KR102539170B1 - Automatic Centering Guide Roller Device Attached Type Floodgate Winch - Google Patents

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KR102539170B1
KR102539170B1 KR1020220136361A KR20220136361A KR102539170B1 KR 102539170 B1 KR102539170 B1 KR 102539170B1 KR 1020220136361 A KR1020220136361 A KR 1020220136361A KR 20220136361 A KR20220136361 A KR 20220136361A KR 102539170 B1 KR102539170 B1 KR 102539170B1
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장성권
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주식회사 광희
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Abstract

본 발명은 자동조심 가이드롤러 장치 부착형 수문권양기에 관한 것으로, 수문권양기에 자동조심 가이드롤러 장치가 부착되어 구비될 수 있으며, 랙크바에 랙크기어의 물림률을 조정하여 진동 및 소음을 방지하고 권양기의 효율을 높일 수 있고, 자동조심 가이드롤러 장치가 탈부착이 가능하여 수문 작동시 이물질 등 과부하로 인한 랙크바의 휨 발생 시 유지보수가 용이한 자동조심 가이드롤러 장치 부착형 수문권양기를 제안한다.The present invention relates to a self-aligning guide roller device-attached sluice hoist, which can be equipped with a self-aligning guide roller device attached to the sluice hoist, and prevents vibration and noise by adjusting the bite rate of rack gear on a rack bar and prevents vibration and noise. We propose a sluice hoist with a self-aligning guide roller device that can increase efficiency and is easy to maintain when the rack bar is bent due to overload such as foreign substances during sluice gate operation because the self-aligning guide roller device is detachable.

Figure R1020220136361
Figure R1020220136361

Description

자동조심 가이드롤러 장치 부착형 수문권양기{Automatic Centering Guide Roller Device Attached Type Floodgate Winch}Automatic Centering Guide Roller Device Attached Type Floodgate Winch}

본 발명은 자동조심 가이드롤러 장치 부착형 수문권양기에 관한 것으로, 수문권양기에 자동조심 가이드롤러 장치가 부착되어 구비될 수 있으며, 랙크바에 랙크기어의 물림률을 조정하여 진동 및 소음을 방지하고 권양기의 효율을 높일 수 있고, 자동조심 가이드롤러 장치가 탈부착이 가능하여 랙크바의 휨 발생 시 유지보수가 용이한 자동조심 가이드롤러 장치 부착형 수문권양기에 관한 것이다.The present invention relates to a self-aligning guide roller device-attached sluice hoist, which can be equipped with a self-aligning guide roller device attached to the sluice hoist, and prevents vibration and noise by adjusting the bite rate of rack gear on a rack bar and prevents vibration and noise. The present invention relates to a sluice hoist with a self-aligning guide roller device capable of increasing efficiency and having a detachable self-aligning guide roller device that is easy to maintain when a rack bar is bent.

일반적으로 수문 권양기에는 전동 혹은 수동의 동력발생부와, 구동모터와 연결되는 감속기어군이 내장된 권양기 본체와, 수문에 결합된 채 권양기 본체의 구동축과 랙 피니언으로 결합되는 랙크바의 구성을 포함한다.In general, a sluice hoist includes an electric or manual power generator, a hoist main body having a built-in reduction gear group connected to the drive motor, and a rack bar coupled to the drive shaft of the hoist main body and a rack pinion while being coupled to the sluice gate. .

즉, 구동모터로부터 생성된 회전력은 권양기 본체의 감속기어군을 통해 일정 회전력으로 가감되어, 수문에 결합된 랙크바를 승강, 하강시키며 수문을 개폐시키게 된다.That is, the rotational force generated from the drive motor is increased or decreased to a certain rotational force through the reduction gear group of the hoist body, so that the rack bar coupled to the sluice gate is raised and lowered and the sluice gate is opened and closed.

수문 하단부의 이물질로 인해 수문 폐문시 권양기의 랙크바 휨이 발생할 수 있으며, 수문 및 권양기를 작동하지 못해 재해예방을 신속하게 대처할 수 없는 문제점이 있었다.Due to foreign substances at the lower part of the sluice gate, the rack bar of the winch may be bent when the sluice gate is closed, and the sluice gate and the winch cannot be operated, so disaster prevention cannot be quickly coped with.

또한, 종래 기술에 따른 수문 권양기는 도 1에 도시된 바와 같이, 랙크바(11) 교체시 수문(19)과 연결된 랙크바의 핀(18)을 해체하고 설치된 권양기(10)를 철거한 다음 랙크바(11)를 크레인(C)으로 인양시켜 교체하고 다시 권양기를 재설치하는 불편함이 발생하고 철거 및 재설치하는 유지관리 비용이 많이 발생하였다.In addition, as shown in FIG. 1, the water gate hoist according to the prior art dismantles the pin 18 of the rack bar connected to the water gate 19 when replacing the rack bar 11, removes the installed water gate hoist 10, and then It is inconvenient to lift and replace the bar 11 with a crane C and reinstall the hoist again, and a lot of maintenance costs for removal and reinstallation occur.

또한, 권양기 철거 및 재설치에는 전기 인입선, 조작선 결선작업 등 전기공사도 해야하는 등 많은 시간과 비용이 소요되는 문제점이 있었다.In addition, there was a problem in that a lot of time and money were required for removal and reinstallation of the hoist, such as electrical work such as electrical lead-in and operation wire wiring work.

또한, 종래의 수문권양기에 가이드롤러가 장착되는 경우 일정간격으로 고정되어 수문권양기 작동 시 과부하로 인한 랙크바 휨 발생 및 이물질이 랙크바에 끼임을 초래하고 수문과 권양기가 원활하게 작동하지 못해 고장의 원인이 되는 문제점이 있었다.In addition, when the guide rollers are installed on the conventional sluice hoist, they are fixed at regular intervals, resulting in rack bar bending due to overload and foreign matter being caught in the rack bar when the sluice hoist operates, and the sluice and hoist do not operate smoothly, causing failure There was a problem with this.

대한민국 등록특허 제10-2031884호(2019.10.14.)Republic of Korea Patent No. 10-2031884 (2019.10.14.)

따라서 본 발명은 상기의 문제점을 해소하고자 발명한 것으로, 그 목적은 종래의 수문권양기에 자동조심 가이드롤러 장치를 부착하여 구비할 수 있으며, 자동조심 가이드롤러 장치가 탈부착이 가능하여 랙크바의 휨 발생 시 유지보수가 용이한 자동조심 가이드롤러 장치 부착형 수문권양기를 제공하는 것을 목적으로 한다.Therefore, the present invention was invented to solve the above problems, and the purpose thereof can be provided by attaching a self-aligning guide roller device to a conventional sluice hoist, and the self-aligning guide roller device is detachable, causing bending of the rack bar It is an object of the present invention to provide a self-aligning guide roller device-attached sluice hoist that is easy to maintain in the city.

본 발명의 다른 목적은, 수문 상승 또는 하강 시 랙크기어의 회전 방향에따라 자동조심 가이드롤러 장치를 통해 랙크바에 랙크기어의 물림률을 자동으로 조정하여 진동 및 소음을 방지하고 권양기의 효율을 높일 수 있는 자동조심 가이드롤러 장치 부착형 수문권양기를 제공하는 것을 목적으로 한다.Another object of the present invention is to prevent vibration and noise and improve the efficiency of the hoist by automatically adjusting the engagement rate of the rack gear to the rack bar through the self-aligning guide roller device according to the rotation direction of the rack gear when the sluice gate rises or falls. It is an object of the present invention to provide a self-aligning guide roller device-attached sluice hoist.

전술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 자동조심 가이드롤러 장치 부착형 수문권양기는, 케이싱에 고정되는 모터와 연결되어 동력을 전달하는 동력 전달축과, 상기 동력 전달축과 연결되어 회전력을 전달하는 회전축과, 상기 회전축에 구비되어 회전축의 회전속도를 제어하며 수문 자중을 이용하여 긴급 폐쇄하도록 제어하는 클러치 제어장치와, 상기 동력 전달축으로부터 모터에서 발생되는 회전력을 복수의 기어를 통해 전달받아 회전하는 랙크기어와, 상기 랙크기어와 맞물려 랙크기어의 회전에 의해 상하로 이동하는 랙크바 및, 상기 회전축과 복수의 기어 사이에 구비되어 회전축과 복수의 기어장치 간의 동력전달을 제어하고, 동력 전달축과 회전축의 회전속도를 다르게 구동될 수 있도록 구비된 차동장치를 포함하되, 상기 랙크바의 하단부에 결합되어 랙크바와 함께 상하로 이동하며 수로를 개폐하는 수문을 제어하는 수문권양기에 있어서, 상기 수문권양기에 탈부착이 가능하고 상기 랙크바의 상승 및 하강 시 랙크바의 정렬을 조정하는 자동조심 가이드롤러 장치를 포함하며; 상기 자동조심 가이드롤러 장치는, 수문권양기의 케이싱에 장착되어 지지되는 지지축을 구비하는 본체부와, 상기 본체부의 상부에 구비되는 상부 가이드롤러와 상기 본체부의 하부에 구비되는 하부 가이드롤러 및 상기 상부 및 하부에 각각 구비되어 랙크기어와 랙크바 간의 물림률을 조정하는 스프링과 상기 스프링을 수문권양기에 지지하는 연결부를 포함하며; 수문 상승 또는 하강 시 상기 랙크기어의 회전방향에 따라 상기 상부 또는 하부 가이드롤러가 랙크바의 밀림을 방지하도록 랙크바의 배면에서 밀착되어 랙크바의 정렬을 조정하는 것을 특징으로 한다.A self-aligning guide roller device-attached sluice hoist according to the present invention for achieving the above-described technical problem is a power transmission shaft connected to a motor fixed to a casing to transmit power, and a power transmission shaft connected to the power transmission shaft to transmit rotational force A rotation shaft provided on the rotation shaft to control the rotation speed of the rotation shaft and a clutch control device to control emergency closure using the weight of the sluice gate, and rotation by receiving the rotational force generated by the motor from the power transmission shaft through a plurality of gears A rack gear that engages with the rack gear, a rack bar that moves up and down by the rotation of the rack gear, and is provided between the rotation shaft and a plurality of gears to control power transmission between the rotation shaft and a plurality of gear devices, and power transmission shaft And a differential device provided to drive the rotational speed of the rotating shaft differently, but coupled to the lower end of the rack bar to move up and down with the rack bar and control a water gate that opens and closes the waterway. Includes a self-aligning guide roller device that is detachable to and adjusts the alignment of the rack bar when the rack bar is raised and lowered; The self-aligning guide roller device includes a body portion having a support shaft mounted and supported on a casing of a sluice hoist, an upper guide roller provided on the upper portion of the body portion, a lower guide roller provided on the lower portion of the body portion, and the upper and lower guide rollers. It includes a spring provided at the lower part to adjust the engagement rate between the rack gear and the rack bar and a connection part supporting the spring to the sluice hoist; When the sluice gate is raised or lowered, the upper or lower guide rollers are in close contact with the rear surface of the rack bar to adjust the alignment of the rack bar to prevent the rack bar from slipping according to the rotation direction of the rack gear.

바람직하게는, 상기 자동조심 가이드롤러 장치는, 수문 상승 시 스프링을 통해 자동으로 하부 가이드롤러가 랙크바에 밀착되어 랙크기어와 랙크바의 물림률을 조정하며; 수문 하강 시 스프링을 통해 자동으로 상부 가이드롤러가 랙크바의 단면에 밀착되어 랙크기어와 랙크바의 물림률을 조정한다.Preferably, the self-aligning guide roller device automatically adjusts the engagement rate of the rack gear and the rack bar by bringing the lower guide roller into close contact with the rack bar automatically through a spring when the sluice gate rises; When the sluice gate descends, the upper guide roller automatically adheres to the cross section of the rack bar through the spring to adjust the engagement rate of the rack gear and rack bar.

또한 바람직하게는, 상기 자동조심 가이드롤러 장치의 상부 및 하부 가이드롤러는 각 2개로 구성되며, 랙크바의 상승 및 하강에 따른 랙크바의 일측 단면에 밀착되어 밀림을 방지하여 안정적으로 랙크기어와 랙크바의 물림률을 자동으로 조정한다.Also preferably, the upper and lower guide rollers of the self-aligning guide roller device are composed of two each, and are closely attached to one end surface of the rack bar as the rack bar rises and falls to prevent slipping, thereby stably racking the rack gear and rack. Automatically adjusts the bite rate of the bar.

또한 바람직하게는, 상기 수문권양기는, 케이싱 상부에 개구를 구비하고, 상기 개구를 개폐 가능한 커버부를 구비하여, 랙크바의 휨 발생이나 고장 발생 시 상기 커버부를 분리하여 자동조심 가이드롤러 장치 또는 랙크바를 수문권양기로부터 탈착할 수 있다.Also preferably, the sluice hoist has an opening at the top of the casing and a cover portion capable of opening and closing the opening, so that when a rack bar is bent or a failure occurs, the cover unit is separated to provide a self-aligning guide roller device or rack bar It can be detached from the sluice hoist.

또한 바람직하게는, 랙크바 휨 발생 시 상기 커버부를 분리한 후 삼각대와 체인블럭을 장착하여 랙크바를 수문권양기로부터 용이하게 탈착할 수 있다.Also preferably, when the rack bar is bent, the rack bar can be easily detached from the sluice hoist by attaching a tripod and a chain block after separating the cover part.

또한 바람직하게는, 상기 커버부는, 수문권양기에 결합 수단을 통해 결합이 가능하도록 결합홀을 구비하며, 랙크바의 일부가 돌출되어 위치할 수있는 관통홀을 구비할 수 있다.Also preferably, the cover part may have a coupling hole so that it can be coupled to the sluice hoist through a coupling means, and may have a through hole through which a part of the rack bar protrudes and is positioned.

본 발명에 따른, 자동조심 가이드롤러 장치는, 수문권양기에 탈부착이 가능하고 수문권양기의 랙크기어의 회전방향에 따른 랙크바의 상승 및 하강 시 랙크바의 정렬을 조정하는 자동조심 가이드롤러 장치에 있어서, 상기 자동조심 가이드롤러 장치는, 수문권양기에 지지축을 통해 장착되어 지지되는 지지축을 구비하는 본체부와, 상기 본체부의 상부에 구비되는 상부 가이드롤러와 상기 본체부의 하부에 구비되는 하부 가이드롤러 및 상기 상부 및 하부에 각각 구비되어 랙크기어와 랙크바 간의 물림률을 조정하는 스프링과 상기 스프링을 수문권양기에 지지하는 연결부를 포함하며; 수문 상승 또는 하강 시 상기 랙크기어의 회전방향에 따라 상기 상부 또는 하부 가이드롤러가 랙크바의 밀림을 방지하도록 랙크바의 배면에서 밀착되어 랙크바의 정렬을 자동으로 조정한다.According to the present invention, the self-aligning guide roller device is detachable from the sluice hoist and the self-aligning guide roller device adjusts the alignment of the rack bar when the rack bar rises and falls according to the rotational direction of the rack gear of the sluice hoist. , The self-aligning guide roller device, a body portion having a support shaft mounted and supported through a support shaft to the sluice hoist, an upper guide roller provided on the upper portion of the body portion, a lower guide roller provided on the lower portion of the body portion, and the It includes a spring provided at the upper and lower portions respectively to adjust the engagement rate between the rack gear and the rack bar and a connection part supporting the spring to the sluice hoist; When the sluice gate rises or falls, the upper or lower guide rollers adhere closely to the rear surface of the rack bar to prevent the rack bar from slipping according to the rotation direction of the rack gear, automatically adjusting the alignment of the rack bar.

본 발명에 따른 자동조심 가이드롤러 장치 부착형 수문권양기는, 종래의 수문권양기에 자동조심 가이드롤러 장치를 부착하여 구비할 수 있으며, 자동조심 가이드롤러 장치가 탈부착이 가능하여 수문 작동시 이물질 등 과부하로 인한 랙크바의 휨 발생 시 유지보수가 용이한 효과를 갖는다.The self-aligning guide roller device-attached sluice hoist according to the present invention can be provided by attaching a self-aligning guide roller device to a conventional sluice hoist, and since the self-aligning guide roller device can be attached and detached, it is possible to avoid overloading such as foreign substances during the sluice gate operation. It has an effect of easy maintenance when bending of the rack bar occurs due to

또한 본 발명에 따르면, 수문 상승 또는 하강 시 랙크기어의 회전 방향에따라 자동조심 가이드롤러 장치를 통해 랙크바에 랙크기어의 물림률을 자동으로 조정하여 진동 및 소음을 방지하고 권양기의 효율을 높일 수 있으며 수문권양기의 작동을 원활하게 하는 효과를 갖는다.In addition, according to the present invention, the engagement rate of the rack gear is automatically adjusted to the rack bar through the self-aligning guide roller device according to the rotation direction of the rack gear when the sluice gate is raised or lowered to prevent vibration and noise and improve the efficiency of the hoist. It has the effect of smoothing the operation of the sluice hoist.

도 1은 종래의 수문 권양기의 랙크바 교체 방식을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 자동조심 가이드롤러 장치가 부착된 수문 권양기를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 자동조심 가이드롤러 장치가 부착된 수문 권양기의 세부 구성을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 자동조심 가이드롤러 장치의 작동상태를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 랙크바 휨 발생시 랙크바를 분리하는 과정을 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 삼각대와 체인블럭을 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 삼각대와 체인블럭을 사용하여 랙크바를 분리하는 과정을 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명에 따른 자동조심 가이드롤러 장치 및 랙크바를 분리할 수 있도록 구비된 커버부의 개폐 상태를 나타내는 도면이다.1 is a view showing a rack bar replacement method of a conventional water gate hoist.
2 is a schematic view of a water gate hoist to which a self-aligning guide roller device according to the present invention is attached.
3 is a view showing the detailed configuration of a water gate hoist to which a self-aligning guide roller device according to the present invention is attached.
Figure 4 is a view showing the operating state of the self-aligning guide roller device according to the present invention.
5 is a view showing a process of separating the rack bar when bending the rack bar according to the present invention.
6 is a view showing a tripod and a chain block according to another embodiment of the present invention.
7 is a view showing a process of separating a rack bar using a tripod and a chain block according to another embodiment of the present invention.
8 is a view showing the opening and closing state of the cover unit provided to separate the self-aligning guide roller device and the rack bar according to the present invention.

본 발명의 동작상 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부도면 및 첨부도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.In order to fully understand the operational advantages of the present invention and the objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings illustrating preferred embodiments of the present invention and the contents described in the accompanying drawings.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 구성 및 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 각 도면의 구성요소들에 대해 참조부호를 부가함에 있어 동일한 구성요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호로 표기되었음에 유의하여야 한다.Hereinafter, the configuration and operation of preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Here, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same components are marked with the same numerals as much as possible, even if they are displayed on different drawings.

하기 실시예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시예에 한정되는 것은 아니다.The following examples may be modified in many different forms, and the scope of the present invention is not limited to the following examples.

도 2 내지 도 8를 참조하면, 본 발명에 따른 자동조심 가이드롤러 장치 부착형 수문권양기는, 자동조심 가이드롤러 장치(150)를 수문권양기(100)에 탈부착이 가능하며, 수문권양기(100)에 부착(장착)하여 랙크바(110)의 밀림을 보다 안정적으로 방지할 수 있도록 하며, 랙크바(110)의 유지보수가 용이하도록 하는 것을 특징으로 한다.2 to 8, in the self-aligning guide roller device-attached sluice hoist according to the present invention, the self-aligning guide roller device 150 can be attached to and detached from the sluice hoist 100, and the sluice hoist 100 It is characterized in that it is attached (mounted) to prevent the pushing of the rack bar 110 more stably, and to facilitate maintenance of the rack bar 110.

도 2(a)는 자동조심 가이드롤러 장치 부착형 수문권양기의 정면도이고, 도 2(b)는 자동조심 가이드롤러 장치 부착형 수문권양기의 측면도를 나타낸다.Figure 2 (a) is a front view of a self-aligning guide roller device attached type sluice hoist, Figure 2 (b) shows a side view of the self-aligning guide roller device attached type sluice hoist.

자동조심 가이드롤러 장치 부착형 수문권양기의 세부구성을 살펴보면, 도 3에 도시된 바와 같이, 그 내부 공간이 여러 공간으로 구획되게 형성된 수문권양기의 케이싱(100a)과 케이싱(100a) 내에 감속비를 갖도록 구비되는 제1 내지 제3 기어(106, 107, 108)와 제1 내지 제3 기어(106, 107, 108)의 출력단에 연결되어 랙크바(110)에 연결된 수문(190)을 승강 및 하강시키는 랙크 기어(109)와, 제1 기어(106)의 입력단에 연결되어 전동에 의한 회전 동력을 제공하는 모터(101)와 수동에 의한 회전 동력을 제공하는 수동 레버(103)를 포함할 수 있다.Looking at the detailed configuration of the self-aligning guide roller device-attached sluice hoist, as shown in FIG. 3, it is provided to have a casing 100a of the sluice hoist formed so that the internal space is divided into several spaces and a reduction ratio within the casing 100a. A rack connected to the output ends of the first to third gears 106, 107, 108 and the first to third gears 106, 107, 108 to raise and lower the water gate 190 connected to the rack bar 110. It may include a gear 109, a motor 101 connected to the input end of the first gear 106 to provide rotational power by electric power, and a manual lever 103 to provide rotational power by manual operation.

또한, 케이싱의 외부 일측에는 수문을 전동으로 상승 및 하강시켜 개방 또는 폐쇄시키기 위한 모터(101)가 구비되고, 타측에는 클러치 제어장치(104)가 구비되며, 모터(101)와 클러치 제어장치(104) 사이의 또다른 외측면에는 수동 레버(103)이 회전가능하게 결합되어 구비될 수 있다.In addition, a motor 101 is provided on one side of the outer casing to open or close the water gate by electrically raising and lowering it, and a clutch control device 104 is provided on the other side, and the motor 101 and the clutch control device 104 ) A manual lever 103 may be rotatably coupled to another outer surface between them.

즉, 본 발명에 따른 자동조심 가이드롤러 장치를 이용한 수문권양기는, 케이싱(100a)에 고정되는 모터(101)와 연결되어 동력을 전달하는 동력 전달축(105a)과, 상기 동력 전달축(105a)과 연결되어 회전력을 전달하는 회전축(104a)과, 상기 회전축(104a)에 구비되어 회전축의 회전속도를 제어하며 수문 자중을 이용하여 긴급 폐쇄하도록 제어하는 클러치 제어장치(104)와, 상기 동력 전달축(105a)으로부터 모터(101)에서 발생되는 회전력을 복수의 기어(106 내지 108)를 통해 전달받아 회전하는 랙크기어(109)와, 상기 랙크기어(109)와 맞물려 랙크기어(109)의 회전에 의해 상하로 이동하는 랙크바(110) 및 상기 회전축(104a)과 복수의 기어장치(106 내지 108) 사이에 구비되어 회전축(104a)과 복수의 기어장치(106 내지 108) 간의 동력전달을 제어하고, 동력 전달축(105a)과 회전축(104a)의 회전속도를 다르게 구동될 수 있도록 구비된 차동장치(105)를 포함하되, 상기 랙크바(110)의 하단부에 결합되어 랙크바(110)와 함께 상하로 이동하며 수로를 개폐할 수 있는 수문을 제어할 수 있다.That is, the sluice hoist using the self-aligning guide roller device according to the present invention includes a power transmission shaft 105a connected to the motor 101 fixed to the casing 100a to transmit power, and the power transmission shaft 105a A rotational shaft 104a connected to and transmitting rotational force, a clutch control device 104 provided on the rotational shaft 104a to control the rotational speed of the rotational shaft and to control emergency closing using the weight of the gate, and the power transmission shaft The rack gear 109 rotates by receiving the rotational force generated by the motor 101 from (105a) through a plurality of gears 106 to 108, and the rack gear 109 engages with the rotation of the rack gear 109. It is provided between the rack bar 110 moving up and down and the rotational shaft 104a and the plurality of gear units 106 to 108 to control power transmission between the rotation shaft 104a and the plurality of gear units 106 to 108, , Including a differential device 105 provided so that the rotational speed of the power transmission shaft 105a and the rotating shaft 104a can be driven differently, but coupled to the lower end of the rack bar 110 together with the rack bar 110 You can control the water gate that can open and close the waterway by moving up and down.

또한, 본 발명에 따른 자동조심 가이드롤러 장치를 이용한 수문권양기는, 수문권양기에 탈부착이 가능하고 상기 랙크바(110)의 상승 및 하강 시 랙크바의 정렬을 조정하는 자동조심 가이드롤러 장치(150)를 포함하며, 상기 자동조심 가이드롤러 장치(150)는, 수문권양기의 케이싱(100a)에 장착되어 지지되는 지지축(151)을 구비하는 본체부(159)와, 상기 본체부(159)의 상부에 구비되는 상부 가이드롤러(152)와 상기 본체부(159)의 하부에 구비되는 하부 가이드롤러(153) 및 상기 상부 및 하부에 각각 구비되어 랙크기어(109)와 랙크바(110) 간의 물림률을 조정하는 스프링(154, 155)과 상기 스프링(154, 155)을 수문권양기에 지지하는 연결부(154a, 155a)를 포함하며, 수문 상승 또는 하강 시 상기 랙크기어(109)의 회전방향에 따라 상기 상부 가이드롤러(152) 또는 하부 가이드롤러(153)가 랙크바(110)의 밀림을 방지하도록 랙크바(110)의 배면에서 밀착되어 랙크바(110)의 정렬을 조정할 수 있다.In addition, the sluice hoist using the self-aligning guide roller device according to the present invention is detachable from the sluice hoist and the self-aligning guide roller device 150 for adjusting the alignment of the rack bar when the rack bar 110 rises and falls The self-aligning guide roller device 150 includes a body portion 159 having a support shaft 151 mounted on and supported by the casing 100a of the sluice hoist, and an upper portion of the body portion 159. The engagement ratio between the upper guide roller 152 and the lower guide roller 153 provided at the lower part of the body part 159 and the rack gear 109 and the rack bar 110 provided at the upper and lower parts, respectively. It includes springs 154 and 155 for adjusting the springs 154 and 155 and connection parts 154a and 155a for supporting the springs 154 and 155 to the sluice hoist, and when the sluice gate rises or falls, the rack gear 109 rotates according to the rotation direction. The upper guide roller 152 or the lower guide roller 153 may adjust the alignment of the rack bar 110 by being in close contact with the rear surface of the rack bar 110 to prevent the rack bar 110 from sliding.

또한, 본 발명에 따른 자동조심 가이드롤러 장치 부착형 수문권양기의 구동 과정을 살펴보면, 모터(101)에서 발생되는 회전력을 복수의 기어(106, 107, 108)를 통해 전달받아 회전하는 랙크기어(109)와, 랙크기어(109)와 맞물려 랙크기어(109)의 회전에 의해 상하로 이동하는 랙크바(110)를 포함하고, 랙크바(110)의 하단부에 결합되어 랙크바(110)와 함께 상하로 이동하며 수로를 개폐하는 수문(190)을 제어할 수 있다.In addition, looking at the driving process of the self-aligning guide roller device-attached sluice hoist according to the present invention, a rack gear 109 that rotates by receiving rotational force generated from the motor 101 through a plurality of gears 106, 107, and 108 ), and a rack bar 110 that moves up and down by the rotation of the rack gear 109 in engagement with the rack gear 109, and is coupled to the lower end of the rack bar 110 to move up and down with the rack bar 110. It is possible to control the sluice gate 190 that opens and closes the waterway while moving to .

이때 복수의 기어는 모터에서 발생되는 회전력을 전달받아 소정의 비율을 감속한 뒤, 구동축으로 전달하여 랙크기어(109)를 회전시킬 수 있다.At this time, the plurality of gears may rotate the rack gear 109 by receiving the rotational force generated by the motor, decelerating it at a predetermined rate, and then transmitting it to the drive shaft.

또한, 랙크바(110)는 수문권양기(100)를 수직 방향으로 관통하는 구조를 갖도록 배치되며, 랙크기어(109)의 회전에 의해 상하로 이동하도록 랙크기어(109)와 맞물린 구조를 갖는다.In addition, the rack bar 110 is arranged to have a structure penetrating the sluice hoist 100 in the vertical direction, and has a structure engaged with the rack gear 109 so as to move up and down by the rotation of the rack gear 109.

수문(190)은 랙크바(110)의 하단부에 결합되어 랙크바(110)와 함께 상하로 이동하며 수로를 개폐하게 된다.The water gate 190 is coupled to the lower end of the rack bar 110 and moves up and down together with the rack bar 110 to open and close the waterway.

또한, 본 발명에 따른 자동조심 가이드롤러 장치(150)는, 수문권양기(100)에 탈부착이 가능하고 랙크바(110)의 상승 및 하강 시 랙크바(110)의 밀림을 방지하고, 랙크바(110)의 정렬을 자동으로 조정할 수 있다.In addition, the self-aligning guide roller device 150 according to the present invention is detachable from the sluice hoist 100, prevents the rack bar 110 from slipping when the rack bar 110 rises and falls, and the rack bar ( 110) can be automatically adjusted.

또한, 자동조심 가이드롤러 장치(150)는, 수문권양기(100)에 케이싱에 장착되어 지지되는 지지축(151)을 구비하는 본체부(159)와 본체부(159)의 상부에 구비되는 상부 가이드롤러(152)와 상기 본체부(159)의 하부에 구비되는 하부 가이드롤러(153)를 포함할 수 있다.In addition, the self-aligning guide roller device 150 includes a body portion 159 having a support shaft 151 mounted on and supported by a casing of the sluice hoist 100 and an upper guide provided on the upper portion of the body portion 159. It may include a roller 152 and a lower guide roller 153 provided under the body part 159 .

또한, 본체부(159)의 상부 및 하부에 각각 구비되되, 상부 가이드롤러(152)가 랙크바(110)와의 간격을 조절하여 랙크기어(109)와 랙크바(110) 간의 물림률을 조정하는 상부 스프링(154)과, 하부 가이드롤러(153)가 랙크바(110)와의 간격을 조절하여 랙크기어(109)와 랙크바(110) 간의 물림률을 조정하는 하부 스프링(155)을 포함할 수 있으며, 상부 및 하부 스프링을 수문권양기의 케이싱에 각각 연결하여 지지하는 연결부(154a, 155a)를 포함할 수 있다.In addition, it is provided on the upper and lower portions of the body portion 159, respectively, and the upper guide roller 152 adjusts the spacing between the rack bar 110 to adjust the bite rate between the rack gear 109 and the rack bar 110 The upper spring 154 and the lower guide roller 153 may include a lower spring 155 that adjusts the engagement rate between the rack gear 109 and the rack bar 110 by adjusting the gap with the rack bar 110. And, it may include connection parts 154a and 155a for connecting and supporting the upper and lower springs to the casing of the sluice hoist, respectively.

또한, 연결부(154a, 155a)는 볼트 형태로 형성될 수 있으며, 연결부(154a, 155a)를 통해 상부 스프링(154)과 하부 스프링(155)을 조절하여, 상부 가이드롤러(152) 및 하부 가이드롤러(153)와 랙크바(110)의 이격간격을 미세하게 조절할 수 있다.In addition, the connection parts 154a and 155a may be formed in a bolt shape, and the upper guide roller 152 and the lower guide roller are adjusted by adjusting the upper spring 154 and the lower spring 155 through the connection parts 154a and 155a. The separation distance between (153) and the rack bar (110) can be finely adjusted.

또한, 자동조심 가이드롤러 장치(150)는, 연결부(154a, 155a)를 통해 셋팅된 값으로 랙크바(110)와 이격되도록 할 수 있고, 수문 상승 및 하강 시 랙크기어(109)의 회전방향에 따라 상부 또는 하부 가이드롤러가 랙크바(110)의 밀림을 방지하도록 랙크바(110)의 배면에서 밀착되어 랙크바(110)의 정렬이 자동으로 조정된다.In addition, the self-aligning guide roller device 150 can be spaced apart from the rack bar 110 at a value set through the connection parts 154a and 155a, and in the rotation direction of the rack gear 109 when the sluice gate rises and falls. Accordingly, the upper or lower guide roller is in close contact with the rear surface of the rack bar 110 to prevent the rack bar 110 from sliding, and the alignment of the rack bar 110 is automatically adjusted.

도 4를 참조하면, 자동조심 가이드롤러 장치(150)는 랙크기어(109)와 랙크바(110)의 물림률을 조정할 수 있으며, 도 4(a)는 조정전 자동조심 가이드롤러 장치(150)와 랙크바(110)와 일정간격 이격되어 위치된 상태를 나타낸다.Referring to Figure 4, the self-aligning guide roller device 150 can adjust the bite rate of the rack gear 109 and the rack bar 110, Figure 4 (a) is the self-aligning guide roller device 150 before adjustment And the rack bar 110 and shows a state spaced apart from each other at a predetermined interval.

랙크바(110)는 평철 양면의 수직 진직도가 일정하지 않아 수문권양기 작동 시 마찰 및 진동이 심하고 권양기 작동효율이 떨어진다.Since the vertical straightness of both sides of the rack bar 110 is not constant, friction and vibration are severe during operation of the sluice hoist and the hoist operation efficiency is low.

따라서, 랙크바(110) 길이가 약 3m 이상의 수문권양기 작동 시 좌굴하중이 발생하고 가이드롤러가 고정된 상태에서는 간격유지를 조정할 수 없어 랙크바와 가이드롤러가 꽉 끼는 현상이 발생된다.Therefore, when the rack bar 110 is about 3m or more in length, a buckling load occurs when the sluice hoist operates, and when the guide roller is fixed, the gap cannot be adjusted, resulting in a phenomenon in which the rack bar and the guide roller are tightly jammed.

또한, 축 고정된 상태에서의 가이드롤러가 구비되는 경우 가이드롤러의 회전에 의한 마찰과 랙크바 상하직선운동에 따른 면마찰이 발생되어 작동 효율이 좋지 않았다.In addition, when the guide roller is provided in a state in which the shaft is fixed, friction due to rotation of the guide roller and surface friction due to vertical linear motion of the rack bar occur, resulting in poor operating efficiency.

그러나 본 발명에 따른 실시예를 나타내는 도 4(b)에서는 수문 상승 시 랙크기어(109)가 회전하면서 랙크바(110)를 미는 힘이 발생된다. 이때, 자동조심 가이드롤러 장치(150)의 하부 가이드롤러(153)가 랙크바(110)에 밀착되어 랙크기어(109)와 랙크바(110)의 물림률이 셋팅된 값에 의해 자동으로 조정된다.However, in FIG. 4 (b) showing an embodiment according to the present invention, a force pushing the rack bar 110 is generated while the rack gear 109 rotates when the sluice gate rises. At this time, the lower guide roller 153 of the self-aligning guide roller device 150 is in close contact with the rack bar 110, and the engagement rate of the rack gear 109 and the rack bar 110 is automatically adjusted by the set value. .

즉, 수문 상승 시 수문하중과 수압하중이 작용하기 때문에 랙크기어(109)의 회전방향에 따라 자동조심 가이드롤러 장치의 상부 가이드롤러(152)와 하부 가이드롤러(153)가 받는힘이 다르기 때문에 하부 가이드롤러(153)를 랙크바(110)의 평철 단면에 스프링(154, 155)으로 물림률을 조정하여 작동 시 랙크기어(109)와 랙크바(110) 간의 최적의 물림률으로 진동 및 소음을 방지하고 권양기의 효율을 높이도록하여 작동이 원활하게 한다.That is, since the sluice gate load and the hydraulic load act when the sluice gate rises, the force received by the upper guide roller 152 and the lower guide roller 153 of the self-aligning guide roller device is different according to the rotation direction of the rack gear 109, By adjusting the bite rate of the guide roller 153 with the springs 154 and 155 on the flat iron cross section of the rack bar 110, vibration and noise are reduced with the optimal bite rate between the rack gear 109 and the rack bar 110 during operation. It prevents and improves the efficiency of the hoist to make the operation smooth.

또한, 필요에 따라 클러치 제어장치(104)를 통해서 긴급으로 수문을 하강하는 경우 도 4(c)와 같이, 랙크기어(109)가 회전하면서 랙크바(110)를 미는 힘이 발생된다. 이때, 자동조심 가이드롤러 장치(150)의 상부 가이드롤러(152)가 랙크바(110)에 밀착되어 랙크기어(109)와 랙크바(110)의 물림률이 자동으로 조정된다.In addition, when the sluice gate is lowered urgently through the clutch control device 104 as needed, as shown in FIG. 4(c), a force pushing the rack bar 110 is generated while the rack gear 109 rotates. At this time, the upper guide roller 152 of the self-aligning guide roller device 150 is in close contact with the rack bar 110, and the engagement rate of the rack gear 109 and the rack bar 110 is automatically adjusted.

즉, 수문 하강 시 연결부(154a, 155a)를 통해 셋팅된 스프링(154, 155)을 통해 자동으로 상부 가이드롤러(152)가 랙크바(110)의 일측 단면에 밀착되어 랙크기어(109)와 랙크바(110)의 물림률이 조정된다.That is, when the sluice gate descends, the upper guide roller 152 is automatically brought into close contact with one end surface of the rack bar 110 through the springs 154 and 155 set through the connection parts 154a and 155a, and the rack gear 109 and the rack The bite rate of the bar 110 is adjusted.

또한, 자동조심 가이드롤러 장치(150)의 상부 가이드롤러(152)와 하부 가이드롤러(153)는 각 2개로 구성되어 랙크바(110)의 상승 및 하강에 따른 랙크바(110)의 일측 단면에 밀착되어 밀림을 방지하여 안정적으로 랙크기어(109)와 랙크바(110)의 물림률을 자동으로 조정한다.In addition, the upper guide roller 152 and the lower guide roller 153 of the self-aligning guide roller device 150 are composed of two each, and are formed on one end surface of the rack bar 110 according to the rising and falling of the rack bar 110. It adheres closely to prevent slipping and automatically adjusts the bite rate of the rack gear 109 and the rack bar 110 in a stable manner.

도 5는 본 발명에 따른 랙크바 휨 발생시 랙크바를 분리하는 과정을 나타내는 도면이다.5 is a view showing a process of separating the rack bar when bending the rack bar according to the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이, 수문권양기의 케이싱 상부에 개구를 구비하며, 개구를 개폐 가능한 커버부(140)를 구비할 수 있다.As shown in FIG. 5 , an opening may be provided at an upper portion of the casing of the sluice hoist, and a cover portion 140 capable of opening and closing the opening may be provided.

커버부(140)는, 랙크바(110)의 일부가 관통되어 돌출될 수 있도록 관통홀(145)을 구비하고, 커버부(140)를 수문권양기의 케이싱에 볼트와 같은 결합 수단에 의해 결합이 가능한 결합홀(146)을 구비할 수 있다.The cover part 140 has a through hole 145 so that a part of the rack bar 110 can penetrate and protrude, and the cover part 140 can be coupled to the casing of the sluice hoist by a coupling means such as a bolt. Possible coupling holes 146 may be provided.

즉, 수문권양기(100)는, 케이싱 상부에 개구(S)를 구비하고, 상기 개구(S)를 개폐 가능한 커버부(140)를 구비하여, 랙크바(110)의 휨 발생이나 고장 발생 시 상기 커버부(110)를 분리하여 자동조심 가이드롤러 장치(150) 또는 랙크바(110)를 수문권양기(100)로부터 탈착할 수 있다.That is, the sluice hoist 100 has an opening S at the top of the casing and a cover portion 140 capable of opening and closing the opening S, so that when the rack bar 110 is bent or malfunctions, the opening S is provided. By separating the cover part 110, the self-aligning guide roller device 150 or the rack bar 110 can be detached from the sluice hoist 100.

도 5(a)는 수문권양기(100)에서 도 5(b)에서와 같이 커버부(140)를 분리한 후 도 5(c)에서와 같이 자동조심 가이드롤러 장치(150)를 분리하고 도 5(d)에서와 같이 랙크바(110)를 빈공간으로 이동시켜 분리할 수 있다.Figure 5 (a) is a self-aligning guide roller device 150 is separated as shown in Figure 5 (c) after the cover unit 140 is separated from the sluice hoist 100 as shown in Figure 5 (b), and Figure 5 As in (d), it can be separated by moving the rack bar 110 to an empty space.

이때, 커버부(140)를 분리함을 통해 상부에 개구(S)가 형성되어, 랙크바(110)와 자동조심 가이드롤러 장치(150)의 분리가 용이한 것을 특징으로 한다.At this time, the opening (S) is formed at the top through the separation of the cover portion 140, characterized in that the separation of the rack bar 110 and the self-aligning guide roller device 150 is easy.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 삼각대와 체인블럭을 나타내는 도면이고, 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 삼각대와 체인블럭을 사용하여 랙크바를 분리하는 과정을 나타내는 도면이다.6 is a view showing a tripod and a chain block according to another embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a view showing a process of separating a rack bar using a tripod and a chain block according to another embodiment of the present invention.

도 6 및 도 7을 참조하면, 삼각대(200)에 체인블럭(220)을 장착하여, 수문권양기(100)로부터 휨 현상이 발생된 랙크바(110)를 분리할 수 있다.Referring to FIGS. 6 and 7 , by mounting the chain block 220 on the tripod 200, it is possible to separate the rack bar 110 in which the bending phenomenon has occurred from the sluice hoist 100.

삼각대(200)에 체인블럭(220)의 제1 고리부(221)를 장착하고, 제2 고리부(222)에 랙크바(110)를 장착하여 체인(225)을 통해 랙크바(110)를 분리할 수 있다.Mount the first hook part 221 of the chain block 220 on the tripod 200, mount the rack bar 110 on the second hook part 222, and mount the rack bar 110 through the chain 225. can be separated

즉, 수문 하단부의 이물질로 인해 수문 폐쇄 시 권양기의 랙크바(110) 휨 발생 시 랙크바(110) 교체를 위해 수문(190)과 연결된 랙크바 핀(119)을 해제하고, 설치된 수문권양기(100)의 철거 없이 상부 커버부(140)를 분리하여 자동조심 가이드롤러 장치(150)를 제거한 후 삼각대(200)와 체인블럭(220)을 통해 랙크바(110)를 교체할 수 있다.That is, when the rack bar (110) of the hoist is bent due to foreign matter at the lower part of the water gate, the rack bar pin (119) connected to the water gate (190) is released to replace the rack bar (110) when the water gate is closed, and the installed water gate hoist (100 It is possible to replace the rack bar 110 through the tripod 200 and the chain block 220 after removing the self-aligning guide roller device 150 by separating the upper cover 140 without removing the ).

이것에 의해 랙크바 교체 시 수문권양기 철거 및 재설치를 하지 않아도 되며, 크레인을 사용하지 않아도 되고, 수문권양기 전기 인입선, 조작선 결선 작업 등을 하지 않아도 되므로, 유지관리 비용을 대폭 절감할 수 있다.As a result, it is not necessary to remove and reinstall the sluice hoist when replacing the rack bar, and there is no need to use a crane, and there is no need to do the electrical lead-in and wiring work of the sluice hoist, so maintenance costs can be greatly reduced.

도 8은 본 발명에 따른 자동조심 가이드롤러 장치 및 랙크바를 분리할 수 있도록 구비된 커버부의 개폐 상태를 나타내는 도면이다.8 is a view showing the opening and closing state of the cover unit provided to separate the self-aligning guide roller device and the rack bar according to the present invention.

도 8(a)는 종래에 개구(S)와 커버부(140)가 구비되지 않은 수문권양기(10)를 나타내며, 도 8(b)는 본 발명에 따른 커버부(140)가 구비된 자동조심 가이드롤러 장치 부착형 수문권양기를 나타낸다.8(a) shows a conventional sluice hoist 10 without an opening S and a cover 140, and FIG. 8(b) shows a self-aligning device equipped with a cover 140 according to the present invention. Refers to a sluice hoist with a guide roller device attached.

도 8(c)는 커버부(140)를 분리하여 개구(S)를 통해 자동조심 가이드롤러(150) 및 랙크바(110)를 분리할 수 있는 상태를 나타내는 도면이다.Figure 8 (c) is a view showing a state in which the self-aligning guide roller 150 and the rack bar 110 can be separated through the opening (S) by separating the cover portion 140.

따라서, 랙크바(110) 휨 발생 시 커버부(140)를 분리한 후 삼각대(200)와 체인블럭(220)을 장착하여 랙크바(110)를 수문권양기(100)로부터 용이하게 탈착할 수 있다.Therefore, when the rack bar 110 is bent, the rack bar 110 can be easily detached from the sluice hoist 100 by removing the cover part 140 and then attaching the tripod 200 and the chain block 220. .

따라서 본 발명에 따르면, 자동조심 가이드롤러 장치 부착형 수문권양기는, 종래의 수문권양기에 자동조심 가이드롤러 장치를 부착하여 구비할 수 있으며, 자동조심 가이드롤러 장치가 탈부착이 가능하여 랙크바의 휨 발생 시 유지보수가 용이한 효과를 갖는다.Therefore, according to the present invention, the self-aligning guide roller device attached type sluice hoisting device can be provided by attaching the self-aligning guide roller device to the conventional sluice hoisting device, and the self-aligning guide roller device can be attached and detached, resulting in bending of the rack bar It has the effect of easy maintenance.

또한 본 발명에 따르면, 수문 상승 또는 하강 시 랙크기어의 회전 방향에따라 자동조심 가이드롤러 장치를 통해 랙크바에 랙크기어의 물림률을 자동으로 조정하여 진동 및 소음을 방지하고 권양기의 효율을 높일 수 있으며 수문권양기의 작동을 원활하게 하는 효과를 갖는다.In addition, according to the present invention, the engagement rate of the rack gear is automatically adjusted to the rack bar through the self-aligning guide roller device according to the rotation direction of the rack gear when the sluice gate is raised or lowered to prevent vibration and noise and improve the efficiency of the hoist. It has the effect of smoothing the operation of the sluice hoist.

지금까지 본 발명에 따른 자동조심 가이드롤러 장치 부착형 수문권양기에 관한 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 실시 변형이 가능함은 자명하다.So far, specific embodiments of the self-aligning guide roller device-attached sluice hoist according to the present invention have been described, but it is obvious that various modifications are possible within the limits that do not depart from the scope of the present invention.

그러므로 본 발명의 범위에는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments and should not be defined, and should be defined by not only the claims to be described later, but also those equivalent to these claims.

즉, 전술된 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술될 특허 청구범위에 의하여 나타내어지며, 그 특허 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.That is, it should be understood that the above-described embodiments are illustrative in all respects and not restrictive, and the scope of the present invention is indicated by the claims to be described later rather than the detailed description, and the meaning and scope of the claims and All changes or modified forms derived from the equivalent concept should be construed as being included in the scope of the present invention.

100: 수문 권양기 101: 모터
102: 개도지시계 103: 수동 레버
104: 클러치 제어장치 105: 차동장치
106 내지 108: 제1 내지 제3 기어
109: 랙크 기어 110: 랙크바
140: 커버부 145: 관통홀
146: 결합홀 150: 자동조심 가이드롤러 장치
151: 지지축 152: 상부 가이드롤러
153: 하부 가이드롤러 154, 155: 스프링
154a, 155a: 연결부 200: 삼각대
220: 체인블럭100: sluice hoist 101: motor
102: opening indicator 103: manual lever
104: clutch control device 105: differential device
106 to 108: first to third gears
109: rack gear 110: rack bar
140: cover part 145: through hole
146: coupling hole 150: self-aligning guide roller device
151: support shaft 152: upper guide roller
153: lower guide roller 154, 155: spring
154a, 155a: connection part 200: tripod
220: chain block

Claims (7)

케이싱에 고정되는 모터와 연결되어 동력을 전달하는 동력 전달축과, 상기 동력 전달축과 연결되어 회전력을 전달하는 회전축과, 상기 회전축에 구비되어 회전축의 회전속도를 제어하며 수문 자중을 이용하여 긴급 폐쇄하도록 제어하는 클러치 제어장치와, 상기 동력 전달축으로부터 모터에서 발생되는 회전력을 복수의 기어를 통해 전달받아 회전하는 랙크기어와, 상기 랙크기어와 맞물려 랙크기어의 회전에 의해 상하로 이동하는 랙크바 및, 상기 회전축과 복수의 기어 사이에 구비되어 회전축과 복수의 기어장치 간의 동력전달을 제어하고, 동력 전달축과 회전축의 회전속도를 다르게 구동될 수 있도록 구비된 차동장치를 포함하되, 상기 랙크바의 하단부에 결합되어 랙크바와 함께 상하로 이동하며 수로를 개폐하는 수문을 제어하는 수문권양기에 있어서,
상기 수문권양기에 탈부착이 가능하고 상기 랙크바의 상승 및 하강 시 랙크바의 정렬을 조정하는 자동조심 가이드롤러 장치를 포함하며;
상기 자동조심 가이드롤러 장치는, 수문권양기의 케이싱에 장착되어 지지되는 지지축을 구비하는 본체부와, 상기 본체부의 상부에 구비되는 상부 가이드롤러와 상기 본체부의 하부에 구비되는 하부 가이드롤러 및 상기 상부 및 하부에 각각 구비되어 랙크기어와 랙크바 간의 물림률을 조정하는 스프링과 상기 스프링을 수문권양기에 지지하는 연결부를 포함하며;
상기 연결부는 볼트 형태로 형성되며, 연결부를 통해 상부 스프링과 하부 스프링을 조절하여, 상부 가이드롤러 및 하부 가이드롤러와 랙크바의 이격간격을 미세하게 조절할 수 있으며;
상기 자동조심 가이드롤러 장치는, 수문 상승 시 스프링을 통해 자동으로 하부 가이드롤러가 랙크바에 밀착되어 랙크기어와 랙크바의 물림률을 조정하며;
수문 하강 시 스프링을 통해 자동으로 상부 가이드롤러가 랙크바에 밀착되어 랙크기어와 랙크바의 물림률을 조정하며;
수문 상승 또는 하강 시 상기 랙크기어의 회전방향에 따라 상기 상부 또는 하부 가이드롤러가 랙크바의 밀림을 방지하도록 랙크바의 배면에서 밀착되어 랙크바의 정렬을 조정하는 것을 특징으로 하는, 자동조심 가이드롤러 장치 부착형 수문권양기.A power transmission shaft connected to a motor fixed to the casing to transmit power, a rotation shaft connected to the power transmission shaft to transmit rotational force, and a rotation shaft provided on the rotation shaft to control the rotational speed of the rotation shaft and emergency closing by using the weight of the gate A clutch control device for controlling to do so, a rack gear that rotates by receiving the rotational force generated in the motor from the power transmission shaft through a plurality of gears, and a rack bar that moves up and down by the rotation of the rack gear in engagement with the rack gear, and , It includes a differential device provided between the rotation shaft and the plurality of gears to control power transmission between the rotation shaft and the plurality of gear units and to drive the rotational speed of the power transmission shaft and the rotation shaft differently, In the sluice hoist that is coupled to the lower end and moves up and down with the rack bar and controls the sluice gate that opens and closes the waterway,
A self-aligning guide roller device that is attachable to and detachable from the sluice hoist and adjusts the alignment of the rack bar when the rack bar is raised and lowered;
The self-aligning guide roller device includes a body portion having a support shaft mounted on and supported by a casing of a sluice hoist, an upper guide roller provided on the upper portion of the body portion, a lower guide roller provided on the lower portion of the body portion, and the upper and lower guide rollers. It includes a spring provided at the bottom to adjust the engagement rate between the rack gear and the rack bar, and a connection part supporting the spring to the sluice hoist;
The connection part is formed in a bolt shape, and the separation distance between the upper guide roller and the lower guide roller and the rack bar can be finely adjusted by adjusting the upper spring and the lower spring through the connection part;
In the self-aligning guide roller device, when the sluice gate rises, the lower guide roller is automatically brought into close contact with the rack bar through a spring to adjust the engagement rate of the rack gear and the rack bar;
When the sluice gate descends, the upper guide roller automatically adheres to the rack bar through the spring to adjust the engagement rate of the rack gear and rack bar;
Self-aligning guide rollers, characterized in that the upper or lower guide rollers adhere to the rear surface of the rack bar to adjust the alignment of the rack bar to prevent the rack bar from slipping according to the rotation direction of the rack gear when the sluice gate is raised or lowered Device-attached sluice hoist. 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 자동조심 가이드롤러 장치의 상부 및 하부 가이드롤러는 각 2개로 구성되며, 랙크바의 상승 및 하강에 따른 랙크바의 일측 단면에 밀착되어 밀림을 방지하여 안정적으로 랙크기어와 랙크바의 물림률을 조정할 수 있는 것을 특징으로 하는, 자동조심 가이드롤러 장치 부착형 수문권양기.The method of claim 1,
The upper and lower guide rollers of the self-aligning guide roller device are composed of two each, and are closely adhered to one end surface of the rack bar as the rack bar rises and falls to prevent slipping, thereby stably increasing the engagement rate of the rack gear and rack bar. Characterized in that it can be adjusted, a self-aligning guide roller device attached type sluice hoist. 청구항 1에 있어서,
상기 수문권양기는,
상부에 개구를 구비하고, 상기 개구를 개폐 가능한 커버부를 구비하여,
랙크바의 휨 발생이나 고장 발생 시 상기 커버부를 분리하여 자동조심 가이드롤러 장치 또는 랙크바를 수문권양기로부터 탈착할 수 있는 것을 특징으로 하는, 자동조심 가이드롤러 장치 부착형 수문권양기.The method of claim 1,
The sluice lifter,
An opening is provided at the top, and a cover portion capable of opening and closing the opening is provided,
In the event of bending or failure of the rack bar, the self-aligning guide roller device or rack bar can be detached from the sluice hoist by separating the cover part. 청구항 4에 있어서,
랙크바 휨 발생 시 상기 커버부를 분리한 후 삼각대와 체인블럭을 장착하여 랙크바를 수문권양기로부터 용이하게 탈착할 수 있는 것을 특징으로 하는, 자동조심 가이드롤러 장치 부착형 수문권양기.The method of claim 4,
A self-aligning guide roller device attached sluice hoist, characterized in that the rack bar can be easily detached from the sluice hoist by attaching a tripod and a chain block after separating the cover when the rack bar is bent. 청구항 4에 있어서,
상기 커버부는,
수문권양기에 결합 수단을 통해 결합이 가능하도록 결합홀을 구비하며, 랙크바의 일부가 돌출되어 위치할 수있는 관통홀을 구비하는 것을 특징으로 하는, 자동조심 가이드롤러 장치 부착형 수문권양기.The method of claim 4,
the cover part,
A self-aligning guide roller device-attached sluice hoist, characterized in that it has a coupling hole so that it can be coupled to the sluice hoist through a coupling means, and has a through hole through which a part of the rack bar can protrude and be positioned. 수문권양기에 탈부착이 가능하고 수문권양기의 랙크기어의 회전방향에 따른 랙크바의 상승 및 하강 시 랙크바의 정렬을 조정하는 자동조심 가이드롤러 장치에 있어서,
상기 자동조심 가이드롤러 장치는, 권양기의 케이싱에 장착되어 지지되는 지지축을 구비하는 본체부와, 상기 본체부의 상부에 구비되는 상부 가이드롤러와 상기 본체부의 하부에 구비되는 하부 가이드롤러 및 상기 상부 및 하부에 각각 구비되어 랙크기어와 랙크바 간의 물림률을 조정하는 스프링과 상기 스프링을 수문권양기에 지지하는 연결부를 포함하며;
상기 연결부는 볼트 형태로 형성되며, 연결부를 통해 상부 스프링과 하부 스프링을 조절하여, 상부 가이드롤러 및 하부 가이드롤러와 랙크바의 이격간격을 미세하게 조절할 수 있으며;
상기 자동조심 가이드롤러 장치는, 수문 상승 시 스프링을 통해 자동으로 하부 가이드롤러가 랙크바에 밀착되어 랙크기어와 랙크바의 물림률을 조정하며;
수문 하강 시 스프링을 통해 자동으로 상부 가이드롤러가 랙크바에 밀착되어 랙크기어와 랙크바의 물림률을 조정하며;
수문 상승 또는 하강 시 상기 랙크기어의 회전방향에 따라 상기 상부 또는 하부 가이드롤러가 랙크바의 밀림을 방지하도록 랙크바의 배면에서 밀착되어 랙크바의 정렬을 조정하는 것을 특징으로 하는, 자동조심 가이드롤러 장치.

In the self-aligning guide roller device that is detachable to the sluice hoist and adjusts the alignment of the rack bar when the rack bar rises and falls according to the rotation direction of the rack gear of the sluice hoist,
The self-aligning guide roller device includes a body portion having a support shaft mounted and supported on a casing of a hoist, an upper guide roller provided on an upper portion of the body portion, a lower guide roller provided on a lower portion of the body portion, and the upper and lower parts. Includes a spring provided on each of the rack gears and rack bars to adjust the engagement rate between the rack gears and a connection part supporting the springs to the sluice hoist;
The connection part is formed in a bolt shape, and the separation distance between the upper guide roller and the lower guide roller and the rack bar can be finely adjusted by adjusting the upper spring and the lower spring through the connection part;
In the self-aligning guide roller device, when the sluice gate rises, the lower guide roller is automatically brought into close contact with the rack bar through a spring to adjust the engagement rate of the rack gear and the rack bar;
When the sluice gate descends, the upper guide roller automatically adheres to the rack bar through the spring to adjust the engagement rate of the rack gear and rack bar;
Self-aligning guide rollers, characterized in that the upper or lower guide rollers adhere to the rear surface of the rack bar to adjust the alignment of the rack bar to prevent the rack bar from slipping according to the rotation direction of the rack gear when the sluice gate is raised or lowered Device.
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