KR102517113B1 - Geo-fence based system and method for controlling sound source of vehicle - Google Patents
Geo-fence based system and method for controlling sound source of vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- KR102517113B1 KR102517113B1 KR1020200180025A KR20200180025A KR102517113B1 KR 102517113 B1 KR102517113 B1 KR 102517113B1 KR 1020200180025 A KR1020200180025 A KR 1020200180025A KR 20200180025 A KR20200180025 A KR 20200180025A KR 102517113 B1 KR102517113 B1 KR 102517113B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- electric
- sound
- electric motorcycle
- speaker
- output
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 23
- 230000006854 communication Effects 0.000 claims abstract description 23
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 23
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 7
- 230000004397 blinking Effects 0.000 claims description 5
- 238000004088 simulation Methods 0.000 claims description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 5
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000007175 bidirectional communication Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000003912 environmental pollution Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000002250 progressing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q5/00—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices
- B60Q5/005—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices automatically actuated
- B60Q5/008—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices automatically actuated for signaling silent vehicles, e.g. for warning that a hybrid or electric vehicle is approaching
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K35/00—Arrangement of adaptations of instruments
-
- B60K35/22—
-
- B60K35/28—
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
- B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q5/00—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
- B60W40/10—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to vehicle motion
- B60W40/105—Speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
- B62J3/00—Acoustic signal devices; Arrangement of such devices on cycles
- B62J3/10—Electrical devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
- B62J45/00—Electrical equipment arrangements specially adapted for use as accessories on cycles, not otherwise provided for
- B62J45/40—Sensor arrangements; Mounting thereof
- B62J45/41—Sensor arrangements; Mounting thereof characterised by the type of sensor
- B62J45/412—Speed sensors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
- B62J50/00—Arrangements specially adapted for use on cycles not provided for in main groups B62J1/00 - B62J45/00
- B62J50/20—Information-providing devices
- B62J50/21—Information-providing devices intended to provide information to rider or passenger
- B62J50/22—Information-providing devices intended to provide information to rider or passenger electronic, e.g. displays
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/02—Services making use of location information
- H04W4/021—Services related to particular areas, e.g. point of interest [POI] services, venue services or geofences
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
- H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
- H04W4/44—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for communication between vehicles and infrastructures, e.g. vehicle-to-cloud [V2C] or vehicle-to-home [V2H]
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/60—Navigation input
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2250/00—Driver interactions
- B60L2250/10—Driver interactions by alarm
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2250/00—Driver interactions
- B60L2250/16—Driver interactions by display
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
- B60W2050/143—Alarm means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
- B60W2050/146—Display means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
- B60W2520/10—Longitudinal speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2556/00—Input parameters relating to data
- B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
- B60W2556/50—External transmission of data to or from the vehicle for navigation systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2400/00—Special features of vehicle units
- B60Y2400/30—Sensors
- B60Y2400/303—Speed sensors
Abstract
지오 펜스(Geo-fence) 지오-펜스 기반 차량의 음원 제어 시스템은 배터리 잔량, 공기압 상태, 및 부품상태를 포함하는 전반적인 상태정보 및 운행 정보 및 위치 정보를 수집하여 백엔드 서버로 전송하며, 운행시 엔진 모사음을 출력하는 전기이륜차 및 상기 전기이륜차의 운행 정보 및 위치 정보를 통신망을 통해 수신하며 상기 전기이륜차가 지정된 소음 제한 구역 내에 진입시 엔진 모사음의 크기를 제어하는 엔진 모사음 출력 제어 명령을 상기 전기이륜차로 전송하는 상기 백엔드 서버를 포함한다.Geo-fence The sound source control system of a vehicle based on geo-fence collects overall status information, operation information and location information including battery level, air pressure status, and parts status, and transmits them to the backend server, and transmits them to the backend server. An engine-simulated sound output control command for controlling the volume of engine-simulated sound when the electric motorcycle outputs simulated sound and operation information and location information of the electric motorcycle are received through a communication network and the electric motorcycle enters a designated noise-limited area and the backend server transmitting to the two-wheeled vehicle.
Description
본 발명은 전기이륜차에 관한 것으로서, 특히 전기이륜차의 음원을 제어하기 위한 지오-펜스 기반 차량의 음원 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an electric two-wheeled vehicle, and more particularly, to a system and method for controlling a sound source of a vehicle based on a geo-fence for controlling a sound source of an electric two-wheeled vehicle.
근래에 환경오염 문제가 대두되면서 친환경 이동수단으로서 전기차(Electric Vehicl;EV)에 관심이 높아지고 있다. 최근에 좁은 골목이나 짧은 거리의 이동이 편리하고 레저활동에도 널리 이용되는 전기이륜차(Electric Two-wheeled Vehicle)에 대한 기술개발도 활발하게 진행되고 있다. Recently, as environmental pollution problems have emerged, interest in electric vehicles (EVs) as an eco-friendly means of transportation is increasing. Recently, technology development for an electric two-wheeled vehicle, which is convenient for moving in narrow alleys or short distances and is widely used for leisure activities, is also actively progressing.
전기자동차(EV)와 마찬가지로 전기이륜차도 배터리의 전원을 이용하여 모터를 구동시켜서 동력을 얻도록 한다. 따라서, 전기이륜차는 엔진을 포함하고 있지 않기 때문에, 보행자들이 밀집하여 보행하는 좁은 길에서의 경우 전기이륜차의 무음으로 인해 보행자는 전기이륜차의 접근을 인지하지 못하고 보행자가 위협을 느끼는 등의 문제를 발생시킬 수 있다Like an electric vehicle (EV), an electric two-wheeled vehicle uses power from a battery to drive a motor to obtain power. Therefore, since the electric two-wheeled vehicle does not include an engine, in the case of a narrow road where pedestrians walk densely, the noise of the electric two-wheeled vehicle causes problems such as the pedestrian not recognizing the approach of the electric two-wheeled vehicle and feeling threatened. can make
이러한 문제를 방지하고자 최근 전기차량에 엔진 모사음을 발생시켜 보행자가 인지할 수 있도록 하는 시스템을 탑재한 차량이 출시되고 있으나, 종래의 전기이륜차량을 포함한 전기차량은 차량의 위치에 상관없이 30km/h 이하의 저속에서만 엔진 모사음이 발생되고 있어 주택가 및 학교 인근에 전기차량이 진입시 여전히 소음을 발생시키고 있다.In order to prevent this problem, vehicles equipped with a system that generates simulated engine sounds in electric vehicles so that pedestrians can recognize them are being released. Since the engine simulated noise is generated only at low speeds below h, noise is still generated when an electric vehicle enters a residential area or near a school.
한편, 위치 기반 서비스가 최근 지오펜싱이라는 기술과 함께 많은 주목을 받고 있습니다. 지오펜스(Geofence)는 지리(Geography)와 울타리(Fence)를 결합한 단어로, 실제 위치에 기반하여 가상의 경계나 구역을 만드는 기술이다. 지오펜스는 와이파이, 셀룰러 데이터 등의 네트워크나 비콘 등 다른 보조 기술과 결합해서 사용자의 실시간 위치와 출입 정보를 기록할 때 활용된다. 예컨대, 위치 정보를 담은 모바일 기기가 지정된 구역에 들어오면, 조건에 따라 텍스트 메시지, 이메일, 앱 알림 등 미리 정해진 특정 동작을 실행하게 됩니다.Meanwhile, location-based services are getting a lot of attention along with geofencing technology. Geofence is a word that combines geography and fence, and is a technology that creates a virtual boundary or area based on a real location. Geofences are used when combined with networks such as Wi-Fi, cellular data, or other assistive technologies such as beacons to record a user's real-time location and access information. For example, when a mobile device with location information enters a designated area, it executes a specific predetermined action, such as text message, email, or app notification, depending on conditions.
전기이륜차의 운전자는 자신의 단말기를 가지고 있지만, 운행 중에는 전기이륜차의 특성상 단말기를 보거나 하는 등의 행동을 할 수 없기 때문에, 지오펜싱 기술을 이용할 수 없었다. Although the driver of the electric two-wheeled vehicle has his or her own terminal, geofencing technology could not be used because the driver of the electric two-wheeled vehicle cannot perform actions such as viewing the terminal due to the characteristics of the electric motorcycle while driving.
본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 전기이륜차의 엔진 모사음을 발생시킬 때, 보행자에게는 전기차량의 접근을 인지할 수 있도록 하면서 주택가 내의 일반 시민에게는 전기차량의 엔진 모사음 전달이 최소화할 수 있도록 한 지오-펜스 기반 차량의 음원 제어 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above problems of the prior art, and when generating the simulated engine sound of an electric two-wheeled vehicle, the engine-simulated sound of the electric vehicle is transmitted to the general public in a residential area while allowing pedestrians to recognize the approach of the electric vehicle. The purpose is to provide a sound source control system and method for a vehicle based on a geo-fence that can minimize this.
본 발명의 일 실시예에 따른 지오-펜스 기반 차량의 음원 제어 시스템은 배터리 잔량, 공기압 상태, 및 부품상태를 포함하는 전반적인 상태정보 및 운행 정보 및 위치 정보를 수집하여 백엔드 서버로 전송하며, 운행시 엔진 모사음을 출력하는 전기이륜차; 및 상기 전기이륜차의 운행 정보 및 위치 정보를 통신망을 통해 수신하며 상기 전기이륜차가 지정된 소음 제한 구역 내에 진입시 스피커의 출력을 제한하는 제1 엔진 모사음 출력 제어 명령을 상기 전기이륜차로 전송하는 상기 백엔드 서버;를 포함한다. A sound source control system for a vehicle based on geo-fence according to an embodiment of the present invention collects overall status information, operation information, and location information including battery level, air pressure status, and parts status, and transmits them to a backend server. An electric two-wheeled vehicle that outputs a simulated engine sound; and the backend server for receiving operation information and location information of the electric motorcycle through a communication network and transmitting a first simulated engine sound output control command for limiting the output of a speaker when the electric motorcycle enters a designated noise restriction zone to the electric motorcycle. includes;
상기 전기이륜차는 상기 엔진 모사음을 출력하는 스피커; 상기 백엔드 서버로부터 상기 제1 엔진 모사음 출력 제어 명령을 수신하면, 상기 스피커의 출력을 기설정된 출력값으로 강제적으로 제한하는 제어부; 상기 전기이륜차의 위치 정보를 수신하는 GPS 수신기를 포함하며, 상기 전기이륜차의 경로를 탐색하여 제공하는 네비게이션부; 상기 전기이륜차의 운행 속도를 검출하는 속도 센서; 및 음원 제어중임을 알려주는 표시부를 포함할 수 있다.The electric two-wheeled vehicle may include a speaker outputting the simulated engine sound; a control unit forcibly limiting the output of the speaker to a preset output value when receiving an output control command for the first simulated engine sound from the backend server; a navigation unit including a GPS receiver for receiving location information of the electric motorcycle, and searching for and providing a route of the electric motorcycle; a speed sensor for detecting a driving speed of the electric two-wheeled vehicle; and a display unit indicating that the sound source is being controlled.
상기 표시부는 적어도 하나의 LED를 점멸함으로써 운전자에게 음원 제어중임을 알릴 수 있다.The display unit may inform the driver that the sound source is being controlled by blinking at least one LED.
상기 표시부는 운전자에게 음원 제어중임을 알리는 메시지를 표시할 수 있다.The display unit may display a message informing the driver that the sound source is being controlled.
상기 백엔드 서버는 상기 전기이륜차가 지정된 소음 제한 구역을 벗어나면 스피커의 출력을 복원하는 제2 엔진 모사음 출력 제어 명령을 상기 전기이륜차로 전송하고, 상기 전기이륜차는 상기 제2 엔진 모사음 출력 제어 명령을 수신하면 상기 스피커의 출력을 이전 출력값으로 증가시킬 수 있다.The backend server transmits a second engine simulated sound output control command for restoring a speaker output when the electric motorcycle moves out of a designated noise restriction area to the electric motorcycle, and the electric motorcycle sends the second engine simulated sound output control command When receiving, the output of the speaker may be increased to a previous output value.
상기 전기이륜차의 제어부는 상기 전기이륜차의 속도가 소정 속도 이하가 되면 엔진 모사음을 출력하는 지오-펜스기반 음원 제어 시스템.The control unit of the electric two-wheeled vehicle outputs a simulated engine sound when the speed of the electric two-wheeled vehicle is below a predetermined speed.
상기 전기이륜차의 제어부는 상기 전기이륜차의 경로 상에 지정된 소음 제한 구역이 존재하는 경우, 상기 지정된 소음 제한 구역에 근접하면, 상기 전기이륜차가 상기 지정된 소음 제한 구역에 진입할 때까지의 소요 시간을 산출하고, 운전자에게 상기 산출된 시간 이후 소음 제한 모드로 진입함을 통지하는 지오-펜스기반 음원 제어 시스템.The control unit of the electric two-wheeled vehicle calculates the time required for the electric two-wheeled vehicle to enter the designated noise restricted area when the specified noise restricted area exists on the route of the electric two wheeled vehicle and approaches the specified noise restricted area. And a geo-fence based sound source control system for notifying the driver that the noise limit mode is entered after the calculated time.
상기 소음 제한 구역은 스쿨존 및 주택가를 포함할 수 있다.The noise restriction area may include a school zone and a residential area.
본 발명의 일 실시예에 따른 지오-펜스 기반 차량의 음원 제어 방법은 전기이윤차가 운행 정보 및 위치 정보를 수집하여 백엔드 서버로 단계; 상기 백엔드 서버가 상기 전기이륜차의 운행 정보 및 위치 정보를 통신망을 통해 수신하는 단계; 상기 백엔드 서버가 상기 전기이륜차가 지정된 소음 제한 구역 내에 진입하는 지를 판단하는 단계; 및 상기 백엔드 서버가 상기 전기이륜차의 스피커의 출력을 제한하는 엔진 모사음 출력 제어 명령을 상기 전기이륜차로 전송하는 단계;를 포함한다.A method for controlling a sound source of a vehicle based on a geo-fence according to an embodiment of the present invention includes the steps of collecting operation information and location information of an electric profit car to a backend server; receiving, by the backend server, driving information and location information of the electric two-wheeled vehicle through a communication network; determining, by the backend server, whether the electric two-wheeled vehicle enters a designated noise restriction area; and transmitting, by the backend server, an engine simulation sound output control command for limiting the output of a speaker of the electric two-wheeled vehicle to the electric two-wheeled vehicle.
상기 지오-펜스 기반 차량의 음원 제어 방법은 상기 전기이륜차가 상기 백엔드 서버로부터 상기 제1 엔진 모사음 출력 제어 명령을 수신하면, 상기 스피커의 출력을 기설정된 출력값으로 강제적으로 제한하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method for controlling the sound source of the vehicle based on the geo-fence further includes forcibly limiting the output of the speaker to a preset output value when the electric motorcycle receives the first engine simulated sound output control command from the backend server. can
상기 지오-펜스 기반 차량의 음원 제어 방법은 상기 전기이륜차가 적어도 하나의 LED를 점멸함으로써 운전자에게 음원 제어중임을 알리는 단계를 더 포함할 수 있다.The method for controlling the sound source of the vehicle based on the geo-fence may further include notifying the driver that the sound source is being controlled by blinking at least one LED of the electric two-wheeled vehicle.
상기 지오-펜스 기반 차량의 음원 제어 방법은 상기 전기이륜차가 운전자에게 음원 제어중임을 알리는 메시지를 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method for controlling the sound source of the vehicle based on the geo-fence may further include displaying a message notifying the driver that the sound source is being controlled by the electric two-wheeled vehicle.
상기 지오-펜스 기반 차량의 음원 제어 방법은 상기 백엔드 서버가 상기 전기이륜차가 상기 지정된 소음 제한 구역을 벗어나는 지를 판단하는 단계; 및 상기 전기이륜차가 상기 지정된 소음 제한 구역을 벗어나면, 상기 백엔드 서버가 상기 스피커의 출력을 이전 출력값으로 증가시키는 제2 엔진 모사음 출력 제어 명령을 상기 전기이륜차로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method for controlling a sound source of a vehicle based on a geo-fence may include determining, by the backend server, whether the electric two-wheeled vehicle leaves the designated noise restriction area; and transmitting, by the backend server, a second simulated engine sound output control command for increasing the output of the speaker to a previous output value to the electric two-wheeled vehicle when the electric motorcycle leaves the designated noise restriction area. .
상기 지오-펜스 기반 차량의 음원 제어 방법은 상기 전기이륜차가 상기 백엔드 서버로부터 상기 제2 엔진 모사음 출력 제어 명령을 수신하면, 상기 스피커의 출력을 이전 출력값으로 증가시키는 단계를 더 포함할 수 있다.The method for controlling a sound source of a vehicle based on a geo-fence may further include increasing an output of the speaker to a previous output value when the electric motorcycle receives the second engine simulated sound output control command from the backend server.
상기 지오-펜스 기반 차량의 음원 제어 방법은 상기 전기이륜차의 경로 상에 지정된 소음 제한 구역이 존재하는 경우, 상기 지정된 소음 제한 구역에 근접하면, 상기 전기이륜차가 상기 지정된 소음 제한 구역에 진입할 때까지의 소요 시간을 산출하는 단계; 및 상기 전기이륜차가 운전자에게 상기 산출된 시간 이후 소음 제한 모드로 진입함을 통지하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method for controlling the sound source of the vehicle based on the geo-fence, when a designated noise restricted area exists on the path of the electric motorcycle, when approaching the designated noise restricted area, until the electric motorcycle enters the designated noise restricted area Calculating the required time of; and notifying, by the electric two-wheeled vehicle, that the driver enters a noise limit mode after the calculated time.
본 발명의 지오-펜스 기반 차량의 음원 제어 시스템 및 방법에 따르면, 주택 및 학교가 밀집한 지역에 대해 관제 시스템 내에서 가상의 지오-펜스로 구현하고 지오-펜스 내에 진입하는 차량의 엔진 모사음 크기를 제어함으로써 차량으로 발생하는 소음 문제를 줄일 수 있는 효과가 있다. According to the system and method for controlling a sound source of a vehicle based on a geo-fence of the present invention, a virtual geo-fence is implemented in a control system for an area where houses and schools are densely populated, and the size of engine copying sound of a vehicle entering the geo-fence is reduced. By controlling, there is an effect of reducing the noise problem generated by the vehicle.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 전기이륜차를 포함하는 네트워크 시스템의 전체구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 전기이륜차의 구성을 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기이륜차의 여러 부분에 설치된 복수개의 센서를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 사용자에게 음원 제어중임을 표시한 표시부의 예시들을 나타낸다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 지오-펜스 기반 차량의 음원 제어 방법을 도시한 흐름도이다.
도 6은 도 5 이후의 지오-펜스 기반 차량의 음원 제어 방법의 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기이륜차에서 소음 제한 구역으로의 진입을 예고하기 위한 방법의 흐름도이다.1 is an overall configuration diagram of a network system including an electric two-wheeled vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram showing the configuration of an electric two-wheeled vehicle according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing a plurality of sensors installed in various parts of an electric two-wheeled vehicle according to an embodiment of the present invention.
4 shows examples of a display unit displaying that a sound source is being controlled to a user according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a method for controlling a sound source of a vehicle based on a geo-fence according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a flowchart of a method for controlling a sound source of a vehicle based on geo-fence after FIG. 5 .
7 is a flowchart of a method for notifying entry into a noise restricted area in an electric motorcycle according to an embodiment of the present invention.
이하, 본 발명의 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail through exemplary drawings. In adding reference numerals to components of each drawing, it should be noted that the same components have the same numerals as much as possible even if they are displayed on different drawings. In addition, in describing an embodiment of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function hinders understanding of the embodiment of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.
또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.Also, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used to describe components of an embodiment of the present invention. These terms are only used to distinguish the component from other components, and the nature, order, or order of the corresponding component is not limited by the term. When an element is described as being “connected,” “coupled to,” or “connected” to another element, that element may be directly connected or connected to the other element, but there may be another element between the elements. It should be understood that may be "connected", "coupled" or "connected".
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 전기이륜차를 포함하는 네트워크 시스템의 전체구성도이다. 도 1을 참조하면 본 발명에 따른 전기이륜차(100)는 통신망(20)을 통해 운전자 단말기(300) 및 백엔드 서버(200)와 통신을 수행할 수 있다.1 is an overall configuration diagram of a network system including an electric two-wheeled vehicle according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1 , an electric two-
전기이륜차(100)는 양방향 통신이 가능한 LTE 통신 모듈이 탑재되어 있어 속도, 가속도 등의 차량 운행 정보 외에도 차량 부품의 상태 정보와 배터리 방전 정보를 실시간으로 백엔드 서버(200)로 전송할 수 있다.The electric two-
전기이륜차(100)는 내장된 배터리팩(110)의 전원을 이용하여 모터를 구동시켜 운행하는 이동장치로서 내부에 각종 전자장치 및 부품이 장착되어 있다. 또한, 일부 전자장치 및 부품에는 본 발명에 따른 전기이륜차(100)의 위한 각종 프로그램 및 소프트웨어가 탑재되어 있다. The electric two-
배터리정보에는 기본적인 배터리의 잔량 정보 이외에도 현재 사용중인 배터리를 통해 주행한 총 거리 정보가 포함될 수 있다. 현재 장착하여 사용중인 배터리를 통해 주행한 총 거리 정보를 토대로 백엔드 서버(200)에서 이를 분석하고 전기이륜차(100) 사용자의 운전습관을 반영하여 앞으로 배터리의 사용 시간이나 주행 가능 거리를 계산하는데 참조자료로 사용할 수 있다. 예컨대, 완충된 배터리를 장착하여 40km를 주행할 수 있다고 가정할 경우 현재 장착된 배터리의 잔량이 50%라면, 지금까지의 주행거리는 20km이어야 하고 앞으로도 20km를 더 주행할 수 있다. 그러나, 배터리의 잔량이 50%임에도 불구하고 실제 주행거리가 10km일 경우 사용자의 운전습관상 배터리의 소모가 많은 것으로 추정하고, 앞으로의 주행 가능 거리가 10km 밖에 남지 않은 것으로 판단할 수 있다.The battery information may include information on the total distance traveled through the currently used battery in addition to information on the remaining amount of the basic battery. Based on the information on the total distance traveled through the currently installed and used battery, the
전기이륜차(100)는 배터리팩(110)의 잔량 정보에 따라 배터리 교체가 필요하면 배터리 교환기(300)에서 배터리팩(110)을 교환할 수 있다. 따라서, 전기이륜차(100)는 배터리정보 등을 백엔드 서버(200)로 전송할 수 있다. The electric two-
배터리팩(110)에는 배터리의 충방전을 제어하는 BMS(Battery Management System) 회로가 탑재되어 있다. BMS(Battery Management System) 회로는 배터리팩(110)이 충방전되는 동안 배터리팩(110) 내부의 개별 배터리 셀(cell)에서 발생되는 전압, 전류 등의 정보를 측정하고 안전 관리 기준을 넘어서는 전압, 전류가 측정되면 이를 제어할 수 있다.The
배터리팩(110)에는 NFC(Near Field Communication) 통신 기능이 탑재되어 있어 외부 디바이스와 무선으로 정보를 송신하고 수신할 수 있다. 배터리팩(110)이 전기이륜차에 탑재되어 있는 동안에 배터리팩의 BMS에 수집되는 정보는 NFC(Near Field communication)를 통해 전기이륜차(100)로 전송할 수 있다. 배터리팩(110)이 배터리 교환기(300)에 탑재되어 있는 동안에 배터리팩(110)의 BMS에 수집되는 정보는 NFC를 통해 배터리 교환기(300)로 전송할 수 있다.The
배터리 교환기(300)에는 양방향 통신이 가능한 LTE 통신 모듈이 탑재되어 있어 배터리 충전기의 정보와 배터리의 방전 정보를 실시간으로 백엔드 서버(200)로 전송할 수 있다.The
백엔드 서버(200)는 전기이륜차(100)와 배터리 교환기(300)으로부터 각종 정보를 수신 받고 저장한다. 또한, 도시하지 않았지만, 백엔드 서버(200)는 웹 서비스를 제공할 수 있다. 예컨대, 백엔드 서버(200)는 수집한 각종 정보를 시각적 형태로 관리자에 제공하고 양방향 LTE 통신을 통해 전기이륜차와 배터리 교환 장치를 제어할 수 있다. The
운전자 단말기(400)는 전기이륜차(100)를 운전하는 운전자가 소지한 단말기이고 전기이륜차(100)와 무선통신이 가능하다. 운전자 단말기(400)는 예컨대 스마트폰, 태블릿 PC 등의 단말기를 포함한다. 한편, 운전자 단말기(400)는 전기이륜차(100)에 관련한 정보를 사용자에게 제공하는 모바일 앱(APP)을 설치할 수 있다. 모바일 앱은 백엔드 서버(200)로부터 전기이륜차(100)에 대한 각종 정보와 배터리 교환기(300)내의 배터리 충전 정보를 수신 받아 사용자에게 제공할 수 있다.The driver's terminal 400 is a terminal possessed by a driver who drives the electric two-
운전자 단말기(400)는 통신망(20)을 통해 백엔드 서버(200)와 통신할 수 있다. 또한, 운전자 단말기(400)는 전기이륜차(10)와 근거리통신을 통해 직접적인 무선통신도 가능하다. 이러한 근거리통신으로는 예컨대, 와이파이(Wifi), 엔에프씨(NFC), 지그비(Zigbee), 블루투스(Bluetooth), 알에프아이디(RFID)와 같은 공지의 무선통신방식을 이용할 수 있다.The
또한, 운전자 단말기(400)는 전기이륜차(100)로 필요한 명령이나 요청을 전달할 수 있고 전기이륜차(100)로부터 필요한 정보를 수신할 수 있다. 예를 들어, 전기이륜차(100)는 배터리의 잔량, 공기압의 상태, 부품의 이상발생 등과 같이 전기이륜차(100)의 전반적인 상태정보를 운전자 단말기(400)로 전송할 수 있다.In addition, the driver's terminal 400 can transmit necessary commands or requests to the
백엔드 서버(200)는 전기이륜차(100) 및 사용자 단말기(400)와 각각 통신을 수행하여 필요한 정보를 송수신한다. 일례로 전기이륜차(100)의 운전자는 자신이 소지한 운전자 단말기(400)를 이용하여 운전자 정보와 전기이륜차(100)의 정보를 백엔드 서버(200)에 등록할 수 있다. The
물론, 전기이륜차(100)도 자체적으로 통신망(20)을 통해 백엔드 서버(200)에 접속하여 전기이륜차(100)의 상태정보를 실시간으로 통지할 수 있다. 예컨대, 전기이륜차(100)는 배터리 잔량, 공기압 상태, 부품상태 등과 같이 전기이륜차(100)의 전반적인 상태정보를 백엔드 서버(200)로 전송할 수 있는 것이다.Of course, the electric two-
즉, 전기이륜차(100)는 배터리 잔량, 공기압 상태, 및 부품상태를 포함하는 전반적인 상태정보 및 운행 정보 및 위치 정보를 수집하여 백엔드 서버(200)으로 전송할 수 있다.That is, the electric two-
백엔드 서버(200)는 상기 전기이륜차(100)의 운행 정보 및 위치 정보를 통신망(20)을 통해 수신하면, 상기 전기이륜차(100)의 현재 위치가 지오-펜스 구역에 위치하는 지를 판단한다. 지오-펜스(Geo-Fence) 구역은 본 발명에 따라, 전기이륜차(100)의 모사음을 제어하도록 위치적으로 설정된 구역 또는 영역을 의미한다. 지오-펜스 구역은 예컨대, 주택 및 학교가 밀집하여 인근 주민에 대해 전기이륜차(100)의 모사음이 소음이 될 수 있지만 보행자에게 전기이륜차(100)의 존재를 인지시킬 필요가 있는 구역이 될 수 있다. 즉, 좁은 길의 경우 전기이륜차의 엔진 모사음이 보행자가 인지할 수 있으면서 소음이 되지 않도록 한 크기를 가질 필요가 있다. 이러한 지오-펜스 구역은 소음 제한 구역으로 명명될 수도 있다. 이러한 지오-펜스 구역은 운영자 또는 운전자에 의해 설정될 수도 있다. When the
백엔드 서버(200)는 상기 전기이륜차(100)의 현재 위치가 지오-펜스 구역에 위치하면, 제1 엔진 모사음 출력 제어 명령을 전기이륜차(100)에 전송할 수 있다. The
전기이륜차(100)는 백엔드 서버(200)로부터 제1 엔진 모사음 출력 제어 명령을 수신하면, 스피커의 출력을 기설정된 출력값으로 강제적으로 제한한다. 그에 따라, 전기이륜차(100)의 엔진 모사음의 크기가 소정 크기로 제한될 수 있다.When the
한편, 백엔드 서버(200)는 전기이륜차(100)가 지오-펜스 구역을 벗어나면 이를 상기 전기이륜차(100)로 제2 엔진 모사음 출력 제어 명령을 전송할 수 있다. 이 경우, 상기 전기이륜차(100)는 제2 엔진 모사음 출력 제어 명령을 수신하면, 스피커의 출력을 이전 출력값으로 증가시킬 수 있다.Meanwhile, the
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 전기이륜차의 구성을 도시한 블록도이다. 도 2을 참조하면 본 발명에 따른 전기이륜차(100)은 내부에 배터리팩(110)이 탑재된다. 전기이륜차(100)는 배터리팩(110)으로부터 동력을 공급받는다. 2 is a block diagram showing the configuration of an electric two-wheeled vehicle according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 2 , the electric two-
전기이륜차(100)는 제어부(120), 표시부(130), 네비게이션부(140), 스피커(150), 구동부(160), 센서부(170), IoT (Internet of Thing) 에지 장치(180), 및 모터(190)을 포함한다.The electric two-
센서부(170)는 전기이륜차(100)의 여러 부분에 각각 설치되어 해당 부분에 대한 상태정보를 검출하는 복수개의 센서를 포함할 수 있다.The
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기이륜차의 여러 부분에 설치된 복수개의 센서를 나타낸 도면이다.3 is a view showing a plurality of sensors installed in various parts of an electric two-wheeled vehicle according to an embodiment of the present invention.
복수개의 센서는 6축 가속도 센서(171), 3축 자세 감지 센서(172), 전륜/후룬 다이어 압력 센서(173), 사이드 스탠드 위치 감지 센서(174), 모터 온도 센서(175), 배터리 관리 센서(176) 및 시트 위치 감지 센서(177)를 포함할 수 있다. The plurality of sensors include a 6-axis acceleration sensor (171), a 3-axis posture detection sensor (172), a front/full tire pressure sensor (173), a side stand position detection sensor (174), a motor temperature sensor (175), and a battery management sensor. 176 and a seat
6축 가속도 센서(171)는 전기이륜차(100)의 3축에서 가속도를 검출하고, 2축에서 각속도를 검출하며, 1축에서의 온도를 검출할 수 있다. 3축 자세 감지 센서(172)는 3축에서의 전기이륜차(100)의 자세 변화를 검출할 수 있다. 전륜/후룬 타이어 압력 센서(173)는 전기이륜차(100)의 전륜과 후륜에서의 압력을 검출할 수 있다. 사이드 스탠드 위치 감지 센서(174)는 전기이륜차(100)의 사이드 스탠드의 위치를 감지할 수 있다. The 6-
모터 온도 센서(175)는 모터(190)의 온도를 감지할 수 있다. 배터리 관리 센서(176)는 배터리팩(110)의 배터리 잔량 정보 또는 온도 정보를 검출할 수 있다. 배터리 관리 센서(176)는 일정 시간마다 주기적으로 전기이륜차(100)의 배터리 잔량을 체크하며, 전기이륜차(100)의 시동시에도 배터리 잔량을 체크하도록 설정된다. The
시트 위치 감지 센서(177)는 전기이륜차(100)의 시트의 위치를 검출할 수 있다. 한편, 전기이륜차(110)는 전술한 센서 이외에 다른 센서를 포함할 수 있음은 당업자에게 자명하다.The seat
다시 도 2를 참조하면, 센서부(170)에 포함된 복수개의 센서들(171, 172, 173, 174, 175, …)에서 검출되는 상태정보는 전기이륜차(100)의 IoT 에지 장치(180)을 통해 제어부(120)로 제공될 수 있다. IoT 에지 장치(180)는 사물 인터넷에 기반하여 복수개의 센서들(171, 172, 173, 174, 175, …)와 무선 통신할 수 있다. 즉, IoT 에지 장치(180)는 무선 통신을 통해 복수개의 센서들(171, 172, 173, 174, 175, …)에 연결하여 복수개의 센서들(171, 172, 173, 174, 175, …)로부터의 측정 데이터를 수신할 수 있다. Referring back to FIG. 2 , the state information detected by the plurality of
제어부(120)는 복수개의 센서들(171, 172, 173, 174, 175, …)에서 검출된 상태 정보 또는 측정 데이터를 수신할 수 있다.The controller 120 may receive state information or measurement data detected by the plurality of
구동부(160)는 전기이륜차(100)의 스로틀(throttle)의 회전구동을 제어할 수 있다. 전기이륜차(10)에서 스로틀은 손으로 회전조작하여 모터(190)의 출력을 높이거나 낮추어서 속도를 조절할 때 사용한다.The driving
네비게이션부(140)는 GPS 수신기를 구비하며, 전기이륜차(100)의 클러스터(계기판)에 매립형으로 설치되거나 전기이륜차(100)의 운전자(사용자)가 휴대하는 단말기(400)일 수 있다. 네비게이션부(140)는 기본적인 네비게이션 기능을 가질 수 있다. 구체적으로, 네비게이션부(140)는 전기이륜차(100)의 출발지와 목적지 사이의 경로를 검색하여 제공할 수 있다. 또한, 네비게이션부(140)는 전기이륜차(100)의 위치 정보 및 운행 정보를 획득할 수 있다. 전기이륜차(100)의 위치 정보는 GPS 수신기를 통해 획득할 수 있다. 전기이륜차(100)의 운행 정보는 전기이륜차(100)의 주행 경로 정보 및 속도 정보를 포함할 수 있다.The
표시부(130)는 전기이륜차(100)의 각종 정보를 표시할 수 있다. 이러한 표시부(130)는 통상적인 디스플레이 장치로 구현될 수 있으며, 점멸하는 LEDs(Light Emitting divices)를 포함할 수 있다. The
표시부(130)는 전기이륜차(100)의 상태정보를 표시할 수 있다. 이로써 운전자는 표시부(130)에 표시된 정보를 확인하여 전기이륜차(100)의 상태를 확인할 수 있다.The
스피커(150)는 제어부(120)의 제어하에 전기이륜차(100)의 모사음을 출력할 수 있다. 구체적으로, 제어부(120)는 전방의 물체에 대한 경고음을 출력할 필요가 있으면 스피커(150)를 통해 통상의 이륜차의 엔진음을 출력하도록 제어할 수 있다. 전기이륜차의 특성상 엔진음이 없으므로 모사음은 기설정된 통상 이륜차의 엔진음이 될 수 있다. 물론, 스피커(150)는 제어부(120)의 제어하에 경보음을 출력할 수 있다.The
한편, 제어부(120)는 전기이륜차(100)가 소정 조건을 만족하면, 엔진 모사음을 스피커(150)를 통해 출력한다. 예컨대, 전기이륜차(100)의 운행 속도가 소정 속도 이하가 되면 엔진 모사음을 스피커(150)를 통해 출력한다. 소정 속도는 30 km/h 이하가 되면, 전기이륜차(100)는 엔진 모사음을 출력한다. Meanwhile, the control unit 120 outputs simulated engine sound through the
구체적으로 설명하면, 전기이륜차(100)의 운행 속도가 기설정된 소정 속도 이하가 된다는 것은 보행자가 존재하거나, 또는 어린이 보호 구역과 같이 소정 속도 이하로 주행해야 하는 경우이다. 따라서, 전기이륜차(100)의 운행 속도가 소정 속도 이하가 되면, 보행자에게 전기이륜차(100)의 존재를 인식시킬 필요가 있다. 그러므로, 전기이륜차(100)의 운행 속도가 소정 속도 이하가 되면 엔진 모사음을 출력하여 보행자에게 전기이륜차(100)를 인지시킬 수 있다.Specifically, the fact that the operating speed of the electric two-
제어부(120)는 배터리 잔량, 공기압 상태, 및 부품상태를 포함하는 전반적인 상태정보 및 운행 정보 및 위치 정보를 수집하여 백엔드 서버(200)로 전송할 수 있다. 이후, 제어부(120)는 백엔드 서버(200)로부터 현재 과속중임을 통지받을 수 있다. The control unit 120 may collect and transmit overall status information, driving information, and location information including remaining battery capacity, air pressure status, and parts status to the
전술한 바와 같이, 백엔드 서버(200)는 상기 전기이륜차(100)의 운행 정보 및 위치 정보를 통신망(20)을 통해 수신하면, 상기 전기이륜차(100)의 현재 위치가 지오-펜스 구역에 위치하는 지를 판단한다. 백엔드 서버(200)는 전기이륜차(100)의 현재 위치가 지오-펜스 구역에 위치하면, 전기이륜차(100)로 제1 엔진 모사음 출력 제어 명령을 전송한다. As described above, when the
제어부(120)는 상기 백엔드 서버(200)로부터 상기 제1 엔진 모사음 출력 제어 명령을 수신하면, 상기 스피커의 출력을 기설정된 출력값으로 강제적으로 제한할 수 있다. Upon receiving the first simulated sound output control command from the
또한, 제어부(120)는 스피커의 출력을 제한하고 있으면 표시부(130)를 통해 운전자에게 현재 음원 제어중임을 표시할 수 있다. Also, if the output of the speaker is limited, the controller 120 may display to the driver through the
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 사용자에게 음원 제어중임을 표시한 표시부의 예시들을 나타낸다.4 shows examples of a display unit displaying that a sound source is being controlled to a user according to an embodiment of the present invention.
도 4를 참조하면, 표시부(130)는 LED를 점멸함으로써 운전자에게 현재 음원 제어중임을 표시할 수 있다. 또는, 표시부(130)는 화면에 음원 제어중임을 나타내는 메시지(Limited Sound)를 표시하여 운전자에게 현재 음원 제어중임을 표시할 수 있다.Referring to FIG. 4 , the
한편, 백엔드 서버(200)로부터 전기이륜차(100)가 지오-펜스 구역을 벗어남을 통지받으면 제어부(120)는 전기이륜차(100)의 스피커의 출력을 이전 출력값으로 증가시킬 수 있다.Meanwhile, when the
또한, 제어부(120)는 전기이륜차(100)의 경로 상에 지오-펜스 구역, 즉 음원 제한 제한 구역이 존재하는 경우, 상기 음원 제한 구역에 근접하면, 상기 전기이륜차가 상기 음원 제한 구역에 진입할 때까지의 소요 시간을 산출할 수 있다. 제어부(120)는 운전자에게 상기 산출된 시간 이후 음원 제한 모드로 진입함을 통지할 수 있다. 그에 따라, 운전자는 음원 제한 구역을 통과할 예정인 경우, 얼마의 시간 후에 음원 제한 구역에 진입하는 지를 알 수 있게 된다.In addition, when a geo-fence area, that is, a sound source restriction area exists on the route of the
도 5은 본 발명의 일 실시예에 따른 지오-펜스 기반 차량의 음원 제어 방법을 도시한 도면이다.5 is a diagram illustrating a method for controlling a sound source of a vehicle based on a geo-fence according to an embodiment of the present invention.
도 5를 참조하면, 먼저, 백엔드 서버(200)는 단계 S110에서 전기이륜차(100)로부터 운행 정보 및 위치 정보를 수신할 수 있다. 백엔드 서버(200)는 단계 S120에서 상기 전기이륜차(100)의 현재 위치가 지오-펜스 구역에 위치하는 지를 판단한다. 백엔드 서버(200)는 상기 전기이륜차(100)의 현재 위치가 지오-펜스 구역에 위치하면, 단계 S130에서 상기 전기이륜차(100)로 제1 엔진 모사음 출력 제어 명령을 전송한다.Referring to FIG. 5 , first, the
상기 전기이륜차(100)는 백엔드 서버(200)로부터 제1 엔진 모사음 출력 제어 명령을 수신하면, 단계 S140에서 음원 제한 모드로 전환하여 스피커의 출력을 기설정된 출력값으로 강제적으로 제한할 수 있다. 예컨대, 상기 전기이륜차(100)는 백엔드 서버(200)로부터 제1 엔진 모사음 출력 제어 명령을 수신하면, 스피커의 출력을 예컨대, 100 데시벨에서 50 데시벨(Db)로 강제적으로 감소시킬 수 있다.When the electric two-
그에 따라, 상기 전기이륜차(100)는 지오-펜스 구역에서 엔진 모사음을 출력할 때, 소정의 크기 이하로 출력하게 된다.Accordingly, when the electric two-
도 6은 도 5 이후의 지오-펜스 기반 차량의 과속 제어 방법의 흐름도이다.FIG. 6 is a flow chart of a method for controlling overspeed of a vehicle based on geo-fence after FIG. 5 .
도 6을 참조하면, 전기이륜차(100)는 동작모드가 음원 제한 모드로 전환된 이후에는 전기이륜차(100)는 단계 S210에서 음원 제한 모드로 운행된다. 음원 제한 모드에서는 스피커의 출력이 제한된다. 따라서, 전기이륜차(100)가 엔진 모사음을 출력할 때 보행자에게 전기이륜차(100)의 접근이 인지되면서도, 주민들에게 소음으로 인식되지 않을 정도로 엔진 모사음이 출력된다.Referring to FIG. 6 , after the operation mode of the electric two-
이후, 전기이륜차(100)는 단계 S220에서 운행 정보 및 위치 정보를 백엔드 서버(200)로 송신한다. Thereafter, the electric two-
이 경우, 백엔드 서버(200)는 단계 S230에서 운행 정보 및 위치 정보에 기초하여 전기이륜차(100)가 지오-펜스 구역을 벗어 났는지를 판단할 수 있다. 전기이륜차(100)가 지오-펜스 구역을 벗어 났으며, 백엔드 서버(200)는 단계 S240에서 전기이륜차(100)에게 제2 엔진 모사음 출력 제어 명령을 전송한다. 전기이륜차(100)는 제2 엔진 모사음 출력 제어 명령을 수신하면 단계 S250에서 전기이륜차(100)의 스피커의 출력을 이전 출력값으로 증가시킬 수 있다. 예컨대, 상기 전기이륜차(100)는 백엔드 서버(200)로부터 제2 엔진 모사음 출력 제어 명령을 수신하면, 스피커의 출력을 예컨대, 50 데시벨에서 100 데시벨(Db)로 증가시킬 수 있다.In this case, the
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기이륜차에서 음원 제한 모드로의 진입을 예고하기 위한 방법의 흐름도이다.7 is a flowchart of a method for notifying entry into a sound source restriction mode in an electric two-wheeled vehicle according to an embodiment of the present invention.
먼저, 전기이륜차(100)는 단계 S310에서 전기이륜차(100)의 주행 경로를 획득한다. 주행 경로는 예컨대, 전기이륜차(100)의 네비게이션부를 통해 획득될 수 있다. 전기이륜차(100)는 주행 경로를 획득하면 단계 S320에서 상에 주행 경로 상에 지오-펜스 구역, 즉 속도 제한 구역이 존재하는 지를 판단한다. 주행 경로 상에 지오-펜스 구역이 존재하면, 전기이륜차(100)는 단계 S330에서 전기이륜차(100)의 현재 위치가 지오-펜스 구역에 인접하는 지를 판단한다. 현재 위치가 지오-펜스 구역에 인접하면, 전기이륜차(100)는 단계 S340에서, 전기이륜차(100)가 지오-펜스 구역에 진입할 때까지의 소요 시간을 산출할 수 있다. First, the electric two-
전기이륜차(100)가 지오-펜스 구역에 진입할 때까지의 소요 시간을 산출하면, 전기이륜차(100)는 단계 S360에서 운전자에게 산출된 소요 시간 후에 소음 제한 모드로 진입함으로 통지할 수 있다. When the time required for the
본 발명에 따르면, 차량 운행 정보를 수집하여 실시간으로 백엔드 서버단으로 정보를 보낼 수 있는 지능형 차량에 탑재된 GPS와 속도 감지 센서로 차량이 위치한 장소와 운행 속도를 관제하며, 차량이 주택가 및 학교 지역내에 진입시 속도가 30km/h 이하라 하더라도 엔진 모사음의 크기를 일부 감소시켜 보행자에게는 전기차량의 접근을 인지할 수 있도록 하면서, 주택가 내의 일반 시민에게는 전기차량의 엔진 모사음 전달이 최소화할 수 있도록 하여 전기차량의 소음 문제를 해소할 수 있다.According to the present invention, the GPS and speed sensor installed in an intelligent vehicle that can collect vehicle driving information and send the information to the back-end server in real time controls the location and driving speed of the vehicle, and the vehicle is located in residential and school areas. Even if the speed is 30 km/h or less when entering the area, the volume of the engine-simulated sound is partially reduced so that pedestrians can recognize the approach of the electric vehicle, while minimizing the transmission of the engine-simulated sound of the electric vehicle to the general public in the residential area. It can solve the problem of vehicle noise.
이상에서, 본 발명의 실시 예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In the above, even though all the components constituting the embodiment of the present invention have been described as being combined or operated as one, the present invention is not necessarily limited to these embodiments. That is, within the scope of the object of the present invention, all of the components may be selectively combined with one or more to operate. In addition, terms such as "comprise", "comprise" or "having" described above mean that the corresponding component may be present unless otherwise stated, and thus exclude other components. It should be construed as being able to further include other components. All terms, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by a person of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, unless defined otherwise. Commonly used terms, such as terms defined in a dictionary, should be interpreted as being consistent with the contextual meaning of the related art, and unless explicitly defined in the present invention, they are not interpreted in an ideal or excessively formal meaning.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely an example of the technical idea of the present invention, and various modifications and variations can be made to those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but to explain, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be construed according to the claims below, and all technical ideas within the equivalent range should be construed as being included in the scope of the present invention.
100: 전기이륜차 200: 백엔드 서버
300: 배터리 교환기 400: 운전자 단말기
110 : 패터리팩 120 : 제어부
130 : 표시부 140 : 네비게이션부
150 : 스피커 160 : 구동부
170 : 센서부 180 : IoT 에지 장치
190: 모터100: electric motorcycle 200: back-end server
300: battery exchanger 400: driver terminal
110: battery pack 120: control unit
130: display unit 140: navigation unit
150: speaker 160: driving unit
170: sensor unit 180: IoT edge device
190: motor
Claims (15)
상기 전기이륜차의 운행 정보 및 위치 정보를 통신망을 통해 수신하며 상기 전기이륜차가 지정된 소음 제한 구역 내에 진입시 스피커의 출력을 제한하는 제1 엔진 모사음 출력 제어 명령을 상기 전기이륜차로 전송하는 상기 백엔드 서버;를 포함하고,
상기 전기이륜차는, 상기 엔진 모사음을 출력하는 스피커와, 상기 백엔드 서버로부터 상기 제1 엔진 모사음 출력 제어 명령을 수신하면, 상기 스피커의 출력을 기설정된 출력값으로 강제적으로 제한하는 제어부를 포함하고,
상기 제어부는, 상기 전기이륜차의 운행속도가 기설정된 소정 속도 이하이면 기설정된 통상의 엔진 모사음을 상기 스피커를 통해 출력하도록 하고, 상기 전기이륜차가 상기 소음 제한 구역 내에 진입한 것으로 판단하면 상기 제1 엔진 모사음 출력 제어 명령에 따라 상기 스피커의 출력을 기설정된 출력값으로 강제적으로 제한하여 제1 엔진 모사음을 상기 스피커를 통해 출력하도록 하고, 상기 소음 제한 구역을 벗어나면 제2 엔진 모사음을 상기 스피커를 통해 출력하도록 하며,
상기 제어부는, 상기 전기이륜차의 경로 상에 소음 제한 구역이 존재하는지를 판단하고, 존재하면 상기 소음 제한 구역에 근접하였는지를 판단하고, 근접하였으면 상기 전기이륜차가 상기 소음 제한 구역에 진입할 때까지의 소요 시간을 산출하고, 운전자 단말기로 상기 산출된 시간 이후 소음 제한 모드로 진입함을 사전에 통지하는 지오 펜스(Geo-fence) 기반 차량의 음원 제어 시스템.An electric motorcycle that collects and transmits overall status information including battery level, air pressure status, and parts status, operation information, and location information to a back-end server, and outputs a simulated engine sound when driving; and
The backend server for receiving operation information and location information of the electric motorcycle through a communication network and transmitting a first simulated engine sound output control command to the electric motorcycle to limit the output of a speaker when the electric motorcycle enters a designated noise restriction zone; including,
The electric two-wheeled vehicle includes a speaker outputting the simulated engine sound, and a control unit forcibly limiting the output of the speaker to a preset output value when receiving the first engine simulated sound output control command from the backend server,
The control unit outputs a preset normal simulated engine sound through the speaker when the running speed of the electric motorcycle is equal to or less than a predetermined speed, and when it is determined that the electric motorcycle has entered the noise restriction zone, the first The output of the speaker according to the engine simulation sound output control command Forcibly limiting a preset output value to output a first engine simulated sound through the speaker, and outputting a second engine simulated sound through the speaker when out of the noise restriction area;
The control unit determines whether a noise-limited zone exists on the path of the electric motorcycle, determines whether a noise-limited zone exists, and if it does, determines whether the electric motorcycle approaches the noise-limited zone, and if so, the time required for the electric motorcycle to enter the noise-limited zone A sound source control system for a vehicle based on a geo-fence that calculates and notifies in advance that a driver's terminal will enter a noise limit mode after the calculated time.
상기 전기이륜차는,
상기 전기이륜차의 위치 정보를 수신하는 GPS 수신기를 포함하며, 상기 전기이륜차의 경로를 탐색하여 제공하는 네비게이션부;
상기 전기이륜차의 운행 속도를 검출하는 속도 센서; 및
음원 제어중임을 알려주는 표시부를 더 포함하는 지오-펜스 기반 차량의 음원 제어 시스템.According to claim 1,
The electric two-wheeled vehicle,
a navigation unit including a GPS receiver for receiving location information of the electric motorcycle, and searching for and providing a route of the electric motorcycle;
a speed sensor for detecting a driving speed of the electric two-wheeled vehicle; and
A sound source control system for a geo-fence-based vehicle further comprising a display unit indicating that the sound source is being controlled.
상기 표시부는 적어도 하나의 LED를 점멸함으로써 상기 운전자 단말기로 음원 제어중임을 알리는 지오-펜스 기반 차량의 음원 제어 시스템.According to claim 2,
The display unit informs the driver terminal that the sound source is being controlled by blinking at least one LED.
상기 표시부는 상기 운전자 단말기로 음원 제어중임을 알리는 메시지를 표시하는 지오-펜스 기반 차량의 음원 제어 시스템.According to claim 2,
The display unit displays a message indicating that the sound source is being controlled by the driver's terminal.
상기 전기이륜차가 상기 지정된 소음 제한 구역을 벗어나면, 상기 백엔드 서버가 상기 스피커의 출력을 이전 출력값으로 증가시키는 제2 엔진 모사음 출력 제어 명령을 상기 전기이륜차로 전송하고, 상기 전기이륜차가 상기 백엔드 서버로부터 상기 제2 엔진 모사음 출력 제어 명령을 수신하면, 상기 스피커의 출력을 이전 출력값으로 증가시켜 상기 제2 엔진 모사음을 상기 스피커를 통해 출력하도록 하는 지오-펜스 기반 차량의 음원 제어 시스템.According to claim 1,
When the electric motorcycle leaves the designated noise restriction area, the backend server transmits a second simulated engine sound output control command to increase the output of the speaker to the previous output value to the electric motorcycle, and the electric motorcycle When receiving a second engine simulated sound output control command from the geo-fence, the sound source control system for a vehicle based on a geo-fence increases the output of the speaker to a previous output value so that the second engine simulated sound is output through the speaker.
상기 소음 제한 구역은 스쿨존 및 주택가를 포함하는 지오-펜스 기반 차량의 음원 제어 시스템.According to claim 1,
The noise restriction zone includes a school zone and a residential area. A geo-fence based sound source control system for a vehicle.
전기이륜차가 운행 정보 및 위치 정보를 수집하여 백엔드 서버로 단계;
상기 백엔드 서버가 상기 전기이륜차의 운행 정보 및 위치 정보를 통신망을 통해 수신하는 단계;
상기 백엔드 서버가 상기 전기이륜차가 지정된 소음 제한 구역 내에 진입하는 지를 판단하는 단계;
상기 백엔드 서버가 상기 전기이륜차의 스피커의 출력을 제한하는 제1 엔진 모사음 출력 제어 명령을 상기 전기이륜차로 전송하는 단계;를 포함하고,
상기 전기이륜차는, 상기 엔진 모사음을 출력하는 스피커와, 상기 백엔드 서버로부터 상기 제1 엔진 모사음 출력 제어 명령을 수신하면, 상기 스피커의 출력을 기설정된 출력값으로 강제적으로 제한하는 제어부를 포함하고,
상기 제어부는, 상기 전기이륜차의 운행속도가 기설정된 소정 속도 이하이면 기설정된 통상의 엔진 모사음을 상기 스피커를 통해 출력하도록 하고, 상기 전기이륜차가 상기 소음 제한 구역 내에 진입한 것으로 판단하면 상기 제1 엔진 모사음 출력 제어 명령에 따라 상기 스피커의 출력을 기설정된 출력값으로 강제적으로 제한하여 제1 엔진 모사음을 상기 스피커를 통해 출력하도록 하고, 상기 소음 제한 구역을 벗어나면 제2 엔진 모사음을 상기 스피커를 통해 출력하도록 하며,
상기 제어부는, 상기 전기이륜차의 경로 상에 소음 제한 구역이 존재하는지를 판단하고, 존재하면 상기 소음 제한 구역에 근접하였는지를 판단하고, 근접하였으면 상기 전기이륜차가 상기 소음 제한 구역에 진입할 때까지의 소요 시간을 산출하고, 운전자 단말기로 상기 산출된 시간 이후 소음 제한 모드로 진입함을 사전에 통지하는 지오-펜스 기반 차량의 음원 제어 방법.In the sound source control method of a geo-fence based vehicle,
The electric two-wheeled vehicle collects driving information and location information and sends them to the backend server;
receiving, by the backend server, driving information and location information of the electric two-wheeled vehicle through a communication network;
determining, by the backend server, whether the electric two-wheeled vehicle enters a designated noise restriction area;
Transmitting, by the backend server, a first simulated engine sound output control command for limiting an output of a speaker of the electric motorcycle to the electric motorcycle,
The electric two-wheeled vehicle includes a speaker outputting the simulated engine sound, and a control unit forcibly limiting the output of the speaker to a preset output value when receiving the first engine simulated sound output control command from the backend server,
The control unit outputs a preset normal simulated engine sound through the speaker when the running speed of the electric motorcycle is equal to or less than a predetermined speed, and when it is determined that the electric motorcycle has entered the noise restriction zone, the first The output of the speaker according to the engine simulation sound output control command Forcibly limiting a preset output value to output a first engine simulated sound through the speaker, and outputting a second engine simulated sound through the speaker when out of the noise restriction area;
The control unit determines whether a noise-limited zone exists on the path of the electric motorcycle, determines whether a noise-limited zone exists, and if it does, determines whether the electric motorcycle approaches the noise-limited zone, and if so, the time required for the electric motorcycle to enter the noise-limited zone A method for controlling a sound source of a vehicle based on a geo-fence for calculating and notifying a driver's terminal that it enters a noise limit mode after the calculated time.
상기 전기이륜차가 적어도 하나의 LED를 점멸함으로써 상기 운전자 단말기로 음원 제어중임을 알리는 단계를 더 포함하는 지오-펜스 기반 차량의 음원 제어 방법.According to claim 9,
The method of controlling a sound source of a vehicle based on a geo-fence further comprising notifying the driver terminal that the sound source is being controlled by the electric two-wheeled vehicle by blinking at least one LED.
상기 전기이륜차가 상기 운전자 단말기로 음원 제어중임을 알리는 메시지를 표시하는 단계를 더 포함하는 지오-펜스 기반 차량의 음원 제어 방법.According to claim 9,
The method of controlling a sound source of a vehicle based on a geo-fence further comprising displaying a message indicating that the electric two-wheeled vehicle is controlling the sound source to the driver terminal.
상기 전기이륜차가 상기 지정된 소음 제한 구역을 벗어나면, 상기 백엔드 서버가 상기 스피커의 출력을 이전 출력값으로 증가시키는 제2 엔진 모사음 출력 제어 명령을 상기 전기이륜차로 전송하고, 상기 전기이륜차가 상기 백엔드 서버로부터 상기 제2 엔진 모사음 출력 제어 명령을 수신하면, 상기 스피커의 출력을 이전 출력값으로 증가시켜 상기 제2 엔진 모사음을 상기 스피커를 통해 출력하도록 하는 지오-펜스 기반 차량의 음원 제어 방법.According to claim 9,
When the electric motorcycle leaves the designated noise restriction area, the backend server transmits a second simulated engine sound output control command to increase the output of the speaker to the previous output value to the electric motorcycle, and the electric motorcycle A method for controlling a sound source of a vehicle based on a geo-fence, wherein upon receiving a second engine simulated sound output control command from a vehicle, the output of the speaker is increased to a previous output value so that the second engine simulated sound is output through the speaker.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020200180025A KR102517113B1 (en) | 2020-12-21 | 2020-12-21 | Geo-fence based system and method for controlling sound source of vehicle |
PCT/KR2020/018915 WO2022139018A1 (en) | 2020-12-21 | 2020-12-22 | Geofence-based sound source control system and method for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020200180025A KR102517113B1 (en) | 2020-12-21 | 2020-12-21 | Geo-fence based system and method for controlling sound source of vehicle |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20220089805A KR20220089805A (en) | 2022-06-29 |
KR102517113B1 true KR102517113B1 (en) | 2023-04-05 |
Family
ID=82159933
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020200180025A KR102517113B1 (en) | 2020-12-21 | 2020-12-21 | Geo-fence based system and method for controlling sound source of vehicle |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR102517113B1 (en) |
WO (1) | WO2022139018A1 (en) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011168184A (en) * | 2010-02-19 | 2011-09-01 | Nissan Motor Co Ltd | Control device of alarming outside vehicle |
JP2011225212A (en) * | 2010-04-15 | 2011-11-10 | Deere & Co | Context-based sound generation |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20120316734A1 (en) * | 2010-03-31 | 2012-12-13 | Pioneer Corporation | Alert sound output control apparatus, alert sound output control method and computer product |
KR20130057851A (en) * | 2011-11-24 | 2013-06-03 | 현대자동차주식회사 | Apparatus for generating noise in environmental-friendly vehicle |
KR101526407B1 (en) * | 2013-12-02 | 2015-06-05 | 현대자동차 주식회사 | Virtual engine sound system for vehicle and control method thereof |
KR102030705B1 (en) * | 2018-01-30 | 2019-10-10 | 주식회사 젠트로피 | Management system for electric two-wheeled vehicles |
-
2020
- 2020-12-21 KR KR1020200180025A patent/KR102517113B1/en active IP Right Grant
- 2020-12-22 WO PCT/KR2020/018915 patent/WO2022139018A1/en unknown
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011168184A (en) * | 2010-02-19 | 2011-09-01 | Nissan Motor Co Ltd | Control device of alarming outside vehicle |
JP2011225212A (en) * | 2010-04-15 | 2011-11-10 | Deere & Co | Context-based sound generation |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2022139018A1 (en) | 2022-06-30 |
KR20220089805A (en) | 2022-06-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR102325049B1 (en) | Electronic device for transmitting communication signal associated with pedestrian safety and method for operating thereof | |
US9946262B2 (en) | Smart vehicle | |
US9711050B2 (en) | Smart vehicle | |
CN106463049B (en) | System and method for supporting autonomous vehicles via environmental awareness and sensor calibration and verification | |
CN103153688B (en) | Cellular communication strategy | |
CN105405180B (en) | A kind of board units | |
US20160357187A1 (en) | Smart vehicle | |
US20160357262A1 (en) | Smart vehicle | |
US20150304817A1 (en) | Mobile communication device and communication control method | |
KR20170015238A (en) | Autonomous vehicle and method for controlling the autonomous vehicle | |
JP2024510864A (en) | Vehicle communication and monitoring | |
US11501640B2 (en) | Processing device, processing method, and processing program | |
KR102538544B1 (en) | Geo-fence based system and method for controlling vehicle speed | |
KR20220019272A (en) | Classification of objects based on wireless communication | |
KR101239382B1 (en) | Warning triangle controlled by wireless and operating method thereof | |
WO2020071072A1 (en) | Information provision system, mobile terminal, information provision method, and computer program | |
KR101451668B1 (en) | Control apparatus for electrical vehicle and method thereof | |
WO2021070768A1 (en) | Information processing device, information processing system, and information processing method | |
KR102517113B1 (en) | Geo-fence based system and method for controlling sound source of vehicle | |
CN114056346A (en) | Automatic driving control method and device | |
WO2021201304A1 (en) | Method and device for assisting autonomous driving | |
KR20190030862A (en) | Portable Terminal and An Accident Notification Method Using Portable Terminal | |
KR102551833B1 (en) | System and method for maintenance of intellignet vehicle parts | |
CN106251643A (en) | The system and method for vehicle monitoring is realized based on wireless sensor network | |
KR20230082473A (en) | Engine simulation sound output control system and method for electric two-wheeled vehicle |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant |