KR102544388B1 - 원형 배터리 절연 검사장치 - Google Patents

원형 배터리 절연 검사장치 Download PDF

Info

Publication number
KR102544388B1
KR102544388B1 KR1020220157727A KR20220157727A KR102544388B1 KR 102544388 B1 KR102544388 B1 KR 102544388B1 KR 1020220157727 A KR1020220157727 A KR 1020220157727A KR 20220157727 A KR20220157727 A KR 20220157727A KR 102544388 B1 KR102544388 B1 KR 102544388B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
outer circumferential
circular battery
frame
circular
main frame
Prior art date
Application number
KR1020220157727A
Other languages
English (en)
Inventor
김덕호
서경용
김진생
Original Assignee
세종기술 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 세종기술 주식회사 filed Critical 세종기술 주식회사
Priority to KR1020220157727A priority Critical patent/KR102544388B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102544388B1 publication Critical patent/KR102544388B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/385—Arrangements for measuring battery or accumulator variables
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/50—Testing of electric apparatus, lines, cables or components for short-circuits, continuity, leakage current or incorrect line connections
    • G01R31/56—Testing of electric apparatus
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R1/00—Details of instruments or arrangements of the types included in groups G01R5/00 - G01R13/00 and G01R31/00
    • G01R1/02—General constructional details
    • G01R1/06—Measuring leads; Measuring probes
    • G01R1/067—Measuring probes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R19/00—Arrangements for measuring currents or voltages or for indicating presence or sign thereof
    • G01R19/145—Indicating the presence of current or voltage
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/389—Measuring internal impedance, internal conductance or related variables
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/392—Determining battery ageing or deterioration, e.g. state of health
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/50—Testing of electric apparatus, lines, cables or components for short-circuits, continuity, leakage current or incorrect line connections
    • G01R31/52—Testing for short-circuits, leakage current or ground faults
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R1/00—Details of instruments or arrangements of the types included in groups G01R5/00 - G01R13/00 and G01R31/00
    • G01R1/02—General constructional details
    • G01R1/04—Housings; Supporting members; Arrangements of terminals
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 원형 배터리 절연 검사장치는 외관을 형성하는 메인 프레임; 상기 메인 프레임에 구비되고, 외주면에 절연 테이프가 부착된 원형 배터리가 안착되는 리프트 모듈; 상기 메인 프레임에 구비되고, 상기 원형 배터리의 상면에 접촉되어 상기 원형 배터리에 전류를 인가하는 프로브 모듈; 및 상기 메인 프레임에 구비되고, 상기 원형 배터리의 외주면에 접촉되고, 상기 프로브 모듈이 상기 원형 배터리에 전류를 인가시키면 상기 원형 배터리의 외주면으로 통전되는 전류를 감지하는 외주면 모듈; 을 포함한다.

Description

원형 배터리 절연 검사장치{apparatus for inspecting insulation of cylindrical secondary battery}
본 발명은 원형 배터리 절연 검사장치에 관한 것으로, 외주면에 절연 테이프가 부착된 원형 배터리의 절연 여부를 검사할 수 있는 원형 배터리 절연 검사장치에 관한 것이다.
이차전지(secondary battery)는 충전 및 방전이 가능한 하나 이상의 전기화학 셀(cell)로 구성된 배터리이다. 2차전지는 배전 네트워크를 안정화하기 위해 연결된 버튼 셀에서 메가와트 시스템에 이르기까지 다양한 모양과 크기로 생산되며 납산(lead acid),　니켈　카드뮴(NiCd), 니켈　수소(NiMH),　리튬　이온(Li-ion), 리튬 이온 폴리머(Li-ion polymer) 등 여러 가지　전극　재료와 전해질의 조합이 사용된다.
이차전지는 다양한 형태로 제작된다. 장착 공간, 구조, 규격, 양산성 등의 영향으로, 원기둥 형태의 원형, 직육면체 형태의 각형, 주머니 형태의 파우치형 등으로 제작될 수 있다.
도 1에는 일반적인 원형(원통형) 배터리(C)가 도시되어 있다. 원형 배터리(C)는 상면(A)에 단자부가 구비되며, 외주면(B)에 누전을 차단하는 절연 테이프가 부착된다.
이때, 이상적으로 원형 배터리의 외주면은 절연 테이프에 의해 절연되어야 하고, 외주면(B)을 통해 전류가 통전되는 경우에는 절연 테이프의 불량 또는 테이핑 불량으로, 절연 테이프를 제거 후 다시 절연 테이프를 부착하거나 불량 제품으로 판정된다.
만약, 원형 배터리의 외주면으로 누전이 발생되는 경우, 복수개의 원형 배터리가 구비된 배터리 팩에서 발화나 폭발이 발생될 수도 있다.
따라서, 원형 배터리의 외주면의 누전을 검사할 수 있는 원형 배터리 절연 검사장치의 개발이 필요한 실정이다.
한국등록특허 제10-1261756호(세방전지 주식회사), 2013.04.30
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 외주면에 절연 테이프가 부착된 원형 배터리의 절연 여부를 검사할 수 있는 원형 배터리 절연 검사장치를 제공하는데 있다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 원형 배터리 절연 검사장치는, 외관을 형성하는 메인 프레임; 상기 메인 프레임에 구비되고, 외주면에 절연 테이프가 부착된 원형 배터리가 안착되는 리프트 모듈; 상기 메인 프레임에 구비되고, 상기 원형 배터리의 상면에 접촉되어 상기 원형 배터리에 전류를 인가하는 프로브 모듈; 및 상기 메인 프레임에 구비되고, 상기 원형 배터리의 외주면에 접촉되고, 상기 프로브 모듈이 상기 원형 배터리에 전류를 인가시키면 상기 원형 배터리의 외주면으로 통전되는 전류를 감지하는 외주면 모듈; 을 포함한다.
또한, 상기 외주면 모듈은, 상기 메인 프레임에 고정 구비되는 외주면 프레임; 상기 외주면 프레임에 대해 전후진되는 외주면 브라켓; 상기 외주면 프레임에 구비되고 상기 외주면 브라켓을 전후진시키는 외주면 무빙유닛; 상기 외주면 프레임에 구비되고 상기 외주면 브라켓이 전후진 시 상기 외주면 브라켓을 가이드하는 외주면 가이드; 누전을 감지하는 누전감지기가 결합되는 외주면 플레이트; 상기 외주면 브라켓과 상기 외주면 플레이트 사이에 구비되어 상기 외주면 브라켓과 상기 외주면 플레이트를 절연시키는 절연수지; 및 상기 외주면 플레이트에 결합되고, 상기 원형 배터리의 외주면에 접촉되는 도전성 부재; 를 포함한다.
또한, 상기 도전성 부재는 상기 원형 배터리의 외주면으로 통전되는 전류를 상기 외주면 플레이트로 통전시킨다.
또한, 상기 도전성 부재는 상기 원형 배터리의 외주면에 대응되게 안착부가 만곡되어 형성된다.
또한, 상기 도전성 부재는 탄성 재질로 형성된다.
또한, 상기 도전성 부재는 상기 외주면 플레이트에 결합되는 요철부가 돌출되게 형성된다.
또한, 상기 리프트 모듈은, 상기 원형 배터리의 저면이 안착되는 안착 소켓; 상기 메인 프레임에 구비되고 상기 안착 소켓에 결합되고, 상기 안착 소켓을 수직 방향으로 승하강시키는 리프트 실린더; 및 상기 리프트 실린더에 결합되고, 상기 리프트 실린더를 수직 방향으로 승하강시키는 리프트 모터; 를 포함한다.
또한, 상기 프로브 모듈은, 상기 원형 배터리의 상면에 접촉되어 상기 원형 배터리의 상면에 전류를 인가하는 프로브 핀; 상기 프로브 핀에 결합되고 상기 프로브 핀을 수평 방향으로 이동시키는 수평 무빙유닛; 및 상기 메인 프레임에 구비되고 상기 수평 무빙유닛에 결합되고 상기 수평 무빙유닛을 수직 방향으로 이동시키는 수직 무빙유닛; 을 포함한다.
또한, 상기 수평 무빙유닛은, 수평 방향으로 이동되고 상기 프로브 핀이 단부에 결합되는 프로브 프레임; 상기 프로브 프레임에 결합되어 상기 프로브 프레임을 수평 방향으로 이동시키는 수평 실린더; 및 상기 수평 실린더가 결합되고, 상기 수직 무빙유닛이 하부에 결합되는 수평 프레임; 을 포함한다.
또한, 상기 수직 무빙유닛은, 상기 수평 무빙유닛에 결합되어 상기 수평 무빙유닛을 수직 방향으로 이동시키는 수직 실린더; 및 상기 메인 프레임에 결합되고 상기 수직 실린더가 결합되는 수직 프레임; 을 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 원형 배터리 절연 검사장치에 따르면, 프로브 모듈(30)이 원형 배터리(C)에 전류를 인가하면, 외주면 모듈(40)이 원형 배터리(C)의 외주면(B)에 접촉되어 원형 배터리(C)의 외주면(B)에 대한 절연 여부를 검사할 수 있게 된다.
도 1은 일반적인 원형 배터리가 도시된 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 원형 배터리 절연 검사장치의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 원형 배터리 절연 검사장치의 정면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 원형 배터리 절연 검사장치의 평면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 외주면 모듈(40)의 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 도전성 부재(47)의 평면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 리프트 모듈(20)의 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 프로브 모듈(30)의 사시도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 리프트 모듈(20)의 동작도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 외주면 모듈(40) 및 프로브 모듈(30)의 동작도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 도전성 부재(47)의 확대도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
이하에서 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 도면부호는 동일한 부재를 나타낸다.
이하, 도 2 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 원형 배터리 절연 검사장치에 대하여 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 원형 배터리 절연 검사장치의 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 원형 배터리 절연 검사장치의 정면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 원형 배터리 절연 검사장치의 평면도이다.
도 2 내지 도 4를 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 원형 배터리 절연 검사장치는, 외관을 형성하는 메인 프레임(10); 상기 메인 프레임(10)에 구비되고, 외주면(B)에 절연 테이프가 부착된 원형 배터리(C)가 안착되는 리프트 모듈(20); 상기 메인 프레임(10)에 구비되고, 상기 원형 배터리(C)의 상면(A)에 접촉되어 상기 원형 배터리(C)에 전류를 인가하는 프로브 모듈(30); 및 상기 메인 프레임(10)에 구비되고, 상기 원형 배터리(C)의 외주면(B)에 접촉되고, 상기 프로브 모듈(30)이 상기 원형 배터리(C)이 전류를 인가시키면 상기 원형 배터리(C)의 외주면(B)으로 통전되는 전류를 감지하는 외주면 모듈(40); 을 포함한다.
도 2에는 X축, Y축 및 Z축 방향이 정의되어 있다. 여기서, X축 및/또는 Y축 방향을 수평 방향으로 정의하고, Z축 방향을 수직 방향으로 정의한다.
원형 배터리(C)는 이차전지로 실시된다. 원형 배터리(C)의 상면(A)에는 단자부가 구비된다. 단자부에는 전류가 통전된다.
원형 배터리(C)의 외주면(B)은 만곡되게 형성된다. 원형 배터리(C)의 외주면(B)에는 누전을 차단하는 절연 테이프가 부착된다.
메인 프레임(10)은 외관을 형성한다. 메인 프레임(10)은 후술하는 구성요소들이 결합될 수 있다.
리프트 모듈(20)은 메인 프레임(10)에 구비된다. 원형 배터리(C)는 리프트 모듈(20)로 이송될 수 있다. 리프트 모듈(20)에는 외주면(B)에 절연 테이프가 부착된 원형 배터리(C)가 안착된다. 리프트 모듈(20)은 원형 배터리(C)의 저면을 지지한다.
레이저 센서(50)는 메인 프레임(10)에 구비된다. 레이저 센서(50)는 리프트 모듈(20)에 원형 배터리(C)가 안착되었는지 센싱한다. 레이저 센서(50)는 원형 배터리(C)가 정위치에 안착되었는지 센싱할 수 있다. 여기서, 정위치는 원형 배터리(C)에 후술하는 프로브 모듈(30) 및 외주면 모듈(40)이 정확하게 접촉될 수 있는 위치로 정의한다.
프로브 모듈(30)은 메인 프레임(10)에 구비된다. 프로브 모듈(30)은 수평 및 수직 방향으로 이동될 수 있다.
프로브 모듈(30)은 원형 배터리(C)의 상면(A)에 접촉된다. 이 경우, 프로브 모듈(30)은 원형 배터리(C)의 단자부에 접촉될 수 있다.
프로브 모듈(30)은 원형 배터리(C)에 전류를 인가한다. 이 경우, 프로브 모듈(30)은 원형 배터리(C)의 단자부로 전류를 인가한다. 이때, 원형 배터리(C)의 외주면(B)에 부착된 절연 테이프에 의해 원형 배터리(C)의 외주면(B)은 절연(insulation)되어야 한다.
외주면 모듈(40)은 메인 프레임(10)에 구비된다. 외주면 모듈(40)은 원형 배터리(C)의 외주면(B)에 대향되게 구비된다.
외주면 모듈(40)은 복수개 구비될 수 있다. 도 2 이하에서는 4개의 외주면 모듈(40)이 구비되는 것으로 설명하나, 이에 실시예가 한정되지 않는다.
외주면 모듈(40)은 수평 방향으로 이동될 수 있다. 외주면 모듈(40)은 수평 방향으로 이동되어 원형 배터리(C)의 외주면(B)에 접촉된다.
외주면 모듈(40)은 원형 배터리(C)의 외주면(B)으로 통전되는 전류를 감지한다. 상술한 것과 같이, 원형 배터리(C)의 외주면(B)에는 절연 테이프가 부착되어, 외부와 절연되어야 한다.
만약, 원형 배터리(C)의 외주면(B)에 누전이 발생되면, 외주면 모듈(40)로 전류가 통전된다. 이때, 외주면 모듈(40)에 결합된 누전감지기(미도시)가 전류를 감지하여, 원형 배터리(C)의 외주면(B)에 누전이 발생되는 것을 감지할 수 있다.
이에 따라, 프로브 모듈(30)이 원형 배터리(C)에 전류를 인가하면, 외주면 모듈(40)이 원형 배터리(C)의 외주면(B)에 접촉되어 원형 배터리(C)의 외주면(B)에 대한 절연 여부를 검사할 수 있게 된다.
이하, 도 5 내지 도 8을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 원형 배터리 절연 검사장치의 세부 구성요소를 상세하게 설명한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 외주면 모듈(40)의 사시도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 도전성 부재(47)의 평면도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 리프트 모듈(20)의 사시도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 프로브 모듈(30)의 사시도이다.
도 5 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 외주면 모듈(40)은, 상기 메인 프레임(10)에 고정 구비되는 외주면 프레임(41); 상기 외주면 프레임(41)에 대해 전후진되는 외주면 브라켓(42); 상기 외주면 프레임(41)에 구비되고 상기 외주면 브라켓(42)을 전후진시키는 외주면 무빙유닛(43); 상기 외주면 프레임(41)에 구비되고 상기 외주면 브라켓(42)이 전후진 시 상기 외주면 브라켓(42)을 가이드하는 외주면 가이드(44); 누전을 감지하는 누전감지기가 결합되는 외주면 플레이트(45); 상기 외주면 브라켓(42)과 상기 외주면 플레이트(45) 사이에 구비되어 상기 외주면 브라켓(42)과 상기 외주면 플레이트(45)를 절연시키는 절연수지(46); 및 상기 외주면 플레이트(45)에 결합되고, 상기 원형 배터리(C)의 외주면(B)에 접촉되는 도전성 부재(47); 를 포함한다.
외주면 프레임(41)은 메인 프레임(10)에 고정 구비된다. 외주면 프레임(41)은 메인 프레임(10)에 수직하게 구비될 수 있다.
외주면 브라켓(42)은 외주면 프레임(41)에 대해 전후진된다. 이 경우, 외주면 브라켓(42)은 외주면 프레임(41)에 대해 수평 방향으로 이동될 수 있다.
외주면 무빙유닛(43)은 외주면 프레임(41)에 구비된다. 외주면 무빙유닛(43)는 서보 실린더로 실시될 수 있다. 외주면 무빙유닛(43)은 외주면 브라켓(42)을 외주면 프레임(41)에 대해 전후진시킨다.
외주면 가이드(44)는 외주면 프레임(41)에 구비된다. 외주면 가이드(44)는 일측이 외주면 프레임(41)에 구비되고, 타측이 외주면 브라켓(42)에 구비될 수 있다. 외주면 가이드(44)는 외주면 브라켓(42)이 외주면 프레임(41)에 전후진 시 외주면 브라켓(42)을 수평 방향으로 안정적으로 이동되도록 가이드한다.
외주면 가이드(44)는 실시예에 따라, 외주면 프레임(41)에 구비되는 외주면 부시(441) 및 일단이 외주면 부시(441)를 관통하고 타단이 외주면 브라켓(42)에 고정되는 외주면 로드(442)로 실시될 수 있다.
외주면 플레이트(45)는 외주면 브라켓(42)에 이격되게 구비된다. 외주면 플레이트(45)는 수평 방향으로 이동된다.
외주면 플레이트(45)는 전류가 통전되는 재질로 실시될 수 있다. 외주면 플레이트(45)에는 누전을 감지하는 누전감지기(미도시)가 결합된다. 이 경우, 외주면 플레이트(45)에는 누전감지가 결합되는 결합홈(451)이 형성될 수 있다. 원형 배터리(C)의 외주면(B)으로부터 외주면 플레이트(45)로 전류가 통전되면 누전감지기가 외주면 플레이트(45)로 통전되는 전류를 감지할 수 있다.
절연수지(46)는 외주면 브라켓(42)과 외주면 플레이트(45) 사이에 구비된다. 절연수지(46)는 외주면 브라켓(42)과 외주면 플레이트(45)를 절연시킨다. 절연수지(46)는 고분자수지, 고무 등 다양하게 실시될 수 있다. 절연수지(46)가 외주면 플레이트(45)와 외주면 브라켓(42)을 절연시켜, 외주면 브라켓(42)으로 전류가 누전되지 않게 한다. 또한, 외주면 브라켓(42)으로 통전되는 전류가 외주면 플레이트(45)로 통전되어, 누전감지기에서 감지되지 않게 한다.
도전성 부재(47)는 외주면 플레이트(45)에 결합된다. 도전성 부재(47)는 전류가 통전되는 재질로 형성된다. 도전성 부재(47)는 탄성 변형되는 재질로 실시될 수 있다. 이 경우, 도전성 부재(47)는 전류가 통전되는 도전성 고무로 실시될 수 있으나, 이에 실시예가 한정되지 않는다.
도전성 부재(47)는 원형 배터리(C)의 외주면(B)에 접촉된다. 도전성 부재(47)는 탄성 재질로 실시되어, 원형 배터리(C)의 외주면(B)에 밀착될 수 있다.
상술한 것과 같이, 원형 배터리(C)의 외주면(B)에는 절연 테이프가 부착되어 전류가 절연되어 있어야 한다. 그러나, 절연 테이프의 불량, 테이핑 불량 등으로 인해 외주면(B)으로 누전이 발생할 수 있다. 이 경우, 도전성 부재(47)는 원형 배터리(C)의 외주면(B)에 접촉되어, 원형 배터리(C)의 외주면(B)으로 통전되는 전류를 외주면 플레이트(45)로 통전시킨다. 이에 따라, 외주면 플레이트(45)에 결합된 누전감지기에서 누전을 감지할 수 있게 된다.
도전성 부재(47)는 원형 배터리(C)의 외주면(B)에 대응되게 안착부(471)가 만곡되어 형성된다. 안착부(471)는 만곡되게 함몰되어 형성된다. 안착부(471)에는 원형 배터리(C)의 외주면(B)이 안착된다.
안착부(471)의 양 단부에는 돌출부(472)가 돌출되어 형성된다. 돌출부(472)는 원형 배터리(C)의 외주면(B)에 밀착되어, 도전성 부재(47)가 원형 배터리(C)의 외주면(B)에 밀착되게 한다.
도전성 부재(47)에는 외주면 플레이트(45)에 결합되는 요철부(473)가 돌출되게 형성된다. 요철부(473)는 외주면 플레이트(45)에 삽입된다. 도전성 부재(47)는 요철부(473)에 의해 외주면 플레이트(45)에 탈부착 가능하게 구비될 수 있다.
도전성 부재(47)가 장시간 사용되어 수명이 종료되면, 기존 도전성 부재(47)를 외주면 플레이트(45)로부터 요철부(473)에 의해 탈거하고, 신규 도전성 부재(47)를 외주면 플레이트(45)에 부착하여 사용할 수 있게 되어, 도전성 부재(47)의 교체가 용이하게 된다.
한편, 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 리프트 모듈(20)은, 상기 원형 배터리(C)의 저면이 안착되는 안착 소켓(21); 상기 메인 프레임(10)에 구비되고 상기 안착 소켓(21)에 결합되고, 상기 안착 소켓(21)을 수직 방향으로 승하강시키는 리프트 실린더(22); 및 상기 리프트 실린더(22)에 결합되고, 상기 리프트 실린더(22)를 수직 방향으로 승하강시키는 리프트 모터(23); 를 포함한다.
안착 소켓(21)은 원형 배터리(C)의 저면이 안착된다. 안착 소켓(21)은 수직 방향으로 승하강될 수 있다. 안착 소켓(21)은 승강되어 원형 배터리(C)를 이송 받은 후 하강되어 원형 배터리(C)를 안착시킬 수 있다.
안착 소켓(21)은 절연될 수 있다. 이 경우, 안착 소켓(21)은 절연 재질로 형성될 수 있다.
리프트 실린더(22)는 메인 프레임(10)에 구비된다. 리프트 실린더(22)는 안착 소켓(21)에 결합된다. 리프트 실린더(22)는 안착 소켓(21)의 하부에 결합된다.
리프트 실린더(22)는 안착 소켓(21)을 수직 방향으로 승하강시킨다. 리프트 실린더(22)는 안착 소켓(21)을 승강시켜, 안착 소켓(21)이 원형 배터리(C)를 이송받게 한다. 또한, 리프트 실린더(22)는 안착 소켓(21)이 원형 배터리(C)를 이송 받은 후 안착 소켓(21)을 하강시켜 원형 배터리(C)를 안착시킨다.
리프트 모터(23)는 리프트 실린더(22)에 결합된다. 리프트 모터(23)는 리프트 실린더(22)를 승하강시킨다. 리프트 모터(23)가 리프트 실린더(22)를 승하강시켜, 리프트 실린더(22)가 안착 소켓(21)을 승하강시킬 수 있게 된다.
한편, 도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 프로브 모듈(30)은, 상기 원형 배터리(C)의 상면(A)에 접촉되어 상기 원형 배터리(C)의 상면(A)에 전류를 인가하는 프로브 핀(33); 상기 프로브 핀(33)에 결합되고 상기 프로브 핀(33)을 수평 방향으로 이동시키는 수평 무빙유닛(32); 및 상기 메인 프레임(10)에 구비되고 상기 수평 무빙유닛(32)에 결합되고 상기 수평 무빙유닛(32)을 수직 방향으로 이동시키는 수직 무빙유닛(31); 을 포함한다.
프로브 핀(33)은 수평 방향으로 이동된다. 여기서 수평 방향은 X축 및 Y축 방향이다. 프로브 핀(33)은 수평 방향으로 이동되어 원형 배터리(C)의 상면(A)으로 이동될 수 있다.
프로브 핀(33)은 원형 배터리(C)의 상면(A)에 접촉된다. 프로브 핀(33)은 원형 배터리(C)의 상면(A)에 전류를 인가한다. 프로브 핀(33)은 원형 배터리(C)의 단자부에 전류를 인가시킬 수 있다. 이에 따라, 원형 배터리(C)에 전류가 통전된다.
수평 무빙유닛(32)은 프로브 핀(33)에 결합된다. 수평 무빙유닛(32)은 프로브 핀(33)을 수평 방향으로 이동시킨다. 이 경우, 프로브 핀(33)이 원형 배터리(C)의 상면(A)으로 이동될 수 있게 된다.
수직 무빙유닛(31)은 메인 프레임(10)에 구비된다. 수직 무빙유닛(31)은 수평 무빙유닛(32)에 결합된다. 수직 무빙유닛(31)은 수평 무빙유닛(32)을 수직 방향으로 이동시킨다. 이에 따라, 프로브 핀(33)이 수직 방향 및 수평 방향으로 이동하여 원형 배터리(C)의 상면(A)으로 이동될 수 있게 된다.
여기서, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 수평 무빙유닛(32)은, 수평 방향으로 이동되고 상기 프로브 핀(33)이 단부에 결합되는 프로브 프레임(323); 상기 프로브 프레임(323)에 결합되어 상기 프로브 프레임(323)을 수평 방향으로 이동시키는 수평 실린더(322); 상기 수평 실린더(322)가 결합되고, 상기 수직 무빙유닛(31)이 하부에 결합되는 수평 프레임(321); 을 포함한다.
프로브 프레임(323)은 외관을 형성한다. 프로브 프레임(323)의 단부에는 프로브 핀(33)이 결합된다.
프로브 프레임(323)은 수평 방향으로 이동된다. 이 경우, 프로브 프레임(323)이 프로브 핀(33)을 수평 방향으로 이동시킨다.
수평 실린더(322)는 프로브 프레임(323)에 결합된다. 수평 실린더(322)는 프로브 프레임(323)을 수평 방향으로 이동시킨다. 이에 따라, 프로브 프레임(323)이 수평 방향으로 이동되고, 프로브 프레임(323)이 프로브 핀(33)을 수평 방향으로 이동시킨다.
수평 프레임(321)에는 수평 실린더(322)가 결합된다. 수평 실린더(322)에는 수직 무빙유닛(31)이 하부에 결합된다. 수평 프레임(321)은 수직 무빙유닛(31)에 의해 수직 방향으로 승하강된다.
여기서, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 수직 무빙유닛(31)은, 상기 수평 무빙유닛(32)에 결합되어 상기 수평 무빙유닛(32)을 수직 방향으로 이동시키는 수직 실린더(312); 및 상기 메인 프레임(10)에 결합되고 상기 수직 실린더(312)가 결합되는 수직 프레임(311); 을 포함한다.
수직 실린더(312)는 수평 무빙유닛(32)에 결합된다. 수직 실린더(312)는 수평 프레임(321)에 결합될 수 있다.
수직 실린더(312)는 수평 무빙유닛(32)을 수직 방향으로 이동시킨다. 이에 따라, 수평 무빙유닛(32)이 수직 방향으로 이동될 수 있게 된다.
수직 프레임(311)은 메인 프레임(10)에 결합된다. 수직 프레임(311)에는 수직 실린더(312)가 결합된다. 수직 프레임(311)은 수직 실린더(312)를 지지한다.
이에 따라, 수직 실린더(312)가 수직 프레임(311)에 지지되어 수평 프레임(321)을 수직 방향으로 이동시키고, 수평 실린더(322)가 프로브 프레임(323)을 수평 방향으로 이동시킬 수 있게 되어, 프로브 프레임(323)에 결합된 프로브 핀(33)이 수직 및 수평 방향으로 이동하여 원형 배터리(C)의 상면(A)으로 이동될 수 있게 된다.
이하, 도 9 내지 도 111을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 원형 배터리 절연 검사장치의 동작에 대하여 설명한다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 리프트 모듈(20)의 동작도이고, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 외주면 모듈(40) 및 프로브 모듈(30)의 동작도이고, 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 도전성 부재(47)의 확대도이다.
도 9 내지 도 11을 참조하면, 외주면(B)에 절연 테이프가 부착된 원형 배터리(C)가 리프트 모듈(20)로 이송된다. 원형 배터리(C)는 리프트 모듈(20)에 안착된다.
이 경우, 리프트 모터(23)가 리프트 실린더(22)를 승강시켜, 리프트 실린더(22)가 안착 소켓(21)을 승강시킨다. 이때, 안착 소켓(21)에 원형 배터리(C)의 저면이 안착된다. 안착 소켓(21)은 승강되어 원형 배터리(C)를 이송 받는다.
안착 소켓(21)에 원형 배터리(C)를 이송 받은 후, 리프트 모터(23)가 리프트 실린더(22)를 하강시켜, 리프트 실린더(22)가 안착 소켓(21)을 하강시킨다. 이에 따라, 안착 소켓(21)에 원형 배터리(C)가 안착된다.
이후, 도 10과 같이, 외주면 모듈(40)은 수평 방향으로 이동되어 원형 배터리(C)의 외주면(B)에 접촉되고, 프로브 모듈(30)은 수직 및 수평 방향으로 이동되어 원형 배터리(C)의 상면(A)에 접촉된다.
이때, 수직 무빙유닛(31)은 수평 무빙유닛(32)을 수직 방향으로 이동시키고, 수평 무빙유닛(32)은 프로브 핀(33)을 수평 방향으로 이동시킨다. 이에 따라, 프로브 핀(33)이 수직 방향으로 이동한 후 수평 방향으로 이동하여 원형 배터리(C)의 상면(A)으로 이동된다.
또한, 외주면 브라켓(42)이 외주면 프레임(41)에 대해 수평 방향으로 원형 배터리(C)를 향해 전진된다. 이 경우, 외주면 무빙유닛(43)이 외주면 브라켓(42)을 전진시킨다.
이후, 도 11과 같이, 외주면 브라켓(42)은 외주면 플레이트(45)를 전진시킨다. 외주면 플레이트(45)가 전진되어, 도전성 부재(47)가 원형 배터리(C)의 외주면(B)에 접촉된다. 이 경우, 도전성 부재(47)의 안착부(471)에 원형 배터리(C)의 외주면(B)이 밀착된다.
이후, 프로브 모듈(30)은 원형 배터리(C)에 전류를 인가한다. 프로브 핀(33)은 전류를 원형 배터리(C)의 단자부에 인가한다. 이때, 원형 배터리(C)의 외주면(B)에는 절연 테이프가 부착되어 전류가 절연되어 있어야 한다.
실시예에 따라, 원형 배터리(C)의 외주면(B)이 절연되어 있는 경우, 외주면 플레이트(45)에 결합된 누전감지기에서 전류를 감지하지 않게 되어, 원형 테이프의 외주면(B)이 정상적으로 절연된 것으로 판정된다.
실시예에 따라, 절연 테이프의 불량, 테이핑 불량 등으로 인해 외주면(B)으로 누전이 발생할 수 있다. 이 경우, 도전성 부재(47)는 원형 배터리(C)의 외주면(B)에 접촉되어, 원형 배터리(C)의 외주면(B)으로 통전되는 전류를 외주면 플레이트(45)로 통전시킨다. 이때, 외주면 플레이트(45)에 결합된 누전감지기에서 누전을 감지할 수 있게 된다.
이상, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
10 : 메인 프레임 20 : 리프트 모듈
30 : 프로브 모듈 40 : 외주면 모듈

Claims (10)

  1. 외관을 형성하는 메인 프레임; 상기 메인 프레임에 구비되고, 외주면에 절연 테이프가 부착된 원형 배터리가 안착되는 리프트 모듈; 상기 메인 프레임에 구비되고, 상기 원형 배터리의 상면에 접촉되어 상기 원형 배터리에 전류를 인가하는 프로브 모듈; 및 상기 메인 프레임에 구비되고, 상기 원형 배터리의 외주면에 접촉되고, 상기 프로브 모듈이 상기 원형 배터리에 전류를 인가시키면 상기 원형 배터리의 외주면으로 통전되는 전류를 감지하는 외주면 모듈; 을 포함하고,
    상기 외주면 모듈은, 상기 메인 프레임에 고정 구비되는 외주면 프레임; 상기 외주면 프레임에 대해 전후진되는 외주면 브라켓; 상기 외주면 프레임에 구비되고 상기 외주면 브라켓을 전후진시키는 외주면 무빙유닛; 상기 외주면 프레임에 구비되고 상기 외주면 브라켓이 전후진 시 상기 외주면 브라켓을 가이드하는 외주면 가이드; 누전을 감지하는 누전감지기가 결합되는 외주면 플레이트; 상기 외주면 브라켓과 상기 외주면 플레이트 사이에 구비되어 상기 외주면 브라켓과 상기 외주면 플레이트를 절연시키는 절연수지; 및 상기 외주면 플레이트에 결합되고, 상기 원형 배터리의 외주면에 접촉되는 도전성 부재; 를 포함하는 원형 배터리 절연 검사장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 도전성 부재는 상기 원형 배터리의 외주면으로 통전되는 전류를 상기 외주면 플레이트로 통전시키는 원형 배터리 절연 검사장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 도전성 부재는 상기 원형 배터리의 외주면에 대응되게 안착부가 만곡되어 형성되는 원형 배터리 절연 검사장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 도전성 부재는 탄성 재질로 형성되는 원형 배터리 절연 검사장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 도전성 부재는 상기 외주면 플레이트에 결합되는 요철부가 돌출되게 형성되는 원형 배터리 절연 검사장치.
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 삭제
KR1020220157727A 2022-11-22 2022-11-22 원형 배터리 절연 검사장치 KR102544388B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220157727A KR102544388B1 (ko) 2022-11-22 2022-11-22 원형 배터리 절연 검사장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220157727A KR102544388B1 (ko) 2022-11-22 2022-11-22 원형 배터리 절연 검사장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102544388B1 true KR102544388B1 (ko) 2023-06-19

Family

ID=86988294

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020220157727A KR102544388B1 (ko) 2022-11-22 2022-11-22 원형 배터리 절연 검사장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102544388B1 (ko)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101261756B1 (ko) 2011-07-15 2013-05-07 세방전지(주) 배터리 검사장치
KR101923679B1 (ko) * 2017-06-30 2018-11-29 주식회사 제이디 전기자동차 배터리 테스트 장치
KR102438457B1 (ko) * 2021-11-19 2022-08-31 주식회사 와이디시스템 배터리 검사 시스템

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101261756B1 (ko) 2011-07-15 2013-05-07 세방전지(주) 배터리 검사장치
KR101923679B1 (ko) * 2017-06-30 2018-11-29 주식회사 제이디 전기자동차 배터리 테스트 장치
KR102438457B1 (ko) * 2021-11-19 2022-08-31 주식회사 와이디시스템 배터리 검사 시스템

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101810659B1 (ko) 전지셀들을 포함하고 있는 전지셀 어셈블리의 전극단자 용접 장치 및 이를 사용한 용접 방법
KR20190011565A (ko) 배터리 팩 검사 장치 및 방법
US9880207B2 (en) Precise detector of charge current for charge-discharge device
KR102072481B1 (ko) 압력게이지를 사용하여 용접 상태를 검사하는 방법
JP3364677B2 (ja) 二次電池の検査装置
KR20200005290A (ko) 파우치형 2차전지의 전극 손상 검사방법 및 파우치형 2차전지의 전극 손상 검사장치
JP2004319334A (ja) 扁平型電池の充放電及び検査システム
KR102544388B1 (ko) 원형 배터리 절연 검사장치
KR101280573B1 (ko) 원통형 전지셀 측정장치
KR20160069188A (ko) 전지셀에 대한 클래드의 용접 상태 검사 장치
KR102555637B1 (ko) 각형 배터리 절연 검사장치
KR20220166723A (ko) 원통형 이차전지용 용접 상태 검사장치 및 검사방법
KR20170019880A (ko) 전지셀의 두께 측정이 가능한 충방전 장치
KR101750484B1 (ko) 전지셀에 대한 클래드의 용접 상태 검사 장치
KR101778673B1 (ko) 다양한 전장 및 두께를 갖는 전지팩들의 검사 장치
EP4353402A1 (en) Apparatus and method for testing welded state for cylindrical secondary battery
KR102143125B1 (ko) 이차전지용 캡 어셈블리 융착장치
KR20230058836A (ko) 용접부 검사장치 및 이를 이용한 용접부 검사방법
CN209784508U (zh) 一种绝缘电阻测试仪的防呆测试样件
KR100579413B1 (ko) 이차 전지 충방전 장치
JPH0367473A (ja) 密閉形鉛蓄電池の検査方法
KR102550979B1 (ko) 2채널 2차 전지의 보호 회로 모듈 검사기
CN219039147U (zh) 一种方形锂离子电芯压紧式电连接夹具
US20230204480A1 (en) Battery cell weld portion inspection apparatus and battery cell weld portion inspection method using the same
US20230405717A1 (en) Welding device for button-type secondary battery

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant