KR102551539B1 - Air cleaning apparatus and method for controlling thereof - Google Patents

Air cleaning apparatus and method for controlling thereof Download PDF

Info

Publication number
KR102551539B1
KR102551539B1 KR1020190065595A KR20190065595A KR102551539B1 KR 102551539 B1 KR102551539 B1 KR 102551539B1 KR 1020190065595 A KR1020190065595 A KR 1020190065595A KR 20190065595 A KR20190065595 A KR 20190065595A KR 102551539 B1 KR102551539 B1 KR 102551539B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
microphone
angle
command
main body
air purifier
Prior art date
Application number
KR1020190065595A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20200139037A (en
Inventor
김진욱
손대근
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지전자 주식회사 filed Critical 엘지전자 주식회사
Priority to KR1020190065595A priority Critical patent/KR102551539B1/en
Publication of KR20200139037A publication Critical patent/KR20200139037A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102551539B1 publication Critical patent/KR102551539B1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/30—Control or safety arrangements for purposes related to the operation of the system, e.g. for safety or monitoring
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/50—Control or safety arrangements characterised by user interfaces or communication
    • F24F11/52—Indication arrangements, e.g. displays
    • F24F11/526—Indication arrangements, e.g. displays giving audible indications
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F8/00—Treatment, e.g. purification, of air supplied to human living or working spaces otherwise than by heating, cooling, humidifying or drying
    • F24F8/10—Treatment, e.g. purification, of air supplied to human living or working spaces otherwise than by heating, cooling, humidifying or drying by separation, e.g. by filtering
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/16—Sound input; Sound output
    • G06F3/167—Audio in a user interface, e.g. using voice commands for navigating, audio feedback
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R1/00—Details of transducers, loudspeakers or microphones
    • H04R1/20—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics
    • H04R1/32—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics for obtaining desired directional characteristic only
    • H04R1/326—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics for obtaining desired directional characteristic only for microphones
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2120/00—Control inputs relating to users or occupants
    • F24F2120/10—Occupancy
    • F24F2120/12—Position of occupants

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Air Conditioning Control Device (AREA)

Abstract

본 발명은 공기 청정기 및 그 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 공기 청정기의 제어 방법은 사용자가 발화한 기동어를 제1 마이크 및 제1 마이크와 미리 설정된 간격만큼 이격되어 배치된 제2 마이크를 통해 수신하는 단계, 상기 제1 마이크가 수신한 상기 기동어의 음성 크기값에서 상기 제2 마이크가 수신한 상기 기동어의 음성 크기값을 감산한 제1 차이값에 따라서 회전 방향을 결정하고 본체를 제1 각도만큼 회전시키는 단계, 사용자가 발화한 명령어를 상기 제1 마이크 및 상기 제2 마이크를 통해 수신하는 단계, 상기 제1 마이크가 수신한 상기 명령어의 음성 크기값에서 상기 제2 마이크가 수신한 상기 명령어의 음성 크기값을 감산한 제2 차이값에 따라서 회전 방향을 결정하고 상기 본체를 제2 각도만큼 회전시키는 단계, 상기 명령어의 내용이 미리 설정된 명령에 포함되면 명령에 따라 상기 본체를 동작시키고, 상기 명령어의 내용이 미리 설정된 명령에 포함되지 않으면 스피커를 통해 명령어를 재요청하는 단계를 포함할 수 있다.The present invention relates to an air purifier and a control method thereof. A control method of an air purifier according to the present invention includes the steps of receiving a starter word uttered by a user through a first microphone and a second microphone spaced apart from the first microphone by a predetermined distance, Determining a rotation direction according to a first difference value obtained by subtracting the voice volume value of the trigger word received by the second microphone from the voice volume value of the trigger word and rotating the main body by a first angle, a command uttered by the user Receiving through the first microphone and the second microphone, a second difference value obtained by subtracting the voice volume value of the command received by the second microphone from the voice volume value of the command received by the first microphone determining a rotation direction according to and rotating the main body by a second angle, operating the main body according to the command if the content of the command is included in the preset command, and if the content of the command is not included in the preset command It may include re-requesting the command through the speaker.

Description

공기 청정기 및 그 제어 방법{AIR CLEANING APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING THEREOF}Air purifier and its control method {AIR CLEANING APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING THEREOF}

본 발명은 공기 청정기 및 그 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an air purifier and a control method thereof.

공기 청정기는 오염된 공기를 흡입하여 정화한 후, 정화된 공기를 배출시키는 장치이다. 일례로, 공기 청정기는 외부의 공기를 공기 청정기의 내부로 유입시키기 위한 송풍장치 및 공기 중의 먼지나 세균 등을 필터링할 수 있는 필터를 포함할 수 있다.An air purifier is a device that takes in polluted air, purifies it, and then discharges the purified air. For example, the air purifier may include a blower for introducing external air into the air purifier and a filter capable of filtering dust or bacteria in the air.

일반적으로, 공기 청정기는 가정이나 사무실과 같은 실내 공간의 공기를 정화하는 동작을 한다. 공기 청정기가 공기를 정화하는 동작은 사용자에 의하여 제어될 수 있다. 종래의 공기 청정기의 경우, 사용자가 공기 청정기를 제어하려면, 사용자가 공기 청정기에 다가가서 공기 청정기에 부착된 버튼을 눌러야 한다. 즉, 사용자는 공기 청정기에 직접 다가가서 제어해야 하는 불편함을 가지게 된다.In general, air purifiers operate to purify air in an indoor space such as a home or an office. An operation of the air purifier to purify air may be controlled by a user. In the case of a conventional air purifier, in order for a user to control the air purifier, the user needs to approach the air purifier and press a button attached to the air purifier. That is, the user has the inconvenience of having to directly approach and control the air purifier.

이를 해결하기 위하여, 공기 청정기에 음성 인식 기능이 추가될 수 있다. 공기 청정기는 사용자로부터 발화된 음성을 수신하는 마이크를 포함할 수 있다. 그러나 공기 청정기에 설치된 마이크가 향하는 방향이 아닌 다른 방향에서 사용자가 음성을 내보내면, 공기 청정기에 설치된 마이크를 통해 사용자의 음성을 정확하게 수신할 수 없는 문제점이 있다.To solve this problem, a voice recognition function may be added to the air purifier. The air purifier may include a microphone that receives a voice uttered by a user. However, when a user's voice is emitted in a direction other than the direction of the microphone installed in the air purifier, the user's voice cannot be accurately received through the microphone installed in the air purifier.

이와 같이 사용자의 음성을 공기 청정기가 정확하게 수신하지 못하면, 공기 청정기는 잘못 동작할 수 있다. 이로 인해 사용자가 공기 청정기를 편리하게 이용하지 못하는 문제점이 있다.In this way, if the air purifier does not accurately receive the user's voice, the air purifier may operate incorrectly. Due to this, there is a problem in that the user cannot conveniently use the air purifier.

본 발명의 목적은 공기 청정기의 마이크가 향하는 방향을 사용자의 음성이 수신되는 방향과 일치하도록 회전하여 사용자의 음성을 정확하게 수신할 수 있는 공기 청정기 및 그 제어 방법을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide an air purifier capable of accurately receiving a user's voice by rotating a direction in which a microphone of the air purifier is directed to coincide with a direction in which a user's voice is received, and a control method thereof.

또한 본 발명의 목적은 공기 청정기가 사용자의 음성을 정확하게 수신하고 동작하여 사용자가 편리하게 이용할 수 있는 공기 청정기 및 그 제어 방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide an air purifier and a control method for the user to conveniently use the air purifier by accurately receiving and operating a user's voice.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects and advantages of the present invention not mentioned above can be understood by the following description and will be more clearly understood by the examples of the present invention. It will also be readily apparent that the objects and advantages of the present invention may be realized by means of the instrumentalities and combinations indicated in the claims.

본 발명에 따른 공기 청정기의 제어 방법은 사용자가 발화한 기동어를 제1 마이크 및 제1 마이크와 미리 설정된 간격만큼 이격되어 배치된 제2 마이크를 통해 수신하는 단계, 상기 제1 마이크가 수신한 상기 기동어의 음성 크기값에서 상기 제2 마이크가 수신한 상기 기동어의 음성 크기값을 감산한 제1 차이값에 따라서 회전 방향을 결정하고 본체를 제1 각도만큼 회전시키는 단계, 사용자가 발화한 명령어를 상기 제1 마이크 및 상기 제2 마이크를 통해 수신하는 단계, 상기 제1 마이크가 수신한 상기 명령어의 음성 크기값에서 상기 제2 마이크가 수신한 상기 명령어의 음성 크기값을 감산한 제2 차이값에 따라서 회전 방향을 결정하고 상기 본체를 제2 각도만큼 회전시키는 단계, 상기 명령어의 내용이 미리 설정된 명령에 포함되면 명령에 따라 상기 본체를 동작시키고, 상기 명령어의 내용이 미리 설정된 명령에 포함되지 않으면 스피커를 통해 명령어를 재요청하는 단계를 포함할 수 있다.A control method of an air purifier according to the present invention includes the steps of receiving a starter word uttered by a user through a first microphone and a second microphone spaced apart from the first microphone by a predetermined distance, Determining a rotation direction according to a first difference value obtained by subtracting the voice volume value of the trigger word received by the second microphone from the voice volume value of the trigger word and rotating the main body by a first angle, a command uttered by the user Receiving through the first microphone and the second microphone, a second difference value obtained by subtracting the voice volume value of the command received by the second microphone from the voice volume value of the command received by the first microphone determining a rotation direction according to and rotating the main body by a second angle, operating the main body according to the command if the content of the command is included in the preset command, and if the content of the command is not included in the preset command It may include re-requesting the command through the speaker.

또한 본 발명에 따른 공기 청정기의 제어 방법의 상기 제1 마이크가 수신한 상기 기동어의 음성 크기값에서 상기 제2 마이크가 수신한 상기 기동어의 음성 크기값을 감산한 제1 차이값에 따라서 회전 방향을 결정하고 본체를 제1 각도만큼 회전시키는 단계는 상기 제1 차이값이 양수이면, 상기 제1 마이크가 위치한 방향으로 상기 본체를 상기 제1 각도만큼 회전시키는 단계를 포함할 수 있다.In addition, in the control method of the air purifier according to the present invention, the rotation is performed according to the first difference value obtained by subtracting the voice volume value of the start word received by the second microphone from the voice volume value of the start word received by the first microphone. The step of determining the direction and rotating the main body by the first angle may include rotating the main body by the first angle in a direction where the first microphone is located when the first difference value is a positive number.

또한 본 발명에 따른른 공기 청정기 제어 방법의 상기 제1 마이크가 수신한 상기 기동어의 음성 크기값에서 상기 제2 마이크가 수신한 상기 기동어의 음성 크기값을 감산한 제1 차이값에 따라서 회전 방향을 결정하고 본체를 제1 각도만큼 회전시키는 단계는 상기 제1 차이값이 음수이면, 상기 제2 마이크가 위치한 방향으로 상기 본체를 상기 제1 각도만큼 회전시키는 단계를 포함할 수 있다.In addition, in the air purifier control method according to the present invention, the rotation is performed according to the first difference value obtained by subtracting the voice volume value of the start word received by the second microphone from the voice volume value of the start word received by the first microphone. The step of determining the direction and rotating the main body by the first angle may include rotating the main body by the first angle in a direction where the second microphone is located when the first difference value is a negative number.

또한 본 발명에 따른 공기 청정기의 제어 방법의 상기 제1 각도는 미리 설정된 각도일 수 있다.Also, the first angle of the air purifier control method according to the present invention may be a preset angle.

또한 본 발명에 따른 공기 청정기의 제어 방법의 상기 제1 각도는 상기 제1 차이값에 비례하여 결정될 수 있다.Also, the first angle of the air purifier control method according to the present invention may be determined in proportion to the first difference value.

또한 본 발명에 따른 공기 청정기의 제어 방법의 상기 제1 마이크가 수신한 상기 명령어의 음성 크기값에서 상기 제2 마이크가 수신한 상기 명령어의 음성 크기값을 감산한 제2 차이값에 따라서 회전 방향을 결정하고 상기 본체를 제2 각도만큼 회전시키는 단계는 상기 제2 차이값이 양수이면, 상기 제1 마이크가 위치한 방향으로 상기 본체를 상기 제2 각도만큼 회전시키는 단계를 포함할 수 있다.In addition, the rotation direction is determined according to a second difference value obtained by subtracting the voice volume value of the command received by the second microphone from the voice volume value of the command received by the first microphone in the control method of the air purifier according to the present invention. The determining and rotating the main body by the second angle may include rotating the main body by the second angle in a direction in which the first microphone is located when the second difference value is a positive number.

또한 본 발명에 따른 공기 청정기의 제어 방법의 상기 제1 마이크가 수신한 상기 명령어의 음성 크기값에서 상기 제2 마이크가 수신한 상기 명령어의 음성 크기값을 감산한 제2 차이값에 따라서 회전 방향을 결정하고 상기 본체를 제2 각도만큼 회전시키는 단계는 상기 제2 차이값이 음수이면, 상기 제2 마이크가 위치한 방향으로 상기 본체를 상기 제2 각도만큼 회전시키는 단계를 포함할 수 있다.In addition, the rotation direction is determined according to a second difference value obtained by subtracting the voice volume value of the command received by the second microphone from the voice volume value of the command received by the first microphone in the control method of the air purifier according to the present invention. The determining and rotating the main body by the second angle may include rotating the main body by the second angle in a direction in which the second microphone is located when the second difference value is a negative number.

또한 본 발명에 따른 공기 청정기의 제어 방법의 상기 제2 각도는 미리 설정된 각도일 수 있다.Also, the second angle of the air purifier control method according to the present invention may be a preset angle.

또한 본 발명에 따른 공기 청정기의 제어 방법의 상기 제2 각도는 상기 제2 차이값에 비례하여 결정될 수 있다.Also, the second angle of the air purifier control method according to the present invention may be determined in proportion to the second difference value.

또한 본 발명에 따른 공기 청정기의 제어 방법의 상기 제1 각도는 상기 제2 각도보다 큰 각도일 수 있다.Also, the first angle of the air purifier control method according to the present invention may be greater than the second angle.

본 발명에 따른 공기 청정기는 사용자가 발화한 기동어 및 명령어를 수신하는 제1 마이크, 사용자가 발화한 상기 기동어 및 상기 명령어를 수신하고 상기 제1 마이크와 미리 설정된 간격만큼 이격되어 배치되는 제2 마이크, 상기 명령어의 내용에 따라 동작하는 본체 및 상기 제1 마이크가 수신한 상기 기동어의 음성 크기값에서 상기 제2 마이크가 수신한 상기 기동어의 음성 크기값을 감산한 제1 차이값에 따라서 회전 방향을 결정하고 상기 본체를 제1 각도만큼 회전시키고, 상기 제1 마이크가 수신한 상기 명령어의 음성 크기값에서 상기 제2 마이크가 수신한 상기 명령어의 음성 크기값을 감산한 제2 차이값에 따라서 회전 방향을 결정하고 상기 본체를 제2 각도만큼 회전시키고, 상기 명령어의 내용이 미리 설정된 명령에 포함되면 명령에 따라 상기 본체를 동작시키고, 상기 명령어의 내용이 미리 설정된 명령에 포함되지 않으면 스피커를 통해 명령어를 재요청하는 제어부를 포함할 수 있다.An air purifier according to the present invention includes a first microphone for receiving a start-up word and command spoken by a user, and a second microphone for receiving the start-up word and command spoken by a user and spaced apart from the first microphone by a predetermined distance. According to the first difference obtained by subtracting the voice loudness value of the trigger word received by the second microphone from the voice loudness value of the trigger word received by the microphone, the body operating according to the contents of the command, and the first microphone Determine the direction of rotation, rotate the main body by a first angle, and obtain a second difference obtained by subtracting the voice volume value of the command received by the second microphone from the voice volume value of the command received by the first microphone. Therefore, the rotation direction is determined and the main body is rotated by a second angle, the main body is operated according to the command if the content of the command is included in the preset command, and the speaker is operated if the content of the command is not included in the preset command. It may include a control unit for re-requesting the command through the.

또한 본 발명에 따른 공기 청정기의 상기 제어부는 상기 제1 차이값이 양수이면, 상기 제1 마이크가 위치한 방향으로 상기 본체를 상기 제1 각도만큼 회전시킬 수 있다.In addition, when the first difference value is a positive number, the control unit of the air purifier according to the present invention may rotate the main body by the first angle in a direction in which the first microphone is located.

또한 본 발명에 따른 공기 청정기의 상기 제어부는 상기 제1 차이값이 음수이면, 상기 제2 마이크가 위치한 방향으로 상기 본체를 상기 제1 각도만큼 회전시킬 수 있다.Also, when the first difference value is a negative number, the control unit of the air purifier according to the present invention may rotate the main body by the first angle in a direction in which the second microphone is located.

또한 본 발명에 따른 공기 청정기의 상기 제1 각도는 미리 설정된 각도일 수 있다.Also, the first angle of the air purifier according to the present invention may be a preset angle.

또한 본 발명에 따른 공기 청정기의 상기 제1 각도는 상기 제1 차이값에 비례하여 결정될 수 있다.Also, the first angle of the air purifier according to the present invention may be determined in proportion to the first difference value.

또한 본 발명에 따른 공기 청정기의 상기 제어부는 상기 제2 차이값이 양수이면, 상기 제1 마이크가 위치한 방향으로 상기 본체를 상기 제2 각도만큼 회전시킬 수 있다.Also, when the second difference value is a positive number, the control unit of the air purifier according to the present invention may rotate the main body by the second angle in a direction in which the first microphone is located.

또한 본 발명에 따른 공기 청정기의 상기 제2 차이값이 음수이면, 상기 제2 마이크가 위치한 방향으로 상기 본체를 상기 제2 각도만큼 회전시킬 수 있다.In addition, when the second difference value of the air purifier according to the present invention is a negative number, the main body may be rotated by the second angle in a direction in which the second microphone is located.

또한 본 발명에 따른 공기 청정기의 상기 제2 각도는 미리 설정된 각도일 수 있다.Also, the second angle of the air purifier according to the present invention may be a preset angle.

또한 본 발명에 따른 공기 청정기의 상기 제2 각도는 상기 제2 차이값에 비례하여 결정될 수 있다.Also, the second angle of the air purifier according to the present invention may be determined in proportion to the second difference value.

또한 본 발명에 따른 공기 청정기의 상기 제1 각도는 상기 제2 각도보다 큰 각도일 수 있다.Also, the first angle of the air purifier according to the present invention may be greater than the second angle.

본 발명에 따른 공기 청정기 및 그 제어 방법은 공기 청정기의 마이크가 향하는 방향을 사용자의 음성이 수신되는 방향과 일치하도록 회전하여 사용자의 음성을 정확하게 수신할 수 있는 장점이 있다.The air purifier and its control method according to the present invention has the advantage of accurately receiving the user's voice by rotating the direction of the microphone of the air purifier to match the direction in which the user's voice is received.

또한 본 발명에 따른 공기 청정기 및 그 제어 방법은 사용자의 음성을 정확하게 수신하고 동작하여 사용자가 편리하게 이용할 수 있는 장점이 있다.In addition, the air purifier and its control method according to the present invention have an advantage in that the user can conveniently use the air purifier by accurately receiving and operating the user's voice.

상술한 효과와 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.In addition to the effects described above, specific effects of the present invention will be described together while explaining specific details for carrying out the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기 청정기의 외관을 보여주는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 공기 청정기의 구성을 보여주는 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기 청정기의 동작 방법을 나타내는 순서도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 공기 청정기가 제1 마이크 및 제2 마이크를 통해 수신한 기동어의 음성 크기값에 따라 회전하는 방법을 나타내는 순서도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 공기 청정기가 제1 마이크 및 제2 마이크를 통해 수신한 명령어의 음성 크기값에 따라 회전하는 방법을 나타내는 순서도이다.1 is a perspective view showing the appearance of an air purifier according to an embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional view showing the configuration of an air purifier according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating an operating method of an air purifier according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a method of rotating an air purifier according to an embodiment of the present invention according to a voice volume value of a start-up word received through a first microphone and a second microphone.
5 is a flowchart illustrating a method of rotating an air purifier according to a voice volume value of a command received through a first microphone and a second microphone according to an embodiment of the present invention.

전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.The above objects, features and advantages will be described later in detail with reference to the accompanying drawings, and accordingly, those skilled in the art to which the present invention belongs will be able to easily implement the technical spirit of the present invention. In describing the present invention, if it is determined that the detailed description of the known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted. Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to indicate the same or similar components.

또한 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 상기 구성요소들은 서로 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성요소 사이에 다른 구성요소가 "개재"되거나, 각 구성요소가 다른 구성요소를 통해 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있는 것으로 이해되어야 할 것이다.In addition, when a component is described as "connected", "coupled" or "connected" to another component, the components may be directly connected or connected to each other, but other components may be "interposed" between each component. ", or each component may be "connected", "coupled" or "connected" through other components.

이하에서는, 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 공기 청정기 및 그 제어 방법을 설명하도록 한다.Hereinafter, an air purifier and a control method thereof according to some embodiments of the present invention will be described.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기 청정기(10)의 외관을 보여주는 사시도이다.1 is a perspective view showing the appearance of an air purifier 10 according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 공기 청정기(10)는 제1 송풍장치(100), 제2 송풍장치(200), 유동 조절장치(300) 및 회전 키트(400)를 포함한다. 제1 송풍장치(100), 제2 송풍장치(200) 및 유동 조절장치(300)는 결합되어 본체를 형성한다. 제1 송풍장치(100) 및 제2 송풍장치(200)는 각각 제1 공기유동 및 제2 공기유동을 발생시킨다. 유동 조절장치(300)는 제1 송풍장치(100) 및 제2 송풍장치(200)에서 발생된 공기유동의 토출방향을 전환시킨다. 회전 키트(400)는 제1 송풍장치(100), 제2 송풍장치(200) 및 유동 조절장치(300)가 향하는 방향을 회전시킨다.Referring to FIG. 1 , an air purifier 10 according to an embodiment of the present invention includes a first blower 100, a second blower 200, a flow controller 300 and a rotation kit 400. do. The first blower 100, the second blower 200 and the flow control device 300 are combined to form a main body. The first blower 100 and the second blower 200 generate a first air flow and a second air flow, respectively. The flow control device 300 changes the discharge direction of the air flow generated by the first blower 100 and the second blower 200 . The rotation kit 400 rotates the directions in which the first blower 100, the second blower 200, and the flow control device 300 are directed.

제1 송풍장치(100)와 제2 송풍장치(200)는 상하 방향으로 배열될 수 있다. 일례로, 제2 송풍장치(200)는 제1 송풍장치(100)의 상측에 배치될 수 있다. 이 경우, 제1 공기유동은 상기 공기 청정기(10)의 하부측에 존재하는 실내공기를 흡입하는 유동을 형성하며, 제2 공기유동은 상기 공기 청정기(10)의 상부측에 존재하는 실내공기를 흡입하는 유동을 형성한다.The first blower 100 and the second blower 200 may be arranged in a vertical direction. For example, the second blower 200 may be disposed above the first blower 100 . In this case, the first air flow forms a flow that sucks indoor air existing on the lower side of the air purifier 10, and the second air flow forms a flow that sucks indoor air existing on the upper side of the air purifier 10. Forms a suction flow.

공기 청정기(10)는 외관을 형성하는 제1 케이스(101) 및 제2 케이스(201)를 포함한다.The air purifier 10 includes a first case 101 and a second case 201 forming an exterior.

제1 케이스(101)는 원통형으로 형성될 수 있다. 그리고 제1 케이스(101)의 상부는 하부보다 작은 직경을 가지도록 구성될 수 있다. 즉, 제1 케이스(101)는 끝부분이 잘린 원뿔형을 가질 수 있다.The first case 101 may be formed in a cylindrical shape. And the upper part of the first case 101 may be configured to have a smaller diameter than the lower part. That is, the first case 101 may have a conical shape with a truncated end.

제1 케이스(101)는 제1 케이스(101)를 구성하는 2개의 파트가 결합 또는 분리되는 제1 분리부(101A)를 포함한다. 그리고 제1 케이스(101)는 제1 분리부(101A)의 맞은편에 구비되는 힌지부를 포함한다.The first case 101 includes a first separator 101A in which two parts constituting the first case 101 are coupled or separated. And the first case 101 includes a hinge portion provided on the opposite side of the first separating portion 101A.

제1 케이스(101)는 공기가 흡입되는 제1 흡입부(102)를 포함한다. 제1 흡입부(102)는 제1 케이스(101)의 적어도 일부분이 관통되어 형성되는 여러 개의 관통공을 포함한다.The first case 101 includes a first suction part 102 through which air is sucked. The first suction part 102 includes a plurality of through holes formed by passing at least a portion of the first case 101 .

제1 흡입부(102)는 어느 방향에서라도 공기 흡입이 가능하도록, 제1 케이스(101)의 외주면을 따라 원주 방향으로 고르게 형성된다. 따라서 공기가 제1 케이스(101)의 중심선(A-A)을 기준으로 360도 방향에서 흡입될 수 있다.The first suction part 102 is evenly formed in the circumferential direction along the outer circumferential surface of the first case 101 so that air can be sucked in from any direction. Accordingly, air may be sucked in in a direction of 360 degrees based on the center line A-A of the first case 101 .

제1 송풍장치(100)는 제1 케이스(101)의 하단에 위치하는 베이스(103)를 더 포함한다. 베이스(103)는 제1 케이스(101)의 하단에 위치하면서, 회전 키트(400)의 상단에 위치한다. 베이스(103)는 회전 키트(400)를 제1 송풍장치(100)과 연결한다.The first blower 100 further includes a base 103 positioned at the lower end of the first case 101 . The base 103 is positioned at the bottom of the first case 101 and at the top of the rotation kit 400 . The base 103 connects the rotation kit 400 to the first blower 100 .

제1 토출부(104)는 제1 송풍장치(100)의 상부에 형성된다. 제1 흡입부(102)를 통해 흡입된 공기는 제1 송풍장치 내부를 거쳐서 제1 토출부(104)로 빠져나갈 수 있다.The first discharge unit 104 is formed above the first blower 100 . The air sucked in through the first suction part 102 may pass through the inside of the first blower and exit through the first discharge part 104 .

제2 케이스(201)는 원통형으로 형성될 수 있다. 그리고 제2 케이스(201)의 상부는 하부보다 작은 직경을 가지도록 구성될 수 있다. 즉, 제2 케이스(201)는 끝부분이 잘린 원뿔형을 가질 수 있다.The second case 201 may be formed in a cylindrical shape. And the upper part of the second case 201 may be configured to have a smaller diameter than the lower part. That is, the second case 201 may have a conical shape with a truncated end.

제2 케이스(201)는 제2 케이스(201)를 구성하는 2개의 파트가 결합 또는 분리되는 제2 분리부(201A)를 포함한다. 그리고 제2 케이스(201)는 제2 분리부(201A)의 맞은편에 구비되는 힌지부를 포함한다. 제2 케이스(201)의 하단부 직경은 제1 케이스(101)의 상단부 직경보다 작게 형성될 수 있다. 이에 따라 공기 청정기(10)는 지면에 안정적으로 지지될 수 있다.The second case 201 includes a second separator 201A in which two parts constituting the second case 201 are coupled or separated. And the second case 201 includes a hinge portion provided on the opposite side of the second separating portion 201A. The diameter of the lower end of the second case 201 may be smaller than the diameter of the upper end of the first case 101 . Accordingly, the air purifier 10 can be stably supported on the ground.

제2 케이스(201)는 공기가 흡입되는 제2 흡입부(202)를 포함한다. 제2 흡입부(202)는 제2 케이스(201)의 적어도 일부분이 관통되어 형성되는 여러 개의 관통공을 포함한다.The second case 201 includes a second suction part 202 through which air is sucked. The second suction part 202 includes several through holes formed by passing at least a portion of the second case 201 .

제2 흡입부(202)는 네 방향에서 공기 흡입이 가능하도록, 제2 케이스(201)의 외주면을 따라 90도 간격으로 고르게 형성된다. 따라서 공기가 제2 케이스(201)의 중심축(A-A)을 기준으로 네 방향에서 흡입될 수 있다.The second suction unit 202 is evenly formed at 90-degree intervals along the outer circumferential surface of the second case 201 to enable air intake in four directions. Accordingly, air may be sucked in from four directions based on the central axis A-A of the second case 201 .

제2 송풍장치(200)는 제2 송풍장치(200)의 내부에 설치되어 제2 케이스(201)의 일부를 통해 외부에 노출되는 마이크(240)를 포함한다. 마이크(240)는 제1 마이크(240A)와 제2 마이크(240B)를 포함한다. 제1 마이크(240A)와 제2 마이크(240B)는 제2 케이스의 외둘레면을 따라 미리 설정된 간격(L)만큼 이격되어 배치된다. 제1 마이크(240A)와 제2 마이크(240B)는 사용자로부터 기동어 또는 명령어와 같은 음성 입력을 수신할 수 있다. 제1 마이크(240A)와 제2 마이크(240B)가 미리 설정된 간격(L)만큼 이격되어 배치됨으로써, 제1 마이크(240A)와 제2 마이크(240B)가 사용자로부터 수신하는 음성 입력의 크기값에 차이가 발생한다. 공기 청정기(10)의 제어부(미도시)는 음성 입력의 크기값의 차이를 이용하여, 사용자의 위치를 판단할 수 있다.The second blower 200 includes a microphone 240 installed inside the second blower 200 and exposed to the outside through a part of the second case 201 . The microphone 240 includes a first microphone 240A and a second microphone 240B. The first microphone 240A and the second microphone 240B are spaced apart from each other by a preset interval L along the outer circumferential surface of the second case. The first microphone 240A and the second microphone 240B may receive a voice input such as an activation word or a command from the user. Since the first microphone 240A and the second microphone 240B are spaced apart from each other by a predetermined interval L, the first microphone 240A and the second microphone 240B are dependent on the magnitude value of the voice input received from the user. A difference arises. The controller (not shown) of the air purifier 10 may determine the location of the user by using a difference in the size value of the voice input.

제2 송풍장치(200)는 제2 송풍장치(200)의 내부에 설치되어 제2 케이스(201)의 일부를 통해 외부에 노출되는 스피커(250)를 포함한다. 스피커(250)는 제2 케이스(201)에서 제1 마이크(240A)와 제2 마이크(240B)의 아래에 위치할 수 있다. 스피커(250)는 사용자에게 공기 청정기(10)의 동작 상태를 알리는 음성 메시지를 출력할 수 있다. 또한, 스피커(250)는 사용자로부터 수신한 명령어의 내용이 미리 설정된 명령에 포함되지 않으면, 명령어를 재요청하는 음성 메시지를 출력할 수 있다.The second blower 200 includes a speaker 250 installed inside the second blower 200 and exposed to the outside through a part of the second case 201 . The speaker 250 may be located under the first microphone 240A and the second microphone 240B in the second case 201 . The speaker 250 may output a voice message notifying the user of the operating state of the air purifier 10 . Also, if the content of the command received from the user is not included in the preset command, the speaker 250 may output a voice message requesting the command again.

유동 조절장치(300)는 제2 송풍장치(200)의 상측에 설치될 수 있다. 공기 유동을 기준으로, 제2 송풍장치(200)의 공기유로는 유동 조절장치(300)의 공기유로와 연통될 수 있다. 제2 송풍장치(200)를 통과한 공기는 유동 조절장치(300)의 공기유로를 경유하며, 제 2 토출부(304)를 통하여 외부로 배출될 수 있다. 제 2 토출부(304)는 유동 조절장치(300)의 상단부에 형성된다.The flow control device 300 may be installed above the second blower 200 . Based on the air flow, the air passage of the second blower 200 may communicate with the air passage of the flow control device 300 . The air passing through the second blower 200 passes through the air passage of the flow control device 300 and may be discharged to the outside through the second discharge unit 304 . The second discharge part 304 is formed at the upper end of the flow control device 300 .

회전 키트(400)는 제1 송풍장치(100)의 하단에 설치될 수 있다. 회전 키트(400)는 공기 청정기(10)의 제일 하단에 설치되어 지면에 놓여진다. 회전 키트(400)는 회전 키트(400)의 상부에 배치된 본체를 받친다. 또한, 회전 키트(400)는 내부에 설치된 회전 모터(410)을 이용하여 본체를 회전시킨다.The rotation kit 400 may be installed at the lower end of the first blower 100 . The rotation kit 400 is installed at the bottom of the air purifier 10 and placed on the ground. The rotation kit 400 supports the main body disposed on the rotation kit 400 . In addition, the rotation kit 400 rotates the body by using the rotation motor 410 installed therein.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 공기 청정기(10)의 구성을 보여주는 단면도이다.2 is a cross-sectional view showing the configuration of an air purifier 10 according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 송풍장치(100)는 제1 필터부재(120), 제1 필터지지부(121), 제1 팬(130), 제1 팬모터(131) 및 제1 팬하우징(132)을 포함한다.Referring to FIG. 2 , the first blower 100 according to an embodiment of the present invention includes a first filter member 120, a first filter support 121, a first fan 130, a first fan motor ( 131) and the first fan housing 132.

제1 필터부재(120)는 원통형의 형상을 가지며, 제1 필터부재(120)의 외주면을 통하여 공기가 유입될 수 있다. 외주면을 통하여 유입된 공기가 제1 필터부재(120)를 통과하면서 공기 중의 미세먼지와 같은 불순물이 걸러질 수 있다.The first filter member 120 has a cylindrical shape, and air may be introduced through an outer circumferential surface of the first filter member 120 . As air introduced through the outer circumferential surface passes through the first filter member 120 , impurities such as fine dust in the air may be filtered out.

제1 필터지지부(121)는 제1 필터부재(120)의 원주 방향으로 배치된다. 제1 필터지지부(121)는 제1 필터부재(120)의 장착공간을 규정한다. 제1 필터부재(120)는 제1 필터지지부(121)에 의해 규정된 장착공간에 분리 가능하게 장착될 수 있다.The first filter support 121 is disposed in the circumferential direction of the first filter member 120 . The first filter support 121 defines a mounting space for the first filter member 120 . The first filter member 120 may be detachably mounted in a mounting space defined by the first filter support 121 .

제1 송풍장치(100)는 제1 필터부재(120)의 출구측에 설치되는 제1 팬하우징(132)을 포함한다. 제1 팬하우징(132)은 내부에 제1 팬(130)을 수용한다. 제1 팬(130)은 제1 팬모터(131)와 결합된다. 제1 팬모터(131)는 제1 팬(130)의 상측에 결합될 수 있다. 제1 팬모터(131)는 회전을 하여 제1 팬(130)을 이용하여 공기 청정기의 내부에서 공기유동을 발생시킨다.The first blower 100 includes a first fan housing 132 installed on the outlet side of the first filter member 120 . The first fan housing 132 accommodates the first fan 130 therein. The first fan 130 is coupled to the first fan motor 131 . The first fan motor 131 may be coupled to an upper side of the first fan 130 . The first fan motor 131 rotates to generate air flow inside the air purifier using the first fan 130 .

본 발명의 일 실시예에 따른 제2 송풍장치(200)는 제2 필터부재(220), 제2 필터지지부(221), 제2 팬(230), 제2 팬모터(231), 2 팬하우징(232), 마이크(240) 및 스피커(250)를 포함한다.The second blower 200 according to an embodiment of the present invention includes a second filter member 220, a second filter support 221, a second fan 230, a second fan motor 231, and two fan housings. 232, a microphone 240 and a speaker 250.

제2 필터부재(220)는 원통형의 형상을 가지며, 제2 필터부재(220)의 외주면을 통하여 공기가 유입될 수 있다. 외주면을 통하여 유입된 공기가 제2 필터부재(220)를 통과하면서 공기 중의 미세먼지와 같은 불순물이 걸러질 수 있다.The second filter member 220 has a cylindrical shape, and air may be introduced through an outer circumferential surface of the second filter member 220 . As the air introduced through the outer circumferential surface passes through the second filter member 220, impurities such as fine dust in the air may be filtered out.

제2 필터지지부(221)는 제2 필터부재(220)의 원주 방향으로 배치된다. 제2 필터지지부(221)는 제2 필터부재(220)의 장착공간을 규정한다. 제2 필터부재(220)는 제2 필터지지부(221)에 의해 규정된 장착공간에 분리 가능하게 장착될 수 있다.The second filter support 221 is disposed in the circumferential direction of the second filter member 220 . The second filter support 221 defines a mounting space for the second filter member 220 . The second filter member 220 may be detachably mounted in a mounting space defined by the second filter support 221 .

제2 송풍장치(200)는 제2 필터부재(220)의 출구측에 설치되는 제2 팬하우징(232)을 포함한다. 제2 팬하우징(232)은 내부에 제2 팬(230)을 수용한다. 제2 팬(230)은 제2 팬모터(231)와 결합된다. 제2 팬모터(231)는 제2 팬(230)의 상측에 결합될 수 있다. 제2 팬모터(231)는 회전을 하여 제2 팬(230)을 이용하여 공기 청정기의 내부에서 공기유동을 발생시킨다.The second blower 200 includes a second fan housing 232 installed on the outlet side of the second filter member 220 . The second fan housing 232 accommodates the second fan 230 therein. The second fan 230 is coupled to the second fan motor 231 . The second fan motor 231 may be coupled to an upper side of the second fan 230 . The second fan motor 231 rotates to generate air flow inside the air purifier using the second fan 230 .

마이크(240)는 제2 팬하우징(232) 내부의 빈 공간에 제2 팬(230) 및 제2 팬모터(231)와 접촉하지 않도록 배치될 수 있다. 마이크(240)는 제1 마이크(240A)와 제2 마이크(240B)를 포함하여 한 쌍으로 이루어진다. 도 2에 도시된 마이크는 공기 청정기가 잘린 단면에 따라 제1 마이크(240A)일 수 있고, 제2 마이크(240B)일 수 있다. 마이크(240)는 제2 팬하우징(232)의 벽을 관통하면서, 제2 팬하우징(232)의 내부와 제2 팬하우징(232)의 외부 간에 공기가 통하지 않도록 틈이 없이 배치될 수 있다.The microphone 240 may be disposed in an empty space inside the second fan housing 232 so as not to contact the second fan 230 and the second fan motor 231 . The microphone 240 is formed as a pair including a first microphone 240A and a second microphone 240B. The microphone shown in FIG. 2 may be a first microphone 240A or a second microphone 240B according to the cross-section of the air purifier. The microphone 240 may be disposed without a gap passing through the wall of the second fan housing 232 so that air does not pass between the inside of the second fan housing 232 and the outside of the second fan housing 232 .

스피커(250)는 제2 팬하우징(230)와 제2 케이스(201)의 사이의 빈 공간에 배치될 수 있다.The speaker 250 may be disposed in an empty space between the second fan housing 230 and the second case 201 .

본 발명의 일 실시예에 따른 유동 조절장치(300)는 제2 토출부(303), 제3 팬(330) 및 제3 팬모터(331)를 포함한다.The flow control device 300 according to an embodiment of the present invention includes a second discharge unit 303 , a third fan 330 and a third fan motor 331 .

제2 토출부(303)는 제1 흡입부(102) 및 제2 흡입부(202)를 통해 흡입한 공기를 공기 청정기(10)의 외부로 배출시킨다. 공기 청정기(10)는 제1 송풍장치(100) 및 제1 토출부(104)와 함께 제2 토출부(303)를 포함하므로, 토출풍량이 개선되고 다양한 방향으로 공기를 토출시킬수 있는 효과가 발생한다.The second discharge unit 303 discharges the air sucked through the first intake unit 102 and the second intake unit 202 to the outside of the air cleaner 10 . Since the air purifier 10 includes the second discharge unit 303 together with the first blower 100 and the first discharge unit 104, the discharge air volume is improved and the air can be discharged in various directions. do.

유동 조절장치(300)는 제3 팬(330)을 수용하는 제3 팬하우징(미도시)을 포함한다. 제3 팬하우징(미도시)은 내부에 제3 팬(330)을 수용한다. 제3 팬(330)은 제3 팬모터(331)와 결합된다. 제3 팬모터(331)는 제3 팬(330)의 상측에 결합될 수 있다. 제3 팬모터(331)는 회전을 하여 제3 팬(330)을 이용하여 공기 청정기의 내부에서 공기유동을 발생시킨다.The flow controller 300 includes a third fan housing (not shown) accommodating the third fan 330 . The third fan housing (not shown) accommodates the third fan 330 therein. The third fan 330 is coupled to the third fan motor 331 . The third fan motor 331 may be coupled to an upper side of the third fan 330 . The third fan motor 331 rotates to generate air flow inside the air purifier using the third fan 330 .

본 발명의 일 실시예에 따른 회전 키트(400)는 회전 모터(410)를 포함한다.The rotation kit 400 according to an embodiment of the present invention includes a rotation motor 410 .

회전 모터(410)는 회전 키트(400)의 내부에 설치되어 본체를 회전 시킨다. 회전 모터(410)는 공기 청정기(10) 내부에 포함된 제어부(미도시)의 명령에 따라 유동 조절장치(300)를 위에서 바라봤을 때를 기준으로 시계 방향(B) 또는 반시계 방향(C)으로 본체를 회전시킬 수 있다.The rotation motor 410 is installed inside the rotation kit 400 to rotate the main body. The rotation motor 410 rotates in a clockwise (B) or counterclockwise (C) direction based on a view of the flow control device 300 from above according to a command of a control unit (not shown) included in the air purifier 10. body can be rotated.

본 발명의 일 실시예에 따른 PCB 장치(500)는 메인 PCB(510) 및 PCB 구동부(520)를 포함한다. PCB 장치(500)는 제1 송풍장치(100)와 제2 송풍장치(200)의 사이 공간에 배치될 수 있다.The PCB device 500 according to an embodiment of the present invention includes a main PCB 510 and a PCB driver 520 . The PCB device 500 may be disposed in a space between the first blowing device 100 and the second blowing device 200 .

메인 PCB(510)에는 여러 종류의 집적 회로(미도시)가 배치될 수 있다. 집적 회로(미도시)들은 메인 PCB(510)를 통해 전기적으로 연결되어, 통신을 수행함으로써 공기 청정기(10)의 동작을 제어할 수 있다. 집적 회로(미도시)는 공기 청정기(10)의 제어부(미도시)를 형성할 수 있다.Several types of integrated circuits (not shown) may be disposed on the main PCB 510 . Integrated circuits (not shown) may be electrically connected through the main PCB 510 to control the operation of the air cleaner 10 by performing communication. An integrated circuit (not shown) may form a control unit (not shown) of the air purifier 10 .

메인 PCB(510)는 PCB 구동부(520)와 배선에 의하여 전기적으로 연결될 수 있다. PCB 구동부(520)는 메인 PCB(510)의 구동을 위하여 메인 PCB(510)에 전원을 공급한다. PCB 구동부(520)는 메인 PCB(510)의 하부에 위치할 수 있다.The main PCB 510 may be electrically connected to the PCB driver 520 through wiring. The PCB driver 520 supplies power to the main PCB 510 to drive the main PCB 510 . The PCB driver 520 may be located below the main PCB 510 .

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기 청정기(10)의 동작 방법을 나타내는 순서도이다.3 is a flowchart illustrating an operating method of the air purifier 10 according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 공기 청정기(10)의 제어부는 사용자가 발화한 기동어를 제1 마이크(240A) 및 제1 마이크(240A)와 미리 설정된 간격(L)만큼 이격되어 배치된 제2 마이크(240B)를 통해 수신한다(S300).Referring to FIG. 3 , the control unit of the air purifier 10 transmits a trigger word uttered by a user to a first microphone 240A and a second microphone disposed apart from the first microphone 240A by a preset distance L ( 240B) is received (S300).

기동어는 사용자가 공기 청정기(10)에 특정 동작을 명령하기 전에 공기 청정기(10)에 앞으로 명령을 할 것을 미리 알리는 메시지에 해당한다. 공기 청정기(10)는 기동어를 통해 여러 대의 음성인식 기능을 포함하는 전자기기 중에서 어느 기기에 명령을 하는 것인지 구별하므로, 기동어는 공기 청정기(10)에 미리 설정되어 저장되어 있을 수 있다.The start word corresponds to a message notifying the air purifier 10 of a future command before the user commands the air purifier 10 to perform a specific operation. Since the air purifier 10 distinguishes which device from among a plurality of electronic devices having a voice recognition function is given a command through a start word, the start word may be preset and stored in the air purifier 10 .

그 후, 제어부는 제1 마이크(240A)가 수신한 기동어의 음성 크기값에서 제2 마이크(240B)가 수신한 기동어의 음성 크기값을 감산한 제1 차이값에 따라서 회전 방향을 결정하고 본체를 제1 각도만큼 회전 시킨다(S310). 이 과정은 도 4를 참고하여 보다 상세히 설명될 수 있다.After that, the control unit determines the rotation direction according to the first difference value obtained by subtracting the voice volume value of the activation word received by the second microphone 240B from the voice volume value of the activation word received by the first microphone 240A, The main body is rotated by the first angle (S310). This process can be described in more detail with reference to FIG. 4 .

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 공기 청정기가 제1 마이크(240A) 및 제2 마이크(240B)를 통해 수신한 기동어의 음성 크기값에 따라 회전하는 방법을 나타내는 순서도이다.4 is a flowchart illustrating a method of rotating an air purifier according to an embodiment of the present invention according to a voice volume value of a trigger word received through a first microphone 240A and a second microphone 240B.

우선, 제1 마이크가 수신한 기동어의 음성 크기값에서 제2 마이크가 수신한 기동어의 음성 크기값을 감산하여 제1 차이값을 계산한다(S400). 제1 마이크(240A)는 제2 마이크(240B)와 미리 설정된 간격(L)만큼 이격되어 배치됨으로써, 제1 마이크(240A)가 사용자로부터 수신하는 음성 입력의 크기값과 제2 마이크(240B)가 사용자로부터 수신하는 음성 입력의 크기값에 차이가 발생한다. 따라서 제어부는 음성 입력의 크기값의 차이를 이용하여 사용자의 위치를 판단할 수 있다.First, a first difference value is calculated by subtracting the voice volume value of the activation word received by the second microphone from the voice volume value of the activation word received by the first microphone (S400). The first microphone 240A is spaced apart from the second microphone 240B by a predetermined distance L, so that the magnitude value of the voice input received by the first microphone 240A from the user and the second microphone 240B are A difference occurs in the magnitude value of the voice input received from the user. Therefore, the control unit can determine the location of the user by using the difference in the size value of the voice input.

다음 단계로, 제어부는 제1 차이값에 비례하여 본체가 회전할 제1 각도를 결정한다(S410). 제1 차이값은 제1 마이크(240A)가 사용자로부터 떨어진 거리와 제2 마이크(240B)가 사용자로부터 떨어진 거리의 차이가 클수록 큰 값을 가지게 된다. 즉, 제1 차이값은 제1 마이크(240A)가 사용자로부터 떨어진 거리와 제2 마이크(240B)가 사용자로부터 떨어진 거리의 차이값에 비례한다. 따라서 제1 차이값이 크면, 본체를 크게 회전해야 제1 마이크(240A)와 제2 마이크(240B)의 중심이 향하는 방향과 사용자가 위치한 방향이 일치하게 되므로, 제1 각도를 크게 설정할 수 있다. 또한 제1 차이값이 작으면, 본체를 작게 회전해야 제1 마이크(240A)와 제2 마이크(240B)의 중심이 향하는 방향과 사용자가 위치한 방향이 일치하게 되므로, 제1 각도를 작게 설정할 수 있다.As a next step, the control unit determines a first angle at which the body rotates in proportion to the first difference value (S410). The first difference value has a larger value as the difference between the distance of the first microphone 240A from the user and the distance of the second microphone 240B from the user increases. That is, the first difference value is proportional to the difference between the distance between the first microphone 240A and the distance between the second microphone 240B and the user. Therefore, if the first difference value is large, the main body must be rotated greatly so that the direction in which the centers of the first microphone 240A and the second microphone 240B are facing coincides with the direction in which the user is located, so the first angle can be set large. In addition, if the first difference value is small, the main body must be rotated small so that the direction in which the centers of the first microphone 240A and the second microphone 240B are facing coincides with the direction in which the user is located, so the first angle can be set small. .

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 공기 청정기(10)에서 제1 각도는 미리 설정된 각도일 수 있다. 제1 각도가 미리 설정됨으로써, 제1 차이값에 비례하여 제1 각도를 구하는 과정을 생략함으로써, 빠르게 사용자가 위치한 방향으로 본체를 회전 시킬 수 있다. 제1 각도가 미리 설정된 각도인 경우, S410 단계는 생략될 수 있다.Meanwhile, in the air purifier 10 according to an embodiment of the present invention, the first angle may be a preset angle. Since the first angle is set in advance, by omitting the process of obtaining the first angle in proportion to the first difference value, it is possible to quickly rotate the main body in the direction where the user is located. If the first angle is a preset angle, step S410 may be omitted.

다음 단계로, 제어부는 제1 차이값이 양수인지 여부를 판단한다(S420). 제1 차이값이 양수이면, 제1 마이크(240A)가 제2 마이크(240B)보다 사용자로부터 가까운 거리에 있다는 의미이다. 따라서 제1 마이크가 위치한 방향(B)인 유동 조절장치(300)를 위에서 바라봤을 때를 기준으로 시계 방향(B)으로 본체를 제1 각도만큼 회전시킨다(S421).As a next step, the control unit determines whether the first difference value is a positive number (S420). If the first difference value is a positive number, it means that the first microphone 240A is closer to the user than the second microphone 240B. Accordingly, the main body is rotated by a first angle in the clockwise direction (B) based on the view from above of the flow control device 300, which is the direction (B) where the first microphone is located (S421).

만일 제1 차이값이 양수가 아니면, 제어부는 다음 단계로 제1 차이값이 음수인지 여부를 판단한다(S430). 제1 차이값이 음수이면, 제2 마이크(240B)가 제1 마이크(240A)보다 사용자로부터 가까운 거리에 있다는 의미이다. 따라서 제2 마이크가 위치한 방향(C)인 유동 조절장치(300)를 위에서 바라봤을 때를 기준으로 반시계 방향(C)으로 본체를 제1 각도만큼 회전시킨다(S431).If the first difference value is not a positive number, the control unit determines whether the first difference value is a negative number in the next step (S430). If the first difference value is a negative number, it means that the second microphone 240B is closer to the user than the first microphone 240A. Therefore, the main body is rotated by a first angle in a counterclockwise direction (C) based on a view from above of the flow controller 300, which is the direction (C) where the second microphone is located (S431).

만일 제1 차이값이 음수도 아니면, 제1 차이값은 0이다. 이는 사용자의 위치가 제1 마이크(240A)와 제2 마이크(240B)로부터 동일한 거리만큼 떨어진 위치에 있다는 의미이다. 따라서 제어부는 본체를 회전시키지 않고 단계를 종료한다(S440).If the first difference value is not negative, the first difference value is zero. This means that the user's position is at a position separated by the same distance from the first microphone 240A and the second microphone 240B. Accordingly, the controller ends the step without rotating the main body (S440).

다시 도 3으로 돌아와서, 제어부는 S310 단계를 마치고 나서, 제어부는 사용자가 발화한 명령어를 제1 마이크(240A) 및 제2 마이크(240B)를 통해 수신한다(S320).Returning to FIG. 3 again, after the controller finishes step S310, the controller receives a command uttered by the user through the first microphone 240A and the second microphone 240B (S320).

명령어는 사용자가 공기 청정기(10)에 특정 동작을 하도록 입력하는 메시지에 해당한다. 공기 청정기(10)는 명령어에 포함된 내용을 파악하여, 특정 동작을 수행할 수 있다. 따라서 명령어는 공기 청정기(10)에 미리 설정되어 저장되어 있을 수 있다.The command corresponds to a message input by the user to perform a specific operation on the air purifier 10 . The air cleaner 10 may perform a specific operation by recognizing the content included in the command. Accordingly, commands may be preset and stored in the air purifier 10 .

그 후, 제어부는 제1 마이크(240A)가 수신한 명령어의 음성 크기값에서 제2 마이크(240B)가 수신한 명령어의 음성 크기값을 감산한 제2 차이값에 따라서 회전 방향을 결정하고 본체를 제2 각도만큼 회전 시킨다(S330). 이 과정은 도 5를 참고하여 보다 상세히 설명될 수 있다.Then, the control unit determines the rotation direction according to the second difference value obtained by subtracting the voice volume value of the command received by the second microphone 240B from the voice volume value of the command received by the first microphone 240A, and moves the main body. Rotate by the second angle (S330). This process can be described in more detail with reference to FIG. 5 .

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 공기 청정기가 제1 마이크(240A) 및 제2 마이크(240B)를 통해 수신한 명령어의 음성 크기값에 따라 회전하는 방법을 나타내는 순서도이다.5 is a flowchart illustrating a method of rotating an air purifier according to an embodiment of the present invention according to a voice volume value of a command received through a first microphone 240A and a second microphone 240B.

우선, 제1 마이크가 수신한 명령어의 음성 크기값에서 제2 마이크가 수신한 명령어의 음성 크기값을 감산하여 제2 차이값을 계산한다(S500). 제1 마이크(240A)는 제2 마이크(240B)와 미리 설정된 간격(L)만큼 이격되어 배치됨으로써, 제1 마이크(240A)가 사용자로부터 수신하는 음성 입력의 크기값과 제2 마이크(240B)가 사용자로부터 수신하는 음성 입력의 크기값에 차이가 발생한다. 따라서 제어부는 음성 입력의 크기값의 차이를 이용하여 사용자의 위치를 판단할 수 있다.First, a second difference value is calculated by subtracting the voice volume value of the command received by the second microphone from the voice volume value of the command received by the first microphone (S500). The first microphone 240A is spaced apart from the second microphone 240B by a predetermined distance L, so that the magnitude value of the voice input received by the first microphone 240A from the user and the second microphone 240B are A difference occurs in the magnitude value of the voice input received from the user. Therefore, the control unit can determine the location of the user by using the difference in the size value of the voice input.

다음 단계로, 제어부는 제2 차이값에 비례하여 본체가 회전할 제2 각도를 결정한다(S510). 제2 차이값은 제1 마이크(240A)가 사용자로부터 떨어진 거리와 제2 마이크(240B)가 사용자로부터 떨어진 거리의 차이가 클수록 큰 값을 가지게 된다. 즉, 제2 차이값은 제1 마이크(240A)가 사용자로부터 떨어진 거리와 제2 마이크(240B)가 사용자로부터 떨어진 거리의 차이값에 비례한다. 따라서 제2 차이값이 크면, 본체를 크게 회전해야 제1 마이크(240A)와 제2 마이크(240B)의 중심이 향하는 방향과 사용자가 위치한 방향이 일치하게 되므로, 제2 각도를 크게 설정할 수 있다. 또한 제2 차이값이 작으면, 본체를 작게 회전해야 제1 마이크(240A)와 제2 마이크(240B)의 중심이 향하는 방향과 사용자가 위치한 방향이 일치하게 되므로, 제2 각도를 작게 설정할 수 있다.As a next step, the control unit determines a second angle at which the body rotates in proportion to the second difference value (S510). The second difference value has a larger value as the difference between the distance of the first microphone 240A from the user and the distance of the second microphone 240B from the user increases. That is, the second difference value is proportional to the difference between the distance between the first microphone 240A and the distance between the second microphone 240B and the user. Therefore, if the second difference value is large, the main body must be rotated greatly so that the direction in which the centers of the first microphone 240A and the second microphone 240B are facing coincides with the direction in which the user is located, so the second angle can be set large. In addition, if the second difference value is small, the main body has to be rotated small so that the direction in which the centers of the first microphone 240A and the second microphone 240B are facing coincides with the direction in which the user is located, so the second angle can be set small. .

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 공기 청정기(10)에서 제2 각도는 미리 설정된 각도일 수 있다. 제2 각도가 미리 설정됨으로써, 제2 차이값에 비례하여 제2 각도를 구하는 과정을 생략함으로써, 빠르게 사용자가 위치한 방향으로 본체를 회전 시킬 수 있다. 제2 각도가 미리 설정된 각도인 경우, S510 단계는 생략될 수 있다.Meanwhile, in the air purifier 10 according to an embodiment of the present invention, the second angle may be a preset angle. Since the second angle is set in advance, by omitting the process of obtaining the second angle in proportion to the second difference value, it is possible to quickly rotate the main body in the direction where the user is located. If the second angle is a preset angle, step S510 may be omitted.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 공기 청정기(10)에서 제1 각도와 제2 각도가 미리 설정된 각도이면, 제1 각도는 제2 각도보다 큰 각도로 설정될 수 있다. 본체가 제1 각도만큼 회전하면, 제1 마이크(240A)와 제2 마이크(240B)의 중심이 향하는 방향과 사용자가 위치한 방향 사이의 각도가 어느 정도 줄어든다. 따라서 본체를 제2 각도만큼 회전시켜서 제1 마이크(240A)와 제2 마이크(240B)의 중심이 향하는 방향과 사용자가 위치한 방향 사이의 미세한 차이를 조절하면 충분하다. 따라서 제1 각도는 제2 각도보다 큰 각도로 설정될 수 있다.Also, if the first angle and the second angle are preset angles in the air purifier 10 according to an embodiment of the present invention, the first angle may be set to an angle greater than the second angle. When the main body is rotated by the first angle, the angle between the direction in which the centers of the first microphone 240A and the second microphone 240B face and the direction in which the user is located is reduced to some extent. Therefore, it is sufficient to rotate the main body by the second angle to adjust the slight difference between the directions in which the centers of the first and second microphones 240A and 240B face and the direction in which the user is located. Accordingly, the first angle may be set to an angle greater than the second angle.

다음 단계로, 제어부는 제2 차이값이 양수인지 여부를 판단한다(S520). 제2 차이값이 양수이면, 제1 마이크(240A)가 제2 마이크(240B)보다 사용자로부터 가까운 거리에 있다는 의미이다. 따라서 제1 마이크가 위치한 방향(B)인 유동 조절장치(300)를 위에서 바라봤을 때를 기준으로 시계 방향(B)으로 본체를 제2 각도만큼 회전시킨다(S521).As a next step, the control unit determines whether the second difference value is a positive number (S520). If the second difference value is a positive number, it means that the first microphone 240A is closer to the user than the second microphone 240B. Therefore, the main body is rotated by a second angle in the clockwise direction (B) based on the view from above of the flow control device 300, which is the direction (B) where the first microphone is located (S521).

만일 제2 차이값이 양수가 아니면, 제어부는 다음 단계로 제2 차이값이 음수인지 여부를 판단한다(S530). 제2 차이값이 음수이면, 제2 마이크(240B)가 제1 마이크(240A)보다 사용자로부터 가까운 거리에 있다는 의미이다. 따라서 제2 마이크가 위치한 방향(C)인 유동 조절장치(300)를 위에서 바라봤을 때를 기준으로 반시계 방향(C)으로 본체를 제2 각도만큼 회전시킨다(S531).If the second difference value is not a positive number, the control unit determines whether the second difference value is a negative number in the next step (S530). If the second difference value is a negative number, it means that the second microphone 240B is closer to the user than the first microphone 240A. Therefore, the main body is rotated by a second angle in a counterclockwise direction (C) based on a view from above of the flow controller 300, which is the direction (C) where the second microphone is located (S531).

만일 제2 차이값이 음수도 아니면, 제2 차이값은 0이다. 이는 사용자의 위치가 제1 마이크(240A)와 제2 마이크(240B)로부터 동일한 거리만큼 떨어진 위치에 있다는 의미이다. 따라서 제어부는 본체를 회전시키지 않고 단계를 종료한다(S540).If the second difference value is not negative, the second difference value is zero. This means that the user's position is at a position separated by the same distance from the first microphone 240A and the second microphone 240B. Accordingly, the control unit ends the step without rotating the main body (S540).

다시 도 3으로 돌아와서, 제어부는 S330 단계를 마치고 나서, 제어부는 사용자가 발화한 명령어의 내용이 미리 설정된 명령에 포함되는지 여부를 판단한다(S340).Returning to FIG. 3 , after the controller completes step S330, the controller determines whether the content of the command uttered by the user is included in the preset command (S340).

명령어의 내용이 미리 설정된 명령에 포함되면, 명령어의 내용은 본체가 수행할 수 있는 내용인 것이다. 따라서 제어부가 명령어의 내용이 미리 설정된 명령에 포함된다고 판단하면, 공기 청정기(10)의 본체는 명령어의 내용에 따라 특정 동작을 수행한다(S350).If the content of the command is included in the preset command, the content of the command is the content that the main body can execute. Accordingly, when the control unit determines that the content of the command is included in the preset command, the main body of the air purifier 10 performs a specific operation according to the content of the command (S350).

만일, 명령어의 내용이 미리 설정된 명령에 포함되지 않으면, 명령어의 내용은 본체가 수행할 수 없는 내용이거나, 명령어의 내용이 불명확한 것이다. 따라서 제어부가 명령어의 내용이 미리 설정된 명령에 포함된다고 판단하면, 제어부는 스피커(250)를 통해, 명령어를 재요청하는 메시지를 출력한다(S351).If the content of the command is not included in the preset command, the content of the command is a content that the main body cannot execute, or the content of the command is unclear. Therefore, if the controller determines that the content of the command is included in the preset command, the controller outputs a message requesting the command again through the speaker 250 (S351).

이상과 같이 본 발명에 대해서 예시한 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시 예와 도면에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 통상의 기술자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 자명하다. 아울러 앞서 본 발명의 실시 예를 설명하면서 본 발명의 구성에 따른 작용 효과를 명시적으로 기재하여 설명하지 않았을 지라도, 해당 구성에 의해 예측 가능한 효과 또한 인정되어야 함은 당연하다.As described above, the present invention has been described with reference to the drawings illustrated, but the present invention is not limited by the embodiments and drawings disclosed in this specification, and various modifications are made by those skilled in the art within the scope of the technical idea of the present invention. It is obvious that variations can be made. In addition, although the operational effects according to the configuration of the present invention have not been explicitly described and described while describing the embodiments of the present invention, it is natural that the effects predictable by the corresponding configuration should also be recognized.

10: 공기청정기 240: 마이크
250: 스피커 400: 회전 키트
410: 회전 모터10: air purifier 240: microphone
250: speaker 400: rotation kit
410: rotation motor

Claims (20)

사용자가 발화한 기동어를 제1 마이크 및 제1 마이크와 미리 설정된 간격만큼 이격되어 배치된 제2 마이크를 통해 수신하는 단계;
상기 제1 마이크가 수신한 상기 기동어의 음성 크기값에서 상기 제2 마이크가 수신한 상기 기동어의 음성 크기값을 감산한 제1 차이값에 따라서 회전 방향을 결정하고 본체를 제1 각도만큼 회전시키는 단계;
사용자가 발화한 명령어를 상기 제1 마이크 및 상기 제2 마이크를 통해 수신하는 단계;
상기 제1 마이크가 수신한 상기 명령어의 음성 크기값에서 상기 제2 마이크가 수신한 상기 명령어의 음성 크기값을 감산한 제2 차이값에 따라서 회전 방향을 결정하고 상기 본체를 제2 각도만큼 회전시키는 단계; 및
상기 명령어의 내용이 미리 설정된 명령에 포함되면 명령에 따라 상기 본체를 동작시키고, 상기 명령어의 내용이 미리 설정된 명령에 포함되지 않으면 스피커를 통해 명령어를 재요청하는 단계;
를 포함하는
공기 청정기의 제어 방법.
Receiving a trigger word uttered by a user through a first microphone and a second microphone disposed apart from the first microphone by a predetermined distance;
The rotation direction is determined according to a first difference value obtained by subtracting the voice loudness value of the trigger word received by the second microphone from the voice loudness value of the trigger word received by the first microphone, and the main body is rotated by a first angle. step of doing;
receiving a command uttered by a user through the first microphone and the second microphone;
Determining a rotation direction according to a second difference obtained by subtracting the voice loudness value of the command received by the second microphone from the voice loudness value of the command received by the first microphone and rotating the main body by a second angle step; and
operating the main body according to the command if the content of the command is included in the preset command, and re-requesting the command through a speaker if the content of the command is not included in the preset command;
containing
Control method of air purifier.
 제1항에 있어서,
상기 제1 마이크가 수신한 상기 기동어의 음성 크기값에서 상기 제2 마이크가 수신한 상기 기동어의 음성 크기값을 감산한 제1 차이값에 따라서 회전 방향을 결정하고 본체를 제1 각도만큼 회전시키는 단계는
상기 제1 차이값이 양수이면, 상기 제1 마이크가 위치한 방향으로 상기 본체를 상기 제1 각도만큼 회전시키는 단계
를 포함하는
공기 청정기의 제어 방법.
According to claim 1,
The rotation direction is determined according to a first difference value obtained by subtracting the voice volume value of the trigger word received by the second microphone from the voice volume value of the trigger word received by the first microphone, and the main body is rotated by a first angle. Steps to do
If the first difference value is a positive number, rotating the main body by the first angle in a direction in which the first microphone is located
containing
Control method of air purifier.
 제1항에 있어서,
상기 제1 마이크가 수신한 상기 기동어의 음성 크기값에서 상기 제2 마이크가 수신한 상기 기동어의 음성 크기값을 감산한 제1 차이값에 따라서 회전 방향을 결정하고 본체를 제1 각도만큼 회전시키는 단계는
상기 제1 차이값이 음수이면, 상기 제2 마이크가 위치한 방향으로 상기 본체를 상기 제1 각도만큼 회전시키는 단계
를 포함하는
공기 청정기의 제어 방법.
According to claim 1,
The rotation direction is determined according to a first difference value obtained by subtracting the voice volume value of the trigger word received by the second microphone from the voice volume value of the trigger word received by the first microphone, and the main body is rotated by a first angle. Steps to do
If the first difference value is a negative number, rotating the main body by the first angle in a direction in which the second microphone is located
containing
Control method of air purifier.
 제1항에 있어서,
상기 제1 각도는 미리 설정된 각도인
공기 청정기의 제어 방법.
According to claim 1,
The first angle is a preset angle
Control method of air purifier.
 제1항에 있어서,
상기 제1 각도는 상기 제1 차이값에 비례하여 결정되는
공기 청정기의 제어 방법.
According to claim 1,
The first angle is determined in proportion to the first difference value
Control method of air purifier.
 제1항에 있어서,
상기 제1 마이크가 수신한 상기 명령어의 음성 크기값에서 상기 제2 마이크가 수신한 상기 명령어의 음성 크기값을 감산한 제2 차이값에 따라서 회전 방향을 결정하고 상기 본체를 제2 각도만큼 회전시키는 단계는
상기 제2 차이값이 양수이면, 상기 제1 마이크가 위치한 방향으로 상기 본체를 상기 제2 각도만큼 회전시키는 단계
를 포함하는
공기 청정기의 제어 방법.
According to claim 1,
Determining a rotation direction according to a second difference obtained by subtracting the voice loudness value of the command received by the second microphone from the voice loudness value of the command received by the first microphone and rotating the main body by a second angle step is
If the second difference value is a positive number, rotating the body by the second angle in a direction in which the first microphone is located
containing
Control method of air purifier.
 제1항에 있어서,
상기 제1 마이크가 수신한 상기 명령어의 음성 크기값에서 상기 제2 마이크가 수신한 상기 명령어의 음성 크기값을 감산한 제2 차이값에 따라서 회전 방향을 결정하고 상기 본체를 제2 각도만큼 회전시키는 단계는
상기 제2 차이값이 음수이면, 상기 제2 마이크가 위치한 방향으로 상기 본체를 상기 제2 각도만큼 회전시키는 단계
를 포함하는
공기 청정기의 제어 방법.
According to claim 1,
Determining a rotation direction according to a second difference obtained by subtracting the voice loudness value of the command received by the second microphone from the voice loudness value of the command received by the first microphone and rotating the main body by a second angle step is
If the second difference value is a negative number, rotating the main body by the second angle in a direction in which the second microphone is located
containing
Control method of air purifier.
 제1항에 있어서,
상기 제2 각도는 미리 설정된 각도인
공기 청정기의 제어 방법.
According to claim 1,
The second angle is a preset angle
Control method of air purifier.
 제1항에 있어서,
상기 제2 각도는 상기 제2 차이값에 비례하여 결정되는
공기 청정기의 제어 방법.
According to claim 1,
The second angle is determined in proportion to the second difference value
Control method of air purifier.
 제4항 또는 제8항에 있어서,
상기 제1 각도는 상기 제2 각도보다 큰 각도인
공기 청정기의 제어 방법.
According to claim 4 or 8,
The first angle is an angle greater than the second angle
Control method of air purifier.
 사용자가 발화한 기동어 및 명령어를 수신하는 제1 마이크;
사용자가 발화한 상기 기동어 및 상기 명령어를 수신하고 상기 제1 마이크와 미리 설정된 간격만큼 이격되어 배치되는 제2 마이크;
상기 명령어의 내용에 따라 동작하는 본체; 및
상기 제1 마이크가 수신한 상기 기동어의 음성 크기값에서 상기 제2 마이크가 수신한 상기 기동어의 음성 크기값을 감산한 제1 차이값에 따라서 회전 방향을 결정하고 상기 본체를 제1 각도만큼 회전시키고, 상기 제1 마이크가 수신한 상기 명령어의 음성 크기값에서 상기 제2 마이크가 수신한 상기 명령어의 음성 크기값을 감산한 제2 차이값에 따라서 회전 방향을 결정하고 상기 본체를 제2 각도만큼 회전시키고, 상기 명령어의 내용이 미리 설정된 명령에 포함되면 명령에 따라 상기 본체를 동작시키고, 상기 명령어의 내용이 미리 설정된 명령에 포함되지 않으면 스피커를 통해 명령어를 재요청하는 제어부;
를 포함하는
공기 청정기.
a first microphone for receiving an activation word and a command uttered by a user;
a second microphone that receives the activation word and the command uttered by a user and is spaced apart from the first microphone by a preset distance;
a body that operates according to the content of the command; and
A rotation direction is determined according to a first difference value obtained by subtracting the voice volume value of the trigger word received by the second microphone from the voice volume value of the trigger word received by the first microphone, and the main body is rotated by a first angle. The rotation direction is determined according to a second difference value obtained by subtracting the voice volume value of the command received by the second microphone from the voice volume value of the command received by the first microphone, and the main body is rotated at a second angle. a control unit for rotating the main body as much as possible, operating the main body according to a command when the content of the command is included in a preset command, and re-requesting the command through a speaker when the content of the command is not included in the preset command;
containing
air cleaner.
 제11항에 있어서,
상기 제어부는
상기 제1 차이값이 양수이면, 상기 제1 마이크가 위치한 방향으로 상기 본체를 상기 제1 각도만큼 회전시키는
공기 청정기.
According to claim 11,
The control unit
When the first difference value is a positive number, rotating the main body by the first angle in the direction in which the first microphone is located
air cleaner.
 제11항에 있어서,
상기 제어부는
상기 제1 차이값이 음수이면, 상기 제2 마이크가 위치한 방향으로 상기 본체를 상기 제1 각도만큼 회전시키는
공기 청정기.
According to claim 11,
The control unit
When the first difference value is a negative number, rotating the main body by the first angle in the direction in which the second microphone is located
air cleaner.
 제11항에 있어서,
상기 제1 각도는 미리 설정된 각도인
공기 청정기.
According to claim 11,
The first angle is a preset angle
air cleaner.
 제11항에 있어서,
상기 제1 각도는 상기 제1 차이값에 비례하여 결정되는
공기 청정기.
According to claim 11,
The first angle is determined in proportion to the first difference value
air cleaner.
 제11항에 있어서,
상기 제어부는
상기 제2 차이값이 양수이면, 상기 제1 마이크가 위치한 방향으로 상기 본체를 상기 제2 각도만큼 회전시키는
공기 청정기.
According to claim 11,
The control unit
When the second difference value is a positive number, rotating the main body by the second angle in the direction in which the first microphone is located
air cleaner.
 제11항에 있어서,
상기 제어부는
상기 제2 차이값이 음수이면, 상기 제2 마이크가 위치한 방향으로 상기 본체를 상기 제2 각도만큼 회전시키는
공기 청정기.
According to claim 11,
The control unit
When the second difference value is a negative number, rotating the main body by the second angle in the direction in which the second microphone is located
air cleaner.
 제11항에 있어서,
상기 제2 각도는 미리 설정된 각도인
공기 청정기.
According to claim 11,
The second angle is a preset angle
air cleaner.
 제11항에 있어서,
상기 제2 각도는 상기 제2 차이값에 비례하여 결정되는
공기 청정기.
According to claim 11,
The second angle is determined in proportion to the second difference value
air cleaner.
 제14항 또는 제18항에 있어서,
상기 제1 각도는 상기 제2 각도보다 큰 각도인
공기 청정기.

The method of claim 14 or 18,
The first angle is an angle greater than the second angle
air cleaner.
KR1020190065595A 2019-06-03 2019-06-03 Air cleaning apparatus and method for controlling thereof KR102551539B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190065595A KR102551539B1 (en) 2019-06-03 2019-06-03 Air cleaning apparatus and method for controlling thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190065595A KR102551539B1 (en) 2019-06-03 2019-06-03 Air cleaning apparatus and method for controlling thereof

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200139037A KR20200139037A (en) 2020-12-11
KR102551539B1 true KR102551539B1 (en) 2023-07-04

Family

ID=73786162

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190065595A KR102551539B1 (en) 2019-06-03 2019-06-03 Air cleaning apparatus and method for controlling thereof

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102551539B1 (en)

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20020050764A (en) * 2000-12-21 2002-06-27 구자홍 Apparatus and method for user location tracking in mobile communication terminal
KR102399914B1 (en) * 2017-09-05 2022-05-18 엘지전자 주식회사 Artificial intelligence Air conditioner and control method thereof

Also Published As

Publication number Publication date
KR20200139037A (en) 2020-12-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20100062121A (en) Air conditioner
KR102466664B1 (en) air cleaning apparatus and a method controlling the same
KR20210005979A (en) Air Conditioner
EP3163182B1 (en) Apparatus for both humidification and air cleaning
KR102112565B1 (en) Method for operating home appliance and voice recognition server system
KR101994906B1 (en) Air purifier with Bluetooth speaker function
KR20160083171A (en) Humidifier with evaporative type and supersonic type
KR102551539B1 (en) Air cleaning apparatus and method for controlling thereof
KR20230145007A (en) Air Conditioner
KR20180110976A (en) Method for operating home appliance
CN111108329B (en) Air purifier
KR102362051B1 (en) Air cleaning apparatus having pet mode and a method controlling the same
KR102313375B1 (en) Air cleaner
CN104329744A (en) Bluetooth playing haze cleaner
JP2016041210A (en) Mist generator
EP3638958A1 (en) Indoor air purifier
JP7505734B2 (en) Blower
KR102336630B1 (en) Control method of air washer
JP2021060192A (en) Atomizer
JP2021060192A5 (en)
KR20190011104A (en) Air conditioner
KR20190105442A (en) Apparatus for both humidification and air cleaning, and contolling method the same
KR102639772B1 (en) Voice input device
TWM655158U (en) Air Purifier
CN219578676U (en) Sounding aromatherapy machine

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant