KR102554884B1 - Apparatus for Analyzing Golf Swing Using Separation and Coupling Type LED Strip Stick - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 골프 스윙 분석 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 골프 스윙을 연습하는 기구인 분리 결합형 엘이디 스트립 스틱을 이용하여 골프 스윙 시 발광 색상을 조사하고, 스윙 궤적에 따라 발광 색상을 다르게 설정하여 현재 스윙의 정확성이나 동작 상태를 직관적으로 파악할 수 있는 분리 결합형 엘이디 스트립 스틱을 이용한 골프 스윙 분석 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a golf swing analysis device, and more particularly, by using a detachable and coupled LED strip stick, which is a tool for practicing golf swings, to investigate light emission colors during a golf swing, and to set the light emission colors differently according to the swing trajectory. The present invention relates to a golf swing analysis device using a detachable and coupled type LED strip stick capable of intuitively grasping the accuracy or motion state of a current swing.
근래 골프에 대한 일반인들의 관심이 높아짐에 따라 골프장과 골프 연습장의 수와 골프 관련 사업이 활성화되며, 골프 입문자가 증가하고 있다.Recently, as the general public's interest in golf has increased, the number of golf courses and driving ranges and golf-related businesses have been activated, and the number of golf beginners is increasing.
골프 입문시 기본이 되는 것은 올바른 자세 및 동작을 습득하는 것으로 통상 독학, 입문 선배의 도움, 프로 레슨에 의하여 이루어지나, 지도자 의존적인 방식으로 별도의 비용 및 시간이 요구됨에 따라 스스로 자세를 분석하여 교정할 수 있는 방법의 요구가 증가하고 있다.The basics of golf introductory is to acquire the correct posture and movement, which is usually done by self-study, help from beginner seniors, and professional lessons. The demand for ways to do so is increasing.
골프에 대한 대중의 관심이 높아지면서 야외 골프장뿐만 아니라, 시간과 날씨에 구애받지 않고 골프를 즐길 수 있는 실내 골프장에 대한 관심도 높아지고 있다.As public interest in golf increases, interest in not only outdoor golf courses but also indoor golf courses where golf can be enjoyed regardless of time and weather is also increasing.
실내 골프장에서는 스크린에 부착된 센서, 카메라 등을 통해 실제 골프를 하는 것과 같은 상황을 연출해준다. 또한, 실내 골프장에서는 별도의 프로그램을 통해 사용자의 스윙 자세를 분석하고, 이를 바탕으로 트레이너의 지도를 통해 사용자의 운동수행능력을 증진시킬 수 있다.At an indoor golf course, sensors and cameras attached to the screen create the same situation as playing golf. In addition, at an indoor golf course, a user's swing posture can be analyzed through a separate program, and based on this, the user's exercise performance can be improved through a trainer's guidance.
이러한 골프가 인기있는 게임이지만, 골프 코스에서 진짜 골프를 실제로 플레이하는 사람들의 수는 상당한 연습 또는 게임 플레이 없이는 게임의 어려움 및 적절한 스윙 기술을 배우는 데 필요한 상당한 양의 시간이 필요하고, 트레이너의 지도를 받는다고 해도 짧은 시간에 골프 스윙이 완성되는 것이 아니기 때문에 장기간 레슨 받아야 하는데, 고가의 비용 문제로 인하여 쉽게 받을 수 없는게 현실이다.While this golf is a popular game, the number of people who actually play real golf on the golf course is that the difficulty of the game and the significant amount of time required to learn proper swing technique without significant practice or game play, and the guidance of a trainer Even if you receive it, you have to take a long-term lesson because the golf swing is not completed in a short time, but it is a reality that it is not easy to receive it due to high cost.
이와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 골프 스윙을 연습하는 기구인 분리 결합형 엘이디 스트립 스틱을 이용하여 골프 스윙 시 발광 색상을 조사하고, 스윙 궤적에 따라 발광 색상을 다르게 설정하여 현재 스윙의 정확성이나 동작 상태를 직관적으로 파악할 수 있는 분리 결합형 엘이디 스트립 스틱을 이용한 골프 스윙 분석 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.In order to solve this problem, the present invention uses a separate and coupled LED strip stick, which is a tool for practicing golf swing, to investigate the color of light emitted during a golf swing, and sets the light color differently according to the swing trajectory to improve the accuracy of the current swing. Its purpose is to provide a golf swing analysis device using a detachable and coupled type LED strip stick that can intuitively grasp the operating state.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 골프 스윙 분석 장치는,Golf swing analysis device according to the features of the present invention for achieving the above object,
일정한 길이의 원통형의 긴 봉 형태로 형성되어 손을 파지하는 손잡이부와, 손잡이부의 내부 일측에 형성되어 가속도 센서, 자이로센서 및 지자기센서로 구성된 관성 측정 장치(Inertial Measurement Unit)의 센서부를 포함한 제어장치와, 상기 손잡이부로부터 일정한 길이로 연장되는 일정 형상의 샤프트 하우징과, 상기 샤프트 하우징의 끝단에 외주면의 둘레 방향으로 나사산이 형성되어 숫나사부를 그립장치와, 긴 막대 형상의 중공체로 이루어져 있고, 내부에 수용하는 수용 공간을 형성하여 투명하거나 불투명의 발광 케이싱과, 상기 발광 케이싱의 개방된 입구 내측면에 나사홈이 형성된 암나사부와, 상기 발광 케이싱의 수용 공간에 하나 이상의 LED 발광 색상을 발광하는 복수의 LED(Light Emitting Diode) 어레이를 내장하는 헤드 발광장치를 구비하는 분리 결합형 LED 스트립 스틱;A control device including a sensor part of an inertial measurement unit formed in the form of a long cylindrical rod of a certain length and holding a hand, and an acceleration sensor, a gyro sensor, and a geomagnetic sensor formed on one side of the inside of the handle part. And, a shaft housing of a certain shape extending from the handle portion to a certain length, and a screw thread is formed in the circumferential direction of the outer circumferential surface at the end of the shaft housing, and the male screw portion is composed of a grip device and a long rod-shaped hollow body, inside A transparent or opaque light emitting casing by forming an accommodating space, a female screw portion having a screw groove formed on the inner surface of the open inlet of the light emitting casing, and a plurality of light emitting colors of one or more LEDs in the accommodating space of the light emitting casing. Separately combined type LED strip stick having a head light emitting device with a built-in LED (Light Emitting Diode) array;
상기 제어장치로부터 상기 분리 결합형 LED 스트립 스틱의 이동, 회전, 기울임을 연속적으로 감지하고, 그 결과 생성된 시계열적인 스윙 측정 데이터를 수신하고, 상기 수신한 스윙 측정 데이터를 외부로 전송하는 사용자 단말; 및A user terminal for continuously detecting the movement, rotation, and tilt of the separate and coupled LED strip stick from the control device, receiving time-series swing measurement data generated as a result, and transmitting the received swing measurement data to the outside; and
상기 사용자 단말로부터 수신한 스윙 측정 데이터와 스윙 자세 데이터베이스부에 등록된 기준 대상 골프 스윙 자세를 비교 분석하여 스윙 결과 피드백 정보를 생성하고, 상기 생성한 스윙 결과 피드백 정보를 사용자 단말로 전송하는 골프 스윙 평가 서버를 포함하며, 상기 그립장치의 숫나사부와 상기 헤드 발광장치의 암나사부가 나사 체결되어 탈부착하게 결합한다.Golf swing evaluation that generates swing result feedback information by comparing and analyzing the swing measurement data received from the user terminal with the reference target golf swing posture registered in the swing posture database unit, and transmits the generated swing result feedback information to the user terminal. A server is included, and the male screw part of the grip device and the female screw part of the head light emitting device are screwed together to detachably couple them.
전술한 구성에 의하여, 본 발명은 골프 스윙 시 정확성을 바로 체크할 수 있고, 골프 스윙에 따른 결과 피드백 정보를 LED 발광 신호로 표시하여 골프 실력 향상에 도움을 줄 수 있는 효과가 있다.According to the configuration described above, the present invention can directly check accuracy during a golf swing, and display resultant feedback information according to a golf swing as an LED light emitting signal to help improve golf skills.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 골프 스윙 분석 장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 분리 결합형 엘이디 스트립 스틱의 구성을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 제어장치의 내부 구성을 간략하게 나타낸 블록도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 헤드 발광장치의 내부에 내장된 LED 어레이의 구조를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 분리 결합형 엘이디 스트립 스틱에서 LED가 발광하는 모습을 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 사용자 단말의 내부 구성을 간략하게 나타낸 블록도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 스윙 궤적 위치별 다양한 발광 색상을 표시하는 모습을 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 스윙 궤적의 잔상 효과를 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 골프 스윙 평가 서버의 내부 구성을 나타낸 블록도이다.1 is a diagram showing the configuration of a golf swing analysis device according to an embodiment of the present invention.
2 and 3 are views showing the configuration of a separate coupling type LED strip stick according to an embodiment of the present invention.
4 is a block diagram briefly showing the internal configuration of a control device according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing the structure of an LED array embedded inside a head light emitting device according to an embodiment of the present invention.
6 is a view showing a state in which LEDs emit light from a separate coupling type LED strip stick according to an embodiment of the present invention.
7 is a block diagram briefly illustrating the internal configuration of a user terminal according to an embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a view showing a state in which various light emission colors are displayed for each swing trajectory position according to an embodiment of the present invention.
9 is a diagram showing an afterimage effect of a swing trajectory according to an embodiment of the present invention.
10 is a block diagram showing the internal configuration of a golf swing evaluation server according to an embodiment of the present invention.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.Since the present invention can make various changes and have various embodiments, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. Like reference numerals have been used for like elements throughout the description of each figure.
제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는 데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는"이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.Terms such as first, second, A, and B may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. These terms are only used for the purpose of distinguishing one component from another. For example, a first element may be termed a second element, and similarly, a second element may be termed a first element, without departing from the scope of the present invention. The term “and/or” includes any combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.It is understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, but other elements may exist in the middle. It should be. On the other hand, when an element is referred to as “directly connected” or “directly connected” to another element, it should be understood that no other element exists in the middle.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Terms used in this application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this application, the terms "include" or "have" are intended to designate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, but one or more other features It should be understood that the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof is not precluded.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and unless explicitly defined in the present application, they should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning. don't
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail. In order to facilitate overall understanding in the description of the present invention, the same reference numerals are used for the same components in the drawings, and redundant descriptions of the same components are omitted.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 골프 스윙 분석 장치의 구성을 나타낸 도면이고, 도 2 및 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 분리 결합형 엘이디 스트립 스틱의 구성을 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 제어장치의 내부 구성을 간략하게 나타낸 블록도이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 헤드 발광장치의 내부에 내장된 LED 어레이의 구조를 나타낸 도면이고, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 분리 결합형 엘이디 스트립 스틱에서 LED가 발광하는 모습을 나타낸 도면이다.1 is a diagram showing the configuration of a golf swing analysis device according to an embodiment of the present invention, FIGS. 2 and 3 are views showing the configuration of a separate coupling type LED strip stick according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is It is a block diagram briefly showing the internal configuration of a control device according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is a view showing the structure of the LED array built in the head light-emitting device according to an embodiment of the present invention, Figure 6 is It is a view showing a state in which LEDs emit light from a separate and coupled LED strip stick according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 실시예에 따른 골프 스윙 분석 장치100)는 분리 결합형 엘이디 스트립 스틱(110), 사용자 단말(140) 및 골프 스윙 평가 서버(150)를 포함한다.The golf
본 발명의 실시예에 따른 골프 스윙 분석 장치(100)는 분리 결합형 엘이디 스트립 스틱(110)으로부터 골프 스윙과 관련된 스윙 측정 데이터를 수신하여 골프 스윙 평가 서버(150)로 전송하고, 골프 스윙 평가 앱을 실행시켜 분리 결합형 엘이디 스트립 스틱(110)의 운동 모드를 프로그래머블하게 선택하여 LED 표시를 변경시키는 사용자 단말(140)과, 통신망(101)을 통하여 사용자 단말(140)과 연계하고, 사용자 단말(140)로부터 수신한 스윙 측정 데이터를 분석하여 스윙 결과 피드백 정보를 자동 생성하여 사용자 단말(140)로 제공하는 골프 스윙 평가 서버(150)를 포함한다.The golf
사용자 단말(140)은 스마트폰, 태블릿 PC, 테스트톱 컴퓨터, 랩탑 컴퓨터 등의 범용 컴퓨팅 장치이거나 골프 스윙 평가 전용 장치 등의 전용 컴퓨팅 장치일 수 있다.The
사용자 단말(140)은 분리 결합형 엘이디 스트립 스틱(110)와 골프 스윙 평가 서버(150)와 무선 또는 유선 통신 방식을 이용하여 통신망(101)을 통해서 골프 스윙 평가 서버(150)와 통신할 수 있다.The
통신망(101)은 통신 방식은 제한되지 않으며, 일례로, 이동통신망, 유선 인터넷, 무선 인터넷, 방송망)을 활용하는 통신 방식뿐만 아니라 기기들간의 근거리 무선 통신 역시 포함될 수 있다. 예를 들어, 통신망(101)은 PAN(personal area network), LAN(local area network), CAN(campus area network), MAN(metropolitan area network), WAN(wide area network), BBN(broadband network), 인터넷 등의 네트워크 중 하나 이상의 임의의 네트워크를 포함할 수 있다. 또한, 통신망(101)은 버스 네트워크, 스타 네트워크, 링 네트워크, 메쉬 네트워크, 스타-버스 네트워크, 트리 또는 계층적(hierarchical) 네트워크 등을 포함하는 네트워크 토폴로지 중 임의의 하나 이상을 포함할 수 있으나, 이에 제한되지 않는다.The
분리 결합형 엘이디 스트립 스틱(110)은 골프 스윙을 연습하는 골프 스윙 연습 장치로서, 그립장치(120) 및 헤드 발광장치(130)를 포함하고, 그립장치(120)와 헤드 발광장치(130)가 서로 분리 결합 구조로 휴대가 간편하다.The separate coupling type
그립장치(120)는 일정한 길이의 원통형의 긴 봉 형태로 형성되어 손을 파지하는 손잡이부(121)와, 손잡이부(121)의 내부 일측에 형성된 제어장치(122)와, 손잡이부(121)로부터 일정한 길이로 연장되는 일정 형상의 샤프트 하우징(126)과, 샤프트 하우징(126)의 끝단에 외주면의 둘레 방향으로 나사산이 형성되어 숫나사부(127)를 포함한다.The
도 4에 도시된 바와 같이, 제어장치(122)는 센서부(123), 제어부(124), 통신부(125)를 포함한다.As shown in FIG. 4 , the
센서부(123)는 가속도 센서, 자이로센서 및 지자기센서로 구성된 관성 측정 장치(Inertial Measurement Unit, IMU)와 충격량 감지 센서를 포함한다.The
충격량 감지 센서는 분리 결합형 엘이디 스트립 스틱(110)이 볼에 접촉했을 때, 충격량을 감지할 수 있다.The impact sensor may detect an impact when the separate and coupled
센서부(123)는 3축 자이로 센서 및 3축 가속도 센서를 포함하여 분리 결합형 엘이디 스트립 스틱(110)의 X축, Y축, Z축 방향에 대한 위치 변화 신호를 생성할 수 있다.The
센서부(123)는 분리 결합형 엘이디 스트립 스틱(110)의 이동, 회전, 기울임을 연속적으로 감지하고, 그 결과 생성된 시계열적인 스윙 측정 데이터를 제어부(124)로 전송한다.The
스윙 측정 데이터는 분리 결합형 엘이디 스트립 스틱(110)의 움직임을 연속적으로 감지한 위치 변화량, 좌표 정보, 골프 스윙 속도, 가속도, 스윙 궤적 데이터, 충격량, 회전, 기울임 등을 포함하는 개념이다.Swing measurement data is a concept including the amount of position change, coordinate information, golf swing speed, acceleration, swing trajectory data, impact amount, rotation, inclination, etc. of continuously detecting the movement of the separate and coupled type
제어부(124)는 분리 결합형 엘이디 스트립 스틱(110)의 각 구성의 전반적인 동작을 제어하고, 마이크로 컨트롤러 유닛(MCU), 마이크로 프로세서 유닛(MPU), 중앙 프로세싱 유닛(CPU) 또는 그 분야의 알려진 임의의 프로세서를 포함한다.The
제어부(124)는 센서부(123)로부터 수신한 스윙 측정 데이터를 통신부(125)를 통해 사용자 단말(140)로 전송한다.The
사용자 단말(140)은 제어장치(122)로부터 스윙 측정 데이터를 수신하는 경우, 수신한 스윙 측정 데이터를 통신망(101)을 통하여 골프 스윙 평가 서버(150)로 전송한다.When receiving swing measurement data from the
헤드 발광장치(130)는 긴 막대 형상의 중공체로 이루어져 있고, 내부에 수용하는 수용 공간을 형성하여 투명하거나 불투명의 발광 케이싱(131)을 포함한다.The head
발광 케이싱(131)은 일측이 개방되고, 타측이 폐쇄된 구조로 개방된 영역의 내측으로 나사홈이 형성된 암나사부(131a)와, 내부의 수용 공간에 복수의 LED 어레이를 형성한다. 암나사부(131a)의 나사홈은 발광 케이싱(131)의 개방된 입구 내측면에 형성된다.The
암나사부(131a)는 숫나사부(127)의 외주면에 형성된 나사산과 대응 체결하는 나사홈이 형성된다.The
그립장치(120)와 헤드 발광장치(130)는 숫나사부(127)의 나사산이 암나사부(131a)의 나사홈에 나사 체결되어 탈부착 가능하게 결합된다.The
도 5에 도시된 바와 같이, 발광 케이싱(131)의 수용 공간에는 LED 바에 길이 방향을 따라 복수의 적색 LED(132a)가 구비된 적색 LED 어레이(132)와, LED 바에 길이 방향을 따라 복수의 청색 LED(133a)가 구비된 청색 LED 어레이(133)와, LED 바에 길이 방향을 따라 복수의 녹색 LED(134a)가 구비된 녹색 LED 어레이(134)와, LED 바에 길이 방향을 따라 복수의 적색 LED(132a), 청색 LED(133a), 녹색 LED(134a)의 조합된 LED 모듈이 구비된 백색 LED 어레이(135)와, LED 바에 길이 방향을 따라 복수의 노란색 LED(136a)가 구비된 노란색 LED 어레이(136)를 내장된다.As shown in FIG. 5, in the receiving space of the
발광 케이싱(131)의 수용 공간에는 적색 LED 어레이(132), 청색 LED 어레이(133), 녹색 LED 어레이(134), 백색 LED 어레이(135), 노란색 LED 어레이(136)의 구동을 제어하는 LED 구동부(137)와, 적색 LED 어레이(132), 청색 LED 어레이(133), 녹색 LED 어레이(134), 백색 LED 어레이(135), 노란색 LED 어레이(136)의 전원을 공급하는 전원 공급부(139)와, LED 구동부(137)를 제어하여 LED 어레이의 LED 각각에 대한 발광 색상을 조절하고, 전원 공급부(139)의 전원을 제어하여 LED 어레이의 LED 각각에 공급하는 LED 제어모듈(138)을 포함한다.In the accommodation space of the
본 발명의 전원 공급부(139)는 헤드 발광장치(130)에 내장되어 있는 것으로 예시하고 있지만, 이에 한정되지 않으며, 그립장치(1200의 내부에 내장될 수도 있다.Although the
그립장치(120)와 헤드 발광장치(130)를 결합하면, LED 제어모듈(138)과 전원 공급부(139)가 제어장치(122)와 전기적으로 연결된다.When the
도 6은 본 발명의 분리 결합형 엘이디 스트립 스틱(110)에서 LED가 발광하는 모습이며, 도 6의 (a)는 분리 결합형 엘이디 스트립 스틱(110)에 추가로 무게추를 결합한 모습이다.6 is a state in which LEDs emit light from the separate coupling type
사용자 단말(140)은 골프 스윙 평가 서버(150)에서 제공되는 서비스를 제공받기 위해 골프 스윙 평가 서버(150)에서 다운로드한 "골프 스윙 평가 앱"이 설치된다.The
사용자 단말(140)은 골프 스윙 평가 앱을 이용하여 골프 스윙 평가 서버(150)의 접속과, 데이터 송수신을 수행한다.The
골프 스윙 평가 앱은 그린 환경 변수 입력모드, 클럽 종류 입력모드, 스윙 궤적 LED 색상 입력모드, 피드백 LED 색상 입력모드, 기타 LED 색상 입력모드, 비거리 설정 모드를 포함한다.The golf swing evaluation app includes a green environment variable input mode, a club type input mode, a swing trajectory LED color input mode, a feedback LED color input mode, other LED color input modes, and a flight distance setting mode.
그린 환경 변수 입력모드는 날씨, 바람, 그린 경사도, 그린 경사 방향, 그린 속도, 골퍼와 홀컵 사이의 거리를 사용자 입력으로 그린 환경 변수를 입력하는 모드이다.The green environment variable input mode is a mode in which weather, wind, green slope, green slope direction, green speed, and the distance between the golfer and the hole cup are entered as user inputs for green environment variables.
클럽 종류 입력모드는 복수의 클럽 종류(우드, 아이언, 웨지, 드라이버, 퍼터, 유틸리티) 중 하나의 클럽을 사용자 입력으로 클럽 종류를 선택하는 모드이다.The club type input mode is a mode in which one of a plurality of club types (woods, irons, wedges, drivers, putters, utilities) is input to select a club type.
스윙 궤적 색상 입력모드는 백스윙 탑(Back Swing Top), 다운스윙(Down Swing), 임팩트(Impact), 팔로우스루(Follow-Through), 피니쉬(Finish)의 스윙 궤적 위치에 따른 LED 발광 색상을 입력하는 모드이다.The swing trajectory color input mode inputs the LED emission color according to the swing trajectory position of Back Swing Top, Down Swing, Impact, Follow-Through, and Finish. it's a mode
피드백 LED 색상 입력모드는 골프 스윙의 스윙 결과 피드백 정보에 따른 LED 발광 색상을 입력하는 모드이다.The feedback LED color input mode is a mode for inputting an LED light emission color according to swing result feedback information of a golf swing.
기타 LED 색상 입력모드는 스윙 궤적에 따른 잔상 형태, 잔상 LED 발광 색상의 선택, 충격량에 따른 LED 발광 색상의 선택, 스윙 스피드(속도)에 따른 LED 발광 색상의 선택을 사용자 입력으로 입력하는 모드이다.The other LED color input mode is a mode in which the afterimage type according to the swing trajectory, the selection of the afterimage LED emission color, the selection of the LED emission color according to the amount of impact, and the selection of the LED emission color according to the swing speed (speed) are input as user input.
비거리 설정 모드는 스윙 스피드(속도), 볼을 타격할 때 충격량, 스윙 궤적에 따라 볼의 비거리를 계산하는데, 자신의 목표한 비거리 정보를 설정하는 모드이다.The flight distance setting mode calculates the flight distance of the ball according to the swing speed (velocity), the amount of impact when hitting the ball, and the swing trajectory.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 사용자 단말의 내부 구성을 간략하게 나타낸 블록도이고, 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 스윙 궤적 위치별 다양한 발광 색상을 표시하는 모습을 나타낸 도면이고, 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 스윙 궤적의 잔상 효과를 나타낸 도면이다.7 is a block diagram briefly illustrating the internal configuration of a user terminal according to an embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a view showing displaying various light-emitting colors for each swing trajectory position according to an embodiment of the present invention. 9 is a diagram showing an afterimage effect of a swing trajectory according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 실시예에 따른 사용자 단말(140)은 영상 촬영부(141), 저장부(142), 통신 인터페이스부(143), 입력부(144), 단말 제어부(145)를 포함한다.The
영상 촬영부(141)는 분리 결합형 엘이디 스트립 스틱(110)으로 골프 스윙을 수행할 때, 스윙 궤적을 촬영하여 제1 스윙 궤적 영상 정보를 생성하여 저장부(142)에 저장한다.When a golf swing is performed with the detachable and coupled type
도 9에 도시된 바와 같이, 영상 촬영부(141)는 분리 결합형 엘이디 스트립 스틱(110)으로 골프 스윙을 수행할 때, LED 발광을 통하여 스윙 궤적의 잔상 효과(Afterimage Effect)를 촬영하여 제2 스윙 궤적 영상 정보를 생성하여 저장부(142)에 저장한다.As shown in FIG. 9, the
통신 인터페이스부(143)는 분리 결합형 엘이디 스트립 스틱(110)과 통신 연결되어 분리 결합형 엘이디 스트립 스틱(110)으로부터 골프 스윙과 관련된 스윙 측정 데이터를 수신한다.The
입력부(144)는 키워드, 마우스, 터치 패드 등 입력수단을 나타내고, 사용자 입력으로 그린 환경 변수 입력모드, 클럽 종류 입력모드, 스윙 궤적 LED 색상 입력모드, 피드백 LED 색상 입력모드, 기타 LED 색상 입력모드, 비거리 설정 모드 중 하나의 모드 선택 신호를 수신하고, 해당 입력모드의 환경 변수, 클럽 종류, LED 발광 색상을 입력받는다.The
단말 제어부(145)는 내장된 골프 스윙 평가 앱을 이용하여 골프 스윙 평가 서버(150)에 접속하고, 골프 스윙 평가 앱에서 그린 환경 변수 입력모드의 선택 신호를 수신하는 경우, 입력부(144)를 통하여 그린 환경 변수를 입력받는다. 여기서, 그린 환경 변수는 날씨, 바람, 그린 경사도, 그린 경사 방향, 그린 속도, 골퍼와 홀컵 사이의 거리 등을 포함한다.The
단말 제어부(145)는 내장된 골프 스윙 평가 앱을 이용하여 골프 스윙 평가 서버(150)에 접속하고, 골프 스윙 평가 앱에서 클럽 종류 입력모드의 선택 신호를 수신하는 경우, 입력부(144)를 통하여 클럽 종류를 선택하도록 입력받는다.The
도 8에 도시된 바와 같이, 단말 제어부(145)는 내장된 골프 스윙 평가 앱을 이용하여 골프 스윙 평가 서버(150)에 접속하고, 골프 스윙 평가 앱에서 스윙 궤적 색상 입력모드의 선택 신호를 수신하는 경우, 입력부(144)를 통하여 백스윙 탑(Back Swing Top), 다운스윙(Down Swing), 임팩트(Impact), 팔로우스루(Follow-Through), 피니쉬(Finish)의 각 스윙 궤적 위치마다 LED 발광 색상을 입력받고, 스윙 궤적 위치별 적색 LED(132a), 청색 LED(133a), 녹색 LED(134a), 백색 LED(135a), 노란색 LED(136a) 중 하나 이상의 LED 발광 색상을 선택한 색상 발광 정보를 생성하여 골프 스윙 평가 서버(150)로 전송한다.As shown in FIG. 8, the
예를 들어, 골퍼(10)의 스윙 시 백스윙탑의 경우, 노란색, 다운스윙의 경우, 청색, 임팩트의 경우, 백색, 팔로우스루의 경우, 녹색, 피니쉬의 경우, 노란색일 수 있다.For example, during the swing of the
단말 제어부(145)는 내장된 골프 스윙 평가 앱을 이용하여 골프 스윙 평가 서버(150)에 접속하고, 골프 스윙 평가 앱에서 피드백 LED 색상 입력모드의 선택 신호를 수신하는 경우, 입력부(144)를 통하여 스윙 결과 피드백 정보에 따른 LED 발광 색상 정보를 입력받는다.The
단말 제어부(145)는 내장된 골프 스윙 평가 앱을 이용하여 골프 스윙 평가 서버(150)에 접속하고, 골프 스윙 평가 앱에서 기타 LED 색상 입력모드의 선택 신호를 수신하는 경우, 입력부(144)를 통하여 스윙 궤적에 따른 잔상 형태, 잔상 LED 발광 색상 정보를 입력받고, 충격량에 따른 LED 발광 색상 정보를 입력받으며, 스윙 스피드(속도)에 따른 LED 발광 색상 정보를 입력받는다.The
단말 제어부(145)는 입력부(144)를 통하여 그린 환경 변수, 클럽 종류, 스윙 궤적 위치마다 설정된 발광 색상 정보, 스윙 결과 피드백 정보에 설정된 LED 발광 색상 정보, 스윙 궤적의 잔상 형태, 잔상 LED 발광 색상 정보, 충격량에 따른 LED 발광 색상 정보, 스윙 스피드(속도)에 따른 LED 발광 색상 정보를 입력받아 저장부(142)에 저장된다.The
단말 제어부(145)는 저장부(142)에 저장된 그린 환경 변수, 클럽 종류, 스윙 궤적 영상 정보, 발광 색상 정보, 스윙 결과 피드백 정보에 설정된 LED 발광 색상 정보, 스윙 궤적의 잔상 형태, 잔상 LED 발광 색상 정보, 충격량에 따른 LED 발광 색상 정보, 스윙 스피드(속도)에 따른 LED 발광 색상 정보를 포함한 골프 스윙 정보를 생성하여 통신 인터페이스부(143)를 통해 골프 스윙 평가 서버(150)로 전송한다.The
단말 제어부(145)는 목표 비거리에 따라 발광하는 LED 발광 색상 정보를 포함한 골프 스윙 정보를 생성하여 통신 인터페이스부(143)를 통해 골프 스윙 평가 서버(150)로 전송한다.The
골프 스윙 평가 서버(150)는 사용자 단말(140)로부터 수신한 스윙 측정 데이터를 분석하여 그 결과를 제공하는 장치이다.The golf
골프 스윙 평가 서버(150)는 스윙 측정 데이터를 기초하여 스윙 결과 피드백 정보를 자동으로 생성하여 사용자 단말(140)로 제공한다.The golf
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 골프 스윙 평가 서버의 내부 구성을 나타낸 블록도이다.10 is a block diagram showing the internal configuration of a golf swing evaluation server according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 실시예에 따른 골프 스윙 평가 서버(150)는 데이터 수신부(151), 스윙 자세 데이터베이스부(152), 서버 제어부(153), 데이터 전송부(154), 회원 정보 저장부(155)를 포함한다.The golf
데이터 수신부(151)는 사용자 단말(140)로부터 스윙 측정 데이터와 골프 스윙 정보를 수신한다. 여기서, 골프 스윙 정보는 그린 환경 변수, 클럽 종류, 제1 스윙 궤적 영상 정보, 제2 스윙 궤적 영상 정보, 발광 색상 정보, 스윙 결과 피드백 정보에 설정된 LED 발광 색상 정보, 스윙 궤적의 잔상 형태, 잔상 LED 발광 색상 정보, 충격량에 따른 LED 발광 색상 정보, 스윙 스피드(속도)에 따른 LED 발광 색상 정보의 하나 이상의 정보를 포함한다.The
스윙 자세 데이터베이스부(152)는 그린 환경 변수와, 클럽 종류(우드, 아이언, 웨지, 드라이버, 퍼터, 유틸리티)에 매칭되는 기준 대상 골프 스윙 자세를 데이터베이스화하여 등록, 저장하고 있다.The swing
기준 대상 골프 스윙 자세는 그린 환경 변수와, 클럽 종류에 따라 스윙 경로와 속도를 포함한 스윙 궤적을 저장하고 있다.The reference target golf swing posture stores a green environment variable and a swing trajectory including a swing path and speed according to a club type.
스윙 자세 데이터베이스부(152)는 서버 제어부(153)의 제어에 따라 스윙의 위치 변화량을 감지하여 스윙 경로와 속도를 포함한 스윙 궤적을 분석하여 저장한다.The swing
스윙 자세 데이터베이스부(152)는 스윙의 위치 변화량을 수집하여 스윙에 대한 속도와 궤적을 포함한 스윙 결과 데이터를 산출한다. The swing
스윙 자세 데이터베이스부(152)는 분석된 스윙 궤적 및 속도를 기반으로 타격되는 볼의 이동 속도, 방향 및 비거리 등의 진행 움직임을 예측할 수 있다.The swing
서버 제어부(153)는 수신한 스윙 측정 데이터와 스윙 자세 데이터베이스부(152)에 등록된 기준 대상 골프 스윙 자세를 비교 분석하여 스윙 결과 피드백 정보를 생성한다.The
서버 제어부(153)는 골프 스윙 정보의 제1 스윙 궤적 영상 정보나 제2 스윙 궤적 영상 정보(잔상 효과)를 스윙 자세 데이터베이스부(152)에 등록된 기준 대상 골프 스윙 자세를 비교 분석하여 스윙 결과 피드백 정보를 생성할 수도 있다.The
서버 제어부(153)는 사용자 단말(140)로부터 수신한 스윙 측정 데이터를 이용하여 분리 결합형 엘이디 스트립 스틱(110)의 위치 변화량을 실시간으로 감지하고, 위치 변화량과 골프 스윙 정보에 포함된 색상 발광 정보를 매칭하여 LED 구동 제어 신호를 생성하고, 생성한 LED 구동 제어 신호를 사용자 단말(140)로 실시간으로 전송한다.The
사용자 단말(140)은 골프 스윙 평가 서버(150)로부터 수신한 LED 구동 제어 신호를 분리 결합형 LED 스트립 스틱으로 전송한다.The
분리 결합형 LED 스트립 스틱은 통신부(125)를 통해 LED 구동 제어 신호를 수신하고, 제어부는 수신한 LED 구동 제어 신호에 따라 전원 공급부(139)를 제어하면, LED 제어모듈(138)과 LED 구동부(137)를 통하여 적색 LED(132a), 청색 LED(133a), 녹색 LED(134a), 백색 LED(135a), 노란색 LED(136a) 중 하나 이상의 LED를 구동하여 LED 어레이의 LED 발광 색상을 다르게 제어할 수 있다.When the separate-coupled LED strip stick receives an LED driving control signal through the
예를 들어, 분리 결합형 LED 스트립 스틱으로 스윙할 때, 백스윙탑, 다운스윙, 임팩트, 팔로우스루, 피니쉬의 LED 표시 색상을 다르게 표시할 수 있다.For example, when swinging with a separate and combined LED strip stick, the LED display colors of backswing top, downswing, impact, follow-through, and finish can be displayed differently.
회원 정보 저장부(155)는 골프 스윙 평가 앱의 회원 가입 시 등록된 사용자 단말(140)의 인적 사항 즉, 성명, 주소, 아이디, 패스워드, 전화번호 등에 대한 정보들을 저장하고 있다.The member
서버 제어부(153)는 골프 스윙에 따른 스윙 결과 피드백 정보를 생성하고, 스윙 결과 피드백 정보에 따라 설정된 LED 발광 색상 정보를 생성한 스윙 결과 피드백 정보에 포함시켜 사용자 단말(140)로 실시간으로 전송한다.The
스윙 결과 피드백 정보는 스윙 궤적 구간별로 정상 스윙 구간, 실패 스윙 구간, 스윙 자세의 오류 정보를 포함할 수 있다.The swing result feedback information may include a normal swing section, an unsuccessful swing section, and error information of a swing posture for each swing trajectory section.
LED 발광 색상 정보는 스윙 결과 피드백 정보의 정상 스윙 구간을 청색 LED 구동 제어 신호로 설정하고 실패 스윙 구간을 적색 LED 구동 제어 신호로 설정할 수 있으며, 사용자 단말(140)에서 다른 색상으로 변경이 가능하다.The LED emission color information may set a normal swing section of the swing result feedback information to a blue LED driving control signal and a failure swing section to a red LED driving control signal, and may be changed to other colors in the
다시 말해, 서버 제어부(153)는 스윙 구간별로 LED 구동 제어 신호를 매칭시킨 스윙 결과 피드백 정보를 데이터 전송부(154)를 통해 사용자 단말(140)로 전송한다(실시간).In other words, the
사용자 단말(140)은 골프 스윙 평가 서버(150)로부터 LED 구동 제어 신호를 포함한 스윙 결과 피드백 정보를 수신하고, 수신한 스윙 결과 피드백 정보에서 스윙 구간별로 각기 다르게 설정된 LED 구동 제어 신호를 분리 결합형 LED 스트립 스틱으로 전송한다.The
분리 결합형 LED 스트립 스틱은 통신부(125)를 통해 스윙 구간별로 각기 다르게 설정된 LED 구동 제어 신호를 수신하고, 제어부는 수신한 LED 구동 제어 신호에 따라 전원 공급부(139)를 제어하면, LED 제어모듈(138)과 LED 구동부(137)를 통하여 스윙 구간별로 정상 스윙 구간의 경우, 청색 LED(133a)가 발광하고, 실패 스윙 구간의 경우, 적색 LED(132a)가 발광하게 된다.When the separate coupling type LED strip stick receives the LED driving control signal set differently for each swing section through the
분리 결합형 LED 스트립 스틱은 스윙할 때, 스윙의 정확성을 체크하여 스윙 중간에도 색상이 변경될 수 있는 것이다.Separately coupled LED strip sticks can be changed in color even in the middle of a swing by checking the accuracy of the swing when swinging.
서버 제어부(153)는 전체 스윙 구간을 기준량 100으로 하고, 전체 스윙 구간에서 실패 스윙 구간의 비율을 계산하여 정확도 수치로 설정한다. 여기서, 전체 스윙 구간은 정상 스윙 구간과 실패 스윙 구간을 합친 구간을 나타낸다.The
서버 제어부(153)는 스윙 측정 데이터에서 골프 스윙 속도를 추출한다.The
서버 제어부(153)는 정확도 수치의 범위에 따라 기설정된 정확도 점수를 설정하고, 골프 스윙 속도의 범위에 따라 기설정된 속도 점수를 설정한다.The
정확도 점수는 정확도 수치의 범위에 따라 점수 등급이 분류되어 있고, 속도 점수는 골프 스윙 속도의 범위에 따라 점수 등급이 분류되어 있다.Accuracy scores are classified according to the range of accuracy values, and speed scores are classified according to the range of golf swing speed.
서버 제어부(153)는 다음의 수학식 1을 이용하여 골프 스윙 평가 지표를 계산하고, 계산한 골프 스윙 평가 지표를 회원 정보 저장부(155)에 저장하여 추후 골프 스윙에 대한 이력 정보로 활용한다.The
여기서, n은 골프 스윙 횟수이고, W1은 골프 스윙의 정확도를 나타내는 제1 가중치이고, W2는 골프 스윙 속도를 나타내는 제2 가중치를 나타내고, 제1 가중치와 제2 가중치는 기설정되어 있다.Here, n is the number of golf swings, W1 is a first weight indicating the accuracy of the golf swing, W2 is a second weight indicating the golf swing speed, and the first weight and the second weight are preset.
골프 스윙에서 자세 정확도와 골프 스윙 속도 중 어느 것에 중요성을 두느냐에 따라 가중치를 다르게 설정할 수 있다.Different weights may be set depending on which of the posture accuracy and the golf swing speed is given importance in the golf swing.
서버 제어부(153)는 골프 스윙에 따른 스윙 결과 피드백 정보를 생성하고, 스윙 결과 피드백 정보에서 실패 스윙 구간이 없고, 정상 스윙 구간만 포함되는 경우, 일방향에서 타방향으로 시간 지연을 두고 순차적으로 점멸하는 LED 점멸 신호를 생성하여 데이터 전송부(154)를 통해 사용자 단말(140)로 전송한다(실시간).The
사용자 단말(140)은 골프 스윙 평가 서버(150)로부터 LED 점멸 신호를 수신하고, 수신한 LED 점멸 신호를 분리 결합형 LED 스트립 스틱으로 전송한다.The
분리 결합형 LED 스트립 스틱은 통신부(125)를 통해 LED 점멸 신호를 수신하는 경우, 제어부는 수신한 LED 점멸 신호에 따라 일방향에서 타방향, 타방향에서 일방향으로 시간 지연을 두고 순차적으로 LED를 점멸하면서 왕복한다. 이는 골프 스윙이 완벽하다는 것을 의미한다. 물론, 손잡이부(121)에서 헤드 발광장치(130)의 끝쪽으로 빛이 왕복하는 LED 점멸 왕복은 골프 스윙의 정확성이 아니라 다른 용도로도 사용할 수 있다.When the separate-combined LED strip stick receives an LED blinking signal through the
서버 제어부(153)는 사용자 단말(140)로부터 목표 비거리에 따라 발광하는 LED 발광 색상 정보를 포함한 골프 스윙 정보를 수신한다.The
서버 제어부(153)는 스윙 속도, 충격량, 스윙 궤적을 기반으로 비거리 정보를 계산하고, 목표 비거리와 계산한 비거리 정보와 비교한 차이 거리값에 따라 발광하는 LED 발광 색상 정보를 매칭하여 LED 구동 제어 신호를 생성하며, 생성한 LED 구동 제어 신호를 데이터 전송부(154)를 통해 사용자 단말(140)로 전송한다(실시간).The
본 명세서의 실시예에 따른 동작은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 프로그램 또는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의해 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 분산 방식으로 컴퓨터로 읽을 수 있는 프로그램 또는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.Operations according to the embodiments of the present specification can be implemented as computer-readable programs or codes on a computer-readable recording medium. A computer-readable recording medium includes all types of recording devices in which data that can be read by a computer system is stored. In addition, computer-readable recording media may be distributed to computer systems connected through a network to store and execute computer-readable programs or codes in a distributed manner.
실시예가 소프트웨어로 구현될 때, 상술한 기법은 상술한 기능을 수행하는 모듈(과정, 기능 등)로 구현될 수 있다. 모듈은 메모리에 저장되고, 프로세서에 의해 실행될 수 있다. 메모리는 프로세서 내부 또는 외부에 있을 수 있고, 잘 알려진 다양한 수단으로 프로세서와 연결될 수 있다.When the embodiment is implemented as software, the above-described technique may be implemented as a module (process, function, etc.) that performs the above-described functions. A module can be stored in memory and executed by a processor. The memory may be internal or external to the processor, and may be coupled with the processor in a variety of well-known means.
또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 롬(rom), 램(ram), 플래시 메모리(flash memory) 등과 같이 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치를 포함할 수 있다. 프로그램 명령은 컴파일러(compiler)에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터(interpreter) 등을 사용해서 컴퓨터에 의해 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다.In addition, the computer-readable recording medium may include hardware devices specially configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, and flash memory. The program command may include high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter or the like as well as machine code generated by a compiler.
본 발명의 일부 측면들은 장치의 문맥에서 설명되었으나, 그것은 상응하는 방법에 따른 설명 또한 나타낼 수 있고, 여기서 블록 또는 장치는 방법 단계 또는 방법 단계의 특징에 상응한다. 유사하게, 방법의 문맥에서 설명된 측면들은 또한 상응하는 블록 또는 아이템 또는 상응하는 장치의 특징으로 나타낼 수 있다. 방법 단계들의 몇몇 또는 전부는 예를 들어, 마이크로프로세서, 프로그램 가능한 컴퓨터 또는 전자 회로와 같은 하드웨어 장치에 의해(또는 이용하여) 수행될 수 있다. 몇몇의 실시예에서, 가장 중요한 방법 단계들의 하나 이상은 이와 같은 장치에 의해 수행될 수 있다.Although some aspects of the present invention have been described in the context of an apparatus, it may also represent a description according to a corresponding method, where a block or apparatus corresponds to a method step or feature of a method step. Similarly, aspects described in the context of a method may also be represented by a corresponding block or item or a corresponding feature of a device. Some or all of the method steps may be performed by (or using) a hardware device such as, for example, a microprocessor, programmable computer, or electronic circuitry. In some embodiments, one or more of the most important method steps may be performed by such an apparatus.
실시예들에서, 프로그램 가능한 로직 장치(예를 들어, 필드 프로그래머블 게이트 어레이)가 여기서 설명된 방법들의 기능의 일부 또는 전부를 수행하기 위해 사용될 수 있다. 실시예들에서, 필드 프로그래머블 게이트 어레이는 여기서 설명된 방법들 중 하나를 수행하기 위한 마이크로프로세서와 함께 작동할 수 있다. 일반적으로, 방법들은 어떤 하드웨어 장치에 의해 수행되는 것이 바람직하다.In embodiments, a programmable logic device (eg, a field programmable gate array) may be used to perform some or all of the functions of the methods described herein. In embodiments, a field programmable gate array may operate in conjunction with a microprocessor to perform one of the methods described herein. Generally, methods are preferably performed by some hardware device.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art will variously modify and change the present invention within the scope not departing from the spirit and scope of the present invention described in the claims below. You will understand that it can be done.
100: 골프 스윙 분석 장치 101: 통신망
110: 분리 결합형 엘이디 스트립 스틱 120: 그립장치
121: 손잡이부 122: 제어장치
123: 센서부 124: 제어부
125: 통신부 126: 샤프트 하우징
127: 숫나사부 130: 헤드 발광장치
131: 발광 케이싱 131a: 암나사부
132: 적색 LED 어레이 132a: 적색 LED
133: 청색 LED 어레이 133a: 청색 LED
134: 녹색 LED 어레이 134a: 녹색 LED
135: 백색 LED 어레이 135a: 백색 LED
136: 노란색 LED 어레이 136a: 노란색 LED
137: LED 구동부 138: LED 제어모듈
139: 전원 공급부 140: 사용자 단말
141: 영상 촬영부 142: 저장부
143: 통신 인터페이스부 144: 입력부
145: 단말 제어부 150: 골프 스윙 평가 서버
151: 데이터 수신부 152: 스윙 자세 데이터베이스부
153: 서버 제어부 154: 데이터 전송부
155: 회원 정보 저장부100: golf swing analysis device 101: communication network
110: separate combination type LED strip stick 120: grip device
121: handle part 122: control device
123: sensor unit 124: control unit
125: communication unit 126: shaft housing
127: male screw part 130: head light emitting device
131:
132:
133:
134:
135:
136:
137: LED driving unit 138: LED control module
139: power supply unit 140: user terminal
141: image capture unit 142: storage unit
143: communication interface unit 144: input unit
145: terminal control unit 150: golf swing evaluation server
151: data receiving unit 152: swing posture database unit
153: server control unit 154: data transmission unit
155: member information storage unit
Claims (4)
상기 제어장치로부터 상기 분리 결합형 LED 스트립 스틱의 이동, 회전, 기울임을 연속적으로 감지하고, 그 결과 생성된 시계열적인 스윙 측정 데이터를 수신하고, 상기 수신한 스윙 측정 데이터를 외부로 전송하는 사용자 단말; 및
상기 사용자 단말로부터 수신한 스윙 측정 데이터와 스윙 자세 데이터베이스부에 등록된 기준 대상 골프 스윙 자세를 비교 분석하여 스윙 결과 피드백 정보를 생성하고, 상기 생성한 스윙 결과 피드백 정보를 사용자 단말로 전송하는 골프 스윙 평가 서버를 포함하며, 상기 그립장치의 숫나사부와 상기 헤드 발광장치의 암나사부가 나사 체결되어 탈부착하게 결합하고,
상기 발광 케이싱의 수용 공간에는 LED 바에 길이 방향을 따라 복수의 적색 LED가 구비된 적색 LED 어레이와, LED 바에 길이 방향을 따라 복수의 청색 LED가 구비된 청색 LED 어레이와, LED 바에 길이 방향을 따라 복수의 녹색 LED가 구비된 녹색 LED 어레이와, LED 바에 길이 방향을 따라 복수의 적색 LED, 청색 LED, 녹색 LED의 조합된 LED 모듈이 구비된 백색 LED 어레이와, LED 바에 길이 방향을 따라 복수의 노란색 LED가 구비된 노란색 LED 어레이를 내장되며,
상기 사용자 단말은 내장된 골프 스윙 평가 앱을 이용하여 상기 골프 스윙 평가 서버에 접속하고, 상기 골프 스윙 평가 앱에서 스윙 궤적 위치별 상기 적색 LED, 상기 청색 LED, 상기 녹색 LED, 상기 백색 LED, 상기 노란색 LED 중 하나 이상의 LED 발광 색상을 선택한 색상 발광 정보를 생성하여 상기 골프 스윙 평가 서버로 전송하는 골프 스윙 분석 장치.A control device including a sensor part of an inertial measurement unit formed in the form of a long cylindrical rod of a certain length and holding a hand, and an acceleration sensor, a gyro sensor, and a geomagnetic sensor formed on one side of the inside of the handle part. And, a shaft housing of a certain shape extending from the handle portion to a certain length, and a screw thread is formed in the circumferential direction of the outer circumferential surface at the end of the shaft housing, and the male screw portion is composed of a grip device and a long rod-shaped hollow body, inside A transparent or opaque light emitting casing by forming an accommodating space, a female screw portion having a screw groove formed on the inner surface of the open inlet of the light emitting casing, and a plurality of light emitting colors of one or more LEDs in the accommodating space of the light emitting casing. Separately combined type LED strip stick having a head light emitting device with a built-in LED (Light Emitting Diode) array;
A user terminal that continuously senses the movement, rotation, and tilt of the separate and coupled LED strip stick from the control device, receives time-series swing measurement data generated as a result, and transmits the received swing measurement data to the outside; and
Golf swing evaluation for generating swing result feedback information by comparing and analyzing the swing measurement data received from the user terminal with the reference target golf swing posture registered in the swing posture database unit, and transmitting the generated swing result feedback information to the user terminal. It includes a server, and the male screw part of the grip device and the female screw part of the head light emitting device are screwed and detachably coupled,
In the receiving space of the light emitting casing, a red LED array having a plurality of red LEDs along the longitudinal direction of the LED bar, a blue LED array having a plurality of blue LEDs along the longitudinal direction of the LED bar, and a plurality of red LEDs along the longitudinal direction of the LED bar A green LED array provided with green LEDs, a white LED array provided with a combination of LED modules of a plurality of red LEDs, blue LEDs, and green LEDs along the length direction of the LED bar, and a plurality of yellow LEDs along the length direction of the LED bar A yellow LED array equipped with is embedded,
The user terminal accesses the golf swing evaluation server using a built-in golf swing evaluation app, and in the golf swing evaluation app, the red LED, the blue LED, the green LED, the white LED, and the yellow LED for each swing trajectory position. A golf swing analysis device for generating color light emission information selected from one or more LEDs among LEDs and transmitting the generated color light emission information to the golf swing evaluation server.
상기 골프 스윙 평가 서버는 상기 사용자 단말과 실시간으로 연동하여 상기 사용자 단말로부터 수신한 스윙 측정 데이터를 이용하여 상기 분리 결합형 엘이디 스트립 스틱의 위치 변화량을 실시간으로 감지하고, 상기 위치 변화량과 상기 색상 발광 정보를 매칭하여 LED 구동 제어 신호를 생성하여 상기 사용자 단말로 전송하고,
상기 사용자 단말은 상기 골프 스윙 평가 서버로부터 수신한 LED 구동 제어 신호에 따라 상기 분리 결합형 LED 스트립 스틱의 LED 어레이의 LED 발광 색상을 다르게 제어하는 골프 스윙 분석 장치.The method of claim 1,
The golf swing evaluation server interlocks with the user terminal in real time and detects the amount of change in position of the detachable and coupled type LED strip stick in real time using swing measurement data received from the user terminal, and the amount of change in position and the color emission information. Matching to generate an LED driving control signal and transmit it to the user terminal,
The user terminal golf swing analysis device for differently controlling the LED light emission color of the LED array of the separate-coupling type LED strip stick according to the LED driving control signal received from the golf swing evaluation server.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR1020230061117A KR102554884B1 (en) | 2023-05-11 | 2023-05-11 | Apparatus for Analyzing Golf Swing Using Separation and Coupling Type LED Strip Stick |
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KR1020230061117A KR102554884B1 (en) | 2023-05-11 | 2023-05-11 | Apparatus for Analyzing Golf Swing Using Separation and Coupling Type LED Strip Stick |
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KR102554884B1 true KR102554884B1 (en) | 2023-07-14 |
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Citations (3)
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KR101624595B1 (en) | 2014-12-19 | 2016-05-26 | 아이디어링크 주식회사 | Golf club and golf swing monitoring system |
KR102027579B1 (en) * | 2018-08-20 | 2019-10-01 | 문용봉 | System for exercising golf shot rhythm tempo |
KR20210091415A (en) * | 2020-01-14 | 2021-07-22 | 아이디어링크 주식회사 | Method and apparatus for analyzing golf swing |
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2023
- 2023-05-11 KR KR1020230061117A patent/KR102554884B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (3)
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KR101624595B1 (en) | 2014-12-19 | 2016-05-26 | 아이디어링크 주식회사 | Golf club and golf swing monitoring system |
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KR20210091415A (en) * | 2020-01-14 | 2021-07-22 | 아이디어링크 주식회사 | Method and apparatus for analyzing golf swing |
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