KR102531824B1 - Device for evaluating spinal flexibility in patients with scoliosis - Google Patents
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Abstract
본 발명의 평가 장치는 신체의 제1 부위에 지지되는 제1 지지 유니트; 상기 신체의 제2 부위에 지지되는 제2 지지 유니트; 상기 제1 지지 유니트 및 상기 제2 지지 유니트에 연결되고 상기 신체의 제3 부위에 대면 접촉되는 압박 유니트;를 포함할 수 있다.The evaluation device of the present invention includes a first support unit supported on a first part of the body; a second support unit supported on a second part of the body; A compression unit connected to the first support unit and the second support unit and brought into face-to-face contact with the third part of the body.
Description
본 발명은 척추의 유연성을 평가하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for evaluating the flexibility of the spine.
척추측만증은 관상면상에서 척추가 옆으로 휘는 동시에 횡단면 상에서 척추의 회전 변형까지 일어나는 3차원적인 변형으로, 유전적, 생화학적, 성장, 신경근육성 인자가 복합적으로 작용하여 발생하게 된다.Scoliosis is a three-dimensional deformity that occurs from sideways curvature of the spine in the coronal plane to rotational deformation of the spine in the transverse plane, and is caused by a complex action of genetic, biochemical, growth, and neuromuscular factors.
척추측만증의 진단에 있어 양측 어깨의 높이, 견갑골의 비대칭 평가 등 이학적 검사와 더불어 방사선 검사를 통한 만곡의 유형, 각도, 회전 정도 등의 평가가 기본이 된다.In the diagnosis of scoliosis, evaluation of the type, angle, degree of rotation, etc. of curvature through radiographic examination along with physical examination such as assessment of the height of both shoulders and asymmetry of the scapula are basic.
한국등록특허공보 제1863648호에는 적외선 카메라를 이용해서 척추측만증을 측정하는 기술이 나타나 있다.Korean Patent Registration No. 1863648 discloses a technique for measuring scoliosis using an infrared camera.
본 발명은 척추측만증 환자의 척추 유연성(혹은 경직도)을 평가할 수 있는 평가 장치를 제공하기 위한 것이다.An object of the present invention is to provide an evaluation device capable of evaluating the flexibility (or stiffness) of a scoliosis patient's spine.
본 발명의 평가 장치는 신체의 제1 부위에 지지되는 제1 지지 유니트; 상기 신체의 제2 부위에 지지되는 제2 지지 유니트; 상기 제1 지지 유니트 및 상기 제2 지지 유니트에 연결되고 상기 신체의 제3 부위에 대면 접촉되는 압박 유니트;를 포함할 수 있다.The evaluation device of the present invention includes a first support unit supported on a first part of the body; a second support unit supported on a second part of the body; A compression unit connected to the first support unit and the second support unit and brought into face-to-face contact with the third part of the body.
본 발명의 평가 장치는 3점 압력 방식으로 환자에게 설정한 특정 외력을 가할 수 있도록 구성될 수 있다. 본 발명의 평가 장치는 척추의 유연성을 평가하는 과정 중 환자(사용자)로 하여금 설정 자세를 취하도록 유도할 수 있다.The evaluation device of the present invention may be configured to apply a specific external force set to the patient in a three-point pressure method. The evaluation apparatus of the present invention may induce a patient (user) to take a set posture during the process of evaluating the flexibility of the spine.
본 발명의 평가 장치는 특정 외력에 따른 척추 측만각 교정 정도를 정량적으로 측정해 척추 유연성을 평가할 수 있다.The evaluation device of the present invention can evaluate spinal flexibility by quantitatively measuring the degree of scoliosis correction according to a specific external force.
본 발명의 평가 장치는 척추측만증 유래의 척추 만곡의 변형을 일으키는 외력에 대해 직접적이고 정량적인 평가가 가능하며, 측굴곡 정도와 자세에 따라 유연성 사진의 재현성이 높다. 다시 말해, 본 발명의 평가 장치를 이용하면, 사용자의 척추 만곡 부위의 유연성을 측정할 수 있는 정량화된 사용자의 자세가 유도될 수 있다. 해당 자세에서 촬영된 X-ray 영상 등을 이용하면, 해당 사용자의 척추 유연성이 정확하게 파악, 분석될 수 있다.The evaluation device of the present invention can directly and quantitatively evaluate the external force that causes deformation of scoliosis-derived spinal curvature, and has high reproducibility of flexibility photographs depending on the degree of side curvature and posture. In other words, if the evaluation device of the present invention is used, a quantified user's posture capable of measuring the flexibility of the user's spine curvature can be derived. Using an X-ray image taken in the corresponding posture, the flexibility of the user's spine can be accurately identified and analyzed.
결과적으로, 본 발명의 평가 장치를 이용하면, 척추측만증 환자의 척추 유연성 평가에 있어, 기존의 방식보다 정량적이고 객관적인 평가가 가능하다. 이를 통해 척추측만증 진단 및 치료의 객관적 지표가 제시될 수 있다.As a result, when the evaluation device of the present invention is used, in evaluating the flexibility of the scoliosis patient's spine, it is possible to evaluate more quantitatively and objectively than conventional methods. Through this, objective indicators of scoliosis diagnosis and treatment can be presented.
이로 인해 크게 세 가지 측면에서 효과를 보일 수 있으며, 이는 척추측만증의 진단 및 예후 예측, 보조기 치료, 수술적 치료를 포함한다.This can be largely effective in three aspects, which include diagnosis and prognosis of scoliosis, orthosis treatment, and surgical treatment.
첫째로, 척추측만증의 진단에 있어서 만곡의 유연성을 기존의 방식보다 정량적이고 정밀하게 측정함에 따라 측만 형태 및 특성을 보다 객관적으로 구분할 수 있으며, 이에 따라 예후 평가 및 치료 방침 결정을 객관적으로 시행할 수 있는 이점이 있다.First, in the diagnosis of scoliosis, by measuring the flexibility of the curve more quantitatively and precisely than the existing method, it is possible to more objectively classify the scoliosis type and characteristics, and accordingly, the prognosis evaluation and treatment policy decision can be objectively implemented. There is an advantage to being
둘째로, 보조기 치료 결정시 본 평가 장치를 통해 사용자 개별적으로 특정 압력에 따른 교정도를 평가할 수 있어 기존의 방식보다 정확하게 교정 목표 및 압력 정도를 설정할 수 있고, 보조기의 교정력 등에 대한 평가 도구로 사용될 수 있다.Second, when deciding on orthosis treatment, this evaluation device allows individual users to evaluate the degree of correction according to a specific pressure, so that the correction target and degree of pressure can be set more accurately than conventional methods, and can be used as an evaluation tool for the orthodontic power of the orthosis. there is.
셋째로, 수술 치료 결정 시 고정 범위 및 시기를 설정하는 데 있어 발명 기기로 평가한 정량화된 데이터를 이용하여 수술 전 계획의 객관성과 정확성을 높일 있고, 이는 불필요한 수술을 줄이고 수술의 효과를 높일 수 있게 하는 이점이 있다.Third, it is possible to increase the objectivity and accuracy of pre-surgical planning by using the quantified data evaluated by the inventive device in setting the fixed range and timing when deciding on surgical treatment, which can reduce unnecessary surgery and increase the effectiveness of surgery. There is an advantage to
도 1은 본 발명의 평가 장치를 나타낸 개략도이다.
도 2는 평가 장치를 착용한 사용자의 뒷모습을 나타낸 개략도이다.
도 3은 평가 장치의 동작을 나타낸 개략도이다.
도 4는 압박 유니트를 나타낸 개략도이다.
도 5는 압박 유니트의 동작 상태를 나타낸 개략도이다.
도 6은 압박 유니트의 구동 계통을 나타낸 개략도이다.
도 7은 본 발명의 유연성 평가 장치의 적용 방법을 나타낸 흐름도이다.1 is a schematic diagram showing an evaluation device of the present invention.
2 is a schematic diagram showing a back view of a user wearing an evaluation device.
3 is a schematic diagram showing the operation of the evaluation device.
4 is a schematic diagram showing a pressing unit.
5 is a schematic diagram showing an operating state of the pressing unit.
Fig. 6 is a schematic diagram showing a drive system of the pressing unit.
7 is a flowchart showing a method of applying the flexibility evaluation device of the present invention.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. However, the present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. And in order to clearly explain the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and similar reference numerals are attached to similar parts throughout the specification.
본 명세서에서, 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.In this specification, redundant descriptions of the same components are omitted.
또한 본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결되어' 있다거나 '접속되어' 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에 본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '직접 연결되어' 있다거나 '직접 접속되어' 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.In addition, in this specification, when a component is referred to as being 'connected' or 'connected' to another component, it may be directly connected or connected to the other component, but another component in the middle It should be understood that may exist. On the other hand, in this specification, when a component is referred to as 'directly connected' or 'directly connected' to another component, it should be understood that no other component exists in the middle.
또한, 본 명세서에서 사용되는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용되는 것으로써, 본 발명을 한정하려는 의도로 사용되는 것이 아니다.In addition, terms used in this specification are only used to describe specific embodiments and are not intended to limit the present invention.
또한 본 명세서에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. Also, in this specification, a singular expression may include a plurality of expressions unless the context clearly indicates otherwise.
또한 본 명세서에서, '포함하다' 또는 '가지다' 등의 용어는 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품, 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것일 뿐, 하나 또는 그 이상의 다른 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.In addition, in this specification, terms such as 'include' or 'having' are only intended to designate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, and one or more It should be understood that the presence or addition of other features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof is not precluded.
또한 본 명세서에서, '및/또는' 이라는 용어는 복수의 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다. 본 명세서에서, 'A 또는 B'는, 'A', 'B', 또는 'A와 B 모두'를 포함할 수 있다.Also in this specification, the term 'and/or' includes a combination of a plurality of listed items or any item among a plurality of listed items. In this specification, 'A or B' may include 'A', 'B', or 'both A and B'.
또한 본 명세서에서, 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략될 것이다.Also, in this specification, detailed descriptions of well-known functions and configurations that may obscure the subject matter of the present invention will be omitted.
척추측만증 환자의 진단 및 치료 방침 결정에 있어서, 측추측만증에 의해 유발된 만곡의 크기 및 형태뿐만 아니라 만곡의 유연성을 평가하는 것이 중요하다. 수술의 시기 및 수술 시 고정술을 시행해야 하는 범위 설정, 예후 평가 등에 있어 만곡의 유연성 평가가 중요한 역할을 한다. In diagnosing patients with scoliosis and determining treatment policies, it is important to evaluate the flexibility of the curve as well as the size and shape of the curve induced by scoliosis. The evaluation of the flexibility of the curve plays an important role in determining the timing of surgery, the scope of fixation during surgery, and the evaluation of prognosis.
기존의 유연성 평가 방식은 방사선 사진상에서 측만증의 유연성을 확인하는 방법으로, 주로 환자가 측굴곡을 한 상태에서 사진을 촬영하여 평가한다. 하지만, 이러한 방식은 만곡의 변형을 일으키는 외력에 대해 직접적이고 정량적인 평가가 불가능하며, 측굴곡 정도와 자세에 따라 유연성 사진의 재현성이 낮다. 이러한 정량적, 객관적 평가 방법의 부재는 불필요한 수술의 시행이나 잘못된 수술 범위 선정 등의 문제를 야기할 수 있다.The existing flexibility evaluation method is a method of confirming the flexibility of scoliosis on a radiograph, and is mainly evaluated by taking a picture while the patient is lateral flexion. However, this method makes it impossible to directly and quantitatively evaluate the external force that causes the deformation of the curve, and the reproducibility of the flexibility picture is low depending on the degree of side bending and posture. The absence of such a quantitative and objective evaluation method may cause problems such as performing unnecessary surgery or selecting the wrong surgical range.
또한, 유연성에 대한 정량적 기준의 부재는 척추측만증 환자에 있어 중요한 치료인 보조기의 제작 및 치료 유지에 있어 의학적, 경제적 문제뿐만 아니라 환자의 안전 문제를 유발할 수 있다. In addition, the absence of a quantitative criterion for flexibility may cause not only medical and economic problems but also safety problems for patients in the manufacture and maintenance of braces, which are important treatments for patients with scoliosis.
최근 사용되는 보조기는 대부분 환자의 만곡 형태에 맞추어 개별적으로 제작하는 방식을 채택하고 있는데 보조기 제작 시 목표 교정 각도를 선정하고 그에 맞추어 제작하는 과정에 있어 유연성과 적정 압력 등에 대한 객관적 지표의 부재로 인해 경험에 의존하는 방식으로 수동적 외력을 통한 교정 및 보조기 제작을 수행하게 된다. 이는 보조기의 교정 효과를 낮출 뿐 아니라, 적절하지 못한 압력 설정으로 인해 폐기능 변화, 역류성 식도염, 피부 궤양 등의 부작용을 유발할 수 있다.Most of the braces used recently adopt a method of individually manufacturing according to the patient's curvature, but in the process of selecting the target correction angle and manufacturing it accordingly, there is no experience due to the absence of objective indicators for flexibility and appropriate pressure. Correction and orthosis production through passive external force are performed in a way that depends on This not only lowers the corrective effect of the orthosis, but also causes side effects such as changes in lung function, reflux esophagitis, and skin ulcers due to improper pressure setting.
따라서, 척추측만증의 진단, 수술, 보조기 적용 등을 위해 척추 유연성을 정확하고 객관적으로 측정할 수 있는 수단이 요구된다.Therefore, there is a need for a means capable of accurately and objectively measuring the flexibility of the spine for scoliosis diagnosis, surgery, application of braces, and the like.
척추측만증의 실질적인 평가는 X-ray 등의 의료 촬영 수단에서 촬영된 영상을 분석하는 의료진에 의해 수행될 수 있다. 하지만, 척추의 유연성 평가를 위해서는 가능한 범위 내에서 척추를 최대한 구부리는 자세를 취한 상태가 의료 촬영 수단에 의해 촬영될 필요가 있다.A practical evaluation of scoliosis can be performed by a medical staff who analyzes an image captured by a medical imaging means such as an X-ray. However, in order to evaluate the flexibility of the spine, a state in which the spine is maximally bent within a possible range needs to be photographed by a medical imaging means.
이때, 척추를 구부리는 자세의 객관성이 매우 중요하다. 의료 촬영 수단의 촬영시마다 척추 유연성 평가에 필요한 자세가 달라진다면 현실적으로 객관적인 평가가 불가능하다. 하지만, 특정 자세를 취하는 사용자의 컨디션 또는 특정 자세를 유도하는 의료진에 따라 특정 자세가 동일하게 재현되는 것은 현실적으로 어렵다. 이는 곧 척추 유연성 평가의 객관성이 저하되는 것을 의미하다.At this time, the objectivity of the posture of bending the spine is very important. If a posture required for evaluation of spinal flexibility is changed every time a medical imaging means is taken, an objective evaluation is impossible in reality. However, it is realistically difficult to identically reproduce a specific posture according to a condition of a user taking a specific posture or a medical staff inducing the specific posture. This means that the objectivity of spinal flexibility evaluation is lowered.
척추를 대상으로 하는 유연성 평가의 객관성을 개선하기 위해 본 발명의 평가 장치(1)가 이용될 수 있다. 평가 장치(1)는 가능한 범위 내에서 사용자가 척추를 구부린 자세를 유지하도록 가이드할 수 있다. 이에 따라, 평가 장치(1)는 사용자의 자세를 가이드하는 가이드 장치로 명명되어도 무방하다.The
도 1은 본 발명의 평가 장치(1)를 나타낸 개략도이다. 도 2는 평가 장치(1)를 착용한 사용자의 뒷모습을 나타낸 개략도이다. 도 3은 평가 장치(1)의 동작을 나타낸 개략도이다. 도 4는 압박 유니트(13)를 나타낸 개략도이다. 도 5는 압박 유니트(13)의 동작 상태를 나타낸 개략도이다. 도 6은 압박 유니트(13)의 구동 계통을 나타낸 개략도이다.1 is a schematic diagram showing an
도면에 도시된 평가 장치(1)는 동일 사용자에게 적용되는 제1 지지 유니트(111), 제2 지지 유니트(112), 압박 유니트(13)를 포함할 수 있다.The
제1 지지 유니트(111)는 신체의 제1 부위에 지지될 수 있다.The
제2 지지 유니트(112)는 신체의 제2 부위에 지지될 수 있다.The
압박 유니트(13)는 제1 지지 유니트(111) 및 제2 지지 유니트(112)에 연결되고, 신체의 제3 부위에 대면 접촉될 수 있다.The
본 발명의 평가 장치(1)의 외형은 척추측만증을 치료하는 일부 보조기와 유사할 수 있다. 하지만, 추구하는 목적의 차이로 인해, 본원발명은 보조기와 대비하여 힘이 인가되는 방식이 다를 수 있다.The appearance of the
도 3의 (a)는 제1 부위 p1 및 제2 부위 p2를 지지점으로 하여 제3 부위 p3를 잡아당기는 상태를 나타낸다. 이 상태는 척추측만증을 치료하는 목적의 보조기가 취하는 방식에 해당될 수 있다.3(a) shows a state in which the third portion p3 is pulled using the first portion p1 and the second portion p2 as support points. This condition may correspond to the method taken by braces for the purpose of treating scoliosis.
도 3의 (b)는 제3 부위 p3를 지지점으로 하여 제1 부위 p1 및 제2 부위 p2를 잡아당기는 상태를 나타낸다. 이 상태는 척추의 유연성을 평가하는 목적의 평가 장치(1)가 취하는 방식에 해당될 수 있다. 다시 말해, 압박 유니트(13)는 제3 부위 p3를 지지점으로 하여 제1 부위 p1에 지지된 제1 지지 유니트(111) 또는 제2 부위 p2에 지지된 제2 지지 유니트(112)를 잡아당길 수 있다. 그 결과, 제1 부위 p1 또는 제2 부위 p2가 제3 부위를 향해 잡아당겨질 수 있다.3(b) shows a state in which the first portion p1 and the second portion p2 are pulled using the third portion p3 as a support point. This state may correspond to a method taken by the
여기에 더하여, 압박 유니트(13)는 신체의 높이 방향 상으로 제1 부위 p1과 제2 부위 p2의 사이에 배치될 수 있다. 이에 따르면, 제1 부위 p1 또는 제2 부위 p2는 제3 부위 p3를 중심으로 회전하는 움직임을 나타낼 수 있다. 제3 부위 p3를 중심으로 제1 부위 p1 또는 제2 부위 p2가 회전한 상태가 척추 유연성을 평가하는 평가 자세에 해당될 수 있다. 평가 자세에 돌입하면 의료 촬영 수단에 의해 척추 상태가 촬영될 수 있다. 이렇게 촬영된 척추 상태를 이용하면 척추측만증 환자의 척추 유연성이 의료진에 의해 정확하게 평가될 수 있다.In addition to this, the
또한, 본 발명의 평가 장치(1)는 보조기와 다르게, 압박 모드, 해제 모드, 정지 모드 중 하나로 동작할 수 있다.In addition, the
압박 모드는 제3 부위 p3를 지지점으로 하여 제1 지지 유니트(111) 또는 상기 제2 지지 유니트(112)를 잡아당기는 압박 상태를 점진적으로 증가시키는 동작 모드를 포함할 수 있다.The compression mode may include an operation mode in which the pressure state of pulling the
해제 모드는 압박 모드의 반대로 동작하는 것을 통해 압박 상태를 초기 상태로 원복시키는 동작 모드를 포함할 수 있다.The release mode may include an operation mode that restores the compression state to an initial state by operating opposite to the compression mode.
정지 모드는 압박 모드로 동작되는 도중에 설정 이벤트가 발생되면, 압박 모드 및 해제 모드를 중지시키고, 설정 이벤트가 발생된 시점에 수행된 압박 상태를 설정 시간동안 유지시킬 수 있다.In the stop mode, when a setting event occurs while operating in the compression mode, the compression mode and release mode are stopped, and the compression state performed at the time when the setting event occurs may be maintained for a set time.
일 예로, 제1 지지 유니트(111)는 신체의 일측 어깨에 지지될 수 있다.For example, the
제2 지지 유니트(112)는 신체의 일측 둔부 또는 골반에 지지될 수 있다.The
압박 유니트(13)는 신체의 타측 옆구리를 밀어내면서 제1 지지 유니트(111)를 신체의 타측을 향해 잡아당길 수 있다.The
본 실시예에 따르면, 압박 모드를 통해 신체의 일측 어깨가 신체의 타측 옆구리를 중심으로 신체의 타측을 향하는 방향으로 회전하게 된다. 압박 상태에 해당하는, 제3 부위에 대한 압박 유니트(13)의 가압력 등의 점진적 증가로 인해 일측 어깨는 점점 더 회전할 수 있다. 이때, 설정 이벤트는 물리적으로 일측 어깨가 더이상 회전할 수 없는 경우를 나타낼 수 있다. 또는, 설정 이벤트는 사용자의 고통 호소로 인해 일측 어깨를 더 이상 회전시킬 수 없는 상태를 나타낼 수 있다.According to this embodiment, one shoulder of the body is rotated in a direction toward the other side of the body with the other side of the body as the center through the compression mode. One shoulder may rotate more and more due to a gradual increase in the pressing force of the
설정 이벤트가 발생되면, 정지 모드가 수행될 수 있다. 정지 모드를 통해 일측 어깨가 최대한 회전된 상태가 유지되고, 이 상태에서 영상 촬영 수단에 의해 척추가 촬영될 수 있다. 영상 촬영 수단에 의해 척추가 촬영되는데 소요되는 시간이 설정 시간에 해당될 수 있다.When a setting event occurs, a stop mode may be performed. Through the stop mode, a state in which one shoulder is maximally rotated is maintained, and in this state, the spine may be photographed by an image capture unit. A time required for the spine to be photographed by the image photographing unit may correspond to the set time.
압박 유니트(13)는 설정 시간이 경과하면 해제 모드로 동작할 수 있다. 해제 모드로 인해 제3 부위에 가해지던 압력이 해제되고, 제1 지지 유니트(111) 또는 제2 지지 유니트(112)를 잡아당기는 힘 역시 해제될 수 있다.The
제1 지지 유니트(111)와 제2 지지 유니트(112)는 신체의 일측에 배치되고, 압박 유니트(13)는 신체의 타측에 배치될 수 있다. 이때, 신체의 가운데를 가로질러 제1 지지 유니트(111)와 압박 유니트(13)를 연결하는 제1 연결부(121), 신체의 가운데를 가로질러 제2 지지 유니트(112)와 압박 유니트(13)를 연결하는 제2 연결부(122)가 마련될 수 있다.The
제1 연결부(121) 및 제2 연결부(122)는 비탄성적인 재질을 포함할 수 있다.The
압박 유니트(13)는 제1 연결부(121)를 이용하여 신체의 일측에 배치된 제1 지지 유니트(111)를 신체의 타측을 향하는 방향으로 비탄성적으로 잡아당길 수 있다. 또는, 압박 유니트(13)는 제2 연결부(122)를 이용하여 신체의 일측에 배치된 제2 지지 유니트(112)를 신체의 타측을 향하는 방향으로 비탄성적으로 잡아당길 수 있다.The
비탄성 재질의 제1 연결부(121) 및 제2 연결부(122)로 인해, 제1 지지 유니트(111) 또는 제2 지지 유니트(112)는 압박 유니트(13)에 의해 당겨진 거리만큼 당겨질 수 있다. 그리고, 이 과정에서 신체의 제1 부위 또는 제2 부위가 제3 부위를 향해 휘어질 수 있다.Due to the
척추측만증(scoliosis)으로 인해 구부러진 타겟 척추 부위의 곡률 중심이 신체의 일측에 존재할 때, 압박 유니트(13)는 신체의 일측에 반대되는 신체의 타측 옆구리 중 타겟 척추 부위에 대면되는 제3 부위를 신체의 일측을 향해 밀어내면서, 신체의 일측에 배치된 제1 지지 유니트(111) 또는 제2 지지 유니트(112)를 잡아당길 수 있다.When the center of curvature of the target spine region bent due to scoliosis exists on one side of the body, the
척추측만증에 기인한 척추 만곡은 일반적으로 오른쪽으로 휘어지는 형상을 가질 수 있다. 다시 말해, 타겟 척추 부위의 곡률 중심이 신체의 좌측에 위치할 수 있다. 이 경우, 압박 유니트(13)는 신체의 우측 옆구리를 가압할 수 있다. 제1 지지 유니트(111)는 좌측 어깨에 지지되고, 제2 지지 유니트(112)는 좌측 골반 또는 좌측 둔부에 지지될 수 있다.The curvature of the spine due to scoliosis may generally have a shape that curves to the right. In other words, the center of curvature of the target spinal region may be located on the left side of the body. In this case, the
제3 부위 p3를 중심으로 제1 부위 p1 또는 제2 부위 p2를 휘어지도록 하기 위해, 압박 유니트(13)는 특수한 방식으로 제3 부위 p3를 가압하거나 밀어낼 수 있다.In order to bend the first region p1 or the second region p2 around the third region p3, the
일 예로, 압박 유니트(13)에는 가압부(132), 몸체부(131)가 마련될 수 있다.For example, a
가압부(132)는 제3 부위 p3에 대면 접촉되면서 신체의 일측으로부터 타측을 향하는 제1 방향을 따라 연장될 수 있다. 구체적으로, 가압부(132)는 제1 방향을 따라 연장되는 막대 형상으로 형성될 수 있다.The
몸체부(131)는 가압부(132)를 따라 제1 방향으로 움직이거나 제1 방향의 반대 방향으로 움직일 수 있다.The
몸체부(131)는 제1 연결부(121)를 통해 제1 지지 유니트(111)에 연결되며, 제2 연결부(122)를 통해 제2 지지 유니트(112)에 연결될 수 있다. 제1 연결부(121)로 인해 제1 지지 유니트(111)와 몸체부(131) 간의 거리는 일정하게 유지될 수 있다. 제2 연결부(122)로 인해 제2 지지 유니트(112)와 몸체부(131) 간의 거리는 일정하게 유지될 수 있다.The
제3 부위에 대면 접촉된 가압부(132)를 따라 제1 방향으로 움직이는 몸체부(131)는 제3 부위로부터 멀어지는 방향으로 움직이면서 신체의 반대편에 위치한 제1 지지 유니트(111) 또는 제2 지지 유니트(112)를 잡아당길 수 있다.The
압박 모드시 지나친 압력으로 인한 사용자의 부상을 방지하거나, 보조기 제작 또는 수술시에 필요한 각종 정보를 제공하기 위해 평가 장치(1)에는 측정부(134)가 마련될 수 있다.A
측정부(134)는 압박 유니트(13)에 의해 제3 부위에 가해지는 압력을 측정할 수 있다. 측정부(134)는 제3 부위에 대면하는 가압부(132)의 일면에 형성되는 압력 센서를 포함할 수 있다.The
압박 유니트(13)는 측정부(134)의 측정 결과에 따라 제3 부위에 인가하는 압력을 자동 조절할 수 있다.The
압박 유니트(13)에 의해 제3 부위에 가해지는 압력에 의해 제1 지지 유니트(111) 및 제2 지지 유니트(112)는 제3 부위를 향해 잡아당겨지면서, 제3 부위를 향해 제1 부위 또는 제2 부위를 강제로 움직일 수 있다. 이때, 압박 유니트(13)는 측정부(134)를 통해 제3 부위에 가하는 압력을 실시간으로 측정하고 기록할 수 있다. 압박 유니트(13)에 의해 기록된 압력은 추후 제3 부위를 제1 부위 또는 제2 부위를 향해 가압하는 보조기의 압력 설정 등에 사용될 수 있다.While the
본 발명의 평가 장치를 보다 상세하게 설명한다.The evaluation apparatus of the present invention will be described in more detail.
본 발명의 일 실시예에 따른 척추 유연성 평가 장치(1)는 지지 유니트(11), 연결 유니트(12), 압박 유니트(13)를 포함하며, 압박 유니트(13)는 몸체부(131), 가압부(132), 조절부(133), 측정부(134), 출력부(135), 전원부(136)를 포함한다.An apparatus for evaluating spinal flexibility according to an embodiment of the
지지 유니트(11)는 복수로 마련될 수 있다. 일 예로, 어깨에 착용하는 제1 지지 유니트(111)와 둔부에 착용하는 제2 지지 유니트(112)로 구성되나, 압박 유니트의 무게, 목표 압박 부위 및 환자의 측만 정도 등에 따라 지지 유니트의 개수나 위치가 변경될 수 있다. 지지 유니트(11)는 측정의 정확성을 향상시키기 위해, 연결 유니트로부터 가해지는 외력에 따는 변형 정도를 최소화하기 위해 소성 소재로 제작될 수 있다. 또한, 지지 유니트(11)는 효과적인 고정과 압력 전달을 위해 합성수지 등의 소재가 추가로 덧대어 구성될 수 있다. 또한, 환자의 신체에 고정되어 미끄러지지 않고 견고히 고정될 수 있도록 접촉 부위에 미끄럼 방지 소재가 추가적으로 배치될 수 있다. 또한, 지지 유니트(11)에는 기기의 압박에 의한 환자의 불편감을 일부 호전시키기 위해 완충소재가 접촉 부위에 추가적으로 배치될 수 있다. 또한, 지지 유니트(11) 내에 압력 센서 및 위치 센서 등 측정 센서들이 결합되도록 구성될 수 있어, 후술할 압박 유니트(13)의 압력 및 기울기 등의 평가에 보조적인 역할로 사용될 수 있다.A plurality of
제1 지지 유니트(111)는 압박 유니트(13)의 반대측 어깨에 착용될 수 있다. 일 예로, 제1 지지 유니트(111)는 커프(21)와 고정 수단(22)의 형태로 구성될 수 있으며, 고정 수단(22)을 통해 환자의 사이즈 및 형태에 맞추어 어깨에 고정될 수 있다. 고정 수단(22)은 벨크로, 버클 등의 소재로 구성되어 쉽게 사이즈를 조절하여 어깨에 고정될 수 있다.The
제1 지지 유니트(111)는 제1 연결부(121)와 재봉 혹은 일체형 등의 형태로 견고히 고정되며, 제1 연결부(121)를 통해 압박 유니트(13)에 연결될 수 있다. 제1 지지 유니트(111)는 상황에 따라 반대측 어깨 부위 혹은 옆구리 부위까지 고정되는 형태의 보조 지지 유니트를 포함하여 구성될 수 있다. 제1 지지 유니트(111)에는 환자의 어깨에 가해지는 압력을 측정하는 압력 센서나, 상대적 위치를 측정하는 위치 센서 등을 포함한 보조 측정 센서가 결합될 수 있다.The
제2 지지 유니트(112)는 압박 유니트(13)의 반대측 둔부에 착용될 수 있다. 일 예로, 제2 지지 유니트(112)는 커프(21)와 고정 수단(22)의 형태로 구성될 수 있으며, 고정 수단(22)을 통해 환자의 사이즈 및 형태에 맞추어 둔부에 고정될 수 있다. 고정 수단(22)은 벨크로, 버클 등의 소재로 구성되어 쉽게 사이즈 조절 및 고정될 수 있다. 제2 지지 유니트(112)는 제2 연결부(122)와 재봉 혹은 일체형 등의 형태로 견고히 고정되며 압박 유니트(13)와 연결될 수 있다. 제2 지지 유니트(121)는 양측 하부 허리 및 골반 부위에 고정되는 골반 지지부(23)와 대퇴부에 고정되는 대퇴부 지지부(24)를 포함하여 구성될 수 있으며, 상황에 따라 추가적인 보조 지지 유니트가 포함될 수 있다. 제2 지지 유니트(112)에는 환자의 둔부에 가해지는 압력을 측정하는 압력 센서나, 상대적 위치를 측정하는 위치 센서 등을 포함한 보조 측정 센서가 결합될 수 있다.The
연결 유니트(12)는 복수의 지지 유니트(11)를 압박 유니트(13)와 상호 연결하여 압박 유니트를 원하는 위치에 고정시키는 역할을 한다. 연결 유니트(12)는 제1 연결부(121), 제2 연결부(122) 등과 같은 복수의 연결밴드를 포함할 수 있어 지지 유니트(11)의 개수에 따라 연결밴드의 숫자가 변경될 수 있다. 연결 유니트(12)는 비탄성 소재로 제작되어 압박 유니트(13)가 압력을 가할 시 외력에 따른 연결 유니트(12)의 긴장도 변화를 최소화하여, 압박 유니트의 상대적 위치가 변하지 않도록 구성될 수 있다. 또한, 추후 유연성 평가 장치(1)를 착용 후 방사선 촬영을 시행해야 할 경우가 많을 것으로 예상되는 바, 연결 유니트(12), 제1 연결부(121), 제2 연결부(122)는 방사선 투과성 물질로 구성되는 것이 바람직하다.The connection unit 12 interconnects the plurality of
연결 유니트(12)는 지지 유니트(11)와 견고히 고정되어야 하며, 이를 위해 재봉을 통한 고정 혹은 일체형 구성을 통해 고정되거나, 추가로 체결단(31)을 포함하여 탈착식으로 구성될 수 있다. 또한, 연결 유니트(12)는 압박 유니트(13)와 연결되어야 하며 압박 유니트(13)에 형성된 체결단(31)을 통해 압박 유니트에 연결될 수 있다. 체결단(31)은 버클이나 버튼, 벨크로 등의 형식으로 구성될 수 있으나, 이에 한정되지 않고 다양한 변형이 가능하다. 연결 유니트(12)는 제1 연결부(121) 또는 제2 연결부(122)의 길이를 변동시킬 수 있는 조절 수단(32)을 포함하여 구성될 수 있으며, 각각 연결부의 길이를 조절할 수 있도록 하여 압박 유니트(13)의 고정 위치를 조절할 수 있도록 구성된다.The connection unit 12 must be firmly fixed to the
도 2와 같이 환자에게 착용되었을 때, 압박 유니트(13)는 방사선 촬영 등 사전 검사를 통해 확인한 측만의 꼭대기 부위에 가장 근접한(가까운) 옆구리 험프 부위에 위치하게 되며, 이 위치는 조절 수단(32)이 마련된 연결 유니트(12)의 길이 조절을 통해 조정될 수 있다. 압박 유니트(13)를 목표 위치에 견고히 고정한 후, 도 4에 나타낸 바와 같이 가압부(132)가 몸체부(131)로부터 멀어지는 방향으로 외력이 작용하여 환자의 옆구리 부위에 압박을 가하도록 구성되며, 이때 몸체부(131)는 균일한 긴장도의 연결 유니트(12)를 통해 기존 위치보다 바깥쪽으로 밀려나지 않도록 하여 효과적으로 압박을 가할 수 있다. 이는 곧 신체 타측의 제3 부위가 밀려들어가고 신체 일측의 제1 부위 또는 제2 부위가 당겨져서 제3 부위가 오목하게 들어간 형태로 신체가 휘어짐을 나타낼 수 있다.As shown in FIG. 2, when worn on a patient, the
압박 유니트(13)는 몸체부(131), 가압부(132), 조절부(133), 측정부(134), 출력부(135), 전원부(136)를 포함하는 일체형 구조로 구성된다. The
몸체부(131)는 연결 유니트(12)와 체결단(31)을 통해 고정되며, 몸체부(131) 내부에 상기 구조물(132~136)이 위치하는 일체형 구조를 이룰 수 있다. 또한, 실시 예와 같이 원통형으로 구성될 수 있으나, 반구형 등 사용의 편의 및 구성 등에 따라 다양한 형태를 취할 수 있다.The
가압부(132)는 목표 부위를 압박하는 압박면을 갖는 압박 부재(41)와, 상기 압박 부재를 지지하는 지지 부재(42)를 포함하여 구성된다.The
압박 부재(41)는 환자의 곡면 형태의 험프에 효율적인 압박을 가하기 위해 기본적으로 오목한 형태로 구성되도록 하나 다양한 소재 및 형태의 부재를 구성할 수 있다. 이에 따라, 환자별 사이즈나 압박 위치에 따른 부위별 형태 등을 고려하여 상황에 맞는 부재를 탈착식으로 쉽게 변경할 수 있도록 제작될 수 있고, 효과적인 압박을 위해 미끄럼 방지 패드 등이 추가될 수 있다. 또한, 압박 부재(41)는 측정부(134)가 신체 접촉 표면 부위 혹은 부재 내에 위치하도록 구성하여 실시간으로 환자에게 가해지는 압력 및 외력 각도 등을 측정하도록 구성할 수 있다.The
지지 부재(42)는 조절부(133)와 연결되어 구동력을 전달하도록 구성되어, 몸체부(131)로부터 압박 부재(41)를 밀어내는 방향으로 외력을 전달하여 압박을 가하도록 하는 역할을 한다. 지지 부재(42)는 후술할 조절부(133)의 구동 형태 및 구성에 따라 다양한 소재 및 형태로 구성될 수 있어, 일례로 도 5와 같이 내부가 빈 원통형으로 형성될 수 있다. 일 예로, 지지 부재(42)는 제1 방향을 따라 연장되는 중공 파이프 형상으로 형성될 수 있다.The
조절부(133)는 구동력을 발생시키고 이를 가압부(132)에 전달하는 역할을 하며, 측정부(134)로부터 입력된 정보를 토대로 설정된 외력에 맞추어 구동력을 조절하도록 구성된다. 조절부(133)는 수동구동 또는 자동구동으로 구성이 가능하며, 각각의 구동 원리 및 방식에 따라 다양한 형태로 설계할 수 있으며, 본 발명품의 목적과 원리를 벗어나지 않는 한 그 구조 및 형태를 한정하지 않는다.The
수동구동의 경우 측정부(134)에서 측정된 압력이 출력부(135)에 실시간으로 표시되고, 이를 토대로 사용자 또는 의료진이 수동으로 압력을 조절하는 방식으로 구성된다. 일 예로, 조절부(133)에는 제3 부위를 향해 지지 부재(42)를 밀어내는 정방향 회전은 허용하고 역방향 회전은 제한하는 기어 구조가 마련될 수 있다.In the case of manual operation, the pressure measured by the
예를 들어, 제1 회전축, 제2 회전축이 마련될 수 있다. 제1 회전축에는 손으로 돌릴 수 있는 노브가 연결된 구동 기어가 설치될 수 있다. 제2 회전축에는 탄성적으로 구동 기어의 이빨 사이에 끼워지는 걸림쇠가 마련될 수 있다. 기어의 이빨 사이에 탄성적으로 끼워진 걸림쇠는 구동 기어의 역방향 회전을 제한할 수 있다. 이 모습은 흡사 테니스 네트를 팽팽하게 잡아당기는 기둥의 권취기 구조와 유사할 수 있다.For example, a first rotation shaft and a second rotation shaft may be provided. A driving gear connected to a knob that can be turned by hand may be installed on the first rotational shaft. The second rotating shaft may be provided with a lock that is elastically inserted between the teeth of the driving gear. A catch resiliently sandwiched between teeth of the gear may limit reverse rotation of the drive gear. This appearance can be similar to the structure of a winder on a column that pulls a tennis net taut.
사용자가 노브를 직접 회전시킴으로써 구동력을 발생시키고, 회전력을 직선형의 외력으로 변환하는 형태로 구성될 수 있다. 이 경우 외력을 용이하게 상승시키고 유지하기 위해, 일방향 기어 스토퍼와 다수의 측면 걸림 기어치로 구성하여, 이들이 가압시 동일한 높이에서 치합하도록 하여 타방향으로의 회전을 제한하는 방식이 사용될 수 있다. 외력을 제거할 시에는 측면 걸림 기어치와 같은 높이로 고정되어 있는 노브의 높이를 변경하여, 일방향 기어 스토퍼와 걸림 기어치의 높이가 상이하도록 조절할 수 있도록 하여 반대측 회전을 가능하게 구성할 수 있다. 또한, 빠른 외력 제거를 위해 구동 전달부(46)에 탄성 꼬임 구조를 추가할 수 있으며, 이는 환자가 불편감을 호소할 시 빠른 압박 제거를 통해 안정성 확보를 가능하게 한다.The driving force may be generated by a user directly rotating the knob, and the rotational force may be converted into a linear external force. In this case, in order to easily raise and maintain the external force, a method of restricting rotation in the other direction by configuring a one-way gear stopper and a plurality of side locking gear teeth to mesh at the same height when pressurized may be used. When the external force is removed, the height of the knob fixed at the same height as the side engaging gear can be changed so that the one-way gear stopper and the engaging gear can be adjusted to have different heights so that the opposite rotation is possible. In addition, an elastic twist structure may be added to the
제1 회전축이 구동 기어와 함께 회전할 때, 제1 회전축의 단부 외주면에는 수나사가 형성될 수 있다. 지지 부재(42)가 중공 파이프 형상으로 형성될 때, 지지 부재(42)의 내주면에는 제1 회전축 단부에 형성된 수나사에 결합되는 암나사가 형성될 수 있다. 이때, 지지 부재(42)가 회전 불가능하게 형성되면, 나사 결합에 의해 지지 부재(42)는 제1 방향 또는 그 반대 방향을 따라 이동할 수 있다.When the first rotational shaft rotates together with the driving gear, a male screw may be formed on an outer circumferential surface of an end of the first rotational shaft. When the
자동구동의 경우는 측정부(134)에서 측정된 압력과 설정한 압력을 토대로 자동으로 구동력을 조절할 수 있는 엑츄에이터로 구성되며, 동력의 형태에 따라 전자식, 유압식, 공기압식 등 다양한 형태로 구성될 수 있다. 엑츄에이터는 일체형으로 구성된 전원부(136)로부터 전원을 공급받을 수 있다. 일 예로, 전기식 모터(47)와 제어기(48), 동력 전달 부재(46)로 구성된다. 전기식 모터(47)는 전기에너지를 회전운동 혹은 직접 직선운동 에너지로 변환하는 추력발생장치이며, 제어기(48)는 실시간 피드백을 통해 모터(47)의 회전수, 속도 등을 조절하여 동력 전달 부재(46)를 통해 가압부(132)로 전달되는 외력을 조절할 수 있다. 또한, 본 평가 장치를 착용하고 방사선 사진을 촬영해야 하는 상황을 고려하였을 때, 사용자가 원격으로 제어기(48)를 조절할 수 있는 원격 조절 수단 또한 포함하는 것이 바람직하다.In the case of automatic drive, it consists of an actuator that can automatically adjust the driving force based on the pressure measured by the measuring
측정부(134)는 압력 센서, 기울기 센서, 길이 센서 등으로 구성될 수 있으며, 주로 압박 유니트(13)에 위치하나, 상술한 바와 같이 지지 유니트(11)에도 추가될 수 있는 등 복수의 센서를 포함할 수 있다. 압력 센서는 가압부(132)의 압박 부재(41)의 접촉 표면 혹은 내부에 위치하여 환자에게 가해지는 압력을 측정하여 출력부(135) 및 제어기(48)로 측정값을 전달할 수 있다. 기울기 센서 및 길이 센서 등 다양한 센서들이 압박 유니트(13) 내부에 위치하여 수평면 대비, 혹은 지지 유니트(11) 대비 압박 유니트(13)의 위치 및 기울기를 측정하여 외력 전달 방향을 평가할 수 있고, 가압부(132)가 몸체부(131)로부터 밀려난 길이를 측정할 수 있다.The measuring
출력부(135)는 압박 유니트(13) 표면에 위치하여 측정부(134)에서 측정한 측정치와 현재 설정된 목표 압력 등에 대한 정보를 화면에 숫자 혹은 도형 등으로 출력할 수 있다. 자동구동 구조를 통해 압박 유니트(13)를 구성할 때에는 출력부(135)에서 표기하고 있는 정보를 원격 단말 혹은 사용자의 스마트폰 등과 연동하여 출력하는 방식도 포함할 수 있다.The
도 7은 본 발명의 유연성 평가 장치의 적용 방법을 나타낸 흐름도이다.7 is a flowchart showing a method of applying the flexibility evaluation device of the present invention.
본 발명의 실시예에 따른 유연성 평가 장치의 적용 방법은 기반 설정 단계(S 510) 및 측정 단계(S 520)를 포함할 수 있다.The application method of the flexibility evaluation device according to the embodiment of the present invention may include a foundation setting step (S510) and a measuring step (S520).
기반 설정 단계(S 510)는 환자의 영상 정보 및 신체 정보를 수집하는 단계(S 511), 수집된 환자 정보를 토대로 압박을 가할 부위 및 방향을 설정하는 단계(S 512), 환자의 신체 정보 및 압박 위치에 따라 평가 장치의 사이즈 및 형태를 선택하는 단계(S 513), 평가 장치를 환자에게 착용시키고 압박 위치에 고정하는 단계(S 514)를 포함할 수 있다.The base setting step (S 510) includes collecting image information and body information of the patient (S 511), setting a region and direction to apply pressure based on the collected patient information (S 512), patient's body information and A step of selecting the size and shape of the evaluation device according to the compression position (S513) and a step of wearing the evaluation device on the patient and fixing it to the compression position (S514).
측정 단계(S 520)는 목표 압력 설정 및 실제로 환자에게 가압을 시행하는 단계(S 521), 압박 시행 후 측만각을 측정하는 단계(S 522), 측만각 측정을 토대로 척추의 유연성을 평가하는 단계(S 523)를 포함할 수 있다.The measuring step (S 520) includes setting a target pressure and actually applying pressure to the patient (S 521), measuring a scoliosis angle after performing the compression (S 522), and evaluating the flexibility of the spine based on the measurement of the scoliosis angle (S 522). (S 523) may be included.
측정단계(S 520)는, 가압 단계(S 510)에서 목표 압력을 단계적으로 상승시키며 가압, 측만각 측정 및 유연성 평가(T1~T3)를 반복하여 시행할 수 있다.In the measuring step (S520), the target pressure is raised step by step in the pressing step (S510), and pressurization, scoliosis measurement, and flexibility evaluation (T1 to T3) may be repeatedly performed.
환자의 영상 정보 및 신체 정보를 수집하는 단계(S 511)는 복수의 단계를 포함할 수 있으며, 일반적으로 전후면 방사선 검사(X-ray)를 통해 콥스각(Cobb's angle)을 측정하여 측만각 평가 및 측만의 형태 등의 정보를 얻을 수 있으며, 추가로 척추의 회전 정도, 흉요추의 전만 정도 등의 정보를 얻을 수 있다. 이외에도 컴퓨터 단층촬영(computed tomography), 3D 스캐너 등의 다양한 진단 장비를 활용하여 정밀 평가를 시행할 수 있다.The step of collecting the patient's image information and body information (S 511) may include a plurality of steps, and generally evaluates the scoliosis angle by measuring the Cobb's angle through an X-ray And information such as the shape of scoliosis can be obtained, and additional information such as the degree of rotation of the spine and the degree of lordosis of the thoracic and lumbar spine can be obtained. In addition, precise evaluation can be performed using various diagnostic equipment such as computed tomography and 3D scanners.
수집된 정보를 통해 압박 위치를 결정하는 단계(S 512)는, 방사선 검사의 결과를 토대로 주만곡의 변곡점과 만곡 꼭지점의 위치 등을 고려하여 환자에게 직접 압력을 주어야 하는 위치를 선정하는 단계이다. 추후 정량화, 체계적 지표 형성 및 기존의 유연성 평가 방식과의 비교 등을 고려하였을 때, 압박 위치는 주로 관상면 상에서만 이루어지도록 구성하는 것이 기본이 되겠으며, 그 위치 또한 험프의 위치 및 형태를 고려하여 일정 범위를 벗어나지 않도록 구성하는 것이 바람직하다. 하지만, 상기 서술하였던 바와 같이 척추측만증은 3차원적 변형을 보이며, 일부에서 다양한 측만 형태를 보일 수 있으므로, 사용 목적에 따라 회전 변형을 교정하기 위한 압박 위치의 선정이나, 각 측만증의 형태에 따른 다양한 위치의 선정이 가능하며, 복수의 압박 위치 선정도 추가로 고려될 수 있다. The step of determining the compression position through the collected information (S512) is a step of selecting a position where pressure is to be applied directly to the patient in consideration of the positions of the inflection point and the apex of the main curve based on the results of the radiographic examination. Considering future quantification, systematic index formation, and comparison with the existing flexibility evaluation method, it will be basic to configure the compression position mainly on the coronal plane, and the position is also constant considering the position and shape of the hump. It is desirable to configure it so that it does not deviate from the range. However, as described above, scoliosis shows three-dimensional deformation, and some may show various forms of scoliosis. It is possible to select a position, and selection of a plurality of compression positions may be additionally considered.
압박 위치 및 신체 정보에 따라 연성 평가 장치(1)의 사이즈 및 형태를 선택하는 단계(S 513)는, 환자의 신체 사이즈에 맞추어 지지 유니트(11)의 커프(31) 사이즈를 선정할 수 있고, 압박 유니트(13)의 압박 부재(41)의 형태 및 사이즈 등을 알맞게 선택하여 장착시킬 수 있다. In the step of selecting the size and shape of the
유연성 평가 장치(1)를 환자에게 착용시키고 압박 위치에 고정하는 단계(S 514)는, 커프(21)를 고정 수단(22)을 통해 환자에게 착용시킨 후 압박 유니트(13)의 위치를 목표한 압박 위치에 고정하기 위해 연결 유니트(12)의 조절 수단(32)을 통해 각각 밴드의 길이를 교정하여 위치를 조절할 수 있다. 이때, 연결 유니트(12)가 느슨하지 않도록 조절 수단(32)을 조여 압박 유니트(13)의 위치가 가압 시 밀려나지 않도록 고정하는 것이 중요하다. 또한, 압박 유니트(13)의 일차 고정 후 측정부(134)에서 측정한 압력 및 기울기 등을 토대로 기기의 위치를 미세 조정을 시행할 수 있으며, 가압 전 압박 유니트(13)의 기반 상태를 보정하는 과정을 거쳐야 한다.In the step of wearing the
기반 설정 단계(S 510)가 적절히 종료된 후, 유연성 측정단계(S 520)를 단계적으로 시행하게 되며, 일차로 목표 압력 설정 및 가압을 시행하는 단계(S 521)는, 압박 유니트(13)의 조절부(133)을 조작하여 목표한 압력을 환자에게 가하는 단계이다. 이 단계는 압박 유니트(13)의 구동 형태에 따라 수동적으로 조절할 수 있으며, 자동구동 형태로 구성될 경우 목표 압력만 설정하여 기기에 입력함으로써 압박을 수행할 수 있다. 이 단계에서 항상 안정성에 중점을 두어 환자의 불편감 및 통증 등을 매번 확인하여야 하며, 필요시 바로 외력을 제거하거나 휴식시간을 두는 등 안전을 고려하는 것이 필수적으로 고려되어야 한다.After the foundation setting step (S 510) is properly completed, the flexibility measurement step (S 520) is performed step by step, and the first target pressure setting and pressurization step (S 521) is the
압박 시행 후 측만각을 측정하는 단계(S 522)는, 가압을 시행한 상태로 전후면 방사선 검사 혹은 3D 스캔 등을 시행하는 단계이다. 정밀한 측정과 추후 객관적 유연성 평가를 위해 방사선 촬영 시 환자의 팔의 위치, 호흡 주기, 턱의 각도 등을 가압 전후 일정하게 유지하는 것이 중요하다. 전후면 방사선 사진 촬영이 기본 검사가 되겠으나, 목적에 따라 복와위(prone positoin) 혹은 앙와위(supine position) 등 다양한 자세에서 가압 전후 검사를 시행하도록 응용될 수 있다.The step of measuring the scoliosis angle after the compression (S522) is a step of performing a front and back radiograph or 3D scan in a state in which the pressure is applied. It is important to keep the position of the patient's arm, breathing cycle, and jaw angle constant before and after pressurization during radiography for precise measurement and later objective flexibility evaluation. Anterior and posterior radiographs will be taken as the basic examination, but depending on the purpose, it can be applied to perform pre- and post-pressurization examinations in various postures such as the prone positoin or supine position.
측만각 측정을 토대로 척추의 유연성을 평가하는 단계(S 523)는, 가압 전 상태에서의 척추 측만각과 가압 후의 측만각을 비교함으로써 유연성을 평가하는 단계이며, 보다 상세하게는 측만각의 변화량 및 측만 형태의 변화 정도, 회전 변화 정도 등을 정량화하여 비교분석하는 단계이다. 상기 가압 단계(S 521)와 측정 단계(S 522)를 단계적, 반복적으로 시행함으로써, 특정 압력에 따라 측만각이 변화하는 정도를 체계적으로 분석하고, 최대 변화에 필요한 압력을 측정하여 이를 토대로 유연성을 평가할 수 있다. The step of evaluating the flexibility of the spine based on the measurement of the scoliosis angle (S 523) is a step of evaluating the flexibility by comparing the scoliosis angle of the spine in a pre-pressurized state with the scoliosis angle after the pressure, and more specifically, the amount of change in the scoliosis angle and the scoliosis This is the stage of comparative analysis by quantifying the degree of shape change and rotation change. By performing the pressurization step (S 521) and the measurement step (S 522) step by step and repeatedly, the degree of change in the angle of view according to the specific pressure is systematically analyzed, and the pressure required for the maximum change is measured, based on which flexibility is improved. can be evaluated
이상의 설명을 정리하자면, 본 발명은 척추 측만증 환자에 있어 척추의 유연성을 평가하기 위한 기기로서, 기존의 유연성 평가 방법을 대체하여 정량적이고, 객관적인 평가를 제시할 수 있는 틀을 마련할 수 있을 것으로 보이며, 이는 결국 환자 치료의 효과를 향상시키는 데 도움이 될 것이다.To summarize the above explanation, the present invention is a device for evaluating the flexibility of the spine in patients with scoliosis, and it seems that it will be possible to provide a framework for presenting quantitative and objective evaluation by replacing the existing flexibility evaluation method. , which in turn will help improve the effectiveness of patient care.
또한, 유연성 평가뿐 아니라 기성 보조기 착용 및 개발되고 있는 스마트 교정장치 등의 활용에 있어서 적절한 교정 각도와 이에 필요한 외력을 정량적으로 제시하는 수단으로 사용될 수 있다.In addition, it can be used as a means of quantitatively presenting the appropriate correction angle and the external force required for this in not only evaluating flexibility but also using off-the-shelf braces and smart correction devices being developed.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 통상의 기술자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements of those skilled in the art using the basic concept of the present invention defined in the following claims are also provided. fall within the scope of the invention.
1...평가 장치 11...지지 유니트
12...연결 유니트 13...압박 유니트
21...커프 22...고정 수단
23...골반 지지부 24...대퇴부 지지부
31...체결단 32...조절수단
41...압박 부재 42...지지 부재
46...동력 전달 부재 47...전기식 모터
48...제어기 111...제1 지지 유니트
112...제2 지지 유니트 121...제1 연결부
122...제2 연결부 131...몸체부
132...가압부 133...조절부
134...측정부 135...출력부
136...전원부1 ...
12...
21...
23 ...
31 ... fastening
41 ...
46 ...
48 ...
112...
122 ...
132 ... pressurization
134 ...
136 ... power unit
Claims (12)
상기 신체의 제2 부위에 지지되는 제2 지지 유니트; 및
상기 제1 지지 유니트 및 상기 제2 지지 유니트에 연결되고 상기 신체의 제3 부위에 대면 접촉되는 압박 유니트;를 포함하고,
상기 압박 유니트에는, 상기 제3 부위에 대면 접촉되면서 상기 신체의 일측으로부터 타측을 향하는 제1 방향을 따라 연장되는 가압부 및 상기 가압부를 따라 움직이는 몸체부가 마련되고,
상기 몸체부는, 제1 연결부를 통해 상기 제1 지지 유니트에 연결되며, 제2 연결부를 통해 상기 제2 지지 유니트에 연결되고,
상기 제3 부위에 대면 접촉된 상기 가압부를 따라 상기 제1 방향으로 움직이는 상기 몸체부는, 상기 제3 부위로부터 멀어지는 방향으로 움직이면서 상기 신체의 반대편에 위치한 상기 제1 지지 유니트 또는 상기 제2 지지 유니트를 잡아당기는 평가 장치.
a first support unit supported on a first part of the body;
a second support unit supported on a second part of the body; and
A compression unit connected to the first support unit and the second support unit and in face-to-face contact with the third part of the body;
The compression unit is provided with a pressing part extending along a first direction from one side to the other side of the body while being in face-to-face contact with the third part and a body part moving along the pressing part,
The body portion is connected to the first support unit through a first connection portion and connected to the second support unit through a second connection portion;
The body part moving in the first direction along the pressurizing part in face-to-face contact with the third part moves in a direction away from the third part and grabs the first support unit or the second support unit located on the opposite side of the body. Pulling evaluation device.
상기 압박 유니트는 상기 제3 부위를 지지점으로 하여 상기 제1 지지 유니트 또는 상기 제2 지지 유니트를 잡아당기는 평가 장치.
According to claim 1,
wherein the compression unit pulls the first support unit or the second support unit using the third portion as a support point.
상기 압박 유니트는 상기 신체의 높이 방향 상으로 상기 제1 부위와 상기 제2 부위의 사이에 배치되는 평가 장치.
According to claim 2,
The evaluation device of claim 1 , wherein the compression unit is disposed between the first portion and the second portion in a height direction of the body.
상기 압박 유니트는 압박 모드, 해제 모드, 정지 모드 중 하나로 동작하고,
상기 압박 모드는 상기 제3 부위를 지지점으로 하여 상기 제1 지지 유니트 또는 상기 제2 지지 유니트를 잡아당기는 압박 상태를 점진적으로 증가시키는 동작 모드이며,
상기 해제 모드는 상기 압박 모드의 반대로 동작하는 것을 통해 상기 압박 상태를 초기 상태로 원복시키는 동작 모드이고,
상기 정지 모드는 상기 압박 모드로 동작되는 도중에 설정 이벤트가 발생되면, 상기 압박 모드 및 상기 해제 모드를 중지시키고, 상기 설정 이벤트가 발생된 시점에 수행된 압박 상태를 설정 시간동안 유지시키는 평가 장치.
According to claim 1,
The compression unit operates in one of a compression mode, a release mode, and a stop mode;
The compression mode is an operation mode in which a compression state of pulling the first support unit or the second support unit is gradually increased using the third portion as a support point,
The release mode is an operation mode in which the compression state is restored to an initial state through an operation opposite to the compression mode,
In the stop mode, when a setting event occurs while the compression mode is operated, the compression mode and the release mode are stopped, and a compression state performed at the time when the setting event occurs is maintained for a set time.
상기 압박 유니트는 상기 설정 시간이 경과하면 상기 해제 모드로 동작하는 평가 장치.
According to claim 4,
The compression unit operates in the release mode when the set time elapses.
상기 제1 지지 유니트와 상기 제2 지지 유니트는 상기 신체의 일측에 배치되고,
상기 압박 유니트는 상기 신체의 타측에 배치되며,
상기 신체의 가운데를 가로질러 상기 제1 지지 유니트와 상기 압박 유니트를 연결하는 제1 연결부, 상기 신체의 가운데를 가로질러 상기 제2 지지 유니트와 상기 압박 유니트를 연결하는 제2 연결부가 마련되고,
상기 제1 연결부 및 상기 제2 연결부는 비탄성적인 재질을 포함하며,
상기 압박 유니트는 상기 제1 연결부를 이용하여 상기 신체의 일측에 배치된 상기 제1 지지 유니트를 상기 신체의 타측을 향하는 방향으로 비탄성적으로 잡아당기거나, 상기 제2 연결부를 이용하여 상기 신체의 일측에 배치된 상기 제2 지지 유니트를 상기 신체의 타측을 향하는 방향으로 비탄성적으로 잡아당기는 평가 장치.
According to claim 1,
The first support unit and the second support unit are disposed on one side of the body,
The compression unit is disposed on the other side of the body,
A first connection portion connecting the first support unit and the compression unit across the center of the body, and a second connection portion connecting the second support unit and the compression unit across the center of the body are provided;
The first connection part and the second connection part include an inelastic material,
The compression unit inelastically pulls the first support unit disposed on one side of the body in a direction toward the other side of the body using the first connection part, or using the second connection part to pull the first support unit disposed on one side of the body in a direction toward the other side of the body. An evaluation device that inelastically pulls the second support unit disposed on the body in a direction toward the other side of the body.
상기 제1 지지 유니트는 상기 신체의 일측 어깨에 지지되고,
상기 제2 지지 유니트는 상기 신체의 일측 둔부 또는 골반에 지지되며,
상기 압박 유니트는 상기 신체의 타측 옆구리를 밀어내면서 상기 제1 지지 유니트를 상기 신체의 타측을 향해 잡아당기는 평가 장치.
According to claim 1,
The first support unit is supported on one shoulder of the body,
The second support unit is supported on the hip or pelvis on one side of the body,
The evaluation device of claim 1 , wherein the compression unit pulls the first support unit toward the other side of the body while pushing the side of the other side of the body.
척추측만증(scoliosis)으로 인해 구부러진 타겟 척추 부위의 곡률 중심이 상기 신체의 일측에 존재할 때,
상기 압박 유니트는 상기 신체의 일측에 반대되는 상기 신체의 타측 옆구리 중 상기 타겟 척추 부위에 대면되는 상기 제3 부위를 상기 신체의 일측을 향해 밀어내면서, 상기 신체의 일측에 배치된 상기 제1 지지 유니트 또는 상기 제2 지지 유니트를 잡아당기는 평가 장치.
According to claim 1,
When the center of curvature of the target spine region bent due to scoliosis exists on one side of the body,
The compression unit pushes the third part facing the target spine part of the side of the other side of the body opposite to one side of the body toward one side of the body, while the first support unit disposed on one side of the body or an evaluation device that pulls out the second support unit.
상기 신체의 제2 부위에 지지되는 제2 지지 유니트; 및
상기 제1 지지 유니트 및 상기 제2 지지 유니트에 연결되고 상기 신체의 제3 부위에 대면 접촉되는 압박 유니트;를 포함하고,
상기 압박 유니트에 의해 상기 제3 부위에 가해지는 압력을 측정하는 측정부가 마련되고,
상기 압박 유니트는 상기 측정부의 측정 결과에 따라 상기 제3 부위에 인가하는 압력을 자동 조절하는 평가 장치.
a first support unit supported on a first part of the body;
a second support unit supported on a second part of the body; and
A compression unit connected to the first support unit and the second support unit and in face-to-face contact with the third part of the body;
A measuring unit is provided to measure the pressure applied to the third region by the compression unit;
The compression unit automatically adjusts the pressure applied to the third part according to the measurement result of the measuring unit.
상기 압박 유니트에 의해 상기 제3 부위에 가해지는 압력에 의해 상기 제1 지지 유니트 및 상기 제2 지지 유니트는 상기 제3 부위를 향해 잡아당겨지면서, 상기 제3 부위를 향해 상기 제1 부위 또는 상기 제2 부위를 강제로 움직이고,
상기 압박 유니트는 상기 제3 부위에 가하는 압력을 실시간으로 기록하는 평가 장치.
According to claim 1,
While the first support unit and the second support unit are pulled toward the third portion by the pressure applied to the third portion by the pressing unit, the first portion or the third portion toward the third portion. 2 parts are forced to move,
The compression unit records the pressure applied to the third part in real time.
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