KR102548565B1 - Personal mobility helmet - Google Patents

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KR102548565B1
KR102548565B1 KR1020220167702A KR20220167702A KR102548565B1 KR 102548565 B1 KR102548565 B1 KR 102548565B1 KR 1020220167702 A KR1020220167702 A KR 1020220167702A KR 20220167702 A KR20220167702 A KR 20220167702A KR 102548565 B1 KR102548565 B1 KR 102548565B1
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helmet
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personal mobility
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KR1020220167702A
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류혜림
남혜빈
정은채
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류혜림
남혜빈
정은채
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Abstract

개시된 발명의 일 측면에 따른 헬멧은 프로세서; 퍼스널 모빌리티와 통신하는 통신 모듈; 및 헬멧의 내측에 마련되어, 상기 퍼스널 모빌리티의 사용자의 두부가 인근에 있는지 여부를 감지하도록 구성되는 센서 모듈을 포함하고, 상기 프로세서는: 상기 사용자의 두부가 상기 헬멧의 내측에 있는지 여부를 판단하고; 그리고 상기 사용자의 두부가 상기 헬멧의 내측에 위치하지 않다고 판단되면, 상기 퍼스널 모빌리티가 미리 설정된 구동을 하도록 제어하는 제어 신호를 상기 퍼스널 모빌리티로 송신하게 상기 통신 모듈을 제어할 수 있다.A helmet according to an aspect of the disclosed invention includes a processor; A communication module communicating with personal mobility; and a sensor module provided on the inside of the helmet and configured to detect whether the head of the user of the personal mobility is nearby, wherein the processor: determines whether the head of the user is inside the helmet; If it is determined that the head of the user is not positioned inside the helmet, the communication module may be controlled to transmit a control signal for controlling the personal mobility to operate in advance to the personal mobility.

Description

퍼스널 모빌리티의 헬멧{PERSONAL MOBILITY HELMET}Personal mobility helmet {PERSONAL MOBILITY HELMET}

퍼스널 모빌리티와 연동 가능하여 퍼스널 모빌리티의 구동을 제어할 수 있는 헬멧에 관한 것이다.It relates to a helmet capable of interlocking with personal mobility and controlling the driving of personal mobility.

퍼스널 모빌리티(personal mobility)는 전기 충전 및 동력 기술이 융합된 근거리 및 중거리 소형 이동 수단이다. 퍼스널 모빌리티는 휴대가 간편하고 교통 체증 및 주차 문제를 해소할 수 있는 이동 수단으로 각광받고 있다. 최근 퍼스널 모빌리티에 대한 시장 확대에 따라 도로에서 퍼스널 모빌리티를 이용하는 사용자가 많아지고 있다.Personal mobility is a short- and mid-distance compact means of transportation in which electric charging and power technologies are converged. Personal mobility is in the limelight as a means of transportation that is easy to carry and can solve traffic congestion and parking problems. Recently, as the market for personal mobility expands, the number of users using personal mobility on the road is increasing.

이러한 퍼스널 모빌리티는 개인이 소유할 수도 있지만, 공유 서비스를 통한 대여를 통해서도 이용되고 있다. 즉, 사용자들은 공유 서비스를 통해서 퍼스널 모빌리티를 대여하여 이용할 수 있다.Such personal mobility may be owned by individuals, but is also used through rental through shared services. That is, users can rent and use personal mobility through a sharing service.

본 발명은 퍼스널 모빌리티를 이용하는 사용자가 헬멧 없이 주행하는 것을 방지할 수 있는 헬멧을 제공하기 위한 것이다.The present invention is to provide a helmet capable of preventing a user using personal mobility from driving without a helmet.

또한, 본 발명은 사용자가 헬멧을 착용하지 않은 경우 퍼스널 모빌리티가 사용자가 의도하지 않은 급정지를 하지 않고 천천히 단계에 따라 감속하도록 제어하는 헬멧을 제공하기 위한 것이다.In addition, the present invention is to provide a helmet that controls personal mobility to slowly decelerate step by step without sudden stop unintentional by the user when the user does not wear the helmet.

또한, 본 발명은 센서가 오작동하여 사용자의 두부를 탐지하지 못하는 경우에는 퍼스널 모빌리티가 사용자의 의도에 따른 주행을 하도록 할 수 있는 헬멧을 제공하기 위한 것이다.In addition, the present invention is to provide a helmet capable of allowing personal mobility to drive according to the user's intention when the sensor malfunctions and fails to detect the user's head.

또한, 본 발명은 사용자가 헬멧을 착용했는지 여부에 관계없이 헬멧과 퍼스널 모빌리티와의 거리가 멀면 퍼스널 모빌리티의 주행을 제한할 수 있는 헬멧을 제공하기 위한 것이다.In addition, the present invention is to provide a helmet capable of limiting driving of personal mobility when the distance between the helmet and personal mobility is long regardless of whether the user wears the helmet.

개시된 발명의 일 측면에 따른 헬멧은, 프로세서; 퍼스널 모빌리티와 통신하는 통신 모듈; 및 헬멧의 내측에 마련되어, 상기 퍼스널 모빌리티의 사용자의 두부가 인근에 있는지 여부를 감지하도록 구성되는 센서 모듈을 포함하고, 상기 프로세서는: 상기 사용자의 두부가 상기 헬멧의 내측에 있는지 여부를 판단하고; 그리고 상기 사용자의 두부가 상기 헬멧의 내측에 위치하지 않다고 판단되면, 상기 퍼스널 모빌리티가 미리 설정된 구동을 하도록 제어하는 제어 신호를 상기 퍼스널 모빌리티로 송신하게 상기 통신 모듈을 제어할 수 있다.A helmet according to an aspect of the disclosed invention includes a processor; A communication module communicating with personal mobility; and a sensor module provided on the inside of the helmet and configured to detect whether the head of the user of the personal mobility is nearby, wherein the processor: determines whether the head of the user is inside the helmet; If it is determined that the head of the user is not positioned inside the helmet, the communication module may be controlled to transmit a control signal for controlling the personal mobility to operate in advance to the personal mobility.

또한, 상기 센서 모듈은: 상기 헬멧의 내측에서 서로 이격되어 복수개가 마련되고; 그리고 각각의 센서 모듈은 상기 사용자의 두부를 서로 다른 방향으로 대향할 수 있도록 구성될 수 있다.In addition, the sensor module is: a plurality of spaced apart from each other on the inside of the helmet; Also, each sensor module may be configured to face the user's head in different directions.

또한, 상기 프로세서는, 상기 복수개의 센서 모듈 중에서 미리 설정된 기준 개수 이상의 센서 모듈이 상기 사용자의 두부를 감지하지 못하면, 상기 사용자의 두부가 상기 헬멧의 내측에 위치하지 않다고 판단하도록 구성될 수 있다.In addition, the processor may be configured to determine that the user's head is not located inside the helmet when a sensor module equal to or greater than a predetermined reference number among the plurality of sensor modules does not detect the user's head.

또한, 상기 센서 모듈은, 상기 사용자의 두부가 상기 센서 모듈에 직접 접촉하는지 여부를 감지하도록 구성되는 접촉 센서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 접촉 센서에 사용자의 두부가 접촉되지 않으면, 상기 사용자의 두부가 상기 헬멧의 내측에 위치하지 않다고 판단하도록 구성될 수 있다.The sensor module may include a contact sensor configured to detect whether the user's head directly contacts the sensor module, and the processor may, if the user's head does not contact the contact sensor, the user's head It may be configured to determine that the head is not located inside the helmet.

또한, 상기 센서 모듈은, 상기 사용자의 두부와 상기 센서 모듈 사이의 거리를 측정하도록 구성되는 거리 센서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 사용자의 두부와 상기 센서 모듈 사이의 거리가 제1 기준 거리 이상이면, 상기 사용자의 두부가 상기 헬멧의 내측에 위치하지 않다고 판단하도록 구성될 수 있다.In addition, the sensor module includes a distance sensor configured to measure a distance between the user's head and the sensor module, and the processor determines that the distance between the user's head and the sensor module is greater than or equal to a first reference distance. If so, it may be configured to determine that the head of the user is not located inside the helmet.

또한, 상기 센서 모듈은, 헬멧 내측 공간의 온도를 측정하도록 구성되는 온도 센서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 헬멧 내측 공간에서 측정된 온도가 기준 온도 미만이면, 상기 사용자의 두부가 상기 헬멧의 내측에 위치하지 않다고 판단하도록 구성될 수 있다.In addition, the sensor module includes a temperature sensor configured to measure the temperature of the inner space of the helmet, and the processor determines that, when the temperature measured in the inner space of the helmet is less than a reference temperature, the head of the user is inside the helmet. It may be configured to determine that it is not located in .

또한, 상기 프로세서는, 상기 접촉 센서에 사용자의 두부가 접촉되지 않고, 상기 사용자의 두부와 상기 센서 모듈 사이의 거리가 제1 기준 거리 이상이고 그리고 상기 헬멧 내측 공간에서 측정된 온도가 기준 온도 미만이면, 상기 사용자의 두부가 상기 헬멧의 내측에 위치하지 않다고 판단하도록 구성될 수 있다.In addition, the processor determines if the user's head is not in contact with the contact sensor, the distance between the user's head and the sensor module is greater than or equal to a first reference distance, and the temperature measured in the inner space of the helmet is less than the reference temperature. , It may be configured to determine that the user's head is not located inside the helmet.

또한, 상기 프로세서는, 상기 사용자의 두부가 상기 헬멧의 내측에 위치하지 않다고 판단되면, 상기 퍼스널 모빌리티가 정지하도록 제어하는 정지 제어 신호를 상기 퍼스널 모빌리티로 송신하게 상기 통신 모듈을 제어할 수 있다.In addition, if it is determined that the head of the user is not located inside the helmet, the processor may control the communication module to transmit a stop control signal for controlling the personal mobility to stop to the personal mobility.

또한, 상기 프로세서는, 상기 퍼스널 모빌리티가 미리 설정된 시간 동안 미리 설정된 속도보다 낮은 속도의 저속 주행을 한 후에 최종적으로 정지하도록 제어하는 정지 제어 신호를 상기 퍼스널 모빌리티로 송신하게 상기 통신 모듈을 제어하도록 구성될 수 있다.In addition, the processor is configured to control the communication module to transmit a stop control signal for controlling the personal mobility to finally stop after driving at a speed lower than a preset speed for a preset time to the personal mobility. can

또한, 상기 프로세서는, 상기 사용자의 두부가 상기 헬멧의 내측에 위치하지 않다고 판단되면, 상기 퍼스널 모빌리티의 주행 속도가 미리 설정된 속도를 초과하지 않도록 제어하는 주행 제어 신호를 상기 퍼스널 모빌리티로 송신하게 상기 통신 모듈을 제어하도록 구성될 수 있다.In addition, when the processor determines that the head of the user is not located inside the helmet, a driving control signal for controlling the driving speed of the personal mobility not to exceed a preset speed is transmitted to the personal mobility. It can be configured to control the module.

또한, 스피커 모듈을 더 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 사용자의 두부가 상기 헬멧의 내측에 위치하지 않다고 판단되면, 헬멧 미착용 알림음을 발생하도록 상기 스피커 모듈을 제어할 수 있다.The processor may further include a speaker module, and if the processor determines that the head of the user is not located inside the helmet, the processor may control the speaker module to generate a helmet-not-wearing notification sound.

또한, 상기 통신 모듈은, 사용자 단말과 통신하도록 구성되고, 상기 프로세서는, 상기 사용자의 두부가 상기 헬멧의 내측에 위치하지 않다고 판단되면, 상기 사용자 단말이 헬멧 미착용 알림음을 발생하도록 제어하는 알림음 발생 신호를 상기 사용자 단말로 송신하게 상기 통신 모듈을 제어할 수 있다.In addition, the communication module is configured to communicate with a user terminal, and when the processor determines that the head of the user is not located inside the helmet, the processor controls the user terminal to generate a helmet-not-wearing notification sound. The communication module may be controlled to transmit a generated signal to the user terminal.

또한, 상기 헬멧의 위치 정보를 생성하도록 구성되는 GPS 모듈을 더 포함할 수 있다.In addition, a GPS module configured to generate location information of the helmet may be further included.

또한, 상기 통신 모듈은, 상기 퍼스널 모빌리티의 중앙 관리 서버와 통신하도록 구성되고, 상기 프로세서는, 상기 헬멧의 위치 정보를 상기 중앙 관리 서버로 송신하도록 상기 통신 모듈을 제어할 수 있다.Also, the communication module is configured to communicate with a central management server of the personal mobility, and the processor may control the communication module to transmit location information of the helmet to the central management server.

또한, 상기 통신 모듈은, 퍼스널 모빌리티 또는 중앙 관리 서버 중 적어도 하나로부터 퍼스널 모빌리티의 위치 정보를 수신하고, 상기 프로세서는: 상기 헬멧의 위치 정보 및 상기 퍼스널 모빌리티의 위치 정보를 기반으로, 상기 헬멧 및 상기 퍼스널 모빌리티 사이의 거리를 연산하고; 그리고 상기 헬멧 및 상기 퍼스널 모빌리티 사이의 거리가 제2 기준 거리 이상이면, 상기 퍼스널 모빌리티가 미리 설정된 구동을 하도록 제어하는 제어 신호를 상기 퍼스널 모빌리티로 송신하게 상기 통신 모듈을 제어할 수 있다.In addition, the communication module receives location information of personal mobility from at least one of personal mobility and a central management server, and the processor: based on the location information of the helmet and the location information of the personal mobility, the helmet and the compute a distance between personal mobilities; When the distance between the helmet and the personal mobility is equal to or greater than the second reference distance, the communication module may be controlled to transmit a control signal for controlling the personal mobility to operate in advance to the personal mobility.

또한, 상기 프로세서는, 상기 헬멧 및 상기 퍼스널 모빌리티 사이의 거리가 제2 기준 거리 이상이면, 상기 퍼스널 모빌리티가 정지하도록 제어하는 정지 제어 신호를 상기 퍼스널 모빌리티로 송신하게 상기 통신 모듈을 제어하도록 구성될 수 있다.In addition, the processor may be configured to control the communication module to transmit a stop control signal for controlling the personal mobility to stop to the personal mobility when the distance between the helmet and the personal mobility is greater than or equal to a second reference distance there is.

또한, 상기 프로세서는, 상기 헬멧 및 상기 퍼스널 모빌리티 사이의 거리가 제2 기준 거리 이상이면, 상기 퍼스널 모빌리티가 미리 설정된 시간 동안 미리 설정된 속도보다 낮은 속도의 저속 주행을 한 후에 최종적으로 정지하도록 제어하는 정지 제어 신호를 상기 퍼스널 모빌리티로 송신하게 상기 통신 모듈을 제어하도록 구성될 수 있다.In addition, the processor, if the distance between the helmet and the personal mobility is equal to or greater than the second reference distance, the personal mobility is driven at a speed lower than the preset speed for a preset time and then finally stopped. Stop It may be configured to control the communication module to transmit a control signal to the personal mobility.

또한, 사용자 단말의 카메라에 촬영될 수 있도록 외부면에 QR 코드가 형성되도록 구성될 수 있다.In addition, it may be configured to form a QR code on the outer surface so that it can be photographed by the camera of the user terminal.

또한, 상기 QR 코드는, 상기 사용자 단말의 카메라에 촬영되면, 상기 사용자 단말의 디스플레이에 상기 헬멧 및 상기 퍼스널 모빌리티의 사용 설명서를 표시할 수 있도록 하는 헬멧 사용 설명서 정보를 포함하도록 구성될 수 있다.In addition, the QR code may be configured to include helmet instruction manual information that enables display of the helmet and the personal mobility instruction manual on the display of the user terminal when captured by the camera of the user terminal.

또한, 상기 QR 코드는, 상기 사용자 단말의 카메라에 촬영되면, 상기 사용자 단말이 상기 퍼스널 모빌리티의 중앙 관리 서버와 통신이 연결될 수 있도록 하는 통신 연결 정보를 포함하도록 구성될 수 있다.In addition, the QR code, when photographed by the camera of the user terminal, may be configured to include communication connection information allowing the user terminal to communicate with the central management server of the personal mobility.

개시된 발명의 일 측면에 따르면, 퍼스널 모빌리티를 이용하는 사용자가 헬멧 없이 주행하는 것을 방지할 수 있는 헬멧을 제공할 수 있다.According to one aspect of the disclosed invention, it is possible to provide a helmet capable of preventing a user using personal mobility from driving without a helmet.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 사용자가 헬멧을 착용하지 않은 경우 퍼스널 모빌리티가 사용자가 의도하지 않은 급정지를 하지 않고 천천히 단계에 따라 감속하도록 제어하는 헬멧을 제공할 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, when the user does not wear the helmet, personal mobility may provide a helmet that controls the user to slowly decelerate step by step without an unintentional sudden stop.

또한, 센서가 오작동하여 사용자의 두부를 탐지하지 못하는 경우에는 퍼스널 모빌리티가 사용자의 의도에 따른 주행을 하도록 할 수 있는 헬멧을 제공할 수 있다.In addition, when the sensor malfunctions and fails to detect the user's head, a helmet capable of enabling personal mobility to drive according to the user's intention may be provided.

또한, 사용자가 헬멧을 착용했는지 여부에 관계없이 헬멧과 퍼스널 모빌리티와의 거리가 멀면 퍼스널 모빌리티의 주행을 제한할 수 있다.In addition, regardless of whether the user wears the helmet or not, if the distance between the helmet and the personal mobility is long, driving of the personal mobility may be restricted.

도 1은 일 실시예에 따른 헬멧, 퍼스널 모빌리티, 중앙 관리 서버 및 사용자 단말의 외관을 도시한 도면이다.
도 2는 일 실시예에 따른 헬멧의 제어 블록도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 헬멧을 도시한 도면이다.
도 4는 일 실시예에 따른 하단에서 본 헬멧의 내측을 도시한 도면이다.1 is a diagram illustrating appearances of a helmet, personal mobility, a central management server, and a user terminal according to an embodiment.
2 is a control block diagram of a helmet according to an embodiment.
3 is a view showing a helmet according to an embodiment.
Figure 4 is a view showing the inside of the helmet seen from the bottom according to one embodiment.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 개시된 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다. 명세서에서 사용되는 '부, 모듈, 부재, 블록'이라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 실시예들에 따라 복수의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 하나의 구성요소로 구현되거나, 하나의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 복수의 구성요소들을 포함하는 것도 가능하다.Like reference numbers designate like elements throughout the specification. This specification does not describe all elements of the embodiments, and general content or overlapping content between the embodiments in the technical field to which the disclosed invention belongs is omitted. The term 'unit, module, member, or block' used in the specification may be implemented as software or hardware, and according to embodiments, a plurality of 'units, modules, members, or blocks' may be implemented as one component, It is also possible that one 'part, module, member, block' includes a plurality of components.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 간접적으로 연결되어 있는 경우를 포함하고, 간접적인 연결은 무선 통신망을 통해 연결되는 것을 포함한다.Throughout the specification, when a part is said to be "connected" to another part, this includes not only the case of being directly connected but also the case of being indirectly connected, and indirect connection includes being connected through a wireless communication network. do.

또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.In addition, when a certain component is said to "include", this means that it may further include other components without excluding other components unless otherwise stated.

명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.Throughout the specification, when a member is said to be located “on” another member, this includes not only a case where a member is in contact with another member, but also a case where another member exists between the two members.

제1, 제2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 전술된 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다. Terms such as first and second are used to distinguish one component from another, and the components are not limited by the aforementioned terms.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 예외가 있지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.Expressions in the singular number include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

각 단계들에 있어 식별부호는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다.In each step, the identification code is used for convenience of description, and the identification code does not explain the order of each step, and each step may be performed in a different order from the specified order unless a specific order is clearly described in context. there is.

이하 첨부된 도면들을 참고하여 개시된 발명의 작용 원리 및 실시예들에 대해 설명한다.Hereinafter, the working principle and embodiments of the disclosed invention will be described with reference to the accompanying drawings.

일반적으로 사용자가 퍼스널 모빌리티를 대여하는 서비스를 이용하려면 사용자 단말에 설치된 애플리케이션을 이용하여 주변에 자유롭게 주차되어 있는 퍼스널 모빌리티의 위치를 알아내고, 사용자가 퍼스널 모빌리티를 찾아가서 사용자 단말을 이용한 QR코드(Quick Response code) 방식 등을 이용하여 퍼스널 모빌리티를 점유하여 퍼스널 모빌리티 대여 서비스를 이용하고, 목적지에 도착하면 다시 사용자 단말을 통한 결제 및 정산을 진행하여 대여 서비스의 이용을 종료할 수 있다.In general, in order for a user to use a service that rents personal mobility, an application installed on the user terminal is used to find out the location of the personal mobility that is freely parked nearby, and the user visits the personal mobility and uses a QR code (Quick Response code) method, etc., to use the personal mobility rental service by occupying the personal mobility, and when arriving at the destination, the use of the rental service can be terminated by proceeding with payment and settlement through the user terminal again.

다만, 이러한 방식으로 퍼스널 모빌리티를 사용자가 이용하는 서비스는 사용자의 헬멧 착용 여부에 상관 없이 이용할 수 있으므로 사용자가 헬멧 없이 주행하는 것을 방지할 수 없다는 문제가 있다.However, since the service in which the user uses personal mobility in this way can be used regardless of whether or not the user wears a helmet, there is a problem in that it is not possible to prevent the user from driving without a helmet.

도 1은 일 실시예에 따른 헬멧, 퍼스널 모빌리티, 중앙 관리 서버 및 사용자 단말의 외관을 도시한 도면이며, 도 2는 일 실시예에 따른 헬멧의 제어 블록도이다.FIG. 1 is a view showing appearances of a helmet, personal mobility, a central management server, and a user terminal according to an embodiment, and FIG. 2 is a control block diagram of a helmet according to an embodiment.

도 1 및 도 2를 참조하면, 일 실시예에 따른 헬멧(100)은 퍼스널 모빌리티(200), 중앙 관리 서버(300) 및 사용자 단말(400)과 무선으로 통신할 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 2 , the helmet 100 according to an embodiment may wirelessly communicate with the personal mobility 200 , the central management server 300 , and the user terminal 400 .

헬멧(100)은 어느 한 퍼스널 모빌리티(200)에 대응될 수 있다. 어떤 헬멧(100)이 어떤 퍼스널 모빌리티(200)에 대응될 지는 퍼스널 모빌리티(200)의 관리자에 의해 미리 설정될 수 있다. 한편, 어느 한 헬멧(100)에 대응되는 퍼스널 모빌리티(200)는 다른 퍼스널 모빌리티(200)로 교체될 수도 있으며, 복수개의 퍼스널 모빌리티(200)가 어느 한 헬멧(100)에 대응되는 것도 가능하고, 반대로 복수개의 헬멧(100)이 어느 한 퍼스널 모빌리티(200)에 대응되는 것도 가능할 수 있다.The helmet 100 may correspond to any one personal mobility 200 . Which helmet 100 corresponds to which personal mobility 200 may be set in advance by the manager of the personal mobility 200 . Meanwhile, the personal mobility 200 corresponding to one helmet 100 may be replaced with another personal mobility 200, and a plurality of personal mobility 200 may correspond to one helmet 100, Conversely, it may be possible for a plurality of helmets 100 to correspond to any one personal mobility 200 .

퍼스널 모빌리티(200)는 전동 킥보드, 전기 자전거, 전동 휠 등 전기를 동력으로 하여 주행할 수 있는 1인용 또는 2인용의 소형 이동 수단을 의미한다.The personal mobility 200 refers to a small moving means for one person or two people that can travel using electricity as power, such as an electric kickboard, an electric bicycle, or an electric wheel.

퍼스널 모빌리티(200)는 구동 모듈을 포함할 수 있다. 구동 모듈은 동력 장치를 포함하고, 동력 장치로 전력을 공급하는 배터리를 포함할 수 있다.The personal mobility 200 may include a driving module. The driving module may include a power unit and a battery that supplies power to the power unit.

퍼스널 모빌리티(200)에 마련된 제어 모듈은 퍼스널 모빌리티(200)가 전달받은 제어 신호에 따라 퍼스널 모빌리티(200)의 구동 모듈을 제어할 수 있다. 또한, 퍼스널 모빌리티(200)에 마련된 제어 모듈은 헬멧(100) 또는 중앙 관리 서버(300)로부터 수신한 신호를 기반으로 제어 신호를 생성하고, 생성된 제어 신호에 따라 구동 모듈을 제어할 수 있다.The control module provided in the personal mobility 200 may control the driving module of the personal mobility 200 according to the control signal received by the personal mobility 200 . In addition, the control module provided in the personal mobility 200 may generate a control signal based on a signal received from the helmet 100 or the central management server 300 and control the driving module according to the generated control signal.

헬멧(100)은 센서 모듈(110), 프로세서(120), 통신 모듈(130), GPS 모듈(140) 및 스피커 모듈(150)을 포함할 수 있다.The helmet 100 may include a sensor module 110 , a processor 120 , a communication module 130 , a GPS module 140 and a speaker module 150 .

통신 모듈(130)은 퍼스널 모빌리티(200), 중앙 관리 서버(300) 및 사용자 단말(400) 중 적어도 하나와 통신하도록 구성될 수 있다. 구체적으로, 통신 모듈(130)은 무선통신망을 통해 퍼스널 모빌리티(200), 중앙 관리 서버(300) 또는 사용자 단말(400)로 각종 신호 및 정보를 송신하거나, 퍼스널 모빌리티(200), 중앙 관리 서버(300) 또는 사용자 단말(400)로부터 각종 신호 및 정보를 수신할 수 있다.The communication module 130 may be configured to communicate with at least one of the personal mobility 200 , the central management server 300 , and the user terminal 400 . Specifically, the communication module 130 transmits various signals and information to the personal mobility 200, the central management server 300, or the user terminal 400 through a wireless communication network, or the personal mobility 200, the central management server ( 300) or various signals and information may be received from the user terminal 400.

여기서 무선통신망은 신호를 무선으로 주고 받을 수 있는 통신망을 의미한다. 예를 들어, 무선통신망은 3G 통신망, 4G 통신망, 5G 통신망 등을 포함하나, 이에 한정되는 것은 아니다.Here, the wireless communication network refers to a communication network capable of transmitting and receiving signals wirelessly. For example, the wireless communication network includes, but is not limited to, a 3G communication network, a 4G communication network, a 5G communication network, and the like.

통신 모듈(130)은 퍼스널 모빌리티(200), 중앙 관리 서버(300) 및 사용자 단말(400)로부터 수신한 신호 및 정보를 프로세서(120)로 전달할 수 있다.The communication module 130 may transmit signals and information received from the personal mobility 200 , the central management server 300 , and the user terminal 400 to the processor 120 .

센서 모듈(110)은 헬멧(100)의 내측에 마련될 수 있다. 즉, 센서 모듈(110)은 사용자가 헬멧(100)을 착용하였을 때 사용자의 두부를 향하도록 구성될 수 있다.The sensor module 110 may be provided inside the helmet 100 . That is, the sensor module 110 may be configured to face the user's head when the user wears the helmet 100 .

센서 모듈(110)은 퍼스널 모빌리티(200)의 사용자의 두부가 인근에 있는지 여부를 감지할 수 있다. 센서 모듈(110)은 사용자의 두부가 헬멧(100)의 내측에 있는지 여부에 관한 감지 신호를 프로세서(120)에 전달할 수 있다.The sensor module 110 may detect whether the head of the user of the personal mobility 200 is nearby. The sensor module 110 may transmit a detection signal regarding whether the user's head is inside the helmet 100 to the processor 120 .

프로세서(120)는 사용자의 두부가 헬멧(100)의 내측에 있는지 여부를 판단할 수 있다.The processor 120 may determine whether the user's head is inside the helmet 100 .

프로세서(120)는 사용자의 두부가 헬멧(100)의 내측에 위치하지 않다고 판단되면, 퍼스널 모빌리티(200)가 미리 설정된 구동을 하도록 제어하는 제어 신호를 퍼스널 모빌리티(200)로 송신하게 통신 모듈(130)을 제어할 수 있다.When the processor 120 determines that the user's head is not located inside the helmet 100, the communication module 130 transmits a control signal for controlling the personal mobility 200 to drive in advance to the personal mobility 200 ) can be controlled.

관리자는 의도에 따라 미리 설정된 구동을 변경하거나 설정할 수 있다. 이때, 미리 설정된 구동은 주행 중이던 퍼스널 모빌리티(200)를 정지시키는 구동일수도 있고, 퍼스널 모빌리티(200)의 주행 속도를 제한하도록 하는 구동일 수도 있으며, 정지 중이던 퍼스널 모빌리티(200)가 주행하지 못하도록 정지 상태를 유지시키는 구동일 수도 있다. 한편, 미리 설정된 구동은 전술한 방식의 구동으로 한정되지 않는다.The administrator can change or set the preset operation according to the intention. At this time, the preset drive may be a drive that stops the personal mobility 200 that is running, or a drive that limits the driving speed of the personal mobility 200, or stops the personal mobility 200 that is stopped from driving It may be a drive that maintains a state. Meanwhile, the preset driving is not limited to the above-described driving.

프로세서(120)는 사용자의 두부가 헬멧(100)의 내측에 위치하지 않다고 판단되면, 퍼스널 모빌리티(200)가 정지하도록 제어하는 정지 제어 신호를 퍼스널 모빌리티(200)로 송신하게 통신 모듈(130)을 제어할 수 있다.When the processor 120 determines that the head of the user is not positioned inside the helmet 100, the processor 120 transmits a stop control signal for controlling the personal mobility 200 to stop to the personal mobility 200, so that the communication module 130 You can control it.

이때, 퍼스널 모빌리티(200)에 마련된 제어 모듈은 정지 제어 신호를 수신하면 퍼스널 모빌리티(200)가 정지하도록 구동 모듈을 제어할 수 있다.At this time, the control module provided in the personal mobility 200 may control the driving module to stop the personal mobility 200 upon receiving a stop control signal.

한편, 퍼스널 모빌리티(200)가 정지 제어 신호를 수신했을 때 급정거를 하면 사용자가 의도하지 않은 급한 정지를 하게 되어 위험할 수 있다. 따라서 퍼스널 모빌리티(200)가 정지되는 과정은 천천히 단계에 따라 감속하는 것이 바람직할 수 있다.On the other hand, if the personal mobility 200 makes an emergency stop when receiving a stop control signal, it may be dangerous because the user makes an unintended sudden stop. Therefore, it may be desirable to slow down the process of stopping the personal mobility 200 step by step.

프로세서(120)는 퍼스널 모빌리티(200)가 미리 설정된 시간 동안 미리 설정된 속도보다 낮은 속도의 저속 주행을 한 후에 최종적으로 정지하도록 제어하는 정지 제어 신호를 퍼스널 모빌리티(200)로 송신하게 통신 모듈(130)을 제어할 수 있다.The processor 120 transmits, to the personal mobility 200, a stop control signal for controlling the personal mobility 200 to finally stop after driving at a speed lower than the preset speed for a preset time. Communication module 130 can control.

이때, 퍼스널 모빌리티(200)에 마련된 제어 모듈은 정지 제어 신호를 수신하면 퍼스널 모빌리티(200)가 미리 설정된 시간 동안 미리 설정된 속도보다 낮은 속도의 저속 주행을 한 후 정지하도록 구동 모듈을 제어할 수 있다. 예를 들어, 퍼스널 모빌리티(200)는 여러 단계의 속도를 거쳐 점차적으로 속도가 줄어드는 저속 주행을 한 후 정지할 수 있다.At this time, when the control module provided in the personal mobility 200 receives the stop control signal, the personal mobility 200 can control the driving module to stop after driving at a speed lower than the preset speed for a preset time. For example, the personal mobility 200 may stop after driving at a low speed in which the speed gradually decreases through several stages of speed.

프로세서(120)는 사용자의 두부가 헬멧(100)의 내측에 위치하지 않다고 판단되면, 퍼스널 모빌리티(200)의 주행 속도가 미리 설정된 속도를 초과하지 않도록 제어하는 주행 제어 신호를 퍼스널 모빌리티(200)로 송신하게 통신 모듈(130)을 제어할 수 있다.When the processor 120 determines that the head of the user is not positioned inside the helmet 100, the processor 120 transmits a driving control signal to the personal mobility 200 so that the driving speed of the personal mobility 200 does not exceed a preset speed. It is possible to control the communication module 130 to transmit.

이때, 퍼스널 모빌리티(200)에 마련된 제어 모듈은 주행 제어 신호를 수신하면 사용자의 조작에 관계 없이 미리 설정된 속도를 초과하지 않는 속도로 주행하도록 구동 모듈을 제어할 수 있다.At this time, the control module provided in the personal mobility 200 may control the driving module to travel at a speed that does not exceed a preset speed regardless of a user's operation when a driving control signal is received.

즉, 사용자가 헬멧(100)을 착용하지 않은 상태이거나, 사용자가 착용된 헬멧(100)이 벗겨질 경우, 퍼스널 모빌리티(200)는 자동적으로 정지하거나, 천천히 감속되어 정지하거나 제한 속도를 넘지 않는 속도로 주행하는 등의 주행을 할 수 있다.That is, when the user is not wearing the helmet 100 or the user takes off the helmet 100 worn by the user, the personal mobility 200 automatically stops or slows down to a stop or a speed that does not exceed the speed limit You can drive, such as driving with .

센서 모듈(110)은 접촉 센서(111), 거리 센서(112) 및 온도 센서(113)를 포함할 수 있다. 한편, 센서 모듈(110)에 포함된 센서가 전술한 센서들로 한정되는 것은 아니며, 사용자의 헬멧 착용 여부를 감지할 수 있는 센서라면 어떠한 센서도 센서 모듈(110)에 포함될 수 있다.The sensor module 110 may include a contact sensor 111 , a distance sensor 112 , and a temperature sensor 113 . Meanwhile, the sensor included in the sensor module 110 is not limited to the aforementioned sensors, and any sensor may be included in the sensor module 110 as long as it is a sensor capable of detecting whether or not the user is wearing a helmet.

접촉 센서(111)는 사용자의 두부가 센서 모듈(110)에 직접 접촉하는지 여부를 감지할 수 있다. 접촉 센서(111)가 사용자의 두부의 접촉 여부를 감지하는 것은 접촉 센서(111)에 마련된 물리적인 버튼이 눌리는지 여부를 감지하는 방식일 수도 있고, 터치 패드 또는 디스플레이 패널의 원리와 같이 전기적인 회로 연결 여부를 감지하는 방식일 수도 있다.The contact sensor 111 may detect whether the user's head directly contacts the sensor module 110 . The touch sensor 111 detects whether or not the user's head is touched may be a method of detecting whether a physical button provided on the touch sensor 111 is pressed, or an electrical circuit similar to the principle of a touch pad or display panel. It may be a method of detecting whether or not a connection is present.

프로세서(120)는 접촉 센서(111)에 사용자의 두부가 접촉되지 않으면, 사용자의 두부가 헬멧(100)의 내측에 위치하지 않다고 판단할 수 있다.When the user's head is not in contact with the contact sensor 111, the processor 120 may determine that the user's head is not positioned inside the helmet 100.

거리 센서(112)는 사용자의 두부와 센서 모듈(110) 사이의 거리를 측정할 수 있다. 거리 센서(112)는 적외선이나 전파 등의 빛을 방출한 후, 반사된 빛을 탐지하는 방식으로 거리를 측정할 수 있다. 또는, 거리 센서(112)는 초음파를 방출하고 반사된 초음파를 탐지하는 방식으로 거리를 측정할 수도 있으나 거리 센서(112)가 거리를 측정하는 방식이 전술한 방식들로 한정되는 것은 아니다.The distance sensor 112 may measure the distance between the user's head and the sensor module 110 . The distance sensor 112 may measure the distance by detecting the reflected light after emitting light such as infrared rays or radio waves. Alternatively, the distance sensor 112 may measure the distance by emitting ultrasonic waves and detecting the reflected ultrasonic waves. However, the method of measuring the distance by the distance sensor 112 is not limited to the above methods.

프로세서(120)는 사용자의 두부와 센서 모듈(110) 사이의 거리가 제1 기준 거리 이상이면, 사용자의 두부가 헬멧(100)의 내측에 위치하지 않다고 판단할 수 있다.When the distance between the user's head and the sensor module 110 is equal to or greater than the first reference distance, the processor 120 may determine that the user's head is not located inside the helmet 100 .

제1 기준 거리는 사용자가 헬멧(100)을 착용하였는지 여부를 판단하는데 기준이 되는 최대한의 두부와 센서 모듈(110) 사이의 거리일 수 있으며, 미리 설정될 수 있다.The first reference distance may be a maximum distance between the head and the sensor module 110, which is a criterion for determining whether or not the user is wearing the helmet 100, and may be set in advance.

온도 센서(113)는 헬멧 내측 공간의 온도를 측정할 수 있다. 온도 센서(113)는 적외선 등을 탐지하는 방식으로 헬멧 내측 공간의 온도를 측정하는 센서일 수 있으나, 온도 센서(113)가 온도를 측정하는 방식이 이에 한정되는 것은 아니다.The temperature sensor 113 may measure the temperature of the inner space of the helmet. The temperature sensor 113 may be a sensor that measures the temperature of the inner space of the helmet by detecting infrared rays, but the method of measuring the temperature by the temperature sensor 113 is not limited thereto.

프로세서(120)는 헬멧 내측 공간에서 측정된 온도가 기준 온도 미만이면, 사용자의 두부가 헬멧(100)의 내측에 위치하지 않다고 판단할 수 있다.The processor 120 may determine that the user's head is not located inside the helmet 100 when the temperature measured in the inner space of the helmet is less than the reference temperature.

기준 온도는 사용자가 헬멧(100)을 착용했는지 여부를 판단하는데 기준이 되는 온도로서, 인간의 체온을 고려하여 미리 설정될 수 있다.The reference temperature is a reference temperature for determining whether the user is wearing the helmet 100 and may be preset in consideration of human body temperature.

한편, 사용자가 헬멧(100)을 착용하고 있음에도 전술한 센서들 중 일부가 오작동하거나, 고장 등의 이유 등 다른 이유로 사용자의 두부를 탐지하지 못하는 경우에도 퍼스널 모빌리티(200)가 사용자의 의도와 다르게 주행하면 문제가 될 수 있다.On the other hand, even if the user wears the helmet 100, some of the above-described sensors malfunction or fail to detect the user's head for other reasons, such as failure, personal mobility 200 drives against the user's intention Doing so could be a problem.

프로세서(120)는 접촉 센서(111)에 사용자의 두부가 접촉되지 않고, 사용자의 두부와 센서 모듈(110) 사이의 거리가 제1 기준 거리 이상이고 그리고 헬멧 내측 공간에서 측정된 온도가 기준 온도 미만이면, 사용자의 두부가 헬멧(100)의 내측에 위치하지 않다고 판단할 수 있다.The processor 120 determines whether the user's head is not in contact with the contact sensor 111, the distance between the user's head and the sensor module 110 is greater than or equal to the first reference distance, and the temperature measured in the inner space of the helmet is less than the reference temperature. If this is the case, it may be determined that the user's head is not located inside the helmet 100 .

즉, 어떠한 센서가 오작동해서 사용자의 두부를 탐지하지 못하더라도 다른 센서가 사용자의 두부를 탐지하면 프로세서(120)는 사용자가 헬멧(100)을 착용했다고 판단할 수 있으며, 이때 사용자는 제약없이 퍼스널 모빌리티(200)를 제어할 수 있다.That is, even if a sensor malfunctions and fails to detect the user's head, if another sensor detects the user's head, the processor 120 can determine that the user is wearing the helmet 100, and at this time, the user can achieve personal mobility without restrictions. (200) can be controlled.

스피커 모듈(150)은 알림음을 발생시킬 수 있다. 스피커 모듈(150)은 헬멧(100)의 내측에서 특히 사용자의 귀 인근에 위치하도록 마련될 수 있으나, 스피커 모듈(150)의 위치가 이에 한정되는 것은 아니다.The speaker module 150 may generate a notification sound. The speaker module 150 may be provided to be located inside the helmet 100, particularly near the user's ear, but the location of the speaker module 150 is not limited thereto.

프로세서(120)는 센서 모듈(110)의 탐지 결과에 의해 사용자의 두부가 헬멧(100)의 내측에 위치하지 않다고 판단되면, 헬멧 미착용 알림음을 발생하도록 스피커 모듈(150)을 제어할 수 있다.When the processor 120 determines that the user's head is not located inside the helmet 100 based on the detection result of the sensor module 110, the processor 120 may control the speaker module 150 to generate a helmet-not-wearing notification sound.

사용자는 자신이 헬멧(100)을 정확한 자세로 착용했는지 여부 또는 퍼스널 모빌리티(200)의 구동에 대한 제한이 발생될지 여부를 헬멧 미착용 알림음을 통해 확인하거나 인식할 수 있다.The user can check or recognize whether the helmet 100 is worn in the correct posture or whether there will be restrictions on driving the personal mobility 200 through a helmet not wearing notification sound.

통신 모듈(130)은 사용자 단말(400)과 통신할 수 있다. 사용자 단말(400)은 사용자가 공유 서비스를 통해 퍼스널 모빌리티(200)를 대여할 때 어플리케이션을 이용하기 위하여 사용하는 단말일 수 있다. 이때, 사용자 단말(400)은 공유 서비스를 제공하는 서비스 서버인 중앙 관리 서버(300)와 통신할 수 있다.The communication module 130 may communicate with the user terminal 400 . The user terminal 400 may be a terminal used to use an application when a user rents the personal mobility 200 through a sharing service. At this time, the user terminal 400 may communicate with the central management server 300, which is a service server providing shared services.

프로세서(120)는 사용자의 두부가 헬멧(100)의 내측에 위치하지 않다고 판단되면, 사용자 단말(400)이 헬멧 미착용 알림음을 발생하도록 제어하는 알림음 발생 신호를 사용자 단말(400)로 송신하게 통신 모듈(130)을 제어할 수 있다.When the processor 120 determines that the user's head is not located inside the helmet 100, the processor 120 transmits a notification sound generation signal for controlling the user terminal 400 to generate a helmet not wearing notification sound to the user terminal 400. The communication module 130 may be controlled.

사용자 단말(400)은 알림음 발생 신호를 수신하면 헬멧 미착용 알림음을 발생시킬 수 있다. 사용자는 자신이 헬멧(100)을 정확한 자세로 착용했는지 여부 또는 퍼스널 모빌리티(200)의 구동에 대한 제한이 발생될지 여부를 자신의 사용자 단말(400)에서 발생되는 헬멧 미착용 알림음을 통해 확인하거나 인식할 수 있다.The user terminal 400 may generate a notification sound for not wearing a helmet when receiving a notification sound generating signal. The user checks or recognizes whether the helmet 100 is worn in the correct posture or whether a restriction on the driving of the personal mobility 200 occurs through a helmet not wearing notification sound generated from the user terminal 400 can do.

GPS(Global Positioning System) 모듈(140)은 헬멧(100)의 위치 정보를 생성할 수 있다. GPS 모듈(140)은 GPS 위성이 송신한 GPS 정보를 수신할 수 있다. GPS 모듈(140)은 GPS정보를 프로세서(120)에 전달할 수 있다.A Global Positioning System (GPS) module 140 may generate position information of the helmet 100 . The GPS module 140 may receive GPS information transmitted by GPS satellites. The GPS module 140 may deliver GPS information to the processor 120 .

GPS 모듈(140)이 GPS정보를 프로세서(120)에 전달하면, 프로세서(120)는 GPS위성이 송신한 GPS정보에 담긴 시간 정보와 GPS 모듈(140)이 GPS정보를 수신한 시간을 비교함으로써 위성과 GPS 모듈(140)간의 거리를 계산하고, 계산된 거리에 기초하여 GPS 모듈(140)의 현재 위치를 판단할 수 있다. 이 경우, 프로세서(120)는 GPS 모듈(140)의 현재 위치를 절대 좌표계 상에서의 위치 좌표로서 나타낼 수 있다. 이와 같이 프로세서(120)는 전달받은 GPS정보에 기초하여 헬멧(100)의 위치 정보를 생성할 수 있다.When the GPS module 140 transmits the GPS information to the processor 120, the processor 120 compares the time information contained in the GPS information transmitted by the GPS satellite with the time at which the GPS module 140 received the GPS information, thereby It is possible to calculate the distance between the GPS module 140 and determine the current location of the GPS module 140 based on the calculated distance. In this case, the processor 120 may indicate the current location of the GPS module 140 as location coordinates on an absolute coordinate system. As such, the processor 120 may generate position information of the helmet 100 based on the received GPS information.

통신 모듈(130)은 퍼스널 모빌리티(200)의 중앙 관리 서버(300)와 통신할 수 있다.The communication module 130 may communicate with the central management server 300 of the personal mobility 200 .

프로세서(120)는 헬멧(100)의 위치 정보를 중앙 관리 서버(300)로 송신하도록 통신 모듈(130)을 제어할 수 있다.The processor 120 may control the communication module 130 to transmit location information of the helmet 100 to the central management server 300 .

헬멧(100)이 분실되더라도 관리자는 중앙 관리 서버(300)가 수신한 헬멧(100)의 위치 정보를 통해 분실된 헬멧(100)의 위치를 알아낼 수 있다.Even if the helmet 100 is lost, the administrator can find out the location of the lost helmet 100 through the location information of the helmet 100 received by the central management server 300 .

한편, 사용자가 헬멧(100)을 착용했는지 여부에 관계없이 헬멧(100)과 퍼스널 모빌리티(200)와의 거리가 멀면 퍼스널 모빌리티(200)의 주행을 제한하는 것이 바람직할 수 있다. 예를 들어, 헬멧(100)을 어느 한 사용자가 착용한 상태에서 다른 사용자가 헬멧(100)을 미착용한 상태로 퍼스널 모빌리티(200)를 주행하는 경우 퍼스널 모빌리티(200)의 주행을 제한하는 것이 바람직할 수 있다.Meanwhile, if the distance between the helmet 100 and the personal mobility 200 is long regardless of whether the user is wearing the helmet 100, it may be desirable to limit the driving of the personal mobility 200. For example, when one user drives the personal mobility 200 while another user is not wearing the helmet 100 while one user is wearing the helmet 100, it is preferable to limit the driving of the personal mobility 200 can do.

퍼스널 모빌리티(200)의 위치 정보는 퍼스널 모빌리티(200)에 마련된 GPS에 의해 생성될 수 있다.Location information of the personal mobility 200 may be generated by a GPS provided in the personal mobility 200 .

통신 모듈(130)은 퍼스널 모빌리티(200) 또는 중앙 관리 서버(300) 중 적어도 하나로부터 퍼스널 모빌리티(200)의 위치 정보를 수신할 수 있다.The communication module 130 may receive location information of the personal mobility 200 from at least one of the personal mobility 200 and the central management server 300 .

프로세서(120)는 헬멧(100)의 위치 정보 및 퍼스널 모빌리티(200)의 위치 정보를 기반으로, 헬멧(100) 및 퍼스널 모빌리티(200) 사이의 거리를 연산할 수 있다.The processor 120 may calculate a distance between the helmet 100 and the personal mobility 200 based on the location information of the helmet 100 and the location information of the personal mobility 200 .

프로세서(120)는 헬멧(100) 및 퍼스널 모빌리티(200) 사이의 거리가 제2 기준 거리 이상이면, 퍼스널 모빌리티(200)가 미리 설정된 구동을 하도록 제어하는 제어 신호를 퍼스널 모빌리티(200)로 송신하게 통신 모듈(130)을 제어할 수 있다.When the distance between the helmet 100 and the personal mobility 200 is equal to or greater than the second reference distance, the processor 120 transmits a control signal for controlling the personal mobility 200 to drive in advance to the personal mobility 200. The communication module 130 may be controlled.

제2 기준 거리는 헬멧(100)을 착용한 사람이 퍼스널 모빌리티(200)에 탑승했는지 여부를 판단하는데 기준이 되는 거리일 수 있다. 제2 기준 거리는 1m일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니며, 관리자가 미리 설정할 수 있다.The second reference distance may be a reference distance for determining whether a person wearing the helmet 100 has boarded the personal mobility 200 . The second reference distance may be 1 m, but is not limited thereto, and may be preset by a manager.

프로세서(120)는 헬멧(100) 및 퍼스널 모빌리티(200) 사이의 거리가 제2 기준 거리 이상이면, 퍼스널 모빌리티(200)가 정지하도록 제어하는 정지 제어 신호를 퍼스널 모빌리티(200)로 송신하게 통신 모듈(130)을 제어할 수 있다.When the distance between the helmet 100 and the personal mobility 200 is greater than or equal to the second reference distance, the processor 120 transmits a stop control signal for controlling the personal mobility 200 to stop to the personal mobility 200 Communication module (130) can be controlled.

프로세서(120)는 헬멧(100) 및 퍼스널 모빌리티(200) 사이의 거리가 제2 기준 거리 이상이면, 퍼스널 모빌리티(200)가 미리 설정된 시간 동안 미리 설정된 속도보다 낮은 속도의 저속 주행을 한 후에 최종적으로 정지하도록 제어하는 정지 제어 신호를 퍼스널 모빌리티(200)로 송신하게 통신 모듈(130)을 제어할 수 있다.When the distance between the helmet 100 and the personal mobility 200 is equal to or greater than the second reference distance, the processor 120 finally performs a low-speed driving at a speed lower than the preset speed for a preset time period. The communication module 130 may be controlled to transmit a stop control signal for controlling the stop to the personal mobility 200 .

도 3은 일 실시예에 따른 헬멧을 도시한 도면이며, 도 4는 일 실시예에 따른 하단에서 본 헬멧의 내측을 도시한 도면이다.Figure 3 is a view showing a helmet according to an embodiment, Figure 4 is a view showing the inside of the helmet seen from the bottom according to an embodiment.

도 3 및 도 4를 참조하면, 센서 모듈(110)은 헬멧(100)의 내측에서 서로 이격되어 복수개가 마련될 수 있다. 이때, 센서 모듈(110)의 개수는 5개일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.Referring to FIGS. 3 and 4 , a plurality of sensor modules 110 spaced apart from each other inside the helmet 100 may be provided. At this time, the number of sensor modules 110 may be five, but is not limited thereto.

각각의 센서 모듈(110)은 사용자의 두부를 서로 다른 방향으로 대향할 수 있도록 구성될 수 있다.Each sensor module 110 may be configured to face the user's head in different directions.

각각의 센서 모듈(110)은 접촉 센서(111), 거리 센서(112) 및 온도 센서(113) 중 하나의 센서만 포함할 수도 있고, 복수개의 센서를 포함할 수도 있다.Each sensor module 110 may include only one of the contact sensor 111 , the distance sensor 112 , and the temperature sensor 113 , or may include a plurality of sensors.

한편, 사용자가 헬멧(100)을 착용하고 있음에도 복수개의 센서 모듈(110)들 중 일부가 오작동하거나, 고장 등의 이유 등 다른 이유로 사용자의 두부를 탐지하지 못하는 경우에도 퍼스널 모빌리티(200)가 사용자의 의도와 다르게 주행하면 문제가 될 수 있다.On the other hand, even if the user wears the helmet 100, even if some of the plurality of sensor modules 110 malfunction or fail to detect the user's head for other reasons, such as failure, the personal mobility 200 can detect the user's head. Driving unintentionally can be a problem.

프로세서(120)는 복수개의 센서 모듈(110) 중에서 미리 설정된 기준 개수 이상의 센서 모듈(110)이 사용자의 두부를 감지하지 못하면, 사용자의 두부가 헬멧(100)의 내측에 위치하지 않다고 판단할 수 있다.The processor 120 may determine that the user's head is not located inside the helmet 100 when the number of sensor modules 110 of the plurality of sensor modules 110 that is equal to or greater than a predetermined reference number does not detect the user's head. .

즉, 어떠한 센서 모듈(110)이 오작동해서 사용자의 두부를 탐지하지 못하더라도 미리 설정된 개수 이상의 다른 센서 모듈(110)들이 사용자의 두부를 탐지하면 프로세서(120)는 사용자가 헬멧(100)을 착용했다고 판단할 수 있으며, 이때 사용자는 제약없이 퍼스널 모빌리티(200)를 제어할 수 있다.That is, even if any sensor module 110 malfunctions and fails to detect the user's head, if a preset number or more of other sensor modules 110 detect the user's head, the processor 120 determines that the user is wearing the helmet 100. In this case, the user can control the personal mobility 200 without restrictions.

한편, 사용자는 이러한 헬멧(100)의 사용법을 숙지하지 못한 상태일 수 있다.Meanwhile, the user may not be familiar with how to use the helmet 100 .

도1, 도2 및 도 3을 참조하면, 헬멧(100)은 사용자 단말(400)의 카메라에 촬영될 수 있도록 외부면에 QR 코드가 형성될 수 있다.Referring to FIGS. 1, 2 and 3 , a QR code may be formed on the outer surface of the helmet 100 so that it can be photographed by the camera of the user terminal 400 .

QR 코드는 2차원 매트릭스 형태로 이루어진 정보 표시 방법으로서, 세 꼭지점의 큰 사각형 및 나머지 한 꼭지점에 근접하는 작은 사각형이 존재하는 문양의 정보 표시 방법일 수 있다.The QR code is an information display method in the form of a two-dimensional matrix, and may be a patterned information display method in which a large rectangle at three vertices and a small rectangle adjacent to the remaining one vertex exist.

QR 코드는 사용자 단말(400)의 카메라에 촬영되면, 사용자 단말(400)의 디스플레이에 헬멧(100) 및 퍼스널 모빌리티(200)의 사용 설명서를 표시할 수 있도록 하는 헬멧 사용 설명서 정보를 포함할 수 있다.When the QR code is photographed by the camera of the user terminal 400, the user terminal 400 may include helmet instruction manual information enabling the display of the helmet 100 and the personal mobility 200 instruction manual. .

사용자는 사용자 단말(400)의 카메라로 헬멧(100)의 QR 코드를 촬영하면 디스플레이에 표시된 사용 설명서를 확인할 수 있다.When the user captures the QR code of the helmet 100 with the camera of the user terminal 400, the user can check the instruction manual displayed on the display.

QR 코드는 사용자 단말(400)의 카메라에 촬영되면, 사용자 단말(400)이 퍼스널 모빌리티(200)의 중앙 관리 서버(300)와 통신이 연결될 수 있도록 하는 통신 연결 정보를 포함할 수 있다.When the QR code is photographed by the camera of the user terminal 400, the user terminal 400 may include communication connection information enabling communication with the central management server 300 of the personal mobility 200 to be connected.

사용자는 사용자 단말(400)의 카메라로 헬멧(100)의 QR 코드를 촬영하면 디스플레이에 표시된 내용을 통해 중앙 관리 서버(300)와의 통신 연결을 시도하거나, 자동적으로 자신의 사용자 단말(400)을 중앙 관리 서버(300)와 연결된 것을 확인할 수 있다.When the user captures the QR code of the helmet 100 with the camera of the user terminal 400, the user tries to establish a communication connection with the central management server 300 through the content displayed on the display, or automatically sends his or her user terminal 400 to the center. It can be confirmed that it is connected to the management server 300 .

사용자 단말(400)이 중앙 관리 서버(300)와 통신 연결이 되면, 사용자는 공유 서비스를 통해 퍼스널 모빌리티(200)를 대여할 수 있는 어플리케이션을 이용할 수 있다.When the user terminal 400 establishes a communication connection with the central management server 300, the user can use an application capable of renting the personal mobility 200 through a sharing service.

지금까지 설명된 본 발명의 실시예 및 앞으로 설명할 실시예에 따른 헬멧(100)의 제어 방법은, 프로세서(120)에 의해 구동될 수 있는 프로그램의 형태로 구현될 수 있다.The control method of the helmet 100 according to the embodiments of the present invention described so far and the embodiments to be described in the future may be implemented in the form of a program that can be driven by the processor 120 .

여기서 프로그램은, 프로그램 명령, 데이터 파일 및 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 프로그램은 기계어 코드나 고급 언어 코드를 이용하여 설계 및 제작된 것일 수 있다. 프로그램은 상술한 부호 수정을 위한 방법을 구현하기 위하여 특별히 설계된 것일 수도 있고, 컴퓨터 소프트웨어 분야에서 통상의 기술자에게 기 공지되어 사용 가능한 각종 함수나 정의를 이용하여 구현된 것일 수도 있다. 전술한 헬멧(100)의 제어 방법을 구현하기 위한 프로그램은, 프로세서(120)에 의해 판독 가능한 기록매체에 기록될 수 있다. 이때, 기록매체는 메모리일 수 있다.Here, the program may include program commands, data files, and data structures alone or in combination. The program may be designed and manufactured using machine language codes or high-level language codes. The program may be specially designed to implement the above-described code correction method, or may be implemented using various functions or definitions that are known and usable to those skilled in the art in the field of computer software. A program for implementing the control method of the helmet 100 described above may be recorded on a recording medium readable by the processor 120 . In this case, the recording medium may be a memory.

메모리는 전술한 동작 및 후술하는 동작을 수행하는 프로그램을 저장할 수 있으며, 메모리는 저장된 프로그램을 실행시킬 수 있다. 프로세서(120)와 메모리가 복수인 경우에, 이들이 하나의 칩에 집적되는 것도 가능하고, 물리적으로 분리된 위치에 마련되는 것도 가능하다. 메모리는 데이터를 일시적으로 기억하기 위한 S램(Static Random Access Memory, S-RAM), D랩(Dynamic Random Access Memory) 등의 휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 또한, 메모리는 제어 프로그램 및 제어 데이터를 장기간 저장하기 위한 롬(Read Only Memory), 이피롬(Erasable Programmable Read Only Memory: EPROM), 이이피롬(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory: EEPROM) 등의 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다.The memory may store a program for performing the above-described operation and the operation to be described later, and the memory may execute the stored program. When there are a plurality of processors 120 and memories, they may be integrated into one chip or may be provided in physically separate locations. The memory may include volatile memory such as static random access memory (S-RAM) and dynamic random access memory (D-lab) for temporarily storing data. In addition, the memory is a non-volatile memory such as ROM (Read Only Memory), EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory: EPROM), and EPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory: EEPROM) for long-term storage of control programs and control data. can include

프로세서(120)는 각종 논리 회로와 연산 회로를 포함할 수 있으며, 메모리로부터 제공된 프로그램에 따라 데이터를 처리하고, 처리 결과에 따라 제어 신호를 생성할 수 있다. 메모리는 헬멧(100)에 마련될 수 있다.The processor 120 may include various logic circuits and arithmetic circuits, process data according to programs provided from memory, and generate control signals according to processing results. The memory may be provided in the helmet 100 .

이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 본 발명이 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.As above, the disclosed embodiments have been described with reference to the accompanying drawings. Those skilled in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention can be implemented in a form different from the disclosed embodiments without changing the technical spirit or essential features of the present invention. The disclosed embodiments are illustrative and should not be construed as limiting.

100: 헬멧
110: 센서 모듈
111: 접촉 센서
112: 거리 센서
113: 온도 센서
120: 프로세서
130: 통신 모듈
140: GPS 모듈
150: 스피커 모듈
200: 퍼스널 모빌리티
300: 중앙 관리 서버
400: 사용자 단말100: helmet
110: sensor module
111: contact sensor
112: distance sensor
113: temperature sensor
120: processor
130: communication module
140: GPS module
150: speaker module
200: personal mobility
300: central management server
400: user terminal

Claims (20)

프로세서;
퍼스널 모빌리티와 통신하는 통신 모듈;
헬멧의 내측에 마련되어, 상기 퍼스널 모빌리티의 사용자의 두부가 인근에 있는지 여부를 감지하도록 구성되는 센서 모듈; 및
헬멧의 내측에서 사용자의 귀 인근에 위치하도록 마련되어 알림음을 발생시킬 수 있는 스피커 모듈을 포함하고,
상기 센서 모듈은:
상기 헬멧의 내측에서 서로 이격되어 복수개가 마련되고; 그리고
각각의 센서 모듈은 상기 사용자의 두부를 서로 다른 방향으로 대향할 수 있도록 구성되고,
상기 프로세서는:
상기 사용자의 두부가 상기 헬멧의 내측에 있는지 여부를 판단하고;
상기 복수개의 센서 모듈 중에서 미리 설정된 기준 개수 이상의 센서 모듈이 상기 사용자의 두부를 감지하지 못하면, 상기 사용자의 두부가 상기 헬멧의 내측에 위치하지 않다고 판단하고;
상기 사용자의 두부가 상기 헬멧의 내측에 위치하지 않다고 판단되면, 상기 퍼스널 모빌리티가 미리 설정된 구동을 하도록 제어하는 제어 신호를 상기 퍼스널 모빌리티로 송신하게 상기 통신 모듈을 제어하고; 그리고
상기 사용자의 두부가 상기 헬멧의 내측에 위치하지 않다고 판단되면, 헬멧 미착용 알림음을 발생하도록 상기 스피커 모듈을 제어하는, 헬멧.processor;
A communication module communicating with personal mobility;
a sensor module provided inside the helmet and configured to detect whether or not the head of the user of the personal mobility is nearby; and
It includes a speaker module that is provided to be located near the user's ear on the inside of the helmet and can generate a notification sound,
The sensor module:
A plurality of spaced apart from each other are provided on the inside of the helmet; and
Each sensor module is configured to face the user's head in different directions,
The processor:
determine whether the user's head is inside the helmet;
determining that the user's head is not located inside the helmet when a sensor module equal to or greater than a predetermined reference number among the plurality of sensor modules does not detect the user's head;
if it is determined that the head of the user is not located inside the helmet, controlling the communication module to transmit a control signal for controlling the personal mobility to perform a preset drive to the personal mobility; and
The helmet, wherein the helmet controls the speaker module to generate a helmet not wearing notification sound when it is determined that the head of the user is not located inside the helmet. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 센서 모듈은,
상기 사용자의 두부가 상기 센서 모듈에 직접 접촉하는지 여부를 감지하도록 구성되는 접촉 센서를 포함하고,
상기 프로세서는,
상기 접촉 센서에 사용자의 두부가 접촉되지 않으면, 상기 사용자의 두부가 상기 헬멧의 내측에 위치하지 않다고 판단하도록 구성되는, 헬멧.According to claim 1,
The sensor module,
A contact sensor configured to detect whether the user's head directly contacts the sensor module;
the processor,
If the user's head is not in contact with the contact sensor, it is configured to determine that the user's head is not located inside the helmet. 제1항에 있어서,
상기 센서 모듈은,
상기 사용자의 두부와 상기 센서 모듈 사이의 거리를 측정하도록 구성되는 거리 센서를 포함하고,
상기 프로세서는,
상기 사용자의 두부와 상기 센서 모듈 사이의 거리가 제1 기준 거리 이상이면, 상기 사용자의 두부가 상기 헬멧의 내측에 위치하지 않다고 판단하도록 구성되는, 헬멧.According to claim 1,
The sensor module,
A distance sensor configured to measure a distance between the user's head and the sensor module;
the processor,
If the distance between the user's head and the sensor module is greater than or equal to a first reference distance, the helmet is configured to determine that the user's head is not located inside the helmet. 제1항에 있어서,
상기 센서 모듈은,
헬멧 내측 공간의 온도를 측정하도록 구성되는 온도 센서를 포함하고,
상기 프로세서는,
상기 헬멧 내측 공간에서 측정된 온도가 기준 온도 미만이면, 상기 사용자의 두부가 상기 헬멧의 내측에 위치하지 않다고 판단하도록 구성되는, 헬멧.According to claim 1,
The sensor module,
Including a temperature sensor configured to measure the temperature of the inner space of the helmet,
the processor,
If the temperature measured in the inner space of the helmet is less than the reference temperature, the helmet configured to determine that the head of the user is not located inside the helmet. 제1항에 있어서,
상기 센서 모듈은:
상기 사용자의 두부가 상기 센서 모듈에 직접 접촉하는지 여부를 감지하도록 구성되는 접촉 센서;
상기 사용자의 두부와 상기 센서 모듈 사이의 거리를 측정하도록 구성되는 거리 센서; 및
헬멧 내측 공간의 온도를 측정하도록 구성되는 온도 센서를 포함하고,
상기 프로세서는,
상기 접촉 센서에 사용자의 두부가 접촉되지 않고, 상기 사용자의 두부와 상기 센서 모듈 사이의 거리가 제1 기준 거리 이상이고 그리고 상기 헬멧 내측 공간에서 측정된 온도가 기준 온도 미만이면, 상기 사용자의 두부가 상기 헬멧의 내측에 위치하지 않다고 판단하도록 구성되는, 헬멧.According to claim 1,
The sensor module:
a contact sensor configured to detect whether the user's head directly contacts the sensor module;
a distance sensor configured to measure a distance between the user's head and the sensor module; and
Including a temperature sensor configured to measure the temperature of the inner space of the helmet,
the processor,
When the user's head is not in contact with the contact sensor, the distance between the user's head and the sensor module is greater than or equal to a first reference distance, and the temperature measured in the inner space of the helmet is less than the reference temperature, the user's head A helmet configured to determine that it is not located inside the helmet. 제1항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 사용자의 두부가 상기 헬멧의 내측에 위치하지 않다고 판단되면, 상기 퍼스널 모빌리티가 정지하도록 제어하는 정지 제어 신호를 상기 퍼스널 모빌리티로 송신하게 상기 통신 모듈을 제어하도록 구성되는, 헬멧.According to claim 1,
the processor,
and controlling the communication module to transmit a stop control signal for controlling the personal mobility to stop to the personal mobility when it is determined that the head of the user is not located inside the helmet. 제8항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 퍼스널 모빌리티가 미리 설정된 시간 동안 미리 설정된 속도보다 낮은 속도의 저속 주행을 한 후에 최종적으로 정지하도록 제어하는 정지 제어 신호를 상기 퍼스널 모빌리티로 송신하게 상기 통신 모듈을 제어하도록 구성되는, 헬멧.According to claim 8,
the processor,
The helmet configured to control the communication module to transmit a stop control signal for controlling the personal mobility to finally stop after traveling at a speed lower than a preset speed for a preset time to the personal mobility. 제1항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 사용자의 두부가 상기 헬멧의 내측에 위치하지 않다고 판단되면, 상기 퍼스널 모빌리티의 주행 속도가 미리 설정된 속도를 초과하지 않도록 제어하는 주행 제어 신호를 상기 퍼스널 모빌리티로 송신하게 상기 통신 모듈을 제어하도록 구성되는, 헬멧.According to claim 1,
the processor,
When it is determined that the head of the user is not located inside the helmet, the communication module is configured to transmit a driving control signal to the personal mobility so that the driving speed of the personal mobility does not exceed a preset speed. , helmet. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 통신 모듈은,
사용자 단말과 통신하도록 구성되고,
상기 프로세서는,
상기 사용자의 두부가 상기 헬멧의 내측에 위치하지 않다고 판단되면, 상기 사용자 단말이 헬멧 미착용 알림음을 발생하도록 제어하는 알림음 발생 신호를 상기 사용자 단말로 송신하게 상기 통신 모듈을 제어하는, 헬멧.According to claim 1,
The communication module,
configured to communicate with a user terminal;
the processor,
If it is determined that the head of the user is not located inside the helmet, the helmet controls the communication module to transmit a notification sound generating signal for controlling the user terminal to generate a helmet not wearing notification sound to the user terminal. 제1항에 있어서,
상기 헬멧의 위치 정보를 생성하도록 구성되는 GPS 모듈을 더 포함하는 헬멧.According to claim 1,
A helmet further comprising a GPS module configured to generate position information of the helmet. 제13항에 있어서,
상기 통신 모듈은,
상기 퍼스널 모빌리티의 중앙 관리 서버와 통신하도록 구성되고,
상기 프로세서는,
상기 헬멧의 위치 정보를 상기 중앙 관리 서버로 송신하도록 상기 통신 모듈을 제어하는, 헬멧.According to claim 13,
The communication module,
configured to communicate with a central management server of the personal mobility;
the processor,
A helmet that controls the communication module to transmit the location information of the helmet to the central management server. 제13항에 있어서,
상기 통신 모듈은,
퍼스널 모빌리티 또는 중앙 관리 서버 중 적어도 하나로부터 퍼스널 모빌리티의 위치 정보를 수신하고,
상기 프로세서는:
상기 헬멧의 위치 정보 및 상기 퍼스널 모빌리티의 위치 정보를 기반으로, 상기 헬멧 및 상기 퍼스널 모빌리티 사이의 거리를 연산하고; 그리고
상기 헬멧 및 상기 퍼스널 모빌리티 사이의 거리가 제2 기준 거리 이상이면, 상기 퍼스널 모빌리티가 미리 설정된 구동을 하도록 제어하는 제어 신호를 상기 퍼스널 모빌리티로 송신하게 상기 통신 모듈을 제어하는, 헬멧.According to claim 13,
The communication module,
Receiving location information of personal mobility from at least one of personal mobility or a central management server;
The processor:
calculating a distance between the helmet and the personal mobility based on the location information of the helmet and the location information of the personal mobility; and
When the distance between the helmet and the personal mobility is greater than or equal to a second reference distance, controlling the communication module to transmit a control signal for controlling the personal mobility to perform a preset drive to the personal mobility. 제15항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 헬멧 및 상기 퍼스널 모빌리티 사이의 거리가 제2 기준 거리 이상이면, 상기 퍼스널 모빌리티가 정지하도록 제어하는 정지 제어 신호를 상기 퍼스널 모빌리티로 송신하게 상기 통신 모듈을 제어하도록 구성되는, 헬멧.According to claim 15,
the processor,
and controlling the communication module to transmit a stop control signal for controlling the personal mobility to stop to the personal mobility when the distance between the helmet and the personal mobility is greater than or equal to a second reference distance. 제15항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 헬멧 및 상기 퍼스널 모빌리티 사이의 거리가 제2 기준 거리 이상이면, 상기 퍼스널 모빌리티가 미리 설정된 시간 동안 미리 설정된 속도보다 낮은 속도의 저속 주행을 한 후에 최종적으로 정지하도록 제어하는 정지 제어 신호를 상기 퍼스널 모빌리티로 송신하게 상기 통신 모듈을 제어하도록 구성되는, 헬멧.According to claim 15,
the processor,
When the distance between the helmet and the personal mobility is greater than or equal to the second reference distance, the personal mobility is driven at a lower speed than the preset speed for a preset time, and then a stop control signal for controlling to finally stop is transmitted to the personal mobility configured to control the communication module to transmit to. 제1항에 있어서,
사용자 단말의 카메라에 촬영될 수 있도록 외부면에 QR 코드가 형성되도록 구성되는, 헬멧.According to claim 1,
A helmet configured to form a QR code on the outer surface so that it can be photographed by a camera of a user terminal. 제18항에 있어서,
상기 QR 코드는,
상기 사용자 단말의 카메라에 촬영되면, 상기 사용자 단말의 디스플레이에 상기 헬멧 및 상기 퍼스널 모빌리티의 사용 설명서를 표시할 수 있도록 하는 헬멧 사용 설명서 정보를 포함하도록 구성되는, 헬멧.According to claim 18,
The QR code,
When photographed by the camera of the user terminal, configured to include helmet instruction manual information for displaying the helmet instruction manual and the personal mobility instruction manual on the display of the user terminal. 제18항에 있어서,
상기 QR 코드는,
상기 사용자 단말의 카메라에 촬영되면, 상기 사용자 단말이 상기 퍼스널 모빌리티의 중앙 관리 서버와 통신이 연결될 수 있도록 하는 통신 연결 정보를 포함하도록 구성되는, 헬멧.According to claim 18,
The QR code,
When photographed by the camera of the user terminal, the helmet configured to include communication connection information allowing the user terminal to communicate with the central management server of the personal mobility.
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