KR102547155B1 - 반려 동물의 생체 정보 감지 장치 및 감지 방법 - Google Patents
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Abstract
감지 장치가 제공된다. 상기 감지 장치는 설정 위치에서 안정 상태가 되도록, 반려 동물을 유도하는 유도부; 상기 설정 위치를 타겟으로 측정 신호를 출력하고, 상기 측정 신호를 이용하여 상기 반려 동물의 생체 정보를 감지하는 감지부;를 포함할 수 있다.
Description
본 발명은 반려 동물의 생체 정보를 감지하는 감지 장치 및 감지 방법에 관한 것이다.
최근 애완동물에 대한 관심이 높아지고 있으며, 가정에서의 위치가 애완동물에서 가족의 개념인 반려 동물로 변화하고 있다. 이러한 반려 동물은 주인과 함께 일상생활을 즐기기도 한다.
특히, 반려 동물은 고령화, 핵가족화 등으로 외로움을 대체하기 위한 가족개념으로 변화하고 있다. 아울러 반려 동물의 건강에 대한 관심이 역시 높아지고 있는 추세이며, 반려 동물의 질병 예방차원에서 예방접종, 치석 제거, 구충제 투여, 정기검진 등 여러 가지 예방을 위한 노력을 기울이고 있다.
인간과 같은 공간에서 거주하는 반려 동물의 수는 점점 증가하는 상태 이 고, 운동량 및 식습관의 문제로 인해 비만동물도 점점 늘어나는 추세이다.
특히, 도심에서는 시골에 비하여 반려 동물의 활동영역제한으로 인해 운동량의 부족으로 점점 비만동물이 늘어나고 있다. 비만동물은 운동부족일 경우도 많으나, 음식물의 종류와 섭취량에 좌우되는 경우도 많다. 반려 동물이 강아지일 경우, 귀여운 모습에 대부분 주인은 마음이 약해져서 이것저것 많이 챙겨 주게 된다. 이는 소화불량, 영양 불균형을 유발하고, 결국 비만으로 발전하며, 식탐과 편식 등 나쁜 식습관까지 유발시킨다.
비만 반려 동물들도 인간과 유사하게, 심장질환, 관절이상, 당뇨, 지방간, 호흡장애, 생식 능력 저하 등 여러가지 질병을 갖게 되며, 비만은 다양한 합병증도 유발한다. 따라서 반려 동물의 식습관 개선, 운동량 증가 등을 통해 비만이 되는 것을 억제하고, 합병증을 유발하는 원인도 제거하여 건강하게 수명을 연장할 수 있도록 하는 다양한 방법의 연구가 요구된다
반려 동물의 건강 상태를 파악하기 위해 호흡수, 심박수 등과 같은 생체 신호의 진단이 요구된다. 그러나, 진단 시간 동안 가만히 있지 못하는 특성의 반려 동물을 대상으로 하는 생체 신호의 획득은 상당히 어렵다.
한국등록특허 제1975932호에는 반려 동물의 체온 및 심박수를 확인할 수 있는 센서를 반려 동물에게 착용시키는 기술이 나타나 있다.
본 발명은 비접촉식으로 반려 동물의 생체 정보를 획득할 수 있는 감지 장치 및 감지 방법을 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 감지 장치는 설정 위치에서 안정 상태가 되도록, 반려 동물을 유도하는 유도부; 상기 설정 위치를 타겟으로 측정 신호를 출력하고, 상기 측정 신호를 이용하여 상기 반려 동물의 생체 정보를 감지하는 감지부;를 포함할 수 있다.
본 발명의 감지 방법은 설정 위치를 타겟으로 하는 마이크로웨이브 레이더 센서를 준비하는 단계; 상기 설정 위치에 배치된 상기 반려 동물의 생체 정보를 주기적으로 감지하고 저장하는 단계; 외부 단말기가 설정 범위 내로 접근하면, 상기 외부 단말기에 기저장된 생체 정보를 송신하거나, 동일한 반려 동물을 대상으로 현재 감지된 생체 정보와 초기 생체 정보의 차이가 설정값을 만족하면 이상 신호를 출력하는 단계;를 포함할 수 있다.
본 발명의 감지 장치는 반려 동물로부터 이격된 위치에서 비접촉식 방식으로 반려 동물의 생체 신호를 획득하는 마이크로웨이브 레이더 센서를 포함할 수 있다.
마이크로웨이브 레이더 센서의 센싱 범위 내에 반려 동물을 배치시키는 유도부가 마련될 수 있다. 또한, 본 발명에 따르면, 유도부에 의해 반려 동물의 현재 상태가 안정 상태로 유도될 수 있다.
본 발명의 감지 장치는 비접촉식 센서를 이용하므로, 반려 동물에게 불안감 또는 거부감을 주지 않으며 유도부에 의해 반려 동물이 안정 상태로 진입한 상태에서 반려 동물의 생체 신호를 감지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 감지 장치를 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명의 다른 감지 장치를 나타낸 블록도이다.
도 3은 감지부의 동작을 나타낸 개략도이다.
도 4는 감지부의 동작을 나타낸 개략도이다.
도 5는 호흡수와 심박수의 주파수 스펙트럼을 나타낸 개략도이다.
도 6은 본 발명의 감지 장치의 동작을 나타낸 개략도이다.
도 7은 본 발명의 감지 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른, 컴퓨팅 장치를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 다른 감지 장치를 나타낸 블록도이다.
도 3은 감지부의 동작을 나타낸 개략도이다.
도 4는 감지부의 동작을 나타낸 개략도이다.
도 5는 호흡수와 심박수의 주파수 스펙트럼을 나타낸 개략도이다.
도 6은 본 발명의 감지 장치의 동작을 나타낸 개략도이다.
도 7은 본 발명의 감지 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른, 컴퓨팅 장치를 나타내는 도면이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
본 명세서에서, 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.
또한 본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결되어' 있다거나 '접속되어' 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에 본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '직접 연결되어' 있다거나 '직접 접속되어' 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용되는 것으로써, 본 발명을 한정하려는 의도로 사용되는 것이 아니다.
또한 본 명세서에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다.
또한 본 명세서에서, '포함하다' 또는 '가지다' 등의 용어는 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품, 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것일 뿐, 하나 또는 그 이상의 다른 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
또한 본 명세서에서, '및/또는' 이라는 용어는 복수의 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다. 본 명세서에서, 'A 또는 B'는, 'A', 'B', 또는 'A와 B 모두'를 포함할 수 있다.
또한 본 명세서에서, 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략될 것이다.
본 발명의 감지 장치(100)는 마이크로웨이브 레이더 센서를 이용하여 비접촉식 센서 모듈을 만들고, 해당 센서 모듈을 이용해서 반려 동물(90)의 생체 정보를 획득할 수 있다. 센서 모듈은 반려 동물(90)이 수용되는 켄넬(kennel) 위에 설치되거나, 반려 동물(90)이 즐겨찾는 방석 밑에 설치될 수 있다. 본 발명에 따르면, 센서 모듈이 동물에 접촉되지 않는 비접촉식으로 설치되고, 반려 동물(90)의 생체 신호 또는 생체 정보를 획득할 수 있다.
도 1은 본 발명의 감지 장치를 나타낸 블록도이다. 도 2는 본 발명의 다른 감지 장치를 나타낸 블록도이다.
본 발명의 감지 장치는 마이크로웨이브 레이다 센서를 이용하여 비접촉 센서모듈을 만들어 반려 동물(90)의 생체 신호 또는 생체 정보를 획득할 수 있다. 본 발명의 감지 장치는 반려 동물(90)이 배치된 켄넬 위 또는 반려 동물(90)이 휴식하는 방석 밑에 놓아 반려 동물(90)에 직접 착용시키거나 접촉시키지 않고 생체 정보를 획득할 수 있다.
감지 장치는 호흡수 또는 심박수 등과 같은 반려 동물(90)의 생체 정보를 이용하여 반려 동물(90)의 건강 상태를 확인할 수 있다.
대부분의 반려 동물(90)은 동물 병원을 방문할 때마다 호흡수와 심박수를 체크받을 수 있다. 반려 동물(90)은 동물 병원의 낯선 환경으로 인해 흥분하거나 겁을 먹어서 평소와 다른 호흡수와 심박수를 나타내며, 이 상태의 생체 정보로는 정상적인 건강 진단이 어려울 수 있다. 이런 점을 보완하고 가정에서도 보호자가 반려 동물(90)의 건강 상태를 수시로 체크할 수 있도록 하기 위하여 본 발명의 감지 장치가 사용될 수 있다.
도 1에 도시된 감지 장치는 유도부(110), 전처리부(120), 감지부(130), 저장부(170), 통신부(150)를 포함할 수 있다.
유도부(110)는 설정 위치에서 안정 상태가 되도록, 반려 동물(90)을 유도할 수 있다.
감지부(130)는 설정 위치를 타겟으로 측정 신호를 출력하고, 측정 신호를 이용하여 반려 동물(90)의 생체 정보를 감지할 수 있다.
의료적으로 사용할 가치가 있는 생체 정보는 감지 대상에 해당되는 반려 동물(90)이 안정 상태에 접어든 상태에서 파악된 것일 수 있다. 생체 정보를 획득하는 환경, 예를 들어 반려 동물(90)의 몸에 각종 센서를 부착하거나, 측정 장비가 마련된 병원과 같은 환경에서 반려 동물(90)은 흥분 상태 또는 불안 상태가 되므로, 정상적인 생체 정보의 획득이 어렵다.
유도부(110)는 생체 정보를 측정하는 각종 환경에서도 반려 동물(90)이 안정 상태를 유지하도록 유지할 수 있다.
일 예로, 반려 동물(90)이 수용되는 수용 공간(119)을 갖는 수용 케이스(111)가 마련될 수 있다. 유도부(110)에 해당되는 수용 케이스(111)는 통 형상의 켄넬(kennel), 바구니 형상 또는 판 형상의 방석이나 패드 등을 포함할 수 있다. 수용 공간(119)은 반려 동물(90)을 수용하거나 지지하도록 형성될 수 있다. 켄넬의 경우, 수용 공간(119)은 출입구 또는 도어(door)를 제외한 바닥, 격벽, 천장에 의해 사방이 폐쇄된 3차원 공간을 포함할 수 있다. 방석 또는 패드의 경우, 수용 공간(119)은 반려 동물(90)이 디디고 있는 바닥면을 형성할 수 있다.
수용 케이스(111)의 일 예로 도 1에는 켄넬이 나타나 있고, 도 2에는 방석이 나타나 있다. 본 발명의 감지 장치는 도 1과 같이 유도부(110), 감지부(130), 전처리부(120), 저장부(170), 통신부(150) 중 적어도 일부가 별개로 형성될 수 있다. 또는, 본 발명의 감지 장치는 도 2와 같이 유도부(110), 감지부(130), 전처리부(120), 저장부(170), 통신부(150)가 모두 하나의 단일 하우징(101)에 실장될 수 있다.
수용 공간(119)에 수용된 반려 동물(90)의 가슴의 움직임 또는 심장(91)의 움직임을 감지하는 마이크로웨이브(micro wave) 레이더 센서가 마련될 수 있다.
마이크로웨이브 레이더 센서는 도플러 효과에 기인한 주파수의 변화를 이용하여 물체의 움직임을 감지할 수 있다. 감지 장치에 적용되는 마이크로웨이브 레이더 센서는 반려 동물(90)의 생체 정보를 획득하기 위한 것으로, 생체 정보의 획득이 가능한 반려 동물(90)의 가슴의 움직임이나 심장(91)의 움직임을 감지할 수 있다.
감지부(130)는 마이크로웨이브 레이더 센서에서 감지된 움직임을 분석해서 반려 동물(90)의 호흡수 또는 심박수를 감지할 수 있다. 예를 들어, 반려 동물(90)의 가슴의 움직임을 감지하고 분석하면 분당 호흡수 등과 같은 생체 정보가 획득될 수 있다. 반려 동물(90)의 심장(91)의 움직임을 감지하고 분석하면 분당 심박수 등과 같은 생체 정보가 획득될 수 있다.
켄넬에는 수용 공간(119)을 사이에 두고 바닥, 측벽, 천장이 마련될 수 있다. 이때, 마이크로웨이브 레이더 센서는 수용 공간(119)에 대면되는 바닥의 일면 또는 그 반대면, 수용 공간(119)에 대면되는 측벽의 일면 또는 그 반대면, 수용 공간(119)에 대면되는 천장 또는 그 반대면 중 적어도 어느 하나에 설치될 수 있다.
바구니 형상 또는 판 형상의 방석이나 패드의 경우, 마이크로웨이브 레이더 센서는 방석이나 패드의 바닥 밑, 방석이나 패드의 바닥 부재의 내부, 바닥에 설치되는 쿠션 부재의 밑 중 적어도 어느 하나에 설치될 수 있다.
수용 공간(119)에 수용된 반려 동물(90)로부터 이격된 위치에서 반려 동물(90)의 호흡수 또는 심박수를 감지하는 원격 센서(131)가 마련될 수 있다. 일 예로, 원격 센서(131)는 마이크로웨이브 레이더 센서와 같이 반려 동물(90)로부터 이격된 위치에서 반려 동물(90)의 생체 정보를 획득할 수 있는 다양한 종류의 센서를 포함할 수 있다.
원격 센서(131)는 반려 동물(90)로부터 이격된 위치에서 설정 위치를 조준하도록 설정되고, 수용 케이스(111)에 설치될 수 있다. 설정 위치는 반려 동물(90)이 위치할 것으로 예측되는 위치로 사전에 설정될 수 있다. 원격 센서(131)는 사전에 수용 케이스(111)에 설치되는 것으로, 설정 위치를 조준하도록 수용 케이스(111)에 설치될 수 있다. 다시 말해, 원격 센서(131)는 적어도 설정 위치에 존재하는 반려 동물(90)을 타겟으로 생체 정보를 획득하도록 형성될 수 있다.
사용자는 수용 공간(119)에 진입한 반려 동물(90)이 수면 등과 같은 안정 상태의 진입 여부를 육안으로 확인하고, 안정 상태에서 원격 센서(131), 감지부(130)를 통해 파악된 생체 정보를 이용해 반려 동물(90)의 건강 상태를 분석할 수 있다.
한편, 사용자의 편의를 고려하여 반려 동물(90)을 대상으로 하는 안정 상태의 진입 여부 파악이 자동화될 수 있다. 안정 상태의 자동 파악이 가능하면, 사용자의 편의성이 개선되는 동시에 전력 소모를 줄일 수 있다. 켄넬 등에 원격 센서(131), 감지부(130) 등이 설치되는 경우, 이동 편의성을 고려하여 외부의 상용 전원과 유선 연결되는 것보다 켄넬에 탑재되는 배터리를 이용하는 것이 유리할 수 있다. 이 경우, 감지부(130)의 정상적인 동작을 위해 배터리의 전력 소모가 최소화되는 것이 좋다. 일 예로, 전력 소모를 줄이기 위해, 감지부(130)는 반려 동물(90)이 안정 상태에 진입한 경우에만 동작할 수 있다.
안정 상태의 진입 여부를 자동 파악하기 위해 전처리부(120)가 이용될 수 있다.
전처리부(120)는 수용 공간(119)에 배치된 반려 동물(90)의 현재 상태가 안정 상태인지 파악할 수 있다.
감지부(130)는 전처리부(120)에 의해 반려 동물(90)이 안정 상태에 도달한 것으로 파악된 이후에만 측정 신호를 출력하고 반려 동물(90)의 생체 정보를 감지할 수 있다.
일 예로, 수용 케이스(111)에는 반려 동물(90)의 몸무게를 측정하는 측정기(140)가 마련될 수 있다.
전처리부(120)는 측정기(140)에서 측정된 몸무게를 실시간으로 획득할 수 있다.
전처리부(120)는 기설정된 무게 측정 시간 동안 획득된 복수의 몸무게의 평균값을 반려 동물(90)의 예측 몸무게로 설정할 수 있다.
전처리부(120)는 예측 몸무게를 기준으로 설정 비율 이상의 몸무게 변화를 인자로 설정할 수 있다.
전처리부(120)는 설정 단위 시간 내에 해당 인자(몸무게가 설정 비율 이상 변화된 사실)가 설정 회수 이내로 나타나면 반려 동물(90)의 현재 상태를 안정 상태로 파악할 수 있다.
일 예로, 무게 1000g의 고양이가 켄넬 내에 가둬진 경우를 가정한다. 설정 비율은 5%로 가정한다.
켄넬에 투입된 초기 시점에 고양이는 불안감으로 인해 이리저리 돌아다니거나 뛰어다닐 수 있다. 측정기(140)는 켄넬의 무게를 제하고 남은 질량을 고양이의 무게로 측정할 수 있다. 가만히 있지 못하고 이리저리 돌아다니는 고양이로 인해 고양이의 몸무게 측정값은 1000g의 5%에 해당하는 50g 이상 변동될 수 있다. 전처리부(120)는 50g 이상의 변동 상태를 인자로 설정하고, 설정 단위 시간, 예를 들어 30초에 5회 이상 인자가 나타나면 반려 동물(90)의 현재 상태를 불안정 상태로 파악할 수 있다. 반대로, 전처리부(120)는 30초에 4회 미만으로 인자가 나타나면 반려 동물(90)의 현재 상태를 안정 상태로 파악할 수 있다. 안정 상태는 반려 동물(90)의 전체 움직임이 조용한 상태로, 생체적으로 수면 상태이거나 휴식 상태를 나타낼 수 있다.
반려 동물(90)의 움직임은 카메라를 이용한 이미지 분석 기법 등과 같이 다양한 방안을 이용해서 분석될 수 있다. 하지만, 본 발명에 따르면, 몸무게의 측정을 통해 간단하고 용이하게 반려 동물(90)의 움직임이 파악될 수 있다.
전처리부(120)에 따르면, 감지부(130)는 반려 동물(90)이 안정 상태인 경우에만 측정 신호를 출력하는 방식을 통해 전력 소모를 최소화할 수 있다. 한편, 반려 동물(90)이 위급한 상황이거나 외부 전원을 통해 지속적인 전력의 공급이 가능한 경우, 감지부(130)는 안정 상태의 여부에 상관없이 측정 신호를 출력할 수 있다.
이 경우, 사용자 또는 의료진이 생체 정보를 용이하게 분석하도록 보조하기 위한 방안이 마련될 수 있다.
도 3은 감지부(130)의 동작을 나타낸 개략도이다.
감지부(130)는 전처리부(120)의 파악 결과에 따라, 측정 신호가 출력되는 구간을 제1 구간 t1과 제2 구간 t2로 구분할 수 있다.
제1 구간 t1은 안정 상태에서 측정 신호가 출력되고 생체 정보가 감지된 구간일 수 있다.
제2 구간 t2는 반려 동물(90)이 안정되지 못한 불안정 상태에서 측정 신호가 출력되고 생체 정보가 감지된 구간일 수 있다.
반려 동물(90)의 안정 상태 또는 불안정 상태는 전처리부(120)에 의해 파악될 수 있다. 예를 들어, 전처리부(120)는 반려 동물(90)의 예측 몸무게를 기준으로 하는 설정 비율 이상의 몸무게 변화 m을 근거로, 안정 상태와 불안정 상태를 구분할 수 있다.
감지부(130)는 제1 구간 t1에서 감지된 제1 생체 정보 및 제2 구간 t2에서 감지된 제2 생체 정보를 구분해서 출력할 수 있다.
다시 도 1로 돌아가서, 저장부(170)는 감지부(130)에서 감지된 생체 정보를 저장할 수 있다. 통신부(150)는 외부 단말기(10)와 무선 통신할 수 있다.
통신부(150)는 외부 단말기(10)가 설정 범위 내로 진입하면, 저장부(170)로부터 생체 정보를 추출하고, 추출된 생체 정보를 외부 단말기(10)에 전송할 수 있다.
일 예로, 설정 범위는 통신부(150)와 통신이 가능해는 거리를 포함할 수 있다. 따라서, 설정 범위 내로 외부 단말기(10)가 진입했다는 사실은 통신부(150)와 외부 단말기(10)가 서로 통신할 수 있는 상태를 나타낼 수 있다. 이 경우, 아무 단말기에나 생체 정보가 제공되면 곤란하므로, 통신부(150)와 통신하는 외부 단말기(10)는 사전에 통신 무결성이 인증된 단말기로 제한되는 것이 좋다.
일 예로, 통신부(150)는 블루투스, 와이파이 등의 근거리 통신망을 이용해서 외부 단말기(10)와 통신할 수 있다.
외부 단말기(10)는 반려 동물(90)을 진료하거나 치료하는 의료진의 단말기 또는 반려 동물(90)의 주인이 소지한 단말기를 포함할 수 있다.
한편, 안정 상태에서 감지된 생체 정보가 복수일 수 있다. 이 경우, 모든 생체 정보가 외부 단말기(10)로 전달되는 것은 전력 소비면에서 불합리하고, 의료진 등의 사용자에게 혼동을 줄 여지가 있으므로 불합리할 수 있다.
의미있는 생체 정보를 제공하고 전력 소비를 절감하기 위한 방안으로, 감지부(130)는 안정 상태의 반려 동물(90)을 대상으로 설정 시간동안 측정 신호를 출력하고 생체 정보를 감지할 수 있다. 감지부(130)는 설정 시간의 경과 후에는 측정 신호의 출력을 중단할 수 있다. 왜냐하면, 동일한 생체 정보를 복수 회수 측정하거나 외부 단말기(10)에 보낼 필요가 없기 때문이다.
통신부(150)는 설정 시간동안 감지된 생체 정보를 외부 단말기(10)에 전송할 수 있다.
한편, 현재 시점에서 생체 정보에 변화가 존재할 가능성을 고려하여, 감지부(130)는 외부 단말기(10)와의 거리가 설정 범위를 만족하면, 측정 신호를 다시 출력하고 생체 정보를 다시 감지할 수 있다.
설정 범위를 만족하는 외부 단말기(10)로 인해 감지부(130)에서 생체 정보를 다시 감지하면, 통신부(150)는 감지부(130)에 의해 다시 감지된 반려 동물(90)의 생체 정보를 실시간으로 외부 단말기(10)에 전송할 수 있다.
본 실시예에 따르면, 통신부(150)는 초기 안정 상태에서 감지된 생체 정보, 외부 단말기(10)가 설정 범위로 진입한 시점에서 감지된 생체 정보가 모두 외부 단말기(10)에 전달될 수 있다. 외부 단말기(10)의 사용자는 외부 단말기(10)를 통해 초기 안정 상태에서 감지된 생체 정보 및 현재 시점의 생체 정보(안정 상태 여부 불문)를 모두 인지할 수 있으며, 반려 동물(90)의 건강 상태 분석에 이용할 수 있다.
