KR102550982B1 - 감시 단말의 통합적 운용을 위한 감시 정보 처리 장치 및 방법 - Google Patents

감시 단말의 통합적 운용을 위한 감시 정보 처리 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

감시 단말의 통합적 운용을 위한 감시 정보 처리 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 감시 단말의 통합적 운용을 위한 감시 정보 처리 장치에 의해 수행되는 감시 정보 처리 방법은, 고정형 감시 단말 및 이동형 감시 단말 중 적어도 어느 하나를 포함하는 복수의 감시 단말들로부터 감시 지역에 대한 감시 데이터를 수신하는 단계, 수신한 상기 감시 데이터를 정합하여, 상기 감시 지역의 통합 감시 정보를 생성하는 단계, 상기 통합 감시 정보를 기반으로, 상기 감시 지역의 통계적 감시 정보를 생성하는 단계, 상기 통합 감시 정보들을 이용하여, 상기 감시 지역에 대한 통합 상황 정보를 분석하는 단계, 그리고 상기 통계적 감시 정보 및 상기 통합 상황 정보를 기반으로, 상기 감시 지역의 이상 상황을 감지하는 단계를 포함한다.

Description

감시 단말의 통합적 운용을 위한 감시 정보 처리 장치 및 방법{SURVEILLANCE INFORMATION PROCESSING APPARATUS FOR INTEGRATED OPERATING OF SURVEILLANCE TERMINAL}
본 발명은 감시 단말의 통합적 운용을 위한 감시 정보 처리 기술에 관한 것으로, 특히 감시 단말들로부터 감시 정보를 수집하고 분석하여, 통합적이고 지능적이 분석이 가능하도록 하는 기술에 관한 것이다.
각종 범죄 및 사고를 예방하고, 자연 재해의 피해를 최소화하기 위하여 CCTV 등의 감시 체계를 확립하는 사례가 크게 늘고 있다. 감시 대상이 되는 영역에 설치된 CCTV 등의 감시 장치는 데이터를 수집하고, 수집한 데이터를 중앙 관제 센터로 전송한다. 그리고 중앙 관제 센터는 복수의 감시 장치들로부터 수신한 데이터를 분석하여, 각종 사건이나 사고를 예방 및 감시한다.
CCTV를 이용한 감시 시스템은, 감시 영역의 곳곳에 CCTV를 설치하여 침입자 여부를 감시하거나 사건이나 사고의 발생을 모니터링한다. 또한, CCTV를 이용한 영상 감시뿐만 아니라, 각종 센서를 이용하여 감시 영역의 환경 정보를 모니터링하는 기술도 많이 개발되었다.
종래의 기술들은 감시 영역에 고정형으로 설치된 감시 장치들을 이용하여 관제를 수행하는 기술로, 관련 정보를 추출하고, 객체를 추적하는 데에만 관심을 두고 있다.
그러나, 최근 드론과 같은 무인 비행체 및 이동 로봇과 관련된 기술이 발전함에 따라, CCTV와 같은 고정형 감시 단말 이외에도 다양한 이동형 감시 단말이 감시 분야에 적용되고 있다.
선행 기술 중에도 이동형 감시 카메라를 이용한 감시 시스템(한국 등록특허 제10-1734029호, 이동형 촬영영상의 유사도 분석을 이용한 지능형 이동 감시시스템 및 그 감시방법)에 관한 기술이 있다. 그러나 상기 선행 기술은 이동형 감시 카메라에서 특징점을 추출하고, 색인 DB를 이용하여 유사도 분석을 수행하여 특이 사항이나 이벤트를 감시하는 기술에 대해서만 개시하고 있을 뿐, 감시 지역에 대한 전역적 통합 감시 정보를 생성하는 기술에 대해서는 관심을 가지고 있지 않다.
따라서, 감시 지역에 대한 전역적 통합 감시 정보를 생성하고, 사용자의 피드백을 기반으로 감시 정보 처리 기술의 성능을 향상시키는 기술의 개발이 필요하다.
한국 등록 특허 제10-1734029호, 2017년 05월 10일 공고(명칭: 이동형 촬영영상의 유사도 분석을 이용한 지능형 이동 감시시스템 및 그 감시방법)
본 발명의 목적은 고정형 감시 단말 및 이동형 감시 단말을 이용하여 감시 지역의 이상 상황 발생을 판단하는 것이다.
또한, 본 발명의 목적은 각각의 감시 단말로부터 감시 데이터를 수집 및 분석하여, 통합적이고 지능적인 분석이 가능하도록 하는 것이다.
또한, 본 발명의 목적은 감시 지역에서 유의미한 변화가 발생한 경우, 사용자로부터 입력받은 피드백을 기반으로 정밀 감시의 수행 여부를 결정하여, 지능적으로 감시 지역을 감시하는 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 감시 단말의 통합적 운용을 위한 감시 정보 처리 장치에 의해 수행되는 감시 정보 처리 방법은, 고정형 감시 단말 및 이동형 감시 단말 중 적어도 어느 하나를 포함하는 복수의 감시 단말들로부터 감시 지역에 대한 감시 데이터를 수신하는 단계, 수신한 상기 감시 데이터를 정합하여, 상기 감시 지역의 통합 감시 정보를 생성하는 단계, 상기 통합 감시 정보를 기반으로, 상기 감시 지역의 통계적 감시 정보를 생성하는 단계, 상기 통합 감시 정보들을 이용하여, 상기 감시 지역에 대한 통합 상황 정보를 분석하는 단계, 그리고 상기 통계적 감시 정보 및 상기 통합 상황 정보를 기반으로, 상기 감시 지역의 이상 상황을 감지하는 단계를 포함한다.
이때, 상기 감시 지역의 통합 감시 정보를 생성하는 단계는, 상기 감시 정보를 전송한 상기 감시 단말의 감시 구역 위치를 추정하는 단계, 추정된 상기 감시 구역 위치를 이용하여, 상기 감시 단말의 상기 감시 정보를 상기 감시 지역의 전역 좌표계에 대한 감시 정보로 변환하는 단계, 그리고 현 시점에서 상기 감시 지역의 상기 통합 감시 정보를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
이때, 상기 감시 지역의 통계적 감시 정보를 생성하는 단계는, 상기 통합 감시 정보를 시간별로 누적하여, 상기 감시 지역에 대한 통계적 모델을 생성하는 단계, 그리고 상기 통계적 모델을 기반으로 상기 감시 지역의 상기 통계적 감시 정보를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
이때, 상기 감시 지역에 대한 통합 상황 정보를 분석하는 단계는, 상기 통합 감시 정보 및 상기 통계적 감시 정보를 비교한 결과 차이값이 임계값보다 큰 경우, 유의미한 변화가 발생한 것으로 판단할 수 있다.
이때, 상기 감시 지역의 이상 상황을 감지하는 단계는, 상기 유의미한 변화가 발생한 것으로 판단된 경우, 유의미한 변화 발생 정보를 출력하는 단계, 사용자로부터 상기 유의미한 변화 발생 정보의 피드백 정보를 입력받는 단계를 포함할 수 있다.
이때, 상기 사용자로부터 입력받은 상기 피드백 정보를 이용하여, 상기 통계적 모델을 갱신하거나, 상기 유의미한 변화가 발생한 것으로 판단하는 기준을 갱신하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 감시 단말의 통합적 운용을 위한 감시 정보 처리 장치는, 고정형 감시 단말 및 이동형 감시 단말 중 적어도 어느 하나를 포함하는 복수의 감시 단말들로부터 감시 지역에 대한 감시 데이터를 수신하는 감시 데이터 수신부, 수신한 상기 감시 데이터를 정합하여, 상기 감시 지역의 통합 감시 정보를 생성하는 데이터 정합부, 상기 통합 감시 정보를 기반으로, 상기 감시 지역의 통계적 감시 정보를 생성하는 통계적 감시 정보 생성부, 상기 통합 감시 정보들을 이용하여, 상기 감시 지역에 대한 통합 상황 정보를 분석하는 통합 상황 정보 분석부, 그리고 상기 통계적 감시 정보 및 상기 통합 상황 정보를 기반으로, 상기 감시 지역의 이상 상황을 감지하는 이상 상황 감지부를 포함한다.
이때, 상기 데이터 정합부는, 상기 감시 정보를 전송한 상기 감시 단말의 감시 구역 위치를 추정하고, 추정된 상기 감시 구역 위치를 이용하여, 상기 감시 단말의 상기 감시 정보를 상기 감시 지역의 전역 좌표계에 대한 감시 정보로 변환하며, 현 시점에서 상기 감시 지역의 상기 통합 감시 정보를 생성할 수 있다.
이때, 상기 통계적 감시 정보 생성부는, 상기 통합 감시 정보를 시간별로 누적하여 상기 감시 지역에 대한 통계적 모델을 생성하고, 상기 통계적 모델을 기반으로 상기 감시 지역의 상기 통계적 감시 정보를 생성할 수 있다.
이때, 상기 통합 상황 정보 분석부는, 상기 통합 감시 정보 및 상기 통계적 감시 정보를 비교한 결과를 기반으로, 유의미한 변화가 발생하였는지 여부를 판단할 수 있다.
이때, 상기 이상 상황 감지부는, 사용자로부터, 상기 통계적 모델을 갱신하거나, 상기 유의미한 변화가 발생한 것으로 판단하는 기준을 갱신할 때 사용되는 피드백 정보를 입력받을 수 있다.
본 발명에 따르면, 고정형 감시 단말 및 이동형 감시 단말을 이용하여 감시 지역의 이상 상황 발생을 판단할 수 있다.
또한 본 발명에 따르면, 각각의 감시 단말로부터 감시 데이터를 수집 및 분석하여, 통합적이고 지능적인 분석이 가능하도록 할 수 있다.
