KR102558506B1

KR102558506B1 - Drop off device

Info

Publication number: KR102558506B1
Application number: KR1020220157302A
Authority: KR
Inventors: 곽승렬
Original assignee: 주식회사 위즈윙
Priority date: 2022-11-22
Filing date: 2022-11-22
Publication date: 2023-07-25

Abstract

본 발명은 무인항공기에 장착되어 물품을 적재 후 적재된 물품을 상기 무인항공기가 이동 중에 목표지점에 투하시키는 물품 투하 장치에 있어서, 상기 무인항공기의 전단측과 후단측의 하부에 탈부착되는 장착부; 상기 장착부의 하부에 연결되어 물품을 적재 후 적재된 물품을 지지하는 회전날개가 리볼버 방식으로 회전하여 적재된 물품의 지지를 해제하여 다수의 목표지점에 투하하는 제1투하부; 상기 제1투하부와 연결되어 상기 제1투하부를 구동시키는 구동력을 제공하는 제1구동부; 상기 제1구동부와 연결되어 상기 제1구동부의 동작을 제어하는 제어부; 및 성가 무인항공기의 전면측과 후면측의 하부면에 구비되며, 상기 장착부가 장착되는 장착몸체부를 포함하되, 상기 장착몸체부는 상기 무인항공기의 하부로 돌출되는 제1장착몸체와, 상기 제1장착몸체와 이격되게 상기 무인항공기의 하부로 돌출되는 제2장착몸체를 포함하고, 상기 제1장착몸체 및 상기 제2장착몸체의 둘레면에는 상기 장착부와 결합되는 복수개의 제1결합돌기 및 제2결합돌기가 외측으로 돌출되게 구비되는 물품 투하 장치를 제공한다.
따라서, 장착부가 끼움방식에 의해 무인항공기의 하부면에 간편하게 탈부착되고, 제1투하부의 회전날개가 회전하거나 제2투하부의 개폐핀이 슬라이드 이동함으로써 물품을 지지하는 지지력을 간편하게 해제하여 무인항공기가 이동 중에 물품을 다수의 목표지점에 순차적으로 정확하게 투하할 수 있으며, 물품이 제1투하부의 케이싱 내에 적재되거나 제2투하부의 제1체결홈 및 제2체결홈에 장착 후 개폐핀에 의해 고정되어 무인항공기가 이동 중 물품이 떨어지는 것을 방지할 수 있다.The present invention is an article dropping device that is mounted on an unmanned aerial vehicle, loads the goods, and then drops the loaded goods to a target point while the unmanned aerial vehicle is moving. A first dropping unit that is connected to the lower part of the mounting unit and releases the support of the loaded items by rotating the rotating blades supporting the loaded items after loading the items in a revolver manner to drop them at a plurality of target points; A first driving unit that is connected to the first dropping unit and provides a driving force for driving the first dropping unit; a control unit that is connected to the first driving unit and controls an operation of the first driving unit; And a mounting body provided on lower surfaces of the front and rear sides of the unmanned aerial vehicle and including a mounting body portion to which the mounting portion is mounted, wherein the mounting body portion includes a first mounting body protruding from the lower portion of the unmanned aerial vehicle and a second mounting body protruding downward from the lower portion of the unmanned aerial vehicle at a distance from the first mounting body, and a plurality of first coupling protrusions and second coupling protrusions coupled to the mounting portion are provided on peripheral surfaces of the first mounting body and the second mounting body. Provided is an article drop device provided to protrude to the side.
Therefore, the mounting part can be easily attached to and detached from the lower surface of the unmanned aerial vehicle by the fitting method, and the rotation blade of the first dropping part rotates or the opening/closing pin of the second dropping part slides to easily release the supporting force for supporting the item, so that the unmanned aerial vehicle can sequentially and accurately drop the item at multiple target points while moving. You can.

Description

Item drop device {Drop off device}

본 발명은 물품 투하 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 무인항공기에 장착되어 무인항공기가 이동 중에 적재된 물품을 다수의 목표지점에 순차적으로 투하시키는 물품 투하 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an article dropping device, and more particularly, to an article dropping device mounted on an unmanned aerial vehicle and sequentially dropping loaded articles to a plurality of target points while the unmanned aerial vehicle is moving.

한국 등록특허 제10-2006171호에 기재된 배경기술을 참조하면, 드론(Drone)은 20세기 초반에 등장하여 군사용 무인항공기로 개발되었다가, 최근 기업, 미디어, 개인을 위한 용도로써 매우 폭넓게 사용되고 있다. Referring to the background art described in Korean Registered Patent No. 10-2006171, drones appeared in the early 20th century and were developed as military unmanned aerial vehicles, and are recently used very widely for business, media, and individuals.

특히, 전자상거래의 발달에 따라서 물품이나 화물을 배송하는데 있어, 종래의 배달원 대신 무인항공기인 드론을 사용하려는 움직임이 활발하게 일어나고 있다. 전세계적으로 내로라하는 기업들은 최근 몇 년 동안 드론 기술을 개발하는 데 열을 올리고 있다.In particular, with the development of electronic commerce, there is an active movement to use drones, which are unmanned aerial vehicles, instead of conventional deliverymen in delivering goods or cargoes. Companies around the world have been keen to develop drone technology in recent years.

최근 개발되고 있는 배송 목적 드론의 경우, 드론에 장착되는 적재함이 없거나, 재난 상황 등의 경우 효율적으로 물품을 배송할 수 있는 수단이 미비되어 있는 경우가 많으며, 이에 따라 장거리 운행을 위해 가벼우며, 배송하고자 하는 구호 물품을 안정적으로 지지하고, 지지된 물품을 목표지점에 투하시킬 수 있으며, 드론에 탈착 가능한 적재함 및 투하장치의 필요성이 요구되는 실정이다.In the case of drones for delivery purposes that have recently been developed, there is no loading box mounted on the drone or a means to efficiently deliver goods in the case of a disaster situation is often insufficient. Accordingly, there is a need for a loading box and a dropping device that is lightweight for long-distance operation, stably supports the relief items to be delivered, can drop the supported items to the target point, and is detachable from the drone.

본 발명은 상기와 같은 실정에 부합하기 위해 창출된 것으로서, 무인항공기에 간편하게 탈부착되며 적재되는 물품을 안정적으로 지지하면서 무인항공기가 이동 중에 물품을 지지하는 지지력을 간편하게 해제하여 다수의 목표지점에 물품을 순차적으로 투하할 수 있는 물품 투하 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was created to meet the above situation, and the object of the present invention is to provide an article dropping device that can be easily attached to and detached from an unmanned aerial vehicle and stably supports the loaded goods while simultaneously releasing the supporting force for supporting the goods while the unmanned aerial vehicle is moving to sequentially drop the goods at multiple target points.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 무인항공기에 장착되어 물품을 적재 후 적재된 물품을 상기 무인항공기가 이동 중에 목표지점에 투하시키는 물품 투하 장치에 있어서, 상기 무인항공기의 전단측과 후단측의 하부에 탈부착되는 장착부; 상기 장착부의 하부에 연결되어 물품을 적재 후 적재된 물품을 지지하는 회전날개가 리볼버 방식으로 회전하여 적재된 물품의 지지를 해제하여 다수의 목표지점에 투하하는 제1투하부; 상기 제1투하부와 연결되어 상기 제1투하부를 구동시키는 구동력을 제공하는 제1구동부; 상기 제1구동부와 연결되어 상기 제1구동부의 동작을 제어하는 제어부; 및 성가 무인항공기의 전면측과 후면측의 하부면에 구비되며, 상기 장착부가 장착되는 장착몸체부를 포함하되, 상기 장착몸체부는 상기 무인항공기의 하부로 돌출되는 제1장착몸체와, 상기 제1장착몸체와 이격되게 상기 무인항공기의 하부로 돌출되는 제2장착몸체를 포함하고, 상기 제1장착몸체 및 상기 제2장착몸체의 둘레면에는 상기 장착부와 결합되는 복수개의 제1결합돌기 및 제2결합돌기가 외측으로 돌출되게 구비되는 물품 투하 장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is an article dropping device that is mounted on an unmanned aerial vehicle, loads an article, and then drops the loaded article at a target point while the unmanned aerial vehicle is moving. A first dropping unit that is connected to the lower part of the mounting unit and releases the support of the loaded items by rotating the rotating blades supporting the loaded items after loading the items in a revolver manner to drop them at a plurality of target points; A first driving unit that is connected to the first dropping unit and provides a driving force for driving the first dropping unit; a control unit that is connected to the first driving unit and controls an operation of the first driving unit; And a mounting body provided on lower surfaces of the front and rear sides of the unmanned aerial vehicle and including a mounting body portion to which the mounting portion is mounted, wherein the mounting body portion includes a first mounting body protruding from the lower portion of the unmanned aerial vehicle and a second mounting body protruding downward from the lower portion of the unmanned aerial vehicle at a distance from the first mounting body, and a plurality of first coupling protrusions and second coupling protrusions coupled to the mounting portion are provided on peripheral surfaces of the first mounting body and the second mounting body. Provided is an article drop device provided to protrude to the side.

본 발명에 따른 물품 투하 장치에 있어서, 상기 장착부는 상기 제1장착몸체와 상기 제2장착몸체가 결합되는 제1결합홈 및 제2결합홈이 형성되는 제1수납몸체 및 제2수납몸체와, 이격되게 위치하는 상기 제1수납몸체와 상기 제2수납몸체를 연결하며 하부에는 상기 제1투하부가 연결되는 연결프레임을 포함할 수 있으며, 상기 제1수납몸체와 상기 제2수납몸체에는 상기 제1결합돌기 및 제2결합돌기가 체결되는 복수개의 제1체결홀 및 제2체결홀이 형성될 수 있다.In the article dropping device according to the present invention, the mounting part may include a first storage body and a second storage body in which a first coupling groove and a second coupling groove are formed in which the first mounting body and the second mounting body are coupled, and a connection frame connecting the first storage body and the second storage body spaced apart from each other and connecting the first dropping portion to a lower portion, wherein the first storage body and the second storage body have the first coupling protrusion, A plurality of first fastening holes and second fastening holes to which the second fastening protrusion is fastened may be formed.

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상기 제1투하부는 상기 연결프레임에 연결되며 원통형상을 가지고 하부면에는 길이방향으로 내부에 적재된 물품이 투하되는 투하공이 형성되는 케이싱과, 상기 케이싱의 내부에 회전 가능하게 구비되며 상기 제1구동부와 회전축에 의해 연결되어 상기 제1구동부에서 제공되는 구동력에 의해 회전하는 회전날개를 포함할 수 있으며, 상기 케이싱의 일측에 상기 제1구동부가 구비될 수 있다.The first dropping part may include a casing connected to the connecting frame, having a cylindrical shape, and having a dropping hole formed on a lower surface in a longitudinal direction through which articles loaded therein are dropped, and a rotary blade rotatably provided inside the casing and connected to the first driving part by a rotation shaft to rotate by a driving force provided from the first driving part, and the first driving part may be provided on one side of the casing.

상기 회전날개는 상기 회전축이 체결되는 체결공이 형성되는 회전날개 몸체와, 상기 회전날개 몸체의 외측으로 돌출되는 제1회전날개와 제2회전날개 및 제3회전날개를 포함할 수 있으며, 상기 제1회전날개와 제2회전날개 및 제3회전날개는 상기 회전날개 몸체의 외측에 등간격으로 이격되게 배치될 수 있고, 상기 제1회전날개와 제2회전날개 및 제3회전날개의 사이에 물품이 적재될 수 있다.The rotating blade may include a rotating blade body in which a fastening hole to which the rotating shaft is fastened is formed, and a first rotating blade, a second rotating blade, and a third rotating blade protruding outward of the rotating blade body. .

상기 제3회전날개는 '∧'자 형상을 가질 수 있고, 상기 회전날개 몸체에서 상기 제1회전날개 측으로 경사지게 돌출되는 제3-1회전날개와, 상기 회전날개 몸체에서 상기 제2회전날개 측으로 경사지게 돌출되는 제3-2회전날개를 포함할 수 있으며, 상기 제3회전날개가 상기 투하공의 상부에 위치하여 상기 제1회전날개 내지 제3회전날개 사이에 적재되는 물품이 상기 투하공으로 배출될 수 있다.The third rotor blade may have a '∧' shape, and may include a 3-1 rotor blade protruding obliquely from the rotor body toward the first rotor blade, and a 3-2 rotor blade protruding obliquely from the rotor body toward the second rotor blade.

또한, 본 발명은 무인항공기에 장착되어 물품을 적재 후 적재된 물품을 상기 무인항공기가 이동 중에 목표지점에 투하시키는 물품 투하 장치에 있어서, 상기 무인항공기의 전단측의 하부에 결합되는 제1수납몸체와, 후단측의 하부에 결합되는 제2수납몸체와, 상기 제1수납몸체와 상기 제2수납몸체를 연결하는 연결프레임을 포함하며, 상기 무인항공기의 하부에 탈부착되는 장착부; 상기 장착부의 하부에 연결되어 물품을 적재 후 적재된 물품을 지지하는 회전날개가 리볼버 방식으로 회전하여 적재된 물품의 지지를 해제하여 다수의 목표지점에 투하하는 제1투하부; 상기 제1투하부와 연결되어 상기 제1투하부를 구동시키는 구동력을 제공하는 제1구동부; 상기 장착부의 하부에 연결되어 물품을 적재 후 적재된 물품을 고정하는 개폐핀이 슬라이드 방식으로 전후로 이동하여 적재된 물품의 고정을 해제하여 목표지점에 투하하는 제2투하부; 상기 제2투하부에 연결되어 상기 제2투하부를 구동시키는 구동력을 제공하는 제2구동부; 및 상기 제1구동부 및 제2구동부와 연결되어 상기 제1구동부 및 제2구동부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하되, 상기 제2투하부는 상기 연결프레임의 하부면 일측과 타측에 이격되게 구비되고 물품의 장착링이 장착되는 제1체결홈 및 제2체결홈이 구비되는 제1체결몸체 및 제2체결몸체와, 상기 제1체결몸체 및 제2체결몸체에서 전후로 슬라이드 이동하면서 상기 제1체결홈 및 제2체결홈을 개폐하는 개폐핀과, 상기 제1체결몸체 및 제2체결몸체에 장착되어 회전되며 상기 개폐핀과 연결부재에 의해 연결되어 상기 개폐핀을 전후로 슬라이드 이동시키는 회전막대를 포함하며, 상기 회전막대는 회동축에 의해 상기 제1체결몸체 및 제2체결몸체에 구비되는 상기 제2구동부와 연결되어 상기 제2구동부에서 제공되는 구동력에 의해 회전하는 것을 특징으로 하는 물품 투하 장치를 제공한다.In addition, the present invention is an article dropping device that is mounted on an unmanned aerial vehicle to drop the loaded goods at a target point while the unmanned aerial vehicle is moving, including a first storage body coupled to the lower portion of the front end of the unmanned aerial vehicle, a second storage body coupled to the lower portion of the rear end side of the unmanned aerial vehicle, and a connecting frame connecting the first storage body and the second storage body, and a mounting portion detachably attached to the lower portion of the unmanned aerial vehicle; A first dropping unit that is connected to the lower part of the mounting unit and releases the support of the loaded items by rotating the rotating blades supporting the loaded items after loading the items in a revolver manner to drop them at a plurality of target points; A first driving unit that is connected to the first dropping unit and provides a driving force for driving the first dropping unit; a second dropping unit that is connected to the lower part of the mounting unit and releases the fixing of the loaded items by moving the opening/closing pin for fixing the loaded items in a slide manner after loading the items and dropping them at a target point; a second driving unit that is connected to the second dropping unit and provides a driving force for driving the second dropping unit; And a control unit connected to the first driving unit and the second driving unit to control the operation of the first driving unit and the second driving unit, wherein the second dropping unit is provided to be spaced apart from one side and the other side of the lower surface of the connection frame and includes a first fastening body and a second fastening body provided with a first fastening groove and a second fastening groove in which a mounting ring of an article is mounted, and the first fastening body and the second fastening body while sliding back and forth in the first fastening groove. and an opening/closing pin that opens and closes the second fastening groove, and a rotating rod mounted on and rotated by the first and second fastening bodies and connected to the opening and closing pin by a connecting member to slide the opening and closing pin back and forth, wherein the rotating rod is connected to the second driving unit provided in the first fastening body and the second fastening body by a rotating shaft and rotates by a driving force provided by the second driving unit.

상기 제2투하부는 상기 연결프레임의 하부면 일측과 타측에 이격되게 구비되고 물품의 장착링이 장착되는 제1체결홈 및 제2체결홈이 구비되는 제1체결몸체 및 제2체결몸체와, 상기 제1체결몸체 및 제2체결몸체에서 전후로 슬라이드 이동하면서 상기 제1체결홈 및 제2체결홈을 개폐하는 개폐핀과, 상기 제1체결몸체 및 제2체결몸체에 장착되어 회전되며 상기 개폐핀과 연결부재에 의해 연결되어 상기 개폐핀을 전후로 슬라이드 이동시키는 회전막대를 포함할 수 있으며, 상기 회전막대는 회동축에 의해 상기 제1체결몸체 및 제2체결몸체에 구비되는 상기 제2구동부와 연결되어 상기 제2구동부에서 제공되는 구동력에 의해 회전할 수 있다.The second lower part is provided to be spaced apart from one side and the other side of the lower surface of the connection frame, and includes a first and second fastening body having a first fastening groove and a second fastening groove in which an article mounting ring is mounted, an opening and closing pin that slides back and forth in the first fastening body and the second fastening body and opens and closes the first fastening groove and the second fastening groove, and is mounted on the first fastening body and the second fastening body and rotates, and is connected to the opening and closing pin. It may include a rotating rod connected by a member to slide the opening/closing pin back and forth, and the rotating rod may be connected to the second driving unit provided in the first fastening body and the second fastening body by a pivoting shaft to rotate by the driving force provided by the second driving unit.

상기 제1체결몸체 및 제2체결몸체에는 상기 개폐핀이 슬라이드 이동하는 제1슬라이드 이동홀 및 제2슬라이드 이동홀이 관통되게 형성될 수 있으며, 상기 제1슬라이드 이동홀 및 상기 제2슬라이드 이동홀은 상기 제1체결홈 및 제2체결홈을 관통되게 형성될 수 있다.A first slide movement hole and a second slide movement hole through which the opening/closing pin slides may be formed to pass through the first fastening body and the second fastening body, and the first slide movement hole and the second slide movement hole may be formed to pass through the first fastening groove and the second fastening groove.

본 발명에 따른 물품 투하 장치에 의하면, 장착부가 끼움방식에 의해 무인항공기의 하부면에 간편하게 탈부착되고, 제1투하부의 회전날개가 회전하거나 제2투하부의 개폐핀이 슬라이드 이동함으로써 물품을 지지하는 지지력을 간편하게 해제하여 무인항공기가 이동 중에 물품을 다수의 목표지점에 순차적으로 정확하게 투하할 수 있으며, 물품이 제1투하부의 케이싱 내에 적재되거나 제2투하부의 제1체결홈 및 제2체결홈에 장착 후 개폐핀에 의해 고정되어 무인항공기가 이동 중 물품이 떨어지는 것을 방지할 수 있다.According to the article dropping device according to the present invention, the mounting part is easily attached to and detached from the lower surface of the unmanned aerial vehicle by a fitting method, and the rotation blade of the first dropping part rotates or the opening/closing pin of the second dropping part slides to easily release the supporting force for supporting the article, so that the unmanned aerial vehicle can sequentially and accurately drop the item at a plurality of target points while moving. It can prevent items from falling while the aircraft is moving.

도 1은 본 발명의 실시 예에 제1투하부가 적용된 물품 투하 장치를 도시한 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 제1투하부의 내부에 물품이 적재된 상태를 도시한 도면이다.
도 3은 도 2에 도시된 제1투하부의 내부에 적재된 물품이 회전날개가 회전함에 따라 투하공을 통ㅎ애 외부로 배출되는 상태를 도시한 도면이다.
도 4는 도 1에 도시된 제1투하부와 이격되게 무인항공기의 하부에 장착되는 제2투하부가 장착부의 하부에 장착된 상태를 도시한 도면이다.
도 5는 도 4에 도시된 제2투하부에 물품이 체결된 상태를 도시한 도면이다.
도 6은 도 5에 도시된 개폐핀이 슬라이드 이동함에 따라 제2투하부에 고정된 물품의 고정이 해제된 후 투하되는 상태를 도시한 도면이다.
도 7은 도 1에 도시된 제1투하부가 무인항공기의 하부에 탈부착되는 상태를 도시한 도면이다.
도 8은 도 1 및 도 4에 도시된 제1투하부 및 제2투하부가 무인항공기의 하부에 탈부착되는 상태를 도시한 도면이다.1 is a view showing an article dropping device to which a first dropping unit is applied in an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view showing a state in which articles are loaded into the first drop portion shown in FIG. 1;
FIG. 3 is a view showing a state in which articles loaded inside the first dropping unit shown in FIG. 2 are discharged to the outside through the dropping hole as the rotary blade rotates.
FIG. 4 is a view showing a state in which a second dropping part mounted on the lower part of the unmanned aerial vehicle and spaced apart from the first dropping part shown in FIG. 1 is mounted on the lower part of the mounting part.
5 is a view showing a state in which an article is fastened to the second drop portion shown in FIG. 4;
FIG. 6 is a view showing a state in which an item fixed to the second drop portion is released after being released as the opening/closing pin shown in FIG. 5 slides.
FIG. 7 is a view showing a state in which the first drop unit shown in FIG. 1 is attached to and detached from the lower part of the unmanned aerial vehicle.
8 is a view showing a state in which the first dropping unit and the second dropping unit shown in FIGS. 1 and 4 are attached to and detached from the lower part of the unmanned aerial vehicle.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신을 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, the terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to ordinary or dictionary meanings, and the inventors should appropriately define the concept of terms in order to explain the invention in the best way.

도 1 내지 도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 물품 투하 장치(1000)는 무인항공기(100)에 장착되어 물품을 적재 후 적재된 물품(W)을 상기 무인항공기(100)가 이동 중에 다수의 목표지점에 순차적으로 투하시키기 위한 것으로, 장착부(1100)와, 제1투하부(1200)와, 제1구동부(1300)와, 제어부(1400)를 포함하고, 제2투하부(1500)와, 제2구동부(1600)를 더 포함할 수 있다.1 to 8, the article dropping device 1000 according to an embodiment of the present invention is mounted on an unmanned aerial vehicle 100 to load goods and then sequentially drop the loaded goods W to a plurality of target points while the unmanned aerial vehicle 100 is moving. and may further include a second dropping unit 1500 and a second driving unit 1600.

상기 제1장착부(1100)는 상기 무인항공기(100)의 하부에 탈부착되며, 상기 무인항공기(100)의 하부면에는 상기 장착부(1100)가 장착되는 장착몸체(110)가 구비된다.The first mounting part 1100 is detachable from the lower part of the unmanned aerial vehicle 100, and the lower surface of the unmanned aerial vehicle 100 has a mounting body 110 on which the mounting part 1100 is mounted.

도 7을 참조하면, 상기 무인항공기(100)의 하부면에 구비되는 상기 장착몸체(110)는 제1장착몸체(111)와, 제2장착몸체(112)를 포함하며, 상기 장착몸체(110)는 상기 무인항공기(100)의 전단측과 후단측에 복수개가 구비되는 것이 바람직하다.Referring to FIG. 7, the mounting body 110 provided on the lower surface of the unmanned aerial vehicle 100 includes a first mounting body 111 and a second mounting body 112, and it is preferable that a plurality of mounting bodies 110 are provided on the front and rear sides of the unmanned aerial vehicle 100.

상기 제1장착몸체(111)는 상기 무인항공기(100)의 하부로 돌출되고, 상기 제2장착몸체(112)는 상기 제1장착몸체(111)와 이격되게 구비되어 상기 무인항공기(100)의 하부로 돌출되며, 상기 제1장착몸체(111) 및 상기 제2장착몸체(112)의 둘레면에는 상기 제1장착부(1100)와 결합되는 복수개의 제1결합돌기(111a) 및 제2결합돌기(112a)가 외측으로 돌출되게 구비되는 것이 바람직하다.The first mounting body 111 protrudes from the lower part of the unmanned aerial vehicle 100, and the second mounting body 112 is provided to be spaced apart from the first mounting body 111 and protrudes from the lower part of the unmanned aerial vehicle 100. It is preferable that the coupling protrusion 111a and the second coupling protrusion 112a protrude outward.

상기 장착몸체(110)와 결합되는 상기 장착부(1100)는 제1수납몸체(1110)와, 제2수납몸체(1120)와, 연결프레임(1130)을 포함한다. 상기 제1수납몸체(1110)와 상기 제2수납몸체(1120)는 이격되게 구비되고 상기 연결프레임(1130)에 의해 연결되며, 상기 제1수납몸체(1110)와 상기 제2수납몸체(1120)에는 각각 상기 제1장착몸체(111)와 제2장착몸체(112)가 결합되는 제1결합홈(1110a)과 제2결합홈(1120a)이 형성된다.The mounting portion 1100 coupled to the mounting body 110 includes a first storage body 1110, a second storage body 1120, and a connection frame 1130. The first storage body 1110 and the second storage body 1120 are spaced apart and connected by the connection frame 1130, and the first and second storage bodies 1110 and 1120 respectively have a first coupling groove 1110a and a second coupling groove 11 to which the first mounting body 111 and the second mounting body 112 are coupled. 20a) is formed.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 상기 제1수납몸체(1110)와 상기 제2수납몸체(1120)를 연결하는 상기 연결프레임(1130)의 하부에는 물품(W)을 다수의 목표지점에 투하하는 제1투하부(1200)가 연결되며, 상기 제1수납몸체(1110)에 형성되는 제1결합홈(1110a)과 상기 제2수납몸체(1120)에 형성되는 상기 제2결합홈(1120a)에는 각각 상기 제1결합돌기(111a)와 상기 제2결합돌기(112a)가 체결되는 복수개의 제1체결홀(1110b)과 제2체결홀(1120b)이 형성되는 것이 바람직하다.1 to 3, a first dropping part 1200 for dropping an item W to a plurality of target points is connected to the lower part of the connecting frame 1130 connecting the first storage body 1110 and the second storage body 1120, and the first coupling groove 1110a formed in the first storage body 1110 and the second storage body 1120 In the second coupling groove 1120a formed in ), a plurality of first coupling holes 1110b and a second coupling hole 1120b to which the first coupling protrusion 111a and the second coupling protrusion 112a are fastened, respectively. It is preferable to form (1120b).

상기 장착몸체부(110)와 상기 제1수납몸체(1110) 및 상기 제2수납몸체(1120)에 의해 상기 무인항공기(100)의 전단측과 후단측의 하부면에 복수개의 장착부(1100)가 간편하게 탈부착 가능하게 된다.The mounting body 110, the first storage body 1110, and the second storage body 1120 allow a plurality of mounting parts 1100 to be easily attached to and detached from the front and rear lower surfaces of the unmanned aerial vehicle 100.

상기 무인항공기(100)의 하부면에 탈부착되는 상기 장착부(1100)의 하부에는 제1투하부(1200)가 연결되며, 상기 제1투하부(1200)는 물품(W)을 적재 후 적재된 물품을 상기 무인항공기(100)가 이동 중에 다수의 목표지점에 순차적으로 투하시키는 역할을 한다.A first dropping part 1200 is connected to the lower part of the mounting part 1100 detachably attached to the lower surface of the unmanned aerial vehicle 100, and the first dropping part 1200 serves to sequentially drop the loaded goods to a plurality of target points while the unmanned aerial vehicle 100 is moving.

상기 제1투하부(1200)는 케이싱(1210)과, 회전날개(1220)를 포함하며, 상기 제1투하부(1200)는 상기 케이싱(1210) 내에 적재된 물품을 지지하는 상기 회전날개(1220)가 상기 케이싱(1210) 내에서 리볼버 방식으로 회전함에 따라 적재된 물품(W)을 지지하는 지지력을 해제하여 물품을 목표지점에 투하하게 된다.The first dropping unit 1200 includes a casing 1210 and a rotary wing 1220, and the first dropping unit 1200 releases the bearing force supporting the loaded goods W as the rotary wing 1220 supporting the goods loaded in the casing 1210 rotates in the casing 1210 in a revolver manner to drop the goods to a target location.

상기 케이싱(1210)은 원통형상을 가지고 상기 연결프레임(1310)의 하부에 연결되며, 상기 케이싱(1210)의 하부면에는 상기 케이싱(1210)의 길이방향으로 내부에 적재된 물품(W)이 투하되는 투하공(1210a)이 형성되는 것이 바람직하다.The casing 1210 has a cylindrical shape and is connected to the lower portion of the connecting frame 1310, and the lower surface of the casing 1210 has an article W loaded therein in the longitudinal direction of the casing 1210. It is preferable that a drop hole 1210a is formed.

상기 케이싱(1210)의 내부에는 회전날개(1220)가 회전 가능하게 구비되며, 상기 회전날개(1220)는 상기 케이싱(1210)의 일측에 구비되는 제1구동부(1300)와 회전축(미도시)에 의해 연결되는 것이 바람직하다. 상기 회전날개(1220)는 상기 제1구동부(1300)에서 제공되는 구동력에 의해 상기 케이싱(1210) 내에서 상기 케이싱(1210)의 원주방향으로 회전하면서 상기 회전날개(1220) 사이에 위치하는 물품(W)을 상기 투하공(1210a)을 통해 상기 케이싱(1210)의 외부로 배출시켜 다수의 목표지점에 순차적으로 투하시키게 된다.A rotating blade 1220 is rotatably provided inside the casing 1210, and the rotating blade 1220 is connected to a first driving unit 1300 provided on one side of the casing 1210 and a rotating shaft (not shown). It is preferable. The rotary blade 1220 rotates in the casing 1210 in the circumferential direction of the casing 1210 by the driving force provided from the first driving unit 1300, and the articles W located between the rotary blades 1220 are discharged to the outside of the casing 1210 through the dropping hole 1210a, and are sequentially dropped to a plurality of target points.

상기 회전날개(1220)는 회전날개 몸체(1221)와, 제1회전날개(1222)와, 제2회전날개(1223)와, 제3회전날개(1224)를 포함하며, 상기 제1회전날개(1222) 내지 제3회전날개(1224)는 상기 회전날개 몸체(1221)의 외측에 등간격으로 이격되게 배치되는 것이 바람직하다.The rotating blade 1220 includes a rotating blade body 1221, a first rotating blade 1222, a second rotating blade 1223, and a third rotating blade 1224, and the first rotating blade 1222 It is preferable that the third rotating blade 1224 be spaced apart from each other at equal intervals on the outside of the rotating blade body 1221.

상기 회전날개 몸체(1221)에는 상기 회전축(미도시)이 체결되는 체결공(미도시)이 상기 회전날개 몸체(1221)의 길이방향으로 형성되며, 상기 회전축(미도시)이 상기 체결공(미도시)에 체결됨으로써 상기 회전축(미도시)가 상기 제1구동부(1300)의 구동력에 의해 시계방향 또는 반시계방향으로 회전 시 상기 회전날개 몸체(1221) 역시 시계방향 또는 반시계방향으로 회전하게 되고, 상기 제1회전날개(1222) 내지 제3회전날개(1224) 사이에 하나의 물품 또는 복수개의 물품이 적재되는 것이 바람직하다.A fastening hole (not shown) to which the rotary shaft (not shown) is fastened is formed in the rotary blade body 1221 in the longitudinal direction of the rotary wing body 1221, and the rotary shaft (not shown) is fastened to the fastening hole (not shown) When the rotary shaft (not shown) rotates clockwise or counterclockwise by the driving force of the first driving unit 1300, the rotary wing body 1221 also rotates clockwise or counterclockwise, It is preferable that one item or a plurality of items are loaded between the first rotary blades 1222 to the third rotary blades 1224.

상기 회전날개 몸체(1221)의 외측에 배치되는 상기 제3회전날개(1224)는 '∧'자 형상을 가지며 제3-1회전날개(1224a)와, 제3-2회전날개(1224b)를 포함하며, 상기 제3-1회전날개(1224a)는 상기 회전날개 몸체(1221)에서 상기 제1회전날개(1222) 측으로 경사지게 돌출되고, 상기 제3-2회전날개(1224b)는 상기 회전날개 몸체(1221)에서 상기 제2회전날개(1223) 측으로 경사지게 돌출된다. 상기 제3회전날개(1224)가 상기 케이싱(1210) 내에서 상기 투하공(1210a)의 상부에 위치함으로써 상기 제3-1회전날개(1224a)와 제3-2회전날개(1224b)가 상기 케이싱(1210) 내에 적재된 물품(W)이 상기 투하공(1210a)으로 이동되는 것을 차단하여 물품(W)이 상기 투하공(1210a)을 통해 상기 케이싱(1210)의 외부로 배출되지 않고 상기 회전날개(1220)가 회전 시에만 상기 투하공(1210a)으로 배출되게 된다.The third rotor blade 1224 disposed outside the rotor body 1221 has a '∧' shape and includes a 3-1 rotor blade 1224a and a 3-2 rotor blade 1224b. The 3-2 rotary blades 1224b obliquely protrude from the rotary blade body 1221 toward the second rotary blade 1223. Since the third rotary blade 1224 is located above the drop hole 1210a in the casing 1210, the 3-1st rotor blade 1224a and the 3-2 rotor blade 1224b block the movement of the article W loaded in the casing 1210 to the drop hole 1210a so that the article W can pass through the drop hole 1210a. Through this, it is not discharged to the outside of the casing 1210 and is discharged to the dropping hole 1210a only when the rotary blade 1220 rotates.

상기 회전날개(1220)를 회전시키는 동력을 제공하는 상기 제1구동부(1300)는 제어부(1400)와 연결되며, 상기 제어부(1400)는 상기 제1구동부(1300)의 동작을 제어하는 역할을 한다.The first driving unit 1300 that provides power for rotating the rotary blades 1220 is connected to the control unit 1400, and the control unit 1400 controls the operation of the first driving unit 1300.

상기 제어부(1400)는 사용자가 조작하는 조작부(미도시)와 연결되는 것이 바람직하며, 사용자가 조작부(미도시)를 조작하여 상기 제어부(1400)를 제어함으로써 상기 제1구동부(1300)의 동작을 원거리에 제어하거나 상기 제어부(1400)가 무인항공기(100)가 목표지점에 도착 시 자동으로 상기 제1구동부(1300)를 동작시켜 물품(W)을 목표지점에 순차적으로 낙하시키게 된다.The control unit 1400 is preferably connected to a control unit (not shown) manipulated by a user, and the user manipulates the control unit (not shown) to control the control unit 1400 to remotely control the operation of the first drive unit 1300 or when the unmanned aerial vehicle 100 arrives at the target point, the control unit 1400 automatically operates the first drive unit 1300 to sequentially drop the items W to the target location. will make

도 4 내지 도 6, 도 8을 참조하면, 상기 무인항공기(100)의 하부에 탈부착되는 상기 장착부(1100)에는 상기 제1투하부(1200)와 이격되게 제2투하부(1500)가 장착되는 것이 바람직하다. 상기 제2투하부(1500)는 제1체결몸체(1510)와, 제2체결몸체(1520)와, 개폐핀(1530)과, 회전막대(1540)를 포함한다. 상기 제2투하부(1500)는 상기 개폐핀(1530)이 상기 제1체결몸체(1510)와 제2체결몸체(1520)에서 슬라이드 이동하면서 상기 제1체결몸체(1510)와 제2체결몸체(1520)에 체결된 물품(W)의 체결력을 해제하여 물품을 목표지점에 투하하게 된다.Referring to FIGS. 4 to 6 and 8 , it is preferable that the second dropping part 1500 be mounted to the mounting part 1100 detachably attached to the lower part of the unmanned aerial vehicle 100 so as to be spaced apart from the first dropping part 1200. The second dropping part 1500 includes a first fastening body 1510, a second fastening body 1520, an opening/closing pin 1530, and a rotating bar 1540. The second dropping unit 1500 releases the fastening force of the article W fastened to the first fastening body 1510 and the second fastening body 1520 while the opening/closing pin 1530 slides between the first fastening body 1510 and the second fastening body 1520, and drops the article to a target location.

상기 제1체결몸체(1510)와 제2체결몸체(1520)는 상기 연결프레임(1130)의 하부에 장착되며, 상기 연결프레임(1130)의 하부면 일측과 타측에는 상기 제1체결몸체(1510)와 상기 제2체결몸체(1520)가 대응되게 구비된다. 상기 제1체결몸체(1510)와 상기 제2체결몸체(1520)에는 각각 물품(W)의 상부에 구비되는 장착링(W1)이 삽입되어 장착되는 제1체결홈(1510a)과 제2체결홈(1520a)이 형성된다.The first fastening body 1510 and the second fastening body 1520 are mounted on the lower part of the connection frame 1130, and the first fastening body 1510 and the second fastening body 1520 are provided to correspond to one side and the other side of the lower surface of the connection frame 1130. A first fastening groove 1510a and a second fastening groove 1520a are formed in the first fastening body 1510 and the second fastening body 1520, respectively, into which the mounting ring W1 provided on the upper part of the article W is inserted and mounted.

상기 제1체결몸체(1510)와 상기 제2체결몸체(1520)에는 각각 제1슬라이드 이동홀(1510b)과 제2슬라이드 이동홀(1520b)이 형성되며, 상기 제1슬라이드 이동홀(1510b)과 상기 제2슬라이드 이동홀(1520b)은 상기 제1체결홈(1510a)과 상기 제2체결홈(1520a)을 관통되게 형성된다.A first slide movement hole 1510b and a second slide movement hole 1520b are formed in the first fastening body 1510 and the second fastening body 1520, respectively, and the first slide movement hole 1510b and the second slide movement hole 1520b are formed to pass through the first fastening groove 1510a and the second fastening groove 1520a. .

상기 제1슬라이드 이동홀(1510b)과 제2슬라이드 이동홀(1520b)에는 개폐핀(1530)이 구비되며, 상기 개폐핀(1530)은 상기 제1슬라이드 이동홀(1510b)과 제2슬라이드 이동홀(1520b) 내에서 전후방향으로 슬라이드 이동하면서 상기 제1체결홈(1510a)과 상기 제2체결홈(1520a)을 개폐하는 역할을 한다.The first slide movement hole 1510b and the second slide movement hole 1520b are provided with an opening/closing pin 1530, and the opening/closing pin 1530 serves to open and close the first fastening groove 1510a and the second fastening groove 1520a while sliding in the forward and backward directions within the first slide movement hole 1510b and the second slide movement hole 1520b.

상기 장착링(W1)이 구비되는 물품(W)이 상기 제1체결홈(1510a)과 상기 제2체결홈(1520a) 내에 삽입된 후 상기 개폐핀(1530)이 슬라이드 이동하여 상기 제1체결홈(1510a)과 상기 제2체결홈(1520a)을 밀폐시키면 상기 장착링(W1)이 상기 개폐핀(1530)에 걸려 물품(W)이 상기 제1체결홈(1510a)과 상기 제2체결홈(1520a)에서 이탈하지 못해 물품(W)이 상기 제1체결홈(1510a)과 상기 제2체결홈(1520a) 및 체결핀(1530)에 의해 고정되게 된다.After the article W provided with the mounting ring W1 is inserted into the first fastening groove 1510a and the second fastening groove 1520a, when the opening/closing pin 1530 slides and closes the first fastening groove 1510a and the second fastening groove 1520a, the mounting ring W1 is caught by the opening/closing pin 1530, and the article W moves into the first fastening groove 15 10a) and the second fastening groove 1520a, the article W is fixed by the first fastening groove 1510a, the second fastening groove 1520a, and the fastening pin 1530.

상기 개폐핀(1530)이 슬라이드 이동하여 상기 제1체결홈(1510a)과 상기 제2체결홈(1520a)을 개방하게 되면 상기 장착링(W1)을 고정하는 고정력이 해제되어 상기 장착링(W1)이 상기 제1체결홈(1510a)과 상기 제2체결홈(1520a) 내에서 이탈하면서 물품(W)이 낙하하게 된다.When the opening/closing pin 1530 slides to open the first fastening groove 1510a and the second fastening groove 1520a, the fixing force fixing the mounting ring W1 is released, and the article W falls while the mounting ring W1 is separated from the first fastening groove 1510a and the second fastening groove 1520a.

상기 제1체결몸체(1510)와 상기 제2체결몸체(1520)에는 회전막대(1540)가 회전되게 장착되며, 상기 회전막대(1540)의 일단은 연결부재(1540a)에 의해 상기 개폐핀(1530)과 연결된다. A rotating bar 1540 is rotatably mounted to the first fastening body 1510 and the second fastening body 1520, and one end of the rotating bar 1540 is connected to the opening/closing pin 1530 by a connecting member 1540a.

상기 회전막대(1540)는 회동축(미도시)에 의해 상기 제1체결몸체(1510)와 상기 제2체결몸체(1520)에 구비되는 제2구동부(1600)와 연결되어 상기 제2구동부(1600)에서 제공되는 구동력에 의해 회전하며, 상기 회전막대(1540)가 회전함에 따라 상기 체결핀(1530)이 상기 제1슬라이드 이동홀(1510b)과 제2슬라이드 이동홀(1520b) 내에서 전후방향으로 슬라이드 이동하면서 상기 제1체결홈(1510a)과 상기 제2체결홈(1520a)을 개방하거나 밀폐시키며, 상기 회전막대(1540)를 회전시키는 구동력을 제공하는 상기 제2구동부(1600)는 상기 제어부(1400)와 연결되는 것이 바람직하다.The rotating rod 1540 is connected to the second driving part 1600 provided in the first fastening body 1510 and the second fastening body 1520 by a rotational shaft (not shown) and rotates by the driving force provided from the second driving part 1600, and as the rotating rod 1540 rotates, the fastening pin 1530 moves through the first slide moving hole 1510. b) and the second slide movement hole 1520b, while sliding in the forward and backward direction, opening or closing the first fastening groove 1510a and the second fastening groove 1520a, and rotating the rotating rod 1540.

따라서, 상기 장착부(1100)가 끼움방식에 의해 무인항공기(100)의 하부면에 간편하게 탈부착되고, 상기 제1투하부(1200)의 회전날개(1220)가 회전하거나 상기 제2투하부(1500)의 개폐핀(1530)이 슬라이드 이동함으로써 물품(W)을 지지하는 지지력을 간편하게 해제하여 무인항공기(100)가 이동 중에 물품을 다수의 목표지점에 순차적으로 정확하게 투하할 수 있다.Therefore, the mounting portion 1100 is easily attached to and detached from the lower surface of the unmanned aerial vehicle 100 by a fitting method, and the rotary blade 1220 of the first dropping portion 1200 rotates or the opening/closing pin 1530 of the second dropping portion 1500 slides to easily release the supporting force supporting the article W, thereby dropping the article sequentially and accurately to a plurality of target points while the unmanned aerial vehicle 100 is moving. You can.

본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is merely exemplary, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.

100 : 무인항공기 110 : 장착몸체부
1000 : 물품 투하 장치 1100 : 장착부
1110 : 제1수납몸체 1120 : 제2수납몸체
1130 : 연결프레임 1200 : 제1투하부
1210 : 케이싱 1220 : 회전날개
1300 : 제1구동부 1400 : 제어부
1500 : 제2투하부 1510 : 제1체결몸체
1520 : 제2체결몸체 1530 : 개폐핀
1540 : 회전막대 1600 : 제2구동부100: unmanned aerial vehicle 110: mounting body
1000: item dropping device 1100: mounting part
1110: first storage body 1120: second storage body
1130: connection frame 1200: first drop
1210: casing 1220: rotary blade
1300: first driving unit 1400: control unit
1500: second lower part 1510: first fastening body
1520: second fastening body 1530: opening and closing pin
1540: rotating rod 1600: second driving unit

Claims

In the article dropping device mounted on the unmanned aerial vehicle to load the goods and then drop the loaded goods to a target point while the unmanned aerial vehicle is moving,
Mounting parts detachably attached to lower portions of the front and rear ends of the unmanned aerial vehicle;
A first dropping unit that is connected to the lower part of the mounting unit and releases the support of the loaded items by rotating the rotating blades supporting the loaded items after loading the items in a revolver manner to drop them at a plurality of target points;
A first driving unit that is connected to the first dropping unit and provides a driving force for driving the first dropping unit;
a control unit that is connected to the first driving unit and controls an operation of the first driving unit; and
It is provided on the lower surface of the front and rear sides of the unmanned aerial vehicle, and includes a mounting body to which the mounting unit is mounted,
The mounting body part,
A first mounting body protruding from the lower part of the unmanned aerial vehicle;
A second mounting body protruding from the lower portion of the unmanned aerial vehicle to be spaced apart from the first mounting body;
A plurality of first coupling protrusions and second coupling protrusions coupled to the mounting portion protrude outward from the circumferential surfaces of the first mounting body and the second mounting body.

delete

The method of claim 1,
The mounting part,
A first storage body and a second storage body in which a first coupling groove and a second coupling groove are formed to which the first mounting body and the second mounting body are coupled;
A connection frame connecting the first storage body and the second storage body, which are spaced apart from each other, and connected to the first drop portion at a lower portion,
The first storage body and the second storage body are formed with a plurality of first fastening holes and second fastening holes to which the first coupling protrusion and the second coupling protrusion are fastened.

The method of claim 3,
The first dropping part,
A casing connected to the connection frame, having a cylindrical shape, and having a dropping hole formed on a lower surface in a longitudinal direction through which articles loaded therein are dropped;
A rotary blade rotatably provided inside the casing and connected to the first driving unit by a rotating shaft to rotate by a driving force provided from the first driving unit,
Item dropping device, characterized in that the first driving unit is provided on one side of the casing.

The method of claim 4,
The rotary blade,
A rotating blade body in which a fastening hole to which the rotating shaft is fastened is formed;
It includes a first rotating blade, a second rotating blade, and a third rotating blade protruding outward from the rotating blade body,
The first rotating blade, the second rotating blade, and the third rotating blade are spaced apart at equal intervals on the outside of the rotating blade body,
Item dropping device, characterized in that the goods are loaded between the first rotary blade, the second rotary blade and the third rotary blade.

The method of claim 5,
The third rotary blade has a '∧' shape,
A 3-1 rotor blade protruding obliquely from the rotor body toward the first rotor blade;
It includes a 3-2 rotor blade protruding obliquely from the rotor blade body toward the second rotor blade,
An article dropping device in which the third rotary blade is located above the dropping hole to block the discharge of the article loaded between the first and third rotary blades into the dropping hole.

In the article dropping device mounted on the unmanned aerial vehicle to load the goods and then drop the loaded goods to a target point while the unmanned aerial vehicle is moving,
a first storage body coupled to the lower portion of the front end of the unmanned aerial vehicle, a second storage body coupled to the lower portion of the rear end side, and a connection frame connecting the first storage body and the second storage body;
A first dropping unit that is connected to the lower part of the mounting unit and releases the support of the loaded items by rotating the rotating blades supporting the loaded items after loading the items in a revolver manner to drop them at a plurality of target points;
A first driving unit that is connected to the first dropping unit and provides a driving force for driving the first dropping unit;
a second dropping unit that is connected to the lower part of the mounting unit and releases the fixing of the loaded items by moving the opening/closing pin for fixing the loaded items in a slide manner after loading the items and dropping them at a target point;
a second driving unit that is connected to the second dropping unit and provides a driving force for driving the second dropping unit; and
A control unit connected to the first driving unit and the second driving unit to control the operation of the first driving unit and the second driving unit,
The second dropping part,
A first fastening body and a second fastening body provided to be spaced apart from one side and the other side of the lower surface of the connection frame and provided with a first fastening groove and a second fastening groove to which a mounting ring of an article is mounted;
An opening/closing pin for opening and closing the first fastening groove and the second fastening groove while sliding back and forth in the first fastening body and the second fastening body;
A rotating rod mounted on the first fastening body and the second fastening body and rotated and connected to the opening and closing pin by a connecting member to slide the opening and closing pin back and forth,
The product dropping device, characterized in that the rotating rod is connected to the second driving unit provided in the first fastening body and the second fastening body by a pivoting shaft and rotates by a driving force provided by the second driving unit.

The method of claim 7,
The second dropping part,
A first fastening body and a second fastening body provided to be spaced apart from one side and the other side of the lower surface of the connection frame and provided with a first fastening groove and a second fastening groove to which a mounting ring of an article is mounted;
An opening/closing pin for opening and closing the first fastening groove and the second fastening groove while sliding back and forth in the first fastening body and the second fastening body;
A rotating rod mounted on the first fastening body and the second fastening body and rotated and connected to the opening and closing pin by a connecting member to slide the opening and closing pin back and forth,
The product dropping device, characterized in that the rotating rod is connected to the second driving unit provided in the first fastening body and the second fastening body by a pivoting shaft and rotates by a driving force provided by the second driving unit.

The method of claim 8,
A first slide movement hole and a second slide movement hole through which the opening/closing pin slides are formed through the first fastening body and the second fastening body,
The first slide movement hole and the second slide movement hole are formed to pass through the first fastening groove and the second fastening groove.