KR102550529B1 - 피부 진단 장치 - Google Patents

피부 진단 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR102550529B1
KR102550529B1 KR1020210062865A KR20210062865A KR102550529B1 KR 102550529 B1 KR102550529 B1 KR 102550529B1 KR 1020210062865 A KR1020210062865 A KR 1020210062865A KR 20210062865 A KR20210062865 A KR 20210062865A KR 102550529 B1 KR102550529 B1 KR 102550529B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
camera module
light source
source group
housing
light
Prior art date
Application number
KR1020210062865A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20220155077A (ko
Inventor
이동건
권준열
장대건
Original Assignee
피에스아이플러스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 피에스아이플러스 주식회사 filed Critical 피에스아이플러스 주식회사
Priority to KR1020210062865A priority Critical patent/KR102550529B1/ko
Publication of KR20220155077A publication Critical patent/KR20220155077A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102550529B1 publication Critical patent/KR102550529B1/ko

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/44Detecting, measuring or recording for evaluating the integumentary system, e.g. skin, hair or nails
    • A61B5/441Skin evaluation, e.g. for skin disorder diagnosis
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0059Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
    • A61B5/0077Devices for viewing the surface of the body, e.g. camera, magnifying lens
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/107Measuring physical dimensions, e.g. size of the entire body or parts thereof
    • A61B5/1079Measuring physical dimensions, e.g. size of the entire body or parts thereof using optical or photographic means
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/20Image signal generators
    • H04N13/204Image signal generators using stereoscopic image cameras
    • H04N13/207Image signal generators using stereoscopic image cameras using a single 2D image sensor
    • H04N13/236Image signal generators using stereoscopic image cameras using a single 2D image sensor using varifocal lenses or mirrors
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/20Image signal generators
    • H04N13/204Image signal generators using stereoscopic image cameras
    • H04N13/243Image signal generators using stereoscopic image cameras using three or more 2D image sensors
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/20Image signal generators
    • H04N13/204Image signal generators using stereoscopic image cameras
    • H04N13/254Image signal generators using stereoscopic image cameras in combination with electromagnetic radiation sources for illuminating objects
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/90Arrangement of cameras or camera modules, e.g. multiple cameras in TV studios or sports stadiums

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Dermatology (AREA)
  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)

Abstract

피부 진단 장치는, 본체의 하우징; 상기 본체의 하우징에 설치되고, 다수의 카메라 모듈을 구비한 영상 획득부; 및 상기 본체의 하우징에 설치되고, 진단 대상자의 얼굴을 조사하기 위한 다수의 광원을 구비한 광원부;를 포함하되, 상기 영상 획득부는, 하나의 카메라를 포함하는 제 1 카메라 모듈; 하나의 카메라를 포함하는 제 2 카메라 모듈; 및 하나의 카메라를 포함하는 제 3 카메라 모듈;을 포함한다.

Description

피부 진단 장치{SKIN DIAGNOSTIC APPARATUS}
본 발명은 피부 진단 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다양한 광원 조건에서 대상자의 3차원 얼굴 영상을 획득할 수 있도록 하는 피부 진단 장치에 관한 것이다.
3차원 카메라를 이용한 다양한 응용 분야에의 연구가 활발히 진행되고 있다.
특히, 피부 진단 장치에 3차원 카메라를 적용하는 것 또한 다양한 각도 및 다양한 광원 조건에서 피부 영상을 모니터링할 수 있다면, 보다 효율적인 피부 진단이 이루어질 수 있을 것이다.
국내공개특허 제10-2018-0056747호(2018년 5월 29일 공개, 이하 '종래 기술')에는, 3D 카메라를 위한 광학 아키텍처가 개시되어 있다.
그런데 종래 기술을 그대로 3차원 얼굴 영상에 대한 피부 진단 장치를 적용하는 것에는, 피부 진단 장치 특유의 광원의 배치 및 입체적인 얼굴의 왜곡없는 촬영을 위한 카메라 배치의 고려 등 다양한 개선 사항이 존재하게 된다.
본 발명은 전술한 바와 같은 기술적 과제를 해결하는 데 목적이 있는 발명으로서, 다수의 광원 및 다수의 카메라의 효율적인 배치에 의해 보다 정확한 피부 영상을 획득할 수 있는 피부 진단 장치를 제공하는 것에 그 목적이 있다.
본 발명의 피부 진단 장치는, 본체의 하우징; 상기 본체의 하우징에 설치되고, 다수의 카메라 모듈을 구비한 영상 획득부; 및 상기 본체의 하우징에 설치되고, 진단 대상자의 얼굴을 조사하기 위한 다수의 광원을 구비한 광원부;를 포함한다.
구체적으로, 상기 영상 획득부는, 하나의 카메라를 포함하는 제 1 카메라 모듈; 하나의 카메라를 포함하는 제 2 카메라 모듈; 및 하나의 카메라를 포함하는 제 3 카메라 모듈;을 포함하되, 상기 제 1 카메라 모듈, 상기 제 2 카메라 모듈 및 상기 제 3 카메라 모듈은 각각, 상기 본체의 하우징의 정면에 위치한 정면벽에 상기 본체의 하우징의 내부 공간을 향하도록 설치되되, 상기 제 2 카메라 모듈 및 상기 제 3 카메라 모듈은 진단 대상자의 시점에서 바라보았을 경우, 상기 제 1 카메라 모듈의 설치 높이를 기준으로, 하방의 좌측 및 우측에 대칭되도록 설치된 것을 특징으로 한다.
상기 제 1 카메라 모듈, 상기 제 2 카메라 모듈 및 상기 제 3 카메라 모듈은 각각, 제 1 반사 방지 필터; 제 2 반사 방지 필터; 상기 제 1 반사 방지 필터를 통해 입력되는 이미지를 반사하는 제 1-1 미러; 상기 제 2 반사 방지 필터를 통해 입력되는 이미지를 반사하는 제 2-1 미러; 상기 제 1-1 미러에 의해 반사된 이미지를 반사하는 제 1-2 미러; 상기 제 2-1 미러에 의해 반사된 이미지를 반사하는 제 2-2 미러; 상기 제 1-2 미러 및 상기 제 2-2 미러에 의해 반사된 이미지가 입력되는 편광 필터; 및 상기 편광 필터로부터 출력된 이미지를 입력받는 카메라;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
아울러, 상기 제 1 카메라 모듈, 상기 제 2 카메라 모듈 및 상기 제 3 카메라 모듈 각각은 상면도 상에서, 상기 제 1 반사 방지 필터를 연장한 선과 상기 제 2 반사 방지 필터를 연장한 선이 이루는 각도가, 상기 제 1-1 미러를 연장한 선과 상기 제 2-1 미러를 연장한 선이 이루는 각도 보다 큰 것이 바람직하다.
또한, 상기 제 1 카메라 모듈, 상기 제 2 카메라 모듈 및 상기 제 3 카메라 모듈 각각은 상면도 상에서, 상기 제 1-1 미러를 연장한 선과 상기 제 2-1 미러를 연장한 선이 해당 카메라 모듈의 내부 방향으로 이루는 각도가, 상기 제 1-2 미러를 연장한 선과 상기 제 2-2 미러를 연장한 선이 해당 카메라 모듈의 내부 방향으로 이루는 각도 보다 작은 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 광원부는, 다수의 광원이 일렬로 설치된 광 모듈을 다수 포함하는 제 1 광원 그룹; 다수의 광원이 일렬로 설치된 광 모듈을 다수 포함하는 제 2 광원 그룹; 및 다수의 광원이 일렬로 설치된 광 모듈을 다수 포함하는 제 3 광원 그룹;을 포함하되, 상기 제 1 광원 그룹에 포함되는 다수의 광 모듈은, 상기 본체의 하우징의 정면에 위치한 정면벽 및 상기 본체의 하우징의 2개의 측벽에 설치되고, 전면에 편광 필터를 구비하되, 상기 제 1 광원 그룹에 포함되는 다수의 광 모듈에 구비된 편광 필터는, 다수의 카메라 모듈 각각에 구비된 편광 필터와 평행을 이루는 것을 특징으로 한다.
구체적으로, 상기 제 1 광원 그룹은, 포함된 다수의 광원의 발광면이 상기 본체의 하우징의 내부 공간을 향하도록 설치되고, 상기 제 1 광원 그룹에 포함되는 다수의 광 모듈 중 적어도 일부는, 상기 제 1 카메라 모듈의 상측 및 하측에 다수가 일렬로 설치된 것이 바람직하다. 또한, 상기 제 1 광원 그룹에 포함되는 다수의 광 모듈 중 적어도 일부는, 상기 제 2 카메라 모듈의 상측 및 상기 제 3 카메라 모듈의 상측에 설치된 것을 특징으로 한다. 아울러, 상기 제 1 광원 그룹에 포함되는 다수의 광 모듈 중 적어도 일부는, 상기 본체의 하우징 내부의 정면벽에서 상기 제 2 카메라 모듈 보다 좌측 및 상기 제 3 카메라 모듈 보다 우측에 설치된 것이 바람직하다. 또한, 상기 제 1 광원 그룹에 포함되는 다수의 광 모듈 중 적어도 일부는, 상기 본체의 하우징의 2개의 측벽 각각에, 상기 본체의 하우징의 내부 공간을 향하도록 다수가 수직 방향으로 나열되어 설치된 것을 특징으로 한다.
아울러, 상기 제 2 광원 그룹에 포함되는 다수의 광 모듈 중 적어도 일부는, 포함된 다수의 광원의 발광면이 상기 본체의 하우징의 내부 공간을 향하도록 상기 본체의 하우징의 정면에 위치한 정면벽에 설치되고, 상기 제 2 광원 그룹에 포함되는 다수의 광 모듈 중 적어도 일부는, 포함된 다수의 광원의 발광면이 상기 본체의 하우징의 외부를 향하도록, 상기 본체의 하우징의 2개의 측벽에 설치되고, 상기 제 2 광원 그룹에 포함되는 다수의 광 모듈은, 전면에 편광 필터를 구비하되, 상기 제 2 광원 그룹에 포함되는 다수의 광 모듈에 구비된 편광 필터는, 다수의 카메라 모듈 각각에 구비된 편광 필터와 수직을 이루는 것을 특징으로 한다. 또한, 상기 제 2 광원 그룹에 포함되는 다수의 광 모듈 중 적어도 일부는, 상기 제 2 카메라 모듈의 상측 및 하측; 및 제 3 카메라 모듈의 상측 및 하측;에 설치된 것이 바람직하다. 아울러, 상기 제 2 카메라 모듈의 상측에 설치된 상기 제 2 광원 그룹에 포함되는 광 모듈과 상기 제 2 카메라 모듈 사이; 및 상기 제 3 카메라 모듈의 상측에 설치된 상기 제 2 광원 그룹에 포함되는 광 모듈과 상기 제 3 카메라 모듈 사이;에는, 상기 제 1 광원 그룹에 포함되는 적어도 광 모듈이 설치된 것이 바람직하다.
또한, 상기 제 3 광원 그룹은, 포함된 다수의 광원의 발광면이 상기 본체의 하우징의 내부 공간을 향하도록 설치되고, 상기 제 3 광원 그룹의 광 모듈의 좌우에는, 상기 제 1 광원 그룹의 광 모듈이 설치된 것을 특징으로 한다.
아울러, 상기 본체의 하우징의 정면벽의 최상부에 위치하는, 평평한 부분과 그 좌우로 상기 본체의 하우징의 내부 공간을 향해 돌출되게 굽어진 부분을 포함하는 제 1 부분에는, 상기 제 1 광원 그룹, 상기 제 2 광원 그룹 및 상기 제 3 광원 그룹의 광 모듈 중, 상기 제 1 광원 그룹의 광 모듈만이 배치된 것이 바람직하다.
또한, 상기 제 1 광원 그룹에 포함되는 다수의 광원과 상기 제 2 광원 그룹에 포함되는 다수의 광원은, 동일한 백색 광원이고, 상기 제 3 광원 그룹에 포함되는 다수의 광원은, 자외선 광원인 것을 특징으로 한다.
아울러, 상기 제 1 카메라 모듈과 직각을 이루며 연장한 가상의 제 1 선; 및 상기 제 2 카메라 모듈과 직각을 이루며 연장한 가상의 제 2 선;이, 수평 방향으로 이루는 각도는, 15도 내지 35도인 것을 특징으로 한다. 또한, 상기 제 1 카메라 모듈과 직각을 이루며 연장한 가상의 제 1 선; 및 상기 제 2 카메라 모듈과 직각을 이루며 연장한 가상의 제 2 선;이, 수직 방향으로 이루는 각도는, 10도 내지 30도인 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제 1 카메라 모듈과 직각을 이루며 연장한 가상의 제 1 선; 상기 제 1 선 상의 한 점인 제 1 지점을 수평으로 좌우로 연장한 제 4 선; 및 상기 제 2 선이 상기 제 4 선과 상면도 상에서 만나는 점인 제 2 지점;이라고 할 때, 상기 제 1 카메라 모듈와 상기 제 1 지점 사이의 제 1 거리는, 상기 제 2 카메라 모듈와 상기 제 2 지점 사이의 제 2 거리 보다 긴 것이 바람직하다.
아울러, 상기 본체의 하우징의 정면벽은, 평평한 부분과 그 좌우로 상기 본체의 하우징의 내부 공간을 향해 돌출되게 굽어진 부분을 포함하는 제 1 부분; 상기 제 1 부분의 하부에 접하며, 평평한 제 2 부분; 상기 제 2 부분의 하부에 접하며, 평평한 부분과 그 좌우로 상기 본체의 하우징의 내부 공간을 향해 돌출되게 굽어진 제 3 부분; 및 상기 제 3 부분의 하부에 접하며, 평평한 제 4 부분;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 피부 진단 장치에 따르면, 다수의 광원 및 다수의 카메라의 효율적인 배치에 의해 보다 정확한 피부 영상을 획득할 수 있다.
도 1a는 본 발명의 피부 진단 장치의 사시도.
도 1b는 본 발명의 피부 진단 장치의 외부 케이스를 제거한 상태의 사시도.
도 2a는 본체의 정면의 하부에서 바라본 사시도.
도 2b는 이마 받침대가 제거된 본체의 정면의 하부에서 바라본 사시도.
도 2c는 이마 받침대가 제거된 본체의 측면 사시도.
도 3a는 제 1 내지 제 3 카메라 모듈의 사시도.
도 3b는 제 1 내지 제 3 카메라 모듈의 상면의 단면도.
도 4는 제 1 내지 제 3 카메라 모듈의 구성도.
도 5a 및 도 5b는 각각. 상측 및 측면에서 본 제 1 카메라 모듈, 제 2 카메라 모듈 및 제 3 카메라 모듈의 배치 설명도.
도 6은 제 1 광원 그룹에 의한 얼굴의 조사 영역에 대한 설명도.
도 7은 제 2 광원 그룹에 의한 얼굴의 조사 영역에 대한 설명도.
도 8은 제 2 광원 그룹의 본체에서의 위치 설정 방법에 대한 설명도.
도 9는 제 3 광원 그룹에 의한 얼굴의 조사 영역에 대한 설명도.
도 10은 본 발명의 이마 받침대의 위치에 대한 설명도.
이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 실시예에 따른 피부 진단 장치에 대해 상세히 설명하기로 한다.
본 발명의 하기의 실시예는 본 발명을 구체화하기 위한 것일 뿐 본 발명의 권리 범위를 제한하거나 한정하는 것이 아님은 물론이다. 본 발명의 상세한 설명 및 실시예로부터 본 발명이 속하는 기술 분야의 전문가가 용이하게 유추할 수 있는 것은 본 발명의 권리 범위에 속하는 것으로 해석된다.
얼굴의 형태는 광대뼈 하단을 기준으로 사람마다 차이는 있지만 대부분 V자 형태로 기울어진다. 이러한 기울어진 얼굴에 존재하는 다양한 각도의 면으로 인해 피부 문제점 분석에 오류가 발생되는 경우가 많다. 특히 정면에서 확인이 가능한 양 볼의 일정 각도 범위의 면과 눈 옆의 일정 각도 범위의 면에서 오류가 심한 편으로 실제 모양, 크기, 색상이 왜곡되어 촬영되는 경우가 많아 시술 전후를 확인 시 정확도가 낮아질 우려가 있다. 특히, 양 볼에 주로 분포하는 모공의 경우 얼굴 골격이나 살찐 정도에 따라 정면에서 보는 부분의 정도가 달라져 모공 분석 결과에 오류가 발생될 가능성이 커지는 데, 예를 들어 볼 살이 많으면 모공이 많게 분석되고 볼 살이 적으면 적게 분석된다. 또한, 양 볼의 하단 쪽에 존재하는 흉터의 경우에는, 정면 및 우측면의 촬영 시 확인이 되지 않았는데 카메라를 하단에 배치하여 흉터를 정면으로 촬영하면 흉터가 확인이 된다. 그러므로 피부 분석의 정확도를 높이기 위해서는 양 볼의 경우, 면의 각도에 맞춰 카메라 및 광원을 배치해야 하는 것은 필수적이다.
본 발명의 피부 진단 장치(1000)는, 최적의 카메라(128) 및 광원의 위치를 하기와 같이 제안하고자 한다.
도 1a는 본 발명의 피부 진단 장치(1000)의 사시도, 도 1b는 본 발명의 피부 진단 장치(1000)의 외부 케이스(300)를 제거한 상태의 사시도, 도 2a는 본체(100)의 정면의 하부에서 바라본 사시도, 도 2b는 이마 받침대(140)가 제거된 본체(100)의 정면의 하부에서 바라본 사시도 및 도 2c는 이마 받침대(140)가 제거된 본체(100)의 측면 사시도를 각각 나타낸다.
참고로, 본 발명의 설명에서의 사시도, 정면도, 상면도 등의 표현은, 피부 진단 장치(1000)의 사용 시 진단 대상자(OB)의 위치에서 바라본 경우를 정면도라고 했을 경우의 상대적인 위치에서 바라본 도면을 나타낸다.
도 1a, 도 1b, 도 2a, 도 2b 및 도 2c에 의해 본 발명의 피부 진단 장치(1000)에 대해 설명하기로 한다.
본 발명의 피부 진단 장치(1000)는, 컴퓨팅 장치와 연결되어 피부 진단 시스템을 구성하게 된다. 아울러, 본 발명의 피부 진단 장치(1000)는, 컴퓨팅 장치로부터 제어 신호를 입력받아 동작할 수 있다. 또한, 컴퓨팅 장치는, 피부 진단 장치(1000)로부터 영상을 입력받아, 3차원 입체 영상을 생성하고 피부의 상태를 진단한다.
아울러, 본 발명의 피부 진단 장치(1000)는, 본체(100), 내부 커버(200) 및 외부 케이스(300)로 구성된다.
내부 커버(200)는 본체(100)의 전면에 설치되며, 진단 대상자(OB)의 얼굴을 본체(100)로 넣기 위한 개구를 포함하는 것을 특징으로 한다. 진단 대상자(OB)가 얼굴을 개구를 통해 넣으면, 암막용 커튼을 덮어, 진단 시 본체(100) 내부로 외광이 입사되는 것을 방지하는 것이 바람직하다. 아울러, 외부 케이스(300)는, 본체(100) 및 내부 케이스의 일부를 덮는 역할을 한다.
본체(100)는, 하우징(110), 영상 획득부(120), 광원부(130) 및 이마 받침대(140)를 포함한다.
하우징(110)은 본체(100)의 케이스로서, 영상 획득부(120), 광원부(130) 및 이마 받침대(140)가 설치되게 된다.
영상 획득부(120)는, 다수의 카메라 모듈(120a, 120b, 120c)을 구비하여 영상을 획득하는 역할을 한다. 아울러, 광원부(130)는 진단 대상자(OB)의 얼굴을 조사하기 위한 다수의 광원 및 조명용 광원을 구비한다.
영상 획득부(120)에 포함된 다수의 카메라 모듈(120a, 120b, 120c) 각각은, 1회 촬영시 하나의 이미지가 2개의 분할된 화면으로 획득하는 것을 특징으로 한다.
영상 획득부(120)는, 하나의 카메라(128)를 포함하는 제 1 카메라 모듈(120a); 하나의 카메라(128)를 포함하는 제 2 카메라 모듈(120b); 및 하나의 카메라(128)를 포함하는 제 3 카메라 모듈(120c);을 포함한다.
아울러, 제 1 카메라 모듈(120a), 제 2 카메라 모듈(120b) 및 제 3 카메라 모듈(120c)은 각각, 하우징(110)의 정면에 위치한 정면벽에 하우징(110)의 내부 공간을 향하도록 설치되는 것이 바람직하다.
또한, 제 2 카메라 모듈(120b) 및 제 3 카메라 모듈(120c)은, 제 1 카메라 모듈(120a)의 설치 높이를 기준으로, 진단 대상자(OB)의 시점으로 하방의 좌측 및 하방의 우측에 대칭되도록 설치된 것을 특징으로 한다.
도 3a 및 도 3b는 각각, 제 1 내지 제 3 카메라 모듈(120a, 120b, 120c)의 사시도 및 상면의 단면도를 나타낸다. 도 4는 제 1 내지 제 3 카메라 모듈(120a, 120b, 120c)의 구성도를 나타낸다.
도 3a, 도 3b 및 도 4로부터 알 수 있는 바와 같이, 제 1 카메라 모듈(120a), 제 2 카메라 모듈(120b) 및 제 3 카메라 모듈(120c)은 각각, 제 1 반사 방지 필터(121); 제 2 반사 방지 필터(122); 제 1 반사 방지 필터(121)를 통해 입력되는 이미지를 반사하는 제 1-1 미러(123); 제 2 반사 방지 필터(122)를 통해 입력되는 이미지를 반사하는 제 2-1 미러(124); 제 1-1 미러(123)에 의해 반사된 이미지를 반사하는 제 1-2 미러(125); 제 2-1 미러(124)에 의해 반사된 이미지를 반사하는 제 2-2 미러(126); 제 1-2 미러(125) 및 제 2-2 미러(126)에 의해 반사된 이미지가 입력되는 편광 필터(127); 및 편광 필터(127)로부터 출력된 이미지를 입력받는 카메라(128);를 포함하여 구성된다.
제 1 카메라 모듈(120a), 제 2 카메라 모듈(120b) 및 제 3 카메라 모듈(120c)의 구성에 의해, 제 1 카메라 모듈(120a)은 1회 촬영시 하나의 이미지가 2개의 분할된 화면으로 얻어진다.
제 1 카메라 모듈(120a), 제 2 카메라 모듈(120b) 및 제 3 카메라 모듈(120c) 각각은 상면도 상에서, 제 1 반사 방지 필터(121)를 연장한 선과 제 2 반사 방지 필터(122)를 연장한 선이 이루는 각도(α1)가, 제 1-1 미러(123)를 연장한 선과 제 2-1 미러(124)를 연장한 선이 해당 카메라 모듈(120a), 120b, 120c)의 내부 방향으로 이루는 각도(α3) 보다 큰 것을 특징으로 한다.
제 1 카메라 모듈(120a), 제 2 카메라 모듈(120b) 및 제 3 카메라 모듈(120c) 각각은 상면도 상에서, 제 1-1 미러(123)를 연장한 선과 제 2-1 미러(124)를 연장한 선이 이루는 각도(α3)가, 제 1-2 미러(125)를 연장한 선과 제 2-2 미러(126)를 연장한 선이 해당 카메라 모듈(120a), 120b, 120c)의 내부 방향으로 이루는 각도(α2) 보다 작은 것이 바람직하다.
이러한 제 1 반사 방지 필터(121)를 연장한 선과 제 2 반사 방지 필터(122)를 연장한 선이 이루는 각도(α1), 제 1-1 미러(123)를 연장한 선과 제 2-1 미러(124)를 연장한 선이 이루는 각도(α3), 그리고, 제 1-2 미러(125)를 연장한 선과 제 2-2 미러(126)를 연장한 선이 이루는 각도(α2)의 크기에 의해, 2개의 분할된 화면이 효율적으로 1회 촬영시 하나의 이미지로 얻어질 수 있다.
참고로, 각도(α1), 각도(α2) 및 각도(α3)는, 예각 또는 둔각으로 표현되는 것이 바람직하다.
도 5a 및 도 5b는 각각. 상측 및 측면에서 본, 제 1 카메라 모듈(120a), 제 2 카메라 모듈(120b) 및 제 3 카메라 모듈(120c)의 배치 설명도이다.
도 5로부터 알 수 있는 바와 같이, 제 1 카메라 모듈(120a)과 직각을 이루며 연장한 가상의 제 1 선(L1); 및 제 2 카메라 모듈(120b)과 직각을 이루며 연장한 가상의 제 2 선(L2);이, 수평 방향으로 이루는 각도(β11)는, 15도 내지 35도인 것이 바람직하다. 마찬가지로, 제 1 선(L1); 및 제 3 카메라 모듈(120c)과 직각을 이루며 연장한 가상의 제 3 선(L3);이, 수평 방향으로 이루는 각도(β12)도, 15도 내지 35도인 것이 바람직하다.
만약 제 1 선(L1)과 제 2 선(L2)이, 수평 방향으로 이루는 각도(β11)가 25도라고 하면, 제 2 카메라 모듈(120b)에 의해 획득되는 2개의 화면 이미지 중 하나는 수평 방향으로 제 1 선(L1)과 20도 내지 40도의 영역을 나타내고, 제 2 카메라 모듈(120b)에 의해 획득되는 2개의 화면 이미지 중 하나는 수평 방향으로 제 1 선(L1)과 이루는 각도가 10도 내지 30도의 영역을 나타내게 된다.
아울러, 제 1 선(L1)과 제 2 선(L2)이, 수직 방향으로 이루는 각도(β22)는, 10도 내지 30도인 것을 특징으로 한다. 마찬가지로, 제 1 선(L1)과 제 3 선(L3)이, 수직 방향으로 이루는 각도는, 10도 내지 30도인 것을 바람직하다.
만약 제 1 선(L1)과 제 2 선(L3)이, 수직 방향으로 이루는 각도(β22)가 20도인 경우, 제 2 카메라 모듈(120b)에 의해 획득되는 2개의 화면 이미지는 수직 방향으로 제 1 선(L1)과 과 이루는 각도가 10도 내지 30도의 영역을 나타내게 된다.
이에 따라, 제 1 선(L1); 제 1 선(L1) 상의 한 점인 제 1 지점(P1)을 수평으로 좌우로 연장한 제 4 선(L4); 및 제 2 선(L2)이 제 4 선(L4)과 상면도 상에서 만나는 점인 제 2 지점(P2);이라고 할 때, 제 1 카메라 모듈(120a)과 제 1 지점(P1) 사이의 제 1 거리는, 제 2 카메라 모듈(120b)과 제 2 지점(P2) 사이의 제 2 거리 보다 길게 된다. 즉, 제 4 선(L4) 상의 제 1 지점(P1)보다 보다 제 1 카메라 모듈(120a)에 가까운 제 1 선(L1) 상의 제 1' 지점(P1')과 제 1 카메라 모듈(120a) 사이의 거리와, 제 2 카메라 모듈(120b)와 제 2 지점(P2) 사이는 동일하게 된다.
마찬가지로, 제 1 선(L1); 제 4 선(L4); 및 제 3 선(L3)이 제 4 선(L4)과 상면도 상에서 만나는 점인 제 3 지점;이라고 할 때, 제 1 카메라 모듈(120a)와 제 1 지점 사이의 제 1 거리는, 제 3 카메라 모듈(120c)와 제 3 지점 사이의 제 3 거리 보다 길게 된다. 즉, 제 4 선(L4) 상의 제 1 지점(P1)보다 보다 제 1 카메라 모듈(120a)에 가까운 제 1 선(L1) 상의 제 1' 지점과 제 1 카메라 모듈(120a) 사이의 거리와, 제 3 카메라 모듈(120c)와 제 3 지점 사이는 동일하게 된다. 아울러, 제 2 거리와 제 3 거리는 동일하다.
여기서 제 1' 지점(P1')에 이마 받침대(140)가 위치하게 되고, 제 2 지점과 제 3 지점이 각각 진단 대상자(OB)의 양 볼이 위치하게 된다. 즉, 진단 대상자(OB)의 미간과 제 1 카메라 모듈(120a) 사이의 제 1 거리, 진단 대상자(OB)의 좌측 볼과 제 2 카메라 모듈(120b) 사이의 제 2 거리 및 진단 대상자(OB)의 우측 볼과 제 3 카메라 모듈(120c) 사이의 제 3 거리를 동일하게 설계하여, 얼굴의 각 부분의 영상을 효율적으로 획득할 수 있게 된다. 참고로, 이마 받침대(140)는 그 위치의 조정이 가능하도록 설계되었다.
아울러 하우징(110)의 정면벽은, 평평한 부분과 그 좌우로 하우징(110)의 내부 공간을 향해 돌출되게 굽어진 부분을 포함하는 제 1 부분(A1); 제 1 부분(A1)의 하부에 접하며, 평평한 제 2 부분(A2); 제 2 부분(A2)의 하부에 접하며, 평평한 부분과 그 좌우로 하우징(110)의 내부 공간을 향해 돌출되게 굽어진 제 3 부분(A3); 및 제 3 부분(A3)의 하부에 접하며, 평평한 제 4 부분(A4)을 포함하되, 제 4 부분(A4) 보다 제 2 부분(A2)이 더 깊이 위치한 것을 특징으로 한다. 즉, 제 4 부분(A4)이 제 2 부분(A2) 보다 돌출된 것을 특징으로 한다.
아울러, 제 3 부분(A3)은, 평평한 부분과 그 좌우로 하우징(110)의 내부 공간을 향해 돌출되게 굽어진 제 3-1 부분;과 제 3-1 부분과 접하며, 제 3-1 부분 보다 경사진 제 3-2 부분;을 포함하여 구성된다.
이러한 하우징(110)의 정면벽의 구조는, 진단 대상자(OB)의 얼굴의 요철을 고려하여, 하우징(110)의 정면벽에 설치하는 다수의 광원의 얼굴에의 조사를 균일하게 하기 위함이다.
예를 들면, 제 1 부분(A1)에 위치하는 광원은 이마를 조사하게 되는 데, 둥근 이마의 형상에 유사하게 하기 위해 중앙의 평평한 부분의 좌우로 하우징(110)의 내부 공간을 향해 돌출되게 굽어진 형상으로 만든 것이다. 아울러, 제 2 부분(A2)은 눈 부분에 대응한다.
아울러, 제 3 부분(A3)은 볼 부분에 대응하며, 제 4 부분(A4)은 입 부분에 대응한다.
또한, 제 1 부분(A1)은, 상단과 하단 사이에 경사를 형성하여, 제 1 부분(A1)에 위치하는 광원의 방향이 하측 방향을 향하도록 하는 것이 바람직하다.
광원부(130)는, 다수의 광원이 일렬로 설치된 광 모듈을 다수 포함하는 제 1 광원 그룹(130a); 다수의 광원이 일렬로 설치된 광 모듈을 다수 포함하는 제 2 광원 그룹(130b); 및 다수의 광원이 일렬로 설치된 광 모듈을 다수 포함하는 제 3 광원 그룹(130c);을 포함하는 것이 바람직하다. 아울러, 광원부(130)는, 진단용의 제 1 내지 제 3 광원 그룹(130c) 이외에 조명을 위한 다수의 광원을 포함하는 광 모듈에 의해 구성되는 제 4 광원 그룹(130d)을 더 포함하는 것이 바람직하다.
참고로, 제 1 광원 그룹(130a) 내지 제 3 광원 그룹(130c)에 포함되는 각각의 광 모듈은 4개의 발광 소자를 광원으로서 포함한다. 3개의 광 모듈을 다시 대형 모듈로서 제작하는 것에 의해, 피부 진단 장치(1000)에의 조립을 용이하게 할 수 있다. 다만, 3개의 광 모듈을 대형 모듈로 조립한 경우, 하나의 대형 모듈에는 서로 다른 광원 그룹의 광 모듈이 포함될 수 있다.
제 1 광원 그룹(130a)에 포함되는 다수의 광원과 제 2 광원 그룹(130b)에 포함되는 다수의 광원은, 동일한 백색 광원인 것이 바람직하다.
제 3 광원 그룹(130c)에 포함되는 다수의 광원은, 자외선 광원인 것을 특징으로 한다.
구체적으로, 제 1 광원 그룹(130a)에 포함되는 다수의 광 모듈은, 하우징(110)의 정면에 위치한 정면벽 및 하우징(110)의 2개의 측벽에 설치되고, 전면에 편광 필터를 구비한다. 아울러, 제 1 광원 그룹(130a)은, 포함된 다수의 광원의 발광면이 하우징(110)의 내부 공간을 향하도록 설치되는 것이 바람직하다.
제 1 광원 그룹(130a)에 포함되는 다수의 광 모듈에 구비된 편광 필터는, 다수의 카메라 모듈(120a, 120b, 120c) 각각에 구비된 편광 필터(127)와 평행을 이루는 것을 특징으로 한다. 즉, 얼굴 표면의 반사광은 빛과 닿는 얼굴 면이 직각이 되어야 효과적으로 반사광이 발생하는 데, 이를 평행 편광되었다고 표현한다.
제 1 광원 그룹(130a)은, 다수의 광원이 수평으로 배열된 수평 광 모듈 다수 및 다수의 광원이 수직으로 배열된 수직 광 모듈 다수를 포함한다. 제 1 광원 그룹(130a)에 포함되는 수평 광 모듈 다수 중 적어도 일부는, 제 1 카메라 모듈(120a)의 상측 및 하측에 다수가 일렬로 설치된 것을 특징으로 한다.
또한, 제 1 광원 그룹(130a)에 포함되는 수직 광 모듈은, 하우징(110) 내부의 정면벽에서 제 2 카메라 모듈(120b) 보다 좌측 및 제 3 카메라 모듈(120c) 보다 우측에 설치되되, 제 3 부분(A3)에서 다소 돌출된 영역에 설치되는 것이 바람직하다. 즉, 제 1 광원 그룹(130a)에 포함되는 3개의 수직 광 모듈에 의해 구성되는 대형 모듈이, 제 3 부분(A3)의 좌우 양단에 설치되는 것을 특징으로 한다.
아울러, 제 1 부분(A1)에는, 제 1 광원 그룹(130a)에 포함되는 3개의 수평 광 모듈에 의해 구성되는 대형 모듈만이 설치되는 것이 바람직하다. 아울러, 제 2 부분(A2) 및 제 3 부분(A3) 및 2개의 측벽에는, 제 3 광원 그룹(130c)에 포함되는 수평 광 모듈의 좌우에, 제 1 광원 그룹(130a)에 포함되는 수평 광 모듈이 설치된 대형 모듈이 설치되는 것을 특징으로 한다.
아울러, 제 2 카메라 모듈(120b)의 상측에 설치된 제 2 광원 그룹(130b)에 포함되는 수평 광 모듈과 제 2 카메라 모듈(120b) 사이; 및 제 3 카메라 모듈(120c)의 상측에 설치된 제 2 광원 그룹(130b)에 포함되는 수평 광 모듈과 제 3 카메라 모듈(120c) 사이;에는, 제 1 광원 그룹(130a)에 포함되는 적어도 하나의 수평 광 모듈이 설치된 것을 특징으로 한다. 다만, 여기서 사이라는 의미는, 반드시 일렬을 의미하는 것이 아니다.
도 6은 제 1 광원 그룹(130a)에 의한 얼굴의 조사 영역에 대한 설명도이다.
제 1 광원 그룹(130a)은, 얼굴 모든 표면에 반사광을 최대한으로 하기 위한 광원으로, 얼굴의 굴곡을 진단 가능하도록 한다. 즉, 제 1 광원 그룹(130a)에 의한 광 조사에 의해 평행 편광 하에서 광택광에 의해 주름 등의 피부 상태를 진단할 수 있다.
얼굴 모든 표면에 반사광을 만들기 위해 제 1 광원 그룹(130a)에 포함되는 광원인 발광 소자는 제 2 광원 그룹(130b)에 포함되는 광원인 발광 소자의 개수보다 2배 이상의 개수가 설치되는 것이 바람직하다.
제 1 부분(A1)에 설치된 광 모듈은, 이마 구조가 수직 형태가 아니기 때문에, 모든 광원의 조사 방향이 이마 방향으로 기울어져 있는 것이 바람직하다.
아울러, 하우징(110)의 정면에 위치한 정면벽의 최상부에 위치하는, 평평한 부분 및 그 좌우로 하우징(110)의 내부 공간을 향해 돌출되게 굽어진 제 1 부분(A1)에는, 제 1 광원 그룹(130a)의 수평 광 모듈만이 배치된 것을 특징으로 한다.
도 6으로부터 알 수 있는 바와 같이, 본 발명의 제 1 광원 그룹(130a)에 포함된 다수의 광원에 의해 얼굴의 전체 표면에의 효율적인 조사가 이루어질 수 있다.
제 2 광원 그룹(130b)에 포함되는 다수의 광 모듈 중 적어도 일부는, 포함된 다수의 광원의 발광면이 하우징(110)의 내부 공간을 향하도록 하우징(110)의 정면에 위치한 정면벽에 설치되는 것이 바람직하다. 아울러, 제 2 광원 그룹(130b)에 포함되는 다수의 광 모듈 중 적어도 일부는, 포함된 다수의 광원의 발광면이 하우징(110)의 외부를 향하도록, 하우징(110)의 2개의 측벽에 설치되는 것이 바람직하다. 아울러, 제 2 광원 그룹(130b)에 포함되는 다수의 광 모듈은, 전면에 편광 필터를 구비할 필요가 있다. 제 2 광원 그룹(130b)에 포함되는 다수의 광원에 구비된 편광 필터는, 다수의 카메라(128) 각각에 구비된 편광 필터(127)와 수직을 이루는 것을 특징으로 한다. 이에 따라, 제 2 광원 그룹(130b)에 의한 광 조사에 의해 교차 편광 하에서 광택광에 의해 색소 등의 피부 상태를 진단할 수 있다.
참고로, 하우징(110)의 2개의 측벽에 설치되는 제 2 광원 그룹(130b)에 포함되는 다수의 광 모듈로부터 조사되는 빛은, 내부 커버(200)에 1차적으로 반사된 후, 진단 대상자(OB)의 얼굴에 조사되게 된다.
제 2 광원 그룹(130b)은, 다수의 광원이 수평으로 배열된 수평 광 모듈 다수 및 다수의 광원이 수직으로 배열된 수직 광 모듈 다수를 포함한다.
아울러, 제 2 광원 그룹(130b)에 포함되는 수평 광 모듈 다수 중 적어도 일부는, 제 2 카메라 모듈(120b)의 상측 및 하측; 및 제 3 카메라 모듈(120c)의 상측 및 하측;에 설치되는 것이 바람직하다.
또한, 하우징(110)의 정면에 위치한 정면벽에 설치되는 제 2 광원 그룹(130b)의 광 모듈은, 제 2 부분(A2) 및 제 4 부분(A4)에만 설치되는 것이 바람직하다.
도 7은 제 2 광원 그룹(130b)에 의한 얼굴의 조사 영역에 대한 설명도이다.
제 2 광원 그룹(130b)은, 해당 광원에서 발생된 수평 편광을 최대한 억제하여 얼굴 모든 표면에 반사광을 최대한으로 낮춘 광원으로, 색소를 관찰하기 위한 광원이다. 즉, 제 2 광원 그룹(130b)에 포함되는 다수의 광 모듈에 구비된 편광 필터는, 다수의 카메라 모듈(120a, 120b, 120c) 각각에 구비된 편광 필터(127)와 수직을 이루는 것을 특징으로 한다. 얼굴 모든 표면에 반사광을 없애기 위한 구조이므로, 광원인 발광 소자의 개수는 적절한 밝기 만큼만 적용하면 된다.
참고로, 제 2 광원 그룹(130b)에 포함되는 다수의 광 모듈에 구비된 편광 필터는, 다수의 카메라 모듈(120a, 120b, 120c) 각각에 구비된 편광 필터(127)와 수직을 이루는, 교차 편광의 경우, 카메라 모듈(120a, 120b, 120c) 각각에 구비된 편광 필터(127)의 방향과 제 2 광원 그룹(130b)에 포함되는 다수의 광 모듈에 구비된 편광 필터의 물리적 방향이 맞아야 피부 표면의 반사광을 최대한 억제 가능하다.
도 8은 제 2 광원 그룹(130b)의 본체(100)에서의 위치 설정 방법에 대한 설명도이다.
제 2 광원 그룹(130b)에의 광 모듈이 하우징(110)의 내부 측벽에 위치하게 되면, 제 1 카메라 모듈(120a) 내지 제 3 카메라 모듈(120c)의 편광 필터(127)와 제 2 광원 그룹(130b)에 속한 광원의 편광 필터가 이루는 물리적 각도가 60도 이상이 된다. 이 경우 반사광에 의한 반사가 효과적으로 억제되지 않는다.
제 1 카메라 모듈(120a) 내지 제 3 카메라 모듈(120c)의 편광 필터(127)와 제 2 광원 그룹(130b)에 속한 광원의 편광 필터가 이루는 물리적 각도가 작아야만, 반사광에 의한 반사가 효과적으로 제거될 수 있다.
따라서, 본 발명에서는, 하우징(110)의 외부를 향하도록 외부 측벽에 제 2 광원 그룹(130b)의 광 모듈을 설치하였다. 제 2 광원 그룹(130b)의 광 모듈이 하우징(110)의 외부 측벽에 위치하게 되면, 제 1 카메라 모듈(120a) 내지 제 3 카메라 모듈(120c)의 편광 필터(127)와 제 2 광원 그룹(130b)에 속한 광원의 편광 필터가 이루는 물리적 각도가 30도 이하가 된다. 이 경우 반사광에 의한 반사가 효과적으로 억제된다.
즉, 제 1 카메라 모듈(120a) 내지 제 3 카메라 모듈(120c)의 편광 필터(127)와 제 2 광원 그룹(130b)에 속한 광원의 편광 필터가 이루는 물리적 각도가 커지면, 2 개의 편광 필터 사이에서 투과율이 낮아지고 반사광이 많이 발생하게 된다.
제 3 광원 그룹(130c)은, 포함된 다수의 광원의 발광면이 하우징(110)의 내부 공간을 향하도록 설치되고, 다수의 광원이 수평으로 배열된 수평 광 모듈 다수를 포함하되, 제 3 광원 그룹(130c)의 수평 광 모듈의 좌우에는, 제 1 광원 그룹(130a)의 수평 광 모듈이 설치된 것을 특징으로 한다. 즉, 하나의 제 3 광원 그룹(130c)의 광 모듈과 2개의 제 1 광원 그룹(130a)의 광 모듈이 대형 광 모듈로서 제작되는 것이 바람직하다.
제 1 광원 그룹(130a)의 광 모듈 사이에, 제 3 광원 그룹(130c)의 광 모듈이 위치하는 것은, 얼굴 전면 및 측면에 자외선 광원이 필요한데, 위치적으로 제 1 광원 그룹(130a)의 광 모듈 중 일부의 사이 위치가 최적이기 때문이다.
도 9는 제 3 광원 그룹(130c)에 의한 얼굴의 조사 영역에 대한 설명도이다.
제 3 광원 그룹(130c)에 속한 광원은 자외선 발광 소자를 이용하되, 전면에 자외선 광만을 투과하고 가시광선을 투과시키지 않는 필터를 배치히는 것이 바람직하다.
자외선 광에 의해 발광 또는 흡수되는 피지, 포 피린, 멜라닌을 확인 가능하다. 즉, 자외선 발광 소자인 자외선 LED는 보이지 않는 특수광원으로, LED 광원 조사 시 자외선 광에 흰색으로 발광하는 피지, 주황색 또는 붉은색으로 발광하는 포피린을 확인할 수 있고 또 자외선 광을 흡수하여 검게 보이는 멜라닌을 확인할 수 있다. 다만, 광원의 개수보다 광원의 위치가 더욱 중요하여 최적의 위치를 고려하여 배치하는 것이 바람직하다.
제 1 광원 그룹(130a)의 광원과 달리, 이마에 평행 편광될 필요가 없는 자외선 광원의 특성상, 제 1 부분(A1)에 제 3 광원 그룹(130c)의 광원이 위치하지 않더라도 충분히 이마 부분을 커버할 수 있다.
도 10은 본 발명의 이마 받침대(140)의 위치에 대한 설명도이다.
이마 받침대(140)는 제 1 카메라 모듈(120a)과 일정 거리 떨어진 위치에 설치되는 것이 바람직하다. 구체적으로, 이마 받침대(140)와 제 1 카메라 모듈(120a) 사이의 거리는 30cm 내지 36cm인 것이 바람직하다. 더욱 바람직하게는, 이마 받침대(140)와 제 1 카메라 모듈(120a) 사이의 거리는 33cm인 것을 특징으로 한다. 아울러, 이마 받침대(140)의 위치는 조정 가능하여, 얼굴의 크기에 따른 제 1 내지 제 3 카메라 모듈(120c)과의 사이의 거리 조정을 할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 피부 진단 장치(1000)에 따르면, 다수의 광원 및 다수의 카메라(128)의 효율적인 배치에 의해 보다 정확한 피부 영상을 획득할 수 있음을 알 수 있다.
1000 : 피부 진단 장치
100 : 본체 200 : 내부 커버
300 : 외부 케이스
110 : 하우징 120 : 영상 획득부
130 : 광원부 140 : 이마 받침대
120a : 제 1 카메라 모듈 120b : 제 2 카메라 모듈
120c : 제 3 카메라 모듈
121 : 제 1 반사 방지 필터 122 : 제 2 반사 방지 필터
123 : 제 1-1 미러 124 : 제 2-1 미러
125 : 제 1-2 미러 126 : 제 2-2 미러
127 : 카메라 편광 필터 128 : 카메라
130a : 제 1 광원 그룹 130b : 제 2 광원 그룹
130c : 제 3 광원 그룹 130d : 제 4 광원 그룹

Claims (20)

  1. 피부 진단 장치에 있어서,
    본체의 하우징; 상기 본체의 하우징에 설치되고, 다수의 카메라 모듈을 구비한 영상 획득부; 및 상기 본체의 하우징에 설치되고, 진단 대상자의 얼굴을 조사하기 위한 다수의 광원을 구비한 광원부;를 포함하고,
    상기 영상 획득부는, 하나의 카메라를 포함하는 제 1 카메라 모듈; 하나의 카메라를 포함하는 제 2 카메라 모듈; 및 하나의 카메라를 포함하는 제 3 카메라 모듈;을 포함하되,
    상기 제 1 카메라 모듈, 상기 제 2 카메라 모듈 및 상기 제 3 카메라 모듈은 각각, 상기 본체의 하우징의 정면에 위치한 정면벽에 상기 본체의 하우징의 내부 공간을 향하도록 설치되되,
    상기 제 2 카메라 모듈 및 상기 제 3 카메라 모듈은 진단 대상자의 시점에서 바라보았을 경우, 상기 제 1 카메라 모듈의 설치 높이를 기준으로, 하방의 좌측 및 우측에 대칭되도록 설치되고,
    상기 제 1 카메라 모듈, 상기 제 2 카메라 모듈 및 상기 제 3 카메라 모듈은 각각, 제 1 반사 방지 필터; 제 2 반사 방지 필터; 상기 제 1 반사 방지 필터를 통해 입력되는 이미지를 반사하는 제 1-1 미러; 상기 제 2 반사 방지 필터를 통해 입력되는 이미지를 반사하는 제 2-1 미러; 상기 제 1-1 미러에 의해 반사된 이미지를 반사하는 제 1-2 미러; 상기 제 2-1 미러에 의해 반사된 이미지를 반사하는 제 2-2 미러; 상기 제 1-2 미러 및 상기 제 2-2 미러에 의해 반사된 이미지가 입력되는 편광 필터; 및 상기 편광 필터로부터 출력된 이미지를 입력받는 카메라;를 포함하는 것을 특징으로 하는 피부 진단 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제 1 카메라 모듈, 상기 제 2 카메라 모듈 및 상기 제 3 카메라 모듈 각각은 상면도 상에서, 상기 제 1 반사 방지 필터를 연장한 선과 상기 제 2 반사 방지 필터를 연장한 선이 해당 카메라 모듈의 내부 방향으로 이루는 각도가,
    상기 제 1-1 미러를 연장한 선과 상기 제 2-1 미러를 연장한 선이 해당 카메라 모듈의 내부 방향으로 이루는 각도 보다 큰 것을 특징으로 하는 피부 진단 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제 1 카메라 모듈, 상기 제 2 카메라 모듈 및 상기 제 3 카메라 모듈 각각은 상면도 상에서, 상기 제 1-1 미러를 연장한 선과 상기 제 2-1 미러를 연장한 선이 해당 카메라 모듈의 내부 방향으로 이루는 각도가,
    상기 제 1-2 미러를 연장한 선과 상기 제 2-2 미러를 연장한 선이 해당 카메라 모듈의 내부 방향으로 이루는 각도 보다 작은 것을 특징으로 하는 피부 진단 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 광원부는,
    다수의 광원이 일렬로 설치된 광 모듈을 다수 포함하는 제 1 광원 그룹;
    다수의 광원이 일렬로 설치된 광 모듈을 다수 포함하는 제 2 광원 그룹; 및
    다수의 광원이 일렬로 설치된 광 모듈을 다수 포함하는 제 3 광원 그룹;을 포함하되,
    상기 제 1 광원 그룹에 포함되는 다수의 광 모듈은,
    상기 본체의 하우징의 정면에 위치한 정면벽 및 상기 본체의 하우징의 2개의 측벽에 설치되고, 전면에 편광 필터를 구비하되,
    상기 제 1 광원 그룹에 포함되는 다수의 광 모듈에 구비된 편광 필터는, 다수의 카메라 모듈 각각에 구비된 편광 필터와 평행을 이루는 것을 특징으로 하는 피부 진단 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제 1 광원 그룹은,
    포함된 다수의 광원의 발광면이 상기 본체의 하우징의 내부 공간을 향하도록 설치되고,
    상기 제 1 광원 그룹에 포함되는 다수의 광 모듈 중 적어도 일부는,
    상기 제 1 카메라 모듈의 상측 및 하측에 다수가 일렬로 설치된 것을 특징으로 하는 피부 진단 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제 1 광원 그룹에 포함되는 다수의 광 모듈 중 적어도 일부는,
    상기 제 2 카메라 모듈의 상측 및 상기 제 3 카메라 모듈의 상측에 설치된 것을 특징으로 하는 피부 진단 장치.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 제 1 광원 그룹에 포함되는 다수의 광 모듈 중 적어도 일부는,
    상기 본체의 하우징 내부의 정면벽에서 상기 제 2 카메라 모듈 보다 좌측 및 상기 제 3 카메라 모듈 보다 우측에 설치된 것을 특징으로 하는 피부 진단 장치.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 제 1 광원 그룹에 포함되는 다수의 광 모듈 중 적어도 일부는,
    상기 본체의 하우징의 2개의 측벽 각각에, 상기 본체의 하우징의 내부 공간을 향하도록 다수가 수직 방향으로 나열되어 설치된 것을 특징으로 하는 피부 진단 장치.
  11. 제6항에 있어서,
    상기 제 2 광원 그룹에 포함되는 다수의 광 모듈 중 적어도 일부는,
    포함된 다수의 광원의 발광면이 상기 본체의 하우징의 내부 공간을 향하도록 상기 본체의 하우징의 정면에 위치한 정면벽에 설치되고,
    상기 제 2 광원 그룹에 포함되는 다수의 광 모듈 중 적어도 일부는,
    포함된 다수의 광원의 발광면이 상기 본체의 하우징의 외부를 향하도록, 상기 본체의 하우징의 2개의 측벽에 설치되고,
    상기 제 2 광원 그룹에 포함되는 다수의 광 모듈은, 전면에 편광 필터를 구비하되,
    상기 제 2 광원 그룹에 포함되는 다수의 광 모듈에 구비된 편광 필터는, 다수의 카메라 모듈 각각에 구비된 편광 필터와 수직을 이루는 것을 특징으로 하는 피부 진단 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 제 2 광원 그룹에 포함되는 다수의 광 모듈 중 적어도 일부는,
    상기 제 2 카메라 모듈의 상측 및 하측; 및 제 3 카메라 모듈의 상측 및 하측;에 설치된 것을 특징으로 하는 피부 진단 장치.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 제 2 카메라 모듈의 상측에 설치된 상기 제 2 광원 그룹에 포함되는 광 모듈과 상기 제 2 카메라 모듈 사이; 및 상기 제 3 카메라 모듈의 상측에 설치된 상기 제 2 광원 그룹에 포함되는 광 모듈과 상기 제 3 카메라 모듈 사이;에는,
    상기 제 1 광원 그룹에 포함되는 적어도 광 모듈이 설치된 것을 특징으로 하는 피부 진단 장치.
  14. 제11항에 있어서,
    상기 제 3 광원 그룹은,
    포함된 다수의 광원의 발광면이 상기 본체의 하우징의 내부 공간을 향하도록 설치되고,
    상기 제 3 광원 그룹의 광 모듈의 좌우에는, 상기 제 1 광원 그룹의 광 모듈이 설치된 것을 특징으로 하는 피부 진단 장치.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 본체의 하우징의 정면벽의 최상부에 위치하는, 평평한 부분과 그 좌우로 상기 본체의 하우징의 내부 공간을 향해 돌출되게 굽어진 부분을 포함하는 제 1 부분에는,
    상기 제 1 광원 그룹, 상기 제 2 광원 그룹 및 상기 제 3 광원 그룹의 광 모듈 중, 상기 제 1 광원 그룹의 광 모듈만이 배치된 것을 특징으로 하는 피부 진단 장치.
  16. 제6항에 있어서,
    상기 제 1 광원 그룹에 포함되는 다수의 광원과 상기 제 2 광원 그룹에 포함되는 다수의 광원은, 동일한 백색 광원이고,
    상기 제 3 광원 그룹에 포함되는 다수의 광원은, 자외선 광원인 것을 특징으로 하는 피부 진단 장치.
  17. 제1항에 있어서,
    상기 제 1 카메라 모듈과 직각을 이루며 연장한 가상의 제 1 선; 및 상기 제 2 카메라 모듈과 직각을 이루며 연장한 가상의 제 2 선;이, 수평 방향으로 이루는 각도는,
    15도 내지 35도인 것을 특징으로 하는 피부 진단 장치.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 제 1 카메라 모듈과 직각을 이루며 연장한 가상의 제 1 선; 및 상기 제 2 카메라 모듈과 직각을 이루며 연장한 가상의 제 2 선;이, 수직 방향으로 이루는 각도는,
    10도 내지 30도인 것을 특징으로 하는 피부 진단 장치.
  19. 제17항에 있어서,
    상기 제 1 카메라 모듈과 직각을 이루며 연장한 가상의 제 1 선; 상기 제 1 선 상의 한 점인 제 1 지점을 수평으로 좌우로 연장한 제 4 선; 및 상기 제 2 선이 상기 제 4 선과 상면도 상에서 만나는 점인 제 2 지점;이라고 할 때,
    상기 제 1 카메라 모듈와 상기 제 1 지점 사이의 제 1 거리는, 상기 제 2 카메라 모듈와 상기 제 2 지점 사이의 제 2 거리 보다 긴 것을 특징으로 하는 피부 진단 장치.
  20. 제1항에 있어서,
    상기 본체의 하우징의 정면벽은,
    평평한 부분과 그 좌우로 상기 본체의 하우징의 내부 공간을 향해 돌출되게 굽어진 부분을 포함하는 제 1 부분;
    상기 제 1 부분의 하부에 접하며, 평평한 제 2 부분;
    상기 제 2 부분의 하부에 접하며, 평평한 부분과 그 좌우로 상기 본체의 하우징의 내부 공간을 향해 돌출되게 굽어진 제 3 부분; 및
    상기 제 3 부분의 하부에 접하며, 평평한 제 4 부분;을 포함하는 피부 진단 장치.
KR1020210062865A 2021-05-14 2021-05-14 피부 진단 장치 KR102550529B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210062865A KR102550529B1 (ko) 2021-05-14 2021-05-14 피부 진단 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210062865A KR102550529B1 (ko) 2021-05-14 2021-05-14 피부 진단 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20220155077A KR20220155077A (ko) 2022-11-22
KR102550529B1 true KR102550529B1 (ko) 2023-07-03

Family

ID=84236365

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210062865A KR102550529B1 (ko) 2021-05-14 2021-05-14 피부 진단 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102550529B1 (ko)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102637773B1 (ko) 2023-05-26 2024-02-16 주식회사 룰루랩 피부분석을 위한 키오스크 장치 및 그 동작 방법

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20140028415A (ko) * 2012-08-29 2014-03-10 한국전자통신연구원 피부분석을 위한 3차원 얼굴 모델 생성 장치 및 그 방법
KR101738417B1 (ko) * 2015-07-20 2017-05-22 서울대학교병원 피부 상태 진단 및 치료를 위한 장치 및 방법
KR102010487B1 (ko) * 2017-07-25 2019-08-13 피에스아이플러스 주식회사 피부 진단 장치
KR102118099B1 (ko) * 2018-04-13 2020-06-02 와이케이씨테크(주) 안면, 목, 두피, 모발의 피부진단 및 분석 장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR20220155077A (ko) 2022-11-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10606031B2 (en) Imaging apparatus, imaging system that includes imaging apparatus, electron mirror system that includes imaging apparatus, and ranging apparatus that includes imaging apparatus
CN107801420B (zh) 眼睛和面部视野对准引导装置
KR102550529B1 (ko) 피부 진단 장치
CN105243368A (zh) 一种移动终端前置和人脸/虹膜识别一体化光电成像方法
JP2019188137A (ja) ボアベースの医療システムにおいて患者を監視するためのカメラ監視システム及びカメラ監視システムを較正する方法
CN102855626B (zh) 光源方向标定及人体信息三维采集方法与装置
CN104361315A (zh) 基于单目多视角立体机器视觉的3d指纹识别装置
JP7462890B2 (ja) プレノプティック・カメラ・システムを較正するための方法及びシステム
TWI601074B (zh) Certification devices and certification prism body
KR20190011401A (ko) 피부 진단 장치
CN106647147B (zh) 一种非共面的图像采集装置
CN104662409B (zh) 聚光单元、聚光方法以及光学检测系统
CN103140861B (zh) 用于数据读取器的照明装置
CN113049166A (zh) 触觉传感器及具有该触觉传感器的机器人
CN102613957B (zh) 一种眼底检查设备
WO2021107677A1 (ko) 얼굴 피부 진단기기 및 이를 이용하는 얼굴 피부 진단 방법
CN103632135B (zh) 一种基于双图像传感器的虹膜图像捕捉装置
CN218004132U (zh) 手纹采集系统
CN111787301A (zh) 镜头、三维成像方法、装置、设备及存储介质
WO2014051274A2 (ko) 모니터 일체형 포터블 스캐닝 프로브, 및 이를 이용한 광 간섭성 단층 촬영장치
EP2490153A1 (en) Vein authentication module
RU132699U1 (ru) Офтальмологический капилляроскоп
CN207424365U (zh) 一种利用手机双摄像头实现vr拍摄的透镜组结构
KR102578122B1 (ko) 얼굴 피부 진단기기 및 이를 이용하는 얼굴 피부 진단 방법
KR20210025266A (ko) 얼굴 피부 진단기

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant