KR102529306B1 - Apparatus for switching rail to transfer slaughtered meat - Google Patents

Apparatus for switching rail to transfer slaughtered meat Download PDF

Info

Publication number
KR102529306B1
KR102529306B1 KR1020210042983A KR20210042983A KR102529306B1 KR 102529306 B1 KR102529306 B1 KR 102529306B1 KR 1020210042983 A KR1020210042983 A KR 1020210042983A KR 20210042983 A KR20210042983 A KR 20210042983A KR 102529306 B1 KR102529306 B1 KR 102529306B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
rail
switching
hemisphere
hinge
coupled
Prior art date
Application number
KR1020210042983A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20220136822A (en
Inventor
엄성희
Original Assignee
엄성희
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엄성희 filed Critical 엄성희
Priority to KR1020210042983A priority Critical patent/KR102529306B1/en
Publication of KR20220136822A publication Critical patent/KR20220136822A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102529306B1 publication Critical patent/KR102529306B1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22B—SLAUGHTERING
    • A22B7/00—Slaughterhouse arrangements
    • A22B7/001—Conveying arrangements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22B—SLAUGHTERING
    • A22B7/00—Slaughterhouse arrangements
    • A22B7/001—Conveying arrangements
    • A22B7/004—Rails for conveying suspended carcasses, e.g. configurations, connections
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G9/00—Apparatus for assisting manual handling having suspended load-carriers movable by hand or gravity
    • B65G9/008—Rails or switches

Abstract

본 발명은 도축한 육류의 이송레일 스위칭장치를 개시한다. 구체적으로 메인레일에 결합되는 방향전환부재와, 상기 방향전환부재의 단부에 힌지결합되는 스위칭레일과, 일단이 상기 방향전환부재에 결합되는 실린더지지부재와, 상기 실린더지지부재에 회전 가능하게 결합되고 로드가 상기 스위칭레일에 회전 가능하게 결합되는 스위칭실린더와, 상기 실린더지지부재의 타단에 결합되고 상기 스위칭레일과 제1레일을 연결하는 제1연결부재와, 상기 스위칭레일과 제2레일을 연결하는 제2연결부재를 포함하는 도축한 육류의 이송레일 스위칭장치에 있어서, 상기 방향전환부재의 일단에는 반구형상으로 오목하게 소켓이 형성되고, 상기 소켓의 중앙에는 평판형상을 이루고 힌지핀홀이 형성되는 힌지체가 전방으로 돌출 형성되며, 상기 스위칭레일의 일단에는 반구형상으로 볼록하게 반구체가 형성되고, 상기 반구체에는 횡방향으로 힌지홈이 형성되며, 상기 반구체와 힌지홈을 관통하는 힌지핀홀이 형성되어, 상기 반구체가 상기 소켓에 맞춤 삽입되고, 상기 힌지핀홀에 힌지핀이 핀결합되는 것을 특징으로 한다.The present invention discloses a conveying rail switching device for slaughtered meat. Specifically, a direction shifting member coupled to the main rail, a switching rail hinged to an end of the direction shifting member, a cylinder support member having one end coupled to the direction change member, and rotatably coupled to the cylinder support member A switching cylinder having a rod rotatably coupled to the switching rail, a first connecting member coupled to the other end of the cylinder support member and connecting the switching rail and the first rail, and connecting the switching rail and the second rail In the conveying rail switching device for slaughtered meat including a second connection member, a socket is concavely formed in a hemispherical shape at one end of the direction changing member, and a hinge having a flat plate shape and a hinge pin hole formed in the center of the socket A body protrudes forward, a hemisphere is formed convexly in a hemispherical shape at one end of the switching rail, a hinge groove is formed in the transverse direction in the hemisphere, and a hinge pin hole passing through the hemisphere and the hinge groove is formed In this case, the hemisphere is fitted into the socket, and the hinge pin is pin-coupled to the hinge pin hole.

Description

도축한 육류의 이송레일 스위칭장치{Apparatus for switching rail to transfer slaughtered meat}Transfer rail switching device for slaughtered meat {Apparatus for switching rail to transfer slaughtered meat}

본 발명은 스위칭장치에 관한 것으로서, 상세하게는 도축한 육류를 이송레일을 따라 연속적으로 이송할 때 이송경로를 전환할 수 있는 도축한 육류의 이송레일 스위칭장치에 관한 것이다.The present invention relates to a switching device, and more particularly, to a slaughtered meat transfer rail switching device capable of switching a transport path when slaughtered meat is continuously transported along a transport rail.

일반적인 도축과정은 돼지나 소와 같은 가축을 도살한 후 계류장에서 충분한 계류와 세척으로 스트레스를 감소시키고 도축하여 탕박과정을 거치고 난 후, 탈모과정을 통해 털을 제거하고 남은 잔모는 순간적으로 소각시켜 완전히 제거한다.The general slaughter process involves slaughtering livestock such as pigs and cows, reducing stress through sufficient mooring and washing at the lairage, slaughtering and debarking, removing hair through a depilation process, and incinerating the remaining hairs completely. Remove.

그리고 원활한 예냉이나 등급판정을 위해 등뼈를 중심으로 이분체로 분할한 후 등급판정이 이루어진 다음, 급랭시키거나 아니면 그대로 부분육으로 정선가공을 하는 과정을 거친다.And for smooth pre-cooling or grading, it is divided into two parts centering on the backbone, and then grading is made, and then it is quenched or processed as part of the meat.

이러한 모든 일련의 도축과정은 도축한 육류를 후크에 매단 상태에서 컨베이어를 따라 이동하면서 수행된다.All of these slaughtering processes are performed while moving along the conveyor while the slaughtered meat is hung on a hook.

후크는 보통 이송레일을 따라 이동하는 샤클(shackle)에 결합되어 이동할 수 있다. 이때, 샤클은 롤러가 구비되어 이송레일에 안착된 상태로 작업자가 밀면 구름 이동할 수 있다.The hook can move by being coupled to a shackle that usually moves along the transfer rail. At this time, the shackle is provided with a roller and can move by rolling when the operator pushes it while seated on the transfer rail.

그리고 이송레일은 육류의 이동경로를 안내하는데, 직선 또는 곡선으로 이루어질 수 있고, 진행방향의 전환을 위해 분기점이 형성된다. 그래서 분기점에는 스위칭장치가 구비되어 마치 기차레일과 같이 진행하고자 하는 방향으로 이송레일의 경로를 변경할 수 있다.In addition, the transfer rail guides the moving path of the meat, and may be formed in a straight line or a curved line, and a branch point is formed to change the moving direction. Therefore, a switching device is provided at the junction so that the route of the transfer rail can be changed in the direction in which it is to proceed, like a train rail.

도 1은 종래 도축한 육류의 이송레일 스위칭장치를 나타내는 도면이다.1 is a view showing a conventional switching device for a conveying rail for slaughtered meat.

종래 기술을 간략하게 설명하면, 봉형상을 이루고 공중에 수평으로 고정되는 메인레일의 단부에 결합되는 방향전환부재와, 상기 방향전환부재의 단부에 힌지결합되어 일정 각도 내에서 회전 가능한 스위칭레일과, 상기 방향전환부재에 일단이 결합되는 실린더지지부재와, 상기 실린더지지부재에 몸체가 회전 가능하게 결합되고 로드는 상기 스위칭레일에 회전 가능하게 결합되는 스위칭실린더와, 상기 실린더지지부재의 타단에 결합되고 제1레일과 연결되는 제1연결부재와, 상기 스위칭레일의 타단에 결합되고 제2레일과 연결되는 제2연결부재로 구성된다.Briefly describing the prior art, a direction changing member coupled to an end of a main rail formed in a rod shape and fixed horizontally in the air, a switching rail hinged to an end of the direction changing member and rotatable within a certain angle, A cylinder support member having one end coupled to the direction changing member, a switching cylinder having a body rotatably coupled to the cylinder support member and a rod rotatably coupled to the switching rail, and coupled to the other end of the cylinder support member, It consists of a first connecting member connected to the first rail, and a second connecting member coupled to the other end of the switching rail and connected to the second rail.

따라서, 상기 스위칭실린더의 작동으로 상기 스위칭레일이 상기 방향전환부재와 일직선 또는 경사지게 회전함으로써 메인레일을 제1레일 또는 제2레일과 선택적으로 연결시킬 수 있다.Therefore, by operating the switching cylinder, the switching rail rotates in a straight line or obliquely with the direction changing member, so that the main rail can be selectively connected to the first rail or the second rail.

그런데 종래 방향전환부재에 스위칭레일이 단순한 힌지결합 구조로 이루어져 있기 때문에 레일을 따라 이동하는 롤러의 이동에 문제가 발생했다.However, since the switching rail in the conventional direction changing member has a simple hinged structure, a problem occurred in the movement of the roller moving along the rail.

도시된 바와 같이 스위칭레일과 방향전환레일이 단면이 원인 봉형상으로 이루어지고 두 레일 모두 동일한 외경을 가지므로 일직선 방향으로 배열되는 경우, 다시 말해서, 스위칭레일이 제2레일에 연결되는 경우에는 롤러의 이동에 문제가 없다.As shown, when the switching rail and the direction changing rail are arranged in a straight direction because the cross section is made of a circular bar shape and both rails have the same outer diameter, in other words, when the switching rail is connected to the second rail, the roller No problem moving.

그러나 스위칭레일을 제1레일과 연결하기 위해 방향전환레과 경사각을 이루게 하는 경우 도시된 바와 스위칭레일의 외주면 상부와 방향전환레일의 외주면 상부에 단차(Threshold, step)가 발생한다. However, when the direction change rail and the inclination angle are formed in order to connect the switching rail with the first rail, a threshold (step) is generated between the outer circumferential upper portion of the switching rail and the outer circumferential upper portion of the direction changing rail, as shown.

왜냐하면, 스위칭레일과 방향전환레일이 일직선 상에 배열될 때는 스위칭레일과 방향전환레일의 외주면 최상단이 일직선상에 배치되면서 동일 높이에 위치하지만, 경사를 이룰 때에는 스위칭레일과 방향전환레일의 외주면 최상단이 일직선상에 배치되지 않기 때문에 높이가 달라진다. Because, when the switching rail and the direction change rail are arranged on a straight line, the uppermost outer circumferential ends of the switching rail and the direction changing rail are arranged on a straight line and are located at the same height, but when inclined, the uppermost outer circumference of the switching rail and the direction changing rail Because they are not arranged in a straight line, the heights are different.

다시 말해서, 방향전환레일의 외주면 최상단의 높이가 스위칭레일의 외주면에서 최상단이 아닌 외주면과 인접하게 되어 단차(T)가 발생한다.(도 1의 점선원 안의 도면 참조)In other words, the height of the top of the outer circumferential surface of the switching rail is adjacent to the outer circumferential surface of the switching rail, not the top, resulting in a step T.

그래서 이러한 단차(T)를 통과하는 롤러나 휠은 단차에 걸려 진행되지 못하는 단점이 있다. 왜냐하면, 육류가 매우 무겁기 때문에 약간의 단차가 있어도 롤러의 이동이 방해받는 경우가 자주 발생한 것이다. So, there is a disadvantage in that the roller or wheel passing through such a step (T) is caught in the step and cannot proceed. Because the meat is very heavy, even if there is a slight step, the movement of the roller is often hindered.

즉, 분기점에서 단차로 인해 롤러가 걸리면 후속하는 샤클의 이동이 완전히 중단되거나 지연되는 문제가 발생한다.That is, when a roller is caught due to a step at a branch point, a problem occurs in that the subsequent movement of the shackle is completely stopped or delayed.

대한민국 등록실용신안 20-0251487(2001.10.9.)"도축장용 자동스위칭 레일"Republic of Korea Utility Model Registration 20-0251487 (2001.10.9.) "Automatic switching rail for slaughterhouse" 대한민국 등록실용신안 20-0251488(2001.10.9.)"도축장용 스위칭 레일"Korea Utility Model Registration 20-0251488 (2001.10.9.) "Switching rail for slaughterhouse"

이에 본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해결하고자 개발한 것으로서, 본 발명의 목적은 진행방향을 전환시키는 스위칭레일과 방향전환부재의 힌지결합 구조를 개선하여 샤클의 롤러나 휠이 걸림없이 부드럽게 힌지결합부를 통과할 수 있는 도축한 육류의 이송레일 스위칭장치를 제공하는 것이다.Therefore, the present invention was developed to solve the above-mentioned conventional problems, and an object of the present invention is to improve the hinge coupling structure of the switching rail and the direction changing member for changing the traveling direction, so that the roller or wheel of the shackle is hinged smoothly without jamming. It is to provide a conveying rail switching device for slaughtered meat that can pass through the unit.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 도축한 육류의 이송레일 스위칭장치는, 메인레일에 결합되는 방향전환부재와, 상기 방향전환부재의 단부에 힌지결합되는 스위칭레일과, 일단이 상기 방향전환부재에 결합되는 실린더지지부재와, 상기 실린더지지부재에 회전 가능하게 결합되고 로드가 상기 스위칭레일에 회전 가능하게 결합되는 스위칭실린더와, 상기 실린더지지부재의 타단에 결합되고 상기 스위칭레일과 제1레일을 연결하는 제1연결부재와, 상기 스위칭레일과 제2레일을 연결하는 제2연결부재를 포함하는 도축한 육류의 이송레일 스위칭장치에 있어서, 상기 방향전환부재의 일단에는 반구형상으로 오목하게 소켓이 형성되고, 상기 소켓의 중앙에는 평판형상을 이루고 힌지핀홀이 형성되는 힌지체가 전방으로 돌출 형성되며, 상기 스위칭레일의 일단에는 반구형상으로 볼록하게 반구체가 형성되고, 상기 반구체에는 횡방향으로 힌지홈이 형성되며, 상기 반구체와 힌지홈을 관통하는 힌지핀홀이 형성되어, 상기 반구체가 상기 소켓에 맞춤 삽입되고, 상기 힌지핀홀에 힌지핀이 핀결합되는 구조를 가진다.A conveying rail switching device for slaughtered meat according to the present invention for achieving the above object is a direction changing member coupled to a main rail, a switching rail hinged to an end of the direction changing member, and one end of the direction changing member A cylinder support member coupled to the member, a switching cylinder rotatably coupled to the cylinder support member and having a rod rotatably coupled to the switching rail, and coupled to the other end of the cylinder support member, the switching rail and the first rail In the slaughtered meat transfer rail switching device including a first connecting member connecting the switching rail and a second connecting member connecting the second rail, one end of the direction changing member is recessed in a hemispherical socket. is formed, a hinge body in a flat plate shape and a hinge pinhole is formed protrudes forward at the center of the socket, and a hemisphere is formed convexly in a hemispherical shape at one end of the switching rail, and the hemisphere is transversely A hinge groove is formed, a hinge pin hole is formed passing through the hemisphere and the hinge groove, the hemisphere is fitted into the socket, and the hinge pin is pin-coupled to the hinge pin hole.

여기서, 상기 스위칭레일의 타단에는 돌출된 장착돌기가 형성되고, 상기 제1연결부재와 제2연결부재에는 각각 제1연결홈과 제2연결홈이 형성되어, 상기 장착돌기가 상기 제1연결홈 또는 제2연결홈에 끼워지면서, 고정될 수 있다.Here, a protruding mounting protrusion is formed at the other end of the switching rail, and a first connecting groove and a second connecting groove are formed on the first connecting member and the second connecting member, respectively, so that the mounting protrusion is the first connecting groove. Alternatively, while being inserted into the second connection groove, it may be fixed.

그리고 상기 힌지체의 단부 양측 모서리는 상기 반구체의 곡률과 동일한 곡률로 라운딩처리될 수 있다.In addition, edges of both ends of the hinge body may be rounded to have the same curvature as that of the hemisphere.

또 상기 소켓의 일측에는 상기 힌지핀과의 간섭을 방지하도록 반원형상의 간섭방지홈이 형성될 수 있다.In addition, a semicircular anti-interference groove may be formed on one side of the socket to prevent interference with the hinge pin.

이상에서 설명한 본 발명에 의하면, 스위칭레일이 회전하여 방향전환부재와 경사를 이루어더라도 단차가 생기지 않기 때문에 롤러나 휠이 분기점에서 걸리지 않고 부드럽게 통과할 수 있다. According to the present invention described above, even if the switching rail is rotated and tilted with the direction changing member, no step is generated, so that the roller or wheel can pass smoothly without being caught at the branching point.

따라서, 샤클의 이동이 원활하게 되어 고장 수리가 줄어들고 도축한 육류의 처리가 신속하게 이루어질 수 있다.Therefore, the movement of the shackle is smooth, so that breakdown repair is reduced and the slaughtered meat can be processed quickly.

도 1은 종래 도축한 육류의 이송레일 스위칭장치를 나타내는 도면
도 2는 본 발명의 일 실시 예를 따른 도축한 육류의 이송레일 스위칭장치의 구조를 나타내는 정면도
도 3은 도 2에 도시된 본 발명의 주요부를 나타내는 분해사시도
도 4는 본 발명의 작동상태도1 is a view showing a conventional slaughtered meat transfer rail switching device
2 is a front view showing the structure of a slaughtered meat transfer rail switching device according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is an exploded perspective view showing the main parts of the present invention shown in Figure 2
4 is an operating state diagram of the present invention

이하, 본 발명에 따른 일 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, an embodiment according to the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

참고로, 도면을 참조한 설명은 본 발명을 더 쉽게 이해하기 위한 것으로, 본 발명의 범주가 그것에 의해 한정되는 것은 아니다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단될 경우, 상세한 설명은 생략하기로 한다.For reference, the description with reference to the drawings is for easier understanding of the present invention, and the scope of the present invention is not limited thereto. And, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of related known technologies may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted.

도 2는 본 발명의 일 실시 예를 따른 도축한 육류의 이송레일 스위칭장치의 구조를 나타내는 정면도이고, 도 3은 도 2에 도시된 본 발명의 주요부를 나타내는 분해사시도이다.FIG. 2 is a front view showing the structure of a slaughtered meat transfer rail switching device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an exploded perspective view showing main parts of the present invention shown in FIG. 2 .

본 발명은 크게, 방향전환부재(100), 스위칭레일(200), 실린더지지부재(300), 스위칭실린더(400), 제1연결부재(500), 제2연결부재(600)를 포함해서 구성될 수 있다.The present invention largely includes a direction changing member 100, a switching rail 200, a cylinder support member 300, a switching cylinder 400, a first connecting member 500, and a second connecting member 600. It can be.

먼저, 상기 방향전환부재(100)에 대해 설명한다.First, the direction changing member 100 will be described.

상기 방향전환부재(100)는 메인레일(M)에 결합되어 메인레일(M)을 타고 이동하는 샤클의 롤러(W) 진행방향을 전환시킬 수 있는 분기점이 된다.The direction changing member 100 is coupled to the main rail (M) and serves as a branch point capable of changing the traveling direction of the roller (W) of the shackle moving along the main rail (M).

구체적으로 상기 방향전환부재(100)는 상기 메인레일(M)과 동일한 외경을 가지는 원형봉 형상으로 이루어지고, 일단에 소켓(110)이 형성된다.Specifically, the direction changing member 100 is made of a circular rod shape having the same outer diameter as the main rail M, and a socket 110 is formed at one end.

상기 소켓(110)은 반구형상으로 내향 오목하게 형성된다.The socket 110 is concave inwardly in a hemispherical shape.

그리고 상기 소켓(110)의 중앙에는 힌지체(120)가 전방으로 외향 돌출형성된다.In addition, the hinge body 120 protrudes outward from the center of the socket 110 forward.

상기 힌지체(120)는 일정한 두께를 가지는 평판형상일 수 있고, 중앙에 힌지핀(P)이 관통할 수 있는 힌지핀홀(121)이 형성된다.The hinge body 120 may have a flat plate shape having a certain thickness, and a hinge pin hole 121 through which the hinge pin P may pass is formed in the center.

또 상기 힌지체(120)의 전단부 양측의 모서리는 라운딩 처리된 구조일 수 있다.In addition, corners on both sides of the front end of the hinge body 120 may have a rounded structure.

이때, 라운딩된 곡률은 후술하는 반구체(210)의 곡률과 동일하게 형성되어 상기 반구체(210)의 회전시 반구체(210)의 외주면과 상기 힌지체(120)의 전단부가 동일한 곡면 상에 위치할 수 있다. 즉, 상기 힌지체(120)의 전단부 모서리가 상기 반구체(210)의 외측으로 돌출되지 않게 된다.At this time, the rounded curvature is formed equal to the curvature of the hemisphere 210 to be described later, so that the outer circumferential surface of the hemisphere 210 and the front end of the hinge body 120 are on the same curved surface when the hemisphere 210 rotates. can be located That is, the edge of the front end of the hinge body 120 does not protrude outward from the hemisphere 210 .

한편, 상기 소켓(110)의 일측에 간섭방지홈(111)이 형성되는 것이 바람직하다.Meanwhile, an anti-interference groove 111 is preferably formed on one side of the socket 110 .

상기 간섭방지홈(111)은 반원형상으로 절개된 형상으로 이루어져, 상기 힌지핀홀(121)을 관통하는 힌지핀(P)과의 간섭을 방지한다. 즉, 상기 힌지핀(P)이 상기 간섭방지홈(111)을 지나서 상기 힌지핀홀(121)에 삽입될 수 있다.The interference prevention groove 111 is cut in a semicircular shape to prevent interference with the hinge pin P penetrating the hinge pin hole 121 . That is, the hinge pin P may pass through the interference prevention groove 111 and be inserted into the hinge pin hole 121 .

다음으로 상기 스위칭레일(200)에 대해 설명한다.Next, the switching rail 200 will be described.

상기 스위칭레일(200)은 상기 방향전환부재(100)에 회전 가능하도록 힌지 결합된다.The switching rail 200 is rotatably hinged to the direction changing member 100 .

그리고 상기 스위칭레일(200)은 상기 메인레일(M) 및 방향전환부재(100)와 동일한 외경을 가지는 원형봉 형상을 이룬다.And the switching rail 200 forms a circular bar shape having the same outer diameter as the main rail (M) and the direction changing member 100.

또 상기 스위칭레일(200)의 일단에는 반구체(210)가 형성된다. 상기 반구체(210)는 반구형상을 이루며 전방으로 돌출된다. In addition, a hemisphere 210 is formed at one end of the switching rail 200 . The hemisphere 210 forms a hemispherical shape and protrudes forward.

이러한 상기 반구체(210)는 상기 소켓(110)에 맞춤 삽입될 수 있도록 상기 소켓(110)의 내경과 동일한 외경을 가질 수 있다.The hemisphere 210 may have the same outer diameter as the inner diameter of the socket 110 so as to be fitted and inserted into the socket 110 .

중요한 것은 상기 반구체(210)에 상기 힌지체가 맞춤 끼움될 수 있는 힌지홈(211)이 형성된다. Importantly, a hinge groove 211 into which the hinge body can be custom-fitted is formed in the hemisphere 210 .

