CN204536956U - 用于种植植物的调控装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于种植植物的调控装置。所述装置包括：数据库，包括植物的生长参数阈值；传感器，适于检测所述植物的生长参数，以获得检测结果；处理器，适于将所述检测结果与所述生长参数阈值相比较，以获得比较结果；以及控制器，适于根据所述比较结果，调控所述植物的生长参数。

Description

用于种植植物的调控装置

技术领域

本实用新型大体涉及机械自动化领域，更具体地涉及用于种植植物的调控控制装置。

背景技术

植物的生长受到多种环境因素和自身因素的影响，例如空气温度、二氧化碳浓度和土壤养分等。为了提高植物的生长效率，需要根据植物的生长状况，对植物生长所需的各种因素进行调整。在传统种植业中，通常仅凭借个人经验进行种植，不能对植物当前的生长状态进行准确的预估，也不能精确地控制为植物施加的水、肥料的时间或数量，因此严重限制了植物的生产率，而且人工成本也较高。

随着机械自动化技术的发展，一些自动控制农业机械被用于种植，以预先确定的时间或数量对农作物进行浇水或施肥。然而，这种农业机械的浇水和施肥的时间或数量通常是固定的，不能根据农作物的当前生长状态进行调节。此外，在水量和肥料已经充足的情况下，仍然按照预先确定的时间和数量对农作物浇水或施肥，不仅会对农作物的生长造成不利影响，也容易造成资源浪费。

实用新型内容

鉴于上述问题，提出了本实用新型，以便提供一种用于种植植物的自动控制装置，以克服上述问题或者至少部分地解决上述问题。

根据本实用新型的第一方面，提供了一种用于种植植物的调控装置，包括：数据库，包括植物的生长参数阈值；传感器，适于检测所述植物的生长参数，以获得检测结果；处理器，适于将所述检测结果与所述生长参数阈值相比较，以获得比较结果；以及控制器，适于根据所述比较结果，调控所述植物的生长参数。

根据本实用新型的第二方面，提供了一种用于种植植物的调控装置，包括：数据库，包括植物的生长参数阈值；传感器，适于检测所述植物的生长参数，以获得检测结果；处理器，适于将所述检测结果与所述生长参数阈值相比较，以获得比较结果；以及传输器，适于将所述比较结果发送至客户端。

根据本实用新型的一实施方式，其中所述生长参数包括：所述植物生长环境的气象参数、土壤水分、土壤营养、土壤温度、空气温度、空气湿度、二氧化碳浓度和光照强度中的一种或多种。

根据本实用新型的一实施方式，其中所述生长参数随着种植所述植物的地理位置、季节和/或时间的变化而变化。

根据本实用新型的一实施方式，其中所述传感器包括N个子传感器，分别适于检测N个区域中所种植的植物的生长参数，以获得N个检测结果。

根据本实用新型的一实施方式，其中所述处理器适于计算所述N个检测结果的平均值，并将所述平均值与所选择的生长参数阈值相比较，以获得所述比较结果。

根据本实用新型的一实施方式，其中所述处理器适于去除所述N个检测结果中的M个极限值，以获得(N-M)个过滤结果；且适于计算所述(N-M)个过滤结果的平均值，并将所述平均值与所选择的生长参数阈值相比较，以获得所述比较结果。

根据本实用新型的一实施方式，所述装置还包括传输器，适于将所述比较结果发送至客户端；且所述控制器适于响应于来自所述客户端的指令，调控所述植物的生长参数。

根据本实用新型的一实施方式，其中所述传输器适于当所检测的结果超出所述生长参数阈值时，向所述客户端发送警报消息。

根据本实用新型的一实施方式，其中所述控制器适于根据所述比较结果控制打开或关闭阀组件，以通过连接到所述阀组件的流体出口将流体传送至所种植的植物，从而调控所种植的植物的生长参数。

根据本实用新型的一实施方式，其中所述流体包括水、土壤营养液、蒸汽、二氧化碳、空气、加热的空气和制冷的空气中的一种或多种。

根据本实用新型的一实施方式，其中所述控制器适于根据所述比较结果控制打开或关闭开关组件，以打开或关闭由所述开关组件控制的照明灯具和/或遮光板，从而调控所种植的植物的光照强度。

根据本实用新型的一实施方式，其中所述数据库包括植物在X个时间点的生长参数阈值；所述传感器适于检测所种植的植物在所述X个时间点的生长参数，以获得X组检测结果；所述处理器适于将所述X组检测结果分别与所获取的在所述X个时间点的生长参数阈值相比较，以获得X组比较结果；以及所述控制器适于根据所述X组比较结果，实时调控所种植的植物的生长参数。

根据本实用新型的一实施方式，其中所述处理器还适于基于所述检测结果，校准和/或更新所述植物的生长参数阈值。

总之，本实用新型的实施方式提供的用于种植植物的自动控制装置，提供了能够根据种植植物的不同环境有效地调控生长参数，提高了植物的生长率，也节约了成本；能够对多个区域中所种植的植物进行全面地评估；能够对所种植的植物的生长参数进行实时调控；能够排除植物的生长环境以及自身特性的个体化差异对比较结果的影响，使比较结果更加准确，从而提高了调控的效率和准确率；可以由用户对所述比较结果进行监控，人为地参与调控植物生长参数的过程，以排除异常情况，提高其准确性；以及能够完善数据库中所储存的信息，进一步提高所述装置的准确性。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1是根据本实用新型一实施方式中用于种植植物的调控装置300的示意图；以及

图2是根据本实用新型一实施方式中用于种植植物的调控装置400的示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。应当理解，本领域技术人员能够设想出尽管没有在本说明书中明确描述或者记载、但是实现了本实用新型并且包含在本实用新型精神、原理与范围内的各种结构。本说明书中引述的所有例子与条件性语言都是出于说明和教导的目的，以帮助读者理解实用新型人对现有技术做出贡献的原理与概念，并且应该被理解为不限于这些具体引述的例子与条件。此外，为了更清楚地说明，省略了对于已知装置、电路和方法的详细描述，以不混淆本实用新型的描述。应理解，除非特别说明，此处描述的各实施方式中的特征可以互相组合。

本领域技术人员应理解，本实用新型的示例性的实施方式中所列举的各部件的数量仅是为了说明的目的，而不应当理解为对本实用新型的限制。本实用新型中各部件可以具有其他的数量，而不偏离本实用新型的范围。

在本说明书中，每个单元的功能可以通过使用专用硬件、或者能够与适当的软件相结合来执行处理的硬件来实现。这样的硬件或专用硬件可以包括专用集成电路(ASIC)、各种其它电路、各种处理器等。当由处理器实现时，该功能可以由单个专用处理器、单个共享处理器、或者多个独立的处理器(其中某些可能被共享)来提供。另外，处理器不应该被理解为专指能够执行软件的硬件，而是可以隐含地包括、而不限于数字信号处理器(DSP)硬件、用来存储软件的只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、以及非易失存储设备。

实施方式一

根据本实用新型的第一方面，提供了一种用于种植植物的调控装置300，包括：数据库301，包括植物的生长参数阈值；传感器303，适于检测所述植物的生长参数，以获得检测结果；处理器305，适于将所述检测结果与所述生长参数阈值相比较，以获得比较结果；以及控制器307，适于根据所述比较结果，调控所述植物的生长参数。

图1示出了本实用新型的用于种植植物的调控装置300。植物可包括农业上或实验室栽培的各种植物，包括粮食作物和经济作物，如油料作物、蔬菜作物、花、草、树木等。

如图1所示，装置300包括数据库，包括植物的生长参数阈值。植物的生长参数阈值可以是特定的数值或数值范围，其可以是基于实验室数据的、对于某种植物的生长最优化的生长参数数值或数值范围，可以是基于相似地理环境或本地所种植植物的所测量的历史生长参数数值或数值范围，或者是能够促进、改变、增加或减少植物生长状态例如使植物增加高度且抑制果实生长的其他生长参数数值或数值范围。

可选地，数据库可以是预先设定的数据库，可包括一种或多种植物的生长参数阈值，其可以是存储在本地的数据库，也可以是存储在远程服务器中的数据库，既可以通过有线方式(例如，USB电缆)也可以通过无线方式(例如，蓝牙或无线局域网)与装置300的其他部分通信。

根据本实用新型的示例性实施方式，所述生长参数包括：所述植物生长环境的气象参数、土壤水分、土壤营养、土壤温度、空气温度、空气湿度、二氧化碳浓度和光照强度中的一种或多种。可选地，植物生长的环境可以是室外环境，也可以是室内环境。气象参数可以包括降水量、风力、风向等。

根据本实用新型的示例性实施方式，所述生长参数随着种植所述植物的地理位置、季节和/或时间的变化而变化。对于同一种植物，在不同地理位置、不同季节和/或不同时间，其生长参数是不同的，例如，对于高纬度地区，光照强度较高；而对于夏季，土壤水分、空气湿度较高；在中午时的光照强度较高，而在早上或晚上，光照强度较低。可选地，可根据种植所述植物的地理位置、季节和/或时间，来获取对应于该地理位置、季节和/或时间的生长参数阈值或检测生长参数。这样，能够根据种植植物的不同环境有效地调控生长参数，增加了装置300的灵活性，并提高植物的生长效率。

如图1所示，装置300包括传感器303，适于检测所述植物的生长参数，以获得检测结果。

根据本实用新型的示例性实施方式，传感器303包括N个子传感器，分别适于检测N个区域中所种植的植物的生长参数，以获得N个检测结果。由于处于不同的生长区域，植物的生长参数可能会有差异，例如在室内环境内，由于墙壁的遮挡，邻近墙壁的植物的光照强度可能较低，而在室外环境中，外围的植物所经受的风力较高；此外，不同区域中，植物的土壤水分、土壤营养、空气湿度、二氧化碳浓度等参数，也可能各不相同。通过由N个子传感器分别检测N个区域中所种植的植物的生长参数，可以对N个区域中所种植的植物进行全面地评估，显著地提高了装置300的准确性，并提高了植物的生长效率。

再次参考图1，装置300包括处理器305，适于将所述检测结果与所述生长参数阈值相比较，以获得比较结果。通过所述比较结果，可以初步判断植物的生长状态是否正常，例如，当检测结果邻近所述生长参数阈值数值或在所述生长参数阈值数值范围之内，则植物的生长状态基本正常；当检测结果超出或低于所述生长参数阈值，则需要对植物的生长参数进行调控，以使调控后的生长参数邻近所述生长参数阈值数值或在所述生长参数阈值的数值范围之内。

根据本实用新型的示例性实施方式，处理器305适于计算所述N个检测结果的平均值，并将所述平均值与所选择的生长参数阈值相比较，以获得所述比较结果。这样，可以对N个区域中所种植的植物进行全面且整体地评估，不仅能够提高调控的准确性，并提高了植物的生长效率，还可以简化操作过程、降低成本。可选地，可根据N个检测结果，分别调整每一个区域中的植物的生长参数，以提高准确率。

根据本实用新型的示例性实施方式，可选地，处理器305适于去除所述N个检测结果中的M个极限值，以获得(N-M)个过滤结果；以及计算所述(N-M)个过滤结果的平均值，并将所述平均值与所选择的生长参数阈值相比较，以获得所述比较结果。

在实际生产过程中，每个植物的生长环境以及自身特性的差异，可能引起检测结果的上下波动。例如，对于处于种植区域边缘的M个植物，如果被墙壁遮挡，那么所检测的该M个植物的光照强度则显著低于其他植物的光照强度。此时，如果根据所有植物的光照强度来计算平均值，所获得的平均值将偏低，使得所获得的比较结果可能产生较大的误差，导致对植物光照强度的控制或调整效率、准确率降低。根据本实用新型的示例性实施方式，处理器305从N个光照强度的检测结果中去除处于种植区域边缘的M个植物的光照强度，基于(N-M)个光照强度计算平均值，将所获得的平均值与所选择的光照强度阈值相比较，来获得比较结果。类似地，如果M个植物的生长环境因素例如土壤水分、土壤营养、土壤温度、空气湿度、二氧化碳浓度等显著高于或低于其他植物，或者M个植物自身特性与其他植物显著不同，例如基因突变，那么这M个植物的检测结果则可以被认为是N个检测结果中的极限值，则处理器305去除M个极限值，获得(N-M)个检测结果，并计算该(N-M)个检测结果作为平均值，将该平均值与所选择的生长参数阈值相比较，以获得所述比较结果。这样，能够排除植物的生长环境以及自身特性的个体化差异对比较结果的影响，使比较结果更加准确，从而提高了对植物的生长参数的控制或调整的效率和准确率。

再次参考图1，装置300还包括控制器307，适于根据所述比较结果，调控所述植物的生长参数。可选地，当比较结果为检测结果低于生长参数阈值时，控制器307调控植物的生长参数使其增加；当比较结果为检测结果高于生长参数阈值时，控制器307调控植物的生长参数使其减少；或者当比较结果为检测结果在生长参数阈值内，控制器307不参与改变当前的植物的生长参数。

根据本实用新型的示例性实施方式，装置300还包括传输器，适于将所述比较结果发送至客户端；且所述控制器307适于响应于来自所述客户端的指令，调控所述植物的生长参数。客户端例如可以是桌面计算机、笔记本计算机、服务器、工作站、平板电脑、智能手机等运行操作系统的各种终端设备；客户端可以包括至少一个处理器，其与存储器以及多个其它模块协同操作；所述处理器可以包括多个核心，以用于多线程或并行处理；所述存储器可以包括一个或多个存储设备，存储器或者其中的存储设备包括非易失性计算机可读记录/存储介质。通过将比较结果发送至客户端，可以由用户对所述比较结果进行监控，人为地参与调控植物生长参数的过程，以排除异常情况，提高其准确性。

根据本实用新型的示例性实施方式，其中所述传输器适于当所检测的结果超出所述生长参数阈值时，向所述客户端发送警报消息。

例如，用户可以对检测结果进行确认，由客户端发出“确认”指令，控制器307响应于该“确认”指令，调控植物的生长参数至预先确定的数值；对于明显异常的检测结果，客户端可发出“取消”的指令，控制器307不改变植物当前的生长参数；或者，基于接收到的比较结果，客户端可发出“将植物的生长参数调控至预先确定数值”的指令，控制器307响应于该指令来调控所述生长参数。可选地，当所检测的结果超出所述生长参数阈值时，向所述客户端发送警报消息，用户可以根据警报信息采取合适的措施。

根据本实用新型的示例性实施方式，控制器307适于根据所述比较结果控制打开或关闭阀组件320，以通过连接到所述阀组件320的流体出口将流体传送至所种植的植物，从而调控所种植的植物的生长参数。

根据本实用新型的示例性实施方式，所述流体包括水、土壤营养液、蒸汽、二氧化碳、空气、加热的空气和制冷的空气中的一种或多种。

可选地，当检测结果邻近所述生长参数阈值数值或在所述生长参数阈值的数值范围之内，不需要改变植物的当前的生长参数，则控制器307控制关闭阀组件320；当检测结果低于所述生长参数阈值，例如，二氧化碳浓度的检测结果低于二氧化碳浓度阈值，控制器307打开阀组件320，以通过连接到所述阀组件320的流体出口将二氧化碳传送至植物，从而增加植物的二氧化碳浓度；当检测结果超出所述生长参数阈值，例如，空气湿度的检测结果低于空气湿度阈值，控制器307打开阀组件320，以通过连接到所述阀组件320的流体出口将蒸汽传送至植物，从而增加空气湿度。可选地，每种流体可以通过各自的阀组件320或流体出口独立地传送至植物，也可以通过阀组件320或流体出口将多种流体分别或同时传送至植物。

根据本实用新型的示例性实施方式，所述控制器307适于根据所述比较结果控制打开或关闭开关组件330，以打开或关闭由所述开关组件330控制的照明灯具和/或遮光板，从而调控所种植的植物的光照强度。

可选地，当光照强度的检测结果邻近阈值数值或在阈值数值范围之内，不需要改变植物的当前的光照强度，则控制器307控制关闭开关组件330，不改变当前的照明灯具和/或遮光板的设置；当光照强度的检测结果低于阈值，控制器307打开开关组件330，以打开由该开关组件330控制的照明灯具和/或打开遮光板，从而增加植物的光照强度；当光照强度的检测结果超出所述光照强度阈值，控制器307关闭开关组件330，以关闭由该开关组件330控制的照明灯具和/或关闭遮光板，从而增加光照强度。可选地，照明灯具和/或遮光板可以通过各自的开关组件330独立地控制打开或关闭，也可以通过同一开关组件330分别或同时地控制打开或关闭。

根据本实用新型的示例性实施方式，其中所述数据库301包括植物在X个时间点的生长参数阈值；所述传感器303适于检测所种植的植物在所述X个时间点的生长参数，以获得X组检测结果；所述处理器305将所述X组检测结果分别与所获取的在所述X个时间点的生长参数阈值相比较，以获得X组比较结果；以及所述控制器307适于根据所述X组比较结果，实时调控所种植的植物的生长参数。

通常，植物的生长参数随着时间的变化而变化，例如夏季的平均光照强度和温度高于冬季，中午的平均光照响度和温度高于早晚。如果传感器303仅在一天中某一特定时刻检测植物的生长参数，并且仅基于该检测结果由控制器307进行调控，对于其他时刻可能会造成显著误差。例如，如果仅在中午时检测植物的光照强度，该光照强度的检测结果高于阈值，则基于这种比较结果，则应当控制减少该植物的光照强度；然而，在晚上时，自然界的光照强度下降，如果仍然是基于所测量的中午时的光照强度所获得的比较结果来控制减少光照强度，那么，植物的光照强度将进一步低于所期望的阈值，不利于植物生长。

根据本实用新型的上述示例性实施例，数据库301包括植物在X个时间点的生长参数阈值，可选地，X个时间点可以是以预先确定的时间间隔分开的，如一天中每间隔3小时的8个时间点，也可以预先确定的X个时间点，如0点、4点、6点、10点等；传感器305适于检测所种植的植物在这8个时间点的生长参数，获得8组检测结果，可选地，每组检测结果可包括所述植物生长环境的在每个时间点的土壤水分、土壤营养、土壤温度、空气温度、空气湿度、二氧化碳浓度和光照强度中的一种或多种；处理器305将所述8组检测结果分别与所获取的在这8个时间点的生长参数阈值相比较，以获得8组比较结果；以及控制器307根据这种比较结果，实时调控所种植的植物的生长参数。可选地，控制器307可根据这8组比较结果，对植物的生长参数分别且独立地进行8次调控，例如，基于0点的比较结果独立地进行调控，基于9点的比较结果独立地进行调控。可选地，也可以基于前面所获得的比较结果的平均值或加权值，由控制器307对当前的生长参数进行调控，例如，基于0点、3点、6点和9点所获得的比较结果的平均值或加权值，于9点对生长参数进行调控。

根据本实用新型的示例性实施例，基于所述检测结果，校准和/或更新所述植物的生长参数阈值。如上所述，所获取的植物的生长参数阈值可能是预先存储在数据库中的生长参数阈值，其来源可以是基于实验室数据的、或基于相似地理环境或本地所种植植物的历史生长参数阈值，其可能与所种植的植物所需的最优化的生长参数存在差别。例如，如果所获取的植物的生长参数阈值来源于与本地相同纬度但不同经度的植物的生长参数，其可能与本地种植该植物所需的最优化的生长参数存在差别，通过用检测结果来校准和/或更新数据库中的生长参数阈值，可以完善数据库中所储存的信息，进一步提高装置300的准确性。

总之，本实用新型的实施方式提供的用于种植植物的调控装置，能够根据种植植物的不同环境有效地调控生长参数，提高了植物的生长效率，也避免了资源浪费，节约了成本；能够对多个区域中所种植的植物进行全面地评估；能够对所种植的植物的生长参数进行实时调控；能够排除植物的生长环境以及自身特性的个体化差异对比较结果的影响，使比较结果更加准确，从而提高了调控的效率和准确率；可以由用户对所述比较结果进行监控，人为地参与调控植物生长参数的过程，以排除异常情况，提高其准确性；以及能够完善数据库中所储存的信息，进一步提高所述装置的准确性。

实施方式二

根据本实用新型的第二方面，提供了一种用于种植植物的调控装置400。

图2示出了本实用新型的用于种植植物的调控装置400。如图2所示，装置400包括：数据库401，包括植物的生长参数阈值；传感器403，适于检测所述植物的生长参数，以获得检测结果；处理器405，适于将所述检测结果与所述生长参数阈值相比较，以获得比较结果；以及传输器407，适于将所述比较结果发送至客户端。这样，可由客户参考所接收到的比较结果，判断是否需要采取相应的措施，来调控植物的生长参数；此外，由于比较结果中包含了检测结果和生长参数阈值信息，可以为用户提供准确的判断依据，从而提高了用户调控植物生长参数的准确性和效率。

根据本实用新型的示例性实施例，所述生长参数包括：所述植物生长环境的气象参数、土壤水分、土壤营养、土壤温度、空气温度、空气湿度、二氧化碳浓度和光照强度中的一种或多种。

根据本实用新型的示例性实施例，其中所述生长参数随着种植所述植物的地理位置、季节和/或时间的变化而变化。

根据本实用新型的示例性实施例，其中传感器403包括N个子传感器，分别适于检测N个区域中所种植的植物的生长参数，以获得N个检测结果。

根据本实用新型的示例性实施例，其中所述处理器405适于计算所述N个检测结果的平均值，并将所述平均值与所选择的生长参数阈值相比较，以获得所述比较结果。

根据本实用新型的示例性实施例，其中所述处理器405适于去除所述N个检测结果中的M个极限值，以获得(N-M)个过滤结果；以及计算所述(N-M)个过滤结果的平均值，并将所述平均值与所选择的生长参数阈值相比较，以获得所述比较结果。

根据本实用新型的示例性实施例，所述传输器407适于当所检测的结果超出所述生长参数阈值时，向所述客户端发送警报消息。

根据本实用新型的示例性实施例，其中所述处理器405还适于基于所述检测结果，校准和/或更新所述植物的生长参数阈值。

上述对装置300的描述也可应用于根据本实用新型的用于种植植物的调控装置400，为了简要的目的，在此不再赘述。

总之，本实用新型的实施方式提供的用于种植植物的调控装置，能够根据种植植物的不同环境有效地调控生长参数，提高了植物的生长效率，也避免了资源浪费，节约了成本；能够对多个区域中所种植的植物进行全面地评估；能够排除植物的生长环境以及自身特性的个体化差异对比较结果的影响，使比较结果更加准确，从而提高了调控的效率和准确率；可以由用户对所述比较结果进行监控，人为地参与调控植物生长参数的过程，以排除异常情况，提高其准确性；以及能够完善数据库中所储存的信息，进一步提高所述装置的准确性。

在本说明书中，说明了大量的具体细节。然而，应当理解，本实用新型的实施方式可以在没有这些具体细节的情况下实施。在一些实施方式中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不使读者混淆对本说明书的原理的理解。

本领域技术人员可以理解，可以对各实施方式中的装置中的模块进行自适应性地改变，并且把它们设置在与该实施方式不同的一个或多个装置中。除了特征或处理相互排斥的情况之外，可以采用任何组合，对本说明书中公开的任何方法的所有步骤或者任何装置的所有模块进行组合。除非另外明确陈述，本说明书中公开的每个特征都可以由提供相同、等同或相似目的替代特征来代替。

应当注意，上述实施方式对本实用新型进行说明而不是对本实用新型进行限制，并且本领域技术人员在不偏离所附权利要求的范围的情况下，可设计出各种替代实施方式。在权利要求书中，特征的排序并不意味着特征的任何特定顺序，并且特别地，方法权利要求中各步骤的顺序并不意味着这些步骤必须按照该顺序来执行。相反地，这些步骤可以以任何适当的顺序执行。在权利要求书中，不应将位于括号内的任何参考标记理解成对权利要求的限制。术语“包括”或“包含”不排除存在未列在权利要求中的模块或步骤。位于模块或步骤之前的术语“一”或“一个”不排除存在多个这样的模块或步骤。术语“第一”、“第二”、以及“第三”等的使用不表示任何顺序，可将这些术语解释为名称。

本发明还公开了：

A1.一种用于种植植物的调控装置，包括：

数据库，包括植物的生长参数阈值；

传感器，适于检测所述植物的生长参数，以获得检测结果；

处理器，适于将所述检测结果与所述生长参数阈值相比较，以获得比较结果；以及

控制器，适于根据所述比较结果，调控所述植物的生长参数。

A2.一种用于种植植物的调控装置，包括：

数据库，包括植物的生长参数阈值；

传感器，适于检测所述植物的生长参数，以获得检测结果；

处理器，适于将所述检测结果与所述生长参数阈值相比较，以获得比较结果；以及

传输器，适于将所述比较结果发送至客户端。

A3.如A1或A2所述的装置，其中所述生长参数包括：所述植物生长环境的气象参数、土壤水分、土壤营养、土壤温度、空气温度、空气湿度、二氧化碳浓度和光照强度中的一种或多种。

A4.如A1或A2所述的装置，其中所述生长参数随着种植所述植物的地理位置、季节和/或时间的变化而变化。

A5.如A1或A2所述的装置，其中所述传感器包括N个子传感器，分别适于检测N个区域中所种植的植物的生长参数，以获得N个检测结果。

A6.如A5所述的装置，其中所述处理器适于计算所述N个检测结果的平均值，并将所述平均值与所选择的生长参数阈值相比较，以获得所述比较结果。

A7.如A6所述的装置，其中所述处理器适于去除所述N个检测结果中的M个极限值，以获得(N-M)个过滤结果；且适于计算所述(N-M)个过滤结果的平均值，并将所述平均值与所选择的生长参数阈值相比较，以获得所述比较结果。

A8.如A1所述的装置，还包括传输器，适于将所述比较结果发送至客户端；且所述控制器适于响应于来自所述客户端的指令，调控所述植物的生长参数。

A9.如A2或A8所述的装置，其中所述传输器适于当所检测的结果超出所述生长参数阈值时，向所述客户端发送警报消息。

A10.如A1所述的装置，其中所述控制器适于根据所述比较结果控制打开或关闭阀组件，以通过连接到所述阀组件的流体出口将流体传送至所种植的植物，从而调控所种植的植物的生长参数。

A11.如A10所述的装置，其中所述流体包括水、土壤营养液、蒸汽、二氧化碳、空气、加热的空气和制冷的空气中的一种或多种。

A12.如A1所述的装置，其中所述控制器适于根据所述比较结果控制打开或关闭开关组件，以打开或关闭由所述开关组件控制的照明灯具和/或遮光板，从而调控所种植的植物的光照强度。

A13.如A1所述的装置，其中

所述数据库包括植物在X个时间点的生长参数阈值；

所述传感器适于检测所种植的植物在所述X个时间点的生长参数，以获得X组检测结果；

所述处理器适于将所述X组检测结果分别与所获取的在所述X个时间点的生长参数阈值相比较，以获得X组比较结果；以及

所述控制器适于根据所述X组比较结果，实时调控所种植的植物的生长参数。

A14.如A1或A2所述的装置，其中所述处理器还适于基于所述检测结果，校准和/或更新所述植物的生长参数阈值。

Claims (14)

1.一种用于种植植物的调控装置，包括：

数据库，包括植物的生长参数阈值；

传感器，适于检测所述植物的生长参数，以获得检测结果；

处理器，适于将所述检测结果与所述生长参数阈值相比较，以获得比较结果；以及

控制器，适于根据所述比较结果，调控所述植物的生长参数。

2.一种用于种植植物的调控装置，包括：

数据库，包括植物的生长参数阈值；

传感器，适于检测所述植物的生长参数，以获得检测结果；

处理器，适于将所述检测结果与所述生长参数阈值相比较，以获得比较结果；以及

传输器，适于将所述比较结果发送至客户端。

3.如权利要求1或2所述的装置，其中所述生长参数包括：所述植物生长环境的气象参数、土壤水分、土壤营养、土壤温度、空气温度、空气湿度、二氧化碳浓度和光照强度中的一种或多种。

4.如权利要求1或2所述的装置，其中所述生长参数随着种植所述植物的地理位置、季节和/或时间的变化而变化。

5.如权利要求1或2所述的装置，其中所述传感器包括N个子传感器，分别适于检测N个区域中所种植的植物的生长参数，以获得N个检测结果。

6.如权利要求5所述的装置，其中所述处理器适于计算所述N个检测结果的平均值，并将所述平均值与所选择的生长参数阈值相比较，以获得所述比较结果。

7.如权利要求6所述的装置，其中所述处理器适于去除所述N个检测结果中的M个极限值，以获得(N-M)个过滤结果；且适于计算所述(N-M)个过滤结果的平均值，并将所述平均值与所选择的生长参数阈值相比较，以获得所述比较结果。

8.如权利要求1所述的装置，还包括传输器，适于将所述比较结果发 送至客户端；且所述控制器适于响应于来自所述客户端的指令，调控所述植物的生长参数。

9.如权利要求2或8所述的装置，其中所述传输器适于当所检测的结果超出所述生长参数阈值时，向所述客户端发送警报消息。

10.如权利要求1所述的装置，其中所述控制器适于根据所述比较结果控制打开或关闭阀组件，以通过连接到所述阀组件的流体出口将流体传送至所种植的植物，从而调控所种植的植物的生长参数。

11.如权利要求10所述的装置，其中所述流体包括水、土壤营养液、蒸汽、二氧化碳、空气、加热的空气和制冷的空气中的一种或多种。

12.如权利要求1所述的装置，其中所述控制器适于根据所述比较结果控制打开或关闭开关组件，以打开或关闭由所述开关组件控制的照明灯具和/或遮光板，从而调控所种植的植物的光照强度。

13.如权利要求1所述的装置，其中

所述数据库包括植物在X个时间点的生长参数阈值；

所述传感器适于检测所种植的植物在所述X个时间点的生长参数，以获得X组检测结果；

所述处理器适于将所述X组检测结果分别与所获取的在所述X个时间点的生长参数阈值相比较，以获得X组比较结果；以及

所述控制器适于根据所述X组比较结果，实时调控所种植的植物的生长参数。

14.如权利要求1或权利要求2所述的装置，其中所述处理器还适于基于所述检测结果，校准和/或更新所述植物的生长参数阈值。