KR102535504B1 - Switch Device for Electric Actuator - Google Patents

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KR102535504B1
KR102535504B1 KR1020210162678A KR20210162678A KR102535504B1 KR 102535504 B1 KR102535504 B1 KR 102535504B1 KR 1020210162678 A KR1020210162678 A KR 1020210162678A KR 20210162678 A KR20210162678 A KR 20210162678A KR 102535504 B1 KR102535504 B1 KR 102535504B1
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KR
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lever
cam
shaft
regulating member
rotation
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KR1020210162678A
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Inventor
유정민
윤연홍
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(주)에너토크
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Abstract

The present invention can provide a switch device for an electric actuator, comprising: a rotating shaft for receiving power to rotate; a first lever and a second lever inserted into the outer circumferential surface of the rotating shaft to be able to rotate separately from the rotation of the rotating shaft; switching members provided on the side surfaces of the first lever and the second lever so that power can be turned on/off by the rotation of the first lever or the second lever to control the operation of the motor; a first regulating member and a second regulating member respectively provided to regulate the rotation of the first lever and the second lever; and a cam unit for releasing the first regulating member or the second regulating member from an engaged state with the first lever or the second lever while rotating at the same time as the rotation of the rotating shaft. The first lever or the second lever rotates according to the rotating direction of the rotating shaft to pressurize the switching members, thereby turning off the power to stop the motor. When either the first lever or the second lever pressurizes the switching members, either the first regulating member or the second regulating member maintains the engaged state of the first lever or the second lever pressurizing the switching members. Therefore, provided is a switch device for an electric actuator, which can prevent the malfunction of a motor caused by failure in detecting the connection of switching members.

Description

전동 액츄에이터용 스위치 장치{Switch Device for Electric Actuator}Switch device for electric actuator {Switch Device for Electric Actuator}

본 발명은 전동 액츄에이터에 마련되어 모터의 전원을 온/오프시킬 때 확실한 온/오프 상태를 유지시키지 못하여 모터의 오작동에 의한 과부하를 방지하기 위한 스위치 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a switch device provided in an electric actuator to prevent overload caused by malfunction of a motor by failing to maintain a reliable on/off state when power to a motor is turned on/off.

밸브 등을 개폐시키는 전동 액츄에이터는 밸브를 개폐시키는 모터의 과부하 발생시 모터의 작동을 멈추고 밸브 개폐의 토크 및 위치 제어를 위한 컨트롤 유닛을 구비할 수 있다. An electric actuator that opens and closes a valve may include a control unit for stopping the operation of the motor and controlling torque and position of opening and closing the valve when an overload occurs in the motor that opens and closes the valve.

컨트롤 유닛은 모터의 회전력을 전달받아 회전하는 회전축에 가해지는 힘을 감지하는 토크 스위치와, 카운터 기어로 구동되며 수로 개폐 설정 위치를 제한하는 위치 제한 스위치와, 밸브의 개도 정도를 표시하는 개도계 등을 포함한다.The control unit includes a torque switch that receives the rotational force of the motor and detects the force applied to the rotating shaft, a position limit switch that is driven by a counter gear and limits the opening/closing setting position of the waterway, and an opening meter that displays the degree of opening of the valve. includes

이때 컨트롤 유닛의 토크 스위치는 액추에이터의 회전축에 설정치보다 큰 힘이 가해지면 자동적으로 모터를 정지시키고, 미리 정확한 설정치를 측정하여 셋팅되며, 다이얼 조작을 통해 간단히 재조정될 수 있다.At this time, the torque switch of the control unit automatically stops the motor when a force greater than the set value is applied to the rotation axis of the actuator, and is set by measuring the correct set value in advance, and can be easily readjusted through dial operation.

이러한 토크 스위치는 컨트롤 유닛의 주축 회전에 연동하여 회전하는 샤프트에 구비된 작동캠과, 상기 작동캠에 의해 접지가 온, 오프 동작하며 접지 온 상태에서 모터 정지 신호를 보내는 리미트 스위치로 구성되어, 샤프트가 설정치 이상 회전할 경우 작동캠이 리미트 스위치의 접지핀을 눌러서 모터로 작동 정지 신호를 보내, 밸브의 개폐 작동이 정지되게 한다.This torque switch consists of an actuation cam provided on a shaft that rotates in conjunction with the rotation of the main shaft of the control unit, and a limit switch that turns on and off the ground by the actuation cam and sends a signal to stop the motor when the ground is turned on. When is rotated more than the set value, the working cam presses the ground pin of the limit switch and sends a stop signal to the motor to stop the opening and closing of the valve.

이때 리미트 스위치는 모터로 계속 작동 정지 신호를 보내 모터가 재작동하지 않도록 해야 하는데, 외부 충격파 등이 밸브로 전해지면서 리미트 스위치를 눌러주고 있던 작동캠이 움직여 리미트 스위치의 접지 상태가 오프됨에 따라 모터가 재작동하고, 이러한 모터의 정지 및 재작동이 계속 반복되면 모터의 과부하를 발생시켜 액추에이터의 고장 등이 발생하는 문제점이 있다.At this time, the limit switch continues to send a stop signal to the motor to prevent the motor from restarting. As the external shock wave is transmitted to the valve, the operating cam that is pressing the limit switch moves, and the ground state of the limit switch is turned off, causing the motor to turn off. If the motor is restarted, and the stopping and restarting of the motor are repeated continuously, an overload of the motor is generated, resulting in a failure of the actuator and the like.

본 발명은 모터가 정지된 상태에서 스위칭 부재가 접지 온 상태를 유지하여 모터의 작동 정지 신호를 계속 보냄으로써, 스위칭 부재의 접속 미 감지로 인한 모터의 오작동을 방지할 수 있는 전동 액츄에이터용 스위치 장치를 제공하는 것이다. The present invention provides a switch device for an electric actuator capable of preventing malfunction of a motor due to non-detection of connection of a switching member by continuously sending a signal to stop the operation of the motor by keeping the switching member in a grounded-on state while the motor is stopped. is to provide

본 발명은 동력을 전달받아 회전하는 회전축;The present invention is a rotating shaft that receives power and rotates;

상기 회전축의 외주면에 회전축의 회전과 별개로 회전되게 삽입되는 제1 레버와 제2 레버;a first lever and a second lever inserted into the outer circumferential surface of the rotating shaft to be rotated separately from the rotation of the rotating shaft;

상기 제1 레버 또는 상기 제2 레버의 회동에 의해 전원이 온/오프되어 모터의 동작을 제어하도록 제1 레버와 제2 레버의 측면에 마련되는 스위칭 부재;switching members provided on side surfaces of the first lever and the second lever so that power is turned on/off by rotation of the first lever or the second lever to control the operation of the motor;

상기 제1 레버와 제2 레버의 회동을 규제하도록 각각 구비되는 제1 규제 부재와 제2 규제 부재; a first regulating member and a second regulating member respectively provided to regulate rotation of the first lever and the second lever;

상기 회전축의 회전시 동시에 회전하면서 상기 제1 규제 부재 또는 상기 제2 규제 부재를 상기 제1 레버 또는 상기 제2 레버로부터 걸림 상태를 해제시키는 캠 유니트; 를 포함하고,a cam unit which simultaneously rotates when the rotating shaft rotates and releases the locking state of the first or second regulating member from the first lever or the second lever; including,

상기 회전축의 회전 방향에 따라 상기 제1 레버 또는 상기 제2 레버가 회전하여 상기 스위칭 부재를 가압하여 모터가 정지되도록 전원을 오프시키고, The first lever or the second lever rotates according to the rotation direction of the rotation shaft to press the switching member to turn off the power to stop the motor,

상기 제1 레버 또는 상기 제2 레버중 어느 하나가 상기 스위칭 부재를 가압시 상기 제1 규제 부재 또는 상기 제2 규제 부재중 어느 하나는 상기 스위칭 부재를 가압하고 있는 제1 레버 또는 상기 제2 레버의 걸림 상태를 유지시키는 전동 액츄에이터용 스위치 장치가 제공될 수 있다. When any one of the first lever and the second lever presses the switching member, either the first regulating member or the second regulating member engages the first lever or the second lever pressing the switching member. A switch device for an electric actuator that maintains a state may be provided.

이와 같이, 본 발명은 밸브 등의 개폐 동작을 위한 밸브 액츄에이터에 있어서, 모터의 회전력을 전달받아서 회전하는 회전축에 가해지는 힘을 감지하는 토크 스위치 역할을 하는 스위치 장치로서, 회전축에 설정치보다 큰 힘이 가해지면 자동적으로 모터를 정지시키고, 미리 정확한 토크 세기에 대한 설정치를 셋팅하며, 모터의 가동으로 밸브의 개폐 상태를 확실하게 유지시키기 위한 별도의 규제 부재를 마련하여 외부의 충격 등에 의해 밸브의 개방 상태 또는 폐쇄 상태가 유지되지 못하는 현상을 방지할 수 있다. As described above, the present invention is a valve actuator for opening and closing a valve, etc., as a switch device serving as a torque switch that senses a force applied to a rotating shaft that receives rotational force from a motor, wherein a force greater than a set value is applied to the rotating shaft When applied, the motor is automatically stopped, the set value for the exact torque intensity is set in advance, and a separate regulating member is provided to reliably maintain the open and close state of the valve by the operation of the motor. Alternatively, it is possible to prevent a phenomenon in which the closed state cannot be maintained.

밸브의 개방 또는 폐쇄시 제1 방향 또는 제1 방향과 반대 방향의 제2 방향으로 모터의 구동력을 전달받으면, 회전축의 회전에 의해 제1 레버 또는 제2 레버가 회전하여 스위칭 부재의 접점부를 가압하여 전원이 오프되게 함으로써, 모터의 가동을 정지시키며, 그에 따라 밸브의 개방 상태를 유지할 수 있고, 이때 규제 부재에 의해 회전된 제2 레버의 위치 변동을 방지할 수 있다. When the driving force of the motor is received in the first direction or in the second direction opposite to the first direction when the valve is opened or closed, the first lever or the second lever is rotated by the rotation of the rotation shaft to press the contact portion of the switching member. By turning off the power, the operation of the motor is stopped, thereby maintaining the open state of the valve, and at this time, it is possible to prevent a change in the position of the second lever rotated by the regulating member.

규제 부재는 제1 규제 부재와 제2 규제 부재의 2개로 이루어지고, 밸브의 개폐 동작시, 규제 부재 2개중 어느 하나가 회전축상에서 별도로 회전하는 제1 레버 또는 제2 레버중 스위칭 부재를 가압하는 레버에 걸림 상태를 유지하고, 나머지 레버는 걸림이 해제되게 하여 토션 스프링 역할을 하는 탄성 부재에 의해 원위치되게 할 수 있다. The regulating member is composed of two regulating members, a first regulating member and a second regulating member, and when the valve is opened and closed, one of the two regulating members presses the switching member of the first lever or the second lever that separately rotates on the rotating shaft. It maintains the hooked state, and the rest of the lever can be released by the elastic member acting as a torsion spring to return to its original position.

도 1은 본 발명의 스위치 장치를 나타낸 평면도이다.
도 2는 본 발명의 스위치 장치를 나타낸 정면도이다.
도 3은 본 발명의 스위치 장치를 이루는 회전축, 제1 레버 및 제2 레버의 구조를 보인 분리 사시도이다.
도 4는 도 2의 우측면도이다.
도 5는 본 발명의 스위치 장치의 캠축의 구조를 나타낸 개략도이다.
도 6은 본 발명의 스위치 장치가 설치된 전동 액츄에이터의 결합 단면도이다.
도 7은 도 6의 우측에서 본 단면도이다.
도 8은 도 6의 평면도이다.1 is a plan view showing a switch device of the present invention.
2 is a front view showing the switch device of the present invention.
Figure 3 is an exploded perspective view showing the structure of the rotating shaft, the first lever and the second lever constituting the switch device of the present invention.
Figure 4 is a right side view of Figure 2;
5 is a schematic diagram showing the structure of a camshaft of the switch device of the present invention.
6 is a combined cross-sectional view of an electric actuator in which a switch device according to the present invention is installed.
FIG. 7 is a sectional view seen from the right side of FIG. 6 .
8 is a plan view of FIG. 6 .

도 1은 본 발명의 스위치 장치를 나타낸 평면도, 도 2는 본 발명의 스위치 장치를 나타낸 정면도이다. 1 is a plan view showing the switch device of the present invention, and FIG. 2 is a front view showing the switch device of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 스위치 장치(100)는, 동력을 전달받아 회전하는 회전축(110), 회전축(110)의 외주면에 회전축(110)의 회전과 별개로 회전되게 삽입되는 제1 레버(120)와 제2 레버(130), 제1 레버(120) 또는 제2 레버(130)의 회동에 의해 전원이 온/오프되도록 제1 레버(120)와 제2 레버(130)의 측면에 마련되는 스위칭 부재(140), 제1 레버(120)와 제2 레버(130)의 회동을 규제하도록 구비되는 제1 규제 부재(150)와 제2 규제 부재(160)를 포함할 수 있다.1 and 2, the switch device 100 of the present invention is inserted to rotate separately from the rotation of the rotation shaft 110 on the outer circumferential surface of the rotation shaft 110, which rotates by receiving power, and the rotation shaft 110 The first lever 120 and the second lever 130 so that power is turned on/off by rotation of the first lever 120 and the second lever 130, the first lever 120 or the second lever 130 It may include a switching member 140 provided on the side of the first lever 120 and a first regulating member 150 and a second regulating member 160 provided to regulate rotation of the second lever 130. there is.

또한, 본 발명의 스위칭 부재(100)는 제1 레버(120)와 제2 레버(130)의 회동에 의해 접점이 가압되어 전원을 오프시킬 수 있도록 하는 역할을 할 수 있다. In addition, the switching member 100 of the present invention may serve to turn off the power by pressing the contact point by the rotation of the first lever 120 and the second lever 130 .

회전축(110)은 소정의 길이를 가지는 제1 축부(111), 제1 축부(111)의 상부에 반경 방향으로 돌출되는 지지부(112), 지지부(112)의 상부에 소정의 길이로 형성되는 제2 축부(113)를 포함할 수 있다. The rotating shaft 110 includes a first shaft portion 111 having a predetermined length, a support portion 112 protruding in a radial direction on an upper portion of the first shaft portion 111, and a first shaft portion 112 formed on an upper portion of the support portion 112 to a predetermined length. It may include two shaft parts (113).

제1 축부(111)의 단부에는 지지핀(114)이 편심되게 돌출되어 형성될 수 있다. At the end of the first shaft portion 111, a support pin 114 may protrude eccentrically.

제2 축부(113)에는 제1 레버(120)와 제2 레버(130)가 회전 가능하게 관통되어 삽입될 수 있다. The first lever 120 and the second lever 130 may be rotatably penetrated and inserted into the second shaft portion 113 .

또한, 지지부(114)의 일측에는 회전축(110)의 길이 방향을 따라 돌출되는 푸시 부재(115)가 마련될 수 있다. 푸시 부재(115)는 회전축(110)의 회전시 동시에 회전하여 회전 방향에 따라 제1 레버(120) 또는 제2 레버(130)를 밀어서 회전시킬 수 있다. In addition, a push member 115 protruding along the longitudinal direction of the rotation shaft 110 may be provided on one side of the support part 114 . The push member 115 rotates at the same time as the rotating shaft 110 rotates, so that the first lever 120 or the second lever 130 can be pushed and rotated according to the direction of rotation.

제1 레버(120)와 제2 레버(130)는 제2 축부(113)의 길이 방향을 따라 순차적으로 결합될 수 있다. The first lever 120 and the second lever 130 may be sequentially coupled along the longitudinal direction of the second shaft portion 113 .

제1 레버(120)는 제2 축부(113)의 길이 방향을 따라 간격을 두고 반경 방향으로 돌출된 제1 가압 돌기(121)와 제2 가압 돌기(122)가 형성될 수 있다.The first lever 120 may include first pressing protrusions 121 and second pressing protrusions 122 protruding in the radial direction at intervals along the longitudinal direction of the second shaft portion 113 .

제2 레버(130)는 제1 레버(120)와 유사하게 제2 축부(113)의 길이 방향을 따라 간격을 두고 반경 방향으로 돌출된 제1 가압 돌기(131)와 제2 가압 돌기(132)가 형성될 수 있다.Similar to the first lever 120, the second lever 130 includes a first pressing protrusion 131 and a second pressing protrusion 132 protruding radially at intervals along the longitudinal direction of the second shaft portion 113. can be formed.

제1 레버(120)와 제2 레버(130)는 서로 반대 방향으로 회전 동작을 수행할 수 있도록 회전축(110)은 제1 방향, 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향으로 회전될 수 있다. The rotating shaft 110 may be rotated in a first direction and a second direction opposite to the first direction so that the first lever 120 and the second lever 130 may rotate in opposite directions.

제1 레버(120)와 제2 레버(130)에는 회전축(110)의 제2 축부(113)가 관통되는 삽입부(123)(133)가 형성될 수 있고, 삽입부(123)(133)의 외주면에는 탄성 부재(136)가 결합될 수 있다. 탄성 부재(134)는 토션 스프링으로 이루어질 수 있고, 토션 스프링의 일단부는 제1 레버(120)에 고정되고, 토션 스프링의 타단부는 제2 레버(130)에 고정될 수 있으며, 회전축(110)의 회전 동작에 따라 푸시 부재(115)가 제1 레버(120)는 제1 방향으로 회전시키고, 또한 회전축(110)의 반대 회전 동작에 따라 제2 레버(130)는 제2 방향으로 회전시킬 수 있다. Insertion parts 123 and 133 through which the second shaft part 113 of the rotary shaft 110 passes may be formed in the first lever 120 and the second lever 130, and the insertion parts 123 and 133 The outer circumferential surface of the elastic member 136 may be coupled. The elastic member 134 may be formed of a torsion spring, one end of the torsion spring is fixed to the first lever 120, the other end of the torsion spring may be fixed to the second lever 130, and the rotating shaft 110 The push member 115 may rotate the first lever 120 in a first direction according to the rotational motion of the rotation shaft 110, and may rotate the second lever 130 in the second direction according to the opposite rotational motion of the rotation shaft 110. there is.

제1 레버(120)에는 제1 돌출 부재(124)가 형성되고, 제2 레버(130)에는 제2 돌출 부재(134)가 형성될 수 있고, 회전축(110)의 푸시 부재(115)가 제1 방향 또는 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향으로 회전하면서 상기 제1 돌출 부재(124) 또는 제2 돌출 부재(134)와 대면되면서 밀게 되어 제1 레버(120) 또는 제2 레버(130)는 회전축(110)의 제2 축부(113)를 중심으로 회전될 수 있다. A first protruding member 124 may be formed on the first lever 120, a second protruding member 134 may be formed on the second lever 130, and the push member 115 of the rotating shaft 110 may be formed on the second lever 130. While rotating in one direction or in a second direction opposite to the first direction, the first lever 120 or the second lever 130 is pushed while facing the first protruding member 124 or the second protruding member 134 may be rotated around the second shaft portion 113 of the rotation shaft 110.

스위칭 부재(140)는 회전축(110)의 길이 방향을 따라 간격을 두고 복수의 접점부가 형성될 수 있다. 즉, 본 발명의 실시 예에서는 4개의 제1 접점부(141)와 제2 접점부(142), 제3 접점부(143), 제4 접점부(144)를 포함할 수 있다. The switching member 140 may have a plurality of contact points formed at intervals along the longitudinal direction of the rotation shaft 110 . That is, in the embodiment of the present invention, four first contact parts 141, second contact parts 142, third contact parts 143, and fourth contact parts 144 may be included.

제1 접점부(141)와 제2 접점부(142)에는 제1 레버(120)의 제1 가압 돌기(121)와 제2 가압 돌기(122)가 각각 접촉되어 가압하여 전원이 오프상태가 되도록 할 수 있다. The first pressure protrusion 121 and the second pressure protrusion 122 of the first lever 120 are in contact with the first contact portion 141 and the second contact portion 142, respectively, so that the power is turned off. can do.

또한, 제3 접점부(143)와 제4 접점부(144)에는 제2 레버(130)의 제1 가압 돌기(131)와 제2 가압 돌기(132)가 각각 접촉되어 가압하거나 또는 해제 동작을 통해 전원이 온/오프상태가 되도록 할 수 있다. In addition, the first pressing protrusion 131 and the second pressing protrusion 132 of the second lever 130 come into contact with the third contact portion 143 and the fourth contact portion 144, respectively, to press or release operation. This allows the power to be turned on/off.

제1 접점부(141) 내지 제4 접점부(144)는 하우징(145)에 4층 구조로 마련될 수 있고, 각각의 층에는 복수의 나사(또는 볼트)가 포함될 수 있다. 즉, 제1 접점부(141)에는 제1 나사(141a), 제2 접점부(142)에는 제2 나사(142a), 제3 접점부(143)에는 제3 나사(143a), 제4 접점부(144)에는 제4 나사(144a)를 포함할 수 있다. The first contact portion 141 to the fourth contact portion 144 may be provided in the housing 145 in a four-layer structure, and each layer may include a plurality of screws (or bolts). That is, the first screw 141a is used for the first contact part 141, the second screw 142a is used for the second contact part 142, the third screw 143a is used for the third contact part 143, and the fourth contact The portion 144 may include a fourth screw 144a.

또한, 제1 규제 부재(150)와 제2 규제 부재(160)는 결합축(170)에 회전 가능하게 결합되고, 결합축(170)의 축방향을 따라 서로 단차지게 결합될 수 있다. 다시 말해서, 결합축(170)의 상부에는 제1 규제 부재(150), 제1 규제 부재(150)의 아래에는 제2 규제 부재(160)가 회전 가능하게 결합될 수 있다.In addition, the first regulating member 150 and the second regulating member 160 are rotatably coupled to the coupling shaft 170 and may be coupled to each other stepwise along the axial direction of the coupling shaft 170 . In other words, the first regulating member 150 may be coupled above the coupling shaft 170 and the second regulating member 160 may be rotatably coupled below the first regulating member 150 .

제1 규제 부재(150)와 제2 규제 부재(160)는 동일 구조를 이루고, 'S'자 형태를 이루도록 결합축(170)을 기준으로 양쪽으로 서로 대칭되면서 직선 형태를 이루는 제1 지지 부재(151)(161)와 제2 지지 부재(152)(162)를 포함하고, 제1 지지 부재(151)(161)와 제2 지지 부재(152)(162)의 사이에 위치하면서 제1 지지 부재(151)(161) 및 제2 지지 부재(152)(162)와 직교 방향으로 배치되는 제3 지지 부재(153)(163)를 포함할 수 있다.The first regulating member 150 and the second regulating member 160 have the same structure, and are symmetrical to each other on both sides with respect to the coupling shaft 170 so as to form an 'S' shape. 151) 161 and second support members 152 and 162, and positioned between the first support member 151 and 161 and the second support member 152 and 162, the first support member (151) (161) and second support members (152) (162) and third support members (153) (163) disposed in a direction orthogonal to each other.

제3 지지 부재(153)(163)의 중앙에는 결합축(170)이 관통하여 결합될 수 있다. A coupling shaft 170 may pass through and be coupled to the center of the third support member 153 or 163 .

제1 규제 부재(150)의 제2 지지 부재(152)의 단부에는 제1 레버(120)에 걸림이 이루어지는 제1 훅크 부재(154)가 형성되고, 제2 규제 부재(160)의 제2 지지 부재(162)의 단부에는 제2 레버(130)에 걸림이 이루어지는 제2 훅크 부재(164)가 형성될 수 있다. A first hook member 154 engaging the first lever 120 is formed at an end of the second support member 152 of the first regulating member 150, and the second supporting member 160 of the second regulating member 160 A second hook member 164 engaged with the second lever 130 may be formed at an end of the member 162 .

또한, 제1 규제 부재(150)와 제2 규제 부재(160)의 사이에는 고정 부재(172)가 고정되게 형성될 수 있고, 고정 부재(172)는 서로 이격된 상태로 절곡되어 형성되는 제1 고정 부재(172a)와 제2 고정 부재(172b)를 포함하고, 제1 고정 부재(172a)와 제2 고정 부재(172b)의 일단부 사이에는 제3 고정 부재(172c)가 일체로 형성될 수 있다. In addition, a fixing member 172 may be fixedly formed between the first regulating member 150 and the second regulating member 160, and the fixing member 172 may be formed by bending the first regulating member 172 to be spaced apart from each other. It includes a fixing member 172a and a second fixing member 172b, and a third fixing member 172c may be integrally formed between one end of the first fixing member 172a and the second fixing member 172b. there is.

제1 고정 부재(172a)는 결합축(170)에 결합되고, 제2 고정 부재(172b)는 회전축(110)에 형성된 지지부(112)에 결합되어 고정될 수 있다. The first fixing member 172a may be coupled to the coupling shaft 170 and the second fixing member 172b may be coupled to and fixed to the support 112 formed on the rotating shaft 110 .

또한, 제1 고정 부재(172a)의 일단부에는 서로 연결되는 한쌍의 탄성 부재(173)(174)가 마련될 수 있고, 탄성 부재(173)(174)의 일단부는 제1 규제 부재(150)와 제2 규제 부재(160)의 일단부와 연결되고, 탄성 부재(173)(174)의 타단부는 제1 고정 부재(172a)의 일단부에 연결되어 지지될 수 있다. In addition, a pair of elastic members 173 and 174 connected to each other may be provided at one end of the first fixing member 172a, and one end of the elastic member 173 and 174 may be connected to the first regulating member 150. and one end of the second regulating member 160, and the other ends of the elastic members 173 and 174 may be connected to and supported by one end of the first fixing member 172a.

또한, 제1 규제 부재(150)와 제2 규제 부재(160)의 제1 지지 부재(151)(161)의 사이에는 캠 유니트(180)가 마련될 수 있다. In addition, a cam unit 180 may be provided between the first support members 151 and 161 of the first regulating member 150 and the second regulating member 160 .

캠 유니트(180)는 캠축(181), 캠축(181)에 회전 가능하게 결합되는 캠(182)을 포함할 수 있다. 캠축(181)은 제1 고정 부재(172a)와 제2 고정 부재(172b)를 관통하여 지지될 수 있다. The cam unit 180 may include a camshaft 181 and a cam 182 rotatably coupled to the camshaft 181 . The camshaft 181 may be supported through the first fixing member 172a and the second fixing member 172b.

상기 설명한 구조 및 동작을 구현하는 스위치 장치(100)의 구조는 토크 스위치라고 할 수 있고, 별도로 토크 스위치로부터 전원 오프 신호를 받아서 모터(200)를 정지시키기 위한 리미트 스위치(300)가 마련될 수 있다. The structure of the switch device 100 implementing the structure and operation described above may be referred to as a torque switch, and a limit switch 300 may be provided to stop the motor 200 by receiving a power off signal from the torque switch separately. .

또한, 도 6에서 하우징(10)의 좌측에는 수동으로 밸브를 개폐시키기 위한 수동 핸들(400)이 마련될 수 있다. In addition, in FIG. 6 , a manual handle 400 for manually opening and closing the valve may be provided on the left side of the housing 10 .

또한, 캠축(181)의 일단부에는 스프로켓(181a)이 구비되고, 스프로켓(181a)에는 체인(183)이 연결될 수 있으며, 체인(183)의 일단부는 모터(200)의 정역 구동시 스위칭 부재(140)의 접점부가 제1 레버(120) 또는 제2 레버(130)에 의해 가압됨에 따라 전원을 오프시키기 위한 신호를 복수의 리미트 스위치(300)가 받아서 모터(200)의 동작을 정지시키기 위해 리미트 스위치(300)측의 회전 부재(310)와 연결될 수 있다. In addition, a sprocket 181a is provided at one end of the camshaft 181, a chain 183 may be connected to the sprocket 181a, and one end of the chain 183 is a switching member when the motor 200 is driven forward and backward ( 140) as the contact portion is pressed by the first lever 120 or the second lever 130, the plurality of limit switches 300 receive a signal for turning off the power and limit the operation of the motor 200 to stop. It may be connected to the rotation member 310 on the switch 300 side.

리미트 스위치(300)는 밸브를 개방시키는 모터(200)의 제1 방향용 2개, 밸브를 폐쇄시키는 제1 방향과 반대 방향용 2개를 마련할 수 있다. Two limit switches 300 for the first direction of the motor 200 for opening the valve and two for the opposite direction to the first direction for closing the valve may be provided.

따라서, 본 발명의 스위치 장치(100)는 상기 설명한 토크 스위치와 리미트 스위치(300)를 포함할 수 있다. Accordingly, the switch device 100 of the present invention may include the above-described torque switch and limit switch 300 .

회전축(110)의 제1 축부(111)와 동기화되도록 연결되어 동력을 전달받을 수 있다. It may be connected to be synchronized with the first shaft portion 111 of the rotating shaft 110 to receive power.

도 5를 참조하면, 캠(182)은 제1 규제 부재(150)와 제2 규제 부재(160)가 단차를 두고 배치되므로, 장축 방향으로 단차를 두고 제1 캠 돌기(182a)와 제2 캠 돌기(182b)가 형성될 수 있다. 캠(182)의 한쪽면에 대하여 제1 캠 돌기(182a)와 제2 캠 돌기(182b)는 서로 단차를 둠과 동시에 서로 동일 방향으로 돌출되게 형성될 수 있다. Referring to FIG. 5 , in the cam 182, since the first regulating member 150 and the second regulating member 160 are disposed with a step difference, the first cam protrusion 182a and the second cam have a step difference in the long axis direction. A protrusion 182b may be formed. With respect to one side of the cam 182, the first cam protrusion 182a and the second cam protrusion 182b may be formed to protrude in the same direction with a step difference from each other.

또한, 회전축(110)의 제2 축부(113)의 단부측에는 세트 플레이트(190)가 마련될 수 있고, 세트 플레이트(190)의 하부에는 세트 레버(192)가 구비될 수 있다. In addition, a set plate 190 may be provided at an end side of the second shaft portion 113 of the rotation shaft 110 , and a set lever 192 may be provided below the set plate 190 .

세트 플레이트(190)와 세트 레버(192)는 회전축(110)의 회전시 동시에 회전될 수 있다. The set plate 190 and the set lever 192 may rotate simultaneously when the rotation shaft 110 rotates.

세트 플레이트(190)는 부채꼴 형상으로 형성될 수 있고, 절반을 나누어서 각각 토크 세기를 나타내는 제1 눈금부(190a)와 제2 눈금부(190b)가 형성되고, 제1 장공(190c) 및 제2 장공(190d), 제1 장공(190c)과 제2 장공(190d)을 관통하는 제1 조정 나사(190e)와 제2 조정 나사(190f)를 포함할 수 있다. The set plate 190 may be formed in a fan shape, and divided in half to form a first scale part 190a and a second scale part 190b indicating torque strength, respectively, and a first long hole 190c and a second scale part 190b. A first adjustment screw 190e and a second adjustment screw 190f penetrating the long hole 190d, the first long hole 190c, and the second long hole 190d may be included.

도 1에서 세트 플레이트(190)의 제1 장공(190c)에 결합된 제1 조정 나사(190e)는 회전축(1100의 회전과 동시에 세트 플레이트(190)도 회전되므로 제1 장공(190c)의 한쪽 단부에 치우친 상태가 되어야 하지만, 편의상 이를 고려하지 않고 도시된 것일 수 잇다. 1, the first adjustment screw 190e coupled to the first long hole 190c of the set plate 190 rotates the set plate 190 simultaneously with the rotation of the rotating shaft 1100, so one end of the first long hole 190c However, for convenience, it may be shown without considering this.

도 6 및 도 7을 참조하면, 본 발명의 스위치 장치(100)는 전동 액츄에이터(1)의 하우징(10)안에 구비되고, 회전축(110)의 하단에 형성된 지지핀(114)은 모터(200)을 동력을 전달하기 위한 동력 전달 수단과 연결되어 동력을 전달받을 수 있다.6 and 7, the switch device 100 of the present invention is provided in the housing 10 of the electric actuator 1, and the support pin 114 formed at the lower end of the rotation shaft 110 is the motor 200 It may be connected to a power transmission means for transmitting power to receive power.

동력 전달 수단은 모터(200)와 연결되어 회전되는 웜축(20)을 포함하고, 웜축(20)은 웜휠(30)과 맞물리고, 웜휠(30)은 슬리브(40)가 관통되어 결합된 구조일 수 있다. 슬리브(40)의 내부에는 밸브(도시되지 않음)와 연결되는 스템부(50)가 마련된 구조일 수 있다. The power transmission means includes a worm shaft 20 connected to and rotated by the motor 200, the worm shaft 20 is engaged with the worm wheel 30, and the worm wheel 30 is a structure in which the sleeve 40 penetrates and is coupled can The inside of the sleeve 40 may have a structure in which a stem portion 50 connected to a valve (not shown) is provided.

지지핀(114)은 웜축(20)의 홈에 끼워져서 배치될 수 있다. The support pin 114 may be inserted into the groove of the worm shaft 20 and disposed.

도 7에서 화살표는 모터(200)의 동력이 전달되는 방향을 표시한 것이다. In FIG. 7 , an arrow indicates a direction in which power of the motor 200 is transmitted.

전동 액츄에이터(1)에 마련되는 모터(200)의 가동으로 모터(200)와 연결된 웜축(20)이 회전하면, 웜축(20)은 웜휠(30)과 맞물려 있고 웜휠(30)은 슬리브(40)와 결합되어 있으므로, 웜휠(30)이 웜축(20)의 회전력을 전달받으면, 밸브와 연결된 슬리브(40)의 반발력에 의해 웜축(20)은 직선 운동을 할 수 있다. When the motor 200 provided in the electric actuator 1 rotates, the worm shaft 20 connected to the motor 200 rotates, the worm shaft 20 is engaged with the worm wheel 30, and the worm wheel 30 is sleeve 40 Since it is coupled with, when the worm wheel 30 receives the rotational force of the worm shaft 20, the worm shaft 20 can perform linear motion by the repulsive force of the sleeve 40 connected to the valve.

슬리브(40)의 일측에는 기어부(62)가 구비되고, 기어부(60)에는 전달축(62)에는 관통 결합되어서 기어부(60)의 회전시 동시에 회전될 수 있다. One side of the sleeve 40 is provided with a gear unit 62, and the gear unit 60 is coupled through the transmission shaft 62 so that the gear unit 60 rotates at the same time.

도면상 전달축(62)의 상단부에는 스프로켓(181a)이 구비되어서 동력을 전달할 수 있고, 이와 동시에 스프로켓(181a)의 회전으로 캠축(181)이 회전되어 캠(182)이 회전될 수 있다. In the drawing, a sprocket 181a is provided at an upper end of the transmission shaft 62 to transmit power, and at the same time, the rotation of the sprocket 181a causes the camshaft 181 to rotate so that the cam 182 can rotate.

다시 말해서, 모터(200)의 가동으로 웜축(20)의 회전시, 회전축(110)과 슬리브(40) 및 기어부(60)를 경유한 전달축(62)이 동시에 회전되어서 각각 스위치 부재(100)에 제1 레버(120) 또는 제2 레버(130)가 회전되어 스위칭 부재(140)에 접점되어 전원이 오프되고 캠(182)을 동시에 회전시킬 수 있다. In other words, when the worm shaft 20 is rotated by the operation of the motor 200, the rotation shaft 110, the sleeve 40, and the transmission shaft 62 via the gear unit 60 are rotated at the same time, so that each switch member 100 ), the first lever 120 or the second lever 130 is rotated to contact the switching member 140 so that power is turned off and the cam 182 can be rotated at the same time.

보다 구체적으로 설명하면, 웜축(20)이 회전 운동을 하면서 직선 운동을 통해 이동하면, 웜축(20)의 상부에 대면되고 있는 지지핀(114)이 직선 이동하는 웜축(20)에 의해 회전 이동하게 되고, 그러면, 지지핀(114)과 연결된 제1 축부(111)가 회전될 수 있다. More specifically, when the worm shaft 20 moves through a linear motion while performing a rotational motion, the support pin 114 facing the upper part of the worm shaft 20 is rotated by the worm shaft 20 moving in a straight line Then, the first shaft portion 111 connected to the support pin 114 can be rotated.

제1 축부(111)가 제1 방향으로 회전하게 되면, 지지부(112)의 일측에서 수직 방향으로 돌출된 푸시 부재(115)가 동시에 회전하면서 제2 축부(113)에 삽입된 제1 레버(120) 또는 제2 레버(130)를 회동시켜서 스위칭 부재(140)에 마련된 한쌍의 접점부를 가압하여 전원을 오프시킴으로써 가동중인 모터를 정지시킬 수 있다. When the first shaft portion 111 rotates in the first direction, the push member 115 protruding in the vertical direction from one side of the support portion 112 simultaneously rotates and the first lever 120 inserted into the second shaft portion 113 rotates. ) Or by rotating the second lever 130 to press a pair of contacts provided on the switching member 140 to turn off the power, it is possible to stop the motor in operation.

도 1 및 도 2를 참조하면, 예를 들어 밸브를 개방시키는 방향으로 동작시키기 위해서, 회전축(110)을 제1 방향으로 회전시킴에 따라 제1 레버(120)가 회전하게 되는 경우, 제1 레버(120)는 회전하는 회전축(110)의 푸시 부재(115)에 의해 밀려서 회전하여 스위칭 부재(140)의 제1 접점부(141)와 제2 접점부(142)에 제1 레버(120)의 제1 가압 돌기(121)와 제2 가압 돌기(122)가 접근하여 가압할 수 있다. 1 and 2, when the first lever 120 rotates as the rotating shaft 110 rotates in the first direction, for example, to operate in the direction of opening the valve, the first lever 120 is pushed and rotated by the push member 115 of the rotating shaft 110 to connect the first contact portion 141 and the second contact portion 142 of the switching member 140 to the first lever 120. The first pressing protrusion 121 and the second pressing protrusion 122 may approach and press.

이와 동시에, 미리 셋팅된 토크 세기 범위내에서 세트 플레이트(190)와 제1 세트 레버(192)와 제2 세트 레버(193)도 동시에 회전하게 되는데, 제1 규제 부재(150)와 제2 규제 부재(160)중 어느 하나에 의해 제1 레버(120)의 회전 동작은 저지될 수 있다. At the same time, the set plate 190, the first set lever 192, and the second set lever 193 are simultaneously rotated within a preset torque strength range, and the first regulating member 150 and the second regulating member Rotation of the first lever 120 may be prevented by any one of (160).

즉, 밸브를 개방하는 방향인 제1 방향(도 1에서는 시계 방향)으로 제1 레버(120)가 소정의 각도로 회전하면, 제1 규제 부재(150)의 제1 훅크 부재(154)에 대면되면서 회전 동작이 정지될 수 있다. 이 상태일때, 스위칭 부재(140)의 제1 접점부(141)와 제2 접점부(142)는 제1 레버(120)의 제1 가압 돌기(121)와 제2 가압 돌기(122)에 의해 가압되면서 전원이 오프되는 순간일 수 있다. 전원이 오프되므로, 모터의 가동이 정지될 수 있다. 이 상태가 밸브가 개방된 상태일 수 있다. That is, when the first lever 120 is rotated at a predetermined angle in the first direction (clockwise direction in FIG. 1), which is the direction of opening the valve, it faces the first hook member 154 of the first regulating member 150 The rotation operation may be stopped. In this state, the first contact portion 141 and the second contact portion 142 of the switching member 140 are connected by the first pressing protrusion 121 and the second pressing protrusion 122 of the first lever 120. It may be the moment when the power is turned off while being pressurized. Since the power is turned off, operation of the motor may be stopped. This state may be a state in which the valve is open.

만일, 제1 규제 부재(150)가 없는 경우, 제1 레버(120)가 회전하여 스위칭 부재(140)의 제1 접점부(141)와 제2 접점부(142)를 가압하여 전원을 오프시킬 수 있다. 밸브의 개방 상태를 유지하기 위해서 제1 레버(120)는 제1 접점부(141)와 제2 접점부(142)를 계속해서 가압한 상태를 유지해야 하지만, 간혹 모터의 동력을 전달하는 웜축(20) 또는 웜휠(30)간의 백래시 또는 조립 공차 등에 의해서 가압된 상태를 유지하지 못하고 풀리는 현상이 발생할 수 있다. 그러면, 센서에서 이를 감지하여 제어부에서 계속해서 가압된 상태를 유지하도록 신호를 보내지만, 여러번 단속(斷續)되는 채터링(chattering) 현상이 발생하는 문제점이 있다. If the first regulating member 150 does not exist, the first lever 120 rotates to press the first contact portion 141 and the second contact portion 142 of the switching member 140 to turn off the power. can In order to maintain the open state of the valve, the first lever 120 must keep pressing the first contact portion 141 and the second contact portion 142 continuously, but sometimes the worm shaft that transmits the power of the motor ( 20) or a backlash between the worm wheels 30 or an assembly tolerance may cause a phenomenon in which the pressurized state cannot be maintained and loosened. Then, the sensor detects this and sends a signal to the control unit to continue to maintain the pressurized state, but there is a problem in that chattering (chattering) phenomenon that is intermittent several times occurs.

따라서, 본 발명은 이러한 문제점을 근본적으로 해결하기 위해서, 제1 규제 부재(120)와 제2 규제 부재(130)로 이루어지는 규제 부재를 통해 회전축(110)의 회전에 의한 제1 레버(120) 및 제2 레버(130)의 밀리는 현상을 방지할 수 있다. Therefore, in order to fundamentally solve this problem, the present invention provides a first lever 120 by rotation of the rotating shaft 110 through a regulating member composed of a first regulating member 120 and a second regulating member 130, and It is possible to prevent the second lever 130 from being pushed.

더욱이, 회전축(110)의 회전으로 제1 레버(120)는 제1 규제 부재(150)의 단부에 형성된 제1 훅크 부재(154)와 만나면서 걸림이 이루어질 수 있고, 이때 제1 규제 부재(150)의 맞은편에 배치된 제2 규제 부재(160)의 단부에 형성된 제2 훅크 부재(164)는 제2 레버(130)를 스위칭 부재(140)의 접점부에 가압된 상태에서 해제하기 위해 제2 레버(130)의 일측면으로부터 걸림 상태가 해제될 필요가 있다. Moreover, the first lever 120 can be engaged while meeting with the first hook member 154 formed at the end of the first regulating member 150 due to the rotation of the rotating shaft 110, and at this time, the first regulating member 150 The second hook member 164 formed at the end of the second regulating member 160 disposed opposite to the second hook member 164 is used to release the second lever 130 from being pressed to the contact portion of the switching member 140. It is necessary to release the jammed state from one side of the lever 130.

따라서, 회전축(110)의 회전시, 캠 유니트(180)의 캠축(181)도 동시에 회전되고, 그러면 캠축(181)에 형성된 캠(182)의 제1 캠 돌기(182a)가 90도 회전하여 제2 규제 부재(160)의 제1 지지 부재(161)를 제1 캠 돌기(182a)의 돌출된 길이 만큼 밀게 된다. Therefore, when the rotary shaft 110 rotates, the camshaft 181 of the cam unit 180 is also rotated at the same time, and then the first cam protrusion 182a of the cam 182 formed on the camshaft 181 rotates 90 degrees to control the The first support member 161 of the second regulating member 160 is pushed by the protruding length of the first cam protrusion 182a.

도 5를 참조하면, 제1 캠 돌기(182a)에 의해 제2 규제 부재(160)의 제1 지지 부재(161)가 밀리게 되면, 제2 규제 부재(160)는 'S'자형으로 형성된 구조이고, 결합축(170)을 중심으로 마치 시소와 같이 동작하여 결합축(170)의 반대편에 배치된 제2 지지 부재(162)는 제1 지지 부재(161)의 밀리는 방향과 반대 방향으로 회동될 수 있고, 그에 따라 제2 지지 부재(162)의 단부에 형성된 제2 훅크 부재(164)는 제2 레버(130)의 제1 돌출 부재(134)로부터 걸림 상태가 해제될 수 있으며, 그에 따라 제2 레버(120)는 탄성 부재(136)의 비틀력에 의해 다시 자동적으로 원위치될 수 있다. Referring to FIG. 5 , when the first support member 161 of the second regulating member 160 is pushed by the first cam protrusion 182a, the second regulating member 160 has a structure formed in an 'S' shape. In addition, the second support member 162 disposed on the opposite side of the coupling shaft 170 by operating like a seesaw around the coupling shaft 170 is rotated in the opposite direction to the pushing direction of the first support member 161. Accordingly, the second hook member 164 formed at the end of the second support member 162 can be released from the hooked state from the first protruding member 134 of the second lever 130, and thus the first 2 The lever 120 can be automatically returned to its original position by the twisting force of the elastic member 136.

다시 말해서, 밸브의 개방시, 모터(200)의 가동으로 회전축(110)이 제1 방향(도 1에서 세트 플레이트(190)에 표시된 'O' 방향인 시계 방향)으로 회전하면, 회전축(110)의 푸시 부재(115)는 원주 방향을 따라 회동하여 제2 레버(130)의 측면을 밀게 되고, 그에 따라 제2 레버(130)는 제2 축부(113)의 외주면상에서 회전하며, 제2 레버(130)가 소정 각도로 회전하면 스위칭 부재(140)의 제3 접점부(143)와 제4 접점부(144)에 제2 레버(130)의 제1 가압 부재(131)와 제2 가압 부재(132)가 각각 접근하여 가압하며, 그러면 리미트 스위치(300)를 거쳐서 전원이 오프되면서 모터(200)의 가동이 정지될 수 있다. In other words, when the valve is opened, when the motor 200 is operated and the rotation shaft 110 rotates in the first direction (clockwise direction 'O' direction indicated on the set plate 190 in FIG. 1), the rotation shaft 110 The push member 115 of rotates along the circumferential direction to push the side of the second lever 130, and accordingly, the second lever 130 rotates on the outer circumferential surface of the second shaft portion 113, and the second lever ( When the 130 is rotated at a predetermined angle, the first pressing member 131 and the second pressing member ( 132 are approached and pressurized, and then the operation of the motor 200 can be stopped while the power is turned off through the limit switch 300.

이때, 제1 규제 부재(150)의 제1 훅크 부재(154)는 회전된 제2 레버(130)의 측면에 걸림되면서 제2 레버(130)가 회전된 상태를 유지시킬 수 있다. At this time, the first hook member 154 of the first regulating member 150 can maintain the rotated state of the second lever 130 while being caught on the side of the rotated second lever 130 .

따라서, 전동 액츄에이터(1)의 작동시, 외부의 충격 또는 진동 등에 의해 제2 레버(130)의 위치가 변경되지 않고 확실하게 스위칭 부재(140)를 가압한 상태를 유지할 수 있다. Accordingly, when the electric actuator 1 is operated, the position of the second lever 130 is not changed due to external shock or vibration, and the state in which the switching member 140 is pressed can be reliably maintained.

이때, 제2 규제 부재(160)는 회전축(110)의 회전과 동시에 회전하는 캠(182)의 제1 캠 돌기(182a)에 의해 밀려서 제2 훅크 부재(164)는 제1 레버(120)의 걸림 상태로부터 이탈되어 해제시킬 수 있다. At this time, the second regulating member 160 is pushed by the first cam protrusion 182a of the cam 182 that rotates simultaneously with the rotation of the rotational shaft 110, so that the second hook member 164 is of the first lever 120. It can be disengaged from the jammed state and released.

한편, 밸브를 폐쇄하는 방향인 제2 방향(밸브를 개방하는 제1 방향과 반대 방향이고, 도 1에서 반시계 방향임)으로 회전축(110)을 회전시키는 경우, 제1 방향으로 회전되는 경우와 반대로 제2 레버(130)로부터 제1 레버(120)를 밀어서 회전시킬 수 있다. On the other hand, when the rotating shaft 110 is rotated in the second direction that closes the valve (opposite to the first direction that opens the valve, and is counterclockwise in FIG. 1), the case of rotating in the first direction Conversely, the first lever 120 may be pushed and rotated from the second lever 130 .

다시 말해서, 밸브를 폐쇄 상태로 하기 위해서 모터(200)를 상기 밸브의 개방 상태와 반대 방향으로 구동시키면, 웜축(20) 및 웜휠(30)은 상기 밸브 개방시 동작과 반대 방향으로 동작하고, 그에 따라 회전축(110)의 회전 방향도 밸브 개방시와 반대 방향인 제2 방향으로 회전될 수 있다. In other words, when the motor 200 is driven in the opposite direction to the open state of the valve in order to close the valve, the worm shaft 20 and the worm wheel 30 operate in the opposite direction to the valve open state. Accordingly, the rotational direction of the rotational shaft 110 may also be rotated in a second direction opposite to that when the valve is opened.

회전축(110)이 제2 방향으로 회전되면, 회전축(110)의 푸시 부재(115)는 제1 레버(120)의 제2 돌출 부재(124)를 원주 방향으로 밀게 되고, 그에 따라 제1 레버(120)는 제2 축부(113)를 중심으로 소정의 각도로 회전하며, 제1 레버(120)의 제1 가압 돌기(121)와 제2 가압 돌기(122)는 스위칭 부재(140)의 제1 접점부(141)와 제4 접점부(142)를 가압하여 전원이 오프되게 할 수 있다.When the rotating shaft 110 is rotated in the second direction, the pushing member 115 of the rotating shaft 110 pushes the second protruding member 124 of the first lever 120 in the circumferential direction, and thus the first lever ( 120 is rotated at a predetermined angle around the second shaft portion 113, and the first pressing protrusion 121 and the second pressing protrusion 122 of the first lever 120 are the first of the switching member 140. Power may be turned off by pressing the contact portion 141 and the fourth contact portion 142 .

이때, 회전축(110)의 회전과 동시에 캠축(181)도 상기 밸브 개방시와 반대 방향으로 회전하게 되는데, 제2 규제 부재(160)의 제1 지지 부재(161)를 밀고 있던 제1 캠 돌기(182a)는 180도 회전하고, 그러면 탄성 부재(173)의 탄성력에 의해 벌어져 있던 제2 규제 부재(160)는 잡아 당겨져서 원위치되며, 그에 따라 제2 규제 부재(160)의 제2 훅크 부재(164)는 회전된 상태의 제1 레버(120)의 제1 돌출 부재(124)에 걸림된 상태가 되고, 제1 레버(120)의 제1 가압 돌기(121)와 제2 가압 돌기(122)는 스위칭 부재(140)의 제1 접점부(141)와 제4 접점부(142)를 가압하여 전원이 오프되게 할 수 있다.At this time, the camshaft 181 also rotates in the opposite direction to the opening of the valve at the same time as the rotating shaft 110 rotates, the first cam protrusion pushing the first support member 161 of the second regulating member 160 ( 182a) is rotated 180 degrees, and then the second regulating member 160, which has been opened by the elastic force of the elastic member 173, is pulled and returned to its original position, and accordingly, the second hook member 164 of the second regulating member 160 ) is in a state of being caught by the first protruding member 124 of the first lever 120 in a rotated state, and the first pressing protrusion 121 and the second pressing protrusion 122 of the first lever 120 are Power may be turned off by pressing the first contact portion 141 and the fourth contact portion 142 of the switching member 140 .

여기서, 제1 캠 돌기(182a)와 단차를 두고 형성된 제2 캠 돌기(182b)는 제1 규제 부재(150)의 제1 지지 부재(151)를 밀게 되어서 결합축(170)을 중심으로 제2 지지 부재(152)의 단부에 형성된 제1 훅크 부재(154)가 제2 레버(130)의 제2 돌출 부재(134)로부터 걸림이 해제되고, 그에 따라 탄성 부재(136)의 비틀림력에 의해 제2 레버(130)는 원위치로 자동적으로 복귀될 수 있다. Here, the second cam protrusion 182b formed with a step difference from the first cam protrusion 182a pushes the first support member 151 of the first regulating member 150 so that the second cam protrusion 182a is centered on the coupling shaft 170. The first hook member 154 formed at the end of the support member 152 is released from the second protruding member 134 of the second lever 130, and accordingly, by the torsional force of the elastic member 136 2 The lever 130 can be automatically returned to its original position.

1... 전동 액츄에이터 10... 하우징
20... 웜축 30... 웜휠
40... 슬리브 50... 스템부
60... 전달 기어 62... 전달축
100... 스위치 장치
110... 회전축 111... 제1 축부
112... 지지부 113... 제2 축부
114... 지지핀 115... 푸시 부재
120... 제1 레버 121... 제1 가압 돌기
122... 제2 가압 돌기 123,133... 삽입부
124... 제1 돌출 부재
130... 제2 레버 131... 제1 가압 돌기
132... 제2 가압 돌기 134... 제2 돌출 부재
136... 탄성 부재
140... 스위칭 부재 141... 제1 접점부
142... 제2 접점부 143... 제3 접점부
144... 제4 접점부 145... 하우징
141a... 제1 나사 142a... 제2 나사
143a... 제3 나사 144a... 제4 나사
150... 제1 규제 부재 151,161... 제1 지지 부재
152,162... 제2 지지 부재 153,163... 제3 지지 부재
154... 제1 훅크 부재
160... 제2 규제 부재 164... 제2 훅크 부재
170... 결합축 172... 고정 부재
172a... 제1 고정 부재 172b... 제2 고정 부재
172c... 제3 고정 부재
180... 캠 유니트 181... 캠축
181a... 스프로켓 182... 캠
182a... 제1 캠 돌기 182b... 제2 캠 돌기
183... 체인
190... 세트 플레이트 190a... 제1 눈금부
190b... 제2 눈금부 190c... 제1 장공
190d... 제2 장공 190e... 제1 조정 나사
190f... 제2 조정 나사
192... 제1 세트 레버 193...제2 세트 레버
200... 모터 300... 리미트스위치
400... 수동 핸들1... electric actuator 10... housing
20... worm shaft 30... worm wheel
40... sleeve 50... stem portion
60 ... transmission gear 62 ... transmission shaft
100... switch unit
110... rotary shaft 111... first shaft portion
112... support part 113... second shaft part
114 ... support pin 115 ... push member
120... first lever 121... first pressing protrusion
122... second pressing protrusion 123,133... insertion part
124... first protruding member
130... second lever 131... first pressing protrusion
132... second pressing projection 134... second protruding member
136 ... elastic member
140 ... switching member 141 ... first contact portion
142... second contact part 143... third contact part
144... 4th contact part 145... housing
141a... first screw 142a... second screw
143a... 3rd screw 144a... 4th screw
150... first regulating member 151,161... first supporting member
152,162... second support member 153,163... third support member
154 ... first hook member
160... second regulating member 164... second hook member
170 ... Coupling shaft 172 ... Fixing member
172a... first fixing member 172b... second fixing member
172c... third fixing member
180... cam unit 181... camshaft
181a... sprocket 182... cam
182a ... first cam projection 182b ... second cam projection
183... chain
190... set plate 190a... first graduation part
190b... second graduation part 190c... first long hole
190d... 2nd long hole 190e... 1st adjusting screw
190f... 2nd adjusting screw
192... 1st set lever 193... 2nd set lever
200 ... motor 300 ... limit switch
400... handwheel

Claims (6)

동력을 전달받아 회전하는 회전축;
상기 회전축의 외주면에 회전축의 회전과 별개로 회전되게 삽입되는 제1 레버와 제2 레버;
상기 제1 레버 또는 상기 제2 레버의 회동에 의해 전원이 온/오프되어 모터의 동작을 제어하도록 제1 레버와 제2 레버의 측면에 마련되는 스위칭 부재;
상기 제1 레버와 제2 레버의 회동을 규제하도록 각각 구비되는 제1 규제 부재와 제2 규제 부재;
상기 회전축의 회전시 동시에 회전하면서 상기 제1 규제 부재 또는 상기 제2 규제 부재를 상기 제1 레버 또는 상기 제2 레버로부터 걸림 상태를 해제시키는 캠 유니트; 를 포함하고,
상기 회전축의 회전 방향에 따라 상기 제1 레버 또는 상기 제2 레버가 회전하여 상기 스위칭 부재를 가압하여 모터가 정지되도록 전원을 오프시키고,
상기 제1 레버 또는 상기 제2 레버중 어느 하나가 상기 스위칭 부재를 가압시 상기 제1 규제 부재 또는 상기 제2 규제 부재중 어느 하나는 상기 스위칭 부재를 가압하고 있는 제1 레버 또는 상기 제2 레버의 걸림 상태를 유지시키는 전동 액츄에이터용 스위치 장치.
A rotating shaft that receives power and rotates;
a first lever and a second lever inserted into the outer circumferential surface of the rotating shaft to be rotated separately from the rotation of the rotating shaft;
switching members provided on side surfaces of the first lever and the second lever so that power is turned on/off by rotation of the first lever or the second lever to control the operation of the motor;
a first regulating member and a second regulating member respectively provided to regulate rotation of the first lever and the second lever;
a cam unit which simultaneously rotates when the rotating shaft rotates and releases the locking state of the first or second regulating member from the first lever or the second lever; including,
The first lever or the second lever rotates according to the rotation direction of the rotation shaft to press the switching member to turn off the power to stop the motor,
When any one of the first lever and the second lever presses the switching member, either the first regulating member or the second regulating member engages the first lever or the second lever pressing the switching member. A switch device for electric actuators that maintains the state.
 제1 항에 있어서,
상기 회전축에의 하단부에는 지지핀이 편심되게 형성되고,
상기 지지핀은 상기 모터의 동력을 전달하는 동력 전달 수단과 연결되며,
상기 동력 전달 수단은,
상기 모터와 연결되는 웜축, 상기 웜축과 맞물리는 웜휠, 웜휠과 결합되어 함께 회전하는 슬리브를 포함하며,
상기 모터의 가동시, 상기 웜축, 상기 웜휠 및 상기 슬리브가 회전되고,
상기 슬리브의 저항력에 의해 상기 웜축은 직선 이동하며,
상기 웜축의 직선 이동에 따라 편심된 상기 지지핀이 회전되고, 상기 지지핀의 회전에 의해 상기 회전축이 회전되는 전동 액츄에이터용 스위치 장치.
According to claim 1,
A support pin is formed eccentrically at the lower end of the rotating shaft,
The support pin is connected to a power transmission means for transmitting power of the motor,
The power transmission means,
It includes a worm shaft connected to the motor, a worm wheel engaged with the worm shaft, and a sleeve combined with the worm wheel to rotate together,
When the motor is operated, the worm shaft, the worm wheel, and the sleeve are rotated,
The worm shaft moves linearly by the resistance of the sleeve,
The switch device for an electric actuator in which the eccentric support pin is rotated according to the linear movement of the worm shaft, and the rotation shaft is rotated by the rotation of the support pin.
 제1 항에 있어서,
상기 제1 규제 부재와 상기 제2 규제 부재는,
고정되는 결합축,
상기 결합축에 회동 가능하게 결합되는 제3 지지 부재,
상기 제3 지지 부재의 양측으로 서로 대칭되게 마련되는 제1 지지 부재와 제2 지지 부재,
상기 제2 지지 부재의 단부에 형성되는 훅크 부재를 포함하며,
상기 캠 유니트는 회동되는 캠, 캠의 한쪽 방향으로 단차지게 형성되는 제1 캠 돌기와 제2 캠 돌기를 포함하고,
상기 캠은 상기 제1 지지 부재와 상기 제2 지지 부재의 사이에 배치되며,
상기 회전축의 회전과 동시에 상기 캠이 회전하여 상기 제1 캠 돌기 또는 상기 제2 캠 돌기중 어느 하나는 상기 제1 규제 부재 또는 상기 제2 규제 부재의 제1 지지 부재를 밀어서 상기 결합축의 반대편에 형성된 제2 지지 부재를 회동시켜서 상기 제1 레버 또는 제2 레버로부터 걸림 상태를 해제시키는 전동 액츄에이터용 스위치 장치.
According to claim 1,
The first regulating member and the second regulating member,
fixed coupling shaft,
A third support member rotatably coupled to the coupling shaft;
A first support member and a second support member provided symmetrically on both sides of the third support member;
And a hook member formed at an end of the second support member,
The cam unit includes a rotating cam, a first cam protrusion and a second cam protrusion formed stepwise in one direction of the cam,
The cam is disposed between the first support member and the second support member,
Simultaneously with the rotation of the rotating shaft, the cam rotates so that one of the first cam protrusion and the second cam protrusion pushes the first support member of the first regulating member or the second regulating member formed on the opposite side of the coupling shaft. A switch device for an electric actuator which rotates a second support member to release a latched state from the first lever or the second lever.
 제1 항에 있어서,
상기 캠 유니트는,
상기 제1 규제 부재와 상기 제2 규제 부재 사이에 회전 가능하게 구비되는 캠,
상기 캠을 회전시키도록 연결된 캠축을 포함하고,
상기 캠은 한쪽 방향으로 단차를 두고 제1 캠 돌기와 제2 캠 돌기가 형성되는 전동 액츄에이터용 스위치 장치.
According to claim 1,
The cam unit,
A cam rotatably provided between the first regulating member and the second regulating member;
a camshaft coupled to rotate the cam;
The cam is a switch device for an electric actuator in which a first cam protrusion and a second cam protrusion are formed with a step in one direction.
 제1 항에 있어서,
상기 제1 레버와 상기 제2 레버는 상기 회전축의 길이 방향을 따라 순차적으로 배치되고,
상기 제1 레버와 상기 제2 레버의 사이에는 복원력을 제공하는 탄성 부재가 구비되는 전동 액츄에이터용 스위치 장치.
According to claim 1,
The first lever and the second lever are sequentially disposed along the longitudinal direction of the rotating shaft,
A switch device for an electric actuator comprising an elastic member providing restoring force between the first lever and the second lever.
 제1 항에 있어서,
상기 제1 레버와 상기 제2 레버에는 각각 상기 스위칭 부재의 접점부를 가압하여 전원이 오프되게 하기 위한 제1 가압 부재와 제2 가압 부재가 돌출되어 형성되고,
상기 회전축에는 상기 모터의 가동으로 회전축의 회전시 함께 회전하면서 상기 제1 가압 부재 또는 상기 제2 가압 부재를 밀어서 회전시키는 푸시 부재를 포함하는 전동 액츄에이터용 스위치 장치. According to claim 1,
A first pressing member and a second pressing member protrude from the first lever and the second lever, respectively, to press the contact portion of the switching member to turn off the power,
A switch device for an electric actuator comprising a pushing member on the rotating shaft which rotates by pushing the first pressing member or the second pressing member while rotating together with the rotation of the rotating shaft by operation of the motor.
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