KR102532752B1 - Monitoring method for electric vehicle - Google Patents

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Abstract

본 발명은 전기 자동차의 슬립 모드에서 전기 자동차의 배터리 상태를 모니터링 하는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for monitoring a battery state of an electric vehicle in a sleep mode of the electric vehicle.

Description

전기 자동차의 슬립 모드에서 전기 자동차의 배터리 상태를 모니터링 하는 방법{MONITORING METHOD FOR ELECTRIC VEHICLE}A method for monitoring the battery status of an electric vehicle in sleep mode of the electric vehicle {MONITORING METHOD FOR ELECTRIC VEHICLE}

본 발명은 전기 자동차의 슬립 모드에서 전기 자동차의 배터리 상태를 모니터링 하는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for monitoring a battery state of an electric vehicle in a sleep mode of the electric vehicle.

전기 자동차는, 차량의 동력원으로 사용되는 고전압 배터리와, 차량 내 시스템 제어용 전원인 저전압 배터리를 각각 갖는 경우가 많다.An electric vehicle often has a high voltage battery used as a power source of the vehicle and a low voltage battery used as a power source for controlling an in-vehicle system.

전기 자동차가 장시간 주차 되었을 때, 고전압 배터리의 성능이 외부 환경 요인(온도, 습도)과 암전류(모든 전원이 차단된 상태임에도 각종 컨트롤러 등에서 메모리 전원으로 소모되는 전류)에 따라서 달라질 수 있다. 따라서, 주행 성능이 일정하게 유지되지 않을 수 있다.When an electric vehicle is parked for a long time, the performance of the high-voltage battery may vary depending on external environmental factors (temperature, humidity) and dark current (current consumed by memory power from various controllers, etc. even when all power is turned off). Therefore, driving performance may not be maintained constant.

즉, 전기 자동차는, 배터리의 배터리 상태(충전, 방전 성능)가 외부 환경 요인에 따라서 변화될 수 있다. 따라서, 배터리 상태를 모니터링하여, 자동차 사용자에게 배터리 재충전 필요, 및 교환 여부를 알릴 필요가 있다.That is, in an electric vehicle, a battery state (charging and discharging performance) of a battery may change according to external environmental factors. Therefore, it is necessary to monitor the battery state and notify the vehicle user of the need to recharge the battery and whether or not to replace the battery.

자동차의 운행 중에는, 컨트롤러가 웨이크 업(wake up, 활성) 상태에 있으므로, 배터리 상태에 관한 데이터 취득이 용이하다. 그러나, 자동차를 장시간 주차할 때와 같이 자동차를 운행하지 않을 때에는 컨트롤러가 슬립(sleep, 비활성) 상태이므로, 배터리 상태에 관한 데이터 취득이 어렵다.While the vehicle is running, since the controller is in a wake up (active) state, it is easy to acquire data on the battery state. However, since the controller is in a sleep (inactive) state when the vehicle is not driven, such as when the vehicle is parked for a long time, it is difficult to acquire data on the battery state.

특히, 차량의 동력원으로 사용되는 고전압 배터리와, 차량 내 시스템 제어용 전원인 저전압 배터리를 각각 갖는 전기 자동차의 경우를 고찰하면, 주차 중 내외부 요인에 의해 고전압 배터리의 전압이 낮아지거나 내부저항이 커져 SOC(State of charge, 충전상태 또는 충전량) 또는 SOH(State of Health, 배터리 노화 상태 또는 배터리 열화 상태)가 악화되어 운행 시도 시 차량의 부하를 이기지 못하면 운행이 어렵거나, 운행하더라도 정상적인 상태에 비하여 장시간 운행이 곤란한 경우가 발생할 수 있다. In particular, considering the case of an electric vehicle having a high-voltage battery used as a power source of the vehicle and a low-voltage battery used as a power source for system control in the vehicle, the voltage of the high-voltage battery decreases or the internal resistance increases due to internal and external factors during parking, so the SOC ( If the State of charge (charged state or amount of charge) or SOH (State of Health, battery aging state or battery deterioration state) deteriorates and fails to overcome the load of the vehicle when driving, it is difficult to drive, or even if it is driven, it is difficult to drive for a long time compared to the normal state. Difficult cases may arise.

저전압 배터리의 전압이 낮아질 경우, 차량의 시스템의 운용이 불가하는 경우가 발생할 수 있다. 예컨대, 저전압 배터리의 전압이 낮아진 상태에서 고전압 배터리의 모니터를 반복 시도하면 저전압 배터리의 방전에 의해 전기자동차의 재운행이 불가하는 문제가 발생할 수 있다.When the voltage of the low-voltage battery is lowered, the operation of the system of the vehicle may be impossible. For example, if the monitor of the high voltage battery is repeatedly attempted in a state in which the voltage of the low voltage battery is lowered, the electric vehicle cannot be re-operated due to the discharge of the low voltage battery.

따라서, 이러한 문제점을 해결할 수 있는 수단이 필요하다.Therefore, a means capable of solving these problems is required.

등록특허 제10-1756383호Registered Patent No. 10-1756383

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 전기 자동차를 장시간 주차할 때와 같이, 컨트롤러가 슬립 상태일 때에도 배터리 성능을 모니터링 할 수 있는 수단을 제공하는 데 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a means for monitoring battery performance even when a controller is in a sleep state, such as when an electric vehicle is parked for a long time.

본 발명의 일 실시예에 따른 전기 자동차의 슬립 모드에서 전기 자동차의 배터리 상태를 모니터링 하는 방법은, CAN 네트워크 통신라인, 차량의 동력원으로 사용되는 고전압 배터리, 전기자동차의 모터를 제어하는 제1 컨트롤 유닛, 전기자동차의 전기 장치를 제어하는 BCU 또는 스마트 키 모듈인 SKM 을 포함하는 컨트롤 유닛, 전기자동차의 각 컨트롤러와 액추에이터에 전원을 공급하는 릴레이, 진단기와 연결하는 OBD 커넥터, 상기 OBD 커넥터에 설치되고 외부 센터와 무선 통신이 가능한 단말기, 차량 내 시스템 제어용 전원으로 사용되는 저전압 배터리, 및 상기 고전압 배터리 및 저전압 배터리의 상태를 점검, 관리하는 BMS 를 포함하는 전기 자동차의 배터리 상태 모니터링 방법으로, A method for monitoring a battery state of an electric vehicle in a sleep mode of the electric vehicle according to an embodiment of the present invention includes a first control unit controlling a CAN network communication line, a high voltage battery used as a power source of the vehicle, and a motor of the electric vehicle. , a control unit including SKM, a BCU or smart key module that controls electric devices of an electric vehicle, a relay that supplies power to each controller and actuator of an electric vehicle, an OBD connector connected to a diagnostic device, installed on the OBD connector and external A battery condition monitoring method of an electric vehicle including a terminal capable of wireless communication with the center, a low voltage battery used as a power source for controlling an in-vehicle system, and a BMS for checking and managing the states of the high voltage battery and the low voltage battery,

상기 단말기를 이용하여 전기 자동차의 슬립 모드에서 상기 전기 자동차의 상기 고전압 배터리 상태를 모니터링 하는 방법으로서,As a method of monitoring the high voltage battery state of the electric vehicle in the sleep mode of the electric vehicle using the terminal,

제1 단계 : 상기 단말기를 제어하는 센터에서 제어 신호를 송출하여 슬립 상태의 단말기와 전기자동차의 컨트롤 유닛을 웨이크 업 하는 단계;Step 1: Waking up the terminal and the control unit of the electric vehicle in a sleep state by transmitting a control signal from a center that controls the terminal;

제2 단계 : 상기 단말기가, 상기 릴레이의 작동을 요청하는 요청 신호를 송출하는 단계;Step 2: transmitting, by the terminal, a request signal requesting operation of the relay;

제3 단계 : 상기 단말기에서 배터리 관련 데이터 전송을 상기 BMS 에 요청하는 단계;Step 3: requesting transmission of battery-related data from the terminal to the BMS;

제4 단계 : 상기 BMS 에서 전달된 데이터를 상기 단말기가 저장하고 상기 데이터를 센터로 전달하는 단계; 및Step 4: The terminal stores the data transmitted from the BMS and transmits the data to the center; and

제 5 단계 : 상기 릴레이의 작동을 정지하고 단말기를 슬립 상태로 전환하는 단계;를 포함한다.A fifth step: stopping the operation of the relay and converting the terminal to a sleep state; includes.

일 실시예에 의하면, 상기 제1 단계는, 저전압 배터리의 전압이 전기 자동차 시스템 운용이 가능한 한계 전압인 제1 기준 전압 이상이면 상기 컨트롤 유닛을 웨이크 업 시키는 웨이크 업 신호를 송출하며, 저전압 배터리의 전압이 기준 전압보다 낮으면 슬립 모드를 유지시킨다.According to an embodiment, the first step is to send a wake-up signal to wake up the control unit when the voltage of the low-voltage battery is equal to or higher than the first reference voltage, which is the limit voltage at which the electric vehicle system can be operated, and the voltage of the low-voltage battery If it is lower than this reference voltage, the sleep mode is maintained.

일 실시예에 의하면, 상기 웨이크 업 신호의 송출에도 불구하고 상기 컨트롤 유닛이 소정 기준 시간 내로 웨이크 업 되지 않으면 시스템 작동 불가 신호를 센터에 송출한다.According to an embodiment, if the control unit does not wake up within a predetermined reference time despite the transmission of the wake-up signal, a system operation disable signal is transmitted to the center.

일 실시예에 의하면, 상기 제2 단계는, 상기 요청 신호의 송출에도 불구하고 릴레이가 작동하지 않으면 상기 요청 신호를 기준 회수만큼 반복 송출하며, 상기 요청 신호가 기준 회수만큼 반복 송출에도 불구하고 릴레이가 작동하지 않으면 작동 불가 신호를 송출한다.According to an embodiment, in the second step, if the relay does not operate despite the transmission of the request signal, the request signal is repeatedly transmitted a reference number of times, and the relay is transmitted despite the repeated transmission of the request signal by a reference number of times. If it does not work, it sends out an inoperable signal.

일 실시예에 의하면, 상기 제3 단계는, 상기 BMS 로부터 데이터가 제공되면, 제공된 데이터가 유효 데이터인지 여부를 확인하고, 이때, 유효 데이터가 아닐 경우에는, 유효 데이터가 회신될 때까지 소정의 반복 횟수 이내로 반복적으로 데이터를 BMS 에 요청하며, 상기 반복 횟수만큼 데이터를 요청하였음에도 불구하고 유효 데이터가 제공되지 않았을 경우에는, 에러 코드를 저장하고 센터에 전송하는 단계를 포함한다.According to an embodiment, the third step, when data is provided from the BMS, checks whether the provided data is valid data, and if not, a predetermined repetition until valid data is returned. Repeatedly requesting data from the BMS within the number of repetitions, and storing an error code and transmitting it to the center when valid data is not provided even though data is requested for the number of repetitions.

실시예에 의한 전기 자동차의 슬립 모드에서 전기 자동차의 배터리 상태를 모니터링 하는 방법에 의하면, 전기 자동차를 장시간 주차할 때와 같이, 컨트롤러가 슬립 상태일 때에도 배터리 성능과 상태를 모니터링 할 수 있다.According to the method for monitoring the battery state of the electric vehicle in the sleep mode of the electric vehicle according to the embodiment, the battery performance and state can be monitored even when the controller is in the sleep state, such as when the electric vehicle is parked for a long time.

도 1 은 본 발명의 실시예에 의한 전기자동차 주차 중 외부 무선 신호에 의한 제어 및 모니터링 시스템의 구조도이다.
도 2 는 OBD 커넥터의 구조의 일 예를 도시한 도면이다.
도 3 은 본 발명의 실시예에 의한 전기 자동차의 슬립 모드에서 전기 자동차의 배터리 상태를 모니터링 하는 방법의 순서도이다.1 is a structural diagram of a control and monitoring system using an external wireless signal while an electric vehicle is parked according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram showing an example of a structure of an OBD connector.
3 is a flowchart of a method for monitoring a battery state of an electric vehicle in a sleep mode of the electric vehicle according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 바람직한 실시예에 대하여 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1 은 본 발명의 실시예에 의한 전기자동차 주차 중 외부 무선 신호에 의한 제어 및 모니터링 시스템의 구조도이다. 1 is a structural diagram of a control and monitoring system using an external wireless signal while an electric vehicle is parked according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 의한 전기자동차 주차 중 외부 무선 신호에 의한 제어 및 모니터링 시스템은, CAN 네트워크 통신라인(10)을 포함하며, 상기 CAN 네트워크 통신라인(10)에 고전압 배터리(100), 컨트롤 유닛(200), 각 시스템에 전원을 공급하는 릴레이(300), OBD 커넥터(400), 외부 센터와 무선 통신이 가능한 단말기(500), 저전압 배터리(600)가 연결될 수 있다.A control and monitoring system by an external wireless signal during parking of an electric vehicle according to an embodiment of the present invention includes a CAN network communication line 10, and a high voltage battery 100 and a control unit are connected to the CAN network communication line 10. 200, a relay 300 for supplying power to each system, an OBD connector 400, a terminal capable of wireless communication with an external center 500, and a low voltage battery 600 may be connected.

여기서, 고전압 배터리(100)는 차량의 동력원으로 기능할 수 있다. 아울러, 저전압 배터리(600)는 차량 내 시스템 제어용 전원일 수 있다. 따라서, 저전압 배터리(600)는 고전압 배터리(100)의 모니터링을 담당하는 장치, 또는 시스템의 전원으로 기능할 수 있다.Here, the high voltage battery 100 may function as a vehicle power source. In addition, the low-voltage battery 600 may be a power source for controlling an in-vehicle system. Accordingly, the low voltage battery 600 may function as a device in charge of monitoring the high voltage battery 100 or a power source of the system.

상기 컨트롤 유닛(200)는, 전기자동차의 전기 장치를 제어하는 BCU 또는 스마트 키 모듈인 SKM 을 포함할 수 있다.The control unit 200 may include a BCU that controls electric devices of an electric vehicle or a SKM that is a smart key module.

릴레이(300)는, BMS 와 고전압 배터리 충전 모듈과 같은 전기자동차의 각 컨트롤러와 액추에이터, 각종 시스템 등에 전원을 공급하는 장치일 수 있다.The relay 300 may be a device that supplies power to controllers and actuators, various systems, and the like of an electric vehicle, such as a BMS and a high voltage battery charging module.

OBD(On-Board Diagnostic) 커넥터(400)는 진단기와 연결되는 OBD 커넥터일 수 있다.The OBD (On-Board Diagnostic) connector 400 may be an OBD connector connected to a diagnostic device.

또한, 각종 액츄에이터(릴레이, 모터 등)를 작동시키는 제어 신호 또는 배터리 성능과 관련된 각종 정보(SOC, SOH, 배터리 셀 온도, 외부 온도 등)를 요청 및 수신할 수 있는 마이크로 컨트롤러가 내장된 단말기(500)를 차량 내의 OBD 커넥터(400)에 설치할 수 있다.In addition, a terminal (500 ) can be installed in the OBD connector 400 in the vehicle.

차량 내의 각종 장치, 및 컨트롤러는 CAN 네트워크 통신라인(100)으로 네트워크가 구성되어 있으며, 외부 기기로부터의 데이터 송수신은 OBD 커넥터(400)를 통할 수 있다. 달리 설명하면, OBD 커넥터(400)에 연결되는 단말기(500)를 통할 수 있다.Various devices and controllers in the vehicle are networked with the CAN network communication line 100, and data transmission and reception from external devices can be performed through the OBD connector 400. In other words, it can be through the terminal 500 connected to the OBD connector 400.

상기 단말기(500)의 전원은 OBD 커넥터(400)의 상시전원과 접지를 사용할 수 있다. 예컨대, 도 2 에 도시된 OBD 커넥터(400)를 예를 들면, 상시전원으로 16 번 핀을 사용하고, 접지로서 4 번 또는 5 번 핀을 사용할 수 있다.The power of the terminal 500 may use the regular power and ground of the OBD connector 400 . For example, in the OBD connector 400 shown in FIG. 2 , pin 16 may be used as a constant power source and pin 4 or 5 may be used as a ground.

상기 단말기(500)는 소정의 외부 센터와 신호를 교환할 수 있다. 여기서, 센터라 함은 모든 정보를 수집 관리하는 서버를 의미하며, 외부 시설 등을 의미할 수 있다. 센터에는 휴대폰의 애플리케이션 또는 SMS, 인터넷으로 접속이 가능하며 센터는 차량의 상태 정보의 보유, 차량 제어 등을 할 수 있다.The terminal 500 may exchange signals with a predetermined external center. Here, the center means a server that collects and manages all information, and may mean an external facility. The center can be accessed through a mobile phone application, SMS, or the Internet, and the center can hold vehicle status information and control the vehicle.

예컨대, 센터에서 차량에 장착된 단말기(500)에 제어 신호를 보내면, 상기 단말기(500)는 차량 내 시스템의 데이터를 수집하고, 센터에 전송할 수 있다. 이때, 휴대폰과 같은 모바일 장치 등을 가진 사용자는 모바일 장치를 이용하여 센터에 접속하고, 단말기(500)로부터 전달된 각종 정보를 조회할 수 있다. 이때, 센터에서 사용자의 모바일 장치에 각종 정보를 제공할 수도 있다. 아울러, 사용자의 모바일 장치로 차량 제어 신호를 차량 또는 센터에 송출할 수 있으며, 각종 애플리케이션 또는 SMS 등으로 센터에 제어 신호를 송출하면 센터에서 차량을 제어할 수 있는 신호를 차량의 단말기(500)에 송출할 수 있다.For example, when the center sends a control signal to the terminal 500 mounted in a vehicle, the terminal 500 may collect data of the in-vehicle system and transmit the data to the center. At this time, a user having a mobile device such as a mobile phone may access the center using the mobile device and inquire various types of information transmitted from the terminal 500 . At this time, the center may provide various types of information to the user's mobile device. In addition, a vehicle control signal can be transmitted to the vehicle or the center using the user's mobile device, and when the control signal is transmitted to the center through various applications or SMS, the center transmits a signal capable of controlling the vehicle to the terminal 500 of the vehicle. can be sent

저전압 배터리(600)는, 전압이 낮아질 경우, 차량의 시스템의 운용이 불가하는 경우가 발생할 수 있다. 예컨대, 저전압 배터리(600)의 전압이 낮아진 상태에서 고전압 배터리(100)의 모니터를 반복 시도하면 저전압 배터리(600)의 방전에 의해 전기자동차의 재운행이 불가하는 문제가 발생할 수 있다.When the voltage of the low-voltage battery 600 is low, a vehicle system may not be able to operate. For example, if the high voltage battery 100 is repeatedly monitored in a state where the voltage of the low voltage battery 600 is lowered, the low voltage battery 600 may be discharged and the electric vehicle cannot be re-operated.

또한, 상기 고전압 배터리(100) 및 저전압 배터리(600)의 상태를 점검, 관리하는 BMS(Battery Management System)(700)가 구비될 수 있다.In addition, a battery management system (BMS) 700 for checking and managing states of the high voltage battery 100 and the low voltage battery 600 may be provided.

본 발명의 실시예에 의하면, 외부에서 5G 또는 블루투스 등의 무선 통신으로 차량 내부의 네트워크 통신라인(10)에 연결되는 각종 네트워크 및 장치를 웨이크 업(활성) 상태 또는 슬립(비활성) 상태로 전환할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, various networks and devices connected to the network communication line 10 inside the vehicle through wireless communication such as 5G or Bluetooth from the outside can be switched to a wake-up (active) state or a sleep (inactive) state. can

이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 배터리 상태 모니터링 방법에 대해서 설명한다. 이하에서 설명하는 배터리 상태 모니터링 방법은 슬립 모드(IG OFF 상태)에서 이루어질 수 있다.Hereinafter, a battery state monitoring method according to an embodiment of the present invention will be described. The battery state monitoring method described below may be performed in a sleep mode (IG OFF state).

<단말기 웨이크 업><Wake up the terminal>

슬립 모드에서, 단말기(500)를 제어하는 센터의 제어 신호에 의해서 단말기(500)가 웨이크 업(WAKE UP) 될 수 있다.In the sleep mode, the terminal 500 can be woken up by a control signal from a center that controls the terminal 500 .

이때, 단말기(500)의 전원은 OBD 커넥터(400)의 상시전원(B+)과 접지(ground)를 사용할 수 있다.At this time, the power of the terminal 500 can use the regular power (B+) of the OBD connector 400 and the ground.

아울러, 단말기(500)는, 재 운행을 위해서 저전압 배터리(600)의 전압이 충분한 상태에서만 데이터를 수집하고, 웨이크 업 신호를 송출할 수 있다. In addition, the terminal 500 may collect data and transmit a wake-up signal only when the voltage of the low-voltage battery 600 is sufficient for restarting.

예컨대, 저전압 배터리(600) 전압이 소정의 크기의 제1 기준 전압 이상이면, 컨트롤 유닛(300)을 웨이크 업시키는 웨이크 업 신호를 송출할 수 있다. 여기서, 제1 기준 전압이란, 전기 자동차 시스템 운용이 가능한 한계 전압을 의미한다고 할 수 있다. 한편, 저전압 배터리(600)의 전압이 상기 제1 기준 전압 이상이 아닐 경우, 슬립 모드를 유지할 수 있다. 예컨대, 상기 제1 기준 전압은 11.5 V 일 수 있다. 단, 이에 한정하지 아니하며, 상기 기준 전압은, 예컨대 10~12 V 일 수 있다. 따라서, 저전압 배터리(600)의 전압이 일정한 기준 전압 이상일 경우에만 컨트롤 유닛(200)을 웨이크 업시키므로, 저전압 배터리(600)의 전압이 기준 전압 이하임에도 반복 사용되어 저전압 배터리(600)가 방전되는 것이 방지될 수 있다.For example, when the voltage of the low-voltage battery 600 is greater than or equal to a first reference voltage having a predetermined level, a wake-up signal for waking up the control unit 300 may be transmitted. Here, the first reference voltage may mean a limit voltage capable of operating the electric vehicle system. Meanwhile, when the voltage of the low voltage battery 600 is not equal to or higher than the first reference voltage, the sleep mode may be maintained. For example, the first reference voltage may be 11.5 V. However, it is not limited thereto, and the reference voltage may be, for example, 10 to 12 V. Therefore, since the control unit 200 is woken up only when the voltage of the low-voltage battery 600 is higher than or equal to a certain reference voltage, the low-voltage battery 600 is not discharged because it is repeatedly used even though the voltage of the low-voltage battery 600 is lower than the reference voltage. can be prevented

만일, 상기 웨이크 업 신호의 송출에도 불구하고 컨트롤 유닛(200)이 소정의 크기의 제1 기준 시간 이내에 웨이크 업 되지 않으면, 시스템 작동 불가 신호를 센터에 전송하고 다시 슬립 모드로 전환할 수 있다. If the control unit 200 does not wake up within a predetermined first reference time in spite of the transmission of the wake-up signal, it may transmit a system inoperable signal to the center and switch to the sleep mode again.

이때, 시스템 작동 불가 신호를 센터에 전송하는 조건을 충족하는 상기 제1 기준 시간은 20 초일 수 있다.At this time, the first reference time that satisfies the condition for transmitting the system inoperable signal to the center may be 20 seconds.

<릴레이(300) 작동 요청 신호 송출><Relay 300 operation request signal transmission>

상기 웨이크 업 신호에 의해서 컨트롤 유닛(200)이 웨이크 업 되면, 컨트롤 유닛(200)은 릴레이(300)의 작동을 요청하는 요청 신호를 송출한다. When the control unit 200 is woken up by the wake-up signal, the control unit 200 transmits a request signal requesting the relay 300 to operate.

이어서, 컨트롤 유닛(200)으로부터 상기 릴레이(300)의 제어 상태에 관한 회신 신호를 응답 받는다. 릴레이(300)로부터 소정의 시간 내에 상기 회신 신호가 응답되지 않거나, 또는 릴레이(300)의 구동 실패 신호가 회신된 경우에는, 상기 요청 신호를 소정의 반복 횟수만큼 반복적으로 송출한다. 상기 반복 횟수는 예컨대 5 회일 수 있다.Subsequently, a response signal regarding the control state of the relay 300 is received from the control unit 200 as a response. When the reply signal is not answered within a predetermined time from the relay 300 or the driving failure signal of the relay 300 is returned, the request signal is repeatedly transmitted a predetermined number of repetitions. The number of repetitions may be, for example, 5 times.

상기와 같이 반복 횟수만큼 요청 신호를 송출하였음에도 불구하고 릴레이(300)로부터 회신 신호의 응답이 없거나 릴레이(300) 구동 실패 신호가 회신된 경우에는, 단말기(500)는 릴레이(300) 구동 실패에 대한 신호를 센터로 전송할 수 있다. 아울러, 이때 단말기(500)는 슬립 상태로 전환할 수 있다. If there is no response to the reply signal from the relay 300 or the relay 300 driving failure signal is returned despite transmitting the request signal as many times as the number of iterations as described above, the terminal 500 determines the relay 300 driving failure. The signal can be transmitted to the center. In addition, at this time, the terminal 500 may switch to a sleep state.

구동 실패 신호에도 불구하고 재 구동이 반복적으로 요청될 경우에는 저전압 배터리(600)가 방전될 수 있다. 따라서, 일정한 횟수 내의 요청 신호만이 송출되므로, 저전압 배터리(600)의 방전이 방지될 수 있다. 또한, 센터는 상기 구동 실패 신호를 수신하고, 시스템의 에러 여부를 모니터링 할 수 있다.If re-driving is repeatedly requested despite the driving failure signal, the low-voltage battery 600 may be discharged. Accordingly, since only the request signal within a certain number of times is transmitted, discharge of the low voltage battery 600 can be prevented. In addition, the center may receive the driving failure signal and monitor whether the system has an error.

만일, 컨트롤 유닛(200)으로부터 상기 릴레이(300)의 제어 상태에 관한 회신 신호가 정상적으로 회신되었을 경우에는, 단말기(500)에서 배터리에 관한 데이터를 요청한다. 상기 데이터는 고전압 배터리(100)의 데이터 및 저전압 배터리(600)의 데이터일 수 있다. 한편, 상기 데이터는 BMS 로부터 전달될 수 있다. If the control unit 200 returns a response signal about the control state of the relay 300 normally, the terminal 500 requests battery-related data. The data may be data of the high voltage battery 100 and data of the low voltage battery 600 . Meanwhile, the data may be transmitted from the BMS.

<배터리 관련 데이터 전송 요청><Request to send battery-related data>

BMS 로부터 데이터가 제공되면, 제공된 데이터가 유효 데이터인지 여부를 확인한다. 상기 데이터는 예컨대 단말기(500)에서 수신할 수 있다. 한편, 통신 규약(CAN 프로토콜)에 의해 정해진 구조의 데이터가 송수신 되어야만 정상적인 신호(유효 데이터)로 간주하나 외부의 노이즈의 유입 등에 의해 송수신 데이터가 유실 또는 변조될 수 있다. 따라서, 단말기(500)는, 정해진 구조의 데이터만 유효 데이터로 간주한다. 예컨대, 컨트롤러 서로간 송신 에러 또는 수신 에러가 있는 경우 어떤 컨트롤러이든 에러가 있을 수 있기 때문에, 정해진 구조의 데이터가 수신되지 않을 경우에는, 재전송하라는 메시지를 보낼 수 있다. 이 경우 에러가 있는 것으로 판단된 컨트롤러에는 패널티 점수가 부여될 수 있다. 이와 같은 패널티 점수가 일정 점수를 상회하면, 소정의 작동 제한이 부여될 수 있다. 예컨대, 패널티 점수가 일정한 점수를 상회한 경우 상대방(다른 컨트롤러)의 에러에 대하여 에러가 있다는 신호를 발생시키지 못하고, 단지 신호 수신만 가능한 상태로 변경될 수 있다.When data is provided from the BMS, it is checked whether the provided data is valid data. The data may be received by the terminal 500, for example. On the other hand, it is regarded as a normal signal (valid data) only when data having a structure determined by the communication protocol (CAN protocol) is transmitted and received, but transmission and reception data may be lost or modulated due to the inflow of external noise. Accordingly, the terminal 500 regards only data having a predetermined structure as valid data. For example, if there is a transmission error or a reception error between controllers, since any controller may have an error, when data of a predetermined structure is not received, a message requesting retransmission may be sent. In this case, penalty points may be given to the controller determined to have an error. When such a penalty score exceeds a certain score, a predetermined operation limit may be imposed. For example, when the penalty score exceeds a certain score, a signal indicating that there is an error regarding an error of the other party (another controller) cannot be generated, and the state can be changed to a state in which only the signal can be received.

이때, BMS 로부터 수신된 데이터가 유효 데이터가 아닐 경우에는, 유효 데이터가 회신될 때까지 소정의 횟수 이내로 반복적으로 데이터를 BMS 에 요청할 수 있다. 예컨대, 상기 데이터 요청 반복 횟수는 5회일 수 있다. At this time, if the data received from the BMS is not valid data, data may be repeatedly requested from the BMS within a predetermined number of times until valid data is returned. For example, the number of repetitions of the data request may be 5 times.

만일, 상기 반복 횟수만큼 데이터를 요청하였음에도 불구하고 유효 데이터가 제공되지 않았을 경우에는, 에러 코드를 저장하고 센터에 전송할 수 있다.If valid data is not provided even though data is requested for the number of iterations, an error code may be stored and transmitted to the center.

만일, 제공된 데이터가 유효 데이터일 경우에는, 해당 데이터를 외부 진단 단말기 내부에 임시로 저장하고 진단 세션을 종료할 수 있다. 이때, 릴레이(300)는 OFF 될 수 있다. If the provided data is valid data, the corresponding data may be temporarily stored inside the external diagnostic terminal and the diagnostic session may be terminated. At this time, the relay 300 may be turned off.

이어서, 센터로 해당 데이터를 전송한 후, 단말기(500)를 슬립 모드로 전환할 수 있다.Subsequently, after transmitting the corresponding data to the center, the terminal 500 may be switched to a sleep mode.

실시예에 의한 전기 자동차의 슬립 모드에서 전기 자동차의 배터리 상태를 모니터링 하는 방법에 의하면, 전기 자동차를 장시간 주차할 때와 같이, 컨트롤러가 슬립 상태일 때에도 배터리 성능과 상태를 모니터링 할 수 있다. 특히, 저전압 배터리의 전압이 제1 기준 전압 이상인 경우에만 단말기(500)가 웨이크 업 되므로, 저전압 배터리(600)의 전압이 낮아진 상태에서 고전압 배터리(100)의 모니터를 반복 수행함으로서 저전압 배터리(600)가 방전되어 전기자동차의 운행이 불가해지는 문제를 방지할 수 있다.According to the method for monitoring the battery state of the electric vehicle in the sleep mode of the electric vehicle according to the embodiment, the battery performance and state can be monitored even when the controller is in the sleep state, such as when the electric vehicle is parked for a long time. In particular, since the terminal 500 wakes up only when the voltage of the low-voltage battery is equal to or higher than the first reference voltage, the low-voltage battery 600 can be monitored by repeatedly monitoring the high-voltage battery 100 while the voltage of the low-voltage battery 600 is lowered. is discharged to prevent the electric vehicle from being unable to operate.

이상에서는 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.Although preferred embodiments have been shown and described above, the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and ordinary knowledge in the art to which the present invention belongs without departing from the gist of the present invention claimed in the claims Of course, various modifications are possible by the possessor, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or prospect of the present invention.

10 : 네트워크 통신라인
100: 고전압 배터리
200: 컨트롤 유닛
300: 릴레이
400: OBD 커넥터
500: 단말기
600: 저전압 배터리
700: BMS10: network communication line
100: high voltage battery
200: control unit
300: relay
400: OBD connector
500: terminal
600: low voltage battery
700: BMS

Claims (5)

CAN 네트워크 통신라인, 차량의 동력원으로 사용되는 고전압 배터리, 전기자동차의 전기 장치를 제어하는 BCU 또는 스마트 키 모듈인 SKM 을 포함하는 컨트롤 유닛, 전기자동차의 각 컨트롤러와 액추에이터에 전원을 공급하는 릴레이, 진단기와 연결하는 OBD 커넥터, 상기 OBD 커넥터에 설치되고 외부 센터와 무선 통신이 가능한 단말기, 차량 내 시스템 제어용 전원으로 사용되는 저전압 배터리, 및 상기 고전압 배터리 및 저전압 배터리의 상태를 점검, 관리하는 BMS 를 포함하는 전기 자동차의 배터리 상태 모니터링 방법으로,
상기 단말기를 이용하여 전기 자동차의 슬립 모드에서 상기 전기 자동차의 상기 고전압 배터리 상태를 모니터링 하는 방법으로서,
제1 단계 : 상기 단말기를 제어하는 센터에서 제어 신호를 송출하여 슬립 상태의 상기 단말기를 웨이크 업 하고, 상기 웨이크 업 된 단말기는 상기 컨트롤 유닛을 웨이크 업 하되, 상기 단말기는, 상기 저전압 배터리의 전압이 전기 자동차 시스템 운용이 가능한 한계 전압인 제1 기준 전압 이상이면 상기 컨트롤 유닛을 웨이크 업 시키는 웨이크 업 신호를 송출하며, 저전압 배터리의 전압이 상기 제1 기준 전압 미만이면 상기 컨트롤 유닛을 슬립 모드로 유지시키고,
상기 단말기의 웨이크 업 신호의 송출에도 불구하고 상기 컨트롤 유닛이 소정 기준 시간 내로 웨이크 업 되지 않으면 시스템 작동 불가 신호를 센터에 송출하는 단계;
제2 단계 : 상기 웨이크 업 된 컨트롤 유닛이, 상기 릴레이의 작동을 요청하는 요청 신호를 송출하는 단계;
제3 단계 : 상기 단말기에서 배터리 관련 데이터 전송을 상기 BMS 에 요청하는 단계;
제4 단계 : 상기 BMS 에서 전달된 데이터를 상기 단말기가 저장하고 상기 데이터를 센터로 전달하는 단계; 및
제 5 단계 : 상기 릴레이의 작동을 정지하고 단말기를 슬립 상태로 전환하는 단계;를 포함하는 전기 자동차의 슬립 모드에서 전기 자동차의 배터리 상태를 모니터링 하는 방법.CAN network communication line, high voltage battery used as power source of vehicle, control unit including BCU or smart key module SKM that controls electric devices of electric vehicle, relay that supplies power to each controller and actuator of electric vehicle, diagnostic device An OBD connector connected to the OBD connector, a terminal installed in the OBD connector and capable of wireless communication with an external center, a low-voltage battery used as a power source for controlling an in-vehicle system, and a BMS for checking and managing the states of the high-voltage battery and the low-voltage battery. As a method for monitoring the battery condition of an electric vehicle,
As a method of monitoring the high voltage battery state of the electric vehicle in the sleep mode of the electric vehicle using the terminal,
Step 1: A center that controls the terminal sends a control signal to wake up the terminal in a sleep state, and the wake-up terminal wakes up the control unit, but the terminal determines that the voltage of the low-voltage battery is If the voltage of the electric vehicle system is higher than the first reference voltage, which is the limit voltage for operating the electric vehicle system, a wake-up signal for waking up the control unit is transmitted, and if the voltage of the low-voltage battery is less than the first reference voltage, the control unit is kept in sleep mode ,
transmitting a system operation disable signal to a center when the control unit does not wake up within a predetermined reference time despite transmission of the wake-up signal of the terminal;
Step 2: sending, by the wake-up control unit, a request signal requesting operation of the relay;
Step 3: requesting transmission of battery-related data from the terminal to the BMS;
Step 4: storing the data transferred from the BMS in the terminal and transferring the data to the center; and
A fifth step: a step of stopping the operation of the relay and switching the terminal to a sleep state; a method for monitoring a battery state of an electric vehicle in a sleep mode of the electric vehicle. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제2 단계는,
상기 요청 신호의 송출에도 불구하고 릴레이가 작동하지 않으면 상기 요청 신호를 기준 회수만큼 반복 송출하며,
상기 요청 신호가 기준 회수만큼 반복 송출에도 불구하고 릴레이가 작동하지 않으면 작동 불가 신호를 송출하는 전기 자동차의 슬립 모드에서 전기 자동차의 배터리 상태를 모니터링 하는 방법.According to claim 1,
The second step,
If the relay does not operate despite the transmission of the request signal, the request signal is repeatedly transmitted as many times as the reference number,
A method for monitoring a battery state of an electric vehicle in a sleep mode of the electric vehicle, in which an inoperable signal is transmitted when a relay does not operate even though the request signal is repeatedly transmitted a reference number of times. 제1항에 있어서,
상기 제3 단계는,
상기 BMS 로부터 데이터가 제공되면, 제공된 데이터가 유효 데이터인지 여부를 확인하고, 이때, 유효 데이터가 아닐 경우에는, 유효 데이터가 회신될 때까지 소정의 반복 횟수 이내로 반복적으로 데이터를 BMS 에 요청하며,
상기 반복 횟수만큼 데이터를 요청하였음에도 불구하고 유효 데이터가 제공되지 않았을 경우에는, 에러 코드를 저장하고 센터에 전송하는 단계를 포함하는 전기 자동차의 슬립 모드에서 전기 자동차의 배터리 상태를 모니터링 하는 방법.
According to claim 1,
The third step,
When data is provided from the BMS, it is checked whether the provided data is valid data, and if not, the data is repeatedly requested from the BMS within a predetermined number of iterations until valid data is returned,
A method for monitoring a battery state of an electric vehicle in a sleep mode of the electric vehicle, comprising the step of storing an error code and transmitting it to a center when valid data is not provided even though data is requested for the number of iterations.
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