KR102557003B1 - Smart embedded type automatic measurement device using internal displacement of tunnel - Google Patents
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Abstract
본 발명은 터널의 내곡면의 형상 또는 변위를 측정하는 레이저와 광학 영상을 접목한 변위측정계에 있어서, 복수의 타깃과 상기 타깃에 대한 광학적 이미지신호를 생성하는 촬영부와, 상기 촬영부로부터의 이미지신호를 통하여 타깃의 2차원 좌표를 추출하는 제어부와, 상기 제어부에서 추출된 좌표에 따라 각각의 타깃에 대한 거리를 측정하는 레이저스 캐닝부를 포함하되, 상기 촬영부와 상기 제어부 및 상기 레이저스캐닝부는 하나의 측정장비(100)에 배치되며, 상기 터널의 측벽에는 상기 측정장비를 입고시키는 소공(200)이 형성되고, 상기 측정장비(100)는 상기 소공(200)의 안쪽에 배치되어 측정시에는 터널안쪽으로 출고되어 측정을 진행하고 비측정시에는 상기 소공으로 입고되어 외부 비산석 및 충격으로부터 안전하게 보호 및 측정되는 것을 특징으로 하는 터널의 스마트 매입형 터널 무인 천단침하 및 내공변위 자동계측 측정장치가 제공된다. The present invention is a displacement measuring system combining a laser and an optical image for measuring the shape or displacement of an inner curved surface of a tunnel, including a plurality of targets, a photographing unit for generating an optical image signal for the target, a control unit for extracting 2D coordinates of the target through the image signal from the photographing unit, and a laser scanning unit for measuring the distance to each target according to the coordinates extracted from the control unit. In addition, a small hole 200 for wearing the measuring equipment is formed on the sidewall of the tunnel, and the measuring equipment 100 is disposed inside the small hole 200, and when measuring, it is shipped to the inside of the tunnel for measurement. In case of non-measurement, it is stored in the small hole and is safely protected and measured from external flying stones and shocks.
Description
본 발명은 터널의 천단침하 및 내공변위 측정장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 터널의 내곡면의 형상 또는 변위를 측정장치가 자동으로 인,출입되면서 측정하는 레이저와 광학 영상을 접목한 터널의 터널의 스마트 매입형 자동측정 장치에 관한 것이다. The present invention relates to an apparatus for measuring ceiling subsidence and internal displacement of a tunnel, and more particularly, to a smart embedded type automatic measuring device for a tunnel in which a laser and optical image are combined to measure the shape or displacement of an indented surface of a tunnel while the measuring device automatically enters and exits.
일반적으로 각종 운행이나 보행을 위하여 산간이나 지중에 형성되는 터널은 다수 국민의 안전과 경제에 직결되는 주요 기반시설물들이다. 이런 주요 기반시설물들은 장기간 사용으로 인한 노후화는 물론 주변 개발 등으로 인하여 변형 및 붕괴가 우려되고 있다. In general, tunnels formed in mountains or underground for various operations or walking are major infrastructures directly connected to the safety and economy of many people. These major infrastructures are concerned about deterioration due to long-term use as well as deformation and collapse due to surrounding development.
따라서 이러한 주요 기반시설물들의 효율적인 유지 관리가 요구되는데, 특히 손상 및 붕괴로 인한 피해를 예방해야한다. 이를 위하여 터널과 같은 관통 구조물에 지속적으로 변위를 측정하여 붕괴의 위험을 관측한다. Therefore, efficient maintenance of these major infrastructures is required, in particular, damage due to damage and collapse must be prevented. To this end, the risk of collapse is observed by continuously measuring the displacement of a penetrating structure such as a tunnel.
최근에는 터널의 전단면, 내곡면 변위를 측정하기 위하여 광학적 방식을 이용하려는 시도가 있으며, 연구 개발이 활발히 이루어지고 있어 다양한 측정장치가 개발되어 보급되고 있다. Recently, an attempt has been made to use an optical method to measure the displacement of the shear surface and incurvature surface of the tunnel, and research and development are being actively conducted, and various measuring devices are being developed and spread.
따라서 기존의 측정장치가 터널 내의 공간에서 효율적으로 사용될 수 있고, 안전하게 보관가능하면서 사용자가 측정을 용이하게 할 수 있는 측정 장비에 대한 필요성이 요구되고 있다. Therefore, there is a need for a measuring device that can be efficiently used in a space within a tunnel and can be safely stored while allowing a user to easily perform measurement.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 측정 시에는 터널안쪽으로 출고되고, 측정을 진행하고 비측정 시에는 터널의 측벽에 형성된 소공에 입고되어 배치되는 터널의 천단침하 및 내공변위 측정 장치를 제공하고자 하는데 그 목적이 있다.The present invention is intended to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an apparatus for measuring ceiling subsidence and pit displacement of a tunnel, which is shipped to the inside of the tunnel during measurement, carried out in measurement, and placed in a small hole formed on the sidewall of the tunnel during non-measurement.
그러나 본 발명의 목적은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the object of the present invention is not limited to the above-mentioned object, and other objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 터널의 내곡 면의 형상 또는 변위를 측정하는 레이저와 광학 영상을 접목한 변위 측정계에 있어서, 복수의 타깃과 상기 타깃에 대한 광학적 이미지신호를 생성하는 촬영부와, 상기 촬영부로부터의 이미지신호를 통하여 타깃의 2차원 좌표를 추출하는 제어부와, 상기 제어부에서 추출된 좌표에 따라 각각의 타깃에 대한 거리를 측정하는 레이저 스캐닝부를 포함하되, 상기 촬영부와 상기 제어부 및 상기 레이저 스캐닝부는 하나의 측정장비(100)에 배치되며, 상기 터널의 측벽에는 상기 측정 장비를 입고시키는 소공(200)이 형성되고, 상기 측정장비(100)는 상기 소공(200)의 안쪽에 배치되어 측정시에는 터널안쪽으로 출고되어 측정을 진행하고 비측정 시에는 상기 소공으로 입고되어 배치되는 것을 특징으로 하는 터널의 천단침하 및 내공변위 측정 장치가 제공된다. In order to achieve the above object, the present invention is a displacement measuring system combining a laser and an optical image for measuring the shape or displacement of an indented tunnel of a tunnel, comprising: a plurality of targets and a photographing unit generating optical image signals for the targets; It is disposed in the equipment 100, and a small hole 200 for wearing the measuring equipment is formed on the sidewall of the tunnel, and the measuring equipment 100 is disposed inside the small hole 200, and when measuring, it is shipped to the inside of the tunnel for measurement, and when not measured, it is worn and placed in the small hole.
또한, 상기 소공의 입구에는 커버(300)가 구비되어 상기 측정장비(100)가 상기 소공에 입고될 때는 커버가 닫혀 상기 측정장비를 보호하고, 상기 측정장비(100)가 상기 소공에서 출고될 때는 커버(300)가 열려 상기 측정장비가 상기 소공에서 출고될 수 있도록 배치되며, 상기 소공에는 상기 측정장비(100)를 이동시키는 구동장치(400)가 구비되어 상기 측정장비를 이동시는 것을 특징으로 하는 터널의 천단침하 및 내공변위 측정장치가 제공된다. In addition, a cover 300 is provided at the entrance of the small hole, so that when the measuring equipment 100 is stored in the small hole, the cover is closed to protect the measuring equipment, and when the measuring equipment 100 is shipped from the small hole, the cover 300 is opened and arranged so that the measuring equipment can be shipped from the small hole, and a driving device 400 for moving the measuring equipment 100 is provided at the small hole to move the measuring equipment. A device for measuring single sinking and internal displacement is provided.
또한, 상기 구동장치(400)가 상기 측정장비(100)를 출고시키거나 이동시킬 때 상기 측정장비에는 상기 커버(300)를 밀거나 당길 수 있도록 링크부(130)가 구비되며, 상기 커버(300)에는 상기 링크부(130)에 대응되어 상기 링크부와 연결되는 브라켓부(310)가 형성되어 상기 링크부의 좌우이동에 따라 상기 브라켓부가 한정 이동되면서 상기 커버(300)를 열거나 닫히도록 하는 것을 특징으로 하는 터널의 천단침하 및 내공변위 측정장치가 제공된다. In addition, when the driving device 400 releases or moves the measuring device 100, the measuring device is provided with a link portion 130 to push or pull the cover 300, and a bracket portion 310 connected to the link portion corresponding to the link portion 130 is formed on the cover 300 so that the bracket portion opens or closes while the bracket portion is limitedly moved according to the left and right movement of the link portion. An apparatus for measuring ceiling subsidence and pit displacement of a tunnel is provided.
또한, 상기 브라켓부(310)에는 상기 링크부(130)의 이동에 따라 한정이동 되도록 구속장공(320)이 구비되며, 상기 링크부(130)의 일단에는 상기 구속장공(320)에 끼워지는 구속수단이 구비되어 상기 링크부의 이동에 따라 상기 구속수단이 이동하고, 상기 구속수단의 이동에 따라 상기 구속장공(320)이 한정이동하고 상기 구속장공의 한정이동에 따라 상기 커버가 열리거나 닫히며, 상기 구속수단은 상기 구속장공(320)에 끼워지면서 구름운동하거나 미끄럼 운동하는 링부(152)인 것을 특징으로 하는 터널의 천단침하 및 내공변위 측정장치가 제공된다. In addition, the bracket part 310 is provided with a restraining hole 320 so as to move limitedly according to the movement of the link part 130, and a restraining means inserted into the restraining hole 320 is provided at one end of the link part 130. The restraining means moves according to the movement of the link part, the restraining hole 320 moves limitedly according to the movement of the restraining means, and the cover is opened or closed according to the limited movement of the restraining hole, The restraining means is a ring part 152 that rolls or slides while being inserted into the restraining hole 320, and the ceiling subsidence and hole displacement measuring device of the tunnel is provided.
또한, 상기 링크부의 일단에는 상기 링크부와 연결된 봉부(150)가 구비되며 상기 봉부에는 상기 링부(152)가 조립되며, 상기 브라켓부는 상기 커버의 일측에 배치된 제1브라켓(310a)과 타측에 배치된 제2브라켓(310b)으로 이루어지며, 상기 제1브라켓에는 제1구속장공이 형성되고 상기 제1브라켓에는 제2구속장공이 형성되며, 상기 봉부(150)의 일단에는 상기 제1구속장공에 끼워지는 제1링부(152a)가 구비되고, 상기 봉부(150)의 타단에는 상기 제2구속장공에 끼워지는 제2링부(152b)가 구비되어 상기 링크부의 이동에 따라 상기 봉부가 이동하고 상기 봉부가 이동함에 따라 상기 제1브라켓과 상기 제2브라켓이 한정 이동함에 따라 상기 커버가 열리거나 닫히는 것을 특징으로 하는 터널의 천단침하 및 내공변위 측정장치가 제공된다. In addition, one end of the link portion is provided with a rod portion 150 connected to the link portion, and the ring portion 152 is assembled to the rod portion. The bracket portion is composed of a first bracket 310a disposed on one side of the cover and a second bracket 310b disposed on the other side. A first ring part 152a inserted into the first restraining hole is provided, and a second ring part 152b inserted into the second restraining hole is provided at the other end of the rod part 150, so that the rod moves according to the movement of the link part, and as the rod moves, the first bracket and the second bracket move limitedly, so that the cover is opened or closed.
본 발명의 특징 및 이점들은 첨부 도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다.Features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings.
이에 앞서 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니 되며, 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.Prior to this, the terms or words used in the present specification and claims should not be interpreted in a conventional and dictionary sense, and the inventor may appropriately define the concept of the term in order to explain his or her invention in the best way. Based on the principle, it should be interpreted as a meaning and concept consistent with the technical spirit of the present invention.
이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따르면, 구조적으로 간단하여 시공성이 향상될 수 있고 내구성이 보장되며 사용자가 측정을 용이하게 할 수 있는 효과가 있다. As described above, according to the present invention, it is structurally simple, so workability can be improved, durability is guaranteed, and the user can easily measure.
도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 터널에 설치된 측정장치를 개략적으로 도시한 터널 단면도,
도 2는 도 1의 "A"부를 확대한 확대도,
도 3은 본 발명의 바람직한 일실시 예에 따른 측정장치의 커버가 열린 상태를 개략적으로 도시한 단면도,
도 4 및 도 5는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 커버와 브라켓부 및 링크부의 구조를 개략적으로 도시한 도면,
도 6은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 구속수단의 구조를 개략적으로 도시한 도면이다. 1 is a cross-sectional view of a tunnel schematically showing a measuring device installed in a tunnel according to a preferred embodiment of the present invention;
Figure 2 is an enlarged view of part "A" of Figure 1;
3 is a cross-sectional view schematically showing a state in which a cover of a measuring device according to a preferred embodiment of the present invention is opened;
4 and 5 are diagrams schematically showing the structure of a cover, a bracket part and a link part according to a preferred embodiment of the present invention;
6 is a diagram schematically showing the structure of a restraining means according to a preferred embodiment of the present invention.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thickness of lines or the size of components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.
또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 하여 내려져야 할 것이다.In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of a user or operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.
아울러, 아래의 실시 예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아니라 본 발명의 청구범위에 제시된 구성요소의 예시적인 사항에 불과하며, 본 발명의 명세서 전반에 걸친 기술사상에 포함되고 청구범위의 구성요소에서 균등 물로서 치환 가능한 구성요소를 포함하는 실시 예는 본 발명의 권리범위에 포함될 수 있다.In addition, the following examples do not limit the scope of the present invention, but are merely illustrative of the components presented in the claims of the present invention, and are included in the technical spirit throughout the specification of the present invention. Embodiments including components that can be replaced as equivalents in the components of the claims may be included in the scope of the present invention.
첨부된 도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 터널에 설치된 측정장치를 개략적으로 도시한 터널 단면도, 도 2는 도 1의 "A"부를 확대한 확대도, 도 3은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 측정장치의 커버가 열린 상태를 개략적으로 도시한 단면도, 도 4 및 도 5는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 커버와 브라켓부 및 링크부의 구조를 개략적으로 도시한 도면, 도 6은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 구속수단의 구조를 개략적으로 도시한 도면이다. 1 is a cross-sectional view of a tunnel schematically showing a measuring device installed in a tunnel according to a preferred embodiment of the present invention, FIG. 2 is an enlarged view of part “A” in FIG. It is a drawing schematically showing the structure of the restraint means according to the example.
도 1 이하에 도시된 바와 같이 본 발명은 터널의 내곡면의 형상 또는 변위를 측정하는 레이저와 광학 영상을 접목한 변위 측정계에 있어서, 복수의 타깃과 상기 타깃에 대한 광학적 이미지신호를 생성하는 촬영부와, 상기 촬영부로부터의 이미지신호를 통하여 타깃의 2차원 좌표를 추출하는 제어부와, 상기 제어부에서 추출된 좌표에 따라 각각의 타깃에 대한 거리를 측정하는 레이저 스캐닝부를 포함하여 이루어진다. As shown below in FIG. 1, the present invention is a displacement measuring system combining laser and optical images for measuring the shape or displacement of an inner curved surface of a tunnel, comprising a plurality of targets and a photographing unit for generating an optical image signal for the target, a control unit for extracting 2-dimensional coordinates of the target through the image signal from the photographing unit, and a laser scanning unit for measuring the distance to each target according to the coordinates extracted by the control unit.
또한, 상기 촬영부와 상기 제어부 및 상기 레이저 스캐닝부는 하나의 측정장비(100)에 배치되며, 상기 터널의 측벽에는 상기 측정장비를 입고시키는 소공(200)이 형성된다.In addition, the photographing unit, the control unit, and the laser scanning unit are disposed in one measuring device 100, and a small hole 200 for wearing the measuring device is formed on a sidewall of the tunnel.
그리고 상기 측정장비(100)는 상기 소공(200)의 안쪽에 배치되어 측정시에는 터널안쪽으로 출고되어 측정을 진행하고 비측정 시에는 상기 소공으로 입고되어 배치된다. In addition, the measuring device 100 is disposed inside the small hole 200 and is shipped to the inside of the tunnel during measurement to measure, and is worn and placed in the small hole when non-measuring.
또한, 도 1 내지 도 3을 참조하면, 상기 소공(200)의 입구에는 커버(300)가 구비되어 상기 측정장비(100)가 상기 소공에 입고될 때는 커버(300)가 닫혀 상기 측정장비(100)를 보호하고, 상기 측정장비(100)가 상기 소공에서 출고될 때는 커버(300)가 열려 상기 측정장비가 상기 소공에서 출고될 수 있도록 배치된다. 1 to 3, a cover 300 is provided at the entrance of the small hole 200, so that when the measuring device 100 is worn in the small hole, the cover 300 is closed to protect the measuring equipment 100, and when the measuring equipment 100 is shipped from the small hole, the cover 300 is opened so that the measuring equipment can be shipped from the small hole.
또한, 상기 소공(200)에는 상기 측정장비(100)를 이동시키는 구동장치(400)가 구비되어 상기 측정장비를 이동시킨다. In addition, the small hole 200 is provided with a driving device 400 for moving the measuring device 100 to move the measuring device.
또한, 상기 구동장치(400)는 모터 동력에 의해 상기 측정장비를 전, 후진 구동 할 수 있도록 구비되는 것이 바람직하다. In addition, the driving device 400 is preferably provided to drive the measuring equipment forward and backward by motor power.
또한, 상기 구동장치(400)가 상기 측정장비(100)를 출고시키거나 이동시킬 때, 상기 측정장비에는 상기 커버(300)를 밀거나 당길 수 있도록 링크부(130)가 구비된다. In addition, when the driving device 400 releases or moves the measuring device 100, the measuring device is provided with a link part 130 to push or pull the cover 300.
도 4 및 도 5를 참조하면, 상기 커버(300)에는 상기 링크부(130)에 대응되어 상기 링크부와 연결되는 브라켓부(310)가 형성되어 상기 링크부(130)의 좌우이동에 따라 상기 브라켓부(310)가 한정 이동되면서 상기 커버(300)를 열거나 닫히도록 구비된다. 4 and 5, a bracket part 310 corresponding to the link part 130 and connected to the link part is formed in the cover 300, and the bracket part 310 is provided to open or close the cover 300 while being limitedly moved according to the left and right movement of the link part 130.
또한, 상기 브라켓부(310)에는 상기 링크부(130)의 이동에 따라 한정이동 되도록 구속장공(320)이 구비된다.In addition, the bracket part 310 is provided with a restraining hole 320 so as to move limitedly according to the movement of the link part 130 .
또한, 상기 링크부(130)의 일단에는 상기 구속장공(320)에 끼워지는 구속수단이 구비되어 상기 링크부(130)의 이동에 따라 상기 구속수단이 이동하고, 상기 구속수단의 이동에 따라 상기 구속장공(320)이 한정이동하고 상기 구속장 공의 한정이동에 따라 상기 커버가 열리거나 닫히도록 구비된다. In addition, at one end of the link part 130, a restraining means inserted into the restraint hole 320 is provided so that the restraint means moves according to the movement of the link part 130, and the restraint hole 320 moves limitedly according to the movement of the restraining means, and the cover is opened or closed according to the limited movement of the restraint hole 320.
또한, 도 4 내지 도6을 참조하면, 상기 구속수단은 상기 구속장공(320)에 끼워지면서 구름운동하거나 미끄럼 운동하는 링부(152)가 구비된다. In addition, referring to FIGS. 4 to 6 , the restraining means is provided with a ring part 152 that rolls or slides while being inserted into the restraining hole 320 .
또한, 상기 링크부(130)의 일단에는 상기 링크부(130)와 연결된 봉부(150)가 구비되며, 상기 봉부(150)에는 상기 링부(152)가 조립된다. In addition, one end of the link part 130 is provided with a rod part 150 connected to the link part 130, and the ring part 152 is assembled to the rod part 150.
또한, 상기 브라켓부(310)는 상기 커버(300)의 일측에 배치된 제1브라켓(310a)과 타측에 배치된 제2브라켓(310b)을 포함하여 이루어진다. In addition, the bracket part 310 includes a first bracket 310a disposed on one side of the cover 300 and a second bracket 310b disposed on the other side of the cover 300 .
또한, 상기 제1브라켓에(310a)는 제1구속장공이 형성되고, 상기 제2브라켓(310b)에는 제2구속장공이 형성된다.In addition, a first restraining long hole is formed in the first bracket 310a, and a second restraining long hole is formed in the second bracket 310b.
또한, 상기 봉부(150)의 일단에는 상기 제1구속장공에 끼워지는 제1링부(152a)가 구비되고, 상기 봉부(150)의 타단에는 상기 제2구속장공에 끼워지는 제2링부(152b)가 구비된다.In addition, one end of the rod portion 150 is provided with a first ring portion 152a inserted into the first restraining hole, and the other end of the rod portion 150 is provided with a second ring portion 152b fitted into the second restraining hole.
따라서 상기 링크부(130)의 이동에 따라 상기 봉부(150)가 이동하고, 상기 봉부가 이동함에 따라 상기 제1브라켓(310a)과 상기 제2브라켓(310b)이 한정 이동함에 따라 상기 커버(300)가 열리거나 닫히도록 구비된다. Therefore, as the link part 130 moves, the rod part 150 moves, and as the rod part moves, the first bracket 310a and the second bracket 310b move limitedly, so that the cover 300 is opened or closed.
또한, 상기 링크부(130)의 일단에는 상기 봉부(150)와 힌지 연결되어 힌지 운동하는 제1힌지(134)가 구비되며, 상기 링크부의 타단에는 상기 측정장비(100)의 임의의 일단에 고정되어 결합되거나 힌지연결 될 수 있다. In addition, one end of the link part 130 is provided with a first hinge 134 that is hingedly connected to the rod part 150 and performs a hinge movement, and the other end of the link part is the measurement equipment 100. It can be fixed to one end and coupled or hinged.
이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함이 명백하다.Although the present invention has been described in detail through specific examples, this is for explaining the present invention in detail, the present invention is not limited thereto, and those skilled in the art within the technical spirit of the present invention It is clear that modifications and improvements are possible.
본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 범주에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구 범위에 의해 명확해질 것이다.All simple modifications or changes of the present invention fall within the scope of the present invention, and the specific protection scope of the present invention will be clarified by the appended claims.
100 : 측정장비 130 : 링크부
134 : 제1힌지 150 : 봉부
152 : 링부 400 : 구동장치
152a : 제1링부 152b : 제2링부
200 : 소공 300 : 커버
310 : 브라켓부 310a : 제1브라켓
310b : 제2브라켓 320 : 구속장공 100: measuring equipment 130: link unit
134: first hinge 150: rod
152: ring part 400: driving device
152a: first ring part 152b: second ring part
200: small hole 300: cover
310: bracket part 310a: first bracket
310b: second bracket 320: restraint hole
Claims (10)
복수의 타깃과 상기 타깃에 대한 광학적 이미지신호를 생성하는 촬영부와,
상기 촬영부로부터의 이미지신호를 통하여 타깃의 2차원 좌표를 추출하는 제어부와,
상기 제어부에서 추출된 좌표에 따라 각각의 타깃에 대한 거리를 측정하는 레이저 스캐닝부를 포함하되,
상기 촬영부와 상기 제어부 및 상기 레이저 스캐닝부는 하나의 측정장비(100)에 배치되며,
상기 터널(10)의 측벽에는 상기 측정장비를 입고시키는 소공(200)이 형성되고,
상기 측정장비(100)는 상기 소공(200)의 안쪽에 배치되어 측정시에는 터널안쪽으로 출고되어 측정을 진행하고 비측정시에는 상기 소공으로 입고되어 외부 비산석 및 충격으로부터 안전하게 인입 및 인출되며
상기 소공의 입구에는 커버(300)가 구비되어 상기 측정장비(100)가 상기 소공에 입고될 때는 커버가 닫혀 상기 측정장비를 보호하고,
상기 측정장비(100)가 상기 소공에서 출고될 때는 커버(300)가 열려 상기 측정장비가 상기 소공에서 출고될 수 있도록 배치되며
상기 소공에는 상기 측정장비(100)를 이동시키는 구동장치(400)가 구비되어 상기 측정장비를 이동시키고
상기 구동장치(400)가 상기 측정장비(100)를 출고시키거나 이동시킬 때 상기 측정장비에는 상기 커버(300)를 밀거나 당길 수 있도록 링크부(130)가 구비되며,
상기 커버(300)에는 상기 링크부(130)에 대응되어 상기 링크부와 연결되는 브라켓부(310)가 형성되어 상기 링크부의 좌우이동에 따라 상기 브라켓부가 한정 이동되면서 상기 커버(300)를 열거나 닫히도록 하는 것을 특징으로 하는 터널의 내공변위를 이용한 스마트 매입형 자동측정 장치.In the displacement measuring system that combines laser and optical images for measuring the shape or displacement of the inner curved surface of the tunnel,
a photographing unit generating a plurality of targets and optical image signals for the targets;
A control unit for extracting 2-dimensional coordinates of a target through an image signal from the photographing unit;
Including a laser scanning unit for measuring the distance to each target according to the coordinates extracted by the control unit,
The photographing unit, the control unit, and the laser scanning unit are disposed in one measuring device 100,
A small hole 200 for wearing the measuring equipment is formed on the sidewall of the tunnel 10,
The measuring equipment 100 is placed inside the small hole 200, and when measuring, it is shipped to the inside of the tunnel for measurement.
A cover 300 is provided at the entrance of the small hole so that when the measuring device 100 is worn in the small hole, the cover is closed to protect the measuring device,
When the measuring device 100 is shipped from the small hole, the cover 300 is opened and arranged so that the measuring device can be shipped from the small hole.
The small hole is provided with a driving device 400 for moving the measuring device 100 to move the measuring device and
When the driving device 400 releases or moves the measuring device 100, the measuring device is provided with a link unit 130 to push or pull the cover 300,
A bracket part 310 connected to the link part corresponding to the link part 130 is formed on the cover 300, and the cover 300 is opened or closed while the bracket part is limitedly moved according to the left and right movement of the link part. A smart embedded automatic measuring device using internal hole displacement of the tunnel, characterized in that to close.
상기 브라켓부(310)에는 상기 링크부(130)의 이동에 따라 한정이동 되도록 구속장공(320)이 구비되며,
상기 링크부(130)의 일단에는 상기 구속장공(320)에 끼워지는 구속수단이 구비되어 상기 링크부의 이동에 따라 상기 구속수단이 이동하고,
상기 구속수단의 이동에 따라 상기 구속장공(320)이 한정이동하고 상기 구속장공의 한정이동에 따라 상기 커버(300)가 열리거나 닫히는 것을 특징으로 하는 터널의 내공변위를 이용한 스마트 매입형 자동측정 장치. According to claim 1,
The bracket part 310 is provided with a restraining hole 320 so as to move limitedly according to the movement of the link part 130,
One end of the link part 130 is provided with a restraining means inserted into the restraining hole 320, and the restraining means moves according to the movement of the link part,
Smart embedded automatic measuring device using internal hole displacement of the tunnel, characterized in that the restraint hole 320 is limitedly moved according to the movement of the restraining means and the cover 300 is opened or closed according to the limited movement of the restraint long hole.
상기 구속수단은 상기 구속장공(320)에 끼워지면서 구름운동하거나 미끄럼 터널의 내공변위를 이용한 스마트 매입형 자동측정 장치. According to claim 6,
The restraining means is a smart embedded type automatic measurement device using the rolling motion or the displacement of the inner hole of the sliding tunnel while being inserted into the restraining hole 320.
상기 링크부(130)의 일단에는 상기 링크부와 연결된 봉부(150)가 구비되며,
상기 봉부에는 링부(152)가 조립되는 것을 특징으로 하는 터널의 내공변위를 이용한 스마트 매입형 자동측정 장치.According to claim 7,
One end of the link portion 130 is provided with a rod portion 150 connected to the link portion,
Smart implanted automatic measuring device using the inner hole displacement of the tunnel, characterized in that the ring portion 152 is assembled to the rod portion.
상기 브라켓부(310)는 상기 커버의 일측에 배치된 제1브라켓(310a)과 타측에 배치된 제2브라켓(310b)으로 이루어지며,
상기 제1브라켓에는 제1구속장공이 형성되고 상기 제1브라켓에는 제2구속장공이 형성되며,
상기 봉부(150)의 일단에는 상기 제1구속장공에 끼워지는 제1링부(152a)가 구비되고
상기 봉부(150)의 타단에는 상기 제2구속장공에 끼워지는 제2링부(152b)가 구비되어
상기 링크부(130)의 이동에 따라 상기 봉부가 이동하고 상기 봉부가 이동함에 따라 상기 제1브라켓과 상기 제2브라켓이 한정 이동함에 따라 상기 커버(300)가 열리거나 닫히는 것을 특징으로 하는 터널의 내공변위를 이용한 스마트 매입형 자동측정 장치.According to claim 8,
The bracket part 310 is composed of a first bracket 310a disposed on one side of the cover and a second bracket 310b disposed on the other side,
A first restraining long hole is formed in the first bracket and a second restraining long hole is formed in the first bracket,
One end of the rod part 150 is provided with a first ring part 152a inserted into the first restraining hole,
The other end of the rod part 150 is provided with a second ring part 152b fitted into the second restraining hole,
The rod part moves according to the movement of the link part 130, and the cover 300 opens or closes as the first bracket and the second bracket move limitedly as the rod moves. Smart embedded type automatic measuring device using displacement.
상기 링크부(130)의 일단에는 상기 봉부(150)와 힌지 연결되어 힌지 운동하는 제1힌지(134)가 구비되며,
상기 링크부의 타단에는 상기 측정장비(100)의 임의의 일단에 고정결합 되는 것을 특징으로 하는 터널의 내공변위를 이용한 스마트 매입형 자동측정 장치. According to claim 9,
One end of the link portion 130 is provided with a first hinge 134 that is hingedly connected to the rod portion 150 and performs a hinge movement.
The other end of the link unit is a smart embedded type automatic measuring device using the displacement of the tunnel, characterized in that fixedly coupled to any one end of the measuring equipment (100).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220159877A KR102557003B1 (en) | 2022-11-25 | 2022-11-25 | Smart embedded type automatic measurement device using internal displacement of tunnel |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220159877A KR102557003B1 (en) | 2022-11-25 | 2022-11-25 | Smart embedded type automatic measurement device using internal displacement of tunnel |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102557003B1 true KR102557003B1 (en) | 2023-07-25 |
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ID=87428600
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| KR1020220159877A KR102557003B1 (en) | 2022-11-25 | 2022-11-25 | Smart embedded type automatic measurement device using internal displacement of tunnel |
Country Status (1)
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|---|---|
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2022
- 2022-11-25 KR KR1020220159877A patent/KR102557003B1/en active IP Right Grant
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