KR102543089B1

KR102543089B1 - Gear support structure

Info

Publication number: KR102543089B1
Application number: KR1020180091172A
Authority: KR
Inventors: 데루히코 사타케
Original assignee: 나부테스코 가부시키가이샤
Priority date: 2017-08-09
Filing date: 2018-08-06
Publication date: 2023-06-14
Also published as: JP2019032062A; KR20190016911A; CN109386593B; CN109386593A; JP7005217B2

Abstract

간단한 구조에 의해 캐리어에 있어서의 기어와의 맞닿음부 및 기어의 마모를 억제하는 것이 가능한 기어 지지 구조를 제공한다.
기어 지지 구조는, 기어(30)와, 기어(30)를 지지하는 시트면부(50)를 갖는 캐리어(40)를 구비하고, 시트면부(50)에는, 선 형상의 볼록부(52) 또는 선 형상의 오목부가 형성되어 있다.A gear support structure capable of suppressing abrasion of a contact portion with a gear in a carrier and a gear by a simple structure is provided.
The gear support structure includes a gear 30 and a carrier 40 having a seat surface portion 50 supporting the gear 30, and the seat surface portion 50 includes a linear convex portion 52 or a linear convex portion 52. A shaped concave portion is formed.

Description

Gear support structure {GEAR SUPPORT STRUCTURE}

본 발명은 기어와, 기어를 지지하는 캐리어를 구비한 기어 지지 구조에 관한 것이다.The present invention relates to a gear support structure having a gear and a carrier supporting the gear.

유성 기어 감속기 등의 기어를 갖는 기계는, 유성 기어 등의 기어와, 이 기어를 지지하는 캐리어를 구비한 기어 지지 구조를 갖고 있다. 예를 들어, 특허문헌 1에는, 캐리어에 보유 지지된 피니언 샤프트에, 니들 베어링을 통해 피니언(기어)이 회전 가능하게 지지된 기어 지지 구조를 갖는 유성 기어의 스러스트 베어링 구조가 개시되어 있다.BACKGROUND OF THE INVENTION A machine having gears such as a planetary gear reducer has a gear support structure including a gear such as a planetary gear and a carrier supporting the gear. For example, Patent Document 1 discloses a thrust bearing structure of a planetary gear having a gear support structure in which a pinion (gear) is rotatably supported by a pinion shaft held by a carrier via a needle bearing.

특허문헌 1의 유성 기어의 스러스트 베어링 구조에서는, 캐리어를 구성하는 캐리어 플레이트에, 외경이 피니언의 내주 직경보다도 작고 또한 니들 베어링의 중심 직경보다도 큰 ??칭 처리를 실시한 스러스트 링이 압입 또는 주입에 의해 고착되어 있다. 또한, 피니언과 캐리어 플레이트 사이에는, 스러스트 와셔가 스러스트 링의 외주에 압입되어 있다. 이와 같은 유성 기어의 스러스트 베어링 구조에 따르면, 캐리어 플레이트에 고착된 스러스트 링으로 니들 베어링의 스큐 스러스트력을 받아낼 수 있으므로, 스러스트 지지 강성이 향상되고, 유성 기어의 스러스트 베어링부의 내구성이 향상되는 이점을 갖는다. 또한, 스러스트 와셔에 의해 피니언과 캐리어 플레이트가 서로 직접 접촉하여 미끄럼 이동하는 일이 없으므로, 캐리어 플레이트의 내구성이 향상되는 이점도 갖는다.In the planetary gear thrust bearing structure of Patent Literature 1, a thrust ring having an outer diameter smaller than the inner circumferential diameter of the pinion and larger than the center diameter of the needle bearing is subjected to a quenching treatment to the carrier plate constituting the carrier, by press-fitting or injection. It is stuck. Further, between the pinion and the carrier plate, a thrust washer is press-fitted to the outer periphery of the thrust ring. According to the thrust bearing structure of the planetary gear, since the skew thrust force of the needle bearing can be received by the thrust ring fixed to the carrier plate, the thrust support rigidity is improved and the durability of the thrust bearing part of the planetary gear is improved. have In addition, since the pinion and the carrier plate do not slide in direct contact with each other by the thrust washer, durability of the carrier plate is improved.

일본 특허 공개 평10-103418호 공보Japanese Unexamined Patent Publication No. 10-103418

그러나, 특허문헌 1에 개시된 유성 기어의 스러스트 베어링 구조에서는, ??칭 처리를 실시한 스러스트 링을 준비하고, 이 스러스트 링을 캐리어 플레이트에 압입 또는 주입하여 고착할 필요가 있다. 또한, 스러스트 와셔를 준비하고, 이 스러스트 와셔를 스러스트 링에 압입할 필요가 있다. 따라서, 유성 기어의 스러스트 베어링 구조를 구성하는 부품 개수가 증가되고, 구조가 복잡화된다. 이것에 수반하여, 당해 유성 기어의 스러스트 베어링 구조의 조립 공정도 복잡화되어, 조립의 수고가 증대된다. 또한, 스러스트 링 및 스러스트 와셔를 설치하는 분만큼, 캐리어 플레이트간의 치수가 커져, 유성 기어의 스러스트 베어링 구조가 대형화된다.However, in the thrust bearing structure of the planetary gear disclosed in Patent Literature 1, it is necessary to prepare a thrust ring subjected to quenching treatment, and press-fit or inject the thrust ring into the carrier plate to fix it. Further, it is necessary to prepare a thrust washer and press-fit the thrust washer into the thrust ring. Therefore, the number of parts constituting the thrust bearing structure of the planetary gear is increased, and the structure is complicated. In connection with this, the assembly process of the thrust bearing structure of the planetary gear is also complicated, and the labor of assembly increases. In addition, as the thrust ring and the thrust washer are installed, the dimension between the carrier plates increases, and the thrust bearing structure of the planetary gear increases in size.

본 발명은 이와 같은 점을 고려하여 이루어진 것이며, 간단한 구조에 의해, 캐리어에 있어서의 기어와의 맞닿음부 및 기어의 마모를 억제하는 것이 가능한 기어 지지 구조를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made in view of such a point, and an object of the present invention is to provide a gear support structure capable of suppressing wear of a contact portion with a gear in a carrier and gears with a simple structure.

본 발명에 의한 기어 지지 구조는,The gear support structure according to the present invention,

기어와, 상기 기어를 지지하는 시트면부를 갖는 캐리어를 구비하고,A carrier having a gear and a seat surface portion supporting the gear,

상기 시트면부에는, 선 형상의 볼록부 또는 선 형상의 오목부가 형성되어 있다.A linear convex portion or a linear concave portion is formed on the seat surface portion.

본 발명에 의한 기어 지지 구조에 있어서,In the gear support structure according to the present invention,

상기 볼록부 또는 상기 오목부는, 상기 기어의 회전 축선을 적어도 부분적으로 둘러싸도 된다.The convex portion or the concave portion may at least partially surround the axis of rotation of the gear.

상기 시트면부에는, 상기 기어의 회전 축선을 중심으로 한 방사 방향으로 연장되는 보조 볼록부 또는 보조 오목부가 더 형성되어 있어도 된다.An auxiliary convex portion or an auxiliary concave portion extending in a radial direction centering on the rotational axis of the gear may be further formed on the seat surface portion.

상기 시트면부에는, 상기 볼록부가 형성되어 있고,The convex portion is formed on the seat surface portion,

상기 볼록부는, 상기 시트면부에 있어서의 상기 볼록부를 제외한 부분의 경도보다도 높은 경도를 가져도 된다.The convex portion may have a hardness higher than the hardness of a portion of the seat surface portion excluding the convex portion.

상기 시트면부에는, 상기 볼록부 및 상기 보조 볼록부가 형성되어 있고,The convex portion and the auxiliary convex portion are formed on the seat surface portion,

상기 볼록부 및 상기 보조 볼록부는, 상기 시트면부에 있어서의 상기 볼록부 및 상기 보조 볼록부를 제외한 부분의 경도보다도 높은 경도를 가져도 된다.The convex portion and the auxiliary convex portion may have a hardness higher than that of a portion of the seat surface portion excluding the convex portion and the auxiliary convex portion.

상기 캐리어에 마련된 기둥부이며, 상기 기둥부의 주위에 배치된 베어링을 통해 상기 기어를 지지하는 기둥부를 더 구비하고,A pillar part provided on the carrier, and further comprising a pillar part supporting the gear through a bearing disposed around the pillar part,

상기 볼록부는, 상기 기둥부의 주위에 위치함과 함께, 상기 기어 및 상기 베어링을 지지해도 된다.The convex portion may support the gear and the bearing while being located around the pillar portion.

본 발명에 따르면, 간단한 구조에 의해 캐리어에 있어서의 기어와의 맞닿음부 및 기어의 마모를 억제하는 것이 가능한 기어 지지 구조를 제공할 수 있다.ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the gear support structure which can suppress the abrasion of the contact part with the gear in a carrier and a gear can be provided by a simple structure.

도 1은 본 발명에 의한 일 실시 형태를 설명하기 위한 도면이며, 기어 지지 구조의 적용예로서의 유성 기어 감속기를 도시하는 단면도.
도 2는 기어 지지 구조의 캐리어의 일례를 도시하는 사시도.
도 3은 도 2의 부호 III가 붙여진 일점쇄선으로 둘러싸인 부분을 확대하여 도시하는 사시도.
도 4는 캐리어를 도시하는 평면도.
도 5는 도 1의 부호 V가 붙여진 일점쇄선으로 둘러싸인 부분을 확대하여 도시하는 단면도.
도 6은 도 5에 대응하는 도면이며, 기어 지지 구조의 일 변형예를 설명하기 위한 도면.
도 7은 도 5에 대응하는 도면이며, 기어 지지 구조의 다른 변형예를 설명하기 위한 도면.1 is a view for explaining an embodiment according to the present invention, and is a cross-sectional view showing a planetary gear reducer as an application example of a gear support structure.
Fig. 2 is a perspective view showing an example of a carrier having a gear support structure;
Fig. 3 is a perspective view showing an enlarged portion surrounded by a dashed-dotted line denoted by reference numeral III in Fig. 2;
Fig. 4 is a plan view showing a carrier;
Fig. 5 is an enlarged cross-sectional view of a portion surrounded by a dashed-dotted line denoted by a symbol V in Fig. 1;
Figure 6 is a view corresponding to Figure 5, a view for explaining a modified example of the gear support structure.
Fig. 7 is a view corresponding to Fig. 5, and is a view for explaining another modified example of the gear support structure.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시 형태에 대하여 설명한다. 또한, 본 명세서에 첨부하는 도면에 있어서는, 도시와 이해의 용이성의 편의상, 적절히 축척 및 종횡의 치수비 등을, 실물의 그것들로부터 변경하여 과장하고 있다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, one embodiment of this invention is described with reference to drawings. In addition, in the drawings attached to this specification, for convenience of illustration and understanding, scales and ratios of length and width are appropriately changed from those of the real thing and exaggerated.

도 1 내지 도 7은 본 발명에 의한 일 실시 형태를 설명하기 위한 도면이다. 이 중 도 1은 기어 지지 구조의 적용예로서의 유성 기어 감속기를 도시하는 단면도이다. 본 발명의 기어 지지 구조는, 유성 기어 감속기에 한정되지 않고 다른 다양한 용도로 사용할 수 있다. 즉, 본 발명의 기어 지지 구조의 용도는 특별히 한정되지 않는다.1 to 7 are diagrams for explaining an embodiment according to the present invention. 1 is a cross-sectional view showing a planetary gear reducer as an application example of a gear support structure. The gear support structure of the present invention is not limited to a planetary gear reducer and can be used for various other purposes. That is, the use of the gear support structure of the present invention is not particularly limited.

유성 기어 감속기(10)는 일례로서, 도시하지 않은 건설 기계에 탑재되며, 이 건설 기계를 주행시키기 위한 유압 모터(5)(상세한 도시는 생략)가 내부에 배치된 고정 케이싱(11)에 대하여 설치된다. 이 유성 기어 감속기(10)는 회전 케이싱(13), 내치(14), 입력축(20), 제1 태양 기어(22), 제1 유성 기어(기어)(30), 캐리어(40), 제2 태양 기어(24) 및 제2 유성 기어(26)를 구비한다. 그리고 유성 기어 감속기(10)는, 유압 모터(5)에 의해 발생하는 회전 구동력을 감속하여 전달하고, 최종적으로 회전 케이싱(13)을 회전 구동함으로써, 회전 케이싱(13)에 마련된 플랜지부(15)에 설치된 도시하지 않은 스프로킷을 통해 도시하지 않은 피구동부를 구동한다. 또한 유압 모터(5)의 구성은 특별히 한정되지 않고, 전형적으로는 경사판식의 피스톤 펌프를 유압 모터(5)로서 이용할 수 있다.As an example, the planetary gear reducer 10 is mounted on a construction machine (not shown), and is installed on a fixed casing 11 in which a hydraulic motor 5 (detailed illustration is omitted) for driving the construction machine is disposed therein. do. This planetary gear reducer 10 includes a rotary casing 13, an internal tooth 14, an input shaft 20, a first sun gear 22, a first planetary gear (gear) 30, a carrier 40, a second It has a sun gear 24 and a second planet gear 26. And the planetary gear reducer 10 reduces and transmits the rotational driving force generated by the hydraulic motor 5, and finally rotationally drives the rotational casing 13, thereby reducing the flange portion 15 provided on the rotational casing 13. A driven part (not shown) is driven through a sprocket (not shown) installed on the . In addition, the configuration of the hydraulic motor 5 is not particularly limited, and typically a swash plate type piston pump can be used as the hydraulic motor 5 .

유압 모터(5)가 회전하면, 그 회전 구동력이, 모터 출력축과 함께 회전하도록 연결된 입력축(20)에 전달된다. 그리고, 입력축(20)의 회전과 함께 제1 태양 기어(22)가 회전하고, 이 제1 태양 기어(22)에 맞물려 있는 제1 유성 기어(30)가 내치(14)와 맞물리면서 제1 태양 기어(22)의 주위에서 공전 운동을 행한다. 이 제1 유성 기어(30)의 공전 운동에 수반하여 캐리어(40)가 회전하고, 캐리어(40)의 내치(46)와 스플라인 결합된 제2 태양 기어(24)가 회전한다. 이 제2 태양 기어(24)가 회전함으로써, 고정 케이싱(11)의 각 돌출 축부(12)에 회전 가능하게 지지된 각 제2 유성 기어(26)가 회전하고, 이에 의해, 제2 유성 기어(26)와 내치(14)의 맞물림을 통해, 회전 케이싱(13)이 회전 구동된다.When the hydraulic motor 5 rotates, the rotation driving force is transmitted to the input shaft 20 connected to rotate together with the motor output shaft. In addition, the first sun gear 22 rotates along with the rotation of the input shaft 20, and the first planetary gear 30 meshed with the first sun gear 22 meshes with the internal teeth 14 to first sun gear 22. It orbits around (22). As the first planetary gear 30 rotates, the carrier 40 rotates, and the second sun gear 24 splined with the internal tooth 46 of the carrier 40 rotates. When this second sun gear 24 rotates, each second planetary gear 26 rotatably supported by each protruding shaft portion 12 of the fixed casing 11 rotates, thereby causing the second planetary gear ( 26) and the internal teeth 14 are engaged, the rotary casing 13 is driven to rotate.

회전 케이싱(13)은 기본적으로 중공 원통 형상의 구조를 갖고, 그 한쪽의 측(도 1에서는 좌측)의 개구부로부터 고정 케이싱(11)의 단부가 삽입되어 있다. 회전 케이싱(13)의 다른 쪽의 측(도 1에서는 우측)의 개구부는, 덮개(17)에 의해 폐색되어 있다. 회전 케이싱(13)은 고정 케이싱(11)에 의해, 케이싱용 베어링[18(18a, 18b)]을 통해 회전 축선 A를 중심으로 회전 가능하게 보유 지지되어 있다. 구체적으로는, 회전 케이싱(13)의 내주에 형성된 돌기 형상부(16)가 고정 케이싱(11)의 외주에 설치된 2개의 케이싱용 베어링(18a, 18b) 사이에 끼움 지지되고, 회전 케이싱(13)은 케이싱용 베어링(18a, 18b)을 통해 고정 케이싱(11)에 회전 가능하게 보유 지지되어 있다. 회전 케이싱(13)의 내주에는, 회전 축선 A와 평행을 이루는 축 방향 Da로 연장됨과 함께 회전 축선 A를 중심으로 하는 주위 방향 Dc를 따라서 배열된 복수의 내치(14)가 마련되어 있고, 내치(14)는 제1 유성 기어(30)나 제2 유성 기어(26)와 맞물린다. 또한 내치(14)는 회전 케이싱(13)과 일체로서 형성되어 있어도 되고, 별체로서 형성되어 회전 케이싱(13)에 대하여 고정적으로 설치되어 있어도 된다.The rotary casing 13 basically has a hollow cylindrical structure, and the end of the stationary casing 11 is inserted through an opening on one side (the left side in Fig. 1). An opening on the other side (right side in FIG. 1 ) of the rotary casing 13 is blocked by a lid 17 . The rotating casing 13 is rotatably held by the fixed casing 11 about the rotating axis A through the casing bearings 18 (18a, 18b). Specifically, the protruding portion 16 formed on the inner circumference of the rotary casing 13 is sandwiched between two casing bearings 18a and 18b provided on the outer circumference of the fixed casing 11, and the rotary casing 13 It is rotatably held by the stationary casing 11 via silver casing bearings 18a and 18b. On the inner circumference of the rotary casing 13, there are provided a plurality of internal teeth 14 extending in an axial direction Da parallel to the rotational axis A and arranged along the circumferential direction Dc centered on the rotational axis A, and the internal teeth 14 ) meshes with the first planetary gear 30 or the second planetary gear 26. In addition, the internal teeth 14 may be formed integrally with the rotary casing 13, or may be formed as a separate body and fixedly attached to the rotary casing 13.

입력축(20)은 고정 케이싱(11)에 대하여 회전 축선 A의 주위로 회전 가능하게 마련되어 있다. 즉, 도시된 예에서는, 회전 케이싱(13)의 회전 축선과, 입력축(20)의 회전 축선은 일치하고 있다. 입력축(20)은 회전 케이싱(13) 내의 중심에 배치되어 있고, 회전 구동력을 발생시키는 구동원인 유압 모터(5)에 대하여 연결되어 있다.The input shaft 20 is provided so as to be rotatable around the rotational axis A with respect to the fixed casing 11 . That is, in the illustrated example, the rotational axis of the rotary casing 13 coincides with the rotational axis of the input shaft 20 . The input shaft 20 is disposed centrally in the rotary casing 13 and is connected to a hydraulic motor 5 as a driving source generating a rotational driving force.

제1 태양 기어(22)는 입력축(20)의, 유압 모터(5)에 연결되는 단부와 반대측의 단부에 연결되어 있고, 복수의 제1 유성 기어(30)와 맞물린다. 복수의 제1 유성 기어(30)의 각각은, 제1 태양 기어(22)와 내치(14) 사이에 배치되어 있고, 제1 태양 기어(22) 및 내치(14) 중 어느 것에도 맞물려 있다. 각 제1 유성 기어(30)는 제1 태양 기어(22)의 자전에 수반하여 회전 구동되어, 제1 태양 기어(22)의 주위를 주위 방향 Dc를 따라서 공전한다.The first sun gear 22 is connected to the end of the input shaft 20 opposite to the end connected to the hydraulic motor 5, and meshes with the plurality of first planetary gears 30. Each of the plurality of first planetary gears 30 is disposed between the first sun gear 22 and the internal teeth 14, and meshes with any of the first sun gear 22 and the internal teeth 14. Each of the first planetary gears 30 is driven to rotate along with the rotation of the first sun gear 22, and revolves around the first sun gear 22 along the circumferential direction Dc.

캐리어(40)는, 도 1에 도시한 바와 같이, 제1 유성 기어(30)를 보유 지지하는 유성 프레임을 구성하고 있고, 복수의 제1 유성 기어(30)의 각각을, 일방측으로부터 외팔보 상태에서 기어용 베어링(베어링)(60)을 통해 회전 가능하게 보유 지지하고 있다. 그 때문에 캐리어(40)는 베이스부(42) 및 복수의 기둥부(44)를 갖는다. 베이스부(42)는 축 방향 Da에 관하여 복수의 제1 유성 기어(30)의 일방측(도 1에서는 좌측)에 배치되어 있다. 복수의 기둥부(44)는 축 방향 Da에 관하여 일방측으로부터 타방측을 향하여, 베이스부(42)로부터 연장되어 있고, 기어용 베어링(60)을 통해 복수의 제1 유성 기어(30)의 각각을 회전 가능하게 보유 지지한다. 복수의 기둥부(44)는 캐리어(40)의 외주부에 있어서 주위 방향 Dc에 균등 각도(즉 120도) 어긋나서 배치되어 있다. 그리고 복수의 기둥부(44)는 각각 대응의 제1 유성 기어(30)를 관통하도록 마련되어 있고, 베이스부(42)와 반대측의 단부에 있어서 플레이트(66)와 연결한다. 또한, 도 1에 도시한 캐리어(40)의 평판 형상의 베이스부(42)의 직경 방향 중심부에는 중공 부분이 형성되어 있고, 이 중공 부분에는, 제2 태양 기어(24)의 단부와 스플라인 결합되는 내치(46)가 주위 방향 Dc로 배열되어 있다. 또한, 캐리어(40)의 상세에 대해서는 후술한다.As shown in FIG. 1, the carrier 40 constitutes a planetary frame for holding the first planetary gears 30, and each of the plurality of first planetary gears 30 is cantilevered from one side. It is held and supported rotatably via gear bearings (bearings) 60. Therefore, the carrier 40 has a base portion 42 and a plurality of pillar portions 44 . The base portion 42 is disposed on one side (left side in FIG. 1) of the plurality of first planetary gears 30 in the axial direction Da. The plurality of pillar portions 44 extend from the base portion 42 from one side to the other side with respect to the axial direction Da, and each of the plurality of first planetary gears 30 via the gear bearing 60. is rotatably held. The plurality of pillar portions 44 are arranged at an equal angle (i.e., 120 degrees) offset from the circumferential direction Dc on the outer periphery of the carrier 40. And the plurality of pillar portions 44 are provided so as to pass through the corresponding first planetary gears 30, respectively, and are connected to the plate 66 at the end on the opposite side to the base portion 42. In addition, a hollow portion is formed at the radial center of the flat base portion 42 of the carrier 40 shown in FIG. 1, and the hollow portion is spline-coupled with the end of the second sun gear 24 Internal teeth 46 are arranged in the circumferential direction Dc. Details of the carrier 40 will be described later.

제2 태양 기어(24)는 원통 형상으로 형성되어 있고, 제2 태양 기어(24)의 내측에는 입력축(20)이 삽입되고, 제2 태양 기어(24)의 외주에는 외치가 형성되어 있다. 이 외치에는, 캐리어(40)의 내치(46)가 스플라인 결합됨과 함께, 복수(예를 들어 4개)의 제2 유성 기어(26)가 맞물려 있다. 각 제2 유성 기어(26)는 각각, 고정 케이싱(11)의 단부면에 있어서 주위 방향 Dc를 따라서 균등 각도 위치를 이루는 4개소에 마련되어 있는 돌출 축부(12)에 의해, 회전 가능하게 지지되어 있다.The second sun gear 24 is formed in a cylindrical shape, the input shaft 20 is inserted inside the second sun gear 24, and external teeth are formed on the outer periphery of the second sun gear 24. In this outer tooth, while the inner tooth 46 of the carrier 40 is spline-coupled, a plurality (for example, four) of second planetary gears 26 are engaged. Each of the second planetary gears 26 is rotatably supported by protruding shafts 12 provided at four locations at equal angular positions along the circumferential direction Dc on the end surface of the fixed casing 11. .

다음에, 도 2 내지 도 5를 참조하여 캐리어(40)에 대하여 상세하게 설명한다. 도 2는 캐리어(40)의 일례를 도시하는 사시도이고, 도 3은 도 2의 부호 III가 붙여진 원으로 둘러싸인 부분을 확대하여 도시하는 사시도이며, 도 4는 캐리어(40)를 도시하는 평면도이다.Next, the carrier 40 will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 5 . FIG. 2 is a perspective view showing an example of the carrier 40, FIG. 3 is an enlarged perspective view showing a portion surrounded by a circle denoted by reference numeral III in FIG. 2, and FIG. 4 is a plan view showing the carrier 40.

캐리어(40)는 베이스부(42)와, 제1 유성 기어(30)를 지지하는 시트면부(50)를 갖는다. 도시된 예에서는, 시트면부(50)는 베이스부(42)로부터 융기하여 형성되어 있다. 도시된 예에서는, 캐리어(40)는 베이스부(42)로부터 돌출되어 형성된 기둥부(44)를 더 갖는다. 캐리어(40)는 회전 축선 A를 중심으로 하여 회전 가능하게 구성된다. 본 실시 형태에서는, 캐리어(40)에 지지되는 기어로서의 제1 유성 기어(30)는 평 기어로서 형성되어 있다. 또한, 캐리어(40)에 지지되는 기어는 평 기어에 한정되지 않고, 헬리컬 기어, 더블 헬리컬 기어, 베벨 기어, 크라운 기어 등의, 당해 기어의 자전에 있어서의 회전 축선에 직교하는 면(측면)을 포함할 수 있는, 다른 기어여도 된다.The carrier 40 has a base portion 42 and a seating surface portion 50 supporting the first planetary gear 30 . In the illustrated example, the seat surface portion 50 is formed by protruding from the base portion 42 . In the illustrated example, the carrier 40 further has a pillar portion 44 formed protruding from the base portion 42 . The carrier 40 is configured to be rotatable around the axis of rotation A. In this embodiment, the first planetary gear 30 as a gear supported by the carrier 40 is formed as a spur gear. In addition, the gear supported by the carrier 40 is not limited to a spur gear, and a surface (side surface) orthogonal to the axis of rotation in the rotation of the gear, such as a helical gear, a double helical gear, a bevel gear, and a crown gear, is used. It may be other gears, which may be included.

베이스부(42)는, 전체로서 판 형상으로 형성되며, 베이스부(42)의 판면에의 법선 방향(회전 축선 A를 따른 방향)으로부터 보아, 즉 캐리어(40)의 평면에서 보아, 원 형상의 윤곽을 갖는다. 캐리어(40)의 평면에서 본 형상은, 원 형상에 한정되지 않는다. 또한, 본 명세서에 있어서, 「판면」이란, 대상이 되는 판 형상의 부재를 전체적으로 또한 대국적으로 본 경우에 있어서 대상이 되는 판 형상 부재의 평면 방향과 일치하는 면을 가리킨다. 평면에서 본 베이스부(42)의 중심 부분에는 회전 축선 A를 포함하는 관통 구멍이 마련되고, 이 관통 구멍의 내측에 내치(46)가 마련되어 있다. 내치(46)는 제2 태양 기어(24)의 외주에 형성된 외치와 걸림 결합하고, 이에 의해 베이스부(42)와 제2 태양 기어(24)가 스플라인 결합된다.The base portion 42 is formed in a plate shape as a whole, and has a circular shape when viewed from the direction normal to the plate surface of the base portion 42 (a direction along the rotational axis A), that is, when viewed from the plane of the carrier 40. have an outline The planar view shape of the carrier 40 is not limited to a circular shape. In this specification, "plate surface" refers to a surface that coincides with the planar direction of the target plate-shaped member when the target plate-shaped member is viewed as a whole and as a whole. A through hole including a rotational axis A is provided in the central portion of the base portion 42 in plan view, and an internal tooth 46 is provided inside the through hole. The inner tooth 46 engages with an outer tooth formed on the outer periphery of the second sun gear 24, whereby the base portion 42 and the second sun gear 24 are splined.

기둥부(44)는 제1 유성 기어(기어)(30)에 마련된 관통 구멍(36)(도 5 참조) 내에 삽입되며, 기어용 베어링(베어링)(60)을 통해 제1 유성 기어(30)를 기둥부(44)의 주위로 회전 가능하게 지지한다. 기둥부(44)는 제1 유성 기어(30)의 직경 방향을 따른 이동을 규제하는 기능도 갖고 있다. 기둥부(44)는 베이스부(42)의 판면에의 법선 방향을 향하여 돌출되어 형성되어 있다. 도시된 예에서는, 베이스부(42)의 평면에서 보아, 베이스부(42)의 회전 축선 A를 중심으로 하는 주위 방향을 따라서 서로 등각도를 갖고, 복수의 기둥부(44)가 마련되어 있다. 특히 도시된 예에서는, 각 기둥부(44)의 중심이 회전 축선 A에 대하여 서로 120도의 각도를 갖고, 3개의 기둥부(44)가 형성되어 있다. 기둥부(44)는 베이스부(42)의 판면에의 법선 방향과 평행을 이루는 중심 축선을 갖는 대략 원기둥 형상을 갖고 있으며, 복수의 기둥부(44)는 서로 동일 형상을 갖고 있다. 기둥부(44)의 베이스부(42)와 반대측을 이루는 면에는 볼트 구멍(45)이 형성되어 있고, 볼트(68)를 플레이트(66)에 마련된 관통 구멍을 통해 볼트 구멍(45)에 체결함으로써, 기둥부(44)와 플레이트(66)가 연결된다. 또한, 기둥부(44)는 베이스부(42)와 일체로 형성되어도 되고, 베이스부(42)와 별체로서 형성되어 베이스부(42)에 대하여 설치되어도 된다.The pillar portion 44 is inserted into the through hole 36 (see FIG. 5) provided in the first planetary gear (gear) 30, and the first planetary gear 30 through the gear bearing (bearing) 60. is rotatably supported around the pillar portion 44. The pillar portion 44 also has a function of regulating the movement of the first planetary gear 30 along the radial direction. The pillar portion 44 is formed protruding in a direction normal to the plate surface of the base portion 42 . In the illustrated example, as seen from the plane of the base portion 42, along the circumferential direction centering on the rotational axis A of the base portion 42, a plurality of pillar portions 44 are provided at equal angles to each other. In particular, in the illustrated example, the center of each pillar portion 44 has an angle of 120 degrees with respect to the rotational axis A, and three pillar portions 44 are formed. The pillar part 44 has a substantially cylindrical shape with a central axis parallel to the direction normal to the plate surface of the base part 42, and the plurality of pillar parts 44 have the same shape as each other. A bolt hole 45 is formed on the surface of the pillar portion 44 opposite to the base portion 42, and the bolt 68 is fastened to the bolt hole 45 through the through hole provided in the plate 66. , The pillar portion 44 and the plate 66 are connected. In addition, the pillar part 44 may be formed integrally with the base part 42, or may be formed as a separate body from the base part 42 and installed with respect to the base part 42.

시트면부(50)는 제1 유성 기어(30)의 측면(32)에 있어서의 치부(34)를 제외한 부분의 적어도 일부에 맞닿아, 제1 유성 기어(30)를 지지한다. 제1 유성 기어(30)의 측면(32)이란, 제1 유성 기어(30)의 판면과 평행을 이루는 표면을 가리킨다. 도시된 예에서는, 측면(32)은 제1 유성 기어(30)의 기둥부(44) 주위의 회전 즉 자전의 회전 축선 B와 직교하는 표면이다. 제1 유성 기어(30)는 시트면부(50)와 플레이트(66) 사이에서, 회전 축선 B가 연장되는 방향(스러스트 방향)을 따른 이동이 규제된다. 시트면부(50)가 제1 유성 기어(30)의 측면(32)에 있어서의 치부(34)를 제외한 부분에 맞닿도록 함으로써, 제1 유성 기어(30)의 치부(34)가 마모되는 것을 방지할 수 있다. 즉 제1 유성 기어(30)의 치부(34)를 보호할 수 있다. 또한, 본 실시 형태에서는, 제1 유성 기어(30)의 회전 축선 B와, 캐리어(40)의 회전 축선 A는 서로 평행을 이루고 있다.The seat surface portion 50 comes into contact with at least a part of the side surface 32 of the first planetary gear 30 except for the teeth 34, and supports the first planetary gear 30. The side surface 32 of the first planetary gear 30 refers to a surface parallel to the plate surface of the first planetary gear 30 . In the illustrated example, the side surface 32 is a surface orthogonal to the axis of rotation B of rotation around the column 44 of the first planetary gear 30 . The movement of the first planetary gear 30 along the direction in which the rotational axis B extends (thrust direction) between the seat surface portion 50 and the plate 66 is restricted. Wear of the teeth 34 of the first planetary gear 30 is prevented by allowing the seat surface 50 to come into contact with a portion of the side surface 32 of the first planetary gear 30 except for the teeth 34. can do. That is, the teeth 34 of the first planetary gear 30 can be protected. In this embodiment, the rotational axis B of the first planetary gear 30 and the rotational axis A of the carrier 40 are parallel to each other.

도시된 예에서는, 시트면부(50)는 베이스부(42)로부터 융기한 융기부에 있어서의, 베이스부(42)와 반대측의 면, 즉 제1 유성 기어(30)의 측면(32)과 대면하는 면으로 구성되어 있다. 시트면부(50)는 기둥부(44)의 주위에 위치한다. 도시된 예에서는, 시트면부(50)에는, 시트면부(50)의 외주연(54)에 개구(58)를 갖도록 시트면부(50)를 잘라낸 제1 홈부(56)가 마련되어 있고, 시트면부(50)는 캐리어(40)의 평면에서 보아, 제1 홈부(56)를 제외하고 기둥부(44)를 둘러싸는 대략 고리 형상으로 형성된다. 특히, 1개의 시트면부(50)는 캐리어(40)의 평면에서 보아 1개의 기둥부(44)를 둘러싸서 구성된다. 도시된 예에서는, 베이스부(42), 기둥부(44) 및 시트면부(50)가 일체로 형성되어 캐리어(40)를 구성하고 있다.In the illustrated example, the seat surface portion 50 faces the side surface 32 of the first planetary gear 30, that is, the surface opposite to the base portion 42 in the raised portion raised from the base portion 42. It is composed of cotton. The seat surface portion 50 is located around the pillar portion 44 . In the illustrated example, the seating surface portion 50 is provided with a first groove portion 56 cut out of the seating surface portion 50 so as to have an opening 58 in the outer periphery 54 of the seating surface portion 50, and the seating surface portion ( 50) is formed in a substantially annular shape surrounding the pillar portion 44 except for the first groove portion 56 when viewed from the plane of the carrier 40. In particular, one seat surface portion 50 is configured to surround one pillar portion 44 when viewed from the plane of the carrier 40 . In the illustrated example, the base portion 42, the pillar portion 44, and the seat surface portion 50 are integrally formed to constitute the carrier 40.

본 실시 형태의 시트면부(50)에는, 선 형상의 볼록부(52)가 형성되어 있다. 도시된 예에서는, 볼록부(52)는 시트면부(50)에 의해 지지되는 제1 유성 기어(30)의 회전 축선 B를 적어도 부분적으로 둘러싸고 있다. 특히 도시된 예에서는, 볼록부(52)는 기둥부(44)를 둘러싸서 대략 일정한 폭을 갖는 선 형상을 갖고 형성되어 있다. 더욱 상세하게는, 볼록부(52)는 캐리어(40)의 평면에서 보아, 제1 홈부(56)를 제외하고, 기둥부(44)를 둘러싸는 대략 고리 형상으로 형성된다. 도시된 예에서는, 1개의 시트면부(50) 내에는, 그 반경이 상이한 2개의 볼록부(52)가 형성되어 있다. 또한, 이것에 한정되지 않고, 1개의 시트면부(50) 내에 1개의 볼록부(52)가 형성되어도 되고, 3개 이상의 볼록부(52)가 형성되어도 된다.A linear convex portion 52 is formed on the seat surface portion 50 of this embodiment. In the illustrated example, the convex portion 52 at least partially surrounds the axis of rotation B of the first planetary gear 30 supported by the seat face portion 50 . In particular, in the illustrated example, the convex portion 52 surrounds the pillar portion 44 and is formed in a linear shape with a substantially constant width. More specifically, the convex portion 52 is formed in a substantially annular shape surrounding the pillar portion 44 except for the first groove portion 56 when viewed from the plane of the carrier 40 . In the illustrated example, two convex portions 52 having different radii are formed in one seat surface portion 50 . Moreover, it is not limited to this, One convex part 52 may be formed in one seat surface part 50, and three or more convex parts 52 may be formed.

시트면부(50)의 볼록부(52)가 제1 유성 기어(30)의 측면(32)과 맞닿도록 하여, 시트면부(50)가 제1 유성 기어(30)를 지지함으로써, 시트면부(50)와 제1 유성 기어(30)의 측면(32) 사이에 형성되는 간극, 예를 들어 평면에서 본 볼록부(52)와 기둥부(44) 사이 또는 복수의 볼록부(52) 사이의 시트면부(50)와 측면(32) 사이에 형성되는 간극에 윤활유를 유지할 수 있다. 이에 의해, 시트면부(50) 및 측면(32)의 표면에 안정적으로 윤활유를 공급할 수 있어, 시트면부(50) 및 측면(32)의 마모를 효과적으로 억제할 수 있다.The seat surface portion 50 supports the first planetary gear 30 by bringing the convex portion 52 of the seat surface portion 50 into contact with the side surface 32 of the first planetary gear 30. ) and the side surface 32 of the first planetary gear 30, for example, between the convex portion 52 and the pillar portion 44 or between the plurality of convex portions 52 in a plan view, the seat surface portion Lubricating oil can be maintained in the gap formed between the 50 and the side surface 32. In this way, it is possible to stably supply lubricant to the surfaces of the seat surface portion 50 and the side surface 32, so that wear of the seat surface portion 50 and the side surface 32 can be effectively suppressed.

시트면부(50)에는, 볼록부(52)에 더하여 보조 볼록부(53)가 형성되어 있다. 보조 볼록부(53)는, 평면에서 보아, 제1 유성 기어(30)의 회전 축선 B를 중심으로 한 방사 방향(직경 방향)으로 연장되어 있다. 바꾸어 말하면, 보조 볼록부(53)는 당해 방사 방향을 따라서, 대응하는 볼록부(52)의 당해 방사 방향을 따른 폭보다도 큰 치수를 갖고 있다. 바람직하게는, 보조 볼록부(53)는 당해 방사 방향을 따라서 긴 쪽 방향을 갖는 형상을 갖고 형성되어 있다. 도시된 예에서는, 1개의 선 형상의 볼록부(52)에 대하여, 당해 볼록부(52)와 교차하도록, 복수의 보조 볼록부(53)가 형성되어 있다. 복수의 보조 볼록부(53)는 회전 축선 B를 중심으로 한 주위 방향을 따라서 등간격(등각도)을 갖고 형성되어도 된다. 도시된 예에서는, 회전 축선 B를 중심으로 한 직경 방향으로 인접하는 2개의 볼록부(52)의 각각에 교차하여 형성되는 각 보조 볼록부(53)는, 회전 축선 B를 중심으로 한 주위 방향을 따라서 교대로 배치되어 있다. 즉, 회전 축선 B를 중심으로 한 직경 방향으로 인접하는 2개의 볼록부(52) 중 한쪽에 교차하여 형성되는 1개의 보조 볼록부(53)는, 회전 축선 B를 중심으로 한 주위 방향을 따라서, 당해 2개의 볼록부(52) 중 다른 쪽에 교차하여 형성되는 2개의 보조 볼록부(53)의 사이에 대응하는 부분에 위치하고 있다. 보다 상세하게는, 회전 축선 B를 중심으로 한 직경 방향으로 인접하는 2개의 볼록부(52) 중 회전 축선 B에 근접하는 측의 볼록부(52)에 교차하여 형성되는 1개의 보조 볼록부(53)는, 회전 축선 B와, 당해 2개의 볼록부(52) 중 회전 축선 B로부터 이격되는 측의 볼록부(52)에 교차하여 형성되는 2개의 보조 볼록부(53)로 형성되는 부채형의 내부에 위치한다.In addition to the convex part 52, the auxiliary convex part 53 is formed in the seat surface part 50. The auxiliary convex portion 53 extends in a radial direction (radial direction) centered on the rotational axis B of the first planetary gear 30 in plan view. In other words, the auxiliary convex portion 53 has a dimension larger along the radial direction than the width of the corresponding convex portion 52 along the radial direction. Preferably, the auxiliary convex portion 53 is formed having a shape having a longitudinal direction along the radial direction. In the illustrated example, for one linear convex portion 52, a plurality of auxiliary convex portions 53 are formed so as to intersect the convex portion 52. The plurality of auxiliary convex portions 53 may be formed at equal intervals (equal angles) along the circumferential direction with the rotation axis B as the center. In the illustrated example, each auxiliary convex portion 53 formed by crossing each of the two convex portions 52 adjacent in the diametric direction centered on the rotation axis B is formed in a circumferential direction centered on the rotation axis B. Therefore, they are arranged alternately. That is, one auxiliary convex portion 53 formed crossing one of the two convex portions 52 adjacent in the radial direction centered on the rotation axis B is along the circumferential direction centered on the rotation axis B, It is located in the corresponding part between the two auxiliary convex parts 53 formed crossing the other side of the said two convex part 52. More specifically, one auxiliary convex portion 53 formed intersecting the convex portion 52 on the side close to the rotation axis B among the two convex portions 52 adjacent in the radial direction centering on the rotation axis B. ) is the inside of a sector formed by the rotation axis B and two auxiliary convex portions 53 formed by intersecting the convex portion 52 on the side away from the rotation axis B among the two convex portions 52. located in

이 보조 볼록부(53)는 시트면부(50)와 제1 유성 기어(30)의 측면(32) 사이에 형성되는 간극에 보유 지지된 윤활유의 유동, 특히 회전 축선 B를 중심으로 한 주위 방향을 따른 유동을 방해하는 기능을 갖는다. 시트면부(50)가 이와 같은 보조 볼록부(53)를 갖고 있음으로써, 제1 유성 기어(30)의 회전 축선 B 주위의 회전에 수반하여, 시트면부(50)와 제1 유성 기어(30)의 측면(32) 사이에 형성되는 간극에 유지된 윤활유가, 당해 간극으로부터 유출되는 것을 억제할 수 있다. 따라서, 시트면부(50) 및 측면(32)의 표면에 안정적으로 윤활유를 공급할 수 있어, 시트면부(50) 및 측면(32)의 마모를 더욱 효과적으로 억제할 수 있다.This auxiliary convex portion 53 controls the flow of the lubricating oil held in the gap formed between the seat surface portion 50 and the side surface 32 of the first planetary gear 30, particularly in the circumferential direction centered on the rotational axis B. It has the function of obstructing the flow along. Since the seat surface portion 50 has such an auxiliary convex portion 53, the seat surface portion 50 and the first planetary gear 30 are coupled with rotation around the rotational axis B of the first planetary gear 30. The lubricating oil held in the gap formed between the side surfaces 32 of the can be suppressed from flowing out from the gap. Therefore, it is possible to stably supply lubricant to the surfaces of the seat surface portion 50 and the side surface portion 32, so that wear of the seat surface portion 50 and the side surface portion 32 can be more effectively suppressed.

볼록부(52)는 시트면부(50)에 있어서의 볼록부(52)를 제외한 부분의 경도보다도 높은 경도를 갖고 있다. 볼록부(52)에 더하여 보조 볼록부(53)가 형성되어 있는 경우, 볼록부(52) 및 보조 볼록부(53)는 시트면부(50)에 있어서의 볼록부(52) 및 보조 볼록부(53)를 제외한 부분의 경도보다도 높은 경도를 갖고 있다. 또한, 본 명세서에 있어서의 경도는, JIS Z2244에 의해 규정되는 비커스 경도로 한다. 제1 유성 기어(30)의 측면(32)과 맞닿는, 볼록부(52), 또는, 볼록부(52) 및 보조 볼록부(53)가 이와 같은 경도를 갖고 있음으로써, 시트면부(50)와 제1 유성 기어(30)의 측면(32)이 마찰되는 것에 의한, 볼록부(52), 또는, 볼록부(52) 및 보조 볼록부(53)의 마모를 억제할 수 있다.The convex portion 52 has a hardness higher than the hardness of the portion of the seat surface portion 50 excluding the convex portion 52 . When the auxiliary convex part 53 is formed in addition to the convex part 52, the convex part 52 and the auxiliary convex part 53 are the convex part 52 and the auxiliary convex part in the seat surface part 50 ( 53) has a higher hardness than the hardness of the parts. In addition, hardness in this specification is made into the Vickers hardness prescribed|regulated by JISZ2244. Since the convex portion 52, or the convex portion 52 and the auxiliary convex portion 53 that come into contact with the side surface 32 of the first planetary gear 30 have such hardness, the seating surface portion 50 and Wear of the convex part 52 or the convex part 52 and the auxiliary convex part 53 due to friction of the side surface 32 of the 1st planetary gear 30 can be suppressed.

볼록부(52) 및 보조 볼록부(53)는 일례로서, 시트면부(50) 상을 레이저로 주사하는 레이저 ??칭에 의해 형성할 수 있다. 레이저 ??칭은, 가열되는 영역의 치수를 고정밀도로 제어할 수 있으므로, ??칭에 의해 시트면부(50)에 발생할 수 있는 형상의 변형을 효과적으로 억제할 수 있는 이점을 갖는다. 레이저 ??칭에 의해 볼록부(52)를 형성할 때에는, 제1 홈부(56)를 시점 및 종점으로 하여, 시트면부(50) 상을 레이저로 주사하도록 하면, 이미 레이저로 주사된 부분이 다시 레이저로 주사되어 템퍼링되는 것에 의한 볼록부(52)의 연화를 억제할 수 있어, 바람직하다. 또한, 레이저 ??칭에 의해 보조 볼록부(53)를 형성할 때에는, 일례로서, 레이저 ??칭에 의한 볼록부(52)의 형성 시에, 보조 볼록부(53)를 형성해야 할 개소에서, 시트면부(50)에 대한 레이저의 이동 속도를 저하시키거나, 또는, 레이저의 이동을 정지시키도록 하면, 당해 개소에 레이저 조사에 의한 열이 축적되어, 볼록부(52)에 있어서의 회전 축선 B를 중심으로 한 방사 방향(직경 방향)을 따른 폭이 커진다. 이에 의해, 이 볼록부(52)에 있어서의 폭이 커진 부분으로부터 보조 볼록부(53)를 형성할 수 있다. 이 경우, 보조 볼록부(53)는 평면에서 보아, 일례로서 회전 축선 B를 중심으로 한 방사 방향으로 긴 쪽 방향을 갖는 대략 타원 형상을 갖게 된다. 또한, 이것에 한정되지 않고, 보조 볼록부(53)는 시트면부(50) 상에 회전 축선 B를 중심으로 한 방사 방향을 따라서 이동시키면서 레이저를 조사함으로써 형성할 수도 있다. ??칭이 행해진 부분에는, 열처리 중의 결정 구조의 변화나 결정 격자 중에 있어서의 탄소 원자의 이동 등에 기인하여, 치수 변화가 발생할 수 있다. 특히, ??칭이 행해진 부분은 팽창된다. 따라서, 시트면부(50)에 있어서의 ??칭이 행해진 부분은 돌출되고, 이 돌출된 부분으로부터 볼록부(52) 및 보조 볼록부(53)가 형성된다.As an example, the convex portion 52 and the auxiliary convex portion 53 can be formed by laser quenching by scanning the sheet surface portion 50 with a laser. Laser quenching has an advantage of being able to effectively suppress shape deformation that may occur in the sheet surface portion 50 due to quenching, since the dimensions of the area to be heated can be controlled with high precision. When forming the convex portion 52 by laser quenching, if the sheet surface portion 50 is scanned with the laser using the first groove portion 56 as the starting point and the ending point, the portion already scanned with the laser is again This is preferable because softening of the convex portion 52 due to being scanned and tempered with a laser can be suppressed. In addition, when forming the auxiliary convex part 53 by laser quenching, as an example, when forming the convex part 52 by laser quenching, at the location where the auxiliary convex part 53 should be formed. , When the moving speed of the laser with respect to the sheet surface portion 50 is reduced or the laser is stopped moving, heat due to laser irradiation is accumulated at the location, and the rotational axis of the convex portion 52 The width along the radial direction (radial direction) centered on B increases. Thereby, the auxiliary convex part 53 can be formed from the part where the width|variety in this convex part 52 became large. In this case, the auxiliary convex portion 53 has, for example, a substantially elliptical shape with a longitudinal direction in a radial direction centered on the rotational axis B as viewed in plan. Moreover, it is not limited to this, The auxiliary convex part 53 can also be formed by irradiating a laser on the seat surface part 50, moving along the radial direction centering on the rotational axis B. In the portion subjected to quenching, a dimensional change may occur due to a change in the crystal structure during heat treatment or movement of carbon atoms in the crystal lattice. In particular, the portion where quenching is performed is expanded. Therefore, the quenched portion of the seat surface portion 50 protrudes, and the convex portion 52 and the auxiliary convex portion 53 are formed from this protruding portion.

또한, 선 형상의 볼록부(52) 대신에 또는 선 형상의 볼록부(52)에 더하여, 선 형상의 오목부를 마련하도록 해도 된다. 또한, 선 형상의 볼록부(52) 및 보조 볼록부(53) 대신에 또는 선 형상의 볼록부(52) 및 보조 볼록부(53)에 더하여, 선 형상의 오목부 및 보조 오목부를 마련하도록 해도 된다. 선 형상의 오목부, 보조 오목부는, 상술한 선 형상의 볼록부(52), 보조 볼록부(53)의 평면에서 본 형상과 마찬가지의 평면에서 본 형상을 갖도록 해도 된다. 이와 같은 선 형상의 오목부, 보조 오목부는, 일례로서, 절삭 가공에 의해 형성할 수 있다. 이와 같은 선 형상의 오목부, 보조 오목부를 갖는 경우에는, 당해 선 형상의 오목부, 보조 오목부 내에 윤활유를 유지할 수 있다. 이에 의해, 시트면부(50) 및 제1 유성 기어(30)의 측면(32)의 표면에 안정적으로 윤활유를 공급할 수 있어, 시트면부(50) 및 측면(32)의 마모를 효과적으로 억제할 수 있다.In addition, instead of the linear convex part 52 or in addition to the linear convex part 52, you may make it provide a linear concave part. Alternatively, instead of the linear convex portion 52 and auxiliary convex portion 53 or in addition to the linear convex portion 52 and auxiliary convex portion 53, the linear concave portion and the auxiliary concave portion may be provided. do. The linear concave portion and the auxiliary concave portion may have the same planar view shape as the planar view shape of the linear convex portion 52 and the auxiliary convex portion 53 described above. As an example, such a linear concave portion and an auxiliary concave portion can be formed by cutting. In the case of having such a linear concave portion and an auxiliary concave portion, the lubricating oil can be held in the linear concave portion and the auxiliary concave portion. This makes it possible to stably supply lubricant to the surface of the seat surface portion 50 and the side surface 32 of the first planetary gear 30, effectively suppressing wear of the seat surface portion 50 and the side surface 32. .

시트면부(50)에는, 시트면부(50)의 외주연(54)에 개구(58)를 갖도록 시트면부(50)를 잘라낸 제1 홈부(56)가 형성되어 있다. 도 2 내지 도 4에 도시된 예에서는, 제1 홈부(56)는 평면에서 보아, 외주연(54)으로부터 내측을 향하여 즉 기둥부(44)를 향하여, 긴 쪽 방향을 갖고 연장되어 있으며, 긴 쪽 방향의 한쪽의 단부에 개구(58)를 갖고 있다.The seating surface portion 50 is formed with a first groove portion 56 cut out of the seating surface portion 50 so as to have an opening 58 at the outer periphery 54 of the seating surface portion 50 . In the examples shown in FIGS. 2 to 4 , the first groove portion 56 extends in the longitudinal direction from the outer periphery 54 toward the inside, that is, toward the pillar portion 44, as viewed in plan view, and is long. It has an opening 58 at one end in the opposite direction.

도 1에 도시된 예에서는, 유성 기어 감속기(10)에 있어서의, 고정 케이싱(11), 회전 케이싱(13) 및 덮개(17)로 둘러싸인 공간 내에는 윤활유가 봉입되어 있다. 캐리어(40)의 회전 축선 A는, 수평 방향으로 평행을 이루어 연장되어 있고, 윤활유는, 예를 들어 당해 공간의 하부로부터 회전 축선 A 부근의 높이에 걸쳐 채워져 있다. 도시된 예에서는, 시트면부(50)가 제1 홈부(56)를 갖고 있음으로써, 캐리어(40)의 회전 축선 A 주위의 회전에 수반하여, 제1 홈부(56) 내에 윤활유 저류소가 형성되고, 이 윤활유 저류소로부터, 시트면부(50)와 제1 유성 기어(30)의 측면(32) 사이의 간극 내에 윤활유가 공급된다. 즉, 시트면부(50)와 제1 유성 기어(30)의 측면(32) 사이의 간극 내에, 윤활유를 효율적으로 공급할 수 있다. 또한, 캐리어(40)의 회전 축선 A는, 수평 방향에 대하여 경사진 방향을 따라서 연장되어도 되고, 연직 방향을 따라서 연장되어도 된다. 이들의 경우에도, 캐리어(40)의 회전 축선 A 주위의 회전에 수반하여, 제1 홈부(56) 내에 윤활유 저류소를 형성하는 것이 가능하다.In the example shown in FIG. 1 , in the planetary gear reducer 10, lubricating oil is sealed in a space surrounded by the stationary casing 11, the rotating casing 13, and the cover 17. The rotational axis A of the carrier 40 extends parallel to the horizontal direction, and the lubricating oil is filled from the lower part of the space to a height near the rotational axis A, for example. In the illustrated example, since the seat surface portion 50 has the first groove portion 56, a lubricant reservoir is formed in the first groove portion 56 as the carrier 40 rotates around the rotational axis A, From this lubricating oil reservoir, lubricating oil is supplied into the gap between the seat surface portion 50 and the side surface 32 of the first planetary gear 30. That is, the lubricating oil can be efficiently supplied into the gap between the seat surface portion 50 and the side surface 32 of the first planetary gear 30. Further, the rotational axis A of the carrier 40 may extend along a direction inclined with respect to the horizontal direction, or may extend along a vertical direction. Even in these cases, it is possible to form a lubricating oil reservoir in the first groove portion 56 along with the rotation of the carrier 40 around the rotational axis A.

도 2 내지 도 4에 도시된 예에서는, 시트면부(50)는 회전 축선 A를 중심으로 하는 주위 방향의 일방측을 향하여 개구(58)되는 제1 홈부(56)와, 타방측을 향하여 개구(58)되는 제1 홈부(56)를 갖고 있다. 이에 의해, 캐리어(40)가 회전 축선 A를 중심으로 하여 어느 방향으로 회전해도, 캐리어(40)의 회전에 수반하여, 회전 방향의 전방측을 향하여 개구된 제1 홈부(56) 내에, 윤활유를 효율적으로 도입할 수 있다.In the example shown in FIGS. 2 to 4 , the seat surface portion 50 has a first groove portion 56 opening 58 toward one side of the circumferential direction centered on the rotational axis A, and an opening toward the other side ( 58) has a first groove portion 56. As a result, no matter which direction the carrier 40 rotates around the rotational axis A, lubricating oil is supplied into the first groove 56 opened toward the front side in the rotational direction along with the rotation of the carrier 40. can be introduced efficiently.

또한, 도시된 예에서는, 제1 홈부(56)는 평면에서 보아 각 기둥부(44)의 중심[제1 유성 기어(30)의 회전 축선 B]을 연결하는 원 C의 내측에 위치하고 있다(도 4 참조). 또한, 제1 홈부(56)는 제1 홈부(56)의 긴 쪽 방향에 있어서의 개구(58)와 반대측의 단부로부터 개구(58)를 향함에 따라, 회전 축선 A를 중심으로 하는 주위 방향 Dc1 또는 주위 방향 Dc1보다도 내측을 향하도록 연장되어 있다. 도 4에서는, 제1 홈부(56)의 긴 쪽 방향에 있어서의 개구(58)와 반대측의 단부를 통과하는 주위 방향에 부호 Dc1을 붙여 나타내고 있다. 도 4에 도시된 예에서는, 제1 홈부(56)는 개구(58)와 반대측의 단부로부터 개구(58)를 향함에 따라, 주위 방향 Dc1보다도 내측을 향하도록 연장되어 있다. 이와 같은 제1 홈부(56)를 가짐으로써, 제1 홈부(56) 내에 도입된 윤활유가, 캐리어(40)의 회전에 수반하여 발생하는 원심력에 의해 제1 홈부(56)로부터 유출되는 것을 억제할 수 있다. 따라서, 시트면부(50)와 제1 유성 기어(30)의 측면(32) 사이에, 윤활유를 안정적으로 공급할 수 있다.Further, in the illustrated example, the first groove portion 56 is located inside the circle C connecting the center of each pillar portion 44 (rotational axis B of the first planetary gear 30) in plan view (FIG. see 4). In addition, the 1st groove part 56 moves toward the opening 58 from the end opposite to the opening 58 in the longitudinal direction of the 1st groove part 56, and the circumferential direction Dc1 centering on the rotational axis A Alternatively, it extends toward the inner side of the circumferential direction Dc1. In FIG. 4 , the circumferential direction passing through the end portion on the opposite side to the opening 58 in the longitudinal direction of the first groove portion 56 is denoted by a reference sign Dc1. In the example shown in FIG. 4, the 1st groove part 56 extends toward the opening 58 from the end part opposite to the opening 58 so that it may face inward rather than the circumferential direction Dc1. By having such a first groove portion 56, the lubricating oil introduced into the first groove portion 56 can be suppressed from flowing out of the first groove portion 56 due to the centrifugal force generated along with the rotation of the carrier 40. can Therefore, between the seat surface portion 50 and the side surface 32 of the first planetary gear 30, the lubricating oil can be stably supplied.

도 5는 캐리어(40) 및 캐리어(40)에 기어용 베어링(60)을 통해 설치된 제1 유성 기어(30)를 도시하는 단면도이며, 도 1의 부호 V가 붙여진 일점쇄선으로 둘러싸인 부분을 확대하여 도시하고 있다. 기어용 베어링(베어링)(60)은, 캐리어(40)의 기둥부(44)의 주위에 배치되는 이너 레이스(61), 이너 레이스(61)와 제1 유성 기어(30)의 관통 구멍(36) 사이에 배치된 전동체(62)(예를 들어 롤러 부재) 및 전동체(62)를 보유 지지함과 함께 전동체(62)의 위치를 규제하는 보유 지지 부재(64)를 갖고 있다. 전동체(62)가 이너 레이스(61)와 제1 유성 기어(30)의 관통 구멍(36) 사이에서, 그 회전 축선 주위로 회전함으로써, 제1 유성 기어(30)는 회전 축선 A 주위에 기둥부(44)의 주위를 매끄럽게 회전할 수 있다.5 is a cross-sectional view showing a carrier 40 and a first planetary gear 30 installed in the carrier 40 through a gear bearing 60, and a portion surrounded by a dashed-dot line marked with a symbol V in FIG. 1 is enlarged are showing The gear bearing (bearing) 60 includes an inner race 61 arranged around the pillar portion 44 of the carrier 40, and a through hole 36 of the inner race 61 and the first planetary gear 30. ) It has a holding member 64 which regulates the position of the rolling element 62 while holding and holding the rolling element 62 (for example, roller member) and the rolling element 62 arrange|positioned between them. The rolling element 62 rotates between the inner race 61 and the through hole 36 of the first planetary gear 30 around its rotational axis, so that the first planetary gear 30 rotates around the rotational axis A. It can smoothly rotate around the part 44.

도 5에 도시된 예에서는, 시트면부(50)는 제1 유성 기어(30) 및 기어용 베어링(60)을 지지하고 있다. 도시된 예에서는, 시트면부(50)는 제1 유성 기어(30)의 측면(32) 및 기어용 베어링(60)의 보유 지지 부재(64)를 지지하고 있다. 특히 도 2 내지 도 5에 도시된 예에서는, 1개의 시트면부(50) 내에는, 그 반경이 상이한 2개의 선 형상 볼록부(52)가 형성되어 있고, 상대적으로 큰 반경을 갖는 볼록부(52)가 제1 유성 기어(30)의 측면(32)에 맞닿고, 상대적으로 작은 반경을 갖는 볼록부(52)가 보유 지지 부재(64)에 맞닿아 있다. 시트면부(50)의 볼록부(52)가 제1 유성 기어(30)의 측면(32)뿐만 아니라, 기어용 베어링(60)에도 맞닿음으로써, 시트면부(50)와 기어용 베어링(60)이 마찰되는 것에 의한 시트면부(50)의 마모를 억제할 수 있다.In the example shown in FIG. 5 , the seat surface portion 50 supports the first planetary gear 30 and the gear bearing 60 . In the illustrated example, the seat surface portion 50 supports the side surface 32 of the first planetary gear 30 and the holding member 64 of the bearing 60 for gear. In particular, in the examples shown in FIGS. 2 to 5, two linear convex portions 52 having different radii are formed in one seat surface portion 50, and the convex portion 52 having a relatively large radius ) abuts against the side surface 32 of the first planetary gear 30, and a convex portion 52 having a relatively small radius abuts against the holding member 64. When the convex part 52 of the seat surface part 50 abuts not only the side surface 32 of the 1st planetary gear 30, but also the gear bearing 60, the seat surface part 50 and the gear bearing 60 Wear of the seat surface portion 50 due to this friction can be suppressed.

본 실시 형태의 기어 지지 구조는, 기어(30)와, 기어(30)를 지지하는 시트면부(50)를 갖는 캐리어(40)를 구비하고, 시트면부(50)에는, 선 형상의 볼록부(52) 또는 선 형상의 오목부가 형성되어 있다.The gear support structure of the present embodiment includes a gear 30 and a carrier 40 having a seat surface portion 50 supporting the gear 30, and the seat surface portion 50 includes a linear convex portion ( 52) or a linear concave portion is formed.

이와 같은 기어 지지 구조에 따르면, 시트면부(50)의 볼록부(52)가 기어(30)의 측면(32)과 맞닿도록 하여, 시트면부(50)가 기어(30)를 지지함으로써, 시트면부(50)와 측면(32) 사이에 형성되는 간극, 예를 들어 평면에서 본 볼록부(52)와 기둥부(44) 사이 또는 복수의 볼록부(52) 사이의 시트면부(50)와 측면(32) 사이에 형성되는 간극에 윤활유를 유지할 수 있다. 이에 의해, 시트면부(50) 및 측면(32)의 표면에 안정적으로 윤활유를 공급할 수 있어, 시트면부(50) 및 측면(32)의 마모를 효과적으로 억제할 수 있다.According to such a gear support structure, the convex portion 52 of the seat surface portion 50 comes into contact with the side surface 32 of the gear 30 so that the seat surface portion 50 supports the gear 30, so that the seat surface portion The gap formed between the 50 and the side surface 32, for example, between the convex portion 52 and the pillar portion 44 or between the plurality of convex portions 52 in a plan view between the seat surface portion 50 and the side surface ( 32) can keep the lubricating oil in the gap formed between them. In this way, it is possible to stably supply lubricant to the surfaces of the seat surface portion 50 and the side surface 32, so that wear of the seat surface portion 50 and the side surface 32 can be effectively suppressed.

또한, 종래 기술과 같이, 스러스트 링이나 스러스트 와셔 등의 다른 부품을 준비하여 캐리어(40)에 조립할 필요가 없으므로, 기어 지지 구조를 구성하는 부품 개수를 삭감하고, 구조를 간단화할 수 있다. 이에 의해, 기어 지지 구조의 조립 공정이 간단해져, 조립의 수고가 감소된다. 또한, 종래 기술에서는, 스러스트 링이나 스러스트 와셔 등의 부품의 조립 정밀도나, 사용 중인 부품의 느슨함 등에 기인하여 문제가 발생할 우려가 있지만, 본 실시 형태의 기어 지지 구조에서는, 베이스부(42)와 시트면부(50)가 일체로 형성될 수 있으므로, 상술한 문제가 발생하는 것을 방지할 수 있다.Also, since it is not necessary to prepare and assemble other parts such as thrust rings and thrust washers to the carrier 40 as in the prior art, the number of parts constituting the gear support structure can be reduced and the structure can be simplified. This simplifies the assembling process of the gear support structure and reduces the labor of assembling. Further, in the prior art, problems may occur due to the assembly accuracy of parts such as thrust rings and thrust washers, or the looseness of parts in use. However, in the gear support structure of the present embodiment, the base portion 42 and Since the seat surface portion 50 can be integrally formed, it is possible to prevent the aforementioned problem from occurring.

본 실시 형태의 기어 지지 구조에서는, 볼록부(52) 또는 오목부는, 기어(30)의 회전 축선 B를 적어도 부분적으로 둘러싼다.In the gear support structure of the present embodiment, the convex portion 52 or the concave portion surrounds the rotational axis B of the gear 30 at least partially.

이와 같은 기어 지지 구조에 따르면, 시트면부(50)와 측면(32) 사이에 형성되는 간극에 유지된 윤활유가, 회전 축선 B를 중심으로 한 직경 방향으로 유출되는 것을 효과적으로 억제할 수 있다. 이에 의해, 시트면부(50) 및 측면(32)의 표면에 안정적으로 윤활유를 공급할 수 있어, 시트면부(50) 및 측면(32)의 마모를 더욱 효과적으로 억제할 수 있다.According to such a gear support structure, it is possible to effectively suppress the outflow of the lubricating oil held in the gap formed between the seat surface portion 50 and the side surface portion 32 in the radial direction centered on the rotational axis B. Accordingly, it is possible to stably supply lubricant to the surfaces of the seat surface portion 50 and the side surface 32, and thus, wear of the seat surface portion 50 and the side surface 32 can be more effectively suppressed.

본 실시 형태의 기어 지지 구조에서는, 시트면부(50)에는 기어(30)의 회전 축선 B를 중심으로 한 방사 방향으로 연장되는 보조 볼록부(53) 또는 보조 오목부가 더 형성되어 있다.In the gear support structure of this embodiment, the seat surface portion 50 is further formed with an auxiliary convex portion 53 or an auxiliary concave portion extending in a radial direction centered on the rotational axis B of the gear 30 .

이와 같은 기어 지지 구조에 따르면, 기어(30)의 회전 축선 B 주위의 회전에 수반하여, 시트면부(50)와 기어(30)의 측면(32) 사이에 형성되는 간극에 유지된 윤활유가, 당해 간극으로부터 유출되는 것을 억제할 수 있다. 따라서, 시트면부(50) 및 측면(32)의 표면에 안정적으로 윤활유를 공급할 수 있어, 시트면부(50) 및 측면(32)의 마모를 더욱 효과적으로 억제할 수 있다.According to such a gear support structure, as the gear 30 rotates around the rotational axis B, the lubricating oil held in the gap formed between the seat surface portion 50 and the side surface 32 of the gear 30, Outflow from the gap can be suppressed. Therefore, it is possible to stably supply lubricant to the surfaces of the seat surface portion 50 and the side surface portion 32, so that wear of the seat surface portion 50 and the side surface portion 32 can be more effectively suppressed.

본 실시 형태의 기어 지지 구조에서는, 시트면부(50)에는, 볼록부(52)가 형성되어 있고, 볼록부(52)는 시트면부(50)에 있어서의 볼록부(52)를 제외한 부분의 경도보다도 높은 경도를 갖는다.In the gear support structure of the present embodiment, a convex portion 52 is formed in the seat surface portion 50, and the convex portion 52 is the hardness of the portion of the seat surface portion 50 excluding the convex portion 52. has a higher hardness than

본 실시 형태의 기어 지지 구조에서는, 시트면부(50)에는, 볼록부(52) 및 보조 볼록부(53)가 형성되어 있고, 볼록부(52) 및 보조 볼록부(53)는 시트면부(50)에 있어서의 볼록부(52) 및 보조 볼록부(53)를 제외한 부분의 경도보다도 높은 경도를 갖는다.In the gear support structure of the present embodiment, the convex portion 52 and the auxiliary convex portion 53 are formed in the seat surface portion 50, and the convex portion 52 and the auxiliary convex portion 53 form the seat surface portion 50. ) has a hardness higher than the hardness of the portion excluding the convex portion 52 and the auxiliary convex portion 53.

이와 같은 기어 지지 구조에 따르면, 높은 경도를 갖는 볼록부(52), 보조 볼록부(53)가 기어(30)의 측면(32)과 마찰되게 되어, 시트면부(50)와 기어(30)의 측면(32)이 마찰되는 것에 의한, 볼록부(52), 또는, 볼록부(52) 및 보조 볼록부(53)의 마모를 억제할 수 있다.According to such a gear support structure, the convex portion 52 and the auxiliary convex portion 53 having high hardness come into contact with the side surface 32 of the gear 30, so that the seat surface portion 50 and the gear 30 are in contact with each other. Wear of the convex part 52 or the convex part 52 and the auxiliary convex part 53 by friction of the side surface 32 can be suppressed.

본 실시 형태의 기어 지지 구조는, 캐리어(40)에 마련된 기둥부(44)이며, 기둥부(44)의 주위에 배치된 베어링(60)을 통해 기어(30)를 지지하는 기둥부(44)를 더 구비하고, 시트면부(50)에는, 볼록부(52)가 형성되어 있고, 볼록부(52)는 기둥부(44)의 주위에 위치함과 함께, 기어(30) 및 베어링(60)을 지지한다.The gear support structure of this embodiment is a pillar part 44 provided on a carrier 40, and a pillar part 44 supporting the gear 30 via a bearing 60 arranged around the pillar part 44. Further provided, a convex portion 52 is formed on the seat surface portion 50, and the convex portion 52 is located around the pillar portion 44, and the gear 30 and the bearing 60 support

이와 같은 기어 지지 구조에 따르면, 시트면부(50)의 볼록부(52)가 기어(30)의 측면(32)뿐만 아니라, 베어링(60)에도 맞닿음으로써, 시트면부(50)와 베어링(60)이 마찰되는 것에 의한 시트면부(50)의 마모를 억제할 수 있다.According to such a gear support structure, the convex portion 52 of the seat surface portion 50 abuts not only the side surface 32 of the gear 30 but also the bearing 60, so that the seat surface portion 50 and the bearing 60 ) can suppress wear of the seat surface portion 50 due to friction.

또한, 상술한 실시 형태에 대하여 다양한 변경을 가하는 것이 가능하다. 이하, 도면을 적절히 참조하면서, 변형예에 대하여 설명한다. 이하의 설명 및 이하의 설명에서 사용하는 도면에서는, 상술한 실시 형태와 마찬가지로 구성될 수 있는 부분에 대하여, 상술한 실시 형태에 있어서의 대응하는 부분에 대하여 사용한 부호와 동일한 부호를 사용하는 것으로 하고, 중복되는 설명을 생략한다.In addition, it is possible to apply various changes to the above-described embodiment. Hereinafter, a modification example is demonstrated, referring drawings suitably. In the following description and drawings used in the following description, the same reference numerals as those used for the corresponding parts in the above-described embodiment are used for parts that can be configured in the same way as in the above-described embodiment, Omit duplicate explanations.

기어 지지 구조의 일 변형예에 대하여 도 6을 참조하여 설명한다. 도 6은 기어 지지 구조의 일 변형예를 도시하는 단면도이다.A modified example of the gear support structure will be described with reference to FIG. 6 . 6 is a cross-sectional view showing a modified example of a gear support structure.

도 6에 도시된 예에서는, 시트면부(50)는 제1 시트면부(50a)와 제2 시트면부(50b)를 포함하고 있다. 제1 시트면부(50a) 및 제2 시트면부(50b)는 각각 캐리어(40)의 평면에서 보아, 제1 홈부(56)를 제외하고 기둥부(44)를 둘러싸는 대략 고리 형상으로 형성된다. 특히, 제1 시트면부(50a) 및 제2 시트면부(50b)는 캐리어(40)의 평면에서 보아 1개의 기둥부(44)를 둘러싸서 구성된다. 도시된 예에서는, 제1 시트면부(50a)는 제2 시트면부(50b)에 대하여 기둥부(44)의 중심 축선[제1 유성 기어(30)의 회전 축선 B]을 중심으로 한 방사 방향(직경 방향)의 외측에 배치되어 있다.In the example shown in Fig. 6, the seating surface portion 50 includes a first seating surface portion 50a and a second seating surface portion 50b. The first seating surface portion 50a and the second seating surface portion 50b are each formed in a substantially annular shape surrounding the pillar portion 44 except for the first groove portion 56 when viewed from the plane of the carrier 40 . In particular, the first seating surface portion 50a and the second seating surface portion 50b are configured to surround one pillar portion 44 when viewed from the plane of the carrier 40 . In the illustrated example, the first seat surface portion 50a is radially centered on the central axis of the pillar portion 44 (rotational axis B of the first planetary gear 30) with respect to the second seat surface portion 50b ( radial direction) is disposed outside.

도시된 예에서는, 제1 시트면부(50a)와 제2 시트면부(50b) 사이에, 제2 홈부(57)가 형성되어 있다. 제2 홈부(57)는 캐리어(40)의 평면에서 보아, 제1 홈부(56)를 제외하고 기둥부(44)를 둘러싸서 대략 고리 형상으로 연장되어 형성되어 있고, 그 주위 방향의 단부에 있어서 제1 홈부(56)에 연통하고 있다. 따라서, 제2 홈부(57)는 제1 시트면부(50a)와 제2 시트면부(50b)를 구획하는 구획부로도 되어 있다. 또한, 도시된 예에서는, 제1 시트면부(50a) 및 제2 시트면부(50b)에, 각각 볼록부(52)가 형성되어 있다. 따라서, 제2 홈부(57)는 기둥부(44)의 중심 축선[제1 유성 기어(30)의 회전 축선 B]을 중심으로 한 방사 방향(직경 방향)으로 인접하는 2개의 볼록부(52) 사이에 형성되어 있다고도 할 수 있다.In the illustrated example, a second groove portion 57 is formed between the first seating surface portion 50a and the second seating surface portion 50b. When viewed from the plane of the carrier 40, the second groove portion 57 surrounds the pillar portion 44, except for the first groove portion 56, and extends in a substantially annular shape, and is formed at an end portion in the circumferential direction thereof. It communicates with the 1st groove part 56. Therefore, the second groove portion 57 also serves as a partition portion that divides the first seating surface portion 50a and the second seating surface portion 50b. In the illustrated example, convex portions 52 are formed on the first seating surface portion 50a and the second seating surface portion 50b, respectively. Therefore, the second groove portion 57 is composed of two convex portions 52 adjacent in a radial direction (radial direction) centered on the central axis of the pillar portion 44 (rotational axis B of the first planetary gear 30). It can also be said that it is formed in between.

시트면부(50)가 이와 같은 제2 홈부(57)를 갖고 있음으로써, 캐리어(40)의 회전 축선 A 주위의 회전에 수반하여, 제1 홈부(56) 내에 형성된 윤활유 저류소로부터, 이 제2 홈부(57)를 통해 시트면부(50)와 제1 유성 기어(30)의 측면(32) 사이의 간극 내에 윤활유가 공급된다. 즉, 시트면부(50)와 제1 유성 기어(30)의 측면(32) 사이의 간극 내에, 윤활유를 더욱 효과적으로 공급할 수 있다.Since the seat surface portion 50 has such a second groove portion 57, as the carrier 40 rotates around the rotational axis A, from the lubricating oil reservoir formed in the first groove portion 56, the second Lubricating oil is supplied into the gap between the seat surface portion 50 and the side surface 32 of the first planetary gear 30 through the groove portion 57 . That is, the lubricating oil can be more effectively supplied into the gap between the seat surface portion 50 and the side surface 32 of the first planetary gear 30.

기어 지지 구조의 다른 변형예에 대하여 도 7을 참조하여 설명한다. 도 7은 기어 지지 구조의 다른 변형예를 도시하는 단면도이다.Another modified example of the gear support structure will be described with reference to FIG. 7 . Fig. 7 is a cross-sectional view showing another modified example of the gear support structure.

도시된 예에서는, 도 6을 참조하여 상술한 일 변형예와 마찬가지로, 시트면부(50)는 제1 시트면부(50a)와 제2 시트면부(50b)를 포함하고 있다. 도 7에 도시된 예에서는, 제1 시트면부(50a)는 베이스부(42)의 판면에의 법선 방향(회전 축선 A를 따른 방향)을 따라서, 베이스부(42)의 제1 유성 기어(30)와 대면하는 면(42a)으로부터의 높이 H₁을 갖고 있다. 제2 시트면부(50b)는 베이스부(42)의 판면에의 법선 방향을 따라서, 베이스부(42)의 면(42a)으로부터의 높이 H₂를 갖고 있다. 높이 H₁과 높이 H₂는 서로 다르다. 특히 높이 H₂는, 높이 H₁보다 크게 되어 있다. 이것에 한정되지 않고, 높이 H₂는, 높이 H₁보다 작게 되어 있어도 된다.In the illustrated example, similar to the modified example described above with reference to FIG. 6 , the seating surface portion 50 includes a first seating surface portion 50a and a second seating surface portion 50b. In the example shown in FIG. 7 , the first seat surface portion 50a is the first planetary gear 30 of the base portion 42 along the normal direction to the plate surface of the base portion 42 (direction along the axis of rotation A). ) and a height H ₁ from the facing surface 42a. The second seat surface portion 50b has a height H ₂ from the surface 42a of the base portion 42 along the normal direction to the plate surface of the base portion 42 . Height H ₁ and height H ₂ are different. In particular, the height H ₂ is larger than the height H ₁ . It is not limited to this, and height H ₂ may be smaller than height H ₁ .

또한, 도 7에는, 제1 시트면부(50a)와 제2 시트면부(50b) 사이에 제2 홈부(57)가 형성되어 있는 예, 즉 제1 시트면부(50a)와 제2 시트면부(50b)가 제2 홈부(57)를 통해 기둥부(44)의 중심 축선을 중심으로 한 방사 방향으로 인접하고 있는 예를 나타냈다. 그러나, 이것에 한정되지 않고, 제1 시트면부(50a)와 제2 시트면부(50b) 사이에는, 제2 홈부(57)가 형성되어 있지 않아도 된다. 즉 제1 시트면부(50a)와 제2 시트면부(50b)는, 제2 홈부(57)를 통하지 않고 기둥부(44)의 중심 축선을 중심으로 한 방사 방향으로 인접해도 된다.7 shows an example in which the second groove portion 57 is formed between the first seating surface portion 50a and the second seating surface portion 50b, that is, the first seating surface portion 50a and the second seating surface portion 50b. ) is adjacent to each other in a radial direction centered on the central axis of the pillar portion 44 via the second groove portion 57. However, it is not limited to this, and the second groove portion 57 may not be formed between the first seating surface portion 50a and the second seating surface portion 50b. That is, the first seat surface portion 50a and the second seat surface portion 50b may be adjacent in a radial direction centered on the central axis of the pillar portion 44 without passing through the second groove portion 57 .

시트면부(50)가, 상이한 높이 H₁ 및 H₂를 갖는 제1 시트면부(50a) 및 제2 시트면부(50b)를 포함함으로써, 제1 유성 기어(30)의 회전 축선 B를 따른 치수(두께)와, 기어용 베어링(60)의 회전 축선 B를 따른 치수가 상이해도, 제1 유성 기어(30) 및 기어용 베어링(60)을 적절하게 지지할 수 있다. 따라서, 제1 유성 기어(30) 및 기어용 베어링(60)의 치수의 선택의 자유도를 향상시킬 수 있다.The seat surface portion 50 includes a first seat surface portion 50a and a second seat surface portion 50b having different heights H ₁ and H ₂ , so that the dimension along the axis of rotation B of the first planetary gear 30 ( thickness) and the dimension along the rotational axis B of the gear bearing 60 are different, the first planetary gear 30 and the gear bearing 60 can be supported appropriately. Accordingly, the degree of freedom in selecting the dimensions of the first planetary gear 30 and the gear bearing 60 can be improved.

5 : 유압 모터
10 : 유성 기어 감속기
11 : 고정 케이싱
13 : 회전 케이싱
14 : 내치
15 : 플랜지부
17 : 덮개
18 : 케이싱용 베어링
20 : 입력축
22 : 제1 태양 기어
24 : 제2 태양 기어
26 : 제2 유성 기어
30 : 제1 유성 기어(기어)
32 : 측면
34 : 치부
40 : 캐리어
42 : 베이스부
44 : 기둥부
46 : 내치
50 : 시트면부
50a : 제1 시트면부
50b : 제2 시트면부
52 : 선 형상의 볼록부
53 : 보조 볼록부
54 : 외주연
56 : 제1 홈부
57 : 제2 홈부
58 : 개구
60 : 기어용 베어링(베어링)
62 : 전동체
64 : 보유 지지 부재
A : 회전 축선
B : 회전 축선5: hydraulic motor
10: planetary gear reducer
11: fixed casing
13: rotating casing
14: internal teeth
15: flange part
17: cover
18: bearing for casing
20: input shaft
22: first sun gear
24: second sun gear
26: second planetary gear
30: 1st planetary gear (gear)
32: side
34: teeth
40: carrier
42: base part
44: column part
46: internal teeth
50: seat surface
50a: first seat surface portion
50b: second seat surface portion
52: linear convex portion
53: auxiliary convex part
54: Outer cast
56: first groove
57: second groove
58: opening
60: bearing for gear (bearing)
62: rolling element
64: holding member
A: axis of rotation
B: axis of rotation

Claims

A gear support structure comprising a gear and a carrier having a seat surface portion for supporting the gear,
On the seat surface portion, two or more linear convex portions or linear concave portions having different radii extending in a circumferential direction centered on the rotational axis of the gear are formed,
An auxiliary convex portion or auxiliary concave portion extending in a radial direction with respect to the rotation axis intersecting the convex portion or concave portion extending in a circumferential direction centered on the rotation axis of the gear is formed,
One auxiliary convex portion or auxiliary concave portion formed by crossing one of two diametrically adjacent convex portions or concave portions extending in a circumferential direction centered on the rotational axis of the gear is formed around the rotational axis. A gear support structure located in a corresponding portion between two auxiliary convex portions or auxiliary concave portions formed along one circumferential direction by crossing the other of the two convex portions or concave portions.

According to claim 1,
The convex portion and the auxiliary convex portion are formed on the seat surface portion,
The gear support structure, wherein the convex portion and the auxiliary convex portion have a hardness higher than a hardness of a portion of the seat surface portion excluding the convex portion and the auxiliary convex portion.

According to claim 1 or 2,
A pillar part provided on the carrier, and further comprising a pillar part supporting the gear through a bearing disposed around the pillar part,
The convex portion is formed on the seat surface portion,
The gear support structure in which the convex portion is located around the pillar portion and supports the gear and the bearing.

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