JP6328039B2 - Vertical gear unit - Google Patents

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Description

本発明は、縦置きの歯車装置に関する。   The present invention relates to a vertically installed gear device.

特許文献1に、縦置きの歯車装置を含む駆動ユニットがショベルカーに組み込まれた構成例が開示されている。   Patent Document 1 discloses a configuration example in which a drive unit including a vertical gear device is incorporated in a shovel car.

この駆動ユニットの歯車装置は、入力軸が出力軸よりも鉛直方向上側に配置されている。歯車装置は、入力軸と、該入力軸にスプラインを介して組み込まれた太陽歯車と、軸受を介して入力軸を支持する支持部材と、軸受と太陽歯車との間において入力軸に外嵌されたカラーと、を有している。   In the gear device of the drive unit, the input shaft is disposed vertically above the output shaft. The gear device is externally fitted to the input shaft between the input shaft, a sun gear incorporated in the input shaft via a spline, a support member that supports the input shaft via a bearing, and the bearing and the sun gear. Color.

上記歯車装置において、例えば、2段目の遊星歯車装置の太陽歯車は、入力軸(1段目の遊星歯車装置の出力軸)の先端にスプラインを介して(つまり軸方向に移動可能な連結態様で)組み込まれ、軸方向上側への移動は、入力軸に圧入されたカラーによって規制する構造とされていた。   In the above gear device, for example, the sun gear of the second stage planetary gear device is connected to the tip of the input shaft (the output shaft of the first planetary gear device) via a spline (that is, axially movable). In this case, the upward movement in the axial direction is regulated by a collar press-fitted into the input shaft.

特開2014−114952号公報(図1、図2、図4)Japanese Unexamined Patent Publication No. 2014-114952 (FIGS. 1, 2, and 4)

上記のような構成で組み込まれた歯車装置の太陽歯車は、縦置きであり、かつカラーで軸方向上側への移動が規制されているため、通常の使用態様では、上側に強く浮き上がってくるようなことはない。   The sun gear of the gear device incorporated in the configuration as described above is vertically placed and the movement upward in the axial direction is restricted by the collar. There is nothing wrong.

しかし、何らかの原因で、太陽歯車がカラーごと軸方向上側に強く浮き上がってくることがあり、この場合に、軸受を損傷させてしまう虞があった。   However, for some reason, the sun gear may rise strongly together with the collar in the axial direction. In this case, the bearing may be damaged.

本発明は、このような問題を解消するためになされたものであって、たとえ何らかの原因で入力軸に組み込まれた歯車が強く上昇してくるような状況が生じたとしても、軸受の損傷を防止することのできる縦置きの歯車装置を提供することをその課題としている。   The present invention has been made to solve such a problem, and even if a situation occurs in which the gear incorporated in the input shaft rises strongly for some reason, damage to the bearing is prevented. It is an object of the present invention to provide a vertical gear device that can be prevented.

本発明は、入力軸と、出力軸と、前記入力軸に軸方向に移動可能な連結態様で組み込まれた歯車と、軸受を介して前記入力軸を支持する支持部材と、前記軸受と前記歯車との間において前記入力軸に外嵌されたカラーと、を備え、前記入力軸が、前記出力軸よりも鉛直方向上側に配置される縦置きの歯車装置であって、前記歯車の軸方向移動を規制する移動規制部材を有し、該移動規制部材は、前記支持部材と一体化されると共に、前記歯車と前記カラーとの間に配置され、前記歯車と軸方向に対向する構成とすることにより、上記課題を解決したものである。   The present invention includes an input shaft, an output shaft, a gear incorporated in the input shaft so as to be movable in the axial direction, a support member that supports the input shaft via a bearing, the bearing, and the gear A collar that is externally fitted to the input shaft, and the input shaft is disposed vertically above the output shaft, and the gear is moved in the axial direction. A movement restricting member for restricting the movement, the movement restricting member being integrated with the support member, disposed between the gear and the collar, and opposed to the gear in the axial direction. Thus, the above problem is solved.

本発明においては、歯車の軸方向移動を規制する移動規制部材を備えている。この移動規制部材は、入力軸を軸受を介して支持している支持部材と一体化され、入力軸に組み込まれる歯車とカラーとの間に配置され、かつ歯車と軸方向に対向している。したがって、何らかの原因で歯車が軸方向カラー側に強く上昇してくるような状況が発生したとしても、支持部材に固定された状態で対向して配置されている移動規制部材によってこの上昇が規制される。   In the present invention, a movement restricting member for restricting the axial movement of the gear is provided. The movement restricting member is integrated with a support member that supports the input shaft via a bearing, is disposed between a gear incorporated in the input shaft and a collar, and faces the gear in the axial direction. Therefore, even if a situation occurs in which the gear is strongly lifted toward the axial collar for some reason, this rise is restricted by the movement restricting member that is disposed facing the support member in a fixed state. The

このため、歯車の上昇がカラーに伝達されるのが阻止され、軸受が損傷するのを防止することができる。   For this reason, it is possible to prevent the ascent of the gear from being transmitted to the collar and to prevent the bearing from being damaged.

本発明によれば、何らかの原因で入力軸に組み込まれた歯車が強く上昇してくるような状況が生じたとしても、軸受の損傷を防止することができる。   According to the present invention, even if a situation occurs in which the gear incorporated in the input shaft rises strongly for some reason, damage to the bearing can be prevented.

本発明の実施形態の一例に係る縦置きの歯車装置が適用されている駆動ユニットの一部破断の正面図The front view of a partially broken drive unit to which a vertical gear device according to an embodiment of the present invention is applied 図1の破断部分の拡大断面図FIG. 1 is an enlarged cross-sectional view of a broken portion. 図2の要部拡大断面図2 is an enlarged cross-sectional view of the main part of FIG. 図1の移動規制部材の正面図Front view of the movement restricting member of FIG. 上記縦置きの歯車装置を含む駆動ユニットが組み込まれたショベルカーの斜視図A perspective view of an excavator in which a drive unit including the vertical gear device is incorporated.

以下、図面に基づいて、本発明の実施形態の一例を詳細に説明する。   Hereinafter, an example of an embodiment of the present invention will be described in detail based on the drawings.

まず、図5を参照して、本発明の実施形態の一例に係る縦置きの歯車装置を含む駆動ユニット10が組み込まれたショベルカー100の全体概略構成から説明する。   First, an overall schematic configuration of an excavator car 100 in which a drive unit 10 including a vertically installed gear device according to an example of an embodiment of the present invention is incorporated will be described with reference to FIG.

このショベルカー100は、下部走行体(クローラ)102と、下部走行体102の上部に旋回可能に載置された上部旋回体106とを備える。下部走行体102には、旋回内歯歯車114が固定されている。上部旋回体106には、駆動ユニット10が取り付けられている。下部走行体102に固定された旋回内歯歯車114と上部旋回体106に取り付けられた駆動ユニット10の最終出力軸118が噛合している。これにより、該噛合の反作用で上部旋回体106が旋回内歯歯車114の軸心周りで旋回可能である。上部旋回体106は、運転席104を有し、旋回しながらブーム108、アーム110、及びアタッチメント112を操作可能である。   The shovel car 100 includes a lower traveling body (crawler) 102 and an upper revolving body 106 that is pivotably mounted on an upper portion of the lower traveling body 102. A turning internal gear 114 is fixed to the lower traveling body 102. The drive unit 10 is attached to the upper swing body 106. The turning internal gear 114 fixed to the lower traveling body 102 and the final output shaft 118 of the drive unit 10 attached to the upper turning body 106 are engaged with each other. Thereby, the upper turning body 106 can turn around the axis of the turning internal gear 114 by the reaction of the meshing. The upper swing body 106 has a driver's seat 104, and can operate the boom 108, the arm 110, and the attachment 112 while turning.

ショベルカー100の旋回内歯歯車114は、上部旋回体106を水平面内で旋回させるという構造上、軸心が鉛直方向に向けられている。一方、下部走行体102側の旋回内歯歯車114と噛合する最終出力軸118を、最下部に有する上部旋回体106側の駆動ユニット10には、入力軸が、出力軸よりも鉛直方向上側に配置される縦置きの歯車装置(後述する1段目〜3段目遊星歯車装置14〜16)が組み込まれている。   The turning internal gear 114 of the shovel car 100 has a structure in which the upper turning body 106 is turned in a horizontal plane, and its axis is directed in the vertical direction. On the other hand, in the drive unit 10 on the upper swing body 106 side having the final output shaft 118 meshing with the turning internal gear 114 on the lower traveling body 102 side, the input shaft is vertically above the output shaft. A vertically-arranged gear device (first stage to third stage planetary gear units 14 to 16 described later) is incorporated.

なお、ここで、「入力軸が、出力軸よりも鉛直方向上側に配置される」とは、「入力軸が、鉛直方向において出力軸よりも上側に位置している」ことを意味している。入力軸および出力軸の軸方向が鉛直方向と一致している必要はない。つまり、入力軸および出力軸の軸方向が鉛直方向に対して傾いていてもよい。   Here, “the input shaft is disposed above the output shaft in the vertical direction” means “the input shaft is positioned above the output shaft in the vertical direction”. . The axial directions of the input shaft and the output shaft do not have to coincide with the vertical direction. That is, the axial directions of the input shaft and the output shaft may be inclined with respect to the vertical direction.

図1、図2を参照して、駆動ユニット10の全体概略構成を説明する。   The overall schematic configuration of the drive unit 10 will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

駆動ユニット10は、鉛直方向O1の上側から、モータ(駆動源)12、1段目〜3段目の縦置きの遊星歯車装置14〜16を備える。1段目〜3段目の遊星歯車装置14〜16は、全て単純遊星歯車機構の動力伝達構造を有しており、動力を伝達する構成については、基本的に同一である。   The drive unit 10 includes a motor (drive source) 12 and first to third-stage vertically arranged planetary gear devices 14 to 16 from the upper side in the vertical direction O1. The first to third stage planetary gear units 14 to 16 all have a power transmission structure of a simple planetary gear mechanism, and the configuration for transmitting power is basically the same.

ここでは、1段目遊星歯車装置14から2段目遊星歯車装置15に差し掛かる部分までの概略構成を主に説明する。   Here, the schematic configuration from the first stage planetary gear unit 14 to the portion reaching the second stage planetary gear unit 15 will be mainly described.

1段目遊星歯車装置14は、入力軸20と、該入力軸20の先端に組み込まれた太陽歯車22と、太陽歯車22が外接噛合する遊星歯車24と、遊星歯車24が内接噛合する内歯歯車26と、遊星歯車24を太陽歯車22の周りで公転可能に支持するキャリヤ30と、キャリヤ30と一体化された出力軸40と、を備える。   The first-stage planetary gear device 14 includes an input shaft 20, a sun gear 22 incorporated at the tip of the input shaft 20, a planetary gear 24 with which the sun gear 22 is externally meshed, and an internal gear with which the planetary gear 24 is internally meshed. A tooth gear 26, a carrier 30 that supports the planetary gear 24 so as to revolve around the sun gear 22, and an output shaft 40 integrated with the carrier 30 are provided.

1段目遊星歯車装置14の入力軸20は、前段のモータ12のモータ軸12Aと一体化されている。入力軸20の先端(負荷側)には外スプライン20Bが形成されている。該外スプライン20Bには、内周に内スプライン22Bが形成された太陽歯車22が組み込まれている。   The input shaft 20 of the first stage planetary gear unit 14 is integrated with the motor shaft 12A of the motor 12 of the preceding stage. An outer spline 20B is formed at the tip (load side) of the input shaft 20. A sun gear 22 having an inner spline 22B formed on the inner periphery is incorporated in the outer spline 20B.

1段目遊星歯車装置14の太陽歯車22は、ヘリカルギヤで構成されている。なお、後述する2段目遊星歯車装置15の太陽歯車82には、スパーギヤが採用されている。太陽歯車22は、歯部22Cと、歯部22Cに連続して負荷側に突出された軸部22Dと、を有している。太陽歯車22は、遊星歯車24と噛合している。   The sun gear 22 of the first stage planetary gear unit 14 is formed of a helical gear. Note that a spur gear is employed for the sun gear 82 of the second stage planetary gear device 15 described later. The sun gear 22 has a tooth portion 22C and a shaft portion 22D that protrudes to the load side continuously to the tooth portion 22C. The sun gear 22 meshes with the planetary gear 24.

1段目遊星歯車装置14の遊星歯車24は、キャリヤ30に支持され、太陽歯車22の周りを公転可能である。遊星歯車24は、内歯歯車26に内接噛合している。内歯歯車26は、ケーシング60と一体化されている。   The planetary gear 24 of the first stage planetary gear device 14 is supported by the carrier 30 and can revolve around the sun gear 22. The planetary gear 24 is in mesh with the internal gear 26. The internal gear 26 is integrated with the casing 60.

なお、ケーシング60は、複数のケーシング体(第1ケーシング体61、第2ケーシング体62、…)を連結した構成とされている。図2においては、複数のケーシング体のうち、モータ12と1段目遊星歯車装置14との間に配置された第1ケーシング体61、1段目遊星歯車装置14の歯車機構を収容する第2ケーシング体62、1段目遊星歯車装置14と2段目遊星歯車装置15との間に配置された第3ケーシング体63が、表れている。   The casing 60 is configured by connecting a plurality of casing bodies (a first casing body 61, a second casing body 62,...). In FIG. 2, among the plurality of casing bodies, the second casing that houses the gear mechanism of the first casing body 61 and the first stage planetary gear apparatus 14 disposed between the motor 12 and the first stage planetary gear apparatus 14. The casing body 62, the 3rd casing body 63 arrange | positioned between the 1st stage planetary gear apparatus 14 and the 2nd stage planetary gear apparatus 15 appears.

1段目遊星歯車装置14のキャリヤ30は、第1側部31、第2側部32、第1、第2側部31、32を連結する連結部33および遊星歯車24を支持する連結ピン34を備える。なお、出力軸40は、ボルト37を介してキャリヤ30の第2側部32と一体化されている。このため、見方を変えるならば、出力軸40もキャリヤ30の一部を構成していると捉えることもできる。キャリヤ30は、遊星歯車24を太陽歯車22の周りで公転可能に支持している。   The carrier 30 of the first stage planetary gear device 14 includes a first side portion 31, a second side portion 32, a connecting portion 33 that connects the first and second side portions 31, 32, and a connecting pin 34 that supports the planetary gear 24. Is provided. The output shaft 40 is integrated with the second side portion 32 of the carrier 30 via a bolt 37. For this reason, if the way of viewing is changed, it can also be understood that the output shaft 40 also constitutes a part of the carrier 30. The carrier 30 supports the planetary gear 24 so as to revolve around the sun gear 22.

より具体的には、キャリヤ30の第1側部31は、太陽歯車22および遊星歯車24の軸方向反負荷側の側部に配置され、第2側部32は、太陽歯車22および遊星歯車24の軸方向負荷側の側部に配置されている。連結部33は、第1側部31および第2側部32を(単一の部材として)一体的に連結している。連結ピン34は、第1側部31および第2側部32とは別の部材で構成されている。連結ピン34は、第1側部31の第1ピン孔31A、および第2側部32の第2ピン孔32Aに圧入されることによって、第1側部31および第2側部32を周方向の複数箇所で連結している。連結ピン34は、遊星歯車24の支持軸を構成し、ニードル軸受25を介して遊星歯車24を太陽歯車22の周りで公転可能に支持している。   More specifically, the first side portion 31 of the carrier 30 is disposed on the side portion on the axially opposite load side of the sun gear 22 and the planetary gear 24, and the second side portion 32 is disposed on the sun gear 22 and the planetary gear 24. It is arrange | positioned at the side part of the axial direction load side. The connecting portion 33 integrally connects the first side portion 31 and the second side portion 32 (as a single member). The connecting pin 34 is composed of a member different from the first side portion 31 and the second side portion 32. The connecting pin 34 is press-fitted into the first pin hole 31A of the first side part 31 and the second pin hole 32A of the second side part 32, so that the first side part 31 and the second side part 32 are circumferentially moved. Are connected at multiple locations. The connecting pin 34 constitutes a support shaft of the planetary gear 24, and supports the planetary gear 24 via the needle bearing 25 so as to revolve around the sun gear 22.

キャリヤ30の支持構造について説明すると、キャリヤ30は、第1主軸受51および第2主軸受53によって支持されている。第1主軸受51の外輪51Bは、キャリヤ30の第1側部31の径方向中央に形成された第1中央貫通孔31Bの内周に配置されている。一方、第1ケーシング体61の一部が、入力軸20の外周の近傍にまで径方向内側に延在され、延在された部分の内側端部61Aから入力軸20と平行に円筒状の軸受載置部61Bが形成されている。そして、該第1ケーシング体61の軸受載置部61Bに第1主軸受51の内輪51Aが配置されている。つまり、第1主軸受51に対し、第1ケーシング体61が径方向内側に位置し、キャリヤ30が径方向外側に位置している。   The support structure of the carrier 30 will be described. The carrier 30 is supported by a first main bearing 51 and a second main bearing 53. The outer ring 51 </ b> B of the first main bearing 51 is disposed on the inner periphery of the first central through hole 31 </ b> B formed at the radial center of the first side portion 31 of the carrier 30. On the other hand, a part of the first casing body 61 extends radially inward to the vicinity of the outer periphery of the input shaft 20, and a cylindrical bearing parallel to the input shaft 20 from the inner end portion 61 </ b> A of the extended portion. A placement portion 61B is formed. The inner ring 51 </ b> A of the first main bearing 51 is disposed on the bearing mounting portion 61 </ b> B of the first casing body 61. That is, the first casing body 61 is located on the radially inner side with respect to the first main bearing 51, and the carrier 30 is located on the radially outer side.

一方、第2主軸受53の外輪53Bは、第3ケーシング体63の内周に形成された軸受載置部63Bの径方向内側に配置されている。第2主軸受53の内輪53Aは、キャリヤ30とボルト37を介して一体化されることにより、該キャリヤ30の一部を構成していると捉えることができる出力軸40の径方向外側に配置されている。   On the other hand, the outer ring 53 </ b> B of the second main bearing 53 is disposed on the radially inner side of the bearing mounting portion 63 </ b> B formed on the inner periphery of the third casing body 63. The inner ring 53 </ b> A of the second main bearing 53 is disposed on the radially outer side of the output shaft 40 that can be regarded as constituting a part of the carrier 30 by being integrated with the carrier 30 via the bolt 37. Has been.

要するならば、本実施形態では、第1主軸受51は、径方向内側にケーシング(第1ケーシング体61)、外側にキャリヤ(第1側部31)が配置されており、第2主軸受53は、径方向内側にキャリヤ(出力軸40)、外側にケーシング(第3ケーシング体63)が配置されていることになる。キャリヤ30は、第1主軸受51および第2主軸受53によって、このような支持態様で、第1ケーシング体61および第3ケーシング体63に対して相対回転可能に支持されている。   In short, in the present embodiment, the first main bearing 51 has a casing (first casing body 61) disposed radially inside and a carrier (first side portion 31) disposed outside, and the second main bearing 53 is disposed. The carrier (output shaft 40) is arranged radially inside, and the casing (third casing body 63) is arranged outside. The carrier 30 is supported by the first main bearing 51 and the second main bearing 53 in such a support manner so as to be rotatable relative to the first casing body 61 and the third casing body 63.

なお、符号52は、太陽歯車22を支持する太陽歯車用軸受である。太陽歯車用軸受52の外輪52Bは、キャリヤ30の第2側部32の径方向中央に形成された第2中央貫通孔32Bの内周に配置されている。太陽歯車用軸受52の内輪52Aは、太陽歯車22の軸部22Dの外周に配置されている。   Reference numeral 52 denotes a sun gear bearing that supports the sun gear 22. The outer ring 52 </ b> B of the sun gear bearing 52 is disposed on the inner periphery of the second central through hole 32 </ b> B formed at the radial center of the second side portion 32 of the carrier 30. The inner ring 52 </ b> A of the sun gear bearing 52 is disposed on the outer periphery of the shaft portion 22 </ b> D of the sun gear 22.

既に説明したように、1段目遊星歯車装置14のキャリヤ30は、ボルト37を介して(1段目遊星歯車装置14の)出力軸40と一体化されている。この出力軸40は、2段目遊星歯車装置15の入力軸を兼ねている。よって、以降、1段目遊星歯車装置14の出力軸40は、2段目遊星歯車装置15の説明をするときは、入力軸40と呼称する(1段目遊星歯車装置14の出力軸40=2段目遊星歯車装置15の入力軸40)。   As described above, the carrier 30 of the first stage planetary gear unit 14 is integrated with the output shaft 40 (of the first stage planetary gear unit 14) via the bolt 37. The output shaft 40 also serves as the input shaft of the second stage planetary gear unit 15. Therefore, hereinafter, the output shaft 40 of the first stage planetary gear unit 14 will be referred to as the input shaft 40 when describing the second stage planetary gear unit 15 (the output shaft 40 of the first stage planetary gear unit 14 = The input shaft 40 of the second stage planetary gear unit 15).

本実施形態では、2段目遊星歯車装置15において、入力軸40の先端に組み込まれた太陽歯車82の軸方向移動を規制する構造に、本発明を適用している。   In the present embodiment, the present invention is applied to the structure that regulates the axial movement of the sun gear 82 incorporated at the tip of the input shaft 40 in the second stage planetary gear device 15.

図3を合わせて参照して概略から説明すると、2段目遊星歯車装置15は、入力軸40と、出力軸(図示略)と、入力軸40の先端に軸方向に移動可能な連結態様で組み込まれた太陽歯車82と、第2主軸受53を介して入力軸40を支持する第3ケーシング体(支持部材)63と、第2主軸受53と太陽歯車82との間において入力軸40に外嵌されたカラー56と、を備える。   The second stage planetary gear unit 15 is connected in a manner that is movable in the axial direction to the input shaft 40, the output shaft (not shown), and the tip of the input shaft 40. The input shaft 40 is interposed between the sun gear 82 incorporated, the third casing body (support member) 63 that supports the input shaft 40 via the second main bearing 53, and the second main bearing 53 and the sun gear 82. An externally fitted collar 56.

2段目遊星歯車装置15も、入力軸40が、図示せぬ出力軸よりも鉛直方向O1の上側に配置される縦置きの歯車装置である。そして、2段目遊星歯車装置15は、太陽歯車82の軸方向の移動を規制する移動規制部材70を有している。移動規制部材70は、第3ケーシング体63と一体化されると共に、太陽歯車82とカラー56との間に配置され、太陽歯車82と軸方向に対向している。   The second stage planetary gear unit 15 is also a vertical gear unit in which the input shaft 40 is disposed above the output shaft (not shown) in the vertical direction O1. The second-stage planetary gear device 15 has a movement restricting member 70 that restricts the movement of the sun gear 82 in the axial direction. The movement restricting member 70 is integrated with the third casing body 63, disposed between the sun gear 82 and the collar 56, and faces the sun gear 82 in the axial direction.

以下、詳細に説明する。   Details will be described below.

2段目遊星歯車装置15の入力軸40は、キャリヤ30の第2側部32とボルト37を介して一体化された円板状のフランジ部42と、該フランジ部42の径方向中央から負荷側に突出・延在された軸部44とを有する。軸部44は、負荷側対向面を有する段差部44Aを有している。   The input shaft 40 of the second stage planetary gear unit 15 includes a disk-shaped flange portion 42 integrated with the second side portion 32 of the carrier 30 via a bolt 37, and a load from the radial center of the flange portion 42. And a shaft portion 44 protruding and extending to the side. The shaft portion 44 has a step portion 44A having a load side facing surface.

入力軸40の近傍には、第3ケーシング体63が位置している。第3ケーシング体63は、径方向内側にまで延在された壁部63Aと該壁部63Aの径方向内側端部に形成された軸受載置部63Bと、該軸受載置部63Bと軸方向に並んで配置されたオイルシール配置部63Dとを備えている。   A third casing body 63 is located in the vicinity of the input shaft 40. The third casing body 63 includes a wall portion 63A extending radially inward, a bearing mounting portion 63B formed at the radially inner end of the wall portion 63A, and the bearing mounting portion 63B and the axial direction. And an oil seal arrangement part 63D arranged side by side.

入力軸40と第3ケーシング体63との間には、第2主軸受53が配置されている。つまり、第3ケーシング体63は、第2主軸受53を介して入力軸40を支持している。第2主軸受53は、入力軸40の外周および軸部44の前記段差部44Aと当接する内輪53A、第3ケーシング体63の前記軸受載置部63Bと当接する外輪53B、内輪53Aと外輪53Bとの間で転動する転動体(この例ではボール)53Dを備える。第2主軸受53の負荷側には、該第2主軸受53の内輪53Aと当接して、カラー56が配置されている。   A second main bearing 53 is disposed between the input shaft 40 and the third casing body 63. That is, the third casing body 63 supports the input shaft 40 via the second main bearing 53. The second main bearing 53 includes an inner ring 53A that contacts the outer periphery of the input shaft 40 and the stepped portion 44A of the shaft portion 44, an outer ring 53B that contacts the bearing mounting portion 63B of the third casing body 63, and an inner ring 53A and an outer ring 53B. Rolling elements (balls in this example) 53D that roll between them. On the load side of the second main bearing 53, a collar 56 is disposed in contact with the inner ring 53A of the second main bearing 53.

カラー56は、入力軸40の該カラー56が外嵌されている部分の外径d40(56)より僅かに小さい内周56Aを有し、入力軸40に圧入によって外嵌されることで、第2主軸受53の入力軸40上の位置決めを行っている。カラー56は、軸と平行な断面が軸方向に長いほぼ長方形とされ、全体がリング状に形成されている。カラー56の外周56Bは、オイルシール58の摺接面を構成し、カラー56の外周56Bと第3ケーシング体63の前記オイルシール配置部63Dとの間に、2個のオイルシール58が配置されている。カラー56の負荷側には、軸方向に隙間δ(70−56)を有して、移動規制部材70が配置されている。また、移動規制部材70の負荷側には、当て部材74が配置されている。移動規制部材70および当て部材74については、後に詳述する。   The collar 56 has an inner periphery 56A that is slightly smaller than the outer diameter d40 (56) of the portion of the input shaft 40 to which the collar 56 is externally fitted. The positioning of the two main bearings 53 on the input shaft 40 is performed. The collar 56 has a substantially rectangular shape with a cross section parallel to the axis extending in the axial direction, and is formed in a ring shape as a whole. The outer periphery 56B of the collar 56 forms a sliding contact surface of the oil seal 58, and two oil seals 58 are disposed between the outer periphery 56B of the collar 56 and the oil seal disposing portion 63D of the third casing body 63. ing. On the load side of the collar 56, the movement restricting member 70 is disposed with a gap δ (70-56) in the axial direction. Further, a contact member 74 is disposed on the load side of the movement restricting member 70. The movement restricting member 70 and the abutting member 74 will be described in detail later.

当て部材74の負荷側、つまり入力軸40の先端(負荷側:下側)には、太陽歯車82が組み込まれている。   A sun gear 82 is incorporated on the load side of the abutting member 74, that is, on the tip end (load side: lower side) of the input shaft 40.

太陽歯車82は、内周に内スプライン82Bを有し、外周に歯部82Cを有する。内スプライン82Bは、入力軸40の先端に形成された外スプライン44Sと係合している。つまり、太陽歯車82は、外スプライン44Sおよび内スプライン82Bを介して、(軸方向に移動可能な連結態様で)入力軸40に組み込まれている。なお、前述したように、1段目遊星歯車装置14の太陽歯車22は、ヘリカルギヤで構成されていたが、2段目遊星歯車装置15の太陽歯車82には、スパーギヤが採用されている。   The sun gear 82 has an inner spline 82B on the inner periphery and a tooth portion 82C on the outer periphery. The inner spline 82B is engaged with an outer spline 44S formed at the tip of the input shaft 40. That is, the sun gear 82 is incorporated in the input shaft 40 (in a connecting manner that can move in the axial direction) via the outer spline 44S and the inner spline 82B. As described above, the sun gear 22 of the first stage planetary gear unit 14 is formed of a helical gear, but the sun gear 82 of the second stage planetary gear unit 15 employs a spur gear.

従来、この太陽歯車82は、軸方向反負荷側への移動については、特に規制されていなかった。しかし、本実施形態においては、移動規制部材70によって軸方向反負荷側への移動が規制されている。移動規制部材70は、第3ケーシング体(支持部材)63と一体化されると共に、太陽歯車82とカラー56との間に配置され、太陽歯車82と軸方向に対向している。   Conventionally, the sun gear 82 has not been particularly restricted with respect to the movement toward the axially opposite load side. However, in the present embodiment, the movement restricting member 70 restricts the movement toward the axial antiload side. The movement restricting member 70 is integrated with the third casing body (supporting member) 63, is disposed between the sun gear 82 and the collar 56, and faces the sun gear 82 in the axial direction.

前述したように、第3ケーシング体63は、径方向内側にまで延在された壁部63Aを有している。移動規制部材70は、複数の(この例では6本の)ボルト72を介してこの第3ケーシング体63の壁部63Aの負荷側端面63A1に固定され、第3ケーシング体63と一体化されている。なお、符号70Hは、第3ケーシング体63の壁部63Aに形成されたボルト72のボルト孔である。   As described above, the third casing body 63 has the wall portion 63A that extends to the inside in the radial direction. The movement restricting member 70 is fixed to the load side end surface 63A1 of the wall portion 63A of the third casing body 63 via a plurality of (six in this example) bolts 72, and is integrated with the third casing body 63. Yes. Reference numeral 70 </ b> H is a bolt hole of the bolt 72 formed in the wall portion 63 </ b> A of the third casing body 63.

図3には、移動規制部材70が2段目遊星歯車装置15に組み込まれた状態の断面(軸と平行な断面)が表れており、図4には、移動規制部材70単体の正面が示されている。なお、図3に表れている移動規制部材70の断面は、図4の矢視III−III線に沿う断面に相当している。   FIG. 3 shows a cross section (cross section parallel to the shaft) in a state in which the movement restricting member 70 is incorporated in the second stage planetary gear unit 15, and FIG. 4 shows a front view of the movement restricting member 70 alone. Has been. The cross section of the movement restricting member 70 shown in FIG. 3 corresponds to the cross section taken along the line III-III in FIG.

移動規制部材70は、軸と平行な断面が、径方向に長い長方形とされ、径方向中央に入力軸40が貫通する貫通孔70Pを有するリング状の部材で構成されている。移動規制部材70の太陽歯車82と対向する面70Aには、径方向外側から内側へ向かう溝70Bが対角に2本形成されている。より具体的には、溝70Bは、径方向中央より外側の位置から穿設されて直線的に径方向(法線方向)内側に向かい、貫通孔70Pに至っている。この溝70Bは、移動規制部材70の近傍に存在する潤滑剤を、径方向内側に移動させ易くするためのものである。   The movement restricting member 70 is formed of a ring-shaped member having a cross section parallel to the shaft having a long rectangular shape in the radial direction and having a through hole 70P through which the input shaft 40 passes in the center in the radial direction. On the surface 70A of the movement restricting member 70 facing the sun gear 82, two grooves 70B are formed diagonally from the radially outer side to the inner side. More specifically, the groove 70B is drilled from a position outside the center in the radial direction, linearly goes inward in the radial direction (normal direction), and reaches the through hole 70P. This groove 70B is for facilitating the movement of the lubricant present in the vicinity of the movement restricting member 70 radially inward.

なお、この実施形態では、太陽歯車82と移動規制部材70との間に当て部材74が配置されている。当て部材74は、この実施形態では、滑り軸受として機能するリング状の部材で構成されている。当て部材74は、隙間嵌めにて入力軸40に組み込まれている。ただし、該当て部材の内周74Aの内径は、D74であり、入力軸40の軸部44の当て部材74が外嵌されている位置の外径d40(74)とほぼ同一である。すなわち、当て部材74は、入力軸40に対して隙間嵌めにて外嵌されているが、入力軸40に対して径方向に動けるほどの隙間は有していない(入力軸40に対して径方向に動くことはできない)。また、当て部材74の負荷側端面74Bと太陽歯車82の反負荷側端面82Eとの間は、この実施形態では、特に隙間は設けられていない。   In this embodiment, a contact member 74 is disposed between the sun gear 82 and the movement restricting member 70. In this embodiment, the contact member 74 is configured by a ring-shaped member that functions as a sliding bearing. The abutting member 74 is incorporated in the input shaft 40 with a clearance fit. However, the inner diameter of the inner circumference 74A of the corresponding member is D74, which is substantially the same as the outer diameter d40 (74) at the position where the abutting member 74 of the shaft portion 44 of the input shaft 40 is fitted. That is, the abutting member 74 is externally fitted to the input shaft 40 with a clearance fit, but does not have a clearance enough to move in the radial direction with respect to the input shaft 40 (diameter relative to the input shaft 40). Cannot move in the direction). Further, in this embodiment, no gap is provided between the load side end surface 74B of the contact member 74 and the anti-load side end surface 82E of the sun gear 82.

ここで、カラー56、移動規制部材70、および当て部材74間の隙間の大きさについて説明すると、この実施形態では、移動規制部材70の内径D70は、入力軸40の移動規制部材70が外嵌されている部分の外径d40(70)よりも2・δ70だけ大きい。つまり、入力軸40の外周と移動規制部材70の内周との間にはδ70の隙間があり、入力軸40と移動規制部材70は接触していない。   Here, the size of the gap between the collar 56, the movement restricting member 70, and the abutting member 74 will be described. In this embodiment, the inner diameter D70 of the movement restricting member 70 is externally fitted to the movement restricting member 70 of the input shaft 40. It is larger by 2 · δ70 than the outer diameter d40 (70) of the portion that is formed. That is, there is a gap of δ 70 between the outer periphery of the input shaft 40 and the inner periphery of the movement restricting member 70, and the input shaft 40 and the movement restricting member 70 are not in contact with each other.

移動規制部材70の反負荷側端面70Eとカラー56の負荷側端面56Fとの間には、軸方向の隙間δ(70−56)が形成されている。つまり、移動規制部材70とカラー56は接触していない。移動規制部材70の負荷側端面(太陽歯車82と対向する面)70Aと当て部材74の反負荷側端面74Cとの間には、軸方向の隙間δ(70−74)が形成されている。つまり、移動規制部材70と当て部材74も接触していない。   A gap δ (70-56) in the axial direction is formed between the anti-load side end surface 70E of the movement restricting member 70 and the load side end surface 56F of the collar 56. That is, the movement restricting member 70 and the collar 56 are not in contact. A gap δ (70-74) in the axial direction is formed between the load-side end surface (surface facing the sun gear 82) 70A of the movement restricting member 70 and the anti-load-side end surface 74C of the contact member 74. That is, the movement restricting member 70 and the abutting member 74 are not in contact.

そして、移動規制部材70とカラー56との間の隙間δ(70−56)よりも、移動規制部材70と当て部材74との間の隙間δ(70−74)の方が大きい。   The gap δ (70-74) between the movement restricting member 70 and the contact member 74 is larger than the gap δ (70-56) between the movement restricting member 70 and the collar 56.

次に、本実施形態の作用を設明する。   Next, the operation of this embodiment will be explained.

駆動ユニット10の1段目〜3段目の遊星歯車装置14〜16の基本的な動力伝達作用は、全て同一である。すなわち、モータ12のモータ軸12Aが回転すると、該モータ軸12Aと一体化されている1段目遊星歯車装置14の入力軸20が回転し、太陽歯車22が回転する。すると、遊星歯車24が、自転しながら太陽歯車22の周りで公転する。この遊星歯車24の公転が、遊星歯車24を支持している連結ピン34を介してキャリヤ30全体を回転させる。キャリヤ30の回転は、該キャリヤ30の第2側部32とボルト37を介して連結されている出力軸(2段目遊星歯車装置15の入力軸)40に伝達される。   The basic power transmission actions of the first to third stage planetary gear units 14 to 16 of the drive unit 10 are all the same. That is, when the motor shaft 12A of the motor 12 rotates, the input shaft 20 of the first stage planetary gear device 14 integrated with the motor shaft 12A rotates, and the sun gear 22 rotates. Then, the planetary gear 24 revolves around the sun gear 22 while rotating. The revolution of the planetary gear 24 rotates the entire carrier 30 via the connecting pin 34 that supports the planetary gear 24. The rotation of the carrier 30 is transmitted to an output shaft (input shaft of the second stage planetary gear device 15) 40 connected to the second side portion 32 of the carrier 30 via a bolt 37.

入力軸40の回転は、該入力軸40の外スプライン44Sおよび太陽歯車82の内スプライン82Bを介して太陽歯車82を回転させる。この後は、すでに説明した1段目遊星歯車装置14と同様の作用が、2段目遊星歯車装置15および3段目遊星歯車装置16においてもなされる。   The rotation of the input shaft 40 rotates the sun gear 82 via the outer spline 44S of the input shaft 40 and the inner spline 82B of the sun gear 82. Thereafter, the same operation as that of the first stage planetary gear unit 14 already described is performed in the second stage planetary gear unit 15 and the third stage planetary gear unit 16.

そして、3段目遊星歯車装置16の最下部に位置する最終出力軸118が、ショベルカー100の下部走行体102の旋回内歯歯車114と噛合し、該噛合の反作用で上部旋回体106が旋回内歯歯車114の軸心周りで旋回することができる。   Then, the final output shaft 118 located at the lowermost part of the third stage planetary gear unit 16 meshes with the turning internal gear 114 of the lower traveling body 102 of the excavator 100, and the upper turning body 106 turns by the reaction of the meshing. It can turn around the axis of the internal gear 114.

ここで、2段目遊星歯車装置15の太陽歯車82は、スパーギヤであって、かつ外スプライン44Sと内スプライン82Bによる連結(軸方向に移動可能な連結態様による連結)で連結されている。しかし、2段目遊星歯車装置15は縦置きであって、入力軸40は、鉛直方向O1に組み付けられており、かつ太陽歯車82の上部にはカラー56が位置している。そのため、通常の運転状態では、太陽歯車82が上昇してくることはなく、第2主軸受53の損傷の問題も生じない。そのため、従来は、太陽歯車82の上昇に関しては、特に対策は取られていなかった。   Here, the sun gear 82 of the second stage planetary gear unit 15 is a spur gear, and is connected by a connection by the outer spline 44S and the inner spline 82B (connection by a connection mode movable in the axial direction). However, the second-stage planetary gear unit 15 is installed vertically, the input shaft 40 is assembled in the vertical direction O1, and the collar 56 is located above the sun gear 82. Therefore, in a normal operation state, the sun gear 82 does not rise and the problem of damage to the second main bearing 53 does not occur. Therefore, conventionally, no particular measures have been taken with respect to the rise of the sun gear 82.

しかし、とりわけ、例えばショベルカー100のように、出力側の回転が突然止められるほどの強い負荷が頻繁に掛かるような用途にあっては、歯車間の(軸の傾き等の)僅かな組み付け誤差や歯面の製造誤差等の影響を受けて太陽歯車82に強いスラスト荷重(上昇しようとする力)が発生することがある。そして、この太陽歯車(82)の上昇しようとするスラスト荷重は、ときに、カラー(56)を押し上げ、その結果、カラー(56)が圧入されている入力軸(40)全体を押し上げ、軸受(第2主軸受53)を損傷させることがあった。   However, in particular, for applications such as the excavator car 100 where a load that is so strong that the output side rotation is suddenly stopped is frequently applied, a slight assembly error between the gears (such as the inclination of the shaft). A strong thrust load (force to increase) may occur in the sun gear 82 under the influence of the manufacturing error of the tooth surface and the like. The thrust load to be raised by the sun gear (82) sometimes pushes up the collar (56), and as a result, pushes up the entire input shaft (40) into which the collar (56) is press-fitted, and the bearing ( The second main bearing 53) may be damaged.

しかし、本実施形態においては、太陽歯車82の軸方向の移動を規制する移動規制部材70を備えている。移動規制部材70は、入力軸40を第2主軸受53を介して支持している第3ケーシング体63と、ボルト72を介して一体化されている。また、移動規制部材70は、太陽歯車82とカラー56との間に配置され、太陽歯車82と軸方向に対向している。そのため、何らかの原因で太陽歯車82が軸方向カラー56側に強く上昇してくるような状況が発生したとしても、第3ケーシング体63に固定された状態で対向して配置されている移動規制部材70によってこの上昇が規制される。したがって、太陽歯車82のスラスト荷重(上昇力)がカラー56に伝達されるのが阻止され、カラー56は上昇しない。そのため、カラー56と共に入力軸40が上昇するという作用も生じなくなり、第2主軸受53の損傷が防止される。   However, in the present embodiment, the movement restricting member 70 that restricts the movement of the sun gear 82 in the axial direction is provided. The movement restricting member 70 is integrated with a third casing body 63 that supports the input shaft 40 via a second main bearing 53 via a bolt 72. The movement restricting member 70 is disposed between the sun gear 82 and the collar 56 and faces the sun gear 82 in the axial direction. Therefore, even if a situation occurs in which the sun gear 82 rises strongly toward the axial collar 56 for some reason, the movement restricting member that is disposed facing the third casing body 63 while being fixed thereto. This rise is regulated by 70. Accordingly, the thrust load (upward force) of the sun gear 82 is prevented from being transmitted to the collar 56, and the collar 56 does not rise. Therefore, the effect that the input shaft 40 rises together with the collar 56 does not occur, and the second main bearing 53 is prevented from being damaged.

ここで、本実施形態においては、太陽歯車82と移動規制部材70との間に当て部材74が配置されている。この当て部材74は、この例では滑り軸受で構成されている。このため、速い回転速度で回転する太陽歯車82と固定状態にある移動規制部材70との間で過度な摩耗や発熱の問題が生じにくい。   Here, in the present embodiment, a contact member 74 is disposed between the sun gear 82 and the movement restriction member 70. In this example, the abutting member 74 is constituted by a sliding bearing. For this reason, problems of excessive wear and heat generation hardly occur between the sun gear 82 rotating at a high rotation speed and the movement restricting member 70 in a fixed state.

また、本実施形態においては、移動規制部材70とカラー56との間の隙間δ(70−56)よりも、移動規制部材70と当て部材74との間の隙間δ(70−74)の方が大きく設定されている。このため、移動規制部材70と当て部材74との間には潤滑剤を供給し易いが、一方、カラー56の近傍には潤滑剤が到達しにくいという作用効果を得ることができる。移動規制部材70と当て部材74との間には相対回転が生じているため、潤滑剤が、潤沢に供給される方が好ましい。一方、カラー56の近傍は、潤滑剤は、特に必要としない。むしろ、本構成例においては、カラー56の外周には、オイルシール58が配置されていて、1段目遊星歯車装置14側と2段目遊星歯車装置15側との潤滑剤の行き来を阻止しようとしている。この観点からも、カラー56の近傍に潤滑剤が供給されるのは、むしろ好ましくない。本実施形態では、移動規制部材70とカラー56との間の隙間δ(70−56)よりも、移動規制部材70と当て部材74との間の隙間δ(70−74)の方が大きく設定されているため、ラビリンス効果により、カラー56の近傍に潤滑剤が到達するのが効果的に抑制される。   In the present embodiment, the gap δ (70-74) between the movement restricting member 70 and the abutting member 74 is more than the gap δ (70-56) between the movement restricting member 70 and the collar 56. Is set larger. For this reason, it is easy to supply the lubricant between the movement restricting member 70 and the abutting member 74, but on the other hand, it is possible to obtain an effect that the lubricant hardly reaches the vicinity of the collar 56. Since relative rotation occurs between the movement restricting member 70 and the abutting member 74, it is preferable that the lubricant is supplied in an abundance. On the other hand, the lubricant is not particularly required in the vicinity of the collar 56. Rather, in this configuration example, an oil seal 58 is disposed on the outer periphery of the collar 56 to prevent the lubricant from coming and going between the first stage planetary gear unit 14 side and the second stage planetary gear unit 15 side. It is said. From this point of view, it is rather undesirable for the lubricant to be supplied in the vicinity of the collar 56. In the present embodiment, the gap δ (70-74) between the movement restriction member 70 and the abutting member 74 is set larger than the gap δ (70-56) between the movement restriction member 70 and the collar 56. Therefore, it is possible to effectively suppress the lubricant from reaching the vicinity of the collar 56 due to the labyrinth effect.

なお、この移動規制部材70が存在することによるラビリンス効果は、移動規制部材70とカラー56との間の隙間δ(70−56)および移動規制部材70と当て部材74との間の隙間δ(70−74)の大小とは関係なく(移動規制部材70が存在することだけで)相応に得られる効果である。そのため、移動規制部材70は、その存在によって、1段目遊星歯車装置14側と2段目遊星歯車装置15側との封止性能をより高めていると言える。   The labyrinth effect due to the presence of the movement restricting member 70 includes the gap δ (70-56) between the movement restricting member 70 and the collar 56 and the gap δ ( 70-74), which is an effect obtained correspondingly (only by the presence of the movement restricting member 70). Therefore, it can be said that the movement restricting member 70 further enhances the sealing performance between the first-stage planetary gear device 14 side and the second-stage planetary gear device 15 side.

また、本実施形態では、移動規制部材70の太陽歯車82と対向する面70Aに、径方向外側から内側へ向かう溝70Bが形成されている。これにより、「太陽歯車82が軸方向に動く距離」という観点での太陽歯車82と移動規制部材70との間の隙間を大きくすることなく、「潤滑剤の通り道」という観点での太陽歯車82と移動規制部材70との間の隙間を、実質的に、より大きく形成することができる。つまり、太陽歯車82は、あまり上下方向に自由には動けないようになっているのが好ましいため、溝70Bが形成されているというのは、太陽歯車82の軸方向の移動可能距離を小さく抑えた上で、より多くの潤滑剤を、移動規制部材70と当て部材74との間に導入できるという点で良好な効果が得られる。   In the present embodiment, a groove 70 </ b> B is formed on the surface 70 </ b> A facing the sun gear 82 of the movement restricting member 70 from the radially outer side to the inner side. Accordingly, the sun gear 82 in terms of “the lubricant passage” can be obtained without increasing the gap between the sun gear 82 and the movement restricting member 70 in terms of “the distance the sun gear 82 moves in the axial direction”. And the movement restricting member 70 can be formed substantially larger. That is, it is preferable that the sun gear 82 does not move freely in the vertical direction. Therefore, the groove 70B is formed to suppress the axial movable distance of the sun gear 82 to be small. In addition, a good effect can be obtained in that more lubricant can be introduced between the movement restricting member 70 and the contact member 74.

なお、上記実施形態では、移動規制部材として、溝を有する構成を採用していたが、移動規制部材の溝は、必ずしもなくてもよい。また、この溝は、特に形状は問われない。つまり、径方向外側から内側へ向かう溝であれば、潤滑剤の導入という作用効果を得ることができるため、上記例とは別の形状の溝であってもよい。例えば、上記例では、溝は、径方向に直線状に形成されているが、曲線状に(例えば円弧状に)形成するようにしてもよい。また、径方向外側端部から内側端部まで貫通する溝であってもよい。さらには、上記実施形態では、溝を2本形成していたが、形成する溝の本数も、2本には限定されず、1本または3本以上であってもよい。   In the above embodiment, the movement restricting member has a groove, but the groove of the movement restricting member is not necessarily required. Further, the shape of the groove is not particularly limited. That is, since the effect of introducing the lubricant can be obtained as long as the groove is directed from the radially outer side to the inner side, the groove may have a shape different from the above example. For example, in the above example, the groove is linearly formed in the radial direction, but may be formed in a curved shape (for example, in an arc shape). Moreover, the groove | channel penetrated from a radial direction outer side edge part to an inner side edge part may be sufficient. Furthermore, in the above embodiment, two grooves are formed, but the number of grooves to be formed is not limited to two, and may be one or three or more.

また、上記実施形態では、当て部材を、滑り軸受で構成するようにしていたが、当て部材の具体的な構成は、特にこれに限定されるものではない。つまり、この当て部材は、必ずしも滑り軸受で構成される必要はなく、例えば、より積極的に摺動抵抗を低減するべく、ボールやローラ等の転動体を有するスラスト軸受で構成するようにしてもよい。また、当て部材は、そもそも必須の構成要素ではなく、なくてもよい。   Moreover, in the said embodiment, although the contact member was comprised with the slide bearing, the specific structure of a contact member is not specifically limited to this. In other words, the abutting member does not necessarily need to be configured by a sliding bearing. For example, it may be configured by a thrust bearing having rolling elements such as balls and rollers in order to more actively reduce sliding resistance. Good. In addition, the contact member is not an essential component in the first place and may not be provided.

また、カラー、移動規制部材、および当て部材間の隙間の大きさも、必ずしも、上記例に限定されず、他の周囲の構成によっては、大小関係が逆転していてもよい。   Further, the size of the gap between the collar, the movement restricting member, and the contact member is not necessarily limited to the above example, and the magnitude relationship may be reversed depending on other surrounding configurations.

上記実施形態においては、ショベルカーの駆動ユニットに組み込まれている(2段目の)遊星歯車装置に本発明が適用されていたが、本発明の縦置きの歯車装置の具体的な採用例は、この例に限定されない。例えば、上記例で言うならば、1段目や3段目の遊星歯車装置に適用してもよい。また、歯車装置は必ずしも単純遊星歯車装置でなくてもよく、例えば遊星歯車が揺動しながら内歯歯車に内接噛合する偏心揺動型の遊星歯車装置であってもよい。さらには、遊星歯車装置でなくてもよく、例えば平行軸歯車装置や直交軸歯車装置であってもよい。また、必ずしも減速装置でなくてもよく、等速装置(アイドラ装置)や増速装置であってもよい。   In the above embodiment, the present invention has been applied to the (second stage) planetary gear device incorporated in the drive unit of the excavator car, but a specific application example of the vertical gear device of the present invention is as follows. However, the present invention is not limited to this example. For example, in the above example, the present invention may be applied to the first-stage or third-stage planetary gear device. The gear device is not necessarily a simple planetary gear device. For example, the gear device may be an eccentric oscillating planetary gear device in which the planetary gear oscillates and meshes with the internal gear. Furthermore, it may not be a planetary gear device, and may be a parallel shaft gear device or an orthogonal shaft gear device, for example. Further, the speed reduction device is not necessarily required, and a constant speed device (idler device) or a speed increase device may be used.

40…入力軸
53…第2主軸受(軸受)
56…カラー
63…第3ケーシング体(支持部材)
70…移動規制部材
82…太陽歯車(歯車)
40 ... Input shaft 53 ... Second main bearing (bearing)
56 ... Collar 63 ... Third casing body (supporting member)
70 ... Movement restriction member 82 ... Sun gear (gear)

Claims (5)

入力軸と、出力軸と、前記入力軸に軸方向に移動可能な連結態様で組み込まれた歯車と、軸受を介して前記入力軸を支持する支持部材と、前記軸受と前記歯車との間において前記入力軸に外嵌されたカラーと、を備え、
前記入力軸が、前記出力軸よりも鉛直方向上側に配置される縦置きの歯車装置であって、
前記歯車の軸方向移動を規制する移動規制部材を有し、
該移動規制部材は、前記支持部材と一体化されると共に、前記歯車と前記カラーとの間に配置され、前記歯車と軸方向に対向する
ことを特徴とする縦置きの歯車装置。
Between the input shaft, the output shaft, a gear incorporated in a coupling manner movable in the axial direction to the input shaft, a support member that supports the input shaft via a bearing, and between the bearing and the gear A collar externally fitted to the input shaft,
The input shaft is a vertical gear device that is disposed vertically above the output shaft,
A movement restricting member for restricting the axial movement of the gear;
The movement restricting member is integrated with the support member, is disposed between the gear and the collar, and is opposed to the gear in the axial direction.
請求項1において、
前記歯車と前記移動規制部材との間に、当て部材が配置されている
ことを特徴とする縦置きの歯車装置。
In claim 1,
A vertical gear device, wherein a contact member is disposed between the gear and the movement restricting member.
請求項2において、
前記移動規制部材と前記カラーとの間に隙間が形成されると共に、前記移動規制部材と前記当て部材との間に隙間が形成され、
前記移動規制部材と前記カラーとの間の隙間よりも、前記移動規制部材と前記当て部材との間の隙間の方が大きい
ことを特徴とする縦置きの歯車装置。
In claim 2,
A gap is formed between the movement regulating member and the collar, and a gap is formed between the movement regulating member and the abutting member,
A longitudinally mounted gear device, wherein a gap between the movement regulating member and the abutting member is larger than a gap between the movement regulating member and the collar.
請求項1〜3のいずれかにおいて、
前記カラーの外周に、オイルシールが配置されている
ことを特徴とする縦置きの歯車装置。
In any one of Claims 1-3,
An oil seal is disposed on the outer periphery of the collar.
請求項1〜4のいずれかにおいて、
前記移動規制部材の前記歯車と対向する面に、径方向外側から内側へ向かう溝が形成されている
ことを特徴とする縦置きの歯車装置。
In any one of Claims 1-4,
A longitudinally-arranged gear device is characterized in that a groove facing from the radially outer side to the inner side is formed on a surface of the movement restricting member facing the gear.
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