KR102550251B1 - Method and apparatus for generating and operating telecommand for spacecraft, and apparatus for simulating telecommand, and spacecraft - Google Patents
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Abstract
본 발명은 우주 비행체를 위한 원격 명령 생성 방법 및 원격 명령 운영 방법 및 원격 명령 생성 장치 및 원격 명령 운영 장치 및 원격 명령 시뮬레이션 장치 및 우주 비행체에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 원격 명령 시뮬레이션 장치를 이용한 시뮬레이션 결과에 기초하여 우주 비행체를 관제하기 위한 원격 명령을 생성하는 단계; 및 상기 생성한 원격 명령을 상기 원격 명령을 상기 우주 비행체에 전송하고, 상기 원격 명령의 실행을 검증하는 원격 명령 운영 장치로 전송하는 단계를 포함하는 원격 명령 생성 장치에 의해 수행되는 원격 명령 생성 방법이 제공된다. The present invention relates to a method for generating a remote command, a method for operating a remote command, a remote command generating device, a remote command operating device, a remote command simulation device, and a space vehicle for a space vehicle. According to the present invention, generating a remote command for controlling the space vehicle based on the simulation result using the remote command simulation device; and transmitting the generated remote command to a remote command operating device that transmits the remote command to the space vehicle and verifies the execution of the remote command. Provided.
Description
본 발명은, 우주 비행체를 위한 원격 명령 생성 방법 및 원격 명령 운영 방법 및 원격 명령 생성 장치 및 원격 명령 운영 장치 및 원격 명령 시뮬레이션 장치 및 우주 비행체에 관한 것이다.The present invention relates to a method for generating a remote command, a method for operating a remote command, a device for generating a remote command, a device for generating a remote command, a device for operating a remote command, a remote command simulation device, and a space vehicle for a space vehicle.
심우주 환경에서 운영되는 위성이나 탐사선을 관제하기 위해서는 지상의 안테나를 통해 매우 먼 거리까지 원격 명령을 전송해야 한다. 그로 인해 원격 명령이 전송되는 시간이 지구 궤도에 있는 위성에 비해 오래 걸리며, 심우주 전파 환경에 의해 전송되는 데이터에 오류가 발생할 확률이 높아진다.In order to control a satellite or probe operating in a deep space environment, remote commands must be transmitted over a very long distance through an antenna on the ground. As a result, it takes longer for remote commands to be transmitted compared to satellites in Earth orbit, and the deep space radio environment increases the probability of errors in transmitted data.
따라서, 원격 명령을 위성이나 탐사선으로 안정적으로 보내는 기술이 중요하며, 원격 명령의 전송 방식에 있어서 전송 시 발생하는 데이터의 전송 오류를 보정하거나 전송 지연에 대응하기 위한 방법 등이 제시되었다.Therefore, it is important to stably transmit remote commands to satellites or probes, and methods for correcting data transmission errors occurring during transmission or responding to transmission delays in transmission methods of remote commands have been proposed.
하지만, 원격 명령 운용에 한계가 있으므로, 심우주 비행체를 안정적으로 운용하는 기술이 필요하다.However, since there is a limit to remote command operation, a technology for stably operating a deep space vehicle is required.
본 발명은, 심우주 환경과 비행체의 운영 시나리오를 고려하여 미리 장기간의 원격 명령을 생성하여 심우주 비행체와 통신 상태가 원활한 시점에 원격 명령을 전송하는 것을 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to generate a long-term remote command in advance in consideration of the deep space environment and operating scenarios of the vehicle, and to transmit the remote command at a time when communication with the deep space vehicle is smooth.
본 발명은, 원격 명령의 전송 및 그 실행 결과를 검증하는 과정에서 발생할 수 있는 데이터 송수신 문제를 최소화하는 것을 다른 목적으로 한다.Another object of the present invention is to minimize data transmission/reception problems that may occur in a process of transmitting a remote command and verifying an execution result thereof.
상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하고, 후술하는 본 발명의 특징적인 효과를 실현하기 위한, 본 발명의 특징적인 구성은 하기와 같다.In order to achieve the object of the present invention as described above and realize the characteristic effects of the present invention described later, the characteristic configuration of the present invention is as follows.
일실시예에 따른, 원격 명령 생성 장치에 의해 수행되는 원격 명령 생성 방법에 있어서, 원격 명령 생성 방법은, 원격 명령 시뮬레이션 장치를 이용한 시뮬레이션 결과에 기초하여 우주 비행체를 관제하기 위한 원격 명령을 생성하는 단계; 및 상기 생성한 원격 명령을 상기 원격 명령을 상기 우주 비행체에 전송하고, 상기 원격 명령의 실행을 검증하는 원격 명령 운영 장치로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.According to an embodiment, a method for generating a remote command performed by a remote command generating device includes generating a remote command for controlling a spacecraft based on a simulation result using a remote command simulation device. ; and transmitting the generated remote command to a remote command operation device that transmits the remote command to the space vehicle and verifies the execution of the remote command.
다른 실시예에 따른, 상기 원격 명령 시뮬레이션 장치는, 상기 원격 명령 생성 장치로부터 원격 명령에 관한 정보를 수신하고, 상기 수신한 원격 명령에 관한 정보를 기초로 원격 명령의 실행 이벤트를 생성할 수 있다.According to another embodiment, the remote command simulation device may receive information about a remote command from the remote command generation device and generate an execution event of the remote command based on the received information about the remote command.
다른 실시예에 따른, 상기 원격 명령 시뮬레이션 장치는, 우주 환경 모델을 이용하여 원격 명령을 실행할 수 있다.According to another embodiment, the remote command simulation device may execute a remote command using a space environment model.
다른 실시예에 따른, 상기 원격 명령을 생성하는 단계는, 원격 명령에 관한 정보를 상기 원격 명령 시뮬레이션 장치로 전송하는 단계; 및 상기 원격 명령 시뮬레이션 장치로부터 원격 명령의 실행 이벤트를 수신하는 단계;를 포함할 수 있다.According to another embodiment, generating the remote command may include transmitting information about the remote command to the remote command simulation device; and receiving an execution event of a remote command from the remote command simulation device.
다른 실시예에 따른, 상기 원격 명령을 생성하는 단계는, 상기 수신한 원격 명령의 실행 이벤트를 기초로 시뮬레이션의 원격 명령 실행을 검증하는 단계; 및 상기 검증한 결과에 따라, 원격 명령을 생성하는 단계를 더 포함할 수 있다.According to another embodiment, the generating of the remote command may include verifying execution of the remote command in a simulation based on the received execution event of the remote command; and generating a remote command according to the verified result.
다른 실시예에 따른, 상기 원격 명령을 원격 명령 운영 장치로 전송하는 단계는, 상기 생성한 원격 명령을 원격 명령 파일로 저장하고, 상기 저장한 원격 명령 파일을 원격 명령 운영 장치로 전송할 수 있다.According to another embodiment, the transmitting of the remote command to the remote command operating device may include storing the generated remote command as a remote command file and transmitting the stored remote command file to the remote command operating device.
다른 실시예에 따른, 상기 원격 명령 운영 장치는, 상기 원격 명령 파일을 상기 우주 비행체에 전송하고, 상기 우주 비행체로부터 원격 명령 실행 이벤트 파일을 수신할 수 있다.According to another embodiment, the remote command operating device may transmit the remote command file to the spacecraft and receive a remote command execution event file from the spacecraft.
일실시예에 따른, 원격 명령 운영 장치가 수행하는, 원격 명령 운영 방법에 있어서, 원격 명령 운영 방법은, 우주 비행체를 관제하기 위한 원격 명령을 상기 우주 비행체로 전송하는 단계; 상기 우주 비행체로부터 상기 원격 명령을 실행한 결과 정보를 수신하는 단계; 및 상기 수신한 결과 정보에 기초하여 상기 원격 명령의 실행을 검증하는 단계를 포함할 수 있다.According to an embodiment, a remote command operating method performed by a remote command operating device includes: transmitting a remote command for controlling a space vehicle to the space vehicle; receiving information about a result of executing the remote command from the spacecraft; and verifying execution of the remote command based on the received result information.
다른 실시예에 따른, 상기 원격 명령을 우주 비행체로 전송하는 단계는, 원격 명령 생성 장치로부터 시뮬레이션을 이용하여 생성된 원격 명령 파일을 수신하고, 상기 수신한 원격 명령 파일을 우주 비행체로 전송할 수 있다.According to another embodiment, the transmitting of the remote command to the spacecraft may include receiving a remote command file generated using a simulation from a remote command generating device and transmitting the received remote command file to the spacecraft.
다른 실시예에 따른, 상기 원격 명령 생성 장치는, 원격 명령 시뮬레이션 장치로부터 수신한 원격 명령의 실행 이벤트를 이용하여 원격 명령 파일을 생성할 수 있다.According to another embodiment, the remote command generating device may generate a remote command file using an execution event of a remote command received from the remote command simulation device.
다른 실시예에 따른, 상기 우주 비행체는, 상기 원격 명령을 기초로 원격 명령을 실행하고, 상기 실행한 결과를 상기 원격 명령 운영 장치로 전송할 수 있다.According to another embodiment, the space vehicle may execute a remote command based on the remote command and transmit the result of the execution to the remote command operating device.
다른 실시예에 따른, 상기 우주 비행체는, 상기 원격 명령 운영 장치로부터 수신한 원격 명령 파일을 기초로 원격 명령을 실행하고, 상기 실행한 결과에 따라, 원격 명령 실행 이벤트 파일을 상기 원격 명령 운영 장치로 전송할 수 있다.According to another embodiment, the spacecraft executes a remote command based on the remote command file received from the remote command operating device, and sends a remote command execution event file to the remote command operating device according to the result of the execution. can transmit
다른 실시예에 따른, 상기 원격 명령의 실행을 검증하는 단계는, 원격 명령 실행 이벤트 파일을 이용하여 상기 원격 명령의 실행을 검증할 수 있다.According to another embodiment, the verifying of the execution of the remote command may include verifying the execution of the remote command using a remote command execution event file.
일실시예에 따른, 원격 명령 생성 장치에 있어서, 원격 명령 생성 장치는, 원격 명령 시뮬레이션 장치를 이용한 시뮬레이션 결과에 기초하여 우주 비행체를 관제하기 위한 원격 명령을 생성하는 원격 명령 생성부; 및 상기 생성한 원격 명령을 상기 원격 명령을 상기 우주 비행체에 전송하고, 상기 원격 명령의 실행을 검증하는 원격 명령 운영 장치로 전송하는 원격 명령 운영 장치 전송부를 포함할 수 있다.According to an embodiment, a remote command generation device includes: a remote command generation unit configured to generate a remote command for controlling a spacecraft based on a simulation result using a remote command simulation device; and a remote command operating device transmitting unit configured to transmit the generated remote command to a remote command operating device that transmits the remote command to the spacecraft and verifies execution of the remote command.
일실시예에 따른, 원격 명령 운영 장치에 있어서, 원격 명령 운영 장치는, 우주 비행체를 관제하기 위한 원격 명령을 상기 우주 비행체로 전송하는 원격 명령 우주 비행체 전송부; 상기 우주 비행체로부터 상기 원격 명령을 실행한 결과 정보를 수신하는 원격 명령 실행 결과 정보 수신부; 및 상기 수신한 결과 정보에 기초하여 상기 원격 명령의 실행을 검증하는 원격 명령 실행 검증부를 포함할 수 있다.According to an embodiment, a remote command operating device includes: a remote command space vehicle transmitting unit that transmits a remote command for controlling the space vehicle to the space vehicle; a remote command execution result information receiving unit configured to receive information as a result of executing the remote command from the spacecraft; and a remote command execution verification unit verifying execution of the remote command based on the received result information.
본 발명은, 심우주 비행체로 전송하여 실행될 원격 명령을 미리 시뮬레이션 환경을 통해 확인한 후 생성할 수 있다. 그러므로, 본 발명은, 전송된 원격 명령의 실행이 실패할 확률을 최소화하고 원하는 운용 시나리오에 따라 정확히 심우주 비행체를 운용할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, a remote command to be transmitted and executed to a deep space vehicle may be generated after checking in advance through a simulation environment. Therefore, the present invention has an effect of minimizing the probability of failure of the execution of the transmitted remote command and accurately operating the deep space vehicle according to a desired operating scenario.
본 발명은, 심우주 비행체의 운용 시나리오 별로 심우주 타임태그 원격 명령 파일을 생성하여 한번에 심우주 비행체로 전송하는 것을 제공할 수 있다. 그러므로, 본 발명은, 다수의 원격 명령을 패킷 단위로 보낼 때에 비해 전파 환경에 의한 손실이나 전송 지연에 의해 발생할 수 있는 원격 명령의 전송 실패 확률을 낮추고, 심우주 비행체 운용의 불확실성을 낮춰 신뢰할 수 있는 심우주 비행체 운용을 제공할 수 있다는 효과가 있다.The present invention may provide that a deep space time tag remote command file is generated for each operation scenario of the deep space vehicle and transmitted to the deep space vehicle at once. Therefore, the present invention reduces the transmission failure probability of remote commands that may occur due to loss or transmission delay due to the propagation environment compared to sending a plurality of remote commands in packet units, and lowers the uncertainty of deep space vehicle operation to provide reliable It has the effect of providing deep space vehicle operation.
본 발명은, 심우주 비행체로 직접 원격 명령을 보내지 않고 그에 앞서 심우주 비행체 원격 명령 시뮬레이션 장치로 원격 명령을 보내 검증한 후 원격 명령을 생성하여 보내게 됨으로써 운용자가 심우주 비행체 운용에 대한 부담을 덜 수 있다는 효과가 있다.The present invention does not directly send a remote command to the deep space vehicle, but sends a remote command to the deep space vehicle remote command simulation device to verify and then generates and sends a remote command, thereby reducing the operator's burden of operating the deep space vehicle. It can be effective.
본 발명은, 충분히 심우주 비행체 운용 시나리오를 검증한 후 최종적으로 생성된 심우주 타임태그 원격 명령 파일을 심우주 비행체로 보내게 되므로, 정확하게 검증된 운용 시나리오에 따라 심우주 비행체를 운용할 수 있다는 효과가 있다.In the present invention, after sufficiently verifying the deep space vehicle operation scenario, the finally generated deep space time tag remote command file is sent to the deep space vehicle, so that the deep space vehicle can be operated according to the accurately verified operation scenario. there is
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 원격 명령 생성 장치에 의해 수행되는 원격 명령 생성 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 원격 명령 운영 장치가 수행하는, 원격 명령 운영 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 원격 명령 생성 장치 및 원격 명령 운영 장치 및 원격 명령 시뮬레이션 장치 및 우주 비행체를 나타내는 것이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 원격 명령 생성 방법 및 원격 명령 운영 방법의 흐름을 나타내는 것이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 원격 명령 파일의 구성을 나타내는 것이다.1 is a flowchart illustrating a remote command generation method performed by a remote command generation device according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating a remote command operating method performed by a remote command operating apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 illustrates a remote command generating device, a remote command operating device, a remote command simulation device, and a space vehicle according to an embodiment of the present invention.
4 illustrates a flow of a method for generating a remote command and a method for operating a remote command according to an embodiment of the present invention.
5 shows the configuration of a remote command file according to an embodiment of the present invention.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
심우주 환경에서 운용되는 우주 비행체를 관제하기 위해 지구에 있는 지상국에서 원격 명령을 심우주로 전송할 수 있다. 이때, 심우주 환경으로 전송되는 신호는 원거리로 인해 신호가 미약하거나, 지구의 자전이나 공전에 의해 비행체까지의 가시선(Line-of-sight)이 확보되지 않아 신호를 릴레이하여 전송할 수도 있다. 열악한 데이터 전송 환경에서는 가능한 한 심우주의 우주 비행체로 원격 명령을 전송하는 횟수나 시간을 최소화하여 장애 가능성을 낮추면서도 정확하게 우주 비행체의 기능을 수행하도록 해야 할 필요가 있다. Remote commands can be transmitted from ground stations on Earth to deep space to control space vehicles operating in the deep space environment. At this time, the signal transmitted to the deep space environment may be relayed and transmitted because the signal is weak due to the long distance or the line-of-sight to the aircraft is not secured due to the Earth's rotation or revolution. In a poor data transmission environment, it is necessary to minimize the number or time of transmitting remote commands to a spacecraft in deep space as much as possible so that the spacecraft performs its functions accurately while reducing the possibility of failure.
일실시예에 따르면, 우주 비행체를 위한 원격 명령 생성 방법 및 원격 명령 운영 방법은, 심우주(deep space)에서 운용되는 우주 비행체의 임무(mission) 및 기동(maneuver)을 위해 전송하는 원격 명령(telecommand)의 생성 및 전송을 위하여 가능한 한 적은 원격 명령 전송 시도로 우주 비행체를 안정적으로 운용할 수 있다. 이때, 우주 비행체는, 심우주의 비행체로서 위성이나 탐사선 등이 될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 우주 비행체를 위한 원격 명령 생성 방법 및 원격 명령 운영 방법은, 심우주 환경에서 운용되는 비행체가 안정적으로 운영되도록 심우주 운영 환경에 적합한 원격 명령을 생성할 수도 있다.According to an embodiment, a remote command generation method and a remote command operation method for a space vehicle include a remote command (telecommand) transmitted for a mission and maneuver of a space vehicle operated in deep space. ), the space vehicle can be stably operated with as few remote command transmission attempts as possible. At this time, the space vehicle may be a satellite or a probe as a deep space vehicle, but is not limited thereto. In addition, the remote command generation method and the remote command operating method for a space vehicle may generate a remote command suitable for a deep space operating environment so that the vehicle operated in the deep space environment can be stably operated.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 원격 명령 생성 장치에 의해 수행되는 원격 명령 생성 방법을 나타내는 흐름도이다.1 is a flowchart illustrating a remote command generation method performed by a remote command generation device according to an embodiment of the present invention.
먼저, 도 1을 참조하면, 원격 명령 생성 장치에 의해 수행되는 원격 명령 생성 방법은, 하기와 같은 단계를 포함하여 이루어 질 수 있다. 원격 명령 생성 장치는, 안테나, 데이터송수신기, RF 송수신기, 레이저 송수신기, 변복조기, 메모리, 프로세서 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.First, referring to FIG. 1 , a remote command generating method performed by a remote command generating device may include the following steps. The remote command generation device may include at least one of an antenna, a data transceiver, an RF transceiver, a laser transceiver, a modem, a memory, and a processor, but is not limited thereto.
단계(101)에서, 원격 명령 생성 장치는, 원격 명령 시뮬레이션 장치를 이용한 시뮬레이션 결과에 기초하여 우주 비행체를 관제하기 위한 원격 명령을 생성할 수 있다. 이때, 원격 명령 시뮬레이션 장치는, 우주 환경 모델을 이용하여 원격 명령을 실행할 수 있다. 또한, 원격 명령 시뮬레이션 장치는, 경우에 따라서, 안테나, 데이터송수신기, RF 송수신기, 레이저 송수신기, 변복조기, 메모리, 프로세서 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 원격 명령 시뮬레이션 장치는, 전기적인 전원 스위치 및 동작상태, 원격측정 및 원격명령 항목, 모델을 구성하는 각종 파라메터, 입출력값의 캘리브레이션 파라메터 등과 같은 공통의 구성요소를 갖는 우주 비행체 하드웨어 표준 모델 등을 이용할 수도 있다.In
구체적으로, 원격 명령 생성 장치는, 원격 명령에 관한 정보를 원격 명령 시뮬레이션 장치로 전송하고, 원격 명령 시뮬레이션 장치로부터 원격 명령의 실행 이벤트를 수신할 수 있다. 또한, 원격 명령 생성 장치는, 수신한 원격 명령의 실행 이벤트를 기초로 시뮬레이션의 원격 명령 실행을 검증하고, 검증한 결과에 따라, 원격 명령을 생성할 수도 있다.Specifically, the remote command generating device may transmit information about the remote command to the remote command simulation device and receive an execution event of the remote command from the remote command simulation device. Also, the remote command generating device may verify execution of the remote command in simulation based on the received execution event of the remote command, and generate a remote command according to the verified result.
단계(102)에서, 원격 명령 생성 장치는, 생성한 원격 명령을 원격 명령을 우주 비행체에 전송하고, 원격 명령의 실행을 검증하는 원격 명령 운영 장치로 전송할 수 있다. 이때, 원격 명령 운영 장치는, 원격 명령 파일을 우주 비행체에 전송하고, 우주 비행체로부터 원격 명령 실행 이벤트 파일을 수신할 수 있다. In
구체적으로, 원격 명령 생성 장치는, 생성한 원격 명령을 원격 명령 파일로 저장하고, 저장한 원격 명령 파일을 원격 명령 운영 장치로 전송할 수 있다.Specifically, the remote command generating device may store the generated remote command as a remote command file and transmit the stored remote command file to the remote command operating device.
도 2는 본 발명의 일실시예에 원격 명령 운영 장치가 수행하는, 원격 명령 운영 방법을 나타내는 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating a remote command operating method performed by a remote command operating apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 2를 참조하면, 원격 명령 운영 장치가 수행하는, 원격 명령 운영 방법은, 하기와 같은 단계를 포함하여 구성될 수 있다. 원격 명령 운영 장치는, 안테나, 데이터송수신기, RF 송수신기, 레이저 송수신기, 변복조기, 메모리, 프로세서 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.Referring to FIG. 2 , a remote command operating method performed by a remote command operating device may include the following steps. The remote command operating device may include at least one of an antenna, a data transceiver, an RF transceiver, a laser transceiver, a modem, a memory, and a processor, but is not limited thereto.
단계(201)에서, 원격 명령 운영 장치는, 우주 비행체를 관제하기 위한 원격 명령을 우주 비행체로 전송할 수 있다. 이때, 우주 비행체는, 원격 명령을 기초로 원격 명령을 실행하고, 실행한 결과를 원격 명령 운영 장치로 전송할 수 있다.In
구체적으로, 원격 명령 운영 장치는, 원격 명령 생성 장치로부터 시뮬레이션을 이용하여 생성된 원격 명령 파일을 수신하고, 수신한 원격 명령 파일을 우주 비행체로 전송할 수 있다. 이때, 원격 명령 생성 장치는, 원격 명령 시뮬레이션 장치로부터 수신한 원격 명령의 실행 이벤트를 이용하여 원격 명령 파일을 생성할 수 있다. 또한, 우주 비행체는, 원격 명령 운영 장치로부터 수신한 원격 명령 파일을 기초로 원격 명령을 실행하고, 실행한 결과에 따라, 원격 명령 실행 이벤트 파일을 원격 명령 운영 장치로 전송할 수도 있다. Specifically, the remote command operating device may receive a remote command file generated using simulation from the remote command generating device and transmit the received remote command file to the spacecraft. In this case, the remote command generating device may generate a remote command file using an execution event of a remote command received from the remote command simulation device. Also, the spacecraft may execute a remote command based on the remote command file received from the remote command operating device and transmit a remote command execution event file to the remote command operating device according to the execution result.
일실시예에 따르면, 원격 명령은, 원격 명령 패킷의 길이, 타임태그, 패킷 데이터를 포함하여 구성될 수 있다. 또한, 원격 명령 파일은, 전송된 파일의 정상 유무를 판별하기 위하여 CRC 데이터를 포함하여 구성될 수도 있다.According to one embodiment, the remote command may include a length of the remote command packet, a time tag, and packet data. In addition, the remote command file may include CRC data to determine whether the transmitted file is normal.
단계(202)에서, 원격 명령 운영 장치는, 우주 비행체로부터 원격 명령을 실행한 결과 정보를 수신할 수 있다. 예를 들어, 원격 명령 운영 장치는, 우주 비행체로부터 원격 명령 실행 이벤트 파일을 수신할 수 있다.In
단계(203)에서, 원격 명령 운영 장치는, 수신한 결과 정보에 기초하여 원격 명령의 실행을 검증할 수 있다. 예를 들어, 원격 명령 운영 장치는, 원격 명령 실행 이벤트 파일을 이용하여 원격 명령의 실행을 검증할 수 있다.In
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 원격 명령 생성 장치 및 원격 명령 운영 장치 및 원격 명령 시뮬레이션 장치 및 우주 비행체를 나타내는 것이다.3 illustrates a remote command generating device, a remote command operating device, a remote command simulation device, and a space vehicle according to an embodiment of the present invention.
도 3을 참조하면, 원격 명령 생성 장치(310) 및 원격 명령 운영 장치 및 원격 명령 시뮬레이션 장치 및 우주 비행체의 구성을 알 수 있다.Referring to FIG. 3 , configurations of a remote command generating device 310, a remote command operating device, a remote command simulation device, and a space vehicle can be seen.
먼저, 원격 명령 생성 장치(310)는 우주 비행체를 관제하기 위한 원격 명령을 생성할 수 있다. 원격 명령 생성 장치(310)는 원격 명령 시뮬레이션 장치(320)로 원격 명령(TC, TeleCommand)을 전송하여 우주 비행체의 운용 결과를 확인한 후 우주 비행체로 전송할 타임태그 원격 명령 파일을 생성할 수 있다. 이때, 타임태그는 실행 시간과 관련된 시각 정보일 수 있다.First, the remote command generation device 310 may generate a remote command for controlling the space vehicle. The remote command generation device 310 may transmit a remote command (TC, TeleCommand) to the remote command simulation device 320 to check the operation result of the space vehicle, and then generate a time tag remote command file to be transmitted to the space vehicle. In this case, the time tag may be time information related to execution time.
예를 들어, 타임태그 원격 명령은 위성 등의 우주 비행체 운영에 사용하는 원격명령 타입으로서, 우주 비행체를 제어하기 위해 전송된 원격 명령이 즉시 실행되지 않고, 메모리에 저장되어 있다가, 특정한 시간에 도달하면 실행되도록 정의된 원격 명령일 수 있다. 이때, 사용되는 타임태그는 우주 비행체의 온보드 시간(Onboard time)을 기준으로 실행될 수 있다. 또한, 지상 시스템에서 원격 명령을 우주 비행체로 전송할 때 지상의 시간인 년월일시분초로서 원격 명령 타임태그가 설정될 경우, 지상 시스템 내부적으로 설정한 지상 시간에 해당하는 우주 비행체의 온보드 시간으로 변환한 값이 원격 명령 전송 패킷에 삽입되어 전송하도록 운영될 수 있다.For example, a time tag remote command is a type of remote command used to operate a space vehicle such as a satellite. The remote command transmitted to control the space vehicle is not immediately executed, but is stored in memory and arrives at a specific time. can be a remote command defined to be executed. At this time, the used time tag may be executed based on the onboard time of the space vehicle. In addition, if the remote command time tag is set as year, month, hour, minute, and second, which is the time on the ground when a remote command is transmitted from the ground system to the spacecraft, the value converted to the on-board time of the spacecraft corresponding to the ground time set internally by the ground system It can be operated to insert into and transmit this remote command transmission packet.
일실시예에 따르면, 원격 명령 생성 장치(310)는 시뮬레이션 원격 명령 전송기(311), 원격 명령 검증기(312), 원격 명령 생성기(313), 데이터베이스(314)를 포함하여 구성될 수 있다.According to one embodiment, the remote command generation device 310 may include a simulation
먼저, 시뮬레이션 원격 명령 전송기(311)는, 심우주 운영 시나리오에 따라 시뮬레이터로 원격 명령을 전송할 수 있다.First, the simulation
다음으로, 원격 명령 검증기(312)는, 우주 비행체 시뮬레이터에서 출력된 원격 명령 실행 이벤트를 수신하여, 시뮬레이터에서 원격 명령이 정상적으로 실행되었는지 확인하고, 원격 명령이 실행되어 영향을 받은 원격 측정 데이터를 확인하여 원격 명령을 검증할 수 있다.Next, the
또한, 원격 명령 생성기(313)는, 원격 명령 검증기(312)를 통해 정상적으로 원격 명령이 실행되고 그에 따라 우주 비행체가 정확히 임무를 수행한 것을 확인한 원격 명령을 우주 원격 명령으로 생성할 수 있다.In addition, the
다음으로, 심우주 타임태그 원격 명령 파일을 저장하는 데이터베이스(314)는, 원격 명령 생성기(313)에서 생성한 원격 명령들을 운영 시나리오 단위로 저장할 수 있다.Next, the
일실시예에 따르면, 원격 명령 시뮬레이션 장치(320)는, 심우주 비행체 시뮬레이션을 수행하는 심우주 비행체 시뮬레이터(321)와 우주 비행체가 진행하는 심우주 환경을 모사하는 우주 환경 모델로서 심우주 환경 모델(322)을 저장하는 데이터 베이스로 구성될 수 있다. 이때, 심우주 비행체 시뮬레이터(321)는 우주 비행체의 각종 기능과 부품의 동작을 모사하며, 심우주 환경 모델(322)은 우주 비행체가 진행함에 따라 변화하는 우주 환경을 그때마다 변경하여 입력할 수도 있다. 예를 들어, 심우주 환경 모델(322)은, 특정 우주 비행체에 따른 우주 환경에 관한 산술할 수 있는 물리적 정보가 설정되어 입력된 정보일 수 있다. 물론, 경우에 따라서, 심우주 환경 모델(322)은, 우주 비행체들에 따른 우주 환경에 관한 산술할 수 있는 물리적 정보가 통계적 정보로 설정되어 입력된 정보일 수도 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.According to an embodiment, the remote command simulation device 320 includes a deep
일실시예에 따르면, 심우주 환경 모델(322)은, 우주 비행체가 운영되는 심우주 환경이 어떤가에 따라 정의되어야 하는 모델일 수 있다. 예를 들어, 심우주 환경 모델(322)은, 우주 비행체의 이동이 예상되는 궤도에서 발생 가능한 이벤트들과 전력 생산에 필요한 태양과 우주 비행체 간의 상호 위치 관계 등을 다양하게 정의할 수 있다. 즉, 심우주 환경 모델(322)은, 우주 비행체가 심우주를 비행하면서 겪게 될 것으로 예상되는 심우주 환경의 다양한 조건을 정의한 모델이 될 수도 있다.According to one embodiment, the deep
일실시예에 따르면, 원격 명령 운영 장치(330)는, 심우주 원격 명령 전송기(331), 심우주 원격 명령 검증기(332)를 포함하여 구성될 수 있다.According to one embodiment, the remote command operating device 330 may include a deep space
심우주 원격 명령 전송기(331)는, 원격 명령 생성 장치(310)에서 운영 시나라오에 따라 생성한 심우주 타임태그 원격 명령 파일을 우주 비행체(340)로 전송할 수 있다. 이때, 우주 비행체(340)는, 심우주 타임태그 원격 명령 파일을 수신하여 온보드에서 타임태그 원격 명령을 실행할 수 있다. 이때, 온보드는, 우주 비행체를 의미할 수도 있다. 예를 들어, 온보드에서의 원격 명령 실행은 우주 비행체의 온보드 컴퓨터에 의해 수행될 수 있다. 온보드 컴퓨터는 실시간 원격 명령의 경우 원격 명령을 수신하는 즉시 바로 수신한 명령을 실행할 수 있다. 또한, 타임태그 원격 명령의 경우, 온보드 컴퓨터는 특정 메모리 영역에 실행될 시간 정보를 포함하여 타임태그 원격 명령을 저장한 이후, 저장된 타임태그 원격 명령의 실행될 시간 정보의 실행될 시간이 되면 원격 명령을 실행할 수도 있다.The deep space
심우주 원격 명령 검증기(332)는, 우주 비행체(340)에서 전송한 원격 명령을 실행한 결과를 저장한 이벤트 파일을 수신하여 그 결과를 검증할 수 있다.The deep space
일실시예에 따르면, 원격 명령 생성 장치(310)는, 원격 명령 생성부, 원격 명령 운영 장치 전송부를 포함하여 구성될 수 있다. 이때, 원격 명령 생성부, 원격 명령 운영 장치 전송부는, 안테나, 데이터송수신기, RF 송수신기, 레이저 송수신기, 변복조기, 메모리, 프로세서 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.According to one embodiment, the remote command generating device 310 may include a remote command generating unit and a remote command operating device transmitting unit. In this case, the remote command generation unit and the remote command operation device transmission unit may include at least one of an antenna, a data transceiver, an RF transceiver, a laser transceiver, a modem, a memory, and a processor, but are not limited thereto.
원격 명령 생성부는, 원격 명령 시뮬레이션 장치를 이용한 시뮬레이션 결과에 기초하여 우주 비행체를 관제하기 위한 원격 명령을 생성할 수 있다. 이때, 원격 명령 시뮬레이션 장치는, 우주 환경 모델을 이용하여 원격 명령을 실행할 수 있다. 예를 들어, 원격 명령 생성부는, 원격 명령에 관한 정보를 원격 명령 시뮬레이션 장치로 전송하고, 우주 비행체 원격 명령 시뮬레이션 장치로부터 원격 명령의 실행 이벤트를 수신할 수 있다. 또한, 원격 명령 생성부는, 수신한 원격 명령의 실행 이벤트를 기초로 시뮬레이션의 원격 명령 실행을 검증하고, 검증한 결과에 따라, 원격 명령을 생성할 수도 있다.The remote command generating unit may generate a remote command for controlling the spacecraft based on a simulation result using the remote command simulation device. In this case, the remote command simulation device may execute a remote command using the space environment model. For example, the remote command generator may transmit information about the remote command to the remote command simulation device and receive an execution event of the remote command from the space vehicle remote command simulation device. Also, the remote command generator may verify execution of the remote command in the simulation based on the received execution event of the remote command, and generate a remote command according to the verified result.
원격 명령 운영 장치 전송부는, 생성한 원격 명령을 원격 명령을 우주 비행체에 전송하고, 원격 명령의 실행을 검증하는 원격 명령 운영 장치로 전송할 수 있다. 이때, 원격 명령 운영 장치는, 원격 명령 파일을 우주 비행체에 전송하고, 우주 비행체로부터 원격 명령 실행 이벤트 파일을 수신할 수 있다. 예를 들어, 원격 명령 운영 장치 전송부는, 생성한 원격 명령을 원격 명령 파일로 저장하고, 저장한 원격 명령 파일을 원격 명령 운영 장치로 전송할 수 있다.The remote command operating device transmitting unit may transmit the generated remote command to a remote command operating device that transmits the remote command to the space vehicle and verifies the execution of the remote command. At this time, the remote command operating device may transmit the remote command file to the spacecraft and receive the remote command execution event file from the spacecraft. For example, the remote command operating device transmitting unit may store the generated remote command as a remote command file and transmit the stored remote command file to the remote command operating device.
일실시예에 따르면, 원격 명령 운영 장치 전송부는, 몇 번의 시나리오를 실행하기 위한 원격 명령 파일인지 구분하기 위해 시나리오 번호를 포함하여 원격 명령 파일을 구성할 수 있다. 또한, 원격 명령 운영 장치 전송부는, 몇 개의 원격 명령을 포함하는지 알기 위해 파일에 포함된 원격 명령의 개수를 포함하여 원격 명령 파일을 구성할 수도 있다.According to an embodiment, the remote command operating device transmission unit may configure a remote command file including a scenario number in order to distinguish how many times a remote command file is for executing a scenario. Also, the remote command operating device transmission unit may construct a remote command file by including the number of remote commands included in the file in order to know how many remote commands are included.
일실시예에 따르면, 원격 명령 운영 장치(330)는, 원격 명령 우주 비행체 전송부, 원격 명령 실행 결과 정보 수신부, 원격 명령 실행 검증부를 포함하여 구성될 수 있다. 이때, 원격 명령 우주 비행체 전송부, 원격 명령 실행 결과 정보 수신부, 원격 명령 실행 검증부는, 안테나, 데이터송수신기, RF 송수신기, 레이저 송수신기, 변복조기, 메모리, 프로세서 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.According to one embodiment, the remote command operating device 330 may include a remote command spacecraft transmission unit, a remote command execution result information receiving unit, and a remote command execution verification unit. In this case, the remote command space vehicle transmission unit, the remote command execution result information receiver, and the remote command execution verification unit may include at least one of an antenna, a data transceiver, an RF transceiver, a laser transceiver, a modem, a memory, and a processor. It is not limited to this.
원격 명령 우주 비행체 전송부는, 원격 명령 운영 장치는, 우주 비행체를 관제하기 위한 원격 명령을 우주 비행체로 전송할 수 있다. 이때, 우주 비행체는, 원격 명령을 기초로 원격 명령을 실행하고, 실행한 결과를 원격 명령 운영 장치로 전송할 수 있다.The remote command spacecraft transmission unit and the remote command operating device may transmit remote commands for controlling the spacecraft to the spacecraft. At this time, the space vehicle may execute a remote command based on the remote command and transmit the result of the execution to the remote command operating device.
예를 들어, 원격 명령 우주 비행체 전송부는, 원격 명령 생성 장치로부터 시뮬레이션을 이용하여 생성된 원격 명령 파일을 수신하고, 수신한 원격 명령 파일을 우주 비행체로 전송할 수 있다. 이때, 원격 명령 생성 장치는, 원격 명령 시뮬레이션 장치로부터 수신한 원격 명령의 실행 이벤트를 이용하여 원격 명령 파일을 생성할 수 있다. 또한, 우주 비행체는, 원격 명령 운영 장치로부터 수신한 원격 명령 파일을 기초로 원격 명령을 실행하고, 실행한 결과에 따라, 원격 명령 실행 이벤트 파일을 원격 명령 운영 장치로 전송할 수도 있다. For example, the remote command space vehicle transmission unit may receive a remote command file generated using a simulation from the remote command generating device and transmit the received remote command file to the space vehicle. In this case, the remote command generating device may generate a remote command file using an execution event of a remote command received from the remote command simulation device. Also, the spacecraft may execute a remote command based on the remote command file received from the remote command operating device and transmit a remote command execution event file to the remote command operating device according to the execution result.
원격 명령 실행 결과 정보 수신부는, 우주 비행체로부터 원격 명령을 실행한 결과 정보를 수신할 수 있다. 예를 들어, 원격 명령 실행 결과 정보 수신부는, 우주 비행체로부터 원격 명령 실행 이벤트 파일을 수신할 수 있다.The remote command execution result information receiver may receive remote command execution result information from the spacecraft. For example, the remote command execution result information receiver may receive a remote command execution event file from the spacecraft.
원격 명령 실행 검증부는, 수신한 결과 정보에 기초하여 원격 명령의 실행을 검증할 수 있다. 예를 들어, 원격 명령 실행 검증부는, 원격 명령 실행 이벤트 파일을 이용하여 원격 명령의 실행을 검증할 수 있다.The remote command execution verifier may verify the execution of the remote command based on the received result information. For example, the remote command execution verifier may verify the execution of a remote command using a remote command execution event file.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 원격 명령 생성 방법 및 원격 명령 운영 방법의 흐름을 나타내는 것이다.4 illustrates a flow of a method for generating a remote command and a method for operating a remote command according to an embodiment of the present invention.
도 4를 참조하면, 원격 명령 생성 방법 및 원격 명령 운영 방법은, 하기와 같은 단계를 포함하여 구성될 수 있다. 원격 명령 생성 방법 및 원격 명령 운영 방법은, 크게 두 가지 과정으로 나눌 수 있다. 원격 명령 생성 방법 및 원격 명령 운영 방법은, 우주 원격 명령을 시뮬레이션을 통해 생성하는 과정과, 생성한 우주 원격 명령을 우주 비행체로 전송하여 실행하고 그 결과를 검증하는 과정으로 나누어질 수 있다.Referring to FIG. 4 , a method for generating a remote command and a method for operating a remote command may include the following steps. The remote command creation method and the remote command operation method can be largely divided into two processes. The remote command generation method and the remote command operation method may be divided into a process of generating a space remote command through simulation and a process of transmitting and executing the generated space remote command to a spacecraft and verifying the result.
우주 비행체 운용 시나리오에 따른 시뮬레이션 과정에 있어서, 단계(401)에서, 원격 명령 생성 장치는, 심우주 비행체 운용 시나리오 시뮬레이션을 시작할 수 있다. 단계(402)에서, 원격 명령 생성 장치는, 시뮬레이션 원격 명령을 우주 비행체 시뮬레이터로 전송할 수 있다.In the simulation process according to the space vehicle operation scenario, in
단계(403)에서, 원격 명령 시뮬레이션 장치는, 시뮬레이터에서 원격 명령을 실행할 수 있다. 단계(404)에서, 원격 명령 시뮬레이션 장치는, 시뮬레이션 원격 명령 실행 결과를 이벤트로 생성할 수 있다.In
단계(405)에서, 원격 명령 생성 장치는, 생성된 원격 명령 실행 이벤트를 이용해 시뮬레이션 원격 명령 실행을 검증할 수 있다. 단계(406)에서, 원격 명령 생성 장치는, 검증을 통과한 원격 명령에 대해 심우주 타임태그 원격 명령을 요청할 수 있다.In
단계(407)에서, 원격 명령 생성 장치는, 심우주 타임태그 원격 명령 생성 요청에 따라 심우주 타임태그 원격 명령을 생성할 수 있다. 단계(408)에서, 원격 명령 생성 장치는, 생성한 심우주 타임태그 원격 명령을 파일로 저장할 수 있다.In
단계(409)에서, 원격 명령 생성 장치는, 운용 시나리오가 종료되지 않았으면 계속해서 시뮬레이션 원격 명령을 전송하는 과정부터 반복할 수 있다. 또한, 단계(410)에서, 원격 명령 생성 장치는, 운용 시나리오가 종료되었으면 우주 비행체 운용 시나리오를 실행할 수 있다.In
우주 비행체 운용 시나리오에 따른 실행 과정은, 단계(411)에서, 원격 명령 운용 장치는, 심우주 비행체 운용 시나리오 실행을 시작할 수 있다.In the execution process according to the space vehicle operation scenario, in
단계(412)에서, 원격 명령 운용 장치는, 시뮬레이션 과정을 통해 파일로 저장된 심우주 타임태그 원격 명령 파일을 실제 우주 비행체로 전송할 수 있다. 단계(413)에서, 원격 명령 운용 장치는, 우주 비행체가 파일을 수신하여 온보드에서 심우주 타임태그 원격 명령을 실행할 수 있다.In
단계(414)에서, 원격 명령 운용 장치는, 심우주 타임태그 원격 명령이 온보드에서 실행된 후 발생하는 원격 명령 실행 결과 및 원격 명령의 실행에 따라 변화된 원격측정 정보를 수집하여 심우주 타임태그 원격 명령 실행 이벤트를 파일로 저장할 수 있다.In
단계(415)에서, 원격 명령 운용 장치는, 저장된 심우주 타임태그 원격 명령 실행 이벤트파일을 지구상의 지상국으로 전송할 수 있다. 단계(416)에서, 원격 명령 운용 장치는, 전송된 심우주 타임태그 원격 명령 실행 이벤트의 내용을 확인하여 심우주 타임태그 원격 명령의 실행을 검증할 수 있다.In
단계(417)에서, 원격 명령 운용 장치는, 심우주 비행체 운용 시나리오 실행을 종료할 수 있다.In
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 원격 명령 파일의 구성을 나타내는 것이다.5 shows the configuration of a remote command file according to an embodiment of the present invention.
도 5를 참조하면, 시뮬레이션 과정에서 생성되어 실행 단계에서 우주 비행체로 전송되는 심우주 타임태그 원격 명령을 포함하는 원격 명령 파일의 구조를 알 수 있다. 이때, 원격 명령은, 심우주 타임태그 원격 명령이 될 수 있다.Referring to FIG. 5 , the structure of a remote command file including deep space time tag remote commands generated in the simulation process and transmitted to the space vehicle in the execution stage can be seen. In this case, the remote command may be a deep space time tag remote command.
일실시예에 따르면, 원격 명령 생성 장치는, 하나의 우주 비행체 운용 시나리오에 하나의 심우주 타임태그 원격 명령 파일을 생성할 수 있다. 이때, 원격 명령 생성 장치는, 해당 파일이 몇 번의 시나리오를 실행하기 위한 심우주 타임태그 원격 명령 파일인지 구분하기 위해 시나리오 번호(number of scenario)를 포함하여 원격 명령 파일을 구성할 수 있다. According to one embodiment, the remote command generation device may generate one deep space time tag remote command file for one space vehicle operation scenario. At this time, the remote command generation device may configure a remote command file including a number of scenarios to distinguish whether the corresponding file is a remote command file with a deep space time tag for executing several scenarios.
또한, 일실시예에 따르면, 원격 명령 생성 장치는, 몇 개의 심우주 타임태그 원격 명령을 포함하는지 알기 위해 파일에 포함된 타임태그 원격 명령의 개수(number of time-tag commands)를 포함하여 원격 명령 파일을 구성할 수도 있다. 또한, 원격 명령 생성 장치는, 타임태그 원격 명령의 개수에 해당하는 심우주 타임태그 원격 명령의 목록이 나열되도록 원격 명령 파일을 구성할 수도 있다.In addition, according to an embodiment, the remote command generating device includes the number of time-tag remote commands included in the file to know how many deep space time-tag remote commands are included in the remote command. You can also organize files. In addition, the remote command generation device may configure the remote command file so that a list of deep space time tag remote commands corresponding to the number of time tag remote commands is listed.
또한, 일실시예에 따르면, 원격 명령 파일로 구성된 심우주 타임태그 원격 명령은 원격 명령 패킷의 길이(Length of Command packet), 타임태그(Time-tag OBT), 패킷 데이터(Command Packet)를 포함하도록 구성될 수도 있다. 또한, 원격 명령 파일은, 전송된 파일의 정상 유무를 판별하기 위한 CRC 데이터를 포함하여 구성될 수도 있다.In addition, according to one embodiment, the deep space time tag remote command configured as a remote command file includes a length of command packet (Length of Command packet), a time tag (Time-tag OBT), and packet data (Command Packet). may be configured. In addition, the remote command file may include CRC data for determining whether or not the transmitted file is normal.
본 발명의 실시 예에 따른 방법들은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. Methods according to embodiments of the present invention may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer means and recorded in a computer readable medium. The computer readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. Program instructions recorded on the medium may be those specially designed and configured for the present invention or those known and usable to those skilled in computer software.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.As described above, although the present invention has been described by the limited embodiments and drawings, the present invention is not limited to the above embodiments, and those skilled in the art in the field to which the present invention belongs can make various modifications and variations from these descriptions. this is possible
그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 청구범위뿐 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments and should not be defined, but should be defined by not only the claims to be described later, but also those equivalent to these claims.
Claims (15)
원격 명령 시뮬레이션 장치를 이용한 시뮬레이션 결과에 기초하여 우주 비행체를 관제하기 위한 원격 명령을 생성하는 단계; 및
상기 생성한 원격 명령을 상기 우주 비행체에 전송하고, 상기 원격 명령의 실행을 검증하는 원격 명령 운영 장치로 전송하는 단계
를 포함하고,
상기 원격 명령을 생성하는 단계는,
원격 명령에 관한 정보를 상기 원격 명령 시뮬레이션 장치로 전송하는 단계;
상기 원격 명령 시뮬레이션 장치로부터 원격 명령의 실행 이벤트를 수신하는 단계;
상기 수신한 원격 명령의 실행 이벤트를 기초로 시뮬레이션의 원격 명령 실행을 검증하는 단계; 및
상기 검증한 결과에 따라, 상기 원격 명령을 생성하는 단계를 포함하고,
상기 원격 명령은,
운용 시나리오 별 타임태그 원격 명령 파일을 포함하고,
상기 타임태그 원격 명령 파일에 기초하여, 특정한 시간에 도달하면 실행되도록 정의되는,
원격 명령 생성 방법.A remote command generation method performed by a remote command generation device, comprising:
generating a remote command for controlling the spacecraft based on a simulation result using a remote command simulation device; and
Transmitting the generated remote command to the spacecraft and to a remote command operating device that verifies the execution of the remote command.
including,
Generating the remote command,
Transmitting information about the remote command to the remote command simulation device;
receiving an execution event of a remote command from the remote command simulation device;
verifying remote command execution in simulation based on the received remote command execution event; and
According to the verified result, generating the remote command;
The remote command,
Includes time-tagged remote command files for each operating scenario,
Defined to be executed when a specific time is reached based on the time tag remote command file,
How to create a remote command.
상기 원격 명령 시뮬레이션 장치는,
상기 원격 명령 생성 장치로부터 원격 명령에 관한 정보를 수신하고, 상기 수신한 원격 명령에 관한 정보를 기초로 원격 명령의 실행 이벤트를 생성하는, 원격 명령 생성 방법.According to claim 1,
The remote command simulation device,
and generating remote command execution events based on the received remote command information from the remote command generating device.
상기 원격 명령 시뮬레이션 장치는,
우주 환경 모델을 이용하여 원격 명령을 실행하는, 원격 명령 생성 방법.According to claim 1,
The remote command simulation device,
A remote command generation method for executing a remote command using a space environment model.
상기 원격 명령을 원격 명령 운영 장치로 전송하는 단계는,
상기 생성한 원격 명령을 원격 명령 파일로 저장하고, 상기 저장한 원격 명령 파일을 원격 명령 운영 장치로 전송하는, 원격 명령 생성 방법.According to claim 1,
The step of transmitting the remote command to the remote command operating device,
and storing the generated remote command as a remote command file and transmitting the stored remote command file to a remote command operating device.
상기 원격 명령 운영 장치는,
상기 원격 명령 파일을 상기 우주 비행체에 전송하고, 상기 우주 비행체로부터 원격 명령 실행 이벤트 파일을 수신하는, 원격 명령 생성 방법.According to claim 6,
The remote command operating device,
and transmitting the remote command file to the space vehicle and receiving a remote command execution event file from the space vehicle.
우주 비행체를 관제하기 위한 원격 명령을 상기 우주 비행체로 전송하는 단계;
상기 우주 비행체로부터 상기 원격 명령을 실행한 결과 정보를 수신하는 단계; 및
상기 수신한 결과 정보에 기초하여 상기 원격 명령의 실행을 검증하는 단계
를 포함하고,
상기 원격 명령은,
원격 명령에 관한 정보를 상기 원격 명령 시뮬레이션 장치로 전송하고, 상기 원격 명령 시뮬레이션 장치로부터 원격 명령의 실행 이벤트를 수신하고, 상기 수신한 원격 명령의 실행 이벤트를 기초로 시뮬레이션의 원격 명령 실행을 검증하고, 상기 검증한 결과에 따라, 상기 원격 명령을 생성하는 것에 의해 생성되고,
운용 시나리오 별 타임태그 원격 명령 파일을 포함하고,
상기 타임태그 원격 명령 파일에 기초하여, 특정한 시간에 도달하면 실행되도록 정의되는,
원격 명령 운영 방법.A remote command operating method performed by a remote command operating device,
Transmitting a remote command for controlling the spacecraft to the spacecraft;
receiving information about a result of executing the remote command from the spacecraft; and
verifying execution of the remote command based on the received result information;
including,
The remote command,
Transmits information about a remote command to the remote command simulation device, receives a remote command execution event from the remote command simulation device, and verifies remote command execution in simulation based on the received remote command execution event; According to the verified result, generated by generating the remote command,
Includes time-tagged remote command files for each operating scenario,
Defined to be executed when a specific time is reached based on the time tag remote command file,
How to operate Remote Command.
원격 명령 시뮬레이션 장치를 이용한 시뮬레이션 결과에 기초하여 우주 비행체를 관제하기 위한 원격 명령을 생성하는 원격 명령 생성부; 및
상기 생성한 원격 명령을 상기 원격 명령을 상기 우주 비행체에 전송하고, 상기 원격 명령의 실행을 검증하는 원격 명령 운영 장치로 전송하는 원격 명령 운영 장치 전송부
를 포함하고,
상기 원격 명령 생성부는,
원격 명령에 관한 정보를 상기 원격 명령 시뮬레이션 장치로 전송하고,
상기 원격 명령 시뮬레이션 장치로부터 원격 명령의 실행 이벤트를 수신하고,
상기 수신한 원격 명령의 실행 이벤트를 기초로 시뮬레이션의 원격 명령 실행을 검증하고,
상기 검증한 결과에 따라, 상기 원격 명령을 생성하고,
상기 원격 명령은,
운용 시나리오 별 타임태그 원격 명령 파일을 포함하고,
상기 타임태그 원격 명령 파일에 기초하여, 특정한 시간에 도달하면 실행되도록 정의되는,
원격 명령 생성 장치.In the remote command generating device,
a remote command generation unit for generating a remote command for controlling the space vehicle based on a simulation result using a remote command simulation device; and
A remote command operating device transmission unit for transmitting the generated remote command to a remote command operating device that transmits the remote command to the spacecraft and verifies the execution of the remote command.
including,
The remote command generating unit,
Sending information about a remote command to the remote command simulation device;
Receiving an execution event of a remote command from the remote command simulation device;
verifying remote command execution in simulation based on the received remote command execution event;
According to the verified result, the remote command is generated,
The remote command,
Includes time-tagged remote command files for each operating scenario,
Defined to be executed when a specific time is reached based on the time tag remote command file,
Remote command generating device.
우주 비행체를 관제하기 위한 원격 명령을 상기 우주 비행체로 전송하는 원격 명령 우주 비행체 전송부;
상기 우주 비행체로부터 상기 원격 명령을 실행한 결과 정보를 수신하는 원격 명령 실행 결과 정보 수신부; 및
상기 수신한 결과 정보에 기초하여 상기 원격 명령의 실행을 검증하는 원격 명령 실행 검증부를 포함하고,
상기 원격 명령은,
원격 명령에 관한 정보를 상기 원격 명령 시뮬레이션 장치로 전송하고, 상기 원격 명령 시뮬레이션 장치로부터 원격 명령의 실행 이벤트를 수신하고, 상기 수신한 원격 명령의 실행 이벤트를 기초로 시뮬레이션의 원격 명령 실행을 검증하고, 상기 검증한 결과에 따라, 상기 원격 명령을 생성하는 것에 의해 생성되고,
운용 시나리오 별 타임태그 원격 명령 파일을 포함하고,
상기 타임태그 원격 명령 파일에 기초하여, 특정한 시간에 도달하면 실행되도록 정의되는,
를 포함하는 원격 명령 운영 장치.In the remote command operating device,
a remote command spacecraft transmitter for transmitting a remote command for controlling the spacecraft to the spacecraft;
a remote command execution result information receiving unit configured to receive information as a result of executing the remote command from the spacecraft; and
a remote command execution verification unit verifying execution of the remote command based on the received result information;
The remote command,
Transmits information about a remote command to the remote command simulation device, receives a remote command execution event from the remote command simulation device, and verifies remote command execution in simulation based on the received remote command execution event; According to the verified result, generated by generating the remote command,
Includes time-tagged remote command files for each operating scenario,
Defined to be executed when a specific time is reached based on the time tag remote command file,
A remote command operating device comprising a.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020160036174A KR102550251B1 (en) | 2016-03-25 | 2016-03-25 | Method and apparatus for generating and operating telecommand for spacecraft, and apparatus for simulating telecommand, and spacecraft |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020160036174A KR102550251B1 (en) | 2016-03-25 | 2016-03-25 | Method and apparatus for generating and operating telecommand for spacecraft, and apparatus for simulating telecommand, and spacecraft |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20170111206A KR20170111206A (en) | 2017-10-12 |
| KR102550251B1 true KR102550251B1 (en) | 2023-07-03 |
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ID=60141458
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020160036174A KR102550251B1 (en) | 2016-03-25 | 2016-03-25 | Method and apparatus for generating and operating telecommand for spacecraft, and apparatus for simulating telecommand, and spacecraft |
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| KR (1) | KR102550251B1 (en) |
Citations (2)
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|---|---|---|---|---|
| KR100554509B1 (en) * | 2004-11-11 | 2006-03-03 | 한국전자통신연구원 | Hybrid type simulation system and its simulation method |
| KR100738330B1 (en) * | 2006-09-28 | 2007-07-12 | 한국전자통신연구원 | System and method of using unified satellite operation data |
Family Cites Families (1)
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|---|---|---|---|---|
| KR100797387B1 (en) * | 2005-12-01 | 2008-01-28 | 한국전자통신연구원 | Satellite simulation system by component based satellite modeling |
-
2016
- 2016-03-25 KR KR1020160036174A patent/KR102550251B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| KR100738330B1 (en) * | 2006-09-28 | 2007-07-12 | 한국전자통신연구원 | System and method of using unified satellite operation data |
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