KR102540350B1 - IoT 형태 측정 디바이스 및 IoT 형태 측정 프로그램 - Google Patents

Abstract

바디부, 상기 바디부의 일 단에 마련되되, 대상 공간의 일 표면에 직접 접촉하여, 상기 대상 공간을 트레이싱하는 접촉 측정부, 및 상기 접촉 측정부에 의하여 트레이싱되는 상기 대상 공간의 일 표면에 대한 트레이싱 데이터를 획득하기 위한 센서부로 구성된 트레이싱부, 및 상기 트레이싱부와 연동되어, 상기 트레이싱부의 트레이싱 방향을 설정하도록 조작되는 조그를 포함하되, 상기 트레이싱부는, 사용자가 상기 조그를 통하여 설정한 설정방향의 인자는 고려되되, 상기 설정방향 인자 외 다른방향 인자는 미-고려된 상기 트레이싱 데이터를 획득하는, IoT 형태 측정 디바이스가 제공된다.

Description

IoT 형태 측정 디바이스 및 IoT 형태 측정 프로그램{IoT shape measuring device and IoT shape measuring program}

본 발명은 IoT 형태 측정 디바이스 및 IoT 형태 측정 프로그램에 관련된 것으로, 보다 구체적으로는, 대상 공간의 일 표면이 트레이싱된 트레이싱 데이터를 보정하여 길이 정보로 제공하는, IoT 형태 측정 디바이스 및 IoT 형태 측정 프로그램에 관련된 것이다.

종래에 일반적인 길이 측정 도구, 예를 들어, 자, 줄자 등을 이용하여 대상 공간 예를 들어, 욕실, 현관, 거실, 방 등의 실내 공간 및 외부의 실외 공간의 길이를 측정하는 경우, 여러 가지 불편함이 있을 수 있다.

예를 들어, 상기 대상 공간이 직선, 곡선, 및 직각 등의 다양한 구조를 포함하는 경우, 사용자가 상기 다양한 구조에 맞추어 상기 대상 공간의 길이를 실측하는 것은 어렵고도 불편할 수 있다.

또는 다른 예를 들어, 상기 대상 공간이 매우 큰 경우, 상기와 같이 매우 큰 대상 공간의 길이를 한번에 측정할 수 있는 자, 줄자 등이 미비할 수 있기 때문에, 상기 매우 큰 대상 공간의 길이를 여러 부분으로 쪼개어 길이를 측정해야 하는 불편함이 있을 수 있다.

무엇보다도 보통의 사람이, 상기 대상 공간의 길이를 실제와 동일한 치수로 측정하는 것은, 전문가가 아닌 이상, 즉, 비 전문가에게는 매우 어려운 일일 수 있다.

또한, 비 전문가에게는, 상기와 같이 실측된 길이를 바탕으로 도면을 생성하는 일 또한 쉬운 일이 아닐 수 있다.

이에, 비 전문가인 경우에도, 상기 대상 공간의 실질적인 길이를 정확하고 빠르게 측정할 수 있고, 이에 따른 도면을 쉽게 생성할 수 있는 방법이 필요한 실정이다.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 대상 공간의 실질적인 길이를 정확하고 빠르게 측정할 수 있는, IoT 형태 측정 디바이스 및 IoT 형태 측정 프로그램을 제공하는 데 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 다른 기술적 과제는, 대상 공간에 대한 도면을 자동으로 생성하는 IoT 형태 측정 디바이스 및 IoT 형태 측정 프로그램을 제공하는 데 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 상술된 것에 제한되지 않는다.

상기 기술적 과제를 해결하기 위해, 본 발명은 IoT 형태 측정 디바이스를 제공한다.

일 실시 예에 따르면, 상기 IoT 형태 측정 디바이스는, 바디부, 상기 바디부의 일 단에 마련되되, 대상 공간의 일 표면에 직접 접촉하여, 상기 대상 공간을 트레이싱하는 접촉 측정부, 및 상기 접촉 측정부에 의하여 트레이싱되는 상기 대상 공간의 일 표면에 대한 트레이싱 데이터를 획득하기 위한 센서부로 구성된 트레이싱부, 및 상기 트레이싱부와 연동되어, 상기 트레이싱부의 트레이싱 방향을 설정하도록 조작되는 조그를 포함하되, 상기 트레이싱부는, 사용자가 상기 조그를 통하여 설정한 설정방향의 인자는 고려되되, 상기 설정방향 인자 외 다른방향 인자는 미-고려된 상기 트레이싱 데이터를 획득할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 트레이싱 데이터는, 상기 접촉 측정부에 의하여 상기 대상 공간이 비접촉된 비접촉 구간이 고려되어 보정된, 길이 정보로 제공되되, 상기 길이 정보는, 상기 접촉 측정부의 접촉점과, 상기 접촉 측정부의 외주면과의 거리만큼 보정될 수 있다

일 실시 예에 따르면, 상기 트레이싱 데이터는, 사용자가 선택하는 형태 측정 모드에 따라 보정되어, 길이 정보로 제공되되, 상기 형태 측정 모드는, 직선 모드, 곡선 모드, 직각 모드, 및 사용자 입력 모드 중에서 적어도 어느 하나의 모드를 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 IoT 형태 측정 디바이스는, 리더와 통신하는, 통신부, 또는 상기 바디부의 일 측에 마련되는 디스플레이부를 더 포함하되, 상기 보정된 길이 정보는, 상기 리더 또는 상기 디스플레이부 중에서 적어도 어느 하나를 통하여 사용자에게 출력될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 센서부는, 적어도 하나의 엔코더 센서를 포함하고, 상기 바디부의 일 측에는 자이로스코프 센서가 마련되되, 상기 접촉 측정부는, 볼 형상 및 바퀴 형상 중에서 선택되는 적어도 어느 하나의 형상을 가지되, 적어도 하나 이상으로 마련될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 바디부는, 사용자가 선택하는 바디 길이 모드로 제공되되, 상기 바디 길이 모드는, 상기 바디부가 사용자의 손에 잡히는 길이로 제공되는 숏바디 모드, 및 상기 바디부가 사용자의 키에 대응되는 길이로 제공되는 롱바디 모드 중에서 적어도 어느 하나의 모드를 포함할 수 있다.

상기 기술적 과제를 해결하기 위해, 본 발명은 IoT 형태 측정 프로그램을 제공한다.

일 실시 예에 따르면, 상기 IoT 형태 측정 프로그램은, 상기 IoT 형태 측정 디바이스를 통하여, 대상 공간의 일 표면에 직접 접촉되어, 상기 대상 공간의 일 표면이 트레이싱된, 트레이싱 데이터를 획득하는 단계, 상기 트레이싱 데이터를 보정하는 단계, 및 상기 트레이싱 데이터가 보정된, 길이 정보를 제공하는 단계를 실행시키기 위하여 매체에 저장되되, 상기 트레이싱 데이터를 획득하는 단계는, 사용자가 설정한 설정방향의 인자는 고려하되, 상기 설정방향 인자 외 다른방향 인자는 미-고려하는 것을 포함할 수 있다.

본 발명의 실시 예에 따르면, 바디부, 상기 바디부의 일 단에 마련되되, 대상 공간의 일 표면에 직접 접촉하여, 상기 대상 공간을 트레이싱하는 접촉 측정부, 및 상기 접촉 측정부에 의하여 트레이싱되는 상기 대상 공간의 일 표면에 대한 트레이싱 데이터를 획득하기 위한 센서부로 구성된 트레이싱부, 및 상기 트레이싱부와 연동되어, 상기 트레이싱부의 트레이싱 방향을 설정하도록 조작되는 조그를 포함하되, 상기 트레이싱부는, 사용자가 상기 조그를 통하여 설정한 설정방향의 인자는 고려되되, 상기 설정방향 인자 외 다른방향 인자는 미-고려된 상기 트레이싱 데이터를 획득하는, IoT 형태 측정 디바이스가 제공될 수 있다.

이에 따라, 본 발명에 따르면, 상기 IoT 형태 측정 디바이스를 통해, 비 전문가인 경우에도, 상기 대상 공간의 실질적인 길이를 정확하고 빠르게 측정할 수 있는 기술적 효과가 있다.

나아가, 본 발명에서는, 사용자가 IoT 형태 측정 디바이스를 손에 잡고, 길이를 측정하고자 하는 대상 공간의 아웃라인을 따라 그리면, 상기 IoT 형태 측정 디바이스와 연계된 리더를 통해, 상기 아웃라인을 바탕으로 상기 대상 공간에 대한 도면을 자동 생성할 수 있다.

도 1 내지 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 IoT 형태 측정 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 4 내지 도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 IoT 형태 측정 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 9 내지 도 19는 본 발명의 제1 내지 제6 실시 예를 설명하기 위한 도면이다.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명할 것이다. 그러나 본 발명의 기술적 사상은 여기서 설명되는 실시 예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화 될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시 예는 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.

본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소 상에 있다고 언급되는 경우에 그것은 다른 구성요소 상에 직접 형성될 수 있거나 또는 그들 사이에 제 3의 구성요소가 게재될 수도 있다는 것을 의미한다. 또한, 도면들에 있어서, 형상 및 영역들의 두께는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다.

또한, 본 명세서의 다양한 실시 예 들에서 제1, 제2, 제3 등의 용어가 다양한 구성요소들을 기술하기 위해서 사용되었지만, 이들 구성요소들이 이 같은 용어들에 의해서 한정되어서는 안 된다. 이들 용어들은 단지 어느 구성요소를 다른 구성요소와 구별시키기 위해서 사용되었을 뿐이다. 따라서, 어느 한 실시 예에 제 1 구성요소로 언급된 것이 다른 실시 예에서는 제 2 구성요소로 언급될 수도 있다. 여기에 설명되고 예시되는 각 실시 예는 그것의 상보적인 실시 예도 포함한다. 또한, 본 명세서에서 '및/또는'은 전후에 나열한 구성요소들 중 적어도 하나를 포함하는 의미로 사용되었다.

명세서에서 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. 또한, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 구성요소 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 구성요소 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 배제하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 또한, 본 명세서에서 "연결"은 복수의 구성 요소를 간접적으로 연결하는 것, 및 직접적으로 연결하는 것을 모두 포함하는 의미로 사용된다.

또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.

또한, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다.

이하, 도면을 참조하여, 본 발명의 실시 예에 따른 IoT(Internet of Things) 형태 측정 시스템이 설명된다.

도 1 내지 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 IoT 형태 측정 시스템을 설명하기 위한 도면이다.

도 1을 참조하면, 상기 IoT 형태 측정 시스템(1000)은, IoT 형태 측정 디바이스(100) 및 리더(200) 중에서 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.

보다 구체적으로, 도 2 및 도 3을 참조하면, 상기 IoT 형태 측정 디바이스(100)는, 사용자가 대상 공간을 트레이싱 하도록 마련될 수 있다.

여기에서 대상 공간이라 함은, 욕실, 현관, 거실, 방 등의 실내 공간, 및 상기 실내 공간 외부에 마련된 실외 공간을 모두 포함하는 개념으로 이해될 수 있다.

또한 여기에서 트레이싱이라 함은, 사용자가 상기 IoT 형태 측정 디바이스(100)를 손에 잡고, 길이를 측정하고자 하는 대상 공간의 아웃라인을 따라 그리는 개념으로 이해될 수 있다.

이에 따라, 사용자가 상기 IoT 형태 측정 디바이스(100)를 손에 잡고, 상기와 같이 길이를 측정하고자 하는 대상 공간의 아웃라인을 따라 그리는 경우, 즉 트레이싱 하는 경우, 트레이싱 데이터가 생성될 수 있다.

이는, 본 발명의 실시 예에 의하면, 상기와 같은 대상 공간을 시공, 예를 들어, 화장실 공간을 타일 시공하는 경우를 상정해 보면, 상기 타일 시공하기 위한 화장실 공간의 길이를 정확하고 빠르게 측정하도록 고려된 것이다.

이와는 달리, 종래에는 일반적인 형태 측정 도구, 예를 들어, 자, 줄자 등을 이용하여 상기 대상 공간의 길이를 측정했기 때문에, 여러 가지 불편함이 있을 수 있었다.

예를 들어, 상기 대상 공간이 직선, 곡선, 및 직각 등의 다양한 구조를 포함하는 경우, 사용자가 상기 다양한 구조에 맞추어 상기 대상 공간의 길이 실측하는 것은 어렵고도 불편할 수 있었다.

또는 다른 예를 들어, 상기 대상 공간이 매우 큰 경우, 상기와 같이 매우 큰 대상 공간의 길이를 한번에 측정할 수 있는 자, 줄자 등이 미비할 수 있기 때문에, 상기 매우 큰 대상 공간을 여러 부분으로 쪼개어 길이를 측정해야 하는 불편함이 있을 수 있었다.

무엇보다도 보통의 사람에게, 상기 대상 공간의 길이를 실제와 동일한 치수로 측정하는 것은, 전문가가 아닌 이상, 즉, 비 전문가에게는 매우 어려운 일일 수 있었다.

또한, 비 전문가에게는, 상기와 같이 실측된 길이를 바탕으로 도면을 생성하는 일 또한 쉬운 일이 아닐 수 있었다.

이에, 본 발명에서는, 상기 IoT 형태 측정 디바이스(100)를 통해, 비 전문가인 경우에도, 상기 대상 공간의 실질적인 길이를 정확하고 빠르게 측정할 수 있는 방법을 제공한다.

이를 위해, 상기 IoT 형태 측정 디바이스(100)는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 바디부(10), 조작부(110), 장치 통신부(120), 스위치(130), 트레이싱부(140), 자이로스코프 센서(150), 디스플레이부(160), 전원부(170), 충전부(180), 및 회로기판(190) 중에서 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.

한편, 도 3을 참조하면, 상기 IoT 형태 측정 디바이스(100f)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 스위치(130) 대신에 조그(jog, 135)를 포함할 수도 있다.

한편, 상기 리더(200)는, 상기 IoT 형태 측정 디바이스(100)로부터 상기 트레이싱 데이터를 획득하고, 상기 획득된 트레이싱 데이터를 보정하여, 사용자에게 제공할 수 있다.

이는, 본 발명의 실시 예에 의하면, 상기 IoT 형태 측정 디바이스(100)를 통해, 상기와 같이 사용자가 상기 대상 공간의 실질적인 길이를 정확하고 빠르게 측정함에 있어서, 사용자는 사람이기 때문에, 사람의 손으로 상기와 같이 대상 공간을 트레이싱 하는 경우, 손 떨림과 같은 노이즈에 의하여 오차가 발생될 수 있음을 고려한 것이다.

나아가, 본 발명에서는, 상기와 같이 사용자가 IoT 형태 측정 디바이스(100)를 손에 잡고, 길이를 측정하고자 하는 대상 공간의 아웃라인을 따라 그리면, 상기 IoT 형태 측정 디바이스(100)와 연계된 상기 리더(200)를 통해, 상기 아웃라인을 바탕으로 상기 대상 공간에 대한 도면을 자동 생성할 수 있는 방법을 제공한다.

이는 앞서 설명된 바와 같이 예를 들어, 상기 대상 공간으로 화장실 공간을 타일 시공하는 경우를 상정해 보면, 상기 화장실 공간의 길이를 바탕으로 상기 타일을 시공하기 위한 화장실 도면을 자동으로 생성하기 위하여 고려된 것이다.

이를 위해, 상기 리더(200)는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 리더 통신부(210), 데이터 획득부(220), 데이터 보정부(230), 및 화면(240) 중에서 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.

이하, 각 구성이 설명된다.

IoT 형태 측정 디바이스(100)

바디부(10)

도 2 및 도 3을 참조하면, 상기 바디부(10)에는, 상기 IoT 형태 측정 디바이스(100)의 각 구성 즉, 후술되는 조작부(110), 장치 통신부(120), 스위치(130) 또는 조그(135), 트레이싱부(140), 자이로스코프 센서(150), 디스플레이부(160), 전원부(170), 충전부(180), 및 회로기판(190) 중에서 적어도 어느 하나가 마련될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 바디부(10)는, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 제1 바디(11) 및 제2 바디(12)로 구획될 수 있다.

상기 제1 바디(11)에는, 상기 IoT 형태 측정 디바이스(100)의 각 구성 중, 후술되는 조작부(110), 장치 통신부(120), 스위치(130) 또는 조그(135), 자이로스코프 센서(150), 디스플레이부(160), 전원부(170), 충전부(180), 및 회로기판(190) 중에서 적어도 어느 하나가 마련될 수 있다.

한편, 상기 제2 바디(12)의 일 단에는, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 IoT 형태 측정 디바이스(100)의 각 구성 중, 후술되는 트레이싱부(140)가 마련될 수 있다.

상기 제2 바디(12)의 일 단에 상술된 바와 같이 트레이싱부(140)가 마련되는 경우, 상기 제2 바디는 상기 제1 바디(11) 보다 상기 대상 공간의 일 표면에 가깝도록 배치될 수 있다.

이는 본 발명에 의하면, 후술되는 트레이싱부(140)는, 상기 대상 공간의 일 표면에 직접 접촉하여 상기 대상 공간을 트레이싱 하는 바, 트레이싱부(140)에 의한 트레이싱이 용이하도록 고려된 것이다.

한편, 다른 관점에서 상기 바디부(10)는, 사용자에게 파지되는 파지부의 기능을 할 수도 있다.

이를 위해, 상기 바디부(10)는, 사용자의 손에 파지될 수 있는 정도의 길이 및 폭으로 형성될 수 있음은 물론이다.

한편, 상기 바디부(10)는, 사용자가 선택하는 바디 길이 모드로 제공될 수 있다. 보다 구체적으로, 상기 바디부(10)의 바디 길이 모드는, 숏바디 모드(도 9~도 14 참조) 및 롱바디 모드(도 15~도 18 참조) 중에서 적어도 어느 하나의 모드를 포함할 수 있다. 이에 관해서는 보다 상세히 후술하기로 한다.

조작부(110)

상기 조작부(110)는, 상기 IoT 형태 측정 디바이스(100)를 조작하도록 마련될 수 있다.

보다 구체적으로, 도 2를 참조하면, 상기 조작부(110)는, 상기 IoT 형태 측정 디바이스(100)의 작동 개시 또는 상기 작동의 중단, 및/또는 통신 개시 또는 상기 통신의 중단을 위하여 마련될 수 있다.

이를 위해, 도 2를 참조하면, 상기 조작부(110)는, 상기 IoT 형태 측정 디바이스(100)의 작동을 개시하거나 상기 작동을 중단하기 위한 전원 버튼(111), 및 후술되는 장치 통신부(120)의 통신을 개시하거나 상기 통신을 중단하기 위한 통신 버튼(112) 중에서 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.

또는, 도 3을 참조하면, 상기 조작부(110)는, 상기 IoT 형태 측정 디바이스(100f)를 통해 측정 중이거나 완료된 트레이싱 데이터를 수정하는 수정 버튼(113)을 더 포함할 수 있다.

이를 위해, 상기 수정 버튼(113)은, 라인 삭제 및 라인 연결 중 적어도 하나의 기능을 수행할 수 있다.

예를 들어, 사용자가 상기 IoT 형태 측정 디바이스(100f)를 통해 상기 대상 공간을 트레이싱하는 중에, 일 트레이싱 라인의 삭제가 필요한 경우, 상기 사용자는 상기 수정 버튼(113)을 눌러 상기 일 트레이싱 라인을 삭제할 수 있다.

한편, 여기에서 상기 라인 삭제는, 직전 라인 삭제뿐 아니라, 트레이싱된 복수의 라인 중에서 선택되는 어느 하나의 라인 삭제를 포함하는 개념으로 이해될 수 있다.

한편, 다른 예를 들어, 사용자가 상기 IoT 형태 측정 디바이스(100f)를 통해 상기 대상 공간을 트레이싱하는 중에, 상기 대상 공간을 이루는 트레이싱 라인 간에 미-연결될 수 있다.

이 경우, 상기 사용자는 상기 수정 버튼(113)을 눌러 상기 미-연결된 트레이싱 라인 간에 연결할 수 있다.

이에 따라, 상기 대상 공간에 대한 트레이싱 데이터가 생성될 수 있다.

한편 상기 조작부(110)는, 상기 버튼의 형태 외에, 터치 입력 방식에 의해서도 구현될 수 있다. 하지만 상기 조작부(110)는, 상술된 바와 같은 버튼, 터치 입력 방식 등에 한정되는 것은 아니며, 다양한 입력 방식 중에서 적어도 어느 하나의 방법으로 적용될 수 있음은 물론이다.

이에 따라, 사용자가 상기 전원 버튼(111)을 누르는 경우, 상기 IoT 형태 측정 디바이스(100)의 작동이 개시되거나 상기 작동이 중단될 수 있고, 사용자가 상기 통신 버튼(112)을 누르는 경우, 후술되는 장치 통신부(120)와 후술되는 리더 통신부(210)의 통신이 개시되거나 상기 통신이 중단될 수 있음은 물론이다.

또는, 상기 조작부(110)는, 상기 IoT 형태 측정 디바이스(100)의 조작에 있어서 필요한 기능을 수행하기 위한 추가 조작 버튼을 더 포함할 수 있음은 물론이다.

장치 통신부(120)

상기 장치 통신부(120)는, 후술되는 리더(200)와 통신할 수 있다.

보다 구체적으로, 도 2를 참조하면, 상기 장치 통신부(120)는, 후술되는 리더(200)의 리더 통신부(210)와 통신(cm)할 수 있다.

이를 위해, 상기 장치 통신부(120)는, 근거리 통신 시스템 예를 들어, 블루투스(Bluetooth), 지그비(Zigbee), 랜(LAN: Local Area Network), 무선 랜(WiFi: Wireless Fidelity), IrDA(Infrared Data Association), HomeRF(Home Radio Frequency) 등으로 마련되거나, 또는 원거리 통신 시스템 예를 들어, 광역 네트워크(WAN: Wide Area Network) 등으로 마련될 수 있다.

이에 따라, 사용자가 후술되는 트레이싱부(140)를 통해 상기 대상 공간을 트레이싱 하여 생성되는 트레이싱 데이터(20, 도 5 참조)는, 상기 장치 통신부(120)와 후술되는 리더 통신부(210) 간의 통신(cm)에 의해, 상기 IoT 형태 측정 디바이스(100)로부터 상기 리더(200)로 제공될 수 있다.

또는 다른 관점에서, 상기 리더(200)에 의하여, 상기 트레이싱 데이터(20, 도 5 참조)가 보정된 길이 정보(250, 도 6 참조)가, 후술되는 리더 통신부(210)와 상기 장치 통신부(120) 간의 통신(cm)에 의해, 상기 리더(200)로부터 상기 IoT 형태 측정 디바이스(100)로 제공될 수 있다.

스위치(130)

상기 스위치(130)는, 후술되는 트레이싱부(140)를 통해 상기 대상 공간에 대한 트레이싱을 개시하거나 진행하거나 중단하도록 마련될 수 있다.

보다 구체적으로, 도 5를 참조하여, 사용자가 상기 대상 공간에 대하여 p1 점을 시작점으로 트레이싱을 시작하는 경우를 상정해 보면(여기에서 도 5에 도시된 각 점들 즉, p1 점 내지 p12 점은, 상기 대상 공간의 일 표면 실제 길이(rl)에서 모서리를 나타낸 것), 상기 스위치(130)는, 상기 p1 점에서 눌릴 수 있다.

이에 따라, 상기 트레이싱이 개시될 수 있다.

한편, 사용자가 상기 대상 공간에 대하여 상기 p1 점으로부터 p2 점까지 트레이싱하는 경우를 상정해 보면, 상기 스위치(130)는, 상기 p1 점으로부터 상기 p2 점을 트레이싱하는 동안 지속적으로 눌릴 수 있다.

이에 따라, 상기 트레이싱이 진행될 수 있다.

한편, 사용자가 상기 대상 공간에 대하여 상기 p2 점을 종료점으로 트레이싱을 종료하는 경우를 상정해 보면, 상기 스위치(130)는, 상기 p2 점에서 상기 눌림이 해제될 수 있다.

이에 따라, 상기 트레이싱이 중단될 수 있다.

이와 같이, 도 5에 도시된 각 점들 즉, p1 점 내지 p12 점에 대하여, 상기 스위치(130)를 통해, 상기 트레이싱을 개시하거나 진행하거나 중단함으로써, 상기 대상 공간의 일 표면 실제 길이(rl)에 대한 트레이싱 데이터(20)가 획득될 수 있다.

또는 일 실시 예에 따르면, 상기 p1 점으로부터 상기 p12 점까지 진행되는 동안 상기와 같은 중단 없이 진행될 수도 있다. 이 경우, 상기 스위치(130)는 상기 상기 p1 점으로부터 상기 p12 점까지 상기와 같은 중단 없이 사용자에 의하여 지속적으로 눌릴 수 있다.

이를 위해, 상기 스위치(130)는, 후술되는 트레이싱부(140) 및 전원부(170)와 후술되는 회로기판(190)을 통해 전기적으로 연결될 수 있음은 물론이다.

조그(jog, 135)

상기 조그(135)는, 앞서 설명된 스위치(130)와 동일하게, 후술되는 트레이싱부(140)를 통해 상기 대상 공간에 대한 트레이싱을 개시하거나 진행하거나 중단하도록 마련될 수 있다.

한편, 상기 조그(135)는 앞서 설명된 스위치(130)와는 달리, 사용자가 설정한 설정방향의 인자는 고려하되, 상기 설정방향 인자 외 다른방향 인자는 미-고려하도록 후술되는 트레이싱부(140)와 연동될 수 있다.

이를 위해, 상기 조그(135)는, 상기 트레이싱부(140)에서 트레이싱하는 방향을 설정하기 위해 조작될 수 있다.

이에 따라, 본 발명에 의하면, 후술되는 트레이싱부(140)가 상기 대상 공간의 일 표면에 직접 접촉하여, 상기 대상 공간을 트레이싱하여 생성되는 트레이싱 데이터(20)의 오차가 최소화될 수 있다.

보다 구체적으로, 도 3을 참조하여, 사용자가 상기 대상 공간에서 제1 대상(A)을 트레이싱하는 경우를 상정해 보기로 한다.

먼저 사용자가 예를 들어, 도 3에 도시된 a 지점에서 제1 방향(1) 예를 들어, 우측방향으로 트레이싱하기 위하여, 사용자는 상기 조그(135)를 상기 제1 방향(1)에 대응되는 제1' 방향(1') 예를 들어, 상기 우측방향으로 조작할 수 있다.

이에 따라, 후술되는 트레이싱부(140)에서, 상기 제1 대상(A)의 상기 제1 방향(1)을 트레이싱하는 경우, 상기 제1 방향(1)은 고려되되, 상기 제1 방향(1) 외의 다른 방향은 미-고려될 수 있다.

이는 즉, 사용자가 상기 조그(135)를 통하여 설정한 설정방향의 인자는 고려되되, 상기 설정방향 인자 외 다른방향 인자는 미-고려됨을 의미할 수 있다. 보다 구체적으로 예를 들면, 상기 사용자가 도 3에 도시된 a 지점에서 제1 방향(1) 예를 들어, 우측방향으로 트레이싱하기 위하여, 사용자는 상기 조그(135)를 상기 제1 방향(1)에 대응되는 제1' 방향(1') 예를 들어, 상기 우측방향으로 조작한 경우, 상기 우측방향(1) 외의 다른 방향 예를 들어, 도 3에 도시된 우측하방(2), 좌측방향(3), 및 하측방향(4)은 노이즈로써 미-고려될 수 있는 것이다.

즉, 상기 사용자는 도 3에 도시된 상기 제1 대상(A)을 트레이싱하기 위하여, 상기 조그(135)를, 상기 a 지점에서 상기 제1' 방향(1') 예를 들어, 우측방향, 제2' 방향(2') 예를 들어, 우측하방, 제3' 방향(3') 예를 들어, 좌측방향, 제4' 방향(4') 예를 들어, 하측방향, 다시 제3' 방향(3') 예를 들어, 좌측방향, 및 제5' 방향(5') 예를 들어, 상측방향으로 조작하여, 다시 상기 a 지점으로 복귀할 수 있다.

이에 따라, 후술되는 트레이싱부(140)에 의하여, 상기 제1 대상(A)이 트레이싱 될 수 있다.

한편 다른 예를 들어, 도 3을 참조하여, 사용자가 상기 대상 공간에서 제1 대상(A)을 트레이싱하고, 이어서 제2 대상(B)을 트레이싱하는 경우를 상정해 보기로 한다.

사용자는 상기 제1 대상(A)에 이어서 상기 제2 대상(B)을 트레이싱하기 위하여, 상기 제1 대상(A)의 트레이싱이 종료된 점인 상기 a 지점으로부터, 상기 제2 대상(B)의 트레이싱을 시작하기 b 지점으로 이동할 수 있다.

이를 위해, 상기 사용자는 상기 조그(135)를, 상기 a 지점에서 상기 제2' 방향(2') 예를 들어, 우측하방으로 조작할 수 있다.

이에 따라, 상기 사용자는 상기 조그(135)를, 상기 b 지점에서 상기 제1' 방향(1') 예를 들어, 우측방향, 상기 제4' 방향(4') 예를 들어, 하측방향, 상기 제3' 방향(3') 예를 들어, 좌측방향, 및 상기 제5' 방향(5') 예를 들어, 상측방향으로 조작하여, 다시 상기 b 지점으로 복귀할 수 있다.

이에 따라, 후술되는 트레이싱부(140)에 의하여, 상기 제1 대상(A)에 이어서 상기 제2 대상(B)이 트레이싱 될 수 있다.

이를 위해, 상기 스위치(130)는, 후술되는 트레이싱부(140) 및 전원부(170)와 후술되는 회로기판(190)을 통해 전기적으로 연결될 수 있음은 물론이다.

한편, 상기 제1 대상(A)에서 상기 제2 대상(B)으로 이동하기 위한, 상기 a 지점으로부터 상기 b 지점까지의 트레이싱 기록은 불필요한 바, 상술된 바와 같은 불필요한 트레이싱 기록은 삭제될 수 있다.

이를 위해, 앞서 설명된 상기 수정 버튼(113)의 라인 삭제 기능이 이용될 수 있다.

보다 구체적으로, 상기 사용자는 상기 a 지점으로부터 상기 b 지점까지 이르는 트레이싱 라인을 상기 조그(135)를 통해 선택하고, 상기 수정 버튼(113)을 눌러 상기 a 지점으로부터 상기 b 지점까지 이르는 트레이싱 라인을 삭제할 수 있다.

트레이싱부(140)

도 2를 참조하면, 상기 트레이싱부(140)는, 접촉 측정부(141), 센서부(142), 및 데이터 획득부(미도시) 중에서 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.

이하, 각 구성이 설명된다.

상기 접촉 측정부(141)는, 상기 대상 공간의 일 표면에 직접 접촉하여, 상기 대상 공간을 트레이싱하도록 마련될 수 있다.

이를 위해, 상기 접촉 측정부(141)는, 상기 바디부(10)의 일 단에 마련되되, 상기 대상 공간의 일 표면을 따라 트레이싱 하기 위한 형상으로 마련될 수 있다.

보다 구체적으로, 일 실시 예에 따르면, 상기 접촉 측정부(141)는, 도 2에 도시된 바와 같은 볼 형상을 가질 수 있다.

이에 따라, 사용자가 상기 바디부(10)를 잡고, 상기 대상 공간의 일 표면을 따라 상기 접촉 측정부(141)를 상기 대상 공간의 일 표면에 직접 접촉시키면, 상기 접촉 측정부(141)는, 상기 대상 공간의 일 표면에 직접 접촉하여 굴러가면서, 상기 대상 공간이 트레이싱될 수 있는 것이다.

한편, 이때 상기 트레이싱부(140)는, 앞서 설명된 조그(135)와 연동될 수 있음은 물론이다.

이에 따라, 후술되는 센서부(142)에서는 사용자가 상기 조그(135)를 통해 설정한 설정방향 인자는 고려하되, 상기 설정방향 인자 외 다른방향 인자는 미-고려하여 트레이싱 데이터를 획득할 수 있다.

하지만, 상기 접촉 측정부(141)의 형상은 상술된 볼 형상에 제한되는 것은 아니며, 후술되는 본 발명의 변형 예에 의하면, 바퀴 형상을 가질 수도 있다(도 13, 도 14의 141c 참조). 이에 관해서는 보다 상세히 후술하기로 한다.

한편, 상기 접촉 측정부(141)는 적어도 하나 이상으로 마련될 수 있다(도 17, 도 18의 141e1, 141e2 참조). 이에 관해서는 보다 상세히 후술하기로 한다.

상기 센서부(142)는, 상기 접촉 측정부(141)가 상기 대상 공간의 일 표면에 직접 접촉하여, 상기 대상 공간을 트레이싱하는 경우, 상기 접촉 측정부(141)에 의하여 트레이싱되는 상기 대상 공간의 일 표면에 대한 트레이싱 데이터(20, 도 5 참조)를 획득하기 위해 마련될 수 있다.

이를 위해, 상기 센서부(142)는, 적어도 하나의 엔코더 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 2를 참조하면, 상기 센서부(142)가 두 개의 엔코더 센서를 포함하는 경우, 상기 센서부(142)를 통해, x축 및 y축을 포함하는 2축에 대한 트레이싱 데이터를 획득할 수 있다.

이에 따라, 사용자가 상기 바디부(10)를 잡고, 상기 대상 공간의 일 표면을 따라 상기 접촉 측정부(141)를 직접 접촉하여 굴리면서 트레이싱하는 경우, 상기 센서부(140)는, 상기 측정부(141)가 굴러가는 회전 수를 획득할 수 있다.

한편, 이때 앞서 설명된 바와 같이, 상기 트레이싱부(140)는, 상기 조그(135)와 연동될 수 있고, 상기 센서부(142)는 사용자가 상기 조그(135)를 통해 설정한 설정방향 인자는 고려하되, 상기 설정방향 인자 외 다른방향 인자는 미-고려하여 트레이싱 데이터를 획득할 수 있다.

보다 구체적으로, 사용자가 상기 조그(135)를 통해 x축 방향을 설정방향으로 설정한 경우, 상기 2축 중 x축 방향은 고려하되 y축 방향은 미-고려하여 트레이싱 데이터를 획득할 수 있는 것이다.

상기 데이터 획득부(미도시)는, 상기 센서부(140)에서 획득된 상기 측정부(141)의 회전 수를 펄스 수로 변환하여, 상기 트레이싱 데이터를 획득할 수 있다.

한편, 상기 데이터 획득부(미도시)는, 일 실시 예에 따르면, 상기와 같이 IoT 형태 측정 디바이스(100)에 마련될 수도 있으나, 다른 실시 예에 의하면, 후술되는 리더(200)에 마련될 수도 있다(도 1 데이터 회득부(220) 참조).

자이로스코프 센서(150)

도 2를 참조하면, 상기 자이로스코프 센서(150)는, 상기 센서부(140) 즉, 상기 엔코더 센서를 보완하기 위하여, 상기 바디부(10)의 일 측에 마련될 수 있다.

보다 구체적으로, 상기와 같이, 사용자가 상기 바디부(10)를 잡고, 상기 접촉 측정부(141)를 통해 상기 대상 공간의 일 표면에 직접 접촉하여 트레이싱하는 경우, 상기 자이로스코프 센서(150)는, 각속도를 획득할 수 있다.

이에 따라, 앞서 설명된 데이터 획득부(미도시)에서는, 앞서 설명된 센서부(140) 즉, 상기 엔코더 센서를 통해 획득된 상기 측정부(141)의 회전수를 펄스 수로 변환하여 상기 트레이싱 데이터를 획득함에 있어, 상기 자이로스코프 센서(150)를 통해 획득된 각속도를 보완함으로써, 보다 정확한 상기 트레이싱 데이터(20, 도 5 참조)가 획득될 수 있다.

보다 구체적으로, 상기 데이터 획득부(미도시)는, 상기 센서부(140) 즉, 상기 엔코더 센서를 통해 획득되는 x축 및 y축을 포함하는 2축에 대한 트레이싱 데이터에, 상기 자이로스코프 센서(150)를 통해 획득되는 롤(roll), 피치(pitch), 요(yaw)에 대한 회전 방향이 보완되어 보다 정확한 상기 트레이싱 데이터(20, 도 5 참조)를 획득할 수 있다.

디스플레이부(160)

도 2, 도 3, 및 도 5를 참조하면, 상기 디스플레이부(160)는, 상기 트레이싱부(140)를 통해 획득되는 트레이싱 데이터(20)가 사용자에게 관측되도록 출력할 수 있다.

이는 다시 말해, 상기 디스플레이부(160)에서, 후술되는 바와 같은 상기 트레이싱 데이터의 보정 전에, 사용자에 의해 트레이싱 중인 트레이싱 데이터(20, 도 5 참조)가 사용자에게 직접 관측되도록 출력함을 의미할 수 있다.

한편, 도 6를 참조하면, 상기 디스플레이부(160)는, 후술되는 데이터 보정부(230)를 통해 상기 트레이싱 데이터(20, 도 5 참조)가 보정된 길이 정보(250)가, 사용자에게 관측되도록 출력할 수도 있다. 상기 길이 정보(250)에 관해서는 보다 상세히 후술하기로 한다.

한편 이는, 도 2에 도시된 바와 같이, 앞서 설명된 장치 통신부(120)와 후술되는 리더 통신부(210)가 통신(cm)함을 상정한 것이다.

또는, 상기 디스플레이부(160)는, 상기 IoT 형태 측정 디바이스(100)의 각 구성, 즉, 상기 조작부(110), 상기 장치 통신부(120), 상기 스위치(130), 상기 트레이싱부(140), 상기 자이로스코프 센서(150), 후술되는 전원부(170), 후술되는 충전부(180), 및 후술되는 회로기판(190) 중에서 적어도 어느 하나의 상태 정보를 화면으로 출력할 수 있다.

전원부(170)

상기 전원부(170)는, 앞서 설명된 상기 IoT 형태 측정 디바이스(100)의 각 구성, 즉, 상기 조작부(110), 상기 장치 통신부(120), 상기 스위치(130), 상기 트레이싱부(140), 상기 자이로스코프 센서(150), 및 상기 디스플레이부(160) 중에서 적어도 어느 하나가 구동되도록 전기적 에너지를 제공할 수 있다.

이를 위해, 상기 전원부(170)는, 예를 들어, 배터리와 같은 형태로 마련될 수 있다.

하지만 상기 전원부(170)는, 상술된 배터리에 제한되는 것은 아니며, 앞서 설명된 상기 IoT 형태 측정 디바이스(100)의 각 구성 중에서 적어도 어느 하나가 구동되도록 전기적 에너지를 제공할 수 있는 전원 공급의 기능을 할 수 있는 구성이면 제한되는 것은 아니다.

충전부(180)

상기 충전부(180)는, 상기 전원부(170)를 충전하기 위해 마련될 수 있다. 이는, 상기 전원부(170)가 충전식 배터리의 형태로 마련된 것을 상정한 것이다.

이를 위해, 상기 충전부(180)는, 충전 포트, 예를 들어, USB 충전 포트의 형태로 마련될 수 있다.

하지만 상기 충전부(180)는, 상술된 USB 충전 포트에 제한되는 것은 아니며, 상기 전원부(170)를 충전하기 위한 전기 인입부의 형태이면 제한되는 것은 아니다.

한편, 상기 충전부(180)는, 앞서 설명된 상기 IoT 형태 측정 디바이스(100)의 각 구성, 즉, 상기 조작부(110), 상기 장치 통신부(120), 상기 스위치(130), 상기 트레이싱부(140), 상기 자이로스코프 센서(150), 및 상기 디스플레이부(160) 중에서 적어도 어느 하나가 구동되도록 전기적 에너지를 제공받는 전기 인입부의 역할을 할 수도 있다. 이는, 상기 IoT 형태 측정 디바이스(100)에 상기 전원부(170)가 미형성된 것을 상정한 것이다.

이 경우, 상기 IoT 형태 측정 디바이스(100)는, 상기 충전부(180)를 통해 별도의 전원장차와 연결될 수 있다.

회로기판(190)

상기 회로기판(190)은, 앞서 설명된 상기 IoT 형태 측정 디바이스(100)의 각 구성, 즉, 상기 조작부(110), 상기 장치 통신부(120), 상기 스위치(130), 상기 트레이싱부(140), 상기 자이로스코프 센서(150), 상기 디스플레이부(160), 상기 전원부(170), 및 상기 충전부(180) 중에서 적어도 어느 하나가 전기적으로 연결된 전기 회로가 형성된 기판일 수 있다.

이를 위해, 상기 회로기판(190)은, 예를 들어, 인쇄 회로 기판(PCB: Printed Circuit Board)과 같은 형태로 마련될 수 있다.

이에 따라, 앞서 설명된 상기 IoT 형태 측정 디바이스(100)의 각 구성들이 구동될 수 있음은 물론이다.

리더(200)

리더 통신부(210)

도 2를 참조하면, 상기 리더 통신부(210)는, 앞서 설명된 장치 통신부(120)와 통신(cm)할 수 있다.

이를 위해, 상기 리더 통신부(210)는, 앞서 설명된 장치 통신부(120)와 마찬가지로, 근거리 통신 시스템 예를 들어, 블루투스(Bluetooth), 지그비(Zigbee), 랜(LAN: Local Area Network), 무선 랜(WiFi: Wireless Fidelity), IrDA(Infrared Data Association), HomeRF(Home Radio Frequency) 등으로 마련되거나, 또는 원거리 통신 시스템 예를 들어, 광역 네트워크(WAN: Wide Area Network) 등으로 마련될 수 있다.

이에 따라, 앞서 설명된 바와 같이, 사용자가 상기 트레이싱부(140)를 통해 상기 대상 공간을 트레이싱 하여 생성되는 트레이싱 데이터(20, 도 5 참조)는, 상기 장치 통신부(120)와 상기 리더 통신부(210) 간의 통신(cm)에 의해, 상기 IoT 형태 측정 디바이스(100)로부터 상기 리더(200)로 제공될 수 있음은 물론이다.

또는 다른 관점에서 앞서 설명된 바와 같이, 후술되는 데이터 보정부(230)에 의하여, 상기 트레이싱 데이터(20, 도 5 참조)가 보정된 길이 정보(250, 도 6 참조)가, 상기 리더 통신부(210)와 상기 장치 통신부(120) 간의 통신(cm)에 의해, 상기 리더(200)로부터 상기 IoT 형태 측정 디바이스(100)로 제공될 수 있음은 물론이다.

데이터 획득부(220)

상기 데이터 획득부(220)는, 상기 트레이싱 데이터를 획득(20, 도 5 참조)할 수 있다.

보다 구체적으로, 상기 데이터 획득부(220)는, 상기 센서부(142)를 통해 획득된 상기 측정부(141)의 회전수를 펄스 수로 변환하고, 상기 자이로스코프 센서(150)를 통해 획득된 상기 각속도를 보완하여, 상기 트레이싱 데이터를 획득(20, 도 5 참조)할 수 있다.

한편, 앞서 설명된 바와 같이, 상기 트레이싱부(140)는, 상기 조그(135)와 연동될 수 있고, 상기 센서부(142)는 사용자가 상기 조그(135)를 통해 설정한 설정방향 인자는 고려하되, 상기 설정방향 인자 외 다른방향 인자는 미-고려하여 트레이싱 데이터를 획득하는 바, 상기 데이터 획득부(220)는, 상기 설정방향 인자만이 고려된 트레이싱 데이터를 획득할 수 있다.

또는 일 실시 예에 따르면, 앞서 설명된 바와 같이, 상기 데이터 획득부(220)는, 상기 트레이싱부(140)의 데이터 획득부(미도시)에서 획득한 트레이싱 데이터(20, 도 5 참조)를 획득할 수도 있다.

데이터 보정부(230)

상기 데이터 보정부(230)는, 상기 트레이싱 데이터(20, 도 5 참조)를 보정하여, 길이 정보(250, 도 6 참조)로 제공할 수 있다.

이는 본 발명에 의하면, 상술된 바와 같이 사용자는 사람이기 때문에, 사람의 손으로 상기와 같이 상기 접촉 측정부(141)를 통해 상기 대상 공간을 트레이싱 하는 경우, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 트레이싱 데이터(20)에 손 떨림과 같은 노이즈에 의하여 발생될 수 있는 오차를 보정하도록 고려된 것이다.

보다 구체적으로, 도 5를 참조하여, 사용자가 상기 접촉 측정부(141)를 통해 상기 대상 공간의 일 표면 실제 길이(rl)를 따라 트레이싱 하여, 상기 데이터 획득부(220)에서 상기 트레이싱 데이터(20)를 획득한 것을 상정하면, 상기 데이터 획득부(220)에서 획득한 상기 트레이싱 데이터(20)에는, 상기와 같은 손 떨림과 같은 노이즈에 의하여 상기 실제 길이(rl)와는 다르게 오차가 발생될 수 있다.

이에 도 6를 참조하면, 상기 데이터 보정부(230)는, 상기와 같은 오차가 발생된 트레이싱 데이터(20)가, 상기 대상 공간의 일 표면 실제 길이(rl)에 부합되도록 보정된 길이 정보(250)를 제공할 수 있는 것이다.

일 실시 예에 따르면, 상기 데이터 보정부(230)는, 상기 트레이싱 데이터(20, 도 5 참조)에서, 상기 접촉 측정부(141)에 의하여 상기 대상 공간이 비접촉된 비접촉 구간을 고려하여, 상기 길이 정보(250, 도 6 참조)로 보정할 수 있다.

이는 본 발명의 실시 예에 따르면, 앞서 설명된 바와 같이, 상기 접촉 측정부(141)는, 볼 형상, 바퀴 형상 등의 소정 형상을 가져, 소정 부피로 형성된 바, 실질적으로 상기 접촉 측정부(141)가 상기 대상 공간의 일 표면을 직접 접촉하지 못하는 구간을 고려함으로써 오차를 최소화하기 위해 고려된 것이다.

또는 본 발명의 실시 예에 따르면, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 접촉 측정부(141)가 일 단에 마련된 제2 바디(12) 또한 소정의 부피로 형성된 바, 상기 접촉 측정부(141)가 일 단에 마련된 제2 바디(12)의 부피에 의하여, 실질적으로 상기 접촉 측정부(141)가 상기 대상 공간의 일 표면을 직접 접촉하지 못하는 구간을 고려함으로써 오차를 최소화하기 위해 고려된 것이다.

보다 구체적으로 도 7을 참조하면, 상기 데이터 보정부(230)는, 상기 트레이싱 데이터(20)에서, 상기 접촉 측정부(141)의 접촉점(cp)과, 상기 접촉 측정부(141)의 외주면과의 거리(r1)만큼 보정(250)하여, 상기 길이 정보(250)를 제공할 수 있다. 이는 상기 접촉 측정부(141)의 외주면에 의하여, 상기 접촉 측정부(141)의 접촉점(cp)이 상기 대상 공간의 일 표면에 직접 접촉하지 못하는 경우를 상정한 것이다.

또는 도 7을 참조하면, 상기 데이터 보정부(230)는, 상기 트레이싱 데이터(20)에서, 상기 접촉 측정부(141)의 접촉점(cp)과, 상기 제2 바디(12)의 외주면과의 거리(r2)만큼 보정(250)하여, 상기 길이 정보(250)를 제공할 수 있다. 이는 상기 제2 바디(12)의 외주면에 의하여, 상기 접촉 측정부(141)의 접촉점(cp)이 상기 대상 공간의 일 표면에 직접 접촉하지 못하는 경우를 상정한 것이다.

한편 여기에서 접촉점(cp)이라 함은, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 접촉 측정부(141)가 상기 대상 공간의 일 표면에 직접 접촉하는 점을 의미할 수 있다.

이에 따라, 본 발명의 실시 예에 의하면, 상기 접촉 측정부(141) 및/또는 상기 제2 바디(12)가 상술된 바와 같이 소정 부피를 가짐으로써, 실질적으로 상기 대상 공간의 일 표면에 직접 접촉하지 못하는 거리(r1, r2)만큼 보정될 수 있다.

한편, 상기와 같은 보정은, 상기 트레이싱을 위하여 상기 바디부(10)가 소정 각도로 기울어진 경우(즉, 사용자가 상기와 같이 일 단에 상기 접촉 측정부(141)가 마련된 상기 바디부(10)를 기울여 상기 트레이싱을 진행하는 경우를 상정)에도, 상기 접촉 측정부(141)의 접촉점(cp)이 상기 대상 공간의 일 표면에 직접 접촉하지 못하는 거리만큼 보정될 수 있음은 물론이다.

한편, 일 실시 예에 따르면, 상기와 같은 데이터 보정부(230)의 보정에 있어서, 상기 트레이싱 데이터(20, 도 8 참조)는 사용자(us)가 선택하는 형태 측정 모드(260)에 따라 보정되어, 길이 정보로 제공될 수 있다.

보다 구체적으로, 도 8을 참조하면, 상기 형태 측정 모드(260)는, 직선 모드(261), 곡선 모드(262), 직각 모드(263), 및 사용자 입력 모드(264) 중에서 적어도 어느 하나의 모드를 포함할 수 있다.

여기에서 상기 직선 모드(261)라 함은, 도 8에 도시된 바와 같이, 실질적으로 사용자(us)가 상기 접촉 측정부(141)를 통해 트레이싱한 상기 트레이싱 데이터(20)가, 상기 디스플레이부(160), 및 후술되는 화면(240) 중에서 적어도 어느 하나를 통해, 직선으로 보정되어 출력되는 것을 의미할 수 있다.

이에 따라, 앞서 설명된 바와 같이, 상기 트레이싱에 있어서, 사람 손에 의한 손 떨림과 같은 노이즈가 발생하는 경우에도, 오차가 최소화될 수 있다.

상기 곡선 모드(262)는, 도 8에 도시된 바와 같이, 실질적으로 사용자(us)가 상기 접촉 측정부(141)를 통해 트레이싱한 상기 트레이싱 데이터(20)가, 상기 디스플레이부(160), 및 후술되는 화면(240) 중에서 적어도 어느 하나를 통해, 곡선으로 보정되어 출력되는 것을 의미할 수 있다.

이는, 시공 표면에 곡선이 형성된 경우, 실질적으로 사용자(us)가 상기 곡선을 정확히 트레이싱하기 어려운 것을 고려한 것이다.

상기 직각 모드(263)는, 도 8에 도시된 바와 같이, 실질적으로 사용자(us)가 상기 접촉 측정부(141)를 통해 트레이싱한 상기 트레이싱 데이터(20)가, 상기 디스플레이부(160), 및 후술되는 화면(240) 중에서 적어도 어느 하나를 통해, 직각으로 보정되어 출력되는 것을 의미할 수 있다.

이는, 시공 표면에 직각이 형성된 경우, 실질적으로 사용자(us)가 상기 직각을 정확히 트레이싱하기 어려운 것을 고려한 것이다.

상기 사용자 입력 모드(264)는, 도 8에 도시된 바와 같이, 실질적으로 사용자(us)가 상기 접촉 측정부(141)를 통해 트레이싱한 상기 트레이싱 데이터(20)가, 상기 디스플레이부(160), 및 후술되는 화면(240) 중에서 적어도 어느 하나를 통해, 사용자(us)가 지정하는 선의 형태로 보정되어 출력되는 것을 의미할 수 있다.

여기에서 사용자(us)가 지정하는 선의 형태라 함은, 상기 트레이싱 데이터(20)와 동일한 실질적인 트레이싱 선 중 사용자(us)가 지정하는 포인트에서 상기 형태 측정 모드(260)가 적용되는 것을 포함하는 개념으로 이해될 수 있다.

예를 들어, 상기 사용자 입력 모드(264)에서는, 상기 디스플레이부(160), 및 후술되는 화면(240)에 출력되는 실질적인 트레이싱 선(즉, 노이즈가 포함된 선) 중 사용자(us)가 지정하는 포인트에서 상기 노이즈를 직선, 곡선, 및 직각 중에서 선택되는 어느 하나로 보정할 수 있는 것이다.

이에 따라, 본 발명에 의하면, 사용자(us)가 상기 직선 모드(261), 상기 곡선 모드(262), 상기 직각 모드(263), 및 상기 사용자 입력 모드(264) 중에서 적어도 어느 하나를 선택하는 경우, 실질적으로 사용자(us)가 상기 접촉 측정부(141)를 통해 트레이싱한 상기 트레이싱 데이터(20)가, 상기 디스플레이부(160), 및 후술되는 화면(240) 중에서 적어도 어느 하나를 통해, 상기 직선 모드(261), 상기 곡선 모드(262), 상기 직각 모드(263), 및 상기 사용자 입력 모드(264) 중에서 적어도 어느 하나로 출력될 수 있다.

한편, 이러한 형태 측정 모드(260)는, 상기 접촉 측정부(141)를 통한 상기 트레이싱 전 및/또는 후 중에서 사용자(us)에 의하여 선택되는 단계에 의해 수행될 수 있다.

예를 들어, 사용자(us)가 상기 접촉 측정부(141)를 통한 상기 트레이싱 전에 상기 직선 모드(261)가 수행되도록 선택한 경우를 상정해 보기로 한다. 이 경우, 사용자(us)가 상기 접촉 측정부(141)를 통해 상기 트레이싱 하면, 노이즈가 있는 경우에도 도 8에 도시된 바와 같이 직선으로 출력될 수 있는 것이다.

또는 다른 예를 들어, 사용자(us)가 상기 접촉 측정부(141)를 통한 상기 트레이싱 후에 상기 곡선 모드(262)가 수행되도록 선택한 경우를 상정해 보기로 한다. 이 경우, 사용자(us)가 상기 접촉 측정부(141)를 통해 트레이싱 하여 획득된 트레이싱 데이터가 직선인 경우에도 도 8에 도시된 바와 같이 곡선으로 출력될 수 있는 것이다.

한편, 상기 대상 공간의 일 표면이 도 5에 도시된 바와 같은 실제 길이(rl)로 형성되고, 사용자가 상기 대상 공간의 일 표면을 트레이싱 함으로써, 상기 데이터 보정부(230)에서 상기 트레이싱 데이터(20)를 도 6에 도시된 바와 같이 상기 길이 정보(250)로 보정한 경우, 상기 리더(200)에서는, 상기 길이 정보(250)로부터 상기 대상 공간에 대한 도면을 자동 생성할 수 있다.

보다 구체적으로, 도 5를 참조하면, 사용자가 상기 p1 점 내지 p12 점으로 구성된 상기 대상 공간 일 표면을 모두 트레이싱 하고, 이로부터 상기 데이터 보정부(230)에서 상기 p1 점 내지 p12 점에 해당하는 트레이싱 데이터(20)를, 도 6에 도시된 길이 정보(250) L1 내지 L11로 보정한 경우, 상기 대상 공간에 대한 치수를 포함하는 도면이 자동 생성될 수 있는 것이다.

이에 따라, 사용자는 상기 대상 공간의 시공에 있어서, 상기 도면을 활용할 수 있음은 물론이다.

화면(240)

도 6를 참조하면, 상기 화면(240)은, 상기 데이터 보정부(230)를 통해 상기 트레이싱 데이터(20, 도 5 참조)가 보정된 길이 정보(250)가, 사용자에게 관측되도록 출력할 수도 있다.

또는, 상기 화면(240)은, 앞서 도 2, 및 도 3을 참조하여 설명된 바와 같이, 상기 디스플레이부(160)에서 출력 중인, 상기 트레이싱부(140)를 통해 획득되는 트레이싱 데이터(20)를 출력할 수도 있다.

한편 이는, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 리더 통신부(210)와 앞서 설명된 장치 통신부(120)가 통신(cm)함을 상정한 것이다.

또는, 상기 화면(240)은, 상기 IoT 형태 측정 디바이스(100)의 각 구성, 즉, 상기 조작부(110), 상기 장치 통신부(120), 상기 스위치(130), 상기 트레이싱부(140), 상기 자이로스코프 센서(150), 상기 전원부(170), 상기 충전부(180), 및 상기 회로기판(190) 중에서 적어도 어느 하나 및/또는 상기 리더(200)의 각 구성, 즉, 상기 리더 통신부(210), 상기 데이터 획득부(220), 상기 데이터 보정부(230), 및 상기 화면(240) 중에서 적어도 어느 하나의 상태 정보를 화면으로 출력할 수도 있다.

이상, 본 발명의 실시 예에 따른 IoT 형태 측정 시스템(1000)이 설명되었다.

한편 상술된 일 실시 예에서, 상기 IoT 형태 측정 시스템(1000)은, 상기 대상 공간의 일 표면을 트레이싱 하는 IoT 형태 측정 디바이스(100)와 상기 IoT 형태 측정 디바이스(100)로부터 트레이싱 되어 획득된 트레이싱 데이터(20)를 길이 정보(250)로 보정하는 리더(200)가 별도로 마련된 것으로 설명되었으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

즉, 일 실시 예에 따르면, 상기 IoT 형태 측정 시스템(1000)은, 상기 IoT 형태 측정 디바이스(100)의 트레이싱 기능과 상기 리더(200)의 보정 기능을 모두 수행할 수 있는 하나의 시스템으로도 구현 가능한 것이다. 이 경우 상기 IoT 형태 측정 시스템(1000)은, 하나의 시스템에, 상술된 IoT 형태 측정 디바이스(100) 및 리더(200)를 모두 포함할 수 있음은 물론이다.

이하, 본 발명의 실시 예에 따른 IoT 형태 측정 방법이 설명된다. 이하, 설명되는 IoT 형태 측정 방법에 있어서, 이상 설명된 IoT 형태 측정 시스템(1000)과 중복되는 설명은 생략될 수도 있다. 하지만, 이하에서 중복되는 설명이 생략된다고 해서, 이를 배제하는 것은 아님은 물론이다.

도 4 내지 도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 IoT 형태 측정 방법을 설명하기 위한 도면이다.

도 4을 참조하면, 상기 IoT 형태 측정 방법은, 상기 IoT 형태 측정 디바이스(100)의 작동 개시 단계(S110), 상기 대상 공간 트레이싱 단계(S120), 상기 트레이싱 데이터(20) 제공 단계(S130), 상기 트레이싱 데이터(20) 획득 단계(S140), 상기 트레이싱 데이터(20) 보정 단계(S150), 상기 길이 정보(250) 제공 단계(S160), 및 상기 화면 출력 단계(S170) 중에서 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.

이하, 각 단계가 설명된다.

단계 S110

단계 S110에서, 상기 IoT 형태 측정 디바이스(100)의 작동이 개시될 수 있다.

이를 위해, 사용자는 앞서 설명된 상기 조작부(110)의 각 버튼 즉, 상기 전원 버튼(111), 및 상기 통신 버튼(112) 중에서 적어도 어느 하나를 통해 상기 IoT 형태 측정 디바이스(100)의 작동을 개시할 수 있다.

한편, 본 단계에서 상기 통신 버튼(112)을 통한 상기 장치 통신부(120)의 작동 개시에 따라, 상기 장치 통신부(120)는, 상기 리더 통신부(210)와 통신할 수 있다.

물론 이는, 상기 리더(200) 또한 작동이 개시되었음을 상정한 것이다. 이를 위해, 도 2를 참조하면, 사용자는 상기 리더(200)의 작동을 위한 개시 버튼(bt)을 누르거나 터치할 수 있음은 물론이다.

상기 조작부(110) 및 상기 장치 통신부(120)에 관해서는 앞서 실시 예의 설명과 중복되는 바, 앞선 실시 예의 설명을 참고하기로 한다.

단계 S120

도 5를 참조하면, 단계 S120에서, 상기 트레이싱부(140)를 통해, 상기 대상 공간이 트레이싱 될 수 있다.

이를 위해, 앞서 설명된 바와 같이, 사용자는 상기 바디부(10)를 잡고, 상기 스위치(130) 또는 조그(jog, 135)를 누르거나 조작하고, 상기 대상 공간의 일 표면을 따라 상기 접촉 측정부(141)를 상기 대상 공간의 일 표면에 직접 접촉시켜 굴리면서, 상기 대상 공간을 트레이싱 할 수 있다.

이에 따라, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 대상 공간에 대한 트레이싱 데이터(20)가 획득될 수 있다.

상기 스위치(130), 상기 조그(135), 상기 트레이싱부(140) 및 상기 트레이싱 데이터(20)에 관해서는 앞서 실시 예의 설명과 중복되는 바, 앞선 실시 예의 설명을 참고하기로 한다.

단계 S130

도 5를 참조하면, 단계 S130에서, 상기 IoT 형태 측정 디바이스(100)로부터 상기 리더(200)로 상기 트레이싱 데이터(20)가 제공될 수 있다.

이를 위해, 앞서 설명된 바와 같이, 상기 장치 통신부(120)와 상기 리더 통신부(210)는 통신할 수 있음은 물론이다.

상기 장치 통신부(120) 및 상기 리더 통신부(210)에 관해서는 앞서 실시 예의 설명과 중복되는 바, 앞선 실시 예의 설명을 참고하기로 한다.

단계 S140

도 5를 참조하면, 단계 S140에서, 상기 데이터 획득부(220)는, 상기 트레이싱 데이터(20)를 획득할 수 있다.

이때, 앞서 설명된 바와 같이, 상기 트레이싱부(140)는, 상기 조그(135)와 연동될 수 있고, 상기 센서부(142)는 사용자가 상기 조그(135)를 통해 설정한 설정방향 인자는 고려하되, 상기 설정방향 인자 외 다른방향 인자는 미-고려하여 트레이싱 데이터를 획득하는 바, 상기 데이터 획득부(220)는, 상기 설정방향 인자만이 고려된 트레이싱 데이터를 획득할 수 있다.

상기 데이터 획득부(220)에 관해서는 앞서 실시 예의 설명과 중복되는 바, 앞선 실시 예의 설명을 참고하기로 한다.

단계 S150

도 6를 참조하면, 단계 S150에서, 상기 데이터 보정부(230)는, 상기 트레이싱 데이터(20)를, 상기 길이 정보(250)로 보정 할 수 있다.

본 발명에 의하면, 상술된 바와 같이 사용자는 사람이기 때문에, 사람의 손으로 상기와 같이 상기 접촉 측정부(141)를 통해 상기 대상 공간을 트레이싱 하는 경우, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 트레이싱 데이터(20)에 손 떨림과 같은 노이즈에 의하여 발생될 수 있는 오차를 보정하도록 고려된 것이다.

한편, 도 7을 참조하면, 본 단계에서, 상기 데이터 보정부(230)는, 상기 트레이싱 데이터(20, 도 5 참조)에서, 상기 접촉 측정부(141)에 의하여 상기 대상 공간이 비접촉된 비접촉 구간을 고려하여, 상기 길이 정보(250, 도 6 참조)로 보정할 수 있다.

보다 구체적으로 도 7을 참조하면, 상기 데이터 보정부(230)는, 상기 트레이싱 데이터(20)에서, 상기 접촉 측정부(141)의 접촉점(cp)과, 상기 접촉 측정부(141)의 외주면과의 거리(r1)만큼 보정(250)하여, 상기 길이 정보(250)를 제공할 수 있다. 이는 상기 접촉 측정부(141)의 외주면에 의하여, 상기 접촉 측정부(141)의 접촉점(cp)이 상기 대상 공간의 일 표면에 직접 접촉하지 못하는 경우를 상정한 것이다.

또는 도 7을 참조하면, 상기 데이터 보정부(230)는, 상기 트레이싱 데이터(20)에서, 상기 접촉 측정부(141)의 접촉점(cp)과, 상기 제2 바디(12)의 외주면과의 거리(r2)만큼 보정(250)하여, 상기 길이 정보(250)를 제공할 수 있다. 이는 상기 제2 바디(12)의 외주면에 의하여, 상기 접촉 측정부(141)의 접촉점(cp)이 상기 대상 공간의 일 표면에 직접 접촉하지 못하는 경우를 상정한 것이다.

한편, 도 8을 참조하면, 본 단계에서, 상기 데이터 보정부(230)는, 사용자(us)가 선택하는 형태 측정 모드(260)에 따라 상기 트레이싱 데이터(20, 도 8 참조)는 보정된 길이 정보를 제공할 수 있다.

보다 구체적으로, 도 8을 참조하면, 상기 형태 측정 모드(260)는, 직선 모드(261), 곡선 모드(262), 직각 모드(263), 및 사용자 입력 모드(264) 중에서 적어도 어느 하나의 모드를 포함할 수 있다.

상기 데이터 보정부(230) 및 형태 측정 모드(260)에 관해서는 앞서 실시 예의 설명과 중복되는 바, 앞선 실시 예의 설명을 참고하기로 한다.

한편, 본 단계에서, 상기 데이터 보정부(230)가, 상기 트레이싱 데이터(20)를 도 6에 도시된 바와 같이 상기 길이 정보(250)로 보정한 경우, 상기 리더(200)에서는, 상기 길이 정보(250)로부터 상기 대상 공간에 대한 도면이 자동 생성될 수 있다.

보다 구체적으로, 도 5를 참조하면, 사용자가 상기 p1 점 내지 p12 점으로 구성된 상기 대상 공간 일 표면을 모두 트레이싱 하고, 이로부터 상기 데이터 보정부(230)에서 상기 p1 점 내지 p12 점에 해당하는 트레이싱 데이터(20)를, 도 6에 도시된 길이 정보(250) L1 내지 L11로 보정한 경우, 상기 대상 공간에 대한 치수를 포함하는 도면이 자동 생성될 수 있는 것이다.

이에 따라, 사용자는 상기 대상 공간의 시공에 있어서, 상기 도면을 활용할 수 있음은 물론이다.

단계 S160

단계 S160에서, 상기 리더(200)로부터 상기 IoT 형태 측정 디바이스(100)로 상기 길이 정보(250)가 제공될 수 있다.

이를 위해, 앞서 설명된 바와 같이, 상기 리더 통신부(210)와 상기 장치 통신부(120)는 통신할 수 있음은 물론이다.

상기 장치 통신부(120) 및 상기 리더 통신부(210)에 관해서는 앞서 실시 예의 설명과 중복되는 바, 앞선 실시 예의 설명을 참고하기로 한다.

단계 S170

단계 S170에서, 상기 디스플레이부(160) 및 상기 화면(240) 중에서 적어도 어느 하나는, 상기 길이 정보(250)를 출력할 수 있다.

이에 따라, 사용자는 상기 길이 정보(250)를 관측할 수 있음은 물론이다.

상기 디스플레이부(160) 및 상기 화면(240)에 관해서는 앞서 실시 예의 설명과 중복되는 바, 앞선 실시 예의 설명을 참고하기로 한다.

이상, 본 발명의 실시 예에 따른 IoT 형태 측정 방법이 설명되었다.

한편, 일 실시 예에 따르면, 상술된 단계 S110 내지 단계 S170을 실행시키기 위하여 매체에 저장된 IoT 형태 측정 프로그램이 제공될 수 있다.

여기에서 매체라 함은, 앞서 설명된 상기 IoT 형태 측정 디바이스(100) 및 리더(200) 중에서 적어도 어느 하나일 수 있다.

이하, 본 발명의 다양한 실시 예가 설명된다.

도 9 내지 도 19는 본 발명의 제1 내지 제6 실시 예를 설명하기 위한 도면이다.

도 9 내지 도 19를 참조하면, 본 발명의 제1 내지 제6 실시 예(100a 내지 100f)에서, LED부(161, 162)를 더 포함할 수 있다.

상기 LED부(161, 162)는, 발광하거나, 상기 발광이 중단됨으로써, 상술된 각 부, 예를 들어, 상기 전원부(170)의 상태 예를 들어, 상기 전원부(170)의 on 또는 off 상태, 상기 장치 통신부(120)와 상기 리더 통신부(210) 간의 연결 상태 예를 들어, 상기 장치 통신부(120)와 상기 리더 통신부(210) 간 근거리 통신 시스템 연결 또는 해지 등을 나타낼 수 있다.

도 9 및 도 10를 참조하면, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 IoT 형태 측정 디바이스(100a)는, 앞서 설명된 실시 예에서 센서부(142a)가 한 개의 엔코더 센서를 포함할 수 있다.

한편, 상기 제1 실시 예(100a)에서, 상기 접촉 측정부(141a)는, 볼 형상을 가질 수 있다.

한편, 도 9 및 도 10에는 미도시 되었으나, 상기 제1 실시 예(100a)에서도, 상기 장치 통신부(120), 상기 자이로스코프 센서(150)를 포함할 수 있음은 물론이다.

도 11 및 도 12을 참조하면, 본 발명의 제2 실시 예에 따른 IoT 형태 측정 디바이스(100b)는, 앞서 설명된 실시 예와 같이 센서부(142b)가 두 개의 엔코더 센서를 포함할 수 있다.

한편, 상기 제2 실시 예(100b)에서도, 상기 접촉 측정부(141b)는, 볼 형상을 가질 수 있다.

한편, 도 11 및 도 12에는 미도시 되었으나, 상기 제2 실시 예(100b)에서도, 상기 장치 통신부(120), 상기 자이로스코프 센서(150), 상기 디스플레이부(160)를 포함할 수 있음은 물론이다.

도 13 및 도 14을 참조하면, 본 발명의 제3 실시 예에 따른 IoT 형태 측정 디바이스(100c)는, 앞서 설명된 실시 예에서 상기 접촉 측정부(141c)가, 바퀴 형상을 가질 수 있다.

한편, 도 13 및 도 14에는 미도시 되었으나, 상기 제3 실시 예(100c)에서도, 상기 장치 통신부(120), 상기 디스플레이부(160)를 포함할 수 있음은 물론이다.

한편, 도 9 내지 도 14을 참조하면, 상기 제1 실시 예 내지 제3 실시 예(100a 내지 100c)는, 앞서 설명된 실시 예에서 상기 바디부(10)가, 숏바디 모드로 제공될 수 있다. 여기에서 숏바디 모드라 함은, 상기 바디부(10)가 사용자의 손에 잡히는 길이로 제공되는 것을 포함할 수 있다.

이와는 달리, 도 15 내지 도 18을 참조하면, 후술되는 제4 실시 예 및 제5 실시 예(100d 및 100e)는, 앞서 설명된 실시 예에서 상기 바디부(10)가, 롱바디 모드로 제공될 수 있다. 여기에서 롱바디 모드라 함은, 상기 바디부(10)가 사용자의 키에 대응되는 길이로 제공되는 것을 포함할 수 있다.

도 15 및 도 16를 참조하면, 본 발명의 제4 실시 예에 따른 IoT 형태 측정 디바이스(100d)는, 앞서 설명된 실시 예에서 상기 자이로스코프 센서(150)를 보호하기 위한 캡부(13)가 더 마련될 수 있다.

한편, 본 발명의 제4 실시 예(100d)에서 상기 캡부(13)는 교체형으로 마련될 수 있다.

한편, 도 15 및 도 16를 참조하면, 본 발명의 제4 실시 예(100d)에서 상기 롱바디 모드로 제공되는 바디부(10d)는, 상기 대상 공간의 일 표면을 향하는 측정 바디부(10d1), 사용자의 손에 파지되는 파지 바디부(10d3), 및 상기 측정 바디부(10d1)와 상기 파지 바디부(10d3) 사이에 마련되는 연장 바디부(10d2)로 구성될 수 있다.

상기 측정 바디부(10d1)에는, 앞서 설명된 실시 예에서 상기 조작부(110), 상기 장치 통신부(120), 상기 트레이싱부(140), 상기 자이로스코프 센서(150), 상기 디스플레이부(160), 상기 전원부(170), 상기 충전부(180), 및 상기 회로기판(190) 중에서 적어도 어느 하나가 마련될 수 있다.

한편, 상기 파지 바디부(10d3)에는 상기 스위치(130)가 마련될 수 있다.

한편, 상기 연장 바디부(10d2)는, 확장 및 축소 구조 즉, 텔레스코프 구조로 형성되어, 사용자의 키에 맞추어 확장되거나 축소될 수 있다.

이에 따라, 본 발명의 제4 실시 예(100d)에 따르면, 사용자가 선 상태에서, 사용자의 키에 맞추어 상기 연장 바디부(10d2)를 확장 또는 축소하고, 상기 파지 바디부(10d3)에 마련된 상기 스위치(130)를 누르면서, 상기 측정 바디부(10d1에 마련된 상기 트레이싱부(140) 및 상기 자이로스코프 센서(150)를 통해 상기 대상 공간의 일 표면을 트레이싱 할 수 있다.

도 17 및 도 18을 참조하면, 본 발명의 제5 실시 예에 따른 IoT 형태 측정 디바이스(100e)는, 앞서 설명된 실시 예에서 상기 접촉 측정부(141e1, 141e2)가 적어도 하나 이상 예를 들어, 2 개로 마련될 수 있다.

한편, 도 17 및 도 18을 참조하면, 본 발명의 제5 실시 예(100e)에서 상기 롱바디 모드로 제공되는 바디부(10e)는, 앞서 설명된 상기 제4 실시 예(100d)와 마찬가지로 상기 대상 공간의 일 표면을 향하는 측정 바디부(11e1), 사용자의 손에 파지되는 파지 바디부(11e3), 및 상기 측정 바디부(11e1)와 상기 파지 바디부(11e3) 사이에 마련되는 연장 바디부(11e2)로 구성될 수 있다.

이에 관해서는 앞서 설명된 본 발명의 제4 실시 예(100d)의 설명을 참고하기로 한다.

한편, 본 발명의 제5 실시 예(100e)에서, 상기 제4 실시 예(100d)와는 달리, 상기 접촉 측정부(141e1, 141e2)는, 상기 제2 바디(12e)에 마련될 수 있다.

도 19를 참조하면, 본 발명의 제6 실시 에에 따른 IoT 형태 측정 디바이스(100f)는, 앞서 설명된 실시 예에서 조그(135) 및 수정 버튼(113) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

한편, 본 발명의 제6 실시 예에서 제1 바디(11)에는, 도 19에 도시된 바와 같이, 상기 조그(135) 및 상기 수정 버튼(113) 중 적어도 하나가 마련되되, 상기 제1 바디(11)는, 상기 트레이싱부(140)가 마련된 상기 제2 바디(12)의 일 측으로부터 소정 길이 연장될 수 있다.

여기에서 상기 제1 바디(11)가 소정 길이 연장된 것은, 사용자가 상기 제1 바디(11)의 연장 부분을 파지하고, 상기 조그(135) 및 상기 수정 버튼(113) 중 적어도 하나를 조작하기 용이하도록 고려된 것이다. 따라서, 여기에서 상기 제1 바디(11)가 연장된 소정 길이는 사용자에게 파지될 수 있는 길이면 제한되는 것은 아니다.

이상, 본 발명을 바람직한 실시 예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.

10: 바디부
100: IoT 형태 측정 디바이스
110: 조작부
120: 장치 통신부
130: 스위치
135: 조그(jog)
140: 트레이싱부
150: 자이로스코프 센서
160: 디스플레이부
170: 전원부
180: 충전부
190: 회로기판
200: 리더
210: 리더 통신부
220: 데이터 획득부
230: 데이터 보정부
240: 화면
1000: IoT 형태 측정 시스템

Claims (7)

1. 바디부;
   상기 바디부의 일 단에 마련되되, 대상 공간의 일 표면에 직접 접촉하여, 상기 대상 공간을 트레이싱하는 접촉 측정부, 및 상기 접촉 측정부에 의하여 트레이싱되는 상기 대상 공간의 일 표면에 대한 트레이싱 데이터를 획득하기 위한 센서부로 구성된 트레이싱부; 및
   상기 트레이싱부와 연동되어, 상기 트레이싱부의 트레이싱 방향을 설정하도록 조작되는 조그;를 포함하되,
   상기 트레이싱부는,
   사용자가 상기 조그를 통하여 설정한 설정방향의 인자는 고려되되, 상기 설정방향 인자 외 다른방향 인자는 미-고려된 상기 트레이싱 데이터를 획득하는, IoT 형태 측정 디바이스.
   
2. 제1 항에 있어서,
   상기 트레이싱 데이터는,
   상기 접촉 측정부에 의하여 상기 대상 공간이 비접촉된 비접촉 구간이 고려되어 보정된 길이 정보로 제공되되,
   상기 보정된 길이 정보는,
   상기 접촉 측정부의 접촉점과, 상기 접촉 측정부의 외주면과의 거리만큼 보정된, IoT 형태 측정 디바이스.
   
3. 제1 항에 있어서,
   상기 트레이싱 데이터는,
   사용자가 선택하는 형태 측정 모드에 따라 보정되어, 길이 정보로 제공되되,
   상기 형태 측정 모드는,
   직선 모드, 곡선 모드, 직각 모드, 및 사용자 입력 모드 중에서 적어도 어느 하나의 모드를 포함하는, IoT 형태 측정 디바이스.
   
4. 제2 항에 있어서,
   리더와 통신하는, 통신부; 또는
   상기 바디부의 일 측에 마련되는 디스플레이부;를 더 포함하되,
   상기 보정된 길이 정보는,
   상기 리더 또는 상기 디스플레이부 중에서 적어도 어느 하나를 통하여 사용자에게 출력되는, IoT 형태 측정 디바이스.
   
5. 제1 항에 있어서,
   상기 센서부는, 적어도 하나의 엔코더 센서를 포함하고,
   상기 바디부의 일 측에는 자이로스코프 센서가 마련되되,
   상기 접촉 측정부는, 볼 형상 및 바퀴 형상 중에서 선택되는 적어도 어느 하나의 형상을 가지되, 적어도 하나 이상으로 마련된, IoT 형태 측정 디바이스.
   
6. 제1 항에 있어서,
   상기 바디부는,
   사용자가 선택하는 바디 길이 모드로 제공되되,
   상기 바디 길이 모드는,
   상기 바디부가 사용자의 손에 잡히는 길이로 제공되는 숏바디 모드; 및
   상기 바디부가 사용자의 키에 대응되는 길이로 제공되는 롱바디 모드; 중에서 적어도 어느 하나의 모드를 포함하는, IoT 형태 측정 디바이스.
   
7. 제1 항에 따른 IoT 형태 측정 디바이스를 통하여, 대상 공간의 일 표면에 직접 접촉되어, 상기 대상 공간의 일 표면이 트레이싱된, 트레이싱 데이터를 획득하는 단계;
   상기 트레이싱 데이터를 보정하는 단계; 및
   상기 트레이싱 데이터가 보정된, 길이 정보를 제공하는 단계;를 실행시키기 위하여 매체에 저장되되,
   상기 트레이싱 데이터를 획득하는 단계는,
   사용자가 설정한 설정방향의 인자는 고려하되, 상기 설정방향 인자 외 다른방향 인자는 미-고려하는 것을 포함하는 IoT 형태 측정 프로그램.
   

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