KR102547349B1 - System and method for providing driving range of electric kickboard - Google Patents

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Abstract

본 발명은 전동 킥보드의 주행가능거리 제공 시스템 및 방법에 관한 것이다.
또한, 본 발명은 주행 전에 목적지와 주행 경로에 대한 주행 정보 및 체중 입력정보를 수신하는 주행 정보 수신 단계와, 수신한 정보들로부터 목적지까지의 예상 소모 전류 및 주행가능거리를 제공하며, 주행 중에 탑승한 사용자의 체중 정보를 확인하여 예상 소모 전류와 주행가능거리를 갱신하여 제공하는 제공 단계를 구비함으로써, 주행 경로 상의 경사도에 의한 오차와 사용자의 체중에 의한 오차를 줄여서 주행가능거리에 대한 정보의 정확성을 향상시킬 수 있다.The present invention relates to a system and method for providing a driving range of an electric kickboard.
In addition, the present invention provides a driving information receiving step of receiving driving information and weight input information about a destination and a driving route before driving, providing an estimated current consumption and driving distance to the destination from the received information, and boarding while driving By providing a providing step of confirming the weight information of one user and updating the expected current consumption and driving distance, the error due to the gradient on the driving route and the error due to the user's weight are reduced, thereby reducing the accuracy of the information on the driving distance. can improve

Description

전동 킥보드의 주행가능거리 제공 시스템 및 방법{System and method for providing driving range of electric kickboard}System and method for providing driving range of electric kickboard

본 발명은 전동 킥보드의 주행가능거리 제공 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a system and method for providing a driving range of an electric kickboard.

일반적으로, 전동 킥보드의 컨트롤러 보드에 탑재되는 주행가능거리 획득 시스템은 배터리에 구비된 BMS(battery management system) 제어기로부터 배터리의 전압, 전류 및 SOC(State of Charge)에 대한 정보를 수신하고, 수신한 정보에 기반하여 전동 킥보드의 주행가능거리를 획득한다.In general, a driving distance acquisition system mounted on a controller board of an electric kickboard receives information about voltage, current, and SOC (State of Charge) of a battery from a BMS (battery management system) controller provided in a battery, and receives Based on the information, the driving distance of the electric kickboard is obtained.

이때, 종래의 주행가능거리 획득 시스템은 표준적인 체중의 사용자가 전동 킥보드에 탑승하여, 일정한 속도로 평지를 주행한다는 가정하에 시뮬레이션 또는 실험한 결과를 바탕으로 주행가능거리를 획득하고 있다.At this time, the conventional drivable distance acquisition system obtains the drivable distance based on simulation or experiment results under the assumption that a user of a standard weight rides on an electric kickboard and drives on a level ground at a constant speed.

한편, 전동 킥보드를 이용하는 사용자의 체형이나 성별 등에 따라 체중의 차이가 크게 발생하며, 사용자의 체중에 따라 전동 킥보드의 배터리가 더 소모되거나 덜 소모될 수 있는데, 종래의 주행가능거리 획득 시스템은 체중의 차이에 따른 배터리의 소모량을 반영하지 않은 상태에서 주행가능거리를 획득하기 때문에, 획득된 주행가능거리와 전동 킥보드가 실제로 주행할 수 있는 거리 간의 오차가 발생하는 문제점이 있다.On the other hand, there is a large difference in weight depending on the body shape or gender of the user using the electric kickboard, and the battery of the electric kickboard may be consumed more or less depending on the user's weight. Since the drivable distance is obtained without reflecting the battery consumption according to the difference, there is a problem in that an error occurs between the obtained drivable distance and the distance at which the electric kickboard can actually travel.

즉, 사용자는 전동 킥보드에서 제공하는 주행가능거리에 대한 정보를 근거로, 전동 킥보드를 이용하여 원하는 목적지까지 이동할 수 있는지 혹은 이동할 수 없는지를 판단한 후 전동 킥보드를 이용하고 있는데, 전동 킥보드에서 제공한 주행가능거리 혹은 목적지에 도달하기 이전에 배터리 경고 알림이 켜지거나 전동 킥보드의 배터리가 방전되는 상황이 발생하여 많은 곤란함을 겪고 있다.In other words, based on the information on the driving distance provided by the electric kickboard, the user uses the electric kickboard after determining whether he can or cannot move to the desired destination by using the electric kickboard. Before reaching the possible distance or destination, the battery warning notification is turned on or the battery of the electric kickboard is discharged, causing many difficulties.

아울러, 사용자는 걸어서 이동하기 힘든 구간이나 차량으로 접근하기 어려운 구간을 이동하기 위해 전동 킥보드를 이용하기 때문에, 전동 킥보드의 이동 구간은 단순한 평지로만 이루어지는 것이 아니라 완만하거나 가파른 경사도가 존재할 수 있으나, 종래의 주행가능거리 획득 시스템은 이동 구간의 경사도에 대한 정보를 반영하지 않고 주행가능거리를 획득하기 때문에, 획득된 주행가능거리와 전동 킥보드가 실제로 주행할 수 있는 거리 간의 오차가 더 가중되는 문제점이 있다.In addition, since the user uses the electric kickboard to move a section that is difficult to move on foot or a section that is difficult to access by vehicle, the movement section of the electric kickboard is not made of simple flat land, but may have a gentle or steep slope, but the conventional Since the driving distance acquisition system obtains the driving distance without reflecting information on the gradient of the moving section, there is a problem in that the error between the obtained driving distance and the actual driving distance of the electric kickboard is further increased.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 전동 킥보드를 이용하는 사용자의 체중과, 주행 경로 상의 경사도를 반영하여 전동 킥보드의 주행가능거리에 대한 정확한 정보를 제공할 수 있는 전동 킥보드의 주행가능거리 제공 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been devised in view of the above problems, and the driving ability of an electric kickboard that can provide accurate information on the mileage of the electric kickboard by reflecting the weight of the user using the electric kickboard and the gradient on the driving route Its purpose is to provide a distance providing system and method.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 목적지와 체중 입력정보를 수신하는 수신 단계; 및 수신한 정보들로부터 목적지까지의 예상 소모 전류를 획득하고, 예상 소모 전류에 따른 주행가능거리와 목적지까지의 이동 거리를 제공하며, 탑승한 사용자의 체중 정보를 확인하여 예상 소모 전류와 주행가능거리를 갱신하고, 갱신된 주행가능거리와 목적지까지의 이동 거리를 제공하는 제공 단계;를 포함하는 전동 킥보드의 주행가능거리 제공 방법을 제공한다.The present invention for achieving the above object is a receiving step of receiving a destination and weight input information; and obtains the expected current consumption to the destination from the received information, provides the driving range according to the expected current consumption and the moving distance to the destination, and checks the weight information of the user on board to determine the expected current consumption and the driving distance Provides a method for providing a movable distance of an electric kickboard, including a providing step of updating the mileage and providing the updated mileage and travel distance to the destination.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 목적지까지의 주행 경로에 대한 정보를 획득하는 단계;를 더 포함하고, 상기 제공 단계는, 주행 경로를 분할하고, 체중 정보에 부합하는 구간별 소모 전류를 획득하며, 구간별 소모 전류의 평균값으로 예상 소모 전류를 획득하거나 갱신한다.In a preferred embodiment, further comprising obtaining information on a driving route to the destination; wherein the providing step divides the driving route, obtains current consumption for each section corresponding to the weight information, and Estimated current consumption is obtained or updated as an average value of current consumption per star.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 주행가능거리는, 전동 킥보드의 배터리 잔량을 예상 소모 전류로 나누고 규정 속도를 곱한 값으로 획득한다.In a preferred embodiment, the drivable distance is obtained by dividing the remaining battery capacity of the electric kickboard by the expected current consumption and multiplying by the specified speed.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 갱신된 주행가능거리는, 전동 킥보드의 배터리 잔량을 예상 소모 전류로 나누고 전동 킥보드의 현재 속도를 곱한 값으로 획득한다.In a preferred embodiment, the updated driving range is obtained by dividing the remaining battery capacity of the electric kickboard by the expected current consumption and multiplying by the current speed of the electric kickboard.

또한, 본 발명은 프로세서; 및 상기 프로세서에 의해 실행 가능한 하나 이상의 인스트럭션을 저장하는 메모리;를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써, 목적지와 체중 입력정보를 수신하며, 수신한 정보들로부터 목적지까지의 예상 소모 전류를 획득하고, 예상 소모 전류에 따른 주행가능거리와 목적지까지의 이동 거리를 제공하며, 탑승한 사용자의 체중 정보를 확인하여 예상 소모 전류와 주행가능거리를 갱신하고, 갱신된 주행가능거리와 목적지까지의 이동 거리를 제공하는 전동 킥보드의 주행가능거리 제공 시스템을 제공한다.In addition, the present invention is a processor; and a memory for storing one or more instructions executable by the processor, wherein the processor receives destination and weight input information by executing the one or more instructions, and from the received information, the estimated consumption to the destination. Acquires current, provides driving distance according to expected current consumption and travel distance to destination, checks weight information of the user on board, updates expected current consumption and driving distance, and updates the updated driving distance and destination Provided is a system for providing a driving distance of an electric kickboard that provides a moving distance to.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 목적지까지의 주행 경로에 대한 정보를 더 획득하며, 주행 경로를 분할하고, 체중 정보에 부합하는 구간별 소모 전류를 획득하며, 구간별 소모 전류의 평균값으로 예상 소모 전류를 획득하거나 갱신한다.In a preferred embodiment, the processor further obtains information on the driving route to the destination, divides the driving route, obtains current consumption for each section corresponding to weight information, and obtains an average value of current consumption for each section. Obtain or update the estimated current consumption.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 주행가능거리는, 전동 킥보드의 배터리 잔량을 예상 소모 전류로 나누고 전동 킥보드의 규정 속도를 곱한 값으로 획득한다.In a preferred embodiment, the drivable distance is obtained by dividing the remaining battery capacity of the electric kickboard by the expected current consumption and multiplying by the specified speed of the electric kickboard.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 갱신된 주행가능거리는, 전동 킥보드의 배터리 잔량을 예상 소모 전류로 나누고 전동 킥보드의 현재 속도를 곱한 값으로 획득한다.In a preferred embodiment, the updated driving range is obtained by dividing the remaining battery capacity of the electric kickboard by the expected current consumption and multiplying by the current speed of the electric kickboard.

전술한 과제해결 수단에 의해 본 발명은 출발 위치로부터 목적지까지의 이동 거리, 주행 경로 상의 경사도 및 사용자의 체중 입력정보에 기반하여 예상 소모 전류를 획득하고, 획득된 예상 소모 전류와 전동 킥보드의 규정 속도 및 배터리 SOC 정보에 따른 주행가능거리를 획득하여 표시함으로써, 주행 경로 상의 경사도에 의한 오차를 줄여서 주행가능거리에 대한 정보를 사용자에게 제공하는 효과가 있다.By means of the above-described problem solving means, the present invention obtains the expected current consumption based on the moving distance from the starting position to the destination, the gradient on the driving route, and the user's weight input information, and the obtained expected current consumption and the prescribed speed of the electric kickboard and by obtaining and displaying the driving range according to the battery SOC information, it is possible to provide the user with information on the driving distance by reducing the error due to the gradient on the driving route.

또한, 본 발명은 전동 킥보드가 주행을 하는 동안, 전동 킥보드에 탑승한 사용자의 체중 측정정보를 이용하여 예상 소모 전류와 주행가능거리를 갱신하고, 갱신된 주행가능거리에 대한 정보를 표시함으로써, 사용자의 체중에 의한 오차를 줄여서 주행가능거리에 대한 정보의 정확성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, while the electric kickboard is running, the present invention updates the expected current consumption and driving distance using the weight measurement information of the user riding the electric kickboard, and displays information on the updated driving distance, so that the user There is an effect of improving the accuracy of the information on the mileage possible by reducing the error due to the weight of the user.

아울러, 본 발명은 주행가능거리에 대한 정확한 정보를 제공하면서, 목적지까지의 이동 거리보다 주행가능거리가 짧으면 경고 알람을 표시하므로, 전동 킥보드를 이용하는 사용자가 목적지까지 이동할 수 있는지 여부와, 목적지에 도달하기 이전에 배터리의 방전 여부를 미리 확인할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention provides accurate information on the driving distance and displays a warning alarm if the driving distance is shorter than the driving distance to the destination, so that the user using the electric kickboard can move to the destination and reach the destination There is an effect of checking in advance whether or not the battery is discharged before doing so.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 주행가능거리 제공 시스템을 설명하기 위한 도면.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 주행가능거리 제공 시스템의 하드웨어 구성을 설명하기 위한 도면.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 주행가능거리 제공 시스템의 프로세서에 탑재되는 기능을 설명하기 위한 블럭도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 주행가능거리 제공 시스템에서 이용하는 소모전류 테이블을 설명하기 위한 도면.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 주행가능거리 제공 시스템에 의해 표시되는 주행가능거리를 설명하기 위한 도면.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 주행가능거리 제공 시스템에 의해 표시되는 경고 알람을 설명하기 위한 도면.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 주행가능거리 제공 방법을 설명하기 위한 도면.1 is a view for explaining a driving distance providing system according to an embodiment of the present invention;
2 is a diagram for explaining a hardware configuration of a driving distance providing system according to an embodiment of the present invention;
3 is a block diagram for explaining functions installed in a processor of a driving distance providing system according to an embodiment of the present invention;
4 is a diagram for explaining a current consumption table used in a driving distance providing system according to an embodiment of the present invention;
5 is a diagram for explaining a possible drivable distance displayed by a drivable distance providing system according to an embodiment of the present invention;
6 is a view for explaining a warning alarm displayed by a driving distance providing system according to an embodiment of the present invention;
7 is a diagram for explaining a method for providing a possible driving distance according to an embodiment of the present invention;

하기의 설명에서 본 발명의 특정 상세들이 본 발명의 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있는데, 이들 특정 상세들 없이 또한 이들의 변형에 의해서도 본 발명이 용이하게 실시될 수 있다는 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.In the following description, specific details of the invention are set forth to provide a thorough understanding of the invention, but it is common knowledge in the art that the invention may readily be practiced without and with variations thereof. It will be self-evident to those who have

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도 1 내지 도 7을 참조하여 상세히 설명하되, 본 발명에 따른 동작 및 작용을 이해하는데 필요한 부분을 중심으로 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the attached FIGS. 1 to 7, focusing on parts necessary for understanding the operation and operation according to the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 주행가능거리 제공 시스템을 설명하기 위한 도면이다.1 is a diagram for explaining a driving distance providing system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 주행가능거리 제공 시스템(100)은 전동 킥보드에 탑재되는 것으로, 특히, 전동 킥보드의 컨트롤 보드, 컨트롤 유닛 또는 e-SCU(e-Scooter Control Unit)에 탑재될 수 있으며, 또한, 전동 킥보드에 탑재된 배터리의 잔량과, 전동 킥보드를 이용하는 사용자의 체중과, 현재의 위치로부터 목적지까지 도달하기 위한 주행 경로 상의 경사도를 반영하여, 전동 킥보드가 주행할 수 있는 거리에 대한 정보인 주행가능거리를 획득하고, 주행가능거리에 대한 정보를 사용자에게 표시할 수 있다.Referring to FIG. 1, the driving distance providing system 100 according to an embodiment of the present invention is mounted on an electric kickboard, and in particular, a control board, control unit or e-SCU (e-Scooter Control Unit) of the electric kickboard ), and also reflects the remaining amount of the battery mounted on the electric kickboard, the weight of the user using the electric kickboard, and the inclination of the driving route to reach the destination from the current position. A possible driving distance, which is information about a possible driving distance, may be obtained, and the information on the driving distance may be displayed to the user.

이때, 전술한 전동 킥보드에는 본 발명의 일실시예에 따른 주행가능거리 제공 시스템(100) 이외에도, 전동 킥보드의 배터리(11)에 구비되어 배터리 SOC(State of Charge) 정보를 송신하는 BMS(Battery Management System, 10)와, 사용자로부터 목적지에 대한 정보를 입력받고 현재의 출발 위치로부터 목적지까지 도달할 수 있는 주행 경로에 대한 정보를 제공하고, 목적지와 주행 경로, 이동 거리 및 주행 경로 상의 경사도에 대한 정보를 송신하는 네비게이션 장치(20)와, 사용자 명령의 입력을 위한 입력 장치(30)와, 주행가능거리를 포함하는 각종 정보를 표시하는 표시 장치(40) 및 전동 킥보드에 탑승한 사용자의 체중을 측정하는 체중 측정 장치(50)가 구비될 수 있다.At this time, in addition to the driving distance providing system 100 according to an embodiment of the present invention, the above-described electric kickboard includes a BMS (Battery Management) provided in the battery 11 of the electric kickboard to transmit battery SOC (State of Charge) information System, 10), receives information on the destination from the user, provides information on the driving route that can reach the destination from the current starting position, and information on the destination, driving route, travel distance, and slope on the driving route A navigation device 20 for transmitting, an input device 30 for inputting a user command, a display device 40 for displaying various information including a driving distance, and measuring the weight of a user riding an electric kickboard A body weight measuring device 50 may be provided.

여기서, 전술한 입력 장치(30)와 표시 장치(40)는 개별적으로 구비될 수도 있으나, 사용자 명령을 입력받는 기능과 정보를 표시하는 기능을 모두 구비한 터치 스크린과 같은 형태의 입출력 장치로 구비될 수도 있다.Here, the above-described input device 30 and display device 40 may be provided separately, but may be provided as an input/output device in the form of a touch screen having both a function of receiving a user command and a function of displaying information. may be

또한, 전술한 체중 측정 장치(50)는 전동 킥보드에 탑재되는 것으로, 사용자의 체중에 의한 압력을 측정하여 체중으로 환산하는 압력 센서일 수 있다.In addition, the above-described weight measuring device 50 is mounted on an electric kickboard and may be a pressure sensor that measures pressure due to the user's weight and converts it into weight.

아울러, 본 발명의 일실시예에 따른 주행가능거리 제공 시스템(100)은 유선 통신망 또는 무선 통신망을 통해 전술한 BMS(10), 네비게이션 장치(20), 입력 장치(30), 표시 장치(40) 및 체중 측정 장치(50)에 연결되어 정보를 송신하거나 수신할 수 있다.In addition, the driving distance providing system 100 according to an embodiment of the present invention provides the aforementioned BMS 10, navigation device 20, input device 30, and display device 40 through a wired or wireless communication network. And it can be connected to the weight measurement device 50 to transmit or receive information.

이하에서는, 본 발명의 일실시예에 따른 주행가능거리 제공 시스템(100)의 하드웨어 구성에 대해 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the hardware configuration of the driving distance providing system 100 according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 주행가능거리 제공 시스템의 하드웨어 구성을 설명하기 위한 도면이다.2 is a diagram for explaining a hardware configuration of a driving distance providing system according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 주행가능거리 제공 시스템(100)은 프로세서(110), 통신부(120) 및 메모리(130)를 포함하여 구성될 수 있다.Referring to FIG. 2 , a driving distance providing system 100 according to an embodiment of the present invention may include a processor 110 , a communication unit 120 and a memory 130 .

프로세서(110)는 하나 이상으로 포함될 수 있고, 메모리(130)에 저장된 컴퓨터 프로그램들을 실행할 수 있으며, 아울러, 주행가능거리 제공 시스템(100)의 전반적인 동작을 제어할 수도 있다.One or more processors 110 may be included, may execute computer programs stored in the memory 130, and may also control overall operations of the driving distance providing system 100.

통신부(120)는 BMS(10), 네비게이션 장치(20), 입력 장치(30), 표시 장치(40) 및 체중 측정 장치(50)와의 통신을 위한 것으로, 외부의 다른 전자 장치, 서버 간의 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 구성 요소를 포함할 수 있다.The communication unit 120 is for communication with the BMS 10, the navigation device 20, the input device 30, the display device 40, and the weight measurement device 50, and allows communication between other external electronic devices and servers. It may contain one or more components that make it possible.

메모리(130)는 프로세서(110)에 의해 실행 가능한 명령어들, 프로세서(110)에 의해 실행되는 컴퓨터 프로그램들을 저장할 수도 있고, 입/출력되는 데이터들을 저장할 수도 있다.The memory 130 may store instructions executable by the processor 110, computer programs executed by the processor 110, or input/output data.

구체적으로, 메모리(130)는 프로세서(110)의 적어도 하나의 구성요소에 관계된 명령 또는 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(130)는 소프트웨어 및/또는 컴퓨터 프로그램을 저장할 수 있다. 메모리(130)는 커널, 미들웨어, 어플리케이션 프로그래밍 인터페이스(API), 및/또는 어플리케이션 컴퓨터 프로그램 등을 포함할 수 있다. 커널, 미들웨어, 또는 API의 적어도 일부는, 운영 시스템으로 지칭될 수 있다. 커널은, 예를 들면, 다른 컴퓨터 프로그램들(예: 미들웨어, API, 또는 어플리케이션 컴퓨터 프로그램)에 구현된 동작 또는 기능을 실행하는 데 사용되는 시스템 리소스들(예: 버스 등)을 제어 또는 관리할 수 있다. 또한, 커널은 미들웨어, API, 또는 어플리케이션 컴퓨터 프로그램에서 서버의 개별 구성요소에 접근함으로써, 시스템 리소스들을 제어 또는 관리할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있다.Specifically, the memory 130 may store instructions or data related to at least one component of the processor 110 . Memory 130 may store software and/or computer programs. The memory 130 may include a kernel, middleware, an application programming interface (API), and/or an application computer program. At least part of a kernel, middleware, or API may be referred to as an operating system. The kernel, for example, may control or manage system resources (eg, buses, etc.) used to execute operations or functions implemented in other computer programs (eg, middleware, APIs, or application computer programs). there is. Also, the kernel may provide an interface capable of controlling or managing system resources by accessing individual components of the server in middleware, API, or application computer programs.

이하에서는, 본 발명의 일실시예에 따른 주행가능거리 제공 시스템(100)의 프로세서(110)에 의해 수행되는 기능들을 구체적으로 설명한다.Hereinafter, functions performed by the processor 110 of the driving distance providing system 100 according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 주행가능거리 제공 시스템의 프로세서에 탑재되는 기능을 설명하기 위한 블럭도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 주행가능거리 제공 시스템에서 이용하는 소모전류 테이블을 설명하기 위한 도면이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 주행가능거리 제공 시스템에 의해 표시되는 주행가능거리를 설명하기 위한 도면이고, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 주행가능거리 제공 시스템에 의해 표시되는 경고 알람을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 3 is a block diagram for explaining functions installed in a processor of a driving distance providing system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a current consumption used in the driving distance providing system according to an embodiment of the present invention. 5 is a view for explaining a driving distance displayed by a driving distance providing system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a driving distance according to an embodiment of the present invention. It is a diagram for explaining the warning alarm displayed by the available distance providing system.

참고로, 도 3에 도시된 블록들의 일부 또는 전부는, 특정 기능을 실행하는 하드웨어 및/또는 소프트웨어 구성들로 구현될 수 있다. 도 3에 도시된 블록들이 수행하는 기능들은, 하나 이상의 마이크로프로세서에 의해 구현되거나, 해당 기능을 위한 회로 구성들에 의해 구현될 수 있다. 도 3에 도시된 블록들의 일부 또는 전부는 전술한 프로세서(110)에서 실행되는 다양한 프로그래밍 언어 또는 스크립트 언어로 구성된 소프트웨어 모듈일 수 있다.For reference, some or all of the blocks shown in FIG. 3 may be implemented as hardware and/or software components that perform specific functions. Functions performed by the blocks shown in FIG. 3 may be implemented by one or more microprocessors or circuit configurations for the function. Some or all of the blocks shown in FIG. 3 may be software modules composed of various programming languages or script languages that are executed in the aforementioned processor 110 .

먼저, 도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 주행가능거리 제공 시스템(100)의 프로세서(110)는 주행 정보 수신부(111), 체중 정보 수신부(112), 배터리 SOC 정보 수신부(130) 및 제어부(140)를 포함하여 구성될 수 있다.First, referring to FIG. 3 , the processor 110 of the driving range providing system 100 according to an embodiment of the present invention includes a driving information receiving unit 111, a weight information receiving unit 112, and a battery SOC information receiving unit 130. ) and a control unit 140.

상기 주행 정보 수신부(111)는 네비게이션 장치(20)로부터 주행 정보를 수신한다.The driving information receiver 111 receives driving information from the navigation device 20 .

여기서, 전술한 주행 정보는 사용자로부터 네비게이션 장치(20)에 설정된 목적지와 주행 경로, 이동 거리 및 주행 경로 상의 경사도에 대한 정보를 포함할 수 있다.Here, the aforementioned driving information may include information about a destination set in the navigation device 20 by a user, a driving route, a moving distance, and an inclination on the driving route.

또한, 주행 정보 수신부(111)는 전동 킥보드의 주행 이전에, 네비게이션 장치(20)로부터 목적지와 주행 경로, 이동 거리 및 주행 경로 상의 경사도에 대한 정보를 수신하고, 전동 킥보드가 주행을 하는 동안에는, 네비게이션 장치(20)로부터 잔여 주행 경로 및 잔여 이동 거리에 대한 정보를 수신할 수도 있다.In addition, the driving information receiving unit 111 receives information about the destination, the driving route, the moving distance, and the gradient on the driving route from the navigation device 20 before driving the electric kickboard, and while the electric kickboard is driving, the navigation Information on the remaining travel path and remaining travel distance may be received from the device 20 .

상기 체중 정보 수신부(112)는 사용자의 체중 정보를 수신한다.The weight information receiver 112 receives user weight information.

이때, 전술한 체중 정보는 사용자가 전동 킥보드의 입력 장치(30)를 통해 직접 입력한 체중 입력정보 뿐만 아니라, 전동 킥보드의 체중 측정 장치(50)로부터 측정된 체중 측정정보를 포함하는 정보일 수 있다.At this time, the above-mentioned weight information may be information including weight measurement information measured from the weight measurement device 50 of the electric kickboard as well as weight input information directly input by the user through the input device 30 of the electric kickboard. .

그리고, 체중 정보 수신부(112)는 전동 킥보드가 주행을 시작하기 이전에, 전동 킥보드의 입력 장치(30)에 입력되는 사용자의 체중 입력정보를 적어도 1회 수신하고, 전동 킥보드가 주행을 하는 동안에, 전동 킥보드의 체중 측정 장치(50)로부터 측정되는 사용자의 체중 측정정보를 적어도 1회 수신할 수 있다.In addition, the weight information receiving unit 112 receives the user's weight input information input to the input device 30 of the electric kickboard at least once before the electric kickboard starts driving, and while the electric kickboard is driving, The user's weight measurement information measured by the weight measuring device 50 of the electric kickboard may be received at least once.

상기 배터리 SOC 정보 수신부(130)는 배터리 SOC(State of Charge) 정보를 수신한다.The battery SOC information receiver 130 receives battery State of Charge (SOC) information.

구체적으로, 배터리 SOC 정보 수신부(130)는 전동 킥보드가 주행을 시작하기 이전에, 전동 킥보드의 BMS(10)로부터 송신되는 배터리 SOC 정보를 통신부(120)를 통해 수신하고, 전동 킥보드가 주행을 하는 동안에도 일정 시간 또는 주기적으로 BMS(10)로부터 배터리 SOC 정보를 재수신할 수 있다.Specifically, the battery SOC information receiving unit 130 receives the battery SOC information transmitted from the BMS 10 of the electric kickboard through the communication unit 120 before the electric kickboard starts driving, and the electric kickboard drives During this time, the battery SOC information may be re-received from the BMS 10 for a certain period of time or periodically.

여기서, 전술한 배터리 SOC 정보는 퍼센트(%)로 표현되며, 100으로 나누어 SOC 값으로 환산할 수 있다.Here, the battery SOC information described above is expressed as a percentage (%), and can be converted into an SOC value by dividing by 100.

상기 제어부(140)는 주행 정보 수신부(111), 체중 정보 수신부(112) 및 배터리 SOC 정보 수신부(130)에 수신되는 정보들에 기반하여 전동 킥보드의 주행가능거리를 획득하고, 획득한 주행가능거리와 목적지까지의 이동 거리를 표시 장치(40)에 표시한다.The control unit 140 acquires the drivable distance of the electric kickboard based on the information received by the driving information receiving unit 111, the weight information receiving unit 112, and the battery SOC information receiving unit 130, and the obtained drivable distance and the moving distance to the destination are displayed on the display device 40.

이러한, 제어부(140)는 전동 킥보드가 구동되어 주행을 시작하기 이전에 전동 킥보드의 네비게이션 장치(20)에 목적지와 주행 경로가 설정되면, 적어도 1회 주행가능거리를 획득하여 후술하는 표시 장치(40)에 표시하고, 전동 킥보드가 주행을 하는 동안 적어도 1회 주행가능거리를 갱신하여 표시 장치(40)에 표시할 수 있다.The control unit 140 obtains a driving distance at least once when a destination and a driving route are set in the navigation device 20 of the electric kickboard before the electric kickboard is driven and starts driving, and the display device 40 described later ), and while the electric kickboard is running, the driving distance can be updated at least once and displayed on the display device 40.

또한, 제어부(140)는 소모전류 테이블을 이용하여 주행 경로 상의 경사도와 사용자의 체중이 반영된 예상 소모 전류를 획득할 수 있는데, 이러한, 소모전류 테이블은 사전에 제어부(140) 또는 전술한 메모리(130)에 저장될 수 있다.In addition, the controller 140 may obtain an estimated current consumption in which the slope of the driving route and the weight of the user are reflected by using the current consumption table. ) can be stored in

전술한 소모전류 테이블은 도 4에 도시된 바와 같이, 각각의 체중별 또는 체중 범위별로 구분된 복수 개의 데이터 테이블을 포함하며, 각각의 데이터 테이블은 서로 다른 경사도 값과 속도 값이 각각 하나의 행과 열에 배열되고, 행과 열의 교차점에 위치하는 각각의 필드에 전동 킥보드의 배터리의 소모 전류 값이 설정된 매트릭스 구조로 형성될 수 있다.As shown in FIG. 4, the above-described current consumption table includes a plurality of data tables classified for each weight or weight range, and each data table has a row and a row with different slope values and speed values, respectively. It may be formed in a matrix structure in which a current consumption value of a battery of an electric kickboard is set in each field arranged in a column and located at an intersection of a row and a column.

아울러, 제어부(140)는 체중 입력정보에 기초하여 사용자의 체중에 맞는 데이터 테이블을 검색하고, 주행 경로를 경사도에 따라 복수의 구간으로 분할하여, 분할된 각각의 구간별로 경사도와 전동 킥보드의 규정 속도에 대응하는 소모 전류 값을 기검색된 데이터 테이블에서 추출하며, 추출된 구간별 소모 전류 값에 각 구간의 이동 거리를 곱하여 구간별 소모 전류를 획득하고, 구간별 소모 전류들의 평균값으로 예상 소모 전류를 획득할 수 있다.In addition, the controller 140 searches for a data table suitable for the user's weight based on the weight input information, divides the driving route into a plurality of sections according to the slope, and calculates the slope and the prescribed speed of the electric kickboard for each section. The current consumption value corresponding to is extracted from the previously searched data table, the current consumption value for each section is obtained by multiplying the extracted current consumption value for each section by the moving distance of each section, and the expected current consumption is obtained as the average value of the current consumption for each section. can do.

여기서, 전술한 규정 속도는 법규로 제한된 전동 킥보드의 주행 속도를 의미하는 바로 사용할 것이다. 그러나, 본 발명에서는 바람직하게 규정 속도로 주행가능거리를 제공하나, 사용자의 환경 설정에 따라, 변경되는 평균 주행속도, 특정 주행속도로 주행가능거리에 대한 정보를 제공할 수 있다.Here, the above-mentioned speed will be used directly to mean the driving speed of the electric kickboard limited by law. However, in the present invention, the driving distance is preferably provided at a prescribed speed, but information on the driving distance at a specific driving speed and an average driving speed that is changed according to the user's environment setting may be provided.

일 예로, 제어부(140)는 전동 킥보드의 이동 거리가 6km이고, 주행 경로 상에는 경사도가 0°인 제 1구간이 1km이며, 경사도가 3°인 제 2구간이 3km이고, 경사도가 5°인 제 3구간이 2km이고, 사용자의 체중은 80kg이며, 전동 킥보드의 규정 속도는 25km/h인 경우, 80kg의 체중에 부합하는 데이터 테이블을 먼저 검색한다.For example, the control unit 140 determines that the moving distance of the electric kickboard is 6 km, the first section with an inclination of 0 ° is 1 km on the driving route, the second section with an inclination of 3 ° is 3 km, and the inclination is 5 °. If the third section is 2 km, the user's weight is 80 kg, and the speed of the electric kickboard is 25 km/h, the data table corresponding to the weight of 80 kg is first searched.

또한, 제어부(140)는 검색된 데이터 테이블로부터 제 1구간의 경사도인 0°와 전동 킥보드의 규정 속도인 25km/h에 대응하는 소모 전류 값인 98.7(A)를 추출하고, 제 2구간의 경사도인 3°와 전동 킥보드의 규정 속도인 25km/h에 대응하는 소모 전류 값인 170.2(A)를 추출하고, 제 3구간의 경사도인 5°와 전동 킥보드의 규정 속도인 25km/h에 대응하는 소모 전류 값인 270.3(A)를 추출할 수 있다.In addition, the control unit 140 extracts 98.7 (A), which is a current consumption value corresponding to 0°, which is the slope of the first section, and 25 km/h, which is the regulation speed of the electric kickboard, from the retrieved data table, and extracts 98.7 (A), which is the slope of the second section, ° and 170.2 (A), the current consumption value corresponding to the regulated speed of the electric kickboard, 25km/h, was extracted, and 270.3 (A), the current consumption value corresponding to the 5° gradient of the third section and the regulated speed of the electric kickboard, 25km/h (A) can be extracted.

또한, 제어부(140)는 제 1구간의 소모 전류 값인 98.7(A)에 제 1구간의 이동 거리인 1을 곱하여 제 1구간의 소모 전류인 98.7을 획득하고, 제 2구간의 소모 전류 값인 170.2(A)에 제 2구간의 이동 거리인 3을 곱하여 제 2구간의 소모 전류인 510.6을 획득하며, 제 3구간의 소모 전류 값인 270.3(A)에 제 3구간의 이동 거리인 2를 곱하여 제 3구간의 소모 전류인 540.6을 획득할 수 있다.In addition, the control unit 140 obtains 98.7, the current consumption of the first section, by multiplying 98.7 (A), the current consumption value of the first section, by 1, the moving distance of the first section, and obtains 98.7, the current consumption value of the second section, 170.2 ( A) is multiplied by 3, the moving distance of the second section, to obtain 510.6, the current consumption of the second section, and 270.3 (A), the current consumption value of the third section, is multiplied by 2, the moving distance of the third section, to obtain the third section. A consumption current of 540.6 can be obtained.

또한, 제어부(140)는 제 1구간의 소모 전류인 98.7과 제 2구간의 소모 전류인 510.6과 제 3구간의 소모 전류인 540.6을 모두 합한 다음 모든 구간들의 이동 거리를 합한 6으로 나눈 값인 191.65를 예상 소모 전류로 획득할 수 있다.In addition, the control unit 140 sums the current consumption of 98.7 in the first section, the current consumption in the second section, 510.6, and the current consumption in the third section, 540.6, and then divides the sum of the moving distances of all sections by 6 to obtain 191.65. It can be obtained with the estimated current consumption.

그리고, 제어부(140)는 전동 킥보드의 배터리 잔량을 예상 소모 전류로 나누고 전동 킥보드의 규정 속도를 곱한 값으로 주행가능거리를 획득할 수 있다. 이는, 아래의 수학식 1과 같다.In addition, the control unit 140 may obtain a drivable distance by dividing the remaining battery capacity of the electric kickboard by the expected current consumption and multiplying the electric kickboard by the specified speed. This is equivalent to Equation 1 below.

[수학식 1][Equation 1]

주행가능거리(km)=(배터리 잔량(Ah)/예상 소모 전류(A))×(규정 속도(km/h))Drivable distance (km) = (remaining battery capacity (Ah) / expected current consumption (A)) × (regulated speed (km/h))

또한, 전술한 배터리 잔량은, 전동 킥보드의 배터리의 전체 용량에 배터리 SOC 정보로부터 환산된 SOC 값을 곱하여 획득할 수 있다. 참고로, SOC 값은 퍼센트(%)로 표현되는 배터리 SOC 정보를 100으로 나눈 값이다. 이는, 아래의 수학식 2와 같다.In addition, the aforementioned remaining battery capacity may be obtained by multiplying the total capacity of the battery of the electric kickboard by the SOC value converted from the battery SOC information. For reference, the SOC value is a value obtained by dividing battery SOC information expressed in percent (%) by 100. This is equivalent to Equation 2 below.

[수학식 2][Equation 2]

배터리 잔량(Ah)=(전체 용량(Ah)×(배터리 SOC(%)/100))Remaining battery capacity (Ah) = (Total capacity (Ah) × (Battery SOC (%) / 100))

그리고, 제어부(140)는 목적지까지의 이동 거리와 주행가능거리를 비교하여, 주행가능거리가 이동 거리 미만이면 경고 알람을 표시할 수도 있다.In addition, the controller 140 may compare the travel distance to the destination with the travelable distance, and display a warning alarm when the travelable distance is less than the travel distance.

한편, 제어부(140)에서 전동 킥보드가 주행을 하는 동안에는, 사용자의 체중 측정정보에 기반하여 예상 소모 전류와 주행가능거리를 갱신하여, 갱신된 주행가능거리와 목적지까지의 이동 거리를 표시할 수 있다.Meanwhile, while the electric kickboard is driving in the control unit 140, the expected current consumption and the driving distance are updated based on the user's weight measurement information, and the updated driving distance and the moving distance to the destination can be displayed. .

이때, 제어부(140)는 체중 측정정보에 기초하여 사용자의 체중에 맞는 데이터 테이블을 다시 검색하고, 검색한 데이터 테이블을 이용하여 예상 소모 전류를 갱신할 수 있다. 이 경우, 체중 측정정보에는 사용자가 착용한 의복이나 가방, 소지품에 대한 중량이 반영되므로, 예상 소모 전류의 정확도를 높일 수 있고, 이는 결과적으로 주행가능거리의 정확도를 향상시킬 수 있다.In this case, the controller 140 may re-search a data table suitable for the weight of the user based on the weight measurement information and update the expected current consumption by using the searched data table. In this case, since the weight of the clothes worn by the user, a bag, or belongings is reflected in the weight measurement information, the accuracy of the estimated current consumption can be increased, which can consequently improve the accuracy of the driving distance.

그 후, 제어부(140)는 전동 킥보드의 배터리 잔량을 갱신된 예상 소모 전류로 나누고 전동 킥보드의 현재 속도를 곱한 값으로 주행가능거리를 획득할 수 있다. 이때, 전동 킥보드의 규정 속도가 아니라 현재 속도를 적용함으로써, 주행가능거리의 정확도를 향상시킬 수 있다.After that, the control unit 140 may obtain a drivable distance by dividing the remaining battery capacity of the electric kickboard by the updated estimated current consumption and multiplying by the current speed of the electric kickboard. At this time, by applying the current speed rather than the prescribed speed of the electric kickboard, it is possible to improve the accuracy of the drivable distance.

그리고, 제어부(140)는 갱신된 주행가능거리와 목적지까지의 이동 거리를 다시 비교하고, 주행가능거리가 목적지까지의 이동 거리 미만이면 경고 알람을 표시할 수 있다.Then, the controller 140 may compare the updated driving distance with the moving distance to the destination again, and display a warning alarm if the driving distance is less than the moving distance to the destination.

예컨대, 도 5에 도시된 바와 같이, 제어부(140)는 주행가능거리가 설정 목적지 거리, 즉, 목적지까지의 이동 거리보다 크면, 주행가능거리에 대한 정보와 설정 목적지 거리를 표시 장치(40)에 표시할 수 있다.For example, as shown in FIG. 5 , the control unit 140 displays information on the movable distance and the set destination distance on the display device 40 when the movable distance is greater than the set destination distance, that is, the travel distance to the destination. can be displayed

아울러, 도 6에 도시된 바와 같이, 제어부(140)는 주행가능거리가 목적지까지의 이동 거리 미만이면, 주행가능거리에 대한 정보와 설정 목적지 거리를 표시하면서, 목적지까지의 이동 거리보다 주행가능거리가 짧다는 점을 알리는 경고 알람을 표시할 수 있다.In addition, as shown in FIG. 6 , if the drivable distance is less than the travel distance to the destination, the controller 140 displays information on the drivable distance and the set destination distance while displaying the drivable distance greater than the travel distance to the destination. A warning alarm can be displayed indicating that is short.

한편, 본 발명은 프로세서(110)가 메모리(130)에 저장된 적어도 하나의 실행 가능한 명령어 또는 적어도 하나의 실행 가능한 프로그램을 실행함으로써 구현될 수 있으며, 후술하는 본 발명의 일실시예에 따른 주행가능거리 제공 방법의 경우에도 동일하게, 메모리(130)에 저장된 적어도 하나의 실행 가능한 명령어 또는 적어도 하나의 실행 가능한 프로그램을 프로세서(110)가 실행함으로써 구현될 수 있다.Meanwhile, the present invention can be implemented by the processor 110 executing at least one executable command or at least one executable program stored in the memory 130, and the driving range according to an embodiment of the present invention described later. Similarly, in the case of the providing method, at least one executable command or at least one executable program stored in the memory 130 may be implemented by the processor 110 executing it.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 주행가능거리 제공 방법을 설명하기 위한 도면이다.7 is a diagram for explaining a method for providing a driving distance according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 먼저, 프로세서(110)는 전동 킥보드가 구동되고 전동 킥보드의 네비게이션 장치(20)에 목적지와 주행 경로가 설정되면, 목적지와 주행 경로에 대한 주행 정보와 체중 입력정보를 수신한다(S100).Referring to FIG. 7, first, when the electric kickboard is driven and the destination and driving route are set in the navigation device 20 of the electric kickboard, the processor 110 receives driving information and weight input information about the destination and driving route. (S100).

이때, 프로세서(110)는 네비게이션 장치(20)로부터 목적지와 주행 경로, 이동 거리 및 주행 경로 상의 경사도에 대한 정보를 포함하는 주행 정보를 수신하고, 전동 킥보드의 입력 장치(30)로부터 사용자의 체중 입력정보를 수신하며, 또한, 전동 킥보드의 BMS(Battery Management System, 10)로부터 배터리 SOC 정보를 수신할 수 있다.At this time, the processor 110 receives driving information including information about the destination, driving route, travel distance, and gradient on the driving route from the navigation device 20, and inputs the user's weight from the input device 30 of the electric kickboard. Information can be received, and battery SOC information can also be received from the BMS (Battery Management System, 10) of the electric kickboard.

그 다음, 프로세서(110)는 수신한 정보들로부터 목적지까지의 예상 소모 전류에 따른 주행가능거리를 제공하고, 주행 중에 탑승한 사용자의 체중 정보를 확인하여 예상 소모 전류와 주행가능거리를 갱신하여, 갱신된 주행가능거리와 목적지까지의 이동 거리를 표시한다(S200).Then, the processor 110 provides a driving distance according to the expected current consumption to the destination from the received information, checks the weight information of the user who is on board while driving, and updates the expected current consumption and driving distance, The updated driving distance and the moving distance to the destination are displayed (S200).

이때, 프로세서(110)는 사용자가 현재 위치한 출발 위치로부터 목적지까지의 이동 거리, 주행 경로 상의 경사도 및 사용자의 체중 입력정보에 기반하여 예상 소모 전류를 획득하고, 획득된 예상 소모 전류와 전동 킥보드의 규정 속도 및 배터리 SOC(State of Charge) 정보에 기반하여 전동 킥보드의 주행가능거리를 획득할 수 있다(S210).At this time, the processor 110 obtains the expected current consumption based on the moving distance from the starting position where the user is currently located to the destination, the gradient on the driving route, and the user's weight input information, and the obtained expected current consumption and the regulation of the electric kickboard Based on speed and battery SOC (State of Charge) information, the driving range of the electric kickboard may be acquired (S210).

그리고, 프로세서(110)는 목적지까지의 이동 거리와 주행가능거리를 비교하여(S220), 주행가능거리가 목적지까지의 이동 거리 이상이면, 주행가능거리와 목적지까지의 이동 거리를 표시하고(S230), 주행가능거리가 목적지까지의 이동 거리 미만이면, 주행가능거리와 목적지까지의 이동 거리에 대한 정보를 표시하면서 목적지까지의 거리보다 주행가능거리가 짧다는 점을 알리는 경고 알람을 함께 표시할 수 있다(S240).Then, the processor 110 compares the travelable distance to the destination with the travelable distance (S220), and if the travelable distance is greater than or equal to the travelable distance to the destination, the processor 110 displays the travelable distance and the travelable distance to the destination (S230). , If the drivable distance is less than the travel distance to the destination, a warning alarm notifying that the drivable distance is shorter than the distance to the destination may be displayed together while displaying information on the drivable distance and the travel distance to the destination. (S240).

또한, 프로세서(110)는 전동 킥보드가 주행을 하는 동안 체중 측정 장치(50)로부터 사용자의 체중 측정정보를 수신하고(S250), 사용자의 체중 측정정보를 기초로 예상 소모 전류와 주행가능거리를 갱신한다(S260).In addition, the processor 110 receives the user's weight measurement information from the weight measuring device 50 while the electric kickboard is running (S250), and updates the expected current consumption and driving distance based on the user's weight measurement information Do (S260).

한편, 전술한 S210단계에서 프로세서(110)는 복수 개의 데이터 테이블이 각각의 체중별 또는 체중 범위별로 구비된 소모전류 테이블을 이용하여 예상 소모 전류를 획득할 수 있는데, 전술한 데이터 테이블은 서로 다른 경사도 값과 속도 값이 각각 하나의 행과 열에 배열되고, 행과 열의 교차점에 위치하는 각각의 필드에 전동 킥보드의 배터리의 소모 전류 값이 설정된 매트릭스 구조로 형성된다.Meanwhile, in step S210 described above, the processor 110 may obtain an estimated current consumption by using a current consumption table in which a plurality of data tables are provided for each weight or weight range. Values and speed values are arranged in one row and column, respectively, and the current consumption value of the battery of the electric kickboard is set in each field located at the intersection of the row and column, and is formed in a matrix structure.

즉, S210단계에서 프로세서(110)는 체중 입력정보에 기초하여 사용자의 체중에 맞는 데이터 테이블을 검색하고, 주행 경로를 경사도에 따라 복수의 구간으로 분할하여, 분할된 각각의 구간별로 각 구간의 경사도와 전동 킥보드의 규정 속도에 대응하는 소모 전류 값을 기검색된 데이터 테이블에서 추출하며, 추출된 구간별 소모 전류 값에 각 구간의 이동 거리를 곱하여 구간별 소모 전류를 획득하고, 구간별 소모 전류들의 평균값으로 예상 소모 전류를 획득할 수 있다.That is, in step S210, the processor 110 searches for a data table suitable for the user's weight based on the weight input information, divides the driving route into a plurality of sections according to the slope, and determines the slope of each section for each section. and the current consumption value corresponding to the specified speed of the electric kickboard is extracted from the previously searched data table, and the current consumption value for each section is obtained by multiplying the extracted current consumption value for each section by the moving distance of each section, and the average value of the current consumption for each section The estimated current consumption can be obtained with

그리고, 프로세서(110)는 전동 킥보드의 배터리 잔량을 획득된 예상 소모 전류로 나누고 전동 킥보드의 규정 속도를 곱한 값으로 주행가능거리를 획득할 수 있다. 이는, 전술한 수학식 1과 같다.In addition, the processor 110 may obtain a drivable distance by dividing the remaining battery capacity of the electric kickboard by the obtained estimated current consumption and multiplying by the specified speed of the electric kickboard. This is the same as Equation 1 above.

여기서, 전술한 배터리 잔량은 전동 킥보드의 배터리의 전체 용량에 배터리 SOC 정보로부터 환산된 SOC 값을 곱하여 획득될 수 있으며, SOC 값은 퍼센트(%)로 표현되는 배터리 SOC 정보에 100을 곱한 값으로 환산될 수 있다. 이는, 전술한 수학식 2와 같다.Here, the above-mentioned remaining battery capacity can be obtained by multiplying the total capacity of the battery of the electric kickboard by the SOC value converted from the battery SOC information, and the SOC value is converted into a value obtained by multiplying the battery SOC information expressed in percent (%) by 100 It can be. This is the same as Equation 2 above.

한편, S260단계에서 프로세서(110)는 전술한 S210단계의 소모전류 테이블을 이용하여 예상 소모 전류와 주행가능거리를 갱신할 수 있는데, 사용자의 체중 측정정보에 기반하여 예상 소모 전류를 갱신하고, 갱신된 예상 소모 전류와 전동 킥보드의 현재 속도 및 배터리 SOC 정보에 기반하여 전동 킥보드의 주행가능거리를 갱신할 수 있다.Meanwhile, in step S260, the processor 110 may update the expected current consumption and driving distance using the current consumption table in step S210 described above, and update the expected current consumption based on the user's weight measurement information and update Based on the estimated current consumption, electric kickboard's current speed, and battery SOC information, the driving range of the electric kickboard can be updated.

그리고, S260단계까지 모두 완료되면, 전술한 S210단계에 따라 목적지까지의 이동 거리와 주행가능거리를 비교하는 과정이 다시 수행될 수 있다. 실질적으로, S210단계 내지 S260단계는, 전동 킥보드가 목적지에 도달하기 이전까지 순차적으로 반복 수행될 수 있다.In addition, when all steps S260 are completed, the process of comparing the travel distance to the destination and the driving distance may be performed again according to the above-described step S210. Practically, steps S210 to S260 may be sequentially and repeatedly performed until the electric kickboard reaches the destination.

본 발명의 실시예와 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계들은 하드웨어로 직접 구현되거나, 하드웨어에 의해 실행되는 소프트웨어 모듈로 구현되거나, 또는 이들의 결합에 의해 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM(Random Access Memory), ROM(Read Only Memory), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM), 플래시 메모리(Flash Memory), 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM, 또는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 잘 알려진 임의의 형태의 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체에 상주할 수 있다.Steps of a method or algorithm described in connection with an embodiment of the present invention may be implemented directly in hardware, implemented in a software module executed by hardware, or implemented by a combination thereof. A software module may include random access memory (RAM), read only memory (ROM), erasable programmable ROM (EPROM), electrically erasable programmable ROM (EEPROM), flash memory, hard disk, removable disk, CD-ROM, or It can reside in any form of computer readable storage medium well known in the art to which this invention pertains.

본 발명의 구성 요소들은 비일시적 저장매체에 저장되고, 프로세서를 포함하는 컴퓨터에서 실행되어 전술한 방법 또는 알고리즘의 단계들을 수행하며, 하드웨어인 컴퓨터와 결합되어 실행되기 위해 컴퓨터 프로그램(또는 애플리케이션)으로 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체에 저장될 수 있다. 본 발명의 구성 요소들은 소프트웨어 프로그래밍 또는 소프트웨어 요소들로 실행될 수 있으며, 이와 유사하게, 실시예는 데이터 구조, 프로세스들, 루틴들 또는 다른 프로그래밍 구성들의 조합으로 구현되는 다양한 알고리즘을 포함하여, C, C++, 자바(Java), 어셈블러(assembler) 등과 같은 프로그래밍 또는 스크립팅 언어로 구현될 수 있다. 기능적인 측면들은 하나 이상의 프로세서들에서 실행되는 알고리즘으로 구현될 수 있다.The components of the present invention are stored in a non-transitory storage medium, executed on a computer including a processor to perform the steps of the method or algorithm described above, and implemented as a computer program (or application) to be executed in combination with a computer that is hardware. and can be stored in a computer readable storage medium. Components of the present invention may be implemented as software programming or software elements; similarly, embodiments may include various algorithms implemented as data structures, processes, routines, or combinations of other programming constructs, such as C, C++ , Java (Java), can be implemented in a programming or scripting language such as assembler (assembler). Functional aspects may be implemented in an algorithm running on one or more processors.

또한, 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 광 데이터 저장 장치 등이 있다.In addition, computer-readable storage media include all types of recording devices in which data that can be read by a computer system is stored. Examples of computer-readable storage media include hard disk drives (HDDs), solid state disks (SSDs), silicon disk drives (SDDs), ROMs, RAMs, CD-ROMs, optical data storage devices, and the like.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 특허청구범위에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경 가능한 것이다.In the above, preferred embodiments of the present invention have been described by way of example, but the scope of the present invention is not limited only to these specific embodiments, and can be appropriately changed within the scope described in the claims.

100 : 주행가능거리 제공 시스템
110 : 프로세서
111 : 주행 정보 수신부 112 : 체중 정보 수신부
113 : 배터리 SOC 정보 수신부 114 : 제어부
120 : 통신부 130 : 메모리100: Driving distance providing system
110: processor
111: driving information receiving unit 112: weight information receiving unit
113: battery SOC information receiving unit 114: control unit
120: communication unit 130: memory

Claims (8)

목적지와 체중 입력정보를 수신하는 수신 단계;
상기 목적지까지의 주행 경로에 대한 정보를 획득하는 단계; 및
목적지까지의 이동 거리, 주행 경로 상의 경사도 및 체중 입력정보에 기반하여 목적지까지의 예상 소모 전류를 획득하고, 예상 소모 전류에 따른 주행가능거리와 목적지까지의 이동 거리를 제공하며, 탑승한 사용자의 체중 정보를 확인하여 예상 소모 전류와 주행가능거리를 갱신하고, 갱신된 주행가능거리와 목적지까지의 이동 거리를 제공하는 제공 단계;를 포함하고,
상기 주행가능거리는,
전동 킥보드의 배터리 잔량을 예상 소모 전류로 나누고 규정 속도를 곱한 값으로 획득하며,
상기 갱신된 주행가능거리는,
전동 킥보드의 배터리 잔량을 사용자의 체중 정보와 현재 속도에 따라 갱신된 예상 소모 전류로 나누고 전동 킥보드의 현재 속도를 곱한 값으로 획득하며,
상기 제공 단계는,
체중 입력정보에 기초하여 사용자의 체중에 부합하는 데이터 테이블을 검색하고, 주행 경로를 경사도에 따라 복수의 구간으로 분할한 후, 분할된 각각의 구간별로 경사도와 전동 킥보드의 규정 속도에 대응하는 소모 전류 값을 기검색된 데이터 테이블에서 추출하며, 구간별로 추출된 소모 전류 값에 각 구간의 이동 거리를 곱하여 구간별 소모 전류를 획득하고, 구간별 소모 전류들의 평균값으로 예상 소모 전류를 획득하거나 갱신하며,
상기 데이터 테이블은,
복수 개로 구비되어 체중별 또는 체중 범위별로 구분되고, 경사도 값과 속도 값이 행과 열을 형성하며, 행과 열의 교차점에 소모 전류 값이 설정된 것을 특징으로 하는, 전동 킥보드의 주행가능거리 제공 방법.
a reception step of receiving destination and weight input information;
obtaining information about a driving route to the destination; and
Obtains the expected current consumption to the destination based on the travel distance to the destination, the slope on the driving route, and weight input information, provides the travelable distance according to the expected current consumption and the travel distance to the destination, and provides the weight of the user on board A providing step of checking the information, updating expected current consumption and driving distance, and providing the updated driving distance and travel distance to the destination;
The driving distance,
It is obtained by dividing the remaining battery capacity of the electric kickboard by the expected current consumption and multiplying by the specified speed,
The updated driving distance,
Obtained by dividing the battery level of the electric kickboard by the estimated current consumption updated according to the user's weight information and the current speed and multiplying by the current speed of the electric kickboard,
In the providing step,
Based on the weight input information, a data table corresponding to the user's weight is searched, the driving route is divided into a plurality of sections according to the slope, and the current consumption corresponding to the slope and the prescribed speed of the electric kickboard for each divided section The value is extracted from the previously searched data table, the current consumption value for each section is multiplied by the moving distance of each section to obtain the current consumption for each section, and the expected current consumption is obtained or updated as an average value of the current consumption for each section,
The data table is
A method for providing a driving distance of an electric kickboard, characterized in that a plurality of pieces are provided and classified according to weight or weight range, slope values and speed values form rows and columns, and current consumption values are set at intersections of rows and columns.
 삭제delete 삭제delete 삭제delete 프로세서; 및
상기 프로세서에 의해 실행 가능한 하나 이상의 인스트럭션을 저장하는 메모리;를 포함하고,
상기 프로세서는, 상기 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써,
목적지와 체중 입력정보를 수신하고,
상기 목적지까지의 주행 경로에 대한 정보를 획득하며,
목적지까지의 이동 거리, 주행 경로 상의 경사도 및 체중 입력정보에 기반하여 목적지까지의 예상 소모 전류를 획득하고, 예상 소모 전류에 따른 주행가능거리와 목적지까지의 이동 거리를 제공하며, 탑승한 사용자의 체중 정보를 확인하여 예상 소모 전류와 주행가능거리를 갱신하고, 갱신된 주행가능거리와 목적지까지의 이동 거리를 제공하며,
상기 주행가능거리는,
전동 킥보드의 배터리 잔량을 예상 소모 전류로 나누고 규정 속도를 곱한 값으로 획득하며,
상기 갱신된 주행가능거리는,
전동 킥보드의 배터리 잔량을 사용자의 체중 정보와 현재 속도에 따라 갱신된 예상 소모 전류로 나누고 전동 킥보드의 현재 속도를 곱한 값으로 획득하며,
상기 프로세서는, 예상 소모 전류의 획득 또는 갱신 시,
체중 입력정보에 기초하여 사용자의 체중에 부합하는 데이터 테이블을 검색하고, 주행 경로를 경사도에 따라 복수의 구간으로 분할한 후, 분할된 각각의 구간별로 경사도와 전동 킥보드의 규정 속도에 대응하는 소모 전류 값을 기검색된 데이터 테이블에서 추출하며, 구간별로 추출된 소모 전류 값에 각 구간의 이동 거리를 곱하여 구간별 소모 전류를 획득하고, 구간별 소모 전류들의 평균값으로 예상 소모 전류를 획득하거나 갱신하며,
상기 데이터 테이블은,
복수 개로 구비되어 체중별 또는 체중 범위별로 구분되고, 경사도 값과 속도 값이 행과 열을 형성하며, 행과 열의 교차점에 소모 전류 값이 설정된 것을 특징으로 하는, 전동 킥보드의 주행가능거리 제공 시스템.processor; and
A memory for storing one or more instructions executable by the processor; includes,
The processor, by executing the one or more instructions,
Receive destination and weight input information;
Acquiring information about a driving route to the destination,
Obtains the expected current consumption to the destination based on the travel distance to the destination, the slope on the driving route, and weight input information, provides the travelable distance according to the expected current consumption and the travel distance to the destination, and provides the weight of the user on board Check the information to update the estimated current consumption and driving distance, and provide the updated driving distance and travel distance to the destination;
The driving distance,
It is obtained by dividing the remaining battery capacity of the electric kickboard by the expected current consumption and multiplying by the specified speed,
The updated driving distance,
Obtained by dividing the battery level of the electric kickboard by the estimated current consumption updated according to the user's weight information and the current speed and multiplying by the current speed of the electric kickboard,
The processor, when acquiring or updating the expected current consumption,
Based on the weight input information, a data table corresponding to the user's weight is searched, the driving route is divided into a plurality of sections according to the slope, and the current consumption corresponding to the slope and the prescribed speed of the electric kickboard for each divided section The value is extracted from the previously searched data table, the current consumption value for each section is multiplied by the moving distance of each section to obtain the current consumption for each section, and the expected current consumption is obtained or updated as an average value of the current consumption for each section,
The data table is
A system for providing a driving distance of an electric kickboard, characterized in that it is provided in a plurality and classified by weight or weight range, the slope value and the speed value form a row and a column, and the current consumption value is set at the intersection of the row and the column. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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