evolution), WIMAX(World Interoperability for Microwave Access), 와이파이(Wi-Fi), 블루투스 통신, 적외선 통신, 초음파 통신, 가시광 통신(VLC: Visible Light Communication), 라이파이(LiFi) 등이 포함되나 이에 한정되지는 않는다.
가상 현실 체험 서비스 제공 서버(100)는 기결정된 복수의 이동 경로를 포함하는 현실 공간을 통해 가상 현실 체험 서비스를 제공할 수 있다.
가상 현실 체험 서비스 제공 서버(100)는 현실 공간에서 기결정된 복수의 이동 경로를 따라 촬영된 촬영 영상에 대한 정보를 촬영 장치(미도시) 또는 저장 장치(미도시)로부터 수신하여 저장할 수 있다. 구체적으로, 가상 현실 체험 서비스 제공 서버(100)는 각 이동 경로 상의 복수의 촬영 지점 각각에서 촬영된 360°촬영 영상과 촬영 영상에 대한 촬영 정보 및 촬영된 이동 경로 정보를 촬영 장치 또는 저장 장치로부터 수신하여 저장할 수 있다. 여기서, 촬영 정보는 촬영 지점의 촬영 시간 정보 및 6DOF(six degree of freedom) 정보를 포함할 수 있다.
가상 현실 체험 서비스 제공 서버(100)는 각 이동 경로 상에서 복수의 촬영 정보에 기초하여 현실 공간에 대응하는 가상 공간을 생성할 수 있다.
가상 현실 체험 서비스 제공 서버(100)는 촬영 정보 및 이동 경로 정보에 기초하여 각 촬영 지점에서의 360°촬영 영상을 이용하여 각 촬영 지점에서의 VR (Vritual Reality) 영상을 생성하고, 각 이동 경로마다 이동 경로별 VR 콘텐츠를 생성할 수 있다. 예를 들면, 가상 현실 체험 서비스 제공 서버(100)는 현실 공간의 이동 경로 상의 각 촬영 지점에 대응하는 가상 공간의 각각의 위치에 각 촬영 지점에서의 VR 영상 및 시간 정보를 매핑시킬 수 있다.
가상 현실 체험 서비스 제공 서버(100)는 이동 경로별 VR 콘텐츠를 사용자 단말(110)에게 제공할 수 있다.
사용자 단말(110)은 VR 콘텐츠의 복수의 이동 경로 중에서 하나를 사용자로부터 선택받을 수 있다.
사용자 단말(110)은 사용자 단말(110)의 위치 정보를 모니터링하여, 모니터링된 위치 정보를 가상 현실 체험 서비스 제공 서버(100)에게 전송할 수 있다.
사용자 단말(110)은 사용자 단말(110)의 위치 정보에 기초하여 사용자 단말(110)에서 선택한 하나의 이동 경로에 대한 VR 콘텐츠를 가상 현실 체험 서비스 제공 서버(100)로부터 수신하여 출력할 수 있다.
이하에서는 도 1의 가상 현실 체험 시스템의 각 구성요소의 동작에 대해 보다 구체적으로 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른, 도 1에 도시된 가상 현실 체험 서비스 제공 서버(100)의 블록도이다.
도 2를 참조하면, 가상 현실 체험 서비스 제공 서버(100)는 저장부(200), VR 영상 생성부(210), 가상 공간 생성부(220), VR 콘텐츠 생성부(230) 및 VR 콘텐츠 제공부(240)를 포함할 수 있다. 여기서, VR 영상 생성부(210)는 스티칭부(212)를 포함하고, 가상 공간 생성부(220)는 노드 설정부(222), 포인트 설정부(224) 및 이동 경로 설정부(226)를 포함하고, VR 콘텐츠 생성부(230)는 매핑부(232)를 포함하고, VR 콘텐츠 제공부(240)는 이동 경로 결정부(242), 위치 정보 수신부(244) 및 VR 콘텐츠 전송부(246)를 포함할 수 있다. 다만, 도 2에 도시된 가상 현실 체험 서비스 제공 서버(100)는 본 발명의 하나의 구현 예에 불과하며, 도 2에 도시된 구성요소들을 기초로 하여 여러 가지 변형이 가능하다.
이하에서는 도 2와 함께 도 3a 내지 6을 참조하여 설명하기로 한다.
저장부(200)는 현실 공간에서의 각 이동 경로마다 이동 경로 상의 복수의 촬영 지점 각각에서의 360°촬영 영상과 촬영 정보 및 이동 경로 정보를 촬영 장치 또는 저장 장치로부터 수신하여 저장할 수 있다. 여기서, 촬영 정보는 촬영 지점의 촬영 시간 정보 및 6DOF(six degree of freedom) 정보를 포함할 수 있다. 이동 경로 정보는 촬영의 출발지 및 목적지의 위치 정보를 포함할 수 있다. 6DOF 정보에 대하여는 도 4a를 참조하여 후술하도록 한다.
예를 들면, 저장부(200)는 현실 공간에서의 제 1 지점에서 제 2 지점으로 이동하는 제 1 이동 경로 상에서 촬영 장치에 의해 촬영된 360°촬영 영상을 촬영 장치또는 저장 장치로부터 수신하고, 제 2 지점에서 제 1 지점으로 이동하는 제 2 이동 경로 상에서 촬영된 360°촬영 영상을 촬영 장치또는 저장 장치로부터 수신할 수 있다. 여기서, 제 1 이동 경로 상에서 촬영된 360°촬영 영상은 제 1 지점을 출발점으로 하여 제 1 이동 경로 상에 기설정된 거리 간격마다 설정된 복수의 촬영 각각에서 제 2 지점을 향해 촬영된 복수의 6방향의 영상을 포함하고, 제 2 이동 경로 상에서 촬영된 360°촬영 영상은 제 2 지점을 출발점으로 하여 제 2 이동 경로 상에 기설정된 거리 간격마다 설정된 복수의 촬영 각각에서 제 1 지점을 향해 촬영된 복수의 6 방향의 영상을 포함할 수 있다.
VR 영상 생성부(210)는 촬영 정보 및 이동 경로 정보에 기초하여 각 촬영 지점에서의 360°촬영 영상을 이용하여 각 촬영 지점에서의 VR 영상을 생성할 수 있다. 여기서, 360°촬영 영상은 도 3a와 같이 방향성을 가지고 있다. 360°촬영 영상에서 사용자에게 처음으로 보여지는 전방(Front) FOV(300)가 정해지면 전방 FOV(300)를 기준으로 좌측 FOV(302), 우측 FOV(304), 후방 FOV(306) 등이 결정된다. 도 3b를 참조하면, 360°촬영 영상을 큐브(Cube) 방식으로 변형하면 좌측 FOV(302), 우측 FOV(304), 후방 FOV(306), 하방 FOV(308), 상방 FOV(310)으로 방향성이 더욱 명확하게 나타나게 된다. 이러한 방향성은 하나의 VR 영상을 표현할 때는 문제가 되지 않지만 복수의 VR 영상에서 이동 경로에 따라 연결성이 표시되어야 경우에는 VR 영상에서 방향성에 대한 고려가 절대적으로 필요하다.
큐브 또는 정방향 방식 등의 프로젝션 방식과 상관 없이 특정 공간을 VR 영상으로 촬영하고, 그 촬영된 영상에서 사용자가 응시하는 FOV가 동일한 방향으로 이동 가능해야 사용자는 VR 영상이 연결성을 가지고 있다고 판단하게 된다. 다시 말해, 1 미터 간격으로 A와 B지점에서 VR 영상을 촬영한다고 가정하면, 두 지점에서 촬영된 VR 영상은 동일하게 같은 방향을 바라봐야 A 지점에서 B 지점으로 이동한다는 느낌을 받을 수 있다. A 지점에서 바라보는 방향이 B 지점에서 갑자기 바뀐다면 연속된 공간에서 이동한다는 느낌을 받기 어렵다. 따라서 촬영된 영상의 지점에서 바라보는 FOV에 대한 방향성 및 해당 방향성을 이용하여 촬영 영상들을 연결해야 공간에 대한 이동성을 표현할 수 있다.
도 4a를 참조하면, 6DOF 정보는 물체에 대한 6가지 운동 방향 정보를 포함한다. 구체적으로, 6DOF 정보는 X의 직선 운동(402), Y의 직선 운동(400), Z의 직선 운동(404), X의 회전 운동(408), Y의 회전 운동(406), Z의 회전 운동(410)을 포함한다. 촬영 현장에서 촬영 방향과 이동 경로 방향을 고려하여 촬영하는 것은 불가능하기 때문에 촬영된 360°촬영 영상을 6DOF 정보를 이용하여 보정할 수 있다.
6DOF 정보를 통해 가상 공간 상에서 360°촬영 영상을 촬영 방향 및 이동 경로 방향에 대응되게 보정할 수 있고, 6DOF 정보를 이용하여 가상 공간 상에서의 FOV에 대한 이동성을 계산할 수 있다. 예를 들면, 촬영 방향은 6DOF 정보 중 X, Y, Z축의 회전 운동으로 표현하고, 이동 경로 방향은 X, Y, Z축의 직선 운동으로 표현할 수 있다.
도 4b를 참조하면, X축 상의 제 1 지점(412)에서 제 2 지점(414)을 향해 촬영할 때의 6DOF 정보와 X축 상의 제 3 지점(416)에서 제 2 지점(414)을 향해 촬영할 때의 6DOF 정보에서 X의 회전 운동(408)만 변경되었다고 가정하면, X축 상의 제 3 지점(416)에서 촬영된 360°촬영 영상의 각 FOV 중심점을 변경된 X의 회전 운동의 각도(418)만큼 보정함으로써 촬영 위치에 따른 촬영 방향이 틀어지는 오차를 최소화할 수 있다.
스티칭부(212)는 이동 경로 정보에 해당하는 이동 경로를 고려하여 360°촬영 영상의 전방 FOV를 결정할 수 있다.
스티칭부(212)는 결정된 전방 FOV에 기초하여 360°촬영 영상을 하나의 영상으로 스티칭하고, 스티칭된 하나의 영상을 전방 FOV에 기초하여 6방향으로매칭하여 VR 영상을 생성할 수 있다.
가상 공간 생성부(220)는 각 이동 경로에서의 복수의 촬영 정보에 기초하여 현실 공간에 대응하는 가상 공간을 생성할 수 있다. 도 5a를 참조하면, 가상 공간 생성부(220)는 각 이동 경로 각각에 대한 복수의 촬영 지점에서 촬영된 FOV의 위치 정보 및 촬영 시간 정보를 이용하여 가상 공간을 생성할 수 있다. 여기서, FOV의 위치 정보에 대한 계산은 도 5b를 통해 후술하도록 한다. 노드 설정부(222)는 가상 공간 상에 복수의 촬영 지점 중 적어도 일부에 대응하는 복수의 노드를 설정할 수 있다. 여기서, 복수의 노드는 각 노드에 대응하는 촬영 지점에서 촬영된 VR 영상이 제공되는 지점일 수 있다. 포인트 설정부(224)는 복수의 노드 중 일부를 포인트로 설정할 수 있다. 여기서, 포인트는 각 이동 경로에서의 출발지에 해당하는 노드와 목적지에 해당하는 노드일 수 있다. 이동 경로 설정부(226)는 포인트 간의 이동 경로를 설정할 수 있다. 이동 경로 설정부(226)는 출발지 노드에 해당하는 포인트와 목적지 노드에 해당하는 포인트 간의 이동 경로를 설정할 수 있다.
도 5b를 참조하면, 촬영 장치가 X축에서 Y축으로 이동하면서 촬영하는 경우, 촬영 이동에 따른 FOV의 위치 정보는 이동 경로의 중간 지점에서의 를 이용한 각도(500)의 계산을 통해 산출될 수 있다. 예를 들면, 전방 FOV(502)에서 우측 FOV(504)로 이동할 때의 각도가 90도이므로 우측 FOV(504)의 위치 정보는 전방 FOV(502)로부터 전방 FOV(502)와 우측 FOV(504) 간의 거리의 θ/90도의 비율만큼 이동한 거리에 위치한 값일 수 있다. 이와 마찬가지로 X축과 Z축 상에서의 FOV 위치 정보는 를 통해 계산될 수 있고, Y축과 Z축 상에서의 FOV 위치 정보는 를 통해 계산될 수 있다.
VR 콘텐츠 생성부(230)는 각 이동 경로마다 이동 경로별 VR 콘텐츠를 생성할 수 있다.
매핑부(232)는 각 이동 경로 상에 설정된 복수의 노드 각각에 복수의 노드 각각과 대응하는 360°촬영 영상 및 복수의 노드 각각과 대응하는 360°촬영 영상의 이미지를 매핑할 수 있다. 도 6를 참조하면, 동일한 방향의 이동 경로 상에 위치한 복수의 노드(600, 602, 604)의 경우, 360°촬영 영상(606, 608, 610)의 전방 FOV는 변하지 않고, 이동 경로가 바뀌는 노드(612)부터 360°촬영 영상(614)의 전방 FOV가 변경된다.
VR 콘텐츠 제공부(240)는 이동 경로별 VR 콘텐츠를 사용자 단말(110)에게 제공할 수 있다.
이동 경로 결정부(242)는 사용자 단말(110)로부터 복수의 이동 경로 중 하나를 선택하는 정보를 수신할 수 있다.
위치 정보 수신부(244)는 사용자 단말(110)의 위치 정보를 수신할 수 있다.
VR 콘텐츠 전송부(246)는 사용자 단말(110)의 위치 정보에 기초하여 사용자 단말(110)에서 선택된 하나의 이동 경로에 대한 VR 콘텐츠를 사용자 단말(110)에게 전송할 수 있다. 예를 들면, VR 콘텐츠 전송부(246)는 사용자 단말(110)이 이동 중인 경우, 선택된 하나의 이동 경로의 복수의 노드 각각에 대응하는 360°촬영 영상의 이미지(전방 FOV)만을 사용자 단말(110)에게 전송할 수 있다. VR 콘텐츠 전송부(246)는 사용자 단말(110)이 정지 중인 경우, 선택된 하나의 이동 경로 중 사용자 단말(110)이 정지한 노드에 대응하는 360°촬영 영상(각 방향의 FOV)을 사용자 단말(110)에게 전송할 수 있다. 사용자가 이동 중인 경우에는 전방을 응시하는 경우가 많기 때문에 전방 FOV 보다 넓은 이미지만을 출력하더라도 사용자는 이질감을 느끼지 못한다. 이에 반해, 사용자가 특정 노드에서 정지한 경우, 전방 이외의 공간을 살펴볼 확률이 높기 때문에 360°촬영 영상을 출력할 필요가 있다.
한편, 당업자라면, 저장부(200), VR 영상 생성부(210), 스티칭부(212), 가상 공간 생성부(220), 노드 설정부(222), 포인트 설정부(224), 이동 경로 설정부(226), VR 콘텐츠 생성부(230), 매핑부(232), VR 콘텐츠 제공부(240), 이동 경로 결정부(242), 위치 정보 수신부(244) 및 VR 콘텐츠 전송부(246) 각각이 분리되어 구현되거나, 이 중 하나 이상이 통합되어 구현될 수 있음을 충분히 이해할 것이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른, 기결정된 복수의 이동 경로를 포함하는 현실 공간을 통해 가상 현실 체험 서비스를 제공하는 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 7을 참조하면, 단계 S701에서 가상 현실 체험 서비스 제공 서버(100)는 각 이동 경로 마다, 이동 경로 상의 복수의 촬영 지점 각각에서의 360°촬영 영상과 촬영 정보 및 이동 경로 정보를 저장할 수 있다. 여기서, 촬영 정보는 촬영 지점의 촬영 시간 정보 및 6DOF 정보를 포함할 수 있다.
단계 S703에서 가상 현실 체험 서비스 제공 서버(100)는 촬영 정보 및 이동 경로 정보에 기초하여 각 촬영 지점에서의 360°촬영 영상을 이용하여 각 촬영 지점에서의 VR 영상을 생성할 수 있다.
단계 S705에서 가상 현실 체험 서비스 제공 서버(100)는 각 이동 경로에서의 복수의 촬영 정보에 기초하여 현실 공간에 대응하는 가상 공간을 생성할 수 있다.
단계 S707에서 가상 현실 체험 서비스 제공 서버(100)는 각 이동 경로마다 이동 경로별 VR 콘텐츠를 생성할 수 있다.
단계 S709에서 가상 현실 체험 서비스 제공 서버(100)는 이동 경로별 VR 콘텐츠를 사용자 단말(110)에게 제공할 수 있다.
상술한 설명에서, 단계 S701 내지 S709는 본 발명의 구현예에 따라서, 추가적인 단계들로 더 분할되거나, 더 적은 단계들로 조합될 수 있다. 또한, 일부 단계는 필요에 따라 생략될 수도 있고, 단계 간의 순서가 변경될 수도 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른, 각 촬영 지점에서의 VR 영상을 생성하는 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 8을 참조하면, 단계 S801에서 가상 현실 체험 서비스 제공 서버(100)는 복수의 촬영 지점 각각에서의 이동 경로 정보에 해당하는 이동 경로를 고려하여 360°촬영 영상의 전방 FOV를 결정할 수 있다.
단계 S803에서 가상 현실 체험 서비스 제공 서버(100)는 전방 FOV에 기초하여 360°촬영 영상을 하나의 영상으로 스트칭할 수 있다.
단계 S805에서 가상 현실 체험 서비스 제공 서버(100)는 전방 FOV에 기초하여 하나의 영상을 6 방향으로 매칭하여 VR 영상을 생성할 수 있다.
상술한 설명에서, 단계 S801 내지 S805는 본 발명의 구현예에 따라서, 추가적인 단계들로 더 분할되거나, 더 적은 단계들로 조합될 수 있다. 또한, 일부 단계는 필요에 따라 생략될 수도 있고, 단계 간의 순서가 변경될 수도 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른, 가상 공간을 생성하는 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 9를 참조하면, 단계 S901에서 가상 현실 체험 서비스 제공 서버(100)는 가상 공간 상에 복수의 촬영 지점 중 적어도 일부에 대응하는 복수의 노드를 설정할 수 있다.
단계 S903에서 가상 현실 체험 서비스 제공 서버(100)는 복수의 노드 중의 일부를 포인트로 설정할 수 있다. 여기서, 포인트는 각 이동 경로에서의 출발지에 해당하는 노드와 목적지에 해당하는 노드일 수 있다.
단계 S905에서 가상 현실 체험 서비스 제공 서버(100)는 포인트 간의 이동 경로를 설정할 수 있다.
상술한 설명에서, 단계 S901 내지 S905는 본 발명의 구현예에 따라서, 추가적인 단계들로 더 분할되거나, 더 적은 단계들로 조합될 수 있다. 또한, 일부 단계는 필요에 따라 생략될 수도 있고, 단계 간의 순서가 변경될 수도 있다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른, 기결정된 복수의 이동 경로를 포함하는 현실 공간을 통해 가상 현실 체험 서비스를 제공하는 방법을 나타낸 동작 흐름도이다.
도 10을 참조하면, 단계 S1001에서 사용자 단말(110)은 복수의 이동 경로 중 하나를 사용자로부터 선택받고, 단계 S1003에서 선택된 이동 경로의 정보를 가상 현실 체험 서비스 제공 서버(100)에게 전송할 수 있다.
단계 S1005에서 가상 현실 체험 서비스 제공 서버(100)는 사용자 단말(110)로부터 사용자 단말(110)의 위치 정보를 수신할 수 있다.
단계 S1007에서 가상 현실 체험 서비스 제공 서버(100)는 사용자 단말(110)의 위치 정보에 기초하여 사용자 단말(110)이 이동 중인지 여부를 판단할 수 있다.
단계 S1009에서 가상 현실 체험 서비스 제공 서버(100)는 사용자 단말(110)이 이동 중인 경우, 선택된 이동 경로에 대응하는 360°촬영 영상의 이미지를 사용자 단말(110)에게 전송할 수 있다.
단계 S1010에서 가상 현실 체험 서비스 제공 서버(100)는 사용자 단말(110)이 정지 상태인 경우, 선택된 이동 경로에 대응하는 360°촬영 영상을 사용자 단말(110)에게 전송할 수 있다.
상술한 설명에서, 단계 S1001 내지 S1010은 본 발명의 구현예에 따라서, 추가적인 단계들로 더 분할되거나, 더 적은 단계들로 조합될 수 있다. 또한, 일부 단계는 필요에 따라 생략될 수도 있고, 단계 간의 순서가 변경될 수도 있다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른, 도 1에 도시된 사용자 단말(110)의 블록도이다.
도 11을 참조하면, 사용자 단말(110)은 이동 경로 선택부(1100), 위치 정보 제공부(1110) 및 VR 콘텐츠 출력부(1120)를 포함할 수 있다. 다만, 도 11에 도시된 사용자 단말(110)은 본 발명의 하나의 구현 예에 불과하며, 도 11에 도시된 구성요소들을 기초로 하여 여러 가지 변형이 가능하다.
이동 경로 선택부(1100)는 가상 공간에서의 복수의 이동 경로 중 하나를 사용자로부터 선택받을 수 있다. 예를 들면, 이동 경로 선택부(1100)는 사용자에 의해 선택된 출발지 지점 및 목적지 지점을 포함하는 이동 경로를 입력받을 수 있다.
위치 정보 제공부(1110)는 사용자 단말(110)의 위치 정보를 모니터링하고 모니터링된 위치 정보를 가상 현실 체험 서비스 제공 서버(100)에게 전송할 수 있다.
VR 콘텐츠 출력부(1120)는 사용자 단말(110)의 위치 정보에 기초하여 사용자에 의해 선택된 하나의 이동 경로에 대한 VR 콘텐츠를 가상 현실 체험 서비스 제공 서버(100)로부터 수신하여 출력할 수 있다. 여기서, VR 콘텐츠는 현실 공간에 포함된 각 이동 경로의 복수의 촬영 지점 각각에서 촬영된 VR 영상에 기초하여 생성되고, VR 영상은 복수의 촬영 지점 각각에서의 촬영 정보 및 이동 경로 정보에 기초하여 각 촬영 지점에서의 360°촬영 영상을 이용하여 생성될 수 있다. 여기서, 촬영 정보는 촬영 지점의 촬영 시간 정보 및 6DOF 정보를 포함할 수 있다.
VR 콘텐츠 출력부(1120)는 사용자 단말(110)이 이동 중인 경우, 가상 현실 체험 서비스 제공 서버(100)로부터 360°촬영 영상의 이미지를 수신하여 출력할 수 있다. 이 때, 360°촬영 영상의 이미지는 전방 FOV에 대응되는 이미지일 수 있다.
VR 콘텐츠 출력부(1120)는 사용자 단말(110)이 정지 중인 경우, 가상 현실 체험 서비스 제공 서버(100)로부터 360°촬영 영상을 수신하고, 사용자의 시점 방향에 대응하는 FOV를 출력할 수 있다.
한편, 당업자라면, 이동 경로 선택부(1100), 위치 정보 제공부(1110) 및 VR 콘텐츠 출력부(1120) 각각이 분리되어 구현되거나, 이 중 하나 이상이 통합되어 구현될 수 있음을 충분히 이해할 것이다.
본 발명의 일 실시예는 컴퓨터에 의해 실행되는 프로그램 모듈과 같은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 포함하는 기록 매체의 형태로도 구현될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수 있고, 휘발성 및 비휘발성 매체, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 저장 매체를 모두 포함할 수 있다. 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100: 가상 현실 체험 서비스 제공 서버
110: 사용자 단말
120: 촬영 장치

Claims (17)

  1. 기결정된 복수의 이동 경로를 포함하는 현실 공간을 통해 가상 현실 체험 서비스를 제공하는 방법에 있어서,
    각 이동 경로 마다, 이동 경로 상의 복수의 촬영 지점 각각에서의 360°촬영 영상과 촬영 정보 및 이동 경로 정보를 저장하는 단계;
    상기 촬영 정보 및 이동 경로 정보에 기초하여 각 촬영 지점에서의 360°촬영 영상을 이용하여 각 촬영 지점에서의 VR(Vritual Reality) 영상을 생성하는 단계;
    상기 각 이동 경로에서의 복수의 촬영 정보에 기초하여 상기 현실 공간에 대응하는 가상 공간을 생성하는 단계;
    상기 각 이동 경로마다 이동 경로별 VR 콘텐츠를 생성하는 단계; 및
    상기 이동 경로별 VR 콘텐츠를 사용자 단말로 제공하는 단계
    를 포함하고,
    상기 촬영 정보는 촬영 지점의 촬영 시간 정보 및 6DOF(six degree of freedom) 정보를 포함하고,
    상기 VR 영상을 생성하는 단계는,
    상기 6DOF 정보를 이용하여 상기 가상 공간 상에서 상기 360°촬영 영상을 촬영 방향 및 이동 경로 방향에 대응되도록 보정하는 단계를 포함하는 것인, 가상 현실 체험 서비스 제공 방법.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 각 촬영 지점에서의 VR (Vritual Reality) 영상을 생성하는 단계는
    상기 이동 경로 정보에 해당하는 이동 경로를 고려하여 상기 360°촬영 영상의 전방 FOV를 결정하는 단계;
    상기 전방 FOV에 기초하여 상기 360°촬영 영상을 하나의 영상으로 스티칭하는 단계; 및
    상기 전방 FOV에 기초하여 상기 하나의 영상을 6 방향으로 매칭하는 단계
    를 포함하는 것인, 가상 현실 체험 서비스 제공 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 가상 공간을 생성하는 단계는
    상기 가상 공간 상에 상기 복수의 촬영 지점 중 적어도 일부에 대응하는 복수의 노드를 설정하는 단계; 및
    상기 복수의 노드 중 일부를 포인트로 설정하는 단계
    를 포함하는 것인, 가상 현실 체험 서비스 제공 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 가상 공간을 생성하는 단계는
    상기 포인트 간의 이동 경로를 설정하는 단계
    를 더 포함하는 것인, 가상 현실 체험 서비스 제공 방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 각 이동 경로마다 이동 경로별 VR 콘텐츠를 생성하는 단계는
    상기 복수의 노드 각각과 대응하는 360°촬영 영상 및 상기 대응하는 360°촬영 영상의 이미지를 매핑하는 단계
    를 포함하는 것인, 가상 현실 체험 서비스 제공 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 이동 경로별 VR 콘텐츠를 사용자 단말로 제공하는 단계는
    상기 사용자 단말로부터 상기 복수의 이동 경로 중 하나를 선택하는 정보를 수신하는 단계;
    상기 사용자 단말의 위치 정보를 수신하는 단계;
    상기 사용자 단말의 위치 정보에 기초하여 상기 선택된 하나의 이동 경로에 대한 VR 콘텐츠를 상기 사용자 단말로 전송하는 단계
    를 포함하는 것인, 가상 현실 체험 서비스 제공 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 선택된 하나의 이동 경로에 대한 VR 콘텐츠를 상기 사용자 단말로 전송하는 단계는
    상기 사용자 단말이 이동 중인 경우, 상기 대응하는 360°촬영 영상의 이미지를 상기 사용자 단말로 전송하는 단계; 및
    상기 사용자 단말이 정지 중인 경우, 상기 대응하는 360°촬영 영상을 상기 사용자 단말로 전송하는 단계
    를 포함하는 것인, 가상 현실 체험 서비스 제공 방법.
  9. 기결정된 복수의 이동 경로를 포함하는 현실 공간을 통해 가상 현실 체험 서비스를 제공하는 사용자 단말에 있어서,
    복수의 이동 경로 중 하나를 선택받는 이동 경로 선택부;
    사용자 단말의 위치 정보를 모니터링하고 상기 모니터링된 위치 정보를 서버로 전송하는 위치 정보 제공부; 및
    상기 위치 정보에 기초하여 상기 선택된 하나의 이동 경로에 대한 VR 콘텐츠를 상기 서버로부터 수신하여 출력하는 VR 콘텐츠 출력부
    를 포함하고,
    상기 VR 콘텐츠는 각 이동 경로의 복수의 촬영 지점 각각에서의 VR(Vritual Reality) 영상에 기초하여 생성되고,
    상기 VR 영상은 상기 복수의 촬영 지점 각각에서의 촬영 정보 및 이동 경로 정보에 기초하여 각 촬영 지점에서의 360°촬영 영상을 이용하여 생성되고,
    상기 촬영 정보는 촬영 지점의 촬영 시간 정보 및 6DOF(six degree of freedom) 정보를 포함하고,
    상기 VR 영상은 상기 6DOF 정보를 이용하여 상기 가상 공간 상에서 상기 360°촬영 영상이 촬영 방향 및 이동 경로 방향에 대응되도록 보정되는 것인, 사용자 단말.
  10. 기결정된 복수의 이동 경로를 포함하는 현실 공간을 통해 가상 현실 체험 서비스를 제공하는 가상 현실 체험 서비스 제공 서버에 있어서,
    각 이동 경로 마다, 이동 경로 상의 복수의 촬영 지점 각각에서의 360°촬영 영상과 촬영 정보 및 이동 경로 정보를 저장하는 저장부;
    상기 촬영 정보 및 이동 경로 정보에 기초하여 각 촬영 지점에서의 360°촬영 영상을 이용하여 각 촬영 지점에서의 VR(Vritual Reality) 영상을 생성하는 VR 영상 생성부;
    상기 각 이동 경로에서의 복수의 촬영 정보에 기초하여 상기 현실 공간에 대응하는 가상 공간을 생성하는 가상 공간 생성부;
    상기 각 이동 경로마다 이동 경로별 VR 콘텐츠를 생성하는 VR 콘텐츠 생성부; 및
    상기 이동 경로별 VR 콘텐츠를 사용자 단말로 제공하는 VR 콘텐츠 제공부
    를 포함하고,
    상기 촬영 정보는 촬영 지점의 촬영 시간 정보 및 6DOF(six degree of freedom) 정보를 포함하고,
    상기 VR 영상 생성부는 상기 6DOF 정보를 이용하여 상기 가상 공간 상에서 상기 360°촬영 영상을 촬영 방향 및 이동 경로 방향에 대응되도록 보정하는 것인, 가상 현실 체험 서비스 제공 서버.
  11. 삭제
  12. 제 10 항에 있어서,
    상기 VR 영상 생성부는 상기 이동 경로 정보에 해당하는 이동 경로를 고려하여 상기 360°촬영 영상의 전방 FOV를 결정하고, 상기 전방 FOV에 기초하여 상기 360°촬영 영상을 하나의 영상으로 스티칭하고, 상기 전방 FOV에 기초하여 상기 하나의 영상을 6 방향으로 매칭하는 스티칭부
    를 포함하는 것인, 가상 현실 체험 서비스 제공 서버.
  13. 제 10 항에 있어서,
    상기 가상 공간 생성부는 상기 가상 공간 상에 상기 복수의 촬영 지점 중 적어도 일부에 대응하는 복수의 노드를 설정하는 노드 설정부; 및
    상기 복수의 노드 중 일부를 포인트로 설정하는 포인트 설정부
    를 포함하는 것인, 가상 현실 체험 서비스 제공 서버.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 가상 공간 생성부는 상기 포인트 간의 이동 경로를 설정하는 이동 경로 설정부
    를 더 포함하는 것인, 가상 현실 체험 서비스 제공 서버.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 VR 콘텐츠 생성부는 상기 복수의 노드 각각과 대응하는 360°촬영 영상 및 상기 대응하는 360°촬영 영상의 이미지를 매핑하는 매핑부
    를 포함하는 것인, 가상 현실 체험 서비스 제공 서버.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 VR 콘텐츠 제공부는 상기 사용자 단말로부터 상기 복수의 이동 경로 중 하나를 선택하는 정보를 수신하는 이동 경로 결정부;
    상기 사용자 단말의 위치 정보를 수신하는 위치 정보 수신부; 및
    상기 사용자 단말의 위치 정보에 기초하여 상기 선택된 하나의 이동 경로에 대한 VR 콘텐츠를 상기 사용자 단말로 전송하는 VR 콘텐츠 전송부
    를 포함하는 것인, 가상 현실 체험 서비스 제공 서버.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 VR 콘텐츠 전송부는 상기 사용자 단말이 이동 중인 경우, 상기 대응하는 360°촬영 영상의 이미지를 상기 사용자 단말로 전송하고,
    상기 사용자 단말이 정지 중인 경우, 상기 대응하는 360°촬영 영상을 상기 사용자 단말로 전송하는 것인, 가상 현실 체험 서비스 제공 서버.
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