KR102545935B1 - Post adjusting position for equipment - Google Patents

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KR102545935B1
KR102545935B1 KR1020210151516A KR20210151516A KR102545935B1 KR 102545935 B1 KR102545935 B1 KR 102545935B1 KR 1020210151516 A KR1020210151516 A KR 1020210151516A KR 20210151516 A KR20210151516 A KR 20210151516A KR 102545935 B1 KR102545935 B1 KR 102545935B1
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최영길
우병철
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한국전기연구원
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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04HBUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H12/00Towers; Masts or poles; Chimney stacks; Water-towers; Methods of erecting such structures
    • E04H12/18Towers; Masts or poles; Chimney stacks; Water-towers; Methods of erecting such structures movable or with movable sections, e.g. rotatable or telescopic

Abstract

본 발명은 설비장치의 위치조절이 가능한 지주대에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 지주설비장치를 상하방향으로 이동시킴으로써 설치 위치를 조절할 수 있는 지주대에 관한 것이며, 지면에 수직하게 배치되는 지주대마운트; 상기 지주대마운트 상측에 축방향으로 형성되는 원통부와, 상기 원통부 일측을 개방시키며 평행하게 연장 형성되는 직선가이드부, 상기 직선가이드부 일측에 결합되며 일측면에 상하방향으로 승강로가 형성되는 폐쇄부로 이루어지는 승강케이스; 상기 원통부에 축결합되는 원형프레임부와, 상기 원형프레임부 일측을 개방시키며 평행하게 연장 형성되어 직선가이드부 내측에 결합되고, 폐루프형으로 닫히는 직선프레임부가 형성되는 승강몸체; 상기 직선프레임부 내측에 상기 원통부의 축과 평행하게 설치되는 볼스크류; 상기 볼스크류에 나사체결되고 상기 직선프레임부 내측에 결합되는 승강유닛; 상기 볼스크류 하부에 감속기어와 함께 결합되어 상기 볼스크류를 회전시키는 회전모터; 상기 승강몸체에서 상기 원통부 원심 방향으로 체결되는 지주설비장치; 상기 지주대마운트 및 원통부 내측을 통하여 상기 지주설비장치에 연결되는 전원선로;를 포함하여 구성되어, 상기 회전모터의 구동으로 상기 지주설비장치의 설치 높이를 조절하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a support stand capable of adjusting the position of a facility device, and more particularly, to a support stand capable of adjusting the installation position by moving the holding device vertically ; A cylindrical part formed in the axial direction on the upper side of the support mount, a linear guide part extending in parallel while opening one side of the cylindrical part, and a closed hoistway coupled to one side of the linear guide part and forming a hoistway in the vertical direction on one side An elevating case made of a part; an elevating body having a circular frame part shaft-coupled to the cylindrical part, and a linear frame part extending in parallel while opening one side of the circular frame part, coupled to the inside of the linear guide part, and closing in a closed loop shape; a ball screw installed parallel to the axis of the cylindrical portion inside the straight frame portion; an elevation unit screwed to the ball screw and coupled to the inside of the linear frame; a rotation motor coupled with a reduction gear under the ball screw to rotate the ball screw; a holding device fastened in the centrifugal direction of the cylindrical portion in the elevating body; It is configured to include a; power line connected to the holding equipment device through the support mount and the inside of the cylindrical portion, and is characterized in that the installation height of the holding equipment device is adjusted by driving the rotation motor.

Description

설비장치의 위치조절이 가능한 지주대{POST ADJUSTING POSITION FOR EQUIPMENT}Position adjustable support for equipment {POST ADJUSTING POSITION FOR EQUIPMENT}

본 발명은 설비장치의 위치조절이 가능한 지주대에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 지주설비장치를 상하방향으로 이동시킴으로써 설치 위치를 조절할 수 있는 지주대에 관한 것이다.The present invention relates to a support stand capable of adjusting the position of equipment, and more particularly, to a support stand capable of adjusting the installation position by moving the holding equipment in a vertical direction.

일반적으로 가로등, 신호등, CCTV와 같이 지주대를 기초로 설치되는 설비장치는 도로, 주택가 등에 배치되어 국민의 편리한 생활 및 안전을 위해 특정 용도로 사용된다. 이러한 설비들은 종류에 따라 각각 설치기준이 존재하며, 관리 지침에 따라 유지 및 보수가 이루어진다. 해당 설비들은 대부분 유지 및 보수가 필요한 주요장치가 높이 배치되며, 이를 위해서는 고소작업차량, 사다리장치 등을 이용하여 작업을 수행해야 한다. 이로 인해 유지보수 및 관리를 필요로할 때 신속한 대응이 어려우며, 고소작업 시 작업자의 낙상사고가 발생하는 등의 문제점이 있었다. 그리고, 필요에 의해 설비장치가 설치되어야 하는 특정 위치에 장애물, 걸림물 등이 존재하고 있어 고소작업이 어려운 경우도 다수 발생하였다.In general, equipment installed on the basis of a pole, such as a street light, a traffic light, and a CCTV, is placed on a road, a residential area, etc. and is used for a specific purpose for the convenience and safety of the people. These facilities have installation standards for each type, and maintenance and repairs are performed according to management guidelines. In most of the facilities, the main devices that require maintenance and repair are placed high, and for this, work must be performed using a high-altitude work vehicle, ladder device, etc. As a result, it is difficult to respond promptly when maintenance and management are required, and there are problems such as a fall accident of a worker when working at a height. In addition, there are many cases in which it is difficult to work at high places because there are obstacles, obstacles, etc. in a specific location where equipment should be installed as needed.

관련 종래기술로서, 한국등록특허공보 제10-0928870호(승강식 지주대)가 개시되어 있다.As a related prior art, Korean Patent Registration No. 10-0928870 (elevating type support) is disclosed.

한국등록특허공보 제10-0928870호(승강식 지주대)는 CCTV 카메라 타워 또는 조명타워에 적용할 수 있는 승강식 지주대에 관한 것으로, 카메라 또는 조명을 윈치부 조작에 의해 지주대 상에서 쉽게 승하강시킬 수 있는 장점이 있다. 그러나, 승하강 시 전선의 회동을 위해 케이블 전선관이 외부로 노출되도록 구성하여 외부환경으로 인해 전선이 손상될 수 있는 문제점이 있어 이를 개선한 기술의 개발이 시급한 실정이다.Korean Registered Patent Publication No. 10-0928870 (elevating support stand) relates to an elevating support stand applicable to a CCTV camera tower or lighting tower. There are advantages to doing so. However, there is a problem that the cable conduit is exposed to the outside so that the cable conduit is exposed to the outside for the rotation of the wire when going up and down, so there is a problem that the wire can be damaged due to the external environment.

[0001] 한국등록특허공보 제10-0928870호(승강식 지주대)[0001] Korean Registered Patent Publication No. 10-0928870 (elevating support) [0002] 한국공개특허공보 제10-2016-0087366호(자동 및 수동으로 승하강 가능한 지주 구조물)[0002] Korean Patent Laid-open Publication No. 10-2016-0087366 (a support structure capable of automatically and manually ascending and descending) [0003] 한국등록특허공보 제10-0910753호(승강식 가로등)[0003] Korean Registered Patent Publication No. 10-0910753 (elevating street light)

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 발명한 것으로, 본 발명의 일 목적은 지주설비장치가 설치되는 승강몸체를 승하강시켜 지주설비장치의 위치 조절이 가능하고, 지주설비장치가 고정된 상태에서 볼스크류에 백래시가 발생하는 것을 방지할 수 있는 설비장치의 위치조절이 가능한 지주대를 제공하는 것이다.Therefore, the present invention was invented to solve the above problems, and one object of the present invention is to raise and lower the lifting body in which the holding equipment is installed so that the position of the holding equipment can be adjusted, and the holding equipment is fixed. It is to provide a support stand capable of adjusting the position of equipment that can prevent backlash from occurring in the ball screw in the state of being.

또한, 본 발명의 다른 목적은 승강케이스 내부에 배선을 내장시킴으로써 외부환경으로부터 배선을 보호할 수 있는 설비장치의 위치조절이 가능한 지주대를 제공하는 것이다.In addition, another object of the present invention is to provide a holding stand capable of adjusting the position of equipment capable of protecting the wiring from the external environment by embedding the wiring inside the elevating case.

그리고, 본 발명의 다른 목적은 지주설비장치의 배선이 신장 또는 수축이 가능하도록 구성되어 배선의 걸림 없이 승강몸체의 승하강이 용이하게 이루어지는 위치조절이 가능한 지주대를 제공하는 것이다.And, another object of the present invention is to provide a support stand capable of adjusting the position of the lifting body, which is configured so that the wires of the holding equipment can be extended or contracted so that the lifting body can be easily moved without getting caught in the wires.

또한, 본 발명의 다른 목적은 비상 시 회전모터의 결합을 해제하고 스핀디바이스를 이용하여 승강몸체의 승하강이 가능한 위치조절이 가능한 지주대를 제공하는 것이다.In addition, another object of the present invention is to release the coupling of the rotary motor in case of emergency and to provide a support stand capable of adjusting the position of the elevating body by using a spin device.

지면에 수직하게 배치되는 지주대마운트; 상기 지주대마운트 상측에 축방향으로 형성되는 원통부와, 상기 원통부 일측을 개방시키며 평행하게 연장 형성되는 직선가이드부, 상기 직선가이드부 일측에 결합되며 일측면에 상하방향으로 승강로가 형성되는 폐쇄부로 이루어지는 승강케이스; 상기 원통부에 축결합되는 원형프레임부와, 상기 원형프레임부 일측을 개방시키며 평행하게 연장 형성되어 직선가이드부 내측에 결합되고, 폐루프형으로 닫히는 직선프레임부가 형성되는 승강몸체; 상기 직선프레임부 내측에 상기 원통부의 축과 평행하게 설치되는 볼스크류; 상기 볼스크류에 나사체결되고 상기 직선프레임부 내측에 결합되는 승강유닛; 상기 볼스크류 하부에 감속기어와 함께 결합되어 상기 볼스크류를 회전시키는 회전모터; 상기 승강몸체에서 상기 원통부 원심 방향으로 체결되는 지주설비장치; 상기 지주대마운트 및 원통부 내측을 통하여 상기 지주설비장치에 연결되는 전원선로;를 포함하여 구성되어, 상기 회전모터의 구동으로 상기 지주설비장치의 설치 높이를 조절하는 것을 특징으로 하는 설비장치의 위치조절이 가능한 지주대를 본 발명의 요지로 한다.A pole mount that is placed vertically on the ground; A cylindrical part formed in the axial direction on the upper side of the support mount, a linear guide part extending in parallel while opening one side of the cylindrical part, and a closed hoistway coupled to one side of the linear guide part and forming a hoistway in the vertical direction on one side An elevating case made of a part; an elevating body having a circular frame part shaft-coupled to the cylindrical part, and a linear frame part extending in parallel while opening one side of the circular frame part, coupled to the inside of the linear guide part, and closing in a closed loop shape; a ball screw installed parallel to the axis of the cylindrical portion inside the straight frame portion; an elevation unit screwed to the ball screw and coupled to the inside of the linear frame; a rotation motor coupled with a reduction gear under the ball screw to rotate the ball screw; a holding device fastened in the centrifugal direction of the cylindrical portion in the elevating body; The position of the equipment, characterized in that it is configured to include a; power line connected to the holding equipment through the support mount and the inside of the cylindrical portion, and adjusts the installation height of the holding equipment by driving the rotation motor. An adjustable holding stand is a subject of the present invention.

상기 승강유닛은, 내측에 나사산이 형성되어 상기 볼스크류에 체결됨으로써 상기 볼스크류의 회전구동에 의해 상하방향으로 이동되는 볼너트본체; 상기 볼스크류와 결합되되 상기 볼너트본체의 상측에 배치되며, 상부면이 상기 볼스크류의 상단에 형성되는 상부스토퍼와 맞닿도록 형성되고, 하측에 제1스프링을 포함하여 구성되는 제1가압본체; 상기 볼스크류와 결합되되 상기 볼너트본체의 하측에 배치되며, 하부면이 상기 볼스크류의 하단에 형성되는 하부스토퍼와 맞닿도록 형성되고, 상측에 제2스프링을 포함하여 구성되는 제2가압본체;를 포함하여 구성되어, 상기 볼스크류의 회전구동에 따라 상기 승강유닛이 상기 상부스토퍼와 맞닿도록 배치되면, 상기 제1스프링이 압축되는 소정의 길이만큼 상기 볼너트본체가 회전 이동되어 가압력이 발생함으로써 백래시를 방지하는 것을 특징으로 하는 설비장치의 위치조절이 가능한 지주대로 되는 것이 바람직하다.The lifting unit may include a ball nut body having a screw thread formed therein and being fastened to the ball screw to be moved in a vertical direction by rotational driving of the ball screw; a first pressing body coupled to the ball screw, disposed above the ball nut body, having an upper surface in contact with an upper stopper formed at an upper end of the ball screw, and including a first spring at a lower side; a second pressing body coupled to the ball screw and disposed below the ball nut body, having a lower surface in contact with a lower stopper formed at a lower end of the ball screw, and including a second spring on the upper side; When the lifting unit is arranged to come into contact with the upper stopper according to the rotational driving of the ball screw, the ball nut body is rotated and moved by a predetermined length at which the first spring is compressed to generate a pressing force. It is preferable to be a support that can adjust the position of the equipment, characterized in that it prevents backlash.

상기 직선프레임부는, 상기 볼너트본체에 형성되는 돌출단이 관통 삽입되며, 상기 제1스프링 및 제2스프링의 압축 길이만큼 이동되도록 장공 형상으로 형성되는 본체관통홀; 상기 본체관통홀의 상측에 형성되며 상기 제1가압본체에 형성되는 돌출단이 관통 삽입되도록 원형 형상으로 형성되는 제1관통홀; 상기 본체관통홀의 하측에 형성되며 상기 제2가압본체에 형성되는 돌출단이 관통 삽입되도록 원형 형상으로 형성되는 제2관통홀;로 구성되는 것을 특징으로 하는 설비장치의 위치조절이 가능한 지주대로 되는 것이 바람직하다.The straight frame part includes a main body through-hole formed in a long hole shape so that the protruding end formed in the ball nut body is inserted therethrough and moved by the compression length of the first spring and the second spring; a first through hole formed above the body through hole and formed in a circular shape so that a protruding end formed in the first pressing body is inserted therethrough; It is formed on the lower side of the body through-hole and is formed in a circular shape so that the protruding end formed in the second pressing body is inserted through; desirable.

상기 전원선로는, 상기 원통부 내측에 형성되되 하단부가 고정 설치되며, 내부에 설비장치의 배선이 내장되어 전체길이의 신축이 가능하도록 이루어지는 스프링튜브; 상기 스프링튜브의 중심축 선상에 형성되어, 신장된 상기 스프링튜브를 수축 복귀시키는 인장스프링;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 설비장치의 위치조절이 가능한 지주대로 되는 것이 바람직하다.The power line includes a spring tube formed inside the cylindrical portion, the lower end of which is fixed, and the wiring of the equipment is embedded therein to enable expansion and contraction of the entire length; It is preferable that the support is capable of adjusting the position of the equipment, characterized in that it is configured to include; a tension spring formed on the central axis of the spring tube and contracting and returning the extended spring tube.

상기 전원선로는, 상기 직선프레임부의 내측에 형성되는 배선통로에 구비되어 설비장치의 배선을 결속 및 보호하는 배선고정단; 상기 직선가이드부 내측 상단에 구비되되, 상기 배선고정단 보다 상측에 설치되고, 상기 배선고정단에 고정된 설비장치의 배선을 상기 원통부 방향으로 가이드하는 제1가이드롤러; 상기 원통부 내측 상단에 구비되되, 상기 제1가이드롤러와 동일 높이에 설치되고, 상기 제1가이드롤러에 의해 수평하게 배치되는 설비장치의 배선을 상기 원통부 내측에 수직하게 가이드하는 제2가이드롤러;를 포함하는 것을 특징으로 하는 설비장치의 위치조절이 가능한 지주대로 되는 것이 바람직하다.The power line includes a wire fixing end provided in a wire passage formed inside the straight frame unit to bind and protect the wire of the equipment; a first guide roller provided at an inner upper end of the linear guide unit, installed above the wire fixing end, and guiding wires of equipment fixed to the wire fixing end in the direction of the cylindrical part; A second guide roller provided at the inner upper end of the cylindrical portion, installed at the same height as the first guide roller, and vertically guiding wires of equipment horizontally arranged by the first guide roller to the inside of the cylindrical portion. It is preferable to be a support stand capable of adjusting the position of the equipment comprising a;

상기 전원선로는, 상기 볼스크류의 상단부에 결합되고, 상기 제1가이드롤러 및 상기 제2가이드롤러 사이에 배치되어 좌우방향으로 평행하게 이동하는 설비장치의 배선을 지지하는 배선지지부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 설비장치의 위치조절이 가능한 지주대로 되는 것이 바람직하다.The power line is coupled to the upper end of the ball screw, and is disposed between the first guide roller and the second guide roller to support the wiring of equipment moving in parallel in the left and right directions; including a It is preferable to be a support stand capable of adjusting the position of the equipment characterized in that.

상기 승강몸체의 외측면에는, 상하방향으로 요(凹) 형상의 이동체레일이 형성되고, 상기 승강케이스의 내측면에는, 상기 이동체레일에 결합되는 결합돌출단이 상하방향으로 형성되어, 상기 승강몸체가 상기 승강케이스 내측으로 슬라이딩 인입되는 것을 가이드하는 것을 특징으로 하는 설비장치의 위치조절이 가능한 지주대로 되는 것이 바람직하다.A concave movable body rail is formed on an outer surface of the elevating body in a vertical direction, and an engaging protruding end coupled to the movable body rail is formed on an inner surface of the elevating case in a vertical direction, so that the elevating body It is preferable to be a support that can adjust the position of the equipment, characterized in that for guiding sliding into the inside of the elevating case.

상기 설비장치의 위치조절이 가능한 지주대는, 상기 승강케이스 상부면을 폐쇄시키며, 내측에 돌출기둥부가 마련되어 상기 승강몸체가 일정 높이 승강되면 상기 승강몸체의 상부면을 가압함으로써 스토퍼 역할을 수행하는 상부커버;를 포함하는 것을 특징으로 하는 설비장치의 위치조절이 가능한 지주대로 되는 것이 바람직하다.The support bar capable of adjusting the position of the facility device closes the upper surface of the lifting case, and has a protruding column on the inside to press the upper surface of the lifting body when the lifting body is lifted to a certain height An upper cover that serves as a stopper It is preferable to be a support stand capable of adjusting the position of the equipment comprising a;

상기 설비장치의 위치조절이 가능한 지주대는, 상기 회전모터가 감속기어에 착탈 가능하도록 구성되어, 비상 시, 상기 회전모터의 결합을 해제하고 스핀 디바이스를 장착하여 상기 볼스크류를 수동으로 구동하는 것을 특징으로 하는 설비장치의 위치조절이 가능한 지주대로 되는 것이 바람직하다.The holding stand capable of adjusting the position of the equipment is configured so that the rotary motor can be attached to and detached from the reduction gear, and in case of an emergency, the ball screw is manually driven by disengaging the rotary motor and installing a spin device. It is preferable to be a support stand capable of adjusting the position of the equipment to be.

상기와 같은 수단을 통해 본 발명이 제공됨으로써, 지주설비장치가 설치되는 승강몸체가 승하강 가능하도록 형성되어 용이하게 유지 및 보수작업을 수행할 수 있는 위치조절이 가능한 지주대가 제공되는 효과가 있다.By providing the present invention through the means as described above, there is an effect of providing a support stand capable of position adjustment that can easily perform maintenance and repair work by forming an elevating body in which a holding equipment device is installed to be able to move up and down.

또한, 지주설비장치에 진동, 바람 등과 같은 외력이 발생하였을 때, 승강유닛에 스프링이 내재되어 볼스크류에 볼너트본체가 견고하게 체결됨으로써 백래시가 발생하는 것을 방지할 수 있는 위치조절이 가능한 지주대가 제공되는 효과가 있다.In addition, when an external force such as vibration or wind occurs in the holding equipment, a spring is built into the lifting unit and the ball nut body is firmly fastened to the ball screw, so that the position can be adjusted to prevent backlash from occurring. There is an effect provided.

또한, 배선이 승강케이스에 내장되어 외부로의 노출을 최소화함으로써 전기배선사고를 방지할 수 있는 위치조절이 가능한 지주대가 제공되는 효과가 있다.In addition, there is an effect of providing a position-adjustable holding stand capable of preventing electrical wiring accidents by minimizing exposure to the outside by embedding the wiring in the elevating case.

그리고, 지주설비장치의 배선이 지주대 내부에서 신장 또는 수축이 가능하도록 형성되어 배선의 당김 또는 꼬임없이 승강몸체의 승하강이 이루어질 수 있는 위치조절이 가능한 지주대가 제공되는 효과가 있다.In addition, the wiring of the holding equipment device is formed to be able to extend or contract inside the support stand, and there is an effect of providing a support stand capable of adjusting the position of the lifting body without pulling or twisting the wiring.

또한, 회전모터의 고장과 같은 비상상황이 발생하면, 회전모터의 결합을 해제하고 스핀디바이스를 장착한 후 승강몸체를 승하강시킬 수 있는 위치조절이 가능한 지주대가 제공되는 효과가 있다.In addition, when an emergency situation such as a failure of the rotary motor occurs, there is an effect of providing a position-adjustable support stand capable of lifting and lowering the elevating body after disengaging the rotary motor and mounting the spin device.

도 1은 본 발명인 설비장치의 위치조절이 가능한 지주대의 승강몸체가 승강된 상태의 내부투영도이다.
도 2는 본 발명인 설비장치의 위치조절이 가능한 지주대의 승강몸체가 하강된 상태의 내부투영도이다.
도 3은 본 발명인 설비장치의 위치조절이 가능한 지주대의 사시도이다.
도 4는 본 발명인 설비장치의 위치조절이 가능한 지주대의 구성을 상세히 나타내기 위한 평단면도이다.
도 5는 본 발명인 설비장치의 위치조절이 가능한 지주대의 승강유닛의 실시예를 나타낸 단면도이다.
도 6은 본 발명인 설비장치의 위치조절이 가능한 지주대의 부분확대도이다.
도 7은 본 발명인 설비장치의 위치조절이 가능한 지주대의 실시예를 나타낸 부분 사시도이다.
도 8은 본 발명인 설비장치의 위치조절이 가능한 지주대의 회전모터를 다른 실시예로 나타낸 내부투영도이다.
1 is an internal projection view of a state in which a lifting body of a support stand capable of adjusting the position of an equipment of the present invention is lifted.
2 is an internal projection view of a state in which an elevating body of a support stand capable of adjusting the position of the equipment of the present invention is lowered.
3 is a perspective view of a support stand capable of adjusting the position of the equipment of the present invention.
Figure 4 is a plan cross-sectional view for showing in detail the configuration of the position-adjustable support of the equipment of the present invention.
Figure 5 is a cross-sectional view showing an embodiment of the lifting unit of the holding stand capable of adjusting the position of the equipment of the present invention.
6 is a partially enlarged view of a support stand capable of adjusting the position of the equipment of the present invention.
7 is a partial perspective view showing an embodiment of a support stand capable of adjusting the position of the equipment of the present invention.
8 is an internal projection view showing a rotational motor of a support stand capable of adjusting the position of the equipment of the present invention in another embodiment.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서, 이미 공지된 기능 혹은 구성에 대한 설명은 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, in describing the present invention, descriptions of already known functions or configurations will be omitted to clarify the gist of the present invention.

아울러, 본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.In addition, the terms used in the present invention have been selected from general terms that are currently widely used as much as possible while considering the functions in the present invention, but they may vary depending on the intention or precedent of a person skilled in the art, the emergence of new technologies, etc. Therefore, the term used in the present invention should be defined based on the meaning of the term and the overall content of the present invention, not simply the name of the term.

그리고, 명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다.And, when a part in the entire specification "includes" a certain component, it means that it may further include other components, not excluding other components unless otherwise stated.

아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. However, the present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. And in order to clearly explain the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and similar reference numerals are attached to similar parts throughout the specification.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 살펴보면, 도 1 내지 도 8에 도시된 바와 같이 본 발명인 설비장치의 위치조절이 가능한 지주대는 크게 지주대마운트(100), 승강케이스(200), 승강몸체(300), 볼스크류(400), 승강유닛(500), 회전모터(600), 지주설비장치(700), 전원선로(800)로 구성된다.Hereinafter, looking at an embodiment of the present invention with reference to the accompanying drawings, as shown in FIGS. , It consists of a lifting body 300, a ball screw 400, a lifting unit 500, a rotation motor 600, a holding equipment 700, and a power line 800.

지주대마운트(100)는 지면에 수직하게 배치되고, 내부에 전원 및 통신배선이 유입된다.The holding mount 100 is disposed vertically on the ground, and power and communication wires are introduced therein.

이때, 지주대마운트(100)는 외측 또는 내측에 전원 및 통신을 제어하는 제어부가 구비될 수 있으며, 제어부를 통해 본 발명인 설비장치의 위치조절이 가능한 지주대의 승하강 구동을 제어할 수 있다.At this time, the holding stand mount 100 may be provided with a control unit for controlling power and communication on the outside or inside, and it is possible to control the lifting and lowering driving of the holding stand capable of adjusting the position of the equipment of the present invention through the control unit.

승강케이스(200)는 지주대마운트(100)의 상측에 형성되고, 원통부(210)와 직선가이드부(220), 폐쇄부(230)로 구성된다.The elevating case 200 is formed on the upper side of the support stand mount 100 and is composed of a cylindrical portion 210, a linear guide portion 220, and a closing portion 230.

원통부(210)는 지주대마운트(100)의 상측에 축방향으로 형성되고, 중공형상으로 이루어진다.The cylindrical portion 210 is formed in the axial direction on the upper side of the support mount 100 and has a hollow shape.

이때, 원통부(210)는 지주대마운트(100)에 고정되기 위한 브라켓(미도시)을 포함하여 구성될 수 있다.At this time, the cylindrical portion 210 may include a bracket (not shown) for being fixed to the holding mount 100 .

직선가이드부(220)는 원통부(210)의 일측을 개방시키며 평행하게 연장 형성된다.The linear guide part 220 opens one side of the cylindrical part 210 and extends in parallel.

즉, 원통부(210)의 일측이 개방되고, 각 개방단에 직선가이드부(220)가 평행하게 연장 형성된다.That is, one side of the cylindrical portion 210 is opened, and the linear guide portion 220 extends in parallel to each open end.

그리고, 원통부(210)와 직선가이드부(220)는 일체 형성 또는 구분 형성될 수 있으며, 구분 형성될 시 직선가이드부(220)가 고정되기 위한 브라켓(미도시)이 별도로 마련될 수 있다.In addition, the cylindrical portion 210 and the linear guide portion 220 may be integrally formed or formed separately, and when formed separately, a bracket (not shown) for fixing the linear guide portion 220 may be provided separately.

폐쇄부(230)는 직선가이드부(220) 일측에 결합되어 직선가이드부(220)의 일측 개방면을 폐쇄시키도록 결합된다.The closing part 230 is coupled to one side of the linear guide part 220 so as to close the open surface of one side of the linear guide part 220 .

이때, 폐쇄부(230)는 'ㄷ'자 형상의 단면으로서, 양단 내측면이 직선가이드부(220)의 외측면을 감싸도록 결합되어 볼트체결될 수 있다.At this time, the closing part 230 has a 'c'-shaped cross section, and inner surfaces of both ends may be coupled to surround the outer surface of the linear guide part 220 and fastened with bolts.

그리고, 폐쇄부(230)의 일측면에는 상하방향으로 승강로(231)가 형성된다.In addition, a hoistway 231 is formed on one side of the closing part 230 in the vertical direction.

승강로(231)는 직선가이드부(220) 내측 일부를 개방하도록 형성되어 하기 기재되는 지주설비장치(700)가 상하방향으로 이동될 시, 배선을 감싸는 통로가 승강로(231)를 관통하여 배치된다.The hoistway 231 is formed to open a part of the inner side of the linear guide unit 220, and when the holding equipment 700 described below moves in the vertical direction, a passage surrounding the wiring is disposed through the hoistway 231.

아울러, 승강케이스(200)는 상측이 개방되도록 형성될 수 있으며, 직선가이드부(220)는 하측이 폐쇄되도록 형성되는 것이 바람직하다.In addition, the elevating case 200 may be formed such that the upper side is open, and the linear guide unit 220 is preferably formed such that the lower side is closed.

승강몸체(300)는 승강케이스(200) 내측에 결합되며, 원형프레임부(310)와 직선프레임부(320)로 구성된다.The elevating body 300 is coupled to the inside of the elevating case 200 and is composed of a circular frame part 310 and a straight frame part 320.

원형프레임부(310)는 도넛 형상으로서 원통부(210)의 내측에 축결합되며, 상하방향으로 이동이 용이하도록 원통부(210)의 내주면보다 작은 지름으로 형성된다.The circular frame part 310 has a donut shape and is shaft-coupled to the inner side of the cylindrical part 210, and is formed with a smaller diameter than the inner circumferential surface of the cylindrical part 210 so as to be easily moved in the vertical direction.

그리고, 원형프레임부(310)는 원통부(210) 내측에서의 이동을 보조하는 이동롤러(311)가 외측면에 복수 개 마련될 수 있다.In addition, a plurality of moving rollers 311 assisting movement inside the cylindrical portion 210 may be provided on an outer surface of the circular frame portion 310 .

직선프레임부(320)는 원형프레임부(310) 일측을 개방시키며 평행하게 연장 형성되고, 직선가이드부(220) 내측에 결합되며, 폐루프형으로 닫히도록 형성된다.The linear frame part 320 extends in parallel while opening one side of the circular frame part 310, is coupled to the inside of the linear guide part 220, and is formed to be closed in a closed loop.

또한, 원형프레임부(310)가 형성하는 원형의 공간부와, 직선프레임부(320)가 이루는 사각형의 공간부가 연통되도록 형성될 수 있다.In addition, the circular space formed by the circular frame part 310 and the rectangular space formed by the linear frame part 320 may be formed to communicate with each other.

그리고, 직선프레임부(320)의 상부면에는 몸체커버(340)가 형성될 수 있다.Also, a body cover 340 may be formed on an upper surface of the straight frame portion 320 .

몸체커버(340)는 직선프레임부(320) 상부면에 볼트 체결되어 결합되고, 승강유닛(500)의 상부면 외측을 일부 덮도록 형성되되, 볼스크류(400)에 간섭되지 않도록 개방부가 형성된다.The body cover 340 is bolted to the upper surface of the straight frame part 320 and is formed to partially cover the outer surface of the upper surface of the lifting unit 500, but has an open portion formed so as not to interfere with the ball screw 400. .

또한, 몸체커버(340)는 직선프레임부(320) 내측으로 배선이 유입될 수 있도록 배선구를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the body cover 340 includes a wiring hole so that wiring can flow into the inside of the straight frame part 320 .

볼스크류(400)는 직선프레임부(320) 내측에 원통부(210)의 축과 평행하게 설치된다.The ball screw 400 is installed parallel to the axis of the cylindrical portion 210 inside the straight frame portion 320 .

이때, 볼스크류(400)는 외주면에 나사산이 형성되되 길이가 길게 구비되는 수나사로서, 축 회전이 가능하도록 설치된다.At this time, the ball screw 400 is a male screw having a screw thread formed on the outer circumferential surface and having a long length, and is installed to enable shaft rotation.

승강유닛(500)은 볼스크류(500)에 나사체결되고, 직선프레임부(320) 내측에 결합된다.The lifting unit 500 is screwed to the ball screw 500 and coupled to the inside of the linear frame part 320 .

이때, 볼스크류(400)에 승강유닛(500)이 체결되어 회전운동이 직선운동으로 변환 구동되고, 승강유닛(500)의 상하방향 이동에 따라 승강몸체(300)가 승하강 구동되도록 이루어진다.At this time, the lifting unit 500 is fastened to the ball screw 400 so that rotational motion is converted into linear motion and driven, and the lifting body 300 is moved up and down according to the vertical movement of the lift unit 500 .

실시예로서, 본 발명인 설비장치의 위치조절이 가능한 지주대의 승강유닛(500)은 볼너트본체(510), 제1가압본체(520), 제2가압본체(530)로 구성되고, 직선프레임부(320)에는 본체관통홀(321), 제1관통홀(322), 제2관통홀(323)이 형성될 수 있다.As an embodiment, the lift unit 500 of the support stand capable of adjusting the position of the equipment of the present invention is composed of a ball nut body 510, a first pressurization body 520, and a second pressurization body 530, and a straight frame part. A body through hole 321 , a first through hole 322 , and a second through hole 323 may be formed in 320 .

먼저, 볼너트본체(510)는 내측에 암나사산이 형성되는 홀이 구비되어 볼스크류(400)에 체결되며, 볼스크류(400)의 회전구동에 의해 상하방향으로 이동된다.First, the ball nut body 510 is provided with a hole having a female thread formed therein, is fastened to the ball screw 400, and is moved up and down by rotational driving of the ball screw 400.

제1가압본체(520)는 볼스크류(400)와 결합되되 볼너트본체(510)의 상측에 배치되고, 하부면에 제1스프링이 형성된다.The first pressing body 520 is coupled to the ball screw 400 and disposed on the upper side of the ball nut body 510, and a first spring is formed on the lower surface.

즉, 제1스프링은 제1가압본체(520)와 볼너트본체(510) 사이에 배치되는 것이 바람직하다.That is, the first spring is preferably disposed between the first pressing body 520 and the ball nut body 510.

또한, 제1가압본체(520)는 승강유닛(500)이 볼스크류(400)에 의해 상방향으로 이동할 시, 볼스크류(400)의 상단에 형성되는 상부스토퍼(410)와 맞닿도록 형성되어 승강유닛(500)의 이동이 제한되도록 형성된다.In addition, when the lifting unit 500 moves upward by the ball screw 400, the first pressing body 520 is formed so as to come into contact with the upper stopper 410 formed on the upper end of the ball screw 400 so as to move up and down. The movement of the unit 500 is limited.

제2가압본체(530)는 볼스크류(400)와 결합되되 볼너트본체(510)의 하측에 배치되고, 상부면에 제2스프링이 형성된다.The second pressing body 530 is coupled to the ball screw 400 and disposed on the lower side of the ball nut body 510, and a second spring is formed on the upper surface.

즉, 제2스프링은 제2가압본체(530)와 볼너트본체(510) 사이에 배치되는 것이 바람직하다.That is, the second spring is preferably disposed between the second pressing body 530 and the ball nut body 510.

또한, 제2가압본체(530)는 승강유닛(500)이 볼스크류(400)에 의해 하방향으로 이동할 시, 볼스크류(400)의 하단에 형성되는 하부스토퍼(미도시)와 맞닿도록 형성되어 승강유닛(500)의 이동이 제한되도록 형성된다.In addition, the second pressing body 530 is formed to come into contact with a lower stopper (not shown) formed at the lower end of the ball screw 400 when the lifting unit 500 moves downward by the ball screw 400. The movement of the lifting unit 500 is limited.

아울러, 제1스프링과 제2스프링이 압축력에 의해 이탈되지 않도록 각 스프링이 고정되는 부재가 마련될 수 있다.In addition, a member to which each spring is fixed may be provided so that the first spring and the second spring are not separated by a compressive force.

예로서, 볼스크류(400)의 회전구동에 따라 승강유닛(500)이 상부스토퍼(410)와 맞닿도록 배치되면, 제1스프링이 압축되는 소정의 길이만큼 볼너트본체(510)가 상방향으로 회전 이동되어 가압력이 발생할 수 있다. 즉, 볼너트본체(510)가 제1스프링을 압축시키며 고정되어 백래시가 발생하는 것을 방지할 수 있다.For example, when the lifting unit 500 is disposed to come into contact with the upper stopper 410 according to the rotational driving of the ball screw 400, the ball nut body 510 moves upward by a predetermined length by which the first spring is compressed. It is rotated and moved so that pressing force may be generated. That is, since the ball nut body 510 is fixed while compressing the first spring, occurrence of backlash can be prevented.

그리고, 상부스토퍼(410) 및 하부스토퍼는, 접촉, 압력, 위치 중 하나 이상을 감지하는 센서부를 포함하여 구성될 수 있다.Also, the upper stopper 410 and the lower stopper may include a sensor unit that senses at least one of contact, pressure, and position.

즉, 승강유닛(500)이 상부스토퍼(410) 또는 하부스토퍼와 접촉하면 센서부에 의해 수집된 감지신호가 제어부에 발신되고, 제어부는 볼스크류(400)의 구동을 정지시킴으로써 장치의 과작동을 방지할 수 있다.That is, when the lifting unit 500 contacts the upper stopper 410 or the lower stopper, the detection signal collected by the sensor unit is transmitted to the control unit, and the control unit stops the driving of the ball screw 400 to prevent overoperation of the device. It can be prevented.

또한, 승강유닛(500)이 결합되는 직선프레임부(320)에는, 본체관통홀(321), 제1관통홀(322), 제2관통홀(323)이 형성될 수 있다.In addition, a body through hole 321, a first through hole 322, and a second through hole 323 may be formed in the straight frame part 320 to which the lifting unit 500 is coupled.

본체관통홀(321)은 볼너트본체(510)의 전후면에 형성되는 돌출단이 관통 삽입되도록 형성된다.The body through hole 321 is formed so that the protruding ends formed on the front and rear surfaces of the ball nut body 510 are inserted through.

이때, 본체관통홀(321)은 장공 형상으로 형성되어, 제1스프링 및 제2스프링의 압축 길이만큼 볼너트본체(510)가 이동되도록 형성될 수 있다.At this time, the body through hole 321 may be formed in a long hole shape so that the ball nut body 510 moves by the compression length of the first spring and the second spring.

제1관통홀(322)은 원형 형상의 홀로서, 본체관통홀(321)의 상측에 형성되며, 제1가압본체(520)의 전후면에 형성되는 돌출단이 관통 삽입된다.The first through hole 322 is a circular hole, formed on the upper side of the body through hole 321, and protruding ends formed on the front and rear surfaces of the first pressing body 520 are inserted through.

제2관통홀(323)은 원형 형상의 홀로서, 본체관통홀(321)의 하측에 형성되며, 제2가압본체(530)의 전후면에 형성되는 돌출단이 관통 삽입된다.The second through hole 323 is a circular hole, formed on the lower side of the body through hole 321, and protruding ends formed on the front and rear surfaces of the second pressing body 530 are inserted through.

또한, 본체관통홀(321), 제1관통홀(322), 제2관통홀(323)은 동일 수직선상에 배치되는 것이 바람직하다.In addition, the body through hole 321, the first through hole 322, and the second through hole 323 are preferably disposed on the same vertical line.

그리고, 볼너트본체(510), 제1가압본체(520), 제2가압본체(530)의 돌출단의 단부에는 각각 나사결합부가 형성되어, 각 돌출단이 본체관통홀(321), 제1관통홀(322), 제2관통홀(323)에 관통 삽입된 후, 나사머리가 홀보다 크게 형성된 나사를 체결하여 승강유닛(500)이 홀에서 이탈되지 않도록 형성될 수 있다. In addition, screw coupling parts are formed at the ends of the protruding ends of the ball nut body 510, the first pressing body 520, and the second pressing body 530, respectively, so that each protruding end has a body through hole 321, a first After being inserted through the through hole 322 and the second through hole 323, a screw having a screw head larger than the hole may be fastened so that the lift unit 500 does not escape from the hole.

회전모터(600)는 볼스크류(400)의 하부에 감속기어(620)와 함께 결합되어, 볼스크류(400)를 회전시킨다.The rotation motor 600 is coupled to the lower portion of the ball screw 400 together with the reduction gear 620 to rotate the ball screw 400.

이때, 회전모터(600)에는 장착단부(미도시)가 형성되어 감속기어(620)로부터 착탈 가능하도록 형성될 수 있다.At this time, a mounting end (not shown) may be formed at the rotary motor 600 to be detachable from the reduction gear 620 .

실시예로서, 회전모터(600)를 감속기어(620)로부터 결합 해제시킨 후, 감속기어(620)에 형성되는 입력단부(미도시)에 스핀 디바이스(610)를 장착하여 볼스크류(400)를 수동으로 구동할 수 있다.As an embodiment, after disengaging the rotary motor 600 from the reduction gear 620, the ball screw 400 is operated by mounting the spin device 610 to an input end (not shown) formed in the reduction gear 620. Can be driven manually.

이때, 감속기어(620)에 형성되는 입력단부에 스핀 디바이스(610)의 팁(tip)이 내측으로 삽입되어 동력이 입력되도록 형성될 수 있다.At this time, a tip of the spin device 610 may be inserted into an input end formed in the reduction gear 620 to input power.

지주설비장치(700)는 승강몸체(300)에 원통부(210) 원심 방향으로 체결된다.The holding equipment 700 is fastened to the elevating body 300 in the centrifugal direction of the cylindrical portion 210 .

지주설비장치(700)는 승강몸체(300)의 직선프레임부(320) 일측면에 결합되고, 내측에 설비장치의 배선이 내장되는 지지부와, 지지부의 단부에 설치되는 설비장치로 구성될 수 있다.The holding equipment 700 is coupled to one side of the straight frame part 320 of the lifting body 300, and may be composed of a support part in which the wiring of the equipment is built in, and a equipment installed at the end of the support. .

이때, 지지부가 직선프레임부(320)에 결합되는 체결수단이 마련되는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable to provide a fastening means for coupling the support part to the straight frame part 320 .

전원선로(800)는 지주대마운트(100) 및 원통부(210) 내측을 통하여 지주설비장치(700)에 연결된다.The power line 800 is connected to the holding equipment 700 through the inside of the holding mount 100 and the cylindrical portion 210.

이때, 전원선로(800)는 통신배선 및 전원배선을 감싸는 선형튜브로 이루어질 수 있다.At this time, the power line 800 may be formed of a linear tube surrounding the communication wiring and power wiring.

실시예로서, 본 발명인 전원선로(800)는 승강케이스(200) 내측에 형성되어 지주설비장치(700)의 위치 이동 시 배선길이를 조절함으로써 배선이 당기거나 꼬이는 것을 방지할 수 있다.As an example, the power line 800 according to the present invention is formed inside the lifting case 200 to prevent the wire from being pulled or twisted by adjusting the length of the wire when the position of the holding equipment 700 is moved.

이때, 전원선로(800)는 스프링튜브(810) 및 인장스프링(820)을 포함하여 구성될 수 있다.At this time, the power line 800 may include a spring tube 810 and a tension spring 820.

스프링튜브(810)는 승강케이스(200)의 원통부(210) 내측에 형성되되, 하단부가 고정설치되며, 고정지점을 기준으로 상하방향으로 신장 및 수축이 가능하도록 구성된다.The spring tube 810 is formed inside the cylindrical portion 210 of the elevating case 200, has a lower end fixed thereto, and is configured to expand and contract vertically based on the fixed point.

스프링튜브(810)는 전체 형상이 스프링으로 이루어지되, 내측에 통신배선 및 전원배선이 내장되는 공간부가 마련되고, 신장 후 기존 형상으로 복귀되는 탄성체로 이루어질 수 있다.The entire shape of the spring tube 810 is made of a spring, and a space portion in which communication wires and power wires are embedded is provided inside, and may be made of an elastic body that returns to its original shape after elongation.

즉, 지주설비장치(700)가 이동하는 거리만큼 스프링 구간이 신축됨으로써 승강케이스(200) 내측에서 배선이 당기거나 꼬이지 않도록 이루어질 수 있다.That is, as the spring section is stretched and contracted by the distance that the holding equipment 700 moves, the wire can be prevented from being pulled or twisted inside the elevating case 200 .

인장스프링(820)은 스프링튜브(810)의 중심축 선상에 형성되어, 신장된 상태의 스프링튜브(810)를 수축 복귀시킬 수 있다.The tension spring 820 is formed on the central axis of the spring tube 810 to contract and return the spring tube 810 in an extended state.

이때, 인장스프링(820)의 하단부는 스프링튜브(810)의 하단부와 동일 위치에 고정되고, 상단부는 스프링튜브(810)의 상단부에 결합되는 것이 바람직하다.At this time, the lower end of the tension spring 820 is fixed at the same position as the lower end of the spring tube 810, and the upper end is preferably coupled to the upper end of the spring tube 810.

그리고, 스프링튜브(810)의 상단부부터 지주설비장치(700) 까지의 배선을 보호하기 위하여 선형튜브가 마련될 수 있다.In addition, a linear tube may be provided to protect the wiring from the upper end of the spring tube 810 to the holding equipment 700.

이때, 선형튜브는 스프링튜브(810)의 상단부에 결합되거나, 일체로 형성되는 것이 바람직하다.At this time, the linear tube is preferably coupled to the upper end of the spring tube 810 or integrally formed.

또한, 전원선로(800)는 배선고정단(830), 제1가이드롤러(840), 제2가이드롤러(850)를 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the power line 800 may include a wire fixing end 830, a first guide roller 840, and a second guide roller 850.

배선고정단(830)은 승강몸체(300)의 직선프레임부(320) 내측에 형성되는 배선통로에 구비되어, 설비장치의 배선을 결속 및 보호한다.The wiring fixing end 830 is provided in a wiring passage formed inside the straight frame part 320 of the lifting body 300 to bind and protect the wiring of equipment.

이때, 배선통로는 직선프레임부(320) 내측에서 '┘'자로 절곡 형성되는 통로로서, 직선프레임부(320) 상부면에서부터 일측면까지 형성되며, 지주설비장치(700)의 지지부와 연통되도록 결합될 수 있다.At this time, the wiring passage is a passage formed by bending in the shape of '┘' inside the straight frame part 320, formed from the upper surface of the straight frame part 320 to one side, and coupled to communicate with the support part of the holding equipment 700. It can be.

그리고, 배선고정단(830)은 배선통로의 절곡 지점에 형성되어 지주설비장치(700)의 배선을 고정함과 동시에 벽면과의 마찰에 의해 손상이 가지 않도록 보호하는 역할을 수행할 수 있다.And, the wire fixing end 830 is formed at the bending point of the wiring passage, and can perform a role of protecting the wire of the holding equipment device 700 from being damaged by friction with a wall surface at the same time.

제1가이드롤러(840)는 승강케이스(200)의 직선가이드부(220) 내측 상단에 구비되되, 배선고정단(830)보다 상측에 설치된다.The first guide roller 840 is provided at the inner upper end of the linear guide part 220 of the elevating case 200, and is installed above the wire fixing end 830.

그리고, 제2가이드롤러(850)는 승강케이스(200)의 원통부(210) 내측 상단에 구비되되, 제1가이드롤러(840)와 동일 높이에 설치된다.And, the second guide roller 850 is provided at the inner upper end of the cylindrical portion 210 of the elevating case 200 and is installed at the same height as the first guide roller 840 .

즉, 원통부(210)에 배치되는 스프링튜브(810)로부터 인출된 배선이 제2가이드롤러(850)에 의해 제1가이드롤러(840) 방향으로 안내되고, 제1가이드롤러(840)에 의해 배선이 배선통로 내측으로 유입되어 지주설비장치(700)까지 도달할 수 있다.That is, the wire drawn out from the spring tube 810 disposed in the cylindrical portion 210 is guided in the direction of the first guide roller 840 by the second guide roller 850, and by the first guide roller 840 The wiring may flow into the wiring passage and reach the holding equipment 700 .

따라서, 승강몸체(300)가 승강유닛(500)에 의해 하강하면, 스프링튜브(810)에 의해 배선의 유효길이가 신장되고, 제1가이드롤러(840) 및 제2가이드롤러(850)를 따라 배선이 직선프레임부(320) 방향으로 안내된다.Therefore, when the elevating body 300 is lowered by the elevating unit 500, the effective length of the wire is extended by the spring tube 810, along the first guide roller 840 and the second guide roller 850. The wiring is guided in the direction of the straight frame part 320 .

그리고, 승강몸체(300)가 승강유닛(500)에 의해 상승하면, 인장스프링(820)에 의해 스프링튜브(810)가 탄성 복귀되고, 제1가이드롤러(840) 및 제2가이드롤러(850)를 따라 배선이 원통부(210) 방향으로 안내된다.Then, when the elevating body 300 is raised by the elevating unit 500, the spring tube 810 is elastically returned by the tension spring 820, and the first guide roller 840 and the second guide roller 850 The wiring is guided in the direction of the cylindrical portion 210 along .

또한, 본 발명인 설비장치의 위치조절이 가능한 지주대는, 이동체레일(330) 및 결합돌출단(240)을 포함하여 구성되어, 승강몸체(300)가 승강케이스(200) 내측으로 슬라이딩 인입되도록 형성될 수 있다.In addition, the support stand capable of adjusting the position of the equipment of the present invention is composed of a movable body rail 330 and a coupling protruding end 240, and is formed so that the elevating body 300 is slid into the elevating case 200. can

이동체레일(330)은 승강몸체(300)의 외측면에 상하방향으로 수직하게 형성되는 레일로서, 요(凹)형상으로 이루어질 수 있으며, 결합돌출단(240)은 이동체레일(330)에 결합되는 돌출부로서, 승강케이스(200)의 내측면에 형성될 수 있다.The movable rail 330 is a rail formed perpendicular to the outer surface of the elevating body 300 in the vertical direction, and may be formed in a concave shape, and the coupling protruding end 240 is coupled to the movable rail 330 As a protrusion, it may be formed on the inner surface of the elevating case 200 .

실시예로서, 승강몸체(300)의 직선프레임부(320) 외측면에 이동체레일(330)이 마련되고, 승강케이스(200)의 직선가이드부(220) 내측면에 결합돌출단(240)이 마련된다. 그리고, 승강케이스(200)의 상측에서 승강몸체(300)를 배치시키고 결합돌출단(240)을 이동체레일(330)에 삽입한 후, 승강몸체(300)를 슬라이딩시킨다.As an embodiment, the movable rail 330 is provided on the outer surface of the linear frame part 320 of the elevating body 300, and the engaging protruding end 240 is provided on the inner surface of the linear guide part 220 of the elevating case 200. provided Then, after disposing the elevating body 300 on the upper side of the elevating case 200 and inserting the coupling protruding end 240 into the movable rail 330, the elevating body 300 is slid.

그리고, 설비장치의 위치조절이 가능한 지주대는 상부커버(900)를 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the support stand capable of adjusting the position of the equipment may be configured to include an upper cover 900.

상부커버(900)는 원통부(210) 및 직선가이드부(220), 폐쇄부(230)의 상부면을 폐쇄시키며, 내측 상부면에 하방향으로 복수 개의 돌출기둥부(910)가 마련된다.The upper cover 900 closes the upper surfaces of the cylindrical portion 210, the linear guide portion 220, and the closing portion 230, and a plurality of protruding pillar portions 910 are provided on the inner upper surface in a downward direction.

돌출기둥부(910)는 승강케이스(200) 내측으로 인입되어 하부면이 승강몸체(300)의 상부면을 가압할 수 있도록 형성된다.The protruding pillar 910 is drawn into the elevating case 200 and is formed so that the lower surface can press the upper surface of the elevating body 300 .

또한, 돌출기둥부(910)의 단부에 승강몸체(300)와의 접촉을 감지하는 센서부가 마련되어, 제어부에 감지신호를 발신할 수 있다.In addition, a sensor unit for detecting contact with the elevating body 300 is provided at an end of the protruding pillar unit 910 to transmit a detection signal to the control unit.

따라서, 지주설비장치(700)가 설치된 승강몸체(300)는 승강케이스(200) 내에 삽입 배치되고, 볼스크류(400)가 체결된 승강유닛(500)이 승강몸체(300)에 결합되도록 형성된다. 그리고, 회전모터(600)가 구동함으로써 볼스크류(400)가 일방향으로 회전구동되면, 승강유닛(500)의 볼너트본체(510)가 하방향으로 이동한다. 이때, 하부스토퍼에 제2가압본체(530)가 맞닿게되면, 제2스프링이 압축되는 길이만큼 볼너트본체(510)가 하방향으로 더 체결되어 가압력에 의해 보다 견고하게 승강유닛(500)이 고정된다.Therefore, the lifting body 300 in which the holding equipment 700 is installed is inserted into the lifting case 200, and the lifting unit 500 to which the ball screw 400 is fastened is coupled to the lifting body 300. . Also, when the ball screw 400 is rotated in one direction by driving the rotary motor 600, the ball nut body 510 of the lifting unit 500 moves downward. At this time, when the second pressing body 530 comes into contact with the lower stopper, the ball nut body 510 is further tightened downward by the length of the compression of the second spring, so that the lifting unit 500 is more firmly moved by the pressing force. It is fixed.

반대로, 볼스크류(400)가 타방향으로 회전구동하여 승강유닛(500)의 볼너트본체(510)가 상방향으로 이동하면, 상부스토퍼(410)에 제1가압본체(520)가 맞닿게되고, 제1스프링이 압축되는 길이만큼 볼너트본체(510)가 상방향으로 더 체결되어 가압력에 의해 보다 견고하게 승강유닛(500)이 고정된다.Conversely, when the ball nut body 510 of the lifting unit 500 moves upward as the ball screw 400 is rotated in the other direction, the first pressing body 520 comes into contact with the upper stopper 410. , the ball nut body 510 is further tightened upward by the length of the compression of the first spring, so that the lifting unit 500 is more firmly fixed by the pressing force.

또한, 본 발명인 설비장치의 위치조절이 가능한 지주대는 승강유닛(500)의 구동을 통해 승강몸체(300)가 하강구동되면, 승강몸체(300)의 이동 거리 만큼 스프링튜브(810)가 신장되어 배선이 이동하게 된다. 이때, 배선고정단(830)에 배선이 고정된 상태로 승강몸체(300)가 하방향으로 이동되므로 제1가이드롤러(840)와 제2가이드롤러(850)를 따라 배선이 가이드된다. 또한, 승강몸체(300)가 승강구동되면, 인장스프링(820)의 탄성에 의해 신장된 상태의 스프링튜브(810)를 수축 복귀시킨다. 따라서, 승강몸체(300)의 승하강 구동 시 배선이 일정 장력을 유지하며 이동할 수 있다.In addition, when the lifting body 300 is driven down through the driving of the lifting unit 500, the spring tube 810 extends as much as the moving distance of the lifting body 300, and the wiring this will move At this time, since the elevating body 300 moves downward while the wiring is fixed to the wiring fixing end 830, the wiring is guided along the first guide roller 840 and the second guide roller 850. In addition, when the lifting body 300 is moved up and down, the spring tube 810 in an extended state is contracted and restored by the elasticity of the tension spring 820 . Accordingly, when the elevating body 300 is moved up and down, the wire may move while maintaining a constant tension.

이상과 같이 본 발명의 기본적인 기술적 사상은 설비장치의 위치조절이 가능한 지주대에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 지주설비장치를 상하방향으로 이동시킴으로써 설치 위치를 조절할 수 있는 지주대에 관한 것이다.As described above, the basic technical idea of the present invention relates to a holding stand capable of adjusting the position of a facility device, and more particularly, to a holding stand capable of adjusting the installation position by moving the holding device in a vertical direction.

이러한 본 발명의 기본적인 기술적 사상 범주 내에서 당업계의 통상적인 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형이 가능함은 물론이며, 따라서 본 발명의 범주는 다양한 변형 예들을 포함하도록 작성된 특허 청구범위 내에서 해석되어야 할 것이다.Of course, various modifications are possible by those skilled in the art within the scope of the basic technical idea of the present invention, and therefore, the scope of the present invention should be interpreted within the scope of the patent claims prepared to include various modifications. will be.

100 : 지주대마운트 200 : 승강케이스
210 : 원통부 220 : 직선가이드부
230 : 폐쇄부 231 : 승강로
240 : 결합돌출단 300 : 승강몸체
310 : 원형프레임부 311 : 이동롤러
320 : 직선프레임부 321 : 본체관통홀
322 : 제1관통홀 323 : 제2관통홀
330 : 이동체레일 340 : 몸체커버
400 : 볼스크류 410 : 상부스토퍼
500 : 승강유닛 510 : 볼너트본체
520 : 제1가압본체 530 : 제2가압본체
600 : 회전모터 610 : 스핀 디바이스
620 : 감속기어 700 : 지주설비장치
800 : 전원선로 810 : 스프링튜브
820 : 인장스프링 830 : 배선고정단
840 : 제1가이드롤러 850 : 제2가이드롤러
860 : 배선지지부 900 : 상부커버
910 : 돌출기둥부
100: support stand mount 200: lift case
210: cylindrical part 220: linear guide part
230: closing part 231: hoistway
240: coupling protruding end 300: lifting body
310: circular frame part 311: moving roller
320: straight frame portion 321: body through hole
322: first through hole 323: second through hole
330: moving body rail 340: body cover
400: ball screw 410: upper stopper
500: lift unit 510: ball nut body
520: first pressing body 530: second pressing body
600: rotation motor 610: spin device
620: reduction gear 700: holding equipment
800: power line 810: spring tube
820: tension spring 830: wire fixing end
840: first guide roller 850: second guide roller
860: wiring support 900: upper cover
910: protruding column

Claims (9)

지면에 수직하게 배치되는 지주대마운트;
상기 지주대마운트 상측에 축방향으로 형성되는 원통부와, 상기 원통부 일측을 개방시키며 평행하게 연장 형성되는 직선가이드부, 상기 직선가이드부 일측에 결합되며 일측면에 상하방향으로 승강로가 형성되는 폐쇄부로 이루어지는 승강케이스;
상기 원통부에 축결합되는 원형프레임부와, 상기 원형프레임부 일측을 개방시키며 평행하게 연장 형성되어 직선가이드부 내측에 결합되고, 폐루프형으로 닫히는 직선프레임부가 형성되는 승강몸체;
상기 직선프레임부 내측에 상기 원통부의 축과 평행하게 설치되는 볼스크류;
상기 볼스크류에 나사체결되고 상기 직선프레임부 내측에 결합되는 승강유닛;
상기 볼스크류 하부에 감속기어와 함께 결합되어 상기 볼스크류를 회전시키는 회전모터;
상기 승강몸체에서 상기 원통부 원심 방향으로 체결되는 지주설비장치;
상기 지주대마운트 및 원통부 내측을 통하여 상기 지주설비장치에 연결되는 전원선로;
를 포함하여 구성되어 상기 회전모터의 구동으로 상기 지주설비장치의 설치 높이를 조절하되,
상기 승강유닛은,
내측에 나사산이 형성되어 상기 볼스크류에 체결됨으로써 상기 볼스크류의 회전구동에 의해 상하방향으로 이동되는 볼너트본체;
상기 볼스크류와 결합되되 상기 볼너트본체의 상측에 배치되며, 상부면이 상기 볼스크류의 상단에 형성되는 상부스토퍼와 맞닿도록 형성되고, 하측에 제1스프링을 포함하여 구성되는 제1가압본체;
상기 볼스크류와 결합되되 상기 볼너트본체의 하측에 배치되며, 하부면이 상기 볼스크류의 하단에 형성되는 하부스토퍼와 맞닿도록 형성되고, 상측에 제2스프링을 포함하여 구성되는 제2가압본체;
를 포함하여 구성되어 상기 볼스크류의 회전구동에 따라 상기 승강유닛이 상기 상부스토퍼와 맞닿도록 배치되면, 상기 제1스프링이 압축되는 소정의 길이만큼 상기 볼너트본체가 회전 이동되어 가압력이 발생함으로써 백래시를 방지하는 것을 특징으로 하는 설비장치의 위치조절이 가능한 지주대.
A pole mount that is placed vertically on the ground;
A cylindrical part formed in the axial direction on the upper side of the support mount, a linear guide part extending in parallel while opening one side of the cylindrical part, and a closed hoistway coupled to one side of the linear guide part and forming a hoistway in the vertical direction on one side An elevating case made of a part;
an elevating body having a circular frame part shaft-coupled to the cylindrical part, and a linear frame part extending in parallel while opening one side of the circular frame part, coupled to the inside of the linear guide part, and closing in a closed loop shape;
a ball screw installed parallel to the axis of the cylindrical portion inside the straight frame portion;
an elevation unit screwed to the ball screw and coupled to the inside of the linear frame;
a rotation motor coupled with a reduction gear under the ball screw to rotate the ball screw;
a holding device fastened in the centrifugal direction of the cylindrical portion in the elevating body;
a power line connected to the holding equipment through the holding stand mount and the inside of the cylindrical portion;
It is configured to include and adjusts the installation height of the holding equipment device by driving the rotation motor,
The lifting unit,
a ball nut body having a screw thread formed therein and fastened to the ball screw so as to be moved vertically by rotational driving of the ball screw;
a first pressing body coupled to the ball screw, disposed above the ball nut body, having an upper surface in contact with an upper stopper formed at an upper end of the ball screw, and including a first spring at a lower side;
a second pressing body coupled to the ball screw and disposed below the ball nut body, having a lower surface in contact with a lower stopper formed at a lower end of the ball screw, and including a second spring on the upper side;
When the lifting unit is disposed to come into contact with the upper stopper according to the rotational driving of the ball screw, the ball nut body is rotated and moved by a predetermined length at which the first spring is compressed, thereby generating a backlash. A holding stand capable of adjusting the position of the equipment, characterized in that to prevent.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 직선프레임부는,
상기 볼너트본체에 형성되는 돌출단이 관통 삽입되며, 상기 제1스프링 및 제2스프링의 압축 길이만큼 이동되도록 장공 형상으로 형성되는 본체관통홀;
상기 본체관통홀의 상측에 형성되며 상기 제1가압본체에 형성되는 돌출단이 관통 삽입되도록 원형 형상으로 형성되는 제1관통홀;
상기 본체관통홀의 하측에 형성되며 상기 제2가압본체에 형성되는 돌출단이 관통 삽입되도록 원형 형상으로 형성되는 제2관통홀;로 구성되는 것을 특징으로 하는 설비장치의 위치조절이 가능한 지주대.
According to claim 1,
The straight frame part,
a main body through-hole formed in a long hole shape so that the protruding end formed in the ball nut body is inserted through and moved by the compression length of the first spring and the second spring;
a first through hole formed above the body through hole and formed in a circular shape so that a protruding end formed in the first pressing body is inserted therethrough;
A support stand capable of adjusting the position of a facility device, characterized in that composed of a second through hole formed on the lower side of the main body through hole and formed in a circular shape so that the protruding end formed in the second pressing body is inserted through.
제1항에 있어서,
상기 전원선로는,
상기 원통부 내측에 형성되되 하단부가 고정 설치되며, 내부에 설비장치의 배선이 내장되어 전체길이의 신축이 가능하도록 이루어지는 스프링튜브;
상기 스프링튜브의 중심축 선상에 형성되어, 신장된 상기 스프링튜브를 수축 복귀시키는 인장스프링;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 설비장치의 위치조절이 가능한 지주대.
According to claim 1,
The power line,
A spring tube formed inside the cylindrical portion, the lower end of which is fixed, and the wiring of the equipment is built in to enable the entire length of the spring tube to be stretched and contracted;
A support stand capable of adjusting the position of equipment, characterized in that it is configured to include a; tension spring formed on the central axis of the spring tube and contracting and returning the extended spring tube.
제1항에 있어서,
상기 전원선로는,
상기 직선프레임부의 내측에 형성되는 배선통로에 구비되어 설비장치의 배선을 결속 및 보호하는 배선고정단;
상기 직선가이드부 내측 상단에 구비되되, 상기 배선고정단 보다 상측에 설치되고, 상기 배선고정단에 고정된 설비장치의 배선을 상기 원통부 방향으로 가이드하는 제1가이드롤러;
상기 원통부 내측 상단에 구비되되, 상기 제1가이드롤러와 동일 높이에 설치되고, 상기 제1가이드롤러에 의해 수평하게 배치되는 설비장치의 배선을 상기 원통부 내측에 수직하게 가이드하는 제2가이드롤러;를 포함하는 것을 특징으로 하는 설비장치의 위치조절이 가능한 지주대.
According to claim 1,
The power line,
A wire fixing end provided in a wire passage formed inside the straight frame unit to bind and protect the wire of the equipment;
a first guide roller provided at an inner upper end of the linear guide unit, installed above the wire fixing end, and guiding wires of equipment fixed to the wire fixing end in the direction of the cylindrical part;
A second guide roller provided at the inner upper end of the cylindrical portion, installed at the same height as the first guide roller, and vertically guiding wires of equipment horizontally arranged by the first guide roller to the inside of the cylindrical portion. A support stand capable of adjusting the position of the equipment, characterized in that it includes a.
제5항에 있어서,
상기 전원선로는,
상기 볼스크류의 상단부에 결합되고, 상기 제1가이드롤러 및 상기 제2가이드롤러 사이에 배치되어 좌우방향으로 평행하게 이동하는 설비장치의 배선을 지지하는 배선지지부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 설비장치의 위치조절이 가능한 지주대.
According to claim 5,
The power line,
A wiring support unit coupled to the upper end of the ball screw and disposed between the first guide roller and the second guide roller to support wires of the facility moving in parallel in the left and right directions; Position adjustable support stand.
제1항에 있어서,
상기 승강몸체의 외측면에는, 상하방향으로 요(凹) 형상의 이동체레일이 형성되고,
상기 승강케이스의 내측면에는, 상기 이동체레일에 결합되는 결합돌출단이 상하방향으로 형성되어,
상기 승강몸체가 상기 승강케이스 내측으로 슬라이딩 인입되는 것을 가이드하는 것을 특징으로 하는 설비장치의 위치조절이 가능한 지주대.
According to claim 1,
On the outer surface of the elevating body, a movable body rail having a concave shape in the vertical direction is formed,
On the inner surface of the elevating case, an engaging protruding end coupled to the movable rail is formed in a vertical direction,
A support stand capable of adjusting the position of the equipment, characterized in that for guiding the elevating body sliding into the elevating case.
제1항에 있어서,
상기 설비장치의 위치조절이 가능한 지주대는,
상기 승강케이스 상부면을 폐쇄시키며, 내측에 돌출기둥부가 마련되어 상기 승강몸체가 일정 높이 승강되면 상기 승강몸체의 상부면을 가압함으로써 스토퍼 역할을 수행하는 상부커버;를 포함하는 것을 특징으로 하는 설비장치의 위치조절이 가능한 지주대.
According to claim 1,
A support stand capable of adjusting the position of the equipment,
An upper cover that closes the upper surface of the elevating case and has a protruding column provided on the inside to act as a stopper by pressing the upper surface of the elevating body when the elevating body is elevated to a certain height. Position adjustable support stand.
제1항에 있어서,
상기 설비장치의 위치조절이 가능한 지주대는,
상기 회전모터가 감속기어에 착탈 가능하도록 구성되어,
비상 시, 상기 회전모터의 결합을 해제하고 스핀 디바이스를 장착하여 상기 볼스크류를 수동으로 구동하는 것을 특징으로 하는 설비장치의 위치조절이 가능한 지주대.
According to claim 1,
A support stand capable of adjusting the position of the equipment,
The rotation motor is configured to be detachable from the reduction gear,
In case of an emergency, the holding stand capable of adjusting the position of the equipment, characterized in that the ball screw is manually driven by releasing the coupling of the rotation motor and mounting the spin device.
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