KR102553766B1 - Leaching test automation system - Google Patents

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한국원자력연구원
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Abstract

침출 시험 자동화 시스템이 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 침출 시험 자동화 시스템은 제1 용기에 저장된 시험수에 시편을 소정의 시간 동안 침지하여 생성되는 침출수를 분석하는 침출 시험 자동화 시스템에 있어서, 제1 회전축을 중심으로 회전하고 상부면에 상기 제1 용기가 수용될 수 있는 적어도 하나의 수용부가 구비되는 회전 유닛; 상기 회전 유닛의 일측에 배치되어 상기 시편을 세척하는 세척 유닛; 상기 시편이 담긴 상기 제1 용기로부터 상기 시편을 인출하여 상기 세척 유닛으로 이송하고, 상기 제1 용기에 저장된 상기 침출수를 추출하며, 세척된 상기 시편을 다시 상기 회전 유닛으로 이송하여 상기 회전 유닛에 수용된 다른 제1 용기에 인입하는 이송 유닛; 및 상기 회전 유닛 및 상기 이송 유닛의 동작을 제어하는 제어 유닛; 을 포함할 수 있다. An automated leaching test system is provided. In the leaching test automation system according to an embodiment of the present invention, in the leaching test automation system for analyzing the leachate generated by immersing a specimen in test water stored in a first container for a predetermined time, it rotates around a first rotation axis, a rotating unit provided with at least one accommodating portion on an upper surface of which the first container can be accommodated; a washing unit disposed on one side of the rotating unit to wash the specimen; The specimen is withdrawn from the first container containing the specimen, transferred to the washing unit, the leachate stored in the first container is extracted, and the washed specimen is transferred to the rotation unit again to be accommodated in the rotation unit. a transfer unit that enters another first container; and a control unit controlling operations of the rotation unit and the transfer unit. can include

Description

침출 시험 자동화 시스템{LEACHING TEST AUTOMATION SYSTEM}Leaching test automation system {LEACHING TEST AUTOMATION SYSTEM}

본 발명은 침출 시험 자동화 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 시편을 미리 설정된 소정의 시간동안 시험수에 침지하여 생성된 침출수를 분석하는 침출 시험 과정을 자동화한 침출 시험 자동화 시스템을 제공한다. The present invention relates to an automated leaching test system, and more particularly, provides an automated leaching test system that automates a leaching test process of analyzing leachate generated by immersing a specimen in test water for a predetermined period of time.

침출 시험이란, 시편을 소정의 시간 동안 시험수에 침지하여 시편에 함유된 성분을 시험수에 용해함으로써 생성되는 침출수를 분석하여 시편의 물성 또는 함유 성분을 측정하는 시험을 말한다. The leaching test refers to a test in which a specimen is immersed in test water for a predetermined time and the leachate generated by dissolving components contained in the specimen is analyzed to measure physical properties or components contained in the specimen.

이러한 침출 시험은 다양한 기술분야에 사용되는데, 예를 들면, 방사성 폐기물을 처분장에서 인수할 때 침출 시험을 통해 방사성 폐기물의 처분장 인수 기준 만족 여부를 판단하기 위하여 사용된다. This leaching test is used in various technical fields. For example, when receiving radioactive waste from a disposal site, the leaching test is used to determine whether or not the acceptance criteria of the radioactive waste disposal site are satisfied.

이와 같은 침출 시험은 샘플 시료를 이용하여 반복적으로 침출수를 생성하고 생성된 침출수를 반복적으로 분석하여 방사성 폐기물의 처분장 인수 기준 만족여부를 판단한다. 다만, 방사성 폐기물의 처분장 인수 기준 만족 여부를 측정하는 방법에 대한 연구나 절차는 정립되어 있으나, 실제 측정을 위한 장비에 대한 개발이 미비하다. In such a leaching test, leachate is repeatedly generated using a sample sample and the generated leachate is repeatedly analyzed to determine whether or not the radioactive waste disposal site acceptance criteria are satisfied. However, although research or procedures on how to measure whether radioactive waste disposal site acceptance criteria are satisfied have been established, the development of equipment for actual measurement is insufficient.

특히, 반복적인 시험과정을 거쳐야 되는 침출 시험에서 시험수행자가 수작업으로 시험을 진행하는 경우, 침출 시간, 재료 교체 과정이나 세척 과정에서 시험의 인적 오류가 발생할 확률이 높았다. In particular, in the leaching test, which requires repeated testing, when the tester manually conducts the test, there is a high probability of human error in the leaching time, material replacement process, or cleaning process.

또한, 시험수행자가 방사성 폐기물에 노출될 수 있어서 시험수행자의 방사선 피폭의 문제점이 있었다. In addition, there was a problem of radiation exposure of the test performer because the test performer could be exposed to radioactive waste.

이에 따라, 반복적인 시험과정을 자동화하여 시험의 인적오류를 줄일 뿐만 아니라, 시험수행자의 관여를 최소화하여 시험수행자의 안전을 확보할 수 있는 침출 시험 자동화 시스템에 대한 필요성이 대두되고 있다. Accordingly, there is a need for an automated leaching test system that can reduce human errors in the test by automating the repetitive test process and minimize the involvement of the test performer to ensure the safety of the test performer.

일본공개특허공보 제2002-022892호(방사성 폐기물에서 시험체로의 침수 방법)Japanese Laid-open Patent Publication No. 2002-022892 (immersion method from radioactive waste to test body)

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은, 침출 시험의 반복되는 과정을 자동화할 수 있는 침출 시험 자동화 시스템을 제공하는데 목적이 있다. In order to solve the above problems, an object of the present invention is to provide an automated leaching test system capable of automating the repetitive process of the leaching test.

또한, 본 발명은, 시스템의 크기를 최소화한 침출 시험 자동화 시스템을 제공하는데 목적이 있다. In addition, an object of the present invention is to provide an automated leaching test system that minimizes the size of the system.

또한, 본 발명은, 시편을 다양한 각도에서 세척할 수 있어 시험의 정확도를 높인 침출 시험 자동화 시스템을 제공하는데 목적이 있다. In addition, an object of the present invention is to provide an automated leaching test system capable of washing specimens at various angles, thereby increasing the accuracy of the test.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The tasks of the present invention are not limited to the tasks mentioned above, and other tasks not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

상기 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 측면에 따른 침출 시험 자동화 시스템은 제1 용기에 저장된 시험수에 시편을 소정의 시간 동안 침지하여 생성되는 침출수를 분석하는 침출 시험 자동화 시스템에 있어서, 제1 회전축을 중심으로 회전하고 상부면에 상기 제1 용기가 수용될 수 있는 적어도 하나의 수용부가 구비되는 회전 유닛; 상기 회전 유닛의 일측에 배치되어 상기 시편을 세척하는 세척 유닛; 상기 시편이 담긴 상기 제1 용기로부터 상기 시편을 인출하여 상기 세척 유닛으로 이송하고, 상기 제1 용기에 저장된 상기 침출수를 추출하며, 세척된 상기 시편을 다시 상기 회전 유닛으로 이송하여 상기 회전 유닛에 수용된 다른 제1 용기에 인입하는 이송 유닛; 및 상기 회전 유닛 및 상기 이송 유닛의 동작을 제어하는 제어 유닛; 을 포함할 수 있다. In order to solve the above problems, the leaching test automation system according to one aspect of the present invention is a leaching test automation system for analyzing the leachate generated by immersing a specimen in the test water stored in the first container for a predetermined time, the first a rotation unit rotating around a rotational axis and having at least one accommodating portion on an upper surface for accommodating the first container; a washing unit disposed on one side of the rotating unit to wash the specimen; The specimen is withdrawn from the first container containing the specimen, transferred to the washing unit, the leachate stored in the first container is extracted, and the washed specimen is transferred to the rotation unit again to be accommodated in the rotation unit. a transfer unit that enters another first container; and a control unit controlling operations of the rotation unit and the transfer unit. can include

이 때, 상기 회전 유닛의 상기 수용부는 상기 제1 회전축에 수직한 단면이 삼각형으로 형성되고 일 꼭지점이 상기 제1 회전축 측에 배치될 수 있다. In this case, the accommodating portion of the rotation unit may have a triangular cross section perpendicular to the first rotation axis, and one vertex may be disposed at a side of the first rotation axis.

이 때, 상기 수용부는 상기 회전 유닛으로부터 분리 가능하도록 형성될 수 있다. In this case, the accommodating part may be formed to be separable from the rotating unit.

이 때, 상기 수용부는 N개(N은 3이상의 자연수)로 구비되고, N개의 상기 수용부는 상기 제1 회전축을 중심으로 둘레 방향을 따라 배치되고, 상기 제어 유닛은 상기 이송 유닛에 의하여 상기 세척 유닛으로 이송된 상기 시편이 세척되는 동안 상기 회전 유닛을 360/N도만틈 회전시킬 수 있다. At this time, N accommodating units are provided (N is a natural number equal to or greater than 3), the N accommodating units are disposed in a circumferential direction around the first rotation axis, and the control unit operates the cleaning unit by the transfer unit. The rotation unit may be rotated 360/N degrees while the specimen transferred to is being washed.

이 때, 상기 회전 유닛의 상기 수용부는 복수의 상기 제1 용기가 각각 수용되는 복수의 수용홈을 구비하고, 상기 복수의 수용홈은 상기 제1 회전축으로부터 외측으로 갈수록 엇갈려 배치될 수 있다. At this time, the accommodating part of the rotating unit may include a plurality of accommodating grooves in which the plurality of first containers are accommodated, respectively, and the plurality of accommodating grooves may be staggered from the first rotary shaft toward the outside.

이 때, 상기 세척 유닛은 내부에 공간이 형성되고 상측이 개방되는 세척 유닛 본체; 상기 세척 유닛 본체의 내주면에 소정의 간격으로 배치되어 상기 세척 유닛 본체의 중심부로 세척수를 분사하는 분사기; 및 상기 분사기로부터 분사된 상기 세척수가 상기 세척 유닛 본체의 하측으로 배출시키는 배출구; 를 포함할 수 있다. At this time, the washing unit includes a washing unit main body having a space formed therein and an upper side being opened; sprayers disposed on an inner circumferential surface of the washing unit body at predetermined intervals to spray washing water toward the center of the washing unit body; and an outlet through which the washing water sprayed from the injector is discharged to a lower side of the washing unit body. can include

이 때, 상기 세척 유닛은 상기 분사기로부터 분사된 상기 세척수가 여과되어 상기 배출구로 배출되도록 상기 배출구 상측에 배치되는 필터; 를 더 포함할 수 있다. At this time, the washing unit includes a filter disposed above the outlet so that the washing water sprayed from the injector is filtered and discharged to the outlet; may further include.

이 때, 상기 세척 유닛은 상기 배출구를 개폐할 수 있는 밸브; 및 상기 배출구가 상기 밸브에 의해 폐쇄된 상태에서 상기 세척 유닛 본체의 내부에 저장되는 상기 세척수의 수위를 측정하는 수위 센서; 를 더 포함하고, 상기 제어 유닛은 상기 수위 센서에서 측정된 수위가 소정의 값을 초과하는 경우 상기 밸브를 개방할 수 있다. At this time, the washing unit may include a valve capable of opening and closing the outlet; and a water level sensor measuring a water level of the washing water stored in the washing unit body in a state in which the outlet is closed by the valve. Further, the control unit may open the valve when the water level measured by the water level sensor exceeds a predetermined value.

이 때, 상기 시편이 상기 제1 용기에 저장된 상기 시험수의 중앙부에 배치되도록 상기 시편이 거치된 채로 상기 제1 용기에 삽입되는 시편 거치 유닛; 를 더 포함할 수 있다. At this time, a specimen mounting unit inserted into the first container while the specimen is mounted so that the specimen is disposed in the central portion of the test water stored in the first container; may further include.

이 때, 상기 시편 거치 유닛은 상기 용기의 상단부의 단면적 보다 큰 단면적으로 형성되는 시편 거치 유닛 본체; 상기 시편 거치 유닛 본체의 하부면으로부터 하측으로 연장되되 상기 시편의 외주면을 따라 소정의 간격으로 이격되어 배치되는 복수의 기둥; 및 상기 복수의 기둥의 하단부와 탈착 가능하게 결합되되 상기 시편의 하부면을 지지하는 받침; 를 포함할 수 있다. At this time, the specimen holder unit includes a specimen holder unit body formed with a cross-sectional area larger than the cross-sectional area of the upper end of the container; a plurality of pillars extending downward from the lower surface of the specimen mounting unit body and spaced apart from each other at predetermined intervals along the outer circumferential surface of the specimen; and supports detachably coupled to lower ends of the plurality of pillars and supporting lower surfaces of the specimens. can include

이 때, 상기 기둥의 하측에 배치되되 상기 기둥의 단면적보다 단면적이 넓게 형성되는 걸림부; 를 더 포함하고, 상기 받침에는 상기 걸림부에 대응되는 위치에 상기 걸림부가 관통할 수 있도록 관통 형성되는 홀; 상기 홀의 일측으로부터 상기 둘레방향으로 따라 연장되되 폭이 상기 걸림부의 단면의 폭보다 작게 형성되는 가이드홀; 을 포함할 수 있다. At this time, doedoe disposed on the lower side of the pillar is formed with a cross-sectional area wider than the cross-sectional area of the pillar; Further including, a hole formed in the support so that the holding portion can pass through at a position corresponding to the holding portion; a guide hole extending in the circumferential direction from one side of the hole and having a width smaller than that of the cross section of the engaging portion; can include

이 때, 상기 시편 거치 유닛은 상기 걸림부와 기둥의 사이에 배치되되 상기 기둥의 단면적보다 단면적이 작게 형성되는 이음부; 를 더 포함하고, 상기 가이드홀의 폭은 상기 이음부의 단면의 폭과 동일하게 형성될 수 있다. At this time, the specimen mounting unit includes a joint disposed between the holding portion and the pillar and having a smaller cross-sectional area than that of the pillar; Further, the guide hole may have a width equal to that of a cross section of the joint.

이 때, 상기 시편 거치 유닛은 상기 시편을 상기 기둥에 고정하는 고정 부재를 더 포함하고, 상기 고정 부재는 상기 시편과 상기 기둥 사이에 배치되고 상기 시편의 측면을 감싸도록 형성되는 한 쌍의 고정 부재 몸체 및 상기 고정 부재 몸체의 일측에 형성되어 상기 기둥에 끼움 결합되는 적어도 하나의 연결 고리를 포함할 수 있다. At this time, the specimen mounting unit further includes a fixing member fixing the specimen to the pillar, and the fixing member is disposed between the specimen and the pillar and surrounds a side surface of the specimen. It may include a body and at least one connection ring formed on one side of the fixing member body and fitted to the pillar.

이 때, 상기 이송 유닛은 상기 제1 회전축에 평행한 제2 회전축을 중심으로 피벗 회전하는 시편 이송암; 및 상기 시편을 상기 제1 용기로 인입 또는 상기 제1 용기로부터 인출할 수 있도록 상기 시편 이송암에 설치되고 상기 시편 거치 유닛 본체에 결합될 수 있는 집게부; 을 포함할 수 있다. At this time, the transfer unit includes a specimen transfer arm pivotally rotating about a second rotation axis parallel to the first rotation axis; and tongs installed on the specimen transfer arm and coupled to the specimen holding unit main body to allow the specimen to be introduced into or extracted from the first container. can include

이 때, 상기 집게부는 상기 시편 이송암의 하부면에 배치되고 상하 방향으로 이동 가능한 집게부 몸체; 상기 집게부 몸체의 하측에 형성되되 상기 시편 거치 유닛 본체의 일측 및 타측에 배치되고 상기 시편 거치 유닛 본체의 외주면 측 및 외측으로 왕복 이동 가능한 한 쌍의 이동 부재; 상기 한 쌍의 이동 부재의 각 하단부로부터 상기 시편 거치 유닛 본체 측으로 돌출되는 한 쌍의 지지 부재; 를 포함할 수 있다. At this time, the gripper body is disposed on the lower surface of the specimen transfer arm and is movable in the vertical direction; a pair of movable members formed on the lower side of the tongs body, disposed on one side and the other side of the specimen holder unit body, and reciprocally movable to and from the outer circumferential side of the specimen holder unit body; a pair of support members protruding from each lower end of the pair of movable members toward the main body of the specimen mounting unit; can include

이 때, 상기 한 쌍의 이동 부재는 각각 상기 시편 거치 유닛 본체의 일측 및 타측의 외주면을 감싸도록 형성될 수 있다. At this time, the pair of movable members may be formed to surround outer circumferential surfaces of one side and the other side of the specimen mounting unit body, respectively.

이 때, 상기 이송 유닛은 상기 제1 회전축에 평행한 제3 회전축을 중심으로 피벗회전하는 침출수 추출암; 및 상기 침출수 추출암에 설치되고 상기 시편이 상기 세척 유닛에서 세척되는 동안 상기 제1 용기로부터 침출수를 수집하는 수집부; 을 포함할 수 있다. At this time, the transfer unit includes a leachate extraction arm pivotally rotating around a third rotational axis parallel to the first rotational axis; and a collecting unit installed on the leachate extraction arm and collecting the leachate from the first container while the specimen is washed in the washing unit. can include

이 때, 상기 수집부는 상기 침출수 추출암의 하부면에 배치되고 상하 방향으로 이동 가능한 수집부 몸체; 및 상기 수집부 몸체의 하측에 배치되어 상기 제1 용기의 내부에 저장된 상기 침출수를 흡입하는 흡입 부재; 를 포함할 수 있다. At this time, the collector body disposed on the lower surface of the leachate extraction arm and movable in the vertical direction; and a suction member disposed below the collector body to suck the leachate stored in the first container. can include

이 때, 상기 흡입 부재는 소수성(hydrophobic)재질로 형성될 수 있다. At this time, the suction member may be formed of a hydrophobic material.

본 발명의 일 실시예에 따른 침출 시험 자동화 시스템은, 제어 유닛을 통하여 회전 유닛, 이송 유닛 및 세척 유닛을 제어함으로써 침출 시험의 반복되는 과정을 자동화할 수 있다. The leaching test automation system according to an embodiment of the present invention can automate the repeated process of the leaching test by controlling the rotation unit, the transfer unit, and the washing unit through the control unit.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 침출 시험 자동화 시스템은, 시편이 수용되는 제1 용기가 수용되는 수용부를 삼각형 형상으로 형성함으로써 시스템의 크기를 최소화할 수 있다. In addition, in the leaching test automation system according to an embodiment of the present invention, the size of the system can be minimized by forming the receiving part in a triangular shape in which the first container in which the specimen is accommodated is accommodated.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 침출 시험 자동화 시스템은, 복수의 시편을 동시에 시험할 수 있으면서도, 시편을 엇갈리게 배치함으로써 시편을 다양한 각도에서 세척할 수 있어 시험의 정확도를 높일 수 있다. In addition, the leaching test automation system according to an embodiment of the present invention can test a plurality of specimens simultaneously, and by staggering the specimens, the specimens can be washed at various angles, thereby increasing the accuracy of the test.

본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 설명 또는 청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다. The effects of the present invention are not limited to the above effects, and should be understood to include all effects that can be inferred from the description of the present invention or the configuration of the invention described in the claims.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 침출 시험 자동화 시스템의 상면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 침출 시험 자동화 시스템의 시편 인출 상태를 나타내는 정면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 침출 시험 자동화 시스템의 시편 세척 상태 및 침출수 추출 상태를 나타내는 정면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 침출 시험 자동화 시스템의 시편 거치 유닛의 분해사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 침출 시험 자동화 시스템의 받침의 저면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 침출 시험 자동화 시스템의 고정 부재를 확대 도시한 단면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 침출 시험 자동화 시스템의 집게부를 확대 도시한 정면도이다.
도 8은 도 7의 A-A선을 따라 단면을 확대하여 집게부를 도시한 단면도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 침출 시험 자동화 시스템의 수집부를 확대 도시한 정면도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 침출 시험 자동화 시스템의 세척 유닛의 상면도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 침출 시험 자동화 시스템의 세척 유닛의 정면도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 침출 시험 자동화 시스템의 제어 블록도이다. 1 is a top view of an automated leaching test system according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a front view showing a specimen withdrawal state of the leaching test automation system according to an embodiment of the present invention.
3 is a front view showing a specimen washing state and leachate extraction state of the leaching test automation system according to an embodiment of the present invention.
4 is an exploded perspective view of a specimen mounting unit of an automated leaching test system according to an embodiment of the present invention.
5 is a bottom view of the support of the leaching test automation system according to an embodiment of the present invention.
6 is an enlarged cross-sectional view of a fixing member of an automated leaching test system according to an embodiment of the present invention.
7 is an enlarged front view of the tongs of the leaching test automation system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a cross-sectional view illustrating the tongs by enlarging a cross section along line AA of FIG. 7 .
9 is an enlarged front view of a collection unit of an automated leaching test system according to an embodiment of the present invention.
10 is a top view of a washing unit of an automated leaching test system according to an embodiment of the present invention.
11 is a front view of a washing unit of an automated leaching test system according to an embodiment of the present invention.
12 is a control block diagram of an automated leaching test system according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어는 다르게 정의되지 않는 한, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 통상적으로 알려진 의미로 해석될 수 있다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. This invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments set forth herein. Terms used in the embodiments of the present invention may be interpreted as meanings commonly known to those skilled in the art unless otherwise defined.

도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다. 이하에서는 도 1의 X축은 우측 방향, Y축은 전방, Z축은 상측 방향으로 규정하여 설명한다. 도면에서 구성의 특징을 명확하게 표현하기 위하여 두께나 크기를 과장되게 나타내었으며, 도면에서 나타낸 구성의 두께나 크기를 실제와 같이 나타내는 것은 아니다.In order to clearly describe the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and the same reference numerals are assigned to the same or similar components throughout the specification. Hereinafter, the X-axis of FIG. 1 is defined as the right direction, the Y-axis as the forward direction, and the Z-axis as the upward direction. In order to clearly express the characteristics of the configuration in the drawings, the thickness or size is exaggerated, and the thickness or size of the configuration shown in the drawings is not shown in reality.

본 발명은 시편을 미리 설정된 소정의 시간동안 시험수에 침지하여 생성된 침출수를 분석하는 침출 시험에 관한 것으로서, 본 발명은 침출 시험 과정을 자동화하여 실험자가 시편을 시험수에 침지하는 과정을 직접 하지 않더라도 반복적으로 시험을 진행할 수 있는 침출 시험 자동화 시스템을 제공한다. The present invention relates to a leaching test for analyzing leachate generated by immersing a specimen in test water for a predetermined period of time. Provides an automated leaching test system that can be repeatedly tested even without

특히, 본 발명은 반복된 침출 시험 과정에서는 침출 시험 후 다음 침출 시험 전 시편을 세척하여야 하는 세척과정 또한 실험자가 직접 세척하지 않더라도 시편을 자동으로 세척하는 침출 시험 자동화 시스템을 제공한다. In particular, in the repeated leaching test process, the washing process in which the specimen must be washed before the next leaching test after the leaching test and the leaching test automation system that automatically cleans the specimen even if the experimenter does not directly clean it are provided.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 침출 시험 자동화 시스템의 상면도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 침출 시험 자동화 시스템의 시편 인출 상태를 나타내는 정면도이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 침출 시험 자동화 시스템의 시편 세척 상태 및 침출수 추출 상태를 나타내는 정면도이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 침출 시험 자동화 시스템의 시편 거치 유닛의 분해사시도이다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 침출 시험 자동화 시스템의 받침의 저면도이다. 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 침출 시험 자동화 시스템의 고정 부재를 확대 도시한 단면도이다. 1 is a top view of an automated leaching test system according to an embodiment of the present invention. Figure 2 is a front view showing a specimen withdrawal state of the leaching test automation system according to an embodiment of the present invention. 3 is a front view showing a specimen washing state and leachate extraction state of the leaching test automation system according to an embodiment of the present invention. 4 is an exploded perspective view of a specimen mounting unit of an automated leaching test system according to an embodiment of the present invention. 5 is a bottom view of the support of the leaching test automation system according to an embodiment of the present invention. 6 is an enlarged cross-sectional view of a fixing member of an automated leaching test system according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 4를 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 침출 시험 자동화 시스템은 회전 유닛(100), 시편 거치 유닛(400), 이송 유닛(200), 세척 유닛(300) 및 제어 유닛(500)을 구비한다. 1 to 4, the leaching test automation system according to an embodiment of the present invention includes a rotating unit 100, a specimen mounting unit 400, a transfer unit 200, a washing unit 300, and a control unit 500. ) is provided.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 회전 유닛(100)은 제1 회전축(120)을 중심으로 회전하는 회전체이다. 회전 유닛(100)의 상부에는 시험 대상인 시편(6)이 침지될 수 있는 시험수가 내부에 저장되는 제1 용기(2)가 수용된다. 이에 따라, 제1 용기(2)는 회전 유닛(100)과 함께 제1 회전축(120)을 충심으로 회전하게 된다. As shown in FIGS. 1 and 2 , the rotating unit 100 is a rotating body rotating around a first rotating shaft 120 . In the upper part of the rotation unit 100, a first container 2 in which test water into which the specimen 6 to be tested is immersed is stored is accommodated. Accordingly, the first container 2 rotates the first rotating shaft 120 together with the rotating unit 100.

이 때, 도 1 및 도 2를 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 침출 시험 자동화 시스템의 회전 유닛(100)은 제1 용기(2)가 수용되는 수용부(110)를 포함한다. 수용부(110)는 제1 회전축(120)에 수직한 단면이 삼각형으로 형성되고, 삼각형의 세 꼭지점 중 어느 한 꼭지점이 제1 회전축(120) 측에 배치된다. At this time, referring to FIGS. 1 and 2 , the rotation unit 100 of the leaching test automation system according to an embodiment of the present invention includes a receiving part 110 in which the first container 2 is accommodated. The accommodating part 110 has a triangular cross section perpendicular to the first rotational axis 120, and one of the three vertices of the triangle is disposed on the side of the first rotational axis 120.

이 때, 수용부(110)의 제1 회전축(120)에 수직한 단면은 이등변 삼각형일 수 있다. 이에 따라, 수용부(110)의 동일한 길이의 모서리가 만나는 꼭지각이 제1 회전축(120)에 배치될 수 있다. At this time, a cross section perpendicular to the first rotation axis 120 of the accommodating part 110 may be an isosceles triangle. Accordingly, a vertex angle at which edges of the same length of the accommodating portion 110 meet may be disposed on the first rotational shaft 120 .

수용부(110)의 단면이 삼각형으로 형성됨에 따라, 수용부(110)는 제1 회전축(120)을 중심으로 둘레 방향으로 n개로 배치될 수 있다. 이 때, n은 3 이상의 자연수이다. 이에 따라, 복수의 수용부(110)를 포함하는 회전 유닛(100)은 도 1에 도시된 바와 같이 n각형으로 형성될 수 있다. 이 때, 하나의 시편(6)에 대한 침출 횟수에 따라 수용부(110)의 개수는 달라질 수 있고 개수에 제한이 있는 것은 아니다. 예를 들면, 방사성 폐기물을 처리하기 위한 시험에 대한 규정상 총 10번의 침출 시험을 반복하여 수행하여야 하므로, 회전 유닛(100)은 10개의 수용부를 구비할 수 있게 된다. As the cross section of the accommodating portion 110 is formed in a triangular shape, n accommodating portions 110 may be disposed in the circumferential direction around the first rotational axis 120 . At this time, n is a natural number greater than or equal to 3. Accordingly, the rotating unit 100 including the plurality of accommodating parts 110 may be formed in an n-gonal shape as shown in FIG. 1 . At this time, the number of accommodating parts 110 may vary according to the number of times of leaching for one specimen 6, and the number is not limited. For example, since a total of 10 leaching tests must be repeatedly performed according to the regulations for a test for disposing of radioactive waste, the rotating unit 100 can have 10 accommodating units.

이와 같이 회전 유닛(100)이 n각형으로 형성됨에 따라 종래와 같이 원판형으로 형성되는 것보다 부피가 줄어들어 시스템을 최소화할 수 있다. 나아가, 방사성 폐기물을 실험하기 위한 침출 시험 자동화 시스템에 있어서, 추후 사용기간 도과 또는 고장에 의하여 시스템을 폐기 시 방사성 폐기물로 처리되어야 하므로 방사성 폐기물의 발생량을 줄일 수 있다는 장점이 있다. As the rotating unit 100 is formed in an n-gonal shape in this way, the system can be minimized because the volume is reduced compared to the conventionally formed in a disc shape. Furthermore, in the leaching test automation system for testing radioactive waste, there is an advantage in that the amount of radioactive waste generated can be reduced because the system must be treated as radioactive waste when the system is discarded due to expiration or failure.

본 발명의 일 실시예에 따른 침출 시험 자동화 시스템의 복수의 수용부(110)는 각각 회전 유닛(100)으로부터 분리될 수 있다. 이와 같이 수용부(110)가 회전 유닛(100)과 별도로 분리될 수 있게 됨에 따라, 수용부(110)가 고장 시 고장이 난 수용부(110)만을 교체하여 시스템을 유지보수 하거나, 필요에 따라 고장난 수용부(110)를 제외하고 시스템을 운영할 수 있다. Each of the plurality of accommodating parts 110 of the automated leaching test system according to an embodiment of the present invention may be separated from the rotation unit 100. As the accommodating part 110 can be separated from the rotation unit 100 in this way, when the accommodating part 110 fails, only the faulty accommodating part 110 can be replaced to maintain the system, or as needed The system can be operated except for the faulty accommodating unit 110 .

이 때, 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 침출 시험 자동화 시스템의 수용부(110)의 상부면에는 시험수가 저장된 제1 용기(2)가 수용되는 수용홈이 형성된다. 이 때, 수용홈은 복수 개로 형성될 수 있으며, 복수의 각 수용홈에는 복수의 제1 용기(2)가 수용될 수 있다. 이에 따라, 하나의 수용부(110)에서 수용홈의 개수만큼의 시편(6)에 대한 침출 시험을 동시에 진행할 수 있게 된다. At this time, as shown in FIG. 1, the upper surface of the receiving part 110 of the leaching test automation system according to an embodiment of the present invention is formed with a receiving groove in which the first container 2 in which the test water is stored is accommodated. . At this time, a plurality of accommodating grooves may be formed, and a plurality of first containers 2 may be accommodated in each of the plurality of accommodating grooves. Accordingly, it is possible to simultaneously perform the leaching test on as many specimens 6 as there are receiving grooves in one receiving part 110 .

제1 용기(2)가 수용되는 복수의 수용홈은 도 1에 도시된 바와 같이, 수용부(110)의 제1 회전축(120)으로부터 외측으로 갈수록 엇갈려 배치된다. 이를 보다 구체적으로 설명하면, 수용부(110)의 단면이 이등변 삼각형일 때 제1 회전축(120)으로부터 외측으로 갈수록 제1 회전축(120)에 인접 배치되는 꼭지점의 양측에 형성되는 일 모서리와 타 모서리를 번갈아가며 인접하게 형성된다. As shown in FIG. 1 , the plurality of accommodating grooves in which the first container 2 is accommodated are staggered from the first rotating shaft 120 of the accommodating part 110 toward the outside. More specifically, when the cross-section of the receiving part 110 is an isosceles triangle, one corner and the other corner formed on both sides of a vertex disposed adjacent to the first rotational axis 120 toward the outside from the first rotational axis 120. are alternately formed adjacently.

이에 따라 하나의 수용부(110)에 복수의 제1 용기(2)가 수용되고, 복수의 제1 용기(2)에 각각 수용된 복수의 시편(6)이 침출 과정을 거친 후 후술하는 세척 유닛(300)으로 이동되는 경우, 복수의 시편(6)이 배치되더라도 지그재그로 어긋나게 배치되어 있으므로 4방향으로 분사되는 세척수에 의하여 인접한 시편(6)에 의하여 가려짐이 없이 모든 방향에서 세척될 수 있게 된다. Accordingly, a plurality of first containers 2 are accommodated in one accommodating portion 110, and a plurality of specimens 6 each accommodated in the plurality of first containers 2 undergo a leaching process, followed by a washing unit ( 300), even if the plurality of specimens 6 are arranged, they are staggered in a zigzag manner, so that the washing water sprayed in four directions can be washed in all directions without being covered by adjacent specimens 6.

한편, 도 4에 도시된 바와 같이 시편(6)은 제1 용기(2)에 저장된 시험수의 중앙부에 배치되어 효율적으로 침지될 수 있도록 시편 거치 유닛(400)에 의하여 제1 용기(2)의 내부에서 지지된다. On the other hand, as shown in FIG. 4, the specimen 6 is placed in the center of the test water stored in the first container 2 and is efficiently immersed in the first container 2 by the specimen mounting unit 400. supported on the inside

이를 위하여 도 4에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예 따른 침출 시험 자동화 시스템의 시편 거치 유닛(400)은 시편 거치 유닛 본체(410), 기둥(420) 및 받침(450)을 구비한다. To this end, as shown in FIG. 4 , the specimen mounting unit 400 of the leaching test automation system according to an embodiment of the present invention includes a specimen mounting unit main body 410, a pillar 420, and a support 450.

시편 거치 유닛 본체(410)는 도 4를 참조하면, 판형으로 형성되면 형상에 제한이 있는 것은 아니다. 본 실시예에서는 원판형으로 형성된다. 시편 거치 유닛 본체(410)는 제1 용기(2)의 상단부 단면보다 단면의 크기가 크게 형성된다. 이를 통하여 시편 거치 유닛 본체(410)가 제1 용기(2)의 내부로 인입되지 않고 제1 용기(2)의 상단부에 의하여 지지된다. Referring to FIG. 4 , the specimen mounting unit body 410 is not limited in shape if it is formed in a plate shape. In this embodiment, it is formed in a disk shape. The specimen mounting unit main body 410 has a cross section larger than the cross section of the upper end of the first container 2 . Through this, the specimen mounting unit main body 410 is supported by the upper end of the first container 2 without being drawn into the first container 2 .

시편 거치 유닛 본체(410)의 하부면에는 하측으로 돌출되어 연장되는 기둥(420)이 형성된다. 기둥(420)은 복수 개로 형성되며 도 4에 도시된 바와 같이 복수의 기둥(420)의 내측에 시편(6)이 배치된다. 즉, 시편(6)의 외주면이 복수의 기둥(420)에 의하여 지지된다. 다만, 기둥(420)의 개수에 제한이 있는 것은 아니다. 본 실시예에서는 4개의 기둥이 형성된다. 4개의 기둥의 경우 시편(6)을 안정적으로 지지할 수 있을 뿐만 아니라 후술하는 고정 부재(460)가 설치되기에 용이한 구조를 제공하는 장점이 있다. A pillar 420 protruding and extending downward is formed on the lower surface of the specimen mounting unit body 410 . A plurality of pillars 420 are formed, and as shown in FIG. 4 , a specimen 6 is disposed inside the plurality of pillars 420 . That is, the outer circumferential surface of the specimen 6 is supported by the plurality of pillars 420 . However, the number of pillars 420 is not limited. In this embodiment, four pillars are formed. In the case of the four pillars, there is an advantage in that the specimen 6 can be stably supported and a structure in which the fixing member 460 described later can be easily installed is provided.

복수의 기둥(420)는 시편(6)을 보다 안정적으로 지지하기 위하여 둘레 방향으로 소정의 간격으로 이격되어 배치된다. 기둥(420)에 의하여 둘러 쌓인 시편(6)은 제1 용기(2)의 상부 개구를 통해 제1 용기(2)로 삽입될 수 있다. The plurality of pillars 420 are spaced apart from each other at predetermined intervals in the circumferential direction in order to more stably support the specimen 6 . The specimen 6 surrounded by the posts 420 may be inserted into the first container 2 through the upper opening of the first container 2 .

도 4를 참조하면, 복수의 기둥(420)의 하단부에는 복수의 기둥(420) 사이에 배치되는 시편(6)의 하부면을 지지하는 받침(450)이 탈착 가능하게 결합된다. 이를 위하여, 기둥(420)의 하단부에는 기둥(420)의 길이 방향 단면적보다 단면적이 넓은 걸림부(440)가 형성된다. Referring to FIG. 4 , a support 450 supporting a lower surface of a specimen 6 disposed between the plurality of pillars 420 is detachably coupled to the lower end of the plurality of pillars 420 . To this end, a hooking portion 440 having a larger cross-sectional area than the cross-sectional area of the pillar 420 in the longitudinal direction is formed at the lower end of the pillar 420 .

받침(450)에는 걸림부(440)가 통과할 수 있도록 관통 형성되는 홀(452)이 걸림부(440)의 위치에 대응되는 위치에 형성된다. 이에 따라 복수의 기둥(420)의 하측에 형성되는 복수의 걸림부(440)는 받침(450)에 형성되는 복수의 홀(452)에 각각 삽입될 수 있다. A hole 452 through which the hooking part 440 can pass is formed in the support 450 at a position corresponding to the position of the hooking part 440 . Accordingly, the plurality of hooking parts 440 formed on the lower side of the plurality of pillars 420 may be respectively inserted into the plurality of holes 452 formed in the support 450 .

이 때, 도 5에 도시된 바와 같이, 받침(450)의 복수의 홀(452)의 일측에는 복수의 홀(452)로부터 받침의 둘레 방향으로 연장되는 가이드홀(454)이 형성된다. 이 때, 가이드홀(454)의 폭의 넓이는 걸림부(440)의 단면의 폭보다 작게 형성된다. 이에 따라, 걸림부(440)가 홀(452)을 관통한 상태에서 받침(450)을 가이드홀(454)이 형성되는 방향으로 회전시키는 가이드홀(454)을 따라 기둥(420)이 이동한다. 이 때, 가이드홀(454)의 폭이 걸림부(440)의 단면의 폭보다 좁게 형성되므로 받침(450)이 기둥(420)의 하측으로 이탈하는 것을 방지한다. At this time, as shown in FIG. 5, a guide hole 454 extending from the plurality of holes 452 in the circumferential direction of the support is formed on one side of the plurality of holes 452 of the support 450. At this time, the width of the guide hole 454 is smaller than the width of the cross section of the hooking portion 440 . Accordingly, the pillar 420 moves along the guide hole 454 that rotates the base 450 in the direction in which the guide hole 454 is formed in a state in which the hooking part 440 passes through the hole 452 . At this time, since the width of the guide hole 454 is narrower than the width of the cross section of the hooking portion 440, the support 450 is prevented from departing to the lower side of the pillar 420.

이 때, 도 4를 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 침출 시험 자동화 시스템의 시편 거치 유닛(400)은 이음부(430)를 더 구비할 수 있다. 이음부(430)는 기둥(420)의 하단면으로부터 하측으로 연장되고 이음부(430)의 하단부에 걸림부(440)가 배치된다. 이음부(430)의 연장 길이는 받침(450)의 두께와 동일하게 형성된다. 이 때, 본 실시예에서는 받침(450)에 형성되는 가이드홀(454)의 폭은 이음부(430)의 폭과 동일하게 형성된다. 이에 따라 걸림부(440)가 홀(452)을 통해 관통된 상태에서 받침(450)을 가이드홀(454)의 형성 방향 측으로 회전시키면 이음부(430)가 가이드홀(454)을 따라 이동하게 된다. 따라서, 받침(450)는 가이드홀(454)의 테두리부가 기둥(420)의 하단면에 지지되어 받침(450)이 상측으로 이동하는 것을 방지할 수 있게 된다. 이와 같이, 받침(450)이 기둥(420)에 고정됨으로써 기둥(420) 및 받침(450)에 의하여 지지되는 시편을 안정적으로 고정하여 시험수에 침지할 수 있게 된다. At this time, referring to FIG. 4 , the specimen mounting unit 400 of the automated leaching test system according to an embodiment of the present invention may further include a joint 430 . The joint 430 extends downward from the lower end surface of the pillar 420, and the engaging portion 440 is disposed at the lower end of the joint 430. The extension length of the joint 430 is formed to be the same as the thickness of the support 450 . At this time, in this embodiment, the guide hole 454 formed in the support 450 has the same width as the joint 430 . Accordingly, when the base 450 is rotated in the direction of forming the guide hole 454 in a state where the hooking part 440 passes through the hole 452, the joint part 430 moves along the guide hole 454. . Therefore, the support 450 is supported by the edge portion of the guide hole 454 on the lower end surface of the pillar 420 to prevent the support 450 from moving upward. In this way, since the support 450 is fixed to the post 420, the specimen supported by the post 420 and the support 450 can be stably fixed and immersed in the test water.

도 6을 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 침출 시험 자동화 시스템의 시편 거치 유닛(400)은 고정 부재(460)를 더 구비할 수 있다. Referring to FIG. 6 , the specimen mounting unit 400 of the automated leaching test system according to an embodiment of the present invention may further include a fixing member 460 .

고정 부재(460)는 시편(6)의 크기가 작은 경우 기둥(420)과 시편(6) 사이에 배치되어 시편(6)을 고정하는 역할을 한다. 이를 위하여 고정 부재(460)는 도 6에 도시된 바와 같이, 고정 부재 몸체(462) 및 연결 고리(464)를 구비한다. The fixing member 460 serves to fix the specimen 6 by being disposed between the pillar 420 and the specimen 6 when the size of the specimen 6 is small. To this end, the fixing member 460 includes a fixing member body 462 and a connecting ring 464, as shown in FIG.

고정 부재 몸체(462)는 시편(6)과 기둥(420) 사이에 배치되고 시편(6)의 측면을 감싸도록 형성된다. 고정 부재 몸체(462)는 시편(6)의 크기에 따라 다른 두께를 갖도록 형성될 수 있다. 고정 부재 몸체(462)는 한 쌍으로 구비된다. 이에 따라 시편(6)의 양 측면을 지지하게 된다. The fixing member body 462 is disposed between the specimen 6 and the pillar 420 and is formed to surround the side surface of the specimen 6 . The fixing member body 462 may be formed to have a different thickness according to the size of the specimen 6 . The fixing member body 462 is provided as a pair. Accordingly, both sides of the specimen 6 are supported.

연결 고리(464)는 고정 부재 몸체(462)의 일측에 형성된다. 연결 고리(464)와 고정 부재 몸체(462)는 일체로 사출 형성될 수 있다. The connecting ring 464 is formed on one side of the fixing member body 462 . The connecting ring 464 and the fixing member body 462 may be integrally injection-molded.

연결 고리(464)는 기둥(420)에 끼움 결합된다. 즉, 도 6에 도시된 바와 같이 연결 고리(464)에 기둥(420)이 삽입되어 연결 고리(464)가 기둥에 고정되게 된다. 연결 고리(464)의 개수는 기둥(420)의 개수에 따라 달라질 수 있다. 본 실시예에서는 4개의 기둥이 배치되며 이에 따라 각 고정 부재 몸체(462)에는 2개의 연결 고리(464)가 형성된다. The connecting ring 464 is fitted to the pillar 420. That is, as shown in FIG. 6 , the pillar 420 is inserted into the connecting ring 464 so that the connecting ring 464 is fixed to the pillar. The number of connecting rings 464 may vary according to the number of pillars 420 . In this embodiment, four pillars are disposed, and thus two connecting rings 464 are formed in each fixing member body 462 .

도 7는 본 발명의 일 실시예에 따른 침출 시험 자동화 시스템의 집게부를 확대 도시한 정면도이다. 도 8는 도 7의 A-A선을 따라 단면을 확대하여 집게부를 도시한 단면도이다. 도 9은 본 발명의 일 실시예에 따른 침출 시험 자동화 시스템의 수집부를 확대 도시한 정면도이다. 7 is an enlarged front view of the tongs of the leaching test automation system according to an embodiment of the present invention. FIG. 8 is a cross-sectional view illustrating the tongs by enlarging the cross section taken along the line A-A of FIG. 7 . 9 is an enlarged front view of a collection unit of an automated leaching test system according to an embodiment of the present invention.

한편, 이송 유닛(200)은 하나의 수용부(110)의 수용된 복수의 제1 용기(2)에 담긴 시편(6)을 세척 유닛(300)으로 이송하고, 복수의 제1 용기(2)에 생성된 침출수를 추출한다. 또한, 세척이 끝난 시편(6)은 필요에 따라 반복 시험을 위하여 회전 유닛(100)으로 다시 이송한다. On the other hand, the transfer unit 200 transfers the specimens 6 contained in the plurality of first containers 2 accommodated in one accommodating part 110 to the washing unit 300, and transfers them to the plurality of first containers 2. The resulting leachate is extracted. In addition, the cleaned specimen 6 is transported back to the rotating unit 100 for repeated testing as needed.

이를 위하여 본 발명의 일 실시예에 따른 침출 시험 자동화 시스템의 이송 유닛(200)은 시편 이송암(220), 집게부(230), 침출수 추출암(250) 및 수집부(260)를 구비한다. To this end, the transfer unit 200 of the leaching test automation system according to an embodiment of the present invention includes a specimen transfer arm 220, a clamp unit 230, a leachate extraction arm 250, and a collection unit 260.

시편 이송암(220)은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 회전 유닛(100)의 일측에 배치되는 제2 회전축(210)을 중심으로 피벗 회전할 수 있도록 길이 연장되어 형성된다. 이 때, 제2 회전축(210)은 도 1에 도시된 바와 같이, 제1 회전축(120)과 평행하게 형성된다. As shown in FIGS. 1 and 2 , the specimen transfer arm 220 is formed so as to be pivotally rotated around the second rotation shaft 210 disposed on one side of the rotation unit 100 . At this time, the second rotation shaft 210 is formed parallel to the first rotation shaft 120, as shown in FIG.

도 1에 도시된 바와 같이, 시편 이송암(220)은 제2 회전축(210)을 중심으로 피벗 회전하게 되며, 수용부(110) 상부와 후술하는 세척 유닛(300)의 상측으로 왕복 운동할 수 있다. As shown in FIG. 1, the specimen transfer arm 220 is pivotally rotated around the second rotational shaft 210, and can reciprocate toward the upper portion of the receiving part 110 and the upper side of the cleaning unit 300 to be described later. there is.

이 때, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 시편 이송암(220)의 하측에는 집게부(230)가 설치된다. 집게부(230)는 회전 유닛(100)에 구비되는 어느 한 수용부(110) 상에 수용되는 제1 용기(2) 내부로부터 시편 거치 유닛(400)을 인출하거나, 시편 거치 유닛(400)을 제1 용기(2) 내부로 인입한다. At this time, as shown in FIGS. 2 and 3 , the tongs 230 are installed below the specimen transfer arm 220 . The tongs 230 withdraws the specimen holding unit 400 from the inside of the first container 2 accommodated on any one accommodating part 110 provided in the rotating unit 100, or removes the specimen holding unit 400. It is drawn into the first container (2).

시편 거치 유닛(400)을 제1 용기(2)로 인입 또는 제1 용기(2)로부터 인출하기 위하여 집게부(230)는 시편 거치 유닛 본체(410)에 결합될 수 있다. 이 때, 집게부(230)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 복수 개로 구비될 수 있다. 집게부(230)의 개수는 수용부(110)에 수용될 수 있는 시편(6)의 개수와 동일하게 형성된다. 본 실시예에서는 3개의 집게부(230)가 형성된다. The tongs 230 may be coupled to the specimen holder unit main body 410 to bring the specimen holder unit 400 into or out of the first container 2 . At this time, the tongs 230 may be provided in plurality as shown in FIGS. 2 and 3 . The number of tongs 230 is formed equal to the number of specimens 6 that can be accommodated in the accommodating part 110 . In this embodiment, three tongs 230 are formed.

도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 침출 시험 자동화 시스템의 집게부(230)는 집게부 몸체(232), 한 쌍의 이동 부재(234) 및 한 쌍의 지지 부재(235)를 구비한다. As shown in FIG. 7, the tongs 230 of the leaching test automation system according to an embodiment of the present invention include a tongs body 232, a pair of movable members 234 and a pair of support members 235 ) is provided.

집게부 몸체(232)는 시편 이송암(220)의 하부면에 배치된다. 집게부 몸체(232)는 도 2에 도시된 바와 같이, 회전 유닛(100) 또는 세척 유닛(300) 측으로 시편 거치 유닛(400)을 이동시키기 위하여 상하 방향으로 이동 가능하게 시편 이송암(220)에 설치된다. The tongs body 232 is disposed on the lower surface of the specimen transfer arm 220 . As shown in FIG. 2 , the tongs body 232 is attached to the specimen transfer arm 220 to be movable in the vertical direction in order to move the specimen mounting unit 400 toward the rotation unit 100 or the cleaning unit 300. installed

이 때, 집게부 몸체(232)가 상하 방향으로 이동하기 위한 구조는 공지된 구조를 이용할 수 있다. 예를 들면, 모터의 구동력을 이용하여 집게부 몸체(232)를 상하로 이동할 수 있다. At this time, a known structure may be used as a structure for moving the tongs body 232 in the vertical direction. For example, the tongs body 232 may move up and down using the driving force of the motor.

집게부 몸체(232)의 하부면에는 시편 거치 유닛 본체(410)의 상부면이 인접하여 배치될 수 있다. 이 때, 시편 거치 유닛 본체(410)가 집게부 몸체(232)로부터 이탈하지 않도록 집게부 몸체(232)에는 한 쌍의 이동 부재(234)가 구비된다. An upper surface of the specimen holder unit body 410 may be disposed adjacent to the lower surface of the tongs body 232 . At this time, a pair of movable members 234 are provided on the tongs body 232 so that the specimen holding unit body 410 does not separate from the tongs body 232.

도 7에 도시된 바와 같이 한 쌍의 이동 부재(234)는 집게부 몸체(232)의 하측에 배치되며 시편 거치 유닛 본체(410)의 외측에 배치된다. 한 쌍의 이동 부재(234)는 각각 시편 거치 유닛 본체(410)의 일측과 타측에 배치된다. 이 때, 도 7에 도시된 바와 같이 시편 거치 유닛 본체(410)를 보다 안정적으로 지지하기 위하여 시편 거치 유닛 본체(410)의 일측과 타측은 직선 상에 배치될 수 있다. As shown in FIG. 7 , a pair of movable members 234 are disposed on the lower side of the clamp body 232 and are disposed on the outer side of the specimen holding unit body 410 . A pair of movable members 234 are disposed on one side and the other side of the specimen mounting unit main body 410, respectively. At this time, as shown in FIG. 7 , one side and the other side of the specimen mounting unit body 410 may be disposed on a straight line in order to more stably support the specimen mounting unit body 410 .

도 7에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 이동 부재(234)는 시편 거치 유닛 본체(410)의 외주면으로부터 외측으로 이동하거나 시편 거치 유닛 본체(410)의 외주면 측으로 왕복 이동 가능하다. 이 때, 한 쌍의 이동 부재(234)는 시편 거치 유닛 본체(410)의 중심을 지나는 연장선 상에 배치될 수 있다. 이 경우, 시편 거치 유닛 본체(410)를 보다 안정적으로 지지할 수 있게 된다. As shown in FIG. 7 , the pair of movable members 234 may move outward from the outer circumferential surface of the specimen holder unit body 410 or reciprocate toward the outer circumferential surface of the specimen holder unit body 410 . At this time, the pair of movable members 234 may be disposed on an extension line passing through the center of the specimen mounting unit body 410 . In this case, the specimen mounting unit main body 410 can be supported more stably.

도 8에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 이동 부재(234)는 시편 거치 유닛 본체(410)의 일측 및 타측의 외주면 감싸도록 형성될 수 있다. 이 때, 본 실시예에서와 같이 시편 거치 유닛 본체(410)가 원판형인 경우 한 쌍의 이동 부재(234)는 원판형의 외주면을 감싸도록 굽힘 형성될 수 있다. 이에 따라 한 쌍의 이동 부재(234)가 시편 거치 유닛 본체(410)를 넓은 면적으로 지지할 수 있게 되어 시편 거치 유닛(400)의 이동 중 시편 거치 유닛(400)이 지면에 수평한 방향으로 움직이는 것을 방지할 수 있다. As shown in FIG. 8 , a pair of movable members 234 may be formed to surround outer circumferential surfaces of one side and the other side of the specimen mounting unit body 410 . At this time, when the specimen mounting unit main body 410 has a disk shape as in the present embodiment, the pair of movable members 234 may be bent to surround the outer circumferential surface of the disk shape. Accordingly, the pair of movable members 234 can support the specimen holder unit body 410 over a large area, so that the specimen holder unit 400 moves in a direction horizontal to the ground while the specimen holder unit 400 moves. that can be prevented

도 7에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 이동 부재(234)의 하단부에는 시편 거치 유닛 본체(410) 측으로 한 쌍의 지지 부재(235)가 각각 돌출된다. 이 때, 도 8에 도시된 바와 같이 한 쌍의 이동 부재(234)가 시편 거치 유닛 본체(410) 측으로 이동함에 따라 지지 부재(235)는 시편 거치 유닛 본체(410)의 테두리부 하측으로 이동하며, 이동된 지지 부재(235)는 시편 거치 유닛 본체(410)의 테두리부 하부면을 지지함으로써 시편 거치 유닛(400)이 집게부(230)로부터 이탈하는 것을 방지한다. As shown in FIG. 7 , a pair of support members 235 protrude toward the specimen mounting unit main body 410 at the lower end of the pair of movable members 234 . At this time, as shown in FIG. 8 , as the pair of movable members 234 move toward the specimen holder unit body 410, the support member 235 moves to the lower side of the edge of the specimen holder unit body 410, , the moved support member 235 supports the lower surface of the edge portion of the specimen holder unit body 410, thereby preventing the specimen holder unit 400 from being separated from the tongs 230.

한편, 시편 이송암(220)의 일측에 배치되는 침출수 추출암(250)은 도 1에 도시된 바와 같이, 회전 유닛(100)의 일측에 배치되는 제3 회전축(240)을 중심으로 피벗 회전할 수 있도록 길이 연장되어 형성된다. 이 때, 제3 회전축(240)은 도 1에 도시된 바와 같이, 제1 회전축(120) 및 제2 회전축(210)과 평행하게 형성된다. Meanwhile, as shown in FIG. 1 , the leachate extraction arm 250 disposed on one side of the specimen transfer arm 220 is pivotally rotated around the third rotation shaft 240 disposed on one side of the rotation unit 100. It is formed by extending the length so that it can be formed. At this time, the third rotation shaft 240 is formed parallel to the first rotation shaft 120 and the second rotation shaft 210, as shown in FIG.

도 1에 도시된 바와 같이, 침출수 추출암(250)은 제3 회전축(240)을 중심으로 피벗 회전하게 되며, 수용부(110) 상부와 후술하는 외부에 배치되는 제2 용기(4) 상부를 왕복하여 운동하게 된다. 이 때, 제2 용기(4)는 제1 용기(2)에 저장된 시험수에 소정의 시간동안 침지된 시편(6)을 제거한 뒤 제1 용기(2)에 생성된 침출수를 옮겨 분석하기 위하여 구비된다. As shown in FIG. 1, the leachate extraction arm 250 is pivotally rotated about the third rotational shaft 240, and the upper part of the receiving part 110 and the upper part of the second container 4 disposed outside are removed. It moves back and forth. At this time, the second container 4 is provided to move and analyze the leachate generated in the first container 2 after removing the specimen 6 immersed in the test water stored in the first container 2 for a predetermined time. do.

이 때, 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이 침출수 추출암(250)의 하측에는 수집부(260)가 설치된다. 수집부(260)는 회전 유닛(100)에 구비되는 어느 한 수용부(110) 상에 수용되는 제1 용기(2) 내부로부터 침출수를 추출하여 제2 용기(4)로 이동시킨다. At this time, as shown in FIGS. 1 and 3 , a collection unit 260 is installed below the leachate extraction arm 250 . The collecting unit 260 extracts the leachate from the inside of the first container 2 accommodated on any one receiving part 110 provided in the rotation unit 100 and transfers the leachate to the second container 4 .

수집부(260)는 도 3에 도시된 바와 같이, 복수 개로 구비될 수 있다. 수집부(260)의 개수는 수용부(110)에 수용될 수 있는 시편(6)의 개수와 동일하게 형성된다. As shown in FIG. 3 , the collection unit 260 may be provided in plurality. The number of collection parts 260 is formed equal to the number of specimens 6 that can be accommodated in the receiving part 110 .

이를 위하여 본 발명의 일 실시예에 따른 침출 시험 자동화 시스템의 이송 유닛(200)의 수집부(260)는 수집부 몸체(262) 및 흡입 부재(264)를 구비한다. To this end, the collection unit 260 of the transfer unit 200 of the leaching test automation system according to an embodiment of the present invention includes a collection unit body 262 and a suction member 264.

수집부 몸체(262)는 침출수 추출암(250)의 하부면에 배치된다. 수집부 몸체(262)는 도 3에 도시된 바와 같이, 제1 용기(2)로부터 제2 용기(4)로 침출수를 이동시키기 위하여 상하 방향으로 이동 가능하게 침출수 추출암(250)에 설치된다. The collector body 262 is disposed on the lower surface of the leachate extraction arm 250. As shown in FIG. 3 , the collector body 262 is installed on the leachate extraction arm 250 so as to be movable up and down to move the leachate from the first container 2 to the second container 4 .

이 때, 수집부 몸체(262)가 상하 방향으로 이동하기 위한 구조는 공지된 구조를 이용할 수 있다. 예를 들면, 모터의 구동력을 이용하여 수집부 몸체(262)를 상하로 이동할 수 있다. At this time, a known structure may be used as a structure for moving the collector body 262 in the vertical direction. For example, the collecting unit body 262 may move up and down using the driving force of a motor.

도 9에 도시된 바와 같이 수집부 몸체(262)의 하부에는 흡입 부재(264)가 배치된다. 흡입 부재(264)는 수집부 몸체(262)가 하강하여 제1 용기(2) 측으로 이동하면 침출수(8)에 잠기게 된다. 이 때, 흡입 부재(264)는 침출수(8)를 흡입하며 내부에 형성된 공간에 저장한다. 흡입 부재(264)는 예를 들면 전자 제어되는 피펫일 수 있다. As shown in FIG. 9 , a suction member 264 is disposed below the collector body 262 . The suction member 264 is submerged in the leachate 8 when the collector body 262 descends and moves toward the first container 2. At this time, the suction member 264 sucks in the leachate 8 and stores it in a space formed therein. The suction member 264 may be, for example, an electronically controlled pipette.

이 때, 흡입 부재(264)는 침출수(8)이 직접 접촉하게 되므로, 침출수(8)가 흡입 부재(264)의 외부에 묻힌 상태로 침출수 추출암(250)이 이동하게 되면 침출수(8)가 외부로 유출될 수 있다. 이를 방지하기 위하여, 흡입 부재(264)는 소수성(hydrophobic)재질로 형성될 수 있다. 즉, 소수성 재질로 형성된 흡입 부재(264)가 침출수(8)에 담기더라도 침출수(8)의 외부면에 침출수(8)가 묻힌 상태를 유지할 수 없게 됨으로써 침출수(8) 이동 과정에서 흡입 부재(264)의 외부에 묻은 침출수가 외부로 유출되는 것을 방지할 수 있게 된다. 특히, 방사성 폐기물 시편(6)을 사용하는 경우, 침출수(8)도 방사성 폐기물이 되므로 소수성 재질을 사용함으로써 방사성 폐기물이 유출되는 것을 방지할 수 있게 된다. At this time, since the suction member 264 comes into direct contact with the leachate 8, when the leachate extraction arm 250 moves while the leachate 8 is buried outside the suction member 264, the leachate 8 may leak out. To prevent this, the suction member 264 may be formed of a hydrophobic material. That is, even if the suction member 264 made of a hydrophobic material is contained in the leachate 8, it is impossible to maintain the state in which the leachate 8 is buried on the outer surface of the leachate 8, and thus the suction member 264 in the process of moving the leachate 8. ), it is possible to prevent the leachate from leaking out to the outside. In particular, in the case of using the radioactive waste specimen 6, since the leachate 8 also becomes radioactive waste, it is possible to prevent leakage of radioactive waste by using a hydrophobic material.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 침출 시험 자동화 시스템의 세척 유닛의 상면도이다. 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 침출 시험 자동화 시스템의 세척 유닛의 정면도이다. 10 is a top view of a washing unit of an automated leaching test system according to an embodiment of the present invention. 11 is a front view of a washing unit of an automated leaching test system according to an embodiment of the present invention.

세척 유닛(300)은 도 1에 도시된 바와 같이 회전 유닛(100)의 일측에 배치된다. 보다 구체적으로는 세척 유닛(300)이 회전 유닛(100)의 일측에 배치됨에 따라 제2 회전축(210)이 회전 유닛(100)과 세척 유닛(300)의 사이에 배치된다. 이에 따라, 시편 이송암(220)은 제2 회전축(210)을 중심으로 피벗 회전하여 회전 유닛(100)과 세척 유닛(300)을 왕복할 수 있게 된다. The washing unit 300 is disposed on one side of the rotating unit 100 as shown in FIG. 1 . More specifically, as the washing unit 300 is disposed on one side of the rotation unit 100 , the second rotation shaft 210 is disposed between the rotation unit 100 and the washing unit 300 . Accordingly, the specimen transfer arm 220 is pivotally rotated about the second rotation shaft 210 to reciprocate between the rotation unit 100 and the cleaning unit 300 .

도 10에 도시된 바와 같이, 세척 유닛(300)은 시편 이송암(220)에 구비된 복수의 집게부(230)에 각각 결합되어 세척 유닛(300)으로 이송된 복수의 시편 거치 유닛(400) 내부에 배치된 시편(6)을 세척한다. 이는 침출 시험을 반복하기 위하여 새로운 시험수에 시편(6)을 침지하기 전 이전 시험수의 잔여량을 제거하여 시험의 정확도를 높이기 위함이다. As shown in FIG. 10, the cleaning unit 300 is coupled to the plurality of tongs 230 provided on the specimen transfer arm 220, respectively, and the plurality of specimen holding units 400 transferred to the cleaning unit 300. Wash the specimen (6) placed inside. This is to increase the accuracy of the test by removing the residual amount of the previous test water before immersing the specimen 6 in the new test water to repeat the leaching test.

이를 위하여 본 발명의 일 실시예에 따른 침출 시험 자동화 시스템의 세척 유닛(300)은 세척 유닛 본체(310), 분사기(350), 배출구 및 밸브(330)를 구비한다. To this end, the washing unit 300 of the leaching test automation system according to an embodiment of the present invention includes a washing unit main body 310, an injector 350, an outlet, and a valve 330.

세척 유닛 본체(310)는 내부에 공간이 형성되고 상측이 개방된다. 이에 따라 세척 유닛 본체(310)의 개방된 상측을 통해 세척 유닛 본체(310)의 내부 공간으로 세척이 필요한 시편(6)이 이송될 수 있다. 이 때, 세척 유닛 본체(310)의 형상에는 제한이 없다. The washing unit main body 310 has a space formed therein and an upper side thereof is open. Accordingly, the specimen 6 requiring cleaning may be transferred to the inner space of the washing unit body 310 through the open upper side of the washing unit body 310 . At this time, the shape of the washing unit body 310 is not limited.

세척 유닛 본체(310)의 내주면에는 복수의 분사기(350)가 내주면을 따라 소정의 간격을 갖도록 배치된다. 이 때, 분사기(350)를 통하여 시편(6)으로 세척수가 분사된다. 분사기(350)는 복수 개가 배치되면 개수에 제한이 있는 것은 아니다. 예를 들면 도 10에서와 같이 시편(6)을 충분히 세척하여 시험의 정확도를 높이기 위해 4 방면에 각각 1개의 분사기(350), 즉 4개의 분사기(350)가 배치될 수 있다. A plurality of injectors 350 are disposed along the inner circumferential surface of the washing unit body 310 at predetermined intervals. At this time, the washing water is sprayed to the specimen 6 through the injector 350. The number of injectors 350 is not limited if a plurality of them are disposed. For example, as shown in FIG. 10, one injector 350, that is, four injectors 350 may be disposed on each of the four sides in order to sufficiently clean the specimen 6 to increase the accuracy of the test.

도 11에 도시된 바와 같이, 세척 유닛 본체(310)의 하부에는 분사기(350)로부터 분사된 세척수를 세척 유닛 본체(310)의 외부로 배출시키는 배출구(320)가 형성된다. 이 때, 세척 유닛 본체(310)의 하부는 배출구(320) 측으로 갈수로 단면적이 좁아지는 깔때기 형상으로 형성될 수 있다. 이에 따라 세척수는 세척 유닛 본체(310)의 내부에 고이지 않고 배출구(320)를 통해 모두 배출될 수 있게 된다. As shown in FIG. 11 , an outlet 320 for discharging the washing water sprayed from the injector 350 to the outside of the washing unit body 310 is formed at the bottom of the washing unit body 310 . At this time, the lower portion of the washing unit main body 310 may be formed in a funnel shape in which the cross-sectional area becomes narrower toward the discharge port 320 . Accordingly, the washing water can be completely discharged through the outlet 320 without pooling in the washing unit main body 310 .

배출구(320)에는 밸브(330)가 구비된다. 밸브(330)는 배출구(320)의 개폐를 제어한다. 밸브(330)는 배출구(320)가 외부의 폐기물 처리부(미도시)로 상시 연결되지 않는 경우, 배출구(320)를 통해 세척수가 배출되는 것을 제어하게 된다. A valve 330 is provided at the outlet 320 . The valve 330 controls opening and closing of the outlet 320 . The valve 330 controls the discharge of washing water through the outlet 320 when the outlet 320 is not always connected to an external waste treatment unit (not shown).

도면에 도시되어 있지는 않으나, 본 발명의 일 실시예에 따른 침출 시험 자동화 시스템의 세척 유닛(300)은 필터 부재(360) 및 수위 센서를 더 구비할 수 있다. Although not shown in the drawing, the washing unit 300 of the leaching test automation system according to an embodiment of the present invention may further include a filter member 360 and a water level sensor.

필터 부재(360)는 도 11에 도시된 바와 같이, 배출구(320)의 상측에 배치되어 분사기(350)를 통해 분사된 세척수가 시편(6)을 세척한 뒤 필터 부재(360)를 통과하면서 여과된 뒤 배출구(320)를 통해 배출되도록 한다. 이 때, 필터 부재(360)에 사용되는 필터는 공지된 다양한 필터가 배치될 수 있으며 종류에 제한이 있는 것은 아니다. As shown in FIG. 11, the filter member 360 is disposed above the outlet 320, and the washing water sprayed through the injector 350 washes the specimen 6 and then filters while passing through the filter member 360. After being discharged through the outlet 320. At this time, as the filter used in the filter member 360, various well-known filters may be disposed, and the type is not limited.

수위 센서는 폐기할 세척수의 수위를 측정하여 세척 유닛 본체(310) 내부의 세척수(w)가 소정의 양을 초과하는 경우 신호를 보내는 역할을 한다. 이와 같은 신호를 통해 밸브(330)의 개폐가 결정될 수 있다. The water level sensor measures the level of washing water to be discarded and sends a signal when the washing water w inside the washing unit body 310 exceeds a predetermined amount. Opening and closing of the valve 330 may be determined through such a signal.

도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 침출 시험 자동화 시스템의 제어 블록도이다. 12 is a control block diagram of an automated leaching test system according to an embodiment of the present invention.

한편, 제어 유닛(500)은 회전 유닛(100), 시편 거치 유닛(400), 이송 유닛(200) 및 세척 유닛(300)을 제어하여 시편의 침출 시험을 반복적으로 수행한다. 아래에서는 제어 유닛(500)의 제어를 침출 시험 단계를 통하여 설명한다. Meanwhile, the control unit 500 controls the rotating unit 100, the specimen mounting unit 400, the transfer unit 200, and the washing unit 300 to repeatedly perform the leaching test of the specimen. Below, the control of the control unit 500 will be described through the leaching test step.

시험수행자가 도 4에 도시된 바와 같이 시편(6)을 시편 거치 유닛(400)의 받침(450) 위에 배치하고 받침(450)을 복수의 기둥(420)에 결합한다. 이 때, 시편(6)의 크기에 따라 고정 부재(460)를 부가하여 기둥(420)에 결합시킬 수 있다. As shown in FIG. 4 , the tester places the specimen 6 on the support 450 of the specimen mounting unit 400 and couples the support 450 to the plurality of pillars 420 . At this time, depending on the size of the specimen 6, a fixing member 460 may be added and coupled to the pillar 420.

시편 거치 유닛(400)에 시편(6)이 거치된 뒤 이송 유닛(200)에 시편 거치 유닛(400)이 결합된다. 이를 보다 상세하게 설명하면, 제어 유닛(500)은 집게부 몸체(232)를 하강시키고 집게부 몸체(232)가 시편 거치 유닛(400)의 상부에 도달하면, 이동 부재(234)를 시편 거치 유닛 본체(410) 측으로 이동시켜 시편 거치 유닛(400)을 집게부(230)에 결합시킨다. After the specimen 6 is mounted on the specimen mounting unit 400, the specimen mounting unit 400 is coupled to the transfer unit 200. To explain this in more detail, the control unit 500 lowers the tongs body 232 and when the tongs body 232 reaches the top of the specimen holding unit 400, the moving member 234 is moved to the specimen holding unit. The specimen mounting unit 400 is coupled to the tongs 230 by moving toward the main body 410 .

제어 유닛(500)는 집게부(230)에 시편 거치 유닛(400)이 결합되는 집게부 몸체(232)를 상승시킨 뒤, 회전 유닛(100)의 상부로 이동시킨다. 시편 거치 유닛(400)이 도 1에 도시된 바와 같이 회전 유닛(100)의 상부로 이동되면 도 2에 도시된 바와 같이 시편 거치 유닛(400)을 제1 용기(2) 내부로 인입시키기 위하여 집게부 몸체(232)를 하강시킨다. The control unit 500 raises the tongs body 232 to which the specimen holding unit 400 is coupled to the tongs 230 and then moves it to the top of the rotation unit 100. When the specimen mounting unit 400 is moved to the top of the rotating unit 100 as shown in FIG. 1 , as shown in FIG. 2 , tongs are used to bring the specimen mounting unit 400 into the first container 2 The sub body 232 is lowered.

소정의 기간이 도과되면 제어 유닛(500)은 집게부 몸체(232)를 상승시켜 시편 거치 유닛(400)을 제1 용기(2) 내부로부터 인출시킨다. When a predetermined period has elapsed, the control unit 500 raises the tongs body 232 to withdraw the specimen holding unit 400 from the inside of the first container 2 .

인출된 시편 거치 유닛(400)은 도 3에 도시된 바와 같이, 시편 이송암(220)을 통해 세척 유닛(300)으로 이동된다. 제어 유닛(500)은 세척 유닛(300)으로 이동된 집게부 몸체(232)를 하강시켜 시편 거치 유닛(400)을 세척 유닛(300)의 내부에 배치되도록 한다. As shown in FIG. 3 , the specimen holding unit 400 withdrawn is moved to the cleaning unit 300 through the specimen transfer arm 220 . The control unit 500 lowers the tongs body 232 moved to the cleaning unit 300 so that the specimen holding unit 400 is disposed inside the cleaning unit 300 .

이 때, 제어 유닛(500)은 세척 유닛(300)의 밸브(330)를 닫고 세척 유닛(300)의 분사기(350)를 통해 세척수(w)를 분사하여 시편(6)을 세척하게 된다. 제어 유닛(500)은 수위 센서를 통하여 세척 유닛(300) 내부에 저장된 세척수(w)의 수위를 측정하고 수위가 소정의 값을 초과하는 경우 밸브(330)를 개방하여 배출구(320)를 통하여 세척수(w)를 배출한다. At this time, the control unit 500 closes the valve 330 of the washing unit 300 and sprays the washing water w through the sprayer 350 of the washing unit 300 to wash the specimen 6 . The control unit 500 measures the water level of the washing water (w) stored in the washing unit 300 through the water level sensor, and opens the valve 330 when the water level exceeds a predetermined value, thereby passing the washing water through the outlet 320. discharge (w).

제어 유닛(500)은 시편(6)을 세척하는 동안 이송 유닛(200)의 침출수 추출암(250)을 제3 회전축(240)을 중심으로 회전시켜 회전 유닛(100)의 상부로 이동시킨다. 이 때, 제어 유닛(500)은 수집부 몸체(262)를 하강하여 흡입 부재(264)가 제1 용기(2)의 내부에 배치된 침출수에 잠기도록 한다. The control unit 500 rotates the leachate extraction arm 250 of the transfer unit 200 around the third rotation shaft 240 while the specimen 6 is being washed, and moves it to the top of the rotation unit 100 . At this time, the control unit 500 lowers the collector body 262 so that the suction member 264 is submerged in the leachate disposed inside the first container 2 .

제어 유닛(500)은 흡입 부재(264)를 이용하여 흡입 부재(264)의 내부로 침출수를 흡입한다. 흡입 부재(264) 내부로 침출수가 충분히 흡입되면 수집부 몸체(262)를 다시 상승시키고, 침출수 추출암(250)을 제2 용기(4) 상부로 이동시킨다. The control unit 500 sucks the leachate into the suction member 264 using the suction member 264 . When the leachate is sufficiently sucked into the suction member 264, the collector body 262 is raised again, and the leachate extraction arm 250 is moved to the upper portion of the second container 4.

침출수 추출암(250)이 제2 용기(4) 상부로 이동되면 수집부 몸체(262)를 하강시켜 제2 용기(4) 내부로 흡입 부재(264)를 이동시키고 흡입 부재(264) 내부에 저장된 침출수를 제2 용기(4)로 배출한다. When the leachate extraction arm 250 is moved to the upper part of the second container 4, the collector body 262 is lowered to move the suction member 264 into the second container 4 and stored inside the suction member 264. The leachate is discharged into the second vessel (4).

한편, 수용부(110)의 개수가 10개일 때 제어 유닛(500)은 회전 유닛(100)을 360/10인 36도만큼 회전시킨다. 회전 유닛(100)이 회전된 상태에서 제어 유닛(500)은 세척된 시편(6)을 다시 회전 유닛(100)으로 이동시키기 위하여 시편 이송암(220)을 회전시킨다. Meanwhile, when the number of accommodating parts 110 is 10, the control unit 500 rotates the rotating unit 100 by 360/10, or 36 degrees. While the rotation unit 100 is rotated, the control unit 500 rotates the specimen transfer arm 220 to move the cleaned specimen 6 to the rotation unit 100 again.

시편 이송암(220)이 회전되어 회전 유닛(100) 상부로 이동되면 회전 유닛(100)이 36도만큼 회전 되었기 때문에 다른 수용부(110)의 상부에 집게부(230)가 배치된다. 제어 유닛(500)은 집게부 몸체(232)를 하강시켜 시편(6)을 다른 제1 용기(2)에 인입하여 침출 시험을 반복하게 된다. When the specimen transfer arm 220 is rotated and moved to the top of the rotation unit 100, the rotation unit 100 is rotated by 36 degrees, so the tongs 230 are disposed above the other housing unit 110. The control unit 500 lowers the body 232 of the tongs and introduces the specimen 6 into another first container 2 to repeat the leaching test.

이상에서 본 발명의 여러 실시예에 따른 침출 시험 자동화 시스템에 대하여 설명하였으나, 본 실시예에 따른 침출 시험 자동화 시스템는 방사성 폐기물 시편을 시험에만 사용되는 것은 아니며, 분야에 상관없이 시편을 침지하여 생성된 침출수를 이용하는 시스템에서도 사용될 수 있음을 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 명확하게 이해할 수 있을 것이다. Although the leaching test automation system according to various embodiments of the present invention has been described above, the leaching test automation system according to this embodiment is not used only for testing radioactive waste specimens, and leachate generated by immersing specimens regardless of field. Those skilled in the art will be able to clearly understand that it can be used in a system using .

이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술한 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.As described above, the preferred embodiments according to the present invention have been reviewed, and the fact that the present invention can be embodied in other specific forms without departing from the spirit or scope in addition to the above-described embodiments is a matter of ordinary knowledge in the art. It is self-evident to them. Therefore, the foregoing embodiments are to be regarded as illustrative rather than restrictive, and thus the present invention is not limited to the foregoing description, but may be modified within the scope of the appended claims and their equivalents.

2 제1 용기 260 수집부
4 제2 용기 262 수집부 몸체
6 시편 264 흡입 부재
8 침출수 300 세척 유닛
100 회전 유닛 310 세척 유닛 본체
110 수용부 312 깔때기
112 제1 홀 320 배출구
114 제2 홀 330 밸브
116 제3 홀 340 배수관
120 제1 회전축 350 분사기
200 이송 유닛 360 필터 부재
210 제2 회전축 400 시편 거치 유닛
220 시편 이송암 410 시편 거치 유닛 본체
230 집게부 420 기둥
232 집게부 몸체 430 이음부
234 이동 부재 440 걸림부
235 지지 부재 450 받침
240 제3 회전축 460 고정 부재
250 침출수 추출암 500 제어 유닛2 first container 260 collector
4 second container 262 collector body
6 specimen 264 suction member
8 leachate 300 washing unit
100 rotation unit 310 washing unit body
110 Receptacle 312 Funnel
112 first hole 320 outlet
114 second hole 330 valve
116 Third hole 340 Drain pipe
120 first rotary shaft 350 injector
200 conveying unit 360 filter element
210 Second rotary shaft 400 Specimen mounting unit
220 Specimen Transfer Arm 410 Specimen Mounting Unit Body
230 tongs 420 column
232 clamp body 430 joint
234 moving member 440 hanging part
235 support member 450 support
240 third rotational shaft 460 fixing member
250 leachate extraction rock 500 control unit

Claims (19)

제1 용기에 저장된 시험수에 시편을 소정의 시간 동안 침지하여 생성되는 침출수를 분석하는 침출 시험 자동화 시스템에 있어서,
제1 회전축을 중심으로 회전하고 상부면에 상기 제1 용기가 수용될 수 있는 적어도 하나의 수용부가 구비되는 회전 유닛;
상기 회전 유닛의 일측에 배치되어 상기 시편을 세척하는 세척 유닛;
상기 시편이 담긴 상기 제1 용기로부터 상기 시편을 인출하여 상기 세척 유닛으로 이송하고, 상기 제1 용기에 저장된 상기 침출수를 추출하며, 세척된 상기 시편을 다시 상기 회전 유닛으로 이송하여 상기 회전 유닛에 수용된 다른 제1 용기에 인입하는 이송 유닛; 및
상기 회전 유닛 및 상기 이송 유닛의 동작을 제어하는 제어 유닛; 을 포함하는 침출 시험 자동화 시스템.In the leaching test automation system for analyzing the leachate produced by immersing a specimen in the test water stored in the first container for a predetermined time,
a rotating unit rotating about a first rotating shaft and having at least one accommodating portion on an upper surface of which the first container can be accommodated;
a washing unit disposed on one side of the rotating unit to wash the specimen;
The specimen is withdrawn from the first container containing the specimen, transferred to the washing unit, the leachate stored in the first container is extracted, and the washed specimen is transferred to the rotation unit again to be accommodated in the rotation unit. a transfer unit that enters another first container; and
a control unit controlling operations of the rotation unit and the transfer unit; Leaching test automation system comprising a. 제1 항에 있어서,
상기 회전 유닛의 상기 수용부는 상기 제1 회전축에 수직한 단면이 삼각형으로 형성되고 일 꼭지점이 상기 제1 회전축 측에 배치되는, 침출 시험 자동화 시스템.According to claim 1,
The accommodating portion of the rotation unit is formed in a triangular cross section perpendicular to the first rotation axis and one vertex is disposed on the side of the first rotation axis, the leaching test automation system. 제2 항에 있어서,
상기 수용부는 상기 회전 유닛으로부터 분리 가능하도록 형성되는, 침출 시험 자동화 시스템. According to claim 2,
The receiving portion is formed to be separable from the rotation unit, the leaching test automation system. 제2 항에 있어서,
상기 수용부는 N개(N은 3이상의 자연수)로 구비되고, N개의 상기 수용부는 상기 제1 회전축을 중심으로 둘레 방향을 따라 배치되고,
상기 제어 유닛은 상기 이송 유닛에 의하여 상기 세척 유닛으로 이송된 상기 시편이 세척되는 동안 상기 회전 유닛을 360/N도만틈 회전시키는, 침출 시험 자동화 시스템. According to claim 2,
N number of accommodating units (N being a natural number of 3 or greater) are provided, and the N accommodating units are disposed along the circumferential direction around the first rotational axis;
The control unit rotates the rotation unit 360 / N degrees while the specimen transferred to the washing unit by the transfer unit is washed. 제2 항에 있어서,
상기 회전 유닛의 상기 수용부는 복수의 상기 제1 용기가 각각 수용되는 복수의 수용홈을 구비하고,
상기 복수의 수용홈은 상기 제1 회전축으로부터 외측으로 갈수록 엇갈려 배치되는, 침출 시험 자동화 시스템. According to claim 2,
The accommodating part of the rotating unit has a plurality of accommodating grooves in which a plurality of the first containers are respectively accommodated,
The plurality of receiving grooves are arranged staggered toward the outside from the first rotating shaft, the leaching test automation system. 제1 항에 있어서,
상기 세척 유닛은
내부에 공간이 형성되고 상측이 개방되는 세척 유닛 본체;
상기 세척 유닛 본체의 내주면에 소정의 간격으로 배치되어 상기 세척 유닛 본체의 중심부로 세척수를 분사하는 분사기; 및
상기 분사기로부터 분사된 상기 세척수가 상기 세척 유닛 본체의 하측으로 배출시키는 배출구; 를 포함하는, 침출 시험 자동화 시스템.According to claim 1,
The washing unit
a washing unit main body having a space formed therein and having an open upper side;
sprayers disposed on an inner circumferential surface of the washing unit body at predetermined intervals to spray washing water toward the center of the washing unit body; and
a discharge port through which the washing water sprayed from the injector is discharged to a lower side of the washing unit body; Including, leaching test automation system. 제6 항에 있어서,
상기 세척 유닛은 상기 분사기로부터 분사된 상기 세척수가 여과되어 상기 배출구로 배출되도록 상기 배출구 상측에 배치되는 필터; 를 더 포함하는, 침출 시험 자동화 시스템. According to claim 6,
The washing unit may include a filter disposed above the outlet so that the washing water sprayed from the injector is filtered and discharged to the outlet; Further comprising, leaching test automation system. 제6 항에 있어서,
상기 세척 유닛은
상기 배출구를 개폐할 수 있는 밸브; 및
상기 배출구가 상기 밸브에 의해 폐쇄된 상태에서 상기 세척 유닛 본체의 내부에 저장되는 상기 세척수의 수위를 측정하는 수위 센서; 를 더 포함하고,
상기 제어 유닛은 상기 수위 센서에서 측정된 수위가 소정의 값을 초과하는 경우 상기 밸브를 개방하는, 침출 시험 자동화 시스템. According to claim 6,
The washing unit
a valve capable of opening and closing the outlet; and
a water level sensor measuring a water level of the washing water stored in the washing unit body in a state in which the outlet is closed by the valve; Including more,
The control unit opens the valve when the water level measured by the water level sensor exceeds a predetermined value, the leaching test automation system. 제1 항에 있어서,
상기 시편이 상기 제1 용기에 저장된 상기 시험수의 중앙부에 배치되도록 상기 시편이 거치된 채로 상기 제1 용기에 삽입되는 시편 거치 유닛; 를 더 포함하는, 침출 시험 자동화 시스템.According to claim 1,
a specimen mounting unit inserted into the first container while the specimen is mounted so that the specimen is disposed in the center of the test water stored in the first container; Further comprising, leaching test automation system. 제9 항에 있어서,
상기 시편 거치 유닛은
상기 용기의 상단부의 단면적 보다 큰 단면적으로 형성되는 시편 거치 유닛 본체;
상기 시편 거치 유닛 본체의 하부면으로부터 하측으로 연장되되 상기 시편의 외주면을 따라 소정의 간격으로 이격되어 배치되는 복수의 기둥; 및
상기 복수의 기둥의 하단부와 탈착 가능하게 결합되되 상기 시편의 하부면을 지지하는 받침; 를 포함하는, 침출 시험 자동화 시스템.According to claim 9,
The specimen holding unit
a specimen mounting unit main body having a cross-sectional area larger than the cross-sectional area of the upper end of the container;
a plurality of pillars extending downward from the lower surface of the specimen mounting unit body and spaced apart from each other at predetermined intervals along the outer circumferential surface of the specimen; and
Supports detachably coupled to lower ends of the plurality of pillars and supporting lower surfaces of the specimens; Including, leaching test automation system. 제10 항에 있어서,
상기 기둥의 하측에 배치되되 상기 기둥의 단면적보다 단면적이 넓게 형성되는 걸림부; 를 더 포함하고,
상기 받침에는
상기 걸림부에 대응되는 위치에 상기 걸림부가 관통할 수 있도록 관통 형성되는 홀;
상기 홀의 일측으로부터 상기 시편의 외주면을 따라 연장되되 폭이 상기 걸림부의 단면의 폭보다 작게 형성되는 가이드홀; 을 포함하는, 침출 시험 자동화 시스템.According to claim 10,
Doedoe disposed on the lower side of the pillar, the engaging portion formed with a cross-sectional area wider than the cross-sectional area of the pillar; Including more,
On the base
a hole formed at a position corresponding to the holding portion through which the holding portion passes;
a guide hole extending along an outer circumferential surface of the specimen from one side of the hole and having a width smaller than that of the cross section of the hooking part; Containing, leaching test automation system. 제11 항에 있어서,
상기 시편 거치 유닛은 상기 걸림부와 상기 기둥의 사이에 배치되되 상기 기둥의 단면적보다 단면적이 작게 형성되는 이음부; 를 더 포함하고,
상기 가이드홀의 폭은 상기 이음부의 단면의 폭과 동일하게 형성되는, 침출 시험 자동화 시스템.According to claim 11,
The specimen mounting unit includes a joint disposed between the holding portion and the pillar and having a smaller cross-sectional area than that of the pillar; Including more,
The width of the guide hole is formed equal to the width of the cross section of the joint, leaching test automation system. 제10 항에 있어서,
상기 시편 거치 유닛은 상기 시편을 상기 기둥에 고정하는 고정 부재를 더 포함하고,
상기 고정 부재는 상기 시편과 상기 기둥 사이에 배치되고 상기 시편의 측면을 감싸도록 형성되는 한 쌍의 고정 부재 몸체 및 상기 고정 부재 몸체의 일측에 형성되어 상기 기둥에 끼움 결합되는 적어도 하나의 연결 고리를 포함하는, 침출 시험 자동화 시스템.According to claim 10,
The specimen mounting unit further includes a fixing member for fixing the specimen to the pillar,
The fixing member includes a pair of fixing member bodies disposed between the specimen and the pillar and formed to surround the side surfaces of the specimen and at least one connecting ring formed on one side of the fixing member body and fitted to the pillar. Including, an automated leaching test system. 제10 항에 있어서,
상기 이송 유닛은
상기 제1 회전축에 평행한 제2 회전축을 중심으로 피벗 회전하는 시편 이송암; 및
상기 시편을 상기 제1 용기로 인입 또는 상기 제1 용기로부터 인출할 수 있도록 상기 시편 이송암에 설치되고 상기 시편 거치 유닛 본체에 결합될 수 있는 집게부; 을 포함하는, 침출 시험 자동화 시스템.According to claim 10,
The transport unit
a specimen transfer arm pivotally rotating about a second rotational axis parallel to the first rotational axis; and
tongs installed on the specimen transfer arm and coupled to the specimen holder unit main body to allow the specimen to be introduced into or extracted from the first container; Containing, leaching test automation system. 제14 항에 있어서,
상기 집게부는
상기 시편 이송암의 하부면에 배치되고 상하 방향으로 이동 가능한 집게부 몸체;
상기 집게부 몸체의 하측에 형성되되 상기 시편 거치 유닛 본체의 일측 및 타측에 배치되고 상기 시편 거치 유닛 본체의 외주면 측 및 외측으로 왕복 이동 가능한 한 쌍의 이동 부재;
상기 한 쌍의 이동 부재의 각 하단부로부터 상기 시편 거치 유닛 본체 측으로 돌출되는 한 쌍의 지지 부재; 를 포함하는, 침출 시험 자동화 시스템.According to claim 14,
The forceps
a tongs body disposed on a lower surface of the specimen transfer arm and movable in a vertical direction;
a pair of movable members formed on the lower side of the tongs body, disposed on one side and the other side of the specimen holder unit body, and reciprocally movable to and from the outer circumferential side of the specimen holder unit body;
a pair of support members protruding from each lower end of the pair of movable members toward the main body of the specimen mounting unit; Including, leaching test automation system. 제15 항에 있어서,
상기 한 쌍의 이동 부재는 각각 상기 시편 거치 유닛 본체의 일측 및 타측의 외주면을 감싸도록 형성되는, 침출 시험 자동화 시스템.According to claim 15,
The pair of movable members are formed to surround the outer circumferential surface of one side and the other side of the specimen mounting unit body, respectively, the leaching test automation system. 제1 항에 있어서,
상기 이송 유닛은
상기 제1 회전축에 평행한 제3 회전축을 중심으로 피벗회전하는 침출수 추출암; 및
상기 침출수 추출암에 설치되고 상기 시편이 상기 세척 유닛에서 세척되는 동안 상기 제1 용기로부터 침출수를 수집하는 수집부; 을 포함하는, 침출 시험 자동화 시스템.According to claim 1,
The transport unit
a leachate extraction arm pivotally rotating around a third rotational axis parallel to the first rotational axis; and
a collection unit installed on the leachate extraction arm and collecting leachate from the first container while the specimen is washed in the washing unit; Containing, leaching test automation system. 제17 항에 있어서,
상기 수집부는
상기 침출수 추출암의 하부면에 배치되고 상하 방향으로 이동 가능한 수집부 몸체; 및
상기 수집부 몸체의 하측에 배치되어 상기 제1 용기의 내부에 저장된 상기 침출수를 흡입하는 흡입 부재; 를 포함하는, 침출 시험 자동화 시스템. According to claim 17,
the collection department
a collector body disposed on a lower surface of the leachate extraction arm and movable in a vertical direction; and
a suction member disposed below the collector body to suck the leachate stored in the first container; Including, leaching test automation system. 제18 항에 있어서,
상기 흡입 부재는 소수성(hydrophobic)재질로 형성되는, 침출 시험 자동화 시스템. According to claim 18,
The suction member is formed of a hydrophobic material, leaching test automation system.
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