KR102537949B1 - 일체형 유방 x-선 촬영 및 유방 초음파 검사 장치 - Google Patents
일체형 유방 x-선 촬영 및 유방 초음파 검사 장치 Download PDFInfo
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Abstract
본 발명은 동일한 조건하에서 유방 X-선 촬영 및 유방 초음파 검사를 실시할 수 있는 일체형 유방 X-선 촬영 및 유방 초음파 검사 장치를 개시한다. 본 발명의 검사 장치는 유방을 놓을 수 있는 스캐닝 테이블, X-선 촬영 장치, 제1 및 제2 초음파 프로브와 궤도 운동 장치로 구성되어 있다. 스캐닝 테이블은 유방의 스캐닝 방향과 정렬되어 있는 제1 축과, 제1 축에 대하여 직교하는 제2 축을 갖는다. X-선 촬영 장치는 유방의 X-선 촬영을 위한 X-선을 발생할 수 있도록 스캐닝 테이블의 위쪽에 배치되어 있는 X-선 소스와, X-선 소스로부터의 X-선을 검출할 수 있도록 스캐닝 테이블에 배치되어 있는 X-선 평판 검출기를 갖는다. 제1 및 제2 초음파 프로브는 유방의 초음파 검사를 위하여 X-선 평판 검출기의 양단과 이웃하도록 스캐닝 테이블에 배치되어 있으며, 제2 축 방향을 따라 길게 배치되어 있다. 궤도 운동 장치는 제1 축 방향을 따라 X-선 평판 검출기와 제1 및 제2 초음파 프로브를 함께 왕복 운동시킬 수 있도록 스캐닝 테이블에 설치되어 있다. 궤도 운동 장치는 캐리지, 한 쌍의 캐터필러, 한 쌍의 슬라이딩 플레이트와 호리젠탈 리니어 액추에이터로 구성되어 있다. 본 발명에 의하면, 동일한 조건하에서 X-선 촬영 장치에 의한 유방 X-선 촬영과 더불어 X-선 평판 검출기의 양쪽에 배치되어 있는 두 개의 초음파 프로브에 의해 유방 초음파 검사를 정확하고 간편하게 실시할 수 있다. 또한, X-선 평판 검출기와 두 개의 초음파 프로브가 동시에 이송되도록 궤도 운동 장치의 캐리지에 탑재되어 획득되는 X-선 이미지와 초음파 이미지 간의 위치 오차를 감소시켜 검사의 정확성 및 효율성을 향상시킬 수 있다.
Description
본 발명은 유방암 진단 기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는 동일한 조건하에서 유방 X-선 촬영 및 유방 초음파 검사를 실시할 수 있는 일체형 유방 X-선 촬영 및 유방 초음파 검사 장치에 관한 것이다.
유방암 진단에서 가장 기본이 되는 검사는 유방 X-선 촬영(Mammogram)과 유방 초음파 촬영(Breast Ultrasonography)이다. 유방 X-선 촬영은 X-선을 사용하여 유방을 촬영하는 방법으로 유방 내부의 종양 및 유선의 확장과 섬유화, 유방의 미세석회화(Microcalcification of breast) 등을 촬영하여 유방암을 검사한다. 유방 초음파 검사는 초음파(Ultrasound)를 사용하여 유방을 촬영하는 방법으로 유방 내부의 지방과 근육, 유선의 구별이 쉽고, 종양 등의 병변(Lesion)을 확인하기 수월하다. 유방 초음파 검사는 주로 유선의 밀도가 높은 치밀 유방(Dens breast)이나 결정(Nodule) 등이 보이는 경우 유방을 검사할 때 사용되고 있다. 유방 초음파 촬영은 유방 X-선 촬영법에서 이상 소견이 발견된 경우 이차적인 검사로 시행되었으나, 요즘에는 유방 X-선 촬영과 함께 유방 초음파 촬영도 일차적인 검사로 시행되고 있다.
유방 X-선 촬영과 유방 초음파 촬영을 병행해서 촬영하는 이유는 X선과 초음파의 특성 차이로 동일한 대상에서 다른 정보가 촬영되기 때문이다. 예를 들면, 유방 X-선 촬영은 유선과 종양의 구별이 어렵고, 치밀 유방에서는 정확한 병변을 확인하기 어렵다. 따라서 유방 X-선 촬영에서는 미세석회화를 통해 병변을 유추하고 있다. 유방 초음파 촬영은 유선과 종양의 구별이 가능하여 정확한 병변을 확인할 수 있지만, 미세석회화를 확인하기 어렵다. 일반적으로 유방 초음파 촬영을 위한 초음파 장비는 의료진이 직접 손으로 초음파 장비를 잡고 사용하는 핸드헬드 타입(Handheld type)으로 구성되어 있다. 핸드헬드 타입 초음파 장비는 의료진의 숙련도에 따라 유방의 이미지가 다르게 촬영되는 경우가 있다. 따라서 유방암의 병변 위치 정확도에 편차가 있어 유방암을 일률적으로 정확하게 진단하기 어렵다.
한국 등록특허 제10-0668766호 '변형 가능한 물체의 초음파 검사 장치'(미국 특허 7,963918 B2호'Apparatus for ultrasonic examination of deformable object)는 프레임과, 폭 방향으로 강성을 갖고 변형 가능한 물체가 놓이는 평평한 면을 구비하고 프레임에 길이 방향으로 일정한 가동거리를 갖고 전후진이 가능하도록 설치되어 있는 캐터필러(Caterpillar)와, 캐터필러를 전후진시키기 위한 구동 수단과, 초음파 송수신면이 캐터필러의 상면과 실질적으로 동일한 평면상에 위치하도록 캐터필러의 폭 방향으로 길게 배치되고 캐터필러의 상면의 가동 거리보다 길이 방향의 양측으로부터 내측으로 위치되도록 캐터필러에 고정되어 있는 적어도 하나의 초음파 프로브로 구성되어 있다. 이 특허 문헌은 물체의 위치와 형태를 유지시킨 상태에서 초음파 프로브를 이동시키면서 초음파 검사를 수행할 수 있는 장점이 있다.
미국 특허 9,636,073 B2호 '이중 양상의 유방 X-선 촬영 장비(Dual-Modality Mammography)'는 유방 X-선 촬영과 유방 초음파 촬영을 하나의 스캐너(Scanner)에 의해 구현할 수 있도록 구성되어 있다. 스캐닝 어셈블리(Scanning assembly)는 스캐닝 표면(Scanning surface)을 정의하는 하우징(Housing)과, 생물학적 조직(Biological tissue)을 이미징(Imaging)하기 위해 스캐닝 표면과 평행한 평면에서 이동할 수 있도록 하우징 안에 장착되어 있는 초음파 변환기(Ultrasound transducer)와, X-선 소스(X-ray source)로부터 생물학적 조직을 통과한 X-선에 의해 X-선 이미지를 촬영할 수 있도록 하우징 안에 장착되어 있는 X-선 검출기(X-ray detector)로 구성되어 있다. X-선 검출기는 리니어 슬롯 X-선 검출기(Linear slot X-ray detector)나 평판 검출기(Flat panel detector)로 구성될 수 있다. 이 특허 문헌은 유방 X-선 촬영과 유방 초음파 촬영을 하나의 스캐너에 의해 실시할 수 있는 장점이 있다. 위 특허문헌들에 개시되어 있는 내용은 본 명세서에 참고로 포함된다.
상기한 바와 같은 한국 등록특허 제10-0668766호는 초음파 프로브를 캐터필러에 의해 이동시키면서 유방 초음파 검사를 실시할 수 있으나, 유방 X-선 촬영을 실시할 수 없기 때문에 별도의 유방 X-선 검사 장치를 필요로 하는 문제점이 있다. 또한, 유방 X-선 검사 장치의 X-선 이미지와 초음파 검사 장치의 초음파 이미지는 유방의 위치, 압박 정도 등이 다른 조건하에서 회득되기 때문에 두 이미지를 매칭(Matching)하여 병변을 정확하게 검사하는 데 한계가 있다.
미국 특허 9,636,073 B2호는 X-선 소스와 X-선 검출기에 의한 유방 X-선 촬영과 초음파 변환기에 의한 유방 초음파 촬영을 하나의 스캐너에 의해 실시할 수 있으나, 유방 초음파 촬영을 위한 초음파 변환기의 스캐닝 거리(Scanning distance), 즉 이송 거리가 늘어나는 것에 따라 하우징의 길이도 늘어나고, 초음파 변환기를 이동시키기 위한 드라이브(Drive)의 크기도 커지게 된다. 따라서 스캐너의 크기와 중량이 증가되어 작동성이 낮아지고, 생산비가 높아지는 문제점이 있다. 뿐만 아니라, 스캐닝 거리가 늘어나는 것에 따라 초음파 촬영에 소요되는 시간이 증가되어 유방암 검사의 효율성이 저하되는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 유방 X-선 촬영 및 유방 초음파 검사 장치의 여러 가지 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은, 동일한 조건하에서 X-선 촬영 장치에 의한 유방 X-선 촬영과 더불어 X-선 평판 검출기의 양쪽에 배치되어 있는 두 개의 초음파 프로브에 의해 유방 초음파 검사를 실시할 수 있는 새로운 일체형 유방 X-선 촬영 및 유방 초음파 검사 장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은, X-선 평판 검출기의 양쪽에 배치되어 있는 두 개의 초음파 프로브 각각에 의해 좌측 및 우측 유방 각각의 초음파 검사를 실시하여 스캐닝 거리를 단축시킬 수 있으므로, 장치의 크기와 중량을 줄여 작동성을 향상시키고, 유방암 검사의 효율성을 향상시킬 수 있는 새로운 일체형 유방 X-선 촬영 및 유방 초음파 검사 장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, X-선 평판 검출기와 두 개의 초음파 프로브가 궤도 운동 장치의 궤도 운동에 의해 유방을 스캐닝(Scanning)할 수 있는 단순한 구조한 구조로 구성되어 생산성을 높이고, 제조비를 절감할 수 있는 새로운 일체형 유방 X-선 촬영 및 유방 초음파 검사 장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, X-선 평판 검출기와 두 개의 초음파 프로브가 캐리지에 탑재되어 동시에 이송되므로, 획득되는 X-선 이미지와 초음파 이미지 간의 위치 오차(Position error)를 감소시킬 수 있는 새로운 일체형 유방 X-선 촬영 및 유방 초음파 검사 장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, X-선 평판 검출기와 두 개의 초음파 프로브를 동시에 이송시키기 위한 캐터필러가 압박되는 유방을 견고하게 지탱할 수 있는 새로운 일체형 유방 X-선 촬영 및 유방 초음파 검사 장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 피검자의 체형 및 검사 부위에 따라 높이 및 방향을 자유자재로 조절할 수 있는 새로운 일체형 유방 X-선 촬영 및 유방 초음파 검사 장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 일체형 유방 X-선 촬영 및 유방 초음파 검사 장치가 제공된다. 본 발명에 따른 일체형 유방 X-선 촬영 및 유방 초음파 검사 장치는, 유방의 스캐닝 방향과 정렬되어 있는 제1 축과, 제1 축에 대하여 직교하는 제2 축을 가지며, 유방을 놓을 수 있는 스캐닝 테이블과; 유방의 X-선 촬영을 위한 X-선을 발생할 수 있도록 스캐닝 테이블의 위쪽에 배치되어 있는 X-선 소스와, X-선 소스로부터의 X-선을 검출할 수 있도록 스캐닝 테이블에 배치되어 있는 X-선 평판 검출기를 갖는 X-선 촬영 장치와; 유방의 초음파 검사를 위하여 X-선 평판 검출기의 양단과 이웃하도록 스캐닝 테이블에 배치되어 있으며, 제2 축 방향을 따라 길게 배치되어 있는 제1 및 제2 초음파 프로브와; 제1 축 방향을 따라 X-선 평판 검출기와 제1 및 제2 초음파 프로브를 함께 왕복 운동시킬 수 있도록 스캐닝 테이블에 설치되어 있는 궤도 운동 장치를 포함한다.
또한, 본 발명에 따른 일체형 유방 X-선 촬영 및 유방 초음파 검사 장치에 있어서, 궤도 운동 장치는 스캐닝 테이블에 제1 축 방향을 따라 왕복 운동할 수 있도록 배치되어 있으며, X-선 평판 검출기가 윗면에 장착되어 있고, 제1 및 제2 초음파 프로브 각각이 X-선 평판 검출기의 양단과 이웃하도록 윗면에 장착되어 있는 캐리지와; 제1 축 방향을 따라 상기 캐리지를 왕복 운동시킬 수 있도록 한쪽 끝이 캐리지의 양단 각각에 연결되어 있으며, 제2 축 방향을 따라 길게 형성되어 있는 복수의 링크로 구성되어 있는 한 쌍의 캐터필러와; 스캐닝 테이블에 제1 축 방향을 따라 왕복 운동할 수 있도록 배치되어 있고, 한 쌍의 캐터필러 각각의 다른 쪽 끝이 연결되어 있는 한 쌍의 슬라이딩 플레이트와; 한 쌍의 캐터필러를 제1 축 방향을 따라 주행시키기 위한 호리젠탈 리니어 액추에이터를 구비한다. 궤도 운동 장치는 X-선 평판 검출기와 제1 및 제2 초음파 프로브를 동시에 이송시키고, 스캐닝 하우징의 스캐닝 표면에 압박되는 유방을 캐터필러에 의해 견고하게 지탱한다.
본 발명에 따른 일체형 유방 X-선 촬영 및 유방 초음파 검사 장치는, 동일한 조건하에서 X-선 촬영 장치에 의한 유방 X-선 촬영과 더불어 X-선 평판 검출기의 양쪽에 배치되어 있는 두 개의 초음파 프로브에 의해 유방 초음파 검사를 정확하고 간편하게 실시할 수 있으며, 초음파 프로브의 스캐닝 거리를 단축시켜 장치의 크기와 중량을 감소시킴으로써 작동성 및 효율성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다. 또한, X-선 평판 검출기와 두 개의 초음파 프로브가 궤도 운동 장치의 궤도 운동에 의해 유방을 스캐닝할 수 있는 단순한 구조한 구조로 구성되어 생산성을 높이고, 제조비를 절감할 수 있는 효과가 있다. 또한, 본 발명에 따른 검사 장치는 X-선 평판 검출기와 두 개의 초음파 프로브가 궤도 운동 장치의 캐리지에 탑재되어 동시에 이송되므로, 획득되는 X-선 이미지와 초음파 이미지 간의 위치 오차를 감소시켜 검사의 정확성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다. 또한, 본 발명에 따른 검사 장치는 X-선 평판 검출기와 두 개의 초음파 프로브를 동시에 이송시키기 위한 캐터필러가 압박되는 유방을 견고하게 지탱하여 유방의 변형에 따른 오차를 줄이고, 피검자의 체형 및 검사 부위에 따라 스캐닝 테이블의 높낮이와 방향을 자유자재로 조절하여 사용 편의성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 일체형 유방 X-선 촬영 및 유방 초음파 검사 장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 검사 장치에서 갠트리의 작동을 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 검사 장치를 나타낸 정면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 검사 장치를 나타낸 측면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 검사 장치에서 스캐닝 테이블을 나타낸 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 검사 장치에서 스캐닝 테이블을 나타낸 평면도이다.
도 7은 도 6의 Ⅶ-Ⅶ선 단면도이다.
도 8은 본 발명에 따른 검사 장치에서 스캐닝 테이블과 평탄한 커버를 분리하여 나타낸 사시도이다.
도 9는 본 발명에 따른 검사 장치에서 스캐닝 테이블과 이너 프레임을 분리하여 나타낸 사시도이다.
도 10은 본 발명에 따른 검사 장치에서 스캐닝 테이블, 궤도 운동 장치, X-선 평판 검출기, 제1 및 제2 초음파 프로브와 이너 프레임을 분리하여 나타낸 사시도이다.
도 11은 본 발명에 따른 검사 장치에서 궤도 운동 장치, X-선 평판 검출기, 제1 및 제2 초음파 프로브와 이너 프레임을 나타낸 평면도이다.
도 12는 본 발명에 따른 검사 장치의 제로 상태를 나타낸 도면이다.
도 13은 본 발명에 따른 검사 장치의 좌측 유방 내외 사방향 촬영 상태를 설명하기 위해 나타낸 도면이다.
도 14는 본 발명에 따른 검사 장치의 우측 유방 내외 사방향 촬영 상태를 설명하기 위해 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 검사 장치에서 갠트리의 작동을 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 검사 장치를 나타낸 정면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 검사 장치를 나타낸 측면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 검사 장치에서 스캐닝 테이블을 나타낸 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 검사 장치에서 스캐닝 테이블을 나타낸 평면도이다.
도 7은 도 6의 Ⅶ-Ⅶ선 단면도이다.
도 8은 본 발명에 따른 검사 장치에서 스캐닝 테이블과 평탄한 커버를 분리하여 나타낸 사시도이다.
도 9는 본 발명에 따른 검사 장치에서 스캐닝 테이블과 이너 프레임을 분리하여 나타낸 사시도이다.
도 10은 본 발명에 따른 검사 장치에서 스캐닝 테이블, 궤도 운동 장치, X-선 평판 검출기, 제1 및 제2 초음파 프로브와 이너 프레임을 분리하여 나타낸 사시도이다.
도 11은 본 발명에 따른 검사 장치에서 궤도 운동 장치, X-선 평판 검출기, 제1 및 제2 초음파 프로브와 이너 프레임을 나타낸 평면도이다.
도 12는 본 발명에 따른 검사 장치의 제로 상태를 나타낸 도면이다.
도 13은 본 발명에 따른 검사 장치의 좌측 유방 내외 사방향 촬영 상태를 설명하기 위해 나타낸 도면이다.
도 14는 본 발명에 따른 검사 장치의 우측 유방 내외 사방향 촬영 상태를 설명하기 위해 나타낸 도면이다.
본 발명의 그 밖의 목적, 특정한 장점들과 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 분명해질 것이다. 본 발명을 설명하는 데 있어서 도면에 도시되어 있는 구성 요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의를 위해 과장되거나 단순화되어 나타날 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들은 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.
이하, 본 발명에 따른 일체형 유방 X-선 촬영 및 유방 초음파 검사 장치에 대한 바람직한 실시예들을 첨부된 도면들에 의거하여 상세하게 설명한다.
먼저, 도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 일체형 유방 X-선 촬영 및 유방 초음파 검사 장치(10)는 업라이트 스탠드(Upright stand: 20)와, 업라이트 스탠드(20)의 앞쪽에 배치되어 있는 갠트리(Gantry: 30)를 구비한다. 업라이트 스탠드(20)는 제1 축(X1), 제1 축(X1)에 대하여 직교하는 제2 축(Y1), 제1 축(X1) 및 제2 축(Y1)에 대하여 수직하게 직교하는 제3 축(Z1)을 갖는다. 업라이트 스탠드(20)는 속이 비어 있는 하우징(Housing)으로 구성되어 있다. 업라이트 스탠드(20)는 복수의 캐스터에 의해 자유롭게 이동할 수 있는 포터블 업라이트 스탠드(Portable upright stand)로 구성될 수 있다. 컴퓨터 장치(Computing device: 22)나 중앙 처리 장치(Central processing unit, CPU)가 X-선 이미지와 초음파 이미지를 프로그램에 의해 프로세싱할 수 있도록 업라이트 스탠드(20)의 한쪽에 설치되어 있다. 디스플레이(Display: 24)가 컴퓨터 장치()와 연결되도록 업라이트 스탠드(20)에 장착되어 있다. 갠트리(30)는 제3 축(Z1) 방향(높이 방향(Height direction))을 따라 병진 운동(Translational motion) 및 제2 축(Y1)을 중심으로 회전 운동(Rotational motion)할 수 있도록 업라이트 스탠드(20)의 앞쪽에 연결되어 있다.
갠트리(30)의 Z축 병진 운동, 즉 승강을 위한 구동력을 제공하는 작동 수단(Operation means)은 업라이트 스탠드(20) 안에 장착되어 있는 체인 전동 기구(Chain transmission mechanism), 리드 스크루 리니어 액추에이터(Lead screw linear actuator), 벨트 드리븐 리니어 액추에이터(Belt driven linear actuator), 랙과 피니언 액추에이터(Rack and pinion actuator) 등의 도시되지 않은 버티컬 리니어 액추에이터(Vertical linear actuator)로 구성될 수 있다. 갠트리(30)의 Y축 회전 운동을 위한 구동력을 제공하는 작동 수단은 업라이트 스탠드(20) 안에 장착되어 있는 전기 모터(Electric motor), 공압 모터(Pneumatic motor) 등의 도시되지 않은 로터리 액추에이터(Rotary actuator)로 구성될 수 있다.
도 1 내지 도 7을 참조하면, 본 발명에 따른 검사 장치(10)는 X-선 촬영 및 초음파 검사를 위하여 유방(2)을 놓을 수 있도록 갠트리(30)의 아래쪽에 배치되어 있는 스캐닝 테이블(Scanning table: 40)을 구비한다. 스캐닝 테이블(40)은 유방(2)의 스캐닝 방향(4)과 정렬되어 있는 제1 축(X2)(길이 방향(Longitudinal direction))과, 제1 축(X2)에 대하여 직교하는 제2 축(Y2)(폭 방향(Width direction))과, 제1 축(X2) 및 제2 축(Y2)에 대하여 수직하게 직교하는 제3 축(Z3)을 갖는다. 스캐닝 테이블(40)은 유방(2)이 놓이는 스캐닝 표면(42)을 규정하며, 밀폐되어 있는 체임버(Chamber: 44)를 갖는 케이싱(Casing)으로 구성되어 있다. 한 쌍의 액체 주입구(46)가 스캐닝 테이블(40)의 윗면 양쪽에 각각 결합되어 있다.
X-선의 투과 및 초음파의 전달을 위해 매개 물질(Acoustic coupling medium)로 액체(Liquid: 48), 예를 들면 탈이온수(Deionized water), 비전도성 액체(Non-conductive liquid)가 액체 주입구(46)들을 통하여 체임버(44) 안에 충전되어 있다. 탈이온수는 초음파의 감쇠와 굴절을 방지시켜 초음파 검사의 신뢰성을 향상시키게 된다. 탈이온수는 체임버(44)로부터 액체 주입구(46)들을 통하여 유출시킬 수 있다. 액체 주입구(46)들이 탈이온수의 주입 및 유출을 위하여 스캐닝 테이블(40)의 윗면 양쪽에 구성되는 것에 의해 에어 포켓(Air pocket)이 체임버(44) 안에 발생 시 기포가 초음파 이미지에 영향을 주는 현상을 방지할 수 있다. 평탄한 커버(Flat cover: 50)가 유방(2)을 놓고 스캐닝하기 위한 스캐닝 표면(42)을 형성하도록 스캐닝 테이블(40)의 윗면에 장착되어 있다. 커버(50)는 X-선과 초음파를 투과시킬 수 있는 투과성(Permeability)을 갖는다. 커버(50)는 초음파의 투과성이 우수한 폴리메틸펜텐 필름(Polymethylpentene film)으로 구성될 수 있다.
도 1 내지 도 12를 참조하면, 본 발명에 따른 검사 장치(10)는 유방 X-선 촬영을 위한 X-선 촬영 장치(60)를 구비한다. X-선 촬영 장치(60)는 X-선 소스(62)와 X-선 평판 검출기(X-ray flat panel detector: 64)로 구성되어 있다. X-선 소스(62), 또는 X-선 발생기(X-ray generator), X-선 관(X-ray tube)은 스캐닝 테이블(40)의 위쪽에 배치되도록 갠트리(30)의 위쪽에 장착되어 있다. X-선 평판 검출기(64) 또는 2D X-선 검출기(Two-dimensional X-ray detector)는 제1 방향(X1)을 따라 왕복 운동할 수 있도록 체임버(44) 안의 위쪽에 배치되어 있다. X-선 평판 검출기(64)의 윗면은 스캐닝 표면(42)과 나란한 임의의 수평 평면(66)에 정렬되어 있다. X-선 평판 검출기(64)는 가로 300mm, 세로 240mm로 구성될 수 있다.
본 발명에 따른 일체형 유방 X-선 촬영 및 유방 초음파 검사 장치(10)는 유방 초음파 검사를 위한 제1 및 제2 초음파 프로브(70, 72)를 구비한다. 제1 및 제2 초음파 프로브(70, 72) 각각은 X-선 평판 검출기(64)의 양단에 이웃하도록 배치되어 있으며, 제2 축(Y2) 방향을 따라 길게 배치되어 있다. 제1 및 제2 초음파 프로브(70, 72) 각각의 수발신면(74)은 X-선 평판 검출기(64)의 윗면과 실질적으로 동일한 수평 평면(66)에 배치되어 있다. 제1 및 제2 초음파 프로브(70, 72) 각각은 가로 10mm, 세로 240mm로 구성될 수 있다. 제1 및 제2 초음파 프로브(70, 72) 각각은 위상배열 방식(Phased array type)의 프로브로 구성되어 있다. 위상배열 방식은 프로브에 다중의 엘리먼트(Element)를 구성하여 전자적인 스캐닝(Electrical scanning)에 의해 초음파 검사를 실시하게 된다.
도 6 내지 도 12에 도시되어 있는 바와 같이, 본 발명에 따른 검사 장치(10)는 스캐닝 테이블(50)의 제1 축(X2)을 따라 X-선 평판 검출기(64)와 제1 및 제2 초음파 프로브(70, 72)를 함께 왕복 운동시킬 수 있도록 스캐닝 테이블(50) 안에 장착되어 있는 궤도 운동 장치(Orbital motion device: 80)를 구비한다. 궤도 운동 장치(80)는 캐리지(Carriage: 82), 한 쌍의 캐터필러(84), 한 쌍의 슬라이딩 플레이트(Sliding plate: 86)와 호리젠탈 리니어 액추에이터(Horizontal linear actuator: 90)로 구성되어 있다.
캐리지(82)는 제1 축(X2) 방향을 따라 왕복 운동할 수 있도록 스캐닝 테이블(50) 안에 장착되어 있다. X-선 평판 검출기(64)는 캐리지(82)의 윗면 중앙에 장착되어 있다. 제1 및 제2 초음파 프로브(70, 72) 각각은 X-선 평판 검출기(64)의 양단과 이웃하도록 캐리지(82)의 윗면 양쪽 가장자리에 장착되어 있다.
캐터필러(84)들 각각은 제1 축(X2) 방향을 따라 캐리지(82)를 궤도 운동에 의해 왕복 운동시킬 수 있도록 스캐닝 테이블(50) 안에 장착되어 있다. 캐터필러(84)들 각각의 한쪽 끝은 캐리지(82)의 양단에 연결되어 있다. 캐터필러(84)들 각각은 위쪽에 평탄하게 배치되어 있는 어퍼 트랙(Upper track: 84a)과, 어퍼 트랙(84a)과 간격을 두고 어퍼 트랙(84a)의 아래쪽에 수평하게 배치되어 있는 로워 트랙(Lower track: 84b)을 갖는다. 어퍼 트랙(84a)의 윗면은 X-선 평판 검출기(64)와 제1 및 제2 초음파 프로브(70, 72) 각각의 윗면과 실질적으로 동일한 임의의 수평 평면(66)에 평탄 또는 수평하게 배치될 수 있다. 평탄한 어퍼 트랙(84a)은 커버(52), 예를 들면 폴리메틸펜텐 필름에 압박되는 유방(2)을 지탱하여 커버(52)의 변형을 방지시키고, 유방(2)의 압박 상태를 유지시킨다. 캐터필러(84)는 제2 축(Y2) 방향을 따라 길게 형성되어 있는 복수의 링크(Link: 84c)의 연결에 의해 구성되어 있다. 링크(84c)들 각각의 윗면은 평탄하게 형성되어 제2 축(Y2) 방향을 따라 강성을 갖는다.
슬라이딩 플레이트(86)들 각각은 제1 축(X2) 방향을 따라 왕복 운동할 수 있도록 체임버(44) 안의 아래쪽에 배치되어 있다. 슬라이딩 플레이트(86)들 각각은 힌지(Hinge: 86a)의 의해 서로 연결되어 있다. 캐터필러(84)들 각각의 다른 쪽 끝은 슬라이딩 플레이트(86)들과 연동되도록 슬라이딩 플레이트(86)들 각각에 연결되어 있다.
호리젠탈 리니어 액추에이터(90) 또는 X-축 리니어 액추에이터(X-axis linear actuator)는 벨트 전동 장치(Belt transmission device: 92)와 호리젠탈 리니어 모션 가이드(Vertical linear motion guide: 94)로 구성되어 있다. 벨트 전동 장치(92)는 캐터필러(84)의 궤도 운동을 위한 구동력을 제공하도록 제1 축(X2) 방향을 따라 스캐닝 테이블(50) 안에 장착되어 있다. 벨트 전동 장치(92)는 구동 모터(92a), 한 쌍의 구동 풀리(Drive pulley: 92b), 한 쌍의 종동 풀리(Driven pulley: 92c)와 한 쌍의 벨트(92d)로 구성되어 있다.
구동 모터(92a)는 구동력의 제공을 위하여 스캐닝 테이블(50)의 뒷면 한쪽에 장착되어 있으며, 전기 모터로 구성될 수 있다. 구동 풀리(92b)들 각각은 구동 모터(92a)의 구동에 의해 회전할 수 있도록 구동 모터(92a)와 구동 축(92e)에 의해 연결되어 있으며, 캐터필러(84)의 양쪽에 이웃하도록 스캐닝 테이블(50) 안의 한쪽에 장착되어 있다. 종동 풀리(92c)들 각각은 캐터필러(84)들 각각의 양쪽에 이웃하여 회전할 수 있도록 스캐닝 테이블(50) 안의 한쪽에 장착되어 있으며, 종동 축(92f)에 의해 서로 연결되어 있다. 벨트(92d)들 각각은 구동 풀리(92b)들과 종동 풀리(92c)들 각각에 감아 걸려 주행한다. 벨트(92d)들은 타이밍 벨트(Timing belt)로 구성될 수 있다. 캐리지(82)는 벨트(92d)들과 함께 이송될 수 있도록 벨트(92d)들의 한쪽에 고정되어 있다. 캐리지(82)는 캐터필러(84)의 로워 트랙(82b)에 고정되어 있다. 몇몇 실시예에 있어서, 벨트 전동 장치(92)는 캐리지(82)를 제1 축(X2) 방향을 따라 왕복 운동시킬 수 있는 리드 스크루 리니어 액추에이터, 피니언 액추에이터 등으로 구성될 수도 있다.
호리젠탈 리니어 모션 가이드(94)는 X-축 방향을 따라 캐리지(82)의 왕복 운동을 직선 운동으로 안내할 수 있도록 스캐닝 테이블(50) 안에 장착되어 있다. 호리젠탈 리니어 모션 가이드(94)는 한 쌍의 가이드 바(94a)와 복수의 슬라이더(94b)로 구성되어 있다. 가이드 바(94a)들은 스캐닝 테이블(50)의 바닥에 서로 나란하도록 X축 방향을 따라 장착되어 있다. 슬라이더(94b)들은 가이드 바(94a)들 각각을 따라 슬라이딩할 수 있도록 장착되어 있으며 캐리지(82)에 결합되어 있다. 슬라이더(94b)들 각각은 캐터필러(84)의 궤도 운동을 직선 운동으로 안내할 수 있도록 슬라이딩 플레이트(86)들 각각에 결합되어 있다. 몇몇 실시예에 있어서, 호리젠탈 리니어 모션 가이드(94)는 가이드 레일과 가이드 레일을 따라 슬라이딩하는 슬라이더를 갖는 모노레일 타입 리니어 모션 가이드로 구성될 수도 있다.
본 발명에 따른 검사 장치(10)는 캐리지(Carriage: 82), 한 쌍의 캐터필러(84), 한 쌍의 슬라이딩 플레이트(86)와 호리젠탈 리니어 액추에이터(90) 등 궤도 운동 장치(80)의 구성 요소를 장착하여 스캐닝 테이블(40)의 체임버(44) 안에 장착할 수 있는 이너 프레임(Inner frame: 100)을 더 구비한다. 이너 프레임(100)은 프론트 및 리어 스페이스 플레이트(Front and rear spacer plate: 102, 104), 한 쌍의 사이드 플레이트(Side plate: 106), 리어 커버 플레이트(108)와 한 쌍의 조인트 플레이트(110)로 구성되어 있다.
이너 프레임(100)은 위쪽이 트인 케이싱(Casing) 또는 하우징의 형태로 구성되어 있다. 프론트 및 리어 스페이스 플레이트(102, 104) 각각은 어퍼 및 로워 트랙(92a, 92b) 사이의 간격을 유지할 수 있도록 어퍼 및 로워 트랙(92a, 92b)의 양단 사이에 장착되어 있다. 사이드 플레이트(106)들 각각은 프론트 및 리어 스페이스 플레이트(106) 각각을 연결하도록 캐터필러(84)들 각각의 안쪽에 배치되어 있다. 리어 커버 플레이트(108)는 리어 스페이스 플레이트(104)와 간격을 두고 배치되어 있다. 한 쌍의 조인트 플레이트(110)들 각각은 리어 스페이스 플레이트(104)와 리어 커버 플레이트(108)를 연결하도록 리어 스페이스 플레이트(104)와 리어 커버 플레이트(108) 사이의 양쪽에 배치되어 있다. 궤도 운동 장치(80)가 이너 프레임(100)에 장착되는 모듈화에 의해 조립성과 견고성을 향상시킬 수 있다.
본 발명에 따른 검사 장치(10)는 X-선 촬영 및 초음파 검사 시 제1 축(X2) 방향을 따라 스캐닝 테이블(50)을 병진 운동시킬 수 있는 테이블 포지셔닝 리니어 액추에이터(Table positioning linear actuator: 120)를 더 구비한다. 테이블 포지셔닝 리니어 액추에이터(120)는 피검자의 체형 및 유방(2)의 위치에 맞추어 스캐닝 테이블(50)의 위치를 조절한다. 테이블 포지셔닝 리니어 액추에이터(120)는 갠트리(30)에 연결되어 있는 커넥터(Connector: 122) 또는 조인트(Joint)를 기준으로 제1 축(X2) 방향을 따라 스캐닝 테이블(50)을 병진 운동시킨다. 테이블 포지셔닝 리니어 액추에이터(120) 또는 X축 리니어 액추에이터는 스캐닝 테이블(50)의 뒤쪽에 장착되어 있으며, 리드 스크루 리니어 액추에이터, 벨트 드리븐 리니어 액추에이터, 체인 드리븐 리니어 액추에이터(Chain driven linear actuator), 랙과 피니언 액추에이터 등으로 구성될 수 있다. 하우징(124)이 테이블 포지셔닝 리니어 액추에이터(120)를 수용하도록 스캐닝 테이블(50)의 뒤쪽에 장착되어 있다.
도 1 내지 도 4와 도 12를 참조하면, 본 발명에 따른 검사 장치(10)는 스캐닝 테이블(50)에 대해 유방(2)을 압박하기 위한 프레스 플레이트(Press plate: 130)를 더 구비한다. 프레스 플레이트(130)는 제3 축(Z1) 방향을 따라 병진 운동하여 유방(2)을 압박할 수 있도록 갠트리(30)의 앞쪽에 배치되어 있다. 프레스 플레이트(130)는 X-선 소스(42)와 X-선 평판 검출기(64) 사이에 배치되어 있다. 윈도우(132)가 X-선 소스(42)로부터 조사되는 X-선을 투과시키도록 프레스 플레이트(130)의 중앙에 형성되어 있다. X-선의 투과 및 초음파의 전달을 위해 매개 물질, 예를 들면 반고체 상태의 젤(Gel)이 도포되어 있는 젤 패드(Gel pad)가 윈도우(132)를 덮도록 프레스 플레이트(130)의 윗면에 장착될 수 있다. 프레스 플레이트(130)는 갠트리(30)에 설치되어 있는 리드 스크루 리니어 액추에이터, 벨트 드리븐 리니어 액추에이터, 체인 드리븐 리니어 액추에이터, 랙과 피니언 액추에이터 등 도시하지 않은 버티컬 리니어 액추에이터의 작동에 의해 제3 축(Z1) 방향을 따라 병진 운동하여 유방(2)을 압박한다.
지금부터는, 이와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 일체형 유방 X-선 촬영 및 유방 초음파 검사 장치에 대한 작용을 설명한다.
도 1 내지 도 4와 도 12를 참조하면, 피검자가 편안한 자세로 유방(2)을 커버(52)의 윗면에 놓을 수 있도록 갠트리(30)를 승강시켜 스캐닝 테이블(50)의 높낮이를 조절한다. 피검자가 스캐닝 테이블(50) 위에 유방(2)을 놓은 후, 프레스 플레이트(130)가 하강하여 유방을 압박하게 된다. 이러한 유방의 압박에 의해 유방 종괴(Breast lump)에 대한 초음파 검사의 민감도, 정확도와 일치도를 높일 수 있다.
도 12 내지 도 14를 참조하면, X-선 촬영 장치(60)에 의한 X-선 촬영과 제1 및 제2 초음파 프로브(70, 72)에 의한 초음파 검사는 표준 촬영법으로 상하위 촬영(Cranio-caudal view: CC view)과 내외 사방향 촬영(Mediolateral oblique(MLO) view)에 의해 실시된다. 상하위 촬영은 스캐닝 테이블(40)과 프레스 플레이트(130)에 의해 유방(2)을 위아래로 압박한 상태에서 촬영한다. 내외 사방향 촬영은 30~60도(Degree) 각도로 경사를 주어 유방(2)을 촬영하는 것으로, 좌측 유방 내외 사방향 촬영(Left mediolateral oblique(LMLO) view)과 우측 유방 내외 사방향 촬영(Right mediolateral oblique(RMLO) view)이 있다.
도 12 (a)는 갠트리(30)가 수직하게 배치되어 있고, X-선 소스(62)로부터 조사되는 X-선의 중심선속(Central ray)과 X-선 평판 검출기(64)의 중심이 정렬되어 있는 갠트리(30)의 제로(Zero) 상태이다. 갠트리(30)의 제로 상태에서는 유방(2)의 상하위 촬영을 실시할 수 있다. 도 13 (a)는 갠트리(30)가 화살표 "A"로 나타낸 바와 같이 반시계 방향으로 약 45도(Degree) 회전되어 있는 상태에서 유방(2)의 좌측을 촬영하는 LMLO 촬영을 나타낸다. 도 14 (a)는 갠트리(30)가 화살표 "B"로 나타낸 바와 같이 시계 방향으로 약 45도(Degree) 회전되어 있는 상태에서 유방(2)의 우측을 촬영하는 RMLO 촬영을 나타낸다.
본 발명에 따른 검사 장치(10)는 X-선 촬영 장치(60)와 제1 및 제2 초음파 프로브(70, 72)에 의해 유방(2)의 측면과 겨드랑이를 간편하고 정확하게 내외 사방향 촬영할 수 있다. 이러한 내외 사방향 촬영은 겨드랑이에서 내려오는 임파선의 종대가 유방암의 초기 원인으로 나타나기 때문에 이를 검사하기 위한 기본적으로 실시되는 유방 촬영술(Mammography) 중 하나이다.
도 13 (b)와 도 14 (b)를 참조하면, MLO 촬영 시 스캐닝 테이블(40)은 테이블 포지셔닝 액추에이터(120)의 작동에 의해 갠트리(30)의 제로 상태를 기준으로 좌측 또는 우측으로 이송된다. 스캐닝 테이블(40)이 좌측 또는 우측으로 이송되는 것에 의해 유방(2)이 갠트리(30)의 회전 중심에 정렬된다. 또한, 제1 및 제2 초음파 프로브(70, 72)의 스캐닝 거리를 줄이면서도 초음파 검사 범위를 확장시켜 검사의 효율성을 향상시킬 수 있다.
도 6과 도 9 내지 도 11을 참조하면, 유방(2)의 스캐닝을 위하여 구동 모터(92a)가 구동되어 구동 풀리(92b)들을 회전시키면, 구동 풀리(92b)들의 회전에 의해 구동 풀리(92b)들과 종동 풀리(92c)들 사이에 감아 걸려 있는 벨트(92d)들이 주행된다. 벨트(92d)들이 주행되면, 벨트(92d)들과 고정되어 있는 캐터필러(84)들이 궤도 운동되면서 제1 축(X2) 방향을 따라 캐리지(82)를 이송시켜 X-선 평판 검출기(64)와 제1 및 제2 초음파 프로브(70, 72)를 함께 이송시키게 된다. 도 13 (b) 및 (c)에 도시되어 있는 바와 같이, LMLO 촬영 시 제1 초음파 프로브(70)는 스캐닝 테이블(40)의 좌측으로 이송되었다가 우측으로 이송되면서 유방(2)의 좌측을 스캐닝하게 된다. 도 14 (b) 및 (c)에 도시되어 있는 바와 같이, RMLO 촬영 시 제2 초음파 프로브(72)는 우측으로 이송되어 있었다가 좌측으로 이송되면서 유방(2)의 우측을 스캐닝하게 된다. 이와 같이 MLO 촬영 시 궤도 운동 장치(80)의 작동에 의해 제1 축(X2) 방향을 따라 제1 및 제2 초음파 프로브(70, 72)를 동시에 이송시키면서 유방(2)의 좌우측을 정확하게 촬영할 수 있다. 또한, 제1 및 제2 초음파 프로브(70, 72)의 스캐닝 거리를 줄여 촬영 시간을 단축시키고, 스캐닝 테이블(40) 및 궤도 운동 장치(80) 등의 크기 및 중량을 줄여 작동성을 향상시킬 수 있다.
한편, X-선 소스(42)의 작동에 의해 조사되는 X-선은 프레스 플레이트(130)의 윈도우(132), 유방(2), 젤 패드(134)와 커버(52)를 투과하여 X-선 평판 검출기(64)에 의해 검출된다. X-선 평판 검출기(64)에 의해 검출되는 신호는 컴퓨터 장치(22)의 이미지 프로세싱(Image processing)을 통하여 디스플레이(24)에 X-선 이미지로 표시된다.
제1 및 제2 초음파 프로브(70, 72) 의 작동에 의해 수발신면(74)으로부터 발신되는 초음파는 유방(2)에 조사된 후, 유방(2)으로부터 반사되어 수발신면(74)에 수신된다. 제1 및 제2 초음파 프로브(70, 72) 의해 수신되는 신호는 컴퓨터 프로그램의 이미지 프로세싱을 통하여 초음파 이미지로 디스플레이(30)에 표시된다. X-선 촬영 및 초음파 검사가 완료되면, 버티컬 리니어 액추에이터(130)의 작동에 의해 프레스 플레이트(130)가 상승되어 유방(2)의 압박을 해제한다.
본 발명에 따른 검사 장치(10)에 있어서, X-선 평판 검출기(64)와 제1 및 제2 초음파 프로브(70, 72) 각각은 스캐닝 테이블(50)과 프레스 플레이트(130) 사이에 압박되어 있는 유방(2)에 대해 궤도 운동 장치(80)의 캐리지(82)에 함께 이송할 수 있도록 탑재되어 있으므로, X-선 평판 검출기(64)에 의해 획득되는 X-선 이미지와 제1 및 제2 초음파 프로브(70, 72) 에 의해 획득되는 초음파 이미지의 좌표 값을 정확하게 알 수 있다. 따라서 컴퓨터 장치(32)의 프로세싱에 의한 X-선 이미지와 초음파 이미지를 정밀하게 매칭(Matching)시켜 유방암 진단의 정확성을 높일 수 있다.
이상에서 설명된 실시예는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한 것에 불과하고, 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상과 특허청구범위 내에서 이 분야의 당업자에 의하여 다양한 변경, 변형 또는 치환이 가능할 것이며, 그와 같은 실시예들은 본 발명의 범위에 속하는 것으로 이해되어야 한다.
10: 유방 X-선 촬영 및 유방 초음파 검사 장치
20: 업라이트 스탠드 30: 갠트리
40: 스캐닝 테이블 50: 평탄한 커버
60: X-선 촬영 장치 62: X-선 소스
64: X-선 평판 검출기 70: 제1 초음파 프로브
72: 제2 초음파 프로브 80: 궤도 운동 장치
82: 캐리지 84: 캐터필러
86: 슬라이딩 플레이트 90: 호리젠탈 리니어 액추에이터
92: 벨트 전동 장치 94: 호리젠탈 리니어 모션 가이드
100: 이너 프레임
120: 테이블 포지셔닝 리니어 액추에이터
130: 프레스 플레이트
20: 업라이트 스탠드 30: 갠트리
40: 스캐닝 테이블 50: 평탄한 커버
60: X-선 촬영 장치 62: X-선 소스
64: X-선 평판 검출기 70: 제1 초음파 프로브
72: 제2 초음파 프로브 80: 궤도 운동 장치
82: 캐리지 84: 캐터필러
86: 슬라이딩 플레이트 90: 호리젠탈 리니어 액추에이터
92: 벨트 전동 장치 94: 호리젠탈 리니어 모션 가이드
100: 이너 프레임
120: 테이블 포지셔닝 리니어 액추에이터
130: 프레스 플레이트
Claims (12)
- 유방의 스캐닝 방향과 정렬되어 있는 제1 축과, 상기 제1 축에 대하여 직교하는 제2 축을 가지며, 상기 유방을 놓을 수 있는 스캐닝 테이블과;
상기 유방의 X-선 촬영을 위한 X-선을 발생할 수 있도록 상기 스캐닝 테이블의 위쪽에 배치되어 있는 X-선 소스와, 상기 X-선 소스로부터의 X-선을 검출할 수 있도록 상기 스캐닝 테이블에 배치되어 있는 X-선 평판 검출기를 갖는 X-선 촬영 장치와;
상기 유방의 초음파 검사를 위하여 상기 X-선 평판 검출기의 양단과 이웃하도록 상기 스캐닝 테이블에 배치되어 있으며, 상기 제2 축 방향을 따라 길게 배치되어 있는 제1 및 제2 초음파 프로브와;
상기 제1 축 방향을 따라 상기 X-선 평판 검출기와 상기 제1 및 제2 초음파 프로브를 함께 왕복 운동시킬 수 있도록 상기 스캐닝 테이블에 설치되어 있는 궤도 운동 장치를 포함하고,
상기 궤도 운동 장치는,
상기 스캐닝 테이블에 상기 제1 축 방향을 따라 왕복 운동할 수 있도록 배치되어 있으며, 상기 X-선 평판 검출기가 윗면에 장착되어 있고, 상기 제1 및 제2 초음파 프로브 각각이 상기 X-선 평판 검출기의 양단과 이웃하도록 윗면에 장착되어 있는 캐리지와;
상기 제1 축 방향을 따라 상기 캐리지를 왕복 운동시킬 수 있도록 한쪽 끝이 상기 캐리지의 양단 각각에 연결되어 있으며, 상기 제2 축 방향을 따라 길게 형성되어 있는 복수의 링크로 구성되어 있는 한 쌍의 캐터필러와;
상기 스캐닝 테이블에 상기 제1 축 방향을 따라 왕복 운동할 수 있도록 배치되어 있고, 상기 한 쌍의 캐터필러 각각의 다른 쪽 끝이 연결되어 있는 한 쌍의 슬라이딩 플레이트와;
상기 캐터필러를 상기 제1 축 방향을 따라 주행시키기 위한 호리젠탈 리니어 액추에이터를 구비하는 일체형 유방 X-선 촬영 및 유방 초음파 검사 장치. - 제1항에 있어서,
상기 X-선 평판 검출기와 상기 제1 및 제2 초음파 프로브 각각은 스캐닝 표면과 나란한 임의의 수평 평면에 배치되어 있는 일체형 유방 X-선 촬영 및 유방 초음파 검사 장치. - 제1항에 있어서,
상기 스캐닝 테이블에 상기 유방을 압박할 수 있도록 상기 X-선 소스와 상기 스캐닝 테이블 사이에 배치되어 있으며 상기 X-선 소스로부터 조사되는 X-선을 투과시키는 프레스 플레이트를 더 포함하는 일체형 유방 X-선 촬영 및 유방 초음파 검사 장치. - 제3항에 있어서,
상기 스캐닝 테이블, 상기 X-선 소스와 상기 프레스 플레이트 각각은 승강 및 회전 운동할 수 있는 갠트리에 장착되어 있는 일체형 유방 X-선 촬영 및 유방 초음파 검사 장치. - 제4항에 있어서,
상기 제1 축 방향을 따라 상기 스캐닝 테이블을 병진 운동시킬 수 있도록 상기 스캐닝 테이블의 뒤쪽에 배치되어 있는 테이블 포지셔닝 리니어 액추에이터를 더 포함하고, 상기 테이블 포지셔닝 리니어 액추에이터는 상기 갠트리에 연결되어 있는 일체형 유방 X-선 촬영 및 유방 초음파 검사 장치. - 제1항에 있어서,
상기 스캐닝 테이블은 윗면에 장착되어 있으며 상기 X-선 소스로부터 조사되는 X-선을 투과시킬 수 있는 평탄한 커버를 구비하는 일체형 유방 X-선 촬영 및 유방 초음파 검사 장치. - 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 스캐닝 테이블은 상기 X-선 평판 검출기, 상기 제1 및 제2 초음파 프로브와 상기 궤도 운동 장치를 수용할 수 있도록 밀폐되어 있는 체임버를 가지며, 상기 체임버 안에 초음파의 전달을 위한 액체가 충전되어 있는 일체형 유방 X-선 촬영 및 유방 초음파 검사 장치. - 삭제
- 제1항에 있어서,
상기 캐리지와 연결되는 한 쌍의 캐터필러 각각의 위쪽은 스캐닝 표면에 압박되는 상기 유방을 지탱할 수 있도록 상기 X-선 평판 검출기와 상기 제1 및 제2 초음파 프로브 각각의 윗면과 동일한 임의의 수평 평면에 평탄하게 배치되어 있는 일체형 유방 X-선 촬영 및 유방 초음파 검사 장치. - 제1항에 있어서,
상기 호리젠탈 리니어 액추에이터는,
상기 캐터필러의 궤도 운동을 위한 구동력을 제공하도록 상기 제1 축 방향을 따라 상기 스캐닝 테이블에 장착되어 있는 벨트 전동 장치와;
상기 제1 축 방향을 따라 상기 한 쌍의 슬라이딩 플레이트의 왕복 운동을 직선 운동으로 안내할 수 있도록 상기 스캐닝 테이블에 장착되어 있는 호리젠탈 리니어 모션 가이드로 이루어지는 일체형 유방 X-선 촬영 및 유방 초음파 검사 장치. - 제1항에 있어서,
상기 캐리지, 상기 한 쌍의 캐터필러, 상기 한 쌍의 슬라이딩 플레이트와 상기 호리젠탈 리니어 액추에이터를 장착하여 상기 스캐닝 테이블에 장착할 수 있는 이너 프레임을 더 포함하는 일체형 유방 X-선 촬영 및 유방 초음파 검사 장치. - 제11항에 있어서,
상기 한 쌍의 캐터필러 각각은 상기 캐리지의 양단이 연결되어 있으며 위쪽에 평탄하게 배치되어 있는 어퍼 트랙과, 상기 어퍼 트랙과 간격을 두고 아래쪽에 배치되어 있으며 상기 한 쌍의 슬라이딩 플레이트가 연결되어 있는 로워 트랙을 구비하고,
상기 이너 프레임은 상기 어퍼 및 로워 트랙 사이의 간격을 유지할 수 있도록 상기 어퍼 및 로워 트랙의 양단 사이에 장착되어 있는 프론트 및 리어 스페이스 플레이트를 구비하는 일체형 유방 X-선 촬영 및 유방 초음파 검사 장치.
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