KR102538544B1 - Geo-fence based system and method for controlling vehicle speed - Google Patents

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Abstract

지오 펜스(Geo-fence) 기반 차량 과속 제어 시스템은 배터리 잔량, 공기압 상태, 및 부품상태를 포함하는 전반적인 상태정보 및 운행 정보 및 위치 정보를 수집하여 백엔드 서버로 전송하는 전기이륜차, 및 상기 전기이륜차의 운행 정보 및 위치 정보를 통신망을 통해 수신하며 상기 전기이륜차의 속도가 상기 전기이륜차가 위치한 속도 제한 구역의 최고 제한 속도 보다 높으면 상기 전기이륜차로 현재 과속중임을 통지하는 상기 백엔드 서버를 포함할 수 있다.A geo-fence based vehicle overspeed control system collects and transmits overall status information, driving information and location information including battery level, air pressure status, and parts status to a backend server, and an electric motorcycle of the electric two-wheeled vehicle. and the backend server receiving driving information and location information through a communication network and notifying that the electric motorcycle is currently speeding when the speed of the electric motorcycle is higher than the maximum speed limit of the speed limit zone where the electric motorcycle is located.

Description

지오-펜스 기반 차량 과속 제어 시스템 및 방법{GEO-FENCE BASED SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING VEHICLE SPEED}Geo-fence based vehicle overspeed control system and method {GEO-FENCE BASED SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING VEHICLE SPEED}

본 발명은 전기이륜차에 관한 것으로서, 특히 전기이륜차의 속도를 제어하기 위한 지오-펜스 기반 차량 과속 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an electric two-wheeled vehicle, and more particularly to a geo-fence based vehicle overspeed control system and method for controlling the speed of an electric two-wheeled vehicle.

근래에 환경오염 문제가 대두되면서 친환경 이동수단으로서 전기차(Electric Vehicl;EV)에 관심이 높아지고 있다. 최근에 좁은 골목이나 짧은 거리의 이동이 편리하고 레저활동에도 널리 이용되는 전기이륜차(Electric Two-wheeled Vehicle)에 대한 기술개발도 활발하게 진행되고 있다. Recently, as environmental pollution problems have emerged, interest in electric vehicles (EVs) as an eco-friendly means of transportation is increasing. Recently, technology development for an electric two-wheeled vehicle, which is convenient for moving in narrow alleys or short distances and is widely used for leisure activities, is also actively progressing.

전기자동차(EV)와 마찬가지로 전기이륜차도 배터리의 전원을 이용하여 모터를 구동시켜서 동력을 얻도록 한다. Like an electric vehicle (EV), an electric two-wheeled vehicle uses power from a battery to drive a motor to obtain power.

한편, 위치 기반 서비스가 최근 지오펜싱이라는 기술과 함께 많은 주목을 받고 있습니다.　지오펜스(Geofence)는 지리(Geography)와 울타리(Fence)를 결합한 단어로, 실제 위치에 기반하여　가상의 경계나 구역을 만드는 기술이다. 지오펜스는 와이파이, 셀룰러 데이터 등의 네트워크나 비콘 등 다른 보조 기술과 결합해서 사용자의 실시간 위치와 출입 정보를 기록할 때 활용된다. 예컨대, 위치 정보를 담은 모바일 기기가 지정된 구역에 들어오면, 조건에 따라 텍스트 메시지, 이메일, 앱 알림 등 미리 정해진 특정 동작을 실행하게 됩니다.Meanwhile, location-based services are getting a lot of attention along with geofencing technology. Geofence is a word that combines geography and fence, and is a technology that creates a virtual boundary or area based on a real location. Geofences are used when combined with networks such as Wi-Fi, cellular data, or other assistive technologies such as beacons to record a user's real-time location and access information. For example, when a mobile device with location information enters a designated area, it executes a specific predetermined action, such as text message, email, or app notification, depending on conditions.

전기이륜차의 운전자는 자신의 단말기를 가지고 있지만, 운행 중에는 전기이륜차의 특성상 단말기를 보거나 하는 등의 행동을 할 수 없기 때문에, 지오펜싱 기술을 이용할 수 없었다. Although the driver of the electric two-wheeled vehicle has his or her own terminal, geofencing technology could not be used because the driver of the electric two-wheeled vehicle cannot perform actions such as viewing the terminal due to the characteristics of the electric motorcycle while driving.

본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 전기이륜차가 소정의 구역에 진입한 경우 운전자에게 속도 제한 구역임을 통지하여 운전자가 주행 속도를 줄일 수 있도록 가이드할 수 있는 지오-펜스 기반 차량 과속 제어 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above problems of the prior art, and when an electric two-wheeled vehicle enters a predetermined area, a geo-fence based vehicle that can guide the driver to reduce the driving speed by notifying the driver that it is a speed limit zone Its purpose is to provide an overspeed control system and method.

본 발명의 실시 예에 따른 지오 펜스(Geo-fence) 기반 차량 과속 제어 시스템은 배터리 잔량, 공기압 상태, 및 부품상태를 포함하는 전반적인 상태정보 및 운행 정보 및 위치 정보를 수집하여 백엔드 서버로 전송하는 전기이륜차, 및 상기 전기이륜차의 운행 정보 및 위치 정보를 통신망을 통해 수신하며 상기 전기이륜차의 속도가 상기 전기이륜차가 위치한 속도 제한 구역의 최고 제한 속도 보다 높으면 상기 전기이륜차로 현재 과속중임을 통지하는 상기 백엔드 서버;를 포함할 수 있다.Geo-fence-based vehicle overspeed control system according to an embodiment of the present invention collects overall status information, driving information, and location information including battery remaining amount, air pressure status, and part status, and transmits them to a backend server. The backend for receiving the two-wheeled vehicle and operation information and location information of the electric two-wheeled vehicle through a communication network and notifying that the electric two-wheeled vehicle is currently speeding when the speed of the electric two-wheeled vehicle is higher than the maximum speed limit of the speed limit zone where the electric two-wheeled vehicle is located Server; may include.

상기 백엔드 서버는 상기 전기이륜차가 과속중임을 통지받았는 데도 상기 전기이륜차의 현재 속도가 상기 최고 제한 속도 보다 높으면 상기 전기이륜차로 속도 제한을 위한 차량 출력 제어 명령을 송신할 수 있다.The backend server may transmit a vehicle output control command for speed limiting to the electric motorcycle when the current speed of the electric motorcycle is higher than the maximum speed limit even though the electric motorcycle is speeding.

상기 전기이륜차는 상기 백엔드 서버로부터 상기 차량 출력 제어 명령을 수신하면, 상기 전기이륜차에 탑재된 모터의 출력을 기설정된 출력값으로 강제적으로 제한하는 제어부, 상기 전기이륜차의 위치 정보를 수신하는 GPS 수신기를 포함하며, 상기 전기이륜차의 경로를 탐색하여 제공하는 네비게이션부, 상기 전기이륜차의 운행 속도를 검출하는 속도 센서 및 운전자에게 과속 중임을 알려주는 표시부를 포함할 수 있다.The electric two-wheeled vehicle includes a control unit for forcibly limiting the output of a motor mounted on the electric two-wheeled vehicle to a predetermined output value when receiving the vehicle output control command from the backend server, and a GPS receiver that receives location information of the electric two-wheeled vehicle. and a navigation unit for searching and providing a route of the electric motorcycle, a speed sensor for detecting a driving speed of the electric motorcycle, and a display unit notifying a driver that the vehicle is speeding.

상기 표시부는 적어도 하나의 LED를 점멸함으로써 운전자에게 과속 중임을 알려줄 수 있다.The display unit may notify the driver of speeding by blinking at least one LED.

상기 표시부는 운전자에게 과속 중임을 알려주는 메시지를 표시할 수 있다.The display unit may display a message informing the driver that the vehicle is speeding.

상기 제어부는 상기 백엔드 서버로부터 상기 차량 출력 제어 명령을 수신하면, 상기 전기이륜차의 동작모드를 속도 제한 모드로 전환하고 상기 전기이륜차에 탑재된 배터리로부터 모터로 공급되는 전류를 제한하여 상기 모터의 출력을 기설정된 출력값으로 강제적으로 제한할 수 있다.When the control unit receives the vehicle output control command from the backend server, the control unit converts the operation mode of the electric two-wheeled vehicle into a speed limiting mode and limits the current supplied to the motor from the battery installed in the electric two-wheeled vehicle to control the output of the motor. It can be forcibly limited to a preset output value.

상기 전기이륜차는 상기 전기이륜차의 스로틀의 회전구동을 제어하는 구동부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 전기이륜차의 동작모드가 속도 제한 모드로 전환되면 상기 스로틀의 회전구동을 기설정된 범위 이내로 제한하도록 하는 제어신호를 상기 구동부로 전송할 수 있다.The electric two-wheeled vehicle further includes a drive unit for controlling the rotational drive of the throttle of the electric two-wheeled vehicle, and the control unit limits the rotational drive of the throttle within a predetermined range when the operation mode of the electric two-wheeled vehicle is switched to a speed limit mode A control signal may be transmitted to the driving unit.

상기 제어부는 상기 전기이륜차의 동작모드가 속도 제한 모드로 전환된 이후에는 상기 전기이륜차의 스로틀의 회전구동에 따른 구동신호가 수신되어도 상기 모터의 출력을 기설정된 출력값으로 계속 유지할 수 있다.After the operation mode of the electric motorcycle is switched to the speed limit mode, the control unit may continuously maintain the output of the motor at a predetermined output value even when a driving signal according to rotational driving of the throttle of the electric motorcycle is received.

상기 백엔드 서버는 상기 전기이륜차가 상기 속도 제한 구역을 벗어나면 이를 상기 전기이륜차로 통지하며, 상기 전기이륜차는 상기 속도 제한 구역을 벗어난 것을 통지받으면, 상기 모터의 출력을 이전 출력값으로 증가시킬 수 있다.The backend server notifies the electric motorcycle when the electric motorcycle leaves the speed limit zone, and the electric motorcycle increases the output of the motor to a previous output value when notified that the electric motorcycle leaves the speed limit zone.

상기 제어부는 상기 전기이륜차의 경로 상에 속도 제한 구역이 존재하는 경우, 상기 속도 제한 구역에 근접하면, 현재의 속도와 속도 제한 구역의 최고 제한 속도를 비교하고, 상기 현재의 속도가 상기 최고 제한 속도를 초과하면, 상기 전기이륜차가 상기 속도 제한 구역에 진입할 때까지의 소요 시간을 산출하고, 운전자에게 상기 산출된 시간 이후 속도 제한 모드로 진입함을 통지할 수 있다.When a speed limit zone exists on the path of the electric two-wheeled vehicle and approaches the speed limit zone, the control unit compares the current speed with the maximum speed limit of the speed limit zone, and determines the current speed as the maximum speed limit. If it exceeds, it is possible to calculate the time required for the electric motorcycle to enter the speed limit zone, and notify the driver that it enters the speed limit mode after the calculated time.

본 발명에 따른 지오 펜스(Geo-fence) 기반 차량 과속 제어 방법은 전기이윤차가 운행 정보 및 위치 정보를 수집하여 백엔드 서버로 단계; 상기 백엔드 서버가 상기 전기이륜차의 운행 정보 및 위치 정보를 통신망을 통해 수신하는 단계; 상 백엔드 서버가 상기 전기이륜차의 속도가 상기 전기이륜차가 위치한 구역의 최고 제한 속도보다 높은지를 판단하는 단계; 및 상기 상기 전기이륜차의 속도가 상기 전기이륜차가 위치한 구역의 최고 제한 속도 보다 높으면 상기 전기이륜차로 현재 과속중임을 통지하는 단계;를 포함할 수 있다.A geo-fence-based vehicle speeding control method according to the present invention includes the steps of collecting operation information and location information of an electric profit car to a backend server; receiving, by the backend server, driving information and location information of the electric two-wheeled vehicle through a communication network; determining, by a back-end server, whether the speed of the electric motorcycle is higher than the maximum speed limit of the zone where the electric motorcycle is located; and notifying the electric motorcycle that it is currently speeding when the speed of the electric motorcycle is higher than the maximum speed limit of the area where the electric motorcycle is located.

상기 지오 펜스 기반 차량 과속 제어 방법은 상기 백엔드 서버가 상기 전기이륜차가 과속중임을 통지받았는 데도 상기 전기이륜차의 현재 속도가 상기 최고 제한 속도 보다 높으면 상기 전기이륜차로 속도 제한을 위한 차량 출력 제어 명령을 송신하는 단계; 및 상기 전기이륜차가 상기 백엔드 서버로부터 상기 차량 출력 제어 명령을 수신하면, 상기 전기이륜차의 동작모드를 속도 제한 모드로 전환하고 상기 전기이륜차에 탑재된 모터의 출력을 기설정된 최소값으로 강제적으로 제한하는 단계를 더 포함하는 지오 펜스 기반 과속 제어 방법.The geo-fence-based vehicle overspeed control method transmits a vehicle output control command for speed limiting to the electric motorcycle when the current speed of the electric motorcycle is higher than the maximum speed limit even though the backend server is notified that the electric motorcycle is speeding. doing; and when the electric motorcycle receives the vehicle output control command from the backend server, switching an operation mode of the electric motorcycle to a speed limiting mode and forcibly limiting the output of a motor mounted on the electric motorcycle to a predetermined minimum value. Geo-fence-based overspeed control method further comprising.

상기 지오 펜스 기반 차량 과속 제어 방법은 상기 전기이륜차는 상기 백엔드 서버로부터 현재 과속중임을 통지받으면, 운전자에게 과속 상황임을 알리는 단계를 더 포함할 수 있다.The geo-fence-based vehicle overspeed control method may further include notifying a driver of an overspeeding situation when the electric motorcycle is notified that the vehicle is currently speeding from the backend server.

상기 지오 펜스 기반 차량 과속 제어 방법은 상기 백엔드 서버는 상기 전기이륜차가 상기 속도 제한 구역을 벗어나면 이를 상기 전기이륜차로 통지하는 단계; 및 상기 전기이륜차는 상기 속도 제한 구역을 벗어난 것을 통지받으면, 상기 모터의 출력을 이전 출력값으로 증가시키는 단계를 더 포함할 수 있다.The geo-fence-based vehicle speed control method may further include notifying, by the backend server, to the electric motorcycle when the electric motorcycle leaves the speed limit zone; and increasing the output of the motor to a previous output value when the electric two-wheeled vehicle is notified that it is out of the speed limit zone.

상기 지오 펜스 기반 차량 과속 제어 방법은 상기 전기이륜차의 경로 상에 속도 제한 구역이 존재하는 경우, 상기 전기이륜차가 상기 속도 제한 구역에 근접하면, 현재의 속도와 속도 제한 구역의 최고 제한 속도를 비교하는 단계; 상기 전기이륜차가 상기 현재의 속도가 상기 최고 제한 속도를 초과하면, 상기 전기이륜차가 상기 속도 제한 구역에 진입할 때까지의 소요 시간을 산출하는 단계; 및 상기 전기이륜차가 운전자에게 상기 산출된 시간 이후 속도 제한 모드로 진입함을 통지하는 단계를 더 포함할 수 있다.The geo-fence-based vehicle overspeed control method compares the current speed with the maximum speed limit of the speed limit zone when a speed limit zone exists on the path of the electric motorcycle, when the electric motorcycle approaches the speed limit zone step; calculating a required time until the electric motorcycle enters the speed limit zone when the current speed of the electric motorcycle exceeds the maximum speed limit; and notifying, by the electric two-wheeled vehicle, that the driver enters a speed limiting mode after the calculated time.

본 발명의 지오-펜스 기반 차량 과속 제어 시스템 및 방법에 따르면, 전기이륜차가 소정의 구역에 진입한 경우 주행 속도를 강제적으로 제한함으로써 안전사고를 미연에 방지할 수 있도록 한다.According to the geo-fence-based vehicle speed control system and method of the present invention, safety accidents can be prevented in advance by forcibly limiting the driving speed when an electric two-wheeled vehicle enters a predetermined area.

본 발명의 지오-펜스 기반 차량 과속 제어 시스템 및 방법에 따르면, 가상의 지오-펜스를 백엔드 시스템에 구현하고 각각의 지오-펜스 내에 도로교통법이 규정하는 최고 운행 속도를 설정시, 지오-펜스 내에 진입하는 차량의 최고 속도를 제어하여 과속에 의한 교통사고를 줄일수 있는 효과가 있다. 특히 최고 속도 30km/h 이하의 어린이 보호구역을 대상으로 본 발명을 적용시 어린이 및 보호자의 안전을 향상 시킬 수 있다. According to the geo-fence-based vehicle speed control system and method of the present invention, when a virtual geo-fence is implemented in a backend system and the maximum driving speed stipulated by the Road Traffic Act is set in each geo-fence, entering the geo-fence It has the effect of reducing traffic accidents caused by speeding by controlling the maximum speed of the vehicle. In particular, the safety of children and guardians can be improved when the present invention is applied to children's protection zones with a maximum speed of 30 km/h or less.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 전기이륜차를 포함하는 네트워크 시스템의 전체구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 전기이륜차의 구성을 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기이륜차의 여러 부분에 설치된 복수개의 센서를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 사용자에게 과속중임을 표시한 표시부의 예시들을 나타낸다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 사용자에게 속도 제한 모드를 수행함을 표시한 표시부의 예시들을 나타낸다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 지오-펜스 기반 차량 과속 제어 방법을 도시한 흐름도이다.
도 7은 도 6 이후의 지오-펜스 기반 차량 과속 제어 방법의 흐름도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기이륜차에서 속도 제한 모드로의 진입을 예고하기 위한 방법의 흐름도이다.1 is an overall configuration diagram of a network system including an electric two-wheeled vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram showing the configuration of an electric two-wheeled vehicle according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing a plurality of sensors installed in various parts of an electric two-wheeled vehicle according to an embodiment of the present invention.
4 shows examples of a display unit indicating that the user is speeding according to an embodiment of the present invention.
5 illustrates examples of a display unit displaying to a user that a speed limiting mode is performed according to an embodiment of the present invention.
6 is a flowchart illustrating a method for controlling a vehicle overspeed based on a geo-fence according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a flow chart of a method for controlling vehicle overspeed based on geo-fence after FIG. 6 .
8 is a flowchart of a method for notifying entry into a speed limiting mode in an electric two-wheeled vehicle according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail through exemplary drawings. In adding reference numerals to components of each drawing, it should be noted that the same components have the same numerals as much as possible even if they are displayed on different drawings. In addition, in describing an embodiment of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function hinders understanding of the embodiment of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.Also, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used to describe components of an embodiment of the present invention. These terms are only used to distinguish the component from other components, and the nature, order, or order of the corresponding component is not limited by the term. When an element is described as being “connected,” “coupled to,” or “connected” to another element, that element may be directly connected or connected to the other element, but there may be another element between the elements. It should be understood that may be "connected", "coupled" or "connected".

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 전기이륜차를 포함하는 네트워크 시스템의 전체구성도이다. 도 1을 참조하면 본 발명에 따른 전기이륜차(100)는 통신망(20)을 통해 운전자 단말기(300) 및 백엔드 서버(200)와 통신을 수행할 수 있다.1 is an overall configuration diagram of a network system including an electric two-wheeled vehicle according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1 , an electric two-wheeled vehicle 100 according to the present invention may communicate with a driver terminal 300 and a backend server 200 through a communication network 20 .

전기이륜차(100)는 양방향 통신이 가능한 LTE 통신 모듈이 탑재되어 있어 속도, 가속도 등의 차량 운행 정보 외에도 차량 부품의 상태 정보와 배터리 방전 정보를 실시간으로 백엔드 서버(200)로 전송할 수 있다.The electric two-wheeled vehicle 100 is equipped with an LTE communication module capable of two-way communication, and thus, in addition to vehicle driving information such as speed and acceleration, state information of vehicle parts and battery discharge information can be transmitted to the backend server 200 in real time.

전기이륜차(100)는 내장된 배터리팩(110)의 전원을 이용하여 모터를 구동시켜 운행하는 이동장치로서 내부에 각종 전자장치 및 부품이 장착되어 있다. 또한, 일부 전자장치 및 부품에는 본 발명에 따른 전기이륜차(100)의 위한 각종 프로그램 및 소프트웨어가 탑재되어 있다. The electric two-wheeled vehicle 100 is a mobile device that operates by driving a motor using power from a built-in battery pack 110, and various electronic devices and parts are installed therein. In addition, various programs and software for the electric two-wheeled vehicle 100 according to the present invention are loaded in some electronic devices and components.

배터리정보에는 기본적인 배터리의 잔량 정보 이외에도 현재 사용중인 배터리를 통해 주행한 총 거리 정보가 포함될 수 있다. 현재 장착하여 사용중인 배터리를 통해 주행한 총 거리 정보를 토대로 백엔드 서버(200)에서 이를 분석하고 전기이륜차(100) 사용자의 운전습관을 반영하여 앞으로 배터리의 사용 시간이나 주행 가능 거리를 계산하는데 참조자료로 사용할 수 있다. 예컨대, 완충된 배터리를 장착하여 40km를 주행할 수 있다고 가정할 경우 현재 장착된 배터리의 잔량이 50%라면, 지금까지의 주행거리는 20km이어야 하고 앞으로도 20km를 더 주행할 수 있다. 그러나, 배터리의 잔량이 50%임에도 불구하고 실제 주행거리가 10km일 경우 사용자의 운전습관상 배터리의 소모가 많은 것으로 추정하고, 앞으로의 주행 가능 거리가 10km 밖에 남지 않은 것으로 판단할 수 있다.The battery information may include information on the total distance traveled through the currently used battery in addition to information on the remaining amount of the basic battery. Based on the information on the total distance traveled through the currently installed and used battery, the backend server 200 analyzes it and reflects the driving habit of the user of the electric two-wheeled vehicle 100 to calculate the future battery use time or driving distance. Reference data can be used as For example, assuming that the vehicle can drive 40 km with a fully charged battery installed, if the remaining capacity of the currently installed battery is 50%, the distance traveled so far should be 20 km, and an additional 20 km can be driven in the future. However, if the actual driving distance is 10 km despite the residual amount of the battery being 50%, it may be estimated that the battery is consumed a lot due to the user's driving habit, and it may be determined that only 10 km of the future driving distance remains.

전기이륜차(100)는 배터리팩(110)의 잔량 정보에 따라 배터리 교체가 필요하면 배터리 교환기(300)에서 배터리팩(110)을 교환할 수 있다. 따라서, 전기이륜차(100)는 배터리정보 등을 백엔드 서버(200)로 전송할 수 있다. The electric two-wheeled vehicle 100 may exchange the battery pack 110 in the battery exchanger 300 when the battery needs to be replaced according to information on the remaining amount of the battery pack 110 . Accordingly, the electric two-wheeled vehicle 100 may transmit battery information and the like to the backend server 200 .

배터리팩(110)에는 배터리의 충방전을 제어하는 BMS(Battery Management System) 회로가 탑재되어 있다. BMS(Battery Management System) 회로는 배터리팩(110)이 충방전되는 동안 배터리팩(110) 내부의 개별 배터리 셀(cell)에서 발생되는 전압, 전류 등의 정보를 측정하고 안전 관리 기준을 넘어서는 전압, 전류가 측정되면 이를 제어할 수 있다.The battery pack 110 is equipped with a battery management system (BMS) circuit that controls charging and discharging of the battery. A BMS (Battery Management System) circuit measures information such as voltage and current generated from individual battery cells inside the battery pack 110 while the battery pack 110 is being charged and discharged, and measures voltages and currents that exceed safety management standards. Once the current is measured, it can be controlled.

배터리팩(110)에는 NFC(Near Field Communication) 통신 기능이 탑재되어 있어 외부 디바이스와 무선으로 정보를 송신하고 수신할 수 있다. 배터리팩(110)이 전기이륜차에 탑재되어 있는 동안에 배터리팩의 BMS에 수집되는 정보는 NFC(Near Field communication)를 통해 전기이륜차(100)로 전송할 수 있다. 배터리팩(110)이 배터리 교환기(300)에 탑재되어 있는 동안에 배터리팩(110)의 BMS에 수집되는 정보는 NFC를 통해 배터리 교환기(300)로 전송할 수 있다.The battery pack 110 is equipped with a Near Field Communication (NFC) communication function so that information can be transmitted and received wirelessly with an external device. Information collected in the BMS of the battery pack while the battery pack 110 is mounted on the electric motorcycle may be transmitted to the electric motorcycle 100 through Near Field Communication (NFC). Information collected in the BMS of the battery pack 110 while the battery pack 110 is mounted in the battery exchanger 300 may be transmitted to the battery exchanger 300 through NFC.

배터리 교환기(300)에는 양방향 통신이 가능한 LTE 통신 모듈이 탑재되어 있어 배터리 충전기의 정보와 배터리의 방전 정보를 실시간으로 백엔드 서버(200)로 전송할 수 있다.The battery exchanger 300 is equipped with an LTE communication module capable of bi-directional communication, and thus can transmit battery charger information and battery discharge information to the backend server 200 in real time.

백엔드 서버(200)는 전기이륜차(100)와 배터리 교환기(300)으로부터 각종 정보를 수신 받고 저장한다. 또한, 도시하지 않았지만, 백엔드 서버(200)는 웹 서비스를 제공할 수 있다. 예컨대, 백엔드 서버(200)는 수집한 각종 정보를 시각적 형태로 관리자에 제공하고 양방향 LTE 통신을 통해 전기이륜차와 배터리 교환 장치를 제어할 수 있다. The backend server 200 receives and stores various types of information from the electric two-wheeled vehicle 100 and the battery exchanger 300 . Also, although not shown, the backend server 200 may provide a web service. For example, the backend server 200 may provide various kinds of collected information to a manager in a visual form and control an electric motorcycle and a battery exchange device through two-way LTE communication.

운전자 단말기(400)는 전기이륜차(100)를 운전하는 운전자가 소지한 단말기이고 전기이륜차(100)와 무선통신이 가능하다. 운전자 단말기(400)는 예컨대 스마트폰, 태블릿 PC 등의 단말기를 포함한다. 한편, 운전자 단말기(400)는 전기이륜차(100)에 관련한 정보를 사용자에게 제공하는 모바일 앱(APP)을 설치할 수 있다. 모바일 앱은 백엔드 서버(200)로부터 전기이륜차(100)에 대한 각종 정보와 배터리 교환기(300)내의 배터리 충전 정보를 수신 받아 사용자에게 제공할 수 있다.The driver's terminal 400 is a terminal possessed by a driver who drives the electric two-wheeled vehicle 100 and is capable of wireless communication with the electric two-wheeled vehicle 100 . The driver terminal 400 includes, for example, a terminal such as a smart phone or a tablet PC. Meanwhile, the driver's terminal 400 may install a mobile app (APP) that provides information related to the electric two-wheeled vehicle 100 to the user. The mobile app may receive various types of information about the electric two-wheeled vehicle 100 and battery charging information in the battery exchanger 300 from the backend server 200 and provide the information to the user.

운전자 단말기(400)는 통신망(20)을 통해 백엔드 서버(200)와 통신할 수 있다. 또한, 운전자 단말기(400)는 전기이륜차(10)와 근거리통신을 통해 직접적인 무선통신도 가능하다. 이러한 근거리통신으로는 예컨대, 와이파이(Wifi), 엔에프씨(NFC), 지그비(Zigbee), 블루투스(Bluetooth), 알에프아이디(RFID)와 같은 공지의 무선통신방식을 이용할 수 있다.The driver terminal 400 may communicate with the backend server 200 through the communication network 20 . In addition, the driver's terminal 400 can perform direct wireless communication with the electric two-wheeled vehicle 10 through short-range communication. As such short-distance communication, known wireless communication methods such as Wi-Fi, NFC, Zigbee, Bluetooth, and RFID may be used.

또한, 운전자 단말기(400)는 전기이륜차(100)로 필요한 명령이나 요청을 전달할 수 있고 전기이륜차(100)로부터 필요한 정보를 수신할 수 있다. 예를 들어, 전기이륜차(100)는 배터리의 잔량, 공기압의 상태, 부품의 이상발생 등과 같이 전기이륜차(100)의 전반적인 상태정보를 운전자 단말기(400)로 전송할 수 있다.In addition, the driver's terminal 400 can transmit necessary commands or requests to the motorcycle 100 and receive necessary information from the motorcycle 100 . For example, the electric two-wheeled vehicle 100 may transmit overall state information of the electric two-wheeled vehicle 100, such as the remaining amount of the battery, the state of air pressure, and the occurrence of abnormal parts, to the driver terminal 400.

백엔드 서버(200)는 전기이륜차(100) 및 사용자 단말기(400)와 각각 통신을 수행하여 필요한 정보를 송수신한다. 일례로 전기이륜차(100)의 운전자는 자신이 소지한 운전자 단말기(400)를 이용하여 운전자 정보와 전기이륜차(100)의 정보를 백엔드 서버(200)에 등록할 수 있다. The backend server 200 communicates with the electric two-wheeled vehicle 100 and the user terminal 400 respectively to transmit and receive necessary information. For example, the driver of the electric two-wheeled vehicle 100 may register driver information and information of the electric two-wheeled vehicle 100 in the backend server 200 using the driver terminal 400 possessed by the driver.

물론, 전기이륜차(100)도 자체적으로 통신망(20)을 통해 백엔드 서버(200)에 접속하여 전기이륜차(100)의 상태정보를 실시간으로 통지할 수 있다. 예컨대, 전기이륜차(100)는 배터리 잔량, 공기압 상태, 부품상태 등과 같이 전기이륜차(100)의 전반적인 상태정보를 백엔드 서버(200)로 전송할 수 있는 것이다.Of course, the electric two-wheeled vehicle 100 can also notify the status information of the electric two-wheeled vehicle 100 in real time by connecting to the back-end server 200 through the communication network 20 on its own. For example, the electric two-wheeled vehicle 100 may transmit general state information of the electric two-wheeled vehicle 100, such as the remaining battery level, air pressure state, and parts state, to the backend server 200.

즉, 전기이륜차(100)는 배터리 잔량, 공기압 상태, 및 부품상태를 포함하는 전반적인 상태정보 및 운행 정보 및 위치 정보를 수집하여 백엔드 서버(200)으로 전송할 수 있다.That is, the electric two-wheeled vehicle 100 may collect and transmit general state information, driving information, and location information including battery remaining amount, air pressure state, and parts state to the backend server 200 .

백엔드 서버(200)는 상기 전기이륜차(100)의 운행 정보 및 위치 정보를 통신망(20)을 통해 수신하면, 상기 전기이륜차(100)의 현재 위치가 지오-펜스 구역에 위치하는 지를 판단한다. 지오-펜스(Geo-Fence) 구역은 본 발명에 따라, 전기이륜차(100)의 속도를 제어하도록 위치적으로 설정된 구역 또는 영역을 의미한다. 지오-펜스 구역은 예컨대, 어린이 보호 구역과 같이 모빌리티(mobility)의 속도가 매우 낮은 법정 속도 예컨대, 시속 40km로 제한되는 구역을 포함할 수 있다. 따라서, 지오-펜스 구역은 속도 제한 구역으로 명명될 수도 있다.When the backend server 200 receives operation information and location information of the electric motorcycle 100 through the communication network 20, it determines whether the current location of the electric motorcycle 100 is located in a geo-fence area. According to the present invention, a geo-fence zone refers to a zone or area that is geographically set to control the speed of the electric two-wheeled vehicle 100 . The geo-fence area may include an area where the speed of mobility is limited to a very low legal speed, eg, 40 km/h, such as a child protection area. Thus, geo-fence zones may also be named speed limit zones.

또한, 지오-펜스 구역은 모빌리티의 속도가 법적으로 매우 낮은 속도로 제한되지 않더라도, 사고가 많이 나거나, 운전자의 시야 확보가 어려운 구역이 될 수 있다. 이러한 지오-펜스 구역은 운영자 또는 운전자에 의해 설정될 수도 있다. In addition, even if the speed of mobility is not limited to a very low speed by law, the geo-fence area may be an area where there are many accidents or it is difficult to secure the driver's view. These geo-fence zones may be set up by operators or drivers.

백엔드 서버(200)는 상기 전기이륜차(100)의 현재 위치가 지오-펜스 구역에 위치하면, 상기 전기이륜차(100)의 현재 속도가 상기 전기이륜차(100)가 위치한 지오-펜스 구역의 최고 제한 속도, 예컨대, 법정 최고 속도 보다 높으면 상기 전기이륜차(100)로 현재 과속중임을 통지할 수 있다.The backend server 200 determines that, when the current location of the electric motorcycle 100 is located in a geo-fence area, the current speed of the electric motorcycle 100 is the maximum speed limit of the geo-fence area where the electric motorcycle 100 is located. , for example, if it is higher than the legal maximum speed, the electric two-wheeled vehicle 100 may be notified that it is currently speeding.

백엔드 서버(200)는 전기이륜차(100)가 과속중임을 통지받았는 데도 전기이륜차(100)의 현재 속도가 최고 제한 속도 보다 높으면 전기이륜차(100)로 차량 출력 제어 명령을 송신할 수 있다. The backend server 200 may transmit a vehicle output control command to the electric motorcycle 100 when the current speed of the electric motorcycle 100 is higher than the maximum speed limit even though it is notified that the electric motorcycle 100 is speeding.

전기이륜차(100)는 백엔드 서버(200)로부터 출력 제어 명령을 수신하면, 속도 제한 모드로 전환하여 전기이륜차(100)에 탑재된 배터리팩로부터 모터로 공급되는 전류를 제한하여 전기이륜차의 모터 출력을 기설정된 출력값으로 강제적으로 제한할 수 있다.When receiving an output control command from the backend server 200, the electric two-wheeled vehicle 100 switches to a speed limit mode and limits the current supplied to the motor from the battery pack mounted on the electric two-wheeled vehicle 100 to control the motor output of the electric two-wheeled vehicle. It can be forcibly limited to a preset output value.

한편, 백엔드 서버(200)는 전기이륜차(100)가 지오-펜스 구역을 벗어나면 이를 상기 전기이륜차(100)로 통지할 수 있다. 이 경우, 상기 전기이륜차(100)는 상기 지오-펜스 구역을 벗어난 것을 통지받으면, 전기이륜차(100)의 운행 속도를 이전 속도로 증가시킬 수 있다.Meanwhile, the backend server 200 may notify the electric motorcycle 100 when the electric motorcycle 100 leaves the geo-fence area. In this case, the electric two-wheeled vehicle 100 may increase the operating speed of the electric two-wheeled vehicle 100 to the previous speed when notified that it has moved out of the geo-fence area.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 전기이륜차의 구성을 도시한 블록도이다. 도 2을 참조하면 본 발명에 따른 전기이륜차(100)은 내부에 배터리팩(110)이 탑재된다. 전기이륜차(100)는 배터리팩(110)으로부터 동력을 공급받는다. 2 is a block diagram showing the configuration of an electric two-wheeled vehicle according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 2 , the electric two-wheeled vehicle 100 according to the present invention has a battery pack 110 mounted therein. The electric two-wheeled vehicle 100 receives power from the battery pack 110 .

전기이륜차(100)는 제어부(120), 표시부(130), 네비게이션부(140), 스피커(150), 구동부(160), 센서부(170), IoT (Internet of Thing) 에지 장치(180), 및 모터(190)을 포함한다.The electric two-wheeled vehicle 100 includes a control unit 120, a display unit 130, a navigation unit 140, a speaker 150, a driving unit 160, a sensor unit 170, an Internet of Thing (IoT) edge device 180, and a motor 190.

센서부(170)는 전기이륜차(100)의 여러 부분에 각각 설치되어 해당 부분에 대한 상태정보를 검출하는 복수개의 센서를 포함할 수 있다.The sensor unit 170 may include a plurality of sensors installed in various parts of the electric two-wheeled vehicle 100 to detect state information of the corresponding part.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기이륜차의 여러 부분에 설치된 복수개의 센서를 나타낸 도면이다.3 is a view showing a plurality of sensors installed in various parts of an electric two-wheeled vehicle according to an embodiment of the present invention.

복수개의 센서는 6축 가속도 센서(171), 3축 자세 감지 센서(172), 전륜/후륜 타이어 압력 센서(173), 사이드 스탠드 위치 감지 센서(174), 모터 온도 센서(175), 배터리 관리 센서(176) 및 시트 위치 감지 센서(177)를 포함할 수 있다. The plurality of sensors include a 6-axis acceleration sensor (171), a 3-axis posture detection sensor (172), a front/rear wheel tire pressure sensor (173), a side stand position detection sensor (174), a motor temperature sensor (175), and a battery management sensor. 176 and a seat position detection sensor 177.

6축 가속도 센서(171)는 전기이륜차(100)의 3축에서 가속도를 검출하고, 2축에서 각속도를 검출하며, 1축에서의 온도를 검출할 수 있다. 3축 자세 감지 센서(172)는 3축에서의 전기이륜차(100)의 자세 변화를 검출할 수 있다. 전륜/후륜 타이어 압력 센서(173)는 전기이륜차(100)의 전륜과 후륜에서의 압력을 검출할 수 있다. 사이드 스탠드 위치 감지 센서(174)는 전기이륜차(100)의 사이드 스탠드의 위치를 감지할 수 있다. The 6-axis acceleration sensor 171 may detect acceleration in 3 axes of the electric motorcycle 100, angular velocity in 2 axes, and temperature in 1 axis. The three-axis attitude detection sensor 172 may detect a change in attitude of the electric two-wheeled vehicle 100 in three axes. The front/rear tire pressure sensors 173 may detect pressures in the front and rear wheels of the electric motorcycle 100 . The side stand position detection sensor 174 may detect the position of the side stand of the electric motorcycle 100 .

모터 온도 센서(175)는 모터(190)의 온도를 감지할 수 있다. 배터리 관리 센서(176)는 배터리팩(110)의 배터리 잔량 정보 또는 온도 정보를 검출할 수 있다. 배터리 관리 센서(176)는 일정 시간마다 주기적으로 전기이륜차(100)의 배터리 잔량을 체크하며, 전기이륜차(100)의 시동시에도 배터리 잔량을 체크하도록 설정된다. The motor temperature sensor 175 may detect the temperature of the motor 190 . The battery management sensor 176 may detect remaining battery capacity information or temperature information of the battery pack 110 . The battery management sensor 176 periodically checks the remaining battery capacity of the electric motorcycle 100 at regular intervals, and is set to check the remaining battery capacity even when the electric motorcycle 100 is started.

시트 위치 감지 센서(177)는 전기이륜차(100)의 시트의 위치를 검출할 수 있다. 한편, 전기이륜차(110)는 전술한 센서 이외에 다른 센서를 포함할 수 있음은 당업자에게 자명하다.The seat position detection sensor 177 may detect the position of the seat of the electric motorcycle 100 . Meanwhile, it is apparent to those skilled in the art that the electric two-wheeled vehicle 110 may include other sensors in addition to the sensors described above.

다시 도 2를 참조하면, 센서부(170)에 포함된 복수개의 센서들(171, 172, 173, 174, 175)에서 검출되는 상태정보는 전기이륜차(100)의 IoT 에지 장치(180)을 통해 제어부(120)로 제공될 수 있다. IoT 에지 장치(180)는 사물 인터넷에 기반하여 복수개의 센서들(171, 172, 173, 174, 175)와 무선 통신할 수 있다. 　즉, IoT 에지 장치(180)는 무선 통신을 통해 복수개의 센서들(171, 172, 173, 174, 175)에 연결하여 복수개의 센서들(171, 172, 173, 174, 175)로부터의 측정 데이터를 수신할 수 있다. Referring back to FIG. 2 , state information detected by the plurality of sensors 171, 172, 173, 174, and 175 included in the sensor unit 170 is transmitted through the IoT edge device 180 of the electric motorcycle 100. It may be provided to the control unit 120. The IoT edge device 180 may wirelessly communicate with the plurality of sensors 171 , 172 , 173 , 174 , and 175 based on the Internet of Things. That is, the IoT edge device 180 connects to the plurality of sensors 171, 172, 173, 174, and 175 through wireless communication to obtain measurement data from the plurality of sensors 171, 172, 173, 174, and 175. can receive

제어부(120)는 복수개의 센서들(171, 172, 173, 174, 175)에서 검출된 상태 정보 또는 측정 데이터를 수신할 수 있다.The controller 120 may receive state information or measurement data detected by the plurality of sensors 171 , 172 , 173 , 174 , and 175 .

구동부(160)는 전기이륜차(100)의 스로틀(throttle)의 회전구동을 제어할 수 있다. 전기이륜차(10)에서 스로틀은 손으로 회전조작하여 모터(190)의 출력을 높이거나 낮추어서 속도를 조절할 때 사용한다.The driving unit 160 may control rotational driving of a throttle of the electric two-wheeled vehicle 100 . In the electric two-wheeled vehicle 10, the throttle is used to adjust the speed by increasing or decreasing the output of the motor 190 by manipulating the rotation by hand.

네비게이션부(140)는 GPS 수신기를 구비하며, 전기이륜차(100)의 클러스터(계기판)에 매립형으로 설치되거나 전기이륜차(100)의 운전자(사용자)가 휴대하는 단말기(400)일 수 있다. 네비게이션부(140)는 기본적인 네비게이션 기능을 가질 수 있다. 구체적으로, 네비게이션부(140)는 전기이륜차(100)의 출발지와 목적지 사이의 경로를 검색하여 제공할 수 있다. 또한, 네비게이션부(140)는 전기이륜차(100)의 위치 정보 및 운행 정보를 획득할 수 있다. 전기이륜차(100)의 위치 정보는 GPS 수신기를 통해 획득할 수 있다. 전기이륜차(100)의 운행 정보는 전기이륜차(100)의 주행 경로 정보 및 속도 정보를 포함할 수 있다.The navigation unit 140 includes a GPS receiver and may be embedded in a cluster (instrument panel) of the electric motorcycle 100 or may be a terminal 400 carried by a driver (user) of the electric motorcycle 100. The navigation unit 140 may have a basic navigation function. Specifically, the navigation unit 140 may search for and provide a route between the starting point and the destination of the electric two-wheeled vehicle 100 . In addition, the navigation unit 140 may obtain location information and driving information of the electric two-wheeled vehicle 100 . Location information of the electric two-wheeled vehicle 100 may be acquired through a GPS receiver. Driving information of the electric two-wheeled vehicle 100 may include driving route information and speed information of the electric two-wheeled vehicle 100 .

표시부(130)는 전기이륜차(100)의 각종 정보를 표시할 수 있다. 이러한 표시부(130)는 통상적인 디스플레이 장치로 구현될 수 있으며, 점멸하는 LEDs(Light Emitting divices)를 포함할 수 있다. The display unit 130 may display various types of information about the electric two-wheeled vehicle 100 . The display unit 130 may be implemented as a conventional display device and may include flickering LEDs (Light Emitting devices).

표시부(130)는 전기이륜차(100)의 상태정보를 표시할 수 있다. 이로써 운전자는 표시부(130)에 표시된 정보를 확인하여 전기이륜차(100)의 상태를 확인할 수 있다.The display unit 130 may display state information of the electric two-wheeled vehicle 100 . Accordingly, the driver can confirm the state of the electric two-wheeled vehicle 100 by checking the information displayed on the display unit 130 .

스피커(150)는 제어부(120)의 제어하에 전기이륜차(100)의 모사음을 출력할 수 있다. 구체적으로, 제어부(120)는 전방의 물체에 대한 경고음을 출력할 필요가 있으면 스피커(150)를 통해 통상의 이륜차의 엔진음을 출력하도록 제어할 수 있다. 전기이륜차의 특성상 엔진음이 없으므로 모사음은 통상 이륜차의 엔진음이 될 수 있다. 물론, 스피커(150)는 제어부(120)의 제어하에 경보음을 출력할 수 있다.The speaker 150 may output the simulated sound of the electric motorcycle 100 under the control of the control unit 120 . Specifically, the controller 120 may control an engine sound of a conventional two-wheeled vehicle to be output through the speaker 150 when it is necessary to output a warning sound for an object in front. Since there is no engine sound due to the nature of the electric two-wheeled vehicle, the simulated sound may be the engine sound of a normal two-wheeled vehicle. Of course, the speaker 150 may output an alarm sound under the control of the controller 120 .

제어부(120)는 배터리 잔량, 공기압 상태, 및 부품상태를 포함하는 전반적인 상태정보 및 운행 정보 및 위치 정보를 수집하여 백엔드 서버(200)로 전송할 수 있다. 이후, 제어부(120)는 백엔드 서버(200)로부터 현재 과속중임을 통지받을 수 있다. The control unit 120 may collect and transmit overall status information, driving information, and location information including remaining battery capacity, air pressure status, and parts status to the backend server 200 . Thereafter, the controller 120 may be notified of the current speeding from the backend server 200 .

전술한 바와 같이, 백엔드 서버(200)는 상기 전기이륜차(100)의 운행 정보 및 위치 정보를 통신망(20)을 통해 수신하면, 상기 전기이륜차(100)의 현재 위치가 지오-펜스 구역에 위치하는 지를 판단한다. 백엔드 서버(200)는 상기 전기이륜차(100)의 현재 위치가 지오-펜스 구역에 위치하면, 상기 전기이륜차(100)의 현재 속도가 상기 전기이륜차(100)가 위치한 지오-펜스 구역의 최고 제한 속도 보다 높으면 상기 전기이륜차(100)로 현재 과속중임을 통지할 수 있다.As described above, when the backend server 200 receives driving information and location information of the electric motorcycle 100 through the communication network 20, the current location of the electric motorcycle 100 is located in the geo-fence area. judge the The backend server 200 determines that, when the current location of the electric motorcycle 100 is located in a geo-fence area, the current speed of the electric motorcycle 100 is the maximum speed limit of the geo-fence area where the electric motorcycle 100 is located. If the speed is higher than that, it can notify the electric motorcycle 100 that it is currently speeding.

제어부(120)는 백엔드 서버(200)로부터 현재 과속중임을 통지받으면, 표시부(130)를 통해 운전자에게 현재 과속중임을 표시할 수 있다. When the controller 120 is notified of the speeding current from the backend server 200, the controller 120 may display the current speeding speed to the driver through the display unit 130.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 사용자에게 과속중임을 표시한 표시부의 예시들을 나타낸다.4 shows examples of a display unit indicating that the user is speeding according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 표시부(130)는 LED를 점멸함으로써 운전자에게 현재 과속중임을 표시할 수 있다. 또는, 표시부(130)는 화면에 과속중임을 나타내는 메시지(Over Speed)를 표시하여 운전자에게 현재 과속중임을 표시할 수 있다.Referring to FIG. 4 , the display unit 130 may indicate to the driver that the driver is currently speeding by blinking the LED. Alternatively, the display unit 130 may display a message indicating that the vehicle is speeding (Over Speed) on the screen to indicate to the driver that the vehicle is currently speeding.

백엔드 서버(200)는 전기이륜차(100)가 과속중임을 통지받았는 데도 전기이륜차(100)의 현재 속도가 최고 제한 속도 보다 높으면 전기이륜차(100)로 차량 출력 제어 명령을 송신할 수 있다. The backend server 200 may transmit a vehicle output control command to the electric motorcycle 100 when the current speed of the electric motorcycle 100 is higher than the maximum speed limit even though it is notified that the electric motorcycle 100 is speeding.

제어부(120)는 백엔드 서버(200)로부터 출력 제어 명령을 수신하면, 속도 제한 모드로 전환하여 전기이륜차(100)에 탑재된 배터리팩(110)로부터 모터(190)로 공급되는 전류를 제한하여 전기이륜차(100)의 모터 출력을 기설정된 출력값으로 강제적으로 제한할 수 있다.When receiving an output control command from the backend server 200, the control unit 120 switches to a speed limiting mode and limits the current supplied from the battery pack 110 mounted in the electric two-wheeled vehicle 100 to the motor 190 to The motor output of the two-wheeled vehicle 100 may be forcibly limited to a preset output value.

본 발명에서 전기이륜차(10)가 속도 제한 모드로 전환하면 제어부(120)는 스로틀의 회전구동을 기설정된 범위 이내로 제한하도록 하기 위한 제어신호를 구동부(170)로 전송한다. 이에 구동부(160)는 이러한 제어신호에 의해 스로틀의 회전을 제한한다. 즉, 구동부(160)에 의해 스로틀이 어느 정도만 회전되고 더 이상 회전되지 않는다. 이로써 모터(190)의 출력이 제한되어 전기이륜차(100)의 속도가 제한되는 것이다.In the present invention, when the electric motorcycle 10 switches to the speed limiting mode, the control unit 120 transmits a control signal to the driving unit 170 to limit rotational driving of the throttle within a preset range. Accordingly, the driving unit 160 limits rotation of the throttle by the control signal. That is, the throttle is rotated only to a certain extent by the driving unit 160 and is not rotated any more. As a result, the output of the motor 190 is limited and the speed of the electric motorcycle 100 is limited.

또한, 제어부(120)는 전기이륜차(100)의 동작모드가 속도 제한 모드로 전환된 이후에는 전기이륜차(100)의 스로틀의 회전구동에 따른 구동신호가 수신되어도 모터(190)의 출력을 기설정된 최소값으로 계속 유지하도록 한다. 이는 스로틀을 아무리 많이 회전시켜도 속도제한 모드에서는 모터(200)의 출력이 최소값으로 계속 유지되는 것이다.In addition, after the operation mode of the electric two-wheeled vehicle 100 is switched to the speed limit mode, the control unit 120 sets the output of the motor 190 to a preset value even when a drive signal according to the rotational drive of the throttle of the electric two-wheeled vehicle 100 is received. Keep it at the minimum value. This means that no matter how much the throttle is rotated, the output of the motor 200 is maintained at a minimum value in the speed limit mode.

제어부(120)는 전기이륜차(100)가 현재 속도 제한 모드에 진입하면 표시부(130)를 통해 운전자에게 현재 속도 제한 모드로 운행중임을 통지한다. When the electric two-wheeled vehicle 100 enters the current speed limit mode, the control unit 120 notifies the driver that it is currently operating in the speed limit mode through the display unit 130 .

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 사용자에게 속도 제한 모드를 수행함을 표시한 표시부의 예시들을 나타낸다.5 illustrates examples of a display unit displaying to a user that a speed limiting mode is performed according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 표시부(130)는 LED를 점멸함으로써 운전자에게 현재 속도 제한중임을 표시할 수 있다. 또는, 표시부(130)는 화면에 속도제한중임을 나타내는 메시지(Limited Speed)를 표시하여 운전자에게 현재 속도 제한중임을 표시할 수 있다.Referring to FIG. 5 , the display unit 130 may indicate to the driver that the speed is currently being limited by blinking the LED. Alternatively, the display unit 130 may display a message indicating that the speed is limited (Limited Speed) on the screen to indicate to the driver that the current speed is limited.

한편, 백엔드 서버(200)로부터 전기이륜차(100)가 지오-펜스 구역을 벗어남을 통지받으면 제어부(120)는 전기이륜차(100)의 속도를 이전 속도로 증가시킬 수 있다.On the other hand, when receiving notification from the backend server 200 that the electric motorcycle 100 leaves the geo-fence area, the controller 120 may increase the speed of the electric motorcycle 100 to the previous speed.

또한, 제어부(120)는 전기이륜차(100)의 경로 상에 지오-펜스 구역, 즉 속도 제한 구역이 존재하는 경우, 상기 속도 제한 구역에 근접하면, 현재의 속도와 속도 제한 구역의 최고 제한 속도를 비교할 수 있다. 제어부(120)는 상기 현재의 속도가 상기 최고 제한 속도를 초과하면, 상기 전기이륜차가 상기 속도 제한 구역에 진입할 때까지의 소요 시간을 산출할 수 있다. 제어부(120)는 운전자에게 상기 산출된 시간 이후 속도 제한 모드로 진입함을 통지할 수 있다. 그에 따라, 운전자는 속도 제한 구역을 통과하는 경우, 얼마의 시간 후에 속도 제한 구역에 진입하는 지를 알 수 있고, 그에 따라, 속도 제한 구역에 대한 대비를 할 수 있다.In addition, when a geo-fence zone, that is, a speed limit zone, exists on the path of the electric motorcycle 100, the control unit 120 sets the current speed and the maximum speed limit of the speed limit zone when approaching the speed limit zone. can be compared When the current speed exceeds the maximum speed limit, the controller 120 may calculate a time required for the electric motorcycle to enter the speed limit zone. The controller 120 may notify the driver that the speed limit mode is entered after the calculated time. Accordingly, when the driver passes through the speed limit zone, he or she can know how long it takes to enter the speed limit zone, and accordingly, prepare for the speed limit zone.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 지오-펜스 기반 차량 과속 제어 방법을 도시한 도면이다.6 is a diagram illustrating a method for controlling vehicle speed based on a geo-fence according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 먼저, 백엔드 서버(200)는 단계 S110에서 전기이륜차(100)로부터 운행 정보 및 위치 정보를 수신할 수 있다. 백엔드 서버(200)는 단계 S120에서 상기 전기이륜차(100)의 현재 위치가 지오-펜스 구역에 위치하는 지를 판단한다. 백엔드 서버(200)는 상기 전기이륜차(100)의 현재 위치가 지오-펜스 구역에 위치하면, 단계 S130에서 상기 전기이륜차(100)의 현재 속도가 상기 전기이륜차(100)가 위치한 지오-펜스 구역의 최고 제한 속도 보다 높은 지를 판단한다. 예컨대, 지오-펜스 구역이 어린이 보호 구역이면, 상기 전기이륜차(100)의 현재 속도가 어린이 보호 구역의 법정 최고 속도인 시속 40 km 보다 높은 지를 판단한다. 상기 전기이륜차(100)의 현재 속도가 최고 제한 속도 보다 높으면 단계 S140에서 상기 전기이륜차(100)로 과속 메시지를 전송하여 현재 과속중임을 통지할 수 있다.Referring to FIG. 6 , first, the backend server 200 may receive driving information and location information from the electric two-wheeled vehicle 100 in step S110. The backend server 200 determines whether the current location of the electric motorcycle 100 is located in the geo-fence area in step S120. When the current location of the electric motorcycle 100 is located in the geo-fence area, the back-end server 200 calculates the current speed of the electric motorcycle 100 in step S130 of the geo-fence area where the electric motorcycle 100 is located. Determine whether it is higher than the maximum speed limit. For example, if the geo-fence area is a child protection area, it is determined whether the current speed of the electric two-wheeled vehicle 100 is higher than 40 km/h, which is the legal maximum speed of the child protection area. If the current speed of the electric motorcycle 100 is higher than the maximum speed limit, a speeding message may be transmitted to the electric motorcycle 100 in step S140 to notify that it is currently speeding.

상기 전기이륜차(100)는 백엔드 서버(200)로부터 현재 과속중임을 통지받으면, 단계 S150에서 표시부(130)를 통해 운전자에게 현재 과속중임을 표시할 수 있다. When the electric two-wheeled vehicle 100 is notified that it is currently speeding from the backend server 200, it may display that it is currently speeding to the driver through the display unit 130 in step S150.

이후, 백엔드 서버(200)는 단계 S160에서 전기이륜차(100)로부터 운행 정보 및 위치 정보를 수신하고, 단계 S170에서 전기이륜차(100)의 운행 정보에 기초하여 전기이륜차(100)가 과속중인지를 판단한다.Thereafter, the backend server 200 receives driving information and location information from the electric motorcycle 100 in step S160, and determines whether the electric motorcycle 100 is speeding based on the driving information of the electric motorcycle 100 in step S170. do.

전기이륜차(100)가 과속중임을 통지받았는 데도 전기이륜차(100)의 현재 속도가 최고 제한 속도 보다 높으면 백엔드 서버(200)는 단계 S180에서 전기이륜차(100)로 차량 출력 제어 명령을 송신할 수 있다. If the current speed of the electric motorcycle 100 is higher than the maximum speed limit even though it is notified that the electric motorcycle 100 is speeding, the backend server 200 may transmit a vehicle output control command to the electric motorcycle 100 in step S180. .

전기이륜차(100)는 백엔드 서버(200)로부터 출력 제어 명령을 수신하면, 단계 S190에서 속도 제한 모드로 전환하여 전기이륜차(100)의 속도를 강제적으로 제한한다. 예컨대, 전기이륜차(100)는 전기이륜차(100)에 탑재된 배터리팩(110)로부터 모터(190)로 공급되는 전류를 제한하여 전기이륜차(100)의 모터 출력을 기설정된 출력값으로 강제적으로 제한할 수 있다.When receiving an output control command from the backend server 200, the electric motorcycle 100 converts to a speed limiting mode in step S190 and forcibly limits the speed of the electric motorcycle 100. For example, the electric two-wheeled vehicle 100 can forcibly limit the motor output of the electric two-wheeled vehicle 100 to a preset output value by limiting the current supplied to the motor 190 from the battery pack 110 mounted on the electric two-wheeled vehicle 100. can

도 7은 도 6 이후의 지오-펜스 기반 차량 과속 제어 방법의 흐름도이다.FIG. 7 is a flow chart of a method for controlling vehicle overspeed based on geo-fence after FIG. 6 .

도 7을 참조하면, 전기이륜차(100)는 동작모드가 속도 제한 모드로 전환된 이후에는 전기이륜차(100)는 단계 S210에서 속도 제한 모드로 운행된다. 이후, 전기이륜차(100)는 단계 S220에서 운행 정보 및 위치 정보를 백엔드 서버(200)로 송신한다. Referring to FIG. 7 , after the operation mode of the electric motorcycle 100 is switched to the speed limit mode, the electric motorcycle 100 operates in the speed limit mode in step S210. Thereafter, the electric two-wheeled vehicle 100 transmits driving information and location information to the backend server 200 in step S220.

이 경우, 백엔드 서버(200)는 단계 S230에서 운행 정보 및 위치 정보에 기초하여 전기이륜차(100)가 지오-펜스 구역을 벗어 났는지를 판단할 수 있다. 전기이륜차(100)가 지오-펜스 구역을 벗어 났으며, 백엔드 서버(200)는 단계 S240에서 전기이륜차(100)에게 지오-펜스 구역을 벗어났음을 통지한다. 전기이륜차(100)는 지오-펜스 구역을 벗어났음을 통지받으면 단계 S250에서 전기이륜차(100)의 속도를 이전 속도로 증가시킬 수 있다.In this case, the backend server 200 may determine whether the electric two-wheeled vehicle 100 deviated from the geo-fence area based on driving information and location information in step S230. The electric motorcycle 100 is out of the geo-fence area, and the backend server 200 notifies the electric motorcycle 100 that it is out of the geo-fence area in step S240. The electric motorcycle 100 may increase the speed of the electric motorcycle 100 to the previous speed in step S250 when it is notified that it is out of the geo-fence area.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기이륜차에서 속도 제한 모드로의 진입을 예고하기 위한 방법의 흐름도이다.8 is a flowchart of a method for notifying entry into a speed limiting mode in an electric two-wheeled vehicle according to an embodiment of the present invention.

먼저, 전기이륜차(100)는 단계 S310에서 전기이륜차(100)의 주행 경로를 획득한다. 주행 경로는 예컨대, 전기이륜차(100)의 네비게이션부를 통해 획득될 수 있다. 전기이륜차(100)는 주행 경로를 획득하면 단계 S320에서 상에 주행 경로 상에 지오-펜스 구역, 즉 속도 제한 구역이 존재하는 지를 판단한다. 주행 경로 상에 지오-펜스 구역이 존재하면, 전기이륜차(100)는 단계 330에서 전기이륜차(100)의 현재 위치가 지오-펜스 구역에 인접하는 지를 판단한다. 현재 위치가 지오-펜스 구역에 인접하면, 전기이륜차(100)는 단계 340에서, 현재의 속도가 지오-펜스 구역의 최고 제한 속도 보다 높은 지를 판단한다. First, the electric two-wheeled vehicle 100 obtains a driving route of the electric two-wheeled vehicle 100 in step S310. The driving route may be obtained through, for example, a navigation unit of the electric two-wheeled vehicle 100 . When the electric two-wheeled vehicle 100 obtains the driving route, in step S320, it is determined whether a geo-fence zone, that is, a speed limiting zone, exists on the driving route. If a geo-fence area exists on the driving route, the electric motorcycle 100 determines whether the current location of the electric motorcycle 100 is adjacent to the geo-fence area in step 330 . If the current location is adjacent to the geo-fence area, the electric motorcycle 100 determines in step 340 whether the current speed is higher than the maximum speed limit of the geo-fence area.

현재의 속도가 지오-펜스 구역의 최고 제한 속도보다 높으면, 전기이륜차(100)는 단계 350에서, 전기이륜차(100)가 지오-펜스 구역에 진입할 때까지의 소요 시간을 산출할 수 있다. If the current speed is higher than the maximum speed limit of the geo-fence area, the electric motorcycle 100 may calculate the required time until the electric motorcycle 100 enters the geo-fence area in step 350.

전기이륜차(100)가 지오-펜스 구역에 진입할 때까지의 소요 시간을 산출하면, 전기이륜차(100)는 단계 360에서 운전자에게 산출된 소요 시간 후에 속도 제한 모드로 진입함으로 통지할 수 있다. When the time required until the electric motorcycle 100 enters the geo-fence zone is calculated, the electric motorcycle 100 may notify the driver that the speed limit mode is entered after the calculated time in step 360 .

이상에서, 본 발명의 실시 예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In the above, even though all the components constituting the embodiment of the present invention have been described as being combined or operated as one, the present invention is not necessarily limited to these embodiments. That is, within the scope of the object of the present invention, all of the components may be selectively combined with one or more to operate. In addition, terms such as "include", "comprise" or "have" described above mean that the corresponding component may be present unless otherwise stated, and thus exclude other components. It should be construed as being able to further include other components. All terms, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by a person of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, unless defined otherwise. Commonly used terms, such as terms defined in a dictionary, should be interpreted as consistent with the contextual meaning of the related art, and unless explicitly defined in the present invention, they are not interpreted in an ideal or excessively formal meaning.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely an example of the technical idea of the present invention, and various modifications and variations can be made to those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but to explain, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be construed according to the claims below, and all technical ideas within the equivalent range should be construed as being included in the scope of the present invention.

100: 전기이륜차 200: 백엔드 서버
300: 배터리 교환기 400: 운전자 단말기
110 : 패터리팩 120 : 제어부
130 : 표시부 140 : 네비게이션부
150 : 스피커 160 : 구동부
170 : 센서부 180 : IoT 에지 장치
190: 모터100: electric motorcycle 200: back-end server
300: battery exchanger 400: driver terminal
110: battery pack 120: control unit
130: display unit 140: navigation unit
150: speaker 160: driving unit
170: sensor unit 180: IoT edge device
190: motor

Claims (15)

지오 펜스(Geo-fence) 기반 차량 과속 제어 시스템에 있어서,
배터리 잔량, 공기압 상태, 및 부품상태를 포함하는 전반적인 상태정보 및 운행 정보 및 위치 정보를 수집하여 백엔드 서버로 전송하는 전기이륜차;
상기 전기이륜차의 운행 정보 및 위치 정보를 통신망을 통해 수신하며 상기 전기이륜차의 속도가 상기 전기이륜차가 위치한 속도 제한 구역의 최고 제한 속도 보다 높으면 상기 전기이륜차로 현재 과속중임을 통지하고, 상기 전기이륜차가 현재 과속중임을 통지받은 후에도 상기 전기이륜차의 현재 속도가 상기 최고 제한 속도보다 높으면 상기 전기이륜차로 속도 제한을 위한 차량 출력 제어 명령을 송신하는 상기 백엔드 서버;
상기 전기이륜차와 백엔드 서버와 통신하는 운전자 단말기를 포함하고,
상기 전기이륜차는, 상기 백엔드 서버로부터 상기 차량 출력 제어 명령을 수신하면, 상기 전기이륜차에 탑재된 모터의 출력을 기설정된 출력값으로 강제적으로 제한하는 제어부를 포함하고,
상기 제어부는, 상기 전기이륜차의 경로 상에 속도 제한 구역이 존재하는지를 판단하고, 존재하면 상기 속도 제한 구역에 근접하였는지를 판단하고, 근접하였으면 현재의 속도와 속도 제한 구역의 최고 제한 속도를 비교하고, 상기 현재의 속도가 상기 최고 제한 속도를 초과하면 상기 운전자 단말기로 과속 중임을 통지하고 상기 전기이륜차가 상기 속도 제한 구역에 진입할 때까지의 소요 시간을 산출하고, 상기 운전자 단말기로 상기 산출된 시간 이후 속도 제한 모드로 진입함을 통지하는 지오 펜스 기반 차량 과속 제어 시스템.In a geo-fence based vehicle speed control system,
An electric two-wheeled vehicle that collects and transmits overall status information, driving information, and location information including battery level, air pressure state, and parts state to a back-end server;
Operation information and location information of the electric motorcycle is received through a communication network, and when the speed of the electric motorcycle is higher than the maximum speed limit of the speed limit zone where the electric motorcycle is located, it is notified that the electric motorcycle is currently speeding, and the electric motorcycle is the back-end server for transmitting a vehicle output control command for limiting speed to the electric motorcycle if the current speed of the electric motorcycle is higher than the maximum speed limit even after being notified that the electric motorcycle is currently speeding;
A driver terminal communicating with the electric two-wheeled vehicle and a back-end server;
The electric two-wheeled vehicle includes a controller for forcibly limiting the output of a motor mounted on the electric two-wheeled vehicle to a predetermined output value when receiving the vehicle output control command from the backend server;
The control unit determines whether a speed limit zone exists on the path of the electric motorcycle, and if it exists, determines whether the speed limit zone is approached, and if approached, compares the current speed with the maximum speed limit of the speed limit zone, If the current speed exceeds the maximum speed limit, the driver's terminal is notified that it is speeding, the time required until the electric two-wheeled vehicle enters the speed limit zone is calculated, and the driver's terminal determines the speed after the calculated time A geo-fence-based vehicle speed control system that notifies entering a restricted mode. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 전기이륜차는,
상기 전기이륜차의 위치 정보를 수신하는 GPS 수신기를 포함하며, 상기 전기이륜차의 경로를 탐색하여 제공하는 네비게이션부;
상기 전기이륜차의 운행 속도를 검출하는 속도 센서; 및
상기 운전자 단말기로 과속 중임을 알려주는 표시부를 더 포함하는 지오-펜스 기반 차량 과속 제어 시스템.According to claim 1,
The electric two-wheeled vehicle,
a navigation unit including a GPS receiver for receiving location information of the electric motorcycle, and searching for and providing a route of the electric motorcycle;
a speed sensor for detecting a driving speed of the electric two-wheeled vehicle; and
A geo-fence based vehicle speeding control system further comprising a display unit notifying the driver terminal of speeding. 제3항에 있어서,
상기 표시부는 적어도 하나의 LED를 점멸함으로써 상기 운전자 단말기로 과속 중임을 알려주는 지오-펜스 기반 차량 과속 제어 시스템.According to claim 3,
The geo-fence-based vehicle speed control system of 제3항에 있어서,
상기 표시부는 상기 운전자 단말기로 과속 중임을 알려주는 메시지를 표시하는 지오-펜스 기반 차량 과속 제어 시스템.According to claim 3,
The display unit displays a message informing that the driver is speeding, the geo-fence based vehicle speeding control system. 제1항에 있어서,
상기 속도 제한 구역은 어린이 보호 구역을 포함하는 지오-펜스 기반 차량 과속 제어 시스템.According to claim 1,
The speed limit zone is a geo-fence based vehicle speed control system including a child protection zone. 제1항에 있어서,
상기 전기이륜차는 상기 전기이륜차의 스로틀의 회전구동을 제어하는 구동부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 전기이륜차의 동작모드가 속도 제한 모드로 전환되면 상기 스로틀의 회전구동을 기설정된 범위 이내로 제한하도록 하는 제어신호를 상기 구동부로 전송하는 지오-펜스 기반 차량 과속 제어 시스템.According to claim 1,
The electric two-wheeled vehicle further includes a drive unit for controlling the rotational drive of the throttle of the electric two-wheeled vehicle, and the control unit limits the rotational drive of the throttle within a predetermined range when the operation mode of the electric two-wheeled vehicle is switched to a speed limit mode Geo-fence based vehicle overspeed control system for transmitting a control signal to the driving unit. 제7항에 있어서,
상기 제어부는 상기 전기이륜차의 동작모드가 속도 제한 모드로 전환된 이후에는 상기 전기이륜차의 스로틀의 회전구동에 따른 구동신호가 수신되어도 상기 구동부의 출력을 기설정된 출력값으로 계속 유지하는 지오-펜스 기반 차량 과속 제어 시스템.According to claim 7,
After the operation mode of the electric motorcycle is switched to the speed limit mode, the control unit continuously maintains the output of the driving unit at a preset output value even when a driving signal according to the rotational driving of the throttle of the electric motorcycle is received Geo-fence based vehicle overspeed control system. 제7항에 있어서,
상기 백엔드 서버는 상기 전기이륜차가 상기 속도 제한 구역을 벗어나면 이를 상기 전기이륜차로 통지하며, 상기 전기이륜차는 상기 속도 제한 구역을 벗어난 것을 통지받으면, 상기 구동부의 출력을 이전 출력값으로 증가시키는 지오-펜스 기반 차량 과속 제어 시스템.According to claim 7,
The back-end server notifies the electric motorcycle when the electric motorcycle leaves the speed limit zone, and the electric motorcycle increases the output of the drive unit to the previous output value when notified that the electric motorcycle leaves the speed limit zone Geo-fence based vehicle overspeed control system. 삭제delete 지오 펜스(Geo-fence) 기반 차량 과속 제어 방법에 있어서,
전기이륜차가 운행 정보 및 위치 정보를 수집하여 백엔드 서버로 단계;
상기 백엔드 서버가 상기 전기이륜차의 운행 정보 및 위치 정보를 통신망을 통해 수신하는 단계;
상 백엔드 서버가 상기 전기이륜차의 속도가 상기 전기이륜차가 위치한 구역의 최고 제한 속도보다 높은지를 판단하는 단계;
상기 전기이륜차의 속도가 상기 전기이륜차가 위치한 구역의 최고 제한 속도 보다 높으면 상기 전기이륜차로 현재 과속중임을 통지하는 단계;
상기 백엔드 서버는 상기 전기이륜차가 과속중임을 통지받았는데도 상기 전기이륜차의 현재 속도가 상기 최고 제한 속도 보다 높으면 상기 전기이륜차로 속도 제한을 위한 차량 출력 제어 명령을 송신하는 단계; 및
상기 전기이륜차가 상기 백엔드 서버로부터 상기 차량 출력 제어 명령을 수신하면, 상기 전기이륜차의 동작모드를 속도 제한 모드로 전환하고 상기 전기이륜차에 탑재된 모터의 출력을 기설정된 최소값으로 강제적으로 제한하는 단계;를 포함하고,
상기 전기이륜차는 경로 상에 속도 제한 구역이 존재하는지를 판단하고, 존재하면 상기 속도 제한 구역에 근접하였는지를 판단하고, 근접하였으면 현재의 속도와 속도 제한 구역의 최고 제한 속도를 비교하고, 상기 현재의 속도가 상기 최고 제한 속도를 초과하면 운전자 단말기로 과속 중임을 통보하고 상기 전기이륜차가 상기 속도 제한 구역에 진입할 때까지의 소요 시간을 산출하고, 상기 운전자 단말기로 상기 산출된 시간 이후 속도 제한 모드로 진입함을 통지하는 지오-펜스 기반 차량 과속 제어 방법.In the geo-fence based vehicle overspeed control method,
The electric two-wheeled vehicle collects driving information and location information and sends them to the backend server;
receiving, by the backend server, driving information and location information of the electric two-wheeled vehicle through a communication network;
determining, by a back-end server, whether the speed of the electric motorcycle is higher than the maximum speed limit of the zone where the electric motorcycle is located;
notifying that the electric motorcycle is currently speeding when the speed of the electric motorcycle is higher than the maximum speed limit of the area where the electric motorcycle is located;
transmitting, by the back-end server, a vehicle output control command for limiting speed to the electric motorcycle when the current speed of the electric motorcycle is higher than the maximum speed limit even though the electric motorcycle is speeding; and
When the electric motorcycle receives the vehicle output control command from the backend server, switching the operation mode of the electric motorcycle to a speed limit mode and forcibly limiting the output of a motor mounted on the electric motorcycle to a preset minimum value; including,
The electric two-wheeled vehicle determines whether a speed limit zone exists on the route, and if it does, determines whether the speed limit zone is approached, and if approached, compares the current speed with the maximum speed limit of the speed limit zone, and determines whether the current speed is When the maximum speed is exceeded, the driver's terminal is notified that it is speeding, the time required for the electric two-wheeled vehicle to enter the speed limit zone is calculated, and the driver's terminal enters the speed limit mode after the calculated time. Geo-fence based vehicle overspeed control method for notifying 삭제delete 제11항에 있어서,
상기 전기이륜차는 상기 백엔드 서버로부터 현재 과속중임을 통지받으면, 상기 운전자 단말기로 과속 상황임을 알리는 단계를 더 포함하는 지오-펜스 기반 차량 과속 제어 방법.According to claim 11,
and when the electric two-wheeled vehicle is notified that it is currently speeding from the backend server, notifying the driver terminal of the speeding situation. 제11항에 있어서,
상기 백엔드 서버는 상기 전기이륜차가 상기 속도 제한 구역을 벗어나면 이를 상기 전기이륜차로 통지하는 단계; 및
상기 전기이륜차는 상기 속도 제한 구역을 벗어난 것을 통지받으면, 상기 모터의 출력을 이전 출력값으로 증가시키는 단계를 더 포함하는 지오-펜스 기반 차량 과속 제어 방법.According to claim 11,
notifying, by the back-end server, the electric two-wheeled vehicle when the electric two-wheeled vehicle leaves the speed limit area; and
The method of controlling vehicle speed based on geo-fence further comprising increasing the output of the motor to a previous output value when the electric two-wheeled vehicle is notified that it is out of the speed limit zone. 삭제delete
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