KR102548462B1 - Vortex mixer that can fix containers and remotely control IoT based - Google Patents

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Abstract

본 발명은 다양한 크기의 직경으로 이루어진 용기를 하나의 플레이트에 수용하여 고정시키면서 IoT 기반의 원격조작에 의해 용기를 볼텍스 운동시킬 수 있는 볼텍스 믹서에 있어서, 서로 다른 제1 직경과 제2 직경으로 이루어진 복수개의 용기(1)를 볼텍스 운동시키기 위한 액츄에이터가 구비되는 볼텍스 믹서 본체(100); 상기 용기(1)의 하측을 고정시키며 상기 액츄에이터와 결합되어 볼텍스 운동하는 결합부(210), 상기 결합부(210)에 의해 하측이 고정되는 보정부(230), 상기 용기(1)의 상측과 접촉되는 완충부재(223)와 내장된 스프링의 탄성을 통해 유동되어 상기 보정부(230)의 상측을 결속시키는 결속부재(222)로 상기 용기(1)의 상측을 고정시키는 홀딩부(220)가 구비된 용기 고정모듈(200); 및 상기 볼텍스 운동의 세기를 조절하며, 상기 액츄에이터에서 발생되는 볼텍스 운동으로 전환될 회전 운동을 발생시키고, 작업자의 단말과 통신이 이루어져 원격조작이 가능한 제어모듈(300);을 포함할 수 있다.The present invention is a vortex mixer capable of vortexing a container by IoT-based remote control while accommodating and fixing containers of various sizes in one plate, a plurality of different first and second diameters. a vortex mixer body 100 provided with an actuator for vortexing the container 1 of the dog; A coupling part 210 that fixes the lower side of the container 1 and is coupled to the actuator to perform vortex movement, a correcting unit 230 in which the lower side is fixed by the coupling part 210, the upper side of the container 1 and A holding unit 220 for fixing the upper side of the container 1 with a binding member 222 that binds the upper side of the correction unit 230 by flowing through the elasticity of the buffer member 223 and the built-in spring in contact therewith The container fixing module 200 provided; and a control module 300 that adjusts the intensity of the vortex motion, generates rotational motion to be converted into the vortex motion generated by the actuator, and communicates with a worker's terminal to enable remote manipulation.

Description

용기의 고정과 IoT 기반의 원격조작이 가능한 볼텍스 믹서{Vortex mixer that can fix containers and remotely control IoT based}Vortex mixer that can fix containers and remotely control IoT based

본 발명은 용기의 고정과 IoT 기반의 원격조작이 가능한 볼텍스 믹서에 관한 것으로, 보다 상세하게는 다양한 크기의 직경으로 이루어진 용기를 하나의 플레이트에 수용하여 고정시키면서 IoT 기반의 원격조작에 의해 용기를 볼텍스 운동시킬 수 있는 볼텍스 믹서에 관한 것이다.The present invention relates to a vortex mixer capable of fixing a container and remotely controlling it based on IoT, and more particularly, while accommodating and fixing containers of various sizes in a single plate to a vortex mixer by remotely controlling the container based on IoT. It is about a vortex mixer that can be moved.

볼텍스 믹서는 기계적 진동을 이용하여, 시험관(Test tube)을 흔들어 주는 기구이다. 즉, 볼텍스 믹서는 시험관을 강제적으로 진동 에너지로 진동시켜 그 내부의 시료에 강제와류 운동(forced-vortex motion)을 발생시켜 시료를 녹이거나 농도를 균질화하는 목적으로 사용되는 제품으로서, 흔히 튜브 등 용기에 들어있는 용액을 빠르게 흔들어 섞이게 하는 데 사용되며, 지속적으로 흔들어 주는 것보다는 즉석에서 바로 섞어 사용할 때 주로 사용하는 장치이다.A vortex mixer is a device that shakes a test tube using mechanical vibration. That is, the vortex mixer is a product used for the purpose of forcibly vibrating a test tube with vibration energy to generate a forced-vortex motion in the sample inside to melt the sample or homogenize the concentration. It is used to rapidly shake the solution contained in the solution to mix, and is a device mainly used when mixing immediately rather than shaking continuously.

볼텍스 믹서와 같은 교반 장치를 사용하면서 교반 시 발생하는 강한 회전력으로 인해 교반에 사용하는 용기가 강한 떨림으로 인해 발생된 진동과 함께 튕겨져 나가는 문제가 발생한다.Due to the strong rotational force generated during stirring while using a stirring device such as a vortex mixer, a container used for stirring is thrown out with vibration caused by strong shaking.

이를 해결하기 위하여 기존 교반 장치 제조업체에서는 용기의 규격에 맞는 고정 장치를 판매하거나 용기의 규격에 따라 개별적으로 고정 장치를 구매하도록 하고 있기 때문에 비용 상 문제가 발생한다.In order to solve this problem, existing stirrer manufacturers sell fixing devices that meet the container specifications or purchase fixing devices individually according to the container specifications, which causes cost problems.

한편, 종래의 볼텍스 믹서(10)는 도 1에 도시된 바와 같이 하우징에 내장되는 모터의 회전 운동을 볼텍스 운동으로 전환하는 구조에 의해 볼텍스 운동하는 액츄에이터(13)와, 상기 액츄에이터(13)에 연결된 상태에서 상기 하우징의 상부로 노출되게 마련되는 탑플레이트(11C)와, 상기 탑플레이트(11C)를 커버하는 보호커버(11A)와, 상기 탑플레이트(11C)와 보호커버(11A)의 사이에 마련되는 멤브레인형 터치 스위치(11B)를 구비한다.On the other hand, as shown in FIG. 1, the conventional vortex mixer 10 has an actuator 13 that moves vortex by a structure that converts the rotational motion of a motor built into the housing into vortex motion, and the actuator 13 is connected to In the state, a top plate 11C provided to be exposed to the top of the housing, a protective cover 11A covering the top plate 11C, and provided between the top plate 11C and the protective cover 11A. and a membrane type touch switch 11B.

상기와 같은 볼텍스 믹서(10)는 작업자가 용기의 상측부를 잡고 용기의 하측부를 상기 보호커버(11A)에 접촉하여 누르는 과정을 통해서 멤브레인 스위치(11B)가 온(on)되고 액츄에이터(13)가 작동되어 용기 내의 용액이 섞이도록 하는 것으로써, 용기 내의 용액이 볼텍스 운동으로 섞이는 동안 작업자가 용기를 잡고 있어야 하는 불편함이 있다.In the vortex mixer 10 as described above, the membrane switch 11B is turned on and the actuator 13 operates through a process in which the operator holds the upper part of the container and presses the lower part of the container in contact with the protective cover 11A So that the solution in the container is mixed, there is an inconvenience that the operator must hold the container while the solution in the container is mixed with the vortex motion.

또한, 용기가 액츄에이터(13)의 작동에 의해서 진동이 발생하게 되므로 용기의 상측부를 잡은 작업자에 진동이 전달되어 복수의 용기를 볼텍스 운동시키는 경우 작업자가 쉽게 피로해지는 문제점이 있다.In addition, since the container is vibrated by the operation of the actuator 13, the vibration is transmitted to the operator holding the upper side of the container to vortex the plurality of containers, which causes the operator to become easily fatigued.

그리고 용기를 작업자가 잡는 작업이 필요하므로, 복수의 용기를 동시에 볼텍스 운동시킬 수 없는 문제점이 있다.In addition, since an operator needs to hold the container, there is a problem in that a plurality of containers cannot be vortexed at the same time.

한편, 상기 보호커버(11A)에 형성되는 용기 수납 구멍은 균일한 크기로 형성되며, 용기의 크기에 따라 각각의 크기에 부합하는 구멍이 형성된 별도의 커버로 교체하여 사용해야 됨에 따라 여러 종류의 커버를 구비해야하는 한계가 있다.On the other hand, the container accommodating hole formed in the protective cover 11A is formed in a uniform size, and depending on the size of the container, it is necessary to replace it with a separate cover having holes corresponding to each size, so that various types of covers can be used. There are limitations that must be provided.

또한, 다른 크기의 용기를 섞는 작업을 수행할 때는 커버를 여러번 교체하여 작업해야하는 번거로움이 있다.In addition, when mixing containers of different sizes, it is inconvenient to have to replace the cover several times.

더 나아가, 상기와 같은 볼텍스 믹서(10)는 작업자의 부재시 전원 제어와 교반강도의 조절이 불가능하기 때문에 작업자에 의한 조작이 반드시 이루어져야하는 번거로움이 있다.Furthermore, since the vortex mixer 10 as described above cannot control power and adjust the stirring strength in the absence of an operator, it is inconvenient for an operator to operate the mixer 10 without fail.

대한민국 등록특허공보 제10-1678161호Republic of Korea Patent Registration No. 10-1678161

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 다양한 크기의 직경으로 이루어진 용기를 용기 고정모듈에 수용하여 용기가 이탈되는 것을 방지하면서 작업자가 용기를 잡지 않고도 용기를 볼텍스 운동시킬 수 있는 볼텍스 믹서를 제공하는데 목적이 있다.Therefore, the present invention has been made to solve the above problems, and by accommodating containers of various sizes in a container fixing module to prevent the container from being separated, the operator can vortex the container without holding the container. The purpose is to provide a vortex mixer with

또한, 본 발명은 작업자의 단말에 설치된 애플리케이션과 통신되는 제어모듈을 구비하여 단말과의 IoT 통신에 기반하여 원격조작될 수 있는 볼텍스 믹서를 제공하는데 목적이 있다.In addition, an object of the present invention is to provide a vortex mixer that can be remotely operated based on IoT communication with a terminal by including a control module that communicates with an application installed in a terminal of a worker.

다만, 본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the technical problem to be achieved in the present invention is not limited to the above-mentioned technical problems, and other technical problems not mentioned will become clear to those skilled in the art from the description below. You will be able to understand.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 기술적 수단인 용기의 고정과 IoT 기반의 원격조작이 가능한 볼텍스 믹서에 있어서, 서로 다른 제1 직경과 제2 직경으로 이루어진 복수개의 용기(1)를 볼텍스 운동시키기 위한 액츄에이터가 구비되는 볼텍스 믹서 본체(100); 상기 용기(1)의 하측을 고정시키며 상기 액츄에이터와 결합되어 볼텍스 운동하는 결합부(210), 상기 결합부(210)에 의해 하측이 고정되는 보정부(230), 상기 용기(1)의 상측과 접촉되는 완충부재(223)와 내장된 스프링의 탄성을 통해 유동되어 상기 보정부(230)의 상측을 결속시키는 결속부재(222)로 상기 용기(1)의 상측을 고정시키는 홀딩부(220)가 구비된 용기 고정모듈(200); 및 상기 볼텍스 운동의 세기를 조절하며, 상기 액츄에이터에서 발생되는 볼텍스 운동으로 전환될 회전 운동을 발생시키고, 작업자의 단말과 통신이 이루어져 원격조작이 가능한 제어모듈(300);을 포함할 수 있다.In a vortex mixer capable of fixing a container and remotely controlling it based on IoT, which is a technical means for achieving the above object, an actuator for vortexing a plurality of containers 1 having different first and second diameters A vortex mixer body 100 provided with; A coupling part 210 that fixes the lower side of the container 1 and is coupled to the actuator to perform vortex movement, a correcting unit 230 in which the lower side is fixed by the coupling part 210, the upper side of the container 1 and A holding unit 220 for fixing the upper side of the container 1 with a binding member 222 that binds the upper side of the correction unit 230 by flowing through the elasticity of the buffer member 223 and the built-in spring in contact therewith The container fixing module 200 provided; and a control module 300 that adjusts the intensity of the vortex motion, generates rotational motion to be converted into the vortex motion generated by the actuator, and communicates with a worker's terminal to enable remote manipulation.

또한, 상기 결합부(210)는, 결합부 본체(211); 상기 제1 직경의 용기(1) 하측을 수용 및 고정시키기 위하여, 상기 결합부 본체(211)에 형성되는 제1 수용홈(212); 상기 제1 수용홈(212)과 외주면이 서로 연통되게 상기 결합부 본체(211)에 형성되며, 상기 제1 직경의 용기(1) 하측을 수용 및 고정시키는 제2 수용홈(213); 상기 결합부 본체(211)에 형성되며, 상기 보정부(230)의 하측을 고정시키기 위하여 상기 보정부(230)의 하측을 수용하는 제3 수용홈(214); 및 상기 결합부 본체(211)에 형성되며, 상기 액츄에이터와 결합되는 구조로 이루어진 결합부재(215);를 포함할 수 있다.In addition, the coupling part 210, the coupling part body 211; a first accommodating groove 212 formed in the coupling part body 211 to accommodate and fix the lower side of the container 1 of the first diameter; a second accommodating groove 213 formed in the coupling part body 211 so that the first accommodating groove 212 and the outer circumferential surface communicate with each other and accommodating and fixing the lower side of the container 1 of the first diameter; a third accommodating groove 214 formed on the coupling part body 211 and accommodating the lower side of the correcting part 230 to fix the lower side of the correcting part 230; and a coupling member 215 formed on the coupling body 211 and having a structure coupled to the actuator.

그리고 상기 제1 수용홈(212)은, 상기 제1 직경의 용기(1)의 하측의 끝단이 수용되는 제1 수용구(212a)가 형성되고, 상기 제2 수용홈(213)과의 단차(212b)를 통해 상기 제1 직경의 용기(1)가 상기 제2 수용홈(213)으로 유동되는 것을 방지하며, 상기 결합부 본체(211)와의 단차(212c)를 통해 상기 제1 직경의 용기(1)를 고정시킬 수 있다.In addition, the first receiving groove 212 has a first receiving hole 212a in which the lower end of the container 1 of the first diameter is received, and a step with the second receiving groove 213 ( 212b) prevents the container 1 of the first diameter from flowing into the second receiving groove 213, and the container of the first diameter ( 1) can be fixed.

또한, 상기 제2 수용홈(213)은, 상기 제2 직경의 용기(1)의 하측의 끝단이 수용되는 제2 수용구(213a)가 형성되고, 상기 결합부 본체(211)와의 단차(213b)를 통해 상기 제2 직경의 용기(1)를 고정시킬 수 있다.In addition, the second accommodating groove 213 has a second accommodating hole 213a accommodating the lower end of the container 1 of the second diameter, and a step 213b with the coupling part body 211 ) It is possible to fix the container 1 of the second diameter through.

그리고 상기 홀딩부(220)는, 상기 보정부의 상측과 관통되는 관통구(221a)가 하나 이상 형성되며, 상기 결속부재(222)가 내장되는 커버(221b)가 구비되고, 상기 완충부재(223)가 하측에 결합되는 홀딩부 본체(221);를 포함할 수 있다.The holding part 220 is provided with one or more through-holes 221a penetrating the upper side of the correction part, a cover 221b in which the binding member 222 is embedded, and the buffer member 223 ) may include a holding part body 221 coupled to the lower side.

또한, 상기 결속부재(222)는, 상기 보정부(230)의 상측이 상기 관통구(221a)를 관통하기 전에 상기 관통구(221a)의 일부를 폐쇄하며, 상기 보정부(230)의 상측이 상기 관통구(221a)를 관통할 때 상기 스프링의 탄성을 통해 유동되어 상기 관통구(221a)를 완전 개방시킬 수 있다.In addition, the binding member 222 closes a part of the through hole 221a before the upper side of the correcting part 230 passes through the through hole 221a, and the upper side of the correcting part 230 When passing through the through-hole 221a, it flows through the elasticity of the spring to completely open the through-hole 221a.

그리고 상기 결속부재(222)는, 상기 보정부(230)의 상측이 완전 개방된 상기 관통구(221a)를 관통하게 되면, 상기 스프링의 탄성을 통해 유동되어 상기 보정부(230)의 상측을 결속시키는 결속홈(222a);을 포함할 수 있다.Further, when the binding member 222 passes through the through-hole 221a in which the upper side of the correcting part 230 is fully opened, it flows through the elasticity of the spring and binds the upper side of the correcting part 230. It may include; a binding groove (222a) to do.

또한, 상기 완충부재(223)는, 상기 결속부재(222)가 상기 보정부(230)의 상측을 결속시킬 때 상기 용기(1)의 상측을 고정시키기 위하여, 서로 외주면의 일부가 연통되면서 상기 용기(1)의 상측과 동일한 직경을 가지는 제1 접촉부(223a);와 제2 접촉부;를 포함할 수 있다.In addition, in order to fix the upper side of the container 1 when the binding member 222 binds the upper side of the correcting unit 230, the buffer member 223 communicates with a part of the outer circumferential surface of the container and It may include a first contact portion 223a having the same diameter as the upper side of (1) and a second contact portion.

그리고 상기 제어모듈(300)은, 전원을 온 또는 오프시키기 위한 스위치(310); 상기 작업자의 단말과의 통신 여부를 표시하기 위한 LED 램프가 내장되는 통신 표시부(320); 상기 볼텍스 운동의 세기를 조절하기 위한 다이얼(330); 상기 다이얼(330)에 의해 조절된 볼텍스 운동의 세기에 대한 정보에 기반하여 제어신호를 생성하는 컨트롤보드(340); 상기 컨트롤보드(340)로부터 수신하는 상기 제어신호를 통해 볼텍스 운동으로 전환될 회전 운동을 발생시켜 상기 액츄에이터와 연결되면서 회전축을 축으로 하는 제1 구동기어(351)를 회전시키는 제1 구동모터(350); 상기 컨트롤보드(340)로부터 수신하는 상기 제어신호를 통해 볼텍스 운동으로 전환될 회전 운동을 발생시켜 상기 액츄에이터와 연결되면서 상기 회전축을 축으로 하는 제2 구동기어(361)를 회전시키는 제2 구동모터(360); 및 상기 제2 구동기어(361)와 치합되는 치합기어(371)를 통해 제2 구동기어(361)의 회전에 따라 수직방향으로 상하 이동되며, 상기 제2 구동기어(361)와의 치합을 통해 상기 제1 구동기어(351)와 상기 제2 구동기어(361)의 회전을 결속시키는 락킹기어(372)가 구비된 회전결속부(370);를 포함할 수 있다.And the control module 300, a switch 310 for turning on or off the power; A communication display unit 320 having a built-in LED lamp for displaying whether or not communication with the operator's terminal is performed; a dial 330 for adjusting the strength of the vortex motion; a control board 340 generating a control signal based on information on the strength of the vortex motion controlled by the dial 330; A first drive motor 350 that rotates a first drive gear 351 having a rotation axis as an axis while being connected to the actuator by generating a rotational motion to be converted into a vortex motion through the control signal received from the control board 340 ); A second drive motor that generates rotational motion to be converted into vortex motion through the control signal received from the control board 340 and rotates the second drive gear 361 having the rotational shaft as an axis while being connected to the actuator ( 360); And through the meshing gear 371 meshed with the second drive gear 361, it moves up and down in the vertical direction according to the rotation of the second drive gear 361, and through meshing with the second drive gear 361, the A rotation coupling unit 370 having a locking gear 372 for binding rotation of the first driving gear 351 and the second driving gear 361; may be included.

또한, 상기 제어모듈(300)은, 상기 작업자의 단말과 통신이 이루어지는 통신모듈;을 포함할 수 있다.In addition, the control module 300 may include a communication module that communicates with the operator's terminal.

본 발명에 따른 용기의 고정과 IoT 기반의 원격조작이 가능한 볼텍스 믹서에 의하면, 다양한 규격의 용기를 고정시키는 것이 가능하여 용기 고정모듈의 교체작업을 생략할 수 있어 사용상 편리한 이점이 있다.According to the vortex mixer capable of fixing a container and remotely controlling it based on IoT according to the present invention, it is possible to fix containers of various standards, so that the replacement work of the container fixing module can be omitted, which is convenient for use.

또한, 본 발명에 따른 용기의 고정과 IoT 기반의 원격조작이 가능한 볼텍스 믹서는 용기의 상, 하측을 고정시키면서 볼텍스 운동에서 발생되는 진동을 일부 흡수하여 용기가 이탈되는 것을 방지하는 효과가 있다.In addition, the vortex mixer capable of fixing the container and remotely controlling it based on IoT according to the present invention has the effect of preventing the container from being separated by absorbing some of the vibration generated from the vortex motion while fixing the upper and lower sides of the container.

그리고 본 발명에 따른 용기의 고정과 IoT 기반의 원격조작이 가능한 볼텍스 믹서는 제어모듈이 작업자의 단말과 통신을 통해 원격조작이 가능하여 장소의 제약없이 용기를 볼텍스 운동시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, the vortex mixer capable of fixing the container and remotely controlling it based on IoT according to the present invention has the effect of enabling the container to vortex movement without restrictions in place because the control module can be remotely operated through communication with the operator's terminal.

다만, 본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the effects obtainable in the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below. You will be able to.

도 1은 종래의 볼텍스 믹서 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 용기의 고정과 IoT 기반의 원격조작이 가능한 볼텍스 믹서의 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 용기 고정모듈을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 결합부의 평면도이다.
도 5는 도 4에 도시된 결합부의 저면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 홀딩부와 보정부 간의 결속 방식을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 완충부재를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어모듈의 외부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어모듈의 내부를 개략적으로 나타내는 도면이다.1 is a diagram schematically showing a conventional vortex mixer configuration.
2 is a diagram schematically showing the configuration of a vortex mixer capable of fixing a container and remotely controlling it based on IoT according to an embodiment of the present invention.
3 is a view schematically showing a container fixing module according to an embodiment of the present invention.
4 is a plan view of a coupling unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a bottom view of the coupling portion shown in Figure 4;
6 is a diagram for explaining a binding method between a holding unit and a correcting unit according to an embodiment of the present invention.
7 is a schematic view of a buffer member according to an embodiment of the present invention.
8 is a diagram schematically illustrating the exterior of a control module according to an embodiment of the present invention.
9 is a view schematically showing the inside of a control module according to an embodiment of the present invention.

이하에서는, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. However, since the description of the present invention is only an embodiment for structural or functional description, the scope of the present invention should not be construed as being limited by the embodiments described in the text. That is, since the embodiment can be changed in various ways and can have various forms, it should be understood that the scope of the present invention includes equivalents capable of realizing the technical idea. In addition, since the object or effect presented in the present invention does not mean that a specific embodiment should include all of them or only such effects, the scope of the present invention should not be construed as being limited thereto.

본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.The meaning of terms described in the present invention should be understood as follows.

"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.Terms such as "first" and "second" are used to distinguish one component from another, and the scope of rights should not be limited by these terms. For example, a first element may be termed a second element, and similarly, a second element may be termed a first element. It should be understood that when an element is referred to as “connected” to another element, it may be directly connected to the other element, but other elements may exist in the middle. On the other hand, when an element is referred to as being “directly connected” to another element, it should be understood that no intervening elements exist. Meanwhile, other expressions describing the relationship between components, such as “between” and “immediately between” or “adjacent to” and “directly adjacent to” should be interpreted similarly.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Singular expressions should be understood to include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise, and terms such as “comprise” or “having” refer to a described feature, number, step, operation, component, part, or It should be understood that it is intended to indicate that a combination exists, and does not preclude the possibility of the presence or addition of one or more other features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.All terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, unless defined otherwise. Terms defined in commonly used dictionaries should be interpreted as consistent with meanings in the context of related art, and cannot be interpreted as having ideal or excessively formal meanings unless explicitly defined in the present invention.

실시예의 구성Configuration of the embodiment

이하에서는, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 용기의 고정과 IoT 기반의 원격조작이 가능한 볼텍스 믹서(이하, '볼텍스 믹서'라 함.)에 대해 자세히 설명하겠다.Hereinafter, a vortex mixer (hereinafter referred to as a 'vortex mixer') capable of fixing a container and remotely controlling it based on IoT according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 볼텍스 믹서는 볼텍스 믹서 본체(100), 용기 고정모듈(200) 및 제어모듈(300)이 구비된다.Referring to Figure 2, the vortex mixer according to an embodiment of the present invention is provided with a vortex mixer body 100, a container fixing module 200 and a control module 300.

볼텍스 믹서 본체(100)는 하나 이상의 용기(1)를 볼텍스 운동시키기 위한 액츄에이터가 구비된다.The vortex mixer body 100 is provided with an actuator for vortexing one or more containers 1.

본 발명에서, 용기(1)는 볼텍스 운동될 용액을 수용하는 서로 다른 직경으로 이루어진 복수개의 용기일 수 있으며, 구체적으로 복수개의 용기(1)는 제1 직경의 용기(1)와 상기 제1 직경의 용기(1)보다 직경이 작은 제2 직경의 용기(1)일 수 있다.In the present invention, the container 1 may be a plurality of containers having different diameters for accommodating the solution to be vortexed, and specifically, the plurality of containers 1 may include a container 1 of a first diameter and the first diameter It may be a container 1 having a second diameter smaller than the container 1 of the second diameter.

도 3을 참조하면, 용기 고정모듈(200)은 제1 직경의 용기(1) 및/또는 제2 직경의 용기(1)를 고정시키기 위해 결합부(210), 홀딩부(220) 및 보정부(230)가 구비된다.Referring to FIG. 3, the container fixing module 200 includes a coupling part 210, a holding part 220 and a correcting part for fixing the container 1 of the first diameter and/or the container 1 of the second diameter. 230 is provided.

도 4 및 도 5를 참조하면, 결합부(210)는 제1 직경의 용기(1) 하측 및/또는 제2 직경의 용기(1) 하측을 고정시키면서 액츄에이터와 결합되어 볼텍스 운동하며, 이를 위해 결합부 본체(211), 제1 수용홈(212), 제2 수용홈(213), 제3 수용홈(214) 및 결합부재(215)가 구비된다.4 and 5, the coupling part 210 is coupled to the actuator while fixing the lower side of the container 1 of the first diameter and / or the lower side of the container 1 of the second diameter to perform vortex movement, and for this purpose, the coupling A sub body 211, a first accommodating groove 212, a second accommodating groove 213, a third accommodating groove 214, and a coupling member 215 are provided.

결합부 본체(211)에는 제1 수용홈(212)과 제2 수용홈(213)이 외주면의 일부가 서로 연통되는 형태로 하나 이상 형성되며, 제3 수용홈(214)이 제1, 2 수용홈(212, 213)과 이격된 위치에 하나 이상 형성되고, 제1, 2 수용홈(212, 213)이 형성되지 않은 하측의 중심부에 결합부재(215)가 형성된다.At least one first accommodating groove 212 and a second accommodating groove 213 are formed in the coupling part body 211 in a form in which a part of the outer circumferential surface communicates with each other, and the third accommodating groove 214 accommodates the first and second accommodating grooves 214. One or more grooves 212 and 213 are formed at a spaced apart position, and a coupling member 215 is formed in the center of the lower side where the first and second receiving grooves 212 and 213 are not formed.

제1 수용홈(212)은 제1 직경의 용기(1) 하측을 수용 및 고정시키기 위해 제1 직경의 용기(1) 하측의 끝단이 수용되는 제1 수용구(212a)가 형성되고, 제2 수용홈(213)과의 단차(212b)를 통해 제1 직경의 용기(1)가 제2 수용홈(213)으로 유동되는 것을 방지하며, 결합부 본체(211)와의 단차(212c)를 통해 제1 직경의 용기(1) 하측을 고정시킨다.The first receiving groove 212 is formed with a first receiving port 212a in which the lower end of the container 1 of the first diameter is accommodated in order to accommodate and fix the lower side of the container 1 of the first diameter, The container 1 of the first diameter is prevented from flowing into the second receiving groove 213 through the step 212b with the receiving groove 213, and the step 212c with the coupling part body 211 prevents the container 1 from flowing into the second receiving groove 213. Fix the lower side of a container (1) of 1 diameter.

더 나아가, 제1 수용홈(212)은 제1 직경의 용기(1) 하측을 수용하기 위해 제1 직경의 용기(1) 하측의 형상에 대응하는 다양한 형태로 구비될 수 있음이 자명하다. 본 발명에서는 원형을 제시하고 있지만 이를 한정하는 것은 아니며, 사각형을 포함한 다각형의 단부 형상을 가지는 제1 직경의 용기(1) 하측의 외주면에 대응하도록 파인 형태로 이루어질 수 있음은 자명하다.Furthermore, it is apparent that the first accommodating groove 212 may be provided in various shapes corresponding to the shape of the lower side of the container 1 of the first diameter in order to accommodate the lower side of the container 1 of the first diameter. Although the present invention suggests a circular shape, it is not limited thereto, and it is obvious that it may be formed in a hollow shape to correspond to the outer circumferential surface of the lower side of the container 1 having a first diameter having a polygonal end shape including a quadrangle.

제2 수용홈(213)은 상기 제1 수용홈(212)보다 작은 직경으로 형성되며, 이를 통해 제2 직경의 용기(1) 하측을 수용 및 고정시킨다. 이러한 제2 수용홈(213)은 제2 직경의 용기(1) 하측을 수용 및 고정시키기 위해 제2 직경의 용기(1) 하측의 끝단이 수용되는 제2 수용구(213a)가 형성되고, 제1 수용홈(212)과의 단차(212b)를 통해 제2 직경의 용기(1)가 제1 수용홈(212)으로 유동되는 것을 방지하며, 결합부 본체(211)와의 단차(213b)를 통해 제2 직경의 용기(1) 하측을 고정시킨다.The second accommodating groove 213 is formed to have a smaller diameter than the first accommodating groove 212, and accommodates and fixes the lower side of the container 1 having the second diameter through it. The second accommodating groove 213 is formed with a second receiving port 213a in which the lower end of the container 1 of the second diameter is accommodated in order to accommodate and fix the lower side of the container 1 of the second diameter. 1 Prevents the container 1 of the second diameter from flowing into the first receiving groove 212 through the step 212b with the receiving groove 212, and through the step 213b with the coupling part body 211 The lower side of the container 1 of the second diameter is fixed.

더 나아가, 제2 수용홈(213)은 제2 직경의 용기(1) 하측을 수용하기 위해 제2 직경의 용기(1) 하측의 형상에 대응하는 다양한 형태로 구비될 수 있음이 자명하다. 본 발명에서는 원형을 제시하고 있지만 이를 한정하는 것은 아니며, 사각형을 포함한 다각형의 단부 형상을 가지는 제2 직경의 용기(1) 하측의 외주면에 대응하도록 파인 형태로 이루어질 수 있음은 자명하다.Furthermore, it is apparent that the second accommodating groove 213 may be provided in various shapes corresponding to the shape of the lower side of the container 1 of the second diameter in order to accommodate the lower side of the container 1 of the second diameter. Although the present invention suggests a circular shape, it is not limited thereto, and it is obvious that it may be formed in a hollow shape to correspond to the outer circumferential surface of the lower side of the container 1 having a second diameter having a polygonal end shape including a square.

제3 수용홈(214)은 보정부(230)의 하측을 고정시키기 위해 보정부(230)의 하측을 수용한다. 이때, 보정부(230)의 하측은 제3 수용홈(214)에 수용되면서 제3 수용홈(214)의 내벽과 끼움결합되어 고정될 수 있으나, 체결수단(예: 너트)을 통해 제3 수용홈(214)에 수용된 상태로 고정되는 것이 바람직하다.The third accommodating groove 214 accommodates the lower side of the correcting unit 230 to fix the lower side of the correcting unit 230 . At this time, the lower side of the correction unit 230 may be fixed by being fitted with the inner wall of the third receiving groove 214 while being accommodated in the third receiving groove 214, but the third receiving through a fastening means (eg, nut) It is preferable to be fixed while being accommodated in the groove 214 .

더 나아가, 제3 수용홈(214)은 보정부(230)의 하측을 수용하기 위해 보정부(230)의 하측의 형상에 대응하는 다양한 형태로 구비될 수 있음이 자명하다. 본 발명에서는 원형을 제시하고 있지만 이를 한정하는 것은 아니며, 사각형을 포함한 다각형의 단부 형상을 가지는 보정부(230) 하측의 외주면에 대응하도록 파인 형태로 이루어질 수 있음은 자명하다.Furthermore, it is apparent that the third accommodating groove 214 may be provided in various shapes corresponding to the shape of the lower side of the correcting unit 230 in order to accommodate the lower side of the correcting unit 230 . In the present invention, although a circular shape is suggested, it is not limited thereto, and it is obvious that it may be formed in a pine shape to correspond to the outer circumferential surface of the lower side of the correcting unit 230 having a polygonal end shape including a quadrangle.

결합부재(215)는 액츄에이터와 결합되는 구조로 이루어지며, 액츄에이터와의 결합으로 결합부(210)가 제1 직경의 용기(1) 및/또는 제2 직경의 용기(1)를 볼텍스 운동시키도록 한다.The coupling member 215 is made of a structure coupled to the actuator, and the coupling portion 210 is coupled with the actuator to vortex the container 1 of the first diameter and / or the container 1 of the second diameter do.

도 6 및 도 7을 참조하면, 홀딩부(220)는 제1 직경 및/또는 제2 직경의 용기(1) 상측을 고정시키면서 보정부의 상측을 결속시키며, 이를 위해 홀딩부 본체(221), 결속부재(222) 및 완충부재(223)가 구비된다.6 and 7, the holding unit 220 binds the upper side of the correcting unit while fixing the upper side of the container 1 having the first diameter and/or the second diameter. To this end, the holding unit body 221, A binding member 222 and a buffer member 223 are provided.

홀딩부 본체(221)에는 보정부의 상측이 관통되는 관통구(221a)가 하나 이상 형성되며, 결속부재(222)가 내장되는 커버(221b)가 구비되고, 완충부재(223)가 하측에 결합된다.The holding unit main body 221 is formed with one or more through-holes 221a through which the upper side of the correction unit passes, a cover 221b in which a binding member 222 is embedded, and a buffer member 223 is coupled to the lower side. do.

결속부재(222)는 스프링이 내장됨에 따라 관통구(221a)를 관통하는 보정부의 상측에 의해 압력을 가해질 때 스프링의 탄성을 통해 유동되어 관통구(221a)가 완전 개방되도록 하며, 압력이 가해지기 전에는 관통구(221a)의 일부를 폐쇄한다.As the spring is built into the binding member 222, when pressure is applied by the upper side of the correction unit passing through the through hole 221a, it flows through the elasticity of the spring so that the through hole 221a is completely opened, and the pressure is applied. Before losing, a part of the through hole 221a is closed.

더 나아가, 결속부재(222)는 보정부의 상측을 결속시키기 위한 결속홈(222a)이 형성된다.Furthermore, the binding member 222 is formed with a binding groove 222a for binding the upper side of the correction unit.

결속홈(222a)은 보정부의 상측이 완전 개방된 관통구(221a)를 관통하게 되면, 스프링의 탄성을 통해 유동되어 보정부의 상측과 접촉되면서 보정부의 상측을 결속시키게 된다.When the coupling groove 222a passes through the through-hole 221a in which the upper side of the correcting unit is completely open, it flows through the elasticity of the spring and contacts the upper side of the correcting unit to bind the upper side of the correcting unit.

완충부재(223)는 제1 직경의 용기(1) 상측 및/또는 제2 직경의 용기(1) 상측과 접촉되어 결합부(210)가 볼텍스 운동동안 발생되는 진동을 일부 흡수하여 제1 직경의 용기(1) 및/또는 제2 직경의 용기(1)의 파손을 방지한다.The buffer member 223 is in contact with the upper side of the container 1 of the first diameter and/or the upper side of the container 1 of the second diameter so that the coupling part 210 partially absorbs the vibration generated during the vortex movement, thereby forming the first diameter of the container 1. Damage to the container 1 and/or the container 1 of the second diameter is prevented.

이러한 완충부재(223)는 결속홈(222a)이 보정부의 상측을 결속시킬 때 제1 직경의 용기(1) 상측을 고정시키기 위한 제1 접촉부(223a)가 구비된다.The buffer member 223 is provided with a first contact portion 223a for fixing the upper side of the container 1 having the first diameter when the coupling groove 222a binds the upper side of the correction unit.

제1 접촉부(223a)는 결합부(210)의 제1 수용홈(212)에 하측이 수용된 제1 직경 용기(1)의 상측과 접촉되어 상기 제1 직경의 용기(1) 상측을 고정시킨다.The first contact portion 223a contacts the upper side of the first diameter container 1 whose lower side is accommodated in the first receiving groove 212 of the coupling part 210 to fix the upper side of the first diameter container 1.

더 나아가, 제1 접촉부(223a)는 제1 직경의 용기(1) 상측을 고정시키기 위해 제1 직경의 용기(1) 상측의 형상에 대응하는 다양한 형태로 구비될 수 있음이 자명하다. 본 발명에서는 원형을 제시하고 있지만 이를 한정하는 것은 아니며, 사각형을 포함한 다각형의 단부 형상을 가지는 제1 직경의 용기(1) 상측의 외주면에 대응하는 형태로 이루어질 수 있음은 자명하다.Furthermore, it is apparent that the first contact portion 223a may be provided in various forms corresponding to the shape of the upper side of the container 1 of the first diameter in order to fix the upper side of the container 1 of the first diameter. In the present invention, although a circular shape is suggested, it is not limited thereto, and it is obvious that a shape corresponding to the outer circumferential surface of the upper side of the container 1 having a first diameter having a polygonal end shape including a quadrangle is apparent.

또한, 완충부재(223)는 결속홈(222a)이 보정부의 상측을 결속시킬 때 제2 직경의 용기(1) 상측을 고정시키기 위한 제2 접촉부(미도시)가 구비될 수 있다.In addition, the buffer member 223 may be provided with a second contact portion (not shown) for fixing the upper side of the container 1 of the second diameter when the binding groove 222a binds the upper side of the correcting unit.

제2 접촉부(미도시)는 제2 직경의 용기(1) 상측을 고정시키기 위해 제1 접촉부(223a)와 외주면의 일부가 서로 연통되는 형태로 형성되며, 제2 직경 용기(1)의 상측과 접촉되어 상기 제2 직경의 용기(1) 상측을 고정시킬 수 있다.The second contact portion (not shown) is formed in a form in which the first contact portion 223a and a part of the outer circumferential surface communicate with each other to fix the upper side of the container 1 of the second diameter, and the upper side and the upper side of the container 1 of the second diameter It is contacted to fix the upper side of the container 1 of the second diameter.

더 나아가, 제2 접촉부(미도시)는 제2 직경의 용기(1) 상측을 고정시키기 위해 제2 직경의 용기(1) 상측의 형상에 대응하는 다양한 형태로 구비될 수 있음이 자명하다. 본 발명에서는 원형을 제시하고 있지만 이를 한정하는 것은 아니며, 사각형을 포함한 다각형의 단부 형상을 가지는 제2 직경의 용기(1) 상측의 외주면에 대응하는 형태로 이루어질 수 있음은 자명하다.Furthermore, it is apparent that the second contact portion (not shown) may be provided in various forms corresponding to the shape of the upper side of the container 1 of the second diameter in order to fix the upper side of the container 1 of the second diameter. In the present invention, although a circular shape is suggested, it is not limited thereto, and it is obvious that a shape corresponding to the outer circumferential surface of the upper side of the container 1 having a second diameter having a polygonal end shape including a square can be made.

보정부(230)는 상측이 결속부재(222)에 의해 결속될 때 결합부(210)와 홀딩부(220)가 연결되도록 하며, 완충부재(223)가 제1 직경의 용기(1) 및/또는 제2 직경의 용기(1) 상측을 고정시키도록 한다.The correction unit 230 allows the coupling unit 210 and the holding unit 220 to be connected when the upper side is bound by the binding member 222, and the buffer member 223 connects the container 1 with the first diameter and/or Alternatively, the upper side of the container 1 of the second diameter is fixed.

또한, 보정부(230)는 결속홈(222a)을 통해 결속되는 상측에 캡(231)이 끼움결합된다.In addition, the correction unit 230 is fitted with a cap 231 on the upper side bound through the coupling groove 222a.

캡(231)은 완충력을 가지는 재질로 이루어져 결속부재(222)의 유동에 따라 접촉과 이격이 반복되는 결속홈(222a)과의 충돌에 의해 보정부(230)의 상측이 파손되는 것을 방지한다.The cap 231 is made of a material having a buffering force and prevents the upper side of the correcting unit 230 from being damaged due to collision with the binding groove 222a in which contact and separation are repeated according to the flow of the binding member 222 .

한편, 보정부(230)의 상측은 캡(231)이 끼움결합됨에 따라 캡(231)의 외주면 형상으로 형상이 변형된다. 이에, 결속홈(222a)은 캡(231)의 외주면을 결속하는 형태로 형성되는 것이 바람직하다.On the other hand, the shape of the upper side of the correction unit 230 is deformed to the shape of the outer circumferential surface of the cap 231 as the cap 231 is fitted. Therefore, it is preferable that the binding groove 222a is formed in a form binding the outer circumferential surface of the cap 231 .

도 8 및 도 9를 참조하면, 제어모듈(300)은 액츄에이터의 볼텍스 운동의 세기를 조절하며, 액츄에이터에서 발생되는 볼텍스 운동으로 전환될 회전 운동을 발생시키고, 작업자에 의한 직접 조작 또는 작업자가 보유한 단말과의 통신이 통해 원격조작이 이루어진다. Referring to FIGS. 8 and 9 , the control module 300 adjusts the intensity of the vortex motion of the actuator, generates rotational motion to be converted into the vortex motion generated by the actuator, and is directly manipulated by the operator or a terminal owned by the operator. Remote control is achieved through communication with

이러한 제어모듈(300)이 단말과의 통신이 이루어지는 경우, 작업자는 본 발명의 볼텍스 믹서와 이격된 장소에서도 볼텍스 믹서를 제어할 수 있는 효과가 있다.When the control module 300 communicates with the terminal, there is an effect that the operator can control the vortex mixer even in a place separated from the vortex mixer of the present invention.

상기 제어모듈(300)은 스위치(310), 통신 표시부(320), 다이얼(330), 컨트롤보드(340), 제1 구동모터(350), 제2 구동모터(360) 및 회전결속부(370)가 구비된다.The control module 300 includes a switch 310, a communication display unit 320, a dial 330, a control board 340, a first drive motor 350, a second drive motor 360, and a rotation binding unit 370. ) is provided.

스위치(310)는 제어모듈(300)의 전원을 온(ON) 또는 오프(OFF)시키기 위해 구비되고, 제어모듈(300)이 단말과의 통신이 이루어지 전에는 작업자에 의해 조작되며, 제어모듈(300)과 단말 간의 통신이 이루어질 때에는 단말에 입력되는 신호에 기반하여 원격조작된다.The switch 310 is provided to turn on or off the power of the control module 300, and is operated by an operator before the control module 300 communicates with the terminal, and the control module ( 300) and the terminal are remotely operated based on a signal input to the terminal.

통신 표시부(320)는 단말과의 통신 여부를 표시하기 위한 LED 램프가 내장되며, 본 발명에서 LED 램프는 제어모듈(300)과 단말 간의 통신이 이루어질 때 초록색의 빛으로 점등 또는 점멸(flicker)되며, 제어모듈(300)과 단말 간의 통신이 이루어지지 않을 때 적색의 빛으로 점등 또는 점멸될 수 있다. 이러한 LED 램프의 점등 또는 점멸 방식은 이에 한정되는 것은 아니며, 다양한 색상의 빛으로 점등 또는 점멸될 수 있음은 자명하다.The communication display unit 320 has a built-in LED lamp for displaying communication with the terminal, and in the present invention, the LED lamp lights up or flickers in green when communication between the control module 300 and the terminal is made. , When communication between the control module 300 and the terminal does not occur, a red light may be turned on or off. The lighting or blinking method of these LED lamps is not limited thereto, and it is obvious that they can be lit or blinked with light of various colors.

다이얼(330)은 액츄에이터의 볼텍스 운동 세기를 조절하기 위해 구비되며, 제어모듈(300)이 단말과의 통신이 이루어지 전에는 작업자에 의해 조작되며, 제어모듈(300)과 단말 간의 통신이 이루어질 때에는 단말에 입력되는 신호에 기반하여 원격조작된다.The dial 330 is provided to adjust the intensity of the vortex motion of the actuator, and is operated by an operator before the control module 300 communicates with the terminal, and when communication between the control module 300 and the terminal is performed, Based on the signal input to the remote control.

더 나아가, 다이얼(330)은 조작될 때 구동부(335)를 통해 회전되어 액츄에이터의 볼텍스 운동 세기를 이하의 [표 1]과 같이 1~10단계 중 적어도 하나의 단계로 조절하게 된다.Furthermore, when the dial 330 is operated, it is rotated through the driving unit 335 to adjust the vortex motion intensity of the actuator to at least one of steps 1 to 10 as shown in Table 1 below.

다이얼 볼텍스 운동 세기 단계Dial vortex movement intensity level 단계step 1One 22 33 44 55 66 77 88 99 1010 RPMRPM 600600 900900 1,2001,200 1,5001,500 1,8001,800 2,1002,100 2,4002,400 2,7002,700 3,0003,000 3,3003,300

상기 [표 1]을 참조하면, 본 발명의 다이얼(330)은 액츄에이터의 볼텍스 운동 세기를 최소 600 RPM으로부터 최대 3,300 RPM으로 조절할 수 있으나, 이를 한정하는 것은 아니다.Referring to [Table 1], the dial 330 of the present invention can adjust the vortex motion intensity of the actuator from a minimum of 600 RPM to a maximum of 3,300 RPM, but is not limited thereto.

한편, 단말은 단계의 구분 없이 다이얼(330)을 원격으로 조작하여 액츄에이터의 볼텍스 운동 세기를 조절할 수 있었으나, 이 경우 용기(1)의 용액(또는 시료) 회전 조건을 일정하게 조절하기 어려울 것으로 판단되었으며, 이에 본 발명의 바람직한 실시예에서 상기 [표 1]과 같이 최소 1단계로부터 최대 10단계까지 다이얼(330)의 원격 조작이 이루어져 액츄에이터의 볼텍스 운동 세기를 1~10 단계 중 적어도 하나의 단계로 조절시킬 수 있다. 다만, 액츄에이터의 볼텍스 운동 세기는 1~10단계로 한정되는 것은 아니다.On the other hand, the terminal was able to adjust the vortex motion intensity of the actuator by remotely manipulating the dial 330 without distinction of steps, but in this case, it was determined that it would be difficult to constantly adjust the rotation conditions of the solution (or sample) of the container 1 Therefore, in a preferred embodiment of the present invention, as shown in [Table 1], remote manipulation of the dial 330 is performed from a minimum of 1 step to a maximum of 10 steps to adjust the vortex motion intensity of the actuator to at least one step among 1 to 10 steps can make it However, the vortex motion intensity of the actuator is not limited to steps 1 to 10.

컨트롤보드(340)는 다이얼(330)에 의해 조절된 볼텍스 운동의 세기에 대한 정보에 기반하여 제어신호를 생성하며, 생성한 제어신호를 제1 구동모터(350) 및/또는 제2 구동모터(360)에 송신하여 액츄에이터에서 수평 방향 및/또는 수직 방향의 볼텍스 운동이 발생되도록 한다.The control board 340 generates a control signal based on information on the intensity of the vortex motion controlled by the dial 330, and transmits the generated control signal to the first drive motor 350 and/or the second drive motor ( 360) to generate horizontal and/or vertical vortex motion in the actuator.

또한, 컨트롤보드(340)는 작업자의 단말과 제어모듈(300) 간의 통신이 이루어지도록 통신모듈(미도시)이 구비된다. 다만, 통신모듈(미도시)은 컨트롤보드(340)에 구비되는 것으로 한정되는 것은 아니며, 제어모듈(300) 내에 별도의 구성으로 구비될 수도 있다.In addition, the control board 340 is provided with a communication module (not shown) so that communication between the operator's terminal and the control module 300 is made. However, the communication module (not shown) is not limited to being provided in the control board 340, and may be provided in a separate configuration within the control module 300.

제1 구동모터(350)는 컨트롤보드(340)로부터 수신하는 제어신호를 통해 수평 방향 및/또는 수직 방향의 볼텍스 운동으로 전환될 회전 운동을 발생시켜 액츄에이터와 연결되는 제1 구동기어(351)를 회전시킨다.The first drive motor 350 generates a rotational motion to be converted into a vortex motion in a horizontal direction and/or a vertical direction through a control signal received from the control board 340 to operate the first drive gear 351 connected to the actuator. rotate

제2 구동모터(360)는 컨트롤보드(340)로부터 수신하는 제어신호를 통해 수평 방향 및/또는 수직 방향의 볼텍스 운동으로 전환될 회전 운동을 발생시켜 액츄에이터와 연결되는 제2 구동기어(361)를 회전시킨다.The second drive motor 360 generates a rotational motion to be converted into a horizontal and/or vertical vortex motion through a control signal received from the control board 340 to operate the second drive gear 361 connected to the actuator. rotate

상기 제1 구동기어(351)와 제2 구동기어(361)는 제1 구동모터(350)와 제2 구동모터(360)를 관통하는 회전축(미도시)을 축으로 하여 회전된다.The first driving gear 351 and the second driving gear 361 are rotated about a rotation shaft (not shown) passing through the first driving motor 350 and the second driving motor 360 as an axis.

회전결속부(370)는 제2 구동기어(361)와 치합되는 치합기어(371)를 통해 상기 제2 구동기어(361)의 회전에 따라 수직방향으로 상하 이동되며, 스위치(310)를 통해 제어모듈(300)의 전원이 오프될 때 제2 구동기어(361)의 회전을 결속시키는 락킹기어(372)가 구비된다.The rotation coupling part 370 moves up and down in the vertical direction according to the rotation of the second driving gear 361 through the meshing gear 371 meshed with the second driving gear 361, and is controlled through the switch 310. A locking gear 372 that binds the rotation of the second drive gear 361 when the power of the module 300 is turned off is provided.

락킹기어(372)는 제2 구동기어(361)의 회전을 결속시킴에 따라, 제2 구동기어(361)와 동일한 축을 통해 회전되는 제1 구동기어(351)의 회전도 결속하게 되며, 제1, 2 구동기어(351, 361)의 회전 결속을 통해 제1 구동모터(350)와 제2 구동모터(360)의 동작을 결속하게 된다.As the locking gear 372 binds the rotation of the second drive gear 361, the rotation of the first drive gear 351 rotated through the same axis as the second drive gear 361 is also bound, and the first , The operations of the first drive motor 350 and the second drive motor 360 are bound through rotational binding of the two drive gears 351 and 361 .

실시예의 동작Operation of the embodiment

이하에서는, 상기 본 발명의 일 실시예에 따른 볼텍스 믹서를 이용한 볼텍스 방법의 과정에 대해 자세히 설명하겠다.Hereinafter, the process of the vortex method using the vortex mixer according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

먼저, 작업자는 볼텍스 믹서 본체(100)의 액츄에이터에 결합부재(215)를 결합시켜 액츄에이터와 결합부(210)가 연결되도록 한다. 이때, 결합부(210)는 보정부(230)가 기결합된 상태일 수 있다.First, the operator couples the coupling member 215 to the actuator of the vortex mixer body 100 so that the actuator and the coupling part 210 are connected. At this time, the coupling unit 210 may be in a state in which the correcting unit 230 is pre-coupled.

그 후, 작업자는 제1 직경 용기(1)의 하측 및/또는 제2 직경 용기(1)의 하측을 제1 수용홈(212) 및/또는 제2 수용홈(213)에 수용시킨다.After that, the operator accommodates the lower side of the first diameter container 1 and/or the lower side of the second diameter container 1 into the first receiving groove 212 and/or the second receiving groove 213.

그 후, 작업자는 홀딩부 본체(211)를 파지한 후에 유동시켜 완충부재(223)의 제1 접촉부(223a) 및/또는 제2 접촉부(미도시)가 제1 직경 용기(1)의 상측 및/또는 제2 직경 용기(1)의 상측과 접촉되도록 한다.After that, the operator grips the holding part body 211 and then fluidizes it so that the first contact part 223a and/or the second contact part (not shown) of the buffer member 223 is on the upper and lower sides of the first diameter container 1. and/or in contact with the upper side of the second diameter vessel (1).

그 후, 작업자는 보정부(230)의 상측이 관통구(221a)를 관통하도록 홀딩부 본체(211)를 수직 방향으로 가압하며, 이때 결속부재(222)는 스프링의 탄성을 통해 관통구(221a)를 관통하는 캡(231)을 결속하게 된다.After that, the operator presses the holding part main body 211 in the vertical direction so that the upper side of the correcting part 230 passes through the through hole 221a. ) to bind the cap 231 penetrating.

그 후, 작업자는 스위치(310)를 직접 조작하거나 단말을 통해 스위치(310)를 원격조작하여 제어모듈(300)의 전원을 온 상태로 변환시킨다.After that, the operator directly manipulates the switch 310 or remotely manipulates the switch 310 through a terminal to convert the power of the control module 300 to an on state.

그 후, 작업자는 직접 다이얼(330)을 조작하거나 단말을 통해 다이얼(330)을 원격조작하여 액츄에이터의 볼텍스 운동 세기를 1~10 단계 중 적어도 하나의 단계로 조절한다.Thereafter, the operator directly manipulates the dial 330 or remotely manipulates the dial 330 through a terminal to adjust the vortex motion intensity of the actuator to at least one step among 1 to 10 steps.

그 후, 제1 구동모터(350)와 제2 구동모터(360)는 다이얼(330)을 통해 조절된 볼텍스 운동 세기로 전환될 회전 운동을 발생시키며, 제1 구동기어(351)와 제2 구동기어(361)는 액츄에이터로 회전 운동을 전달한다.Then, the first drive motor 350 and the second drive motor 360 generate rotational motion to be converted into the vortex motion intensity adjusted through the dial 330, and the first drive gear 351 and the second drive Gear 361 transmits rotational motion to the actuator.

그 후, 액츄에이터는 제1 구동기어(351)와 제2 구동기어(361)로부터 전달받은 회전 운동을 볼텍스 운동으로 변환하여 결합부(210)가 수평 방향 및/또는 수직 방향으로 볼텍스 운동되도록 한다.After that, the actuator converts the rotational motion transmitted from the first driving gear 351 and the second driving gear 361 into a vortex motion so that the coupler 210 is vortexed in a horizontal direction and/or a vertical direction.

이를 통해, 결합부(210) 및 홀딩부(220)를 통해 상, 하측이 고정된 제1 직경의 용기(1) 및/또는 제2 직경의 용기(1)에 수용된 용액은 수평 방향 및/또는 수직 방향으로 볼텍스 운동되어 혼합될 수 있다.Through this, the solution contained in the container 1 of the first diameter and / or the container 1 of the second diameter, the upper and lower sides of which are fixed through the coupling part 210 and the holding part 220, moves in the horizontal direction and / or They can be mixed by vortex motion in the vertical direction.

상술한 바와 같이 개시된 본 발명의 바람직한 실시예들에 대한 상세한 설명은 당업자가 본 발명을 구현하고 실시할 수 있도록 제공되었다. 상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 본 발명의 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어, 당업자는 상술한 실시예들에 기재된 각 구성을 서로 조합하는 방식으로 이용할 수 있다. 따라서, 본 발명은 여기에 나타난 실시형태들에 제한되려는 것이 아니라, 여기서 개시된 원리들 및 신규한 특징들과 일치하는 최광의 범위를 부여하려는 것이다.Detailed descriptions of the preferred embodiments of the present invention disclosed as described above are provided to enable those skilled in the art to implement and practice the present invention. Although the above has been described with reference to preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art will understand that the present invention can be variously modified and changed without departing from the scope of the present invention. For example, those skilled in the art can use each configuration described in the above-described embodiments in a manner of combining with each other. Thus, the present invention is not intended to be limited to the embodiments shown herein but is to be accorded the widest scope consistent with the principles and novel features disclosed herein.

본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니 되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다. 본 발명은 여기에 나타난 실시형태들에 제한되려는 것이 아니라, 여기서 개시된 원리들 및 신규한 특징들과 일치하는 최광의 범위를 부여하려는 것이다. 또한, 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함할 수 있다.The present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit and essential characteristics of the present invention. Accordingly, the above detailed description should not be construed as limiting in all respects and should be considered as illustrative. The scope of the present invention should be determined by reasonable interpretation of the appended claims, and all changes within the equivalent scope of the present invention are included in the scope of the present invention. The invention is not intended to be limited to the embodiments shown herein but is to be accorded the widest scope consistent with the principles and novel features disclosed herein. In addition, claims that do not have an explicit citation relationship in the claims may be combined to form an embodiment or may be included as new claims by amendment after filing.

1: 용기, 100: 볼텍스 믹서모듈,
200: 용기 고정모듈, 210: 결합부,
211: 결합부 본체, 212: 제1 수용홈,
213: 제2 수용홈, 214: 제3 수용홈,
215: 결합부재, 220: 홀딩부,
221: 홀딩부 본체, 222: 결속부재,
223: 완충부재, 230: 보정부,
231: 캡, 300: 제어모듈,
310: 스위치, 320: 통신 표시부,
330: 다이얼, 335: 구동부,
340: 컨트롤보드, 350: 제1 구동모터,
360: 제2 구동모터, 370: 회전 결속부.1: container, 100: vortex mixer module,
200: container fixing module, 210: coupling part,
211: coupling part body, 212: first receiving groove,
213: second receiving groove, 214: third receiving groove,
215: coupling member, 220: holding unit,
221: holding part body, 222: binding member,
223: buffer member, 230: correction unit,
231: cap, 300: control module,
310: switch, 320: communication display unit,
330: dial, 335: driving unit,
340: control board, 350: first drive motor,
360: second drive motor, 370: rotation binding unit.

Claims (10)

서로 다른 제1 직경과 제2 직경으로 이루어진 복수개의 용기(1)를 볼텍스 운동시키기 위한 액츄에이터가 구비되는 볼텍스 믹서 본체(100);
상기 용기(1)의 하측을 고정시키며 상기 액츄에이터와 결합되어 볼텍스 운동하는 결합부(210), 상기 결합부(210)에 의해 하측이 고정되는 보정부(230), 상기 용기(1)의 상측과 접촉되는 완충부재(223)와 내장된 스프링의 탄성을 통해 유동되어 상기 보정부(230)의 상측을 결속시키는 결속부재(222)로 상기 용기(1)의 상측을 고정시키는 홀딩부(220)가 구비된 용기 고정모듈(200); 및
상기 볼텍스 운동의 세기를 조절하며, 상기 액츄에이터에서 발생되는 볼텍스 운동으로 전환될 회전 운동을 발생시키고, 작업자의 단말과 통신이 이루어져 원격조작이 가능한 제어모듈(300);을 포함하고,
상기 결합부(210)는,
결합부 본체(211);
상기 제1 직경의 용기(1) 하측을 수용 및 고정시키기 위하여, 상기 결합부 본체(211)에 형성되는 제1 수용홈(212);
상기 제1 수용홈(212)과 외주면이 서로 연통되게 상기 결합부 본체(211)에 형성되며, 상기 제1 직경의 용기(1) 하측을 수용 및 고정시키는 제2 수용홈(213);
상기 결합부 본체(211)에 형성되며, 상기 보정부(230)의 하측을 고정시키기 위하여 상기 보정부(230)의 하측을 수용하는 제3 수용홈(214); 및
상기 결합부 본체(211)에 형성되며, 상기 액츄에이터와 결합되는 구조로 이루어진 결합부재(215);를 포함하는 것을 특징으로 하는 용기의 고정과 IoT 기반의 원격조작이 가능한 볼텍스 믹서.A vortex mixer body 100 provided with an actuator for vortexing a plurality of containers 1 having different first and second diameters;
A coupling part 210 that fixes the lower side of the container 1 and is coupled to the actuator to perform vortex movement, a correcting unit 230 in which the lower side is fixed by the coupling part 210, the upper side of the container 1 and A holding unit 220 for fixing the upper side of the container 1 with a binding member 222 that binds the upper side of the correction unit 230 by flowing through the elasticity of the buffer member 223 and the built-in spring in contact therewith The container fixing module 200 provided; and
A control module 300 that adjusts the intensity of the vortex motion, generates rotational motion to be converted into vortex motion generated by the actuator, and communicates with an operator's terminal to enable remote manipulation; includes,
The coupling part 210,
Coupling body 211;
a first accommodating groove 212 formed in the coupling part body 211 to accommodate and fix the lower side of the container 1 of the first diameter;
a second accommodating groove 213 formed in the coupling part body 211 so that the first accommodating groove 212 and the outer circumferential surface communicate with each other and accommodating and fixing the lower side of the container 1 of the first diameter;
a third accommodating groove 214 formed on the coupling part body 211 and accommodating the lower side of the correcting part 230 to fix the lower side of the correcting part 230; and
A vortex mixer capable of fixing a container and remotely operating based on IoT, characterized in that it includes; a coupling member 215 formed on the coupling body 211 and having a structure coupled to the actuator. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 제1 수용홈(212)은,
상기 제1 직경의 용기(1)의 하측의 끝단이 수용되는 제1 수용구(212a)가 형성되고, 상기 제2 수용홈(213)과의 단차(212b)를 통해 상기 제1 직경의 용기(1)가 상기 제2 수용홈(213)으로 유동되는 것을 방지하며, 상기 결합부 본체(211)와의 단차(212c)를 통해 상기 제1 직경의 용기(1)를 고정시키는 것을 특징으로 하는 용기의 고정과 IoT 기반의 원격조작이 가능한 볼텍스 믹서.According to claim 1,
The first receiving groove 212,
A first receiving hole 212a is formed in which the lower end of the container 1 of the first diameter is accommodated, and the container of the first diameter ( 1) is prevented from flowing into the second receiving groove 213, and the container 1 of the first diameter is fixed through a step 212c with the coupling part body 211. Of the container, characterized in that Vortex mixer that can be fixed and remotely operated based on IoT. 제 3 항에 있어서,
상기 제2 수용홈(213)은,
상기 제2 직경의 용기(1)의 하측의 끝단이 수용되는 제2 수용구(213a)가 형성되고, 상기 결합부 본체(211)와의 단차(213b)를 통해 상기 제2 직경의 용기(1)를 고정시키는 것을 특징으로 하는 용기의 고정과 IoT 기반의 원격조작이 가능한 볼텍스 믹서.According to claim 3,
The second receiving groove 213,
A second receiving hole 213a is formed in which the lower end of the container 1 of the second diameter is accommodated, and the container 1 of the second diameter is formed through the step 213b with the coupling part body 211. A vortex mixer capable of fixing a container and remotely operating based on IoT, characterized in that for fixing. 서로 다른 제1 직경과 제2 직경으로 이루어진 복수개의 용기(1)를 볼텍스 운동시키기 위한 액츄에이터가 구비되는 볼텍스 믹서 본체(100);
상기 용기(1)의 하측을 고정시키며 상기 액츄에이터와 결합되어 볼텍스 운동하는 결합부(210), 상기 결합부(210)에 의해 하측이 고정되는 보정부(230), 상기 용기(1)의 상측과 접촉되는 완충부재(223)와 내장된 스프링의 탄성을 통해 유동되어 상기 보정부(230)의 상측을 결속시키는 결속부재(222)로 상기 용기(1)의 상측을 고정시키는 홀딩부(220)가 구비된 용기 고정모듈(200); 및
상기 볼텍스 운동의 세기를 조절하며, 상기 액츄에이터에서 발생되는 볼텍스 운동으로 전환될 회전 운동을 발생시키고, 작업자의 단말과 통신이 이루어져 원격조작이 가능한 제어모듈(300);을 포함하고,
상기 홀딩부(220)는,
상기 보정부의 상측과 관통되는 관통구(221a)가 하나 이상 형성되며, 상기 결속부재(222)가 내장되는 커버(221b)가 구비되고, 상기 완충부재(223)가 하측에 결합되는 홀딩부 본체(221);를 포함하는 것을 특징으로 하는 용기의 고정과 IoT 기반의 원격조작이 가능한 볼텍스 믹서.A vortex mixer body 100 provided with an actuator for vortexing a plurality of containers 1 having different first and second diameters;
A coupling part 210 that fixes the lower side of the container 1 and is coupled to the actuator to perform vortex movement, a correcting unit 230 in which the lower side is fixed by the coupling part 210, the upper side of the container 1 and A holding unit 220 for fixing the upper side of the container 1 with a binding member 222 that binds the upper side of the correction unit 230 by flowing through the elasticity of the buffer member 223 and the built-in spring in contact therewith The container fixing module 200 provided; and
A control module 300 that adjusts the intensity of the vortex motion, generates rotational motion to be converted into vortex motion generated by the actuator, and communicates with an operator's terminal to enable remote manipulation; includes,
The holding part 220,
One or more through-holes 221a penetrating the upper side of the correction unit are formed, a cover 221b in which the binding member 222 is embedded, and the holding unit body to which the buffer member 223 is coupled to the lower side (221); Vortex mixer capable of fixing the container and remotely controlling it based on IoT, characterized in that it includes. 제 5 항에 있어서,
상기 결속부재(222)는,
상기 보정부(230)의 상측이 상기 관통구(221a)를 관통하기 전에 상기 관통구(221a)의 일부를 폐쇄하며, 상기 보정부(230)의 상측이 상기 관통구(221a)를 관통할 때 상기 스프링의 탄성을 통해 유동되어 상기 관통구(221a)를 완전 개방시키는 것을 특징으로 하는 용기의 고정과 IoT 기반의 원격조작이 가능한 볼텍스 믹서.According to claim 5,
The binding member 222,
When the upper side of the correcting part 230 closes a part of the through hole 221a before passing through the through hole 221a, and the upper side of the correcting part 230 passes through the through hole 221a. A vortex mixer capable of fixing a container and remotely controlling it based on IoT, characterized in that it flows through the elasticity of the spring to completely open the through hole (221a). 제 6 항에 있어서,
상기 결속부재(222)는,
상기 보정부(230)의 상측이 완전 개방된 상기 관통구(221a)를 관통하게 되면, 상기 스프링의 탄성을 통해 유동되어 상기 보정부(230)의 상측을 결속시키는 결속홈(222a);을 포함하는 것을 특징으로 하는 용기의 고정과 IoT 기반의 원격조작이 가능한 볼텍스 믹서.According to claim 6,
The binding member 222,
When the upper side of the correcting part 230 passes through the completely opened through-hole 221a, a binding groove 222a is flowed through the elasticity of the spring and binds the upper side of the correcting part 230. A vortex mixer capable of fixing the container and remotely controlling it based on IoT. 서로 다른 제1 직경과 제2 직경으로 이루어진 복수개의 용기(1)를 볼텍스 운동시키기 위한 액츄에이터가 구비되는 볼텍스 믹서 본체(100);
상기 용기(1)의 하측을 고정시키며 상기 액츄에이터와 결합되어 볼텍스 운동하는 결합부(210), 상기 결합부(210)에 의해 하측이 고정되는 보정부(230), 상기 용기(1)의 상측과 접촉되는 완충부재(223)와 내장된 스프링의 탄성을 통해 유동되어 상기 보정부(230)의 상측을 결속시키는 결속부재(222)로 상기 용기(1)의 상측을 고정시키는 홀딩부(220)가 구비된 용기 고정모듈(200); 및
상기 볼텍스 운동의 세기를 조절하며, 상기 액츄에이터에서 발생되는 볼텍스 운동으로 전환될 회전 운동을 발생시키고, 작업자의 단말과 통신이 이루어져 원격조작이 가능한 제어모듈(300);을 포함하고,
상기 완충부재(223)는,
상기 결속부재(222)가 상기 보정부(230)의 상측을 결속시킬 때 상기 용기(1)의 상측을 고정시키기 위하여, 서로 외주면의 일부가 연통되면서 상기 용기(1)의 상측과 동일한 직경을 가지는 제1 접촉부(223a);와 제2 접촉부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 용기의 고정과 IoT 기반의 원격조작이 가능한 볼텍스 믹서.A vortex mixer body 100 provided with an actuator for vortexing a plurality of containers 1 having different first and second diameters;
A coupling part 210 that fixes the lower side of the container 1 and is coupled to the actuator to perform vortex movement, a correcting unit 230 in which the lower side is fixed by the coupling part 210, the upper side of the container 1 and A holding unit 220 for fixing the upper side of the container 1 with a binding member 222 that binds the upper side of the correction unit 230 by flowing through the elasticity of the buffer member 223 and the built-in spring in contact therewith The container fixing module 200 provided; and
A control module 300 that adjusts the intensity of the vortex motion, generates rotational motion to be converted into vortex motion generated by the actuator, and communicates with an operator's terminal to enable remote manipulation; includes,
The buffer member 223,
In order to fix the upper side of the container 1 when the binding member 222 binds the upper side of the correction unit 230, a part of the outer circumferential surface has the same diameter as the upper side of the container 1 while communicating with each other. A vortex mixer capable of fixing a container and remotely controlling it based on IoT, comprising: a first contact part 223a; and a second contact part. 서로 다른 제1 직경과 제2 직경으로 이루어진 복수개의 용기(1)를 볼텍스 운동시키기 위한 액츄에이터가 구비되는 볼텍스 믹서 본체(100);
상기 용기(1)의 하측을 고정시키며 상기 액츄에이터와 결합되어 볼텍스 운동하는 결합부(210), 상기 결합부(210)에 의해 하측이 고정되는 보정부(230), 상기 용기(1)의 상측과 접촉되는 완충부재(223)와 내장된 스프링의 탄성을 통해 유동되어 상기 보정부(230)의 상측을 결속시키는 결속부재(222)로 상기 용기(1)의 상측을 고정시키는 홀딩부(220)가 구비된 용기 고정모듈(200); 및
상기 볼텍스 운동의 세기를 조절하며, 상기 액츄에이터에서 발생되는 볼텍스 운동으로 전환될 회전 운동을 발생시키고, 작업자의 단말과 통신이 이루어져 원격조작이 가능한 제어모듈(300);을 포함하고,
상기 제어모듈(300)은,
전원을 온 또는 오프시키기 위한 스위치(310);
상기 작업자의 단말과의 통신 여부를 표시하기 위한 LED 램프가 내장되는 통신 표시부(320);
상기 볼텍스 운동의 세기를 조절하기 위한 다이얼(330);
상기 다이얼(330)에 의해 조절된 볼텍스 운동의 세기에 대한 정보에 기반하여 제어신호를 생성하는 컨트롤보드(340);
상기 컨트롤보드(340)로부터 수신하는 상기 제어신호를 통해 볼텍스 운동으로 전환될 회전 운동을 발생시켜 상기 액츄에이터와 연결되면서 회전축을 축으로 하는 제1 구동기어(351)를 회전시키는 제1 구동모터(350);
상기 컨트롤보드(340)로부터 수신하는 상기 제어신호를 통해 볼텍스 운동으로 전환될 회전 운동을 발생시켜 상기 액츄에이터와 연결되면서 상기 회전축을 축으로 하는 제2 구동기어(361)를 회전시키는 제2 구동모터(360); 및
상기 제2 구동기어(361)와 치합되는 치합기어(371)를 통해 제2 구동기어(361)의 회전에 따라 수직방향으로 상하 이동되며, 상기 제2 구동기어(361)와의 치합을 통해 상기 제1 구동기어(351)와 상기 제2 구동기어(361)의 회전을 결속시키는 락킹기어(372)가 구비된 회전결속부(370);를 포함하는 것을 특징으로 하는 용기의 고정과 IoT 기반의 원격조작이 가능한 볼텍스 믹서.A vortex mixer body 100 provided with an actuator for vortexing a plurality of containers 1 having different first and second diameters;
A coupling part 210 that fixes the lower side of the container 1 and is coupled to the actuator to perform vortex movement, a correcting unit 230 in which the lower side is fixed by the coupling part 210, the upper side of the container 1 and A holding unit 220 for fixing the upper side of the container 1 with a binding member 222 that binds the upper side of the correction unit 230 by flowing through the elasticity of the buffer member 223 and the built-in spring in contact therewith The container fixing module 200 provided; and
A control module 300 that adjusts the intensity of the vortex motion, generates rotational motion to be converted into vortex motion generated by the actuator, and communicates with an operator's terminal to enable remote manipulation; includes,
The control module 300,
a switch 310 for turning the power on or off;
A communication display unit 320 having a built-in LED lamp for displaying whether or not communication with the operator's terminal is performed;
a dial 330 for adjusting the strength of the vortex motion;
a control board 340 generating a control signal based on information on the strength of the vortex motion controlled by the dial 330;
A first drive motor 350 that rotates a first drive gear 351 having a rotation axis as an axis while being connected to the actuator by generating a rotational motion to be converted into a vortex motion through the control signal received from the control board 340 );
A second drive motor that generates rotational motion to be converted into vortex motion through the control signal received from the control board 340 and rotates the second drive gear 361 having the rotational axis as an axis while being connected to the actuator ( 360); and
Through the meshing gear 371 meshed with the second drive gear 361, it moves up and down in the vertical direction according to the rotation of the second drive gear 361, and meshes with the second drive gear 361. 1 rotation coupling unit 370 equipped with a locking gear 372 for binding the rotation of the drive gear 351 and the second drive gear 361; fixing the container and IoT-based remote Operable vortex mixer. 제 9 항에 있어서,
상기 제어모듈(300)은,
상기 작업자의 단말과 통신이 이루어지는 통신모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 용기의 고정과 IoT 기반의 원격조작이 가능한 볼텍스 믹서.According to claim 9,
The control module 300,
A vortex mixer capable of fixing a container and remotely controlling it based on IoT, characterized in that it includes; a communication module that communicates with the operator's terminal.
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