또한 본 발명에 따르면, 감시 지역에서 유의미한 변화가 발생한 경우, 사용자로부터 입력받은 피드백을 기반으로 정밀 감시의 수행 여부를 결정하여, 지능적으로 감시 지역을 감시할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 감시 단말의 통합적 운용을 위한 감시 정보 처리 장치가 적용되는 환경을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 감시 단말의 통합적 운용을 위한 감시 정보 처리 장치의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 감시 단말의 통합적 운용을 위한 감시 정보 처리 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 4는 도 3의 S320 단계에서 감시 데이터를 정합하는 과정을 나타낸 순서도이다.
도 5는 도 3의 S330 단계에서 통계적 감시 정보를 생성하는 과정을 나타낸 순서도이다.
도 6은 도 3의 S340 단계에서 통합 상황 정보를 분석하는 과정을 나타낸 순서도이다.
도 7은 도 3의 S350 단계에서 사용자의 피드백 정보를 반영하여 후속 대응 조치를 실행하는 과정을 나타낸 순서도이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 감시 지역 및 감시 단말을 나타낸 예시도이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 통계적 감시 정보의 일 예를 나타낸 예시도이다.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 컴퓨터 시스템을 나타낸 블록도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다.
그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 감시 단말의 통합적 운용을 위한 감시 정보 처리 장치가 적용되는 환경을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 1에 도시한 바와 같이, 감시 단말의 통합적 운용을 위한 감시 정보 처리 시스템은 복수의 감시 단말(100), 감시 단말의 통합적 운용을 위한 감시 정보 처리 장치(200) 및 사용자 단말기(300)를 포함할 수 있다.
감시 단말(100)은 감시 지역에 설치되거나, 감시 지역 내에서 이동하며 감시 데이터를 수집한다. 감시 지역에는 복수 개의 감시 단말(100)들이 설치될 수 있으며, 감시 단말(100)은 고정형 감시 단말(110) 및 이동형 감시 단말(120) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
고정형 감시 단말(110)은 감시 지역에 고정형으로 설치되는 감시 단말로, CCTV, 감시 지역에 설치된 센서(온도 센서, 습도 센서 등)일 수 있다. 반면, 이동형 감시 단말(120)은 감시 대상이 되는 감시 지역을 이동하거나 비행하며, 감시 지역의 영상이나 환경 정보 등의 데이터를 수집하는 단말일 수 있다.
이동형 감시 단말(120)은 드론 등의 무인 비행체이거나, 자율 주행 또는 원격 주행이 가능한 이동 로봇일 수 있으며, 무인 비행체나 이동 로봇에 탑재된 센서 형태로 구현될 수도 있다.
그리고 고정형 감시 단말(110) 및 이동형 감시 단말(120)은 통신 네트워크를 통해 감시 데이터를 감시 단말의 통합적 운용을 위한 감시 정보 처리 장치(200)로 전송한다.
복수의 감시 단말들(100)로부터 감시 데이터를 수신한 감시 단말의 통합적 운용을 위한 감시 정보 처리 장치(200)는 감시 데이터를 정합하여, 전역적 통합 감시 정보를 생성한다. 그리고 감시 단말의 통합적 운용을 위한 감시 정보 처리 장치(200)는 통합 감시 정보를 시간에 따라 누적하여 감시 지역에 대한 통계적 모델링을 수행하며 통계적 모델을 생성 및 갱신한다.
감시 단말의 통합적 운용을 위한 감시 정보 처리 장치(200)는 통계적 모델을 기반으로 감시 지역의 통계적 감시 정보를 생성하며, 감시 지역에 대한 통합 상황 정보를 분석한다. 이때, 감시 단말의 통합적 운용을 위한 감시 정보 처리 장치(200)는 현 시점의 통합 감시 정보와 통계적 감시 정보를 비교하고, 이에 사용자의 판단 정보를 추가하여 감시 지역에 대한 유의미한 변화 발생을 학습 및 갱신할 수 있다.
여기서, 감시 단말의 통합적 운용을 위한 감시 정보 처리 장치(200)는 통합 감시 정보 및 통계적 감시 정보를 비교한 결과 두 정보의 차이값이 임계값보다 큰 경우, 감시 지역에 유의미한 변화가 발생한 것으로 판단할 수 있다.
감시 지역에 대한 유의미한 변화가 발생한 것으로 판단된 경우(이상 상황을 감지한 경우), 감시 단말의 통합적 운용을 위한 감시 정보 처리 장치(200)는 유의미한 변화 발생 정보를 사용자 단말기(300)로 전송할 수 있으며, 사용자로부터 피드백 정보를 입력받을 수 있다.
감시 단말의 통합적 운용을 위한 감시 정보 처리 장치(200)는 사용자로부터 입력받은 피드백 정보를 기반으로 정밀 감시의 수행 여부를 결정하고, 정밀 감시를 수행하는 것으로 결정된 경우, 감시 단말(100)을 제어하여 감시 지역에 대한 정밀 감시를 수행할 수 있다.
또한, 감시 단말의 통합적 운용을 위한 감시 정보 처리 장치(200)는 사용자의 피드백 정보를 이용하여, 통계적 감시 정보를 생성하는 통계적 모델을 갱신하거나, 유의미한 변화가 발생한 것으로 판단하는 기준을 갱신할 수 있다.
특히, 감시 단말의 통합적 운용을 위한 감시 정보 처리 장치(200)의 유의미한 변화 발생 판단 결과와 사용자의 판단 정보가 상이한 경우, 감시 단말의 통합적 운용을 위한 감시 정보 처리 장치(200)는 이를 피드백 학습하여 향후 성능이 지속적으로 향상될 수 있도록 할 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 감시 단말의 통합적 운용을 위한 감시 정보 처리 장치(200)는 사용자의 피드백 정보를 학습하여, 감시 정보 처리 성능을 지속적으로 향상할 수 있다.
이하에서는 도 2를 통하여 본 발명의 일실시예에 따른 감시 단말의 통합적 운용을 위한 감시 정보 처리 장치의 구성에 대하여 더욱 상세하게 설명한다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 감시 단말의 통합적 운용을 위한 감시 정보 처리 장치의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 2에 도시한 바와 같이, 감시 단말의 통합적 운용을 위한 감시 정보 처리 장치(200)는 감시 데이터 수신부(210), 데이터 정합부(220), 통계적 감시 정보 생성부(230), 통합 상황 정보 분석부(240) 및 이상 상황 감지부(250)를 포함할 수 있다.
먼저, 감시 데이터 수신부(210)는 통신 네트워크를 통해 하나 이상의 감시 단말로부터 감시 지역에 대한 감시 데이터를 수신한다.
감시 데이터 수신부(210)는 감시 지역에 설치된 고정형 감시 단말과 감시 지역 내를 이동하며 감시 데이터를 수집하는 이동형 감시 단말로부터 감시 데이터를 수신할 수 있다.
그리고 데이터 정합부(220)는 감시 단말들로부터 수신한 감시 데이터를 정합하여, 감시 지역의 통합 감시 정보를 생성한다.
데이터 정합부(220)는 감시 정보를 전송한 감시 단말의 감시 구역 위치를 추정한다. 그리고 데이터 정합부(220)는 추정된 감시 구역 위치를 이용하여 감시 단말의 감시 정보를 감시 지역의 전역 좌표계에 대한 감시 정보로 변환하고, 현 시점에서 감시 지역의 통합 감시 정보를 생성한다.
다음으로 통계적 감시 정보 생성부(230)는 통합 감시 정보를 기반으로 감시 지역의 통계적 감시 정보를 생성한다.
통계적 감시 정보 생성부(230)는 통합 감시 정보를 시간별로 누적하여, 감시 지역에 대한 통계적 모델을 생성한다. 그리고 통계적 감시 정보 생성부(230)는 통계적 모델을 기반으로 감시 지역의 통계적 감시 정보를 생성할 수 있다.
또한, 통합 상황 정보 분석부(240)는 통합 감시 정보들을 이용하여, 감시 지역에 대한 통합 상황 정보를 분석한다. 통합 상황 정보 분석부(240)는 통합 감시 정보 및 통계적 감시 정보를 비교한 결과를 기반으로, 유의미한 변화가 발생하였는지 여부를 판단한다.
마지막으로 이상 상황 감지부(250)는 통계적 감시 정보 및 통합 상황 정보를 기반으로, 감시 지역의 이상 상황을 감지한다.
이상 상황 감지부(250)는 통계적 모델을 갱신하거나, 유의미한 변화가 발생한 것으로 판단하는 기준을 갱신할 때 사용되는 피드백 정보를 사용자로부터 입력받을 수 있다.
이하에서는 도 3을 통하여 본 발명의 일실시예에 따른 감시 단말의 통합적 운용을 위한 감시 정보 처리 장치에 의해 수행되는 감시 단말의 통합적 운용을 위한 감시 정보 처리 방법에 대하여 더욱 상세하게 설명한다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 감시 단말의 통합적 운용을 위한 감시 정보 처리 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
먼저, 감시 단말의 통합적 운용을 위한 감시 정보 처리 장치(200)는 하나 이상의 감시 단말(100)로부터 감시 지역에 대한 감시 데이터를 수신한다(S310).
감시 단말의 통합적 운용을 위한 감시 정보 처리 장치(200)는 감시 지역에 설치된 고정형 감시 단말, 감시 지역을 주행하는 지상 이동형 감시 단말 및 감시 지역을 비행하는 비행 이동형 감시 단말 중 적어도 어느 하나로부터 감시 데이터를 수신할 수 있다.
그리고 감시 단말의 통합적 운용을 위한 감시 정보 처리 장치(200)는 감시 데이터를 정합하고, 통합 감시 정보를 생성한다(S320).
도 4는 도 3의 S320 단계에서 감시 데이터를 정합하는 과정을 나타낸 순서도이다.
도 4에 도시한 바와 같이, 감시 단말의 통합적 운용을 위한 감시 정보 처리 장치(200)는 감시 데이터를 전송한 감시 단말(100)의 감시 구역 위치를 추정한다(S410).
그리고 감시 단말의 통합적 운용을 위한 감시 정보 처리 장치(200)는 추정된 감시 구역 위치를 이용하여, 감시 단말의 감시 정보를 감시 지역의 전역 좌표계에 대한 감시 정보로 변환한다(S420).
또한, 감시 단말의 통합적 운용을 위한 감시 정보 처리 장치(200)는 전역 좌표계에 대한 감시 정보를 이용하여, 현 시점에서의 통합 감시 정보를 생성한다(S430).
여기서, 현 시점에서의 통합 감시 정보는, 감시 지역 전체에 대한 전역적인 통합 감시 정보를 의미할 수 있다.
도 4의 S410 단계 내지 S430 단계는 도 3의 S310 단계를 수행한 후 수행될 수 있으며, S430 단계에서 현 시점의 통합 감시 정보를 생성한 후, 감시 단말의 통합적 운용을 위한 감시 정보 처리 장치(200)는 후술할 도 3의 S330 단계를 수행할 수 있다.
다시 도 3에 대하여 설명하면, 감시 단말의 통합적 운용을 위한 감시 정보 처리 장치(200)는 감시 지역의 통계적 감시 정보를 생성한다(S330).
도 5는 도 3의 S330 단계에서 통계적 감시 정보를 생성하는 과정을 나타낸 순서도이다.
도 5와 같이, 감시 단말의 통합적 운용을 위한 감시 정보 처리 장치(200)는 S320 단계에서 생성된 통합 감시 정보를 시간별로 누적하여(S510). 감시 지역에 대한 통계적 모델을 생성한다(S520).
그리고 감시 단말의 통합적 운용을 위한 감시 정보 처리 장치(200)는 통계적 모델을 기반으로 감시 지역의 통계적 감시 정보를 생성한다(S530).
여기서, 감시 지역의 통계적 감시 정보는, 감시 지역의 객체 활동 분포, 온도 분포, 3D 구조 분포, 소음 등 감시 지역의 통합적이고 통계적인 감시 정보를 의미할 수 있으며, 통계적 감시 정보의 항목이나 종류는 이에 한정되지 않는다.
도 5의 통계적 감시 정보 생성 과정을 수행한 후, 감시 단말의 통합적 운용을 위한 감시 정보 처리 장치(200)는 후술할 S340 단계를 수행할 수 있다.
도 3의 S330 단계를 통해 통계적 감시 정보를 생성한 후, 감시 단말의 통합적 운용을 위한 감시 정보 처리 장치(200)는 감시 지역의 통합 상황 정보를 분석한다(S340).
도 6은 도 3의 S340 단계에서 통합 상황 정보를 분석하는 과정을 나타낸 순서도이다.
도 6에서, 감시 단말의 통합적 운용을 위한 감시 정보 처리 장치(200)는 현 시점의 통합 감시 정보와 통계적 감시 정보를 비교한다(S610).
이때, 감시 단말의 통합적 운용을 위한 감시 정보 처리 장치(200)는 S430 단계에서 생성된 통합 감시 정보와, S330 단계에서 생성된 통계적 감시 정보를 비교할 수 있다.
그리고 감시 단말의 통합적 운용을 위한 감시 정보 처리 장치(200)는 유의미한 변화 발생을 학습하고, 통계적 모델 및 유의미한 변화 판단 기준 중 적어도 어느 하나를 갱신할 수 있다(S620).
감시 단말의 통합적 운용을 위한 감시 정보 처리 장치(200)는 S610 단계에서 현 시점의 통합 감시 정보와 통계적 감시 정보를 비교한 결과, 유의미한 변화가 있는 것으로 판단된 경우, 후술할 과정을 통하여 사용자에게 유의미한 변화가 발생함을 알릴 수 있다.
또한, 감시 단말의 통합적 운용을 위한 감시 정보 처리 장치(200)는 후술할 과정을 통하여, 사용자로부터 피드백 정보를 입력받으며, 입력받은 피드백 정보를 기반으로 통계적 모델을 갱신하거나, 유의미한 변화가 발생한 것으로 판단하는 기준을 갱신할 수 있다.
다시 도 3에 대하여 설명하면, 감시 단말의 통합적 운용을 위한 감시 정보 처리 장치(200)는 이상 상황을 감지하고(S350), 유의미한 변화 발생 정보를 출력한다(S360).
S350 단계에서 유의미한 변화가 발생한 것으로 판단되어 이상 상황이 감지되면, 감시 단말의 통합적 운용을 위한 감시 정보 처리 장치(200)는 사용자에게 유의미한 변화 발생 정보를 제공할 수 있다.
그리고 감시 단말의 통합적 운용을 위한 감시 정보 처리 장치(200)는 사용자로부터 피드백 정보를 입력받는다(S370).
감시 단말의 통합적 운용을 위한 감시 정보 처리 장치(200)는 유의미한 변화 발생 정보를 제공받은 사용자로부터 정상 상황, 정밀 감시 필요 상황, 이상 상황 등에 대한 피드백 정보를 입력받을 수 있다.
마지막으로 감시 단말의 통합적 운용을 위한 감시 정보 처리 장치(200)는 입력받은 피드백 정보를 기반으로 통계적 모델 및 유의미한 변화 발생 기준 중 적어도 어느 하나를 갱신한다(S380).
S350 단계에서 이상 상황이 감지되거나, S360 단계에서 유의미한 변화가 발생한 것으로 판단되었으나, 사용자로부터 정상 상황이라는 피드백 정보를 입력받은 경우, 감시 단말의 통합적 운용을 위한 감시 정보 처리 장치(200)는 통계적 모델을 갱신하거나, 유의미한 변화가 발생한 것으로 판단하는 기준을 갱신할 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 감시 단말의 통합적 운용을 위한 감시 정보 처리 장치(200)는 피드백 학습을 수행하여, 향후 시스템의 성능이 지속적으로 향상되도록 할 수 있다.
특히, 피드백 학습을 통하여 감시 단말의 통합적 운용을 위한 감시 정보 처리 장치(200)는 감시 지역에 대한 통계적 모델을 갱신하거나, S350 단계에서의 이상 상황 감지 성능을 향상시킬 수 있다.
이하에서는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 감시 단말의 통합적 운용을 위한 감시 정보 처리 장치(200)의 피드백 정보를 반영한 후속 대응 조치 실행 과정에 대하여 더욱 상세하게 설명한다.
도 7은 도 3의 S350 단계에서 사용자의 피드백 정보를 반영하여 후속 대응 조치를 실행하는 과정을 나타낸 순서도이다.
S340 단계를 통해 감시 지역의 통합 상황 정보를 분석한 후, 감시 단말의 통합적 운용을 위한 감시 정보 처리 장치(200)는 유의미한 변화가 발생하였는지 여부를 판단한다(S710).
S710 단계에서 감시 단말의 통합적 운용을 위한 감시 정보 처리 장치(200)가 유의미한 변화가 발생하였는지 여부를 판단하는 과정은 도 3의 S350 단계에서 이상 상황을 감지하는 과정과 실질적으로 동일할 수 있다.
그리고 유의미한 변화가 발생한 경우, 감시 단말의 통합적 운용을 위한 감시 정보 처리 장치(200)는 유의미한 변화 발생 정보를 출력하여 사용자에게 제공할 수 있다(S720).
감시 단말의 통합적 운용을 위한 감시 정보 처리 장치(200)가 유의미한 변화 발생 정보를 출력하는 과정은 도 3의 S360 단계와 실질적으로 동일한 바, 중복되는 설명은 생략한다.
그리고 감시 단말의 통합적 운용을 위한 감시 정보 처리 장치(200)는 사용자로부터 피드백 정보를 입력받을 수 있다(S730).
감시 단말의 통합적 운용을 위한 감시 정보 처리 장치(200)는 사용자 인터페이스를 통해 사용자에게 유의미한 변화 발생 정보를 출력하거나, 사용자로부터 피드백 정보를 입력받을 수 있다.
또한, 감시 단말의 통합적 운용을 위한 감시 정보 처리 장치(200)는 사용자의 사용자 단말기(300)로 유의미한 변화 발생 정보를 전송하고, 사용자 단말기(300)로부터 피드백 정보를 수신할 수 있다.
그리고 감시 단말의 통합적 운용을 위한 감시 정보 처리 장치(200)는 입력받은 피드백 정보를 기반으로 후속 대응 조치를 수행할 수 있다(S740).
도 3의 S380 단계에서는 감시 단말의 통합적 운용을 위한 감시 정보 처리 장치(200)가 통계적 모델을 갱신하거나, 기준을 갱신하는 것으로만 설명하였으나, 이에 한정하지 않고 본 발명의 일실시예에 따른 감시 단말의 통합적 운용을 위한 감시 정보 처리 장치(200)는 피드백 정보블 이용하여 다양하나 후속 대응 조치를 수행할 수 있다.
예를 들어, 사용자로부터 정밀 감시가 필요한 상황이라는 피드백 정보를 입력받은 경우, 또는 사용자로부터 입력받은 피드백 정보를 분석한 결과 정밀 감시가 필요한 것으로 판단된 경우, 감시 단말의 통합적 운용을 위한 감시 정보 처리 장치(200)는 감시 지역에 대한 정밀 감시를 수행할 수 있다.
또한, 사용자로부터 입력받은 피드백 정보는, 감시 지역의 통계적 감시 정보를 생성하는 과정 및 감시 지역에 대한 통합 상황 정보를 분석하는 과정의 입력으로 활용될 수 있다.
이하에서는 도 8을 통하여 본 발명의 일실시예에 따른 감시 지역 및 감시 단말에 대하여 더욱 상세하게 설명한다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 감시 지역 및 감시 단말을 나타낸 예시도이다.
도 8에 도시한 바와 같이, 감시 지역(800)에는 복수의 감시 단말이 설치되거나, 구비될 수 있다.
감시 단말은 감시 지역(800)에 고정된 형태로 설치되는 고정형 감시 단말(111)과 감시 지역(800)을 이동하며 감시 데이터를 수집하는 이동형 감시 단말로 구분될 수 있다. 특히, 이동형 감시 단말은 지상 이동형 감시 단말(121) 및 비행 이동형 감시 단말(125) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
감시 단말이 수집하여 감시 단말의 통합적 운용을 위한 감시 정보 처리 장치(200)로 전송하는 감시 데이터는, 객체의 활동 데이터, 객체의 위치 데이터, 온도 데이터, 3D 구조 데이터, 소음 데이터 등이리 수 있으며, 감시 데이터의 종류는 이에 한정되지 않는다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 통계적 감시 정보의 일 예를 나타낸 예시도이다.
도 9에 도시한 바와 같이, 감시 단말의 통합적 운용을 위한 감시 정보 처리 장치(200)는 통계적 감시 정보를 표현할 수 있다.
통계적 감시 정보는, 동적 객체 활동 분포, 정적 객체 위치 분포, 온도 분포, 3D구조 분포 및 소음 분포 등에 관한 것일 수 있으며, 통계적 감시 정보의 종류는 이에 한정되지 않는다.
설명의 편의를 위하여 도시하지 않았으나, 본 발명의 일실시예에 따른 감시 지역의 통합 감시 정보도 도 9와 같은 형태로 표현될 수 있다.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 컴퓨터 시스템을 나타낸 블록도이다.
도 10을 참조하면, 본 발명의 실시예는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체와 같은 컴퓨터 시스템(1000)에서 구현될 수 있다. 도 10에 도시된 바와 같이, 컴퓨터 시스템(1000)은 버스(1020)를 통하여 서로 통신하는 하나 이상의 프로세서(1010), 메모리(1030), 사용자 인터페이스 입력 장치(1040), 사용자 인터페이스 출력 장치(1050) 및 스토리지(1060)를 포함할 수 있다. 또한, 컴퓨터 시스템(1000)은 네트워크(1080)에 연결되는 네트워크 인터페이스(1070)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(1010)는 중앙 처리 장치 또는 메모리(1030)나 스토리지(1060)에 저장된 프로세싱 인스트럭션들을 실행하는 반도체 장치일 수 있다. 메모리(1030) 및 스토리지(1060)는 다양한 형태의 휘발성 또는 비휘발성 저장 매체일 수 있다. 예를 들어, 메모리는 ROM(1031)이나 RAM(1032)을 포함할 수 있다.
따라서, 본 발명의 실시예는 컴퓨터로 구현된 방법이나 컴퓨터에서 실행 가능한 명령어들이 기록된 비일시적인 컴퓨터에서 읽을 수 있는 매체로 구현될 수 있다. 컴퓨터에서 읽을 수 있는 명령어들이 프로세서에 의해서 수행될 때, 컴퓨터에서 읽을 수 있는 명령어들은 본 발명의 적어도 한 가지 태양에 따른 방법을 수행할 수 있다.
이상에서와 같이 본 발명에 따른 감시 단말의 통합적 운용을 위한 감시 정보 처리 장치 및 방법은 상기한 바와 같이 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.
100: 감시 단말
110: 고정형 감시 단말
120: 이동형 감시 단말
200: 감시 단말의 통합적 운용을 위한 감시 정보 처리 장치
210: 감시 데이터 수신부
220: 데이터 정합부
230: 통계적 감시 정보 생성부
240: 통합 상황 정보 분석부
250: 이상 상황 감지부
300: 사용자 단말기
800: 감시 지역
111: 고정형 감시 단말
121: 지상 이동형 감시 단말
125: 비행 이동형 감시 단말
800: 감시 지역
1000: 컴퓨터 시스템
1010: 프로세서
1020: 버스
1030: 메모리
1031: 롬
1032: 램
1040: 사용자 인터페이스 입력 장치
1050: 사용자 인터페이스 출력 장치
1060: 스토리지
1070: 네트워크 인터페이스
1080: 네트워크

Claims (10)

  1. 감시 단말의 통합적 운용을 위한 감시 정보 처리 장치에 의해 수행되는 감시 정보 처리 방법에 있어서,
    고정형 감시 단말 및 이동형 감시 단말 중 적어도 어느 하나를 포함하는 복수의 감시 단말들로부터 감시 지역에 대한 감시 데이터를 수신하는 단계,
    수신한 상기 감시 데이터를 정합하여, 상기 감시 지역의 통합 감시 정보를 생성하는 단계,
    상기 통합 감시 정보를 기반으로, 상기 감시 지역의 통계적 감시 정보를 생성하는 단계,
    상기 통합 감시 정보들을 이용하여, 상기 감시 지역에 대한 통합 상황 정보를 분석하는 단계, 그리고
    상기 통계적 감시 정보 및 상기 통합 상황 정보를 기반으로, 상기 감시 지역의 이상 상황을 감지하는 단계
    를 포함하고,
    상기 감시 지역의 통계적 감시 정보를 생성하는 단계는,
    상기 통합 감시 정보를 시간별로 누적하여, 상기 감시 지역에 대한 통계적 모델을 생성하는 단계
    를 포함하고,
    상기 감시 지역에 대한 통합 상황 정보를 분석하는 단계는,
    상기 통합 감시 정보 및 상기 통계적 감시 정보를 비교한 결과 차이값이 임계값보다 큰 경우, 유의미한 변화가 발생한 것으로 판단하고,
    상기 감시 지역의 이상 상황을 감지하는 단계는,
    상기 유의미한 변화가 발생한 것으로 판단된 경우, 유의미한 변화 발생 정보를 출력하는 단계; 그리고
    사용자로부터 상기 유의미한 변화 발생 정보의 피드백 정보를 입력받는 단계;
    를 포함하고,
    상기 피드백 정보를 입력받는 단계는
    상기 유의미한 변화 발생 정보를 제공받은 상기 사용자로부터 정상 상황, 정밀 감시 필요 상황 및 이상 상황 중 어느 하나에 대한 피드백 정보를 입력받고,
    상기 피드백 정보를 이용하여 상기 통계적 모델 및 상기 유의미한 변화가 발생한 것으로 판단하는 기준을 갱신하고,
    상기 정밀 감시 필요 상황에 해당하는 피드백 정보를 입력 받은 경우, 상기 감시 지역에 대한 정밀 감시를 수행하는 것을 특징으로 하는 감시 단말의 통합적 운용을 위한 감시 정보 처리 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 감시 지역의 통합 감시 정보를 생성하는 단계는,
    상기 감시 정보를 전송한 상기 감시 단말의 감시 구역 위치를 추정하는 단계;
    추정된 상기 감시 구역 위치를 이용하여, 상기 감시 단말의 상기 감시 정보를 상기 감시 지역의 전역 좌표계에 대한 감시 정보로 변환하는 단계; 그리고
    현 시점에서 상기 감시 지역의 상기 통합 감시 정보를 생성하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 감시 단말의 통합적 운용을 위한 감시 정보 처리 방법.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 감시 지역의 통계적 감시 정보를 생성하는 단계는,
    상기 통계적 모델을 기반으로 상기 감시 지역의 상기 통계적 감시 정보를 생성하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 감시 단말의 통합적 운용을 위한 감시 정보 처리 방법.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 고정형 감시 단말 및 이동형 감시 단말 중 적어도 어느 하나를 포함하는 복수의 감시 단말들로부터 감시 지역에 대한 감시 데이터를 수신하는 감시 데이터 수신부;
    수신한 상기 감시 데이터를 정합하여, 상기 감시 지역의 통합 감시 정보를 생성하는 데이터 정합부;
    상기 통합 감시 정보를 기반으로, 상기 감시 지역의 통계적 감시 정보를 생성하는 통계적 감시 정보 생성부;
    상기 통합 감시 정보들을 이용하여, 상기 감시 지역에 대한 통합 상황 정보를 분석하는 통합 상황 정보 분석부; 그리고
    상기 통계적 감시 정보 및 상기 통합 상황 정보를 기반으로, 상기 감시 지역의 이상 상황을 감지하는 이상 상황 감지부;
    를 포함하고,
    상기 통계적 감시 정보 생성부는,
    상기 통합 감시 정보를 시간별로 누적하여 상기 감시 지역에 대한 통계적 모델을 생성하고,
    상기 통합 상황 정보 분석부는,
    상기 통합 감시 정보 및 상기 통계적 감시 정보를 비교한 결과 차이값이 임계값보다 큰 경우, 유의미한 변화가 발생한 것으로 판단하고, 상기 유의미한 변화가 발생한 것으로 판단된 경우, 유의미한 변화 발생 정보를 출력하고,
    상기 이상 상황 감지부는,
    상기 유의미한 변화 발생 정보를 제공받은 사용자로부터 정상 상황, 정밀 감시 필요 상황 및 이상 상황 중 어느 하나에 대한 피드백 정보를 입력받고,
    상기 피드백 정보를 이용하여 상기 통계적 모델 및 상기 유의미한 변화가 발생한 것으로 판단하는 기준을 갱신하고,
    상기 정밀 감시 필요 상황에 해당하는 피드백 정보를 입력 받은 경우, 상기 감시 지역에 대한 정밀 감시를 수행하는 것을 특징으로 하는 감시 단말의 통합적 운용을 위한 감시 정보 처리 장치.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 데이터 정합부는,
    상기 감시 정보를 전송한 상기 감시 단말의 감시 구역 위치를 추정하고, 추정된 상기 감시 구역 위치를 이용하여, 상기 감시 단말의 상기 감시 정보를 상기 감시 지역의 전역 좌표계에 대한 감시 정보로 변환하며, 현 시점에서 상기 감시 지역의 상기 통합 감시 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 감시 단말의 통합적 운용을 위한 감시 정보 처리 장치.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 통계적 감시 정보 생성부는,
    상기 통계적 모델을 기반으로 상기 감시 지역의 상기 통계적 감시 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 감시 단말의 통합적 운용을 위한 감시 정보 처리 장치.
  9. 삭제
  10. 삭제
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