KR102543035B1

KR102543035B1 - Yarn dividing machine

Info

Publication number: KR102543035B1
Application number: KR1020220173640A
Authority: KR
Inventors: 이재도
Original assignee: 이재도
Priority date: 2022-12-13
Filing date: 2022-12-13
Publication date: 2023-06-14

Abstract

The present invention provides a yarn dividing machine with driving safety. The yarn dividing machine with driving safety includes: a main body unit; a cone-shaped spray unit disposed on an upper portion of the main body unit, and configured to separate and spray the yarn supplied from a yarn supply unit in all directions; a guide unit disposed on an upper portion of the cone-shaped spray unit, configured to guide a movement of the supplied yarn, and configured to expose the moved yarn to a reference temperature set; an elevating unit installed in the main body unit, and configured to elevate the cone-shaped spray unit; bobbin units disposed at a position spaced apart from a circumference of the cone-shaped spray unit, rotatably disposed at predetermined intervals, and configured to wind the sprayed yarn; a bobbin rotating unit installed on the main body unit and having main rotation motors that rotate the bobbin units; auxiliary rotation motors installed on the main body part and configured to selectively provide rotating force to the bobbin units; and a control unit configured to control operations of the elevating unit, the bobbin rotating unit, and the guide unit.

Description

Dividing machine with driving safety {YARN DIVIDING MACHINE}

본 발명은 구동 안전성을 갖는 분섬사기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 원사가 권취되는 보빈을 회전시키는 보빈 회전부의 이상 상태를 실시간으로 감시하여 이상이 발생되는 경우 보빈의 회전 상태를 중지하지 않고 보조 회전 모터의 회전력을 즉시 전달되도록 하고, 아울러 이상이 발생된 주 회전 모터를 외부로 배출하도록 하여 보빈에 권취되는 원사의 권취 상태에 이상이 발생되지 않도록 할 수 있는 구동 안전성을 갖는 분섬사기에 관한 것이다.The present invention relates to a spinning yarn having driving safety, and more particularly, by monitoring the abnormal state of a bobbin rotation unit that rotates a bobbin around which yarn is wound in real time, and in case of an abnormality, auxiliary rotation without stopping the bobbin rotation state. The present invention relates to a spinning yarn having driving safety capable of immediately transmitting the rotational force of a motor and discharging an abnormal main rotational motor to the outside to prevent an abnormality in the winding state of yarn wound on a bobbin.

통상 섬유생산공장으로부터 생산공정상 4가닥에서 12가닥 정도의 다수의 실이 한꺼번에 감겨진 상태로 출고가 된다.Usually, a number of threads of about 4 to 12 strands are wound at a time from a textile production factory due to the production process.

이를 다시 직조에 적합하도록 한가닥씩 분리하여 직조기에 공급하기에 적합하도록 보빈에 감아서 직조기에 설치한 다음 옷이나 침구 등의 섬유제품들을 제조하도록 천을 생산하게 된다.The strands are separated again to be suitable for weaving, wound on a bobbin suitable for supply to a loom, installed on a loom, and then fabric is produced to manufacture textile products such as clothes or bedding.

직조기로부터 천을 생산하기 위한 전처리 공정으로 섬유생산기계로부터 여러가닥이 같이 보빈에 감겨 생산된 원사를 분리하여 직조용 보빈에 감는 분사공정에서, 종래에는 다수개의 원사가 보빈에 감겨진 상태에서 보빈이 회전하도록 한 원사 공급부에 원사보빈을 설치하여 분사보빈에서 실이 감겨지는 대로 당김력이 작용하면서 원사를 공급하게 된다.As a pretreatment process for producing cloth from a loom, in the spraying process of separating yarn produced by winding several strands on a bobbin from a textile production machine and winding it on a bobbin for weaving, conventionally, the bobbin rotates while a plurality of yarns are wound on the bobbin. A yarn bobbin is installed in the yarn supply part so that the yarn is supplied while the pulling force acts as the yarn is wound in the spray bobbin.

원사보빈이 별도의 제어수단이 없이 당김력에 의하여 풀리기 때문에 균일한 원사공급이 이루어지지 않으며, 공급부로 부터 원사를 공급받아 분사하여 감는 보빈은, 스핀들에 직조용 보빈을 결합하여 다축의 스핀들을 벨트로 연동되어 회전시키는 모터의 구동력으로 스핀들을 구동시켜 직조용 보빈에 실을 감게 되므로 공급되는 원사의 상태에 따라 많은 영향이 미치게 된다.Because the yarn bobbin is unwound by pulling force without a separate control means, uniform yarn supply is not achieved. Since the thread is wound around the bobbin for weaving by driving the spindle with the driving force of the motor that is interlocked and rotated, the condition of the yarn supplied has a great influence.

보빈에 실을 감는 과정에서, 실을 공급하는 분사공급대와 콘형분사대가 별도의 승, 하강용 모터의 구동에 의하여 실의 공급속도와 관계없이 설정된 속도로 승, 하강이 이루어지면서 일정한 속도로 회전하는 스핀들의 회전에 의하여 공급되는 실의 당김력이 강하게 작용하거나 느슨하거나 끊어짐에 영향을 받지 않고 동작되도록 되어 있다.In the process of winding the thread on the bobbin, the injection feeder and the cone-shaped injection table that supply the thread are driven up and down at a set speed regardless of the thread supply speed by driving a separate motor for raising and lowering, while rotating at a constant speed. It is designed to be operated without being affected by the strong action of the pulling force of the yarn supplied by the rotation of the spindle, or from being loose or broken.

따라서 분리하여 감아진 실의 감겨진 상태에 따라 생산된 천의 품질에 많은 영향을 미치게 되는데, 이는 균일하지 않은 상태로 느슨하게 감겨지다가 팽팽하게 긴장된 상태로 감겨지거나 하게 되면 실의 굵기가 일정하지 않고, 천의 신축성과 탄력성 등을 잃게되므로 제품의 고급화에 지대한 영향을 미치게 된다.Therefore, the quality of the fabric produced is greatly affected by the winding state of the separately wound thread. Since the elasticity and elasticity of the fabric are lost, it has a great influence on the quality of the product.

이러한 요소는 보빈의 회전속도가 균일한 상태에서 초기에는 감겨지는 실의 길이가 짧지만 점진적으로 감겨진 실이 축적되어 보빈이 굵어지게 되므로 감겨지는 실의 길이가 길어지면서 공급되는 실이 적합한 상태로 긴장되게 셋팅된 상태에서 공급속도가 빨라지게 되므로 감겨지는 실의 긴장력은 증가되면서 실이 늘어나게 되므로 굵고 가늘은 불 균일한 상태가 된다.This factor is that the length of the thread to be wound is initially short when the rotational speed of the bobbin is uniform. Since the supply speed increases in the tensely set state, the tension of the wound yarn increases and the yarn is stretched, resulting in an uneven state of thick and thin.

또한 긴장된 상태로 보빈에 감겨진 실은 즉시 사용되지 못하고 직조시 생산과 소모되는 양에 따라 보관된 상태로 시간이 지나게 되면 주변 온도의 변화와 습도 등의 조건에 의하여 탄력과 신축성을 잃어버리게 되며 실의 굵기가 균일하지 못한 상태가 된다.In addition, the thread wound on the bobbin in a tense state cannot be used immediately, but is stored according to the amount of production and consumption during weaving and loses its elasticity and elasticity due to changes in ambient temperature and humidity. The thickness becomes non-uniform.

종래에는 보빈들에 감기는 원사의 장력을 일정하게 유지하기 위하여 콘형 승강대의 구동 및 보빈의 회전 구동을 제어하여 이를 간접적으로 실시하였다.Conventionally, in order to keep the tension of the yarn wound around the bobbins constant, this is indirectly performed by controlling the driving of the cone-shaped lift and the rotational driving of the bobbin.

그러나 보빈을 회전시키는 모터가 고장 등의 사유로 정상적으로 회전되지 못하거나, 멈추는 경우 보빈의 회전은 중지된다. 이에 따라 보빈에 권취되는 원사의 장력 뿐 아니라 권취 상태가 불량하게 되어 결국 제품 불량이 발생되고, 모터를 수리하는 동안에 공정을 중지하여야 하는 문제가 있다.However, when the motor that rotates the bobbin fails to rotate normally due to a failure or the like, or stops, the rotation of the bobbin is stopped. As a result, not only the tension of the yarn wound on the bobbin but also the winding state is poor, resulting in product defects and the need to stop the process while repairing the motor.

또한 종래에는 보빈들이 하나의 모터 구동력에 의해 회전되며, 이들은 서로 동력을 전달할 수 있는 밸트를 포함하는 동력 전달 수단을 통해 연결되어 연동되어 회전된다.In addition, conventionally, bobbins are rotated by one motor driving force, and they are connected through a power transmission means including a belt capable of transmitting power to each other and rotated interlocked.

상기와 같은 상황이 발생되면, 해당 보빈을 교체하여야 하는데, 이때 다른 정상적으로 회전되는 보빈들 역시 공정이 중지된다. 이에 따라 전체적인 보비들에 권취되는 원사의 제품이 불량해지고, 전체의 보빈들을 새로운 보빈들로 교체하여야 하는 큰 문제가 있다.When the above situation occurs, the corresponding bobbin needs to be replaced, and at this time, the process of other normally rotating bobbins also stops. Accordingly, there is a major problem in that yarns wound around bobbins become defective, and all bobbins must be replaced with new bobbins.

대한민국 등록특허 제10-1732982호(등록일자: 2017.04.27)Republic of Korea Patent Registration No. 10-1732982 (registration date: 2017.04.27)

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로 본 발명의 목적은 아래와 같다.The present invention has been made to solve the above problems, and the object of the present invention is as follows.

본 발명의 목적은 원사가 권취되는 보빈을 회전시키는 보빈 회전부의 이상 상태를 실시간으로 감시하여 이상이 발생되는 경우 보빈의 회전 상태를 중지하지 않고 보조 회전 모터의 회전력을 즉시 전달되도록 하고, 아울러 이상이 발생된 주 회전 모터를 외부로 배출하도록 하여 보빈에 권취되는 원사의 권취 상태에 이상이 발생되지 않도록 할 수 있는 구동 안전성을 갖는 분섬사기를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to monitor in real time the abnormal state of the bobbin rotation part that rotates the bobbin around which the yarn is wound, so that the rotational force of the auxiliary rotation motor is immediately transmitted without stopping the rotation state of the bobbin when an abnormality occurs, and in addition, the abnormality It is an object of the present invention to provide a spinning yarn having driving safety capable of preventing an abnormality in the winding state of yarn wound on a bobbin by discharging the generated main rotation motor to the outside.

또한 본 발명의 다른 목적은 본체부의 상단에 설치되는 보빈들을 본체부에서 승강되는 커버를 사용하여 덮도록 하고, 그 내부의 온도 및 습도를 설정되는 기준 온도 및 기준 습도를 이루도록 제어하여 보빈들에 권취되는 원사들의 품질을 일정하게 유지할 수 있는 구동 안전성을 갖는 분섬사기를 제공하는 것이다.In addition, another object of the present invention is to cover the bobbins installed on the top of the main body using a cover that is lifted from the main body, and to control the temperature and humidity inside the bobbins to achieve a set standard temperature and standard humidity to wind the bobbins. An object of the present invention is to provide a spun yarn having driving safety capable of maintaining constant quality of yarns.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects and advantages of the present invention not mentioned above can be understood by the following description and will be more clearly understood by the examples of the present invention. Furthermore, it will be readily apparent that the objects and advantages of the present invention may be realized by means of the instrumentalities and combinations indicated in the claims.

상기의 목적들을 달성하기 위해, 본 발명은 구동 안전성을 갖는 분섬사기를 제공한다.In order to achieve the above objects, the present invention provides a spinning yarn having driving safety.

상기 구동 안전성을 갖는 분섬사기는 본체부와, 상기 본체부의 상부에 배치되며, 원사 공급부로부터 공급되는 원사를 사방으로 분리하여 분사하는 콘형 분사부와, 상기 콘형 분사부의 상부에 배치되며 상기 공급되는 원사의 이동을 안내하고, 이동되는 상기 원사에 설정된 기준 온도에 노출시키는 안내부와, 상기 본체부에 설치되며, 상기 콘형 분사부를 승강시키는 승강부와, 상기 콘형 분사부의 둘레로부터 이격되는 위치에 배치되며, 서로 일정 간격을 이루어 회전 가능하게 배치되고, 상기 분사되는 원사를 권취하는 보빈부들과, 상기 본체부에 설치되며, 상기 보빈부들을 회전시키는 주 회전 모터들을 갖는 보빈 회전부와, 상기 본체부에 설치되며, 상기 보빈부들에 회전력을 선택적으로 제공하는 보조 회전 모터들과, 상기 승강부 및 상기 보빈 회전부, 상기 안내부의 구동을 제어하는 제어부를 포함한다.The spinning yarn having driving safety includes a main body, a cone-shaped spraying part disposed above the main body, and separating and spraying yarn supplied from the yarn supplying part in all directions, and a cone-shaped spraying part disposed above the cone-shaped spraying part and distributing the supplied yarn. A guide part for guiding the movement of and exposing to a reference temperature set for the moving yarn, a lift part installed in the main body, and a lifting part for lifting and lowering the cone-shaped jetting part, and disposed at a position spaced apart from the circumference of the cone-shaped jetting part. , bobbin parts disposed rotatably at regular intervals from each other and winding the yarn to be injected, a bobbin rotating part installed in the body part and having main rotation motors rotating the bobbin parts, and installed in the body part and auxiliary rotation motors that selectively provide rotational force to the bobbin parts, and a control unit that controls driving of the elevation part, the bobbin rotation part, and the guide part.

상기 제어부는 회전수 측정 센서를 사용하여 측정되는 상기 주 회전 모터의 회전수가 기설정된 이상 회전수에 이르면, 상기 주 회전 모터의 구동을 중지시킴과 동시에 상기 보조 회전 모터들을 구동시킨다.When the number of revolutions of the main rotation motor measured using the rotation speed measurement sensor reaches a predetermined or higher number of revolutions, the control unit stops driving the main rotation motor and simultaneously drives the auxiliary rotation motors.

여기서 상기 보빈부들 각각은,Here, each of the bobbin parts,

상기 원사가 권취되는 보빈과, 상기 보빈의 중심축을 이루는 회전봉을 포함하고,A bobbin around which the yarn is wound, and a rotating rod forming a central axis of the bobbin,

상기 회전봉의 하단은,The lower end of the rotating rod,

상기 본체부의 내부에 위치되고,Located inside the body portion,

상기 회전봉의 하단에는 제 1회전 기어가 설치되고,A first rotation gear is installed at the lower end of the rotating rod,

상기 보빈 회전부는,The bobbin rotating part,

상기 본체부의 내부에 설치되는 지지대 상에 고정되며, 상기 제어부의 제어에 따라 회전되며, 상기 회전봉의 하단에 연결되는 주 회전축을 갖는 상기 주 회전 모터와,The main rotation motor fixed on a support installed inside the main body unit, rotated under the control of the control unit, and having a main rotation shaft connected to the lower end of the rotation rod;

상기 주 회전축의 상단에 설치되어, 상기 제 1회전 기어에 기어 물림되는 제 2회전 기어를 구비하고,A second rotational gear installed at an upper end of the main rotational shaft and engaged with the first rotational gear,

상기 지지대 상에는, 상기 주 회전 모터와 이격되는 위치에 배치되고, 보조 회전축을 갖는 상기 보조 회전 모터들을 구비하되,On the support, the auxiliary rotation motors are disposed at a position spaced apart from the main rotation motor and have auxiliary rotation shafts,

상기 보조 회전축에는, 상기 제 1회전 기어에 아이들 회전되도록 기어 연결되는 아이들 기어가 회전 가능하게 설치되고,An idle gear gear connected to the first rotation gear to idle rotate is rotatably installed on the auxiliary rotation shaft,

상기 보조 회전축의 상단에는, 상기 아이들 기어의 중심이 회전 가능하게 연결되는 회전홈이 형성된다.A rotation groove rotatably connected to the center of the idle gear is formed at an upper end of the auxiliary rotation shaft.

그리고 상기 회전홈에는 전자석이 설치되고,And an electromagnet is installed in the rotation groove,

상기 아이들 기어는 금속으로 형성되고,The idle gear is formed of metal,

상기 전자석은 전류 제공기로부터 전류를 제공받아 상기 아이들 기어와 인력을 통해 부착되고,The electromagnet receives current from a current provider and is attached to the idle gear through attraction,

상기 주 회전축에는, 상기 주 회전축의 회전수를 측정하고, 측정된 상기 회전수를 상기 제어부로 전송하는 상기 회전수 측정센서가 설치되고,The rotational speed measurement sensor is installed on the main rotational shaft to measure the rotational speed of the main rotational shaft and transmit the measured rotational speed to the control unit,

상기 제어부는,The control unit,

상기 측정된 회전수가 기설정된 이상 회전수가 설정된 시간동안 유지되는 경우, 상기 주 회전 모터의 구동을 중지함과 동시에 상기 전류 제공기를 사용하여 상기 전자석으로 전류를 제공하여 상기 전자석과 상기 아이들 기어를 부착시키고,When the measured number of revolutions is maintained for a predetermined period of time, the driving of the main rotation motor is stopped and current is provided to the electromagnet using the current provider to attach the electromagnet and the idle gear, ,

상기 보조 회전 모터를 사용하여 상기 보조 회전축을 설정된 기준 회전수를 이루도록 회전시키되,Rotate the auxiliary rotation shaft to achieve a set reference rotational speed using the auxiliary rotation motor,

상기 주 회전 모터의 구동이 중지되는 경우, 상기 주 회전축은 아이들 회전이 가능한 것이 바람직하다.When the driving of the main rotation motor is stopped, it is preferable that the main rotation shaft is capable of idle rotation.

또한 상기 안내부는,In addition, the guide,

상기 콘형 분사부의 상단 중앙으로부터 상방을 따라 연장되는 지지대와,A support extending upward from the center of the upper end of the cone-shaped injection unit;

상기 지지대에 회전 가능하게 설치되며, 상기 공급되는 원사를 롤링하여 이동을 안내하는 안내 롤러와,A guide roller rotatably installed on the support and guiding movement by rolling the supplied yarn;

상기 안내 롤러의 하부에 위치되도록 상기 지지대에 설치되며, 상기 안내 롤러로부터 풀리는 원사의 이동을 중공을 통해 안내하는 가이드 부재와,a guide member installed on the support so as to be positioned below the guide roller and guiding the movement of the yarn unwound from the guide roller through the hollow;

상기 가이드 부재에 설치되며, 상기 중공의 온도를 상기 설정된 기준 온도에 이르도록 하는 온도 모듈과,A temperature module installed on the guide member to bring the temperature of the hollow to the set reference temperature;

상기 중공의 온도를 측정하는 온도 센서를 포함하되,Including a temperature sensor for measuring the temperature of the hollow,

상기 제어부는,The control unit,

상기 측정된 온도가 상기 설정된 기준 온도에 이르도록 상기 온도 모듈의 구동을 제어하는 것이 바람직하다.Preferably, driving of the temperature module is controlled so that the measured temperature reaches the set reference temperature.

그리고 상기 온도 모듈은,And the temperature module,

상기 가이드 부재에 매설되는 가열 코일과,A heating coil embedded in the guide member;

상기 가열 코일과 이격되도록 상기 가이드 부재에 매설되는 냉각 코일과,A cooling coil embedded in the guide member to be spaced apart from the heating coil;

상기 제어부의 제어에 따라 상기 가열 코일로 전류를 제공하여 상기 가열 코일을 가열시키는 제 1전류 제공기와,A first current provider for heating the heating coil by providing current to the heating coil under the control of the controller;

상기 제어부의 제어에 따라 상기 냉각 코일로 전류를 제공하여 상기 냉각 코일을 냉각시키는 제 2전류 제공기를 포함하는 것이 바람직하다.It is preferable to include a second current provider for cooling the cooling coil by providing current to the cooling coil under the control of the control unit.

또한 상기 가이드 부재에는,In addition, in the guide member,

상기 가열 코일과 상기 냉각 코일을 구획시키는 절연막이 매설되는 것이 바람직하다.It is preferable that an insulating film partitioning the heating coil and the cooling coil is buried.

또한 상기 가이드 부재는,In addition, the guide member,

상기 중공이 형성되도록 원통 형상으로 형성되는 가이드 관과,A guide tube formed in a cylindrical shape so that the hollow is formed;

상기 가이드 관의 내주에 상기 가이드 관의 길이 방향을 따라 간격을 이루어 설치되는 가이드 링들을 구비하되,Provided with guide rings installed at intervals along the longitudinal direction of the guide tube on the inner circumference of the guide tube,

상기 가이드 링들은,The guide rings are

상기 가이드 관의 내주에 형성되는 링 회전홈들 각각에 회전 가능하게 배치되고,It is rotatably disposed in each of the ring rotation grooves formed on the inner circumference of the guide tube,

상기 온도 센서는 다수를 이루어 상기 가이드 관의 내주에 설치되는 것이 바람직하다.It is preferable that the plurality of temperature sensors are installed on the inner circumference of the guide pipe.

또한 상기 콘형 분사부는,In addition, the cone-shaped injection unit,

상기 승강부에 의해 승강되며, 외면이 경사면을 형성하는 원뿔 형상의 콘형 분사 몸체와,A cone-shaped injection body of a cone shape that is elevated by the lifting unit and has an outer surface forming an inclined surface;

상기 콘형 분사 몸체의 끝단 둘레에 형성되어, 상기 가이드 부재를 통과한 원사를 상기 보빈부들 각각으로의 이동을 안내하는 단위 안내 부재들과,Unit guide members formed around an end of the cone-shaped spray body to guide the movement of the yarn passing through the guide member to each of the bobbin parts;

상기 경사면에 설치되며, 상기 제어부의 제어에 따라 승강되어 상기 가이드 부재와 상기 보빈부들의 사이에서 이동되는 원사를 승강시키는 단위 승강 안내부들을 구비하는 것이 바람직하다.It is preferable to include unit lifting guides installed on the inclined surface and lifting yarn moving between the guide member and the bobbin parts by being lifted under the control of the control unit.

특히 상기 단위 승강 안내부들 각각은,In particular, each of the unit lift guides,

상기 경사면에 설치되며, 승강되는 단위 승강축을 갖는 단위 승강 실린더들과,Unit lifting cylinders installed on the inclined surface and having unit lifting shafts that are lifted and lowered;

상기 단위 승강 실린더들 각각의 단위 승강축의 상단에 설치되며, 상기 원사의 이동을 안내하는 안내링들을 포함하되,It is installed on the upper end of the unit lifting shaft of each of the unit lifting cylinders and includes guide rings for guiding the movement of the yarn,

상기 안내링들 각각의 내주는, 볼록한 곡면으로 처리된다.The inner periphery of each of the guide rings is treated as a convex curved surface.

또한 상기 보빈부들은,In addition, the bobbin parts,

상기 본체부의 상단에 직립 및 회전되도록 설치되는 상기 회전봉과,The rotating rod installed to be upright and rotatable at the upper end of the main body;

상기 회전봉에 끼워지는 상기 보빈을 포함하되,Including the bobbin fitted to the rotating rod,

상기 회전봉은,The rotating rod,

상기 보빈 회전부의 회전력에 의해 회전되되,It is rotated by the rotational force of the bobbin rotating part,

상기 본체부의 상단에는,At the top of the main body,

승강 가능하게 설치되어 상기 회전봉의 상단을 회전 지지하는 회전지지하는 상단 회전 지지부들이 설치된다.It is installed to be able to move up and down, and rotation support for rotating and supporting the upper end of the rotating rod is installed.

또한 상기 상단 회전 지지부들 각각은,In addition, each of the upper rotation supports,

상기 보빈부들 각각의 측부에 위치되도록 상기 본체부의 상단에 설치되고, 승강되는 제 1승강축을 갖는 제 1승강 실린더들과,First lifting cylinders installed on the upper end of the main body so as to be located on the side of each of the bobbin parts and having a first lifting shaft that is lifted;

상기 제 1승강축의 상단에 설치되며, 상기 제 1승강축의 승강에 따라 상기 회전봉의 상단 회전 중심을 회전지지하는 회전 지지 부재를 포함한다.and a rotation support member installed at an upper end of the first elevation shaft and rotationally supporting the rotational center of the upper end of the rotation rod according to the elevation of the first elevation shaft.

또한 상기 회전 지지 부재는,In addition, the rotation support member,

상기 제 1승강축의 상단에서 수평을 따라 연장되는 연장대와,An extension extending horizontally from the upper end of the first lifting shaft;

상기 연장대의 단부에서 하방을 따라 절곡되어 상기 회전봉의 상단 회전 중심을 회전지지하는 회전 지지대를 구비하되,A rotation support is bent downward at the end of the extension to rotate and support the center of rotation of the upper end of the rotation bar,

상기 회전봉의 상단 회전 중심에는 회전홀이 형성되고,A rotation hole is formed at the top rotation center of the rotation rod,

상기 회전 지지대의 하단은, 상기 회전홀에 끼워지고,The lower end of the rotation support is inserted into the rotation hole,

상기 회전 지지대의 하단에는,At the bottom of the rotating support,

상기 회전홀에 끼워져 회전되는 베어링이 설치된다.A bearing that is inserted into the rotation hole and rotates is installed.

또한 상기 지지대는,In addition, the support

제 1홀과 제 2홀이 형성되는 지지대 몸체와,A support body in which a first hole and a second hole are formed;

상기 제 1홀에 배치되고 상기 주 회전 모터가 안착되는 제 1지지대와,A first support placed in the first hole and on which the main rotation motor is seated;

상기 제 2홀에 배치되고 상기 제 1지지대 측부에 배치되고 상기 보조 회전 모터가 안착되는 제 2지지대를 구비하고,A second support placed in the second hole, disposed on the side of the first support, and having the auxiliary rotation motor seated thereon;

상기 본체부의 내부 하단에는,At the inner lower end of the main body,

승강되는 인출축을 갖는 인출 실린더가 배치되고,A take-out cylinder having a pull-out shaft that is raised and lowered is disposed,

상기 인출축의 상단은, 상기 제 1지지대의 하단에 연결되고,The upper end of the withdrawal shaft is connected to the lower end of the first support,

상기 제어부는,The control unit,

상기 주 회전 모터의 구동이 중지되는 경우, 상기 인출 실린더를 사용하여 상기 주 회전 모터가 안착된 상기 제 1지지대를 설정된 하강 위치로 하강시켜 위치시킨다.When the driving of the main rotational motor is stopped, the first support on which the main rotational motor is seated is lowered to a set lowering position by using the withdrawal cylinder.

또한 상기 설정된 하강 위치에 해당되는 상기 본체부의 측부에는,In addition, on the side of the main body corresponding to the set lowering position,

개폐 도어가 설치되고,Opening door is installed,

상기 본체부의 내부에는, 상기 설정된 하강 위치로 하강된 제 1지지대 상에 안착된 주 회전 모터를 그립하여 상기 개폐 도어 근방으로 이동시키는 그립퍼를 구비한다.A gripper for gripping the main rotary motor seated on the first support lowered to the set lowered position and moving it to the vicinity of the opening and closing door is provided inside the body part.

또한 상기 그립퍼는,In addition, the gripper,

상기 본체부의 내부의 측벽에 일단이 설치되며, 다수의 회전단으로 연결되는 다관절 부재와,A multi-joint member having one end installed on an inner sidewall of the main body and connected to a plurality of rotating ends;

상기 다수의 회전단에 연결되어 상기 다관절 부재의 자세를 변경하는 모터들과,Motors connected to the plurality of rotating ends to change the posture of the multi-joint member;

상기 다관절 부재의 타단에 설치되어, 상기 주 회전 모터를 그립하는 그립 부재를 구비하고,A grip member installed at the other end of the multi-joint member to grip the main rotation motor,

상기 제어부는,The control unit,

상기 모터들을 사용하여 상기 그립 부재가 상기 주 회전 모터를 그립하는 위치로 이동되도록 상기 다관절 부재의 자세를 가변시키고,Using the motors, the posture of the multi-joint member is varied so that the grip member is moved to a position to grip the main rotation motor,

상기 그립 부재를 사용하여 상기 그립 부재를 그립하고,gripping the gripping member using the gripping member;

상기 모터들을 사용하여 상기 주 회전 모터를 그립한 그립 부재를 상기 개폐 도어 근방으로 이동되도록 상기 다관절 부재의 자세를 가변시킨다.The posture of the multi-joint member is changed so that the grip member gripping the main rotation motor is moved near the opening and closing door by using the motors.

상기의 과제의 해결 수단을 통해 본 발명은 원사가 권취되는 보빈을 회전시키는 보빈 회전부의 이상 상태를 실시간으로 감시하여 이상이 발생되는 경우 보빈의 회전 상태를 중지하지 않고 보조 회전 모터의 회전력을 즉시 전달되도록 하고, 아울러 이상이 발생된 주 회전 모터를 외부로 배출하도록 하여 보빈에 권취되는 원사의 권취 상태에 이상이 발생되지 않도록 할 수 있는 효과를 갖는다.Through means for solving the above problems, the present invention monitors in real time the abnormal state of the bobbin rotating part that rotates the bobbin around which the yarn is wound, and immediately transmits the rotational force of the auxiliary rotation motor without stopping the rotation of the bobbin when an abnormality occurs. In addition, it has the effect of preventing abnormality from occurring in the winding state of the yarn wound on the bobbin by discharging the abnormal main rotation motor to the outside.

또한 본 발명은 본체부의 상단에 설치되는 보빈들을 본체부에서 승강되는 커버를 사용하여 덮도록 하고, 그 내부의 온도 및 습도를 설정되는 권취 온도 및 권취 습도를 이루도록 제어하여 보빈들에 권취되는 원사들의 품질을 일정하게 유지할 수 있는 효과를 갖는다.In addition, the present invention covers the bobbins installed on the top of the main body using a cover that moves up and down in the main body, and controls the temperature and humidity therein to achieve the set winding temperature and winding humidity, so that the yarns wound on the bobbins It has the effect of maintaining a constant quality.

또한 본 발명은 원사 공급부로부터 콘형 공급부로 공급되는 원사가 이동되는 중에 설정된 온도와 습도를 이루는 공간을 통과하도록 하여 일정한 온도와 습도 분위기를 통과한 원사가 보빈들 각각에 권취될 수 있도록 하여 원사의 굵기를 균일하게 이루도록 유도할 수 있는 효과를 갖는다.In addition, the present invention allows the yarn supplied from the yarn supply unit to the cone supply unit to pass through a space forming a set temperature and humidity while moving so that the yarn that has passed through a constant temperature and humidity atmosphere can be wound around each of the bobbins, so that the thickness of the yarn has the effect of inducing uniformity.

또한 본 발명은 원사가 콘형 분사부로 공급되도록 이동되는 동안에 원사에 손상이 발생되지 않도록 안정적인 이동을 이룰 수 있는 효과를 갖는다.In addition, the present invention has the effect of achieving a stable movement so as not to cause damage to the yarn while the yarn is moved to be supplied to the cone-shaped ejection unit.

또한 본 발명은 콘형 분사부로부터 공급되는 원사가 회전되는 보빈부에 권취되는 동안에 보빈부가 회전되면서 틀어져 회전되는 것을 방지하여 보빈부에 원사가 안정적으로 권취되도록 할 수 있는 효과를 갖는다.In addition, the present invention has an effect of stably winding the yarn into the bobbin unit by preventing the bobbin unit from being twisted and rotated while the yarn supplied from the cone-shaped ejection unit is wound around the bobbin unit that is rotated.

상술한 효과들과 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.In addition to the effects described above, specific effects of the present invention will be described together while explaining specific details for carrying out the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 구동 안전성을 갖는 분섬사기의 구성을 보여주는 도면이다.
도 2는 도 1의 A를 보여주는 확대 도면이다.
도 3은 도 1의 B를 보여주는 확대 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 주 회전 모터가 승강 가능한 예가 적용된 구동 안전성을 갖는 분섬사기를 보여주는 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 본체부 상단에 커버 유니트가 설치되는 예가 적용된 분섬사기를 보여주는 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 안내부의 구성을 보여주는 도면이다.
도 7은 가이드 부재의 가이드 관 내주에 가이드 링들이 더 설치되는 예를 보여주는 도면이다.
도 8은 본 발명에 따른 콘형 분사부를 보여주는 도면이다.
도 9는 도 8의 C를 보여주는 확대 도면이다.1 is a view showing the configuration of a spinning yarn having driving safety according to the present invention.
FIG. 2 is an enlarged view showing A of FIG. 1 .
FIG. 3 is an enlarged view showing B of FIG. 1 .
4 is a view showing a dividing yarn having driving stability to which an example in which a main rotation motor can be moved up and down according to the present invention is applied.
5 is a view showing a spinning yarn to which an example in which a cover unit is installed on top of a main body according to the present invention is applied.
6 is a view showing the configuration of a guide unit according to the present invention.
7 is a view showing an example in which guide rings are further installed on the inner circumference of the guide tube of the guide member.
8 is a view showing a cone-shaped injection unit according to the present invention.
9 is an enlarged view showing C of FIG. 8 .

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention.

본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.This invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments set forth herein.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly describe the present invention, parts irrelevant to the description are omitted, and the same reference numerals are assigned to the same or similar components throughout the specification.

이하에서 기재의 "상부 (또는 하부)" 또는 기재의 "상 (또는 하)"에 임의의 구성이 구비 또는 배치된다는 것은, 임의의 구성이 상기 기재의 상면 (또는 하면)에 접하여 구비 또는 배치되는 것을 의미한다.Hereinafter, the provision or arrangement of an arbitrary element on the "upper (or lower)" or "upper (or lower)" of the base material means that the arbitrary element is provided or disposed in contact with the upper (or lower) surface of the base material. means that

또한, 상기 기재와 기재 상에 (또는 하에) 구비 또는 배치된 임의의 구성 사이에 다른 구성을 포함하지 않는 것으로 한정하는 것은 아니다.In addition, it is not limited to not including other components between the substrate and any components provided or disposed on (or under) the substrate.

다음은 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 균일한 두께를 갖는 원사를 권취하는 기능을 갖는 분섬사기를 설명한다.Next, with reference to the accompanying drawings, a dividing yarn having a function of winding a yarn having a uniform thickness according to the present invention will be described.

도 1은 본 발명에 따른 구동 안전성을 갖는 분섬사기의 구성을 보여주는 도면이다. 도 2는 도 1의 A를 보여주는 확대 도면이다. 도 3은 도 1의 B를 보여주는 확대 도면이다.1 is a view showing the configuration of a spinning yarn having driving safety according to the present invention. FIG. 2 is an enlarged view showing A of FIG. 1 . FIG. 3 is an enlarged view showing B of FIG. 1 .

도 1 내지 도 3을 참조 하면 본 발명에 따른 분섬사기는 본체부(100)와, 상기 본체부(100)의 상부에 배치되며, 원사 공급부(10)로부터 공급되는 원사를 원사(1)를 사방으로 분리하여 분사하는 콘형 분사부(200)와, 상기 콘형 분사부(200)의 상부에 배치되며 상기 공급되는 원사(1)의 이동을 안내하고, 이동되는 상기 원사(1)에 설정된 기준 온도에 노출시키는 안내부(300)와, 상기 본체부(100)에 설치되며, 상기 콘형 분사부(200)를 승강시키는 승강부(400)와, 상기 콘형 분사부(200)의 둘레로부터 이격되는 위치에 배치되며, 서로 일정 간격을 이루어 회전 가능하게 배치되고, 상기 분사되는 원사(1)를 권취하는 보빈부들(500)과, 상기 보빈부들(500)을 회전시키는 보빈 회전부(600)와, 상기 승강부(400) 및 상기 보빈 회전부(600), 상기 안내부(300)의 구동을 제어하는 제어부(700)로 구성된다.Referring to FIGS. 1 to 3 , the spun yarn according to the present invention is disposed on the body portion 100 and the upper portion of the body portion 100, and the yarn supplied from the yarn supply unit 10 is distributed in all directions. A cone-shaped spraying unit 200 that separates and sprays, and is disposed above the cone-shaped spraying unit 200 to guide the movement of the supplied yarn 1, and to a reference temperature set for the yarn 1 to be moved. At a position spaced apart from the circumference of the guide part 300 for exposing, the elevation part 400 installed on the main body part 100 and elevating the cone-shaped spray part 200, and the circumference of the cone-shaped spray part 200 bobbin parts 500 that are rotatably arranged at regular intervals from each other and wind the spun yarn 1, a bobbin rotating part 600 that rotates the bobbin parts 500, and the lifting part 400, the bobbin rotation unit 600, and the control unit 700 that controls driving of the guide unit 300.

상기 본체부(100)에는 내부 공간이 형성된다.An inner space is formed in the body part 100 .

상기 승강부(400)는 볼 스크루(410)를 갖는 승강 모터(420)를 갖는다.The lifting part 400 has a lifting motor 420 having a ball screw 410 .

상기 콘형 분사부(200)의 콘형 분사 몸체 하단 중앙에는 일정 길이를 갖는 지지봉(290)이 연결되고, 상기 지지봉(290)은 다각 형상으로 형성된다. 상기 지지봉(290)은 본체부(100)의 상단에 형성된 홀(101)을 통해 본체부의 내부에 위치된다.A support bar 290 having a certain length is connected to the lower center of the cone-shaped spray body of the cone-shaped spray unit 200, and the support bar 290 is formed in a polygonal shape. The support bar 290 is positioned inside the body portion 100 through a hole 101 formed at an upper end of the body portion 100 .

상기 지지봉(290)에는 중공(291)이 형성된다. 상기 중공(291)은 상기 볼 스크루(410)와 스크루 방식으로 연결된다. 이에 볼 스크루(410)가 정역 방향을 따라 회전되면, 지지봉(290)은 승강되고, 이 상단에 연결된 콘형 분사 몸체(210)는 승강될 수 있다.A hollow 291 is formed in the support bar 290 . The hollow 291 is connected to the ball screw 410 in a screw manner. Accordingly, when the ball screw 410 is rotated in the normal and reverse direction, the support bar 290 is lifted, and the cone-shaped injection body 210 connected to the upper end may be lifted.

그리고 지지봉(290)에 다각을 이루고 홀(101)이 다각의 홀을 형성함에 따라 지지봉(290)은 승강시 틀어지지 않을 수 있다.In addition, as the support rod 290 forms a polygon and the hole 101 forms a polygonal hole, the support rod 290 may not be twisted during elevation.

상기 지지봉(290)의 다수 위치에는 연결 부재들(430)이 설치된다. 상기 연결 부재들(430)은 본체부(100)의 내부에 직립되어 배치되는 가이드 축(431)을 관통한다.Connecting members 430 are installed at multiple positions of the support bar 290 . The connecting members 430 pass through guide shafts 431 disposed upright inside the main body 100 .

상기 연결 부재들(430)의 홀(430a)의 내주에는 가이드 축(431)의 외주에 구름 접촉되는 베어링들(B)이 설치된다.Bearings B in rolling contact with the outer circumference of the guide shaft 431 are installed on the inner circumference of the hole 430a of the connecting members 430 .

또한 상기 연결 부재(430)의 하단에는 다단의 파이프(450)가 연결된다. 상기 다단의 파이프(450)의 하단은 본체부(100)의 내부 공간 바닥에 지지된다. 다단의 파이프(450)의 내부에는 탄성 스프링들(미도시)이 설치된다. 다단의 파이프(450)는 연결 부재(430)의 승강에 따라 다단으로 삽입 및 돌출 가능하고, 이때 탄성 스프링을 통해 압축 또는 이완이 가능하여 콘형 분사부(200) 승강시 승강이 안정적으로 구현되도록 보조할 수 있다.In addition, multi-stage pipes 450 are connected to the lower end of the connecting member 430 . The lower end of the multi-stage pipe 450 is supported on the bottom of the inner space of the main body 100 . Elastic springs (not shown) are installed inside the multi-stage pipe 450 . The multi-stage pipe 450 can be inserted and protruded in multiple stages according to the elevation of the connecting member 430, and at this time, it can be compressed or released through an elastic spring to assist in stably implementing the elevation when the cone-shaped injection unit 200 ascends and descends. can

본 발명에 따른 보빈부들(500)은 상기 본체부(100)의 상단에 직립 및 회전되도록 설치되는 회전봉(510)과, 상기 회전봉(510)에 끼워지는 보빈(520)을 포함한다.The bobbin parts 500 according to the present invention include a rotating rod 510 installed to be upright and rotatable at the upper end of the main body 100, and a bobbin 520 inserted into the rotating rod 510.

상기 회전봉(510)은 본체부(100) 상단에 회전 지지된다. 상기 회전봉(510)의 하단은 본체부(100)의 내부에 노출된다.The rotating bar 510 is supported on the top of the main body 100 for rotation. The lower end of the rotating rod 510 is exposed to the inside of the main body 100 .

상기 본체부(100)의 내부에는 주 회전축(611)을 갖는 주 회전 모터(610)가 설치된다. 상기 주 회전축(611) 상단은 회전봉(510)의 하단과 결합된다.A main rotation motor 610 having a main rotation shaft 611 is installed inside the body part 100 . The upper end of the main rotating shaft 611 is coupled to the lower end of the rotating bar 510.

상기 주 회전 모터(610)는 본체부(100)의 내부 벽체에 고정되는 지지대(690)에 의해 지지된다. 상기 지지대(690)에는 주 회전 모터(610)가 삽입 고정되는 고정홈(691)이 형성된다.The main rotary motor 610 is supported by a support 690 fixed to the inner wall of the main body 100 . The support 690 is formed with a fixing groove 691 into which the main rotation motor 610 is inserted and fixed.

여기서 상기 고정홈(691)의 외면에는 일정두께의 탄성층(미도시)이 형성되어, 주 회전 모터(610)의 구동에 따른 진동을 용이하게 흡수할 수 있도록 할 수도 있다.Here, an elastic layer (not shown) having a predetermined thickness may be formed on the outer surface of the fixing groove 691 to easily absorb vibration caused by driving of the main rotation motor 610 .

더하여 상기 지지대(690)의 내부에는 진공층들(미도시)이 다수로 형성되어 주 회전 모터(610)의 작동 온도를 본체부(100)의 외부 온도에 급격히 변경되는 것을 방지하여 모터의 고장을 최소한으로 방지할 수도 있다.In addition, a plurality of vacuum layers (not shown) are formed inside the support 690 to prevent the operating temperature of the main rotation motor 610 from rapidly changing to the external temperature of the main body 100 to prevent motor failure. can be avoided at a minimum.

도 4는 본 발명에 따른 주 회전 모터가 승강 가능한 예가 적용된 구동 안전성을 갖는 분섬사기를 보여주는 도면이다.4 is a view showing a dividing yarn having driving stability to which an example in which a main rotation motor can be moved up and down according to the present invention is applied.

도 4를 참조 하면 본 발명에 따른 회전봉(510)의 하단은 상기 본체부(100)의 내부에 위치된다. 상기 회전봉(510)의 하단에는 제 1회전 기어(540)가 설치된다.Referring to Figure 4, the lower end of the rotating rod 510 according to the present invention is located inside the main body portion (100). A first rotation gear 540 is installed at the lower end of the rotation bar 510 .

상기 보빈 회전부(600)는 상기 본체부(100)의 내부에 설치되는 보빈 회전부 지지대(630) 상에 고정되며, 상기 제어부(700)의 제어에 따라 회전되는 주 회전축(611)을 갖는 주 회전 모터(610)와, 상기 주 회전축(611)의 상단에 설치되어, 상기 제 1회전 기어(540)에 기어 물림되는 제 2회전 기어(620)를 구비한다.The bobbin rotating part 600 is fixed on the bobbin rotating part support 630 installed inside the main body part 100, and the main rotation motor having a main rotating shaft 611 rotated under the control of the control unit 700 610 and a second rotational gear 620 installed on the upper end of the main rotational shaft 611 and meshed with the first rotational gear 540.

상기 보빈 회전부 지지대(630) 상에는 상기 주 회전 모터(610)와 이격되는 위치에 배치되고, 보조 회전축(641)을 갖는 보조 회전 모터(640)를 구비한다.The bobbin rotating part support 630 is disposed at a position spaced apart from the main rotation motor 610 and includes an auxiliary rotation motor 640 having an auxiliary rotation shaft 641 .

상기 보조 회전축(641)에는 상기 제 1회전 기어(540)에 아이들 회전되도록 기어 연결되는 아이들 기어(650)가 회전 가능하게 설치된다.An idle gear 650 rotatably connected to the first rotation gear 540 to idle rotate is installed on the auxiliary rotation shaft 641 .

또한 도 2에서 보여지는 바와 같이 상기 보조 회전축(641)의 상단은 상기 아이들 기어(650)의 중심홀(651)에 회전 가능하게 끼워진다. 상기 보조 회전축(641)의 상단에는 전자석(660)이 설치된다.Also, as shown in FIG. 2 , the upper end of the auxiliary rotation shaft 641 is rotatably inserted into the center hole 651 of the idle gear 650 . An electromagnet 660 is installed at the top of the auxiliary rotation shaft 641 .

상기 회전홈(641a)에는 전자석(660)이 설치될 수 있다. 그리고 상기 아이들 기어(650)는 금속으로 형성된다.An electromagnet 660 may be installed in the rotation groove 641a. Also, the idle gear 650 is made of metal.

상기 전자석(660)은 전류 제공기(661)로부터 전류를 제공받아 상기 아이들 기어(650)와 인력을 통해 부착된다.The electromagnet 660 receives current from the current provider 661 and is attached to the idle gear 650 through attraction.

상기 주 회전축(611)에는 상기 주 회전축(611)의 회전수를 측정하고, 측정된 상기 회전수를 상기 제어부(700)로 전송하는 회전수 측정센서(670)가 설치된다.The main rotational shaft 611 is provided with a rotational speed measuring sensor 670 that measures the rotational speed of the main rotational shaft 611 and transmits the measured rotational speed to the control unit 700 .

이의 구성을 통해 상기 제어부(700)는 상기 측정된 회전수가 기설정된 이상 회전수가 설정된 시간동안 유지되는 경우, 상기 주 회전 모터(610)의 구동을 중지함과 동시에 상기 전류 제공기(661)를 사용하여 상기 전자석(660)으로 전류를 제공하여 상기 전자석(660)과 상기 아이들 기어(650)를 부착시킨다.Through this configuration, the control unit 700 stops driving the main rotation motor 610 and simultaneously uses the current provider 661 when the measured number of rotations is maintained for a set period of time. Then, current is provided to the electromagnet 660 to attach the electromagnet 660 and the idle gear 650.

이어 제어부(700)는 상기 보조 회전 모터(640)를 사용하여 상기 보조 회전축(641)을 설정된 기준 회전수를 이루도록 회전시키되, 상기 주 회전 모터(610)의 구동이 중지되는 경우, 상기 주 회전축(611)은 아이들 회전이 가능할 수 있다.Subsequently, the controller 700 rotates the auxiliary rotation shaft 641 using the auxiliary rotation motor 640 to achieve a set reference rotation speed, but when the driving of the main rotation motor 610 is stopped, the main rotation shaft ( 611) may be capable of idle rotation.

또한 상기 보빈 회전부 지지대(630)는 제 1홀(h1)과 제 2홀(h2)이 형성되는 지지대 몸체(631)와, 상기 제 1홀(h1)에 배치되고 상기 주 회전 모터(610)가 안착되는 제 1지지대(632)와, 상기 제 2홀(h2)에 배치되고 상기 제 1지지대(632) 측부에 배치되고 상기 보조 회전 모터(640)가 안착되는 제 2지지대(633)를 구비한다.In addition, the bobbin rotating part support 630 is disposed in the support body 631 in which the first hole h1 and the second hole h2 are formed, and the main rotation motor 610 is disposed in the first hole h1. It has a first support 632 to be seated, and a second support 633 disposed in the second hole h2 and disposed on the side of the first support 632 and on which the auxiliary rotation motor 640 is seated. .

상기 본체부(100)의 내부 하단에는, 승강되는 인출축(111)을 갖는 인출 실린더(110)가 배치된다.At the inner lower end of the body portion 100, a take-out cylinder 110 having a pull-out shaft 111 that moves up and down is disposed.

상기 인출축(111)의 상단은, 상기 제 1지지대(632)의 하단에 연결된다.The upper end of the lead-out shaft 111 is connected to the lower end of the first support 632 .

상기 제어부(700)는 상기 주 회전 모터(610)의 구동이 중지되는 경우, 상기 인출 실린더(110)를 사용하여 상기 주 회전 모터(610)가 안착된 상기 제 1지지대(632)를 설정된 하강 위치로 하강시켜 위치시킨다.When the driving of the main rotation motor 610 is stopped, the controller 700 sets the first support 632 on which the main rotation motor 610 is seated to a lowered position using the take-out cylinder 110. Lower it to position.

또한 상기 설정된 하강 위치에 해당되는 상기 본체부(100)의 측부에는 개폐 홀(121)이 형성된다.In addition, an opening/closing hole 121 is formed on the side of the main body 100 corresponding to the set lowering position.

상기 개폐 홀(121)에는 개폐 도어(120)가 설치된다. 상기 개폐 도어(120)는 개폐 홀(121)에 형성된 회전단(121a)을 통해 회전 개폐되도록 설치된다.An opening and closing door 120 is installed in the opening and closing hole 121 . The opening and closing door 120 is installed to rotate and open and close through a rotating end 121a formed in the opening and closing hole 121 .

상기 회전단(121a)은 도어 모터(122)의 축 방식으로 연결된다. 상기 제어부(700)의 제어에 따라 도어 모터(122)는 회전단(121a)을 회전시켜 개폐 도어(120)를 회전 개폐시킬 수 있다.The rotation end 121a is connected to the door motor 122 in a shaft manner. Under the control of the control unit 700, the door motor 122 may rotate and open/close the door 120 by rotating the rotation end 121a.

또한 본체부(100)의 내부에는 지지 실린더(150)가 설치된다. 상기 지지 실린더(150)는 지지축(151)이 승강 가능할 수 있다. 상기 지지축(151)의 상단에는 상기 제 2지지대(633)의 하단이 지지된다.In addition, a support cylinder 150 is installed inside the main body 100 . The support shaft 151 of the support cylinder 150 may be able to move up and down. The lower end of the second support 633 is supported on the upper end of the support shaft 151 .

지지 실린더(150)는 제어부(700)의 제어에 따라 지지축(151)을 승강시켜 제 2지지대(633) 상에 고정된 보조 회전 모터(640)를 승강시켜 위치를 변경할 수 있다.The position of the support cylinder 150 may be changed by lifting the support shaft 151 and moving the auxiliary rotation motor 640 fixed on the second support 633 under the control of the control unit 700 .

또한 도면에 도시되지는 않았지만 본체부(100)의 내부에는, 상기 설정된 하강 위치로 하강된 제 1지지대(632) 상에 안착된 주 회전 모터(610)를 그립하여 상기 개폐 도어(120) 근방으로 이동시키는 그립퍼를 구비한다.In addition, although not shown in the drawing, inside the body part 100, grip the main rotation motor 610 seated on the first support 632 lowered to the set lowered position to move it near the opening and closing door 120. A gripper for moving is provided.

또한 상기 그립퍼는 상기 본체부(100)의 내부의 측벽에 일단이 설치되며, 다수의 회전단으로 연결되는 다관절 부재와, 상기 다수의 회전단에 연결되어 상기 다관절 부재의 자세를 변경하는 모터들과, 상기 다관절 부재의 타단에 설치되어, 상기 주 회전 모터(610)를 그립하는 그립 부재를 구비한다.In addition, the gripper includes an articulated member having one end installed on an inner sidewall of the main body 100 and connected to a plurality of rotating ends, and a motor connected to the plurality of rotating ends to change the posture of the articulated member. and a grip member installed on the other end of the multi-joint member to grip the main rotation motor 610.

이의 구성을 통해 상기 제어부(700)는 상기 모터들을 사용하여 상기 그립 부재가 상기 주 회전 모터(610)를 그립하는 위치로 이동되도록 상기 다관절 부재의 자세를 가변시킨다.Through this configuration, the control unit 700 uses the motors to change the posture of the multi-joint member so that the grip member is moved to a position to grip the main rotational motor 610 .

이어 제어부(700)는 상기 그립 부재를 사용하여 상기 그립 부재를 그립하고, 상기 모터들을 사용하여 상기 주 회전 모터(610)를 그립한 그립 부재를 상기 개폐 도어(120) 근방으로 이동되도록 상기 다관절 부재의 자세를 가변시킬수 있다.Subsequently, the control unit 700 grips the grip member using the grip member, and uses the motors to move the grip member that grips the main rotation motor 610 to the vicinity of the opening and closing door 120. The posture of the member can be changed.

도 5는 본 발명에 따른 본체부 상단에 커버 유니트가 설치되는 예가 적용된 분섬사기를 보여주는 도면이다.5 is a view showing a spinning yarn to which an example in which a cover unit is installed on top of a main body according to the present invention is applied.

도 5를 참조 하면 본체부(100)의 상단에는 커버 유니트(800)가 배치된다.Referring to FIG. 5 , a cover unit 800 is disposed on top of the main body 100 .

상기 커버 유니트(800)는 다수의 커버 부재(810)와, 승강 장치(820) 및 온습도 조절기(830)를 구비한다.The cover unit 800 includes a plurality of cover members 810 , an elevating device 820 and a temperature/humidity controller 830 .

상기 본체부(100)의 상단는 다수의 커버 부재(810)가 위치된다. 상기 다수의 커버 부재(810) 각각의 단면은 '

'형상으로 형성된다. 상기 다수의 커버 부재(810)는 보빈부들(500) 각각을 덮을 수 있도록 배치된다.A plurality of cover members 810 are positioned at an upper end of the body portion 100 . The cross section of each of the plurality of cover members 810 is '

'Formed in shape. The plurality of cover members 810 are disposed to cover each of the bobbin parts 500 .

여기서 상기 다수의 커버 부재(810) 각각의 둘레에는 원사(1)가 이동될 수 있도록 원사가 관통되는 절개홈(811)이 형성된다.Here, a cutout groove 811 through which the yarn 1 passes is formed around each of the plurality of cover members 810 so that the yarn 1 can be moved.

그리고 상기 승강 장치(820)는 레일들(821)과, 고정 부재들(822)과, 리니어 모터들(823)을 갖는다.The lifting device 820 includes rails 821 , fixing members 822 , and linear motors 823 .

상기 콘형 분사부(200)의 콘형 분사 몸체(210)의 상단 중앙에서 상방을 따라 연장된 지지대(310)의 외주에는 일정 길이를 이루는 레일들(821)이 형성된다.Rails 821 having a certain length are formed on the outer circumference of the support 310 extending upward from the center of the upper end of the cone-shaped spray body 210 of the cone-shaped spray unit 200.

상기 레일들(821) 각각에는 고정 부재들(822) 각각이 상기 레일들(821) 각각을 따라 상하 이동 가능하게 배치된다.Each of the fixing members 822 is disposed on each of the rails 821 to be vertically movable along each of the rails 821 .

상기 고정 부재들(822) 각각은 각 리니어 모터(823)의 구동에 따라 상기 레일들(821) 각각을 따라 승강 이동된다. 상기 리니어 모터(823)는 제어부(700)의 제어에 의해 구동된다.Each of the fixing members 822 moves up and down along each of the rails 821 according to the driving of each linear motor 823 . The linear motor 823 is driven by the control of the controller 700.

여기서 고정 부재들(822) 각각의 일단은 상기 레일들(821) 각각에 연결되고, 타단은 상기 다수의 커버 부재(810) 각각의 상단에 연결된다.Here, one end of each of the fixing members 822 is connected to each of the rails 821 , and the other end is connected to an upper end of each of the plurality of cover members 810 .

이를 통해 고정 부재(822)가 승강됨에 따라 이에 연결된 커버 부재(810) 역시 승강되고, 보빈부(500)를 개폐될 수 있다.As the fixing member 822 moves up and down through this, the cover member 810 connected thereto also moves up and down, and the bobbin unit 500 can be opened and closed.

또한 상기 온습도 조절기(830)는 보조 온도 센서(831)와, 보조 습도 센서(832)와, 팬(833)과, 온풍 제공기(834)를 갖는다.In addition, the temperature and humidity controller 830 includes an auxiliary temperature sensor 831, an auxiliary humidity sensor 832, a fan 833, and a warm air supplier 834.

상기 보조 온도 센서(831)는 상기 다수의 커버 부재(810) 각각에 설치되어 상기 커버 부재들(810) 각각의 내부 공간의 온도를 측정하고, 이를 상기 제어부(700)로 전송한다.The auxiliary temperature sensor 831 is installed on each of the plurality of cover members 810 to measure the temperature of the inner space of each of the cover members 810 and transmits the temperature to the control unit 700 .

상기 보조 습도 센서(832)는 상기 다수의 커버 부재(810) 각각에 설치되어 상기 커버 부재들(810) 각각의 내부 공간의 습도를 측정하고, 이를 상기 제어부(700)로 전송한다.The auxiliary humidity sensor 832 is installed on each of the plurality of cover members 810 to measure the humidity of the inner space of each of the cover members 810 and transmits the measured humidity to the control unit 700 .

상기 팬(833)은 상기 다수의 커버 부재(810) 각각의 상단에 설치되며, 상기 제어부(700)의 제어에 따라 상기 커버 부재(810)의 내부 공간의 공기를 외부로 배출할 수 있다.The fan 833 is installed at an upper end of each of the plurality of cover members 810 and can discharge air in the inner space of the cover member 810 to the outside under the control of the control unit 700 .

상기 온풍 제공기(834)는 가용성의 관(834a)과, 온풍 모듈(834b)을 갖는다. 상기 가요성의 관(834a)은 상기 다수의 커버 부재(810) 각각의 내부 공간과 상기 온풍 모듈(834b)을 연결한다.The warm air supplier 834 has a flexible pipe 834a and a warm air module 834b. The flexible pipe 834a connects the inner space of each of the plurality of cover members 810 and the warm air module 834b.

상기 온풍 모듈(834b)은 상기 제어부(700)의 제어에 따라 일정 온도의 온풍을 상기 다수의 커버 부재(810) 각각의 내부 공간으로 공급한다.The warm air module 834b supplies warm air of a certain temperature to the inner space of each of the plurality of cover members 810 under the control of the controller 700 .

그리고 상기 제어부(700)에는 공급되는 원사(1)의 종류에 따라 미리 설정되는 권취 온도 및 권취 습도가 설정된다.In addition, the control unit 700 sets winding temperature and winding humidity, which are preset according to the type of yarn 1 supplied.

이를 통해 상기 다수의 커버 부재(810)가 상기 보빈부들(500)을 덮은 상태에서, 상기 제어부(700)는 측정되는 온도 및 습도가 상기 권취 온도 및 권취 습도에 이르도록 상기 온풍 모듈(834b) 및 상기 팬(833)의 구동을 연속적으로 제어할 수 있다.Through this, in a state where the plurality of cover members 810 cover the bobbin parts 500, the control unit 700 controls the warm air module 834b and the warm air module 834b so that the measured temperature and humidity reach the winding temperature and winding humidity. Driving of the fan 833 may be continuously controlled.

따라서 본 발명에서는 원사의 종류에 따라 일정한 장력을 유지할 수 있도록 분위기를 제공하는 권취 온도 및 권취 습도를 보빈부들을 에워싸는 공간에서 이루도록 하여 권취되는 원사의 품질을 균일하게 유지하도록 하는 효과를 갖는다.Therefore, in the present invention, the winding temperature and winding humidity, which provide an atmosphere to maintain constant tension according to the type of yarn, are achieved in the space surrounding the bobbin parts, so that the quality of the yarn to be wound is uniformly maintained.

도 6은 본 발명에 따른 안내부의 구성을 보여주는 도면이다.6 is a view showing the configuration of a guide unit according to the present invention.

안내부(300)Information unit (300)

도 6을 참조 하면 본 발명에 따른 안내부(300)는 상기 콘형 분사부(200)의 상단 중앙으로부터 상방을 따라 연장되는 지지대(310)와, 상기 지지대(310)에 회전 가능하게 설치되며, 상기 공급되는 원사(1)를 롤링하여 이동을 안내하는 안내 롤러(320)와, 상기 안내 롤러(320)의 하부에 위치되도록 상기 지지대(310)에 설치되며, 상기 안내 롤러(320)로부터 풀리는 원사(1)의 이동을 중공을 통해 안내하는 가이드 부재(330)와, 상기 가이드 부재(330)에 설치되며, 상기 중공의 온도를 상기 설정된 기준 온도에 이르도록 하는 온도 모듈(340)과, 상기 중공의 온도를 측정하는 온도 센서(350)를 포함한다.Referring to FIG. 6, the guide part 300 according to the present invention is rotatably installed on a support 310 extending upward from the center of the upper end of the cone-shaped injection unit 200 and on the support 310, A guide roller 320 for guiding movement by rolling the supplied yarn 1, installed on the support 310 so as to be located under the guide roller 320, and a yarn unwound from the guide roller 320 ( 1) a guide member 330 for guiding the movement through the hollow, a temperature module 340 installed on the guide member 330 and allowing the temperature of the hollow to reach the set reference temperature, and A temperature sensor 350 for measuring temperature is included.

상기 제어부(700)는 상기 측정된 온도가 상기 설정된 기준 온도에 이르도록 상기 온도 모듈(340)의 구동을 제어할 수 있다.The controller 700 may control driving of the temperature module 340 so that the measured temperature reaches the set reference temperature.

그리고 상기 온도 모듈(340)은 상기 가이드 부재(330)에 매설되는 가열 코일(341)과, 상기 가열 코일(341)과 이격되도록 상기 가이드 부재(330)에 매설되는 냉각 코일(342)과, 상기 제어부(700)의 제어에 따라 상기 가열 코일(341)로 전류를 제공하여 상기 가열 코일(341)을 가열시키는 제 1전류 제공기(343)와, 상기 제어부(700)의 제어에 따라 상기 냉각 코일(342)로 전류를 제공하여 상기 냉각 코일(342)을 냉각시키는 제 2전류 제공기(344)를 포함한다.The temperature module 340 includes a heating coil 341 embedded in the guide member 330, a cooling coil 342 embedded in the guide member 330 to be spaced apart from the heating coil 341, and the A first current provider 343 for heating the heating coil 341 by providing current to the heating coil 341 under the control of the control unit 700, and the cooling coil under the control of the control unit 700 and a second current provider 344 that provides current to 342 to cool the cooling coil 342 .

상기 제 1,2전류 제공기(343, 344)는 지지대(310)의 상단에 설치되고, 전선을 통해 가이드 부재(330)에 구비되는 가열 코일(341) 및 냉각 코일(342)과 전기적으로 연결될 수 있다.The first and second current providers 343 and 344 are installed on the top of the support 310 and are electrically connected to the heating coil 341 and the cooling coil 342 provided in the guide member 330 through wires. can

여기서 상기 가이드 부재(330)에는 상기 가열 코일(341)과 상기 냉각 코일(342)을 구획시키는 절연막(330a)이 매설될 수 있다.Here, an insulating film 330a partitioning the heating coil 341 and the cooling coil 342 may be buried in the guide member 330 .

도 7은 가이드 부재의 가이드 관 내주에 가이드 링들이 더 설치되는 예를 보여주는 도면이다.7 is a view showing an example in which guide rings are further installed on the inner circumference of the guide tube of the guide member.

도 7을 참조 하면 상기 가이드 부재(330)는 상기 중공이 형성되도록 원통 형상으로 형성되는 가이드 관(331)과, 상기 가이드 관(331)의 내주에 상기 가이드 관(331)의 길이 방향을 따라 간격을 이루어 설치되는 가이드 링들(332)로 구성된다.Referring to FIG. 7 , the guide member 330 is a guide tube 331 formed in a cylindrical shape so that the hollow is formed, and a gap along the length direction of the guide tube 331 on the inner circumference of the guide tube 331 It consists of guide rings 332 installed to make.

상기 가이드 링들(332)은 상기 가이드 관(331)의 내주에 형성되는 링 회전홈들(331a) 각각에 회전 가능하게 배치된다.The guide rings 332 are rotatably disposed in each of the ring rotation grooves 331a formed on the inner circumference of the guide tube 331 .

상기 온도 센서(350)는 다수를 이루어 상기 가이드 관(331)의 내주에 설치된다.A number of the temperature sensors 350 are installed on the inner circumference of the guide pipe 331 .

콘형 분사부(200)Cone-shaped injection unit (200)

도 8은 본 발명에 따른 콘형 분사부를 보여주는 도면이다. 도 9는 도 8의 C를 보여주는 확대 도면이다.8 is a view showing a cone-shaped injection unit according to the present invention. 9 is an enlarged view showing C of FIG. 8 .

도 8 및 도 9를 참조 하면 콘형 분사부(200)는 상기 승강부(400)에 의해 승강되며, 외면이 경사면을 형성하는 원뿔 형상의 콘형 분사 몸체(210)와, 상기 콘형 분사 몸체(210)의 끝단 둘레에 형성되어, 상기 가이드 부재(330)를 통과한 원사(1)를 상기 보빈부들(500) 각각으로의 이동을 안내하는 단위 안내 부재들(220)과, 상기 경사면에 설치되며, 상기 제어부(70)의 제어에 따라 승강되어 상기 가이드 부재(330)와 상기 보빈부들(500)의 사이에서 이동되는 원사(1)를 승강시키는 단위 승강 안내부들(230)을 갖는다.Referring to Figures 8 and 9, the cone-shaped spraying unit 200 is elevated by the lifting unit 400, the cone-shaped spraying body 210 having an outer surface forming an inclined surface, and the cone-shaped spraying body 210 Unit guide members 220 formed around the end of the guide member 330 to guide the movement of the yarn 1 passing through the guide member 330 to each of the bobbin parts 500, and installed on the inclined surface, It has unit lifting guides 230 that lift the yarn 1 moving between the guide member 330 and the bobbin parts 500 under the control of the control unit 70 .

상기 단위 승강 안내부(230)들 각각은 상기 경사면에 설치되며, 승강되는 단위 승강축을 갖는 단위 승강 실린더들(231)과, 상기 단위 승강 실린더들(231) 각각의 단위 승강축(231a)의 상단에 설치되며, 상기 원사(1)의 이동을 안내하는 안내링들(232)을 포함한다.Each of the unit lifting guides 230 is installed on the inclined surface and includes unit lifting cylinders 231 having a unit lifting shaft to be lifted, and an upper end of the unit lifting shaft 231a of each of the unit lifting cylinders 231. It is installed on, and includes guide rings 232 for guiding the movement of the yarn 1.

상기 안내링들(232) 각각의 내주는 볼록한 곡면으로 처리된다.The inner circumference of each of the guide rings 232 is treated as a convex curved surface.

보빈부(500)Bobbin part (500)

도 1을 참조 하면 보빈부들(500)은 상기 본체부(100)의 상단에 직립 및 회전되도록 설치되는 회전봉(510)과, 상기 회전봉(510)에 끼워지는 보빈(520)을 포함한다.Referring to FIG. 1 , bobbin parts 500 include a rotating rod 510 installed to stand upright and rotate on top of the main body 100, and a bobbin 520 fitted to the rotating rod 510.

상기 회전봉(510)은 상기 보빈 회전부(600)의 회전력에 의해 회전된다.The rotation bar 510 is rotated by the rotational force of the bobbin rotation unit 600 .

상기 본체부(100)의 상단에는 승강 가능하게 설치되어 상기 회전봉(510)의 상단을 회전 지지하는 회전지지하는 상단 회전 지지부들(530)이 설치된다.Top rotation supports 530 are installed at the top of the main body 100 so as to be able to move up and down to rotate and support the top of the rotation bar 510 .

여기서 상기 상단 회전 지지부들(530) 각각은 상기 보빈부들(500) 각각의 측부에 위치되도록 상기 본체부(100)의 상단에 설치되고, 승강되는 제 1승강축(531a)을 갖는 제 1승강 실린더들(531)과, 상기 제 1승강축(531a)의 상단에 설치되며, 상기 제 1승강축의 승강에 따라 상기 회전봉(510)의 상단 회전 중심을 회전지지하는 회전 지지 부재(532)를 포함한다.Here, each of the upper rotation support parts 530 is installed on the upper end of the body part 100 so as to be located on the side of each of the bobbin parts 500, and has a first lifting shaft 531a that is lifted. 531 and a rotation support member 532 installed at an upper end of the first elevation shaft 531a and rotationally supporting the center of rotation of the upper end of the rotation rod 510 according to the elevation of the first elevation shaft. .

상기 회전 지지 부재(532)는 상기 제 1승강축(531a)의 상단에서 수평을 따라 연장되는 연장대(532a)와, 상기 연장대(532a)의 단부에서 하방을 따라 절곡되어 상기 회전봉(510)의 상단 회전 중심을 회전지지하는 회전 지지대(532b)로 구성된다.The rotation support member 532 includes an extension 532a extending horizontally from an upper end of the first lifting shaft 531a, and a rotating rod 510 bent downward from an end of the extension 532a. It consists of a rotation support (532b) for rotationally supporting the upper rotation center of the.

상기 회전봉(510)의 상단 회전 중심에는 회전홀(511)이 형성되고, 상기 회전 지지대(532b)의 하단은 상기 회전홀(511)에 끼워진다.A rotation hole 511 is formed at the rotation center of the upper end of the rotation bar 510, and the lower end of the rotation support 532b is inserted into the rotation hole 511.

상기 회전 지지대(532b)의 하단에는 상기 회전홀(511)에 끼워져 회전되는 베어링이 설치된다.A bearing rotated by being inserted into the rotation hole 511 is installed at the lower end of the rotation support 532b.

상기의 구성 및 작용에 따라 본 발명은 원사가 권취되는 보빈을 회전시키는 보빈 회전부의 이상 상태를 실시간으로 감시하여 이상이 발생되는 경우 보빈의 회전 상태를 중지하지 않고 보조 회전 모터의 회전력을 즉시 전달되도록 하고, 아울러 이상이 발생된 주 회전 모터를 외부로 배출하도록 하여 보빈에 권취되는 원사의 권취 상태에 이상이 발생되지 않도록 할 수 있는 효과를 갖는다.According to the above configuration and action, the present invention monitors in real time the abnormal state of the bobbin rotation unit that rotates the bobbin around which the yarn is wound, so that the rotational force of the auxiliary rotation motor is immediately transmitted without stopping the rotation of the bobbin when an abnormality occurs. In addition, it has an effect of preventing abnormality from occurring in the winding state of the yarn wound on the bobbin by discharging the abnormal main rotation motor to the outside.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.The present invention is not limited to the specific preferred embodiments described above, and various modifications can be made by anyone skilled in the art without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Of course, such changes are within the scope of the claims.

100 : 본체부 110 : 인출 실린더
111 : 인출축 120 : 개폐 도어
200 : 콘형 분사부 210 : 콘형 분사 몸체
220 : 단위 안내 부재 230 : 단위 승강 안내부
231 : 단위 승강 실린더 231a : 단위 승강축
232 : 안내링 300 : 안내부
310 : 지지대 320 : 안내 롤러
330 : 가이드 부재 331 : 가이드 관
331a : 링 회전홈 332 : 가이드 링
340 : 온도 모듈 341 : 가열 코일
342 : 냉각 코일 343 : 제 1전류 제공기
344 : 제 2전류 제공기 350 : 온도 센서
400 : 승강부 410 : 볼 스크루
420 : 승강 모터 430 : 연결 부재
431 : 가이드 축 440 : 연결봉
450 ; 다단의 파이프 500 : 보빈부
510 : 회전봉 511 : 회전홀
520 : 보빈 530 : 상단 회전 지지부
531 : 제 1승강 실린더 532 : 회전 지지 부재
532a : 연장대 532b : 회전 지지대
540 : 제 1회전 기어 600 : 보조 회전부
610 : 주 회전 모터 611 : 주 회전축
620 : 제 2회전 기어 630 : 보빈 회전부 지지대
631 : 지지대 몸체 632 : 제 1지지대
633 : 제 2지지대 640 : 보조 회전 모터
641 : 보조 회전축 641a : 회전홈
650 : 아이들 기어 660 : 전자석
661 : 전류 제공기 670 : 회전수 측정 센서
700 : 제어부 800 : 커버 유니트100: main body 110: withdrawal cylinder
111: withdrawal shaft 120: opening and closing door
200: cone type injection unit 210: cone type injection body
220: unit guide member 230: unit lift guide unit
231: unit lifting cylinder 231a: unit lifting shaft
232: guide ring 300: guide unit
310: support 320: guide roller
330: guide member 331: guide tube
331a: ring rotation groove 332: guide ring
340: temperature module 341: heating coil
342: cooling coil 343: first current provider
344: second current provider 350: temperature sensor
400: lifting part 410: ball screw
420: lifting motor 430: connecting member
431: guide shaft 440: connecting rod
450; Multi-stage pipe 500: bobbin part
510: rotating rod 511: rotating hole
520: bobbin 530: upper rotation support
531: first lifting cylinder 532: rotation support member
532a: extension 532b: rotation support
540: first rotating gear 600: auxiliary rotating part
610: main rotation motor 611: main rotation shaft
620: second rotating gear 630: bobbin rotating part support
631: support body 632: first support
633: second support 640: auxiliary rotation motor
641: auxiliary rotation shaft 641a: rotation groove
650: idle gear 660: electromagnet
661: current provider 670: rotation speed measuring sensor
700: control unit 800: cover unit

Claims

body part;
a cone-shaped jetting unit disposed above the main body unit and separating and jetting the yarn supplied from the yarn supplying unit in all directions;
a guiding unit disposed above the cone-shaped jetting unit, guiding the movement of the supplied yarn, and exposing the moved yarn to a reference temperature set;
a lifting unit installed in the main body and lifting and lowering the cone-shaped injection unit;
bobbin parts disposed at a position spaced apart from the circumference of the cone-shaped spraying unit, rotatably disposed at regular intervals from each other, and winding the yarn to be sprayed;
a bobbin rotation unit installed in the main body unit and having main rotation motors for rotating the bobbin units;
auxiliary rotation motors installed in the main body and selectively providing rotational force to the bobbin parts; and,
Including a control unit for controlling driving of the lifting unit, the bobbin rotation unit, and the guide unit,
When the number of revolutions of the main rotation motor measured using the rotation speed measuring sensor reaches a predetermined or higher number of rotations, the controller stops driving the main rotation motor and simultaneously drives the auxiliary rotation motors,
Each of the bobbin parts,
A bobbin around which the yarn is wound, and a rotating rod forming a central axis of the bobbin,
The lower end of the rotating rod,
Located inside the body portion,
A first rotation gear is installed at the lower end of the rotating rod,
The bobbin rotating part,
The main rotation motor fixed on a support installed inside the main body unit, rotated under the control of the control unit, and having a main rotation shaft connected to the lower end of the rotation rod;
A second rotational gear installed at an upper end of the main rotational shaft and engaged with the first rotational gear,
On the support, the auxiliary rotation motors are disposed at a position spaced apart from the main rotation motor and have auxiliary rotation shafts,
An idle gear rotatably connected to the first rotation gear to idle rotate is installed on the auxiliary rotation shaft,
A spinning yarn with drive safety, characterized in that a rotation groove to which the center of the idle gear is rotatably connected is formed at the upper end of the auxiliary rotation shaft.

delete

According to claim 1,
An electromagnet is installed in the rotation groove,
The idle gear is formed of metal,
The electromagnet receives current from a current provider and is attached to the idle gear through attraction,
The rotational speed measurement sensor is installed on the main rotational shaft to measure the rotational speed of the main rotational shaft and transmit the measured rotational speed to the control unit,
The control unit,
When the measured number of revolutions is maintained for a predetermined period of time, the driving of the main rotation motor is stopped and current is provided to the electromagnet using the current provider to attach the electromagnet and the idle gear, ,
Rotate the auxiliary rotation shaft to achieve a set reference rotational speed using the auxiliary rotation motor,
When the driving of the main rotation motor is stopped, the main rotation shaft is a spinning yarn with driving safety, characterized in that idle rotation is possible.

According to claim 3,
The guide,
A support extending upward from the center of the upper end of the cone-shaped injection unit;
A guide roller rotatably installed on the support and guiding movement by rolling the supplied yarn;
a guide member installed on the support so as to be positioned below the guide roller and guiding the movement of the yarn unwound from the guide roller through the hollow;
A temperature module installed on the guide member to bring the temperature of the hollow to the set reference temperature;
Including a temperature sensor for measuring the temperature of the hollow,
The control unit,
A spinning yarn with driving safety, characterized in that for controlling the driving of the temperature module so that the measured temperature reaches the set reference temperature.

According to claim 4,
The temperature module,
A heating coil embedded in the guide member;
A cooling coil embedded in the guide member to be spaced apart from the heating coil;
A first current provider for heating the heating coil by providing current to the heating coil under the control of the controller;
and a second current provider for cooling the cooling coil by providing current to the cooling coil under the control of the control unit.

According to claim 5,
The guide member,
A guide tube formed in a cylindrical shape so that the hollow is formed;
Provided with guide rings installed at intervals along the longitudinal direction of the guide tube on the inner circumference of the guide tube,
The guide rings are
It is rotatably disposed in each of the ring rotation grooves formed on the inner circumference of the guide tube,
The temperature sensor is a spinning yarn with driving safety, characterized in that a plurality is installed on the inner circumference of the guide tube.