KR102530139B1 - 파이프 홈 가공 장치 - Google Patents

파이프 홈 가공 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR102530139B1
KR102530139B1 KR1020220076690A KR20220076690A KR102530139B1 KR 102530139 B1 KR102530139 B1 KR 102530139B1 KR 1020220076690 A KR1020220076690 A KR 1020220076690A KR 20220076690 A KR20220076690 A KR 20220076690A KR 102530139 B1 KR102530139 B1 KR 102530139B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pipe
processing
groove
pressing force
roller
Prior art date
Application number
KR1020220076690A
Other languages
English (en)
Inventor
최종석
Original Assignee
최종석
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 최종석 filed Critical 최종석
Priority to KR1020220076690A priority Critical patent/KR102530139B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102530139B1 publication Critical patent/KR102530139B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D9/00—Bending tubes using mandrels or the like
    • B21D9/05—Bending tubes using mandrels or the like co-operating with forming members
    • B21D9/055—Construction of forming members having more than one groove
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D31/00—Other methods for working sheet metal, metal tubes, metal profiles
    • B21D31/005—Incremental shaping or bending, e.g. stepwise moving a shaping tool along the surface of the workpiece
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
    • B21D7/02—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment
    • B21D7/021—Construction of forming members having more than one groove

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Turning (AREA)

Abstract

본 발명은 파이프에 걸림홈을 일정한 규격으로 안정적으로 가공할 수 있는 파이프 홈 가공 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 파이프 홈 가공 장치는 회전 롤러 모듈, 가압 롤러 모듈, 및 제어기를 포함한다. 회전 롤러 모듈은 파이프의 일단부가 삽입되며, 파이프에 걸림홈을 형성하는 가공홈이 외주면에 형성된 회전 롤러를 구비한다. 가압 롤러 모듈은 회전 롤러의 상부에 배치되어 상하로 이동 가능하게 설치되며, 회전 롤러로 이동하여 파이프를 매개로 접촉하여 회전하면서 파이프의 일부가 가공홈에 삽입되도록 가압하는 가공돌기가 형성된 가압 롤러를 구비한다. 그리고 제어기는 회전 롤러 및 가압 롤러의 구동을 제어하여 파이프에 걸림홈을 형성하되, 가공돌기가 파이프에 작용하는 가압력을 단계적으로 증가시킴으로써 가공돌기를 가공홈 안으로 단계적으로 하강시켜 걸림홈을 형성한다.

Description

파이프 홈 가공 장치{Pipe grooving equipment}
본 발명은 파이프 홈 가공 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 파이프에 걸림홈을 안정적으로 가공할 수 있는 파이프 홈 가공 장치에 관한 것이다.
일반적으로 파이프는 한정된 길이를 갖도록 제조되기 때문에, 파이프 연결을 통해서 길이를 연장한다. 파이프 연결은 서로 마주보는 파이프의 단부를 중첩시킨 후 클램프로 체결하는 방식으로 수행된다.
파이프를 연결하기 위해 상호 인접하게 배치된 파이프를 클램프로 체결할 수 있도록, 파이프의 외주면에는 둘레를 따라 걸림홈이 형성된다. 파이프 사이의 연결은 관통홀을 통해 흐르는 유체의 누설을 방지하기 위해 긴밀하고 견고하게 연결될 필요가 있다. 따라서 클램프가 체결되는 걸림홈은 그 깊이와 폭이 일정하게 형성할 필요가 있다.
이러한 파이프의 외주면 둘레에 걸림홈을 형성하기 위해서 파이프 홈 가공 장치가 이용되고 있다.
기존의 파이프 홈 가공 장치는 모터의 축에 연결되어 파이프가 회전 가능하게 고정하는 지그와, 실린더 로드에 연결되어 승강 또는 하강 가능하게 구비된 본체와, 본체에 회전 가능하게 연결되는 롤러를 포함한다. 지그에 걸림홈을 가공할 파이프를 삽입하고, 유압 장치를 작동시켜서 실린더 로드를 하강하게 되면 본체에 연결된 롤러가 파이프의 외주면에 밀착하게 된다. 이후 모터를 구동시켜서 지그를 회전시키면 지그와 롤러 사이에 배치된 파이프가 회전하게 되고, 유압 장치를 이용해서 실린더 로드를 하강시키면 롤러가 파이프의 외주면을 가압하여 파이프의 외주면에 걸림홈을 형성한다.
하지만 롤러가 파이프의 외주면에 한번에 가압력을 작용하여 걸림홈을 형성하게 되면, 걸림홈이 형성되는 과정에서 파이프의 끝단이 뒤틀리게 되고, 이로 인해 걸림홈의 형상이 일정하지 않게 되는 문제가 있다.
이와 같이 파이프에 형성된 걸림홈이 불균일하게 형성되면, 파이프 연결 시 클램프 체결이 어렵게 되고, 파이프의 연결 상태가 좋지 않아서 유체가 누설되는 문제가 발생될 수 있다.
등록특허공보 제10-1838997호 (2018.03.07. 등록)
따라서 본 발명의 목적은 파이프에 걸림홈을 일정한 규격으로 안정적으로 가공할 수 있는 파이프 홈 가공 장치를 제공하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 파이프의 일단부가 삽입되며, 상기 파이프에 걸림홈을 형성하는 가공홈이 외주면에 형성된 회전 롤러를 구비하는 회전 롤러 모듈; 상기 회전 롤러의 상부에 배치되어 상하로 이동 가능하게 설치되며, 상기 회전 롤러로 이동하여 상기 파이프를 매개로 접촉하여 회전하면서 상기 파이프의 일부가 상기 가공홈에 삽입되도록 가압하는 가공돌기가 형성된 가압 롤러를 구비하는 가압 롤러 모듈; 및 상기 회전 롤러 및 상기 가압 롤러의 구동을 제어하여 상기 파이프에 걸림홈을 형성하되, 상기 가공돌기가 상기 파이프에 작용하는 가압력을 단계적으로 증가시킴으로써 상기 가공돌기를 상기 가공홈 안으로 단계적으로 하강시켜 상기 걸림홈을 형성하는 제어기;를 포함하는 파이프 홈 가공 장치를 제공한다.
상기 제어기는, 단계별로 인가되는 가압력의 차이값은 동일할 수 있다.
상기 제어기는, 단계별로 인가되는 가압력의 차이값은 단계가 증가할수록 증가할 수 있다.
상기 제어기는, 단계별로 상기 가공돌기가 상기 파이프를 가압하는 시간은 동일하고, 상기 가압하는 시간은 상기 파이프가 1회전하는 시간 보다는 길 수 있다.
상기 제어기는, 상기 회전 롤러로 상기 파이프를 회전시킨 상태에서 상기 파이프를 상기 가압 롤러로 단계적으로 가압하여 상기 걸림홈을 형성하되, 단계별로 가압하는 시간은 상기 파이프가 1회전하는 시간 보다는 길 수 있다.
본 발명에 따른 파이프 홈 가공 장치는, 상기 파이프의 소재, 직경 및 두께를 입력받는 터치스크린;을 더 포함할 수 있다.
상기 제어기는 상기 터치스크린으로 입력받은 상기 파이프의 소재, 직경 및 두께에 따라 상기 파이프에 인가할 최대 가압력을 결정한 후, 상기 최대 가압력을 단계적으로 상기 파이프에 작용할 3개 이상의 단계별 가압력으로 분할하고, 상기 단계별 가압력으로 상기 걸림홈을 형성하도록 상기 회전 롤러 모듈과 상기 가압 롤러 모듈의 구동을 제어할 수 있다.
상기 제어기는 상기 회전 롤러의 회전 속도를 단계적 증가하는 가압력과 반대로 단계적으로 감소시킬 수 있다.
상기 회전 롤러 모듈은, 구동축을 갖는 모터; 및 상기 구동축에 결합되며, 상기 가공홈이 형성된 상기 회전 롤러;를 포함할 수 있다.
그리고 상기 가압 롤러 모듈은, 가압기; 상기 가압기에 연결되며, 상기 가압기에서 인가되는 압력에 의해 상하로 이동하는 가압바; 및 상기 가압바의 하단부에 회전 가능하게 결합되며, 상기 가공돌기가 형성된 상기 가압 롤러;를 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 파이프에 형성할 걸림홈의 깊이를 고려하여 복수의 단위 깊이로 나누어 순차적으로 형성함으로써, 파이프에 걸림홈을 일정한 규격으로 안정적으로 가공할 수 있다.
본 발명에 따른 파이프 홈 가공 장치는 파이프의 직경과 두께를 고려하여 복수의 단위 깊이로 나누어 순차적으로 걸림홈을 형성함으로써, 파이프에 걸림홈을 일정한 규격으로 안정적으로 가공할 수 있다.
본 발명에 따른 파이프 홈 가공 장치는 터치스크린을 통하여 홈 가공 전반에 관한 정보를 작업자에게 제공하고, 작업자가 가공할 파이프의 직경과 두께를 입력하는 것만으로 홈 가공이 진행되기 때문에, 작업자의 숙련도에 무관하게 파이프에 걸림홈을 안정적으로 가공할 수 있는 이점이 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 파이프 홈 가공 장치를 보여주는 블록도이다.
도 2는 도 1의 파이프 홈 가공 장치를 보여주는 정면도이다.
도 3은 도 2의 측면도이다.
도 4는 도 2의 회전 롤러와 가압 롤러가 맞물려 파이프에 걸림홈이 형성된 상태를 보여주는 도면이다.
도 5는 도 4의 A 부분의 확대도로서, 파이프에 걸림홈을 형성하는 과정을 보여주는 도면이다.
도 6 및 도 7은 도 5의 파이프에 걸림홈을 형성하기 위해서 인가되는 가압력과 시간을 보여주는 그래프들이다.
하기의 설명에서는 본 발명의 실시예를 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며, 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위에서 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.
이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 파이프 홈 가공 장치를 보여주는 블록도이다. 도 2는 도 1의 파이프 홈 가공 장치를 보여주는 정면도이다. 도 3은 도 2의 측면도이다. 그리고 도 4는 도 2의 회전 롤러와 가압 롤러가 맞물려 파이프에 걸림홈이 형성된 상태를 보여주는 도면이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 실시예에 따른 파이프 홈 가공 장치(100)는 회전 롤러(15)와 가압 롤러(25) 사이에 개재된 파이프(70)의 일단부를 단계적으로 성형(가공)하여 걸림홈(71)을 형성하는 홈 가공 장치이다.
이러한 본 실시예에 따른 파이프 홈 가공 장치(100)는 회전 롤러 모듈(10), 가압 롤러 모듈(20), 및 제어기(50)를 포함한다. 회전 롤러 모듈(10)은 파이프(70)의 일단부가 삽입되며, 파이프(70)에 걸림홈(71)을 형성하는 가공홈(17)이 외주면에 형성된 회전 롤러(15)를 구비한다. 가압 롤러 모듈(20)은 회전 롤러(15)의 상부에 배치되어 상하로 이동 가능하게 설치되며, 회전 롤러(15)로 이동하여 파이프(70)를 매개로 접촉하여 회전하면서 파이프(70)의 일부가 가공홈(17)에 삽입되도록 가압하는 가공돌기(27)가 형성된 가압 롤러(25)를 구비한다. 그리고 제어기(50)는 회전 롤러(15) 및 가압 롤러(25)의 구동을 제어하여 파이프(70)에 걸림홈(71)을 형성한다. 이때 제어기(50)는 가공돌기(27)가 파이프(70)에 작용하는 가압력을 단계적으로 증가시킴으로써 가공돌기(27)를 가공홈(17) 안으로 단계적으로 하강시켜 걸림홈(71)을 형성한다.
이와 같이 본 실시예에 따른 파이프 홈 가공 장치(100)는 가공돌기(27)를 가공홈(17) 안으로 단계적으로 하강시켜 걸림홈(71)을 형성하기 때문에, 걸림홈(71)이 형성되는 과정에서 파이프(70)의 끝단이 뒤틀리거나, 걸림홈(71)의 형상이 일정하지 않게 가공되는 것을 억제할 수 있다. 즉 본 실시예에 따른 파이프 홈 가공 장치(100)는 파이프(70)에 걸림홈(71)을 일정한 규격으로 안정적으로 가공할 수 있다.
그 외 본 실시예에 따른 파이프 홈 가공 장치(100)는 메모리(60), 터치스크린(40) 및 서포트 롤러 모듈(30)을 더 포함할 수 있다.
이와 같이 본 실시예에 따른 파이프 홈 가공 장치(100)의 각 구성요소에 대해서 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
메모리(60)는 파이프 홈 가공 장치(100)의 동작 제어시 필요한 프로그램과, 그 프로그램 수행 중에 발생되는 정보를 저장한다. 메모리(60)는 걸림홈(71)을 가공할 파이프(70)의 스팩에 따른 홈 가공 정보를 저장한다. 파이프(70)의 스팩은 파이프(70)의 소재, 직경 및 두께를 포함할 수 있다. 홈 가공 정보는 파이프(70)의 소재, 직경 및 두께에 따른 파이프(70)에 인가할 최대 가압력, 최대 가압력을 기준으로 파이프(70)에 작용할 단계별 가압력, 단계별 가압력을 인가하는 시간, 및 파이프(70)를 회전시키는 회전 롤러(15)의 속도에 대한 정보를 포함할 수 있다.
회전 롤러 모듈(10)은 걸림홈(71)을 가공할 파이프(70)의 일단부가 삽입되고, 제어기(50)의 제어에 따라 삽입된 파이프(70)를 회전시킨다. 이러한 회전 롤러 모듈(10)은 구동축(13)을 갖는 모터(11)와, 구동축(13)에 연결되며 가공홈(17)이 형성된 회전 롤러(15)를 포함한다.
회전 롤러(15)에 파이프(70)의 일단부가 삽입되어 지지된다. 회전 롤러(15)는 연결된 모터(11)의 구동축(13)으로부터 회전력을 전달받아 회전한다. 이때 회전 롤러(15)는 구동축(13)을 매개로 모터(11)에 직렬로 연결되어 회전력을 전달받을 수 있다. 또는 회전 롤러(15)는 풀리를 매개로 모터(11)에 간접적으로 연결되어 회전력을 전달받을 수 있다.
회전 롤러(15)와 모터(11) 사이에 감속기가 개재될 수 있다. 또는 모터(11)에 감속기가 임베딩될 수 있다.
회전 롤러(15)는 외주면에, 가압 롤러(25)의 가공돌기(27)가 삽입될 수 있도록, 가공홈(17)이 형성되어 있다. 가공홈(17)은 파이프(70)에 가공할 걸림홈(71)에 대응되게 형성된다. 물론 가공홈(17)에 가공돌기(27)가 삽입될 수 있도록, 가공홈(17)의 폭은 가공돌기(27)의 폭 보다는 넓게 형성된다.
가압 롤러 모듈(20)은 제어기(50)의 제어에 따라 회전 롤러 모듈(10)과 함께 파이프(70)의 일단부에 걸림홈(71)을 형성한다. 이러한 가압 롤러 모듈(20)은 가압기(21), 가압바(23), 및 가압 롤러(25)를 포함한다. 가압바(23)는 가압기(21)에 연결되며, 가압기(21)에서 인가되는 압력에 의해 상하로 이동한다. 그리고 가압 롤러(25)는 가압바(23)의 하단부에 회전 가능하게 결합되며, 가공돌기(27)가 형성되어 있다.
가압기(21)는 제어기(50)의 제어에 따라 유압으로 가압바(23)를 상하로 이동시킨다. 가압기(21)로는 유압펌프가 사용될 수 있다.
가압바(23)는 회전 롤러(15)의 상부에 설치된다. 가압바(23)는 가압기(21)에서 인가되는 유압을 이용하여 회전 롤러(15)를 향하여 상하로 이동한다.
그리고 가압 롤러(25)는 가압바(23)의 하단부에 베어링을 매개로 회전 가능하게 결합된다. 가압 롤러(25)는 파이프(70)가 회전하는 방향에 반대되는 방향으로 회전한다.
가압 롤러(25)의 외주면에는 가공돌기(27)가 형성되어 있다. 가공돌기(27)와 가공홈(17) 사이에 파이프(70)가 개재된 상태에서, 가공돌기(27)가 가공홈(17)으로 삽입되면서 파이프(70)를 가압하여 파이프(70)의 외주면에 걸림홈(71)을 형성한다.
서포트 롤러 모듈(30)은 회전 롤러(15)에 삽입된 파이프(70)를 지지하는 서포트 롤러(35)를 구비한다. 즉 서포트 롤러 모듈(30)은 회전 롤러(15)에 의해 회전하는 파이프(70)가 회전 롤러(15)에서 이탈하지 않도록 회전 롤러(15)에 삽입된 파이프(70)의 외측면에 서포트 롤러(35)를 접촉시켜 지지한다.
이러한 서포트 롤러 모듈(30)은 서포트 가이드(31)와, 서포트 가이드(31)에 이동 가능하게 결합된 서포트 롤러(35)를 포함한다. 서포트 가이드(31)는 회전 롤러(15)와 가압 롤러(25) 사이에 설치되되, 회전 롤러(15)에 이격된 위치에 배치된다. 서포트 가이드(31)에 서포트 롤러(35)가 결합되며, 서포트 가이드(31)는 파이프(70)의 외주면을 향해 서포트 롤러(35)가 이동할 수 있도록 안내한다.
터치스크린(40)은 작업자의 선택신호를 입력받고, 파이프 홈 가공 장치(100)에서 실행되는 각종 기능 메뉴를 비롯하여 파이프 홈 가공 과정에 대한 정보를 표시할 수 있다. 작업자는 터치스크린(40)을 통하여 걸림홈(71)을 가공할 파이프(70)의 소재, 직경 및 두께를 입력할 수 있다. 예컨대 터치스크린(40)은 파이프(70)의 스팩과, 파이프(70)의 스팩에 따른 홈 가공 정보를 표시할 수 있다. 터치스크린(40)은 걸림홈(71)의 가공 진행율을 표시할 수 있다. 터치스크린(40)은 작업자의 선택신호를 입력받는 입력부재와, 각종 정보를 표시하는 표시부재의 기능을 함께 수행한다.
본 실시예에서는 터치스크린(40)을 개시하였지만, 입력부재와 표시부재를 별도로 구비할 수 있다. 예컨대 입력부재로는 키, 버튼, 키패드, 터치패드 등이 사용될 수 있다. 표시부재로는 LCD(Liquid Crystal Display) 또는 LED 디스플레이가 사용될 수 있다.
그리고 제어기(50)는 파이프 홈 가공 장치(100)의 전반적인 제어 동작을 수행하는 마이크로프로세서(microprocessor)이다. 제어기(50)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 터치스크린(40) 및 메모리(60)와 함께 제어 박스로 구현될 수 있다.
이와 같은 제어기(50)는 회전 롤러 모듈(10) 및 가압 롤러 모듈(20)의 제어를 통하여 파이프(70)에 걸림홈(71)을 가공한다. 즉 제어기(50)는 회전 롤러(15)와 가압 롤러(25)의 구동을 제어하여 파이프(70)에 걸림홈(71)을 형성한다. 제어기(50)는 가공돌기(27)가 파이프(70)에 작용하는 가압력을 단계적으로 증가시킴으로써, 가공돌기(27)를 가공홈(17) 안으로 단계적으로 하강시켜 걸림홈(71)을 형성한다.
따라서 제어기(50)는 파이프(70)에 단계적으로 가압력을 인가하여 단계적으로 걸림홈(71)을 형성한다. 즉 제어기(50)는 파이프(70)에 형성할 걸림홈(71)의 깊이를 고려하여 복수의 단위 깊이로 나누어 순차적으로 형성함으로써, 파이프(70)에 걸림홈(71)을 일정한 규격으로 안정적으로 가공할 수 있다.
이와 같은 본 실시예에 따른 파이프 홈 가공 장치(100)를 이용하여 파이프(70)에 걸림홈(71)을 형성하는 과정을 도 1 내지 도 7을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 여기서 도 5는 도 4의 A 부분의 확대도로서, 파이프(70)에 걸림홈(71)을 형성하는 과정을 보여주는 도면이다. 도 6 및 도 7은 도 5의 파이프(70)에 걸림홈(71)을 형성하기 위해서 인가되는 가압력과 시간을 보여주는 그래프들이다.
먼저 터치스크린(40)을 통하여 작업자로부터 파이프(70)의 소재, 직경 및 두께가 입력되면, 제어기(50)는 입력된 파이프(70)의 소재, 직경 및 두께에 따른 홈 가공 정보를 메모리(60)로부터 추출하여 터치스크린(40)에 표시할 수 있다. 작업자는 터치스크린(40)을 통하여 입력된 파이프(70)의 스팩과 홈 가공 정보를 확인한 후, 터치를 통하여 홈 가공 진행을 선택한다. 제어기(50)는 선택한 홈 가공 정보에 따라 파이프(70)에 대한 걸림홈(71) 가공을 수행할 수 있다.
또는 터치스크린(40)을 통하여 작업자로부터 파이프(70)의 소재, 직경 및 두께가 입력되면, 제어기(50)는 터치스크린(40)으로 입력받은 파이프(70)의 소재, 직경 및 두께에 따라 파이프(70)에 인가할 최대 가압력을 결정한다. 제어기(50)는 최대 가압력을 단계적으로 파이프(70)에 작용할 단계별 가압력으로 분할한다. 그리고 제어기(50)는 단계별 가압력으로 걸림홈(71)을 형성하도록 회전 롤러 모듈(10)과 가압 롤러 모듈(20)의 구동을 제어할 수 있다.
제어기(50)는, 도 6에 도시된 바와 같이, 최대 가압력을 기준으로 단계별 가압력을 분할하되, 단계별로 인가되는 가압력의 차이값이 동일하게 분할할 수 있다. 예컨대 최대 가압력이 P4이고, 4단계로 가압력이 인가되는 각 단계별 가압력이 P1, P2, P3 및 P4인 경우, P1=P2-P1=P3-P2=P4-P3 일 수 있다.
그리고 단계별 가압력이 인가되는 시간, 즉 단계별로 가공돌기(27)가 파이프(70)를 가압하는 시간은 동일하게 설정할 수 있다. 이때 단계별 가압력으로 단계별 걸림홈(71)이 파이프(70)의 외주면에 형성될 수 있도록, 가압하는 시간은 파이프(70)가 1회전하는 시간 보다는 길게 설정된다.
제어기(50)는, 도 7에 도시된 바와 같이, 최대 가압력을 기준으로 단계별 가압력을 분할하되, 단계별로 인가되는 가압력의 차이값이 증가하게 분할할 수 있다. 예컨대 최대 가압력이 P4이고, 4단계로 가압력이 인가되는 각 단계별 가압력이 P1, P2, P3 및 P4인 경우, P1<P2-P1<P3-P2<P4-P3 일 수 있다.
그리고 단계별 가압력이 인가되는 시간, 즉 단계별로 가공돌기(27)가 파이프(70)를 가압하는 시간은 동일하게 설정할 수 있다.
여기서 걸림홈(71)을 가공하기 위해서 단계별로 인가되는 가압력의 차이값이 증가하게 단계별 가압력을 인가하는 이유는 인가되는 단계별 가압력에 따른 파이프(70)의 변형이 처음보다 뒤로 갈수록 고압이 필요하기 때문이다. 즉 도 6과 같이 단계별 가압력을 균등하게 분할하여 인가하더라도 파이프(70)에 걸림홈(71)을 형성할 수 있다. 하지만 단계별 가압력에 따른 파이프(70)의 변형 정도와 실제 파이프(70)에 인가되는 가압력을 살펴보면, 초기에는 도 6의 균등 분할된 가압력 보다는 낮은 가압력에서 파이프(70)가 변형되는 것을 확인할 수 있다. 그리고 단계가 증가할수록 파이프(70)의 변형에 인가한 단계별 가압력이 파이프(70)에 인가되는 것을 확인할 수 있다. 이것은 균등 분할해서 인가되는 단계별 가압력과 실제 파이프(70)의 변형에 필요한 가압력 간에 차이가 있음을 시사한다.
따라서 파이프(70)의 변형이 초기 보다는 뒤로 갈수록 더 많은 가압력이 필요함을 의미하기 때문에, 도 7에 도시된 바와 같이, 단계별로 인가되는 가압력의 차이값이 증가하게 분할하여 단계별 가압력을 인가함으로써, 파이프(70)에 보다 안정적으로 걸림홈(71)을 형성할 수 있다.
제어기(50)는 걸림홈(71)을 가공할 때 회전 롤러(15)의 회전 속도를 제어할 수 있다. 예컨대 제어기(50)는 걸림홈(71)을 가공하는 동안 회전 롤러(15)의 회전 속도를 일정하게 유지할 수 있다.
또는 제어기(50)는 회전 롤러(15)의 회전 속도를 단계적으로 증가하는 가압력과 반대로 단계적으로 감소시킬 수 있다. 즉 인가되는 단계별 가압력이 낮은 초기 보다는 뒤로 갈수록 회전 롤러(15)의 회전 속도를 단계적으로 감소시킴으로써, 단계별 가압력이 파이프(70)에 적절하게 전달되도록 할 수 있다. 이로 인해 파이프(70)에 보다 안정적으로 걸림홈(71)을 형성할 수 있다.
이와 같이 본 실시예에 따르면, 파이프(70)에 형성할 걸림홈(71)의 깊이를 고려하여 복수의 단위 깊이로 나누어 순차적으로 형성함으로써, 파이프(70)에 걸림홈(71)을 일정한 규격으로 안정적으로 가공할 수 있다.
본 실시예에 따른 파이프 홈 가공 장치(100)는 파이프(70)의 직경과 두께를 고려하여 복수의 단위 깊이로 나누어 순차적으로 걸림홈(71)을 형성함으로써, 파이프(70)에 걸림홈(71)을 일정한 규격으로 안정적으로 가공할 수 있다.
본 실시예에 따른 파이프 홈 가공 장치(100)는 터치스크린(40)을 통하여 홈 가공 전반에 관한 정보를 작업자에게 제공하고, 작업자가 가공할 파이프(70)의 직경과 두께를 입력하는 것만으로 홈 가공이 진행되기 때문에, 작업자의 숙련도에 무관하게 파이프(70)에 걸림홈(71)을 안정적으로 가공할 수 있는 이점이 있다.
한편, 본 명세서와 도면에 개시된 실시예들은 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명한 것이다.
100 : 파이프 홈 가공 장치
10 : 회전 롤러 모듈
11 : 모터
13 : 구동축
15 : 회전 롤러
17 : 가공홈
20 : 가압 롤러 모듈
21 : 가압기
23 : 가압바
25 : 가압 롤러
27 : 가공돌기
30 : 서포트 롤러 모듈
31 : 서포트 가이드
35 : 서포트 롤러
40 : 터치스크린
50 : 제어기
60 : 메모리
70 : 파이프
71 : 걸림홈

Claims (8)

  1. 파이프의 일단부가 삽입되며, 상기 파이프에 걸림홈을 형성하는 가공홈이 외주면에 형성된 회전 롤러를 구비하는 회전 롤러 모듈;
    상기 회전 롤러의 상부에 배치되어 상하로 이동 가능하게 설치되며, 상기 회전 롤러로 이동하여 상기 파이프를 매개로 접촉하여 회전하면서 상기 파이프의 일부가 상기 가공홈에 삽입되도록 가압하는 가공돌기가 형성된 가압 롤러를 구비하는 가압 롤러 모듈;
    상기 회전 롤러 및 상기 가압 롤러의 구동을 제어하여 상기 파이프에 걸림홈을 형성하되, 상기 가공돌기가 상기 파이프에 작용하는 가압력을 단계적으로 증가시킴으로써 상기 가공돌기를 상기 가공홈 안으로 단계적으로 하강시켜 상기 걸림홈을 형성하는 제어기; 및
    상기 파이프의 소재, 직경 및 두께를 입력받는 터치스크린;을 포함하고,
    상기 제어기는 상기 터치스크린으로 입력받은 상기 파이프의 소재, 직경 및 두께에 따라 상기 파이프에 인가할 최대 가압력을 결정한 후, 상기 최대 가압력을 단계적으로 상기 파이프에 작용할 3개 이상의 단계별 가압력으로 분할하고, 상기 단계별 가압력으로 상기 걸림홈을 형성하도록 상기 회전 롤러 모듈과 상기 가압 롤러 모듈의 구동을 제어하고,
    상기 제어기는 단계별로 인가되는 가압력의 차이값은 단계가 증가할수록 증가시키고,
    상기 제어기는 상기 회전 롤러의 회전 속도를 단계적 증가하는 가압력과 반대로 단계적으로 감소시키는
    것을 특징으로 하는 파이프 홈 가공 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서, 상기 제어기는,
    단계별로 상기 가공돌기가 상기 파이프를 가압하는 시간은 동일하고, 상기 가압하는 시간은 상기 파이프가 1회전하는 시간 보다는 긴 것을 특징으로 하는 파이프 홈 가공 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 제어기는,
    상기 회전 롤러로 상기 파이프를 회전시킨 상태에서 상기 파이프를 상기 가압 롤러로 단계적으로 가압하여 상기 걸림홈을 형성하되, 단계별로 가압하는 시간은 상기 파이프가 1회전하는 시간 보다는 긴 것을 특징으로 하는 파이프 홈 가공 장치.
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 제1항에 있어서,
    상기 회전 롤러 모듈은,
    구동축을 갖는 모터; 및
    상기 구동축에 결합되며, 상기 가공홈이 형성된 상기 회전 롤러;를 포함하고,
    상기 가압 롤러 모듈은,
    가압기;
    상기 가압기에 연결되며, 상기 가압기에서 인가되는 압력에 의해 상하로 이동하는 가압바; 및
    상기 가압바의 하단부에 회전 가능하게 결합되며, 상기 가공돌기가 형성된 상기 가압 롤러;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 홈 가공 장치.
KR1020220076690A 2022-06-23 2022-06-23 파이프 홈 가공 장치 KR102530139B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220076690A KR102530139B1 (ko) 2022-06-23 2022-06-23 파이프 홈 가공 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220076690A KR102530139B1 (ko) 2022-06-23 2022-06-23 파이프 홈 가공 장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102530139B1 true KR102530139B1 (ko) 2023-05-10

Family

ID=86385926

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020220076690A KR102530139B1 (ko) 2022-06-23 2022-06-23 파이프 홈 가공 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102530139B1 (ko)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101838997A (zh) 2010-05-18 2010-09-22 江苏海力风电设备科技有限公司 潮间带风电场风机基础及其生产方法
KR101906176B1 (ko) * 2018-04-23 2018-10-11 주식회사 뉴아세아조인트 배관의 홈 가공 장치 및 이를 이용한 가공 방법
KR20190000403A (ko) * 2013-08-12 2019-01-02 빅톨릭 컴패니 파이프 엘리먼트에 홈을 형성하는 방법 및 디바이스

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101838997A (zh) 2010-05-18 2010-09-22 江苏海力风电设备科技有限公司 潮间带风电场风机基础及其生产方法
KR20190000403A (ko) * 2013-08-12 2019-01-02 빅톨릭 컴패니 파이프 엘리먼트에 홈을 형성하는 방법 및 디바이스
KR101906176B1 (ko) * 2018-04-23 2018-10-11 주식회사 뉴아세아조인트 배관의 홈 가공 장치 및 이를 이용한 가공 방법

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102530139B1 (ko) 파이프 홈 가공 장치
JP5563099B2 (ja) 金属ストリップのサイドガイドを制御する方法
EP3160673B1 (en) Wire shaping machine for cutting blocks of natural stone material
KR101949590B1 (ko) 풀리의 사이드 립 조립 장치
US20050044706A1 (en) Method of and apparatus for cracking connecting rod
JP2013515615A5 (ko)
CN108787817A (zh) 一种基于摄像头成像控制的弯管机
CN105134941B (zh) 控制变速装置的方法
KR100639913B1 (ko) 플랜지형 압출재의 롤 벤딩장치
KR20090085766A (ko) 연삭가공장치
JP2009097613A (ja) エアシリンダ及びそれを用いた圧着装置
JP5427355B2 (ja) ミシンの中押さえ装置
EP2639076A1 (en) Cover-gluing machine and bookbinding equipment provided with said cover-gluing machine
KR20150004101U (ko) 고부하용 프로파일 벤딩 장치
KR100857424B1 (ko) 스틸밴드 절단장치
CN110370657A (zh) 一种高强度圆环件的热熔镶齿及其成型方法
KR100816744B1 (ko) 열선을 이용한 편조 튜브의 절단장치
CN214135935U (zh) 管道连接用对中装置
KR20150045009A (ko) 고부하용 프로파일 벤딩 장치
JP2004298928A (ja) パイプ成形方法及び装置
CN106217094B (zh) 防止电机转子切削开裂的自适应夹紧装置
JP2006255857A (ja) ガラス管の内面研磨加工機、これを用いた加工方法
CN206201723U (zh) 一种线装机的快速打孔设备
KR101095890B1 (ko) 브이커팅 장치
CN204825285U (zh) 一种编织物自动缝合机上的卷布装置

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant