KR102556178B1

KR102556178B1 - Vacuum Adsorber

Info

Publication number: KR102556178B1
Application number: KR1020210181401A
Authority: KR
Inventors: 김용섭
Original assignee: 주식회사 화닉슨
Priority date: 2021-12-17
Filing date: 2021-12-17
Publication date: 2023-07-19
Also published as: KR20230092213A

Abstract

본 발명은 흡입팬의 흡기력과 솔레노이드밸브의 진공상태의 개폐를 통해 물품을 안정되고 용이하게 이송할 수 있는 진공흡착기에 관한 것이다.The present invention relates to a vacuum sucker capable of stably and easily transporting articles through the suction power of a suction fan and the opening and closing of a vacuum state of a solenoid valve.

Description

Vacuum Adsorber {Vacuum Adsorber}

본 발명은 진공흡착기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자동화로봇팔에 부착되어 이송대상물을 진공흡입력으로 흡착하여 이송시키며, 목표위치에 도달시 안정적으로 부착을 해제할 수 있는 진공흡착기에 관한 것이다.The present invention relates to a vacuum sucker, and more particularly, to a vacuum sucker that is attached to an automated robot arm to adsorb and transfer an object to be transferred by a vacuum suction force, and can stably release the attachment when reaching a target position.

컴퓨터를 비롯한 관련 기술의 급격한 발전과 산업의 발달에 따라 로봇에 대한 수요 및 활용도는 급격한 증가 추세에 있다. 이러한 로봇은 사용자의 요청에 따라 물건을 파지하여 원하는 곳으로 이동시켜줄 수 있는 시스템이 개발되고 있으며, 다양한 산업 분야에서 빈(bin) 또는 팰릿(pallet)과 같은 캐리어로부터 물체를 피킹하여 추가의 처리를 위해 기계장치에 물체를 공급하는 것은 필수적이다.With the rapid development of computers and related technologies and the development of industries, the demand for and utilization of robots is rapidly increasing. These robots are developing a system capable of holding objects and moving them to a desired location according to the user's request, and in various industrial fields, additional processing is performed by picking objects from carriers such as bins or pallets. It is essential to supply objects to the mechanism for this purpose.

따라서, 로봇, 조종기(manipulator), 크레인 등의 산업용 로봇의 팔의 선단 손목부에 다양한 종류의 물건 파지수단이 결합되어 운용되고 있다. Therefore, various types of object gripping means are coupled to and operated at the distal wrist part of an arm of an industrial robot such as a robot, a manipulator, or a crane.

여기서, 상기 파지수단은 손가락이 있는 손은 붙잡는 형태는 잡기, 끼우기, 붙잡기의 형태로 운용되고, 손가락이 없는 형태는 흡착 또는 받이로 구분된다. 그리고, 흡착의 경우에는 진공식과 자기식(磁氣式)으로 나뉜다.Here, the holding means is operated in the form of grasping, inserting, and grasping in the form of grasping the hand with fingers, and classified into suction or receiving in the form without fingers. And, in the case of adsorption, it is divided into a vacuum type and a magnetic type.

이와 관련된 종래기술로 한국공개특허공보 제10-1988-0003713호(1988.05.28.)에는 "산업용 로봇의 복합기구손"이 개시되었다.As a prior art related to this, Korean Patent Laid-open Publication No. 10-1988-0003713 (May 28, 1988) discloses a "complex hand of an industrial robot".

상기 종래기술은, 도 1에 도시된 바와 같이, 산업용 로봇의 팔이 선단 손목부에 접속되는 프레임(1)의 중앙부에 위치하여, 물품(M)의 상부면을 진공력에 의해서 흡착하도록 구성된 흡착기구(20)와, 이 흡착기구(20)의 양측에 위치되어 물품(M)의 양측면을 협지하는 붙잡는 기구(40)로 구성되는 혼합기구손에 있어서, 붙잡는 기구(40)에 포함되는 협지프레임(50)은 힌지핀(41)으로 상기 프레임(1)에 부착되고, 협지폭 및 협지력을 변경시킬 수 있게 설비되어 있는 협지프레임(50)과, 이 협지프레임(50)의 상하방향으로 이동 가능하게 설비되어서 물품(M)을 붙잡는 협지판(70)으로 되었으며, 이 협지판(70)은 피스톤실린더유닛(64)의 피스톤로드(69)의 이동거리의 2배 만큼 랙피니온기구(60)에 의해 상하방향으로 이동되는 것을 특징으로 한다.As shown in FIG. 1, the prior art is located in the center of the frame 1 to which the arm of the industrial robot is connected to the front wrist, and is configured to adsorb the upper surface of the article M by vacuum force. In the mixing mechanism hand composed of the mechanism 20 and the gripping mechanism 40 positioned on both sides of the suction mechanism 20 to grip both sides of the article M, the gripping frame included in the gripping mechanism 40 (50) is attached to the frame 1 with hinge pins 41, and the clamping frame 50 is provided to change the clamping width and clamping force, and the clamping frame 50 is moved in the vertical direction It is provided as a clamping plate 70 that holds the article M, and this clamping plate 70 is twice the moving distance of the piston rod 69 of the piston cylinder unit 64. The rack pinion mechanism 60 ) characterized in that it is moved in the vertical direction by.

다만, 상기한 종래기술은 흡착기구(20)와 붙잡는 기구(40)가 구비됨으로써, 큰 물품(M)을 흡착하거나 잡기는 용이하나, 상기 협지프레임(50)의 가변폭을 넘는 작은 물품은 붙잡지 못하는 문제점이 있었다.However, in the prior art described above, since the adsorption mechanism 20 and the gripping mechanism 40 are provided, it is easy to adsorb or catch the large item M, but small items exceeding the variable width of the gripping frame 50 are attached. There was a problem I couldn't catch.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로 본 발명의 목적은 물품과 직접 맞닿는 흡착판이 진공흡입력으로 변형가능토록 구비됨으로써, 다양한 크기의 물품을 팬의 공기 흡입력으로 흡착하여 이송시킬 수 있고, 표면이 일정한 경우의 물품을 진공상태로 흡착하여 이송시킬 수 있는 진공흡착기를 제공함에 있다.The present invention was created to solve the problems of the prior art as described above, and an object of the present invention is to have an adsorption plate directly in contact with an article deformable by a vacuum suction force, so that articles of various sizes are adsorbed and transported by the air suction force of a fan. It is to provide a vacuum adsorber capable of adsorbing and transferring an article with a constant surface in a vacuum state.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 진공흡착기는 물품이 흡착되는 흡착판과; 상기 흡착판의 상부에 결합되어 공기유로를 형성하는 유로연장구와; 상기 유로연장구의 상부에 결합되어 외부 공기를 흡입토록 회전되는 흡기팬과, 상기 흡기팬에 회전동력을 전달하는 모터가 내부에 안착되는 모터안착구와; 상기 모터안착구의 상부에 결합되며 하부 내주연에 상기 모터에 공급되는 전력을 제어하는 모터보드와, 상부에 상기 흡기팬을 통해 유입된 공기가 외부로 배출되도록 다수개의 배출공이 형성된 배면커버;가 구비되고, A vacuum adsorber according to the present invention for achieving the above object includes an adsorption plate on which articles are adsorbed; a passage extension coupled to an upper portion of the suction plate to form an air passage; an intake fan connected to an upper part of the passage extension part and rotated to suck in external air, and a motor seating part in which a motor that transmits rotational power to the intake fan is seated; A motor board coupled to an upper portion of the motor seat and controlling power supplied to the motor at a lower inner periphery, and a rear cover formed with a plurality of discharge holes to discharge air introduced through the intake fan to the outside at the upper portion; is provided. ,

상기 유로연장구의 내부에는 상기 흡착판과 물품 사이 공간의 진공상태를 개폐하는 솔레노이드밸브가 구비된 것을 특징으로 한다.It is characterized in that a solenoid valve for opening and closing the vacuum state of the space between the suction plate and the article is provided inside the passage extension part.

상기 배면커버의 외주연에는 외부 장비에 장착될 수 있도록 다수개의 장착공이 형성된 장착브라켓이 구비된 것을 특징으로 한다.It is characterized in that the outer periphery of the rear cover is provided with a mounting bracket formed with a plurality of mounting holes to be mounted on external equipment.

상기 흡착판의 하부 내면에는 상기 흡기팬이 저회전으로 회동시 상기 물품의 표면에서 이격되어 외기가 유입되도록 하부로 돌출된 다수개의 흡착돌기가 구비된 것을 특징으로 한다.It is characterized in that a plurality of suction protrusions protruding downward are provided on the lower inner surface of the suction plate to allow outside air to flow in by being spaced apart from the surface of the article when the intake fan rotates at low rotation.

상기 모터안착구의 내주연에는 상기 모터의 외주연에 결합되어 상기 흡기팬을 통해 유입된 외기가 상기 배출공과 연통되도록 우회유로가 형성된 유로형성단이 구비된 것을 특징으로 한다.It is characterized in that the inner periphery of the motor seat is provided with a flow path forming end coupled to the outer periphery of the motor and formed with a bypass flow path so that the outside air introduced through the intake fan communicates with the discharge hole.

상기 흡착판의 상부 내주연에는 상기 유로연장구와 결합되도록 외측으로 요입된 탈착홈이 구비되고,An upper inner periphery of the suction plate is provided with a detachable groove concave outward to be coupled with the flow path extension,

상기 유로연장구의 상부 외주연에는 상기 탈착홈이 결합되도록 외측으로 돌출된 홈삽입단이 구비된 것을 특징으로 한다.It is characterized in that a groove insertion end protruding outwardly is provided at the outer periphery of the upper portion of the passage extension so that the detachable groove is coupled thereto.

상기 모터안착구의 하단부에는 상단부가 상기 흡기팬의 상부선단에 안착되고, 하부 외주연이 상기 유로연장구의 상부 내주연에 밀착되어 결합되는 하부중앙판이 구비된 것을 특징으로 한다.It is characterized in that a lower center plate is provided at the lower end of the motor seating hole, the upper end of which is seated on the upper end of the intake fan, and the lower outer periphery is closely coupled to the upper inner periphery of the flow path extension member.

상기 모터보드의 일측부에는 상기 솔레노이드밸브가 열린상태에서 진공상태를 측정하는 진공센서가 구비된 것을 특징으로 하는 진공흡착기.A vacuum absorber, characterized in that a vacuum sensor for measuring a vacuum state in an open state of the solenoid valve is provided on one side of the motor board.

이와 같이 본 발명에 의한 진공흡착기는 다음과 같은 효과가 있다.As such, the vacuum adsorber according to the present invention has the following effects.

첫째, 유로연장구의 내부에 흡착판과 물품 사이 공간의 진공상태를 개폐하는 솔레노이드밸브가 구비됨으로써, 흡착팬을 구동하는 모터의 회전이 멈춘 상태에서도 물품을 안정적으로 파지할 수 있고,First, a solenoid valve for opening and closing the vacuum of the space between the suction plate and the article is provided inside the passage extension, so that the article can be stably held even when the rotation of the motor driving the suction fan is stopped,

둘째, 배면커버의 외주연에 결합된 장착브라켓이 구비됨으로써, 다양한 로봇팔에 부착되어 사용될 수 있으며,Second, by being provided with a mounting bracket coupled to the outer periphery of the rear cover, it can be used by being attached to various robot arms,

셋째, 모터안착구의 내주연에 모터를 지지하며 우회유로가 형성된 유로형성단이 구비됨으로써, 외기의 유입시 장애물이 제거되어 진공흡착력이 강화되고,Third, the inner periphery of the motor seat supports the motor and has a flow path formed with a bypass flow path, so that obstacles are removed during the inflow of outside air and the vacuum adsorption force is strengthened.

넷째, 흡착판과 유로연장구의 탈부착이 용이하여, 다양한 형상의 흡착판을 결합시켜 사용할 수 있으며,Fourth, it is easy to attach and detach the suction plate and the passage extension, so that suction plates of various shapes can be combined and used.

다섯째, 모터보드의 일측부에 진공센서가 구비됨으로써, 흡착판에 물품이 흡착되었는지를 판별하여 픽업신호로 활용함으로써 보다 효율적으로 물품을 이송할 수 있는 효과가 있다.Fifth, since a vacuum sensor is provided on one side of the motor board, it is possible to transfer the product more efficiently by determining whether the product is adsorbed on the suction plate and using it as a pickup signal.

도 1은 종래기술에 따른 산업용 로봇의 복합기구손을 설명하는 도면이고,
도 2는 본 발명에 따른 진공흡착기의 사시도이며,
도 3은 본 발명에 따른 진공흡착기의 분해도이고,
도 4는 본 발명에 따른 진공흡착기의 작용을 설명하는 도면이다.1 is a view explaining a complex mechanism hand of an industrial robot according to the prior art,
2 is a perspective view of a vacuum adsorber according to the present invention,
3 is an exploded view of the vacuum adsorber according to the present invention,
4 is a view explaining the operation of the vacuum adsorber according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 진공흡착기는, 도 2 내지 도 4에 도시된 바와같이, 물품이 흡착되는 흡착판(10)과; 상기 흡착판(10)의 상부에 결합되어 공기유로를 형성하는 유로연장구(20)와; 상기 유로연장구(20)의 상부에 결합되어 외부 공기를 흡입토록 회전되는 흡기팬(31)과, 상기 흡기팬(31)에 회전동력을 전달하는 모터(32)가 내부에 안착되는 모터안착구(30)와; 상기 모터안착구(30)의 상부에 결합되며 하부 내주연에 상기 모터(32)에 공급되는 전력을 제어하는 모터보드(41)와, 상부에 상기 흡기팬(31)을 통해 유입된 공기가 외부로 배출되도록 다수개의 배출공(42)이 형성된 배면커버(40);가 구비된다.As shown in FIGS. 2 to 4, the vacuum adsorber according to the present invention includes an adsorption plate 10 on which articles are adsorbed; a passage extension part 20 coupled to an upper portion of the suction plate 10 to form an air passage; An intake fan 31 coupled to the upper portion of the passage extension 20 and rotated to suck in external air, and a motor 32 that transmits rotational power to the intake fan 31 are seated inside the motor seat 30 )and; The motor board 41 coupled to the upper part of the motor seat 30 and controlling the electric power supplied to the motor 32 on the lower inner periphery, and the air introduced through the intake fan 31 on the upper part are discharged to the outside. A rear cover 40 having a plurality of discharge holes 42 formed so as to be discharged; is provided.

여기서, 상기 배면커버(40) 또는 모터보드(41)에는 외부와 연결되는 전원공급 및 신호단자(미도시)가 구비되어 다종의 외부기기와 연결되도록 구성될 수 있다.Here, the rear cover 40 or the motor board 41 is provided with power supply and signal terminals (not shown) connected to the outside, and can be configured to be connected to various types of external devices.

그리고, 상기 유로연장구(20)의 내부에는 상기 흡착판(10)과 물품 사이 공간의 진공상태를 개폐하는 솔레노이드밸브(21)가 구비됨으로써, 흡기팬(31)의 회동으로 상기 흡착판(10)과 물품 사이 공간의 공기가 상기 배출공(42)으로 빠져 나가는 상태에서 상기 솔레노이드밸브(21)를 닫히게 하여 상기 흡착판(10)과 물품 사이 공간의 진공상태를 유지하게 된다. 상기 물품의 파지를 해제하는 경우 상기 솔레노이드밸브(21)를 열린상태로 유지하여 공기압으로 상기 물품이 진공흡착기에서 해제되게 된다.In addition, a solenoid valve 21 is provided inside the passage extension port 20 to open and close a vacuum state between the suction plate 10 and the article, so that the intake fan 31 rotates to move the suction plate 10 and the article. In a state in which the air in the space escapes through the discharge hole 42, the solenoid valve 21 is closed to maintain a vacuum state in the space between the suction plate 10 and the article. When releasing the holding of the article, the solenoid valve 21 is kept open so that the article is released from the vacuum adsorber with pneumatic pressure.

한편, 상기 배면커버(40)의 외주연에는 외부 장비에 장착될 수 있도록 다수개의 장착공(43a)이 형성된 장착브라켓(43)이 구비됨으로써, 다양한 로봇의 팔에 장착되어 사용할 수 있게 된다.On the other hand, the outer periphery of the rear cover 40 is provided with a mounting bracket 43 having a plurality of mounting holes 43a formed so as to be mounted on external equipment, so that it can be used by being mounted on various robot arms.

그리고, 상기 흡착판(10)의 하부 내면에는 상기 흡기팬(31)이 저회전으로 회동시 상기 물품의 표면에서 이격되어 외기가 유입되도록 하부로 돌출된 다수개의 흡착돌기(11)가 구비됨으로써, 완벽하게 밀착되지 않은 상기 물품과 흡착판(10)의 사이공간을 줄어들게 함으로써, 흡착팬(31)의 흡입력으로 상기 물품을 파지할 수 있게 된다.In addition, a plurality of suction protrusions 11 protruding downward are provided on the lower inner surface of the suction plate 10 so that outside air flows in by being spaced apart from the surface of the article when the intake fan 31 rotates at low rotation, so that the suction fan 31 rotates at a low rotation speed. By reducing the space between the non-adherent article and the suction plate 10, the article can be gripped by the suction force of the suction fan 31.

또한, 상기 모터안착구(30)의 내주연에는 상기 모터(32)의 외주연에 결합되어 상기 흡기팬(31)을 통해 유입된 외기가 상기 배출공(42)과 연통되도록 우회유로가 형성된 유로형성단(33)이 구비됨으로써, 흡착판(10)을 통해 유입된 공기가 상기 배출공(42)으로 용이하게 배출될 수 있게 된다.In addition, the inner periphery of the motor seat 30 is coupled to the outer periphery of the motor 32, and a bypass passage is formed so that the outside air introduced through the intake fan 31 communicates with the discharge hole 42. Since the stage 33 is provided, air introduced through the suction plate 10 can be easily discharged through the discharge hole 42 .

한편, 상기 흡착판(10)의 상부 내주연에는 상기 유로연장구(20)와 결합되도록 외측으로 요입된 탈착홈(10a)이 구비되고, 상기 유로연장구(20)의 상부 외주연에는 상기 탈착홈(10a)이 결합되도록 외측으로 돌출된 홈삽입단(20a)이 구비됨으로써, 상기 흡팍판(10)의 하부 양태를 다양한 형상으로 제작하여 사용할 수 있게 된다.On the other hand, the upper inner periphery of the suction plate 10 is provided with a detachment groove 10a concave outward to be coupled with the flow passage extension 20, and the detachment groove 10a is provided on the outer periphery of the upper portion of the flow passage extension 20. Since the groove inserting end 20a protrudes outward so that 10a is coupled, the lower aspect of the suction plate 10 can be manufactured and used in various shapes.

그리고, 상기 모터안착구(30)의 하단부에는 상단부가 상기 흡기팬(31)의 상부선단에 안착되고, 하부 외주연이 상기 유로연장구(20)의 상부 내주연에 밀착되어 결합되는 하부중앙판(34)이 구비됨으로써, 한정된 직경을 가진 흡기유로가 형성되어 상기 흡기팬(20)의 흡입력 전달이 용이해지게 된다.In addition, at the lower end of the motor seat 30, the upper end is seated on the upper end of the intake fan 31, and the lower outer circumference is closely coupled to the upper inner circumference of the passage extension 20. The lower center plate ( 34) is provided, an intake passage having a limited diameter is formed, so that the suction force of the intake fan 20 is easily transmitted.

또한, 상기 모터보드(41)의 일측부에는 상기 솔레노이드밸브(21)가 열린상태에서 진공상태를 측정하는 진공센서(41a)가 구비됨으로써, 물품이 흡착판(10)에 흡착되었는지를 진공상태로 판별하여 상기 솔레노이드밸브(21)의 개폐를 제어하게 된다.In addition, a vacuum sensor 41a is provided on one side of the motor board 41 to measure a vacuum state when the solenoid valve 21 is open, thereby determining whether an article is adsorbed to the suction plate 10 in a vacuum state. Thus, the opening and closing of the solenoid valve 21 is controlled.

상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 진공흡착기의 작용을 살펴보면 아래와 같다.Looking at the action of the vacuum adsorber according to the present invention composed of the above configuration is as follows.

본 발명의 진공흡착기는, 도 2 내지 도 4에 도시된 바와같이, 모터보드(41)의 전원공급으로 모터(32)가 회전되며, 상기 모터(32)의 회전은 흡기팬(31)을 회동시켜 흡착판(10)을 통해 공기를 상기 배출공(42)으로 배출하고, 이는 상기 흡착판(10)에 밀착되는 물품을 진공흡입력으로 파지하게 된다.As shown in FIGS. 2 to 4, the vacuum adsorber of the present invention rotates the motor 32 by supplying power to the motor board 41, and the rotation of the motor 32 rotates the intake fan 31 Air is discharged to the discharge hole 42 through the suction plate 10, and this grips the article in close contact with the suction plate 10 with a vacuum suction force.

그리고, 상기 흡착판(10)과 배출공(42)의 사이에는 유로연장구(20)과 모터안착구(30)가 구비되어 공기유로를 형성하게 되고, 상기 유로연장구(20)는 내부에 솔레노이드밸브(21)가 구비됨으로써, 흡착판(10)과 물품사이의 진공상태를 개폐하게 되고, 상기 모터안착구(30)는 하부중앙판(34)과 유로형성단(33)을 통해 공기유로를 형성하게 된다.And, between the suction plate 10 and the discharge hole 42, a passage extension 20 and a motor seat 30 are provided to form an air passage, and the passage extension 20 has a solenoid inside. The valve 21 is provided to open and close the vacuum between the suction plate 10 and the article, and the motor seat 30 forms an air passage through the lower center plate 34 and the passage forming end 33. will do

상기 모터안착구(30)에서 공기유로는 상기 하부중앙판(34), 흡기팬(31), 유로형성단(33) 순으로 형성된다.In the motor seat 30, the air flow path is formed in the order of the lower center plate 34, the intake fan 31, and the flow path forming end 33.

그리고, 상기 배면커버(40)의 상면에는 다수개의 배출공(42)이 구비됨으로써, 상기 유로형성단(33)을 거친 공기가 외부로 배출되게 된다.In addition, since a plurality of discharge holes 42 are provided on the upper surface of the rear cover 40, the air passing through the passage forming end 33 is discharged to the outside.

또한, 상기 배면커버(40)의 외주연에는 다수개의 장착공(43a)이 형성된 장착브라켓(43)이 결합되어 다양한 로봇팔에 고정되어 사용될 수 있으며, 상기 장착브라켓(43)의 직경을 변화시키면 모터안착구(30)의 외주연에 고정되어 운용될 수 있다.In addition, a mounting bracket 43 having a plurality of mounting holes 43a is coupled to the outer periphery of the rear cover 40 and can be fixed to various robot arms and used. When the diameter of the mounting bracket 43 is changed, It may be operated by being fixed to the outer periphery of the motor seat 30 .

한편, 상기 흡착판(10)의 하부 내면에는 다수개의 흡착돌기(11)가 구비됨으로써, 상기 흡기팬(31)이 저회전으로 회동시 외기가 상기 배출공(42)을 통해 계속 배출됨으로써, 표면이 불규칙한 물품을 파지하는 흡입력을 제공하여 다양한 물품을 파지할 수 있게 된다.Meanwhile, since a plurality of suction protrusions 11 are provided on the lower inner surface of the suction plate 10, when the intake fan 31 rotates at low rotation, outside air is continuously discharged through the discharge hole 42, so that the surface is irregular. It is possible to grip various items by providing a suction force for gripping the items.

그리고, 상기 흡착판(10)은 탈착홈(10a)을 통해 유로연장구(20)의 홈삽입단(20a)에 탈착식으로 결합하여 사용할 수 있게 구성됨으로써, 다양한 구조의 흡착판(10)을 사용할 수 있게 된다.In addition, the suction plate 10 is detachably coupled to the groove insertion end 20a of the passage extension 20 through the detachable groove 10a so that the suction plate 10 of various structures can be used. do.

이와 같이, 본 발명의 진공흡착기는 흡착판(10), 유로연장구(20), 모터안착구(30) 및 배면커버(40)로 구성되어 흡입팬(31)의 흡기력과 솔레노이드밸브(21)의 진공상태 개폐를 통해 물품을 안정되고 용이하게 이송하여 공급할 수 있게 된다.As described above, the vacuum sucker of the present invention is composed of the suction plate 10, the passage extension part 20, the motor seating part 30, and the rear cover 40, and the suction force of the suction fan 31 and the solenoid valve 21 Through the opening and closing of the vacuum state, it is possible to transfer and supply the goods stably and easily.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.The present invention is not limited to the specific preferred embodiments described above, and various modifications can be made by anyone skilled in the art without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Of course, such changes are within the scope of the claims.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
10 : 흡착판 10a : 탈착홈
11 : 흡착돌기 20 : 유로연장구
20a : 홈삽입단 21 : 솔레노이드밸브
30 : 모터안착구 31 : 흡기팬
32 : 모터 33 : 유로형성단
34 : 하부중앙판
40 : 배면커버 41 : 모터보드
41a : 진공센서 42 : 배출공
43 : 장착브라켓 43a : 장착공<Description of symbols for main parts of drawings>
10: adsorption plate 10a: detachment groove
11: adsorption protrusion 20: flow path extension
20a: groove insertion end 21: solenoid valve
30: motor seat 31: intake fan
32: motor 33: flow path forming stage
34: lower center plate
40: rear cover 41: motor board
41a: vacuum sensor 42: discharge hole
43: mounting bracket 43a: mounting hole

Claims

an adsorption plate 10 on which articles are adsorbed;
a passage extension part 20 coupled to an upper portion of the suction plate 10 to form an air passage;
An intake fan 31 coupled to the upper part of the passage extension part 20 and rotated to suck in external air, and a motor 32 that transmits rotational power to the intake fan 31 are seated inside the motor seating part 30 )and;
The motor board 41 coupled to the upper part of the motor seat 30 and controlling the electric power supplied to the motor 32 on the lower inner periphery, and the air introduced through the intake fan 31 on the upper part are discharged to the outside. A rear cover 40 having a plurality of discharge holes 42 formed so as to be discharged; is provided,
A solenoid valve 21 is provided inside the passage extension port 20 to open and close a vacuum state between the suction plate 10 and the article,
On the lower inner surface of the suction plate 10
When the intake fan 31 rotates at low rotation, a plurality of adsorption protrusions 11 protruding downward are provided so as to be spaced apart from the surface of the article and allow outside air to flow in.

According to claim 1,
On the outer periphery of the rear cover 40
A vacuum sucker characterized in that it is provided with a mounting bracket 43 having a plurality of mounting holes 43a so as to be mounted on external equipment.

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According to claim 1,
On the inner periphery of the motor seat 30
A vacuum sucker characterized in that a flow path forming end 33 coupled to the outer circumference of the motor 32 and having a bypass path formed so that the outside air introduced through the intake fan 31 communicates with the discharge hole 42 .

According to claim 1,
At the upper inner periphery of the suction plate 10
A detachable groove 10a recessed outward to be coupled with the passage extension 20 is provided,
On the outer periphery of the upper part of the passage extension 20,
A vacuum sucker, characterized in that the groove insertion end (20a) protruding outward to engage the detachable groove (10a) is provided.

According to claim 1,
At the lower end of the motor seat 30,
A vacuum sucker characterized in that a lower center plate (34) is provided with an upper end portion seated at the upper tip of the intake fan (31) and a lower outer periphery closely coupled to the upper inner periphery of the passage extension part (20).

According to claim 1,
On one side of the motor board 41,
Vacuum absorber, characterized in that the vacuum sensor (41a) for measuring the vacuum state in the open state of the solenoid valve (21) is provided.