JP7505734B2 - Blower - Google Patents

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Description

本発明の一態様は、扇風機、サーキュレーター、加湿装置、除湿装置、空気清浄機、空気調和機(エアーコンディショナー)等の送風手段を有する機器のうち、音声認識により操作可能な機器に関する。 One aspect of the present invention relates to devices that have air blowing means, such as electric fans, circulators, humidifiers, dehumidifiers, air purifiers, and air conditioners, and that can be operated by voice recognition.

従来、扇風機またはサーキュレーターのような送風手段を有する送風機があった。一方で、近年、音声認識により操作される機器が増加しつつある。特許文献1には、音声操作手段を有する扇風機が開示されている。 Conventionally, there have been fans or air circulators with air blowing means. Meanwhile, in recent years, the number of devices that can be operated by voice recognition has been increasing. Patent Document 1 discloses a fan with a voice operation means.

特開2002-349477号公報JP 2002-349477 A

上記のような従来の音声操作手段を有する扇風機は、単に扇風機に音声操作手段を組み合わせたものであって、扇風機が動作する際にファン及びモータ等から発生する騒音が考慮された構成になっているとはいえなかった。扇風機などの送風機において、機器が発する騒音を考慮し、音声の認識率を向上させる構成のものが求められている。 Conventional electric fans with voice operation means as described above simply combine a voice operation means with an electric fan, and cannot be said to be configured to take into account the noise generated by the fan, motor, etc. when the electric fan is in operation. There is a demand for a configuration that takes into account the noise generated by the device and improves the voice recognition rate for blowers such as electric fans.

本発明は、少なくとも上記課題のいずれかを解決するために次のような手段を採る。なお、以下の説明において、発明の理解を容易にするために図面中の符号等を括弧書きで付記する場合があるが、本発明の各構成要素はこれらの付記したものに限定されるものではなく、当業者が技術的に理解しうる範囲にまで広く解釈されるべきものである。 The present invention employs the following means to solve at least one of the above problems. In the following description, reference symbols in the drawings may be added in parentheses to facilitate understanding of the invention, but the components of the present invention are not limited to these additions and should be interpreted broadly to the extent that a person skilled in the art can technically understand them.

本発明の一の手段は、
送風機(10)であって、
送風用のファン(56)と、
前記ファンを駆動するモータ(54)と、
入力音を取得する音入力部(66)と、
前記入力音に応じて所定の制御を行う制御部(100)と、を備え、
前記制御部は、前記該送風機の動作状態に音入力部の音声取得を妨害する要因が存在すると判定された場合に、該送風機の動作状態を変更する、
送風機である。
One aspect of the present invention is
A blower (10), comprising:
A blower fan (56);
A motor (54) for driving the fan;
A sound input unit (66) for acquiring an input sound;
A control unit (100) that performs a predetermined control in response to the input sound,
the control unit changes the operation state of the blower when it is determined that a factor that interferes with the sound acquisition by the sound input unit is present in the operation state of the blower.
It is a blower.

上記構成の送風機によれば、例えば、送風機から発せられる騒音の音量が大きい、または音声入力を行う使用者と音入力部との間に風が通る状態であるなどの、音声取得を妨害する要因が存在する場合に、騒音が小さくなるよう動作状態を変更するよう動作可能となる。これによって、音入力部が明瞭な入力音声を取得しやすい構成にすることができる。さらに、音声の認識率を高めた構成にすることができる。 The blower of the above configuration can be operated to change the operating state to reduce noise when factors that interfere with voice acquisition exist, such as when the volume of noise emitted from the blower is high or when wind is passing between the user performing voice input and the sound input unit. This makes it easier for the sound input unit to acquire clear input voice. Furthermore, it can be configured to increase the voice recognition rate.

上記構成の送風機(10)において、好ましくは、
前記動作状態の変更が、前記モータ(54)の回転数の変更である。
In the blower (10) having the above configuration, preferably,
The change in the operating state is a change in the rotation speed of the motor (54).

上記構成の送風機によれば、モータ及びファンの回転により発生する騒音を抑制することができ、明瞭な入力音声を取得しやすい構成にすることができる。 The above-described blower configuration can suppress noise generated by the rotation of the motor and fan, making it easier to obtain clear input audio.

上記構成の送風機において、好ましくは、
送風方向を変更する風向変更部(121)をさらに備え、
前記動作状態の変更が、前記風向変更部による送風方向の変更である。
In the blower having the above configuration, preferably,
Further provided with an airflow direction changing unit (121) for changing the airflow direction,
The change in the operational state is a change in the airflow direction by the airflow direction changing unit.

上記構成の送風機によれば、上下方向または左右方向に送風方向を変更して使用者と音入力部との間に風が通らないようにすることで、音入力部に使用者の声が明瞭に届きやすい構成にすることができる。 The above-described blower configuration allows the user's voice to be clearly heard by the sound input section by changing the airflow direction vertically or horizontally to prevent air from passing between the user and the sound input section.

上記構成の送風機において、好ましくは、
送風方向を変更する風向変更部(121)と、
前記風向変更部を駆動する駆動部(120)と、を備え、
前記動作状態の変更が、前記駆動部の動作の抑制または禁止である。
In the blower having the above configuration, preferably,
An airflow direction changing unit (121) for changing the airflow direction;
A drive unit (120) that drives the airflow direction changing unit,
The change in the operating state is to suppress or inhibit the operation of the drive unit.

上記構成の送風機によれば、駆動部が風向変更部を駆動する際に、駆動部または風向変更部から発せられる騒音を抑制することが可能となる。これにより、明瞭な入力音声を取得しやすい構成にすることができる。 The blower of the above configuration makes it possible to suppress noise emitted from the drive unit or the airflow direction changing unit when the drive unit drives the airflow direction changing unit. This makes it possible to achieve a configuration that makes it easier to obtain clear input audio.

上記構成の送風機において、好ましくは、
出力音声を出力する報知音出力部(67)をさらに備え、
前記動作状態の変更が、前記出力音声の抑制または禁止である。
In the blower having the above configuration, preferably,
Further comprising an alarm sound output unit (67) for outputting an output sound,
The change in the operating state is suppression or prohibition of the output sound.

上記構成の送風機によれば、送風機から出力される騒音が入力音に混入することを防止することができ、明瞭な入力音声を取得しやすい構成にすることができる。 The above-described blower configuration can prevent noise output from the blower from being mixed into the input sound, making it easier to obtain clear input sound.

上記構成の送風機において、好ましくは、
前記制御部(100)は、
前記入力音がウェイクアップワードであることを認識可能であり、
前記制御部が前記ウェイクアップワードを認識した時に、該送風機から発生する音の音量が前記閾値を超えることの判定を行う。
In the blower having the above configuration, preferably,
The control unit (100)
The input sound is capable of being recognized as a wake-up word;
When the control unit recognizes the wake-up word, it determines whether the volume of the sound generated by the blower exceeds the threshold value.

上記構成の送風機によれば、特に音声の認識率を高めたいウェイクアップワードの認識後に使用者により入力される制御ワードを明瞭に取得しやすい構成にすることができる。 The above-described blower configuration can be configured to easily and clearly acquire the control word input by the user after recognition of the wake-up word, which is particularly useful for increasing the speech recognition rate.

上記構成の送風機において、好ましくは、
周囲の音の音量を測定する音量測定部(66a)をさらに備え、
前記制御部は、前記音量測定部の測定結果に応じて、該送風機から発生する音の音量が前記閾値を超えることの判定を行う。
In the blower having the above configuration, preferably,
Further comprising a volume measuring unit (66a) for measuring the volume of surrounding sounds,
The control unit determines whether the volume of the sound generated from the blower exceeds the threshold value, depending on the measurement result of the volume measurement unit.

上記構成の送風機によれば、送風機の周囲の騒音及び送風機から発せられる騒音を動的に確認しながら、明瞭な入力音声を取得しづらい環境でのみ、騒音を抑制するための送風機の動作状態の変更を行うことが可能となる。 With the blower configured as described above, it is possible to dynamically check the noise around the blower and the noise emitted by the blower, and change the operating state of the blower to suppress noise only in environments where it is difficult to obtain clear input audio.

上記構成の送風機において、好ましくは、
前記音量測定部は、前記入力音に基づいて周囲の音の音量を測定する。
In the blower having the above configuration, preferably,
The volume measurement unit measures the volume of the surrounding sound based on the input sound.

上記構成の送風機によれば、音量測定のための特別な構成を追加することなく、送風機の周囲の騒音及び送風機から発せられる音の音量を測定することが可能となる。 The above-described blower configuration makes it possible to measure the noise around the blower and the volume of the sound emitted by the blower without adding any special configuration for volume measurement.

上記構成の送風機において、好ましくは、
前記閾値は設定により変更可能である。
In the blower having the above configuration, preferably,
The threshold value can be changed by settings.

上記構成の送風機において、好ましくは、
前記制御部(100)は、
前記ウェイクアップワード認識後の所定の制御ワード認識期間(例えば6秒間)に、前記入力音が制御ワードであることの認識を行い、
前記ウェイクアップワードを認識した後、前記制御ワード認識期間経過後に、該送風機の動作状態を元の状態に戻す。
In the blower having the above configuration, preferably,
The control unit (100)
Recognizing that the input sound is a control word within a predetermined control word recognition period (e.g., 6 seconds) after the recognition of the wake-up word;
After the wake-up word is recognized, the operation state of the blower is returned to the original state after the control word recognition period has elapsed.

上記構成の送風機によれば、制御ワード認識期間において騒音を抑制する動作状態とし、制御ワード認識期間が終了したら元の動作状態に戻す動作を行う構成にすることができる。 The blower configured as described above can be configured to operate in a noise suppressing state during the control word recognition period, and to return to the original operating state when the control word recognition period ends.

上記構成の送風機において、好ましくは、
前記制御部(100)は、前記制御ワードが前記モータの回転数を変更する命令であり、かつ変更後の前記モータの回転数が所定値以上であった場合、前記制御ワード認識期間経過後に前記モータの回転数を変更する。
In the blower having the above configuration, preferably,
If the control word is a command to change the rotation speed of the motor and the rotation speed of the motor after the change is equal to or greater than a predetermined value, the control unit (100) changes the rotation speed of the motor after the control word recognition period has elapsed.

上記構成の送風機によれば、特に騒音を発生しやすいモータの回転数を所定値以上に上げようとする場合に、直ちにモータの回転数を上げないよう動作させることで、直ちにモータの回転数を上げることにより騒音が大きくなってしまうことを抑制することができる。これにより、使用者によって制御ワードによる制御が続けられる場合に、明瞭な入力音が取得できなくなることを防止することができる。 With the above-described configuration of the blower, when attempting to increase the rotation speed of the motor, which is particularly prone to generating noise, above a predetermined value, the motor rotation speed is prevented from being increased immediately, thereby preventing the noise from being increased by immediately increasing the motor rotation speed. This makes it possible to prevent a situation in which clear input sounds cannot be obtained when the user continues to control the motor using control words.

上記構成の送風機において、好ましくは、
風量を表示する風量表示部(65)をさらに備え、
前記風量表示部は、前記制御ワードが前記モータの回転数を変更する命令であった場合、前記制御ワード認識期間の経過前に前記風量の表示を変更する。
In the blower having the above configuration, preferably,
Further provided with an air volume display unit (65) for displaying air volume;
When the control word is a command to change the rotation speed of the motor, the air volume display unit changes the display of the air volume before the control word recognition period elapses.

上記構成の送風機によれば、モータの回転数を上げる命令に対してモータの回転数を維持する期間においても、送風機が命令を認識していないと使用者が誤認することを防止可能な構成にすることができる。 The above-described configuration of the blower can be configured to prevent the user from mistakenly believing that the blower does not recognize the command, even during the period when the motor speed is maintained in response to a command to increase the motor speed.

上記構成の送風機において好ましくは、
前記ウェイクアップワード認識後の所定の制御ワード認識期間に、前記入力音が制御ワードであることの認識を行い、
前記ウェイクアップワードを認識した後、前記制御ワード認識期間経過後に、該送風機の動作状態を、元の状態に前記制御ワードに応じた状態変化を反映した状態に変更する。
In the blower having the above configuration, preferably,
during a predetermined control word recognition period after the wake-up word is recognized, the input sound is recognized as a control word;
After the wake-up word is recognized and after the control word recognition period has elapsed, the operating state of the blower is changed from its original state to a state that reflects the state change corresponding to the control word.

上記構成の送風機によれば、制御ワード認識期間中に送風機の動作状態を変更することで送風機から発生する騒音が増大してしまうことを防止することができる。 The above-described configuration of the blower makes it possible to prevent an increase in noise generated by the blower due to changes in the operating state of the blower during the control word recognition period.

図1は、送風機の外観斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of the exterior of a blower. 図2は、送風機断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of the blower. 図3は、送風機の機能的構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing the functional configuration of the blower. 図4は、送風機で行われる音声操作処理を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing a voice operation process performed by the blower. 図5は、実施例1において操作者により操作される送風機のシーケンス図である。FIG. 5 is a sequence diagram of the blower operated by the operator in the first embodiment. 図6は、実施例2において操作者により操作される送風機のシーケンス図である。FIG. 6 is a sequence diagram of the blower operated by the operator in the second embodiment. 図7は、実施例3において操作者により操作される送風機のシーケンス図である。FIG. 7 is a sequence diagram of the blower operated by the operator in the third embodiment. 図8は、実施例4において操作者により操作される送風機のシーケンス図である。FIG. 8 is a sequence diagram of the blower operated by the operator in the fourth embodiment. 図9は、実施例5において操作者により操作される送風機のシーケンス図である。FIG. 9 is a sequence diagram of the blower operated by the operator in the fifth embodiment. 図10は、実施例6において操作者により操作される送風機のシーケンス図である。FIG. 10 is a sequence diagram of the blower operated by the operator in the sixth embodiment. 図11は、実施例7において操作者により操作される送風機のシーケンス図である。FIG. 11 is a sequence diagram of the blower operated by the operator in the seventh embodiment.

本発明の送風機は、使用者の音声を認識して命令を受け付けることで操作される送風機であって、取得する音声を明瞭にして音声認識率を向上させるために、騒音低減のための動作状態の変更を行う構成としている点を特徴のひとつとする。 The fan of the present invention is a fan that is operated by recognizing the user's voice and accepting commands, and one of its features is that it is configured to change its operating state to reduce noise in order to improve the voice recognition rate by making the captured voice clearer.

本発明の送風機の一実施形態及び実施例について、図面を参照しながら具体的に説明する。ただし、以下で説明する実施形態及び実施例はあくまで本発明の一例にすぎず、本発明の技術的範囲を限定的に解釈させるものではない。なお、各図面において、同一の構成要素には同一の符号を付しており、その説明を省略する場合がある。本明細書において「音」とは、人の声である音声、及び騒音などの機械音を含む。 An embodiment and example of the blower of the present invention will be specifically described with reference to the drawings. However, the embodiment and example described below are merely examples of the present invention and are not intended to limit the technical scope of the present invention. In each drawing, the same components are given the same reference numerals, and their description may be omitted. In this specification, "sound" includes human voices and mechanical sounds such as noise.

<1.実施形態>
<送風機10>
図1は、本実施形態の送風機10の構成を示す外観斜視図である。図2は、送風機10の断面図である。図3は、送風機10の機能的構成を示すブロック図である。図1及び図2に示されるように、送風機10は、台座部20、支柱30、及び送風部50を含んで構成される。具体的には、台座部20に支柱30が立設され、その上端側に送風部50を設けた構成となっている。送風機10は、外観からは確認できないが、図3のブロック図に示される制御部100及び記憶部110を有する。風向変更部121は、後述の左右首振り機構部24及び上下首振り機構部42を含む。駆動部120は後述の左右首振り用モータ22及び上下首振り用モータ40を含む。
1. Embodiment
<Blower 10>
FIG. 1 is an external perspective view showing the configuration of a blower 10 of this embodiment. FIG. 2 is a cross-sectional view of the blower 10. FIG. 3 is a block diagram showing the functional configuration of the blower 10. As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the blower 10 is configured to include a base portion 20, a support 30, and an air blowing portion 50. Specifically, the support 30 is erected on the base portion 20, and the air blowing portion 50 is provided on the upper end side of the support 30. The blower 10 has a control portion 100 and a memory portion 110 shown in the block diagram of FIG. 3, which cannot be seen from the outside. The air direction changing portion 121 includes a left-right swing mechanism portion 24 and a up-down swing mechanism portion 42, which will be described later. The drive portion 120 includes a left-right swing motor 22 and a up-down swing motor 40, which will be described later.

本実施形態の送風機10は、図1及び図2のような扇風機型の送風装置であるが、支柱30を有さないサーキュレーター、加湿機能を有する加湿装置、除湿機能を有する除湿装置、空気清浄機能を有する空気清浄機、並びに加熱及び/または冷却機能を有する空気調和機(エアーコンディショナー、またはエアコン)にも転用可能である。 The blower 10 of this embodiment is a fan-type blower device as shown in Figures 1 and 2, but can also be used as a circulator without a support 30, a humidifier with a humidifying function, a dehumidifier with a dehumidifying function, an air purifier with an air cleaning function, and an air conditioner (air conditioner, or air conditioner) with a heating and/or cooling function.

<台座部20>
台座部20は、送風機10の台座となる部分である。台座部20は、円状で平面状の底面を有する円板状に構成される。台座部20の中央よりやや後ろ側には、支柱30が立設される。支柱30は台座部20に対して着脱自在に構成されてもよい。台座部20の上面には、操作部60、風量表示部65、音入力部66、音量測定部66a、及び報知音出力部67が設けられる。また、台座部20において、支柱30が立設された位置の背面側には、リモコン62が保持される。台座部20には、左右首振り用モータ22、左右首振り機構部24、制御基板26、及び電源基板28等が収容される。制御基板26には、後述の制御部100に対応するマイコン(半導体集積回路)及び電子部品等が搭載される。電源基板28には、送風機10の各部位に対して電力を供給するためのスイッチング電源回路などが搭載される。なお、送風機10はリモコン62を有さない構成としてもよい。
<Base portion 20>
The base 20 is a portion that serves as a base for the blower 10. The base 20 is configured in the shape of a circular disk having a flat bottom surface. A support 30 is erected slightly rearward of the center of the base 20. The support 30 may be configured to be detachable from the base 20. An operation unit 60, an air volume display unit 65, a sound input unit 66, a sound volume measurement unit 66a, and an alarm sound output unit 67 are provided on the upper surface of the base 20. In addition, a remote control 62 is held on the rear side of the base 20 at the position where the support 30 is erected. The base 20 accommodates a left-right swing motor 22, a left-right swing mechanism unit 24, a control board 26, a power supply board 28, and the like. A microcomputer (semiconductor integrated circuit) and electronic components corresponding to a control unit 100 described later are mounted on the control board 26. Power supply board 28 is equipped with a switching power supply circuit and the like for supplying power to each component of blower 10. Blower 10 may be configured without remote control 62.

<左右首振り用モータ22、左右首振り機構部24>
左右首振り用モータ22は、支柱30を介して送風部50の向きを左右方向に変更するよう左右首振り機構部24を駆動する。左右首振り用モータ22は、例えば、ステッピングモータである。左右首振り用モータ22は、左右首振り機構部24に動力を伝達することで、左右首振り機構部24が回転する。左右首振り機構部24が回転すると、支柱30はその軸を中心に回転する。支柱30は送風部50に連結されているため、左右首振り機構部24が回動すると送風部50が左右方向に回動して向きが変更される。左右首振り機構部24は、本発明の「風向変更部121」の一具体例である。左右首振り用モータ22は、本発明の「駆動部120」の一具体例である。
<Right-left swing motor 22, right-left swing mechanism 24>
The left-right swing motor 22 drives the left-right swing mechanism 24 to change the direction of the blower 50 in the left-right direction via the support 30. The left-right swing motor 22 is, for example, a stepping motor. The left-right swing motor 22 transmits power to the left-right swing mechanism 24, causing the left-right swing mechanism 24 to rotate. When the left-right swing mechanism 24 rotates, the support 30 rotates around its axis. Since the support 30 is connected to the blower 50, when the left-right swing mechanism 24 rotates, the blower 50 rotates in the left-right direction and changes its direction. The left-right swing mechanism 24 is a specific example of the "wind direction changing unit 121" of the present invention. The left-right swing motor 22 is a specific example of the "drive unit 120" of the present invention.

<操作部60>
操作部60は、使用者によって押し込み操作が可能な複数の操作キー(ボタン)を含んで構成される。この操作キーの側には、当該操作キーの機能を示す文字が配置される。操作部60は、使用者により操作キーが操作されたことを検知すると、検出結果を制御部100に出力する。
<Operation Unit 60>
The operation unit 60 includes a plurality of operation keys (buttons) that can be pressed by the user. Characters indicating the functions of the operation keys are provided beside the operation keys. When the operation unit 60 detects that an operation key has been operated by the user, it outputs the detection result to the control unit 100.

<リモコン62>
リモコン62は、送風機10に対して赤外線等を用いて無線で命令を送信可能に構成される。送風機10は、リモコン62から受信した命令に応じて所定の動作を行う。リモコン62による送風機10の一般的な操作については周知の技術であるため説明を省略する。
<Remote control 62>
Remote control 62 is configured to be able to wirelessly transmit commands to blower 10 using infrared rays or the like. Blower 10 performs a predetermined operation in response to the command received from remote control 62. A general operation of blower 10 using remote control 62 is a well-known technique, and therefore a description thereof will be omitted.

<風量表示部65>
風量表示部65は、操作部60が配置された領域内に配置され、複数の(例えば10個の)発光部を含んで構成される。この発光部は、例えばLEDなどの発光素子である。風量表示部65は、これらの複数の発光部が点灯している数によって、送風機10の風量を示す。なお、風量表示部65は、複数の発光部の点灯数により風量を示す構成に代えて、数字を表示可能な表示装置などで構成されてもよい。風量表示部65によって示される風量は、制御部100によってその表示が制御される。
<Air volume display unit 65>
The air volume display unit 65 is disposed within the area in which the operation unit 60 is disposed, and is configured to include a plurality of (e.g., 10) light-emitting units. The light-emitting units are, for example, light-emitting elements such as LEDs. The air volume display unit 65 indicates the air volume of the blower 10 by the number of these light-emitting units that are lit. Note that, instead of indicating the air volume by the number of lit light-emitting units, the air volume display unit 65 may be configured by a display device capable of displaying numbers. The display of the air volume indicated by the air volume display unit 65 is controlled by the control unit 100.

<音入力部66>
音入力部66は、所謂マイクなどであって、使用者の声を含む周囲の音を電気信号に変換して制御部100に出力する。音入力部66が、使用者の声を取得して認識することに特化する場合、人の声の周波数帯の音だけを取得するバンドパスフィルタを有する構成としてもよい。また、音入力部66は、特定の周波数帯の音を低減させる各種フィルタ、及びノイズ除去のための機構を備えていてもよい。
<Sound input unit 66>
The sound input unit 66 is a so-called microphone or the like, which converts surrounding sounds, including the user's voice, into an electrical signal and outputs it to the control unit 100. When the sound input unit 66 is specialized in acquiring and recognizing the user's voice, it may be configured to have a bandpass filter that acquires only sounds in the frequency band of human voices. The sound input unit 66 may also be equipped with various filters that reduce sounds in specific frequency bands and a mechanism for removing noise.

<音量測定部66a>
音量測定部66aは、音入力部66で取得した音に基づき、送風機10から発せられる音(騒音)の音量を測定する。音量測定部66aは、測定結果を制御部100に出力する。
<Volume measurement unit 66a>
The volume measurement unit 66a measures the volume of the sound (noise) emitted from the blower 10 based on the sound acquired by the sound input unit 66. The volume measurement unit 66a outputs the measurement result to the control unit 100.

<報知音出力部67>
報知音出力部67は、所謂スピーカーなどであって、与えられた電気信号に応じて報知音を出力する。報知音出力部67は、制御部100の制御によって音声を発する。報知音出力部67は、所定の操作または状態などを、機械音または音声で報知するものである。
<Notification sound output unit 67>
The notification sound output unit 67 is a so-called speaker or the like, and outputs a notification sound in response to a given electrical signal. The notification sound output unit 67 emits sound under the control of the control unit 100. The notification sound output unit 67 notifies a predetermined operation or state by mechanical sound or voice.

<支柱30>
支柱30は、台座部20から上方に向かって柱状に伸びており、送風部50を支持する。支柱30の上端部近傍には、収容部38が設けられる。
<Support 30>
The support pillar 30 extends upward from the base portion 20 in a columnar shape, and supports the blower portion 50. A storage portion 38 is provided near the upper end portion of the support pillar 30.

<収容部38>
収容部38は、上下首振り用モータ40、及び上下首振り機構部42を収容する。
<Storage section 38>
The housing section 38 houses a vertical oscillation motor 40 and a vertical oscillation mechanism section 42 .

<上下首振り用モータ40、上下首振り機構部42>
上下首振り用モータ40は、送風部50の向きを上下方向に変更するよう上下首振り機構部42を駆動する。上下首振り用モータ40は、例えば、ステッピングモータである。上下首振り用モータ40は、上下首振り機構部42に動力を伝達することで、上下首振り機構部42が上下方向に回転する。上下首振り機構部42は送風部50に連結されているため、上下首振り機構部42が上下方向に回動すると送風部50も同様に上下方向に回動して向きが変更される。なお、上下首振り機構部42は、使用者が手動で上下方向に向きを変更可能なラチェット機構などを有してもよい。上下首振り機構部42は、本発明の「風向変更部121」の一具体例である。上下首振り用モータ40は、本発明の「駆動部120」の一具体例である。
<Up-down swing motor 40, up-down swing mechanism 42>
The vertical swing motor 40 drives the vertical swing mechanism 42 to change the orientation of the blower 50 in the vertical direction. The vertical swing motor 40 is, for example, a stepping motor. The vertical swing motor 40 transmits power to the vertical swing mechanism 42, causing the vertical swing mechanism 42 to rotate in the vertical direction. Since the vertical swing mechanism 42 is connected to the blower 50, when the vertical swing mechanism 42 rotates in the vertical direction, the blower 50 also rotates in the vertical direction to change its orientation. The vertical swing mechanism 42 may have a ratchet mechanism that allows the user to manually change the orientation in the vertical direction. The vertical swing mechanism 42 is a specific example of the "wind direction changing unit 121" of the present invention. The vertical swing motor 40 is a specific example of the "drive unit 120" of the present invention.

<送風部50>
送風部50は、ファンガード52、送風用モータ54、及びファン56を含んで構成される。
<Blower section 50>
The blower section 50 includes a fan guard 52 , a blower motor 54 , and a fan 56 .

<ファンガード52>
ファンガード52は、ファン56を回転自在に収容する。ファンガード52は、送風機10の正面側に位置する前ファンガード52a、及び送風機10の背面側に位置する後ファンガード52bにより構成される。前ファンガード52a及び後ファンガード52bは、それぞれ送風機10に対して着脱可能に連結される。
<Fan Guard 52>
The fan guard 52 houses the fan 56 so as to be freely rotatable. The fan guard 52 is composed of a front fan guard 52a located on the front side of the blower 10, and a rear fan guard 52b located on the rear side of the blower 10. The front fan guard 52a and the rear fan guard 52b are each detachably connected to the blower 10.

<送風用モータ54>
送風用モータ54は、回転することでファン56を回転駆動可能に構成される。送風用モータ54は、例えば、DCモータである。送風用モータ54は、例えば10段階などの複数の段階に、回転数を変更可能である。送風用モータ54の回転数は、制御部100により制御される。送風用モータ54の回転数が変更されることで、送風機10の風量が変更される。
<Blower motor 54>
The blower motor 54 is configured to be able to rotate and drive the fan 56 by rotating. The blower motor 54 is, for example, a DC motor. The rotation speed of the blower motor 54 can be changed in a plurality of steps, for example, in ten steps. The rotation speed of the blower motor 54 is controlled by the control unit 100. By changing the rotation speed of the blower motor 54, the air volume of the blower 10 is changed.

<ファン56>
ファン56は、送風用モータ54により駆動されることで回転し、送風機10の正面側に向かって送風可能な送風機構である。ファン56は、送風機の正面に対して傾斜を有して構成される。
<Fan 56>
The fan 56 is a blowing mechanism that is rotated by being driven by the blower motor 54 and can blow air toward the front side of the blower 10. The fan 56 is configured to be inclined with respect to the front side of the blower.

<制御部100>
制御部100は、送風機10の動作を制御する。制御部100は、例えば、制御基板26に搭載されたマイコン(半導体集積回路)などである。制御部100は、ハードウェアでもソフトウェアでも実現可能である。制御部100は、従来の送風機が有する送風機の動作制御、及び本発明の特徴である音声操作処理などを実行する。制御部100による具体的な制御については後述する。
<Control Unit 100>
The control unit 100 controls the operation of the blower 10. The control unit 100 is, for example, a microcomputer (semiconductor integrated circuit) mounted on the control board 26. The control unit 100 can be realized by either hardware or software. The control unit 100 executes the operation control of the blower that a conventional blower has, and the voice operation processing that is a feature of the present invention. Specific control by the control unit 100 will be described later.

<記憶部110>
記憶部110は、制御部100の制御により種々の情報を記憶可能なメモリである。記憶部110は、ROMまたはRAMである。記憶部110は、制御部100に内蔵されてもよいし、制御部100とは別に制御基板26に搭載されてもよい。記憶部110は、例えば、その記憶領域の一部に、送風機10の動作状態を情報として記憶可能な動作状態メモリを含む。また、記憶部110は、ウェイクアップワード、制御ワード、及び入力された制御ワードに対応する動作などを記憶する。なお、ウェイクアップワード及び制御ワードは、予め決められたものであってもよいし、使用者により変更可能なものであってもよい。また、ウェイクアップワード及び制御ワードは、使用者の声に合わせて認識しやすいよう最適化されたものであってもよい。
<Storage unit 110>
The storage unit 110 is a memory capable of storing various information under the control of the control unit 100. The storage unit 110 is a ROM or a RAM. The storage unit 110 may be built into the control unit 100, or may be mounted on the control board 26 separately from the control unit 100. The storage unit 110 includes, for example, an operation state memory capable of storing the operation state of the blower 10 as information in a part of its storage area. The storage unit 110 also stores a wake-up word, a control word, and an operation corresponding to the input control word. The wake-up word and the control word may be predetermined, or may be changeable by the user. The wake-up word and the control word may be optimized to be easily recognized according to the user's voice.

<送風機10の動作>
次に、図4のフローチャートを参照しながら、本実施形態の送風機10で行われる音声操作処理について説明する。送風機10は、使用者が操作部60の操作キーを押すことで操作することも可能であるし、使用者が音声で操作することも可能である。送風機10が音声で操作される場合には、使用者が、音声操作処理を開始するためのウェイクアップワードに続いて制御ワードを発することで行われ、制御ワードに対応した種々の動作が行われる。
<Operation of the blower 10>
Next, the voice operation process performed by the blower 10 of this embodiment will be described with reference to the flowchart in Fig. 4. The blower 10 can be operated by the user pressing the operation keys of the operation unit 60, or the user can operate it by voice. When the blower 10 is operated by voice, the user utters a wake-up word followed by a control word to start the voice operation process, and various operations corresponding to the control word are performed.

<S100~S110>
送風機10は、電源がオンされた状態において、音入力部66が取得した音を制御部100に出力し、入力音として、使用者の声でウェイクアップワードが入力されるのを待つ(S100~S110)。ウェイクアップワードは、例えば「アイリス」などの音声である。
<S100 to S110>
When the fan 10 is turned on, the fan 10 outputs a sound acquired by the sound input unit 66 to the control unit 100 and waits for a wake-up word to be input by the user's voice as the input sound (S100 to S110). The wake-up word is, for example, a sound such as "Iris."

<S112>
制御部100は、音入力部66がウェイクアップワードを取得したことを確認すると(S110でY)、現時点での動作状態を記憶部110の動作状態メモリに記憶させる(S112)。動作状態メモリに記憶される動作状態は、風量、風向、及び首振りの態様などである。さらに制御部100は、送風機10の動作状態に、音入力部66の音声取得を妨害する要因がある場合には、その動作状態を変更する(S112)。
<S112>
When the control unit 100 confirms that the sound input unit 66 has acquired the wake-up word (Y in S110), it stores the current operating state in the operating state memory of the storage unit 110 (S112). The operating states stored in the operating state memory include the air volume, air direction, and swing mode. Furthermore, if there is a factor in the operating state of the blower 10 that interferes with the sound input unit 66 acquiring voice, the control unit 100 changes the operating state (S112).

ここで、音声取得を妨害する要因とは、例えば、(1)ファン56の回転音、(2)送風用モータ54の動作音、(3)左右首振り用モータ22の動作音、(4)上下首振り用モータ40の動作音、(5)左右首振り機構部24の動作音、(6)上下首振り機構部42の動作音、もしくは(7)報知音出力部67から発せられる操作音等の出力音などの騒音、または(8)送風機10の風向、などである。 Here, factors that interfere with voice capture include, for example, noises such as (1) the rotation sound of the fan 56, (2) the operating sound of the blower motor 54, (3) the operating sound of the left/right swing motor 22, (4) the operating sound of the up/down swing motor 40, (5) the operating sound of the left/right swing mechanism 24, (6) the operating sound of the up/down swing mechanism 42, or (7) output sounds such as operation sounds emitted from the alarm sound output unit 67, or (8) the wind direction of the blower 10, etc.

ファン56の回転音などの騒音((1)~(7))がある場合には、音入力部66が取得する音声にこの騒音が混入し、使用者の制御ワードを認識しづらくなるため、これらの騒音の発生を抑制するよう動作状態を変更する。具体的には、(1)ファン56の回転音を低減させるために送風用モータ54の回転数を下げ、(2)送風用モータ54の回転音を低減させるために送風用モータ54の回転数を下げ、(3)左右首振り用モータ22の動作音を低減させるため左右首振り用モータ22の回転数を下げるか、または動作を停止し、(4)上下首振り用モータ40の動作音を低減させるため上下首振り用モータ40の回転数を下げるか、または動作を停止し、(5)左右首振り機構部24の動作音を低減させるため左右首振り機構部24の動作を抑制するかまたは停止し、(6)上下首振り機構部42の動作音を低減させるため上下首振り機構部42の動作を抑制するかまたは停止し、または、(7)報知音出力部67から発せられる操作音等の報知音を抑制するため、報知音の音量を下げるかまたは報知音の出力を停止することで、送風機10の動作状態を変更する。言い換えれば、風量を下げ((1)及び(2))、首振りの動作を抑制または停止し((3)~(6))、操作音等の報知音を下げるかまたは停止するよう((7))、動作状態を変更する。 If there is noise (1) to (7)) such as the sound of the fan 56 rotating, this noise will mix with the voice acquired by the sound input unit 66, making it difficult to recognize the user's control words, so the operating state is changed to suppress the generation of such noise. Specifically, the operating state of blower 10 is changed by (1) reducing the rotation speed of blower motor 54 to reduce the rotation noise of fan 56, (2) reducing the rotation speed of blower motor 54 to reduce the rotation noise of blower motor 54, (3) reducing the rotation speed of left/right oscillation motor 22 or stopping its operation to reduce the operating noise of left/right oscillation motor 22, (4) reducing the rotation speed of up/down oscillation motor 40 or stopping its operation to reduce the operating noise of up/down oscillation motor 40, (5) suppressing or stopping the operation of left/right oscillation mechanism 24 to reduce the operating noise of left/right oscillation mechanism 24, (6) suppressing or stopping the operation of up/down oscillation mechanism 42 to reduce the operating noise of up/down oscillation mechanism 42, or (7) reducing the volume of the alarm sound or stopping the output of the alarm sound to suppress alarm sounds such as operation sounds emitted from alarm sound output unit 67. In other words, the operating state is changed to reduce the airflow ((1) and (2)), suppress or stop the swinging motion ((3) to (6)), and reduce or stop the notification sounds such as operation sounds ((7)).

(8)送風機10の風向によって、使用者と音入力部66との間に風が通る状態になっている場合には、音入力部66に使用者の声が十分に届かない場合があるため、風向を変更することで音声取得の妨害を抑制する。より具体的には、制御部100は、左右首振り用モータ22または上下首振り用モータ40を動作させて左右首振り機構部24または上下首振り機構部42を駆動して風向を変更し、これによって使用者と音入力部66との間に風が通らない状態とする。 (8) When the wind direction of the blower 10 causes wind to pass between the user and the sound input unit 66, the user's voice may not reach the sound input unit 66 sufficiently, so the wind direction is changed to suppress interference with voice capture. More specifically, the control unit 100 operates the left/right swing motor 22 or the up/down swing motor 40 to drive the left/right swing mechanism unit 24 or the up/down swing mechanism unit 42 to change the wind direction, thereby preventing wind from passing between the user and the sound input unit 66.

<S114>
次に制御部100は、ウェイクアップワードに続く制御ワードの入力を待つための時間を計測するため、タイマーをリセットする(S114)。なお、S132またはS134から戻ってきた場合には、次の制御ワードの入力を待つための時間を計測するためにタイマーをリセットする。
<S114>
Next, the control unit 100 resets the timer to measure the time to wait for the input of the control word following the wake-up word (S114). Note that when returning from S132 or S134, the timer is reset to measure the time to wait for the input of the next control word.

<S120>
次に制御部100は、使用者による制御ワードの入力を待つ。具体的には、音入力部66が取得した音を制御部100に出力し、制御部100は、この音に含まれる音声が予め登録された制御ワードに該当するかどうかを確認する(S120)。制御ワードは、制御ワードに対応する命令とともに記憶部110に記憶される。制御部100は、記憶部110に記憶された情報と、音入力部66が取得した音とを比較することで、取得音声が制御ワードであるかどうかを確認する。制御ワードの確認は、所定時間(例えば6秒)継続される(S140)。この制御ワードの入力を待機する期間を、制御ワード認識期間と呼ぶ。
<S120>
Next, the control unit 100 waits for the user to input a control word. Specifically, the sound acquired by the sound input unit 66 is output to the control unit 100, and the control unit 100 checks whether the voice contained in this sound corresponds to a preregistered control word (S120). The control word is stored in the storage unit 110 together with a command corresponding to the control word. The control unit 100 checks whether the acquired voice is a control word by comparing the information stored in the storage unit 110 with the sound acquired by the sound input unit 66. The control word check continues for a predetermined time (e.g., 6 seconds) (S140). This period of waiting for the input of the control word is called a control word recognition period.

<S120~S134>
タイマーリセットから所定時間以内(例えば6秒以内)の制御ワード認識期間に制御ワードが音声入力された場合には(S120でY)、この制御ワードが特定動作に関する制御ワードであるかどうかを確認する(S130)。特定動作に関する制御ワードとは、音声取得を妨害する要因となる動作に対応する制御ワードである。具体的には、(1)風量を強くする動作、(2)首振りの態様を変更する動作、または(3)風向を変更する動作、などである。入力された制御ワードが特定動作に関するものであった場合(S130でY)、その制御ワードに対応する動作を行うことなく、記憶部110に記憶された動作状態メモリを更新して(S134)、S114の処理に戻る。一方で、入力された制御ワードが特定動作に関するものではなかった場合には(S130でN)、その制御ワードに対応して動作状態を変更して(S132)、S114の処理に戻る。このとき、制御部100は記憶部110の動作状態メモリを変更する。なお、S132及びS134のどちらの場合であっても、制御部100は風量表示部65における風量の表示を変更する。
<S120 to S134>
When a control word is input by voice within a control word recognition period within a predetermined time (for example, within 6 seconds) after the timer is reset (Y in S120), it is confirmed whether or not this control word is a control word related to a specific operation (S130). A control word related to a specific operation is a control word corresponding to an operation that causes an interruption in voice acquisition. Specifically, it is an operation of (1) increasing the air volume, (2) changing the swing mode, or (3) changing the air direction. When the input control word is related to a specific operation (Y in S130), the operation state memory stored in the storage unit 110 is updated (S134) without performing the operation corresponding to the control word, and the process returns to S114. On the other hand, when the input control word is not related to a specific operation (N in S130), the operation state is changed corresponding to the control word (S132), and the process returns to S114. At this time, the control unit 100 changes the operation state memory of the storage unit 110. In either case of S132 or S134, the control unit 100 changes the display of the air volume on the air volume display unit 65.

<S140~S150>
制御ワード認識期間に制御ワードが音声入力されなかった場合には(S140でY)、制御部100は、記憶部110に記憶された動作状態メモリを確認し、動作状態メモリの内容に応じた動作状態の変更を行う(S142)。上記のとおり、動作状態メモリには風量、風向、及び首振り動作の態様などが記憶されているため、この内容に基づいて風量、風向、及び首振り動作の態様などを変更する。動作状態を変更したら、制御部100は音声操作処理を終了する。
<S140 to S150>
If the control word is not input by voice during the control word recognition period (Y in S140), the control unit 100 checks the operation state memory stored in the storage unit 110 and changes the operation state according to the contents of the operation state memory (S142). As described above, the operation state memory stores the air volume, wind direction, and swing operation mode, and the like, so the air volume, wind direction, and swing operation mode, etc. are changed based on these contents. After changing the operation state, the control unit 100 ends the voice operation process.

上記のS120以降の処理について、より具体的に説明する。制御ワードが(1)風量を強くする動作に対応するものであった場合、風量を強くすることで送風用モータ54の回転数及びファン56の回転数が上がり、ファン56の回転音及び送風用モータ54の回転音が大きくなることがある。そうすると、ファン56及び送風用モータ54の回転音によって音入力部66で取得される音声に騒音が混入し、使用者の制御ワードを認識しづらくなってしまう。そのため、風量を強くする制御ワードが入力されたとしても、直ちに風量を強くするのではなく、制御ワード認識期間(タイマーリセットから6秒間)が経過した後に風量を強くするよう処理するものである(後述のS142参照)。 The process from S120 onwards will now be described in more detail. If the control word (1) corresponds to an operation to increase the air volume, increasing the air volume may increase the rotation speed of the blower motor 54 and the fan 56, and the rotation noise of the fan 56 and the blower motor 54 may become louder. In that case, the rotation noise of the fan 56 and the blower motor 54 may mix with the voice acquired by the sound input unit 66, making it difficult for the user to recognize the control word. Therefore, even if a control word to increase the air volume is input, the air volume is not increased immediately, but is increased after the control word recognition period (6 seconds after the timer is reset) has elapsed (see S142 below).

また、制御ワードが(2)首振りの態様を変更する動作であった場合、首振りの態様を変化させることで、左右首振り用モータ22、左右首振り機構部24、上下首振り用モータ40、及び上下首振り機構部42から発せられる動作音が大きくなることがある。そうすると、これらの動作音によって音入力部66で取得される音声に騒音が混入し、使用者の制御ワードを認識しづらくなってしまう。そのため、首振りの態様を変更する制御ワードが入力されたとしても、直ちに首振りの態様を変更するのではなく、制御ワード認識期間が経過した後に首振りの態様を変更するよう処理する。 In addition, if the control word is (2) an action to change the swing mode, changing the swing mode may cause the operating sounds emitted from the left/right swing motor 22, the left/right swing mechanism 24, the up/down swing motor 40, and the up/down swing mechanism 42 to become louder. If this occurs, these operating sounds will mix with the voice acquired by the sound input unit 66, making it difficult for the user to recognize the control word. Therefore, even if a control word that changes the swing mode is input, the swing mode is not changed immediately, but is instead processed to change the swing mode after the control word recognition period has elapsed.

また、制御ワードが(3)風向を変更する動作であった場合、風向を変化させることで、使用者と音入力部66との間に風が通る状態になることがある。そうすると、音入力部66に使用者の声が十分に届かなくなる場合がある。そのため、風向を変更する制御ワードが入力されたとしても、直ちに首振りの態様を変更するのではなく、制御ワード認識期間が経過した後に風向を変更するよう処理する。 In addition, if the control word is (3) an action to change the wind direction, changing the wind direction may cause wind to pass between the user and the sound input unit 66. This may result in the user's voice not reaching the sound input unit 66 sufficiently. Therefore, even if a control word to change the wind direction is input, the swing mode is not changed immediately, but the wind direction is changed after the control word recognition period has elapsed.

なお、風量が所定の風量以上(例えば10段階の風量6以上)の場合にのみ、S112における動作状態の変更を行うようにしてもよい。同様に、変更後の風量が所定の風量以上(例えば10段階の風量6以上)の場合にのみ、S130~S134及びS142の動作状態の即時変更の禁止を行うようにしてもよい。 The change in the operating state in S112 may be performed only when the air volume is equal to or greater than a predetermined air volume (e.g., equal to or greater than air volume 6 on a 10-level scale). Similarly, immediate changes in the operating state in S130 to S134 and S142 may be prohibited only when the air volume after the change is equal to or greater than a predetermined air volume (e.g., equal to or greater than air volume 6 on a 10-level scale).

また、首振りの態様が一定以上の速度であって、一定以上の騒音が発せられる場合にのみ、S112における動作状態の変更を行うようにしてもよい。同様に、変更後の首振りの態様が一定以上の速度である場合にのみ、S130~S134及びS142の動作状態の即時変更の禁止を行うようにしてもよい。 Also, the change in the operating state in S112 may be performed only if the swing speed is equal to or greater than a certain level and a certain level of noise is generated. Similarly, immediate changes in the operating state in S130 to S134 and S142 may be prohibited only if the swing speed after the change is equal to or greater than a certain level.

<2.実施例>
次に、上記の実施形態で説明した送風機10の挙動について、さらに具体的な実施例を挙げて説明する。
2. Examples
Next, the behavior of the blower 10 described in the above embodiment will be described with reference to a more specific example.

<(1)実施例1>
実施例1では、使用者がウェイクアップワードに続いて、送風機10の風量を強くする制御ワードの音声入力を行った場合の動作例について説明する。
<(1) Example 1>
In the first embodiment, an operation example will be described in which the user vocally inputs a wake-up word followed by a control word for increasing the airflow rate of the blower 10.

まず、使用者が、ウェイクアップワードとして「アイリス」という声を発する。音入力部66はこの音声を取得して制御部100に出力する。制御部100は、この音声がウェイクアップワードであることを確認し(S110)、記憶部110の動作状態メモリに動作状態を記憶させる(S112)。制御部100はさらに、送風用モータ54の回転数を下げることで風量を弱め(例えば風量7から風量5に弱め)、送風用モータ54及びファン56から発せられる音を抑制する(S112)。そして制御部100は、タイマーをリセットして(S114)制御ワードが入力されるのを待つ。 First, the user speaks "Iris" as a wake-up word. The sound input unit 66 acquires this voice and outputs it to the control unit 100. The control unit 100 confirms that this voice is the wake-up word (S110) and stores the operating state in the operating state memory of the storage unit 110 (S112). The control unit 100 further reduces the rotation speed of the blower motor 54 to reduce the air volume (for example, from air volume 7 to air volume 5), thereby suppressing the sound emitted from the blower motor 54 and the fan 56 (S112). The control unit 100 then resets the timer (S114) and waits for the control word to be input.

次に、使用者が、「風量を強くして」という声を発する。音入力部66はこの音声を取得して制御部100に出力する。制御部100は、記憶部110に記憶されている制御ワード及び制御ワードに対応する動作を確認し、この音声入力が送風用モータ54の回転数を上げるものであることを確認する(S120)。ここで、制御部100は、送風用モータ54の回転数を上げる動作が特定動作であると判断し(S130)、直ちに送風用モータ54の回転数を上げずに、記憶部110の動作状態メモリの更新を行う(S134)。また、制御部100は、風量表示部65における風量の表示を、変更後の風量となるよう変更する。そして、制御部100は再度タイマーをリセットして(S114)、次の制御ワードが入力されるのを待つ。 Next, the user says, "Turn up the airflow." The sound input unit 66 acquires this voice and outputs it to the control unit 100. The control unit 100 checks the control words stored in the memory unit 110 and the actions corresponding to the control words, and confirms that this voice input is to increase the rotation speed of the blower motor 54 (S120). Here, the control unit 100 determines that the action of increasing the rotation speed of the blower motor 54 is a specific action (S130), and updates the operation status memory of the memory unit 110 without immediately increasing the rotation speed of the blower motor 54 (S134). The control unit 100 also changes the display of the airflow in the airflow display unit 65 to the changed airflow. The control unit 100 then resets the timer again (S114) and waits for the next control word to be input.

制御部100は、先の制御ワードの入力から制御ワード認識期間に(6秒間の間に)次の制御ワードの入力がなかったため(S140でY)、記憶部110の動作状態メモリに応じた動作状態の変更を行う(S142)。ここで、動作状態メモリには、風量を弱める前の風量(例えば風量7)に対して、風量を強くする制御ワードに対応して強められた風量(例えば風量8)が記憶されている。そこで、制御部100は、当該風量(例えば風量8)に変更するよう、送風用モータ54の回転数を上げる。 Since there has been no input of a next control word during the control word recognition period (within 6 seconds) since the input of the previous control word (Y in S140), the control unit 100 changes the operating state in accordance with the operating state memory of the storage unit 110 (S142). Here, the operating state memory stores an increased air volume (e.g., air volume 8) corresponding to a control word that increases the air volume, compared to the air volume before it was reduced (e.g., air volume 7). Therefore, the control unit 100 increases the rotation speed of the blower motor 54 to change to that air volume (e.g., air volume 8).

<(2)実施例2>
実施例2では、実施例1と同様に、使用者がウェイクアップワードに続いて、送風機10の風量を強くする制御ワードの音声入力を行った場合の動作例について説明する。ただし、ウェイクアップワードを確認した後の風量の変更が行われない点で、実施例1と相違している。
<(2) Example 2>
In the second embodiment, as in the first embodiment, an example of operation will be described in which the user vocally inputs a wake-up word followed by a control word that increases the airflow of the blower 10. However, this embodiment differs from the first embodiment in that the airflow is not changed after the wake-up word is confirmed.

まず、使用者が、ウェイクアップワードとして「アイリス」という声を発する。音入力部66はこの音声を取得して制御部100に出力する。制御部100は、この音声がウェイクアップワードであることを確認し(S110)、記憶部110の動作状態メモリに動作状態を記憶させる(S112)。制御部100は、記憶部110を参照して、ウェイクアップワード確認時の動作状態の変更基準が風量6以上であると設定されていることを確認する。このとき、送風機10の風量は5であったため、制御部100は風量を変更することなく維持し、すなわち、送風用モータ54の回転数を変更することなく、タイマーをリセットして(S114)制御ワードが入力されるのを待つ。 First, the user speaks "Iris" as a wake-up word. The sound input unit 66 acquires this voice and outputs it to the control unit 100. The control unit 100 confirms that this voice is the wake-up word (S110) and stores the operating state in the operating state memory of the storage unit 110 (S112). The control unit 100 confirms by referring to the storage unit 110 that the standard for changing the operating state when confirming the wake-up word is set to an air volume of 6 or more. At this time, the air volume of the blower 10 was 5, so the control unit 100 maintains the air volume without changing it, i.e., without changing the number of revolutions of the blower motor 54, resets the timer (S114) and waits for the control word to be input.

次に、使用者が、「風量を強くして」という声を発する。音入力部66はこの音声を取得して制御部100に出力する。制御部100は、記憶部110に記憶されている制御ワード及び制御ワードに対応する動作を確認し、この音声入力が送風用モータ54の回転数を上げるものであることを確認する(S120)。次に、制御部100は、記憶部110を参照して、特定動作が風量を6以上にする動作であると設定されていることを確認する。ここで、変更前の風量5から風量を上げると風量6になるため、制御部100は記憶部110の動作状態メモリの更新を行うのみで、風量の変更を行わない(S130でY、S134)。すなわち、制御部100は、記憶部110の動作状態メモリにおける風量の値を風量6に更新する。また、制御部100は、風量表示部65における風量の表示を風量6となるよう変更する。 Next, the user says, "Increase the air volume." The sound input unit 66 acquires this voice and outputs it to the control unit 100. The control unit 100 checks the control words and the actions corresponding to the control words stored in the memory unit 110, and confirms that this voice input is to increase the rotation speed of the blower motor 54 (S120). Next, the control unit 100 refers to the memory unit 110 and confirms that the specific action is set to an action to increase the air volume to 6 or more. Here, since increasing the air volume from the pre-change air volume of 5 to air volume 6, the control unit 100 only updates the operation status memory of the memory unit 110, but does not change the air volume (Y in S130, S134). That is, the control unit 100 updates the air volume value in the operation status memory of the memory unit 110 to air volume 6. The control unit 100 also changes the display of the air volume in the air volume display unit 65 to air volume 6.

制御部100は、先の制御ワードの入力から制御ワード認識期間に(6秒間の間に)次の制御ワードの入力がなかったため(S140でY)、記憶部110の動作状態メモリに応じた動作状態の変更を行う(S142)。ここで、動作状態メモリには、風量の値として風量6が記憶されているものの、送風機10は風量5で動作している。そこで、制御部100は、動作状態メモリに記憶されている風量6に動作状態を変更するよう、送風用モータ54の回転数を上げる。 Since the next control word has not been input during the control word recognition period (within 6 seconds) since the input of the previous control word (Y in S140), the control unit 100 changes the operating state according to the operating state memory of the storage unit 110 (S142). Here, although an air volume of 6 is stored in the operating state memory as the air volume value, the blower 10 is operating at an air volume of 5. Therefore, the control unit 100 increases the rotation speed of the blower motor 54 to change the operating state to the air volume of 6 stored in the operating state memory.

<(3)実施例3>
実施例3では、使用者がウェイクアップワードに続いて、送風機10の風量を弱くする制御ワードの音声入力を行った場合の動作例について説明する。なお、制御ワードによる制御が行われる前までの処理は、実施例2と同様であるが、風量を弱くする処理を行う点で、実施例2と異なる。
<(3) Example 3>
In the third embodiment, an example of operation will be described in which the user vocally inputs a wake-up word followed by a control word for weakening the airflow of the blower 10. Note that the process before control by the control word is performed is similar to that of the second embodiment, but differs from the second embodiment in that a process for weakening the airflow is performed.

まず、使用者が、ウェイクアップワードとして「アイリス」という声を発する。音入力部66はこの音声を取得して制御部100に出力する。制御部100は、この音声がウェイクアップワードであることを確認し(S110)、記憶部110の動作状態メモリに動作状態を記憶させる(S112)。制御部100は、記憶部110を参照して、ウェイクアップワード確認時の動作状態の変更基準が風量6以上であると設定されていることを確認する。このとき、送風機10の風量は5であったため、制御部100は風量を変更することなく維持し、すなわち、送風用モータ54の回転数を変更することなく、タイマーをリセットして(S114)制御ワードが入力されるのを待つ。 First, the user speaks "Iris" as a wake-up word. The sound input unit 66 acquires this voice and outputs it to the control unit 100. The control unit 100 confirms that this voice is the wake-up word (S110) and stores the operating state in the operating state memory of the storage unit 110 (S112). The control unit 100 confirms by referring to the storage unit 110 that the standard for changing the operating state when confirming the wake-up word is set to an air volume of 6 or more. At this time, the air volume of the blower 10 was 5, so the control unit 100 maintains the air volume without changing it, i.e., without changing the number of revolutions of the blower motor 54, resets the timer (S114) and waits for the control word to be input.

次に、使用者が、「風量を弱くして」という声を発する。音入力部66はこの音声を取得して制御部100に出力する。制御部100は、記憶部110に記憶されている制御ワード及び制御ワードに対応する動作を確認し、この音声入力が送風用モータ54の回転数を下げるものであることを確認する(S120)。ここで、制御部100は、記憶部110を参照して、特定動作が風量を6以上にする動作であると設定されていることを確認する。ここで、変更前の風量5から風量を下げると風量4になるため、制御部100は送風用モータ54の回転数を下げて風量の変更を行う(S130でN、S132)。また、制御部100は、記憶部110の動作状態メモリにおける風量の値を風量4に更新する。また、制御部100は、風量表示部65における風量の表示を風量4となるよう変更する。 Next, the user says, "Turn down the air volume." The sound input unit 66 acquires this voice and outputs it to the control unit 100. The control unit 100 checks the control words stored in the memory unit 110 and the operation corresponding to the control word, and confirms that this voice input is to reduce the rotation speed of the blower motor 54 (S120). Here, the control unit 100 checks with reference to the memory unit 110 that the specific operation is set to an operation to make the air volume 6 or more. Here, since reducing the air volume from the pre-change air volume of 5 will result in air volume 4, the control unit 100 reduces the rotation speed of the blower motor 54 to change the air volume (N in S130, S132). The control unit 100 also updates the air volume value in the operation state memory of the memory unit 110 to air volume 4. The control unit 100 also changes the display of the air volume in the air volume display unit 65 to air volume 4.

制御部100は、先の制御ワードの入力から制御ワード認識期間に(6秒間の間に)次の制御ワードの入力がなかったため(S140でY)、記憶部110の動作状態メモリに応じた動作状態の変更を行おうとする(S142)。ここで、動作状態メモリには、風量の値として風量4が記憶されており、送風機10は風量4で動作している。そこで、制御部100は、送風用モータ54の回転数を変更することなく、処理を終了する(S150)。 Since the next control word has not been input during the control word recognition period (within 6 seconds) since the input of the previous control word (Y in S140), the control unit 100 attempts to change the operating state according to the operating state memory of the storage unit 110 (S142). Here, an air volume of 4 is stored in the operating state memory as the air volume value, and the blower 10 is operating at an air volume of 4. Therefore, the control unit 100 ends the process without changing the rotation speed of the blower motor 54 (S150).

<(4)実施例4>
実施例4では、使用者がウェイクアップワードに続いて、送風機10の風量を風量1に変更する制御ワードの音声入力を行った場合の動作例について説明する。
<(4) Example 4>
In the fourth embodiment, an operation example in which the user vocally inputs a wake-up word followed by a control word for changing the air volume of the blower 10 to air volume 1 will be described.

まず、使用者が、ウェイクアップワードとして「アイリス」という声を発する。音入力部66はこの音声を取得して制御部100に出力する。制御部100は、この音声がウェイクアップワードであることを確認し(S110)、記憶部110の動作状態メモリに動作状態を記憶させる(S112)。制御部100は、記憶部110を参照して、ウェイクアップワード確認時の動作状態の変更基準が風量6以上であると設定されていることを確認する。このとき、送風機10の風量は7であったため、制御部100は風量を5に変更するために送風用モータ54の回転数を下げる。そして制御部100は、タイマーをリセットして(S114)制御ワードが入力されるのを待つ。 First, the user speaks "Iris" as a wake-up word. The sound input unit 66 acquires this voice and outputs it to the control unit 100. The control unit 100 confirms that this voice is the wake-up word (S110) and stores the operating state in the operating state memory of the storage unit 110 (S112). The control unit 100 refers to the storage unit 110 and confirms that the standard for changing the operating state when confirming the wake-up word is set to an air volume of 6 or more. At this time, the air volume of the blower 10 was 7, so the control unit 100 reduces the rotation speed of the blower motor 54 to change the air volume to 5. The control unit 100 then resets the timer (S114) and waits for the control word to be input.

次に、使用者が、「風量を1にして」という声を発する。音入力部66はこの音声を取得して制御部100に出力する。制御部100は、記憶部110に記憶されている制御ワード及び制御ワードに対応する動作を確認し、この音声入力が送風用モータ54の回転数を所定の値に変更するものであることを確認する(S120)。ここで、制御部100は、記憶部110を参照して、特定動作が風量を6以上にする動作であると設定されていることを確認する。ここで、風量を1に変更したとしても風量は6未満であるため、制御部100は送風用モータ54の回転数を風量1の回転数まで下げて風量を変更する(S130でN、S132)。また、制御部100は、記憶部110の動作状態メモリにおける風量の値を風量1に更新する。また、制御部100は、風量表示部65における風量の表示を風量1となるよう変更する。 Next, the user says, "Set the air volume to 1." The sound input unit 66 acquires this voice and outputs it to the control unit 100. The control unit 100 checks the control words stored in the memory unit 110 and the operation corresponding to the control word, and confirms that this voice input is to change the rotation speed of the blower motor 54 to a predetermined value (S120). Here, the control unit 100 checks with reference to the memory unit 110 that the specific operation is set to an operation to set the air volume to 6 or more. Here, even if the air volume is changed to 1, the air volume is less than 6, so the control unit 100 changes the air volume by lowering the rotation speed of the blower motor 54 to the rotation speed of air volume 1 (N in S130, S132). The control unit 100 also updates the value of the air volume in the operation state memory of the memory unit 110 to air volume 1. The control unit 100 also changes the display of the air volume in the air volume display unit 65 to air volume 1.

制御部100は、先の制御ワードの入力から制御ワード認識期間に(6秒間の間に)次の制御ワードの入力がなかったため(S140でY)、記憶部110の動作状態メモリに応じた動作状態の変更を行おうとする(S142)。ここで、動作状態メモリには、風量の値として風量1が記憶されており、送風機10は風量1で動作している。そこで、制御部100は、送風用モータ54の回転数を変更することなく、処理を終了する(S150)。 Since the next control word has not been input during the control word recognition period (within 6 seconds) since the input of the previous control word (Y in S140), the control unit 100 attempts to change the operating state according to the operating state memory of the storage unit 110 (S142). Here, the operating state memory stores an air volume value of 1, and the blower 10 is operating at air volume 1. Therefore, the control unit 100 ends the process without changing the rotation speed of the blower motor 54 (S150).

<(5)実施例5>
実施例5では、使用者がウェイクアップワードに続いて、送風機10の風量を4から2段階強めるよう変更する制御ワードの音声入力を行った場合の動作例について説明する。
<(5) Example 5>
In the fifth embodiment, an operation example will be described in which the user vocally inputs a wake-up word followed by a control word for increasing the air volume of the blower 10 by two levels from 4.

まず、使用者が、ウェイクアップワードとして「アイリス」という声を発する。音入力部66はこの音声を取得して制御部100に出力する。制御部100は、この音声がウェイクアップワードであることを確認し(S110)、記憶部110の動作状態メモリに動作状態を記憶させる(S112)。制御部100は、記憶部110を参照して、ウェイクアップワード確認時の動作状態の変更基準が風量6以上であると設定されていることを確認する。このとき、送風機10の風量は4であったため、制御部100は風量を変更することなく維持し、すなわち、送風用モータ54の回転数を変更することなく、タイマーをリセットして(S114)制御ワードが入力されるのを待つ。 First, the user speaks "Iris" as a wake-up word. The sound input unit 66 acquires this voice and outputs it to the control unit 100. The control unit 100 confirms that this voice is the wake-up word (S110) and stores the operating state in the operating state memory of the storage unit 110 (S112). The control unit 100 refers to the storage unit 110 and confirms that the standard for changing the operating state when confirming the wake-up word is set to an air volume of 6 or more. At this time, the air volume of the blower 10 was 4, so the control unit 100 maintains the air volume without changing it, i.e., without changing the number of rotations of the blower motor 54, resets the timer (S114) and waits for the control word to be input.

次に、使用者が、「風量を強くして」という声を発する。音入力部66はこの音声を取得して制御部100に出力する。制御部100は、記憶部110に記憶されている制御ワード及び制御ワードに対応する動作を確認し、この音声入力が送風用モータ54の回転数を上げるものであることを確認する(S120)。ここで、制御部100は、記憶部110を参照して、特定動作が風量を6以上にする動作であると設定されていることを確認する。ここで、変更前の風量4から風量を1段階上げても風量5であるため、制御部100は送風用モータ54の回転数を上げて風量の変更を行う(S130でN、S132)。また、制御部100は、記憶部110の動作状態メモリにおける風量の値を風量5に更新する。また、制御部100は、風量表示部65における風量の表示を風量5となるよう変更する。 Next, the user says, "Increase the air volume." The sound input unit 66 acquires this voice and outputs it to the control unit 100. The control unit 100 checks the control words stored in the memory unit 110 and the operation corresponding to the control word, and confirms that this voice input is to increase the rotation speed of the blower motor 54 (S120). Here, the control unit 100 checks with reference to the memory unit 110 that the specific operation is set to an operation to increase the air volume to 6 or more. Here, since increasing the air volume by one step from the pre-change air volume of 4 still results in air volume of 5, the control unit 100 increases the rotation speed of the blower motor 54 to change the air volume (N in S130, S132). The control unit 100 also updates the air volume value in the operation state memory of the memory unit 110 to air volume 5. The control unit 100 also changes the display of the air volume in the air volume display unit 65 to air volume 5.

さらに、使用者が、「風量を強くして」という声を発する。音入力部66はこの音声を取得して制御部100に出力する。制御部100は、記憶部110に記憶されている制御ワード及び制御ワードに対応する動作を確認し、この音声入力が送風用モータ54の回転数を上げるものであることを確認する(S120)。ここで、制御部100は、記憶部110を参照して、特定動作が風量を6以上にする動作であると設定されていることを確認する。ここで、変更前の風量5から風量を上げると風量6になるため、制御部100は記憶部110の動作状態メモリの更新を行うのみで、風量の変更を行わない(S130でY、S134)。すなわち、制御部100は、記憶部110の動作状態メモリにおける風量の値を風量6に更新する。また、制御部100は、風量表示部65における風量の表示を風量6となるよう変更する。 The user then utters a voice command to "increase the airflow." The sound input unit 66 acquires this voice and outputs it to the control unit 100. The control unit 100 checks the control words stored in the memory unit 110 and the operation corresponding to the control word, and confirms that this voice input is to increase the rotation speed of the blower motor 54 (S120). Here, the control unit 100 refers to the memory unit 110 and confirms that the specific operation is set to an operation to increase the airflow to 6 or more. Here, since increasing the airflow from the pre-change airflow of 5 to airflow of 6, the control unit 100 only updates the operation status memory of the memory unit 110, but does not change the airflow (Y in S130, S134). That is, the control unit 100 updates the airflow value in the operation status memory of the memory unit 110 to airflow of 6. The control unit 100 also changes the display of the airflow in the airflow display unit 65 to airflow of 6.

制御部100は、先の制御ワードの入力から制御ワード認識期間に(6秒間の間に)次の制御ワードの入力がなかったため(S140でY)、記憶部110の動作状態メモリに応じた動作状態の変更を行う(S142)。ここで、動作状態メモリには、風量の値として風量6が記憶されているものの、送風機10は風量5で動作している。そこで、制御部100は、動作状態メモリに記憶されている風量6に動作状態を変更するよう、送風用モータ54の回転数を上げる。 Since the next control word has not been input during the control word recognition period (within 6 seconds) since the input of the previous control word (Y in S140), the control unit 100 changes the operating state according to the operating state memory of the storage unit 110 (S142). Here, although an air volume of 6 is stored as the air volume value in the operating state memory, the blower 10 is operating at an air volume of 5. Therefore, the control unit 100 increases the rotation speed of the blower motor 54 to change the operating state to the air volume of 6 stored in the operating state memory.

<(6)実施例6>
実施例6では、使用者がウェイクアップワードに続いて、送風機10の風向を上方向に変更する制御ワードの音声入力を行った場合の動作例について説明する。
<(6) Example 6>
In the sixth embodiment, an example of operation will be described in which the user vocally inputs a wake-up word followed by a control word for changing the airflow direction of the blower 10 to an upward direction.

まず、使用者が、ウェイクアップワードとして「アイリス」という声を発する。音入力部66はこの音声を取得して制御部100に出力する。制御部100は、この音声がウェイクアップワードであることを確認し(S110)、記憶部110の動作状態メモリに動作状態を記憶させる(S112)。制御部100は、記憶部110を参照して、ウェイクアップワード確認時の動作状態の変更基準が、風量6以上であること、及び風向を最も上向きに変更すること、と設定されていることを確認する。このとき、送風機10の風量は7であったため、制御部100は風量を5に変更するために送風用モータ54の回転数を下げる。さらに制御部100は、駆動部120を制御して風向変更部121を作動させ、風向を最も上向きになるようファン56の向きを変更する。そして制御部100は、タイマーをリセットして(S114)制御ワードが入力されるのを待つ。 First, the user utters the word "Iris" as a wake-up word. The sound input unit 66 acquires this voice and outputs it to the control unit 100. The control unit 100 confirms that this voice is the wake-up word (S110) and stores the operation state in the operation state memory of the storage unit 110 (S112). The control unit 100 refers to the storage unit 110 and confirms that the operation state change criteria when the wake-up word is confirmed are set to an air volume of 6 or more and to change the air direction to the most upward direction. At this time, since the air volume of the blower 10 was 7, the control unit 100 reduces the number of revolutions of the blower motor 54 to change the air volume to 5. Furthermore, the control unit 100 controls the drive unit 120 to operate the air direction change unit 121 and change the direction of the fan 56 so that the air direction is the most upward direction. The control unit 100 then resets the timer (S114) and waits for the control word to be input.

次に、使用者が、「風向を上にして」という声を発する。音入力部66はこの音声を取得して制御部100に出力する。制御部100は、記憶部110に記憶されている制御ワード及び制御ワードに対応する動作を確認し、この音声入力が送風用モータ54の回転数を上げるものであることを確認する(S120)。ここで、制御部100は、記憶部110を参照して、特定動作に、風向きを変更することが含まれていることを確認する。そこで、制御部100は、記憶部110の動作状態メモリの更新を行うのみで、風向の変更を行わない(S130でY、S134)。すなわち、制御部100は、記憶部110の動作状態メモリにおける風向を、一段階上向きになるよう更新する。 Next, the user says, "Change the wind direction up." The sound input unit 66 acquires this voice and outputs it to the control unit 100. The control unit 100 checks the control words stored in the memory unit 110 and the actions corresponding to the control words, and confirms that this voice input increases the rotation speed of the blower motor 54 (S120). Here, the control unit 100 refers to the memory unit 110 and confirms that the specific action includes changing the wind direction. Therefore, the control unit 100 only updates the operation state memory of the memory unit 110, but does not change the wind direction (Y in S130, S134). That is, the control unit 100 updates the wind direction in the operation state memory of the memory unit 110 to be one step upward.

制御部100は、先の制御ワードの入力から制御ワード認識期間に(6秒間の間に)次の制御ワードの入力がなかったため(S140でY)、記憶部110の動作状態メモリに応じた動作状態の変更を行う(S142)。ここで、動作状態メモリには、風向を一段階上向きにする動作状態が記憶されている。そこで、制御部100は、駆動部120を制御して風向変更部121を作動させ、風向を、元の状態よりも一段階上向きになるよう、ファン56の向きを下げる。 Since the next control word has not been input during the control word recognition period (within 6 seconds) since the input of the previous control word (Y in S140), the control unit 100 changes the operating state according to the operating state memory of the storage unit 110 (S142). Here, the operating state memory stores an operating state that changes the airflow direction one step upward. Therefore, the control unit 100 controls the drive unit 120 to operate the airflow direction changing unit 121, and lowers the direction of the fan 56 so that the airflow direction is one step upward from the original state.

<(7)実施例7>
実施例6では、使用者がウェイクアップワードに続いて、送風機10の首振り動作を変更する制御ワードの音声入力を行った場合の動作例について説明する。
<(7) Example 7>
In the sixth embodiment, an example of operation in a case where the user vocally inputs a wake-up word followed by a control word for changing the swing operation of the blower 10 will be described.

まず、使用者が、ウェイクアップワードとして「アイリス」という声を発する。音入力部66はこの音声を取得して制御部100に出力する。制御部100は、この音声がウェイクアップワードであることを確認し(S110)、記憶部110の動作状態メモリに動作状態を記憶させる(S112)。制御部100は、記憶部110を参照して、ウェイクアップワード確認時の動作状態の変更基準が、風量6以上であること、風向を最も上向きに変更すること、及び首振り動作(風向変更動作)を禁止すること、と設定されていることを確認する。このとき、送風機10の風量は7であったため、制御部100は風量を5に弱めるよう送風用モータ54の回転数を下げる。また、駆動部120を制御して風向変更部121を作動させ、首振り動作を停止するとともにファン56の向きが最も上向きになるよう風向を変更する。そして制御部100は、タイマーをリセットして(S114)制御ワードが入力されるのを待つ。 First, the user utters the word "Iris" as a wake-up word. The sound input unit 66 acquires this voice and outputs it to the control unit 100. The control unit 100 confirms that this voice is the wake-up word (S110) and stores the operation state in the operation state memory of the storage unit 110 (S112). The control unit 100 refers to the storage unit 110 and confirms that the operation state change criteria when the wake-up word is confirmed are set to an air volume of 6 or more, the air direction is changed to the most upward direction, and the swing operation (air direction change operation) is prohibited. At this time, the air volume of the blower 10 was 7, so the control unit 100 reduces the number of revolutions of the blower motor 54 to weaken the air volume to 5. In addition, the drive unit 120 is controlled to operate the air direction change unit 121, which stops the swing operation and changes the air direction so that the fan 56 is directed most upward. The control unit 100 then resets the timer (S114) and waits for the control word to be input.

次に、使用者が、「首振り動作を変更」という声を発する。音入力部66はこの音声を取得して制御部100に出力する。制御部100は、記憶部110に記憶されている制御ワード及び制御ワードに対応する動作を確認し、この音声入力が駆動部120を往復運動させる所定の首振り動作を行うものであることを確認する(S120)。ここで、制御部100は、記憶部110を参照して、特定動作に、首振りの態様を変更することが含まれていることを確認する。そこで、制御部100は、記憶部110の動作状態メモリの更新を行うのみで、首振りの態様の変更を行わない(S130でY、S134)。すなわち、制御部100は、記憶部110の動作状態メモリにおける首振り動作を、所定の態様となるよう更新する。 Next, the user says, "Change the swing motion." The sound input unit 66 acquires this voice and outputs it to the control unit 100. The control unit 100 checks the control words stored in the memory unit 110 and the motions corresponding to the control words, and confirms that this voice input is a predetermined swing motion that causes the drive unit 120 to move back and forth (S120). Here, the control unit 100 refers to the memory unit 110 and confirms that the specific motion includes changing the swing mode. Therefore, the control unit 100 only updates the operation state memory of the memory unit 110, but does not change the swing mode (Y in S130, S134). That is, the control unit 100 updates the swing motion in the operation state memory of the memory unit 110 to the predetermined mode.

制御部100は、先の制御ワードの入力から制御ワード認識期間に(6秒間の間に)次の制御ワードの入力がなかったため(S140でY)、記憶部110の動作状態メモリに応じた動作状態の変更を行う(S142)。ここで、動作状態メモリには、首振り動作の態様を所定の態様とする動作状態が記憶されている。そこで、制御部100は、駆動部120を制御して風向変更部121を作動させて首振りの態様を所定の態様にする。 Since the next control word has not been input during the control word recognition period (within 6 seconds) since the input of the previous control word (Y in S140), the control unit 100 changes the operating state according to the operating state memory of the storage unit 110 (S142). Here, the operating state memory stores an operating state that sets the swing operation to a predetermined mode. Therefore, the control unit 100 controls the drive unit 120 to operate the air direction change unit 121 and set the swing operation to the predetermined mode.

<3.変形例>
次に、上記実施形態の変形例について説明する。本変形例では、構成は実施形態と同様であるが、音量測定部66aを用いて周囲の音を実際に取得し、送風機10から発せられる音の音量が所定の閾値以上である場合に発生音の抑制を行うよう動作する点で実施形態と相違する。以下、当該相違点を中心に説明する。
3. Modifications
Next, a modified example of the above embodiment will be described. The configuration of this modified example is the same as that of the embodiment, but it differs from the embodiment in that it actually acquires surrounding sounds using a volume measurement unit 66a, and operates to suppress the generated sound when the volume of the sound emitted from the blower 10 is equal to or greater than a predetermined threshold. The following description will focus on this difference.

実施形態の構成では、制御部100は、ウェイクアップワードを確認したときに、予め与えられた条件に基づいて動作状態を変更していた。さらに、制御部100は、制御ワードを確認したときに、予め設定された特定動作に関する制御ワードであるときに、動作状態の変更を直ちに行うことを禁止していた。本変形例では、制御部100は、音量測定部66aによって測定された音量に基づいて送風機10からの発生音の音量を測定し、測定結果が一定以上である場合に、発生音を抑制するようフィードバック動作を行う。 In the configuration of the embodiment, when the control unit 100 confirmed the wake-up word, it changed the operating state based on a given condition. Furthermore, when the control unit 100 confirmed the control word, if the control word was related to a specific operation that had been set in advance, it prohibited the control unit 100 from immediately changing the operating state. In this modified example, the control unit 100 measures the volume of the sound generated from the blower 10 based on the volume measured by the volume measurement unit 66a, and performs a feedback operation to suppress the generated sound if the measurement result is above a certain level.

すなわち、制御部100がウェイクアップワードを確認すると、音量測定部66aは送風機10からの発生音を測定し、発生音が所定の閾値以上であった場合には、送風用モータ54の回転数の低下、駆動部120の動作の抑制または停止、及び報知音出力部67の動作の抑制または停止のうちの1以上の制御を行う。これにより、制御部100は、送風機10からの発生音を抑制し、使用者の発する音声を取得しやすくする。 That is, when the control unit 100 confirms the wake-up word, the sound volume measurement unit 66a measures the sound generated from the blower 10, and if the generated sound is equal to or greater than a predetermined threshold, it performs one or more of the following controls: reducing the rotation speed of the blower motor 54, suppressing or stopping the operation of the drive unit 120, and suppressing or stopping the operation of the alarm sound output unit 67. In this way, the control unit 100 suppresses the sound generated from the blower 10, making it easier to capture the voice of the user.

同様に、制御部100が制御ワードを確認すると、制御部100は当該制御ワードに対応する動作を行うが、その結果、音量測定部66aで測定される音の音量が一定以上になった場合には、動作状態を元の状態に戻す。このとき、制御部100は、動作状態メモリに変更後の動作状態を記憶させる。 Similarly, when the control unit 100 checks a control word, the control unit 100 performs an operation corresponding to the control word, and as a result, if the volume of the sound measured by the volume measurement unit 66a reaches a certain level or higher, the operation state is returned to the original state. At this time, the control unit 100 stores the changed operation state in the operation state memory.

なお、上記動作において、送風機10からの発生音を抑制するための音量の閾値は、任意に変更可能である。 In addition, in the above operation, the volume threshold for suppressing the sound generated by the blower 10 can be changed as desired.

<4.本発明の特徴>
以上、実施形態、実施例、及び変形例を例示して説明した本発明は、以下のような特徴を有する。
4. Features of the present invention
The present invention described above by way of examples and modifications has the following features.

上記の送風機10において、制御部100は、送風機10の動作状態に音入力部66の音声取得を妨害する要因が存在すると判定された場合に、送風機10の動作状態を変更するよう構成されている。この構成により、例えば、送風機10から発せられる騒音の音量が大きい、または音声入力を行う使用者と、音入力部66との間にファン56からの風が通る状態であるなどの、音声取得を妨害する要因が存在する場合に、騒音が小さくなるよう動作状態を変更するよう動作可能となる。これによって、音入力部66が明瞭な入力音声を取得しやすい構成にすることができる。さらに、送風機10の音声認識率を高めた構成にすることができる。 In the above blower 10, the control unit 100 is configured to change the operating state of the blower 10 when it is determined that there is a factor in the operating state of the blower 10 that interferes with voice acquisition by the sound input unit 66. With this configuration, when there is a factor that interferes with voice acquisition, such as the volume of noise emitted from the blower 10 being high or wind from the fan 56 passing between the user performing voice input and the sound input unit 66, it becomes possible to operate to change the operating state to reduce the noise. This makes it possible to configure the sound input unit 66 to easily acquire clear input voice. Furthermore, it is possible to configure the blower 10 to have an increased voice recognition rate.

また、上記の送風機10において、動作状態の変更として、送風用モータ54の回転数を変更する構成とすることができる。この構成によれば、送風用モータ54及びファン56の回転により発生する騒音を抑制することができ、明瞭な入力音声を取得しやすい構成にすることができる。 The above-mentioned blower 10 can also be configured to change the rotation speed of the blower motor 54 as a change in the operating state. This configuration can suppress noise generated by the rotation of the blower motor 54 and the fan 56, making it easier to obtain clear input audio.

また、上記の送風機10において、動作状態の変更として、風向の変更を行う構成とすることができる。この構成によれば、いずれかの方向に送風方向を変更して使用者と音入力部との間に風が通らないようにすることで、音入力部66に使用者の声が明瞭に届きやすい構成にすることができる。 The blower 10 described above can also be configured to change the direction of the airflow as a change in the operating state. With this configuration, the airflow direction can be changed in either direction to prevent air from passing between the user and the sound input unit, making it easier for the user's voice to reach the sound input unit 66 clearly.

また、上記の送風機10において、動作状態の変更を、風向変更部121(左右首振り機構部24及び上下首振り機構部42の少なくとも一方)を駆動する駆動部120(左右首振り用モータ22及び上下首振り用モータ40の少なくとも一方)の動作を抑制または禁止(停止)する構成にすることができる。この構成によれば、駆動部120が風向変更部121を駆動する際に、駆動部または風向変更部から発せられる騒音を抑制することが可能となる。これにより、明瞭な入力音声を取得しやすい構成にすることができる。 In addition, in the above-mentioned blower 10, the change in the operating state can be configured to suppress or prohibit (stop) the operation of the drive unit 120 (at least one of the left/right swing motor 22 and the up/down swing motor 40) that drives the airflow direction changing unit 121 (at least one of the left/right swing mechanism 24 and the up/down swing mechanism 42). With this configuration, when the drive unit 120 drives the airflow direction changing unit 121, it is possible to suppress noise emitted from the drive unit or the airflow direction changing unit. This makes it possible to achieve a configuration that makes it easier to obtain clear input sound.

また、上記の送風機10において、動作状態の変更を、報知音出力部67からの報知音を抑制または禁止(停止)する構成にすることができる。送風機10から出力される操作音などの音が入力音声に混入することを防止することができ、明瞭な入力音声を取得しやすい構成にすることができる。 Furthermore, in the above-mentioned blower 10, the change in the operating state can be configured to suppress or prohibit (stop) the alarm sound from the alarm sound output unit 67. This can prevent sounds such as operation sounds output from the blower 10 from being mixed into the input sound, making it easier to obtain clear input sound.

また、上記の送風機10において、ウェイクアップワードを認識したときに、送風機10からの発生音の判定を行って、必要に応じて動作状態を変更する構成としてもよい。特に音声の認識率を高めたいウェイクアップワードの認識後に使用者により入力される制御ワードを明瞭に取得しやすい構成にすることができる。 Furthermore, the above-mentioned blower 10 may be configured so that when a wake-up word is recognized, the sound generated by the blower 10 is judged and the operating state is changed as necessary. In particular, it is possible to configure the blower 10 so that it is easy to clearly acquire the control word input by the user after the wake-up word is recognized, which is desirable for increasing the speech recognition rate.

また、上記の変形例で説明したように、送風機10が音量測定部66aを備える構成とし、音量測定部66aの測定結果に応じて送風機10からの発生音が所定値を超えることの判定を行う構成としてもよい。この構成によれば、送風機10の周囲の騒音及び送風機10から発せられる騒音を動的に確認しながら、明瞭な入力音声を取得しづらい環境でのみ、騒音を抑制するための送風機10の動作状態の変更を行うことが可能となる。 Also, as described in the above modified example, the blower 10 may be configured to include a sound volume measurement unit 66a, and a determination may be made as to whether the sound generated by the blower 10 exceeds a predetermined value based on the measurement results of the sound volume measurement unit 66a. With this configuration, it is possible to dynamically check the noise around the blower 10 and the noise generated by the blower 10, and to change the operating state of the blower 10 to suppress noise only in environments where it is difficult to obtain clear input sound.

また、上記変形例の送風機10において、音量測定部66aが音入力部66で取得された音に基づいて周囲の音の音量を測定する構成としてもよい。この構成によれば、音量測定のための特別な構成を追加することなく、送風機10の周囲の騒音及び送風機10から発せられる音の音量を測定することが可能となる。 Furthermore, in the above-described modified blower 10, the volume measurement unit 66a may be configured to measure the volume of surrounding sounds based on the sound acquired by the sound input unit 66. With this configuration, it is possible to measure the volume of noise around the blower 10 and the sound emitted from the blower 10 without adding a special configuration for volume measurement.

また、上記の送風機10において、動作状態を変更する基準となる音の閾値を変更可能な構成としてもよい。 Furthermore, the above-mentioned blower 10 may be configured to change the sound threshold that serves as the basis for changing the operating state.

また、上記の送風機10において、動作状態の変更(例えば送風用モータ54の回転数の変更)を、制御ワード認識期間経過後に行う構成とすることができる。この構成によれば、制御ワード認識期間において騒音を抑制する動作状態とし、制御ワード認識期間が終了したら元の動作状態に戻す動作を行う構成にすることができる。 Furthermore, the above-mentioned blower 10 can be configured to change the operating state (e.g., change the rotation speed of the blower motor 54) after the control word recognition period has elapsed. With this configuration, the operating state can be set to suppress noise during the control word recognition period, and the original operating state can be restored when the control word recognition period ends.

また、上記の送風機10において、制御ワードとして送風用モータ54の回転数を変更する命令が入力され、かつ変更後の送風用モータ54の回転数が所定値以上であった場合に、制御ワード認識期間経過後に送風用モータ54の回転数を変更する構成としてもよい。すなわち、特に騒音を発生しやすい送風用モータ54の回転数を所定値以上に上げようとする場合に、すぐに送風用モータ54の回転数を上げないよう動作させることで、直ちに送風用モータ54の回転数を上げることにより騒音が大きくなってしまうことを抑制することができる。 The blower 10 may also be configured to change the rotation speed of the blower motor 54 after the control word recognition period has elapsed if a command to change the rotation speed of the blower motor 54 is input as a control word and the changed rotation speed of the blower motor 54 is equal to or greater than a predetermined value. In other words, when attempting to increase the rotation speed of the blower motor 54, which is particularly prone to generating noise, to a predetermined value or higher, the blower motor 54 is operated not to immediately increase its rotation speed, thereby preventing the noise from increasing due to an immediate increase in the rotation speed of the blower motor 54.

また、上記の送風機10において、制御ワード認識期間に風量を変更する場合であっても、制御ワード認識直後に風量表示部65の表示を変更後の値とする構成としてもよい。この構成によれば、例えば、送風用モータ54の回転数を上げる命令に対して送風用モータ54の回転数を維持する期間においても、送風機10が命令を認識していないと使用者が誤認することを防止可能な構成にすることができる。 In addition, in the above-described blower 10, even if the air volume is changed during the control word recognition period, the air volume display unit 65 may be configured to display the changed value immediately after the control word is recognized. With this configuration, for example, even during a period in which the rotation speed of the blower motor 54 is maintained in response to a command to increase the rotation speed of the blower motor 54, it is possible to prevent the user from mistakenly believing that the blower 10 does not recognize the command.

<5.補足事項>
以上、本発明の実施形態、実施例、及び変形例についての具体的な説明を行った。これらの実施形態等は、あくまで本発明の一構成例及び一動作例としての具体例であって、本発明の範囲はこれらの実施形態に留まらず、同様の技術思想に基づいて当業者が把握可能な範囲にまで広く解釈されるものである。
<5. Supplementary information>
The above is a detailed description of the embodiments, examples, and modifications of the present invention. These embodiments are merely specific examples of configurations and operations of the present invention, and the scope of the present invention is not limited to these embodiments, but is broadly interpreted to the extent that a person skilled in the art can grasp the same technical concept.

10…送風機
20…台座部
22…首振り用モータ
24…首振り機構部
26…制御基板
28…電源基板
30…支柱
38…収容部
40…首振り用モータ
42…首振り機構部
50…送風部
52…ファンガード
52a…前ファンガード
52b…後ファンガード
54…送風用モータ
56…ファン
60…操作部
62…リモコン
65…風量表示部
66…音入力部
66a…音量測定部
67…報知音出力部
100…制御部
110…記憶部
120…駆動部
121…風向変更部
LIST OF SYMBOLS 10... Blower 20... Base 22... Oscillating motor 24... Oscillating mechanism 26... Control board 28... Power supply board 30... Support 38... Housing 40... Oscillating motor 42... Oscillating mechanism 50... Blower 52... Fan guard 52a... Front fan guard 52b... Rear fan guard 54... Blower motor 56... Fan 60... Operation unit 62... Remote control 65... Air volume display unit 66... Sound input unit 66a... Sound volume measurement unit 67... Notification sound output unit 100... Control unit 110... Memory unit 120... Drive unit 121... Air direction change unit

Claims (1)

送風機であって、
送風用のファンと、
前記ファンを駆動するモータと、
入力音を取得する音入力部と、
前記入力音に応じて所定の制御を行う制御部と、を備え、
前記制御部は、前記該送風機の動作状態に前記音入力部の音声取得を妨害する要因である前記送風機の風向が存在すると判定された場合に、該送風機の動作状態を変更し、
送風方向を変更する風向変更部をさらに備え、
前記動作状態の変更が、前記送風機の使用者と前記音入力部との間に風が通らない状態とするための前記風向変更部による送風方向の変更である、
送風機。
A blower,
A blower fan and
A motor that drives the fan;
a sound input unit for acquiring an input sound;
a control unit that performs a predetermined control in response to the input sound,
the control unit changes the operation state of the blower when it is determined that a wind direction of the blower that is a factor that interferes with the sound acquisition of the sound input unit is present in the operation state of the blower;
Further comprising an airflow direction changing unit for changing the airflow direction,
the change in the operating state is a change in the airflow direction by the airflow direction changing unit so as to prevent air from passing between a user of the air blower and the sound input unit ;
Blower.
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