KR102540126B1

KR102540126B1 - Revolving and Overtaking Elevator System

Info

Publication number: KR102540126B1
Application number: KR1020210104754A
Authority: KR
Inventors: 김동원
Original assignee: 김동원
Priority date: 2021-08-09
Filing date: 2021-08-09
Publication date: 2023-06-05
Also published as: KR20230022689A

Abstract

본 발명은 하나의 이동통로를 통해 다수의 카(car)를 운행할 수 있어 공간활용성을 개선할 수 있으며, 승하차 신속성과 안전성을 확보하고, 사용 편의성을 개선할 수 있는 회전추월형 엘리베이터 시스템을 개시한다. 본 발명은 건물의 승강영역에 수직으로 설치되는 엘리베이터 시스템으로서, 상기 승강영역의 중심에 수직방향으로 설치된 중심 포스트; 상기 중심 포스트를 중심으로 원주방향으로 배치되고 부채꼴 형상을 가지며 복수의 리니어 가이드가 마련된 다수의 카(car); 상기 카의 상기 리니어 가이드를 수직으로 안내하는 수직 승강로와 상기 리니어 가이드를 수평방향으로 안내하는 수평 승강로가 서로 교차하도록 배치되면서 원통형을 이루는 승강로 외벽; 및 상기 중심 포스트와 상기 카를 연결하고 상기 카의 상하이동 및 좌우 회전이동을 위해 구동하는 리니어 액츄레이터를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다. The present invention provides a rotation overtake elevator system that can improve space utilization by allowing multiple cars to operate through one moving passage, secure speed and safety of getting on and off, and improve convenience of use. Initiate. The present invention is an elevator system installed vertically in an elevation area of a building, comprising: a center post vertically installed at the center of the elevation area; a plurality of cars disposed in a circumferential direction around the central post, having a fan shape, and having a plurality of linear guides; a hoistway outer wall having a cylindrical shape with a vertical hoistway for vertically guiding the linear guide of the car and a horizontal hoistway for guiding the linear guide in a horizontal direction crossing each other; and a linear actuator connecting the center post and the car and driving the car to move vertically and horizontally.

Description

Revolving and Overtaking Elevator System}

본 발명은 엘리베이터 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 고층빌딩용 회전추월형 엘리베이터 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to an elevator system, and more particularly, to a turnover type elevator system for high-rise buildings.

국내 건축법에서 승용승강기 설치 기준은 6층 이상 시 의무적으로 설치하게 되어 있다. 최근에는 편의를 위해 층수와 상관없이 많은 건물에서 엘리베이터를 설치하고 있다.In the domestic building law, passenger elevator installation standards are compulsory for installation on the 6th floor or higher. Recently, for convenience, elevators are installed in many buildings regardless of the number of floors.

건축 설계시 주차장이나 1층으로 연결된 건물 출입구를 통하여 다른 층으로 이동 시 엘리베이터를 주로 활용하게 되므로, 건물 평면을 계획할 때 엘리베이터의 위치, 대수 등은 중요한 검토 사항이다. 특히 초고층 빌딩의 경우 여러 대의 엘리베이터를 설치하므로 엘리베이터 계획이 더욱 중요하다. In architectural design, elevators are mainly used when moving to another floor through a parking lot or a building entrance connected to the first floor, so the location and number of elevators are important considerations when planning a building plan. Especially in the case of high-rise buildings, multiple elevators are installed, so elevator planning is more important.

종래의 초고층 빌딩에 설치되는 일반 엘리베이터 시스템에 대해 살펴보면 다음과 같다. 초고층 빌딩은 대부분 도심지에 있기에 공간 활용을 효율적으로 하는 것은 필수조건이다. 따라서 엘리베이터는 수직이동을 위하여 반드시 건물에 설치해야 할 공간이므로, 만일 사용하는데 지장없이 설치면적을 줄일 수 있다면 경제적 파급효과는 매우 크다. A general elevator system installed in a conventional high-rise building is as follows. Since most skyscrapers are located in downtown areas, efficient use of space is a prerequisite. Therefore, since the elevator is a space that must be installed in the building for vertical movement, the economic ripple effect is very large if the installation area can be reduced without hindrance in use.

도 1은 주요 초고층 빌딩의 엘리베이터 배치를 보여주는 개략적인 평면도이다. 도 1과 같이 종래의 초고층 빌딩의 엘리베이터는 대부분 건물의 중심부에 집중되어 설치되어 있고, 그 면적 또한 건물의 많은 분을 차지하고 있다. 또한 각 층별 엘리베이터 홀의 면적이 바닥면적의 20∼30%나 되는 많은 면적을 차지하므로, 이 면적 비중을 줄이는 노력이 요구되고 있다. 이러한 요구에 부응하여 최근 초고층빌딩 설계에는 동일 승강로에 2개 카(CAR)가 아래위로 붙어서 함께 움직이는 더블데크 엘리베이터가 21%(예를 들어 1,099대 중 234대 설치)나 설치되어 있다. 1 is a schematic plan view showing an elevator layout of a major high-rise building. As shown in FIG. 1, elevators of conventional high-rise buildings are mostly concentrated in the center of the building, and their area also occupies a large portion of the building. In addition, since the area of the elevator hall for each floor occupies a large area of 20 to 30% of the floor area, efforts to reduce this area proportion are required. In response to these demands, 21% of double-deck elevators (for example, 234 out of 1,099) are installed in the latest high-rise building design, with two cars attached to the same hoistway and moving together.

따라서 초고층빌딩에 동일 승강로를 여러 대의 카(Car)가 함께 사용할 수 있는 연구에 대한 필요성이 있다. Therefore, there is a need for research on how multiple cars can use the same hoistway in a high-rise building.

한편 엘리베이터 배치는 이용객들이 사용하는데 편리해야 한다. 그러나 도 2와 같이 종래의 엘리베이터의 배치는 4대의 출입문을 모두 확인해야 하는 불편이 있으며 사용자의 도착순서에 관계없이 탑승하는 불합리한 문제도 제기된다. Meanwhile, the layout of the elevator should be convenient for users to use. However, as shown in FIG. 2, the arrangement of the conventional elevator is inconvenient to check all four doors, and an unreasonable problem is raised regardless of the user's arrival order.

그리고 통상의 엘리베이터의 출입문의 폭은 대략 1∼1.1m로서, 일반 엘리베이터를 타고 내릴 때에는 대부분 1명씩 타고 내린다. 또한 뒤에 서있는 탑승자 앞에 서 있는 탑승자보다 먼저 내릴 때에는 앞에 서 있는 탑승자가 잠시 내렸다가 다시 타야하는 불편함이 있으며, 타고 내릴 때 어깨를 부딪치거나 밀려서 넘어지는 안전사고의 문제도 제기된다. In addition, the width of the door of a normal elevator is approximately 1 to 1.1 m, and when getting on and off a general elevator, most people get on and off one by one. In addition, when a passenger standing behind gets off before a passenger standing in front, it is inconvenient that the passenger standing in front has to get off for a while and then get on again.

<선행문헌 1> : 대한민국 공개특허 제1999-0055393호(공개일자: 1999년 07월 15일)<Prior Document 1>: Republic of Korea Patent Publication No. 1999-0055393 (published date: July 15, 1999)

본 발명은 위와 같은 문제점을 해소하기 위해 창안된 것으로서, 하나의 이동통로를 통해 다수의 카(car)를 운행할 수 있어 공간활용성을 개선할 수 있으며, 승하차 신속성과 안전성을 확보하고, 사용 편의성을 개선할 수 있는 회전추월형 엘리베이터 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention was devised to solve the above problems, and a plurality of cars can be operated through one passageway, thereby improving space utilization, ensuring speed and safety of getting on and off, and convenience of use. It is an object of the present invention to provide a rotational overtaking elevator system that can improve.

위와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일실시 형태에 따르면, 건물의 승강영역에 수직으로 설치되는 엘리베이터 시스템으로서, 상기 승강영역의 중심에 수직방향으로 설치된 중심 포스트; 상기 중심 포스트를 중심으로 원주방향으로 배치되고 부채꼴 형상을 가지며 복수의 리니어 가이드가 마련된 다수의 카(car); 상기 카의 상기 리니어 가이드를 수직으로 안내하는 수직 승강로와 상기 리니어 가이드를 수평방향으로 안내하는 수평 승강로가 서로 교차하도록 배치되면서 원통형을 이루는 승강로 외벽; 및 상기 중심 포스트와 상기 카를 연결하고 상기 카의 상하이동 및 좌우 회전이동을 위해 구동하는 리니어 액츄레이터를 포함하여 이루어진 회전추월형 엘리베이터 시스템이 제공된다. According to one embodiment of the present invention for achieving the above object, an elevator system installed vertically in an elevation area of a building, comprising: a center post vertically installed at the center of the elevation area; a plurality of cars disposed in a circumferential direction around the central post, having a fan shape, and having a plurality of linear guides; a hoistway outer wall having a cylindrical shape with a vertical hoistway for vertically guiding the linear guide of the car and a horizontal hoistway for guiding the linear guide in a horizontal direction crossing each other; and a linear actuator connecting the center post and the car and driving the car to move up and down and left and right.

상기 승강영역은 원통형으로 이루어지고, 상기 카는 입구 측으로 갈수록 넓은 면적을 가지며, 상기 카의 입구 측에는 승강홀과 연결되는 도어부가 설치된 것일 수 있다. The lift area may be formed in a cylindrical shape, the car may have a wider area toward the entrance side, and a door portion connected to the lift hole may be installed at the entrance side of the car.

본 발명은 상기한 회전추월형 엘리베이터 시스템에 따른 엘리베이터 운행방법으로서, 탑승 카의 입구 측이 승강홀에 위치하도록 회전하여 상기 도어부를 개방하여 탑승하는 단계; 및 상기 탑승 카가 승강 또는 하강하여 목적 층으로 이동한 후 상기 도어부를 개방하여 하차하는 단계를 포함하여 이루어진 엘리베이터 운행방법이 제공된다. The present invention is an elevator operating method according to the above-described rotation overtake elevator system, comprising the steps of opening the door by rotating the entrance side of the boarding car to be located in the elevator hall and boarding; and moving the boarding car up or down to a destination floor, and then opening the door to get off the elevator.

상기 수직 승강로 상에 승객이 탑승한 선행 탑승 카에 의해 간섭되는 경우,탑승 카의 상기 도어부를 개방하여 탑승하는 단계; 상기 탑승 카를 상기 수평 승강로를 따라 회전이동시키고 상기 수직 승강로를 따라 상기 선행 탑승 카를 추월하는 단계; 및 상기 탑승 카가 목적 층에 도착한 후 상기 수평 승강로를 따라 회전하여 상기 승강홀에 위치시키는 단계를 포함하여 이루어질 수 있다. opening the door of the boarding car and boarding the boarding car when the passenger is interfered with by a preceding boarding car on the vertical hoistway; rotating the boarding car along the horizontal hoistway and overtaking the preceding boarding car along the vertical hoistway; and rotating the boarding car along the horizontal hoistway after arriving at the destination floor and positioning it in the hoist hall.

상기 수직 승강로 상에 승객이 탑승하지 않는 선행 빈카에 의해 간섭되는 경우, 탑승 카의 상기 도어부를 개방하여 탑승하는 단계; 상기 선행 빈카를 상기 수평 승강로를 따라 회전이동시키는 단계; 및 상기 수직 승강로를 따라 상기 선행 빈카를 추월한 후 상기 승강홀에 위치시키는 단계를 포함하여 이루어질 수 있다. opening the door of the passenger car and boarding the vertical hoistway when there is interference by a preceding vacant car without a passenger; rotating the preceding bin car along the horizontal hoistway; and overtaking the preceding bin car along the vertical hoistway and positioning the vehicle in the hoist hall.

본 발명에 따르면, 하나의 이동통로(승강로)를 통해 다수의 카(car)를 운행할 수 있어 공간활용성을 개선할 수 있으며, 승하차 신속성과 안전성을 확보하고, 사용 편의성을 개선할 수 있는 효과가 있다. According to the present invention, a plurality of cars can be operated through one moving passage (hoistway), so space utilization can be improved, speedy getting on and off and safety secured, and convenience of use can be improved. there is

도 1은 주요 초고층 빌딩의 엘리베이터 배치를 보여주는 개략적인 평면도,
도 2는 종래의 엘리베이터의 배치에 따른 탑승 조건을 보여주는 상태도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전추월형 엘리베이터 시스템의 구성도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전추월형 엘리베이터 시스템의 카의 이동구성을 보여주는 상태도,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전추월형 엘리베이터 시스템의 평면 구성도,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전추월형 엘리베이터 시스템과 종래의 엘리베이터의 사용상태 비교도,
도 7 및 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전추월형 엘리베이터 시스템에서 다른 엘리베이터와의 간섭이 발생하지 않은 경우의 상태도, 및
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전추월형 엘리베이터 시스템에서 승차 층과 하차 층 사이에 다른 엘리베이터와 간섭이 발생되는 경우의 상태도이다. 1 is a schematic plan view showing the arrangement of elevators in major high-rise buildings;
2 is a state diagram showing boarding conditions according to the arrangement of a conventional elevator;
3 is a block diagram of a rotation overtaking elevator system according to an embodiment of the present invention;
4 is a state diagram showing a movement configuration of a car of a rotation overtaking elevator system according to an embodiment of the present invention;
5 is a plan configuration diagram of a rotation overtaking elevator system according to an embodiment of the present invention;
6 is a comparison diagram of a use state of a rotation overtaking elevator system and a conventional elevator according to an embodiment of the present invention;
7 and 8 are state diagrams in the case where interference with other elevators does not occur in the overtaking elevator system according to an embodiment of the present invention, and
9 is a state diagram when interference with another elevator occurs between a boarding floor and an alighting floor in a turn overtake elevator system according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 더욱 상세하게 설명한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 또한, 사용되는 기술 용어 및 과학 용어에 있어서 다른 정의가 없다면, 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 통상적으로 이해하고 있는 의미를 갖는다. 하기의 설명 및 첨부 도면에서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 설명은 생략한다. 첨부된 도면들은 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 따라서, 본 발명은 이하 제시되는 도면들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 또한, 명세서 전반에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 한 어느 곳에서든지 동일한 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, the terms or words used in this specification and claims should not be construed as being limited to ordinary or dictionary meanings, and the inventor appropriately uses the concept of terms in order to explain his/her invention in the best way. Based on the principle that it can be defined, it should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical spirit of the present invention. In addition, unless there is another definition in the technical terms and scientific terms used, they have meanings commonly understood by those of ordinary skill in the art to which this invention belongs. In the following description and accompanying drawings, descriptions of well-known functions and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted. The accompanying drawings are provided as examples to sufficiently convey the spirit of the present invention to those skilled in the art. Accordingly, the present invention may be embodied in other forms without being limited to the drawings presented below. Also, like reference numerals denote like elements throughout the specification. It should be noted that like elements in the drawings are indicated by like numerals wherever possible.

1. 주요구성에 대한 설명1. Description of main components

도 3 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 엘리베이터 시스템은, 건물에 마련된 승강영역(15)에 중심 포스트(10)가 설치되고, 중심 포스트(10)를 중심으로 원주방향을 따라 다수의 카(51a,51b,51c,51d)가 배치된다. 여기서 카(51a,51b,51c,51d)는 입구측으로 갈수록 넓어지는 평면상에서 부채꼴 형상을 이루도록 구성된다. 3 to 5, in the elevator system of the present invention, a center post 10 is installed in an elevation area 15 provided in a building, and a plurality of cars along the circumferential direction around the center post 10 ( 51a, 51b, 51c, 51d) are arranged. Here, the cars 51a, 51b, 51c, and 51d are configured to form a fan shape on a plane that widens toward the inlet side.

한편 다수의 카(51a,51b,51c,51d)는 중심 포스트(10)에 리니어 액츄레이터(21)에 의해 연결된다. 중심 포스트(10)에는 수직 레일부(31)가 형성되고, 이 수직 레일부(31)에 리니어 액츄레이터(21)가 장착된다. 여기서 리니어 액츄레이터(21)는 카(51a,51b,51c,51d)의 수직이동 및 수평이동(수평방향으로 회전이동)에 필요한 구동력을 제공한다. 예를 들어 리니어 액츄레이터(21)는 전자석을 이용한 이동매커니즘이 적용될 수 있다. Meanwhile, the plurality of cars 51a, 51b, 51c, and 51d are connected to the center post 10 by the linear actuator 21. A vertical rail part 31 is formed on the center post 10 , and a linear actuator 21 is mounted on the vertical rail part 31 . Here, the linear actuator 21 provides driving force required for vertical movement and horizontal movement (rotational movement in the horizontal direction) of the cars 51a, 51b, 51c, and 51d. For example, a moving mechanism using an electromagnet may be applied to the linear actuator 21 .

또한 카(51a,51b,51c,51d)의 외주방향 측으로는 승강로 외벽(16)이 원통형으로 마련된다. 승강로 외벽(16)은 카(51a,51b,51c,51d)의 가장자리 양측에 각각 마련된 리니어 가이드(22,23)를 통해 연결된다. 구체적으로 승강로 외벽(16)은 수직 승강로(15a)와 수평 승강로(15b)를 구비하고 있다. 또한 리니어 가이드(22,23)는 전자석을 이용한 이동매커니즘이 적용될 수 있다. Further, on the outer circumferential side of the cars 51a, 51b, 51c, and 51d, an outer wall 16 of the hoistway is provided in a cylindrical shape. The hoistway outer wall 16 is connected through linear guides 22 and 23 respectively provided on both sides of edges of the cars 51a, 51b, 51c, and 51d. Specifically, the hoistway outer wall 16 includes a vertical hoistway 15a and a horizontal hoistway 15b. In addition, a moving mechanism using an electromagnet may be applied to the linear guides 22 and 23.

이에 따라 다수의 카(51a,51b,51c,51d)는 리니어 가이드(22,23)가 승강로 외벽(16)의 수직 승강로(15a)와 수평 승강로(15b)를 따라 이동할 수 있다. 이를 통해 카카(51a,51b,51c,51d)는 각각 수직 승강로(15a)를 따라 승하강이동이 가능하고, 경우에 따라 수평 승강로(15b)를 따라 수평회전이동도 가능하다. Accordingly, the linear guides 22 and 23 of the plurality of cars 51a, 51b, 51c, and 51d can move along the vertical hoistway 15a and the horizontal hoistway 15b of the outer wall 16 of the hoistway. Through this, each of the kakas 51a, 51b, 51c, and 51d can move up and down along the vertical hoistway 15a and, in some cases, can also move horizontally and rotate along the horizontal hoistway 15b.

한편 카(51a,51b,51c,51d)의 전방으로는 승하차시 개폐체인 도어부(71)가 마련되고, 도어부(71)는 승강홀(80)에 연결된다. Meanwhile, a door unit 71, which is an opening and closing body when getting on and off, is provided in front of the cars 51a, 51b, 51c, and 51d, and the door unit 71 is connected to the lift hole 80.

이와 같은 구성을 갖는 본 발명의 엘리베이터 시스템은 리니어 액츄레이터(21)와 리니어 가이드(22,23)를 통해 수직 승강로(15a)를 따라 하나의 승강영역(15)을 통해 이동하면서 층간이동이 가능하고, 또한 수평 승강로(15b)를 통해 회전이동함으로써 다수의 카(51a,51b,51c,51d) 중 선택적인 승하차가 가능하게 운행될 수 있다. The elevator system of the present invention having such a configuration can move between floors while moving through one hoisting area 15 along the vertical hoistway 15a through the linear actuator 21 and the linear guides 22 and 23, In addition, by rotating through the horizontal hoistway 15b, it is possible to selectively get on and off among the plurality of cars 51a, 51b, 51c, and 51d.

도 6을 참조하면, 건물에서 승강영역(승강로)은 건물의 최하층에서 최상층까지 연결되어 있으므로, 일반 엘리베이터의 경우 건물에서 승강영역이 차지하고 있는 체적의 비중이 크다. 일반 엘리베이터 시스템과 본 발명의 회전출원형 엘리베이터 시스템을 비교하면 다음과 같다. Referring to FIG. 6, since the hoist area (hoistway) in a building is connected from the lowest floor to the top floor of a building, in the case of a general elevator, the volume occupied by the hoist area in the building is large. Comparing the general elevator system and the rotation application type elevator system of the present invention are as follows.

일반 엘리베이터는 승강로 하나 당 카(car) 1대가 수직으로 운행되므로 건물의 매층마다 각각의 출입구 및 승강홀이 필요하나 회전추월형 엘리베이터는 승강영역 하나에 부채꼴 모양의 카 4대 이상이 중심축을 따라 수평 회전 및 수직으로 이동하게 된다. 따라서 탑승자의 승하차 시는 출입문이 설치되어 있는 방향으로 수평회전을 하고 수직 이동시에는 동서남북 4 방향 중 어느 곳이나 이용할 수 있다. In general elevators, one car runs vertically per hoistway, so each floor of the building needs a separate entrance and hoisting hall. Rotate and move vertically. Therefore, when passengers get on and off, they rotate horizontally in the direction where the door is installed, and when moving vertically, they can use it in any of the four directions, east, west, south, and north.

따라서 본 발명은 1개의 승강영역(승강로)에 4대 이상의 카(E₁~E₄)를 운영할 수 있어 건물의 모든 층에서 승강영역 및 승강홀 공간을 줄일 수 있는 장점이 있다. 또한 다수의 카들은 동일 출입문을 사용하므로 층별 엘리베이터 출입문 숫자를 약 75%까지 줄일 수 있다.Therefore, the present invention has the advantage of reducing the space of the elevator area and the elevator hall on all floors of a building because four or more cars (E ₁ to E ₄ ) can be operated in one elevator area (hoistway). In addition, since multiple cars use the same door, the number of elevator doors per floor can be reduced by about 75%.

2. 운행방법2. How to operate

도 7 및 도 8을 참조하면, 본 발명의 회전추월 엘리베이터 시스템은 제한된 공간 내에서 수송능력을 향상시키기 위하여 기존 엘리베이터에는 없던 운행 방식을검토하였다. 즉, 카의 회전과 추월을 통하여 엘리베이터를 효율적으로 운영할 수 있다. 2번 엘리베이터(E₂), 1, 3, 4번 엘리베이터(E₁,E₃,E₄)는 탑승자의 승하차하는 경우 2번 엘리베이터(E₂) 방향으로 수평 회전을 해야 한다. 또한 수직 이동 시 다른 엘리베이터와 간섭 발생시 옆 레일로 수평 회전 후 추월 운행할 수 있다.Referring to FIGS. 7 and 8 , the rotation overtaking elevator system of the present invention reviewed an operation method that was not present in the existing elevator in order to improve transportation capacity within a limited space. That is, the elevator can be operated efficiently through the rotation and overtaking of the car. Elevator No. 2 (E ₂ ) and elevators No. 1, 3, and 4 (E ₁ , E ₃ , E ₄ ) must rotate horizontally in the direction of elevator No. 2 (E ₂ ) when passengers get on and off. In addition, in case of interference with other elevators during vertical movement, it can be overtaken after horizontally rotating to the side rail.

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구체적으로, 도 7 및 도 8은 승차 층과 하차 층 사이에 다른 카와 간섭이 발생하지 않는 경우를 전제로 운행방법을 보여주고 있다. Specifically, FIGS. 7 and 8 show a driving method on the premise that interference with other cars does not occur between the boarding floor and the alighting floor.

1번 엘리베이터(E₁)는 회전하여 출입구측으로 수평이동(회전이동)하여 탑승이 이루어지고, 해당 측으로 승강이나 하강이동한 다음 탑승객이 하차하는 방식으로 운행된다. Elevator No. 1 (E ₁ ) rotates and horizontally moves (rotates) to the entrance side, and boarding is performed, and then the elevator moves up and down to the corresponding side, and then the passengers get off.

2번 엘리베이터(E₂)는 운행시작부터 출입구측 배치되어 있어 앞선 실시예와는 달리 회전이동을 하지 않고 바로 승차가 이루어지고, 해당 층으로 승강이나 하강한 뒤 하차가 이루어지는 방식으로 운행된다. Elevator No. 2 (E ₂ ) is disposed on the entrance side from the start of operation, so unlike the previous embodiment, it is operated in such a way that boarding is performed immediately without rotation, and the elevator is raised or lowered to the corresponding floor and then disembarked.

도 8의 (c) 및 (d)의 경우, 앞선 (a)와 마찬가지로 3번 및 4번 엘리베이터(E₃,E₄)는 회전하여 출입구측으로 수평이동(회전이동)하여 탑승이 이루어지고 해당 측으로 승강이나 하강이동한 다음 탑승객이 하차하는 방식으로 운행된다.In the case of (c) and (d) of FIG. 8, as in the previous line (a), the number 3 and 4 elevators (E ₃ and E ₄ ) rotate horizontally and move (rotate) toward the entrance and boarding and move to the corresponding side. It is operated in such a way that passengers get off after going up or down.

한편 도 9는 승차 층과 하차 사이에 다른 카와 간섭이 발생하는 경우를 전제로 운행방법을 보여주고 있다. Meanwhile, FIG. 9 shows an operating method on the assumption that interference with another car occurs between a boarding floor and alighting.

먼저 일 예로서, 탑승자가 있는 다른 카(선행 탑승카; E_B)와 간섭이 발생하는 경우에는. 해당 카(E_A)에 승차한 이후 수평방향으로 회전하여 승객이 있는 카(E_B)와 다른 수직 승강로를 따라 추월하고 해당 층에 도착하면 출입구 측으로 회전하여 하차하는 방식으로 운행된다. First, as an example, when interference occurs with another car (preceding boarding car; E _B ) with occupants. After boarding the car (E _A ), it rotates in the horizontal direction and overtakes along a different vertical hoistway from the car (E _B ) where the passenger is located.

다른 예로서, 탑승자가 없는 다른 카(빈카; E_C)와 간섭이 발생하는 경우에는, 탑승자가 없는 해당 카를 회전시킨 다음 탑승 카(E_C)를 수직이동시켜 해당 층으로 곧바로 수직이동하여 운행시간을 줄일 수 있다. As another example, if interference occurs with another car without occupants (Vincar; E _C ), the car without occupants is rotated, and then the occupant car (E _C ) is vertically moved to move vertically to the corresponding floor, thereby reducing the operating time. can reduce

이와 같이 본 발명의 회전추월형 엘리베이터 시스템은 카의 형상이 기존의 사각형상에서 부채꼴 형상으로 변경하고, 엘리베이터 운행방식이 기존의 수직이동에서 수평회전 및 수직이동으로 변경한 것을 주안점으로 삼고 있다. 이와 같은 회전추월형 엘리베이터는 원형의 승강로에 중심 포스트를 중심으로 부채꼴 모양의 카가 4대 이상 있고, 전자석을 이용하여 수평회전 및 수직으로 원활하게 이동가능하다. As described above, the focus of the rotation overtaking elevator system of the present invention is that the car shape is changed from the existing rectangular shape to a fan shape, and the elevator operation method is changed from the existing vertical movement to horizontal rotation and vertical movement. Such a rotation overtake elevator has four or more fan-shaped cars centered on a central post in a circular hoistway, and can smoothly rotate horizontally and move vertically using electromagnets.

따라서 일반 엘리베이터는 하나의 승강로에 한 대의 카가 운행하며, 더블데크 엘리베이터나 트윈 엘리베이터는 하나의 승강로에 두 대의 카가 운행하지만 본 발명의 회전추월형 엘리베이터는 하나의 승강로에 4대 이상의 카가 운행할 수 있다. Therefore, in a general elevator, one car operates in one hoistway, and in a double-deck elevator or twin elevator, two cars operate in one hoistway, but in the revolving elevator of the present invention, four or more cars can operate in one hoistway. .

또한 일반 엘리베이터는 와이어나 로프가 카에 연결되어 있지만 본 발명의 엘리베이터는 와이어와 로프 없이 전자석으로 이동하게 된다. 따라서 마찰이 없어 엘리베이터 이용자들을 원하는 목적 층까지 신속하게 운송할 수 있다. In addition, the general elevator is connected to the car by wire or rope, but the elevator of the present invention moves by electromagnet without wires and ropes. Therefore, there is no friction, so elevator users can be quickly transported to the desired destination floor.

본 발명의 회전추월형 엘리베이터와 일반 엘리베이터를 비교해보면 다음과 같은 장점이 있다. Comparing the overtaking type elevator of the present invention with a general elevator, there are the following advantages.

3. 건물의 공간 활용면3. Space Utilization of Building

예를 들어 24인승 일반 엘리베이터의 경우 카 4대가 일렬로 설치한 경우와 비교할 수 있다. 즉 한 통로에 회전추월형 엘리베이터 카 4대를 배치하였을 경우 47%, 8대를 배치하였을 경우 23.5%, 12대를 배치하였을 경우 15.7%로 설치 공간이 많이 줄일 수 있다. 특히 초고층빌딩의 경우 각 층의 바닥면적의 20%∼30%가 엘리베이터 홀 면적이므로 평균 25%로 가정하였을 시 회전추월형 엘리베이터를 사용하면 바닥면적의 3.93%∼11.75%까지 줄일 수 있어 공간효율을 대폭 개선할 수 있다. For example, in the case of a 24-seater general elevator, it can be compared to the case where 4 cars are installed in a row. In other words, the installation space can be greatly reduced by 47% when 4 rotation overtake elevator cars are placed in one aisle, 23.5% when 8 cars are placed, and 15.7% when 12 cars are placed. In particular, in the case of high-rise buildings, 20% to 30% of the floor area of each floor is the area of the elevator hall, so assuming an average of 25%, using a turn over elevator can reduce the floor area by 3.93% to 11.75%, increasing space efficiency. can be vastly improved.

4. 엘리베이터 출입문 위치에 따른 이용 편리성4. Ease of use according to the location of the elevator door

엘리베이터 배치는 이용객들이 사용하는데 편리성 우선해야 한다. 본 발명의 회전추월형 엘리베이터의 경우 출입문이 하나만 확인하면 되므로 확인하는데 불편함이 없고 도착한 순서대로 탑승할 수 있어 합리적이다. 반면 종래 4대의 엘리베이터를 일렬로 설치한 경우나 2대씩 마주보게 설치한 경우에는 4대의 출입문을 모두 확인해야 하는 불편함과 도착순서와 관계없이 탑승하는 등의 불합리한 점이 제기된다. Elevator layout should prioritize convenience for users to use. In the case of the overtake elevator of the present invention, only one door needs to be checked, so there is no inconvenience in checking, and it is reasonable to board in the order of arrival. On the other hand, when four conventional elevators are installed in a row or two facing each other, the inconvenience of having to check all four doors and the irrational points of boarding regardless of the order of arrival are raised.

5. 엘리베이터 타고 내릴 때 신속성 및 안전성5. Speed and safety when getting on and off the elevator

1개의 승강로에 4대의 카를 운영할 수 있어 건물의 모든 층에서 승강영역 및 승강홀 공간을 줄여 공간 활용에 장점이 있다. 건물의 공간 활용면 분석 결과에서 바닥면적의 20%∼30%가 아닌 3.93%∼11.75%만 사용하면 가능하므로 층수가 많으면 많을수록 공간효율성을 증대할 수 있다. 또한 동일 출입문을 사용하므로 층별 엘리베이터 출입문 숫자를 75% 줄일 수 있는데 건물이 60개 층이라 가정하였을 때 문짝 개수가 일반 엘리베이터는 각각 240개이나, 본 발명의 회전추월형 엘리베이터는 60개면되므로 180개나 줄일 수 있어 경제적이다.Since 4 cars can be operated in one hoistway, it has the advantage of space utilization by reducing the hoist area and hoist hall space on all floors of the building. As a result of analyzing the space utilization of a building, it is possible to use only 3.93% to 11.75% of the floor area instead of 20% to 30%, so the more the number of floors, the more space efficiency can be increased. In addition, since the same door is used, the number of elevator doors per floor can be reduced by 75%. Assuming that the building has 60 floors, the number of doors is 240 for each general elevator, but the rotation overtake elevator of the present invention only needs 60, so the number of doors can be reduced by 180. can be economical

6. 작용 및 효과6. Action and effect

본 발명은 엘리베이터 공간을 줄여 다른 용도로 활용할 수 있다. 초고층빌딩에서 기존 엘리베이터는 각 바닥면적의 20%∼30%를 차지하지만 본 발명의 회전추월The present invention can be used for other purposes by reducing the elevator space. Existing elevators in high-rise buildings occupy 20% to 30% of each floor area, but the rotation overtaking of the present invention

형 엘리베이터는 각 바닥면적의 3.93%∼11.75%만 차지하므로 공간 활용도를 대폭개선할 수 있다. Type elevators occupy only 3.93% to 11.75% of each floor area, so space utilization can be greatly improved.

하나의 승강영역에 있는 4대 이상의 카가 빠르게 순환하여 지정장소에 도착하므로 다른 엘리베이터의 도착유무를 확인할 필요가 없다. There is no need to check the arrival of other elevators because four or more cars in one lift area circulate quickly and arrive at the designated place.

도착순서와 관계없이 탑승하는 등의 불합리한 점을 개선할 수 있다. 따라서 대기 시 질서를 유지시킬 수 있다. Unreasonable points such as boarding regardless of arrival order can be improved. Therefore, order can be maintained while waiting.

부채꼴 형상의 카 형상에 의해 엘리베이터 문이 넓어 승하차 시간이 단축되고 승하차 시 어깨가 부딪히거나 밀려 넘어질 수 있는 사고위험을 개선할 수 있다. Due to the fan-shaped car shape, the elevator door is wide, shortening the getting on and off time, and reducing the risk of accidents that can cause shoulders to bump or be pushed down when getting on and off.

하나의 카에 더 많은 인원의 탑승이 가능하여 수송 능력을 개선하고 동일 인원 탑승 시 카 내부 혼잡도 개선할 수 있다. More people can ride in one car, improving transport capacity, and congestion inside the car can be improved when the same person rides.

특이한 엘리베이터 형상 및 구조로 인해 건물 미감을 높일 수 있다. The unique shape and structure of the elevator can enhance the aesthetics of the building.

이상에서는 본 발명을 특정의 실시예에 대해서 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어나지 않는 범위에서 얼마든지 다양하게 변경하여 실시할 수 있을 것이다. In the above, the present invention has been shown and described with respect to specific embodiments, but the present invention is not limited to the above-described embodiments, and those skilled in the art to which the present invention pertains will find the present invention described in the claims below. Various changes can be made without departing from the gist of the technical idea of the invention.

10: 중심 포스트
15: 승강 영역
15a: 수직 승강로
15b: 수평 승강로
16: 승강로 외벽
21: 리니어 액츄레이터
22,23: 리니어 가이드
31: 수직 레일부
51a: 제1 카
51b: 제2 카
51c: 제3 카
51d: 제4 카
71: 도어부
80: 승강홀 10: center post
15: lifting area
15a: vertical hoistway
15b: horizontal hoistway
16: hoistway outer wall
21: linear actuator
22,23: linear guide
31: vertical rail part
51a: first car
51b: second car
51c: third car
51d: fourth car
71: door part
80: lift hall

Claims

As an elevator system installed vertically in the lift area of a building,
a center post vertically installed at the center of the elevation area;
a plurality of cars disposed in a circumferential direction around the central post, having a fan shape, and having a plurality of linear guides;
a hoistway outer wall having a cylindrical shape with a vertical hoistway for vertically guiding the linear guide of the car and a horizontal hoistway for guiding the linear guide in a horizontal direction crossing each other; and
A linear actuator connecting the center post and the car and driving the car to move vertically and horizontally,
The lift area is formed in a cylindrical shape, the car has a wider area toward the entrance side, and a door unit connected to the lift hole is installed at the entrance side of the car.

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