다시 말해, 사용자는 초기 안정 상태에서 파악된 생체 정보 및 가장 최신의 생체 정보를 함께 획득할 수 있다. 한편, 본 실시예의 경우 가장 최신의 생체 정보는 외부 단말기(10)와의 통신이 재개된 시점에서 실시간으로 획득된 것으로, 불안정 상태에서 획득된 것일 수도 있다.
안정 상태에서 파악된 최신의 생체 정보를 획득하기 위해 다른 방안이 마련될 수 있다.
전처리부(120)에 의해 반려 동물(90)이 안정 상태인 것으로 파악되면, 감지부(130)는 안정 상태의 반려 동물(90)을 대상으로 설정 시간동안 측정 신호를 출력하고 초기 생체 정보를 감지할 수 있다.
전처리부(120)는 감지부(130)에 의해 초기 생체 정보의 감지가 완료되면, 설정 주기마다 반려 동물(90)의 현재 상태를 다시 파악할 수 있다.
전처리부(120)에 의해 특정 주기에 반려 동물(90)이 안정 상태인 것으로 파악되면, 감지부(130)는 안정 상태가 파악된 시점부터 설정 시간동안 측정 신호를 다시 출력하고 반려 동물(90)의 생체 정보를 다시 감지할 수 있다.
외부 단말기(10)가 설정 범위 내로 접근하면 외부 단말기(10)와 통신하는 통신부(150)가 마련될 수 있다.
감지부(130)는 외부 단말기(10)와 통신부(150) 간의 통신이 연결되면, 초기 생체 정보를 외부 단말기(10)에 전송할 수 있다. 그리고, 감지부(130)는 감지부(130)를 통해 감지된 하나 이상의 생체 정보 중에서 가장 최근에 감지된 최신 생체 정보를 추가로 외부 단말기(10)에 전송할 수 있다.
본 실시예에 따르면, 설정 위치에 반려 동물(90)이 투입된 이후, 최초의 안정 상태에서 획득된 최초 생체 정보 및 최후의 안정 상태에서 획득된 최후 생체 정보 2가지가 외부 단말기(10)를 통해 사용자에게 제공될 수 있다. 사용자는 최초 생체 정보를 이용해서 반려 동물(90)이 병원에 왔을 때의 상태를 판별할 수 있으며, 최후 생체 정보를 이용해 반려 동물(90)의 현재 상태를 판별할 수 있다.
도 4는 감지부(130)의 동작을 나타낸 개략도이다. 도 5는 호흡수와 심박수의 주파수 스펙트럼을 나타낸 개략도이다.
감지부(130)에는 원격 센서(131), 증폭기(133), 신호 처리기(135)가 마련될 수 있다.
원격 센서(131)는 마이크로웨이브 레이더 센서를 포함할 수 있다.
증폭기(133)는 마이크로 웨이브 레이더 센서에서 수집되는 반려 동물(90)의 생체 신호는 호흡과 심박 두가지가 혼합된 혼합 파형을 가질 수 있다. 호흡수 및 심박수를 계산하여 각각의 주파수로 변환하면 5와 같다. 도 5의 주파수 스펙트럼을 살펴보면, 호흡수의 주파수와 심박수의 주파수가 서로 다른 것을 알 수 있다.
증폭기(133)는 원격 센서(131)로부터 출력되고 반려 동물(90)에서 반사된 측정 신호에 해당하는 생체 신호를 증폭할 수 있다.
신호 처리기(135)는 저역 통과 필터와 호흡수의 신호 크기 f1을 이용하여 혼합 파형으로부터 호흡 신호를 추출할 수 있다. 신호 처리기(135)는 추출된 호흡 신호를 이용해서 단위 시간당 호흡수를 분석할 수 있다.
신호 처리기(135)는 대역 통과 필터와 심박수의 신호 크기 f2를 이용하여 혼합 파형으로부터 심박 신호를 추출할 수 있다. 신호 처리기(135)는 추출된 심박 신호를 이용해서 단위 시간당 심박수를 분석할 수 있다.
도 6은 본 발명의 감지 장치의 동작을 나타낸 개략도이다.
사용자는 감지 장치를 관리하는 서버로부터 감지 앱을 다운로드받고, 감지 앱에서 제공하는 입력 메뉴를 이용하여 반려 동물(90)의 기본 데이터를 입력할 수 있다 ①. 기본 데이터는 반려 동물(90)의 종류, 나이, 체중 등을 포함할 수 있다.
사용자에 의해 감지 장치 전체 또는 원격 센서(131)가 설치된 수용 케이스(111)가 마련될 수 있다 ②.
원격 센서(131)를 이용해 반려 동물(90)의 생체 신호가 측정될 수 있다. 원격 센서(131)는 별도의 스위치 또는 외부 단말기(10)의 명령에 의해 동작이 개시될 수 있다. 생체 신호는 설정 시간 이상 연속적으로 이루어질 수 있다. 측정된 생체 신호는 감지부(130)에 의해 분석되어 반려 동물(90)의 생체 정보로 가공될 수 있다. 해당 생체 정보는 저장부(170)에 저장되고, 저장부(170)에 의해 특정 반려 동물(90)을 대상으로 하는 생체 정보의 누적 데이터가 생성될 수 있다 ③. 특정 반려 동물(90)을 대상으로 하는 누적 데이터는 초기(최초) 생체 정보를 기준으로 이상 유무 등이 파악될 수 있다.
생체 정보는 외부 단말기(10)로 제공되고, 감지 앱을 통해 외부 단말기(10)에 시각적으로 디스플레이될 수 있다.
감지부(130)는 설정 기간 동안 측정 데이터가 누적되면 외부 단말기(10)로 누적된 측정 데이터(생체 정보들의 집합)를 전송할 수 있다. 감지부(130)는 반려 동물(90)별 설정된 기준 데이터(예를 들어 최초 생체 정보)와 설정값 이상의 생체 정보가 새롭게 획득되면 알람 신호를 외부 단말기(10)에 전송할 수 있다 ④.
외부 단말기(10)를 소지한 사용자는 동물 병원에 내원할 때 기존에 제공받은 누적 데이터를 참조할 수 있다 ⑤.
도 7은 본 발명의 감지 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 7에 도시된 감지 방법은 도 1에 도시된 감지 장치에 의해 수행될 수 있다.
설정 위치를 타겟으로 하는 마이크로웨이브 레이더 센서가 준비될 수 있다(S 510). 일 예로, 수용 케이스(111)에 형성된 수용 공간(119)을 조준하는 마이크로웨이브 레이더 센서가 수용 케이스(111)에 설치될 수 있다.
마이크로웨이브 레이더 센서는 미세한 움직임을 감지하여 아날로그 신호로 출력할 수 있다. 마이크로웨이브 레이더 센서는 반려 동물(90)의 가슴 움직임에 기인한 측정 신호와 반려 동물(90)의 심장(91) 움직임에 기인한 측정 신호가 혼합된 파형의 아날로그 신호를 입수할 수 있다.
감지부(130)는 설정 위치에 배치된 반료 동물의 생체 정보를 주기적으로 감지하고 저장할 수 있다(S 520). 구체적으로, 감지부(130)는 해당 아날로그 신호를 증폭하고 신호 처리기(135)를 이용하여 디지털화할 수 있다. 감지부(130)는 디지털화된 신호를 분석해서 반려 동물(90)의 호흡수와 심박수를 산출할 수 있다.
산출된 호흡수와 심박수에 해당하는 생체 정보는 감지 앱을 통하여 외부 단말기(10)에 저장될 수 있다. 감지 앱이 설치된 외부 단말기(10)는 주기적으로 업데이트되는 생체 정보를 분석하고, 새롭게 업데이트되는 생체 정보가 이전 생체 정보와 비교하여 설정값 이상의 차이를 갖는지 파악할 수 있다. 외부 단말기(10)에 저장된 생체 정보는 동물 병원 방문시 동물 병원에서 참조할 수 있는 자료로 활용될 수 있다.
외부 단말기(10)가 설정 범위 내로 접근하면, 외부 단말기(10)에 기저장된 생체 정보를 송신하거나, 동일한 반려 동물(90)을 대상으로 현재 감지된 생체 정보와 초기 생체 정보의 차이가 설정값을 만족하면 이상 신호 또는 알림 신호를 출력할 수 있다(S 530).
도 8은 본 발명의 실시예에 따른, 컴퓨팅 장치를 나타내는 도면이다. 도 8의 컴퓨팅 장치(TN100)는 본 명세서에서 기술된 장치(예, 감지 장치(100) 등) 일 수 있다.
도 8의 실시예에서, 컴퓨팅 장치(TN100)는 적어도 하나의 프로세서(TN110), 송수신 장치(TN120), 및 메모리(TN130)를 포함할 수 있다. 또한, 컴퓨팅 장치(TN100)는 저장 장치(TN140), 입력 인터페이스 장치(TN150), 출력 인터페이스 장치(TN160) 등을 더 포함할 수 있다. 컴퓨팅 장치(TN100)에 포함된 구성 요소들은 버스(bus)(TN170)에 의해 연결되어 서로 통신을 수행할 수 있다.
프로세서(TN110)는 메모리(TN130) 및 저장 장치(TN140) 중에서 적어도 하나에 저장된 프로그램 명령(program command)을 실행할 수 있다. 프로세서(TN110)는 중앙 처리 장치(CPU: central processing unit), 그래픽 처리 장치(GPU: graphics processing unit), 또는 본 발명의 실시예에 따른 방법들이 수행되는 전용의 프로세서를 의미할 수 있다. 프로세서(TN110)는 본 발명의 실시예와 관련하여 기술된 절차, 기능, 및 방법 등을 구현하도록 구성될 수 있다. 프로세서(TN110)는 컴퓨팅 장치(TN100)의 각 구성 요소를 제어할 수 있다.
메모리(TN130) 및 저장 장치(TN140) 각각은 프로세서(TN110)의 동작과 관련된 다양한 정보를 저장할 수 있다. 메모리(TN130) 및 저장 장치(TN140) 각각은 휘발성 저장 매체 및 비휘발성 저장 매체 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다. 예를 들어, 메모리(TN130)는 읽기 전용 메모리(ROM: read only memory) 및 랜덤 액세스 메모리(RAM: random access memory) 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다.
송수신 장치(TN120)는 유선 신호 또는 무선 신호를 송신 또는 수신할 수 있다. 송수신 장치(TN120)는 네트워크에 연결되어 통신을 수행할 수 있다.
한편, 본 발명의 실시예는 지금까지 설명한 장치 및/또는 방법을 통해서만 구현되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하는 프로그램 또는 그 프로그램이 기록된 기록 매체를 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 상술한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 통상의 기술자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
10...외부 단말기 90...반려 동물
91...심장 100...감지 장치
101...하우징 110...유도부
111...수용 케이스 119...수용 공간
120...전처리부 130...감지부
140...측정기 131...원격 센서
133...증폭기 135...신호 처리기
150...통신부 170...저장부
91...심장 100...감지 장치
101...하우징 110...유도부
111...수용 케이스 119...수용 공간
120...전처리부 130...감지부
140...측정기 131...원격 센서
133...증폭기 135...신호 처리기
150...통신부 170...저장부
Claims (10)
- 설정 위치를 타겟으로 측정 신호를 출력하고, 상기 측정 신호를 이용하여 반려 동물의 생체 정보를 감지하는 감지부;
상기 반려 동물의 현재 상태가 안정 상태인지 파악하는 전처리부;를 포함하고,
상기 감지부는 상기 전처리부의 파악 결과에 따라, 상기 측정 신호가 출력되는 구간을 제1 구간과 제2 구간으로 구분하며,
상기 제1 구간은 상기 안정 상태에서 상기 측정 신호가 출력되고 상기 생체 정보가 감지된 구간이고,
상기 제2 구간은 상기 반려 동물이 안정되지 못한 불안정 상태에서 상기 측정 신호가 출력되고 상기 생체 정보가 감지된 구간이며,
상기 감지부는 상기 제1 구간에서 감지된 제1 생체 정보 및 상기 제2 구간에서 감지된 제2 생체 정보를 구분해서 출력하는 감지 장치.
- 제1항에 있어서,
상기 반려 동물이 수용되는 수용 공간을 갖는 수용 케이스가 마련되고,
상기 수용 공간에 수용된 상기 반려 동물의 가슴의 움직임 또는 심장의 움직임을 감지하는 마이크로웨이브(micro wave) 레이더 센서가 마련되며,
상기 감지부는 상기 마이크로웨이브 레이더 센서에서 감지된 움직임을 분석해서 상기 반려 동물의 호흡수 또는 심박수를 감지하는 감지 장치.
- 제1항에 있어서,
상기 반려 동물이 수용되거나 지지되는 수용 공간을 갖는 수용 케이스가 마련되고,
상기 수용 공간에 수용된 상기 반려 동물로부터 이격된 위치에서 상기 반려 동물의 호흡수 또는 심박수를 감지하는 원격 센서가 마련되며,
상기 원격 센서는 상기 반려 동물로부터 이격된 위치에서 상기 설정 위치를 조준하도록 설정되고, 상기 수용 케이스에 설치되는 감지 장치.
- 삭제
- 삭제
- 삭제
- 제1항에 있어서,
상기 감지부에서 감지된 상기 생체 정보를 저장하는 저장부, 외부 단말기와 무선 통신하는 통신부가 마련되고,
상기 통신부는 상기 외부 단말기가 설정 범위 내로 진입하면, 상기 저장부로부터 상기 생체 정보를 추출하고, 추출된 상기 생체 정보를 상기 외부 단말기에 전송하는 감지 장치.
- 삭제
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