KR102554629B1 - 작물의 생육 모델링을 이용한 생산 효율 최적화 장치 및 방법 - Google Patents
작물의 생육 모델링을 이용한 생산 효율 최적화 장치 및 방법 Download PDFInfo
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Abstract
작물의 생육 시기에 따른 복수의 생육 작기에 대한 정보를 포함하는 작물의 생육 시기별 프로파일을 저장하는 데이터베이스, 생육 시기별 프로파일을 기초로 작물의 시기별 생육 모델을 모델링하는 모델링부, 작물의 현재 생육 정보 및 환경 정보를 모니터링하는 모니터링부 및 작물의 시기별 생육 모델 및 작물의 생육 정보를 기초로 작물의 생육 환경을 제어하는 환경제어부를 포함하는 생산 효율 최적화 장치가 개시된다. 본 발명은 어떠한 작물이든지 해당 작물의 프로파일을 제공하여 생육 적기에 맞는 환경 제어가 가능하므로 다양한 작물에 적용하여 생산 효율을 극대화할 수 있다.
Description
본 발명은 생산 효율을 최적화하는 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 시설 농가의 작물 재배에 있어서 작물의 생육 모델을 생성하고, 이를 이용하여 생산 효율을 최적화하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
현재 시설 농가를 위한 작물 재배 시스템은 재배하는 작물의 생육 환경을 맞추기 위해 온실 내의 온도, 습도 및 일사량 등을 센서로 수집하고, 수집한 센싱데이터를 모니터링하여, 온실 내의 환경을 제어하고 있다. 또한, 양액이나 관수량은 전기전도도(Electric conductivity, EC) 센서 또는 토양 수분 센서 등을 이용하여 모니터링 및 제어하고 있다.
다만, 이러한 작물 재배 시스템에서 이용되는 제어 값은 작물의 생장 작기와 같은 생육 기준을 고려하지 않으며, 전 작기에 일관 기준 값을 적용하고 있으므로, 작물의 생산성을 극대화시키기 어려운 면이 있다. 또한, 작물의 작기 별로 기준 값을 구별하여 제어하여도, 작물 재배 시 현재 진행 중인 작물의 작기에 대한 판단을 위해 데이터를 확보하지 않으므로, 작물의 작기 정보를 객관적으로 관리하기 어려운 면도 있다. 이는 작물 별로 생육 시기에 대한 정립된 모델의 부재를 원인으로 볼 수 있다. 따라서, 본 발명은 작물 별로 생육 시기에 대한 모델을 정립하고, 정립한 모델에 따른 작물의 관리를 통해 작물의 생산성을 극대화 또는 생산 효율의 최적화를 달성할 수 있는 방법을 제안하고자 한다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 작물의 생육 모델링을 이용하여 생산 효율을 최적화하는 장치를 제공하는 데 있다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 다른 목적은 작물의 생육 모델링을 이용하여 생산 효율을 최적화하는 방법을 제공하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 생산 효율 최적화 장치는, 작물의 생육 시기에 따른 복수의 생육 작기에 대한 정보를 포함하는 작물의 생육 시기별 프로파일을 저장하는 데이터베이스, 생육 시기별 프로파일을 기초로 작물의 시기별 생육 모델을 모델링하는 모델링부, 작물의 생육 정보 및 환경 정보 중 적어도 하나를 모니터링하는 모니터링부 및 작물의 시기별 생육 모델, 작물의 생육 정보 및 환경 정보를 기초로 작물의 생육 환경을 제어하는 환경제어부를 포함할 수 있다.
여기서, 생육 작기에 대한 정보는, 생육 작기의 명칭, 다음 생육 작기의 명칭, 생육 작기의 환경 제어 기준 값 및 작기 천이 이벤트 목록을 포함할 수 있다.
여기서, 모델링부는, 모니터링부가 모니터링한 현재 생육 정보가 작기 천이 이벤트 목록에 포함된 조건을 만족하는 경우, 다음 생육 작기의 명칭에 따라 다음 생육 작기로 천이한 것으로 판단하고, 다음 생육 작기에 대한 정보를 환경제어부에 전달할 수 있다.
여기서, 환경제어부는, 다음 생육 작기에 대한 정보의 다음 생육 작기의 환경 제어 기준 값을 기초로 작물의 생육 환경을 제어할 수 있다.
여기서, 사용자로부터 작물의 생육 시기별 프로파일을 수신하는 사용자 인터페이스를 더 포함할 수 있다.
여기서, 사용자 인터페이스는, 작물의 생육 시기별 프로파일의 수정 사항을 더 수신하고, 모델링부는, 사용자 인터페이스가 수신한 작물의 생육 시기별 프로파일의 수정 사항을 작물의 시기별 모델에 반영할 수 있다.
여기서, 복수의 생육 작기에 대한 정보는, 생육 작기의 작업 목록을 각각 포함하고, 사용자 인터페이스는, 작물에 대한 작업 수행 내역을 더 수신할 수 있다.
여기서, 모델링부는, 작업 목록 및 작업 수행 내역을 기초로 수행한 작업 목록 및 수행할 작업 목륵을 추출할 수 있다.
상기 다른 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 생산 효율 최적화 방법은, 작물의 생육 시기에 따른 복수의 생육 작기에 대한 정보를 포함하는 작물의 생육 시기별 프로파일을 수신하는 단계, 생육 시기별 프로파일을 기초로 작물의 시기별 생육 모델을 모델링하는 단계, 작물의 생육 정보 및 환경 정보 중 적어도 하나를 모니터링하는 단계 및 작물의 시기별 생육 모델, 작물의 생육 정보 및 환경 정보를 기초로 작물의 생육 환경을 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
여기서, 복수의 생육 작기에 대한 정보는, 생육 작기의 명칭, 다음 생육 작기의 명칭, 생육 작기의 환경 제어 기준 값 및 작기 천이 이벤트 목록을 각각 포함할 수 있다.
여기서, 현재 생육 정보가 상기 작기 천이 이벤트 목록에 포함된 조건을 만족하는 경우, 상기 다음 생육 작기의 명칭에 따라 다음 생육 작기로 천이한 것으로 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다.
여기서, 다음 생육 작기에 대한 정보의 다음 생육 작기의 환경 제어 기준 값을 기초로 상기 작물의 생육 환경을 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.
여기서, 사용자로부터 작물의 생육 시기별 프로파일을 수신하는 단계를 더 포함할 수 있다.
여기서, 작물의 생육 시기별 프로파일의 수정 사항을 수신하는 단계 및 작물의 생육 시기별 프로파일의 수정 사항을 작물의 시기별 모델에 반영하는 단계를 더 포함할 수 있다.
여기서, 복수의 생육 작기에 대한 정보는, 생육 작기의 작업 목록을 각각 포함할 수 있다.
여기서, 작물에 대한 작업 수행 내역을 수신하는 단계 및 작업 목록 및 작업 수행 내역을 기초로 수행한 작업 목록 및 수행할 작업 목륵을 추출하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 작물의 재배 기준이 되는 프로파일을 기반으로 작물의 실시간 생육 이벤트 및 경과일 등을 고려하여 작물에게 생육 적기에 맞는 생육 환경의 제어를 제공할 수 있다.
본 발명에 따르면, 작물의 생육 적기에 맞추어 생육 환경을 제어하므로 작물의 생산성을 극대화할 수 있다.
본 발명에 따르면, 어떠한 작물이든지 해당 작물의 프로파일을 제공하여 생육 적기에 맞는 환경 제어가 가능하므로 다양한 작물에 적용할 수 있다.
본 발명에 따르면, 구별하기 어려웠던 작물의 현재 작기 및 작업 상태를 실시간으로 제공하므로, 사용자가 작물의 생육 특징에 따른 필요한 작업을 쉽게 식별할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 생산 효율 최적화 장치의 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터베이스에 저장된 작물의 생육 정보를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 작기 정보의 구조를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 모델링부가 전송하는 정보를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 모델링부에서 작기의 천이를 설명하는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 생육 시기 천이를 설명하기 위한 예로 딸기의 정식기 및 보온기의 천이 과정을 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 생육 시기 천이를 설명하기 위한 예로 딸기의 제1 화방의 천이 과정을 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 생육 시기 천이를 설명하기 위한 예로 딸기의 제2 화방의 천이과정을 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 생산 효율 최적화 방법을 설명하는 순서도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터베이스에 저장된 작물의 생육 정보를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 작기 정보의 구조를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 모델링부가 전송하는 정보를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 모델링부에서 작기의 천이를 설명하는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 생육 시기 천이를 설명하기 위한 예로 딸기의 정식기 및 보온기의 천이 과정을 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 생육 시기 천이를 설명하기 위한 예로 딸기의 제1 화방의 천이 과정을 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 생육 시기 천이를 설명하기 위한 예로 딸기의 제2 화방의 천이과정을 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 생산 효율 최적화 방법을 설명하는 순서도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는 데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는"이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다. 이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 생산 효율 최적화 장치의 블록 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 생산 효율 최적화 장치(100)는 사용자 인터페이스(110), 데이터베이스(130), 모델링부(140), 환경제어부(150) 및 모니터링부(160)를 포함할 수 있고, 프록시부(120)를 더 포함할 수 있다. 여기서, 생산 효율 최적화 장치(100)의 구성은 명칭에 한정되지 않으며, 기능에 의해 정의될 수 있다. 또한, 복수의 기능을 하나의 구성이 수행할 수 있으며, 하나의 기능을 복수의 구성이 수행할 수 있다.
사용자 인터페이스(110)는 사용자로부터 작물의 생육 시기별 프로파일 및 프로파일의 수정 사항을 수신할 수 있으며, 작물의 생육 정보를 사용자에게 제공할 수도 있다. 여기서, 작물의 생육 시기별 프로파일은 각 시기별로 복수의 작기 정보를 포함할 수 있다. 또한, 사용자 인터페이스(110)는 복수의 작물의 생육 시기별 프로파일을 수신할 수도 있다. 생육 시기별 프로파일에 포함된 정보에 대해서는 도 2에서 상세하게 후술하겠다. 사용자 인터페이스(110)는 사용자로부터 작물에 대한 작업 수행 내역을 수신할 수 있으며, 후술하는 모델링부(140)를 통해 작물의 현재 작기에서 수행한 작업 및 수행할 작업에 대해 정보를 사용자에게 제공할 수 있다.
프록시부(120)는 사용자 인터페이스(110)와 후술하는 모델링부(140) 사이에 위치하여, 사용자 인터페이스(110)와 모델링부(140) 간의 통신 기능을 수행할 수 있다. 다시 말해, 프록시부(120)는 사용자 인터페이스(110)로부터 작물의 생육 시기별 프로파일의 수정 사항을 모델링부(140)로 전달하여 수정 사항을 생육 모델에 반영되도록 할 수 있으며, 작업 수행 내역을 모델링부(140)로 전달하여 모델링부(140)의 작업 내역에 반영되도록 할 수 있다. 모델링부(140)로부터 생육 정보 또는 작업 정보 등을 사용자 인터페이스(110)로 전달하여 사용자가 확인할 수 있도록 할 수 있다.
데이터베이스(130)는 사용자 인터페이스(110)에 의해 사용자로부터 수신한 작물의 생육 시기별 프로파일을 저장할 수 있다. 여기서, 데이터베이스(130)는 복수의 작물의 생육 시기별 프로파일을 각각 구분하여 저장 및 관리할 수 있다. 또한, 데이터베이스(130)는 후술하는 모델링부(140)에게 작물의 생육 시기별 프로파일을 제공할 수 있다. 데이터베이스(130)는 사용자로부터 작물의 생육 시기별 프로파일의 수정 사항을 수신할 수 있으며, 수정 사항을 반영하여 저장하고 있는 작물의 생육 시기별 프로파일을 갱신 또는 수정할 수 있고, 수정 사항을 반영한 작물의 생육 시기별 프로파일을 모델링부(140)에 제공할 수 있다.
다시 말해, 작물의 생육 시기별 프로파일의 수정 사항은 곧바로 모델링부(140)로 전달되어 작물의 생육 모델에 반영시킬 수 있으며, 데이터베이스(130)로 전달되어 저장된 작물의 생육 시기별 프로파일을 갱신 또는 수정한 후, 데이터베이스(130)가 모델링부(140)로 수정 사항을 전달할 수도 있다.
모델링부(140)는 작물의 생육 시기별 프로파일을 기초로 작물의 생육 모델을 모델링할 수 있다. 모델링부(140)는 작물의 생육 모델을 시기별로 각각 모델링할 수 있고, 하나의 작물에 대한 모델을 모델링할 수도 있으나, 이에 한정하지 않는다. 또한, 모델링부(140)는 생육 모델 및 후술하는 모니터링부(160)의 생육 정보를 이용하여 작물의 생육 모델에서 작물의 현재 작기 등을 판단할 수 있고, 후술하는 환경제어부(150)를 통해 작물의 환경을 생산 효율을 향상시키기 위해 현재 작기에 맞추어 제어할 수 있다. 더욱 상세하게는, 모델링부(140)는 모니터링부(160)의 생육 정보가 생육 모델에서 천이 목록에 해당하는 경우, 작물의 작기가 천이되었다고 판단할 수 있으며, 생육 모델에서 다음 작기에 대한 정보를 이용하여 후술하는 환경 제어부(150)를 통해 작물의 환경을 제어할 수 있다.
또한, 모델링부(140)는 모니터링부(160)의 생육 정보를 기초로 이벤트 발생 여부를 판단할 수 있으며, 특정 이벤트 발생 시 이벤트 발생을 사용자에게 제공할 수 있다. 이와 관련하여서는 도 4와 함께 상세히 후술하겠다.
모델링부(140)는 사용자의 작업 수행 내역을 기초로 작물의 현재 작기에서 요구되는 작업 중 사용자가 수행한 작업 및 수행할 작업을 추출할 수 있다. 더욱 상세하게는, 생육 모델은 작물의 생육 시기별 프로파일을 기초로 모델링된 것이므로, 프로파일에 포함되는 해당 시기별 또는 작기별 작업 목륵이 반영되어 있을 수 있으며, 이에 따라 모델링부(140)는 작업 목록에서 작업 수행 내역을 기초로 수행한 작업 및 수행할 작업을 추출할 수 있다.
환경제어부(150)는 모델링부(140)의 작물의 작기에 대한 정보를 기초로 작물의 환경을 제어할 수 있다. 더욱 상세하게는, 모델링부(140)의 생육 모델에 포함된 환경 제어 기준 값을 기초로 작물의 현재 작기에 맞추어 환경을 제어할 수 있다. 환경제어부(150)는 작물의 환경을 제어하기 위해 온도 조절 장치와 연결되어 있을 수 있으며, 주간 및 야간을 확인할 수 있는 센서 또는 타이머와도 연결되어 있을 수 있고, 습도 조절 장치 등과 같은 기타 실내 환경을 조절할 수 있는 장치들과 연결되어 있을 수 있으나, 이에 한정하지 않는다. 또한, 환경제어부(150)는 모델링부(140)의 생육 모델에 포함된 작기 기간 정보를 기초로 연결된 타이머를 구동시킬 수 있으며, 타이머가 만료된 경우, 만료 정보를 모델링부(140)에 제공할 수 있다. 여기서, 타이머의 구동은 카운트 업 방식으로 수가 올라가며, 작기 기간에 따른 특정 수가 되는 경우 타이머가 만료된 것으로 볼 수 있으며, 작기 기간에 따른 특정 수에서 시작하여 카운트 다운 방식으로 수가 내려가며 0이 되는 경우 타이머가 만료된 것으로 볼 수 있으나, 타이머의 구동 방식은 이에 한정하지 않는다.
모니터링부(160)는 작물의 환경 정보 및 생육 정보를 모니터링하여 환경제어부(150)에게 환경 정보를 제공할 수 있으며, 모델링부(140)에게 생육 정보를 제공할 수 있다. 모니터링부(160)는 환경 정보를 모니터링하기 위해 온도 센서, 습도 센서 및 주야간을 확인하기 위한 센서 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정하지 않는다. 또한, 모니터링부(160)는 생육 정보를 모니터링하기 위해 카메라와 같은 영상을 획득할 수 있는 장치와 연결될 수 있으며, 획득한 영상에 대해 특정한 영상 처리 기법을 적용하여 생육 정보를 추정 또는 추출할 수 있고, 통상적인 생육 정보 센싱 장치를 이용할 수 있으나, 이에 한정하지 않는다. 또한, 사용자가 직접 작물의 생육 상태를 확인하여 사용자로부터 사용자 인터페이스(110)를 통해 생육 정보를 획득할 수도 있다. 이 경우, 생육 정보는 모니터링부(160)가 아닌 사용자 인터페이스(110)를 통해 모델링부(140)로 전달될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 생산 효율 최적화 장치(100)는 생육 모델을 기초로 작물의 생육 정보를 모니터링하여 생육 정보에 맞추어 환경을 제어할 수 있다. 다시 말해, 생산 효율 최적화 장치(100)는 동적으로 작물의 생육을 관리할 수 있으므로, 작물의 생산 효율을 극대화 또는 최적화할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 생산 효율 최적화 장치(100)는 적어도 하나의 프로세서 및 프로세서를 통해 상술한 동작이 실행되는 적어도 하나의 명령을 저장하고 있는 메모리를 포함할 수 있다. 여기서, 프로세서는 메모리에 저장된 프로그램 명령(program command)을 실행할 수 있고, 중앙 처리 장치(Central Processing Unit, CPU), 그래픽 처리 장치(Graphics Processing Unit, GPU) 또는 본 발명에 따른 방법들이 수행되는 전용의 프로세서를 의미할 수 있다. 메모리는 휘발성 저장 매체 및/또는 비휘발성 저장 매체로 구성될 수 있고, 읽기 전용 메모리(Read Only Memory, ROM) 및/또는 랜덤 액세스 메모리(Random Access Memory, RAM)로 구성될 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터베이스에 저장된 작물의 생육 정보를 나타낸 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터베이스(130)는 사용자 인터페이스(110)를 통해 사용자로부터 작물의 생육 시기별 프로파일을 수신하여 저장할 수 있다. 여기서, 데이터베이스(130)는 복수의 작물의 생육 시기별 프로파일을 수신하여 저장하고 있을 수 있고, 각 작물에 맞추어 모델링부(130)에 프로파일을 제공함으로써, 여러 작물에 본 발명의 생산 효율 최적화 장치를 적용할 수 있다. 따라서, 도 2와 같이, 데이터베이스(130)는 각 작물 별로 구분하여 생육 시기별 프로파일을 저장하고 있을 수 있다. 또한, 생육 시기별 프로파일은 각각 적어도 하나의 작기 정보를 포함할 수 있으며, 여기서, 적어도 하나의 작기 정보를 작기 리스트라고 지칭할 수 있다. 각 작기 정보에 포함되는 정보는 도 3과 함께 후술하겠다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 작기 정보의 구조를 나타낸 도면이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 작기 정보는 작기의 명칭, 다음 작기의 명칭, 작기 기간, 작업 목록, 이벤트 목록, 환경 제어 기준 값 및 천이 이벤트 목록 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
여기서, 작기의 명칭은 작물의 해당 작기의 이름을 의미할 수 있고, 다음 작기의 명칭은 해당 작기에서 천이 이벤트가 발생한 경우 천이된 작기의 이름을 의미할 수 있다. 또한, 작기 기간은 해당 작기가 지속되는 기간을 의미할 수 있고, 작업 목록은 해당 작기에서 사용자가 수행하여야 하는 작업을 의미할 수 있다. 이벤트 목록은 해당 작기 중에 발생할 수 있는 작물의 이벤트를 의미할 수 있으며, 환경 제어 기준 값은 해당 작기에서의 작물의 적합한 환경 조건을 의미할 수 있고, 천이 이벤트 목록은 작물이 해당 작기에서 다음 작기로 천이하기 위한 이벤트를 의미할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 모델링부가 전송하는 정보를 나타낸 도면이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 모델링부(140)가 전송하는 정보는 사용자의 요청에 따라 사용자에게 전송하는 정보, 이벤트 발생 시 사용자에게 전송하는 정보 및 이벤트 발생 시 환경제어부에게 전송하는 정보를 포함할 수 있다.
사용자의 요청에 따라 사용자에게 전송하는 정보는 사용자가 사용자 인터페이스(110)를 통해 특정 정보를 요청하는 경우 제공하는 정보로, 현재 작기의 정보, 환경 제어 기준 정보, 현재 작기에서 발생한 이벤트 정보, 현재 작기에서 수행한 작업 정보 및 현재 작기에서 수행할 작업 정보를 포함할 수 있다. 여기서, 현재 작기의 정보는 현재 진행 중인 하나 이상의 생육 시기의 명칭 및 각 생육 시기 내의 작기의 명칭, 작기 진입일, 작기 경과일 및 작기 종료 예정일을 포함할 수 있으며, 환경 제어 기준 정보는 온도, 습도 및 전기전도도(Electric conductivity, EC) 등의 해당 작기에 적합한 환경 제어 기준 값을 포함할 수 있다. 또한, 환경 제어 기준 값을 포함하는 환경 제어 기준 정보는 현재 진행 중인 환경 제어에 해당하는 정보이므로 사용자의 요청에 따라 조회될 수 있다. 여기서, 현재 진행 중인 생육 시기 및 생육 시기 내의 작기는 복수일 수 있으며, 이러한 경우 현재 작기의 정보는 복수의 생육 시기 및 생육 시기 내의 작기에 대한 정보를 모두 포함할 수 있다.
이벤트 발생 시 사용자에게 전송하는 정보는 작물의 작기 중 특정 이벤트가 발생한 경우, 모델링부(140)가 사용자에게 전송하는 정보로, 작기 천이 정보, 작기 진입으로 현재 작기에서 수행할 작업 정보 및 작기 중 이벤트로 현재 작기에서 수행할 작업 정보를 포함할 수 있다.
이벤트 발생 시 환경제어부에게 전송하는 정보는 작물의 작기 중 특정 이벤트가 발생한 경우, 이벤트에 맞게 작물의 환경이 제어되도록 모델링부(140)가 환경제어부(150)에게 전송하는 정보로, 작기 천이 정보 및 작기 환경 제어 기준 값을 포함할 수 있다.
여기서, 모델링부(140)가 전송하는 정보는 모두 작물의 생육 시기별 프로파일의 작기 정보 또는 이를 기초로 모델링한 생육 모델로부터 추출될 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 모델링부에서 작기의 천이를 설명하는 도면이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 모델링부에서 작기의 천이를 설명하기 위해 작물이 딸기인 경우를 예를 들어 설명하겠다.
딸기의 생육 시기는 정식기, 보온기, 제1 화방, 제2 화방, 제3 화방 및 제4 화방을 포함할 수 있으나, 이에 한정하지 않고, 추가적인 생육 시기가 있을 수 있다. 다만, 본 발명의 설명을 위해 상기 나열한 생육 시기들만이 존재한다고 가정한다.
도 5를 참조하면, 모델링부(140)는 딸기의 생육 시기를 정식기, 보온기, 제1 화방, 제2 화방, 제3 화방 및 제4 화방으로 구분하고, 작물의 생육에 따라 시기를 천이하는 머신을 포함할 수 있다. 여기서, 딸기의 각 생육 시기는 일정한 순서에 따라 진행될 수 있고, 하나의 생육 시기를 건너 뛸 수도 있으며, 돌아갈 수도 있다. 또한, 복수의 생육 시기가 동시에 진행될 수도 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 모델링부(140)에서 딸기의 각 생육 시기 및 작기가 천이되는 모델에 대해서는 도 6 내지 도 8에서 상세히 설명하겠다.
본 발명의 일 실시예에 따른 프록시부(120)는 딸기의 각 생육 시기 또는 작기마다 정보를 획득할 수 있으며, 획득한 정보는 사용자 인터페이스(110)를 통해 사용자에게 제공할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 생육 시기 천이를 설명하기 위한 예로 딸기의 정식기 및 보온기의 천이 과정을 나타낸 도면이다.
도 6을 참조하면, 딸기의 정식기는 28일의 작기 기간을 가지며, 28일의 경과 또는 2화방 분화라는 생육 정보의 이벤트가 발생하면 다음 작기인 보온기로 천이할 수 있다.
보온기는 3일의 작기 기간을 가지며, 3일의 경과 또는 1화방 출뢰라는 생육 정보의 이벤트가 발생하면 다음 작기인 1화방 출뢰기로 천이할 수 있다.
딸기의 정식기 및 보온기의 프로파일은 다음과 같다.
A. 작기의 명칭: 정식기
B. 다음 작기의 명칭: 보온기
C. 작기 기간: 28일
D. 작업 목록: [차광]
E. 이벤트 목록: {14일경과: [차광해제, 적엽, 1회추비]}
F. 환경 제어 기준 값: {주간온도: 25도, 야간온도: 10도}
G. 천이 이벤트 목록: {시간경과: 28일, 생육정보: 2화방 분화}
A. 작기의 명칭: 보온기
B. 다음 작기의 명칭: 1화방 출뢰기
C. 작기 기간: 3일
D. 작업 목록: [액아1개유지, 하엽제거]
E. 이벤트 목록: 없음
F. 환경 제어 기준 값: {주간온도: 30도}, {야간온도: 12도}
G. 천이 이벤트 목록: {시간경과: 3일, 생육정보: 1화방 출뢰}
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 생육 시기 천이를 설명하기 위한 예로 딸기의 제1 화방의 천이 과정을 나타낸 도면이다.
도 7을 참조하면, 딸기의 1화방은 1화방 출뢰기로부터 시작될 수 있으며, 1화방 출뢰기는 7일의 작기 기간을 가지며, 7일의 경과 또는 1화방 개화라는 생육 정보의 이벤트가 발생하면 다음 작기인 1화방 개화기로 천이할 수 있다.
1화방 개화기는 5일의 작기 기간을 가지며, 5일의 경과 또는 1화방 착과라는 생육 정보의 이벤트가 발생하면 다음 작기인 1화방 과실비대기로 천이할 수 있다.
1화방 과실비대기는 25일의 작기 기간을 가지며, 25일의 경과 또는 1화방 과체중이라는 생육 정보의 이벤트가 발생하면 다음 작기인 1화방 수확기로 천이할 수 있고, 작기 중에 2화방 출뢰라는 생육 정보의 이벤트가 발생하면 2화방 상태활성화가 시작되어 2화방 생육 시기의 생육 모델이 추가되며, 2화방으로 천이할 수 있고, 2화방 내의 작기 상태는 2화방 출뢰기가 될 수 있다.
1화방 수확기는 30일의 작기 기간을 가지며, 30일의 경과 또는 1화방 수확종료라는 생육 정보의 이벤트가 발생하면 다음 작기인 1화방 수확종료기로 천이할 수 있고, 작기 중에 2화방 출뢰라는 생육 정보의 이벤트가 발생하면 2화방 상태 활성화가 시작되어 2화방 생육 시기의 생육 모델이 추가되며, 2화방으로 천이할 수 있고, 2화방 내의 작기 상태는 2화방 출뢰기가 될 수 있다. 다만, 2화방 출뢰라는 이벤트가 1화방 과실비대기에서 이미 발생하였다면, 2화방 생육 모델은 이미 시작되어 있으므로, 2화방 출뢰 이후의 이벤트, 예를 들어, 2화방 개화라는 생육 정보의 이벤트가 1화방 수확기에서 발생될 수 있다. 이러한 경우 1화방 수학기에서 2화방 상태활성화는 일어나지 않고, 2화방으로 천이가 일어날 수 있으며, 2화방 생육 시기 내에서 2화방 작기 천이가 발생하여 2화방 개화 상태에 있을 수 있다. 1화방 수확기의 프로파일에서 천이 이벤트 목록에 2화방 개화라는 생육 정보 이벤트가 포함 되지 않은 것은 2화방 출뢰기의 프로파일에서 천이 이벤트 목록에 포함되어 있기 때문일 수 있다. 다시 말해, 2화방 개화라는 이벤트는 1화방 생육 시기 내의 작기 정보 상태에는 어떠한 영향도 주지 않음을 의미할 수 있다.
1화방 수확종료기에 도달한 작물은 2화방 출뢰라는 생육 정보의 이벤트가 발생하면 2화방 상태활성화가 시작되어 2화방 생육 시기의 생육 모델이 추가되고, 2화방으로 천이할 수 있고, 2화방의 작기 상태는 2화방 출뢰기가 될 수 있다. 또한, 3화방 출뢰라는 생육 정보의 이벤트가 발생하면 3화방 상태활성화가 시작되어 3화방의 생육 시기의 생육 모델이 추가되고, 3화방으로 천이할 수 있고, 3화방 내의 작기 상태는 3화방 출뢰기가 될 수 있다.
딸기의 1화방 출뢰기, 1화방 개화기, 1화방 과실비대기 및 1화방 수확기를 포함하는 1화방의 프로파일은 다음과 같다.
A. 작기의 명칭: 1화방 출뢰기
B. 다음 작기의 명칭: 1화방 개화기
C. 작기 기간: 7일
D. 작업 목록: 없음
E. 이벤트 목록: 없음
F. 환경 제어 기준 값: {주간온도: 26도}, {야간온도: 10도}
G. 천이 이벤트 목록: {시간경과: 7일, 생육정보: 1화방 개화}
A. 작기의 명칭: 1화방 개화기
B. 다음 작기의 명칭: 1화방 과실비대기
C. 작기 기간: 5일
D. 작업 목록: [초세에적과]
E. 이벤트 목록: 없음
F. 환경 제어 기준 값: {주간온도: 25도, 야간온도: 10도}
G. 천이 이벤트 목록: {시간경과: 5일, 생육정보: 1화방 착과}
A. 작기의 명칭: 1화방 과실비대기
B. 다음 작기의 명칭: 1화방 수확기
C. 작기 기간: 25일
D. 작업 목록: [초세에적과]
E. 이벤트 목록: {2화방 출뢰: [2화방 상태활성화]}
F. 환경 제어 기준 값: {주간온도: 25도, 야간온도: 6도}
G. 천이 이벤트 목록: {시간경과: 25일, 생육정보: 1화방 과체중}
A. 작기의 명칭: 1화방 수확기
B. 다음 작기의 명칭: 1화방 수확종료기
C. 작기 기간: 30일
D. 작업 목록: [노엽제거, 적엽금지]
E. 이벤트 목록: {2화방 출뢰: [2화방 상태활성화]}
F. 환경 제어 기준 값: {주간온도: 25도, 야간온도: 10도}
G. 천이 이벤트 목록: {시간경과: 30일, 생육정보: 1화방 수확종료}
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 생육 시기 천이를 설명하기 위한 예로 딸기의 제2 화방의 천이 과정을 나타낸 도면이다.
도 8을 참조하면, 딸기의 2화방은 2화방 출뢰기로부터 시작될 수 있으며, 2화방 출뢰기는 7일의 작기 기간을 가지며, 7일의 경과 또는 2화방 개화라는 생육 정보의 이벤트가 발생하면 다음 작기인 2화방 개화기로 천이할 수 있고, 작기 중에 1화방 생체중이라는 생육 정보의 이벤트가 발생하면 1화방으로 천이할 수 있고, 1화방 내의 작기 상태는 1화방 수확기가 될 수 있다.
2화방 개화기는 5일의 작기 기간을 가지며, 5일의 경과 또는 2화방 착과라는 생육 정보의 이벤트가 발생하면 다음 작기인 2화방 과실비대기로 천이할 수 있고, 작기 중에 1화방 생체중이라는 생육 정보의 이벤트가 발생하면 1화방으로 천이할 수 있고, 1화방 내의 작기 상태는 1화방 수확기가 될 수 있다.
2화방 과실비대기는 25일의 작기 기간을 가지며, 25일의 경과 또는 2화방 과체중이라는 생육 정보의 이벤트가 발생하면 다음 작기인 2화방 수확기로 천이할 수 있고, 작기 중에 1화방 수확종료라는 생육 정보의 이벤트가 발생하면 1화방으로 천이할 수 있고, 1화방 내의 작기 상태는 1화방 수확종료기가 될 수 있다. 또한, 작기 중에 3화방 출뢰라는 생육 정보의 이벤트가 발생하면 3화방 상태활성화가 시작되어 3화방의 생육 시기의 생육 모델이 추가되며, 3화방으로 천이할 수 있고, 3화방 내의 작기 상태는 3화방 출뢰기가 될 수 있다.
2화방 수확기는 30일의 작기 기간을 가지며, 30일의 경과 또는 2화방 수확종료라는 생육 정보의 이벤트가 발생하면 다음 작기인 2화방 수확종료기로 천이할 수 있고, 작기 중에 1화방 수확종료라는 생육 정보의 이벤트가 발생하면 1화방으로 천이할 수 있고, 1화방 내의 작기 상태는 1화방 수확종료기가 될 수 있다. 또한, 작기 중에 3화방 출뢰라는 생육 정보의 이벤트가 발생하면 3화방 상태활성화가 시작되어 3화방의 생육 시기의 생육 모델이 추가되며, 3화방으로 천이할 수 있고, 3화방 내의 작기 상태는 3화방 출뢰기가 될 수 있다.
2화방 수확종료기에 도달한 작물은 3화방 출뢰라는 생육 정보의 이벤트가 발생하면 3화방 상태활성화가 시작되어 3화방의 생육 시기의 모델이 추가되며, 3화방으로 천이할 수 있고, 3화방 내의 작기 상태는 3화방 출뢰기가 될 수 있다. 또한, 4화방 출뢰라는 생육 정보의 이벤트가 발생하면 4화방 상태활성화가 시작되어 4화방의 생육 시기의 모델이 추가되며, 4화방으로 천이할 수 있고, 4화방 내의 작기 상태는 4화방 출뢰기가 될 수 있다.
딸기의 2화방 출뢰기, 2화방 개화기, 2화방 과실비대기 및 2화방 수확기를 포함하는 2화방의 프로파일은 다음과 같다.
A. 작기의 명칭: 2화방 출뢰기
B. 다음 작기의 명칭: 2화방 개화기
C. 작기 기간: 7일
D. 작업 목록: 없음
E. 이벤트 목록: 없음
F. 환경 제어 기준 값: {주간온도: 26도}, {야간온도: 10도}
G. 천이 이벤트 목록: {시간경과: 7일, 생육정보: 2화방 개화}
A. 작기의 명칭: 2화방 개화기
B. 다음 작기의 명칭: 2화방 과실비대기
C. 작기 기간: 5일
D. 작업 목록: [초세에적과]
E. 이벤트 목록: 없음
F. 환경 제어 기준 값: {주간온도: 25도, 야간온도: 10도}
G. 천이 이벤트 목록: {시간경과: 5일, 생육정보: 2화방 착과}
A. 작기의 명칭: 2화방 과실비대기
B. 다음 작기의 명칭: 2화방 수확기
C. 작기 기간: 25일
D. 작업 목록: [초세에적과]
E. 이벤트 목록: {3화방 출뢰: [3화방 상태활성화]}
F. 환경 제어 기준 값: {주간온도: 25도, 야간온도: 6도}
G. 천이 이벤트 목록: {시간경과: 25일, 생육정보: 2화방 과체중}
A. 작기의 명칭: 2화방 수확기
B. 다음 작기의 명칭: 2화방 수확종료기
C. 작기 기간: 30일
D. 작업 목록: [노엽제거, 적엽금지]
E. 이벤트 목록: {3화방 출뢰: [3화방 상태활성화]}
F. 환경 제어 기준 값: {주간온도: 25도, 야간온도: 10도}
G. 천이 이벤트 목록: {시간경과: 30일, 생육정보: 2화방 수확종료}
도 6 내지 도 8에서 상술한 프로파일들은 하나의 예로, 이에 한정하지 않는다. 또한, 상술한 프로파일과 같이 다른 작물에 대한 프로파일을 제공하여 상술한 예인 딸기 외의 작물에도 본 발명의 생산 효율 최적화 장치를 적용할 수 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 생산 효율 최적화 방법을 설명하는 순서도이다.
도 9를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 생산 효율 최적화 방법은, 우선 모델링부(140)가 데이터베이스(130)에 저장되어 있는 작물의 현재 생육 시기의 프로파일을 로드할 수 있으며(S910), 모델링부(140)는 작물의 현재 생육 시기의 프로파일을 기초로 작물의 생육 모델을 생성할 수 있다(S920). 또한, 모델링부(140)는 생육 모델에 포함된 환경 제어 기준 값을 환경제어부(150)에 제공할 수 있고, 환경제어부(150)는 환경 제어 기준 값을 기초로 온도 등의 생육 환경을 제어할 수 있다(S930). 이후, 모니터링부(160)는 작물의 생육 상태를 모니터링할 수 있으며(S940), 모니터링 정보를 모델링부(140)에 제공할 수 있다. 모델링부(140)는 모니터링 정보 및 생육 모델을 기초로 작물의 천이 이벤트가 발생하였는지 판단할 수 있으며(S950), 천이 이벤트가 발생하지 않았다면, 모니터링부(160)는 작물을 계속하여 모니터링할 수 있고(S940), 모델링부(140)는 모니터링 정보를 및 생육 모델을 기초로 계속하여 작물의 천이 이벤트 발생 여부를 판단할 수 있다(S950). 모델링부(140)는 작물의 천이 이벤트가 발생한 것으로 판단하는 경우, 작물의 다른 생육 시기가 출현하였는지에 대하여 판단할 수 있으며(S960), 다른 생육 시기가 출현하지 않고, 동일한 생육 시기 내의 다른 작기로 천이한 경우, 생육 모델에 따라 천이된 작기의 환경 제어 기준 값을 환경제어부(150)에 제공할 수 있고, 환경제어부(150)는 새로이 제공받은 환경 제어 기준 값을 기초로 온도 등의 생육 환경을 제어할 수 있다(S970). 다만, 모델링부(140)는 작물의 다른 생육 시기가 출현하였다고 판단한 경우, 데이터베이스(130)로부터 작물의 다른 생육 시기의 프로파일을 로드할 수 있으며(S980), 프로파일을 기초로 다른 생육 시기의 생육 모델을 생성할 수 있다(S990).
다만, 본 발명의 일 실시예에 따른 생산 효율 최적화 장치(100)는 상술한 바와 같이 하나의 생육 시기 별로 프로파일을 로드하여 생육 모델을 생성할 수 있으나, 하나의 작물에 대한 복수의 생육 시기별 프로파일을 모두 로드하여, 하나의 작물에 대한 생육 모델을 생성할 수 있다. 이러한 경우, 생산 효율 최적화 장치(100)는 도 9에서 S960, S980 및 S990 단계를 제외한 순서도에 따라 동작할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 생산 효율 최적화 방법의 동작은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 프로그램 또는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의해 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 분산 방식으로 컴퓨터로 읽을 수 있는 프로그램 또는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.
또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 롬(rom), 램(ram), 플래시 메모리(flash memory) 등과 같이 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치를 포함할 수 있다. 프로그램 명령은 컴파일러(compiler)에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터(interpreter) 등을 사용해서 컴퓨터에 의해 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다.
본 발명의 일부 측면들은 장치의 문맥에서 설명되었으나, 그것은 상응하는 방법에 따른 설명 또한 나타낼 수 있고, 여기서 블록 또는 장치는 방법 단계 또는 방법 단계의 특징에 상응한다. 유사하게, 방법의 문맥에서 설명된 측면들은 또한 상응하는 블록 또는 아이템 또는 상응하는 장치의 특징으로 나타낼 수 있다. 방법 단계들의 몇몇 또는 전부는 예를 들어, 마이크로프로세서, 프로그램 가능한 컴퓨터 또는 전자 회로와 같은 하드웨어 장치에 의해(또는 이용하여) 수행될 수 있다. 몇몇의 실시예에서, 가장 중요한 방법 단계들의 하나 이상은 이와 같은 장치에 의해 수행될 수 있다.
실시예들에서, 프로그램 가능한 로직 장치(예를 들어, 필드 프로그머블 게이트 어레이)가 여기서 설명된 방법들의 기능의 일부 또는 전부를 수행하기 위해 사용될 수 있다. 실시예들에서, 필드 프로그머블 게이트 어레이는 여기서 설명된 방법들 중 하나를 수행하기 위한 마이크로프로세서와 함께 작동할 수 있다. 일반적으로, 방법들은 어떤 하드웨어 장치에 의해 수행되는 것이 바람직하다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100: 생산 효육 최적화 장치 110: 사용자 인터페이스
120: 프록시부 130: 데이터베이스
140: 모델링부 150: 환경제어부
160: 모니터링부
120: 프록시부 130: 데이터베이스
140: 모델링부 150: 환경제어부
160: 모니터링부
Claims (16)
- 작물의 생육 시기에 따른 복수의 생육 작기에 대한 정보를 포함하는 작물의 생육 시기별 프로파일을 저장하는 데이터베이스-상기 생육 시기별 프로파일은 상기 작물의 각 생육 시기에 하나의 생육 작기 또는 복수의 생육 작기들을 포함함-;
상기 생육 시기별 프로파일을 기초로 상기 작물의 생육 모델을 생성하는 모델링부-상기 모델링부는 상기 작물의 기설정된 작기 리스트 상의 현재 생육 작기 다음에 위치하는 다음 생육 작기의 출현에 따라 상기 작물의 생육 작기를 상기 현재 생육 작기에서 상기 다음 생육 작기로 천이하는 머신을 구비하고, 상기 생육 모델은 상기 생육 시기별 프로파일에 포함되는 시기별 또는 작기별 작업 목록을 포함하고, 상기 모델링부가 상기 작업 목록을 기초로 수행한 작업 및 수행할 작업을 추출함-;
상기 작물의 생육 정보 및 환경 정보 중 적어도 하나를 모니터링하는 모니터링부; 및
상기 모니터링부에 의해 제공되는 환경 정보를 받고, 받은 환경 정보와 상기 작물의 생육 작기별 환경 제어 기준 값을 기초로 상기 작물의 생육 환경을 제어하는 환경제어부를 포함하며,
상기 모델링부는, 상기 생육 모델과 상기 모니터링부의 모니터링 정보를 기초로 생육 작기에 대한 천이 이벤트가 발생하였는지를 판단하고, 상기 천이 이벤트가 발생한 경우, 상기 작물의 다음 생육 시기가 출현하였는지를 판단하고, 상기 다음 생육 시기가 출현하지 않은 경우, 현재의 생육 시기 내의 다음 생육 작기로 천이한 경우로 판단하여 현재의 생육 모델에 따라 천이된 다음 생육 작기의 환경 제어 기준 값을 환경제어부에 제공하며,
상기 모델링부는, 상기 다음 생육 시기가 출현한 것으로 판단된 경우, 상기 작물의 다음 생육 시기의 프로파일을 로드하고, 상기 다음 생육 시기의 프로파일을 기초로 생육 모델을 다시 생성하고, 다시 생성한 생육 모델에 따른 다음 생육 시기에 대한 환경 제어 기준 값을 상기 환경제어부에 제공하며,
상기 작물의 생육 시기별 프로파일의 수정 사항을 수신하기 위한 사용자 인터페이스를 더 포함하고,
상기 모델링부는, 상기 작물의 생육 시기별 프로파일의 수정 사항을 작물의 생육 시기별 생육 모델에 반영하여 상기 생육 모델을 갱신하고, 상기 작업 목록 및 상기 사용자 인터페이스를 통해 수신한 작업 수행 내역을 기초로 현재의 생육 작기에서 수행한 작업 목록 및 수행할 작업 목록을 추출하며,
상기 생육 작기에 대한 정보는, 현재 생육 작기의 명칭, 다음 생육 작기의 명칭, 각 생육 작기의 환경 제어 기준 값, 작기 기간, 작업 목록 및 작기 천이 이벤트 목록을 포함하는, 생산 효율 최적화 장치. - 삭제
- 삭제
- 삭제
- 삭제
- 삭제
- 삭제
- 삭제
- 생산 효율 최적화 장치에 의해 수행되는 생산 효율 최적화 방법으로서-상기 생산 효율 최적화 장치는 프로세서 및 상기 프로세서에 의해 실행되는 명령을 저장하는 메모리를 포함함-,
상기 프로세서가, 작물의 생육 시기에 따른 복수의 생육 작기들에 대한 정보를 포함하는 작물의 생육 시기별 프로파일을 로드하는 단계;
상기 프로세서의 모델링부가, 상기 생육 시기별 프로파일을 기초로 작물의 생육 모델을 모델링하는 단계-상기 모델링부는 상기 작물의 기설정된 작기 리스트 상의 현재 생육 작기 다음에 위치하는 다음 생육 작기의 출현에 따라 상기 작물의 생육 작기를 상기 현재 생육 작기에서 상기 다음 생육 작기로 천이하는 머신을 포함하고, 상기 생육 모델은 상기 생육 시기별 프로파일에 포함되는 시기별 또는 작기별 작업 목록을 포함하고, 상기 모델링부가 상기 작업 목록을 기초로 수행한 작업 및 수행할 작업을 추출함-;
상기 프로세서의 모니터링부가, 상기 작물의 생육 정보 및 환경 정보 중 적어도 하나를 모니터링하는 단계;
상기 프로세서의 환경제어부가, 상기 모니터링부에 의해 제공되는 환경 정보를 받고, 받은 환경 정보와 상기 생육 모델에 따른 생육 작기의 환경 제어 기준 값을 기초로 상기 작물의 생육 환경을 제어하는 단계;
상기 모델링부가, 상기 작물의 생육 시기별 생육 모델, 상기 작물의 생육 정보 및 상기 모니터링부로부터 사용자 인터페이스를 통해 전달되는 생육 정보를 기초로 상기 작물의 생육 작기의 작업 목록을 추출하는 단계-상기 생육 작기의 작업 목록은, 상기 작물의 현재 작기에서 수행한 작업 및 수행할 작업에 대해 정보를 포함함-;
상기 모델링부가, 상기 생육 모델과 상기 모니터링부의 모니터링 정보를 기초로 천이 이벤트가 발생하였는지를 판단하는 단계;
상기 천이 이벤트가 발생한 경우, 상기 모델링부가 상기 작물의 다음 생육 시기가 출현하였는지를 판단하는 단계;
상기 다음 생육 시기가 출현하지 않은 경우, 상기 모델링부가 현재의 생육 시기 내의 다음 생육 작기로 천이한 경우로 판단하여 상기 생육 모델에 따라 천이된 다음 생육 작기에 대한 환경 제어 기준 값을 환경제어부에 제공하는 단계;
상기 다음 생육 시기가 출현한 것으로 판단된 경우, 상기 모델링부가 상기 생육 모델에 기초하여 현재 생육 작기가 다음 생육 시기의 생육 작기로 천이한 것으로 판단하여 상기 다음 생육 시기의 생육 작기에 대한 환경 제어 기준 값을 상기 환경제어부로 제공하는 단계;
상기 환경제어부가, 현재 생육 작기의 환경 제어 기준 값과 천이된 다음 생육 작기의 환경 제어 기준 값을 포함한 상기 작물의 생육 작기별 환경 제어 기준 값을 기초로 상기 작물의 생육 환경을 제어하는 단계;
상기 작물의 생육 시기별 프로파일의 수정 사항을, 사용자 인터페이스에 의해, 수신하는 단계; 및
상기 모델링부가, 상기 작물의 생육 시기별 프로파일의 수정 사항을 작물의 생육 시기별 생육 모델에 반영하여 상기 생육 모델을 갱신하고, 상기 작업 목록 및 상기 사용자 인터페이스를 통해 수신한 작업 수행 내역을 기초로 현재의 생육 작기에서 수행한 작업 목록 및 수행할 작업 목록을 추출하는 단계;를 포함하며,
상기 생육 작기에 대한 정보는, 현재 생육 작기의 명칭, 다음 생육 작기의 명칭, 각 생육 작기의 환경 제어 기준 값, 작기 기간, 작업 목록 및 작기 천이 이벤트 목록을 포함하는, 생산 효율 최적화 방법. - 삭제
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Priority Applications (1)
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020170149775A KR102554629B1 (ko) | 2017-11-10 | 2017-11-10 | 작물의 생육 모델링을 이용한 생산 효율 최적화 장치 및 방법 |
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-
2017
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Patent Citations (1)
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