KR102533026B1 - Locking-unlocking device for evse(electric vehicle supply equipment) plug of electric car having locking stability - Google Patents

Locking-unlocking device for evse(electric vehicle supply equipment) plug of electric car having locking stability Download PDF

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Abstract

본 발명은 전기차량의 충전 과정에서 충전설비용 충전플러그의 신뢰성 있게 유지할 수 있어 충전 시의 안전사고를 방지할 수 있는, 록킹안정성을 갖는 전기차량용 충전설비 플러그 록킹-언록킹 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 일측에 차량의 중앙 제어회로 케이블 접속되는 중앙제어회로케이블 접속구를 갖고 형성되는 장치 케이스; 상기 장치 케이스에 구비되는 정역회전 가능한 구동 모터; 상기 구동 모터의 정역 회전력을 전달받아 하기 충전플러그 록킹-언록킹 수단으로 전달하도록 구동기어 기어트레인을 포함하여 구성되는 회전구동력 전달 수단; 상기 회전구동력 전달 수단의 구동력을 전달받아 구동하여 충전플러그를 록킹 및 언록킹하도록 구성되는 충전플러그 록킹-언록킹 수단; 상기 장치 케이스와 상기 회전구동력 전달 수단의 구동기어 트레인 간에 형성되어 상기 구동기어 트레인에 대한 하중을 저감시키도록 구성되는 작용하중 저감수단; 및 상기 충전플러그 록킹-언록킹 수단의 록킹 동작과 언록킹 동작에 연동하여 그 충전플러그 록킹-언록킹 수단의 록킹과 언록킹 상태에 대한 신호를 차량의 중앙 제어 회로부로 전송하는 록킹-언록킹 상태 판별 수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 전기차량용 충전설비 플러그 록킹-언록킹 장치가 제공된다.The present invention relates to a plug locking-unlocking device for an electric vehicle charging facility having locking stability, which can reliably maintain a charging plug for the charging facility during the charging process of the electric vehicle and prevent safety accidents during charging. According to the present invention, a device case formed having a central control circuit cable connection port connected to a central control circuit cable of a vehicle on one side; a driving motor capable of forward and reverse rotation provided in the device case; Rotational driving force transmitting means including a driving gear train to receive the normal and reverse rotational force of the driving motor and transmit it to the charging plug locking-unlocking means; a charging plug locking-unlocking means configured to lock and unlock the charging plug by receiving and driving the driving force of the rotational driving force transmitting means; an applied load reducing means formed between the device case and the driving gear train of the rotational driving force transmitting means to reduce a load on the driving gear train; and a locking-unlocking state of transmitting a signal about the locking and unlocking state of the charging plug locking-unlocking means to the central control circuit of the vehicle in conjunction with the locking and unlocking operations of the charging plug locking-unlocking means. There is provided a plug locking-unlocking device for an electric vehicle charging facility comprising a determining means.

Description

록킹안정성을 갖는 전기차량용 충전설비 플러그 록킹-언록킹 장치{LOCKING-UNLOCKING DEVICE FOR EVSE(ELECTRIC VEHICLE SUPPLY EQUIPMENT) PLUG OF ELECTRIC CAR HAVING LOCKING STABILITY}Charging facility plug locking-unlocking device for electric vehicles having locking stability

본 발명은 전기차량용 충전설비 플러그 록킹-언록킹 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전기차량의 충전 과정에서 충전설비용 충전플러그의 신뢰성 있게 유지할 수 있고, 충전설비 플러그를 록킹-언록킹시키도록 구동력을 안정적이고 확실하게 전달할 수 있도록 하며, 충전플러그와 전기차량의 충전포트 간의 접속 상태를 안정적으로 유지할 수 있도록 하여 충전 플러그의 접속 상태가 외력에 의해 쉽게 헐거워지거나 분리되는 일이 없도록 함으로써 충전 시의 안전사고를 방지할 수 있는, 록킹안정성을 갖는 전기차량용 충전설비 플러그 록킹-언록킹 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a plug locking-unlocking device for a charging facility for an electric vehicle, and more particularly, can reliably maintain a charging plug for a charging facility during the charging process of an electric vehicle, and a driving force to lock and unlock the charging facility plug. safety during charging by ensuring that the connection state of the charging plug is not easily loosened or separated by external forces by maintaining a stable connection between the charging plug and the charging port of the electric vehicle. It relates to a plug locking-unlocking device for an electric vehicle charging facility having locking stability capable of preventing accidents.

최근 세계 주요 선진국들을 중심으로 화석연료를 사용한 자동차에서 배출되는 이산화탄소의 감소에 대한 연구 및 투자가 활발히 이뤄지고 있다.Recently, research and investment in reducing carbon dioxide emitted from vehicles using fossil fuels are being actively conducted, centered on major developed countries around the world.

대표적으로 EV(Electric Vehicle), HEV(Hybrid Electric Vehicle), PHEV(Plug-in Hybrid Electric Vehicle), FCEV(Fuel Cell Electric Vehicle) 등의 사업이다. 이하에서는 EV, HEV, PHEV, FCEV 등을 통칭하여 전기차(EV: Electric Vehicle)라 한다.Representative projects include EV (Electric Vehicle), HEV (Hybrid Electric Vehicle), PHEV (Plug-in Hybrid Electric Vehicle), and FCEV (Fuel Cell Electric Vehicle). Hereinafter, EVs, HEVs, PHEVs, FCEVs, and the like are collectively referred to as electric vehicles (EVs).

전기차(EV) 사업에 대한 관심과 투자는 정부뿐만 아니라 민간 부문에서도 활발하며, 국내외 주요 자동차 생산 업체들, 배터리 제조 업체, 및 EVSE(Electric Vehicle Supply Equipment : 전기 자동차 충전 설비) 제작 업체 등에서 보다 양질의 제품을 개발하고 있다.Interest in and investment in the electric vehicle (EV) business is active not only in the government but also in the private sector, and major domestic and foreign automobile manufacturers, battery manufacturers, and EVSE (Electric Vehicle Supply Equipment: Electric Vehicle Charging Facility) manufacturers are producing higher quality products. product is being developed.

일반적으로 전기 자동차는 배터리의 전원으로 모터를 구동시켜 일정 차속 이상의 주행성을 확보하여 이동수단으로서의 역할을 담당하고 있다.In general, an electric vehicle plays a role as a means of transportation by driving a motor with power from a battery and securing drivability at a certain vehicle speed or higher.

이러한 전기 자동차는 배기가스의 대책의 일환으로 개발된 자동차로 소음이 적고, 배기가스가 전혀 없는 장점이 있으며, 보통 전기에너지로 전동기를 구동시키고, 동력전달장치를 통해 바퀴를 회전시켜 주행하는 무공해 자동차로서, 구동력에 필요한 동력원으로 배터리가 사용된다.These electric vehicles are automobiles developed as part of measures against exhaust gas, and have the advantage of low noise and no exhaust gas. As such, a battery is used as a power source required for driving force.

상기한 배터리는 차량의 저면에 다수개로 장착되며, 각각의 배터리가 직렬, 또는 병렬로 연결되어 전동기에 필요한 적정전압을 만들게 된다.A plurality of the above batteries are mounted on the bottom of the vehicle, and each battery is connected in series or parallel to create an appropriate voltage required for the motor.

이러한 배터리는 방전이나 충전 전압의 소모로 인해 충전이 필요할 경우, 상기 배터리와 연결되는 충전단자에 차량의 외부에 설치되는 충전기로부터 충전용 커넥터를 통해 접속되어 고부하의 충전전류를 공급받아 충전이 이루어지게 된다.When such a battery needs to be charged due to discharge or consumption of charging voltage, it is connected to the charging terminal connected to the battery through a charging connector from a charger installed outside the vehicle, and a high load charging current is supplied to charge the battery. do.

즉, 전기자동차는 충전을 위하여 EVSE(Electric Vehicle Supply Equipment)(즉, 전기 자동차 충전 설비)의 충전 케이블(또는 플러그)이 전기차(전기 자동차)의 주입구에 연결된다.That is, in order to charge the electric vehicle, a charging cable (or plug) of an electric vehicle supply equipment (EVSE) (ie, an electric vehicle charging facility) is connected to an inlet of the electric vehicle (electric vehicle).

일반적으로 충전 케이블(또는 충전 플러그)은 CP(Control Pilot) 신호를 입력받는 CP(Control Pilot) 포트, 전기차의 인렛에 결합(또는 근접)되어 충전준비완료 사실을 알려주는 물리적인 스위치에 해당하는 PP(Plug Present) 포트, 교류 전원(220VAC)을 인가하는 2개(L, N) 또는 3개의 전원 포트(L1, L2, L3), 및 상기 EVSE의 접지와 연결되는 보호 접지(PE : Protective Earth) 포트를 포함한다.In general, the charging cable (or charging plug) is coupled to (or close to) the CP (Control Pilot) port that receives the CP (Control Pilot) signal and the inlet of the electric vehicle, and is a PP corresponding to a physical switch that informs that charging is ready. (Plug Present) port, two (L, N) or three power ports (L1, L2, L3) that apply AC power (220VAC), and protective earth (PE: Protective Earth) connected to the ground of the EVSE include the port

이때 상기 전기 자동차의 충전을 위해, 전기 자동차와 충전장치 간의 통신 방법은 제어신호(CP) 라인을 통한 PWM(Pulse With Modulation) 제어로 이루어지며, PWM 제어를 통해 전기자동차에서 허용 가능한 에너지의 전류 값을 제어하게 된다.At this time, in order to charge the electric vehicle, the communication method between the electric vehicle and the charging device is made of PWM (Pulse With Modulation) control through a control signal (CP) line, and the current value of energy allowable in the electric vehicle through PWM control will control

그러나 상기와 같은 종래의 충전 플러그는 충전을 위해 충전단자에 탈착과 장착을 반복하다 보면 마모가 발생하여 충전단자와 충전 플러그가 제대로 접속되지 않게 되어 유효 접점수가 감소되는 문제점이 있다.However, the conventional charging plug as described above has a problem in that the number of effective contacts decreases because wear occurs when the charging terminal is repeatedly attached to and detached for charging, so that the charging terminal and the charging plug are not properly connected.

또한, 종래에는 충전단자와 충전 플러그 사이의 유효 접점수가 감소함에 따라, 고부하의 충전전류가 안정적으로 공급되지 못하여 배터리의 완충 충전시간이 증가되는 동시에, 커넥터로부터 과열이 발생하여 충전기의 시스템이 손상되거나 안전사고가 발생될 수 있는 문제점도 내포하고 있다.In addition, in the prior art, as the number of effective contacts between the charging terminal and the charging plug decreases, the charging current of a high load cannot be stably supplied, so that the fully charged charging time of the battery increases, and at the same time, overheating occurs from the connector and the charger system is damaged or There are also problems that can cause safety accidents.

대한민국 등록특허공보 10-1057405(2011.08.17. 공고)Republic of Korea Registered Patent Publication No. 10-1057405 (Announced on August 17, 2011) 대한민국 등록특허공보 10-1803576(2017.11.30. 공고)Republic of Korea Patent Registration No. 10-1803576 (2017.11.30. Notice) 대한민국 공개특허공보 10-2013-0032960(2013.04.03. 공개)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2013-0032960 (published on April 3, 2013) 대한민국 공개특허공보 10-2012-0029916(2012.03.27. 공개)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2012-0029916 (published on March 27, 2012)

따라서, 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 충전설비 플러그를 록킹-언록킹시키도록 구동력을 안정적이고 확실하게 전달할 수 있도록 하며, 이에 따라 뛰어난 록킹안정성을 갖는 전기차량용 충전설비 플러그 록킹-언록킹 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, in order to solve the above conventional problems, the driving force can be stably and reliably transmitted to lock and unlock the plug of the charging facility, and accordingly, a charging facility plug locking-unlocking device for electric vehicles having excellent locking stability Its purpose is to provide

또한, 본 발명은 충전 과정에서 충전설비용 충전플러그가 전기차량으로부터 임의로 분리되는 것을 방지하며, 충전플러그와 전기차량의 충전포트 간의 접속 상태를 안정적으로 유지할 수 있도록 하여 충전 플러그의 접속 상태가 외력에 의해 쉽게 헐거워지거나 분리되는 일이 없도록 함으로써 충전 시의 안전사고를 방지할 수 있는, 록킹안정성을 갖는 전기차량용 충전설비 플러그 록킹-언록킹 장치를 제공하는데 다른 목적이 있다.In addition, the present invention prevents the charging plug for charging equipment from being arbitrarily separated from the electric vehicle during the charging process, and stably maintains the connection state between the charging plug and the charging port of the electric vehicle, so that the connection state of the charging plug is not subject to external force. Another object is to provide a plug locking-unlocking device for an electric vehicle charging facility having locking stability, which can prevent safety accidents during charging by preventing it from being easily loosened or separated by the.

본 발명의 해결과제는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to those mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

상기 본 발명의 목적들 및 다른 특징들을 달성하기 위한 본 발명의 일 관점에 따르면, 전기차량 충전설비의 충전플러그를 록킹(locking)-언록킹(un-locking)시키기 위한 전기차량용 충전설비 플러그 록킹-언록킹 장치로서, 일측에 차량의 중앙 제어회로 케이블 접속되는 중앙제어회로케이블 접속구를 갖고 형성되는 장치 케이스; 상기 장치 케이스에 구비되는 정역회전 가능한 구동 모터; 상기 구동 모터의 정역 회전력을 전달받아 하기 충전플러그 록킹-언록킹 수단으로 전달하도록 구동기어 기어트레인을 포함하여 구성되는 회전구동력 전달 수단; 상기 회전구동력 전달 수단의 구동력을 전달받아 구동하여 충전플러그를 록킹 및 언록킹하도록 구성되는 충전플러그 록킹-언록킹 수단; 상기 장치 케이스와 상기 회전구동력 전달 수단의 구동기어 트레인 간에 형성되어 상기 구동기어 트레인에 대한 하중을 저감시키도록 구성되는 작용하중 저감수단; 및 상기 충전플러그 록킹-언록킹 수단의 록킹 동작과 언록킹 동작에 연동하여 그 충전플러그 록킹-언록킹 수단의 록킹과 언록킹 상태에 대한 신호를 차량의 중앙 제어 회로부로 전송하는 록킹-언록킹 상태 판별 수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 전기차량용 충전설비 플러그 록킹-언록킹 장치가 제공된다.According to one aspect of the present invention for achieving the above objects and other features of the present invention, locking the charging plug of the electric vehicle charging facility - locking the plug of the electric vehicle charging facility for unlocking - An unlocking device comprising: a device case formed with a central control circuit cable connection port connected to a central control circuit cable of a vehicle on one side; a driving motor capable of forward and reverse rotation provided in the device case; Rotational driving force transmitting means including a driving gear train to receive the normal and reverse rotational force of the driving motor and transmit it to the charging plug locking-unlocking means; a charging plug locking-unlocking means configured to lock and unlock the charging plug by receiving and driving the driving force of the rotational driving force transmitting means; an applied load reducing means formed between the device case and the driving gear train of the rotational driving force transmitting means to reduce a load on the driving gear train; and a locking-unlocking state of transmitting a signal about the locking and unlocking state of the charging plug locking-unlocking means to the central control circuit of the vehicle in conjunction with the locking and unlocking operations of the charging plug locking-unlocking means. There is provided a plug locking-unlocking device for an electric vehicle charging facility comprising a determining means.

본 발명에 있어서, 상기 작용하중 저감수단은, 상기 구동기어 트레인 중 적어도 하나의 구동기어의 회전축에 돌출 형성되는 제1 스토퍼 돌기; 및 상기 장치 케이스에 돌출 형성되며, 구동기어의 정방향 회전 또는 역방향 회전 시 록킹-언록킹 동작의 동작 완료 지점에서 상기 스토퍼 돌기에 접촉하여 회전을 제한하는 제2 스토퍼 돌기;를 포함할 수 있다.In the present invention, the working load reducing means includes a first stopper protrusion protruding from the rotation shaft of at least one drive gear of the drive gear train; and a second stopper protrusion protruding from the device case and limiting rotation by contacting the stopper protrusion at an operation completion point of a locking-unlocking operation when the driving gear rotates forward or backward.

본 발명에 있어서, 상기 제1 스토퍼 돌기는 구동기어의 일면에 일체로 돌출 형성되며, 상기 제2 스토퍼 돌기는 상기 장치 케이스의 하부 수용 케이스의 바닥면으로부터 돌출 형성될 수 있다.In the present invention, the first stopper protrusion integrally protrudes from one surface of the driving gear, and the second stopper protrusion may protrude from the bottom surface of the lower accommodating case of the device case.

본 발명에 있어서, 상기 충전플러그 록킹-언록킹 수단의 록킹 및 언록킹 시 발생되는 힘에 의해 상기 회전구동력 전달 수단의 기어트레인의 이탈을 방지하도록 구성되는 기어트레인 유지수단을 더 포함하며, 상기 기어트레인 유지수단은, 기어트레인 중 상기 충전플러그 록킹-언록킹 수단으로 구동력을 최종적으로 전달하는 최종단 구동기어의 회전샤프트에서 일측으로 돌출되게 형성되는 돌기부; 상기 장치 케이스에 형성되고, 상기 최종단 구동기어의 회전샤프트의 직경에 상응하는 간격을 갖고 돌출 형성되며, 상기 간격 사이에 상기 돌기부가 위치되게 구비되는 한 쌍의 제1 접촉부; 및 상기 장치 케이스에서 돌출 형성되며, 하단이 상기 최종단 구동기어의 회전샤프트를 접촉 지지하는 제2 접촉부;를 포함할 수 있다.In the present invention, the charging plug locking-unlocking means further comprises gear train holding means configured to prevent separation of the gear train of the rotation driving force transmitting means by force generated during locking and unlocking of the charging plug, wherein the gear The train maintaining means includes a protrusion formed to protrude to one side from the rotating shaft of the final driving gear that finally transmits driving force to the charging plug locking-unlocking means during the gear train; a pair of first contact portions formed on the device case, protruding at a distance corresponding to a diameter of the rotating shaft of the final drive gear, and having the protrusion positioned between the distance; and a second contact portion protruding from the device case and having a lower end contacting and supporting the rotating shaft of the final stage drive gear.

본 발명에 있어서, 상기 장치 케이스는, 일측에 상기 중앙제어회로케이블 접속구가 형성되며, 상부 개방되어 형성되는 함체형의 하부 수용 케이스, 및 상기 하부 수용 케이스의 상부를 커버하는 상부 커버 케이스를 포함하고, 상기 회전구동력 전달 수단은, 상기 구동 모터의 구동축에 구비되는 회전 기어와 치합되어 회전 구동하는 구동기어 트레인, 및 상기 구동기어 트레인 중 최종단의 구동기어와 하기 충전플러그 록킹-언록킹 수단의 록킹-언록킹 로드 부재 간에 구성되어 상기 구동기어 트레인 중 최종단의 구동기어의 회전에 연동하여 상기 록킹-언록킹 로드 부재를 상하 선형 구동시키는 상하구동 수단;을 포함하고, 상기 충전플러그 록킹-언록킹 수단은, 일측이 상기 장치 케이스의 하부 수용 케이스를 관통하고, 타측은 상기 장치 케이스 내에 구비되는 록킹-언록킹 로드 부재, 및 상기 록킹-언록킹 로드 부재와 하부 수용 케이스 간에 형성되어 상기 록킹-언록킹 로드 부재의 이동을 가이드하는 가이드 부재를 포함하고, 상기 록킹-언록킹 로드 부재는 블록부, 및 상기 블록부의 일단으로부터 일체로 연장되며, 단부가 충전플러그의 록킹-언록킹부에 록킹 및 언록킹되는 로드부를 포함하며, 상기 가이드 부재는 상기 록킹-언록킹 로드 부재와 하부 수용 케이스 중 하나에 형성되는 하나 이상의 돌출편, 및 상기 돌출편의 선형 이동을 가이드하도록 상기 하부 수용 케이스와 록킹-언록킹 로드 부재 중 다른 하나에 형성되는 복수의 가이드 레일을 포함할 수 있다.In the present invention, the device case includes an enclosure-type lower accommodating case in which the central control circuit cable connector is formed on one side and formed with an open top, and an upper cover case covering the upper portion of the lower accommodating case, , The rotational driving force transmission unit is engaged with a rotational gear provided on the driving shaft of the driving motor to rotate and drive the driving gear train, and locking of the driving gear at the final stage of the driving gear train and the charging plug locking-unlocking unit -Upper and lower driving means configured between the unlocking rod members to vertically and linearly drive the locking-unlocking rod member in conjunction with the rotation of the drive gear at the final stage of the drive gear train; including, the charging plug locking-unlocking The means is formed between a locking-unlocking rod member, one side of which penetrates the lower accommodating case of the device case, and the other side provided in the device case, and the locking-unlocking rod member and the lower accommodating case, so that the locking-unlocking member is formed. and a guide member for guiding the movement of the locking rod member, wherein the locking-unlocking rod member extends integrally from a block portion and one end of the block portion, and the end locks and unlocks the locking-unlocking portion of the charging plug. It includes a rod portion that is locked, and the guide member is locking-unlocking with the lower accommodation case to guide one or more protruding pieces formed on one of the locking-unlocking rod member and the lower accommodation case, and the linear movement of the protrusion piece. A plurality of guide rails formed on the other of the rod members may be included.

본 발명에 있어서, 상기 구동기어 트레인은, 회전 축부가 하부 수용 케이스에 회전가능하게 지지 안착되고, 상기 구동 모터의 회전 기어의 일측에 치합되는 제1 구동기어와, 일단부는 구동 모터의 일측에 회전가능하게 지지되고, 타단부는 하부 수용 케이스에 회전가능하게 지지 안착되며, 상기 제1 구동기어의 회전축 상에 구성된 기어에 치합되는 제2 구동기어, 및 회전 축부가 하부 수용 케이스에 회전가능하게 지지 안착되고 상기 제2 구동기어의 회전축 상에 구성된 일측 기어에 치합되는 제3 구동기어를 포함하며, 상기 상하 구동 수단은 상기 록킹-언록킹 로드 부재의 상부 일측에 그 록킹-언록킹 로드 부재의 길이방향과 직교하는 방향으로 돌출하는 상부 돌출편과, 상기 상부 돌출편의 하부 측에 간격을 갖고 그 상부 돌출편과 평행하는 연장되는 하부 돌출편, 및 상기 제3 구동기어의 회전샤프트에서 돌출 형성되되 제3 구동기어의 정역 회전시 상기 상부 돌출편과 하부 돌출편에 선택적으로 접촉하여 상부 돌출편을 밀어올리거나, 하부 돌출편을 밀어내리도록 구비되는 구동 돌기를 포함할 수 있다.In the present invention, the drive gear train has a first drive gear in which a rotating shaft is rotatably supported and seated in the lower housing case and meshed with one side of the rotation gear of the drive motor, and one end rotates on one side of the drive motor A second drive gear, and the other end rotatably supported and seated in the lower accommodating case, meshed with a gear formed on the rotation shaft of the first drive gear, and a rotation shaft rotatably supported in the lower accommodating case. and a third drive gear seated and meshed with one side gear formed on the rotation shaft of the second drive gear, and the up and down driving means is located on one side of the upper portion of the locking-unlocking rod member and the length of the locking-unlocking rod member. An upper protruding piece protruding in a direction perpendicular to the direction, a lower protruding piece extending parallel to the upper protruding piece with a gap on the lower side of the upper protruding piece, and a protruding portion formed from the rotating shaft of the third drive gear. 3 may include a driving protrusion provided to push up the upper protrusion or push down the lower protrusion by selectively contacting the upper protrusion and the lower protrusion when the driving gear rotates forward and backward.

본 발명에 있어서, 상기 제3 구동기어의 회전샤프트에는 상기 록킹-언록킹 로드 부재의 상하 선형 이동 시, 상기 상부 돌출편의 상하 이동을 가이드하는 절개홈이 형성되며, 상기 기어트레인 유지수단은, 상기 제3 구동기어의 회전샤프트 상에서 일측으로 돌출되게 형성되는 돌기부와, 상기 하부 수용 케이스에 형성되어 상기 제3 구동기어의 회전샤프트의 직경에 상응하는 간격을 갖고 돌출 형성되며, 그 간격 사이에 상기 돌기부가 위치되게 구비되는 한 쌍의 제1 접촉부, 및 상기 상부 커버 케이스에서 돌출 형성되며, 하단이 상기 회전샤프트를 접촉 지지하는 제2 접촉부를 포함할 수 있다.In the present invention, when the locking-unlocking rod member moves vertically, a cutout groove for guiding vertical movement of the upper protruding piece is formed on the rotating shaft of the third drive gear, and the gear train holding means comprises: A protrusion formed to protrude to one side on the rotating shaft of the third drive gear, and a protrusion formed in the lower accommodating case with a gap corresponding to the diameter of the rotating shaft of the third drive gear, and the protruding portion between the gaps It may include a pair of first contact parts provided to be positioned, and a second contact part protruding from the upper cover case and having a lower end contacting and supporting the rotary shaft.

본 발명에 있어서, 상기 돌기부가 형성된 회전샤프트의 형상은 축방향으로 바라볼 때 액적 형태로 형성되고, 상기 제1 접촉부는 각각 길이방향을 따라 슬롯이 형성된 가이드 레일로 형성되며, 상기 제2 접촉부는 상기 가이드 레일 형태의 제1 접촉부에 삽입되면서 상기 회전샤프트의 상측부를 접촉 지지하는 ㄷ"자형의 돌출 접촉편으로 형성될 수 있다.In the present invention, the shape of the rotary shaft on which the protrusion is formed is formed in the form of a droplet when viewed in an axial direction, the first contact portion is formed as a guide rail having slots along the longitudinal direction, respectively, and the second contact portion is formed as a guide rail. It may be formed as a "c"-shaped protruding contact piece for contacting and supporting the upper side of the rotating shaft while being inserted into the first contact portion in the form of the guide rail.

본 발명에 있어서, 상기 제2 구동기어와 제3 구동기어는, 상기 제2 구동기어의 회전축이 제3 구동기어의 회전축보다 위에 위치되도록 구비되며, 상기 구동 돌기의 끝단부와 하부 돌출편이 접촉될 시, 상기 제3 구동기어의 중심축 및 구동 돌기의 중심라인을 통과하는 가상선이 하부 돌출편의 상면과 직교하게 이루어지도록 형성될 수 있다.In the present invention, the second driving gear and the third driving gear are provided so that the rotational axis of the second driving gear is positioned above the rotational axis of the third driving gear, and the end of the driving protrusion and the lower protruding piece are in contact. In this case, an imaginary line passing through the central axis of the third driving gear and the central line of the driving protrusion may be formed to be perpendicular to the upper surface of the lower protruding piece.

본 발명에 있어서, 상기 충전플러그 록킹-언록킹 수단의 록킹 상태를 수동 조작으로 해제하도록 구성되는 수동 록킹 해제 수단; 및 상기 장치 케이스의 외부 일측에 구성되어 상기 수동 록킹 해제 수단의 동작을 단속하는 수동언록킹 단속수단을 더 포함하고, 상기 수동 록킹 해제 수단은, 상기 하부 수용 케이스의 일측에 회전 가능하게 구비되는 회전 레버와, 상기 회전 레버의 회전으로 상기 제2 구동기어를 회전시키도록 구비되는 수동회전 기어 트레인, 및 상기 회전 레버를 원위치로 복원시키도록 구성되는 복원 부재를 포함하고, 상기 수동언록킹 단속수단은, 회전 레버의 회전체에 형성되는 제1 구멍과, 상기 제1 구멍과 동일 선상으로 상기 장치 케이스에 형성되는 제2 구멍과, 상기 제1 구멍과 제2 구멍에 슬라이딩 가능하게 구비되는 록킹-언록킹 로드, 및 상기 록킹-언록킹 로드가 상기 제1 구멍과 제2 구멍으로 들어가고, 그 제1 구멍과 제2 구멍으로부터 벗어나도록 구동시키는 록킹-언록킹부재 구동수단을 포함하며, 상기 록킹-언록킹부재 구동수단은 차량 실내 측에 구비되는 수동조작 버튼의 실행 명령을 전달받아 상기 록킹-언록킹 로드를 전후 구동시키는 액츄에이터 구동장치로 구성될 수 있다.In the present invention, there is provided a manual unlocking unit configured to manually release the locking state of the charging plug locking-unlocking unit; and a manual unlocking regulating means disposed on one outer side of the device case and regulating the operation of the manual unlocking means, wherein the manual unlocking regulating means is rotatably provided on one side of the lower accommodating case. A lever, a manual rotation gear train provided to rotate the second driving gear by rotation of the rotation lever, and a restoring member configured to restore the rotation lever to its original position, wherein the manual unlocking enforcement means , A first hole formed in the rotating body of the rotary lever, a second hole formed in the device case on the same line as the first hole, and a locking-unlock provided slidably in the first hole and the second hole. a locking rod, and locking-unlocking member drive means for driving the locking-unlocking rod to enter the first hole and the second hole and to move out of the first hole and the second hole; The locking member driving means may be configured as an actuator driving device that drives the locking-unlocking rod back and forth by receiving an execution command from a manually operated button provided inside the vehicle.

본 발명에 있어서, 상기 록킹-언록킹 상태 판별 수단은, 상기 록킹-언록킹 로드 부재의 상단부 에 형성되는 경사 돌출부 측에 구비되어 상기 충전플러그 록킹-언록킹 수단의 록킹 동작과 언록킹 동작에 연동하여 상기 경사 돌출부에 접촉하고 접촉해제되는 컨텍 접점 스위치로 구성되고, 상기 장치 케이스의 내부를 외부로부터 수밀하게 밀봉시키도록 구성되는 밀봉 수단을 더 포함하며, 상기 하부 수용 케이스와 상부 커버 케이스 사이에 구비되는 제1 밀봉 부재와, 상기 록킹-언록킹 로드 부재의 로드부가 관통하는 상기 하부 수용 케이스의 관통부에 구비되는 제2 밀봉 부재, 및 상기 회전샤프트가 관통하는 케이스의 관통부에 구비되는 제3 밀봉 부재를 포함하는 밀봉 수단을 더 포함할 수 있다.In the present invention, the locking-unlocking state determination means is provided on the side of the inclined protrusion formed on the upper end of the locking-unlocking rod member to interlock with the locking and unlocking operations of the charging plug locking-unlocking means. It is composed of a contact contact switch that contacts and releases contact with the inclined protrusion, and further includes a sealing means configured to seal the inside of the device case watertightly from the outside, and provided between the lower accommodation case and the upper cover case a first sealing member, a second sealing member provided in the penetrating portion of the lower accommodation case through which the rod portion of the locking-unlocking rod member passes, and a third sealing member provided in the penetrating portion of the case through which the rotary shaft passes. It may further include a sealing means including a sealing member.

본 발명에 따른 록킹안정성을 갖는 전기차량용 충전설비 플러그 록킹-언록킹 장치에 의하면 다음과 같은 효과를 제공한다.According to the plug locking-unlocking device for an electric vehicle charging facility having locking stability according to the present invention, the following effects are provided.

첫째, 본 발명은 충전플러그의 록킹-언록킹 동작을 위한 기어트레인의 구동력 전달을 안정적이고 신뢰성있게 실행할 수 있도록 하여 뛰어난 록킹안정성을 갖도록 하는 효과가 있다.First, the present invention has the effect of having excellent locking stability by stably and reliably executing the transmission of the driving force of the gear train for the locking-unlocking operation of the charging plug.

둘째, 본 발명은 전기차량에 접속하여 충전하는 과정에서, 충전 플러그에 사람이나 물체가 부딪히거나 충전 케이블이 건드려진 경우 등의 외력으로 인하여 충전설비용 충전플러그가 전기차량으로부터 임의로 분리되는 것을 확실하게 방지할 수 있는 효과가 있다.Second, the present invention ensures that the charging plug for the charging facility is arbitrarily separated from the electric vehicle due to an external force such as when a person or object bumps into the charging plug or the charging cable is touched in the process of connecting to and charging the electric vehicle. There is an effect that can prevent this.

셋째, 본 발명은 충전플러그와 전기차량의 충전포트 간의 접속 상태를 안정적으로 유지시킴으로써 균일한 충전 전압 유지와 안정적인 충전을 도모할 수 있는 효과가 있다.Third, the present invention has the effect of maintaining a uniform charging voltage and promoting stable charging by stably maintaining the connection state between the charging plug and the charging port of the electric vehicle.

넷째, 본 발명은 충전 플러그의 헐거움이나 분리로 인한 감전, 화재, 폭발 등의 안전 사고를 방지할 수 있는 효과가 있다.Fourth, the present invention has an effect of preventing safety accidents such as electric shock, fire, and explosion due to looseness or separation of the charging plug.

다섯째, 본 발명은 제어계통의 오작동 등으로 인하여 전기적 제어로 장치의 언록킹 동작이 실행되지 않는 비상 상황 시, 간단한 수동 조작으로 쉽게 언록킹시킬 수 있는 효과가 있다.Fifth, the present invention has an effect of easily unlocking the device with a simple manual operation in an emergency situation in which the unlocking operation of the device is not executed by electrical control due to a malfunction of the control system.

본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

도 1은 본 발명에 따른 전기차량의 충전설비 플러그 록킹-언록킹 장치가 충전플러그와의 결합 관계를 설명하기 위한 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 록킹안정성을 갖는 전기차량용 충전설비 플러그 록킹-언록킹 장치를 나타내는 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 록킹안정성을 갖는 전기차량용 충전설비 플러그 록킹-언록킹 장치를 나타내는 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 록킹안정성을 갖는 전기차량용 충전설비 플러그 록킹-언록킹 장치의 내부 구성부들을 나타내는 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 록킹안정성을 갖는 전기차량용 충전설비 플러그 록킹-언록킹 장치에 포함되는 구동기어 작용하중 저감수단의 일 실시 형태를 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 록킹안정성을 갖는 전기차량용 충전설비 플러그 록킹-언록킹 장치에 포함되는 기어트레인의 최종단 구동기어와 록킹-언록킹 로드 부재 간의 결합 관계를 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 록킹안정성을 갖는 전기차량용 충전설비 플러그 록킹-언록킹 장치에 포함되는 하부 수용 케이스와 기어트레인의 일부 구성부를 나타내는 사시도이다.
도 8은 본 발명에 따른 록킹안정성을 갖는 전기차량용 충전설비 플러그 록킹-언록킹 장치에 포함되는 기어트레인 유지 수단을 나타내는 구성도이다.
도 9는 본 발명에 따른 록킹안정성을 갖는 전기차량용 충전설비 플러그 록킹-언록킹 장치에 포함되는 기어트레인 유지수단의 동작을 나타내는 도면이다.
도 10은 본 발명에 따른 록킹안정성을 갖는 전기차량용 충전설비 플러그 록킹-언록킹 장치에 포함되는 기어트레인을 구성하는 일부 기어들의 배치 관계를 나타내는 도면이다.
1 is a perspective view illustrating a coupling relationship between a plug locking-unlocking device for an electric vehicle charging facility according to the present invention and a charging plug.
2 is a perspective view showing a plug locking-unlocking device for an electric vehicle charging facility having locking stability according to the present invention.
3 is an exploded perspective view showing a plug locking-unlocking device for an electric vehicle charging facility having locking stability according to the present invention.
4 is a perspective view showing internal components of a plug locking-unlocking device for an electric vehicle charging facility having locking stability according to the present invention.
5 is a view showing an embodiment of a driving gear action load reduction means included in the plug locking-unlocking device for an electric vehicle charging facility having locking stability according to the present invention.
6 is a view showing a coupling relationship between a locking-unlocking rod member and a driving gear at the final stage of a gear train included in a plug locking-unlocking device for an electric vehicle charging facility having locking stability according to the present invention.
7 is a perspective view showing some components of a lower accommodation case and a gear train included in a plug locking-unlocking device for an electric vehicle charging facility having locking stability according to the present invention.
8 is a configuration diagram showing a gear train maintenance means included in the plug locking-unlocking device for an electric vehicle charging facility having locking stability according to the present invention.
9 is a view showing the operation of the gear train holding means included in the plug locking-unlocking device for an electric vehicle charging facility having locking stability according to the present invention.
10 is a view showing the arrangement relationship of some gears constituting the gear train included in the plug locking-unlocking device for an electric vehicle charging facility having locking stability according to the present invention.

본 발명의 추가적인 목적들, 특징들 및 장점들은 다음의 상세한 설명 및 첨부도면으로부터 보다 명료하게 이해될 수 있다. Additional objects, features and advantages of the present invention may be more clearly understood from the following detailed description and accompanying drawings.

본 발명의 상세한 설명에 앞서, 본 발명은 다양한 변경을 도모할 수 있고, 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 아래에서 설명되고 도면에 도시된 예시들은 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Prior to the detailed description of the present invention, the present invention may make various changes and may have various embodiments, and the examples described below and shown in the drawings are not intended to limit the present invention to specific embodiments. No, it should be understood to include all changes, equivalents or substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.It is understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, but other elements may exist in the middle. It should be. On the other hand, when an element is referred to as “directly connected” or “directly connected” to another element, it should be understood that no other element exists in the middle.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도는 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Terms used in this specification are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, terms such as "include" or "have" are intended to indicate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, but one or more other features It should be understood that the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof is not precluded.

또한, 명세서에 기재된 "...부", "...유닛", "...모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.In addition, terms such as "...unit", "...unit", and "...module" described in the specification mean a unit that processes at least one function or operation, which is hardware, software, or hardware and It can be implemented as a combination of software.

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In addition, in the description with reference to the accompanying drawings, the same reference numerals are given to the same components regardless of reference numerals, and overlapping descriptions thereof will be omitted. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of related known technologies may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 록킹안정성을 갖는 전기차량용 충전설비 플러그 록킹-언록킹 장치를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a plug locking-unlocking device for an electric vehicle charging facility having locking stability according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 전기차량의 충전설비 플러그 록킹-언록킹 장치가 충전플러그와의 결합 관계를 설명하기 위한 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 록킹안정성을 갖는 전기차량용 충전설비 플러그 록킹-언록킹 장치를 나타내는 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 록킹안정성을 갖는 전기차량용 충전설비 플러그 록킹-언록킹 장치를 나타내는 분해 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 록킹안정성을 갖는 전기차량용 충전설비 플러그 록킹-언록킹 장치의 내부 구성부들을 나타내는 사시도이다. 도 5는 본 발명에 따른 록킹안정성을 갖는 전기차량용 충전설비 플러그 록킹-언록킹 장치에 포함되는 구동기어 작용하중 저감수단의 일 실시 형태를 나타내는 도면이고, 도 6은 본 발명에 따른 록킹안정성을 갖는 전기차량용 충전설비 플러그 록킹-언록킹 장치에 포함되는 기어트레인의 최종단 구동기어와 록킹-언록킹 로드 부재 간의 결합 관계를 나타내는 도면이며, 도 7은 본 발명에 따른 록킹안정성을 갖는 전기차량용 충전설비 플러그 록킹-언록킹 장치에 포함되는 하부 수용 케이스와 기어트레인의 일부 구성부를 나타내는 사시도이다. 도 8은 본 발명에 따른 록킹안정성을 갖는 전기차량용 충전설비 플러그 록킹-언록킹 장치에 포함되는 기어트레인 유지 수단을 나타내는 구성도이고, 도 9는 본 발명에 따른 록킹안정성을 갖는 전기차량용 충전설비 플러그 록킹-언록킹 장치에 포함되는 기어트레인 유지수단의 동작을 나타내는 도면이며, 도 10은 본 발명에 따른 록킹안정성을 갖는 전기차량용 충전설비 플러그 록킹-언록킹 장치에 포함되는 기어트레인을 구성하는 일부 기어들의 배치 관계를 나타내는 도면이다.1 is a perspective view illustrating the coupling relationship between a plug locking-unlocking device for an electric vehicle charging facility according to the present invention and a charging plug, and FIG. 2 is a plug locking-unlocking device for an electric vehicle charging facility having locking stability according to the present invention. 3 is an exploded perspective view showing a plug locking-unlocking device for an electric vehicle charging facility having locking stability according to the present invention, and FIG. 4 is a charging facility for an electric vehicle having locking stability according to the present invention. It is a perspective view showing the internal components of the plug locking-unlocking device. 5 is a view showing an embodiment of a drive gear acting load reducing means included in a plug locking-unlocking device for an electric vehicle charging facility having locking stability according to the present invention, and FIG. 6 is a view showing locking stability according to the present invention A diagram showing the coupling relationship between the locking-unlocking rod member and the driving gear at the final stage of the gear train included in the plug locking-unlocking device of the electric vehicle charging facility plug. FIG. 7 is the electric vehicle charging facility having locking stability according to the present invention. It is a perspective view showing some components of the lower accommodating case and the gear train included in the plug locking-unlocking device. 8 is a block diagram showing a gear train maintenance means included in a locking-unlocking device for an electric vehicle charging facility plug having locking stability according to the present invention, and FIG. 9 is a block diagram showing a charging facility plug for an electric vehicle having locking stability according to the present invention. 10 is a view showing the operation of the gear train holding means included in the locking-unlocking device, and FIG. 10 is some gears constituting the gear train included in the plug locking-unlocking device of the electric vehicle charging facility having locking stability according to the present invention. It is a diagram showing the arrangement relationship between them.

본 발명에 따른 록킹안정성을 갖는 전기차량용 충전설비 플러그 록킹-언록킹 장치는, 도 1 내지 도 10에 나타낸 바와 같이, 크게 장치 케이스(100); 구동 모터(200); 회전구동력 전달 수단(300); 충전플러그 록킹-언록킹 수단(400); 기어트레인 유지수단(500); 록킹-언록킹 상태 판별 수단(600); 수동 록킹 해제 수단(700); 작용하중 저감수단(800) 및 밀봉 수단;을 포함하여 구성된다.A plug locking-unlocking device for an electric vehicle charging facility having locking stability according to the present invention, as shown in FIGS. 1 to 10, largely includes a device case 100; drive motor 200; Rotation driving force transmitting means 300; charging plug locking-unlocking means 400; gear train maintenance means 500; locking-unlocking state determining means 600; manual unlocking means 700; It is configured to include; a working load reducing means 800 and a sealing means.

구체적으로, 본 발명에 따른 록킹안정성을 갖는 전기차량용 충전설비 플러그 록킹-언록킹 장치는, 도 1 내지 도 10에 나타낸 바와 같이, 전기차량 충전설비의 충전플러그를 록킹-언록킹시키기 위한 전기차량용 충전설비 플러그 록킹-언록킹 장치로서, 일측에 차량의 중앙 제어회로 케이블 접속되는 중앙제어회로케이블 접속구(111)를 갖고 형성되는 장치 케이스(100); 상기 장치 케이스(100)의 내부 일측에 구비되는 정역회전가능한 구동 모터(200); 상기 구동 모터(200)의 정역 회전력을 전달받아 하기 충전플러그 록킹-언록킹 수단(400)으로 전달하도록 기어트레인을 포함하여 구성되는 회전구동력 전달 수단(300); 상기 회전구동력 전달 수단(300)의 구동력을 전달받아 구동하여 충전플러그를 록킹(locking) 및 언록킹(unlocking)하도록 구성되는 충전플러그 록킹-언록킹 수단(400); 상기 충전플러그 록킹-언록킹 수단(400)의 록킹 동작과 언록킹 동작에 연동하여 그 충전플러그 록킹-언록킹 수단(400)의 록킹과 언록킹 상태에 대한 신호를 차량의 중앙 제어 회로부로 전송하는 록킹-언록킹 상태 판별 수단(600); 상기 충전플러그 록킹-언록킹 수단(400)의 록킹 상태를 수동 조작으로 해제하도록 구성되는 수동 록킹 해제 수단(700); 장치 케이스(100)와 구동기어 트레인 간에 형성되어 상기 구동기어 트레인에 미치는 하중을 저감시킬 수 있도록 구성되는 작용하중 저감수단(800); 및 상기 장치 케이스(100)의 내부를 외부로부터 수밀하게 밀봉시키도록 구성되는 밀봉 수단;을 포함한다. 또한, 본 발명은 상기 충전플러그 록킹-언록킹 수단(400)의 록킹 및 언록킹 시 발생되는 힘에 의해 기어트레인의 이탈(회전축의 이동)을 방지하도록 구성되는 기어트레인 유지수단(500);을 더 포함할 수 있다.Specifically, the plug locking-unlocking device for an electric vehicle charging facility having locking stability according to the present invention, as shown in FIGS. 1 to 10, is for locking and unlocking the charging plug of the electric vehicle charging facility A facility plug locking-unlocking device, comprising: a device case (100) formed with a central control circuit cable connector (111) connected to a central control circuit cable of a vehicle on one side; a driving motor 200 capable of forward and reverse rotation provided on one side of the inside of the device case 100; Rotational driving force transmitting means 300 configured to include a gear train to receive forward and reverse rotational force of the driving motor 200 and transmit it to the charging plug locking-unlocking means 400; a charging plug locking-unlocking means 400 configured to receive and drive the driving force of the rotation driving force transmission means 300 to lock and unlock the charging plug; In conjunction with the locking and unlocking operations of the charge plug locking-unlocking means 400, a signal for the locking and unlocking state of the charge plug locking-unlocking means 400 is transmitted to the central control circuit of the vehicle locking-unlocking state determining means 600; manual unlocking means 700 configured to release the locked state of the charging plug locking-unlocking means 400 by manual operation; an acting load reducing unit 800 formed between the device case 100 and the driving gear train to reduce a load applied to the driving gear train; and a sealing means configured to watertightly seal the inside of the device case 100 from the outside. In addition, the present invention is a gear train holding means 500 configured to prevent the separation of the gear train (movement of the rotating shaft) by the force generated during locking and unlocking of the charging plug locking-unlocking means 400; can include more.

상기 장치 케이스(100)는, 차량의 중앙 제어회로 케이블이 접속되도록 일측에 중앙제어회로케이블 접속구(111)가 형성되며, 상부 개방되어 형성되는 함체형의 하부 수용 케이스(110); 및 상기 하부 수용 케이스(110)의 상부를 커버하는 상부 커버 케이스(120)를 포함하여 구성된다.The device case 100 includes a enclosure-type lower accommodating case 110 having a central control circuit cable connection port 111 formed on one side to connect the central control circuit cable of the vehicle and an open top; and an upper cover case 120 covering an upper portion of the lower accommodation case 110 .

상기 중앙제어회로케이블 접속구(111)에는 차량의 중앙 제어회로 케이블이 전기 및 회로적으로 접속되는 접속 단자(112)가 형성되며, 상기 접속 단자(112)는 전기회로모듈을 통해 하부 수용 케이스(110)에 수용 장착되는 구성부들(즉, 구동 모터와 록킹로드구동 컨택 스위치)과 전기 회로적으로 연결된다.A connection terminal 112 to which the central control circuit cable of the vehicle is electrically and circuitically connected is formed in the central control circuit cable connector 111, and the connection terminal 112 is connected to the lower accommodating case 110 through an electric circuit module. ) It is electrically connected to components accommodated and mounted (ie, a driving motor and a locking rod driving contact switch).

또한, 상기 하부 수용 케이스(110)에는 아래에서 설명할 구성부들이 제 위치에 안착되고 지지되는 각각의 지지 돌출편에 의해 회전가능하게 구비된다.In addition, the lower accommodation case 110 is rotatably provided with components to be described below by respective support protrusions that are seated in place and supported.

또한, 후술하겠지만, 상기 장치 케이스(100)의 하부 수용 케이스(110)와 상부 커버 케이스(120) 사이에는 그 장치 케이스(100)의 내부를 수밀하게 밀봉시키는 밀봉 수단이 구비된다.Also, as will be described later, a sealing means for watertightly sealing the inside of the device case 100 is provided between the lower accommodating case 110 and the upper cover case 120 of the device case 100 .

다음으로, 상기 구동 모터(200)는 상기 하부 수용 케이스(110)의 일측에 구비되고, 차량의 중앙 제어회로로부터 신호를 전달받아 정역회전구동 가능하도록 이루어진다.Next, the drive motor 200 is provided on one side of the lower housing case 110 and receives a signal from the central control circuit of the vehicle to be driven forward and backward.

이러한 구동 모터(200)의 정역 회전 구동은 회전구동력 전달 수단(300)을 거쳐 충전플러그 록킹-언록킹 수단(400)으로 전달되어 충전플러그 록킹-언록킹 수단(400)을 구동시키게 된다.The forward and reverse rotation of the driving motor 200 is transmitted to the charging plug locking-unlocking means 400 via the rotational driving force transmitting means 300 to drive the charging plug locking-unlocking means 400 .

계속해서, 상기 회전구동력 전달 수단(300)은, 상기 구동 모터(200)의 구동력을 충전플러그 록킹-언록킹 수단(400)으로 전달하도록 구성되며, 아래에서 상세히 설명될 기어트레인 지지수단(500)에 의해 구동력 전달 시 또는 역방향으로의 외력이 가해질 시 제 위치에 안정적으로 유지된 상태에서 구동력을 전달하게 된다.Subsequently, the rotational driving force transmission means 300 is configured to transmit the driving force of the driving motor 200 to the charging plug locking-unlocking means 400, and the gear train support means 500 to be described in detail below When the driving force is transmitted or when an external force is applied in the reverse direction, the driving force is transmitted while being stably maintained in the position.

구체적으로, 상기 회전구동력 전달 수단(300)은, 상기 구동 모터(200)의 구동축에 구비되는 회전 기어와 치합(기어 결합)되어 회전 구동하는 구동기어 트레인(311, 312, 313) 및 상기 구동기어 트레인(311, 312, 313) 중 최종단의 구동기어와 하기 충전플러그 록킹-언록킹 수단(400)의 록킹-언록킹 로드 부재(410) 간에 구성되어 상기 구동기어 트레인(311, 312, 313) 중 최종단의 구동기어의 회전에 연동하여 록킹-언록킹 로드 부재(410)를 상하 이동시키는 상하구동 수단(320)을 포함한다.Specifically, the rotational driving force transmission unit 300 is engaged with a rotational gear provided on the drive shaft of the drive motor 200 (gear coupling) to drive gear trains 311, 312, 313 and the drive gear It is configured between the drive gear of the final stage of the trains 311, 312, and 313 and the locking-unlocking rod member 410 of the charging plug locking-unlocking means 400 described below, and the drive gear train 311, 312, 313 It includes an up-and-down driving means 320 for vertically moving the locking-unlocking rod member 410 in conjunction with the rotation of the drive gear at the final stage.

상기 구동기어 트레인은 회전 축부가 하부 수용 케이스(110)에 회전가능하게 지지 안착되고, 상기 구동 모터의 회전 기어의 일측에 치합되는 제1 구동기어(spur gear)(311)와, 일단부는 구동 모터의 일측에 회전가능하게 지지되고, 타단부는 하부 수용 케이스(110)에 회전가능하게 지지 안착되며, 상기 제1 구동기어(311)의 회전축 상에 구성된 기어에 치합되는 제2 구동기어(312), 및 회전 축부가 하부 수용 케이스(110)에 회전가능하게 지지 안착되고 상기 제2 구동기어(312)의 회전축 상에 구성된 일측 기어에 치합되는 제3 구동기어(313)를 포함한다.The drive gear train includes a first drive gear (spur gear) 311 in which the rotating shaft is rotatably supported and seated in the lower accommodation case 110 and meshed with one side of the rotation gear of the drive motor, and one end of the drive motor A second drive gear 312 rotatably supported on one side, the other end rotatably supported and seated in the lower accommodating case 110, and meshed with a gear configured on the rotation shaft of the first drive gear 311 , and a third driving gear 313 rotatably supported and seated in the lower accommodating case 110 and meshed with one gear formed on the rotation shaft of the second driving gear 312.

본 발명에서 상기 충전플러그 록킹-언록킹 수단(400)의 선형이동거리(즉, 스트로크(stroke) 거리)는 매우 짧은 거리에서 이루어지므로, 상기 제3 구동기어(313)는 도면에 나타낸 바와 같이, 둘레방향으로 기어치들의 형성 각도 범위가 90°범위 전후로 형성되거나, 반원 형태로 형성될 수 있다.In the present invention, since the linear movement distance (ie, stroke distance) of the charging plug locking-unlocking means 400 is made at a very short distance, the third drive gear 313, as shown in the drawing, The angular range of forming gear teeth in the circumferential direction may be formed around a 90° range or formed in a semicircular shape.

상기 제3 구동기어(313)의 회전샤프트(314)에는 록킹-언록킹 로드 부재(410)의 상하 선형 이동 시, 상하 구동 수단(320)을 구성하는 상부 돌출편(321)의 상하이동을 구속하지 않으면서 그 상하 이동을 가이드하는 절개홈(315)이 형성된다.The rotational shaft 314 of the third driving gear 313 restrains the vertical movement of the upper protruding piece 321 constituting the vertical driving means 320 when the locking-unlocking rod member 410 moves vertically. An incision groove 315 is formed to guide the vertical movement without doing so.

또한, 상기 구동기어 트레인에서 제2 구동기어(312)와 제3 구동기어(313)는 도 8에 나타낸 바와 같이, 그 제2 구동기어(312)와 제3 구동기어(313)를 회전축 방향으로 바라볼 때, 제2 구동기어(312)의 회전축이 제3 구동기어(313)의 회전축보다 위에 위치, 다시 말해서 제3 구동기어(313)의 회전축이 제2 구동기어(312)의 회전축보다 아래에 위치되도록 구비되는 것이 바람직하다.In addition, as shown in FIG. 8, the second drive gear 312 and the third drive gear 313 in the drive gear train rotate the second drive gear 312 and the third drive gear 313 in the direction of the rotation axis. When viewed, the rotational axis of the second drive gear 312 is positioned above the rotational axis of the third drive gear 313, in other words, the rotational axis of the third drive gear 313 is lower than the rotational axis of the second drive gear 312. It is preferable to be provided so as to be located at.

이와 같이 구성되는 경우, 충전플러그의 록킹 시, 제2 구동기어(312)는 제3 구동기어(313)를 들어올리는 힘이 작용하게 되는데 제3 구동기어(313)의 회전축의 위치를 제2 구동기어(312)의 회전축의 위치보다 낮게 위치함으로써 록킹 시 제3 구동기어(313)의 상승을 억제하게 된다.In the case of this configuration, when the charging plug is locked, the second drive gear 312 exerts a force to lift the third drive gear 313. By positioning lower than the position of the rotating shaft of the gear 312, the rise of the third driving gear 313 is suppressed during locking.

계속해서, 상기 상하 구동 수단(320)은 아래에서 설명되는 충전플러그 록킹-언록킹 수단(400)의 록킹-언록킹 로드 부재(410)의 상부 일측에 그 록킹-언록킹 로드 부재(410)의 길이방향과 직교하는 방향으로 돌출하는 상부 돌출편(321)과, 상기 상부 돌출편(321)의 하부 측에서 그 상부 돌출편(321)과 간격을 갖고 평행하는 연장되는 하부 돌출편(322), 및 상기 제3 구동기어(313)의 회전샤프트(314)에서 돌출 형성되되 제3 구동기어(313)의 정역 회전시 상기 상부 돌출편(321)과 하부 돌출편(322)에 선택적으로 접촉하여 상부 돌출편(321)을 밀어올리거나, 하부 돌출편(322)을 밀어내려 록킹-언록킹 로드 부재(410)의 상방향 및 하방향으로 이동시키는 구동 돌기(323)를 포함한다.Continuing, the up and down driving means 320 of the locking-unlocking rod member 410 on one side of the upper portion of the locking-unlocking rod member 410 of the charging plug locking-unlocking means 400 described below. An upper protruding piece 321 protruding in a direction perpendicular to the longitudinal direction, and a lower protruding piece 322 extending parallel to the upper protruding piece 321 at a distance from the lower side of the upper protruding piece 321, And it protrudes from the rotating shaft 314 of the third driving gear 313, and selectively contacts the upper protruding piece 321 and the lower protruding piece 322 when the third driving gear 313 rotates forward and backward. It includes a driving protrusion 323 that moves the locking-unlocking rod member 410 upward and downward by pushing up the protruding piece 321 or pushing down the lower protruding piece 322 .

여기에서, 상기 구동 돌기(323)의 끝단부와 하부 돌출편(322)이 접촉될 시, 다시 말해서 록킹-언록킹 로드 부재(410)의 하방향 이동 완료되어 충전플러그를 록킹시킬 시, 그 제3 구동기어(313)의 중심축과 구동 돌기(323)의 중심라인을 통과하는 가상선이 하부 돌출편(322)의 상면과 직교하게 이루어지도록 형성되는 것이 바람직하다.Here, when the end of the driving protrusion 323 and the lower protruding piece 322 come into contact, in other words, when the downward movement of the locking-unlocking rod member 410 is completed to lock the charging plug, the 3 It is preferable that an imaginary line passing through the central axis of the driving gear 313 and the central line of the driving protrusion 323 is perpendicular to the upper surface of the lower protruding piece 322 .

이와 같이 제3 구동기어(313)의 중심축과 구동 돌기(323)의 중심라인을 통과하는 가상선이 하부 돌출편(322)의 상면과 직교하게 이루어짐으로써, 록킹-언록킹 로드 부재(410)가 구동 모터(200)의 회전 구동력이 아닌 다른 외력 등에 의해 밀어올려지는 것을 확실하게 방지할 수 있게 된다.As such, the imaginary line passing through the central axis of the third driving gear 313 and the central line of the driving protrusion 323 is orthogonal to the upper surface of the lower protruding piece 322, thereby locking-unlocking rod member 410 It is possible to reliably prevent being pushed up by an external force other than the rotational driving force of the driving motor 200 .

다음으로, 상기 충전플러그 록킹-언록킹 수단(400)은, 일측은 상기 장치 케이스(100)(장치 케이스(100)의 하부 수용 케이스(110))를 관통하고, 타측은 상기 장치 케이스(100) 내에 구비되어, 상기 구동 모터(200)의 정역 회전 구동력을 상기 회전구동력 전달 수단(300)을 통해 전달받아 선형 왕복 이동하도록 구비되는 록킹-언록킹 로드 부재(410), 및 상기 록킹-언록킹 로드 부재(410)와 장치 케이스(100)의 하부 수용 케이스(110) 간에 형성되어 상기 록킹-언록킹 로드 부재(410)의 이동을 가이드하는 가이드 부재(420)를 포함하여 구성된다.Next, the charging plug locking-unlocking means 400 has one side passing through the device case 100 (lower accommodating case 110 of the device case 100), and the other side passing through the device case 100. A locking-unlocking rod member 410 provided inside the drive motor 200 to receive forward and reverse rotational driving force of the driving motor 200 through the rotational driving force transmission means 300 and linearly reciprocate, and the locking-unlocking rod It is formed between the member 410 and the lower accommodating case 110 of the device case 100 and includes a guide member 420 for guiding the movement of the locking-unlocking rod member 410.

구체적으로, 상기 록킹-언록킹 로드 부재(410)는, 소정 직방형의 블록부(411), 및 상기 직방형의 블록부(411)의 일단으로부터 일체로 연장되며, 단부가 충전플러그의 록킹-언록킹부(예를 들면, 록킹-언록킹 홈)에 록킹 및 언록킹되는 로드부(412)를 포함한다.Specifically, the locking-unlocking rod member 410 integrally extends from a predetermined rectangular block portion 411 and one end of the rectangular block portion 411, and the end portion locks the charging plug. It includes a rod part 412 that is locked and unlocked in an unlocking part (eg, a locking-unlocking groove).

이 때, 상기 블록부(411)의 일측에는 상기한 상부 돌출편(321)과 하부 돌출편(322)이 일체로 형성된다.At this time, the upper protruding piece 321 and the lower protruding piece 322 are integrally formed on one side of the block portion 411 .

상기 가이드 부재(420)는 상기 록킹-언록킹 로드 부재(410)의 양 측부(구체적으로는, 블록부(411)의 양 측면)에 형성되는 복수의 판상의 돌출편(421), 및 상기 돌출편(421)의 선형 이동을 가이드하도록 상기 하부 수용 케이스(110)에 형성되는 복수의 가이드 레일(422)을 포함한다.The guide member 420 includes a plurality of plate-shaped protrusions 421 formed on both sides of the locking-unlocking rod member 410 (specifically, both sides of the block portion 411), and the protrusions. It includes a plurality of guide rails 422 formed in the lower accommodation case 110 to guide the linear movement of the piece 421 .

상기 가이드 레일(422)은 중앙부에 슬롯(slot) 형태의 가이드 구멍이 형성되고, 이 가이드 구멍을 따라 상기 돌출편(421)의 이동을 가이드하게 된다.A guide hole in the form of a slot is formed at the center of the guide rail 422, and the movement of the protruding piece 421 is guided along the guide hole.

상기 돌출편(421)과 가이드 레일(422)로 반대 측에 형성될 수 있으며, 조합되어 형성될 수도 있다.The protruding piece 421 and the guide rail 422 may be formed on opposite sides, or may be formed in combination.

상기 록킹-언록킹 로드 부재(410)가 하부 수용 케이스(110)에서 외부로 관통되는 관통 부분에는 그 장치 케이스(100)의 내부를 수밀하게 밀봉시키는 밀봉 수단이 구비된다.A sealing means for watertightly sealing the inside of the device case 100 is provided at a penetrating portion through which the locking-unlocking rod member 410 penetrates the lower housing case 110 to the outside.

다음으로, 본 발명의 플러그 록킹-언록킹 장치는, 상기 장치 케이스(100)와 구동기어 트레인 간에 형성되어 상기 구동기어 트레인에 미치는 하중을 저감시킬 수 있도록 구성되는 작용하중 저감수단(800)을 포함한다.Next, the plug locking-unlocking device of the present invention is formed between the device case 100 and the drive gear train to reduce the load applied to the drive gear train. Includes an operating load reducing means 800 do.

상기 작용하중 저감수단(800)은 구동기어 트레인 중 적어도 하나의 구동기어의 회전축 상에 돌출 형성되는 제1 스토퍼 돌기(810), 및 상기 장치 케이스(100)에 돌출 형성되며, 구동기어의 정방향 회전 또는 역방향 회전 시 록킹-언록킹 동작의 동작 완료 지점에서 상기 스토퍼 돌기(910)에 접촉하여 회전을 제한하는 제2 스토퍼 돌기(820)를 포함한다.The applied load reducing means 800 is formed on the first stopper protrusion 810 protruding on the rotation axis of at least one driving gear of the driving gear train and the device case 100, and forward rotation of the driving gear Alternatively, a second stopper protrusion 820 that limits rotation by contacting the stopper protrusion 910 at the completion point of the locking-unlocking operation during reverse rotation is included.

상기 제1 스토퍼 돌기(810)는 구동기어의 일면에 일체로 돌출 형성되는 것이 바람직하며, 구동 모터(200)에 가까운 측의 구동기어(바람직하게는, 제2 구동기어(312))에 형성되는 것이 바람직하다.The first stopper protrusion 810 is preferably formed integrally protruding on one side of the drive gear, and is formed on the drive gear (preferably, the second drive gear 312) on the side close to the drive motor 200 it is desirable

상기 제2 스토퍼 돌기(820)는 구동기어의 정방향 회전 또는 역방향 회전 시 록킹-언록킹 동작의 동작 완료 지점에서 상기 제1 스토퍼 돌기(910)가 접촉하여 제한하도록 하부 수용 케이스(120)의 하면으로부터 돌출 형성되는 것이 바람직하다.The second stopper protrusion 820 is formed from the lower surface of the lower accommodation case 120 so that the first stopper protrusion 910 contacts and limits the operation completion point of the locking-unlocking operation during forward rotation or reverse rotation of the driving gear. It is preferable to protrude.

이와 같이 구성되는 작용하중 저감수단(800)은 구동기어의 회전 구동 시 구동기어가 받는 하중을 분산하여 저감시켜 전체적으로 기어트레인이 받는 스트레스트를 감소시키게 된다.The working load reduction unit 800 configured as described above reduces the stress stress received by the gear train as a whole by distributing and reducing the load received by the driving gear when the driving gear is rotated.

다음으로, 상기 기어트레인 유지수단(500)은 상기 충전플러그 록킹-언록킹 수단(400)의 록킹 및 언록킹 시 발생되는 힘에 의해 기어트레인의 움직임을 방지하도록 구성된다.Next, the gear train maintaining means 500 is configured to prevent movement of the gear train by force generated during locking and unlocking of the charging plug locking-unlocking means 400 .

구체적으로, 상기 기어트레인 유지수단(500)은, 기어트레인의 최종단 구동기어인 상기 제3 구동기어(313)의 회전샤프트(314) 상에서 일측으로 돌출되게 형성되는 돌기부(510)와, 상기 장치 케이스(100)의 하부 수용 케이스(120)에 형성되어 상기 제3 구동기어(313)의 회전샤프트(314)의 직경에 상응하는 간격을 갖고 돌출 형성되며, 그 간격 사이에 상기 돌기부(510)가 위치되게 구비되는 한 쌍의 제1 접촉부(520), 및 상기 장치 케이스(100)의 상부 커버 케이스(110)에서 돌출 형성되며, 하단이 상기 회전샤프트(314)를 접촉 지지하는 제2 접촉부(530)를 포함한다.Specifically, the gear train maintaining means 500 includes a protrusion 510 formed to protrude to one side on the rotating shaft 314 of the third drive gear 313, which is the final drive gear of the gear train, and the device. It is formed in the lower accommodating case 120 of the case 100 and protrudes with a gap corresponding to the diameter of the rotating shaft 314 of the third drive gear 313, and the protrusion 510 between the gaps A pair of first contact parts 520 provided to be positioned, and a second contact part 530 protruding from the upper cover case 110 of the device case 100 and having a lower end contacting and supporting the rotation shaft 314 ).

상기 돌기부(510)가 형성된 회전샤프트(314)의 형상은 물방울(액적) 형태로 형성된다.The shape of the rotary shaft 314 in which the protrusion 510 is formed is formed in the form of a droplet (droplet).

상기 제1 접촉부(520)는 각각 길이방향을 따라 슬롯(slot)이 형성된 가이드 레일로 형성되며, 상기 제2 접촉부(530)는 상기 가이드 레일 형태의 제1 접촉부(520)에 삽입되면서 상기 회전샤프트(314)의 상측부를 접촉 지지하는 돌출 접촉편(예를 들면, "ㄷ"자형의 돌출 접촉편)으로 형성되는 것이 바람직하다.Each of the first contact parts 520 is formed as a guide rail having a slot along the lengthwise direction, and the second contact part 530 is inserted into the first contact part 520 in the form of a guide rail to rotate the rotating shaft. It is preferably formed as a protruding contact piece (for example, a "c"-shaped protruding contact piece) for contacting and supporting the upper side of 314.

이와 같이 구성되는 기어트레인 유지수단(500)은 제3 구동기어(313)가 정방향 또는 역방향으로 회전할 때 그 돌기부(510)가 한 쌍의 제1 접촉부(520)의 일측 접촉부에 접촉(정방향 회전 시)하고, 또한 타측 접촉부에 접촉(역방향 회전 시)하게 되어, 제3 구동기어(313)에 작용하는 하중(힘)은 수평방향으로 작용하게 되며 이에 따라 제3 구동기어(313)의 상승을 방지하게 되며, 이에 더하여 제3 구동기어(313)는 제2 접촉부(530)에 의해 접촉 지지되어 있어 제3 구동기어(313)의 상승을 확실하게 방지함으로써 구동력 전달 시 동작안성성을 확보할 수 있게 된다.In the gear train maintaining means 500 configured as described above, when the third drive gear 313 rotates in the forward or reverse direction, the protrusion 510 contacts one contact portion of the pair of first contact portions 520 (forward rotation). ), and also comes into contact with the other contact part (reverse rotation), so that the load (force) acting on the third driving gear 313 acts in the horizontal direction, thereby causing the third driving gear 313 to rise. In addition, since the third drive gear 313 is supported in contact by the second contact portion 530, the rise of the third drive gear 313 can be reliably prevented, thereby ensuring operational stability during transmission of driving force. there will be

다음으로, 상기 록킹-언록킹 상태 판별 수단(600)은, 상기 충전플러그 록킹-언록킹 수단(400)의 록킹 동작과 언록킹 동작에 연동하여 그 충전플러그 록킹-언록킹 수단(400)의 록킹과 언록킹 상태에 대한 신호를 차량의 중앙 제어 회로부로 전송하기 위한 것으로, 상기 록킹-언록킹 로드 부재(410)의 블록부(411)에 일체로 형성되는 돌출편(421) 측에 구비되어, 상기 충전플러그 록킹-언록킹 수단(400)의 록킹 동작과 언록킹 동작에 컨텍 접점하는 컨텍 접점 스위치로 구성될 수 있다.Next, the locking-unlocking state determining unit 600 locks the charging plug locking-unlocking unit 400 in conjunction with the locking and unlocking operations of the charging plug locking-unlocking unit 400. It is for transmitting a signal for the unlocking state to the central control circuit of the vehicle, and is provided on the side of the protruding piece 421 integrally formed with the block portion 411 of the locking-unlocking rod member 410, The charging plug locking-unlocking means 400 may be configured with a contact contact switch that makes contact with the locking and unlocking operations.

이러한 컨텍 접점 스위치는 충전플러그 록킹-언록킹 수단(400)의 선형 이동으로 록킹 상태에서는 접점되어 온(ON) 신호를 전달하고, 언록킹 상태에서는 접점 해제되어 오프(OFF) 신호를 전달하도록 이루어진다.This contact contact switch is made to transmit an ON signal by being contacted in a locked state by linear movement of the charging plug locking-unlocking means 400, and to transmit an OFF signal by being released in an unlocked state.

계속해서, 상기 밀봉 수단은 장치 케이스(100)를 외부로부터 수밀하게 밀봉시키도록 구성되는 것으로, 상기 장치 케이스(100)의 하부 수용 케이스(110)와 상부 커버 케이스(120) 사이에 구비되는 제1 밀봉 부재, 및 상기 록킹-언록킹 로드 부재(410)가 관통하는 상기 하부 수용 케이스(110)의 관통부(101)에 구비되는 제2 밀봉 부재를 포함하여 구성된다.Subsequently, the sealing means is configured to seal the device case 100 watertightly from the outside, and is provided between the lower accommodating case 110 and the upper cover case 120 of the device case 100. It is configured to include a sealing member and a second sealing member provided in the penetrating portion 101 of the lower accommodation case 110 through which the locking-unlocking rod member 410 passes.

상기 제1 밀봉 부재는 상기 상부 커버 케이스(120)의 하면 가장자리를 따라 구비된다. 이 경우, 상기 제1 밀봉 부재는 실리콘이 도포되어 형성될 수 있다.The first sealing member is provided along the edge of the lower surface of the upper cover case 120 . In this case, the first sealing member may be formed by applying silicon.

상기 제2 밀봉 부재는 상기 록킹-언록킹 로드 부재(410)의 로드부(412)의 단면 형상에 상응하는 형상을 갖고 상기 하부 수용 케이스(110)의 관통부(101)를 패킹하여 구비되는 실리콘 재질 또는 고무 재질의 패킹체(packing body)로 이루어질 수 있다.The second sealing member has a shape corresponding to the cross-sectional shape of the rod portion 412 of the locking-unlocking rod member 410 and is provided by packing the through portion 101 of the lower accommodating case 110. It may be made of a material or a packing body made of rubber.

또한, 상기 밀봉 수단은 아래에서 설명하는 수동 록킹 해제 수단(700)을 구성하는 회전 레버(710)의 회전샤프트가 관통하는 관통부에 구비되는 오-링(O-ring) 형태의 제3 밀봉 부재를 더 포함한다.In addition, the sealing means is a third sealing member in the form of an O-ring provided in a penetrating portion through which a rotary shaft of a rotary lever 710 constituting a manual unlocking means 700 to be described below passes. more includes

상기 밀봉 수단은 레이저 융착 등으로 융착시키는 것으로 이루어질 수 있으며, 이 외에도 공지의 방법으로 기밀하게 밀봉하는 것으로 이루어질 수 있다.The sealing means may be formed by welding by laser welding or the like, and other than that, it may be formed by airtightly sealing by a known method.

한편, 본 발명에 따른 전기차량의 충전설비 플러그 록킹-언록킹 장치는, 상기 충전플러그 록킹-언록킹 수단(400)의 록킹 상태를 수동 조작으로 해제하도록 구성되는 수동 록킹 해제 수단(700)을 더 포함할 수 있다.On the other hand, the plug locking-unlocking device for an electric vehicle charging facility according to the present invention further includes a manual unlocking means 700 configured to release the locked state of the charging plug locking-unlocking means 400 by manual manipulation. can include

상기 수동 록킹 해제 수단(700)은, 상기 하부 수용 케이스(110)의 일측에 회전 가능하게 구비되는 회전 레버(710), 및 상기 회전 레버(710)의 회전으로 상기 제2 구동기어(312)를 회전시키도록 구비되는 수동회전 기어 트레인(721, 722)를 포함한다. 또한, 상기 수동 록킹 해제 수단(700)은 상기 회전 레버(710)를 원위치(록킹 회전 위치)로 복원시키도록 구성되는 복원 부재(예를 들면, 스프링 부재)를 더 포함할 수 있다.The manual unlocking unit 700 is a rotary lever 710 rotatably provided on one side of the lower accommodation case 110, and the second drive gear 312 is driven by rotation of the rotary lever 710. It includes a manual rotation gear train (721, 722) provided to rotate. In addition, the manual unlocking unit 700 may further include a restoration member (eg, a spring member) configured to restore the rotation lever 710 to an original position (locking rotation position).

상기 회전 레버(710)는, 하부 수용 케이스(120)의 외부에 구비되는 회전체(711)과, 상기 회전체(711)의 일면(노출면)에 형성되는 노브(knob)(712), 및 상기 회전체(711)의 타면 중심에서 하부 수용 케이스(110)를 관통하여 구비되는 회전샤프트(713)를 포함하여 구성된다.The rotation lever 710 includes a rotating body 711 provided on the outside of the lower housing case 120, a knob 712 formed on one surface (exposed surface) of the rotating body 711, and It is configured to include a rotation shaft 713 provided through the lower accommodation case 110 at the center of the other surface of the rotation body 711.

상기 회전 레버(710)는 그 회전 레버(710)에 연결되는 수동 조작 수단에 의해 차량 실내 측에서 운전자의 수동 조작으로 회전되게 된다.The rotation lever 710 is rotated by a driver's manual operation from inside the vehicle by a manual operation unit connected to the rotation lever 710 .

예를 들면, 상기 수동 조작 수단은 일단부가 상기 회전 레버(710)의 노브에 연결되고 타단부는 차량 실내 측으로 연장되는 연결 와이어, 및 상기 연결 와이어의 타단부에 구비되며, 차량 실내 측에 노출되어 구비되는 수동 조작 레버(또는 수동 조작 노브)를 포함한다. For example, the manual control means includes a connecting wire having one end connected to the knob of the rotary lever 710 and the other end extending toward the vehicle interior, and provided at the other end of the connection wire and exposed to the vehicle interior. It includes a manual operation lever (or manual operation knob) provided.

상기 회전샤프트(713)가 관통하는 하부 수용 케이스(110)의 관통부에는, 앞서 언급한 바와 같이 상기 회전샤프트(713)와 관통부 간을 수밀하게 밀봉하기 위한 제3 밀봉 부재가 구비된다.As mentioned above, a third sealing member for watertight sealing between the rotary shaft 713 and the penetrating part is provided in the penetrating part of the lower accommodating case 110 through which the rotating shaft 713 passes.

상기 수동회전 기어 트레인(721, 722)은, 상기 회전 레버(710)의 회전샤프트(713)에 형성되는 제1 기어(721), 및 상기 제2 구동기어(312)의 회전축 상에 구비되어 상기 기어치(821)와 치합되는 제2 기어(722)를 포함한다.The manual rotation gear trains 721 and 722 are provided on the rotation shaft of the first gear 721 formed on the rotation shaft 713 of the rotation lever 710 and the second driving gear 312 to A second gear 722 engaged with the gear teeth 821 is included.

이러한 수동 록킹 해제 수단(700)은, 제어계통의 오작동 등으로 인하여 전기적 제어로 장치의 언록킹 동작이 실행되지 않는 비상 상황 시, 수동 조작 수단을 조작하여 회전 레버(710)를 회전시킴으로써 충전플러그 록킹-언록킹 수단(400)의 록킹 상태를 해제하게 되고, 전기차량의 충전구로부터 충전플러그가 분리될 수 있도록 한다.The manual unlocking unit 700 locks the charging plug by rotating the rotary lever 710 by manipulating the manual operation unit in an emergency situation in which the unlocking operation of the device is not executed by electrical control due to a malfunction of the control system or the like. - The locking state of the unlocking means 400 is released, and the charging plug can be separated from the charging port of the electric vehicle.

한편, 본 발명에 따른 전기차량의 충전설비 플러그 록킹-언록킹 장치는, 수동 록킹 해제 수단(700)의 동작을 단속하는 수동언록킹 단속수단을 더 포함하여 구성될 수 있다.Meanwhile, the plug locking-unlocking device for an electric vehicle charging facility according to the present invention may further include a manual unlocking regulating means for regulating the operation of the manual unlocking means 700.

상기 수동언록킹 단속수단은, 회전체(711)에 형성되는 제1 구멍과, 상기 제1 구멍과 동일 선상으로 상기 장치 케이스(100)에 형성되는 제2 구멍과, 상기 제1 구멍과 제2 구멍에 슬라이딩 가능하게 구비되는 록킹-언록킹 로드 및 상기 록킹-언록킹 로드가 상기 제1 구멍과 제2 구멍으로 들어가고, 그 제1 구멍과 제2 구멍으로부터 벗어나도록 구동시키는 록킹-언록킹부재 구동수단을 포함한다.The manual unlocking regulating means includes a first hole formed in the rotating body 711, a second hole formed in the device case 100 on the same line as the first hole, the first hole and the second hole formed in the device case 100. A locking-unlocking rod slidably provided in the hole and a locking-unlocking member driving the locking-unlocking rod to enter the first hole and the second hole and to move out of the first hole and the second hole. includes means

상기 록킹-언록킹부재 구동수단은 전자식 또는 기계식으로 구성될 수 있다.The locking-unlocking member driving means may be constructed electronically or mechanically.

구체적으로, 상기 록킹-언록킹부재 구동수단은 차량 실내 측에 구비되는 수동조작 버튼의 실행 명령을 전달받아 상기 록킹-언록킹 로드를 전후 구동시키는 액츄에이터 구동장치로 구성될 수 있다. 이 경우, 상기 수동조작 버튼과 액츄에이터 구동장치에는 상시 전원이 인가되도록 구성된다.Specifically, the locking-unlocking member driving unit may be configured as an actuator driving device that receives an execution command from a manual button provided inside the vehicle and drives the locking-unlocking rod back and forth. In this case, power is always applied to the manual operation button and the actuator driving device.

그리고 상기 수동조작 버튼은 수동조작 레버(수동조작 노브)에 일체로 형성되는 푸쉬-풀 타입(push-pull type) 스위치나 버튼으로 이루어질 수 있다.Further, the manual operation button may be formed of a push-pull type switch or button integrally formed with a manual operation lever (manual operation knob).

이에 따라 운전자가 수동 록킹 해제 수단(700)의 수동조작 레버를 조작할 때 일차적으로 수동조작 버튼을 누르게 되면 록킹-언록킹 로드가 제1 구멍과 제2 구멍에서 빠져나와 회전 레버(710)가 회전 가능한 상태로 하고, 이후 수동조작 레버를 조작하여 수동 록킹 해제 수단(700)의 동작이 실행되도록 한다.Accordingly, when the driver primarily presses the manual operation button when operating the manual operation lever of the manual unlocking unit 700, the locking-unlocking rod comes out of the first hole and the second hole and the rotation lever 710 rotates. After making it possible, the manual operation lever is operated so that the operation of the manual unlocking unit 700 is executed.

또한, 다른 실시 예로서 상기 록킹-언록킹 구동수단은 기계식으로 구성될 수 있는데, 상기 록킹-언록킹 로드가 제1 구멍과 제2 구멍으로 삽입된 상태를 유지시키도록 탄성 지지하는 탄성 부재와, 일단부가 상기 록킹-언록킹 로드에 연결되고 타단부는 차량 실내 측으로 연장되는 와이어에 연결되는 회전 링크, 및 상기 와이어의 타단부에 연결되고, 수동조작 레버(수동조작 노브)에 선형 이동 가능하게 일체로 구성되는 당김 조작 레버(예를 들면, 고리형 조작 레버)를 포함하여 구성될 수 있다.In addition, as another embodiment, the locking-unlocking driving means may be mechanically configured, an elastic member for elastically supporting the locking-unlocking rod to maintain a state inserted into the first hole and the second hole; One end is connected to the locking-unlocking rod and the other end is connected to a rotary link connected to a wire extending into the vehicle interior, and connected to the other end of the wire, linearly movable integrated with a manual operation lever (manual operation knob). It may be configured to include a pulling control lever (eg, annular control lever) consisting of.

이 때, 상기 고리형 조작 레버는 수동조작 레버의 하부 일측에 슬라이딩 가능하게 구성되어 수동조작 레버(예를 들면, T자형 레버)를 당기는 손가락 이외의 손가락으로 당길 수 있게 구성될 수 있다.At this time, the ring-type control lever is configured to be slidable on one side of the lower part of the manual control lever, and can be configured to be pulled by a finger other than a finger pulling the manual control lever (eg, T-shaped lever).

이와 같은 다른 실시 예의 상기 록킹-언록킹 구동수단 또한, 운전자가 수동 록킹 해제 수단(700)의 수동조작 레버를 조작할 때 일차적으로 당김 조작 레버를 당기게 되면 록킹-언록킹 로드가 제1 구멍과 제2 구멍에서 빠져나와 회전 레버(710)가 회전 가능한 상태한 상태에서, 이후 수동조작 레버를 조작하여 수동 록킹 해제 수단(700)의 동작이 실행되도록 한다.In the locking-unlocking driving means of another embodiment, when the driver primarily pulls the pull control lever when operating the manual control lever of the manual unlocking means 700, the locking-unlocking rod moves away from the first hole. After coming out of the second hole and in a state in which the rotation lever 710 is rotatable, the manual operation lever is then operated so that the operation of the manual unlocking unit 700 is executed.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 록킹안정성을 갖는 전기차량용 충전설비 플러그 록킹-언록킹 장치에 의하면, 충전플러그의 록킹-언록킹 동작을 위한 기어트레인의 구동력 전달을 안정적이고 신뢰성있게 실행할 수 있도록 하여 뛰어난 동작 안정성을 가지며, 전기차량에 접속하여 충전하는 과정에서, 충전 플러그에 사람이나 물체가 부딪히거나 충전 케이블이 건드려진 경우 등의 외력으로 인하여 충전설비용 충전플러그가 전기차량으로부터 임의로 분리되는 것을 확실하게 방지할 수 있는 이점이 있다.According to the plug locking-unlocking device for an electric vehicle charging facility having locking stability according to the present invention as described above, it is possible to stably and reliably transmit the driving force of the gear train for the locking-unlocking operation of the charging plug. It has excellent operation stability, and prevents the charging plug for charging equipment from being arbitrarily separated from the electric vehicle due to external forces such as when a person or object hits the charging plug or the charging cable is touched in the process of connecting to and charging the electric vehicle. There are definitely benefits to avoiding it.

또한, 본 발명에 의하면, 충전플러그와 전기차량의 충전포트 간의 접속 상태를 안정적으로 유지시킴으로써 균일한 충전 전압 유지와 안정적인 충전을 도모할 수 있고, 충전 플러그의 헐거움이나 분리로 인한 감전, 화재, 폭발 등의 안전 사고를 방지할 수 있으며, 제어계통의 오작동 등으로 인하여 전기적 제어로 장치의 언록킹 동작이 실행되지 않는 비상 상황 시, 간단한 수동 조작으로 쉽게 언록킹시킬 수 있는 이점이 있다.In addition, according to the present invention, it is possible to maintain a uniform charging voltage and achieve stable charging by stably maintaining the connection state between the charging plug and the charging port of the electric vehicle, and electric shock, fire, or explosion due to loosening or separation of the charging plug can be achieved. etc., safety accidents can be prevented, and in an emergency situation where the unlocking operation of the device is not executed by electrical control due to a malfunction of the control system, etc., there is an advantage in that it can be easily unlocked with a simple manual operation.

본 명세서에서 설명되는 실시 예와 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 예시적으로 설명하는 것에 불과하다. 따라서, 본 명세서에 개시된 실시 예는 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아님은 자명하다. 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형 예와 구체적인 실시 예는 모두 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The embodiments described in this specification and the accompanying drawings merely illustrate some of the technical ideas included in the present invention by way of example. Therefore, since the embodiments disclosed in this specification are intended to explain rather than limit the technical spirit of the present invention, it is obvious that the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. All modifications and specific examples that can be easily inferred by those skilled in the art within the scope of the technical idea included in the specification and drawings of the present invention should be construed as being included in the scope of the present invention.

100: 장치 케이스
110: 상부 커버 케이스
111: 접속구
112: 접속 단자
120: 하부 수용 케이스
200: 구동 모터
300: 회전구동력 전달 수단
311: 제1 구동기어
312: 제2 구동기어
313: 제3 구동기어
314: 회전 샤프트
315: 절개홈
320: 상하 구동 수단
321: 상부 돌출편
322: 하부 돌출편
323: 구동 돌기
400: 충전플러그 록킹-언록킹 수단
410: 록킹-언록킹 로드 부재
411: 블록부
412: 로드부
420: 가이드 부재
421: 돌출편
422: 가이드 레일
500: 기어트레인 유지수단
510: 돌기부
520: 제1 접촉부
530: 제2 접촉부
600: 록킹-언록킹 상태 판별 수단
700: 수동 록킹 해제 수단
711: 회전체
712: 노브(knob)
713: 회전샤프트
721: 제1 기어
722: 제2 기어
800: 작용하중 저감수단
810: 제1 스토퍼 돌기
820: 제2 스토퍼 돌기
100: device case
110: upper cover case
111: connection port
112: connection terminal
120: lower receiving case
200: drive motor
300: rotational driving force transmission means
311: first drive gear
312: second drive gear
313: third drive gear
314: rotating shaft
315: cut groove
320: up and down driving means
321: upper protrusion
322: lower protrusion
323: driving protrusion
400: charging plug locking-unlocking means
410: locking-unlocking rod member
411: block part
412: loading part
420: guide member
421: overhang
422: guide rail
500: gear train maintenance means
510: protrusion
520: first contact
530: second contact
600: locking-unlocking state determining means
700: manual unlocking means
711: rotating body
712: knob
713: rotating shaft
721: first gear
722: second gear
800: working load reduction means
810: first stopper projection
820: second stopper projection

Claims (11)

전기차량 충전설비의 충전플러그를 록킹(locking)-언록킹(un-locking)시키기 위한 전기차량용 충전설비 플러그 록킹-언록킹 장치로서,
일측에 차량의 중앙 제어회로 케이블 접속되는 중앙제어회로케이블 접속구를 갖고 형성되는 장치 케이스;
상기 장치 케이스에 구비되는 정역회전 가능한 구동 모터;
상기 구동 모터의 정역 회전력을 전달받아 하기 충전플러그 록킹-언록킹 수단으로 전달하도록 구동기어 기어트레인을 포함하여 구성되는 회전구동력 전달 수단;
상기 회전구동력 전달 수단의 구동력을 전달받아 구동하여 충전플러그를 록킹 및 언록킹하도록 구성되는 충전플러그 록킹-언록킹 수단;
상기 장치 케이스와 상기 회전구동력 전달 수단의 구동기어 트레인 간에 형성되어 상기 구동기어 트레인에 대한 하중을 저감시키도록 구성되는 작용하중 저감수단;
상기 충전플러그 록킹-언록킹 수단의 록킹 동작과 언록킹 동작에 연동하여 그 충전플러그 록킹-언록킹 수단의 록킹과 언록킹 상태에 대한 신호를 차량의 중앙 제어 회로부로 전송하는 록킹-언록킹 상태 판별 수단; 및
상기 충전플러그 록킹-언록킹 수단의 록킹 및 언록킹 시 발생되는 힘에 의해 상기 회전구동력 전달 수단의 기어트레인의 이탈을 방지하도록 구성되는 기어트레인 유지수단;을 포함하고,
상기 기어트레인 유지수단은, 기어트레인 중 상기 충전플러그 록킹-언록킹 수단으로 구동력을 최종적으로 전달하는 최종단 구동기어의 회전샤프트에서 일측으로 돌출되게 형성되는 돌기부와, 상기 장치 케이스에 형성되고, 상기 최종단 구동기어의 회전샤프트의 직경에 상응하는 간격을 갖고 돌출 형성되며, 상기 간격 사이에 상기 돌기부가 위치되게 구비되는 한 쌍의 제1 접촉부, 및 상기 장치 케이스에서 돌출 형성되며, 하단이 상기 최종단 구동기어의 회전샤프트를 접촉 지지하는 제2 접촉부를 포함하고,
상기 돌기부가 형성된 회전샤프트의 형상은 축방향으로 바라볼 때 액적 형태로 형성되고,
상기 제1 접촉부는 각각 길이방향을 따라 슬롯이 형성된 가이드 레일로 형성되며,
상기 제2 접촉부는 상기 가이드 레일 형태의 제1 접촉부에 삽입되면서 상기 회전샤프트의 상측부를 접촉 지지하는 ㄷ"자형의 돌출 접촉편으로 형성되는 것을 특징으로 하는
전기차량용 충전설비 플러그 록킹-언록킹 장치.
As a plug locking-unlocking device for an electric vehicle charging facility for locking and unlocking the charging plug of the electric vehicle charging facility,
a device case having a central control circuit cable connection port connected to a central control circuit cable of a vehicle on one side;
a driving motor capable of forward and reverse rotation provided in the device case;
Rotational driving force transmitting means including a driving gear train to receive the normal and reverse rotational force of the driving motor and transmit it to the charging plug locking-unlocking means;
a charging plug locking-unlocking means configured to lock and unlock the charging plug by receiving and driving the driving force of the rotational driving force transmitting means;
an applied load reducing means formed between the device case and the driving gear train of the rotational driving force transmitting means to reduce a load on the driving gear train;
Locking-unlocking state determination for transmitting a signal about the locking and unlocking state of the charging plug locking-unlocking means to the central control circuit of the vehicle in conjunction with the locking and unlocking operations of the charge plug locking-unlocking means. method; and
A gear train holding means configured to prevent separation of the gear train of the rotational driving force transmission means by a force generated during locking and unlocking of the charging plug locking-unlocking means;
The gear train maintaining means is formed on a protrusion formed to protrude to one side from a rotating shaft of a final drive gear that finally transmits driving force to the charging plug locking-unlocking means during the gear train, and is formed on the device case. A pair of first contact parts protruding at a distance corresponding to the diameter of the rotating shaft of the final drive gear, and provided to position the protrusion between the distances, and a pair of first contact parts protruding from the device case, the lower end of the final stage. It includes a second contact portion for contacting and supporting the rotating shaft of the driving gear,
The shape of the rotary shaft on which the protrusion is formed is formed in the form of a droplet when viewed in the axial direction,
Each of the first contact portions is formed of a guide rail having a slot along the longitudinal direction,
Characterized in that the second contact portion is formed as a “c”-shaped protruding contact piece for contacting and supporting the upper side of the rotary shaft while being inserted into the first contact portion in the form of the guide rail.
Charging facility plug locking-unlocking device for electric vehicles.
제1항에 있어서,
상기 작용하중 저감수단은,
상기 구동기어 트레인 중 적어도 하나의 구동기어의 회전축에 돌출 형성되는 제1 스토퍼 돌기; 및
상기 장치 케이스에 돌출 형성되며, 구동기어의 정방향 회전 또는 역방향 회전 시 록킹-언록킹 동작의 동작 완료 지점에서 상기 스토퍼 돌기에 접촉하여 회전을 제한하는 제2 스토퍼 돌기;를 포함하는 것을 특징으로 하는
전기차량용 충전설비 플러그 록킹-언록킹 장치.
According to claim 1,
The working load reducing means,
a first stopper protrusion protruding from the rotating shaft of at least one driving gear of the driving gear train; and
A second stopper protrusion protruding from the device case and limiting rotation by contacting the stopper protrusion at the operation completion point of the locking-unlocking operation during forward rotation or reverse rotation of the driving gear.
Charging facility plug locking-unlocking device for electric vehicles.
제2항에 있어서,
상기 제1 스토퍼 돌기는 구동기어의 일면에 일체로 돌출 형성되며,
상기 제2 스토퍼 돌기는 상기 장치 케이스의 하부 수용 케이스의 바닥면으로부터 돌출 형성되는 것을 특징으로 하는
전기차량용 충전설비 플러그 록킹-언록킹 장치.
According to claim 2,
The first stopper protrusion integrally protrudes from one surface of the drive gear,
Characterized in that the second stopper protrusion protrudes from the bottom surface of the lower accommodating case of the device case
Charging facility plug locking-unlocking device for electric vehicles.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 장치 케이스는, 일측에 상기 중앙제어회로케이블 접속구가 형성되며, 상부 개방되어 형성되는 함체형의 하부 수용 케이스, 및 상기 하부 수용 케이스의 상부를 커버하는 상부 커버 케이스를 포함하고,
상기 회전구동력 전달 수단은, 상기 구동 모터의 구동축에 구비되는 회전 기어와 치합되어 회전 구동하는 구동기어 트레인, 및 상기 구동기어 트레인 중 최종단의 구동기어와 하기 충전플러그 록킹-언록킹 수단의 록킹-언록킹 로드 부재 간에 구성되어 상기 구동기어 트레인 중 최종단의 구동기어의 회전에 연동하여 상기 록킹-언록킹 로드 부재를 상하 선형 구동시키는 상하구동 수단;을 포함하고,
상기 충전플러그 록킹-언록킹 수단은, 일측이 상기 장치 케이스의 하부 수용 케이스를 관통하고, 타측은 상기 장치 케이스 내에 구비되는 록킹-언록킹 로드 부재, 및 상기 록킹-언록킹 로드 부재와 하부 수용 케이스 간에 형성되어 상기 록킹-언록킹 로드 부재의 이동을 가이드하는 가이드 부재를 포함하고,
상기 록킹-언록킹 로드 부재는 블록부, 및 상기 블록부의 일단으로부터 일체로 연장되며, 단부가 충전플러그의 록킹-언록킹부에 록킹 및 언록킹되는 로드부를 포함하며,
상기 가이드 부재는 상기 록킹-언록킹 로드 부재와 하부 수용 케이스 중 하나에 형성되는 하나 이상의 돌출편, 및 상기 돌출편의 선형 이동을 가이드하도록 상기 하부 수용 케이스와 록킹-언록킹 로드 부재 중 다른 하나에 형성되는 복수의 가이드 레일을 포함하는 것을 특징으로 하는
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According to claim 1,
The device case includes an enclosure-type lower accommodating case in which the central control circuit cable connector is formed on one side and formed with an open top, and an upper cover case covering an upper portion of the lower accommodating case,
The rotational driving force transmitting unit includes a driving gear train engaged with a rotational gear provided on the driving shaft of the driving motor and rotationally driven, and a driving gear at the final stage of the driving gear train and locking-unlocking means of the charging plug below. Up and down driving means configured between the unlocking rod members to vertically and linearly drive the locking-unlocking rod member in conjunction with the rotation of the drive gear at the final stage of the drive gear train;
The charging plug locking-unlocking means includes a locking-unlocking rod member having one side penetrating the lower accommodating case of the device case and the other side provided in the device case, and the locking-unlocking rod member and the lower accommodating case. A guide member formed in the liver to guide the movement of the locking-unlocking rod member,
The locking-unlocking rod member includes a block portion and a rod portion integrally extending from one end of the block portion, the end of which is locked and unlocked to the locking-unlocking portion of the charging plug,
The guide member is formed on one or more protruding pieces formed on one of the locking-unlocking rod member and the lower accommodating case, and on the other one of the lower accommodating case and the locking-unlocking rod member to guide the linear movement of the protruding piece. Characterized in that it comprises a plurality of guide rails to be
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제5항에 있어서,
상기 구동기어 트레인은, 회전 축부가 하부 수용 케이스에 회전가능하게 지지 안착되고, 상기 구동 모터의 회전 기어의 일측에 치합되는 제1 구동기어와, 일단부는 구동 모터의 일측에 회전가능하게 지지되고, 타단부는 하부 수용 케이스에 회전가능하게 지지 안착되며, 상기 제1 구동기어의 회전축 상에 구성된 기어에 치합되는 제2 구동기어, 및 회전 축부가 하부 수용 케이스에 회전가능하게 지지 안착되고 상기 제2 구동기어의 회전축 상에 구성된 일측 기어에 치합되는 제3 구동기어를 포함하며,
상기 상하 구동 수단은 상기 록킹-언록킹 로드 부재의 상부 일측에 그 록킹-언록킹 로드 부재의 길이방향과 직교하는 방향으로 돌출하는 상부 돌출편과, 상기 상부 돌출편의 하부 측에 간격을 갖고 그 상부 돌출편과 평행하는 연장되는 하부 돌출편, 및 상기 제3 구동기어의 회전샤프트에서 돌출 형성되되 제3 구동기어의 정역 회전시 상기 상부 돌출편과 하부 돌출편에 선택적으로 접촉하여 상부 돌출편을 밀어올리거나, 하부 돌출편을 밀어내리도록 구비되는 구동 돌기를 포함하는 것을 특징으로 하는
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According to claim 5,
The drive gear train includes a first drive gear in which a rotating shaft is rotatably supported and seated in a lower accommodating case and meshed with one side of a rotation gear of the drive motor, and one end is rotatably supported on one side of the drive motor, The other end is rotatably supported and seated in the lower accommodating case, and a second drive gear engaged with a gear formed on the rotation shaft of the first drive gear, and a rotation shaft portion are rotatably supported and seated in the lower accommodating case, and the second drive gear is rotatably supported and seated in the lower accommodation case. It includes a third drive gear meshed with one gear configured on the rotation shaft of the drive gear,
The up and down driving means has an upper protruding piece protruding in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the locking-unlocking rod member on one side of the upper portion of the locking-unlocking rod member, and a gap at the lower side of the upper protruding piece, and the upper portion thereof. A lower protruding piece extending parallel to the protruding piece, and protruding from the rotating shaft of the third driving gear, selectively contacting the upper protruding piece and the lower protruding piece during normal and reverse rotation of the third driving gear to push the upper protruding piece Characterized in that it includes a driving protrusion provided to raise or push down the lower protrusion
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제6항에 있어서,
상기 제3 구동기어의 회전샤프트에는 상기 록킹-언록킹 로드 부재의 상하 선형 이동 시, 상기 상부 돌출편의 상하 이동을 가이드하는 절개홈이 형성되며,
상기 기어트레인 유지수단은, 상기 제3 구동기어의 회전샤프트 상에서 일측으로 돌출되게 형성되는 돌기부와, 상기 하부 수용 케이스에 형성되어 상기 제3 구동기어의 회전샤프트의 직경에 상응하는 간격을 갖고 돌출 형성되며, 그 간격 사이에 상기 돌기부가 위치되게 구비되는 한 쌍의 제1 접촉부, 및 상기 상부 커버 케이스에서 돌출 형성되며, 하단이 상기 회전샤프트를 접촉 지지하는 제2 접촉부를 포함하는 것을 특징으로 하는
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According to claim 6,
A cutting groove is formed on the rotating shaft of the third drive gear to guide the vertical movement of the upper protruding piece when the locking-unlocking rod member moves vertically,
The gear train retaining means includes a protrusion formed on the rotating shaft of the third driving gear to protrude to one side, and a protruding portion formed on the lower accommodating case with a gap corresponding to the diameter of the rotating shaft of the third driving gear. And a pair of first contact parts provided to position the protrusions between the gaps, and a second contact part protruding from the upper cover case and having a lower end contacting and supporting the rotary shaft.
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삭제delete 제6항에 있어서,
상기 제2 구동기어와 제3 구동기어는, 상기 제2 구동기어의 회전축이 제3 구동기어의 회전축보다 위에 위치되도록 구비되며,
상기 구동 돌기의 끝단부와 하부 돌출편이 접촉될 시, 상기 제3 구동기어의 중심축 및 구동 돌기의 중심라인을 통과하는 가상선이 하부 돌출편의 상면과 직교하게 이루어지도록 형성되는 것을 특징으로 하는
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According to claim 6,
The second drive gear and the third drive gear are provided so that the rotation axis of the second drive gear is positioned above the rotation axis of the third drive gear,
When the end of the drive protrusion and the lower protrusion come into contact, a virtual line passing through the central axis of the third drive gear and the center line of the drive protrusion is formed to be perpendicular to the upper surface of the lower protrusion.
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제6항에 있어서,
상기 충전플러그 록킹-언록킹 수단의 록킹 상태를 수동 조작으로 해제하도록 구성되는 수동 록킹 해제 수단; 및 상기 장치 케이스의 외부 일측에 구성되어 상기 수동 록킹 해제 수단의 동작을 단속하는 수동언록킹 단속수단을 더 포함하고,
상기 수동 록킹 해제 수단은, 상기 장치 케이스의 하부 수용 케이스의 일측에 회전 가능하게 구비되는 회전 레버와, 상기 회전 레버의 회전으로 상기 제2 구동기어를 회전시키도록 구비되는 수동회전 기어 트레인, 및 상기 회전 레버를 원위치로 복원시키도록 구성되는 복원 부재를 포함하고,
상기 회전 레버는 상기 하부 수용 케이스의 외부에 구비되는 회전체와, 상기 회전체의 일면에 형성되는 노브, 및 상기 회전체의 타면 중심에서 상기 하부 수용 케이스를 관통하여 구비되는 회전샤프트를 포함하고,
상기 수동언록킹 단속수단은, 상기 회전체에 형성되는 제1 구멍과, 상기 제1 구멍과 동일 선상으로 상기 장치 케이스에 형성되는 제2 구멍과, 상기 제1 구멍과 제2 구멍에 슬라이딩 가능하게 구비되는 록킹-언록킹 로드, 및 상기 록킹-언록킹 로드가 상기 제1 구멍과 제2 구멍으로 들어가고, 그 제1 구멍과 제2 구멍으로부터 벗어나도록 구동시키는 록킹-언록킹부재 구동수단을 포함하며,
상기 록킹-언록킹부재 구동수단은 차량 실내 측에 구비되는 수동조작 버튼의 실행 명령을 전달받아 상기 록킹-언록킹 로드를 전후 구동시키는 액츄에이터 구동장치로 구성되는 것을 특징으로 하는
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According to claim 6,
manual unlocking means configured to manually release the locking state of the charging plug locking-unlocking means; And a manual unlocking regulating means configured on an outer side of the device case to regulate the operation of the manual unlocking means,
The manual unlocking unit includes a rotation lever rotatably provided on one side of the lower accommodation case of the device case, a manual rotation gear train provided to rotate the second drive gear by rotation of the rotation lever, and the A restoring member configured to restore the rotation lever to its original position;
The rotation lever includes a rotation body provided outside the lower accommodation case, a knob formed on one surface of the rotation body, and a rotation shaft provided through the lower accommodation case at the center of the other surface of the rotation body,
The manual unlocking enforcement means is slidable between a first hole formed in the rotating body, a second hole formed in the device case along the same line as the first hole, and the first hole and the second hole. It includes a locking-unlocking rod provided, and locking-unlocking member driving means for driving the locking-unlocking rod to enter the first hole and the second hole and to move out of the first hole and the second hole; ,
Characterized in that the locking-unlocking member driving means is composed of an actuator driving device that receives an execution command from a manual operation button provided inside the vehicle and drives the locking-unlocking rod forward and backward.
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제10항에 있어서,
상기 록킹-언록킹 상태 판별 수단은, 상기 록킹-언록킹 로드 부재의 상단부 에 형성되는 경사 돌출부 측에 구비되어 상기 충전플러그 록킹-언록킹 수단의 록킹 동작과 언록킹 동작에 연동하여 상기 경사 돌출부에 접촉하고 접촉해제되는 컨텍 접점 스위치로 구성되고,
상기 장치 케이스의 내부를 외부로부터 수밀하게 밀봉시키도록 구성되는 밀봉 수단을 더 포함하며,
상기 하부 수용 케이스와 상부 커버 케이스 사이에 구비되는 제1 밀봉 부재와, 상기 록킹-언록킹 로드 부재의 로드부가 관통하는 상기 하부 수용 케이스의 관통부에 구비되는 제2 밀봉 부재, 및 상기 회전샤프트가 관통하는 케이스의 관통부에 구비되는 제3 밀봉 부재를 포함하는 밀봉 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는
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According to claim 10,
The locking-unlocking state determination means is provided on the side of the inclined protrusion formed on the upper end of the locking-unlocking rod member and interlocks with the locking and unlocking operations of the charging plug locking-unlocking means to the inclined protrusion. It consists of a contact contact switch that contacts and releases contact,
Further comprising a sealing means configured to seal the inside of the device case watertightly from the outside,
A first sealing member provided between the lower accommodation case and the upper cover case, a second sealing member provided in the penetrating portion of the lower accommodation case through which the rod portion of the locking-unlocking rod member passes, and the rotating shaft Characterized in that it further comprises a sealing means including a third sealing member provided in the penetrating portion of the penetrating case
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