KR102530631B1

KR102530631B1 - Swivel Joint assembly

Info

Publication number: KR102530631B1
Application number: KR1020210166800A
Authority: KR
Inventors: 김지인; 지정애; 배상오
Original assignee: 주식회사 팸텍
Priority date: 2021-11-29
Filing date: 2021-11-29
Publication date: 2023-05-10

Abstract

The present invention relates to a swivel joint assembly. The present invention comprises: a first axis extending in one direction and having a central hole therein, a first joint mounted on one end of the first axis and having a first structure inserted therein; a second joint mounted on the other end of the first axis and having a ball socket; a connecting member inserted into the central hole of the first axis to connect the first joint and the second joint to the first axis; and a ball joint where one end of the ball is inserted into the ball socket, and a second structure is mounted on the other end so that the second structure can perform swivel operation. Thus, the present invention can prevent accidents during work and electrical errors in robots.

Description

Swivel Joint assembly

본 발명의 실시예들은 스위블 조인트 어셈블리에 관한 것이다.Embodiments of the invention relate to a swivel joint assembly.

일반적으로, 산업용 로봇은 자동화 생산에서 사용하기 위해, 그리고 필요한 경우 센서로 제어되는 프로그래밍 동작 순서를 수행하기 위해 만들어진 기계로 다양한 산업에서 널리 사용된다. 컴퓨터 과학, 인공 지능 및 센서 기술의 최근 발전은 로봇 기술의 새로운 지평을 열어가고 있다.BACKGROUND OF THE INVENTION [0002] In general, industrial robots are machines built for use in automated production and, where necessary, to perform sensor-controlled, programmed action sequences, and are widely used in various industries. Recent advances in computer science, artificial intelligence and sensor technology are breaking new ground in robotics.

산업현장에서 사용되는 자동화시스템은 다양한 종류의 로봇이 사용된다. 각 로봇들은 암을 이용해 물품의 이송 및 조립 등에 사용된다. 이 과정에서 자동화시스템의 생산라인이 변경되면 로봇들은 구조변경을 하게 된다. 이를 위해 복수개의 로봇암들은 구조변경이 용이하도록 분해 및 조립이 가능하게 결합된다.Various types of robots are used in automation systems used in industrial sites. Each robot uses an arm to transport and assemble items. In this process, when the production line of the automation system is changed, the robots change the structure. To this end, a plurality of robot arms are coupled to enable disassembly and assembly to facilitate structural changes.

스위블 조인트 어셈블리는 산업용 로봇 암에 적용되는 구조물을 연결하기 위한 것으로, 이외에도 산업 전반에 걸쳐 각종 구조물을 결합하기 위한 용도로 사용될 수 있다. 또한, 산업용 로봇의 경우에는 생산 라인 변경에 따라 수시로 구조 변경이 가능하도록 다양한 범위를 가지는 로봇 암용 스위블 조인트 어셈블리를 필요로 하고 있다. The swivel joint assembly is for connecting structures applied to industrial robot arms, and can be used for coupling various structures throughout the industry. In addition, in the case of an industrial robot, a swivel joint assembly for a robot arm having a wide range is required so that the structure can be changed at any time according to a change in the production line.

또한, 산업 현장에서 쓰이는 만큼, 작업 시간 절감과 작업 효율을 위하여 경량으로 설계되고 자유도를 가지는 로봇 암 조인트가 필요하다.In addition, as it is used in industrial sites, a robot arm joint designed to be lightweight and having a degree of freedom is required for work time reduction and work efficiency.

본 발명의 실시예들은, 구조물이 삽입되는 제1 조인트와 제2 조인트를 구비하고, 내측에 볼 소켓을 구비하여 스위블(swivel) 동작이 가능한 볼 조인트를 포함하고, 슈퍼 엔지니어링 플라스틱을 적용하는 스위블 조인트 어셈블리를 제공할 수 있다.Embodiments of the present invention include a ball joint having a first joint and a second joint into which a structure is inserted, and having a ball socket inside so that a swivel operation is possible, and applying a super engineering plastic swivel joint. Assembly can be provided.

본 발명의 일 측면은, 일방향으로 연장되며, 내부에 중앙홀을 가지는 제1 축, 상기 제1 축의 일단에 장착되며, 제1 구조물이 삽입되는 제1 조인트, 상기 제1 축의 타단에 장착되며, 볼 소켓을 가지는 제2 조인트, 상기 제1 축의 상기 중앙홀에 삽입되어, 상기 제1 조인트와 상기 제2 조인트를 상기 제1 축에 연결하는 연결 부재 및 일단의 볼(ball)이 상기 볼 소켓에 삽입되고, 타단에 제2 구조물이 장착되어, 상기 제2 구조물이 스위블(swivel) 동작이 가능한 볼 조인트;를 포함하는, 스위블 조인트 어셈블리를 제공한다.One aspect of the present invention is a first shaft extending in one direction and having a central hole therein, mounted on one end of the first shaft, and a first joint into which a first structure is inserted, mounted on the other end of the first shaft, A second joint having a ball socket, a connecting member inserted into the center hole of the first shaft and connecting the first joint and the second joint to the first shaft, and one end of a ball to the ball socket It provides a swivel joint assembly comprising a; ball joint which is inserted and a second structure is mounted on the other end, and the second structure is capable of a swivel operation.

또한, 상기 제1 축은 상기 일단에, 상기 중앙홀의 외측에 복수개의 제1a 돌기가 배치되고, 상기 제1 조인트는 상기 제1 축의 상기 일단이 삽입되는 제1 안착홈 및 상기 제1 안착홈에서 돌출되어, 상기 제1a 돌기와 치합되는 제2a 돌기를 구비할 수 있다.In addition, the first shaft has a plurality of 1a protrusions disposed on the one end and outside the center hole, and the first joint protrudes from the first seating groove into which the one end of the first shaft is inserted and the first seating groove. In this case, the first protrusion may have a 2a protrusion that engages with the first protrusion.

또한, 상기 제1 축은 상기 타단에, 상기 중앙홀의 외측에 복수개의 제1b 돌기가 배치되고, 상기 제2 조인트는 상기 제1 축의 상기 일단이 삽입되는 제2 안착홈 및 상기 제2 안착홈에서 돌출되어, 상기 제1b 돌기와 치합되는 제2b 돌기를 구비할 수 있다.In addition, the first shaft has a plurality of 1b protrusions disposed on the other end and outside the central hole, and the second joint protrudes from the second seating groove into which the one end of the first shaft is inserted and the second seating groove. In this case, it may be provided with a 2b protrusion meshing with the 1b protrusion.

또한, 상기 제1 조인트는 서로 마주보는 제1a 바디와 제1b 바디가 제1 체결부재로 힌지 연결되며, 상기 제2 조인트는 서로 마주보는 제2a 바디와 제2b 바디가 제2 체결부재로 힌지 연결되되, 상기 제2a 바디와 상기 제2b 바디의 사이에 상기 볼 소켓이 마련될 수 있다.In addition, in the first joint, first bodies 1a and 1b facing each other are hingedly connected by a first fastening member, and in the second joint, bodies 2a and 2b facing each other are hingedly connected by a second fastening member. However, the ball socket may be provided between the 2a body and the 2b body.

또한, 상기 제1 조립체 및 상기 제2 조립체 중 적어도 하나는, 엔지니어링 플라스틱 또는 슈퍼 엔지니어링 플라스틱인, 스위블 조인트 어셈블리를 제공한다.In addition, at least one of the first assembly and the second assembly is engineering plastic or super engineering plastic, providing a swivel joint assembly.

본 발명에 따른 스위블 조인트 어셈블리는, 스위블(swivel) 동작이 가능한 볼 조인트를 포함하여 작업 환경에서 구조물의 배치에 제한을 가지지 않고 다양한 각도로 사용이 가능하며, 슈퍼 엔지니어링 플라스틱을 적용하여 작업 중의 안전사고를 예방하고 로봇의 전기적 에러를 방지할 수 있다.The swivel joint assembly according to the present invention, including a ball joint capable of swivel operation, can be used at various angles without restrictions on the arrangement of structures in the working environment, and safety accidents during work by applying super engineering plastics and prevent electrical errors of the robot.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스위블 조인트 어셈블리의 사시도이다.
도 2는 도 1의 스위블 조인트 어셈블리의 분해 사시도이다.
도 3a은 도 1의 스위블 조인트 어셈블리의 제1a 바디를 나타내는 도면이다.
도 3b는 도 1의 스위블 조인트 어셈블리의 제1 축을 나타내는 도면이다.
도 4는 도3a의 Ⅵ-Ⅵ선을 따라 절취한 단면도이다.
도 5는 도 1의 스위블 조인트 어셈블리의 제1 조인트의 단면도이다.
도 6은 도 1의 스위블 조인트 어셈블리의 제2 조인트의 단면도이다.
도 7은 도 1의 Ⅶ-Ⅶ선을 따라 절취한 단면도이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 스위블 조인트 어셈블리의 사시도이다.1 is a perspective view of a swivel joint assembly according to an embodiment of the present invention.
2 is an exploded perspective view of the swivel joint assembly of FIG. 1;
FIG. 3A is a view showing a body 1a of the swivel joint assembly of FIG. 1 .
FIG. 3B is a view showing a first axis of the swivel joint assembly of FIG. 1 .
4 is a cross-sectional view taken along line VI-VI of FIG. 3A.
5 is a cross-sectional view of a first joint of the swivel joint assembly of FIG. 1;
6 is a cross-sectional view of a second joint of the swivel joint assembly of FIG. 1;
7 is a cross-sectional view taken along line VII-VII of FIG. 1;
8 is a perspective view of a swivel joint assembly according to another embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면들에 도시된 본 발명에 관한 실시예를 참조하여 본 발명의 구성 및 작용을 상세히 설명한다.Hereinafter, the configuration and operation of the present invention will be described in detail with reference to embodiments of the present invention shown in the accompanying drawings.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다. Since the present invention can apply various transformations and have various embodiments, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. Effects and features of the present invention, and methods for achieving them will become clear with reference to the embodiments described later in detail together with the drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and may be implemented in various forms.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면 부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and when describing with reference to the drawings, the same or corresponding components are given the same reference numerals, and overlapping descriptions thereof will be omitted. .

이하의 실시예에서, 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다. In the following embodiments, terms such as first and second are used for the purpose of distinguishing one component from another component without limiting meaning.

이하의 실시예에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. In the following examples, expressions in the singular number include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

이하의 실시예에서, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다. In the following embodiments, terms such as include or have mean that features or components described in the specification exist, and do not preclude the possibility that one or more other features or components may be added.

도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.In the drawings, the size of components may be exaggerated or reduced for convenience of description. For example, since the size and thickness of each component shown in the drawings are arbitrarily shown for convenience of description, the present invention is not necessarily limited to the illustrated bar.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스위블 조인트 어셈블리의 사시도이고, 도 2는 도 1의 스위블 조인트 어셈블리의 분해 사시도이고, 도 3a은 도 1의 스위블 조인트 어셈블리의 제1a 바디를 나타내는 도면이고, 도 3b는 도 1의 스위블 조인트 어셈블리의 제1 축을 나타내는 도면이다.1 is a perspective view of a swivel joint assembly according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view of the swivel joint assembly of FIG. 1, and FIG. 3A is a view showing a body 1a of the swivel joint assembly of FIG. 1, FIG. 3B is a view showing a first axis of the swivel joint assembly of FIG. 1 .

도 1 내지 도 3b를 참조하면, 본 발명에 따른 스위블 조인트 어셈블리(10)는, 산업용 로봇 암에 적용되는 구조물과 각 구성요소들을 연결하기 위한 것으로, 다양한 산업 환경에서 작업 범위와 이동 효율을 높임으로써 로봇 암에 자유도를 부여하는 용도로 사용될 수 있다. 1 to 3B, the swivel joint assembly 10 according to the present invention is for connecting a structure applied to an industrial robot arm and each component, by increasing work range and movement efficiency in various industrial environments. It can be used for giving a degree of freedom to a robot arm.

본 발명에 일 실시예에 따르면, 스위블 조인트 어셈블리(10)는 복수개의 조인트들을 결합하여 로봇 암의 주요 구조물을 형성하도록 이루어질 수 있다. 도면에서는 2개의 조인트가 배치된 실시예를 도시하고 있으나, 이에 한정되지 않으며 스위블 조인트 어셈블리(10)는 3개 이상의 조인트들이 같은 축으로 연결될 수 있다. 다른 실시예로, 스위블 조인트 어셈블리(10)는 서로 다른 축을 가지고 병렬로 배치하여 사용할 수 있다. 다만, 이하에서는 설명의 편의를 위해서, 스위블 조인트 어셈블리(10)는 2개의 조인트가 연결된 실시예를 중심으로 설명하기로 한다.According to an embodiment of the present invention, the swivel joint assembly 10 may form a main structure of a robot arm by combining a plurality of joints. Although the drawing shows an embodiment in which two joints are disposed, it is not limited thereto and three or more joints of the swivel joint assembly 10 may be connected in the same axis. In another embodiment, the swivel joint assemblies 10 may be used by being arranged in parallel with different axes. However, hereinafter, for convenience of explanation, the swivel joint assembly 10 will be described based on an embodiment in which two joints are connected.

스위블 조인트 어셈블리(10)는 제1 조인트(200)와 제2 조인트(300)를 포함할 수 있다. 제1 조인트(200)와 제2 조인트(300)는 높이 방향의 제1 축(100)을 따라 연결될 수 있다. The swivel joint assembly 10 may include a first joint 200 and a second joint 300 . The first joint 200 and the second joint 300 may be connected along the first axis 100 in the height direction.

제1 축(100)은 일방향으로 연장되며, 내측에 중앙홀(110)을 가질 수 있다. 일 예로, 제1 축(100)은 원기둥 형상 또는 원통 형상으로 구비될 수 있다. The first shaft 100 extends in one direction and may have a central hole 110 inside. For example, the first shaft 100 may have a cylindrical shape or a cylindrical shape.

중앙홀(110)은 제1 축(100)의 길이 방향으로 연장되어 제1 조인트(200) 및 제2 조인트(300)의 회전 축부를 형성할 수 있다. 또한, 제1 축(100)은 중앙홀(110)의 외측에 복수개의 돌기를 구비할 수 있다. The central hole 110 may extend in the longitudinal direction of the first shaft 100 to form rotation shafts of the first joint 200 and the second joint 300 . In addition, the first shaft 100 may have a plurality of protrusions outside the central hole 110 .

제1 축(100)은 일단에 복수개의 제1a 돌기(120A)가 배치되고, 타단에 복수개의 제1b 돌기(120B)가 배치될 수 있다. 또한, 스위블 조인트 어셈블리(10)는 제1 조인트(200)와 제2 조인트(300)가 제1 축(100)에 삽입되는 연결부재(400)로 연결될 수 있다.The first shaft 100 may have a plurality of 1a projections 120A disposed at one end and a plurality of 1b projections 120B disposed at the other end. Also, in the swivel joint assembly 10 , the first joint 200 and the second joint 300 may be connected by a connecting member 400 inserted into the first shaft 100 .

제1 조인트(200)는 제1 축(100)의 일단에 장착되는 제1 바디 유닛(210), 제2a 돌기(220), 서포터(230)를 포함할 수 있다. The first joint 200 may include the first body unit 210 mounted on one end of the first shaft 100, the 2a projection 220, and the supporter 230.

제1 바디 유닛(210)은 제1a 바디(210A), 제1b 바디(210B)가 구비될 수 있다. 제1 바디 유닛(210)은 제1a 바디(210A) 및 제1b 바디(210B)가 서로 마주보도록 배치되며, 제1 체결부재(211)에 의해서 힌지 연결될 수 있다.The first body unit 210 may include a 1a body 210A and a 1b body 210B. In the first body unit 210, the 1a body 210A and the 1b body 210B are disposed to face each other, and may be hinged by the first fastening member 211.

제1a 바디(210A)의 일단은 연결부재(400)가 수납되는 개구를 가지고, 타단은 일단과 이격되며 제1 체결부재(211)와 연결될 수 있다. One end of the 1a body 210A may have an opening in which the connection member 400 is accommodated, and the other end may be spaced apart from the first end and connected to the first fastening member 211 .

구체적으로, 제1a 바디(210A)는 연결부재(400)가 스위블 조인트 어셈블리(10)에 안정적으로 고정될 수 있도록 일단에 소정의 길이를 가지는 개방된 개구를 가질 수 있다. 또한 제1a 바디(210A)는 타단에 소정의 길이를 가지고 플랫한 표면을 가지도록 돌출되고 일단과 이격될 수 있다. 상기 타단에는 제1 체결부재(211)가 배치될 수 있다. Specifically, the first body 210A may have an open opening having a predetermined length at one end so that the connecting member 400 may be stably fixed to the swivel joint assembly 10 . In addition, the first body 210A protrudes to have a flat surface with a predetermined length at the other end, and may be spaced apart from one end. A first fastening member 211 may be disposed at the other end.

제1a 바디(210A)는 제1b 바디(210B)와 한 쌍을 이루어 구조물을 고정하도록 형성될 수 있다. 구체적으로, 제1a 바디(210A) 및 제1b 바디(210B)는 구조물의 외주면과 밀착하도록 중앙부에 곡률을 가지어 구비될 수 있다. 제1a 바디(210A)가 가지는 곡률 반경은 제1b 바디(210B)가 가지는 곡률 반경에 대응될 수 있다. 제1a 바디(210A) 및 제1b 바디(210B)의 형상에 따라 다양하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 제1a 바디(210A) 및 제1b 바디(210B)에 구비되는 구조물은 원형 기둥 형상일 수 있다.The 1a body 210A may be formed as a pair with the 1b body 210B to fix the structure. Specifically, the 1a body 210A and the 1b body 210B may be provided with a curvature at the center so as to come into close contact with the outer circumferential surface of the structure. The radius of curvature of the 1a body 210A may correspond to the radius of curvature of the 1b body 210B. It may be set in various ways according to the shapes of the 1a body 210A and the 1b body 210B. For example, structures provided in the 1a body 210A and 1b body 210B may have a circular column shape.

제1b 바디(210B)의 일단은 제1 축(100)이 수납되는 개구를 가지고, 타단은 일단과 이격되며 제1 체결부재(211)와 연결될 수 있다. 이러한 제1b 바디(210B)의 구조는 전술한 제1a 바디(210A)의 구조와 실질적으로 동일한바, 이에 대한 설명은 생략 또는 약술하기로 한다. One end of the 1b body 210B may have an opening in which the first shaft 100 is accommodated, and the other end may be spaced apart from the first end and connected to the first fastening member 211 . Since the structure of the 1b body 210B is substantially the same as that of the aforementioned 1a body 210A, a description thereof will be omitted or abbreviated.

제1b 바디(210B)는 제1 축(100)이 제1 조인트(200)에 안정적으로 고정될 수 있도록 소정의 길이를 가지는 제1 안착홈(212)을 형성할 수 있다. 제1 안착홈(212)은 제1 축(100)의 일단이 삽입되도록 설정된 깊이를 가질 수 있다. The 1b body 210B may form a first seating groove 212 having a predetermined length so that the first shaft 100 can be stably fixed to the first joint 200 . The first seating groove 212 may have a depth set so that one end of the first shaft 100 is inserted.

제1 안착홈(212)은 제1 축(100)이 가지는 외주면의 직경보다 넓은 직경을 가질 수 있다. 제1 안착홈(212)은 제1a 돌기(120A)와 치합되는 제2a 돌기(220)가 배치될 수 있다.The first seating groove 212 may have a larger diameter than the diameter of the outer circumferential surface of the first shaft 100 . The first seating groove 212 may have a 2a projection 220 engaged with the 1a projection 120A.

제1b 바디(210B)의 타단은 소정의 길이를 가지고 플랫한 표면을 가지며, 평행하게 돌출되고 일단과 이격될 수 있다. 상기 타단에는 제1 체결부재(211)가 배치될 수 있다. The other end of the 1b body 210B may have a predetermined length, have a flat surface, protrude in parallel, and may be spaced apart from one end. A first fastening member 211 may be disposed at the other end.

제1a 바디(210A) 및 제1b 바디(210B)는 제1 체결부재(211)에 의해 일체로 조립될 수 있다. 제1 체결부재(211)는 제1a 바디(210A) 및 제1b 바디(210B)에 결합되는 고정 브라켓(미도시), 고정부재(미도시)를 포함할 수 있다. The 1a body 210A and the 1b body 210B may be integrally assembled by the first fastening member 211 . The first fastening member 211 may include a fixing bracket (not shown) and a fixing member (not shown) coupled to the 1a body 210A and the 1b body 210B.

제1 바디 유닛(210)은 제1 체결부재(211)에 의해서 자유롭게 회동 가능하도록 구비될 수 있다. 구체적으로, 제1 체결부재(211)는 제1a 바디(210A) 및 제1b 바디(210B)에 회동하는 회전축을 형성하여, 다양한 각도를 가지고 개방될 수 있다. 이에 따라, 스위블 조인트 어셈블리(10)는 사용자가 구조물을 장착할 때 보다 넓은 개방 각도를 제공하여 장착이 용이하도록 할 수 있다.The first body unit 210 may be provided to be freely rotatable by the first fastening member 211 . Specifically, the first fastening member 211 may be opened at various angles by forming a rotating shaft that rotates in the 1a body 210A and the 1b body 210B. Accordingly, the swivel joint assembly 10 may provide a wider opening angle when a user mounts the structure so as to facilitate installation.

제1 조인트(200) 및 제2 조인트(300)의 적어도 하나는 일면에 배치되는 서포터를 구비할 수 있다. At least one of the first joint 200 and the second joint 300 may include a supporter disposed on one surface.

일 예로, 서포터(230)는 제1a 바디(210A) 및 제1b 바디(210B) 중 적어도 하나에서 돌출될 수 있다. 도 5에서는 서포터(230)가 제1 면(S1)과 제2 면(S2)에 각각 배치된 실시예를 도시하나, 이에 한정되지 않으며 제1 면(S1)과 제2 면(S2) 중 어느 하나에만 배치될 수 있다. For example, the supporter 230 may protrude from at least one of the 1a body 210A and the 1b body 210B. 5 shows an embodiment in which the supporter 230 is respectively disposed on the first and second surfaces S1 and S2, but is not limited thereto, and any one of the first and second surfaces S1 and S2 is shown. Can only be placed on one.

서포터(230)는 제1a 바디(210A)나 제1b 바디(210B)에서 소정의 높이로 돌출될 수 있다. 서포터(230)의 높이는 마주보는 제1 면(S1)과 제2 면(S2) 사이의 간격보다 작게 설정될 수 있다. The supporter 230 may protrude from the 1a body 210A or the 1b body 210B to a predetermined height. The height of the supporter 230 may be set smaller than the distance between the facing first and second surfaces S1 and S2.

서포터(230)는 돌출된 소정의 형상을 가질 수 있다. 도면에서는 서포터(230)가 장방형 또는 정사각형의 단면 형상으로 도시되어 있으나, 이에 한정되지 않고, 서포터(230)의 형상은 다양한 형상으로 구비될 수 있다.The supporter 230 may have a predetermined protruding shape. In the drawing, the supporter 230 is shown in a rectangular or square cross-sectional shape, but is not limited thereto, and the shape of the supporter 230 may be provided in various shapes.

제2 조인트(300)는 제1 축(100)의 타단에 장착되는 제2 바디 유닛(310), 제2b 돌기(320), 볼 소켓(330), 볼 조인트(340)를 포함할 수 있다. 볼 조인트(340)는 볼 스터드(341) 및 장착부(342)를 포함할 수 있다. The second joint 300 may include a second body unit 310 mounted on the other end of the first shaft 100, a second protrusion 320, a ball socket 330, and a ball joint 340. The ball joint 340 may include a ball stud 341 and a mounting portion 342 .

제2 바디 유닛(310)은 제2a 바디(310A), 제2b 바디(310B)가 구비될 수 있다. 제2 바디 유닛(310)은 제2a 바디(310A) 및 제2b 바디(310B)가 서로 마주보도록 배치되며, 제2 체결부재(311)에 의해서 힌지 연결될 수 있다.The second body unit 310 may include a 2a body 310A and a 2b body 310B. The second body unit 310 is disposed so that the 2a body 310A and the 2b body 310B face each other, and may be hinged by the second fastening member 311 .

제2a 바디(310A)는 일단에 연결부재(400)가 수납되는 개구를 가지고, 타단에는 제2 체결부재(311)가 배치될 수 있다.The 2a body 310A has an opening in which the connecting member 400 is accommodated at one end, and the second fastening member 311 may be disposed at the other end.

제2a 바디(310A)는 제2b 바디(310B)와 함께 볼 소켓(330)을 형성할 수 있다. 제2a 바디(310A) 및 제2b 바디(310B)는 볼 조인트(340)의 볼 스터드(341)가 밀착되어 수용되도록 중앙부에 곡률을 가지어 구비될 수 있다. 제2a 바디(310A)가 가지는 곡률 반경은 제2b 바디(310B)가 가지는 곡률 반경에 대칭될 수 있다. 이 때, 제2a 바디(310A) 및 제2b 바디(310B)가 형성하는 내부 공간은 구형일 수 있고, 볼 조인트(340)의 형상에 따라 다양하게 설정될 수 있다. The 2a body 310A may form the ball socket 330 together with the 2b body 310B. The 2a body 310A and the 2b body 310B may be provided with a curvature at the center so that the ball stud 341 of the ball joint 340 is received in close contact with each other. The radius of curvature of the 2a body 310A may be symmetrical to the radius of curvature of the 2b body 310B. At this time, the inner space formed by the 2a body 310A and the 2b body 310B may have a spherical shape and may be set in various ways according to the shape of the ball joint 340 .

제2b 바디(310B)는 일단에 제1 축(100)이 수납되는 개구을 가지고, 타단에는 제2 체결부재(311)가 배치될 수 있다.The 2b body 310B may have an opening in which the first shaft 100 is accommodated at one end and a second fastening member 311 at the other end.

제2b 바디(310B)는 제1 축(100)이 제2 조인트(300)에 안정적으로 고정될 수 있도록 소정의 길이를 가지는 제2 안착홈(312)을 형성할 수 있다. 제2 안착홈(312)은 제1 축(100)의 일단이 삽입되도록 설정된 깊이를 가질 수 있다. 이 때, 제2 안착홈(312)은 제1 축(100)이 가지는 외주면의 직경보다 넓은 직경을 가질 수 있다. 제2 안착홈(312)에는 표면에서 돌출되어, 제1b 돌기(120B)와 치합되는 제2b 돌기(320)가 배치될 수 있다. The 2b body 310B may form a second seating groove 312 having a predetermined length so that the first shaft 100 can be stably fixed to the second joint 300 . The second seating groove 312 may have a depth set so that one end of the first shaft 100 is inserted. At this time, the second seating groove 312 may have a larger diameter than the diameter of the outer circumferential surface of the first shaft 100 . A 2b protrusion 320 protruding from the surface and meshing with the 1b protrusion 120B may be disposed in the second seating groove 312 .

제2b 바디(310B)의 타단은 소정의 길이를 가지고 플랫한 표면을 가지며, 평행하게 돌출되고 일단과 이격될 수 있다. 상기 타단에는 제2 체결부재(311)가 배치될 수 있다.The other end of the 2b body 310B may have a predetermined length, have a flat surface, protrude in parallel, and may be spaced apart from one end. A second fastening member 311 may be disposed at the other end.

제2a 바디(310A) 및 제2b 바디(310B)는 제2 체결부재(311)에 의해 일체로 조립될 수 있다. 제2 체결부재(311)는 제2a 바디(310A) 및 제2b 바디(310B)에 결합되는 고정브라켓(미도시), 고정부재(미도시)를 포함할 수 있다. 제2 바디 유닛(310)은 제2 체결부재(311)에 의해서 자유롭게 회동 가능하도록 구비될 수 있다. 이하, 제2 체결부재(311)의 구성은 제1 체결부재(211)와 동일한 구성으로 구비되므로, 상세한 설명은 생략하도록 한다.The 2a body 310A and the 2b body 310B may be integrally assembled by the second fastening member 311 . The second fastening member 311 may include a fixing bracket (not shown) and a fixing member (not shown) coupled to the 2a body 310A and the 2b body 310B. The second body unit 310 may be provided to be freely rotatable by the second fastening member 311 . Hereinafter, since the configuration of the second fastening member 311 is provided with the same configuration as that of the first fastening member 211, a detailed description thereof will be omitted.

제2a 바디(310A) 및 제2b 바디(310B)는 구조물을 장착하는 볼 조인트(340)가 수용되는 볼 소켓(330)을 형성할 수 있다. 볼 소켓(330)은 볼 스터드(341)를 감싸면서 지지하는 일측이 개방된 수용 공간을 형성할 수 있다.The 2a body 310A and the 2b body 310B may form a ball socket 330 in which a ball joint 340 for mounting a structure is accommodated. The ball socket 330 may form an open receiving space at one side which surrounds and supports the ball stud 341 .

볼 조인트(340)는 볼 소켓(330)에 수용되는 볼 스터드(341) 및 구조물이 장착되는 장착부(342)로 이루어질 수 있다. 구체적으로, 볼 조인트(340)는 일단에 볼 형상 단부를 가지는 볼 스터드(341)를 구비하고, 타단에는 중앙에 통공부를 가지는 장착부(342)를 구비할 수 있다. The ball joint 340 may include a ball stud 341 accommodated in the ball socket 330 and a mounting portion 342 to which the structure is mounted. Specifically, the ball joint 340 may include a ball stud 341 having a ball-shaped end at one end and a mounting portion 342 having a through hole in the center at the other end.

볼 스터드(341)는 볼 형상 단부에 의해 회전 운동 및 선회 운동이 가능하도록 일단이 볼 소켓(330) 내에 수용되며, 볼 스터드(341)는 볼 소켓(330)의 내부 공간에서 미끄럼 방식으로 회전할 수 있다. 볼 스터드(341)는 설정된 직경(D1)으로 형성된 볼을 포함할 수 있고, 장착부(342)와 연결되는 중심 축부를 구비하여 일체로 형성될 수 있다.One end of the ball stud 341 is accommodated in the ball socket 330 so that rotational and pivotal motions are possible by the ball-shaped end, and the ball stud 341 rotates in a sliding manner in the inner space of the ball socket 330. can The ball stud 341 may include a ball formed with a set diameter D1 and may be integrally formed with a central shaft portion connected to the mounting portion 342 .

장착부(342)는 볼 스터드(341)의 타단에 구비되며, 구조물이 장착되는 고리형 부재로 이루어질 수 있다.The mounting portion 342 is provided at the other end of the ball stud 341 and may be made of a ring-shaped member to which a structure is mounted.

도 4는 도3a의 Ⅵ-Ⅵ선을 따라 절취한 단면도이고, 도 5는 도 1의 스위블 조인트 어셈블리의 제1 조인트의 단면도이고, 도 6은 도 1의 스위블 조인트 어셈블리의 제2 조인트의 단면도이고, 도 7은 도 1의 Ⅶ-Ⅶ선을 따라 절취한 단면도이다.4 is a cross-sectional view taken along line VI-VI of FIG. 3A, FIG. 5 is a cross-sectional view of a first joint of the swivel joint assembly of FIG. 1, and FIG. 6 is a cross-sectional view of a second joint of the swivel joint assembly of FIG. , FIG. 7 is a cross-sectional view taken along line VII-VII of FIG. 1 .

도 4 내지 도 7을 참조하면, 스위블 조인트 어셈블리(10)는 복수개의 돌기를 구비함으로써 보다 견고한 고정력을 가질 수 있다. Referring to FIGS. 4 to 7 , the swivel joint assembly 10 may have more robust fixing force by having a plurality of protrusions.

일 예로, 제2a 돌기(220)는 제1 바디 유닛(210)을 관통하는 제1 개구(O1)를 중심으로 반경 방향으로 배치되고, 제1a 돌기(120A)는 중앙홀(110)을 중심으로 반경 방향으로 배치될 수 있다. For example, the 2a projection 220 is disposed in the radial direction around the first opening O1 penetrating the first body unit 210, and the 1a projection 120A is centered around the central hole 110. They can be arranged in a radial direction.

제2a 돌기(220)는 제1 안착홈(212)의 바닥면에 형성될 수 있다. 제1 안착홈(212)은 바닥면으로부터 제1 높이(H1)를 가지는 오목한 홈을 형성할 수 있다. The 2a protrusion 220 may be formed on the bottom surface of the first seating groove 212 . The first seating groove 212 may form a concave groove having a first height H1 from the bottom surface.

일 예로, 제2a 돌기(220)는 제2 높이(H2)로 돌출되고, 제1a 돌기(120A)의 높이는 제2a 돌기(220)의 제2 높이(H2)와 동일하게 설정될 수 있다. 다른 예로, 제2a 돌기(220)는 제1 안착홈(212)의 제1 높이(H1)보다 낮은 높이로 설정될 수 있다. For example, the 2a projection 220 protrudes to a second height H2, and the height of the 1a projection 120A may be set equal to the second height H2 of the 2a projection 220. As another example, the 2a protrusion 220 may be set to a height lower than the first height H1 of the first seating groove 212 .

제1 안착홈(212)은 제1 높이(H1)의 깊이에 의해서 단차 구조를 가질 수 있다. 이에 따라, 제1 축(100)의 일단은 제1 안착홈(212)에 제1 높이(H1)만큼 삽입되므로, 제1 축(100)은 안정적으로 제1 조인트(200)를 지지할 수 있다. The first seating groove 212 may have a stepped structure by the depth of the first height H1. Accordingly, since one end of the first shaft 100 is inserted into the first seating groove 212 by the first height H1, the first shaft 100 can stably support the first joint 200. .

제2b 돌기(320)는 제2 바디 유닛(310)을 관통하는 개구(미도시)를 중심으로 반경 방향으로 배치되고, 제1b 돌기(120B)는 중앙홀(110)을 중심으로 반경 반향으로 배치될 수 있다.The 2b projections 320 are radially disposed around an opening (not shown) penetrating the second body unit 310, and the 1b projections 120B are radially disposed around the central hole 110. It can be.

제2b 돌기(320)는 제2 안착홈(312)의 바닥면에 형성될 수 있다. 제2 안착홈(312)은 바닥면으로부터 설정된 깊이로 함몰될 수 있다. 이에 따라, 제1 축(100)의 타단은 제2 안착홈(312)에 설정된 깊이만큼 삽입되고, 제1 축(100)은 안정적으로 제2 조인트(300)를 지지할 수 있다.The 2b protrusion 320 may be formed on the bottom surface of the second seating groove 312 . The second seating groove 312 may be recessed to a set depth from the bottom surface. Accordingly, the other end of the first shaft 100 is inserted into the second seating groove 312 by a set depth, and the first shaft 100 can stably support the second joint 300 .

스위블 조인트 어셈블리(10)는 복수개의 돌기가 맞물리는 구조를 구비함으로써 정밀성을 높이고 구조적 견고함을 제공할 수 있다. 제1a 돌기(120A)의 측면은 제2a 돌기(220)의 측면과 밀착되고, 제1b 돌기(120B)의 측면은 제2b 돌기(320)의 측면과 밀착될 수 있다. The swivel joint assembly 10 may increase precision and provide structural strength by having a structure in which a plurality of protrusions are engaged. The side surface of the 1a projection 120A may come into close contact with the side surface of the 2a projection 220 , and the side surface of the 1b projection 120B may come into close contact with the side surface of the 2b projection 320 .

일 예로, 제1 조인트(200)는 제1b 바디(210B)에 구비된 제2a 돌기(220)가 제1 축(100)의 제1a 돌기(120A)와 치합되므로, 제1 조인트(200)는 제1 축(100)에 대하여 각도 설정가능하고 견고하게 고정될 수 있다. 또한, 제2 조인트(300)는 제2b 바디(310B)에 구비된 제2b 돌기(320)가 제1 축(100)의 제1b 돌기(120B)와 치합되므로 제2 조인트(300)는 제1 축(100)에 대하여 각도 설정가능하고 견고하게 고정될 수 있다. For example, in the first joint 200, since the 2a protrusion 220 provided on the 1b body 210B is engaged with the 1a protrusion 120A of the first shaft 100, the first joint 200 An angle can be set with respect to the first axis 100 and can be firmly fixed. In addition, in the second joint 300, since the 2b protrusion 320 provided on the 2b body 310B engages with the 1b protrusion 120B of the first shaft 100, the second joint 300 has a first An angle can be set with respect to the axis 100 and can be firmly fixed.

스위블 조인트 어셈블리(10)는 복수개의 조립체가 연결되며, 각 구성요소에는 적어도 하나 이상의 구조물이 장착될 수 있다. 일 예로, 제1 조인트(200)에는 제1 구조물(20A)이 삽입되고, 제2 조인트(300)에는 제2 구조물(20B)이 삽입될 수 있다. 도면에서는 제1 구조물(20A)과 제2 구조물(20B)이 원형 기둥 형상을 도시하나, 이에 한정되지 않는다.In the swivel joint assembly 10, a plurality of assemblies are connected, and at least one structure may be mounted on each component. For example, the first structure 20A may be inserted into the first joint 200 and the second structure 20B may be inserted into the second joint 300 . In the drawings, the first structure 20A and the second structure 20B show a circular columnar shape, but are not limited thereto.

제1 조인트(200)는 개폐가 가능한 구조로 이루어져 제1 체결부재(211)로 인한 힌지 결합부가 제1 구조물(20A)의 장착이 용이할 수 있다. The first joint 200 has a structure that can be opened and closed, and the hinge coupling portion due to the first fastening member 211 can be easily mounted on the first structure 20A.

제1a 바디(210A)의 일단에 배치된 제1 면(S1)은 제1b 바디(210B)의 제2 면(S2)과 마주보고 제3 거리(H3)를 가지고 이격될 수 있다. 제1 체결부재(211)가 결합되는 제1a 바디(210A)의 타단은 마주보는 제3 면(S3)과 제1b 바디(210B)의 제4 면(S4)은 제4 거리(H4)를 가지고 이격되어 배치될 수 있다. The first surface S1 disposed on one end of the 1a body 210A may face the second surface S2 of the 1b body 210B and be spaced apart from each other by a third distance H3. The third surface S3 facing the other end of the 1a body 210A to which the first fastening member 211 is coupled and the fourth surface S4 of the 1b body 210B have a fourth distance H4 They can be spaced apart.

제3 거리(H3)는 제4 거리(H4)보다 큰 이격 거리로 설정되고, 제1 조인트(200)가 개폐 동작하게 될 때, 제3 거리(H3) 및 제4 거리(H4)의 이격 거리는 변동될 수 있다. 제1 조인트(200)에서 연결부재(400)가 삽입되는 부분이 제3 거리(H3)으로 상대적으로 크게 설정되므로, 강한 체결력이 적용되면 제3 거리(H3)의 크기가 조절되면서 강하게 제1 구조물(20A)을 그립할 수 있다. The third distance H3 is set to a greater separation distance than the fourth distance H4, and when the first joint 200 opens and closes, the separation distance between the third distance H3 and the fourth distance H4 may fluctuate. Since the portion where the connecting member 400 is inserted in the first joint 200 is set relatively large as the third distance H3, when a strong fastening force is applied, the size of the third distance H3 is adjusted and the first structure becomes stronger. (20A) can be gripped.

제2 조인트(300)는 볼 조인트(340)에 의해서 다양한 각도로 제2 구조물(20B)이 배치될 수 있다. 제2 조인트(300)는 볼 조인트(340)의 선회 동작을 가이드 하도록 볼 소켓(330)을 구비하고, 볼 소켓(330)은 개방된 일측을 구비할 수 있다. 볼 소켓(330)은 적어도 2단 이상의 개방 구조를 가질 수 있다. In the second joint 300 , the second structure 20B may be disposed at various angles by the ball joint 340 . The second joint 300 includes a ball socket 330 to guide the pivoting motion of the ball joint 340, and the ball socket 330 may have one open side. The ball socket 330 may have an open structure of at least two stages.

구체적으로, 볼 소켓(330)은 제1 길이(e1)를 가지고 일측이 개방되고, 소정의 경사를 가지고 제2 길이(e2)로 확장된 개구를 마련할 수 있다. Specifically, the ball socket 330 may have an opening having a first length e1 , one side open, and extending to a second length e2 with a predetermined inclination.

제2a 바디(310A) 및 제2b 바디(310B)는 각각 제1 반구(R1) 및 제2 반구(R2)로 형성될 수 있고, 제1 반구(R1) 및 제2 반구(R2)는 볼 조인트(340)의 회전 방향을 가이드할 수 있다. 볼 소켓(330)은 제2 길이(e2)로 확장되도록 구비됨으로써, 볼 조인트(340)의 선회 각도를 다양하게 변화할 수 있고, 사용자는 볼 조인트(340)에 장착되는 제2 구조물(20B)의 배치를 다양하게 변화시킬 수 있다. 또한, 볼 소켓(330)은 일측이 2단 이상으로 개방된 구조를 구비하나, 타측은 상대적으로 협소한 개구를 가짐으로써 볼 조인트(340)가 일정 각도 이상 조정될 때 볼 소켓(330)의 지지 구조가 헐거워지지 않도록 타측에서 볼 조인트(340)를 고정하는 구조로 이루어질 수 있다. The 2a body 310A and the 2b body 310B may be formed of a first hemisphere R1 and a second hemisphere R2, respectively, and the first hemisphere R1 and the second hemisphere R2 are ball joints. The rotation direction of 340 can be guided. The ball socket 330 is provided to extend to the second length e2, so that the turning angle of the ball joint 340 can be variously changed, and the user can use the second structure 20B mounted on the ball joint 340. arrangement can be varied. In addition, the ball socket 330 has a structure in which one side is opened in two or more stages, but the other side has a relatively narrow opening, so that when the ball joint 340 is adjusted over a certain angle, the support structure of the ball socket 330 It may be made of a structure for fixing the ball joint 340 on the other side so that it does not come loose.

스위블 조인트 어셈블리(10)는 연결부재(400)로 제1 조인트(200) 및 제2 조인트(300)가 제1 축(100)에 고정될 수 있다.In the swivel joint assembly 10 , the first joint 200 and the second joint 300 may be fixed to the first shaft 100 by the connecting member 400 .

일 예로, 연결부재(400)는 통상적인 나사 결합에 사용되는 볼트와 너트 구조를 포함할 수 있다. 사용자는 연결부재(400)를 축방향으로 회전시켜 견고하게 고정할 수 있다. 또한 제2 조인트(300)의 일부는 연결부재(400)와 접하는 면에 나사산 구조를 포함할 수 있다. For example, the connection member 400 may include a bolt and nut structure used in conventional screw coupling. The user can firmly fix the connecting member 400 by rotating it in the axial direction. In addition, a portion of the second joint 300 may include a screw thread structure on a surface in contact with the connection member 400 .

상기 나사산 구조는 제2 조인트(300)의 내측면 일부에 형성될 수 있고, 결합되는 내측면 전체에 나사산 구조가 형성될 수 있다. 도면에서는 제2a 바디(310A)와 제2b 바디(310B)에 모두 나사선이 형성된 구조를 도시하나, 이에 한정되지 않으며 어느 하나에만 배치될 수 있다.The screw thread structure may be formed on a part of the inner surface of the second joint 300, and the screw thread structure may be formed on the entire inner surface to be coupled. Although the drawing shows a structure in which threads are formed on both the 2a body 310A and the 2b body 310B, it is not limited thereto and may be disposed on only one of them.

일 실시예로, 제2b 바디(310B)는 제1 나사(313)를 포함할 수 있고, 제2a 바디(310A)는 제2 나사(314)를 포함할 수 있다. 제1 나사(313) 및 제2 나사(314)는 사용자가 연결부재(400)를 조정하는 경우에도 연결부재(400) 및 제2 조인트(300)의 결합 구조를 유지할 수 있다. 그리하여, 스위블 조인트 어셈블리(10)는 볼 조인트(340)의 선회 각도 및 위치 조정 시에도 제2 조인트(300)가 분해되지 않고 연결된 상태를 유지할 수 있다.In one embodiment, the 2b body 310B may include the first screw 313, and the 2a body 310A may include the second screw 314. The first screw 313 and the second screw 314 can maintain the coupling structure of the connecting member 400 and the second joint 300 even when the user adjusts the connecting member 400 . Thus, in the swivel joint assembly 10 , the second joint 300 may remain connected without being disassembled even when the rotation angle and position of the ball joint 340 are adjusted.

도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 스위블 조인트 어셈블리(20)의 사시도이다.8 is a perspective view of a swivel joint assembly 20 according to another embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 스위블 조인트 어셈블리(20)는 제1 조인트(200)와 제2 조인트(300)를 포함할 수 있다. 제1 조인트(200)와 제2 조인트(300)는 높이 방향의 제1 축(100)을 따라 연결될 수 있다. 전술한 일 실시예의 스위블 조인트 어셈블리(10)와 비교하면, 다른 실시예에 따른 스위블 조인트 어셈블리(20)는 제2 조인트(300)에 수용되는 볼 조인트(340A)의 형상 및 배치가 상이한 바, 이하에서는 차이점을 중심으로 설명하기로 한다.Referring to FIG. 8 , the swivel joint assembly 20 may include a first joint 200 and a second joint 300 . The first joint 200 and the second joint 300 may be connected along the first axis 100 in the height direction. Compared to the swivel joint assembly 10 of the above-described embodiment, the swivel joint assembly 20 according to another embodiment has a different shape and arrangement of the ball joint 340A accommodated in the second joint 300. In this section, we will focus on explaining the differences.

제2 조인트(300)는 제1 축(100)의 타단에 장착되는 제2 바디 유닛(310), 제2b 돌기(320), 볼 소켓(330), 볼 조인트(340A)를 포함할 수 있다. The second joint 300 may include a second body unit 310 mounted on the other end of the first shaft 100, a second protrusion 320, a ball socket 330, and a ball joint 340A.

볼 조인트(340A)에는 제3 구조물(20C)이 장착될 수 있다. 제3 구조물(20C)은 일단에 볼트 및 너트 구조를 가지는 높이 보정기 또는 완충장치일 수 있다. A third structure 20C may be mounted on the ball joint 340A. The third structure 20C may be a height compensator or shock absorber having a bolt and nut structure at one end.

볼 조인트(340A)의 고리 형태의 장착부는 일면에 양측으로 돌출된 고정돌기를 가질 수 있다. 즉, 고리형태의 장착부는 원주 방향으로 일부는 절개되고, 다른 일부는 고정돌기에 의해서 돌출되어 단턱을 가질 수 있다.The ring-shaped mounting portion of the ball joint 340A may have fixing protrusions protruding on both sides of one surface. That is, a part of the ring-shaped mounting part is cut in the circumferential direction, and the other part is protruded by a fixing protrusion to have a step.

볼 조인트(340A)는 고정 돌기에 의한 단턱부에 의해서, 제3 구조물(20C)의 조정 너트의 위치를 고정할 수 있다. 이에 따라, 구조물의 위치 또는 볼 조인트(340A)의 각도 변화에도 상기 조정 너트의 풀림을 방지하도록 할 수 있다.The ball joint (340A) may fix the position of the adjustment nut of the third structure (20C) by the stepped portion of the fixing protrusion. Accordingly, loosening of the adjustment nut can be prevented even when the position of the structure or the angle of the ball joint 340A changes.

본 발명에 따른 스위블 조인트 어셈블리(10)는, 전도성으로 인한 돌발적인 정전기, 스파크 등의 발생으로 유발되는 로봇 작동 에러를 개선하기 위하여 전기 절연성 재질로 이루어 질 수 있다. 일 예로, 스위블 조인트 어셈블리(10)는, 슈퍼 엔지니어링 플라스틱(SEP, super engineering plastics) 또는 고기능성 엔지니어링 플라스틱으로 이루어진 군에서 선택되는 어느 하나일 수 있다.The swivel joint assembly 10 according to the present invention may be made of an electrically insulating material in order to improve robot operation errors caused by the occurrence of sudden static electricity, sparks, etc. due to conductivity. For example, the swivel joint assembly 10 may be any one selected from the group consisting of super engineering plastics (SEP) or high-functional engineering plastics.

구체적으로, 수퍼 엔지니어링 플라스틱(super engineering plastics)은 연속 사용가능 온도가 150 ℃ 이상인 고내열 엔지니어링 플라스틱을 통칭하Specifically, super engineering plastics collectively refer to highly heat-resistant engineering plastics with a continuous usable temperature of 150 ° C or higher.

는 것으로 그 종류는 구성 성분에 따라 다양하게 구성될 수 있다. That is, the type can be configured in various ways according to the constituent components.

대표적인 수퍼 엔지니어링 수지로는 PSU(polysulfone), PES(polyether sulfone), PAr(polyarylate), PEI(polyether imide), 결정성 수지로는 PPS(polyphenylene sulfide), fluoro polymer, LCP(liquid crystalline polymer), PEK(polyether ketone), PEEK(polyether ether ketone) 등 일 수 있다.Representative super engineering resins are PSU (polysulfone), PES (polyether sulfone), PAr (polyarylate), PEI (polyether imide), and crystalline resins include PPS (polyphenylene sulfide), fluoro polymer, LCP (liquid crystalline polymer), PEK (polyether ketone), PEEK (polyether ether ketone), and the like.

본 발명의 다양한 실시예들에 따르면, 스위블 조인트 어셈블리(10)는 폴리아미드 혼합물로 구성될 수 있다. 바람직하게는, 스위블 조인트 어셈블리(10)는 폴리아미드66 강화 글래스 파이버 중합체(Polyamide66+ Long Glass Fiber reinforced;PA66+LGF60) 함량이 약 30%이상 60%이하이며, 폴리프탈아미드 글래스파이버 중합체(Polyphtalamide+Glass Fiber; PPA+GF60)함량이 약 20%이상 50%이하이고, 폴리아미드6 글래스파이버 중합체(Polyamide+Glass Fiber; PA6+GF50)함량이 약 20%이상 50%이하인 혼합물로 이루어질 수 있다. 바람직하게, 폴리아미드66 강화 글래스 파이버 중합체는 40%, 폴리프탈아미드 글래스파이버 중합체는 30%, 폴리아미드6 글래스파이버 중합체는 30%로 형성될 수 있다.According to various embodiments of the present invention, the swivel joint assembly 10 may be composed of a polyamide mixture. Preferably, the swivel joint assembly 10 has a polyamide66+long glass fiber reinforced (PA66+LGF60) content of about 30% or more and 60% or less, and a polyphthalamide glass fiber polymer (Polyphtalamide+Glass Fiber; PPA + GF60) content is about 20% or more and 50% or less, and polyamide 6 glass fiber polymer (Polyamide + Glass Fiber; PA6 + GF50) content is about 20% or more and 50% or less. Preferably, the polyamide 66 reinforced glass fiber polymer may be 40%, the polyphthalamide glass fiber polymer 30%, and the polyamide 6 glass fiber polymer 30%.

스위블 조인트 어셈블리(10)는 절연성 소재를 적용함으로써, 사용자가 전류가 흐르는 로봇암의 구조물에 접촉했을 때, 접촉에 의한 감전을 예방할 수 있다. 또한, 스위블 조인트 어셈블리(10)는, 제1 구조물(20A)과 제2 구조물(20B)의 사이에 배치되어 전기적으로 분리되도록 설치될 수 있다. 이에 따라, 구조물로부터 흘러나오는 누설전류를 차단하고, 사용자의 신체가 직접 접촉되는 것을 방지할 수 있다.Since the swivel joint assembly 10 is made of an insulating material, when a user contacts a structure of a robot arm through which current flows, electric shock due to contact can be prevented. In addition, the swivel joint assembly 10 may be disposed between the first structure 20A and the second structure 20B so as to be electrically separated from each other. Accordingly, it is possible to block leakage current flowing out of the structure and prevent direct contact with the user's body.

또한, 스위블 조인트 어셈블리(10)는, 슈퍼 엔지니어링 플라스틱 소재를 적용함으로써, 사용자가 작업중에 느끼는 무게감을 최소화할 수 있으며, 재료의 특성인 전기 절연성으로 작업 현장에서 전기 전도에 의한 작동 에러를 방지할 수 있다.In addition, the swivel joint assembly 10 can minimize the feeling of weight that users feel during work by applying a super engineering plastic material, and can prevent operational errors due to electrical conduction at the work site due to electrical insulation, which is a characteristic of the material. there is.

본 발명에 따른 스위블 조인트 어셈블리(10)는 구비된 볼 조인트(340)의 선회 동작에 의하여 사용자가 구조물을 장착하고 작업 환경에서 사용할 때, 방향의 제한을 가지지않고 다양한 각도로 구조물을 세팅할 수 있다.The swivel joint assembly 10 according to the present invention can set the structure at various angles without limiting the direction when the user mounts the structure and uses it in a working environment by the pivoting motion of the ball joint 340 provided therein. .

이와 같이 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.In this way, the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but this is only exemplary, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. . Therefore, the true technical scope of protection of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.

실시예에서 설명하는 특정 실행들은 일 실시 예들로서, 어떠한 방법으로도 실시 예의 범위를 한정하는 것은 아니다. 또한, "필수적인", "중요하게" 등과 같이 구체적인 언급이 없다면 본 발명의 적용을 위하여 반드시 필요한 구성 요소가 아닐 수 있다.Specific executions described in the embodiments are examples, and do not limit the scope of the embodiments in any way. In addition, if there is no specific reference such as "essential" or "important", it may not necessarily be a component necessary for the application of the present invention.

실시예의 명세서(특히 특허청구범위에서)에서 "상기"의 용어 및 이와 유사한 지시 용어의 사용은 단수 및 복수 모두에 해당하는 것일 수 있다. 또한, 실시 예에서 범위(range)를 기재한 경우 상기 범위에 속하는 개별적인 값을 적용한 발명을 포함하는 것으로서(이에 반하는 기재가 없다면), 상세한 설명에 상기 범위를 구성하는 각 개별적인 값을 기재한 것과 같다. 마지막으로, 실시 예에 따른 방법을 구성하는 단계들에 대하여 명백하게 순서를 기재하거나 반하는 기재가 없다면, 상기 단계들은 적당한 순서로 행해질 수 있다. 반드시 상기 단계들의 기재 순서에 따라 실시 예들이 한정되는 것은 아니다. 실시 예에서 모든 예들 또는 예시적인 용어(예들 들어, 등등)의 사용은 단순히 실시 예를 상세히 설명하기 위한 것으로서 특허청구범위에 의해 한정되지 않는 이상 상기 예들 또는 예시적인 용어로 인해 실시 예의 범위가 한정되는 것은 아니다. 또한, 당업자는 다양한 수정, 조합 및 변경이 부가된 특허청구범위 또는 그 균물의 범주 내에서 설계 조건 및 팩터에 따라 구성될 수 있음을 알 수 있다.In the specification of the embodiments (particularly in the claims), the use of the term "above" and similar indicating terms may correspond to both singular and plural. In addition, when a range is described in the examples, it includes the invention to which individual values belonging to the range are applied (unless there is no description to the contrary), and it is as if each individual value constituting the range is described in the detailed description. . Finally, if there is no explicit description or description of the order of steps constituting the method according to the embodiment, the steps may be performed in an appropriate order. Examples are not necessarily limited according to the order of description of the steps. The use of all examples or exemplary terms (eg, etc.) in the embodiments is simply to describe the embodiments in detail, and the scope of the embodiments is limited due to the examples or exemplary terms unless limited by the claims. It is not. In addition, those skilled in the art can appreciate that various modifications, combinations and changes can be made according to design conditions and factors within the scope of the appended claims or their derivatives.

10 : 스위블 조인트 어셈블리
100 : 제1 축
200 : 제1 조인트
300 : 제2 조인트
400 : 연결부재 10: swivel joint assembly
100: 1st axis
200: first joint
300: second joint
400: connecting member

Claims

A first shaft extending in one direction and having a central hole therein;
a first joint mounted on one end of the first shaft and into which a first structure is inserted;
a second joint mounted on the other end of the first shaft and having a ball socket;
a connecting member inserted into the central hole of the first shaft to connect the first joint and the second joint to the first shaft; and
A ball joint in which one end of a ball is inserted into the ball socket and a second structure is mounted on the other end so that the second structure can perform a swivel operation;
The first axis is
At one end, a plurality of first protrusions disposed outside the central hole; and
At the other end, a plurality of 1b protrusions disposed outside the central hole;
The first joint is
a first seating groove into which the one end of the first shaft is inserted; and
2a protrusions protruding from the first seating groove and engaged with the 1a protrusions;
The second joint
a second seating groove into which the one end of the first shaft is inserted; and
2b protrusion protruding from the second seating groove and engaging with the 1b protrusion;
The first seating groove and the second seating groove are recessed to a preset first height,
The 2a projection and the 2b projection protrude from the bottom surfaces of the first seating groove and the second seating groove at a second height lower than the size of the first height,
The first joint is
The first body 1a and the body 1b facing each other are hingedly connected by a first fastening member,
The first body 1a and the first body b
With a supporter protruding from the surface facing each other,
The second joint
The 2a body and the 2b body facing each other are hingedly connected by a second fastening member, and the ball socket is provided between the 2a body and the 2b body,
The 2a body and the 2b body are
It has a screw thread structure on the inner surface into which the connecting member is inserted, and is coupled with the screw thread of the end of the connecting member,
At least one of the first joint and the second joint
Swivel joint assembly, which is engineering plastic or super engineering plastic.

delete