KR102551955B1 - 클라우드 기반 임상 데이터 관리 시스템 - Google Patents

클라우드 기반 임상 데이터 관리 시스템 Download PDF

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KR102551955B1 KR1020220144830A KR20220144830A KR102551955B1 KR 102551955 B1 KR102551955 B1 KR 102551955B1 KR 1020220144830 A KR1020220144830 A KR 1020220144830A KR 20220144830 A KR20220144830 A KR 20220144830A KR 102551955 B1 KR102551955 B1 KR 102551955B1
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Abstract

본 발명은 임상시험 진행 시 활용 가능하도록 구현한 클라우드 기반 임상 데이터 관리 시스템에 관한 것으로, 임상시험 수행기관 시스템에서 임상 시험을 위해 구비하는 임상 시험 장치; 프로세서, 제1 통신 인터페이스 및 제2 통신 인터페이스를 포함하고, 상기 제1 통신 인터페이스를 통해 상기 임상시험 수행기관 시스템으로부터 상기 임상 시험 장치를 통해 획득한 임상 시험 결과를 수신받는 중계 서버; 및 상기 제2 통신 인터페이스와 통신하는 클라우드 서버;를 포함한다.

Description

클라우드 기반 임상 데이터 관리 시스템{Cloud-based clinical data management system}
본 발명은 클라우드 기반 임상 데이터 관리 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 임상시험 진행 시 활용 가능하도록 구현한 클라우드 기반 임상 데이터 관리 시스템에 관한 것이다.
임상시험(clinical trial)이란 의약품 및 의료기기의 안전성과 유효성을 증명할 목적으로 해당 약물 또는 의료 기기의 임상적 효과를 확인하고 이상반응을 조사하기 위하여 사람을 대상으로 실시하는 시험 또는 연구를 의미한다. 최근 바이오 산업이 확대됨에 따라 신약 및 의료기기 개발을 위한 임상시험 역시 증가하고 있다.
이 중에서 특히 다기관 임상시험은 여러 기관에서 동일한 임상시험을 시행하는 것을 의미하며, 정해진 기간 이내에 임상시험의 목적을 충족시킬 만큼 충분한 수의 시험대상자를 모집할 수 있기 때문에, 새로운 약물 및 의료기기 임상시험을 효율적으로 수행할 수 있는 방법이다.
그러나 종래의 임상시험 수행기관 시스템은 임상 데이터를 EHR(Electronic Health Record) 형태로 관리할 수 있 는데, 각 임상시험 수행기관 별로 서로 다른 EHR 포맷을 가지기 때문에, 다기관 임상시험 진행 시 여러 임상시험 수행기관으로부터 수집된 임상 데이터를 통합 관리하는 것에 어려움이 있을 수 있다.
또한, 여러 기관으로부터 수집된 임상 데이터를 관리할 때 대상자의 개인 식별 정보가 활용되는 경우, 대상자의 개인 식별 정보가 유출될 가능성이 있다. 따라서 대상자의 개인 식별 정보 보안성을 개선하면서, 서로 다른 포맷의 임상 데이터를 관리할 수 있는 방법이 요구되고 있다.
한편, 전술한 배경 기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.
한국공개특허 제10-2018-0133301호 (2018.12.14. 공개)
본 발명의 일측면은 임상시험 진행 시 활용 가능하도록 구현한 클라우드 기반 임상 데이터 관리 시스템을 제공한다.
본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 클라우드 기반 임상 데이터 관리 시스템은, 임상시험 수행기관 시스템에서 임상 시험을 위해 구비하는 임상 시험 장치; 프로세서, 제1 통신 인터페이스 및 제2 통신 인터페이스를 포함하고, 상기 제1 통신 인터페이스를 통해 상기 임상시험 수행기관 시스템으로부터 상기 임상 시험 장치를 통해 획득한 임상 시험 결과를 수신받는 중계 서버; 및 상기 제2 통신 인터페이스와 통신하는 클라우드 서버;를 포함한다.
일 실시예에서, 상기 임상 시험 장치는, 스테이지 유닛; 상기 스테이지 유닛에 마련되어 임상 시험을 수행하는 시험 스테이션; 상기 스테이지 유닛의 상부면을 이동하며, 시료 및 시약이 적재된 플레이트를 상기 시험 스테이션으로 이송하는 모바일 로봇; 및 상기 스테이지 유닛에 배치되어 상기 모바일 로봇의 위치를 초기화하는 도킹 유닛;을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 도킹 유닛은, 고정된 기준 그립퍼; 및 상기 기준 그립퍼와 이격되어 왕복 이동하는 이동 그립퍼;를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 도킹 유닛은, 상기 모바일 로봇이 상기 기준 그립퍼와 상기 이동 그립퍼 사이에 위치하면 상기 이동 그립퍼가 이동하여 상기 모바일 로봇이 상기 기준 그립퍼와 상기 이동 그립퍼와 접촉됨으로써 상기 위치를 초기화할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 기준 그립퍼는, 상기 이동 그립퍼와 대향하면서 고정 설치되는 고정 프레임; 상기 이동 그립퍼와 대향하는 상기 고정 프레임의 내향면을 따라 전후 길이 방향으로 연장 형성되는 내향 설치홈; 연질의 박막으로 제작되어 상기 내향 설치홈의 전단 개구부를 덮고 설치되는 설치홈 덮개; 상기 내향 설치홈을 따라 일정한 간격으로 이격 설치되는 다수 개의 격벽; 상기 다수 개의 격벽에 의해 구획되는 상기 내향 설치홈의 각 공간의 전단 마다 설치되어 상기 설치홈 덮개를 지지하는 다수 개의 지지 플레이트; 및 상기 다수 개의 지지 플레이트와 대향하면서 상기 다수 개의 격벽에 의해 구획되는 상기 내향 설치홈의 각 공간의 내측면 마다 설치되어 상기 다수 개의 지지 플레이트의 각각 지지하는 다수 개의 플레이트 지지부;를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 플레이트 지지부는, 원형 평판 형태로 형성되어 상기 지지 플레이트를 지지하는 상단 지지부; 상기 상단 지지부와 이격 설치되어 상기 내향 설치홈의 내측면에 안착되는 하단 지지부; 상기 상단 지지부의 하부에서 회전 가능하도록 연결 설치되는 회전 지지부; 및 상부가 상기 회전 지지부에 나사 결합에 의해 회전 가능하도록 연결 설치되고, 하부가 상기 하단 지지부의 상부에 설치되어 상기 회전 지지부를 지지하는 중단 지지부;를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 회전 지지부는, 하측으로 개구부를 형성하도록 내부 공간을 형성하는 원통 형태로 형성되며, 상기 상단 지지부의 하측에 밀착 배치되어 상기 상단 지지부를 지지하는 회전형 지지 원통; 상기 회전형 지지 원통이 상기 상단 지지부에 회전 가능하도록 맞물려 연결 설치될 수 있도록 상기 회전형 지지 원통의 상측 테두리를 따라 돌출 형성되어 상기 상단 지지부의 하측 테두리를 따라 형성되는 회전 체결홈에 맞물려 연결 설치되는 회전 체결 돌기; 상기 회전형 지지 원통의 내주면을 따라 형성되는 제1 나사산; 상기 회전형 지지 원통의 내부 공간의 상측면의 일측에 설치되어 상기 중단 지지부의 상부 일측에 안착되어 상기 회전형 지지 원통의 회전을 저지하는 동시에 상기 회전형 지지 원통으로부터 전달되는 진동 또는 충격을 완충시켜 주는 제1 회전형 완충부; 및 상기 제1 회전형 완충부와 대향하면서 상기 회전형 지지 원통의 내부 공간의 상측면의 타측에 설치되어 상기 중단 지지부의 상부 타측에 안착되어 상기 제1 회전형 완충부와 함께 상기 회전형 지지 원통의 회전을 저지하는 동시에 상기 회전형 지지 원통으로부터 전달되는 진동 또는 충격을 완충시켜 주는 제2 회전형 완충부;를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 중단 지지부는, 상기 회전형 지지 원통의 내경에 대응하는 외경을 형성하는 원통 형태로 형성되는 중단 지지 기둥; 상기 제1 나사산에 맞물려 연결 설치되는 동시에 상기 상단 지지부로부터 상기 회전형 지지 원통으로 진동 또는 충격이 전달됨에 따라 상기 회전형 지지 원통이 회전하면서 하강할 수 있도록 상기 중단 지지 기둥의 상부 외측을 따라 형성되는 제2 나사산; 상기 제1 회전형 완충부가 배치될 수 있도록 상기 중단 지지 기둥의 상부 일측에 형성되는 제1 완충부 배치홈; 상기 제2 회전형 완충부가 배치될 수 있도록 상기 중단 지지 기둥의 상부 타측에 형성되는 제2 완충부 배치홈; 및 상기 중단 지지 기둥의 상하 수직 방향으로의 이동을 유도할 수 있도록 상하 방향으로 연장 형성되어 상기 중단 지지 기둥의 하부 외측을 따라 일정한 간격으로 다수 개가 돌출 형성되는 다수 개의 수직 이동 가이드 돌기;를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 하단 지지부는, 원기둥 형태로 형성되는 안착 블록; 상기 중단 지지 기둥이 안착될 수 있도록 상기 중단 지지 기둥의 외경에 대응하는 내경을 형성하면서 상기 안착 블록의 상부에 형성되는 기둥 안착홈; 상기 중단 지지 기둥이 삽입되고 남아 있는 상기 기둥 안착홈의 하부 공간에 수용되어 상기 기둥 안착홈에 삽입되어 있는 상기 중단 지지 기둥을 지지하는 지지 유체; 상기 수직 이동 가이드 돌기가 안착되어 상하 수직 방향으로 이동할 수 있도록 상기 기둥 안착홈의 내주면을 따라 일정한 간격으로 다수 개가 형성되는 수직 이동 가이드홈; 및 상기 안착 블록의 하부 내측을 따라 일정한 간격으로 이격되어 다수 개가 설치되며, 상기 기둥 안착홈의 하부 공간에 수용되어 있는 상기 지지 유체를 공급받거나 공급받았던 상기 지지 유체를 상기 기둥 안착홈의 하부 공간으로 배출시켜 주면서 상기 중단 지지 기둥으로부터 전달되는 진동 또는 충격을 완충시켜 주는 일정하게 유지되도록 하는 보조 완충부;를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 보조 완충부는, 밀폐된 내부 공간을 형성하는 원통 형태로 형성되어 상기 안착 블록의 하부 내측에 설치되며, 상기 회전 지지부로부터 전달되는 진동 또는 충격에 의해 상기 기둥 안착홈을 따라 수직 하강되는 상기 중단 지지 기둥에 의해 압축되는 상기 지지 유체를 전달받아 상측으로부터 수용하는 이너 하우징; 상기 이너 하우징의 내부 공간을 상기 지지 유체가 수용되는 상부 공간과 밀폐된 공간을 형성하는 하부 공간으로 구획시키면서 상기 이너 하우징의 중단에 설치되는 지지 파티션; 및 상기 이너 하우징의 내부 공간의 하측에 설치되어 상기 지지 파티션의 하측을 지지하는 파티션 지지 스프링;을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제1 회전형 완충부는, 상기 제1 완충부 배치홈의 형상에 대응하여 둥글게 절곡 형성되어 상기 회전형 지지 원통의 내부 공간의 상측면의 일측에 설치되며, 상기 제1 완충부 배치홈에 배치되는 곡선형 하부 블록; 상기 제1 완충부 배치홈의 형상에 대응하여 둥글게 절곡 형성되어 상기 곡선형 하부 블록의 전단에 설치되며, 상기 회전형 지지 원통으로부터 전달되는 진동 또는 충격에 의해 상기 기둥 안착홈을 따라 하강되는 상기 안착 블록에 의해 압축되는 상기 지지 유체를 전달받는 곡선형 실린더; 상기 제1 완충부 배치홈의 형상에 대응하여 둥글게 절곡 형성되며, 상기 곡선형 실린더에 연결 설치되어 상기 제1 완충부 배치홈의 전단을 지지하며, 상기 곡선형 실린더로 상기 지지 유체가 전달됨에 따라 상기 곡선형 실린더로부터 노출되면서 상기 제1 완충부 배치홈의 전단을 밀어 상기 중단 지지 기둥으로부터 상승되는 방향으로 상기 회전형 지지 원통을 회전시켜 주는 곡선형 피스톤; 및 상기 곡선형 하부 블록의 후단과 상기 제1 완충부 배치홈의 후단 사이에 설치되어 상기 곡선형 하부 블록의 후단을 지지하는 진동 완충 스프링;을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 상단 지지부는, 상기 지지 원통의 회전 시 마찰력을 감소시켜 줄 수 있도록 하측을 따라 다수 개의 회전 유도 구체가 일정한 간격으로 이격 설치될 수 있다.
상술한 본 발명의 일측면에 따르면, 임상 시험의 소요시간을 감소시켜 줌은 물론, 각 대상자의 개인 식별 정보에 대한 보안성을 개선할 수 있다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 이하에서 설명할 내용으로부터 통상의 기술자에게 자명한 범위 내에서 다양한 효과들이 포함될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 클라우드 기반 임상 데이터 관리 시스템의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.
도 2는 도 1의 중계 서버를 보여주는 도면이다.
도 3은 도 1의 임상 시험 장치를 보여주는 도면이다.
도 4은 도 3의 도킹 유닛을 보여주는 도면이다.
도 5는 도 4의 기준 그립퍼를 보여주는 도면이다.
도 6은 도 5의 플레이트 지지부를 보여주는 도면이다.
도 7 내지 도 9는 도 6의 회전 지지부를 보여주는 도면들이다.
도 10은 도 6의 중단 지지부를 보여주는 도면들이다.
도 11 및 도 12는 도 6의 하단 지지부를 보여주는 도면들이다.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.
이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 클라우드 기반 임상 데이터 관리 시스템의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 클라우드 기반 임상 데이터 관리 시스템(10)은, 임상 시험 장치(100), 중계 서버(300) 및 클라우드 서버(400)를 포함한다.
임상 시험 장치(100-1 내지 100-n)는, 각 임상시험 수행기관 시스템(200-1 내지 200-n)에서 임상 시험을 위해 구비하며, 임상 시험 결과를 중계 서버(300-1 내지 300-n)로 전송한다.
여기서, 임상시험 수행기관 시스템(200)은, 제약사, 의료기기 제조사 또는 임상시험수탁기관 등으로부터 의뢰를 받아 임상시험을 수행하는 기관을 의미하며, 의료기관이 포함될 수 있다.
그리고, 임상시험 수행기관 시스템(200)의 서버는 임상시험 참가하는 대상자의 임상 데이터를 저장, 계산 및 통계처리할 수 있고, 단말은 임상시험 수행기관 내에 위치하여 대상자 및 의료진들로부터 임상 데이터를 수신하는 의료기기 또는 휴대용 단말, 임상시험 수행기관 외부에서 대상자로부터 임상 데이터를 수신하는 휴대용 단말 등을 포함할 수 있다.
한편, 종래의 임상시험 수행기관 시스템(200)은 임상 데이터를 EHR(Electronic Health Record) 형태로 관리할 수 있는데, 각 임상시험 수행기관 별로 서로 다른 EHR 포맷을 가지기 때문에, 다기관 임상시험 진행 시 여러 임상시험 수행기관으로부터 수집된 임상 데이터를 통합 관리하는 것에 어려움이 있을 수 있다.
또한, 현행법상 제1 임상시험 수행기관 시스템(200-1)에서 임상시험에 참가한 대상자의 개인 식별 정보는 다른 임상시험 수행기관 시스템(200-1 내지 200-n)에 전달될 수 없다. 따라서, 임상시험 수행기관 시스템(200)에서 수집된 대상자 정보를 본 발명의 일 실시예에 따른 클라우드 기반 임상 데이터 관리 시스템(10)으로 전달하기 위해서는 개인 식별 정보 이외의 대상자를 식별하기 위한 별도의 키 값이 필수적이다. 만약 현행법상 임상시험 수행기관 시스템(200) 간에 대상자의 개인 식별 정보의 공유가 가능하더라도 대상자의 개인 식별 정보에 기초한 키 값을 이용한 다면 개인 식별 정보 보안성이 취약해질 우려가 있다.
이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 클라우드 기반 임상 데이터 관리 시스템(10)의 클라우드 서버(400)와 중계 서버(300-1 내지 300-n)는 각 대상자를 식별하기 위해 IF 키(Information Key) 및 MPI 키(Master Patient Index Key)를 사용할 수 있다. IF 키는 주민등록번호와 같은 변하지 않는 개인의 고유 정보 또는 변경 가능성이 적은 개인 식별 정보의 조합으로 생성된 키 값을 의미한다. 한편, MPI 키는 하나의 IF 키와 대응하며 대상자의 개인 식별 정보에 기초하여 생성되는 것이 아니며, 중복 없는 임의의 값으로 정의된다. 클라우드 서버(400) 및 중계 서버(300-1 내지 300-n)는 MPI 키가 생성된 이후에는 MPI 키를 이용하여 대상자를 쿼리할 수 있다.
따라서, 일 실시예에 따른 클라우드 기반 임상 데이터 관리 시스템(10)은 대상자의 개인 식별 정보 보안성을 향상시킬 수 있고, 현행법상에서도 임상시험 수행기관 시스템(200-1 내지 200-n)에서 수집된 대상자 정보를 클라우드 기반 임상 데이터 관리 시스템(10)으로 전달할 수 있다.
중계 서버(300)는, 프로세서(310), 제1 통신 인터페이스(320) 및 제2 통신 인터페이스(330)를 포함하고, 제1 통신 인터페이스(320)를 통해 임상시험 수행기관 시스템(200)으로부터 임상 시험 장치(100)를 통해 획득한 임상 시험 결과를 수신받는다.
중계 서버(300-1 내지 300-n)는 각 임상시험 수행기관 시스템(200-1 내지 200-n) 및 클라우드 서버(400)와 통신할 수 있으며, 각 임상시험 수행기관 내 또는 각 임상시험 수행기관과 근접한 지역에 위치할 수 있다. 중계 서버(300-1 내지 300-n)는 임상시험 수행기관 시스템(200-1 내지 200-n)으로부터 대상자의 개인 식별 정보를 수신하고 이에 기초하여 IF 키를 생성할 수 있다. 또한, 임상시험 수행기관 내에서 활용되는 대상자 식별번호와 IF 키 및 MPI 키간의 매핑 테이블을 저장하여 클라우드 서버(400)와 임상시험 수행기관 시스템(200-1 내지 200-n) 간의 대상자 식별이 용이하게 할 수 있다. 또한 중계 서버(300-1 내지 300-n)는 임상시험 수행기관 시스템(200-1 내지 200-n)에서 사용되는 서로 다른 임상 데이터 포맷을 클라우드 서버(400)에서 사용하는 포맷으로 변환시킬 수 있다.
클라우드 서버(400)는, 제2 통신 인터페이스(330)와 통신한다.
클라우드 서버(400)는 중계 서버(300-1 내지 300-n)를 통해 각 임상시험 수행기관 시스템(200-1 내지 200-n)으로부터 임상 시험 장치(100-1 내지 100-n)에 의해 수행된 임상 데이터를 수집할 수 있다. 또한, 클라우드 서버(400)는 MPI 키를 생성하고, MPI 키에 따라 대상자들의 임상 데이터를 관리할 수 있다.
한편 클라우드 서버(400)는 IF 키 및 MPI 키에 기초하여, 대상자가 동일한 임상시험에 중복 참여하였는지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 중계서버(300-1 내지 300-n)는 MPI 키를 이용하여 클라우드 서버(400)에 대상자가 동일한 임상시험에 중복 참여하였는지 여부를 쿼리할 수 있고, 클라우드 서버(400)는 MPI 키에 매핑되는 IF 키를 이용하여 중복 참여 여부를 판단할 수 있다. 그리고, 클라우드 서버(400)는 임상 데이터가 수신되면 표준화된 포맷으로 변환하여 저장할 수 있고, 외부로부터 임상 데이터 요청이 수신되면 해당 임상 데이터를 출력할 수 있다. 또한, 특정 대상자의 임상 데이터를 임상시험 수행기관 시스템(200-1 내지 200-n)에 요청하여 전달받을 수 있다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명의 일 실시예에 따른 클라우드 기반 임상 데이터 관리 시스템(10)은, 임상 시험의 소요시간을 감소시켜 줌은 물론, 각 대상자의 개인 식별 정보에 대한 보안성을 개선할 수 있다.
도 3은 도 1의 임상 시험 장치를 보여주는 도면이다.
도 3을 참조하면, 임상 시험 장치(100)는, 스테이지 유닛(110),다수 개의 시험 스테이션(120), 다수 개의 모바일 로봇(130) 및 도킹 유닛(140)을 포함한다.
스테이지 유닛(110)은, 시험 장치의 전체 프레임을 형성하며, 시험 스테이션(120), 모바일 로봇(130) 및 도킹 유닛(140) 등의 구성들이 설치된다.
시험 스테이션(120)은, 스테이지 유닛(110)에 마련되어 임상 시험을 수행한다.
시험 스테이션(120)은, 실제 임상 시험을 수행하는 장치로, 이송된 플레이트(P)에 적재된 시약과 시료의 반응을 통해 임상 시험 결과를 추출한다. 후술하는 바와 같이 시험 스테이션(120)은 광원(미도시)을 구비하고, 광원은 빛을 시약과 시료가 적재된 플레이트(P)로 쏘고, 모바일 로봇(130)의 진단 모듈에 포함된 검출기로부터 상기 빛의 투광도 등을 측정함으로써 임상 시험 결과를 산출한다.
모바일 로봇(130)은, 스테이지 유닛(110)의 상부면을 이동하며, 시료 및 시약이 적재된 플레이트를 시험 스테이션(120)으로 이송한다.
도킹 유닛(140)은, 스테이지 유닛(110)에 배치되어 모바일 로봇(130)의 위치를 초기화한다.
도킹 유닛(140)은 모바일 로봇(130)이 초기화 위치를 잡는 곳이다. 즉, 모바일 로봇(130)은 도킹 유닛(140)에 도킹되어 위치 정보를 초기화한다. 또한, 모바일 로봇(130)이 도킹 유닛(140)에 도킹되면, 모바일 로봇(130)에 내장된 배터리(미도시)를 충전한다.
이송 유닛(150)은 플레이트(P)를 모바일 로봇(130)으로 로딩/언로딩한다. 또한, 시료 및/또는 시약을 플레이트 (P)에 투여한다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 임상 시험 장치(100)는, 다수의 모바일 로봇을 통해 동시에 시험을 수행할 수 있어, 임상 시험에 소요되는 시간을 줄일 수 있다. 또한, 소형의 모바일 로봇을 통해 임상 시험 장치에 설치의 유연성을 제공하고, 전체 장치의 부피를 줄일 수 있다.
도 4는 도 3의 도킹 유닛을 보여주는 도면이다.
도 4를 참조하면, 도킹 유닛(140)은, 기준 그립퍼(141) 및 이동 그립퍼(142)를 포함한다.
기준 그립퍼(141)는, 고정 설치되어, 모바일 로봇(130)의 적어도 일면과 접촉하여 기준 위치를 잡는다.
이동 그립퍼(142)는, 기준 그립퍼(141)와 이격되어 왕복 이동하면서 모바일 로봇(130)의 적어도 일면과 접촉한다.
즉, 이동 그립퍼(142)가 이동함에 따라 모바일 로봇(130)은 미끄러져, 기준 그립퍼(410)와의 사이에 끼워진다.
이동 그립퍼(142)를 이동시키기 위해 잘 알려진 직선 구동 메커니즘을 사용할 수 있다. 예를 들어, 공압 액츄에이터, 리니어 모터, 벨트 풀리 구조, 볼 스크류 등이 사용될 수 있다.
일 실시예에서, 도킹 유닛(140)은, 모바일 로봇(130)이 기준 그립퍼(141)와 이동 그립퍼(142) 사이에 위치하면 이동 그립퍼(142)가 이동하여 모바일 로봇(130)이 기준 그립퍼(141)와 이동 그립퍼(142)와 접촉됨으로써 위치를 초기화할 수 있다.
도 5는 도 4의 기준 그립퍼를 보여주는 도면이다.
도 5를 참조하면, 기준 그립퍼(141)는, 고정 프레임(1411), 내향 설치홈(1412), 설치홈 덮개(1413), 다수 개의 격벽(1414), 다수 개의 지지 플레이트(1415) 및 다수 개의 플레이트 지지부(1416)를 포함한다.
고정 프레임(1411)은, 이동 그립퍼(142)와 대향하면서 고정 설치되며, 내향 설치홈(1412), 설치홈 덮개(1413), 다수 개의 격벽(1414), 다수 개의 지지 플레이트(1415) 및 다수 개의 플레이트 지지부(1416) 등의 구성들이 설치된다.
내향 설치홈(1412)은, 이동 그립퍼(142)와 대향하는 고정 프레임(1411)의 내향면을 따라 전후 길이 방향으로 연장 형성된다.
설치홈 덮개(1413)는, 연질의 박막으로 제작되어 내향 설치홈(1412)의 전단 개구부를 덮고 설치된다.
다수 개의 격벽(1414)은, 내향 설치홈(1412)을 따라 일정한 간격으로 이격 설치된다.
다수 개의 지지 플레이트(1415)는, 다수 개의 격벽(1414)에 의해 구획되는 내향 설치홈(1412)의 각 공간의 전단 마다 설치되어 설치홈 덮개(1413)를 지지한다.
다수 개의 플레이트 지지부(1416)는, 다수 개의 지지 플레이트(1415)와 대향하면서 다수 개의 격벽(1414)에 의해 구획되는 내향 설치홈(1412)의 각 공간의 내측면 마다 설치되어 다수 개의 지지 플레이트(1415)의 각각 지지한다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 기준 그립퍼(141)는, 모바일 로봇(130)을 체결함에 있어 모바일 로봇(130)과의 접촉면에 따라 다수 개의 지지 플레이트(1415)를 이용하여 차례로 지지함으로써, 모바일 로봇(130)의 체결에 따라 발생되는 힘을 효과적으로 분산시켜 모바일 로봇(130)이 파손되는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.
도 6은 도 5의 플레이트 지지부를 보여주는 도면이다.
도 6을 참조하면, 일 실시예에 따른 플레이트 지지부(500)는, 상단 지지부(510), 하단 지지부(520), 회전 지지부(530) 및 중단 지지부(540)를 포함한다.
여기서, 일 실시예에 따른 플레이트 지지부(500)는, 도 5에 도시된 바와 같이 상단 지지부(510)와 하단 지지부(520)가 전후 수평 방향으로 배치되는 것과 같이 뉘인 형태로 설치될 것이나, 이하에서는 설명의 편의상 상단 지지부(510)가 상측에 위치하고 하단 지지부(520)가 하측에 위치하는 것과 같이 수직 방향으로 직립된 형태를 기준으로 설명하기로 한다.
상단 지지부(510)는, 원형 평판 형태로 형성되어 회전 지지부(530)의 상측에 회전 가능하도록 연결 설치되어 회전 지지부(530)에 의해 지지되어 지지 플레이트(1415)를 지지한다.
일 실시예에서, 상단 지지부(510)는, 도 7에 도시된 바와 같이 회전형 지지 원통(531)의 회전 시 마찰력을 감소시켜 줄 수 있도록 하측을 따라 다수 개의 회전 유도 구체(512)가 일정한 간격으로 이격 설치될 수 있다.
하단 지지부(520)는, 상측에 설치되는 중단 지지부(540)에 의해 상단 지지부(510)와 이격 설치되며, 내향 설치홈(1412)의 내측면에 안착되어 지지한다.
회전 지지부(530)는, 중단 지지부(540)의 상부에 회전 가능하도록 연결 설치되고, 상단 지지부(510)의 하부에서 회전 가능하도록 연결 설치되어 상단 지지부(510)를 지지한다.
중단 지지부(540)는, 상부가 회전 지지부(530)에 나사 결합에 의해 회전 가능하도록 연결 설치되고, 하부가 하단 지지부(520)의 상부에 설치되어 회전 지지부(530)를 지지한다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 플레이트 지지부(500)는, 고정 설치되는 상단 지지부(510)와 하단 지지부(520) 사이에서 회전 가능하도록 연결 설치되는 회전 지지부(530)와 상하 방향으로 노출과 삽입이 가능하도록 연결 설치되는 중단 지지부(540)의 회전 또는 수직 이동 과정에서 상단 지지부(510)와 하단 지지부(520) 사이에 발생되는 진동 또는 충격을 효과적으로 완충시켜 줄 수 있다.
도 7 내지 도 9는 도 6의 회전 지지부를 보여주는 도면들이다.
도 7 내지 도 9를 참조하면, 회전 지지부(530)는, 회전형 지지 원통(531), 회전 체결 돌기(532), 제1 나사산(533), 제1 회전형 완충부(534) 및 제2 회전형 완충부(535)를 포함한다.
회전형 지지 원통(531)은, 내주면을 따라 제1 나사산(533)을 형성하면서 하측으로 개구부를 형성하도록 내부 공간을 형성하는 원통 형태로 형성되며, 상단 지지부(510)의 하측에 밀착 배치되어 상단 지지부(510)를 지지하며, 상측을 따라 회전 체결 돌기(532)가 형성된다.
회전 체결 돌기(532)는, 회전형 지지 원통(531)이 상단 지지부(510)에 회전 가능하도록 맞물려 연결 설치될 수 있도록 회전형 지지 원통(531)의 상측 테두리를 따라 돌출 형성되어 상단 지지부(510)의 하측 테두리를 따라 형성되는 회전 체결홈(511)에 맞물려 연결 설치된다.
제1 나사산(533)은, 회전형 지지 원통(531)으로 수직 방향으로 전달되는 힘에 의해 회전형 지지 원통(531)이 정방향 또는 역방향으로 회전하면서 상하 방향으로 이동될 수 있도록 회전형 지지 원통(531)의 내주면을 따라 형성되어 제2 나사산(542)에 맞물려 연결 설치된다.
제1 회전형 완충부(534)는, 회전형 지지 원통(531)의 내부 공간의 상측면의 일측에 설치되어 중단 지지부(540)의 상부 일측에 형성되는 제1 완충부 배치홈(543)에 안착되어 회전형 지지 원통(531)의 회전을 저지하는 동시에 회전형 지지 원통(531)으로부터 전달되는 진동 또는 충격을 완충시켜 준다.
즉, 상단 지지부(510)를 통해 전달되는 진동 또는 충격에 의해 회전형 지지 원통(531)이 하방 압력을 받음에 따라 제1 나사산(533)과 제2 나사산(542) 간의 결합에 의해 회전형 지지 원통(531)이 회전하면서 중단 지지부(540)의 상부가 회전형 지지 원통(531)의 내부 공간으로 삽입될 것이다.
이때, 제1 회전형 완충부(534)와 제2 회전형 완충부(535)는, 회전형 지지 원통(531)이 회전하는 것을 저지하는 동시에 회전형 지지 원통(531)으로부터 전달되는 진동 또는 충격을 완충시켜 줄 수 있는 것이다.
일 실시예에서, 제1 회전형 완충부(534)는, 곡선형 하부 블록(5341), 곡선형 실린더(5342), 곡선형 피스톤(5343) 및 진동 완충 스프링(5344)을 포함할 수 있다.
곡선형 하부 블록(5341)은, 제1 완충부 배치홈(543)의 형상에 대응하여 둥글게 절곡 형성되어 제2 회전형 완충부(535)와 대향하면서 회전형 지지 원통(531)의 내부 공간의 상측면의 일측에 설치되며, 제1 완충부 배치홈(543)에 배치되며, 전단 하측에 곡선형 실린더(5342)가 설치된다.
곡선형 실린더(5342)는, 제1 완충부 배치홈(543)의 형상에 대응하여 둥글게 절곡 형성되어 곡선형 하부 블록(5341)의 전단에 설치되며, 회전형 지지 원통(531)으로부터 전달되는 진동 또는 충격에 의해 기둥 안착홈(522)을 따라 하강되는 안착 블록(521)에 의해 압축되는 지지 유체(523)를 전달받아 내측에 설치되는 곡선형 피스톤(5343)을 내측으로부터 노출시켜 준다.
곡선형 피스톤(5343)은, 제1 완충부 배치홈(543)의 형상에 대응하여 둥글게 절곡 형성되며, 곡선형 실린더(5342)에 연결 설치되어 제1 완충부 배치홈(543)의 전단을 지지하며, 곡선형 실린더(5342)로 지지 유체(523)가 전달됨에 따라 곡선형 실린더(5342)로부터 노출되면서 제1 완충부 배치홈(543)의 전단을 밀어 중단 지지 기둥(541)으로부터 상승되는 방향으로 회전형 지지 원통(531)을 회전시켜 준다.
진동 완충 스프링(5344)은, 곡선형 하부 블록(5341)의 후단과 제1 완충부 배치홈(543)의 후단 사이에 설치되어 곡선형 하부 블록(5341)의 후단을 지지한다.
제2 회전형 완충부(535)는, 제1 회전형 완충부(534)와 대향하면서 회전형 지지 원통(531)의 내부 공간의 상측면의 타측에 설치되어 중단 지지부(540)의 상부 타측에 안착되어 제1 회전형 완충부(534)와 함께 회전형 지지 원통(531)의 회전을 저지하는 동시에 회전형 지지 원통(531)으로부터 전달되는 진동 또는 충격을 완충시켜 준다.
여기서, 제2 회전형 완충부(535)는, 상술한 제1 회전형 완충부(534)와 동일한 구성으로서, 제1 회전형 완충부(534)의 곡선형 하부 블록(5341), 곡선형 실린더(5342), 곡선형 피스톤(5343) 및 진동 완충 스프링(5344) 등의 구성들이 동일하게 적용될 수 있는 바 설명의 중복을 피하기 위해 그 설명을 생략하기로 한다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 회전 지지부(530)는, 상단 지지부(510)와 중단 지지부(540) 사이에서 각각에 회전 가능하도록 연결 설치되어 상하 수직 방향으로 형성되는 진동 또는 충격을 회전 운동으로 변형시켜 주는 동시에 회전이 이루어지는 과정에서 상단 지지부(510)를 통해 전달되는 진동 또는 충격을 완충시켜 줄 수 있다.
도 10은 도 6의 중단 지지부를 보여주는 도면이다.
도 10을 참조하면, 중단 지지부(540)는, 중단 지지 기둥(541), 제2 나사산(542), 제1 완충부 배치홈(543), 제2 완충부 배치홈(544) 및 다수 개의 수직 이동 가이드 돌기(545)를 포함한다.
중단 지지 기둥(541)은, 회전형 지지 원통(531)의 내경에 대응하는 외경을 형성하는 원통 형태로 형성되어 기둥 안착홈(522)에 안착되어 지지 유체(523)에 의해 지지되며, 제2 나사산(542), 제1 완충부 배치홈(543), 제2 완충부 배치홈(544) 및 다수 개의 수직 이동 가이드 돌기(545) 등의 구성들이 설치된다.
제2 나사산(542)은, 도 7에 도시된 바와 같이 제1 나사산(533)에 맞물려 연결 설치되는 동시에 상단 지지부(510)로부터 회전형 지지 원통(531)으로 진동 또는 충격이 전달됨에 따라 회전형 지지 원통(531)이 회전하면서 하강할 수 있도록 중단 지지 기둥(541)의 상부 외측을 따라 형성된다.
제1 완충부 배치홈(543)은, 제1 회전형 완충부(534)가 배치될 수 있도록 중단 지지 기둥(541)의 상부 일측에서 곡선형으로 둥글게 절곡되어 형성된다.
제2 완충부 배치홈(544)은, 제2 회전형 완충부(535)가 배치될 수 있도록 중단 지지 기둥(541)의 상부 타측에서 곡선형으로 둥글게 절곡되어 형성된다.
다수 개의 수직 이동 가이드 돌기(545)는, 중단 지지 기둥(541)의 상하 수직 방향으로의 이동을 유도할 수 있도록 상하 방향으로 연장 형성되어 중단 지지 기둥(541)의 하부 외측을 따라 일정한 간격으로 다수 개가 돌출 형성된다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 중단 지지부(540)는, 회전 지지부(530)와 하단 지지부(520) 사이에 설치되어 회전 지지부(530)를 지지하는 동시에, 회전 지지부(530)로부터 전달되는 진동 또는 충격에 의해 기둥 안착홈(522)에서 지지 유체(523)를 가압하면서 상하 수직 방향으로 이동될 수 있다.
도 11 및 도 12는 도 6의 하단 지지부를 보여주는 도면들이다.
도 11 및 도 12를 참조하면, 하단 지지부(520)는, 안착 블록(521), 기둥 안착홈(522), 지지 유체(523), 수직 이동 가이드홈(524) 및 보조 완충부(525)를 포함한다.
안착 블록(521)은, 원기둥 형태로 형성되며, 기둥 안착홈(522), 지지 유체(523), 수직 이동 가이드홈(524) 및 보조 완충부(525) 등의 구성들이 설치된다.
기둥 안착홈(522)은, 중단 지지 기둥(541)이 안착될 수 있도록 중단 지지 기둥(541)의 외경에 대응하는 내경을 형성하면서 안착 블록(521)의 상부에 형성되고, 중단 지지 기둥(541)이 삽입되고 남아 있는 하측 공간에 지지 유체(523)가 수용된다.
이때, 지지 유체(523)는, 중단 지지 기둥(541)에 의해 밀폐되는 기둥 안착홈(522)의 하단에 수용되는 것이며, 중단 지지 기둥(541)의 기둥 안착홈(522)에서의 상하 이동에 상관 없이 기둥 안착홈(522)으로부터 유출되지 아니하여야 할 것이다.
지지 유체(523)는, 물 또는 오일 등과 같이 그 형상의 변형이 가능하고 유동성을 가지고 있는 물체이면 그 명칭에 구애됨이 없이 모두 적용이 가능하며, 중단 지지 기둥(541)이 삽입되고 남아 있는 기둥 안착홈(522)의 하부 공간에 수용되어 기둥 안착홈(522)에 삽입되어 있는 중단 지지 기둥(541)을 지지한다.
수직 이동 가이드홈(524)은, 수직 이동 가이드 돌기(545)가 안착되어 상하 수직 방향으로 이동함에 따라 중단 지지 기둥(541)의 상하 수직 방향으로의 이동을 유도할 수 있도록 기둥 안착홈(522)의 내주면을 따라 일정한 간격으로 다수 개가 형성된다.
보조 완충부(525)는, 도 12에 도시된 바와 같이 안착 블록(521)의 하부 내측을 따라 일정한 간격으로 이격되어 다수 개가 설치되며, 기둥 안착홈(522)의 하부 공간에 수용되어 있는 지지 유체(523)를 공급받거나 공급받았던 지지 유체(523)를 기둥 안착홈(522)의 하부 공간으로 배출시켜 주면서 중단 지지 기둥(541)으로부터 전달되는 진동 또는 충격을 완충시켜 주는 일정하게 유지되도록 한다.
일 실시예에서, 보조 완충부(525)는, 이너 하우징(5251), 지지 파티션(5252) 및 파티션 지지 스프링(5253)을 포함할 수 있다.
이너 하우징(5251)은, 밀폐된 내부 공간을 형성하는 원통 형태로 형성되어 안착 블록(521)의 하부 내측에 설치되며, 회전 지지부(530)로부터 전달되는 진동 또는 충격에 의해 기둥 안착홈(522)을 따라 수직 하강되는 중단 지지 기둥(541)에 의해 압축되는 지지 유체(523)를 기둥 안착홈(522)으로부터 전달받아 상측으로부터 수용한다.
여기서, 기둥 안착홈(522)과 이너 하우징(5251) 사이에는, 지지 유체(523)의 이동을 중계하기 위한 유체 이동로(설명의 편의상 도면에는 도시하지 않음)가 설치될 수 있다.
지지 파티션(5252)은, 이너 하우징(5251)의 내부 공간을 지지 유체(523)가 수용되는 상부 공간과 파티션 지지 스프링(5253)이 설치되는 밀폐된 공간을 형성하는 하부 공간으로 구획시키면서 이너 하우징(5251)의 중단에 설치된다.
파티션 지지 스프링(5253)은, 이너 하우징(5251)의 내부 공간의 하측에 설치되어 지지 파티션(5252)의 하측을 지지한다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 하단 지지부(520)는, 상하 수직 방향으로 이동하는 중단 지지부(540)를 지지하는 동시에, 중단 지지부(540)로 전달되는 진동 또는 충격에 의해 중단 지지부(540)가 상하 수직 방향으로 이동 시 압축되는 지지 유체(523)의 배출 또는 유입 과정에서 진동 또는 충격 등의 완충 기능을 수행할 수 있다.
상술된 실시예들은 예시를 위한 것이며, 상술된 실시예들이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 상술된 실시예들이 갖는 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 상술된 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 명세서를 통해 보호받고자 하는 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
10: 클라우드 기반 임상 데이터 관리 시스템
100: 임상 시험 장치
200: 임상시험 수행기관
300: 중계 서버
400: 클라우드 서버

Claims (9)

  1. 임상시험 수행기관 시스템에서 임상 시험을 위해 구비하는 임상 시험 장치;
    프로세서, 제1 통신 인터페이스 및 제2 통신 인터페이스를 포함하고, 상기 제1 통신 인터페이스를 통해 상기 임상시험 수행기관 시스템으로부터 상기 임상 시험 장치를 통해 획득한 임상 시험 결과를 수신받는 중계 서버; 및
    상기 제2 통신 인터페이스와 통신하는 클라우드 서버;를 포함하며,
    상기 임상 시험 장치는,
    스테이지 유닛;
    상기 스테이지 유닛에 마련되어 임상 시험을 수행하는 시험 스테이션;
    상기 스테이지 유닛의 상부면을 이동하며, 시료 및 시약이 적재된 플레이트를 상기 시험 스테이션으로 이송하는 모바일 로봇; 및
    상기 스테이지 유닛에 배치되어 상기 모바일 로봇의 위치를 초기화하는 도킹 유닛;을 포함하며,
    상기 도킹 유닛은,
    고정된 기준 그립퍼; 및
    상기 기준 그립퍼와 이격되어 왕복 이동하는 이동 그립퍼;를 포함하며,
    상기 도킹 유닛은,
    상기 모바일 로봇이 상기 기준 그립퍼와 상기 이동 그립퍼 사이에 위치하면 상기 이동 그립퍼가 이동하여 상기 모바일 로봇이 상기 기준 그립퍼와 상기 이동 그립퍼와 접촉됨으로써 상기 위치를 초기화하며,
    상기 기준 그립퍼는,
    상기 이동 그립퍼와 대향하면서 고정 설치되는 고정 프레임;
    상기 이동 그립퍼와 대향하는 상기 고정 프레임의 내향면을 따라 전후 길이 방향으로 연장 형성되는 내향 설치홈;
    연질의 박막으로 제작되어 상기 내향 설치홈의 전단 개구부를 덮고 설치되는 설치홈 덮개;
    상기 내향 설치홈을 따라 일정한 간격으로 이격 설치되는 다수 개의 격벽;
    상기 다수 개의 격벽에 의해 구획되는 상기 내향 설치홈의 각 공간의 전단 마다 설치되어 상기 설치홈 덮개를 지지하는 다수 개의 지지 플레이트; 및
    상기 다수 개의 지지 플레이트와 대향하면서 상기 다수 개의 격벽에 의해 구획되는 상기 내향 설치홈의 각 공간의 내측면 마다 설치되어 상기 다수 개의 지지 플레이트의 각각 지지하는 다수 개의 플레이트 지지부;를 포함하며,
    상기 플레이트 지지부는,
    원형 평판 형태로 형성되어 상기 지지 플레이트를 지지하는 상단 지지부;
    상기 상단 지지부와 이격 설치되어 상기 내향 설치홈의 내측면에 안착되는 하단 지지부;
    상기 상단 지지부의 하부에서 회전 가능하도록 연결 설치되는 회전 지지부; 및
    상부가 상기 회전 지지부에 나사 결합에 의해 회전 가능하도록 연결 설치되고, 하부가 상기 하단 지지부의 상부에 설치되어 상기 회전 지지부를 지지하는 중단 지지부;를 포함하며,
    상기 회전 지지부는,
    하측으로 개구부를 형성하도록 내부 공간을 형성하는 원통 형태로 형성되며, 상기 상단 지지부의 하측에 밀착 배치되어 상기 상단 지지부를 지지하는 회전형 지지 원통;
    상기 회전형 지지 원통이 상기 상단 지지부에 회전 가능하도록 맞물려 연결 설치될 수 있도록 상기 회전형 지지 원통의 상측 테두리를 따라 돌출 형성되어 상기 상단 지지부의 하측 테두리를 따라 형성되는 회전 체결홈에 맞물려 연결 설치되는 회전 체결 돌기;
    상기 회전형 지지 원통의 내주면을 따라 형성되는 제1 나사산;
    상기 회전형 지지 원통의 내부 공간의 상측면의 일측에 설치되어 상기 중단 지지부의 상부 일측에 안착되어 상기 회전형 지지 원통의 회전을 저지하는 동시에 상기 회전형 지지 원통으로부터 전달되는 진동 또는 충격을 완충시켜 주는 제1 회전형 완충부; 및
    상기 제1 회전형 완충부와 대향하면서 상기 회전형 지지 원통의 내부 공간의 상측면의 타측에 설치되어 상기 중단 지지부의 상부 타측에 안착되어 상기 제1 회전형 완충부와 함께 상기 회전형 지지 원통의 회전을 저지하는 동시에 상기 회전형 지지 원통으로부터 전달되는 진동 또는 충격을 완충시켜 주는 제2 회전형 완충부;를 포함하며,
    상기 중단 지지부는,
    상기 회전형 지지 원통의 내경에 대응하는 외경을 형성하는 원통 형태로 형성되는 중단 지지 기둥;
    상기 제1 나사산에 맞물려 연결 설치되는 동시에 상기 상단 지지부로부터 상기 회전형 지지 원통으로 진동 또는 충격이 전달됨에 따라 상기 회전형 지지 원통이 회전하면서 하강할 수 있도록 상기 중단 지지 기둥의 상부 외측을 따라 형성되는 제2 나사산;
    상기 제1 회전형 완충부가 배치될 수 있도록 상기 중단 지지 기둥의 상부 일측에 형성되는 제1 완충부 배치홈;
    상기 제2 회전형 완충부가 배치될 수 있도록 상기 중단 지지 기둥의 상부 타측에 형성되는 제2 완충부 배치홈; 및
    상기 중단 지지 기둥의 상하 수직 방향으로의 이동을 유도할 수 있도록 상하 방향으로 연장 형성되어 상기 중단 지지 기둥의 하부 외측을 따라 일정한 간격으로 다수 개가 돌출 형성되는 다수 개의 수직 이동 가이드 돌기;를 포함하며,
    상기 하단 지지부는,
    원기둥 형태로 형성되는 안착 블록;
    상기 중단 지지 기둥이 안착될 수 있도록 상기 중단 지지 기둥의 외경에 대응하는 내경을 형성하면서 상기 안착 블록의 상부에 형성되는 기둥 안착홈;
    상기 중단 지지 기둥이 삽입되고 남아 있는 상기 기둥 안착홈의 하부 공간에 수용되어 상기 기둥 안착홈에 삽입되어 있는 상기 중단 지지 기둥을 지지하는 지지 유체;
    상기 수직 이동 가이드 돌기가 안착되어 상하 수직 방향으로 이동할 수 있도록 상기 기둥 안착홈의 내주면을 따라 일정한 간격으로 다수 개가 형성되는 수직 이동 가이드홈; 및
    상기 안착 블록의 하부 내측을 따라 일정한 간격으로 이격되어 다수 개가 설치되며, 상기 기둥 안착홈의 하부 공간에 수용되어 있는 상기 지지 유체를 공급받거나 공급받았던 상기 지지 유체를 상기 기둥 안착홈의 하부 공간으로 배출시켜 주면서 상기 중단 지지 기둥으로부터 전달되는 진동 또는 충격을 완충시켜 주는 일정하게 유지되도록 하는 보조 완충부;를 포함하며,
    상기 보조 완충부는,
    밀폐된 내부 공간을 형성하는 원통 형태로 형성되어 상기 안착 블록의 하부 내측에 설치되며, 상기 회전 지지부로부터 전달되는 진동 또는 충격에 의해 상기 기둥 안착홈을 따라 수직 하강되는 상기 중단 지지 기둥에 의해 압축되는 상기 지지 유체를 전달받아 상측으로부터 수용하는 이너 하우징;
    상기 이너 하우징의 내부 공간을 상기 지지 유체가 수용되는 상부 공간과 밀폐된 공간을 형성하는 하부 공간으로 구획시키면서 상기 이너 하우징의 중단에 설치되는 지지 파티션; 및
    상기 이너 하우징의 내부 공간의 하측에 설치되어 상기 지지 파티션의 하측을 지지하는 파티션 지지 스프링;을 포함하며,
    상기 제1 회전형 완충부는,
    상기 제1 완충부 배치홈의 형상에 대응하여 둥글게 절곡 형성되어 상기 회전형 지지 원통의 내부 공간의 상측면의 일측에 설치되며, 상기 제1 완충부 배치홈에 배치되는 곡선형 하부 블록;
    상기 제1 완충부 배치홈의 형상에 대응하여 둥글게 절곡 형성되어 상기 곡선형 하부 블록의 전단에 설치되며, 상기 회전형 지지 원통으로부터 전달되는 진동 또는 충격에 의해 상기 기둥 안착홈을 따라 하강되는 상기 안착 블록에 의해 압축되는 상기 지지 유체를 전달받는 곡선형 실린더;
    상기 제1 완충부 배치홈의 형상에 대응하여 둥글게 절곡 형성되며, 상기 곡선형 실린더에 연결 설치되어 상기 제1 완충부 배치홈의 전단을 지지하며, 상기 곡선형 실린더로 상기 지지 유체가 전달됨에 따라 상기 곡선형 실린더로부터 노출되면서 상기 제1 완충부 배치홈의 전단을 밀어 상기 중단 지지 기둥으로부터 상승되는 방향으로 상기 회전형 지지 원통을 회전시켜 주는 곡선형 피스톤; 및
    상기 곡선형 하부 블록의 후단과 상기 제1 완충부 배치홈의 후단 사이에 설치되어 상기 곡선형 하부 블록의 후단을 지지하는 진동 완충 스프링;을 포함하는, 클라우드 기반 임상 데이터 관리 시스템.
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