KR102541086B1 - 배회감지를 위한 gps 모듈을 구비하는 신발 및 이를 이용한 위치 추적 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 갑피, 인솔, 미드솔 및 아웃솔을 포함하여 이루어지는 신발에 관한 것으로서, 현재 위치 신호를 송신하기 위한 GPS 모듈이 상기 인솔 또는 상기 미드솔에 구비되고, 상기 인솔 또는 상기 미드솔에 상기 GPS 모듈이 탈착되도록, 상기 GPS 모듈의 형태로 함몰된 공간이 형성되어 있다.
본 발명에 의하면, 신발의 인솔 또는 미드솔 부분에 GPS 모듈이 장착되는 신발을 제안함으로써, 아동 또는 노인이 GPS 모듈을 분실할 염려가 없으며, 보다 안전하고 정확하게 아동, 노인 또는 치매환자의 위치를 추적할 수 있는 효과가 있다.

Description

배회감지를 위한 GPS 모듈을 구비하는 신발 및 이를 이용한 위치 추적 시스템 {Smart shoes with GPS module for detecting roaming, and location tracking system using the same}

본 발명은 배회감지를 위한 GPS 모듈을 구비하는 신발 및 이를 이용한 위치 추적 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 신발은 기능에 따라 구두, 스포츠화, 샌들 또는 슬리퍼로 크게 구별할 수 있다. 신발은 발등 부분을 덮는 갑피와 바닥을 구성하여 발바닥과 접촉되는 솔(sole)로 나누어지며, 특히, 솔(sole)은 지면과 직접적으로 접촉하며 충격 흡수, 내마모성 및 미끄럼 방지 등의 기능이 요구되는 아웃솔(outsole)과 인체의 발과 접촉되는 인솔(insole), 아웃솔과 인솔 사이에 형성되는 미들솔(middle sole)로 구성된다.

도 1은 신발의 구조를 도시한 것이다. 도 1에서 갑피(Upper), 인솔(Insole), 미드솔(Midsole), 아웃솔(Outsole)의 신발 구조를 확인할 수 있다.

GPS(Global Positioning System)는 GPS 위성에서 보내는 신호를 수신해 사용자의 현재 위치를 계산하는 위성항법시스템을 말한다. 항공기, 선박, 자동차 등의 내비게이션장치에 주로 사용되고 있으며, 최근에는 스마트폰, 태블릿PC 등에서도 많이 활용되고 있는 추세이다.

GPS는 3개 이상의 위성으로부터 정확한 시간과 거리를 측정하여 3개의 각각 다른 거리를 삼각 방법에 따라서 현 위치를 정확히 계산할 수 있으며, 3개의 위성으로부터 거리와 시간 정보를 얻고 1개 위성으로 오차를 수정하는 방법으로 사용자의 현 위치를 정확하게 계산하는 방식이다.

한편, 보행자 네비게이션 시스템 (Pedestrian Navigation System)이란, 경로 찾기를 비롯하여 다양한 위치 기반 서비스(Location Based Service; LBS)를 보행자에게 제공하기 위해 다양한 위치 측정 기술을 이용하여 사용자의 정확한 위치 정보를 디지털 지도 상에 제공하는 시스템을 말한다.

미아를 방지하고 치매 노인등의 실종을 방지하기 위하여 보행자 네비게이션 시스템의 개발과 활용이 요구되고 있다. 그러나, 종래에는 어린아이와 노인에게 GPS 모듈을 소지하게 해야하는데, GPS 모듈의 분실 위험이 상존한다는 문제가 있다.

대한민국 공개특허 10-2021-0036486

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, GPS 모듈을 구비하는 신발 및 이를 이용한 위치 추적 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 갑피, 인솔, 미드솔 및 아웃솔을 포함하여 이루어지는 신발에 있어서, 현재 위치 신호를 송신하기 위한 GPS 모듈이 상기 인솔 또는 상기 미드솔에 구비되고, 상기 인솔 또는 상기 미드솔에 상기 GPS 모듈이 탈착되도록, 상기 GPS 모듈의 형태로 함몰된 공간이 형성되어 있다.

각 사용자의 족저압을 측정하고, 측정된 족저압 정보를 기반으로 각 사용자에게 적합한 맞춤형으로 상기 인솔을 제조할 수 있다.

이때, 각 사용자의 족저압 정보를 기반으로 인솔에 가해지는 압력이 균일하게 분포되도록 상기 인솔을 제조할 수 있다.

본 발명의 위치 추적 시스템은 갑피, 인솔, 미드솔 및 아웃솔을 포함하여 이루어지고, 현재 위치 신호를 송신하기 위한 GPS 모듈이 상기 인솔 또는 상기 미드솔에 구비되고, 상기 인솔 또는 상기 미드솔에 상기 GPS 모듈이 탈착되도록, 상기 GPS 모듈의 형태로 함몰된 공간이 형성되어 있는 신발 및 상기 GPS 모듈로부터 전송된 현재 위치 신호를 이용하여 상기 GPS 모듈의 현재 위치를 추적하고, 이를 위해 전용 어플리케이션이 설치되어 있으며, 상기 전용 어플리케이션을 통해 상기 GPS 모듈의 현재 위치를 화면 상에 표출하는 단말을 포함한다.

상기 단말은 상기 전용 어플리케이션에서 상기 GPS 모듈의 현재 위치를 지도 상에 표출할 수 있다.

상기 단말은 상기 전용 어플리케이션에서 특정 지역에 대해 안심존을 설정할 수 있는 기능을 제공하고, 상기 안심존에 상기 GPS 모듈이 들어오거나 이탈하는 경우, 즉시 알람을 표출할 수 있다.

각 사용자의 족저압을 측정하고, 측정된 족저압 정보를 기반으로 각 사용자에게 적합한 맞춤형으로 상기 인솔을 제조할 수 있다.

각 사용자의 족저압 정보를 기반으로 인솔에 가해지는 압력이 균일하게 분포되도록 상기 인솔을 제조할 수 있다.

본 발명에 의하면, 신발의 인솔 또는 미드솔 부분에 GPS 모듈이 장착되는 신발을 제안함으로써, 아동 또는 노인이 GPS 모듈을 분실할 염려가 없으며, 보다 안전하고 정확하게 아동, 노인 또는 치매환자의 위치를 추적할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 의하면, 스마트 폰 등의 이동통신 단말기에 설치된 전용 어플리케이션을 통해 용이하게 위치를 추적할 수 있으며, 아동, 노인 또는 치매환자에 대한 각종 사고를 방지할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 신발의 구조를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 GPS 모듈을 도시한 것이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 GPS 모듈을 구비한 인솔을 도시한 것이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 GPS 모듈을 구비한 미드솔을 도시한 것이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 추적 시스템을 개략적으로 도시한 구성도이다.
도 6 내지 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 전용 어플리케이션이 설치된 단말의 화면예이다.
도 9 및 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 인솔 제조 시스템을 개략적으로 도시한 것이다.
도 11 내지 도 27은 본 발명의 일 실시예에 따른 인솔 제조 시스템에서 족저압 측정 과정을 보여주는 화면예이다.
도 28은 인솔 착용 전의 족저압을 도시한 것이다.
도 29는 본 발명에 의해 제조된 인솔 착용 후의 족저압을 도시한 것이다.

본 명세서에서 개시된 실시 예의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 개시에서 제안하고자 하는 실시 예는 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 실시 예들의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것일 뿐이다.

본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 개시된 실시 예에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.

본 명세서에서 사용되는 용어는 개시된 실시 예들의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 관련 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 명세서의 상세한 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 개시에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 명세서의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.

본 명세서에서의 단수의 표현은 문맥상 명백하게 단수인 것으로 특정하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에서 사용되는 "부"라는 용어는 소프트웨어, FPGA 또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, "부"는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 "부"는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. "부"는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 "부"는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로 코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 "부"들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 "부"들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 "부"들로 더 분리될 수 있다.

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조 부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 GPS 모듈을 도시한 것이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 GPS 모듈을 구비한 인솔을 도시한 것이다.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에서 GPS 모듈(100)이 신발의 인솔(10)에 구비된 실시예를 예시하고 있다.

GPS 모듈(100)은 GPS 회로가 내장되어 있는 본체(110)와, 본체(110)의 일단에 형성되어, 열쇠를 체결하거나 다른 부위에 체결할 수 있도록 고리 형태로 구성된 키홀더부(120)로 이루어진다.

도 2 및 도 3에서 인솔(10)에는 GPS 모듈(100)을 탈착할 수 있도록 공간이 마련되어 있다. 이처럼 본 발명에서 GPS 모듈(100)이 인솔(10)에 탈착 가능한 구조로 구현될 수 있다.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 GPS 모듈을 구비한 미드솔을 도시한 것이다.

도 4에서 보는 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에서 GPS 모듈(100)이 미드솔(20)에 구비될 수 있다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 추적 시스템을 개략적으로 도시한 구성도이다.

도 5를 참조하면, 본 발명의 위치 추적 시스템은 GPS 모듈(100)을 구비하는 신발(1) 및 단말(200)을 포함한다.

신발(1)은 갑피, 인솔, 미드솔, 아웃솔로 구성되며, 인솔(10) 또는 미드솔(20)에 GPS 모듈(100)이 구비될 수 있다.

GPS 모듈(100)과 단말(200)은 각종 유무선 통신망을 통해 통신할 수 있다.

단말(200)은 전용 어플리케이션이 설치되어 있으며, 전용 어플리케이션을 통해 GPS 모듈(100)에서 전송된 신호를 이용하여 GPS 모듈(100)의 현재 위치를 추적하고, 현재 위치를 화면 상에 표출한다. 예를 들어, 단말(200)은 핸드폰, 스마트폰, 이동통신 단말기, 태블릿 PC 등 다양한 기기로 구현될 수 있다.

본 발명은 갑피, 인솔(10), 미드솔(20) 및 아웃솔을 포함하여 이루어지는 신발(1)에 있어서, 현재 위치 신호를 송신하기 위한 GPS 모듈(100)이 인솔(10) 또는 미드솔(20)에 구비되고, 인솔(10) 또는 미드솔(20)에 GPS 모듈(100)이 탈착되도록, GPS 모듈(100)의 형태로 함몰된 공간이 형성되어 있다.

본 발명의 일 실시예에서 각 사용자의 족저압을 측정하고, 측정된 족저압 정보를 기반으로 각 사용자에게 적합한 맞춤형으로 인솔(10)을 제조할 수 있다.

이때, 각 사용자의 족저압 정보를 기반으로 인솔에 가해지는 압력이 균일하게 분포되도록 인솔(10)을 제조할 수 있다.

본 발명의 위치 추적 시스템은 신발(1) 및 단말(200)을 포함하여 이루어진다.

신발(1)은 갑피, 인솔(10), 미드솔(20) 및 아웃솔을 포함하여 이루어지고, 현재 위치 신호를 송신하기 위한 GPS 모듈(100)이 인솔(10) 또는 미드솔(20)에 구비되고, 인솔(10) 또는 미드솔(20)에 GPS 모듈(100)이 탈착되도록, GPS 모듈(100)의 형태로 함몰된 공간이 형성되어 있다.

단말(200)은 신발(1) 및 GPS 모듈(100)로부터 전송된 현재 위치 신호를 이용하여 GPS 모듈(100)의 현재 위치를 추적하고, 이를 위해 전용 어플리케이션이 설치되어 있으며, 전용 어플리케이션을 통해 GPS 모듈(100)의 현재 위치를 화면 상에 표출한다.

단말(200)은 전용 어플리케이션에서 GPS 모듈(100)의 현재 위치를 지도 상에 표출할 수 있다.

단말(200)은 전용 어플리케이션에서 특정 지역에 대해 안심존을 설정할 수 있는 기능을 제공하고, 안심존에 GPS 모듈(100)이 들어오거나 이탈하는 경우, 즉시 알람을 표출할 수 있다.

도 6 내지 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 전용 어플리케이션이 설치된 단말의 화면예이다.

도 6은 전용 어플리케이션에서 사용자 이름, 위치수집 주기, 안심존 설정, 자동위치알림, 소프트웨어 업데이트 등의 설정을 위한 화면예이다.

도 7은 홍길동이란 사람의 현재 위치를 지도 상에 표출한 화면예로서, 하단에 현재 위치에 대한 주소가 표시되고, 지도 상에 홍길동의 현재 위치가 표시되고, 기기의 배터리 상태도 표시된 것을 확인할 수 있다.

도 8은 안심존 설정 화면예이다. 본 발명에서 전용 어플리케이션을 통해 안심존을 설정하면, 안심존에 해당 GPS 모듈이 들어오거나 이탈하는 경우, 즉시 해당 사실을 전용 어플리케이션을 통해 알려준다.

도 9 및 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 인솔 제조 시스템을 개략적으로 도시한 것이다.

도 9 및 도 10을 참조하면, 본 발명의 인솔 제조 시스템은 족저압 측정 장치(510), 컴퓨터(520), 디스플레이부(530), 3D 프린터부(540)를 포함한다.

족저압 측정 장치(510)는 사용자의 족저압을 측정하기 위한 장치이다.

본 발명에서 족저압 측정 장치(510)는 사용자가 이동하는 동안의 족저압을 측정하기 위한 동적 족저압 측정과, 사용자가 이동하지 않을 때의 족저압을 측정하기 위한 정적 족저압 측정을 수행할 수 있다.

족저압 측정 장치(510)는 동적 족저압을 측정하기 위한 플랫폼(512)과, 플랫폼(512) 상에 위치하여 정적 족저압을 측정하기 위한 정적 족저압 측정부(514)를 포함한다.

컴퓨터(520)는 족저압 측정 장치(510)에서 측정된 사용자의 족저압을 분석하여 디스플레이부(530)를 통해 분석된 족저압 정보를 표시하고, 분석된 족저압 정보를 기반으로 인솔에 가해지는 압력이 균일하게 분포되도록 인솔의 3D 형상 모델링 정보를 생성한다.

본 발명에서 컴퓨터(520)는 사용자의 동적 족저압 정보를 이용하여 3D 형상 모델링 정보를 생성하거나, 사용자의 정적 족저압 정보를 이용하여 3D 형상 모델링 정보를 생성하거나, 사용자의 동적 족저압 정보와 정적 족저압 정보를 모두 이용하여 3D 형상 모델링 정보를 생성할 수 있다.

디스플레이부(530)는 컴퓨터(520)에서 전달된 족저압 정보를 표시하는 역할을 한다.

3D 프린터부(540)는 컴퓨터로부터 전달된 3D 형상 모델링 정보를 기반으로 인솔을 출력하는 역할을 한다.

도 11 내지 도 27은 본 발명의 일 실시예에 따른 인솔 제조 시스템에서 족저압 측정 과정을 보여주는 화면예로서, 컴퓨터(520)에서 전용 프로그램을 통해 디스플레이부(530)에 표시되는 화면예이며, 족저압 측정 과정을 예시한 것이다.

도 11 내지 도 14는 신규 사용자를 등록하는 화면예이다.

도 11은 관리자가 이름과 패스워드를 입력하여 로그인하는 화면예이고, 도 12는 General Database화면으로서, 1) 신규 환자 등록을 위해 좌측 상단 의 Patients database 을 클릭하고, 2) 우측 하단 의 New patient을 클릭한다.

도 13은 신규 환자 등록 화면으로서, 노란칸은 반드시 입력해야 하는 필드로서, 이름, 생년월일(MMDDYEAR), 키 , 몸무게 , 발사이즈를 입력하는 란이다. 이때, 발 사이즈는 전환표를 이용하여 유럽 사이즈로 입력한다. 그리고, 입력 후 save를 클릭하여 저장하고, 우측 하단에 활성화된 Close 를 클릭하면, 다음 화면으로 넘어간다.

도 14에서 맨 아래에 등록한 이름, 생년월일, 키, 몸무게, 발사이즈가 표시되며, 이 화면의 좌측에서 신규 등록한 환자에 대하여, static(정적 족저압), Dynamic(동적 족저압), Posturographic(자세 균형) 중 원하는 측정을 선택할 수 있다.

본 발명에서 동적 족저압을 측정함에 있어서, 사용자가 플랫폼(512)을 정해진 횟수 이상 왕복하여 걷도록 하는 것이 바람직하다. 동적 족저압 측정시 걸음이 이상하면 측정 결과에 영향을 미치게 되기 때문이다. 예를 들어, 사용자가 플랫폼(512)을 3 회 왕복하도록 하고, 유효한 측정결과가 없으면 재측정할 수 있다.

도 15 내지 도 20은 동적 족저압 측정 과정을 보여주는 화면예이다.

도 15는 Dynamic(동적 족저압)을 선택하여 동적 족적압 측정을 위한 화면예이고, 도 16의 화면에서 1) 검색을 하거나, 스크롤하여 측정하고자 하는 사용자를 탐색 후 선택하고, 2) Instrument Acquisition를 선택한다.

도 17의 화면에서 좌측의 메뉴에서 Dynamic(동적 족저압)을 클릭하고, 사용자는 신발과 양말을 벗고 맨발로 대기한다.

도 18에서 start를 클릭하면, 플랫폼(512)을 걸어다니는 사용자에 대한 동적 족저압 측정이 시작된다.

도 19의 화면에서 측정 시작 후 사용자가 일정 횟수(예를 들어, 3회) 플랫폼(512)을 왕복했으면, Stop을 클릭 후 close를 클릭한다. 이때 측정 결과가 자동으로 저장된다.

도 20은 측정 결과를 확인하는 화면예이다.

본 발명의 동적 족저압 측정에서 발이 바닥에 닿기부터 떨어질 때까지의 하중 중심의 위치, 면적, 속도(speed)를 측정하여 보여줄 수 있다. 또한 보행 중 발바닥 구획별(후족부, 중족부, 전족부) 부하 하중을 분석하여 표시할 수 있다.

본 발명에서 정적 족저압을 측정하기 위해서, 사용자가 정해진 위치인 정적 족저압 측정부(514)에 정해진 측정 시간 동안 서 있게 된다.

도 21 내지 도 27은 정적 족저압 측정 과정을 보여주는 화면예이다.

도 21의 화면에서 Static(정적 족저압) 메뉴를 선택하고, 도 22에서 검색을 하거나, 스크롤하여 환자를 탐색하여 선택하고, Instrument Acquisition을 선택한다.

도 23의 화면에서 좌측 메뉴에서 Static(정적 족저압)을 선택하고, 이때 사용자는 신발과 양말을 벗고 맨발로 대기한다.

도 24에서 사용자가 정적 족저압 측정부(514) 상에서 서 있는 상태가 되어 측정 준비 상태가 되면, 우측 하단의 start 버튼을 클릭하여 정적 족저압 측정을 시작한다. 측정중에는 “Acquisition in progress”로 표시된다.

도 25에서 측정이 완료되면, 화면 상단 우측에 “Acquisition completed” 라고 표시되고, 1) 우측 하단의 Close 을 클릭하면 측정 결과가 자동으로 저장되고, 2) 만일 측정 결과를 무시하고 다시 측정하고자 하는 경우, Reset를 클릭하여 다시 정적 족저압을 측정한다.

도 26의 화면에서 측정 결과 확인을 위해 하단에 있는 Static 버튼을 더블클릭하고, 도 27에서 정적 족저압 측정 결과를 표시한 화면예가 도시되어 있다.

본 발명의 정적 족저압 측정에서 발바닥 모양을 4 분할하여 닿은 면적, 하중, 양발의 하중 등을 표시할 수 있고, 정상 압력 범위를 초록색으로 표시하고 비정상 압력 범위를 붉은색으로 표시할 수 있다. 그리고, 화면 상에서 특정 족저압 부위에 커서를 위치시키면, 해당 위치의 압력을 표시할 수 있다.

도 28은 인솔 착용 전의 족저압을 도시한 것이고, 도 29는 본 발명에 의해 제조된 인솔 착용 후의 족저압을 도시한 것이다.

도 28 및 도 29를 참조하면, 인솔 착용 전에는 족저압의 압력 분포가 균일하지 못하지만, 본 발명에 의해 제조된 인솔 착용 후 족저압의 압력 분포가 균일하게 된 것을 확인할 수 있다.

이상 본 발명을 몇 가지 바람직한 실시 예를 사용하여 설명하였으나, 이들 실시 예는 예시적인 것이며 한정적인 것이 아니다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 지닌 자라면 본 발명의 사상과 첨부된 특허청구범위에 제시된 권리범위에서 벗어나지 않으면서 다양한 변화와 수정을 가할 수 있음을 이해할 것이다.

1 신발 100 GPS 모듈
10 인솔 20 미드솔
200 단말

Claims (12)

1. 삭제
2. 삭제
3. 삭제
4. 갑피, 인솔, 미드솔 및 아웃솔을 포함하여 이루어지고, 현재 위치 신호를 송신하기 위한 GPS 모듈이 상기 인솔 또는 상기 미드솔에 구비되고, 상기 인솔 또는 상기 미드솔에 상기 GPS 모듈이 탈착되도록, 상기 GPS 모듈의 형태로 함몰된 공간이 형성되어 있는 신발; 및
   상기 GPS 모듈로부터 전송된 현재 위치 신호를 이용하여 상기 GPS 모듈의 현재 위치를 추적하고, 이를 위해 전용 어플리케이션이 설치되어 있으며, 상기 전용 어플리케이션을 통해 상기 GPS 모듈의 현재 위치를 화면 상에 표출하는 단말을 포함하고,
   상기 단말은 상기 전용 어플리케이션에서 상기 GPS 모듈의 현재 위치를 지도 상에 표출하고,
   상기 단말은 상기 전용 어플리케이션에서 특정 지역에 대해 안심존을 설정할 수 있는 기능을 제공하고, 상기 안심존에 상기 GPS 모듈이 들어오거나 이탈하는 경우, 즉시 알람을 표출하도록 하고,
   각 사용자의 족저압을 측정하고, 측정된 족저압 정보를 기반으로 각 사용자에게 적합한 맞춤형으로 상기 인솔을 제조하고,
   각 사용자의 족저압 정보를 기반으로 인솔에 가해지는 압력이 균일하게 분포되도록 상기 인솔을 제조하며,
   상기 GPS 모듈은 GPS 회로가 내장되어 있는 본체와, 상기 본체의 일단에 형성되어, 열쇠를 체결하거나 다른 부위에 체결할 수 있도록 고리 형태로 구성된 키홀더부로 이루어지고,
   상기 단말은 상기 전용 어플리케이션에서 사용자 이름, 위치수집 주기, 안심존 설정, 자동위치알림, 소프트웨어 업데이트를 설정하기 위한 화면을 제공하는 것을 특징으로 하는 위치 추적 시스템.
   
5. 삭제
6. 삭제
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