KR102546204B1 - Hanger for damping vibration and launch system including the same - Google Patents

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KR102546204B1 KR1020210085906A KR20210085906A KR102546204B1 KR 102546204 B1 KR102546204 B1 KR 102546204B1 KR 1020210085906 A KR1020210085906 A KR 1020210085906A KR 20210085906 A KR20210085906 A KR 20210085906A KR 102546204 B1 KR102546204 B1 KR 102546204B1
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Abstract

본 실시예들은 진동이 발생하는 진동 장치에 슬라이딩 방식으로 결합되는 장착부, 장착부의 내측으로 조립되어 장착부가 상단을 덮도록 결합되며, 진동 장치와 연결되는 별도의 연결 장치의 동체에 고정되는 고정 브래킷, 고정 브래킷과 장착부 사이에 위치하는 탄성부 및 탄성부의 내측을 통과하도록 조립되어 고정 브래킷과 장착부가 결합되도록 조립하는 체결 나사를 포함하는 진동 감쇠용 행거를 제안한다.In the present embodiments, a mounting part coupled to a vibration device generating vibration in a sliding manner, a fixing bracket fixed to the body of a separate connecting device that is assembled to the inside of the mounting part and coupled to cover the top of the mounting part and is connected to the vibration device, Suggested is a hanger for vibration damping including an elastic part positioned between a fixing bracket and a mounting part and a fastening screw assembled to pass through the inside of the elastic part so that the fixing bracket and the mounting part are coupled.

Description

진동 감쇠용 행거 및 이를 포함하는 발사 시스템{Hanger for damping vibration and launch system including the same}Hanger for damping vibration and a launch system including the same {Hanger for damping vibration and launch system including the same}

본 발명은 진동 감쇠용 행거 및 이를 포함하는 발사 시스템에 관한 것으로, 특히 항공기에서 유도 비행체로 전달되는 진동을 감쇠시켜 안전성을 높이기 위한 진동 감쇠용 행거 및 이를 포함하는 발사 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a hanger for damping vibration and a launch system including the same, and more particularly, to a hanger for damping vibration and a launch system including the hanger for improving safety by damping vibration transmitted from an aircraft to a guided vehicle.

이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.The contents described in this part merely provide background information on the present embodiment and do not constitute prior art.

유도 비행체는 탐색기, 열전지, 항법 장치 등 다양한 전자 장비가 탑재되어 정밀유도 된다. 항공기에서 전달되는 강한 진동을 견디기 위해 유도 비행체 내부의 전자 장비 및 동체는 진동 특성을 고려하여 설계한다.Guided flight vehicles are equipped with various electronic equipment such as seekers, thermal batteries, and navigation devices for precision guidance. In order to withstand the strong vibration transmitted from the aircraft, the electronic equipment and fuselage inside the guided flight vehicle are designed considering the vibration characteristics.

종래에 레일 발사대에 장착되는 유도 비행체의 행거는 금속 한 덩어리로 구성되어 있으며, 항공기에서 발생하는 진동을 그대로 전달받는 문제가 있다. 또한, 한 덩어리로 제작된 행거는 구조가 간단하지만 항공기에서 발생하는 진동이 그대로 유도 비행체에 전달될 수 있다. 이에, 유도 비행체 내부의 각종 전자 장비뿐만 아니라 구조, 동체도 강한 진동 특성을 고려한 설계가 필요하며, 진동을 고려한 설계 때문에 다른 부분 설계 시 제약사항이 발생할 가능성이 있는 문제가 있다.Conventionally, the hanger of the induction vehicle mounted on the rail launch pad is composed of a single piece of metal, and there is a problem in receiving vibrations generated from the aircraft as it is. In addition, the hanger made of one piece has a simple structure, but the vibration generated in the aircraft can be transmitted to the guided vehicle as it is. Therefore, it is necessary to design considering the strong vibration characteristics of not only various electronic equipment inside the guided vehicle, but also the structure and fuselage, and there is a problem that restrictions may occur when designing other parts due to the design considering vibration.

본 발명의 실시예들은 항공기에서 유도 비행체로 전달되는 진동을 감쇠시킴에 따라 유도 비행체 설계 시 제약사항을 완화시켜 안정성을 증가시키는데 발명의 주된 목적이 있다.The main object of the present invention is to increase stability by relieving constraints in designing a guided vehicle by damping vibration transmitted from an aircraft to a guided vehicle.

본 발명의 명시되지 않은 또 다른 목적들은 하기의 상세한 설명 및 그 효과로부터 용이하게 추론할 수 있는 범위 내에서 추가적으로 고려될 수 있다.Other non-specified objects of the present invention may be additionally considered within the scope that can be easily inferred from the following detailed description and effects thereof.

본 실시예의 일 측면에 의하면, 본 발명은 진동이 발생하는 진동 장치에 슬라이딩 방식으로 결합되는 장착부; 상기 장착부의 내측으로 조립되어 상기 장착부가 상단을 덮도록 결합되며, 상기 진동 장치와 연결되는 별도의 연결 장치의 동체에 고정되는 고정 브래킷; 상기 고정 브래킷과 상기 장착부 사이에 위치하는 탄성부; 및 상기 탄성부의 내측을 통과하도록 조립되어 상기 고정 브래킷과 상기 장착부가 결합되도록 조립하는 체결 나사를 포함하는 진동 감쇠용 행거를 제안한다.According to one aspect of this embodiment, the present invention is a mounting portion that is coupled in a sliding manner to the vibration device generating vibration; a fixing bracket assembled to the inside of the mounting unit so as to cover an upper end of the mounting unit and fixed to the body of a separate connecting device connected to the vibration device; an elastic part positioned between the fixing bracket and the mounting part; and a fastening screw that is assembled to pass through the inside of the elastic part and is assembled so that the fixing bracket and the mounting part are coupled.

바람직하게는, 상기 장착부는, 복수의 장착 홀을 포함하는 본체 프레임; 및 상기 본체 프레임의 상단 측단에 형성되어 상기 진동 장치에 슬라이딩 방식으로 결합되기 위해 길이 방향으로 양 측면의 외주면 상으로 돌출되는 돌출 프레임을 포함한다.Preferably, the mounting portion, the body frame including a plurality of mounting holes; and a protruding frame formed at an upper side end of the body frame and protruding onto outer circumferential surfaces of both sides in a longitudinal direction to be coupled to the vibration device in a sliding manner.

바람직하게는, 상기 고정 브래킷은, 상기 본체 프레임의 내측과 맞닿아 결합되며, 복수의 체결 홀을 포함하는 브래킷 프레임; 및 상기 브래킷 프레임의 하단 양측면과 연결되어 형성되며, 상기 동체와 맞닿아 고정되는 연결 프레임을 포함하고, 상기 연결 프레임은 상기 동체의 겉 표면의 형상과 같은 형상으로 형성되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the fixing bracket includes a bracket frame coupled to the inner side of the body frame and including a plurality of fastening holes; and a connection frame connected to both side surfaces of the lower end of the bracket frame and fixed in contact with the body, wherein the connection frame is formed in the same shape as the outer surface of the body.

바람직하게는, 상기 연결 프레임은, 상기 동체와 고정시키는 동체 고정 홀을 더 포함하고, 상기 동체 고정 홀은 상기 연결 프레임에 복수 개 형성되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the connecting frame further includes a body fixing hole fixed to the body, and a plurality of body fixing holes are formed in the connecting frame.

바람직하게는, 상기 장착부는, 상기 본체 프레임의 내측이 비어 있는 형태로 형성되어 상기 브래킷 프레임의 상단을 상기 본체 프레임이 덮는 형태로 상기 고정 브래킷과 조립되며, 상기 본체 프레임의 내측이 비어 있는 형태와 상기 브래킷 프레임의 외측의 형태는 서로 같은 형태로 형성되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the mounting part is formed in a shape in which the inside of the body frame is hollow and assembled with the fixing bracket in a shape in which the body frame covers the upper end of the bracket frame, and the inside of the body frame is empty. It is characterized in that the outer shape of the bracket frame is formed in the same shape as each other.

바람직하게는, 상기 복수의 장착 홀 및 상기 복수의 체결 홀은, 서로 대응되는 위치에 형성되어 상기 체결 나사에 의해 서로 맞닿아 연결되고, 상기 복수의 장착 홀은 원형의 형태로 상기 복수의 체결 홀에 상기 체결 나사가 조립되는 가이드를 제공하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the plurality of mounting holes and the plurality of fastening holes are formed at positions corresponding to each other and connected to each other by contacting each other by the fastening screws, and the plurality of mounting holes have a circular shape and are connected to the plurality of fastening holes. It is characterized in that to provide a guide to which the fastening screw is assembled.

바람직하게는, 상기 복수의 체결 홀은, 상기 탄성부가 내측에 조립되도록 상기 탄성부와 같은 형상으로 형성되는 제1 홀; 및 상기 제1 홀의 하단에 상기 체결 나사가 내측에 조립되도록 상기 체결 나사와 같은 형상으로 형성되는 제2 홀을 포함하고, 상기 제1 홀은 상기 제2 홀 보다 큰 직경으로 형성되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the plurality of fastening holes include a first hole formed in the same shape as the elastic part so that the elastic part is assembled inside; and a second hole formed at the lower end of the first hole to have the same shape as the fastening screw so that the fastening screw is assembled inside, wherein the first hole is formed with a larger diameter than the second hole. .

바람직하게는, 상기 탄성부는, 상기 장착부의 복수의 장착 홀 및 상기 고정 브래킷의 복수의 체결 홀의 내측에 구비되는 코일 스프링; 및 상기 장착부 및 상기 고정 브래킷이 결합되는 사이에 복수개 구비되는 판 스프링을 포함하고, 상기 체결 나사는 상기 코일 스프링의 가이드 역할을 수행하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the elastic part may include a coil spring provided inside a plurality of mounting holes of the mounting part and a plurality of fastening holes of the fixing bracket; and a plurality of plate springs provided between the mounting portion and the fixing bracket, wherein the fastening screw functions as a guide for the coil spring.

바람직하게는, 상기 탄성부는, 상기 진동 장치에서 상기 연결 장치의 각 축으로 전달되는 진동을 감쇠시키며, 상기 코일 스프링은 Z축 방향의 진동을 감쇠시키고, 상기 판 스프링은 X축 및 Y축 방향의 진동을 감쇠시키는 것을 특징으로 한다.Preferably, the elastic part damps vibration transmitted from the vibration device to each axis of the coupling device, the coil spring damps vibration in the Z-axis direction, and the leaf spring dampens vibration in the X-axis and Y-axis directions. It is characterized by damping vibration.

또한, 본 실시예의 또 다른 측면에 의하면, 본 발명은 유도 비행체; 상기 유도 비행체가 장입 또는 장탈되는 발사대; 및 상기 발사대에 슬라이딩 방식으로 결합되는 장착부; 상기 장착부의 내측으로 조립되어 상기 장착부가 상단을 덮도록 결합되며, 상기 유도 비행체의 동체에 고정되는 고정 브래킷; 상기 고정 브래킷과 상기 장착부 사이에 위치하는 탄성부; 및 상기 탄성부의 내측을 통과하도록 조립되어 상기 고정 브래킷과 상기 장착부가 결합되도록 조립하는 체결 나사를 포함하고, 상기 유도 비행체의 동체에 길이 방향으로 적어도 하나 구비되는 진동 감쇠용 행거를 포함하는 발사 시스템을 제안한다.In addition, according to another aspect of this embodiment, the present invention is a guided flight vehicle; a launch pad into which the guided vehicle is loaded or unloaded; and a mounting portion coupled to the launch pad in a sliding manner. a fixing bracket assembled to the inside of the mounting unit, coupled to cover the top of the mounting unit, and fixed to the fuselage of the guided vehicle; an elastic part positioned between the fixing bracket and the mounting part; and a fastening screw assembled to pass through the inner side of the elastic part so as to be coupled to the fixing bracket and the mounting part, and including at least one vibration damping hanger provided in the body of the guided vehicle in a longitudinal direction. Suggest.

바람직하게는, 상기 장착부는, 복수의 장착 홀을 포함하는 본체 프레임; 및 상기 본체 프레임의 상단 측단에 형성되어 상기 진동 장치에 슬라이딩 방식으로 결합되기 위해 길이 방향으로 양 측면의 외주면 상으로 돌출되는 돌출 프레임을 포함하고, 상기 고정 브래킷은, 상기 본체 프레임의 내측과 맞닿아 결합되며, 복수의 체결 홀을 포함하는 브래킷 프레임; 및 상기 브래킷 프레임의 하단 양측면과 연결되어 형성되며, 상기 동체와 맞닿아 고정되는 연결 프레임을 포함하고, 상기 장착부는, 상기 본체 프레임의 내측이 비어 있는 형태로 형성되어 상기 브래킷 프레임의 상단을 상기 본체 프레임이 덮는 형태로 상기 고정 브래킷과 조립되며, 상기 본체 프레임의 내측이 비어 있는 형태와 상기 브래킷 프레임의 외측의 형태는 서로 같은 형태로 형성되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the mounting portion, the body frame including a plurality of mounting holes; And a protruding frame formed at the upper side end of the body frame and protruding on the outer circumferential surface of both sides in the longitudinal direction to be coupled to the vibration device in a sliding manner, wherein the fixing bracket is in contact with the inner side of the body frame a bracket frame that is coupled and includes a plurality of fastening holes; and a connection frame formed by being connected to both sides of the lower end of the bracket frame and fixed in contact with the body, wherein the mounting part is formed in a shape in which the inner side of the body frame is hollow, so that the upper end of the bracket frame is fixed to the body. It is characterized in that the frame is assembled with the fixing bracket in the form of covering, and the inner side of the body frame is hollow and the outer side of the bracket frame is formed in the same shape.

바람직하게는, 상기 복수의 체결 홀은, 상기 탄성부가 내측에 조립되도록 상기 탄성부와 같은 형상으로 형성되는 제1 홀; 및 상기 제1 홀의 하단에 상기 체결 나사가 내측에 조립되도록 상기 체결 나사와 같은 형상으로 형성되는 제2 홀을 포함하고, 상기 제1 홀은 상기 제2 홀 보다 큰 직경으로 형성되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the plurality of fastening holes include a first hole formed in the same shape as the elastic part so that the elastic part is assembled inside; and a second hole formed at the lower end of the first hole to have the same shape as the fastening screw so that the fastening screw is assembled inside, wherein the first hole is formed with a larger diameter than the second hole. .

바람직하게는, 상기 탄성부는, 상기 장착부의 복수의 장착 홀 및 상기 고정 브래킷의 복수의 체결 홀의 내측에 구비되는 코일 스프링; 및 상기 장착부 및 상기 고정 브래킷이 결합되는 사이에 복수개 구비되는 판 스프링을 포함하고, 상기 진동 장치에서 상기 연결 장치의 각 축으로 전달되는 진동을 감쇠시키며, 상기 코일 스프링은 Z축 방향의 진동을 감쇠시키고, 상기 판 스프링은 X축 및 Y축 방향의 진동을 감쇠시키는 것을 특징으로 한다.Preferably, the elastic part may include a coil spring provided inside a plurality of mounting holes of the mounting part and a plurality of fastening holes of the fixing bracket; and a plurality of plate springs provided between the mounting portion and the fixing bracket, wherein the vibration device damps vibration transmitted from the vibration device to each axis of the connection device, and the coil spring damps vibration in the Z-axis direction. And, the plate spring is characterized in that attenuates the vibration in the X-axis and Y-axis directions.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 실시예들에 의하면, 본 발명은 행거 내부에 스프링이 3축(X축, Y축, Z축)의 진동을 감쇠 시켜 유도 비행체 내부 구성품 및 구조 안전성을 높일 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the embodiments of the present invention, in the present invention, the spring inside the hanger dampens the vibration of the three axes (X-axis, Y-axis, Z-axis) to increase the internal components and structural safety of the guided flight vehicle. It works.

또한, 본 발명의 실시예들에 의하면 본 발명은 기존의 행거 형상과 동일한 형상으로 형성되어 본 발명의 행거를 장착한 유도 비행체를 기존 레일 발사대에 동일한 방식으로 장착이 가능한 효과가 있다.In addition, according to the embodiments of the present invention, the present invention is formed in the same shape as the existing hanger shape, so that the guided vehicle equipped with the hanger of the present invention can be mounted on the existing rail launch pad in the same way.

여기에서 명시적으로 언급되지 않은 효과라 하더라도, 본 발명의 기술적 특징에 의해 기대되는 이하의 명세서에서 기재된 효과 및 그 잠정적인 효과는 본 발명의 명세서에 기재된 것과 같이 취급된다.Even if the effects are not explicitly mentioned here, the effects described in the following specification expected by the technical features of the present invention and their provisional effects are treated as described in the specification of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 감쇠용 행거를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 감쇠용 행거를 조립한 형상을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 감쇠용 행거가 고정된 형상을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 감쇠용 행거가 유도 비행체에 구비되는 위치를 예시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 감쇠용 행거를 포함하는 발사 시스템을 나타내는 도면이다.1 is a view showing a hanger for damping vibration according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing an assembled shape of a hanger for damping vibration according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing a fixed shape of a vibration damping hanger according to an embodiment of the present invention.
4 is a view illustrating a position where a hanger for damping vibration according to an embodiment of the present invention is provided on a guided vehicle.
5 is a view showing a launch system including a hanger for damping vibration according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them, will become clear with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and may be implemented in various different forms, only the present embodiments make the disclosure of the present invention complete, and the common knowledge in the art to which the present invention belongs It is provided to fully inform the holder of the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numbers designate like elements throughout the specification.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used in this specification may be used in a meaning commonly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. In addition, terms defined in commonly used dictionaries are not interpreted ideally or excessively unless explicitly specifically defined.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Terms used in this application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention, and singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this application, the terms "include" or "have" are intended to designate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, but one or more other features It should be understood that the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof is not precluded.

제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.Terms including ordinal numbers such as second and first may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms. These terms are only used for the purpose of distinguishing one component from another. For example, a second element may be termed a first element, and similarly, a first element may be termed a second element, without departing from the scope of the present invention. The terms and/or include any combination of a plurality of related recited items or any of a plurality of related recited items.

본 발명은 진동 감쇠용 행거 및 이를 포함하는 발사 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a hanger for damping vibration and a launch system including the hanger.

항공기 내부 장착물에는 항공기에서 전달되는 진동을 감쇠시키기 위한 구조가 적용되어 있으며, 항공기에서 전달되는 진동을 감쇠시켜 장착물의 안정성을 높일 수 있다. 종래에는 레일 발사대에 장착되는 유도 비행체의 기존 행거는 금속 한 덩어리로 구성되어 있어 유도 비행체는 항공기에서 발생하는 진동을 그대로 전달받게 된다. 한 덩어리로 제작된 행거는 구조가 간단하지만 항공기에서 발생하는 진동을 그대로 유도 비행체에 전달하게 되며, 이에 따라 유도 비행체 내부의 각종 전자장비뿐만 아니라 구조/동체도 강한 진동 특성을 고려한 설계가 필요하게 되었으며, 진동을 고려한 설계 때문에 다른 부분 설계 시 제약사항이 발생하는 문제가 있다.A structure for damping vibration transmitted from the aircraft is applied to the mount inside the aircraft, and the stability of the mount can be increased by attenuating the vibration transmitted from the aircraft. Conventionally, since the existing hanger of the induction vehicle mounted on the rail launcher is composed of a single piece of metal, the induction vehicle receives vibrations generated from the aircraft as it is. Although the hanger made of one piece has a simple structure, it transmits the vibration generated in the aircraft to the guided flight body. Accordingly, it is necessary to design considering the strong vibration characteristics of the structure/body as well as various electronic equipment inside the guided flight vehicle. However, due to the design considering the vibration, there is a problem that constraints occur when designing other parts.

따라서, 본 발명의 진동 감쇠용 행거(10)는 항공기에서 유도 비행체로 전달되는 진동을 행거에서 감쇠시키는 구조로 구현되어 있으며, 항공기 외부에 장착되는 유도 비행체에 조립되어 구비될 수 있다.Therefore, the vibration damping hanger 10 of the present invention is implemented in a structure that damps the vibration transmitted from the aircraft to the guided vehicle, and may be assembled and provided to the guided vehicle mounted on the outside of the aircraft.

진동 감쇠용 행거(10)는 브래킷 등의 부품을 추가로 적용하지 않고 유도 비행체에 장착되며, 자체적으로 진동을 감쇠시키는 구조로 구현될 수 있다. 따라서, 진동 감쇠용 행거(10)는 항공기에서 전달되는 진동을 감쇠시킬 수 있으며, 유도 비행체 설계 시 제약사항을 완화시킬 수 있어 안정성이 증가할 수 있다.The hanger 10 for damping vibration is mounted on a guided flight vehicle without additionally applying parts such as brackets, and may be implemented as a structure that dampens vibration on its own. Therefore, the vibration damping hanger 10 can dampen vibrations transmitted from the aircraft, and can relieve constraints when designing a guided flight vehicle, so that stability can be increased.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 진동 감쇠용 행거(10)는 항공기 레일 발사대에 장착되는 유도 비행체에 이용될 수 있으며, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.According to one embodiment of the present invention, the hanger 10 for damping vibration may be used in a guided flight vehicle mounted on an aircraft rail launch pad, but is not necessarily limited thereto.

진동 감쇠용 행거(10)는 유도 비행체 개발에서 내부 주요 구성품 및 동체를 진동에 대해 안전하게 보호할 수 있다.The hanger 10 for damping vibration can safely protect internal major components and fuselage from vibration in the development of guided flight vehicles.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 감쇠용 행거를 나타내는 도면이다.1 is a view showing a hanger for damping vibration according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 진동 감쇠용 행거(10)는 고정 브래킷(100), 장착부(200), 탄성부(300) 및 체결 나사(400)를 포함한다. 진동 감쇠용 행거(10)는 도 1에서 예시적으로 도시한 다양한 구성요소들 중에서 일부 구성요소를 생략하거나 다른 구성요소를 추가로 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1 , a hanger 10 for damping vibration includes a fixing bracket 100 , a mounting part 200 , an elastic part 300 and a fastening screw 400 . The hanger 10 for damping vibration may omit some of the various components exemplarily shown in FIG. 1 or may additionally include other components.

고정 브래킷(100)은 장착부(200)의 내측으로 조립되어 장착부(200)가 상단을 덮도록 결합되며, 진동 장치(30)와 연결되는 별도의 연결 장치(20)의 동체에 고정될 수 있다.The fixing bracket 100 is assembled to the inside of the mounting part 200 and coupled so that the mounting part 200 covers the top, and can be fixed to the body of a separate connection device 20 connected to the vibration device 30.

여기서, 진동 장치(30)는 진동이 발생하는 장치로서, 발사대로 구현될 수 있으며, 연결 장치(20)는 진동 장치(30)에 연결되는 장치로서, 발사체, 유도 비행체로 구현될 수 있다. 연결 장치(20) 및 진동 장치(30)는 상술한 바에 한정되지 않으며, 각각 진동이 발생하는 장치에 연결되는 장치로 각각 구현될 수 있다.Here, the vibration device 30 is a device that generates vibration and may be implemented as a launch pad, and the connection device 20 is a device connected to the vibration device 30 and may be implemented as a launch vehicle or a guided flight vehicle. The connection device 20 and the vibration device 30 are not limited to those described above, and may be respectively implemented as devices connected to devices generating vibrations.

고정 브래킷(100)은 브래킷 프레임(110) 및 연결 프레임(120)을 포함한다.The fixed bracket 100 includes a bracket frame 110 and a connection frame 120 .

브래킷 프레임(110)은 본체 프레임(210)의 내측과 맞닿아 결합되며, 복수의 체결 홀(112)을 포함할 수 있다.The bracket frame 110 is coupled to the inner side of the body frame 210 and may include a plurality of fastening holes 112 .

연결 프레임(120)은 브래킷 프레임(110)의 하단 양측면과 연결되어 형성되며, 연결 장치(20)의 동체와 맞닿아 고정될 수 있다.The connection frame 120 is formed by being connected to both sides of the lower end of the bracket frame 110, and may be fixed in contact with the body of the connection device 20.

연결 프레임(120)은 연결 장치(20)의 동체의 겉 표면의 형상과 같은 형상으로 형성될 수 있다.The connection frame 120 may be formed in the same shape as the shape of the outer surface of the body of the connection device 20 .

연결 프레임(120)은 동체와 조립되어 고정되도록 동체 고정 홀(122)을 더 포함할 수 있다. The connecting frame 120 may further include a body fixing hole 122 to be assembled and fixed to the body.

동체 고정 홀(122)은 연결 프레임(120)에 복수 개 형성될 수 있다.A plurality of fuselage fixing holes 122 may be formed in the connecting frame 120 .

장착부(200)는 진동이 발생하는 진동 장치(20)에 슬라이딩 방식으로 결합될 수 있다.The mounting unit 200 may be coupled to the vibration device 20 in a sliding manner.

장착부(200)는 본체 프레임(210) 및 돌출 프레임(220)을 포함한다.The mounting part 200 includes a body frame 210 and a protruding frame 220 .

본체 프레임(210)은 상기 고정 브래킷과 맞닿아 결합되며, 복수의 장착 홀(212)을 포함할 수 있다.The body frame 210 comes into contact with the fixing bracket and may include a plurality of mounting holes 212 .

장착부(200)는 본체 프레임(210)의 내측이 비어 있는 형태로 형성되어 브래킷 프레임(110)의 상단을 본체 프레임(210)이 덮는 형태로 고정 브래킷(100)과 조립될 수 있다.The mounting part 200 may be assembled with the fixing bracket 100 in such a way that the inner side of the body frame 210 is hollow and the body frame 210 covers the upper end of the bracket frame 110 .

본체 프레임(210)의 내측이 비어 있는 형태와 브래킷 프레임(110)의 외측의 형태는 서로 같은 형태로 형성될 수 있다.The hollow shape of the inner side of the body frame 210 and the shape of the outer side of the bracket frame 110 may be formed in the same shape as each other.

복수의 체결 홀(112) 및 복수의 장착 홀(212)은 서로 대응되는 위치에 형성되어 체결 나사(400)에 의해 서로 맞닿아 연결될 수 있다.The plurality of fastening holes 112 and the plurality of mounting holes 212 may be formed at positions corresponding to each other and connected to each other by contacting each other by fastening screws 400 .

복수의 장착 홀(212)은 원형의 형태로 복수의 체결 홀(112)에 체결 나사(400)가 조립되는 가이드를 제공할 수 있다.The plurality of mounting holes 212 may provide guides for assembling the fastening screws 400 to the plurality of fastening holes 112 in a circular shape.

복수의 체결 홀(112)은 제1 홀 및 제2 홀을 포함할 수 있다. 여기서, 제1 홀은 제2 홀 보다 큰 직경으로 형성될 수 있으며, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.The plurality of fastening holes 112 may include first holes and second holes. Here, the first hole may be formed with a larger diameter than the second hole, but is not necessarily limited thereto.

제1 홀은 탄성부(300)까 내측에 조립되도록 탄성부(300)와 같은 형상으로 형성될 수 있다.The first hole may be formed in the same shape as the elastic part 300 so as to be assembled inside the elastic part 300 .

제2 홀은 제1 홀의 하단에 체결 나사(400)가 내측에 조립되도록 체결 나사(400)와 같은 형상으로 형성될 수 있다.The second hole may be formed in the same shape as the fastening screw 400 so that the fastening screw 400 is assembled to the inside of the lower end of the first hole.

돌출 프레임(220)은 본체 프레임(210)의 상단 측단에 형성되어 진동 장치(30)에 슬라이딩 방식으로 결합되기 위해 길이 방향으로 양 측면의 외주면 상으로 돌출될 수 있다.The protruding frame 220 may be formed at the upper side end of the body frame 210 and protrude on the outer circumferential surface of both sides in the longitudinal direction to be coupled to the vibration device 30 in a sliding manner.

탄성부(300)는 고정 브래킷(100)과 장착부(200) 사이에 위치할 수 있다.The elastic part 300 may be located between the fixing bracket 100 and the mounting part 200 .

본 발명의 일 실시예에 따르면, 탄성부(300)는 스프링으로 구현될 수 있으며, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 탄성을 가지는 물체로 구현될 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the elastic part 300 may be implemented as a spring, is not necessarily limited thereto, and may be implemented as an object having elasticity.

탄성부(300)는 코일 스프링(310) 및 판 스프링(320)을 포함한다.The elastic part 300 includes a coil spring 310 and a leaf spring 320 .

코일 스프링(310)은 장착부(200)의 복수의 장착 홀(212) 및 고정 브래킷(100)의 복수의 체결 홀(112)의 내측에 구비될 수 있다.The coil spring 310 may be provided inside the plurality of mounting holes 212 of the mounting part 200 and the plurality of fastening holes 112 of the fixing bracket 100 .

판 스프링(320)은 장착부(200) 및 고정 브래킷(100)이 결합되는 사이에 복수개 구비될 수 있다.A plurality of plate springs 320 may be provided while the mounting portion 200 and the fixing bracket 100 are coupled.

탄성부(300)는 진동 장치(30)에서 상기 연결 장치(20)의 각 축으로 전달되는 진동을 감쇠시킬 수 있다.The elastic part 300 may damp vibration transmitted from the vibration device 30 to each axis of the connection device 20 .

코일 스프링(310)은 Z축 방향의 진동을 감쇠시키고, 판 스프링(320)은 X축 및 Y축 방향의 진동을 감쇠시킬 수 있다.The coil spring 310 may damp vibration in the Z-axis direction, and the plate spring 320 may damp vibration in the X-axis and Y-axis directions.

체결 나사(400)는 탄성부(300)의 내측을 통과하도록 조립되어 상기 고정 브래킷(100)과 장착부(200)가 결합되도록 조립할 수 있다.The fastening screw 400 may be assembled to pass through the inside of the elastic part 300 so that the fixing bracket 100 and the mounting part 200 are coupled.

체결 나사(400)는 코일 스프링(310)의 가이드 역할을 수행할 수 있다.The fastening screw 400 may serve as a guide for the coil spring 310 .

도 1은 고정 브래킷(100), 장착부(200), 탄성부(300) 및 체결 나사(400)가 조립이 완료된 형상을 나타낸다. 이하의 도 2를 참조하여 진동 감쇠용 행거(10)의 고정 브래킷(100), 장착부(200), 탄성부(300) 및 체결 나사(400)가 조립되기 전의 형상을 자세히 설명한다.1 shows a shape in which the fixing bracket 100, the mounting portion 200, the elastic portion 300, and the fastening screw 400 are assembled. Referring to FIG. 2 below, the shapes of the fixing bracket 100, the mounting portion 200, the elastic portion 300, and the fastening screw 400 of the hanger 10 for vibration damping before being assembled will be described in detail.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 감쇠용 행거를 조립한 형상을 나타내는 도면이다.2 is a view showing an assembled shape of a hanger for damping vibration according to an embodiment of the present invention.

레일에 장착되는 돌출 프레임(220)은 종래에 사용되는 행거와 동일한 외형으로 형성될 수 있다.The protruding frame 220 mounted on the rail may be formed in the same shape as a conventionally used hanger.

진동 감쇠용 행거(10)는 내부에 탄성부(300)를 적용함에 따라 3축 진동 감쇠 효과를 제공할 수 있다. 따라서, 진동 감쇠용 행거(10)는 내부에 탄성부(300)를 적용하기 위해 레일에 장착되는 장착부(200)와 유도 비행체(20)에 장착되는 고정 브래킷(100)을 형성하여 장착부(200)와 고정 브래킷(100) 사이에 탄성부(300) 적용할 수 있다.The vibration damping hanger 10 may provide a three-axis vibration damping effect by applying the elastic part 300 therein. Therefore, the hanger 10 for damping vibration forms a mounting portion 200 mounted on a rail and a fixed bracket 100 mounted on the guided flight vehicle 20 to apply the elastic portion 300 therein, thereby forming the mounting portion 200. An elastic part 300 may be applied between the and the fixing bracket 100.

진동 감쇠용 행거(10)는 유도 비행체(20)에 나사로 체결 가능한 구조로 형성될 수 있으며, 고정 브래킷(100), 장착부(200), 탄성부(300)를 결합 시 체결 나사(400)에 의해 하나의 장치로 체결될 수 있다.The hanger 10 for damping vibration may be formed in a structure that can be fastened to the guided flight vehicle 20 with a screw, and when the fixing bracket 100, the mounting part 200, and the elastic part 300 are coupled, by the fastening screw 400. Can be combined into one device.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 진동 감쇠용 행거(10)는 내부에 탄성부(300)가 X, Y, Z 3축의 진동을 감쇠 시켜 유도 비행체(20) 내부 구성품 및 구조 안전성을 높일 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the vibration damping hanger 10 has an elastic part 300 therein to attenuate the vibration of the three axes X, Y, and Z, thereby increasing the internal components and structural safety of the guided flight vehicle 20 .

또한, 진동 감쇠용 행거(10)는 기존의 행거 형상과 동일하게 형성될 수 있으며, 이에 따라 진동 감쇠용 행거(10)를 장착한 유도 비행체(20)를 기존 레일 발사대(30)에 동일한 방식으로 장착이 가능하다.In addition, the hanger 10 for vibration damping may be formed in the same shape as the existing hanger, and accordingly, the guided flight vehicle 20 equipped with the hanger 10 for vibration damping is mounted on the existing rail launch pad 30 in the same way. mounting is possible

진동 감쇠용 행거(10)는 기존과 동일한 형상을 형성될 수 있으며, 내부에 탄성부(300)를 포함하도록 형성될 수 있다.The hanger 10 for damping vibration may have the same shape as the existing one, and may include an elastic part 300 therein.

항공기에서 전달되는 진동은 유도 비행체(20)에서 X, Y, Z의 3축으로 정의 될 수 있다. 진동 감쇠용 행거(10)는 각 축으로 전달되는 진동을 탄성부(300)를 이용하여 감쇠시켜 줄 수 있다.Vibration transmitted from the aircraft may be defined as three axes of X, Y, and Z in the guided vehicle 20. The hanger 10 for damping vibration may attenuate vibration transmitted to each axis by using the elastic part 300 .

도 2를 참조하면, 탄성부(300)는 코일 스프링(310) 및 판 스프링(320)을 포함한다. 구체적으로, 탄성부(300)는 6개의 코일 스프링(310)과 4개의 판 스프링(320)을 포함하며, 6개의 코일 스프링(310)의 주위를 4개의 판 스프링(320)이 둘러싸도록 형성될 수 있다.Referring to FIG. 2 , the elastic part 300 includes a coil spring 310 and a leaf spring 320 . Specifically, the elastic part 300 includes six coil springs 310 and four plate springs 320, and the four plate springs 320 surround the six coil springs 310. can

6개의 코일 스프링(310)은 Z축 방향의 진동을 감쇠시켜 주며, 측면에 구비되는 4개의 판 스프링(320)은 X축과 Y축 방향의 진동을 감쇠시켜 준다.Six coil springs 310 dampen vibration in the Z-axis direction, and four plate springs 320 provided on the side dampen vibration in the X-axis and Y-axis directions.

진동 감쇠용 행거(10)는 체결 나사(400)를 이용하여 행거 브래킷(100)과 장착부(200)를 조립하며, 이때 체결 나사(300)는 6개의 코일 스프링(310)의 가이드 역할도 병행할 수 있다.The hanger 10 for damping vibration assembles the hanger bracket 100 and the mounting portion 200 using fastening screws 400, and at this time, the fastening screws 300 also serve as guides for the six coil springs 310. can

본 발명의 일 실시예에 따르면 코일 스프링(310)은 고정 브래킷(100)의 브래킷 프레임(110)에 형성되는 복수의 체결 홀(112)의 내측에 조립될 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the coil spring 310 may be assembled inside the plurality of fastening holes 112 formed in the bracket frame 110 of the fixing bracket 100 .

본 발명의 일 실시예에 따르면, 복수의 체결 홀(112)은 코일 스프링(310)이 조립되는 제1 홀과 제1 홀의 하단에 체결 나사(400)가 조립되는 제2 홀을 포함할 수 있다. 구체적으로, 제1 홀은 코일 스프링(310)이 위치하도록 코일 스프링(310)의 크기와 같거나 일정 크기 크도록 형성될 수 있으며, 코일 스프링(310) 내를 통과하는 체결 나사(400)가 조립될 수 있다. 제2 홀은 제1 홀의 하단에 제1 홀과 일체형으로 형성되며, 체결 나사(400)가 위치하도록 체결 나사(400)의 크기와 같거나 일정 크기 크도록 형성될 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the plurality of fastening holes 112 may include a first hole into which the coil spring 310 is assembled and a second hole into which the fastening screw 400 is assembled at a lower end of the first hole. . Specifically, the first hole may be formed to have the same size as or a certain size larger than the coil spring 310 so that the coil spring 310 is positioned, and the fastening screw 400 passing through the coil spring 310 is assembled. It can be. The second hole is integrally formed with the first hole at the lower end of the first hole, and may be formed to be equal to or larger than the size of the fastening screw 400 so that the fastening screw 400 is located.

복수의 체결 홀(112)은 각각의 코일 스프링(310)과 체결 나사(400)가 조립되는 가이드를 제공할 수 있으며, 이를 통해 체결 나사(400)가 목표하는 위치에서 조립되도록 할 수 있다.The plurality of fastening holes 112 may provide a guide for assembling each coil spring 310 and the fastening screw 400, and through this, the fastening screw 400 may be assembled at a target position.

장착부(200)의 본체 프레임(210) 내측은 비어있는 형태로 형성되어 고정 브래킷(100)의 브래킷 프레임(110)을 덮는 형태로 조립될 수 있다. 구체적으로, 본체 프레임(210)의 내측 빈 공간은 브래킷 프레임(110)의 형태와 같게 형성될 수 있으며, 브래킷 프레임(110)과의 사이에 판 스프링(320)이 위치할 수 있다.The inner side of the body frame 210 of the mounting part 200 may be formed in a hollow shape and may be assembled to cover the bracket frame 110 of the fixing bracket 100. Specifically, the inner empty space of the body frame 210 may be formed in the same shape as the bracket frame 110, and the plate spring 320 may be positioned between the bracket frame 110 and the bracket frame 110.

도 2를 참조하면, 판 스프링(320)은 사각 형태로 형성된 브래킷 프레임(110)과 본체 프레임(210) 사이에 구비되며, 측면에 각각 구비될 수 있다. 구체적으로, 판 스프링(320)은 사각 형태로 구현된 브래킷 프레임(110)과 본체 프레임(210) 사이에 각각 구비되도록, 4개의 변 각각에 구비되어 진동을 감쇠시킬 수 있다.Referring to FIG. 2 , the plate spring 320 is provided between the bracket frame 110 and the body frame 210 formed in a square shape, and may be provided on each side. Specifically, the leaf springs 320 may be provided on each of the four sides to damp vibration so as to be provided between the bracket frame 110 implemented in a square shape and the body frame 210, respectively.

도 2를 참조하면, 장착부(200)는 본체 프레임(210)의 상단 측면에 구비되는 돌출 프레임(220)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 돌출 프레임(220)은 본체 프레임(210)의 길이 방향으로 양 측면이 돌출되도록 형성되며, 폭 방향에 적어도 일부가 돌출되도록 형성될 수 있다.Referring to FIG. 2 , the mounting part 200 may include a protruding frame 220 provided on the top side of the body frame 210 . For example, both sides of the protruding frame 220 protrude in the longitudinal direction of the body frame 210, and at least a portion of the protruding frame 220 may protrude in the width direction.

예를 들어, 돌출 프레임(220)은 폭 방향에 형성되는 경우, 길이 방향으로 양 측면에 돌출되도록 형성된 프레임과 이격되도록 일정 길이 이하로 형성될 수 있다. 이때, 폭 방향에 형성되는 돌출 프레임(220)은 하나의 측면에 형성되는 것으로 도시하였으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 마주보는 양 측면에 형성되도록 구현될 수 있다.For example, when the protruding frame 220 is formed in the width direction, it may be formed to be less than a certain length to be spaced apart from the frame formed to protrude on both sides in the longitudinal direction. At this time, the protruding frame 220 formed in the width direction is shown as being formed on one side, but is not necessarily limited thereto, and may be implemented to be formed on both sides facing each other.

돌출 프레임(220)은 발사대(30)에 형성되는 유도 비행체(20)가 탈착되는 가이드를 제공하는 이동부(32)와 슬라이딩 방식으로 장착되어 이동하기 위해, 이동부(32)와 조립될 수 있는 형상으로 형성될 수 있다. 따라서, 돌출 프레임(220)은 발사대(30)에 형성된 이동부(32)의 형상에 따라 형태가 달라질 수 있다.The protruding frame 220 is mounted in a sliding manner with the movable part 32 that provides a guide for detaching the guided aircraft 20 formed on the launch pad 30, and can be assembled with the movable part 32 to move. can be formed into shapes. Accordingly, the shape of the protruding frame 220 may vary depending on the shape of the moving unit 32 formed on the launch pad 30.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 발사대(30)에 형성되는 이동부(32)의 형상과 유도 비행체(20)의 형상에 따라 고정 브래킷(100)과 장착부(200)의 형상이 달라질 수 있으며, 각각의 형상에 맞는 고정 브래킷(100)과 장착부(200)를 체결 나사(400)로 조립하여 사용할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the shape of the fixing bracket 100 and the mounting portion 200 may vary according to the shape of the moving part 32 formed on the launch pad 30 and the shape of the guided vehicle 20, It is possible to assemble the fixing bracket 100 and the mounting part 200 suitable for each shape with the fastening screw 400.

고정 브래킷(100)은 브래킷 프레임(110)의 길이 방향의 양 측면에 연결되는 연결 프레임(120)을 포함하며, 연결 프레임(120)을 통해 유도 비행체(20)에 고정될 수 있다. 구체적으로, 연결 프레임(120)은 브래킷 프레임(110)과 길이 방향의 양 측면에서 일체형으로 연결되며, 동체 고정 홀(122)을 포함할 수 있다. 동체 고정 홀(122)은 유도 비행체(20)에 체결되기 위해 형성되는 홀로서, 나사 체결 방식으로 유도 비행체와 체결될 수 있다.The fixed bracket 100 includes a connection frame 120 connected to both sides of the bracket frame 110 in the longitudinal direction, and may be fixed to the guided vehicle 20 through the connection frame 120. Specifically, the connection frame 120 is integrally connected to the bracket frame 110 at both sides in the longitudinal direction, and may include a fuselage fixing hole 122 . The fuselage fixing hole 122 is a hole formed to be fastened to the guided flight vehicle 20, and may be fastened to the guided flight vehicle by a screw fastening method.

도 2를 참조하면, 동체 고정 홀(122)은 브래킷 프레임(110)의 길이 방향의 양 측면에 연결되는 연결 프레임(120) 각각에 3개씩 형성될 수 있으며, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.Referring to FIG. 2 , three fuselage fixing holes 122 may be formed on each of the connecting frames 120 connected to both side surfaces of the bracket frame 110 in the longitudinal direction, but are not necessarily limited thereto.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 동체 고정 홀(122)은 브래킷 프레임(110)에 형성되는 복수의 체결 홀(112)과 본체 프레임(210)에 형성되는 복수의 장착 홀(212)이 길이 방향으로 형성되는 개수와 같은 개수로 형성될 수 있으며, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.According to one embodiment of the present invention, the fuselage fixing hole 122 includes a plurality of fastening holes 112 formed in the bracket frame 110 and a plurality of mounting holes 212 formed in the body frame 210 in the longitudinal direction. It may be formed in the same number as the number formed of, but is not necessarily limited thereto.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 감쇠용 행거가 고정된 형상을 나타내는 도면이다.3 is a view showing a fixed shape of a vibration damping hanger according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 진동 감쇠용 행거(10)는 고정 브래킷(100)의 연결 프레임(120)에 형성되는 동체 고정 홀(122)을 통해 유도 비행체(20)에 체결될 수 있다. 이때, 진동 감쇠용 행거(10)는 동체 고정 홀(122)을 통해 나사 체결 방식으로 유도 비행체(20)에 고정될 수 있으며, 탈착 가능하도록 구현될 수 있다.Referring to FIG. 3 , the vibration damping hanger 10 may be fastened to the guided flight vehicle 20 through the fuselage fixing hole 122 formed in the connection frame 120 of the fixing bracket 100 . At this time, the hanger 10 for vibration damping may be fixed to the guided flight vehicle 20 in a screw fastening method through the fuselage fixing hole 122 and may be detachably implemented.

진동 감쇠용 행거(10)는 한번 조립된 상태로 유도 비행체(20)에 조립 및 분해가 가능하며, 고정 브래킷(100)의 형상을 유도 비행체(20)의 동체 형상에 맞게 수정 가능하다.The vibration damping hanger 10 can be assembled and disassembled to the guided aircraft 20 once assembled, and the shape of the fixing bracket 100 can be modified to match the body shape of the guided aircraft 20.

구체적으로, 고정 브래킷(100)은 유도 비행체(20)에 직접적으로 연결되어 유도 비행체(20)에 진동 감쇠용 행거(10)를 고정하는 부분으로, 유도 비행체(20)의 동체 형상에 따라 교체될 수 있다. 이때, 진동 감쇠용 행거(10)는 체결 나사(400)의 조립을 푼 후, 유도 비행체(20)의 동체 형상에 맞는 고정 브래킷(100)을 장착부(200) 및 탄성부(300)와 체결 나사(400)에 의해 체결한 후 사용될 수 있다.Specifically, the fixing bracket 100 is a part that is directly connected to the guided vehicle 20 and fixes the vibration damping hanger 10 to the guided vehicle 20, and can be replaced according to the body shape of the guided vehicle 20. can At this time, the hanger 10 for vibration damping is loosened from the assembly of the fastening screw 400, and then the fixing bracket 100 suitable for the body shape of the guided flight vehicle 20 is attached to the mounting part 200 and the elastic part 300 and the fastening screw It can be used after fastening by (400).

따라서, 진동 감쇠용 행거(10)는 유도 비행체(20) 별로 유도 비행체(20)와 고정 브래킷(100)을 교체하여 장착부(200) 및 탄성부(300)와 체결 나사(400)에 의해 고정 브래킷(100)에 체결한 후 발사대(30)에 슬라이딩 방식으로 결합되어 사용되어 발사대(30)에서 발생하는 진동을 감쇠시킬 수 있으며, 유도 비행체(20) 별로 각각의 동체 형상에 알맞은 고정 브래킷(100)이 고정된 상태에서 체결 방식에 의해 형성됨에 따라 모든 유도 비행체(20)에 적용이 가능하다.Therefore, the hanger 10 for damping vibration is a fixed bracket by the mounting part 200, the elastic part 300, and the fastening screw 400 by replacing the guided flight vehicle 20 and the fixing bracket 100 for each guided flight vehicle 20. After being fastened to (100), it is coupled to the launch pad 30 in a sliding manner and used to damp vibration generated from the launch pad 30, and a fixed bracket 100 suitable for each body shape for each guided vehicle 20 As it is formed by the fastening method in this fixed state, it can be applied to all guided flight vehicles 20.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 감쇠용 행거가 유도 비행체에 구비되는 위치를 예시한 도면이다.4 is a view illustrating a position where a hanger for damping vibration according to an embodiment of the present invention is provided on a guided vehicle.

도 4를 참조하면, 진동 감쇠용 행거(10)는 유도 비행체(20)의 측면에 복수 개 고정될 수 있으며, 서로 일직선상에 구비되도록 형성될 수 있다. 구체적으로, 진동 감쇠용 행거(10)는 유도 비행체(20)의 길이 방향으로 일직선 상에 적어도 하나 결합되도록 형성될 수 있으며, 고정 브래킷(100)에 의해 유도 비행체(20)와 고정될 수 있다.Referring to FIG. 4 , a plurality of hangers 10 for damping vibration may be fixed to the side of the guided flight vehicle 20, and may be formed to be provided on a straight line with each other. Specifically, at least one hanger 10 for vibration damping may be formed to be coupled on a straight line in the longitudinal direction of the guided vehicle 20, and may be fixed to the guided vehicle 20 by the fixing bracket 100.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 감쇠용 행거를 포함하는 발사 시스템을 나타내는 도면이다.5 is a view showing a launch system including a hanger for damping vibration according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 유도 비행체(20)는 진동 감쇠용 행거(10)가 측면에 고정되어 발사대(30)의 내측 측면을 따라 슬라이딩 방식으로 결합하여 발사대(30)에 고정될 수 있다.Referring to FIG. 5 , the guided flight vehicle 20 may be fixed to the launch pad 30 by being coupled in a sliding manner along the inner side of the launch pad 30 with the hanger 10 for vibration damping fixed to the side.

발사대(30)는 유도 비행체(20)가 탈착되는 가이드를 제공하는 이동부(32)를 내측면에 포함할 수 있다.The launch pad 30 may include a movable part 32 on an inner surface that provides a guide for the guided vehicle 20 to be detached.

이동부(32)는 유도 비행체(20)에 고정된 진동 감쇠용 행거(10)의 장착부(200)와 결합되도록 형성될 수 있다. 구체적으로, 이동부(32)는 유도 비행체(20)가 직선 운동을 수행할 수 있도록 가이드를 제공하며, 진동 감쇠용 행거(10)의 돌출 프레임(220)이 슬라이딩 방식으로 이동하도록 돌출 프레임(220)과 대응되는 형태로 형성될 수 있다.The moving part 32 may be formed to be coupled with the mounting part 200 of the vibration damping hanger 10 fixed to the guided vehicle 20 . Specifically, the moving unit 32 provides a guide so that the induction vehicle 20 can perform a linear motion, and the protruding frame 220 of the hanger 10 for vibration damping moves in a sliding manner. ) and may be formed in a corresponding form.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely an example of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art can make various modifications, changes, and substitutions without departing from the essential characteristics of the present invention. will be. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are not intended to limit the technical idea of the present invention, but to explain, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings. . The protection scope of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the equivalent range should be construed as being included in the scope of the present invention.

100: 고정 브래킷
200: 장착부
300: 탄성부
400: 체결 나사100: fixed bracket
200: mounting part
300: elastic part
400: fastening screw

Claims (13)

진동이 발생하는 진동 장치에 슬라이딩 방식으로 결합되는 장착부;
상기 장착부의 내측으로 조립되어 상기 장착부가 상단을 덮도록 결합되며, 상기 진동 장치와 연결되는 별도의 연결 장치의 동체에 고정되는 고정 브래킷;
상기 고정 브래킷과 상기 장착부 사이에 위치하는 탄성부; 및
상기 탄성부의 내측을 통과하도록 조립되어 상기 고정 브래킷과 상기 장착부가 결합되도록 조립하는 체결 나사를 포함하는 진동 감쇠용 행거.a mounting portion coupled to the vibrating device in a sliding manner;
a fixing bracket assembled to the inside of the mounting unit so as to cover an upper end of the mounting unit and fixed to the body of a separate connecting device connected to the vibration device;
an elastic part positioned between the fixing bracket and the mounting part; and
Vibration damping hanger comprising a fastening screw assembled to pass through the inside of the elastic part and assembled so that the fixing bracket and the mounting part are coupled. 제1항에 있어서,
상기 장착부는,
복수의 장착 홀을 포함하는 본체 프레임; 및
상기 본체 프레임의 상단 측단에 형성되어 상기 진동 장치에 슬라이딩 방식으로 결합되기 위해 길이 방향으로 양 측면의 외주면 상으로 돌출되는 돌출 프레임을 포함하는 진동 감쇠용 행거.According to claim 1,
The mounting part,
Body frame including a plurality of mounting holes; and
A hanger for damping vibration comprising a protruding frame formed at an upper side end of the body frame and protruding onto outer circumferential surfaces of both sides in a longitudinal direction to be coupled to the vibration device in a sliding manner. 제2항에 있어서,
상기 고정 브래킷은,
상기 본체 프레임의 내측과 맞닿아 결합되며, 복수의 체결 홀을 포함하는 브래킷 프레임; 및
상기 브래킷 프레임의 하단 양측면과 연결되어 형성되며, 상기 동체와 맞닿아 고정되는 연결 프레임을 포함하고,
상기 연결 프레임은 상기 동체의 겉 표면의 형상과 같은 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 진동 감쇠용 행거.According to claim 2,
The fixing bracket,
a bracket frame coupled to the inner side of the body frame and including a plurality of fastening holes; and
It is formed by being connected to both sides of the lower end of the bracket frame and includes a connection frame fixed in contact with the body,
The connection frame is a vibration damping hanger, characterized in that formed in the same shape as the shape of the outer surface of the body. 제3항에 있어서,
상기 연결 프레임은,
상기 동체와 고정시키는 동체 고정 홀을 더 포함하고,
상기 동체 고정 홀은 상기 연결 프레임에 복수 개 형성되는 것을 특징으로 하는 진동 감쇠용 행거.According to claim 3,
The connecting frame,
Further comprising a body fixing hole for fixing with the body,
The body fixing hole is a vibration damping hanger, characterized in that formed in plurality in the connecting frame. 제3항에 있어서,
상기 장착부는,
상기 본체 프레임의 내측이 비어 있는 형태로 형성되어 상기 브래킷 프레임의 상단을 상기 본체 프레임이 덮는 형태로 상기 고정 브래킷과 조립되며,
상기 본체 프레임의 내측이 비어 있는 형태와 상기 브래킷 프레임의 외측의 형태는 서로 같은 형태로 형성되는 것을 특징으로 하는 진동 감쇠용 행거.According to claim 3,
The mounting part,
The inner side of the body frame is formed in a hollow shape and assembled with the fixing bracket in a form in which the body frame covers the upper end of the bracket frame,
Hanger for vibration damping, characterized in that the shape of the inner side of the body frame is empty and the shape of the outer side of the bracket frame is formed in the same shape as each other. 제3항에 있어서,
상기 복수의 장착 홀 및 상기 복수의 체결 홀은,
서로 대응되는 위치에 형성되어 상기 체결 나사에 의해 서로 맞닿아 연결되고,
상기 복수의 장착 홀은 원형의 형태로 상기 복수의 체결 홀에 상기 체결 나사가 조립되는 가이드를 제공하는 것을 특징으로 하는 진동 감쇠용 행거.According to claim 3,
The plurality of mounting holes and the plurality of fastening holes,
It is formed at positions corresponding to each other and connected to each other by the fastening screws,
The plurality of mounting holes are hangers for vibration damping, characterized in that for providing a guide to which the fastening screws are assembled to the plurality of fastening holes in a circular form. 제3항에 있어서,
상기 복수의 체결 홀은,
상기 탄성부가 내측에 조립되도록 상기 탄성부와 같은 형상으로 형성되는 제1 홀; 및
상기 제1 홀의 하단에 형성되며, 상기 제1 홀을 통과한 상기 체결 나사가 내측에 조립되도록 상기 체결 나사와 같은 형상으로 형성되는 제2 홀을 포함하고,
상기 제1 홀은 상기 제2 홀 보다 큰 직경으로 형성되는 것을 특징으로 하는 진동 감쇠용 행거.According to claim 3,
The plurality of fastening holes,
a first hole formed in the same shape as the elastic part so that the elastic part is assembled inside; and
It is formed at the lower end of the first hole and includes a second hole formed in the same shape as the fastening screw so that the fastening screw passing through the first hole is assembled to the inside,
The first hole is a vibration damping hanger, characterized in that formed in a larger diameter than the second hole. 제1항에 있어서,
상기 탄성부는,
상기 장착부의 복수의 장착 홀 및 상기 고정 브래킷의 복수의 체결 홀의 내측에 각각 구비되는 코일 스프링; 및
상기 장착부와 상기 고정 브래킷이 결합되는 사이의 각 측면에 구비되는 판 스프링을 포함하고,
상기 체결 나사는 상기 코일 스프링의 가이드 역할을 수행하는 것을 특징으로 하는 진동 감쇠용 행거.According to claim 1,
The elastic part,
coil springs respectively provided inside the plurality of mounting holes of the mounting part and the plurality of fastening holes of the fixing bracket; and
Includes a leaf spring provided on each side between the mounting portion and the fixing bracket are coupled,
The fastening screw is a vibration damping hanger, characterized in that for performing a guide role of the coil spring. 제8항에 있어서,
상기 탄성부는,
상기 진동 장치에서 상기 연결 장치의 각 축으로 전달되는 진동을 감쇠시키며,
상기 코일 스프링은 Z축 방향의 진동을 감쇠시키고, 상기 판 스프링은 X축 및 Y축 방향의 진동을 감쇠시키는 것을 특징으로 하는 진동 감쇠용 행거.According to claim 8,
The elastic part,
Attenuating the vibration transmitted from the vibration device to each axis of the connecting device;
The coil spring dampens vibration in the Z-axis direction, and the plate spring dampens vibration in the X-axis and Y-axis directions. 유도 비행체;
상기 유도 비행체가 장입 또는 장탈되는 발사대; 및
상기 발사대에 슬라이딩 방식으로 결합되는 장착부; 상기 장착부의 내측으로 조립되어 상기 장착부가 상단을 덮도록 결합되며, 상기 유도 비행체의 동체에 고정되는 고정 브래킷; 상기 고정 브래킷과 상기 장착부 사이에 위치하는 탄성부; 및 상기 탄성부의 내측을 통과하도록 조립되어 상기 고정 브래킷과 상기 장착부가 결합되도록 조립하는 체결 나사를 포함하고, 상기 유도 비행체의 동체에 길이 방향으로 적어도 하나 구비되는 진동 감쇠용 행거를 포함하는 발사 시스템.guided flight vehicles;
a launch pad into which the guided vehicle is loaded or unloaded; and
a mounting part coupled to the launch pad in a sliding manner; a fixing bracket assembled to the inside of the mounting unit, coupled to cover the top of the mounting unit, and fixed to the fuselage of the guided vehicle; an elastic part positioned between the fixing bracket and the mounting part; and a fastening screw assembled to pass through the inner side of the elastic part so as to be coupled to the fixing bracket and the mounting part, and including at least one vibration damping hanger provided in the body of the guided vehicle in a longitudinal direction. 제10항에 있어서,
상기 장착부는, 복수의 장착 홀을 포함하는 본체 프레임; 및 상기 본체 프레임의 상단 측단에 형성되어 상기 발사대에 슬라이딩 방식으로 결합되기 위해 길이 방향으로 양 측면의 외주면 상으로 돌출되는 돌출 프레임을 포함하고,
상기 고정 브래킷은, 상기 본체 프레임의 내측과 맞닿아 결합되며, 복수의 체결 홀을 포함하는 브래킷 프레임; 및 상기 브래킷 프레임의 하단 양측면과 연결되어 형성되며, 상기 동체와 맞닿아 고정되는 연결 프레임을 포함하고,
상기 장착부는, 상기 본체 프레임의 내측이 비어 있는 형태로 형성되어 상기 브래킷 프레임의 상단을 상기 본체 프레임이 덮는 형태로 상기 고정 브래킷과 조립되며, 상기 본체 프레임의 내측이 비어 있는 형태와 상기 브래킷 프레임의 외측의 형태는 서로 같은 형태로 형성되는 것을 특징으로 하는 발사 시스템.According to claim 10,
The mounting portion may include a body frame including a plurality of mounting holes; And a protruding frame formed at the upper side end of the body frame and protruding on the outer circumferential surface of both sides in the longitudinal direction to be coupled to the launch pad in a sliding manner,
The fixing bracket may include a bracket frame coupled to the inner side of the body frame and including a plurality of fastening holes; And a connection frame connected to both sides of the lower end of the bracket frame and fixed in contact with the body,
The mounting part is formed in a shape in which the inside of the body frame is hollow and assembled with the fixing bracket in a shape in which the body frame covers the upper end of the bracket frame, and the inside of the body frame is formed in a hollow shape and the bracket frame. The launch system, characterized in that the outer shape is formed in the same shape as each other. 제11항에 있어서,
상기 복수의 체결 홀은,
상기 탄성부가 내측에 조립되도록 상기 탄성부와 같은 형상으로 형성되는 제1 홀; 및
상기 제1 홀의 하단에 상기 체결 나사가 내측에 조립되도록 상기 체결 나사와 같은 형상으로 형성되는 제2 홀을 포함하고,
상기 제1 홀은 상기 제2 홀 보다 큰 직경으로 형성되는 것을 특징으로 하는 발사 시스템.According to claim 11,
The plurality of fastening holes,
a first hole formed in the same shape as the elastic part so that the elastic part is assembled inside; and
A second hole formed in the same shape as the fastening screw so that the fastening screw is assembled to the inside at the lower end of the first hole,
The firing system, characterized in that the first hole is formed with a larger diameter than the second hole. 제11항에 있어서,
상기 탄성부는,
상기 장착부의 복수의 장착 홀 및 상기 고정 브래킷의 복수의 체결 홀의 내측에 구비되는 코일 스프링; 및 상기 장착부 및 상기 고정 브래킷이 결합되는 사이에 복수개 구비되는 판 스프링을 포함하고, 상기 발사대에서 상기 유도 비행체의 각 축으로 전달되는 진동을 감쇠시키며,
상기 코일 스프링은 Z축 방향의 진동을 감쇠시키고, 상기 판 스프링은 X축 및 Y축 방향의 진동을 감쇠시키는 것을 특징으로 하는 발사 시스템.According to claim 11,
The elastic part,
coil springs provided inside the plurality of mounting holes of the mounting part and the plurality of fastening holes of the fixing bracket; And a plurality of plate springs provided between the mounting portion and the fixing bracket are coupled to damp vibration transmitted from the launch pad to each axis of the guided vehicle,
The launch system, characterized in that the coil spring damps the vibration in the Z-axis direction, and the plate spring damps the vibration in the X-axis and Y-axis directions.
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