KR102547495B1 - Servo-actuated microspot welding machine with structual integrity for eccentricity - Google Patents

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KR102547495B1 KR1020220092370A KR20220092370A KR102547495B1 KR 102547495 B1 KR102547495 B1 KR 102547495B1 KR 1020220092370 A KR1020220092370 A KR 1020220092370A KR 20220092370 A KR20220092370 A KR 20220092370A KR 102547495 B1 KR102547495 B1 KR 102547495B1
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Abstract

본 발명은 무편심 서보가압식 마이크로 스폿용접기에 관한 것으로, 가동전극팁의 스트로크를 크게 할 수 있으면서 동시에 보다 안정되게 승,하강시킬 수 있도록 함과 아울러 가동전극팁이 구동부의 승강용 볼스크류와 동일축선 상에 위치되어 편심됨 없이 보다 정확한 점용접이 가능하도록 마이크로 스폿용접기를 구성함으로써, 피용접물의 높이가 낮은 피용접물 뿐만 아니라 높이가 높은 피용접물까지 용접이 가능하도록 함과 아울러 간단한 구성으로 제조단가를 낮출 수 있도록 구성된다.The present invention relates to a non-eccentric servo pressure type micro spot welding machine, which can increase the stroke of the movable electrode tip and at the same time enable it to be raised and lowered more stably, and the movable electrode tip has the same axis as the ball screw for lifting of the drive unit. By configuring the micro spot welding machine to be positioned on the top and enabling more accurate spot welding without being eccentric, it is possible to weld not only low-height welded objects but also high-height welded objects, and also reduce manufacturing cost with a simple configuration. configured to lower it.

Description

무편심 서보가압식 마이크로 스폿용접기{Servo-actuated microspot welding machine with structual integrity for eccentricity}Servo-actuated microspot welding machine with structural integrity for eccentricity}

본 발명은 가동전극팁이 구동부의 승강용 볼스크류와 동일축선 상에 위치되어 편심됨 없이 보다 정확한 점용접이 가능한 무편심 서보가압식 마이크로 스폿용접기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 가동전극팁의 스트로크를 크게 할 수 있으면서 동시에 보다 안정되게 승,하강시킬 수 있도록 함과 아울러 간단한 구성으로 마이크로 스폿용접기를 구성함으로써, 피용접물의 높이가 낮은 피용접물 뿐만 아니라 높이가 높은 피용접물까지 용접이 가능하도록 함과 아울러 간단한 구성으로 제조단가를 낮출 수 있도록 한 무편심 서보가압식 마이크로 스폿용접기에 관한 것이다.The present invention relates to a non-eccentric servo pressure type micro spot welding machine in which a movable electrode tip is positioned on the same axis as a lifting ball screw of a drive unit and enables more accurate spot welding without being eccentric, and more particularly, the stroke of the movable electrode tip It can be enlarged and raised and lowered more stably at the same time, and by configuring a micro spot welding machine with a simple configuration, it is possible to weld not only low-height welded objects but also high-height welded objects. It relates to a non-eccentric servo pressure type micro spot welding machine that can lower the manufacturing cost with a simple configuration.

주지하는 바와 같이, 고정밀 마이크로 스폿용접기는, 예를 들면, 열전대 응용 계측기, 미세 전기접점, 배터리의 전극부위 또는 핸드폰의 LCD창 연결부 등의 미세 점용접에 널리 이용되고 있으며, 단일의 점용접(single spot welding)에 이용될 경우, 상하로 이동되는 하나의 가동전극팁과, 상기 가동전극팁에 상응하게 그 아래쪽에 위치한 고정전극팁을 갖추어 점용접을 수행하고, 다수의 점용접에 이용될 경우, 서로 나란하게 배치된 복수의 가동전극팁을 채용하여 점용접을 수행하도록 되어 있다.As is well known, high-precision micro spot welding machines are widely used for fine spot welding of, for example, thermocouple application instruments, micro electrical contacts, electrode parts of batteries or LCD window connections of mobile phones, and single spot welding (single spot welding). When used for spot welding), spot welding is performed with one movable electrode tip that moves up and down and a fixed electrode tip located below the movable electrode tip corresponding to the movable electrode tip, and when used for multiple spot welding, Spot welding is performed by employing a plurality of movable electrode tips arranged side by side with each other.

상기한 종래의 일반적인 마이크로 스폿용접기는, 가압축부로부터 수직 전방으로 연장되어 있는 팁홀더의 선단에 가동전극팁을 유지한 채 점용접을 수행하도록 되어 있었는데, 이는 가동전극팁과 가압축부 사이의 이격거리에 상응하게 팁홀더에 굽힘응력이 발생되는 것을 초래하여 가압축부로부터의 가압력이 가동전극팁에 정밀하게 전달될 수 없는 본질적인 문제점을 가지고 있었다.The conventional micro spot welding machine described above was designed to perform spot welding while holding the movable electrode tip at the tip of the tip holder extending vertically forward from the pressure shaft, which is the separation distance between the movable electrode tip and the pressure shaft. Correspondingly, bending stress is generated in the tip holder, so that the pressing force from the pressing shaft portion cannot be precisely transmitted to the movable electrode tip.

또한, 상기한 종래의 일반적인 마이크로 스폿용접기는, 자체의 베이스에 지그 안내홈이 없거나 프레임의 지주를 향해 세로방향으로 뻗어있는 지그안내홈을 구비하여 피용접물이 고정된 지그가 지그안내 홈을 따라 이동되는 동안 연속적인 점용접을 수행하도록 되어 있었다. In addition, the conventional micro spot welding machine described above does not have a jig guide groove on its base or has a jig guide groove extending in the longitudinal direction toward the support of the frame, so that the jig to be welded is fixed and moves along the jig guide groove. It was intended to perform continuous spot welding during

하지만, 이러한 구조는 상기 지주에 의해 지그의 이동거리가 제한될 수밖에 없는 문제점을 가지고 있었다.However, this structure has a problem in that the movement distance of the jig is limited by the support.

이러한 점을 감안하여 특허출원번호 10-2003-0078063호에 고정밀 마이크로 스폿용접기가 제안된 바 있다.In view of this point, a high-precision micro spot welding machine has been proposed in Patent Application No. 10-2003-0078063.

살펴보면 종래의 고정밀 마이크로 스폿용접기는, 프레임과, 피용접물을 지지하는 지그가 놓여지는 수평구조의 베이스와, 상기 프레임의 헤드부에 설치된 구동부와, 상기 베이스를 향해 아래쪽으로 뻗어있고 상기 구동부에 의해 상하 이동가능한 가압축부와, 상기 가압축부의 하단에 분리가능하게 설치되어 상기 가압축부의 하강에 의해 상기 베이스 상의 피용접물을 향해 가압되어지는 적어도 하나의 가동전극팁수단과, 상기 가동전극팁수단이 피용접물에 가압될 때 그 피용접물과 가동전극팁수단을 통전시켜 전기저항열을 발생시키는 저항발생수단을 포함하는 스폿용접장치에 있어서, 상기 가동전극팁 수단은 상기 가압축부에 대해 전기 절연된 채 상기 가압축부의 중심축선이 통과하는 중앙영역을 갖는 팁홀더와, 선단이 상기 베이스를 향한 채 상기 팁홀더의 중앙영역에 고정된 가동전극팁을 구비하고, 상기 가압축부는 상기 팁홀더를 자체의 하단에서 분리가능하게 유지하는 홀더유지구와, 상기 홀더유지구의 상부에서 상기 중심축선을 중앙에 두고 서로 나란하게 마련되어 있는 한 쌍의 가압샤프트를 포함하며, 상기 홀더유지구는 상기 가동전극팁수단과의 전기절연을 위한 전기절연부재를 자체의 하단에 구비하며, 상기 팁홀더의 중앙영역에 상응하는 오목 형상의 개방부를 형성하되 상기 가동전극팁이 위쪽으로 연장되도록 형성하며, 상기 프레임은 상기 헤드부를 지지하도록 상기 베이스 상에 직립된 지주를 구비하며, 상기 헤드부는 2개의 단차에 의해 그 범위가 한정된 지주의 슬라이딩 영역을 따라 슬라이딩되는 헤드부 가이드를 일체로 구비하며, 상기 헤드부 가이드에 의해 높이가 조절되어진 후, 고정나사에 의해 상기 지주에 고정되도록 형성된 것을 특징으로 하고 있다.Looking at the conventional high-precision micro spot welding machine, a frame, a base of a horizontal structure on which a jig supporting a workpiece to be welded is placed, a driving unit installed in the head of the frame, and a driving unit extending downward toward the base and moving up and down by the driving unit A movable pressure shaft part, at least one movable electrode tip means which is detachably installed at the lower end of the pressure shaft part and is pressed toward the object to be welded on the base by the descent of the pressure shaft part, and the movable electrode tip means In the spot welding apparatus including resistance generating means for generating electric resistance heat by energizing the workpiece and the movable electrode tip means when pressure is applied to the welded object, the movable electrode tip means is electrically insulated from the pressure shaft portion and A tip holder having a central region through which a central axis of the pressing shaft portion passes, and a movable electrode tip fixed to the central region of the tip holder with a front end facing the base, wherein the pressing shaft portion holds the tip holder at its lower end. and a pair of pressurizing shafts provided parallel to each other with the central axis at the center at the upper part of the holder holder, wherein the holder holder is electrically insulated from the movable electrode tip means. An electrical insulating member is provided at its lower end, and a concave opening corresponding to the central region of the tip holder is formed so that the movable electrode tip extends upward, and the frame supports the head portion. It has a post upright on the base, and the head part is integrally provided with a head guide that slides along the sliding area of the post whose range is limited by two steps, and the height is adjusted by the head guide. , It is characterized in that formed to be fixed to the holding by a fixing screw.

그러나, 이와 같이 구성된 종래의 일반적인 고정밀 마이크로 스폿용접기는, 헤드부의 전면 하단부에 한 쌍의 가압샤프트를 가이드하는 가이드고정블럭이 갖추어져 있어서, 가동전극팁수단의 스트로크가 제한될 수 밖에 없어서 높이가 높은 피용접물을 용접함에 있어 어려움이 많을 수밖에 없는 단점이 있다.However, the conventional high-precision micro spot welding machine configured as described above is equipped with a guide fixing block for guiding a pair of pressure shafts at the front lower part of the head part, so that the stroke of the movable electrode tip means is inevitably limited, so that the height is high. There is a disadvantage in that there are many difficulties in welding the weldment.

또한, 상기한 종래의 일반적인 고정밀 마이크로 스폿용접기는, 가동전극팁수단을 가압시키기 위한 한 쌍의 가압샤프트와, 상기 가압샤프트를 가이드하기 위해 헤드부 전면 하단부에 고정 설치되는 가이드고정블럭 그리고 헤드부가이드부와 같이 많은 구성 부품들로 인해 제조단가가 상승될 수밖에 없는 단점이 있다.In addition, the conventional high-precision micro spot welding machine as described above includes a pair of pressurizing shafts for pressurizing the movable electrode tip means, a guide fixing block fixed to the front lower part of the head part to guide the pressurizing shaft, and a head part guide. There is a disadvantage in that the manufacturing cost is bound to increase due to many components such as parts.

특허출원번호 10-2003-0078063호, 출원일; 2003년11월05일Patent Application No. 10-2003-0078063, filing date; November 05, 2003

이에, 본 발명은 상술한 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 가동전극팁의 스트로크를 크게 할 수 있으면서 동시에 보다 안정되게 승,하강시킬 수 있도록 함과 아울러 가동전극팁이 구동부의 승강용 볼스크류와 동일축선 상에 위치되어 편심됨 없이 보다 정확한 점용접이 가능하도록 마이크로 스폿용접기를 구성함으로써, 하나의 용접기로 피용접물의 두께가 얇아 높이가 낮은 피용접물 뿐만 아니라 높이가 높은 피용접물까지 용접을 할 수 있도록 함과 아울러, 간단한 구성으로 제조단가를 낮출 수 있도록 한 무편심 서보가압식 마이크로 스폿용접기를 제공하는 것에 그 목적이 있다.Therefore, the present invention has been made to solve the above problems, and the stroke of the movable electrode tip can be increased and at the same time more stably raised and lowered, and the movable electrode tip is connected to the ball screw for lifting of the drive unit. By configuring the micro spot welding machine to be positioned on the same axis and enabling more accurate spot welding without being eccentric, one welding machine can weld not only thin and low-height welded objects but also high-height welded objects. In addition, the purpose is to provide a non-eccentric servo pressure type micro spot welding machine that can lower the manufacturing cost with a simple configuration.

본 발명의 다른 목적들은 기술이 진행되면서 명확해질 것이다.Other objects of the present invention will become apparent as the technology progresses.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 무편심 서보가압식 마이크로 스폿용접기에 있어서, 고정전극팁(110a)이 갖추어지고, 일측면에 전원공급선을 통해 용접전류를 공급받도록 구성되며, 상면에 피용접물(A)을 안착시킬 수 있도록 된 고정전극부(110)를 상면 일측에 설치가능하게 구비되는 베이스부재(120)와, 상기 베이스부재(120)의 상면 타측에 일단이 고정가능하게 구비되는 바디부재(130)와, 상기 바디부재(130)의 상면에 고정 설치되어, 서보드라이버로부터 모터구동전류가 인가되는 것에 대응되게 구동하는 서보모터(141)와, 상기 서보모터(141)에 일단이 고정 설치된 승강용 볼스크류(143)를 포함하여 구비되는 구동부(140)와, 상기 구동부(140)의 승강용 볼스크류(143)에 일단이 연결되어 상기 구동부(140)의 구동에 대응되게 상기 피용접물(A)측으로 승,하강가능하게 구비되는 이동부(150)와, 상기 이동부(150)의 하단에 전원공급선을 통해 용접전류를 공급받도록 설치되어 상기 고정전극부(110)로 용접전류가 흐름에 의해 피용접물(A)을 용접가능하도록 가동전극팁(162)을 갖추어 구비되는 가동전극부(160)를 포함하되, 상기 이동부(150)는 상기 구동부(140)의 구동에 대응되게 승강용 볼스크류(143)의 일단부터 타단까지 승강하여 두께가 얇은 피용접물(박판의 판)부터 높이가 높은 피용접용(캔)까지 용접이 가능하도록 구성된 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object, in the non-eccentric servo pressure type micro spot welding machine, is equipped with a fixed electrode tip (110a), configured to receive welding current through a power supply line on one side, and a welded object on the upper surface A base member 120 provided to be able to install the fixed electrode unit 110 on one side of the upper surface to which (A) can be seated, and a body member having one end fixably provided on the other side of the upper surface of the base member 120 130, a servo motor 141 fixedly installed on the upper surface of the body member 130 and driven in response to the motor driving current being applied from the servo driver, and one end fixed to the servo motor 141 The driving unit 140 including the lifting ball screw 143, and one end connected to the lifting ball screw 143 of the driving unit 140 to correspond to the driving of the driving unit 140, the welded object ( A movable part 150 provided to ascend and descend to the side A), and installed at the lower end of the movable part 150 to receive welding current through a power supply line, so that the welding current flows to the fixed electrode part 110 It includes a movable electrode part 160 provided with a movable electrode tip 162 so that the object to be welded A can be welded by, but the moving part 150 is a lifting ball corresponding to the driving of the driving part 140 It is characterized in that it is configured to be welded from a thin object to be welded (thin plate) to a high welded object (can) by moving up and down from one end to the other end of the screw 143.

또한, 상기한 바디부재(130)의 전면에 고정되는 것에 의해 상기 구동부(140)의 승강용 볼스크류(143)와 이동부(150) 일부를 덮어 이물질이 유입되는 것을 방지가능하도록 커버부재(170)가 더 구비된 것을 특징으로 한다.In addition, by being fixed to the front surface of the body member 130, the cover member 170 covers a part of the elevating ball screw 143 and the moving part 150 of the driving unit 140 to prevent foreign matter from entering. ) is characterized in that it is further provided.

상기한 바와 같이 본 발명에 따른 무편심 서보가압식 마이크로 스폿용접기에 따르면, 가동전극팁의 스트로크를 크게 할 수 있으면서 동시에 보다 안정되게 승,하강시킬 수 있도록 함과 아울러 가동전극팁이 구동부의 승강용 볼스크류와 동일축선 상에 위치되어 편심됨 없이 보다 정확한 점용접이 가능하도록 마이크로 스폿용접기가 구성되어 있어서, 하나의 용접기로 피용접물의 두께가 얇아 높이가 낮은 피용접물 뿐만 아니라 높이가 높은 피용접물까지 용접을 할 수 있는 효과와 함께 간단한 구성으로 제조단가를 낮출 수 있는 효과가 있다. As described above, according to the non-eccentric servo pressure type micro spot welding machine according to the present invention, the stroke of the movable electrode tip can be increased, and at the same time, it can be raised and lowered more stably, and the movable electrode tip is the lifting ball of the driving unit. Located on the same axis as the screw, the micro spot welding machine is configured to enable more accurate spot welding without being eccentric, so it welds not only thin and low-height welded objects with one welding machine, but also high-height welded objects. It has the effect of lowering the manufacturing cost with a simple configuration along with the effect of doing.

도 1은 본 발명에 따른 무편심 서보가압식 마이크로 스폿용접기를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 무편심 서보가압식 마이크로 스폿용접기를 이용하여 캔을 용접하고 있는 상태를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 무편심 서보가압식 마이크로 스폿용접기를 이용하여 박판의 판을 용접하고 있는 상태를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 무편심 서보가압식 마이크로 스폿용접기의 이동블럭을 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 무편심 서보가압식 마이크로 스폿용접기를 도시한 측면도이다.1 is a perspective view showing a non-eccentric servo pressure type micro spot welding machine according to the present invention.
2 is a view showing a state in which a can is welded using a non-eccentric servo pressure type micro spot welding machine according to the present invention.
3 is a view showing a state in which a thin plate is welded using a non-eccentric servo pressure type micro spot welding machine according to the present invention.
Figure 4 is a perspective view showing a moving block of the non-eccentric servo pressure type micro spot welding machine according to the present invention.
5 is a side view showing a non-eccentric servo pressure type micro spot welding machine according to the present invention.

이하에서는, 본 발명에 따른 무편심 서보가압식 마이크로 스폿용접기의 일실시 예를 들어 상세하게 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the non-eccentric servo pressure type micro spot welding machine according to the present invention will be described in detail.

우선, 도면들 중, 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 한 동일한 참조부호를 나타내고 있음에 유의하여야 한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명은 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략한다. First of all, it should be noted that in the drawings, the same components or parts are denoted by the same reference numerals as much as possible. In describing the present invention, detailed descriptions of related known functions or configurations are omitted in order not to obscure the subject matter of the present invention.

도시된 바와 같이 본 발명에 따른 무편심 서보가압식 마이크로 스폿용접기(100)는, 고정전극팁(110a)이 갖추어지고, 일측면에 전원공급선을 통해 용접전류를 공급받도록 구성되며, 상면에 피용접물(A)을 안착시킬 수 있도록 된 고정전극부(110)를 상면 일측에 설치가능하게 구비되는 베이스부재(120)와, 상기 베이스부재(120)의 상면 타측에 일단이 고정가능하게 구비되는 바디부재(130)와, 상기 바디부재(130)의 상면에 고정 설치되어, 서보드라이버로부터 모터구동전류가 인가되는 것에 대응되게 구동하는 서보모터(141)와, 상기 서보모터(141)에 일단이 고정 설치된 승강용 볼스크류(143)를 포함하여 구비되는 구동부(140)와, 상기 구동부(140)의 승강용 볼스크류(143)에 일단이 연결되어 상기 구동부(140)의 구동에 대응되게 상기 피용접물(A)측으로 승,하강가능하게 구비되는 이동부(150)와, 상기 이동부(150)의 하단에 전원공급선을 통해 용접전류를 공급받도록 설치되어 상기 고정전극부(110)로 용접전류가 흐름에 의해 피용접물(A)을 용접가능하도록 가동전극팁(162)을 갖추어 구비되는 가동전극부(160)를 포함하되, 상기 이동부(150)는 상기 구동부(140)의 구동에 대응되게 승강용 볼스크류(143)의 일단부터 타단까지 승강하여 두께가 얇은 피용접물(박판의 판)부터 높이가 높은 피용접용(캔)까지 용접이 가능하도록 구성된다.As shown, the non-eccentric servo pressure type micro spot welding machine 100 according to the present invention is equipped with a fixed electrode tip 110a, is configured to receive welding current through a power supply line on one side, and welds on the upper surface ( A) A base member 120 provided to be able to install the fixed electrode part 110 on one side of the upper surface to be seated, and a body member having one end fixably provided on the other side of the upper surface of the base member 120 ( 130), a servo motor 141 fixedly installed on the upper surface of the body member 130 and driven in response to the motor driving current being applied from the servo driver, and an elevating end fixed to the servo motor 141 A drive unit 140 including a ball screw 143 for driving, and one end connected to the ball screw 143 for lifting of the drive unit 140 to correspond to the drive of the driving unit 140, the object to be welded (A) ) side, and a moving part 150 provided to be able to ascend and descend, and is installed to receive welding current through a power supply line at the lower end of the moving part 150, and the welding current flows to the fixed electrode part 110 It includes a movable electrode part 160 provided with a movable electrode tip 162 so as to be able to weld the object to be welded (A), but the moving part 150 is a ball screw for lifting to correspond to the driving of the driving part 140. It is configured to be able to weld from one end to the other end of 143 to be welded with a thin thickness (thin plate) to a welded object with high height (can).

또한, 상기한 바디부재(130)의 전면에는 다수의 스크류를 매개로 고정되는 것에 의해 상기 구동부(140)의 승강용 볼스크류(143)와 이동부(150) 일부를 덮어 이물질이 유입되는 것을 방지가능하도록 "ㄷ"자 단면 형상으로 형성된 커버부재(170)가 더 구비된다.In addition, by fixing the front surface of the body member 130 via a plurality of screws, the elevating ball screw 143 of the driving unit 140 and a part of the moving unit 150 are covered to prevent foreign matter from entering. A cover member 170 formed in a "c" cross-sectional shape is further provided.

이하에서, 상기한 본 발명에 따른 무편심 서보가압식 마이크로 스폿용접기를 첨부된 도면 도 1 내지 도 5를 참조하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the non-eccentric servo pressure type micro spot welding machine according to the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings 1 to 5.

먼저, 상기한 본 발명에 따른 본 발명에 따른 무편심 서보가압식 마이크로 스폿용접기의 베이스부재(120)는, 상단에 고정전극팁(110a)이 고정되게 갖추어지고, 일측면에는 전원공급선을 통해 용접전류를 공급받도록 구성된 고정전극부(110)와, 바디부재(130)를 상면 일측과 타측에 고정 설치할 수 있도록 원형을 포함한 다각 형상의 판상으로 형성되어 구비된다.First, the base member 120 of the non-eccentric servo pressure type micro spot welding machine according to the present invention described above has a fixed electrode tip 110a fixed to the top, and a welding current through a power supply line on one side. It is formed and provided in a polygonal plate shape including a circular shape so that the fixed electrode unit 110 configured to receive the supply and the body member 130 can be fixedly installed on one side and the other side of the upper surface.

상기한 바디부재(130)는, 상기 고정전극부(110) 일측에 위치되게 상기 베이스부재(120)의 상면 타측에 일단이 고정되어 상기 구동부(140)를 설치할 수 있도록 구비된다.The body member 130 is provided with one end fixed to the other side of the upper surface of the base member 120 to be located on one side of the fixed electrode unit 110 so that the driving unit 140 can be installed.

즉, 상기한 바디부재(130)는 상기 베이스부재(120)의 상면 타측에 고정되는 고정부(131)와, 상기 고정부(131)의 상부로부터 상방향으로 연장되고, 상단면에는 상기 구동부(140)의 서보모터(141)를 안착 고정시킬 수 있도록 모터 브라켓(132a)이 다수의 나사로 체결되어 있는 설치부(132)로 구성된다.That is, the body member 130 has a fixing part 131 fixed to the other side of the upper surface of the base member 120, extending upward from the top of the fixing part 131, and the driving part on the top surface ( The motor bracket 132a is composed of an installation part 132 fastened with a plurality of screws so that the servo motor 141 of 140 can be seated and fixed.

상기한 구동부(140)는 상기 바디부재(130)의 상면에 고정 설치되어 제어부의 제어에 대응되게 서보드라이버로부터 모터구동전류가 인가되는 것에 의해 구동하여 상기 이동부(150)를 승,하강시킬 수 있도록 구비된다.The driving unit 140 is fixedly installed on the upper surface of the body member 130 and is driven by applying a motor driving current from a servo driver to correspond to the control of the control unit, thereby raising and lowering the moving unit 150. provided so that

즉, 상기한 구동부(140)는 상기 바디부재(130)의 상단에 다수의 고정 스크류를 매개로 고정되어 서보드라이버로부터 모터구동전류가 인가되는 것에 의해 정,역구동가능하게 커플링(141a)으로 연결된 서보모터(141)와, 상기 바디부재(130)의 전면 상부에 고정되고, 중앙부에는 베어링을 개재시켜 상기 커플링(141a)을 회전가능하게 삽입 관통시킬 수 있도록 구비되는 상부 베어링서포트(142)와, 상기 커플링(141a)에 일단이 고정 연결되고, 외주면에는 승강용 나사부가 형성되어 구비되는 승강용 볼스크류(143)와, 상기 바디부재(130)의 전면에 고정되는 것에 의해 상기 상부 베어링서포트(142) 하부에 이격 설치되어, 상기 승강용 볼스크류(143)의 타단을 회전 가능하게 구속시킬 수 있도록 중앙부에 베어링이 개재되는 하부 베어링서포트(144)로 구성된다.That is, the driving unit 140 is fixed to the upper end of the body member 130 via a plurality of fixing screws, and is driven forward and backward by applying a motor driving current from the servo driver to the coupling 141a. An upper bearing support 142 fixed to the upper front surface of the connected servo motor 141 and the body member 130 and provided so that the coupling 141a can be rotatably inserted through a bearing interposed in the center portion And, the upper bearing by being fixed to the front surface of the lifting ball screw 143 having one end fixedly connected to the coupling 141a and having a lifting screw portion formed on the outer circumferential surface thereof, and the body member 130 It consists of a lower bearing support 144 spaced apart from the lower part of the support 142 and having a bearing interposed in the center so that the other end of the lifting ball screw 143 can be rotatably restrained.

상기한 이동부(150)는 상기 구동부(140)의 승강용 볼스크류(143)에 일단이 설치되고 타단에는 상기 가동전극부(160)를 고정 설치시켜 상기 구동부(140)가 구동하는 것에 대응되게 상기 가동전극부(160)가 상기 고정전극부(110)에 안착되는 피용접물측으로 승,하강가능하게 구비된다.The moving unit 150 has one end installed on the lifting ball screw 143 of the driving unit 140 and the movable electrode unit 160 fixedly installed at the other end to correspond to the driving of the driving unit 140. The movable electrode part 160 is provided so as to be able to ascend and descend toward the object to be welded on the fixed electrode part 110 .

즉, 상기한 이동부(150)는 상기 바디부재(130)의 전면에 다수의 고정스크류를 매개로 고정되는 가이드 레일(151a)과, 상기 가이드레일(151a)을 따라 슬라이드 이동되게 설치되는 가이드블럭(151b)으로 구성되어 구비되는 LM가이드(151)와, 상기 LM가이드(151)의 가이드블럭(151b)에 다수의 고정스크류를 매개로 고정되되, 상면 중앙부에는 상기 구동부(140)의 승강용 볼스크류(143)를 나사방식으로 결합시켜 상기 구동부(140)가 구동하는 것에 대응되게 상기 승강용 볼스크류(143)의 회전에 따라 상,하로 이송되는 볼스크류너트(152a)가 다수의 스크류로 고정되어 있고, 전면 일부가 천공된 "ㅁ"자 형상의 단면으로 형성되어 구비되는 이동블럭(152)으로 구성된다.That is, the moving unit 150 includes a guide rail 151a fixed to the front surface of the body member 130 via a plurality of fixing screws, and a guide block installed to slide along the guide rail 151a. LM guide 151 composed of (151b) and fixed to the guide block 151b of the LM guide 151 via a plurality of fixing screws. The ball screw nut 152a, which is transported up and down according to the rotation of the lifting ball screw 143, is fixed with a plurality of screws to correspond to the driving of the drive unit 140 by combining the screw 143 in a screw method. It is composed of a moving block 152 formed in a "C"-shaped cross section in which a front part is perforated.

또한, 상기한 이동블럭(152)의 저면에는, 상기 가동전극부(160)의 상면과 좌,우측면 일부를 면접촉시켜 흔들림없이 고정시킬 수 있도록 고정면(152b)이 더 형성되어 구비된다.In addition, a fixing surface 152b is further formed on the bottom surface of the moving block 152 so that the upper surface and parts of the left and right side surfaces of the movable electrode unit 160 can be fixed without shaking by surface contact.

상기한 가동전극부(160)는 상기 이동부(150)의 이동블럭(152) 저면에 형성된 고정면(152b)에 전원공급선을 통해 용접전류를 공급받도록 설치되어 상기 구동부(140)의 구동에 대응되게 이동하여 상기 고정전극부(110)로 용접전류가 흐름에 의해 피용접물이 용접가능하게 구비된다.The movable electrode part 160 is installed on the fixed surface 152b formed on the bottom surface of the moving block 152 of the moving part 150 to receive welding current through a power supply line to correspond to the driving of the driving part 140. By moving the welding current to the fixed electrode unit 110, the object to be welded is provided to be weldable.

즉, 상기한 가동전극부(160)는 상기 이동부의 하면에 다수의 스크류를 매개로 분리가능하게 결합되되, 일측에는 전원공급선을 통해 용접전류를 공급받도록 구비되는 가동전극팁홀더(161)와, 상기 가동전극팁홀더(161)의 중앙에 고정된 채 상기 베이스부재(120)를 향해 있는 가동전극팁(162)으로 구성된다.That is, the movable electrode part 160 is detachably coupled to the lower surface of the moving part through a plurality of screws, and the movable electrode tip holder 161 provided on one side to receive welding current through a power supply line, It consists of a movable electrode tip 162 facing the base member 120 while being fixed in the center of the movable electrode tip holder 161 .

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 무편심 서보가압식 마이크로 스폿용접기는 두께가 얇은 박판의 판부터 높은 높이를 갖는 캔까지 용접을 할 수 있는 바, 먼저 두께가 얇은 박판의 판을 용접시키고자 할 경우, 첨부된 도면 도 3에 도시된 바와 같고, 높이가 있는 캔을 용접할 경우에는 도 1 및 도 2, 도 5에 도시된 바와 같이 고정전극부(110)의 고정전극팁(110a) 상부에 캔을 올려놓는다.The non-eccentric servo pressure type micro spot welding machine according to the present invention configured as described above can weld from a thin sheet plate to a can having a high height. If you want to weld a thin sheet plate first, As shown in FIG. 3, when welding a can with a height, as shown in FIGS. 1, 2 and 5, the can is placed on the fixed electrode tip 110a of the fixed electrode unit 110. let go

이후, 제어부의 제어에 대응되게 서보드라이버로부터 모터구동전류가 인가되는 것에 의해 구동부(140)의 서보모터(141)가 정방향으로 구동하게 된다.Thereafter, the servo motor 141 of the driving unit 140 is driven in the forward direction by applying the motor driving current from the servo driver corresponding to the control of the controller.

상기 서보모터(141)의 구동으로 승강용 볼스크류(143)가 회전하게 되고, 상기 승강용 볼스크류(143)의 회전으로 이동부(150)의 이동블럭(152)이 상기 승강용 볼스크류(143)를 따라 하강 즉, 고정전극부(110)의 고정전극팁(110a) 상부에 올려진 판 또는 캔측으로 이동하게 된다.The driving of the servo motor 141 rotates the lifting ball screw 143, and the rotation of the lifting ball screw 143 causes the moving block 152 of the moving unit 150 to move the lifting ball screw ( 143), that is, it moves toward the plate or can placed on top of the fixed electrode tip 110a of the fixed electrode unit 110.

상기 이동부(150)의 이동블럭(152)이 고정전극부(110)의 고정전극팁(110a) 상부에 올려진 판측으로 이동하는 중에 상기 이동블럭(152)의 저면에 고정된 가동전극부(160)의 가동전극팁(162)이 판 또는 캔과 접촉되는 것에 의해 박판의 판 또는 캔의 점용접이 이루어진다.While the movable block 152 of the movable part 150 is moving toward the plate placed on the top of the fixed electrode tip 110a of the fixed electrode 110, the movable electrode part fixed to the lower surface of the movable block 152 ( When the movable electrode tip 162 of 160 is in contact with the plate or can, spot welding of the thin plate or can is performed.

이상과 같이 본 발명에 따른 무편심 서보가압식 마이크로 스폿용접기는, 이동블럭(152) 즉, 가동전극부(160)의 스크로크를 크게 가지므로 인해 하나의 용접기로 피용접물의 두께가 얇아 높이가 낮은 피용접물 뿐만 아니라 높이가 높은 피용접물까지도 용접이 가능하다.As described above, the non-eccentric servo pressure type micro spot welding machine according to the present invention has a large stroke of the moving block 152, that is, the movable electrode part 160, so that the thickness of the object to be welded is thin and the height is low It is possible to weld not only the object to be welded but also the object to be welded with a high height.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely an example of the technical idea of the present invention, and various modifications and variations can be made to those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but to explain, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be construed according to the claims below, and all technical ideas within the equivalent range should be construed as being included in the scope of the present invention.

A ; 피용접물
100 ; 무편심 서보가압식 마이크로 스폿용접기
110 ; 고정전극부
120 ; 베이스부재
130 ; 바디부재
140 ; 구동부
150 ; 이동부
160 ; 가동전극부
170 ; 커버부재A; Work to be welded
100; Non-eccentric servo pressurized micro spot welding machine
110; fixed electrode part
120; base member
130; body member
140; driving part
150; moving part
160; movable electrode part
170; cover member

Claims (5)

무편심 서보가압식 마이크로 스폿용접기에 있어서,
고정전극팁(110a)이 갖추어지고, 일측면에 전원공급선을 통해 용접전류를 공급받도록 구성되며, 상면에 피용접물(A)을 안착시킬 수 있도록 된 고정전극부(110)를 상면 일측에 설치가능하게 구비되는 베이스부재(120)와;
상기 베이스부재(120)의 상면 타측에 일단이 고정가능하게 구비되는 바디부재(130)와;
상기 바디부재(130)의 상면에 고정 설치되어, 서보드라이버로부터 모터구동전류가 인가되는 것에 대응되게 구동하는 서보모터(141)와, 상기 서보모터(141)에 일단이 고정 설치된 승강용 볼스크류(143)를 포함하여 구비되는 구동부(140)와;
상기 구동부(140)의 승강용 볼스크류(143)에 일단이 연결되어 상기 구동부(140)의 구동에 대응되게 상기 피용접물(A)측으로 승,하강가능하게 구비되는 이동부(150)와;
상기 이동부(150)의 하단에 전원공급선을 통해 용접전류를 공급받도록 설치되어 상기 고정전극부(110)로 용접전류가 흐름에 의해 피용접물(A)을 용접가능하도록 가동전극팁(162)을 갖추어 구비되는 가동전극부(160)를 포함하되,
상기 이동부(150)는 상기 구동부(140)의 구동에 대응되게 승강용 볼스크류(143)의 일단부터 타단까지 승강하여 두께가 얇은 피용접물(박판의 판)부터 높이가 높은 피용접용(캔)까지 용접이 가능하도록 구성되고,
상기 이동부(150)는, 상기 바디부재(130)의 전면에 고정되는 가이드레일(151a)과, 상기 가이드레일(151a)을 따라 슬라이드 이동되게 설치되는 가이드블럭(151b)으로 구성되어 구비되는 LM가이드(151)와, 상기 LM가이드(151)의 가이드블럭(151b)에 고정되되, 상면 중앙부에는 상기 구동부(140)의 승강용 볼스크류(143)를 나사방식으로 결합시켜 상기 구동부(140)가 구동하는 것에 대응되게 상기 승강용 볼스크류(143)의 회전에 따라 상,하로 이송되는 볼스크류너트(152a)가 다수의 스크류로 고정되어 있고, 전면 일부가 천공되어 구비되는 이동블럭(152)으로 구성되며,
상기 이동블럭(152)의 저면에는, 상기 가동전극부(160)의 상면과 좌,우측면 일부를 면접촉시켜 흔들림없이 고정시킬 수 있도록 고정면(152b)이 더 형성되어 구비됨과 아울러,
상기 가동전극부(160)의 가동전극팁(162)은, 편심됨 없이 점용접이 가능하도록 상기 구동부(140)의 승강용 볼스크류(143)와 동일축선 상에 위치되게 구비되는 것을 특징으로 하는 무편심 서보가압식 마이크로 스폿용접기.
In the non-eccentric servo pressure type micro spot welding machine,
It is equipped with a fixed electrode tip (110a), is configured to receive welding current through a power supply line on one side, and can install a fixed electrode unit 110 on one side of the upper surface so that the object to be welded (A) can be seated on the upper surface. a base member 120 provided to;
a body member 130 having one end fixed to the other side of the upper surface of the base member 120;
A servo motor 141 fixedly installed on the upper surface of the body member 130 and driven in response to the application of motor driving current from the servo driver, and a ball screw for lifting, one end of which is fixed to the servo motor 141 ( 143) and the drive unit 140 provided with it;
a moving part 150 having one end connected to the lifting ball screw 143 of the driving part 140 and capable of moving up and down toward the object to be welded (A) in correspondence with the driving of the driving part 140;
The movable electrode tip 162 is installed at the lower end of the movable part 150 to receive welding current through a power supply line so that the welding current flows to the fixed electrode part 110 so that the object to be welded A can be welded. Including a movable electrode unit 160 provided with,
The moving unit 150 moves up and down from one end to the other end of the lifting ball screw 143 corresponding to the driving of the driving unit 140, and is used for welding from a thin thickness (thin plate) to a high height (can). ) is configured to allow welding up to,
The moving unit 150 is composed of a guide rail 151a fixed to the front surface of the body member 130 and a guide block 151b installed to slide along the guide rail 151a. LM provided It is fixed to the guide 151 and the guide block 151b of the LM guide 151, and the ball screw 143 for lifting of the driving unit 140 is screwed to the center of the upper surface so that the driving unit 140 is Corresponding to the driving, the ball screw nut 152a, which is transported up and down according to the rotation of the lifting ball screw 143, is fixed with a plurality of screws and is a moving block 152 having a front part perforated. consists of
A fixing surface 152b is further formed on the bottom surface of the moving block 152 so that the upper surface and parts of the left and right side surfaces of the movable electrode unit 160 can be fixed without shaking by surface contact,
The movable electrode tip 162 of the movable electrode unit 160 is provided to be positioned on the same axis as the lifting ball screw 143 of the driving unit 140 so that spot welding is possible without being eccentric. Non-eccentric servo pressurized micro spot welding machine.
 제1항에 있어서,
상기 바디부재(130)의 전면에 고정되는 것에 의해 상기 구동부(140)의 승강용 볼스크류(143)와 이동부(150) 일부를 덮어 이물질이 유입되는 것을 방지가능하도록 커버부재(170)가 더 구비된 것을 특징으로 하는 무편심 서보가압식 마이크로 스폿용접기.
According to claim 1,
By being fixed to the front surface of the body member 130, a cover member 170 is further provided to cover a part of the elevating ball screw 143 and the moving part 150 of the driving part 140 to prevent foreign matter from entering. Non-eccentric servo pressure type micro spot welding machine, characterized in that provided.
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