KR102531837B1 - Device for joining linear thermoplastic members to each other - Google Patents

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Abstract

본 발명은 직선형 열가소성 부재들이 유도가열유닛에 의해 유도가열되어 접합된다. 이로 인해, 종래 구조용 접착제 사용으로 인해 직선형 탄소복합재의 접합시 시간이 과다하게 소요되는 단점을 해결할 수 있다. 또한, 종래 셀프 피어싱 리벳으로 사용으로 인해 직선형 탄소복합재의 뚫린 부분에 균열이 발생해 취약해지는 단점을 해결할 수 있다. 또한, 종래 직선형 탄소복합재를 연속적으로 빠르게 접합하기 어렵다는 단점을 해결할 수 있다. 또한, 직선형 열가소성 부재가 가열원과 표면 접촉을 하지 않기 때문에 오염이 적고, 빠른 가열이 가능하며, 일정한 온도제어가 가능하여 자동화 공정에 적용하기에 유리하다.In the present invention, linear thermoplastic members are joined by induction heating by an induction heating unit. As a result, it is possible to solve the disadvantage that excessive time is required when bonding the linear carbon composite material due to the use of the conventional structural adhesive. In addition, it is possible to solve the disadvantage of being vulnerable due to cracks occurring in the perforated portion of the straight carbon composite material due to use as a conventional self-piercing rivet. In addition, it is possible to solve the disadvantage that it is difficult to continuously and quickly bond the conventional straight carbon composite material. In addition, since the linear thermoplastic member does not come into surface contact with a heating source, contamination is reduced, rapid heating is possible, and constant temperature control is possible, which is advantageous for application to automated processes.

Description

직선형 열가소성 부재 접합장치{Device for joining linear thermoplastic members to each other}Device for joining linear thermoplastic members to each other}

본 발명은 직선형 열가소성 부재 접합장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for bonding straight thermoplastic members.

최근 들어, 항공기 동체, 날개 등을 제조하는데, 반복적인 용융 접합이 가능한 열가소성 수지 탄소복합재가 많이 사용되고 있다.Recently, a thermoplastic resin carbon composite material capable of repeated melting and bonding has been widely used in manufacturing aircraft fuselages, wings, and the like.

이러한 열가소성 수지 탄소복합재로, 항공기 동체, 날개 중 평평한 부분을 만들 때, 2개 이상의 직선형 탄소복합재들을 접합시키는 작업이 필요하다.When making a flat part of an aircraft fuselage or wing with such a thermoplastic resin carbon composite material, it is necessary to bond two or more linear carbon composite materials.

종래, 금속판재를 접합시키기 위한 레이저 용접이나 스폿 용접은 탄소복합재를 접합할 수 없기에, 2개 이상의 직선형 탄소복합재는 접착 방식이나, 기계적 체결 방식으로 접합되고 있다.Conventionally, since laser welding or spot welding for joining metal plates cannot join carbon composite materials, two or more linear carbon composite materials are joined by an adhesive method or a mechanical fastening method.

그런데, 접착 방식의 경우, 완전 경화까지 시간이 필요한 구조용 접착제가 사용되므로, 직선형 탄소복합재의 접합 시간을 단축시키기 어렵다.However, in the case of the adhesive method, since a structural adhesive that requires time to completely harden is used, it is difficult to shorten the bonding time of the linear carbon composite material.

또한, 기계적 체결 방식의 경우, 셀프 피어싱 리벳를 사용하므로, 직선형 탄소복합재에 구멍이 뚫려, 뚫린 부분이 약해지는 단점이 있다.In addition, in the case of the mechanical fastening method, since a self-piercing rivet is used, there is a disadvantage in that a hole is drilled in the straight carbon composite material and the drilled portion is weakened.

또한, 종래 접착이나 기계적 체결 방식은 직선형 탄소복합재를 연속적으로 빠르게 접합하기 어렵다는 단점을 가진다.In addition, the conventional bonding or mechanical fastening method has a disadvantage in that it is difficult to continuously and quickly bond the linear carbon composite material.

한국등록특허(10-1933915)Korea registered patent (10-1933915)

본 발명의 목적은, 상술한 문제점을 해결할 수 있는 직선형 열가소성 부재 접합장치 및 방법을 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to provide a linear thermoplastic member bonding device and method capable of solving the above problems.

상기 목적을 달성하기 위한 직선형 열가소성 부재 접합장치는,A linear thermoplastic member bonding device for achieving the above object,

제1직선형 열가소성 부재와 제2직선형 열가소성 부재를 유도가열하여 접합시키는 유도가열유닛; an induction heating unit for joining the first straight thermoplastic member and the second straight thermoplastic member by induction heating;

상기 유도가열유닛에 연결되며, 상기 유도가열유닛을 두께방향으로 이동시키는 두께방향 이동유닛; 상기 두께방향 이동유닛에 연결되며, 상기 유도가열유닛을 길이방향으로 이동시키는 길이방향 이동유닛; 상기 길이방향 이동유닛에 연결되며, 상기 유도가열유닛을 폭방향으로 이동시키는 폭방향 이동유닛을 포함하며,a thickness direction moving unit connected to the induction heating unit and moving the induction heating unit in the thickness direction; a longitudinal movement unit connected to the thickness direction movement unit and moving the induction heating unit in a longitudinal direction; It is connected to the longitudinal movement unit and includes a width direction movement unit for moving the induction heating unit in the width direction,

상기 유도가열유닛은,The induction heating unit,

상기 두께방향 이동유닛에 연결되는 가열유닛 프레임; 상기 가열유닛 프레임에 결합되며, 전원장치로부터 공급받은 전류를 변환하는 전류 변환기; 상기 전류 변환기에 결합되며, 상기 전류 변환기로부터 전류를 인가받는 가열 코일; 상기 가열유닛 프레임에 결합되며, 상기 가열 코일의 하부에 이격되어 배치되어 상기 가열 코일과의 전자기적 상호작용에 의해 가열되며, 상기 제1직선형 열가소성 부재와 상기 제2직선형 열가소성 부재 사이에 위치된 피가열체; 및a heating unit frame connected to the thickness direction moving unit; a current converter coupled to the heating unit frame and converting current supplied from a power supply; a heating coil coupled to the current converter and receiving current from the current converter; Coupled to the heating unit frame, disposed spaced apart from the lower portion of the heating coil, heated by electromagnetic interaction with the heating coil, and positioned between the first straight thermoplastic member and the second straight thermoplastic member; heating body; and

상기 가열유닛 프레임에 결합되며, 상기 제1직선형 열가소성 부재를 상기 제2직선형 열가소성 부재 방향으로 가압하는 가압부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.and a pressing member coupled to the heating unit frame and pressing the first straight thermoplastic member toward the second straight thermoplastic member.

또한, 상기 목적은,In addition, the above purpose,

상기 직선형 열가소성 부재 접합장치를 이용하여 상기 제1직선형 열가소성 부재와 상기 제2직선형 열가소성 부재를 접합하는 것을 특징으로 하는 직선형 열가소성 부재 접합방법에 의해 달성된다.It is achieved by a straight thermoplastic member joining method characterized in that the first straight thermoplastic member and the second straight thermoplastic member are joined using the straight thermoplastic member joining device.

본 발명은 직선형 열가소성 부재들이 유도가열유닛에 의해 유도가열되어 접합된다. 이로 인해, 종래 구조용 접착제 사용으로 인해 직선형 탄소복합재의 접합시 시간이 과다하게 소요되는 단점을 해결할 수 있다. 또한, 종래 셀프 피어싱 리벳으로 사용으로 인해 직선형 탄소복합재의 뚫린 부분에 균열이 발생해 취약해지는 단점을 해결할 수 있다. 또한, 종래 직선형 탄소복합재를 연속적으로 빠르게 접합하기 어렵다는 단점을 해결할 수 있다. 또한, 직선형 열가소성 부재가 가열원과 표면 접촉을 하지 않기 때문에 오염이 적고, 빠른 가열이 가능하며, 일정한 온도제어가 가능하여 자동화 공정에 적용하기에 유리하다.In the present invention, linear thermoplastic members are joined by induction heating by an induction heating unit. As a result, it is possible to solve the disadvantage that excessive time is required when bonding the linear carbon composite material due to the use of the conventional structural adhesive. In addition, it is possible to solve the disadvantage of being vulnerable due to cracks occurring in the perforated portion of the straight carbon composite material due to use as a conventional self-piercing rivet. In addition, it is possible to solve the disadvantage that it is difficult to continuously and quickly bond the conventional straight carbon composite material. In addition, since the linear thermoplastic member does not come into surface contact with a heating source, contamination is reduced, rapid heating is possible, and constant temperature control is possible, which is advantageous for application to automated processes.

본 발명은 이동가능한 유도가열유닛에 의해 직선형 열가소성 부재들이 연속적으로 유도가열되고 가압되면서 서로 접합된다. 이로 인해, 연속적인 유도가열 접합 공정이 가능하며, 유도가열유닛의 위치를 변경할 수 있어 대형의 열가소성 부재에도 적용할 수 있다.According to the present invention, linear thermoplastic members are continuously induction-heated and pressed by a movable induction heating unit and bonded to each other. Due to this, a continuous induction heating bonding process is possible, and the location of the induction heating unit can be changed, so that it can be applied to large thermoplastic members.

본 발명은 직선형 열가소성 부재들이 유도가열 및 가압에 의해 서로 접합된 후 후속하여 온도센서에 의해 측정된 표면온도에 따라 적절한 온도로 냉각된다. 이로 인해, 접합된 직선형 열가소성 부재들이 덜 굳어 분리되는 현상을 방지하고, 잔류 응력으로 인해 접합된 직선형 열가소성 부재가 뒤틀리는 것을 방지할 수 있다.In the present invention, straight thermoplastic members are bonded to each other by induction heating and pressing, and subsequently cooled to an appropriate temperature according to the surface temperature measured by a temperature sensor. Due to this, it is possible to prevent the bonded straight thermoplastic members from being less hardened and separated, and to prevent the bonded straight thermoplastic members from being twisted due to residual stress.

도 1은 접합대상이 되는 직선형 열가소성 부재들을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 직선형 열가소성 부재 접합장치를 나타낸 도면이다.
도 3은 도 2에 도시된 유도가열유닛을 나타낸 도면이다.
도 4는 도 2에 도시된 두께방향 이동유닛을 나타낸 도면이다.
도 5는 도 2에 도시된 길이방향 이동유닛과 폭방향 이동유닛을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 제1실시예에 따른 직선형 열가소성 부재 접합장치의 유도가열유닛에 의해 제1열가소성 부재와 제2열가소성 부재가 접합되는 상태를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 제2실시예에 따른 직선형 열가소성 부재 접합장치의 유도가열유닛에 의해 제1열가소성 부재와 제2열가소성 부재가 접합되는 상태를 나타낸 도면이다.1 is a view showing straight thermoplastic members to be bonded.
2 is a view showing a linear thermoplastic member bonding device according to a first embodiment of the present invention.
Figure 3 is a view showing the induction heating unit shown in Figure 2;
4 is a view showing a thickness direction movement unit shown in FIG. 2;
FIG. 5 is a view showing the longitudinal movement unit and the width direction movement unit shown in FIG. 2 .
6 is a view showing a state in which a first thermoplastic member and a second thermoplastic member are joined by the induction heating unit of the linear thermoplastic member bonding device according to the first embodiment of the present invention.
7 is a view showing a state in which a first thermoplastic member and a second thermoplastic member are joined by an induction heating unit of a linear thermoplastic member bonding device according to a second embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 제1실시예에 따른 직선형 열가소성 부재 접합장치를 자세히 설명한다.Hereinafter, the linear thermoplastic member joining device according to the first embodiment of the present invention will be described in detail.

본 발명의 제1실시예에 따른 직선형 열가소성 부재 접합장치는 도 1에 도시된 바와 같이 평평하게 형성된 두 개의 직선형 열가소성 부재들(T1, T2)을 유도가열에 의해 서로 접합시키는 장치다.An apparatus for joining straight thermoplastic members according to a first embodiment of the present invention is a device for bonding two flat straight thermoplastic members T1 and T2 to each other by induction heating, as shown in FIG. 1 .

접합대상이 되는 제1직선형 열가소성 부재(T1)와 제2직선형 열가소성 부재(T2)는 탄소섬유에 폴리에텔에텔케톤(PEEK)과 같은 고내열 열가소성 수지가 함침된 탄소복합재로 이루어진다.The first straight thermoplastic member T1 and the second straight thermoplastic member T2 to be bonded are made of a carbon composite material in which carbon fiber is impregnated with a highly heat-resistant thermoplastic resin such as PEEK.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1실시예에 따른 직선형 열가소성 부재 접합장치는, 유도가열유닛(100), 두께방향 이동유닛(200), 길이방향 이동유닛(300), 폭방향 이동유닛(400)으로 구성된다.As shown in FIG. 2, the linear thermoplastic member bonding device according to the first embodiment of the present invention includes an induction heating unit 100, a thickness direction movement unit 200, a longitudinal movement unit 300, and a width movement It consists of a unit 400.

[유도가열유닛(100)][Induction heating unit 100]

유도가열유닛(100)은 제1직선형 열가소성 부재(T1)와 제2직선형 열가소성 부재(T2)를 유도가열하여 접합시킨다. The induction heating unit 100 couples the first straight thermoplastic member T1 and the second straight thermoplastic member T2 by induction heating.

유도가열유닛(100)은 길이방향 이동유닛(300)에 의해 길이방향(X)으로 이동되며, 제1직선형 열가소성 부재(T1)와 제2직선형 열가소성 부재(T2)를 연속적으로 접합시킨다.The induction heating unit 100 is moved in the longitudinal direction X by the longitudinal movement unit 300, and continuously bonds the first straight thermoplastic member T1 and the second straight thermoplastic member T2.

도 3에 도시된 바와 같이, 유도가열유닛(100)은, 가열유닛 프레임(110), 전류 변환기(current transducer box)(120), 가열 코일(130), 피가열체(140), 가압부재(150)로 구성된다.As shown in FIG. 3, the induction heating unit 100 includes a heating unit frame 110, a current transducer box 120, a heating coil 130, an object to be heated 140, a pressing member ( 150).

가열유닛 프레임(110), 전류 변환기(120), 가열 코일(130)Heating unit frame 110, current converter 120, heating coil 130

가열유닛 프레임(110)은 두께방향 이동유닛(300)에 연결된다.The heating unit frame 110 is connected to the thickness direction moving unit 300 .

전류 변환기(120)는 가열유닛 프레임(110)에 결합되며, 전원장치(미도시)로부터 공급받은 전류를 변환한다. 즉, 전류 변환기(120)는 전원장치(미도시)로부터 고전압 저전류를 인가받아 저전압 대전류로 변환한다.The current converter 120 is coupled to the heating unit frame 110 and converts current supplied from a power supply device (not shown). That is, the current converter 120 receives high voltage and low current from a power supply device (not shown) and converts it into low voltage and high current.

가열 코일(130)은 전류 변환기(120)에 결합되며, 전류 변환기(120)로부터 전류를 인가받는다. 즉, 가열 코일(130)은 전류 변환기(120)로부터 고주파 대전류를 인가받아 교번 자기장을 발생시켜 피가열체(140) 및 제1직선형 열가소성 부재(T1)와 제2직선형 열가소성 부재(T2)에 포함된 탄소섬유를 가열시킨다. 탄소섬유는 전기전도 특성이 있어 가열 코일(130)에 의해 가열될 수 있다.The heating coil 130 is coupled to the current converter 120 and receives current from the current converter 120 . That is, the heating coil 130 receives a high-frequency high current from the current converter 120 and generates an alternating magnetic field to be included in the object to be heated 140, the first straight thermoplastic member T1, and the second straight thermoplastic member T2. heated carbon fibers. Carbon fiber has electrical conductivity and can be heated by the heating coil 130 .

피가열체(140)Object to be heated (140)

피가열체(140)는 가열유닛 프레임(110)에 결합되며, 가열 코일(130)의 하부 영역에 위치된다. 피가열체(140)는 제1직선형 열가소성 부재(T1)와 제2직선형 열가소성 부재(T2)의 접합시, 제1직선형 열가소성 부재(T1)와 제2직선형 열가소성 부재(T2) 사이에 위치된다. 이로 인해, 제1직선형 열가소성 부재(T1)와 제2직선형 열가소성 부재(T2) 전체가 아닌 접합될 부분만 부분적으로 신속하게 용융시킬 수 있어, 접합 작업을 빠르게 진행할 수 있다. The object to be heated 140 is coupled to the heating unit frame 110 and is located in a lower region of the heating coil 130 . The object to be heated 140 is positioned between the first straight thermoplastic member T1 and the second straight thermoplastic member T2 when the first straight thermoplastic member T1 and the second straight thermoplastic member T2 are joined. Due to this, only the portion to be joined rather than the entirety of the first straight thermoplastic member T1 and the second straight thermoplastic member T2 can be partially and quickly melted, so that the joining operation can proceed quickly.

피가열체(140)는 가열 코일(130)에 대해 이격되어 배치되어 가열 코일(130)과의 전자기적 상호작용에 의해 가열된다. 즉, 가열 코일(130)에 의한 피가열체(140)의 가열은 전자기 유도 현상, 와전류(Eddy current) 및 히스테리시스 손상(Hysteresis loss) 등에 의해 이루어진다.The object to be heated 140 is spaced apart from the heating coil 130 and is heated by electromagnetic interaction with the heating coil 130 . That is, the heating of the object to be heated 140 by the heating coil 130 is performed by electromagnetic induction, eddy current, hysteresis loss, and the like.

피가열체(140)는 전자기 상호작용이 가능한 니켈(Nickel), 철(Iron), 강철(Steel)과 같은 자성체 금속 재질로 이루어진다.The object to be heated 140 is made of a magnetic metal material such as nickel, iron, or steel capable of electromagnetic interaction.

가압부재(150)Pressing member (150)

가압부재(150)는 가열유닛 프레임(110)에 결합되며, 제1직선형 열가소성 부재(T1)를 제2직선형 열가소성 부재(T2) 방향으로 가압한다.The pressing member 150 is coupled to the heating unit frame 110 and presses the first straight thermoplastic member T1 toward the second straight thermoplastic member T2.

가압부재(150)는 가열 코일(130)의 양측에 각각 한 개씩 배치된다. 따라서, 가열 코일(130)이 전방으로 이동할 때는 이동방향에 대해 후속하여 배치되는 좌측의 가압부재(150)가 작동되고, 가열 코일(130)이 후방으로 이동할 때는 이동방향에 대해 후속하여 배치되는 우측의 가압부재(150)가 작동된다.One pressing member 150 is disposed on both sides of the heating coil 130, respectively. Therefore, when the heating coil 130 moves forward, the pressing member 150 on the left side disposed next to the moving direction is operated, and when the heating coil 130 moves backward, the right side disposed next to the moving direction The pressing member 150 of is operated.

이렇게, 가압부재(150)가 피가열체(140)를 뒤따라가면서, 제1직선형 열가소성 부재(T1)와 제2직선형 열가소성 부재(T2)를 접합시킬 수 있는 구조로 인해, 제1직선형 열가소성 부재(T1)와 제2직선형 열가소성 부재(T2)의 길이가 아무리 길어도, 제1직선형 열가소성 부재(T1)와 제2직선형 열가소성 부재(T2)를 부분적으로 용융시켜 접합시킬 수 있다.In this way, due to the structure capable of bonding the first straight thermoplastic member T1 and the second straight thermoplastic member T2 while the pressing member 150 follows the heating target 140, the first straight thermoplastic member ( No matter how long the lengths of T1) and the second straight thermoplastic member T2 are, the first straight thermoplastic member T1 and the second straight thermoplastic member T2 may be partially melted and joined.

가압부재(150)는 가열유닛 프레임(110)에 결합된 가압 실린더 본체(151)와, 가압 실린더 본체(151)에 상대이동 가능하게 결합되며, 가압 실린더 본체(151)에 의해 두께방향(Z)으로 이동되는 가압 실린더 로드(152)와, 가압 실린더 로드(152)에 회전 가능하게 결합되며, 제1직선형 열가소성 부재(T1)를 가압하는 가압 롤러(153)로 구성된다.The pressure member 150 is coupled to the pressure cylinder body 151 coupled to the heating unit frame 110 and to the pressure cylinder body 151 to be relatively movable, and is coupled to the pressure cylinder body 151 in the thickness direction (Z). It is composed of a pressure cylinder rod 152 that is moved to and a pressure roller 153 that is rotatably coupled to the pressure cylinder rod 152 and presses the first straight thermoplastic member T1.

그 밖에 유도가열유닛(100)에는 가열되는 열가소성 부재의 표면 온도를 측정하기 위해 적외선 온도계 또는 열화상 카메라가 설치될 수도 있다. In addition, an infrared thermometer or a thermal imaging camera may be installed in the induction heating unit 100 to measure the surface temperature of the thermoplastic member to be heated.

한편, 전원장치(미도시), 전류 변환기(120), 가열 코일(130)은 별도의 냉각기(미도시)에 연결되어 냉각된다. 냉각기(미도시)는 수냉 방식으로 구성되며, 냉각기(미도시)에는 냉각수를 공급하는 냉각용 배관이 구비된다. Meanwhile, the power supply device (not shown), the current converter 120, and the heating coil 130 are cooled by being connected to a separate cooler (not shown). The cooler (not shown) is composed of a water cooling method, and a cooling pipe for supplying cooling water is provided in the cooler (not shown).

[두께방향 이동유닛(200)][thickness direction moving unit 200]

두께방향 이동유닛(200)은 유도가열유닛(100)에 연결되며, 유도가열유닛(100)을 두께방향(Z)으로 이동시킨다. 두께방향 이동유닛(200)은 적층되어 배치된 제1직선형 열가소성 부재(T1)와 제2직선형 열가소성 부재(T2)의 두께에 따라 유도가열유닛(100)의 배치 위치(두께방향(Z)의 위치)를 조절한다. The thickness direction moving unit 200 is connected to the induction heating unit 100 and moves the induction heating unit 100 in the thickness direction Z. The thickness direction moving unit 200 is the position of the induction heating unit 100 (the position in the thickness direction Z) according to the thickness of the first straight thermoplastic member T1 and the second straight thermoplastic member T2 that are stacked and arranged. ) to adjust.

도 4에 도시된 바와 같이, 두께방향 이동유닛(200)은 두께방향 이동용 프레임(210), 두께방향용 이동블록(220), 두께방향용 이동 가이드부(230), 두께방향용 이동구동부(240)로 구성된다. As shown in FIG. 4, the thickness direction moving unit 200 includes a thickness direction moving frame 210, a thickness direction moving block 220, a thickness direction moving guide unit 230, and a thickness direction moving driving unit 240. ) is composed of

두께방향 이동용 프레임(210)은 길이방향 이동유닛(300)에 연결된다. The frame 210 for thickness direction movement is connected to the longitudinal movement unit 300 .

두께방향용 이동블록(220)은 유도가열유닛(100)이 결합된다.The moving block 220 for the thickness direction is coupled to the induction heating unit 100.

두께방향용 이동 가이드부(230)는 두께방향 이동용 프레임(210)에 결합되며, 두께방향용 이동블록(220)이 두께방향(Z)으로 슬라이딩 이동 가능하게 연결된다. 두께방향용 이동 가이드부(230)는 한 쌍의 가이드 레일로 이루어진다.The moving guide unit 230 for the thickness direction is coupled to the frame 210 for moving the thickness direction, and the moving block 220 for the thickness direction is connected to be slidably movable in the thickness direction Z. The movement guide part 230 for the thickness direction is composed of a pair of guide rails.

두께방향용 이동구동부(240)는 두께방향 이동용 프레임(210)에 결합되며, 두께방향용 이동블록(220)을 두께방향(Z)으로 이동시킨다. 두께방향용 이동구동부(240)는 두께방향 이동용 프레임(210)에 회전 가능하게 결합되는 두께방향 이동용 스크류부(240a)와, 두께방향 이동용 스크류부(240a)에 나사결합되며 두께방향용 이동블록(220)에 결합되는 두께방향용 이동너트(미도시)와, 두께방향 이동용 스크류부(240a)의 상단부에 결합되어 두께방향 이동용 스크류부(240a)를 회전시키는 두께방향용 회전 손잡이(240b)로 구성된다.The moving driving unit 240 for the thickness direction is coupled to the frame 210 for moving the thickness direction and moves the moving block 220 for the thickness direction in the thickness direction Z. The thickness direction movement drive unit 240 is screwed to the thickness direction movement screw portion 240a rotatably coupled to the thickness direction movement frame 210 and the thickness direction movement screw portion 240a, and the thickness direction movement block ( 220) and a rotation knob 240b for the thickness direction coupled to the upper end of the screw portion 240a for thickness direction movement and rotating the screw portion 240a for thickness direction movement. do.

[길이방향 이동유닛(300)][Longitudinal movement unit 300]

길이방향 이동유닛(300)은 두께방향 이동유닛(200)에 연결되며, 유도가열유닛(100)을 길이방향(X)으로 이동시킨다. 길이방향 이동유닛(300)은 두께방향 이동유닛(200)을 길이방향(X)으로 일정 속도로 이동시킴으로써, 두께방향 이동유닛(200)에 연결된 유도가열유닛(100)을 길이방향(X)으로 일정 속도로 이동시킨다. The longitudinal movement unit 300 is connected to the thickness direction movement unit 200 and moves the induction heating unit 100 in the longitudinal direction (X). The longitudinal movement unit 300 moves the induction heating unit 100 connected to the thickness direction movement unit 200 in the longitudinal direction X by moving the thickness direction movement unit 200 in the longitudinal direction X at a constant speed. move at a constant speed.

도 5에 도시된 바와 같이, 길이방향 이동유닛(300)은 길이방향 이동용 프레임(310), 길이방향용 이동블록(320), 길이방향용 이동 가이드부(330), 길이방향용 이동구동부(340)로 구성된다. As shown in FIG. 5, the longitudinal movement unit 300 includes a longitudinal movement frame 310, a longitudinal movement block 320, a longitudinal movement guide unit 330, and a longitudinal movement drive unit 340. ) is composed of

길이방향 이동용 프레임(310)은 폭방향 이동유닛(400)에 연결된다.The longitudinal movement frame 310 is connected to the width movement unit 400 .

길이방향용 이동블록(320)은 두께방향 이동유닛(200)이 결합된다.The moving block 320 for the longitudinal direction is coupled to the moving unit 200 in the thickness direction.

길이방향용 이동 가이드부(330)는 길이방향 이동용 프레임(310)에 결합되며, 길이방향용 이동블록(320)이 길이방향(X)으로 슬라이딩 이동 가능하게 연결된다. 길이방향용 이동 가이드부(330)는 한 쌍의 가이드 레일로 이루어진다.The movement guide unit 330 for the longitudinal direction is coupled to the frame 310 for movement in the longitudinal direction, and the movement block 320 for the longitudinal direction is connected to be able to slide in the longitudinal direction (X). The movement guide part 330 for the longitudinal direction is composed of a pair of guide rails.

길이방향용 이동구동부(340)는 길이방향 이동용 프레임(310)에 결합되며, 길이방향용 이동블록(320)을 길이방향(X)으로 이동시킨다. 길이방향용 이동구동부(340)는 길이방향 이동용 프레임(310)에 회전 가능하게 결합되는 길이방향 이동용 볼스크류부(340a)와, 길이방향 이동용 볼스크류부(340a)에 나사결합되며 길이방향용 이동블록(320)에 결합되는 길이방향용 이동너트(미도시)와, 길이방향 이동용 볼스크류부(340a)에 결합되어 길이방향 이동용 볼스크류부(340a)를 회전시키는 길이방향용 구동모터(340b)로 구성된다. The movement driving unit 340 for the longitudinal direction is coupled to the frame 310 for longitudinal movement and moves the moving block 320 for the longitudinal direction in the longitudinal direction (X). The longitudinal movement drive unit 340 is screwed to the longitudinal movement ball screw unit 340a rotatably coupled to the longitudinal movement frame 310 and the longitudinal movement ball screw unit 340a and is longitudinally moved. A longitudinal movement nut (not shown) coupled to the block 320 and a longitudinal drive motor 340b coupled to the longitudinal movement ball screw unit 340a to rotate the longitudinal movement ball screw unit 340a. consists of

[폭방향 이동유닛(400)][Width direction moving unit 400]

폭방향 이동유닛(400)은 길이방향 이동유닛(300)에 연결되며, 유도가열유닛(100)을 폭방향(Y)으로 이동시킨다. 폭방향 이동유닛(400)은 길이방향(X)에 교차하는 폭방향(Y)에서의 유도가열유닛(100)의 위치를 조절한다. The widthwise movement unit 400 is connected to the longitudinal movement unit 300 and moves the induction heating unit 100 in the width direction Y. The width direction moving unit 400 adjusts the position of the induction heating unit 100 in the width direction Y crossing the length direction X.

도 5에 도시된 바와 같이, 폭방향 이동유닛(400)은, 폭방향 이동용 프레임(410), 폭방향용 이동블록(420), 폭방향용 이동 가이드부(430), 폭방향용 이동구동부(440)로 구성된다. As shown in FIG. 5, the width direction moving unit 400 includes a frame 410 for width direction movement, a moving block 420 for width direction, a movement guide unit 430 for width direction, and a movement driving unit for width direction ( 440).

폭방향 이동용 프레임(410)은 평판 형상으로 형성되며, 폭방향 이동용 프레임(410)의 상면에 제1직선형 열가소성 부재(T1)와 제2직선형 열가소성 부재(T2)가 적층된 형태로 배치된다. 제1직선형 열가소성 부재(T1)와 제2직선형 열가소성 부재(T2)는 지그 또는 별도 제작된 치구에 의해 폭방향 이동용 프레임(410)에 고정될 수 있다.The frame 410 for widthwise movement is formed in a flat plate shape, and a first straight thermoplastic member T1 and a second straight thermoplastic member T2 are stacked on the upper surface of the frame 410 for widthwise movement. The first straight thermoplastic member T1 and the second straight thermoplastic member T2 may be fixed to the frame 410 for movement in the width direction by a jig or a separately manufactured jig.

폭방향용 이동블록(420)은 길이방향 이동유닛(300)이 결합된다.The movement block 420 for the width direction is coupled with the movement unit 300 in the longitudinal direction.

폭방향용 이동 가이드부(430)는 폭방향 이동용 프레임(410)에 결합되며, 폭방향용 이동블록(420)이 폭방향(Y)으로 슬라이딩 이동 가능하게 연결된다. 폭방향용 이동 가이드부(430)는 한 쌍의 가이드 레일로 이루어진다.The movement guide unit 430 for the width direction is coupled to the frame 410 for movement in the width direction, and the moving block 420 for the width direction is connected to be slidably movable in the width direction (Y). The movement guide unit 430 for the width direction is composed of a pair of guide rails.

폭방향용 이동구동부(440)는 폭방향용 이동블록(420)에 결합되며, 폭방향용 이동블록(420)을 폭방향(Y)으로 이동시킨다. 폭방향용 이동구동부(440)는, 폭방향용 이동블록(420)의 상단에 결합되어 폭방향용 이동블록(420)을 폭방향용 이동 가이드부(430)를 따라 슬라이딩 이동시키는 폭방향용 손잡이(440a)와, 폭방향용 이동블록(420)의 하단에 결합되어 폭방향용 이동블록(420)의 이동을 제한하는 폭방향용 잠금부재(440b)로 구성된다. The movement driver 440 for the width direction is coupled to the movement block 420 for the width direction and moves the movement block 420 for the width direction in the width direction (Y). The width direction moving drive unit 440 is coupled to the upper end of the width direction moving block 420 to slide and move the width direction moving block 420 along the width direction moving guide part 430. (440a) and a locking member 440b for the width direction coupled to the lower end of the movement block 420 for the width direction to limit the movement of the movement block 420 for the width direction.

이하, 본 발명의 제1실시예에 따른 직선형 열가소성 부재 접합장치를 이용한 직선형 열가소성 부재 접합방법을 자세히 설명한다. 도 1 내지 도 5를 기본적으로 참조한다. Hereinafter, a straight thermoplastic member bonding method using the straight thermoplastic member bonding device according to the first embodiment of the present invention will be described in detail. Reference is made primarily to Figures 1 to 5.

평판 형상의 제1직선형 열가소성 부재(T1)와 제2직선형 열가소성 부재(T2)가 폭방향 이동유닛(400)의 폭방향 이동용 프레임(410)에 배치된다. The first straight thermoplastic member T1 and the second straight thermoplastic member T2 in the shape of a flat plate are disposed on the frame 410 for width direction movement of the width direction movement unit 400 .

제1직선형 열가소성 부재(T1)와 제2직선형 열가소성 부재(T2)의 두께와 크기에 따라 두께방향 이동유닛(200)과 폭방향 이동유닛(400)을 작동시켜 유도가열유닛(100)의 위치를 조정한다.The position of the induction heating unit 100 is adjusted by operating the thickness direction moving unit 200 and the width direction moving unit 400 according to the thickness and size of the first straight thermoplastic member T1 and the second straight thermoplastic member T2. Adjust.

도 6에 도시된 바와 같이, 유도가열유닛(100)의 가열 코일(130)이 제1직선형 열가소성 부재(T1)의 상부에 이격되어 위치된다.As shown in FIG. 6, the heating coil 130 of the induction heating unit 100 is spaced apart from above the first straight thermoplastic member T1.

제1직선형 열가소성 부재(T1)는 가열 코일(130)과 피가열체(140)의 사이에 위치된다. 피가열체(140)는 제1직선형 열가소성 부재(T1)와 제2직선형 열가소성 부재(T2) 사이에 위치된다. 제2직선형 열가소성 부재(T2)는 피가열체(140)에 아래에 위치된다.The first straight thermoplastic member T1 is positioned between the heating coil 130 and the object to be heated 140 . The object to be heated 140 is positioned between the first straight thermoplastic member T1 and the second straight thermoplastic member T2. The second straight thermoplastic member T2 is positioned below the heating target 140 .

제1직선형 열가소성 부재(T1)의 하면은 피가열체(140)의 상면에 접촉되거나 미세하게 이격될 수 있다. 제2직선형 열가소성 부재(T2)의 상면은 피가열체(140)의 하면에 접촉되거나 미세하게 이격될 수 있다. The lower surface of the first straight thermoplastic member T1 may be in contact with the upper surface of the heating target 140 or may be minutely spaced apart from each other. The upper surface of the second straight thermoplastic member T2 may contact the lower surface of the heating target 140 or may be minutely spaced apart from each other.

유도가열유닛(100)이 길이방향 이동유닛(300)에 의해 전방으로 일정속도로 이동된다. 평판 형상의 제1직선형 열가소성 부재(T1)와 제2직선형 열가소성 부재(T2)가 전방으로 이동하는 피가열체(140)와 가열 코일(130)의 전자기적 상호작용에 의해 연속적으로 유도가열된다. 제1직선형 열가소성 부재(T1)와 제2직선형 열가소성 부재(T2)는 피가열체(140)에서 방출된 열에 의해 가열되어 부분적으로 용융될 수 있다. 길이방향 이동유닛(300)의 이동속도를 조절하여 유도가열유닛(100)의 가열정도를 조절한다. The induction heating unit 100 is moved forward at a constant speed by the longitudinal moving unit 300 . The plate-shaped first straight thermoplastic member T1 and the second straight thermoplastic member T2 are continuously induction-heated by the electromagnetic interaction between the forwardly moving object to be heated 140 and the heating coil 130. The first straight thermoplastic member T1 and the second straight thermoplastic member T2 may be heated and partially melted by heat emitted from the heating target 140 . The degree of heating of the induction heating unit 100 is controlled by adjusting the moving speed of the longitudinal moving unit 300 .

가열 코일(130)의 후방에 배치된 가압부재(150)가 하강하여, 유도가열된 제1직선형 열가소성 부재(T1)와 제2직선형 열가소성 부재(T2)를 연속적으로 가압한다. 유도가열유닛(100)이 전방으로 일정속도로 이동되고 있으므로, 유도가열된 제1직선형 열가소성 부재(T1)와 제2직선형 열가소성 부재(T2)는 가압 롤러(153)에 의해 연속적으로 가압되어 서로 접합된다. The pressing member 150 disposed behind the heating coil 130 descends and continuously presses the induction-heated first straight thermoplastic member T1 and the second straight thermoplastic member T2. Since the induction heating unit 100 is moving forward at a constant speed, the induction-heated first straight thermoplastic member T1 and the second straight thermoplastic member T2 are continuously pressed by the pressure roller 153 and bonded to each other. do.

이하, 본 발명의 제2실시예에 따른 직선형 열가소성 부재 접합장치를 자세히 설명한다.Hereinafter, a linear thermoplastic member bonding device according to a second embodiment of the present invention will be described in detail.

본 발명의 제2실시예에 따른 직선형 열가소성 부재 접합장치는 제1실시예에 따른 직선형 열가소성 부재 접합장치와 비교하여, 유도가열유닛(100A)이 냉각부재(160)와 온도센서(170)를 더 포함한다는 점에 차이가 있다. 나머지 구성은 제1실시예와 동일하다. 동일한 구성에 대해서는 자세한 설명을 생략한다. 동일한 구성에 대해서는 동일한 부호를 사용한다. Compared to the linear thermoplastic member bonding device according to the first embodiment, the induction heating unit 100A further includes the cooling member 160 and the temperature sensor 170 in the linear thermoplastic member bonding device according to the second embodiment of the present invention. The difference is in what they include. The rest of the configuration is the same as that of the first embodiment. A detailed description of the same configuration is omitted. Identical symbols are used for identical configurations.

냉각부재(160), 온도센서(170)Cooling member 160, temperature sensor 170

냉각부재(160)는 각 가압부재(150)에 결합되며, 가압부재(150)에 의해 가압되어 접합된 제1직선형 열가소성 부재(T1) 및 제2직선형 열가소성 부재(T2)를 냉각시킨다.The cooling member 160 is coupled to each pressing member 150 and is pressed by the pressing member 150 to cool the bonded first and second straight thermoplastic members T1 and T2.

도 7에 도시된 바와 같이, 냉각부재(160)는 각 가압부재(150)의 가압 롤러(153)의 길이방향(X) 이동에 대해 후방에 위치되도록 설치된다. 냉각부재(160)는 가압부재(150)의 가압 롤러(153)에 나란히 배치되어 가압 롤러(153)와 같이 승강 또는 하강된다. As shown in FIG. 7 , the cooling member 160 is installed to be positioned rearward with respect to movement of the pressing roller 153 of each pressing member 150 in the longitudinal direction (X). The cooling member 160 is arranged side by side with the pressure roller 153 of the pressure member 150 and moves up or down like the pressure roller 153 .

본 실시예에서 냉각부재(160)는 냉각 기체를 토출하여 열가소성 부재를 냉각시킨다. 그러나, 이와 달리 냉각롤러를 접촉시키는 방식으로 구현될 수도 있다.In this embodiment, the cooling member 160 discharges a cooling gas to cool the thermoplastic member. However, it may be implemented in a manner of contacting the cooling roller.

이로 인해, 제1직선형 열가소성 부재(T1)와 제2직선형 열가소성 부재(T2)가 덜 굳어 분리되는 현상을 방지하고, 잔류 응력으로 인해 제1직선형 열가소성 부재(T1)와 제2직선형 열가소성 부재(T2)가 뒤틀리는 것을 방지할 수 있다.As a result, a phenomenon in which the first straight thermoplastic member T1 and the second straight thermoplastic member T2 are less hardened and separated is prevented, and the first straight thermoplastic member T1 and the second straight thermoplastic member T2 are prevented from being separated due to residual stress. ) to prevent distortion.

한편, 냉각부재(160)의 전방에는 인접한 제1직선형 열가소성 부재(T1)의 표면 온도를 측정하기 위해 온도센서(170)가 배치된다. Meanwhile, a temperature sensor 170 is disposed in front of the cooling member 160 to measure the surface temperature of the adjacent first straight thermoplastic member T1.

이하, 본 발명의 제2실시예에 따른 직선형 열가소성 부재 접합방법을 자세히 설명한다. 도 7을 기본적으로 참조한다. Hereinafter, a method for bonding straight thermoplastic members according to a second embodiment of the present invention will be described in detail. Figure 7 is basically referred to.

본 발명의 제2실시예에 따른 직선형 열가소성 부재 접합장치는 제1실시예에 따른 직선형 열가소성 부재 접합장치와 비교하여, 유도가열유닛(100A)이 냉각부재(160)와 온도센서(170)를 더 포함한다는 점에 차이가 있으므로, 차이나는 구성에 의한 방법에 대해서만 설명하기로 한다. 동일한 구성에 대해서는 동일한 부호를 사용한다.Compared to the linear thermoplastic member bonding device according to the first embodiment, the induction heating unit 100A further includes the cooling member 160 and the temperature sensor 170 in the linear thermoplastic member bonding device according to the second embodiment of the present invention. Since there is a difference in inclusion, only the method by the difference configuration will be described. Identical symbols are used for identical configurations.

가압 롤러(153)에 의해 가압되어 서로 접합된 제1직선형 열가소성 부재(T1)와 제2직선형 열가소성 부재(T2)는 가압 롤러(153)의 가압 롤러(153)에 후속하여 배치된 냉각부재(160)에 의해 연속적으로 냉각된다. The first straight thermoplastic member T1 and the second straight thermoplastic member T2 pressed by the pressure roller 153 and bonded to each other are a cooling member 160 disposed subsequent to the pressure roller 153 of the pressure roller 153. ) is continuously cooled by

이때, 냉각부재(160)의 전방에 배치된 온도센서(170)에 의해 제1직선형 열가소성 부재(T1)와 제2직선형 열가소성 부재(T2)의 표면 온도가 측정되고, 측정된 표면 온도에 따라 냉각 온도를 조절하여 제1직선형 열가소성 부재(T1)와 제2직선형 열가소성 부재(T2)를 적절한 온도로 서서히 냉각시킨다. At this time, the surface temperatures of the first linear thermoplastic member T1 and the second linear thermoplastic member T2 are measured by the temperature sensor 170 disposed in front of the cooling member 160, and cooling is performed according to the measured surface temperatures. By adjusting the temperature, the first linear thermoplastic member T1 and the second linear thermoplastic member T2 are gradually cooled to an appropriate temperature.

100, 100A: 유도가열유닛 110: 가열유닛 프레임
120: 전류 변환기 130: 가열 코일
140: 피가열체 150: 가압부재
151: 가압 실린더 본체 152: 가압 실린더 로드
153: 가압 롤러 160: 냉각부재
170: 온도센서 200: 두께방향 이동유닛
210: 두께방향 이동용 프레임 220: 두께방향용 이동블록
230: 두께방향용 이동 가이드부 240: 두께방향용 이동구동부
240a: 두께방향 이동용 스크류부 240b: 두께방향용 회전 손잡이
300: 길이방향 이동유닛 310: 길이방향 이동용 프레임
320: 길이방향용 이동블록 330: 길이방향용 이동 가이드부
340: 길이방향용 이동구동부 340a: 길이방향 이동용 볼스크류부
340b: 길이방향용 구동모터 400: 폭방향 이동유닛
410: 폭방향 이동용 프레임 420: 폭방향용 이동블록
430: 폭방향용 이동 가이드부 440: 폭방향용 이동구동부
440a: 폭방향용 손잡이 440b: 폭방향용 잠금부재
T1: 제1직선형 열가소성 부재 T2: 제2직선형 열가소성 부재
X: 길이방향 Y: 폭방향
Z: 두께방향100, 100A: induction heating unit 110: heating unit frame
120: current converter 130: heating coil
140: object to be heated 150: pressing member
151: pressurized cylinder body 152: pressurized cylinder rod
153: pressure roller 160: cooling member
170: temperature sensor 200: thickness direction moving unit
210: frame for movement in the thickness direction 220: movement block for the thickness direction
230: movement guide unit for thickness direction 240: movement drive unit for thickness direction
240a: screw part for thickness direction movement 240b: rotation knob for thickness direction
300: longitudinal movement unit 310: frame for longitudinal movement
320: moving block for the longitudinal direction 330: moving guide unit for the longitudinal direction
340: movement drive unit for longitudinal direction 340a: ball screw unit for longitudinal movement
340b: drive motor for longitudinal direction 400: transverse direction movement unit
410: frame for width direction movement 420: movement block for width direction
430: movement guide unit for width direction 440: movement drive unit for width direction
440a: handle for width direction 440b: locking member for width direction
T1: first straight thermoplastic member T2: second straight thermoplastic member
X: longitudinal direction Y: transverse direction
Z: thickness direction

Claims (5)

제1직선형 열가소성 부재와 제2직선형 열가소성 부재를 유도가열하여 접합시키는 유도가열유닛; 상기 유도가열유닛에 연결되며, 상기 유도가열유닛을 두께방향으로 이동시키는 두께방향 이동유닛; 상기 두께방향 이동유닛에 연결되며, 상기 유도가열유닛을 길이방향으로 이동시키는 길이방향 이동유닛; 상기 길이방향 이동유닛에 연결되며, 상기 유도가열유닛을 폭방향으로 이동시키는 폭방향 이동유닛을 포함하며,
상기 유도가열유닛은,
상기 두께방향 이동유닛에 연결되는 가열유닛 프레임; 상기 가열유닛 프레임에 결합되며, 전원장치로부터 공급받은 전류를 변환하는 전류 변환기; 상기 전류 변환기에 결합되며, 상기 전류 변환기로부터 전류를 인가받는 가열 코일; 상기 가열유닛 프레임에 결합되며, 상기 가열 코일의 하부에 이격되어 배치되어 상기 가열 코일과의 전자기적 상호작용에 의해 가열되며, 상기 제1직선형 열가소성 부재와 상기 제2직선형 열가소성 부재 사이에 위치된 피가열체; 및 상기 가열유닛 프레임에 결합되며, 상기 제1직선형 열가소성 부재를 상기 제2직선형 열가소성 부재 방향으로 가압하는 가압부재를 포함하며,
상기 가압부재는 상기 가열 코일의 좌측과 우측에 각각 배치된, 좌측 가압부재와 우측 가압부재로 구성되며,
상기 가열 코일이 우측으로 이동할 때는, 상기 우측 가압부재에 구비된 우측 가압롤러가 상승한 상태와, 이동방향에 대해 후속하여 배치되는 좌측 가압부재에 구비된 좌측 가압롤러가 하강한 상태로, 유도 가열된 상기 제1직선형 열가소성 부재와 상기 제2직선형 열가소성 부재를 가압하고, 상기 좌측 가압롤러에 후속하여 배치된 좌측 냉각부재로부터 토출된 냉각기체에 의해 가압된 상기 제1직선형 열가소성 부재와 상기 제2직선형 열가소성 부재가 냉각되며,
상기 가열 코일이 좌측으로 이동할 때는, 상기 좌측 가압부재에 구비된 좌측 가압롤러가 상승한 상태와, 이동방향에 대해 후속하여 배치되는 우측 가압부재에 구비된 우측 가압롤러가 하강한 상태로, 유도 가열된 상기 제1직선형 열가소성 부재와 상기 제2직선형 열가소성 부재를 가압하고, 상기 우측 가압롤러에 후속하여 배치된 우측 냉각부재로부터 토출된 냉각기체에 의해 가압된 상기 제1직선형 열가소성 부재와 상기 제2직선형 열가소성 부재가 냉각되는 것을 특징으로 하는 직선형 열가소성 부재 접합장치.an induction heating unit for joining the first straight thermoplastic member and the second straight thermoplastic member by induction heating; a thickness direction moving unit connected to the induction heating unit and moving the induction heating unit in the thickness direction; a longitudinal movement unit connected to the thickness direction movement unit and moving the induction heating unit in a longitudinal direction; It is connected to the longitudinal movement unit and includes a width direction movement unit for moving the induction heating unit in the width direction,
The induction heating unit,
a heating unit frame connected to the thickness direction moving unit; a current converter coupled to the heating unit frame and converting current supplied from a power supply; a heating coil coupled to the current converter and receiving current from the current converter; Coupled to the heating unit frame, disposed spaced apart from the lower portion of the heating coil, heated by electromagnetic interaction with the heating coil, and positioned between the first straight thermoplastic member and the second straight thermoplastic member; heating body; and a pressing member coupled to the heating unit frame and pressing the first straight thermoplastic member toward the second straight thermoplastic member,
The pressing member is composed of a left pressing member and a right pressing member disposed on the left and right sides of the heating coil, respectively,
When the heating coil moves to the right, induction heating is performed in a state in which the right pressure roller provided on the right pressure member is raised and the left pressure roller provided on the left pressure member disposed subsequent to the moving direction is lowered. The first straight thermoplastic member and the second straight thermoplastic member pressurized by the first straight thermoplastic member and the second straight thermoplastic member, and pressurized by the cooling gas discharged from the left cooling member disposed subsequent to the left pressure roller. member is cooled,
When the heating coil moves to the left, induction heating is performed in a state in which the left pressing roller provided on the left pressing member is raised and the right pressing roller provided on the right pressing member disposed subsequent to the moving direction is lowered. The first straight thermoplastic member and the second straight thermoplastic member pressurized by the first straight thermoplastic member and the second straight thermoplastic member, and pressurized by the cooling gas discharged from the right cooling member disposed subsequent to the right pressure roller. A straight thermoplastic member joining device characterized in that the member is cooled. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 두께방향 이동유닛은,
상기 길이방향 이동유닛에 연결되는 두께방향 이동용 프레임; 상기 유도가열유닛이 결합되는 두께방향용 이동블록; 상기 두께방향 이동용 프레임에 결합되며, 상기 두께방향용 이동블록이 두께방향으로 슬라이딩 이동 가능하게 연결되는 두께방향용 이동 가이드부; 및 상기 두께방향 이동용 프레임에 결합되며, 상기 두께방향용 이동블록를 두께방향으로 이동시키는 두께방향용 이동구동부를 포함하며,
상기 길이방향 이동유닛은,
상기 폭방향 이동유닛에 연결되는 길이방향 이동용 프레임; 상기 두께방향 이동유닛이 결합되는 길이방향용 이동블록; 상기 길이방향 이동용 프레임에 결합되며, 상기 길이방향용 이동블록이 길이방향으로 슬라이딩 이동 가능하게 연결되는 길이방향용 이동 가이드부; 및 상기 길이방향 이동용 프레임에 결합되며, 상기 길이방향용 이동블록을 길이방향으로 이동시키는 길이방향용 이동구동부를 포함하며,
상기 폭방향 이동유닛은,
폭방향 이동용 프레임; 상기 길이방향 이동유닛이 결합되는 폭방향용 이동블록; 상기 폭방향 이동용 프레임에 결합되며, 상기 폭방향용 이동블록이 폭방향으로 슬라이딩 이동 가능하게 연결되는 폭방향용 이동 가이드부; 및 상기 폭방향용 이동블록에 결합되며, 상기 폭방향용 이동블록을 폭방향으로 이동시키는 폭방향용 이동구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 직선형 열가소성 부재 접합장치.According to claim 1,
The thickness direction moving unit,
a frame for thickness direction movement connected to the longitudinal movement unit; a moving block for thickness direction to which the induction heating unit is coupled; a movement guide unit for the thickness direction coupled to the frame for movement in the thickness direction and to which the movement block for the thickness direction is slidably connected in the thickness direction; And coupled to the thickness direction moving frame, including a thickness direction moving drive unit for moving the thickness direction moving block in the thickness direction,
The longitudinal movement unit,
a frame for longitudinal movement connected to the transverse movement unit; a longitudinal movement block to which the thickness direction movement unit is coupled; a movement guide unit coupled to the frame for movement in the longitudinal direction and to which the movement block for the longitudinal direction is slidably connected in the longitudinal direction; And coupled to the longitudinal movement frame, comprising a longitudinal movement drive unit for moving the longitudinal movement block in the longitudinal direction,
The width direction moving unit,
frame for widthwise movement; a movement block for the width direction to which the longitudinal movement unit is coupled; a moving guide unit for the width direction coupled to the frame for movement in the width direction and to which the moving block for the width direction is slidably connected in the width direction; and a width direction movement driver coupled to the movement block for the width direction and moving the movement block for the width direction in the width direction. 삭제delete 삭제delete
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