JP2015062395A - 植物工場における環境制御方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】 植物工場の露地農場に近い環境での育成と植物工場を制御するために必要な環境情報の入手を支援する。
【解決手段】 植物プラントの環境制御装置が、複数の露地農場に設置した露地農場環境情報収集装置から、露地で測定される現在の気象データを取得し、当該気象データを用いて植物工場の植物プラントを制御する環境情報を取得し、環境データとして蓄積する第1のステップと、取得した露地農場の環境情報を植物工場の植物プラントへ即時に反映し、植物工場の環境を露地に近づけることにより、植物工場内で露地に近い環境で植物の育成する第2のステップを実行し、植物プラントにおける植物の育成環境を制御することを特徴とする。
【選択図】 図1
【解決手段】 植物プラントの環境制御装置が、複数の露地農場に設置した露地農場環境情報収集装置から、露地で測定される現在の気象データを取得し、当該気象データを用いて植物工場の植物プラントを制御する環境情報を取得し、環境データとして蓄積する第1のステップと、取得した露地農場の環境情報を植物工場の植物プラントへ即時に反映し、植物工場の環境を露地に近づけることにより、植物工場内で露地に近い環境で植物の育成する第2のステップを実行し、植物プラントにおける植物の育成環境を制御することを特徴とする。
【選択図】 図1
Description
本発明は、植物工場を制御する方法において、露地農場の環境情報を植物工場環境制御に反映し、より露地農場に近い環境で植物を育成する方法に関するものである。
現在、知られている植物工場は、施設内に植物の育成環境を構築し、植物に対する外界からの影響を最小限とし、育成環境を機器で制御することで安定した植物育成を行えることを特徴としている。
植物育成環境制御は、植物の育成状態をモニタリングし、育成環境の光量、温度、湿度、養分、水分等を調節制御する。
植物育成環境制御は、植物の育成状態をモニタリングし、育成環境の光量、温度、湿度、養分、水分等を調節制御する。
環境状態を安定的に維持することで植物の育成状況の予測が容易になり、植物の計画的な供給が安定的に行える。
植物工場には、外部から隔離した閉鎖環境で制御する「完全閉鎖型工場」と、温室等の半閉鎖環境で外部の環境を利用した「太陽光利用型工場」と、太陽光利用型で人工光も利用する「太陽光併用型工場」などがある。
植物工場には、外部から隔離した閉鎖環境で制御する「完全閉鎖型工場」と、温室等の半閉鎖環境で外部の環境を利用した「太陽光利用型工場」と、太陽光利用型で人工光も利用する「太陽光併用型工場」などがある。
完全閉鎖型工場は、育成環境を制御でき、植物育成コントロールが容易に行える半面、工場を運営するのに必要なエネルギーコストが高くなる特徴がある。
太陽光利用型工場は、半閉鎖型でビニールハウス形状のものが多く、太陽の光量や温室度などは露地の環境を利用する。露地の状態に問題がなければ環境を維持の制御は必要なく、必要な制御は完全閉鎖型工場に比べて少なく、エネルギーコストを削減することができる半面、設置環境に左右されるケースがあり同じ施設でも立地によって植物の育成に差が出る特徴がある。
太陽光利用型工場は、半閉鎖型でビニールハウス形状のものが多く、太陽の光量や温室度などは露地の環境を利用する。露地の状態に問題がなければ環境を維持の制御は必要なく、必要な制御は完全閉鎖型工場に比べて少なく、エネルギーコストを削減することができる半面、設置環境に左右されるケースがあり同じ施設でも立地によって植物の育成に差が出る特徴がある。
また、植物工場は外部環境と隔離した閉鎖環境であることから病原菌や害虫などが侵入する可能性が少ないため、病原菌や害虫を抑えるための農薬を使う必要がないのと養液で育成するため土の付着がないことから洗浄の必要がほとんどなく、衛生上の問題が少なく、出荷時の手間を省けるという利点を有している。
植物工場を運営する場合に、植物育成環境を適切に制御するためにはノウハウが必要である。必要な環境情報は、農業研究者が研究の結果導き出したデータや、植物を育成する過程で計測・蓄積したデータなどが考えられるが、いずれも簡単に入手することは難しい。
植物を育成する過程でデータを収集するには植物を育成する月日を費やす必要がある。また、植物工場は環境を適切に制御していることから植物に余計なストレスがかからないが、植物は適度なストレスをかけることにより実の栄養価を貯めるという性質がある。そのため植物工場の植物はストレスがかかる露地植物と比べて味や栄養価の面で劣る場合が多いと言われている。
植物を育成する過程でデータを収集するには植物を育成する月日を費やす必要がある。また、植物工場は環境を適切に制御していることから植物に余計なストレスがかからないが、植物は適度なストレスをかけることにより実の栄養価を貯めるという性質がある。そのため植物工場の植物はストレスがかかる露地植物と比べて味や栄養価の面で劣る場合が多いと言われている。
本発明の目的は、植物工場の運営で必要な植物工場環境制御情報の取得と露地環境情報を元に植物工場の環境を制御して露地に近い環境で植物を育成する植物工場環境制御方法を提供することにある。
上記の目的を達成するために、本発明に係る植物工場環境制御方法は、複数の露地農場に設置した露地農場環境情報取得装置で計測した環境情報を植物工場の植物プラントの環境制御装置に入力し、植物プラントを露地農場環境に近づける制御方法であって、
前記植物プラントの環境制御装置が、複数の露地農場に設置した露地農場環境情報収集装置から、露地で測定される現在の気象データを取得し、当該気象データを用いて植物工場の植物プラントを制御する環境情報を取得し、環境データとして蓄積する第1のステップと、取得した露地農場の環境情報を植物工場の植物プラントへ即時に反映し、植物工場の環境を露地に近づけることにより、植物工場内で露地に近い環境で植物の育成する第2のステップを実行し、植物プラントにおける植物の育成環境を制御することを特徴とする。
前記植物プラントの環境制御装置が、複数の露地農場に設置した露地農場環境情報収集装置から、露地で測定される現在の気象データを取得し、当該気象データを用いて植物工場の植物プラントを制御する環境情報を取得し、環境データとして蓄積する第1のステップと、取得した露地農場の環境情報を植物工場の植物プラントへ即時に反映し、植物工場の環境を露地に近づけることにより、植物工場内で露地に近い環境で植物の育成する第2のステップを実行し、植物プラントにおける植物の育成環境を制御することを特徴とする。
本発明によれば、複数の露地農場に設置した露地農場環境情報取得装置により複数の露地農場の環境情報を同時に取得し、植物工場の環境制御に反映すことで植物工場の環境を露地農場に近づけることができる環境情報を入手することができる。
情報を収集する露地農場は植物工場で育てる植物を育成している農場で品質が良いとされている露地農場で行う。露地農場は遠隔にあるケースが多いが、露地農場環境情報取得装置では取得したデータを3G回線で収集する仕組みを利用し、遠隔地でも品質の良い植物が育成実績のある露地のデータを取得することが可能である。
さらに取得した複数の露地農場の環境情報を、稼働している複数の植物工場プラントに反映し、植物工場の植物育成環境を露地環境に近い状態に制御することで露地に近いストレスをかけた植物育成が可能となる。但し、露地環境の反映は行うが、明らかに植物に過度なストレスとなる環境情報については、閾値の範囲を超えた情報反映を抑止するよう制御を行うことで、致命的な品質低下を防ぐことも可能である。
露地環境情報を反映して制御した植物工場では、植物を育成するための環境データを取得するとともに、最終的に育成された植物の育成状態を比較することで環境データが育成にどのような影響を与えているか評価することができる。また、品質の良い育成結果が得られた環境データは以降の植物工場の環境制御にフィードバックすることで、品質の良い植物を育成する環境データを改善していくことができる。
情報を収集する露地農場は植物工場で育てる植物を育成している農場で品質が良いとされている露地農場で行う。露地農場は遠隔にあるケースが多いが、露地農場環境情報取得装置では取得したデータを3G回線で収集する仕組みを利用し、遠隔地でも品質の良い植物が育成実績のある露地のデータを取得することが可能である。
さらに取得した複数の露地農場の環境情報を、稼働している複数の植物工場プラントに反映し、植物工場の植物育成環境を露地環境に近い状態に制御することで露地に近いストレスをかけた植物育成が可能となる。但し、露地環境の反映は行うが、明らかに植物に過度なストレスとなる環境情報については、閾値の範囲を超えた情報反映を抑止するよう制御を行うことで、致命的な品質低下を防ぐことも可能である。
露地環境情報を反映して制御した植物工場では、植物を育成するための環境データを取得するとともに、最終的に育成された植物の育成状態を比較することで環境データが育成にどのような影響を与えているか評価することができる。また、品質の良い育成結果が得られた環境データは以降の植物工場の環境制御にフィードバックすることで、品質の良い植物を育成する環境データを改善していくことができる。
以下、本発明を実施する場合の一形態を、図面を参照して具体的に説明する。
図1は、本発明の実施の形態を示すシステム構成図であり、露地農地11、露地農地12、露地農地13に取り付けられた農地環境情報取得装置111,121、131と収集した環境情報を植物工場15の植物プラント制御装置154に送信するインターネット14と、取得した環境情報を利用する植物工場5の植物プラント151、植物プラント152、植物プラント153と環境情報を蓄積する露地農地環境情報記憶装置155から構成する。
図1は、本発明の実施の形態を示すシステム構成図であり、露地農地11、露地農地12、露地農地13に取り付けられた農地環境情報取得装置111,121、131と収集した環境情報を植物工場15の植物プラント制御装置154に送信するインターネット14と、取得した環境情報を利用する植物工場5の植物プラント151、植物プラント152、植物プラント153と環境情報を蓄積する露地農地環境情報記憶装置155から構成する。
環境情報とは露地農地の温度・湿度・日射・風速などの植物の育成に影響を与える情報のことを示す。
例えば農地環境情報取得装置111が取得した環境情報は、インターネット14を介して植物プラント制御装置154へと渡され、植物プラント制御装置154は環境情報を露地農地環境情報記憶装置155へ記憶すると同時に、植物工場プラント151の環境制御装置1511へ環境情報を反映し、植物プラント151の状態を露地農地11に近い状態で育成することを可能にする。
例えば農地環境情報取得装置111が取得した環境情報は、インターネット14を介して植物プラント制御装置154へと渡され、植物プラント制御装置154は環境情報を露地農地環境情報記憶装置155へ記憶すると同時に、植物工場プラント151の環境制御装置1511へ環境情報を反映し、植物プラント151の状態を露地農地11に近い状態で育成することを可能にする。
露地農地11は、図2に示すように農地に設置した農地環境情報取得装置111にて環境情報を収集する。農地環境情報取得装置111は、例えばパーソナルコンピュータ(PC)で構成され、CPU1111の制御により図5のセンサ情報収集プログラムのフローチャートに従って、環境情報を収集、インターネット14を通じて植物工場15へ送信する。
ここでいう環境情報とは温度、湿度、風速、風の温度といった露地で実際起きているデータを意味する。ただし、土壌性質や、土壌の状態などは含まないものとする。
土壌に関しては、プログラムは定期間待ち(ステップ411)の状態から処理を開始、定期間経過したところで情報収集部1112に情報収集の指示を出し、情報収集部1112は露地農地11の環境情報を計測する温室度センサ112、日射センサ113、風速センサ114に対して情報要求を行う(ステップ412)。
ここでいう環境情報とは温度、湿度、風速、風の温度といった露地で実際起きているデータを意味する。ただし、土壌性質や、土壌の状態などは含まないものとする。
土壌に関しては、プログラムは定期間待ち(ステップ411)の状態から処理を開始、定期間経過したところで情報収集部1112に情報収集の指示を出し、情報収集部1112は露地農地11の環境情報を計測する温室度センサ112、日射センサ113、風速センサ114に対して情報要求を行う(ステップ412)。
各センサは要求指示に従い、センサで計測した情報を情報収集部1112へ返却する。情報収集部1112はセンサ情報の収集完了をCPU1111へ伝える。CPU1111は収集したセンサ情報を通信部1113へ伝える。通信部1113は受け取ったセンサ情報を送信可能な形式に変換し、インターネット14を通じて植物工場15の植物プラント制御装置154へ送信する。
インターネット14は露地農地が屋外であることから、有線のネットワークを構築できないケースが考えられる。そのため本システムでは3G回線を利用してネットワークを構築する。3G回線は無線で不安定であることが予想されるので、ネットワークが切断した場合に、補助記憶装置1114に情報を蓄積しておき、ネットワーク接続が回復した際に、ネットワークが切断している間、補助記憶装置1114に蓄積していた未送信のデータを送信する機能を備えている。
インターネット14は露地農地が屋外であることから、有線のネットワークを構築できないケースが考えられる。そのため本システムでは3G回線を利用してネットワークを構築する。3G回線は無線で不安定であることが予想されるので、ネットワークが切断した場合に、補助記憶装置1114に情報を蓄積しておき、ネットワーク接続が回復した際に、ネットワークが切断している間、補助記憶装置1114に蓄積していた未送信のデータを送信する機能を備えている。
図4は環境情報の一例を示す図である。
図4で示されるデータは露地各地で取得されている現時点のリアルタイムでの値であるが、特定の期間、期限を決めて取得した連続とその変化を示すデータであってもよい。リアルタイムでデータを反映させる場合と、ある一定の期間期限でデータを取得して反映させる場合、それぞれのデータの意味合いが異なる場合がある。
リアルタイムでデータを反映させる場合は、霜や結露による不均一な水分量の補給や急激な温度変化、風による急激な温度変化といった突発的に発生する気象条件の変化もそのまま与えてしまうことになり、枯れてしまったり、適切な成長が阻害される可能性もある。
それに対して、一日単位(もしくは数日、週単位でもかまわない)でデータを取得し、露地データとして反映させる場合は、突然荒れる気象のようなイレギュラーな要素を排除することが可能となる(この場合、排除された日に反映させるデータは取得したデータの平均、もしくは前日のデータをそのまま適用してもよい)。
図4で示されるデータは露地各地で取得されている現時点のリアルタイムでの値であるが、特定の期間、期限を決めて取得した連続とその変化を示すデータであってもよい。リアルタイムでデータを反映させる場合と、ある一定の期間期限でデータを取得して反映させる場合、それぞれのデータの意味合いが異なる場合がある。
リアルタイムでデータを反映させる場合は、霜や結露による不均一な水分量の補給や急激な温度変化、風による急激な温度変化といった突発的に発生する気象条件の変化もそのまま与えてしまうことになり、枯れてしまったり、適切な成長が阻害される可能性もある。
それに対して、一日単位(もしくは数日、週単位でもかまわない)でデータを取得し、露地データとして反映させる場合は、突然荒れる気象のようなイレギュラーな要素を排除することが可能となる(この場合、排除された日に反映させるデータは取得したデータの平均、もしくは前日のデータをそのまま適用してもよい)。
植物工場15は、図3に示すようにインターネット14を通じて露地農地の環境情報を受信し、植物工場制御装置154から環境情報を露地農地環境情報記憶装置155へ記録し、植物プラント151に環境情報を反映する。植物工場制御装置は、例えばパーソナルコンピュータ(PC)で構成され、CPU1541の制御により図6の環境情報反映プログラムのフローチャートに従って制御を行う。
まず、植物工場制御装置154はCPU1541が通信を監視する待ち状態から入る(ステップ511)。インターネット14から送信が入ったところで、通信部1542へ指示を出し、送信情報を受信する(ステップ512)。CPU1541は通信部1542から受信した環境情報をまずプラント制御部1544へ伝達する。プラント制御部1544は受け取った制御情報をチェックし、制御情報が定められた閾値の範囲外の場合、範囲内の値になるよう矯正し、範囲内であればそのままの制御情報を利用する(ステップ513)。制御情報のチェック終了後制御装置へ指示を出す(ステップ514)。
植物プラント151内の温度制御装置1511へ制御情報を伝達し、植物プラント151内の現状の温度と比較し、変動があれば制御情報に従い温度を調節する機器を利用して調整する。
次に湿度制御装置1512へ制御情報を伝達し、植物プラント151内の現状の湿度と比較し、変動があれば制御情報に従い湿度を調整する機器を利用して調整する。次に光量制御装置1513へ制御情報を伝達し、植物プラント151内の現状の光量と比較し、変動があれば制御情報に従い光量を調節する機器を利用して調整する。
次に送風制御装置1514へ制御情報を伝達し、植物プラント151内の現状の風量と比較し、変動があれば制御情報に従い風量を調節する機器を利用して調整する。(ステップ514)
次に湿度制御装置1512へ制御情報を伝達し、植物プラント151内の現状の湿度と比較し、変動があれば制御情報に従い湿度を調整する機器を利用して調整する。次に光量制御装置1513へ制御情報を伝達し、植物プラント151内の現状の光量と比較し、変動があれば制御情報に従い光量を調節する機器を利用して調整する。
次に送風制御装置1514へ制御情報を伝達し、植物プラント151内の現状の風量と比較し、変動があれば制御情報に従い風量を調節する機器を利用して調整する。(ステップ514)
次にCPU1541は受信した環境情報をデータ制御部1543へ伝達し、露地農地環境情報記憶装置155へ記録する。記録する情報は各路地農場を識別するための露地農場識別情報21、露地農場の環境情報を反映する植物プラントを識別するための植物プラント識別情報22を基本情報として付随する環境情報を定時間間隔で環境情報23、環境情報24、…と記録していく。露地農場識別情報21は例えば「○×農場」と登録され、植物プラント識別情報22は、「○×植物工場プラント○×」と登録される。
環境情報23の内訳として環境情報を測定した時刻を記録する測定時刻情報231、温度を記録する温度232、湿度を記録する湿度233、光量を記録する光量234、風速を記録する風速235からなる(ステップ515)。
環境情報は例えば、測定時刻情報231は「2013.2.21」、気温232は「8.7℃」、湿度233は「78%」、日射234は「1.31MJ/m2」、風速235は「2m」と登録される。
環境情報は例えば、測定時刻情報231は「2013.2.21」、気温232は「8.7℃」、湿度233は「78%」、日射234は「1.31MJ/m2」、風速235は「2m」と登録される。
図1に示す通り環境情報を収集する露地農地は複数存在することができ、それぞれ対応した植物プラントに環境情報を反映することが可能である。情報の反映の流れについて図7に示す。露地農地11の農地環境情報取得装置111で収集した環境情報は環境情報送信61により植物プラント制御装置154を通じて植物プラント環境制御装置151へ送信され環境情報を反映する制御を行う。露地農地12の農地環境情報取得装置121で収集した環境情報は環境情報送信62により植物プラント制御装置154を通じて植物プラント環境制御装置152へ送信され環境情報を反映する制御を行う。露地農地13の農地環境情報取得装置131で収集した環境情報は環境情報送信63により植物プラント制御装置154を通じて植物プラント環境制御装置153へ送信され環境情報を反映する制御を行う。
このように複数の露地農地の環境情報を反映して運用する複数の植物プラントを運用することができる。
本発明では、図3の植物工場15で露地農地環境方法記憶装置155に露地農場の環境情報を蓄積している。蓄積した環境情報を利用して育成した複数の植物プラントの植物の状態と環境情報を比較することで、環境情報が植物の育成状態に与えている影響を環境情報の差で分析することができる。また、状態の良い植物が育成した環境データを再度植物工場で植物を育成する場合に利用する環境情報の再活用が可能である。
11…露地農地
14…インターネット
15…植物工場
111…農地環境情報取得装置
151…植物プラント
154…植物プラント制御装置
155…露地農地環境情報記憶装置
1511…環境制御装置
14…インターネット
15…植物工場
111…農地環境情報取得装置
151…植物プラント
154…植物プラント制御装置
155…露地農地環境情報記憶装置
1511…環境制御装置
Claims (1)
- 複数の露地農場に設置した露地農場環境情報取得装置で計測した環境情報を植物工場の植物プラントの環境制御装置に入力し、植物プラントの環境を露地農場環境に近づける制御方法であって、
前記植物プラントの環境制御装置が、複数の露地農場に設置した露地農場環境情報収集装置から、露地で測定される現在の気象データを取得し、当該気象データを用いて植物工場の植物プラントを制御する環境情報を取得し、環境データとして蓄積する第1のステップと、取得した露地農場の環境情報を植物工場の植物プラントへ即時に反映し、植物工場の環境を露地に近づけることにより、植物工場内で露地に近い環境で植物の育成する第2のステップを実行し、植物プラントにおける植物の育成環境を制御することを特徴とする植物工場における植物プラントの環境制御制御方法。
Priority Applications (1)
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Applications Claiming Priority (1)
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2013
- 2013-09-26 JP JP2013199566A patent/JP2015062395A/ja active Pending
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