상기 힌지홈(211)은 상기 반구체(210)를 횡으로 절개하는 방향으로 형성된다. The hinge groove 211 is formed in a direction of transversely cutting the hemisphere 210 .

이때, 상기 힌지홈(211)의 단면은 'ㄷ'과 같이 형성될 수 있다.At this time, the cross section of the hinge groove 211 may be formed as 'c'.

그리고 상기 반구체(210)의 중심에는 수직으로 힌지핀홀(212)이 관통 형성된다. 더불어, 상기 반구체(210)의 힌지핀홀(212)은 상기 힌지홈(211)을 관통하며 상기 힌지체(120)의 힌지핀홀(121)과 동일한 내경을 가진다. In addition, a hinge pin hole 212 is vertically formed through the center of the hemisphere 210 . In addition, the hinge pin hole 212 of the hemisphere 210 passes through the hinge groove 211 and has the same inner diameter as the hinge pin hole 121 of the hinge body 120 .

따라서, 상기 반구체(210)가 상기 소켓(110)에 맞춤 삽입되고, 상기 힌지핀(P)이 상기 반구체(210)와 힌지체(120)의 힌지핀홀(121)을 동시에 관통하도록 함으로써 핀결합시키면, 상기 스위칭레일(200)은 상기 방향전환부재(100)에 힌지 결합되어 일정각도 내에서 회전 가능하게 작동한다. Therefore, the hemisphere 210 is fitted and inserted into the socket 110, and the hinge pin P penetrates the hemisphere 210 and the hinge pin hole 121 of the hinge body 120 at the same time, thereby providing a pin When coupled, the switching rail 200 is hinged to the direction changing member 100 and operates rotatably within a predetermined angle.

그리고 상기 스위칭레일(200)이 상기 방향전환부재(100)에 대해 일정각도 경사지게 회전하더라도 상기 반구체(210)의 표면이 상기 소켓(110)에 밀착된 상태를 계속 유지하므로 상기 반구체(210)와 소켓(110) 사이에 단차가 전혀 발생하지 않는다.In addition, since the surface of the hemisphere 210 continues to be in close contact with the socket 110 even when the switching rail 200 is rotated at an angle with respect to the direction changing member 100, the hemisphere 210 There is no step at all between the and the socket 110.

한편, 상기 스위칭레일(200)의 타단에는 장착돌기(220)가 형성된다. Meanwhile, a mounting protrusion 220 is formed at the other end of the switching rail 200 .

상기 장착돌기(220)는 단부로부터 길이방향으로 돌출된 사각블럭 또는 사각평판 형상으로 이루어질 수 있다.The mounting protrusion 220 may be formed in the shape of a square block or a square flat plate protruding from an end in a longitudinal direction.

다음으로 상기 실린더지지부재(300)에 대해 설명한다.Next, the cylinder support member 300 will be described.

상기 실린더지지부재(300)는 일단이 상기 방향전환부재(100)에 결합, 고정되고 후술하는 상기 스위칭실린더(400)의 장착을 지지하며, 타단에는 상기 제1연결부재(500)가 결합, 고정된다.The cylinder support member 300 has one end coupled to and fixed to the direction changing member 100 and supports mounting of the switching cylinder 400 to be described later, and the first connection member 500 is coupled and fixed to the other end. do.

상기 실린더지지부재(300)는 바(bar) 형상의 제1프레임(310), 제2프레임(320), 제3프레임(330)이 일정각을 이루어 대략 도시된 바와 같이 사다리꼴 또는 직사각형 형상일 수 있다. The cylinder support member 300 may have a trapezoidal or rectangular shape, as shown, in which the bar-shaped first frame 310, the second frame 320, and the third frame 330 form a predetermined angle. there is.

따라서, 상기 제1프레임(310)은 상기 방향전환부재(100)에 결합되고, 상기 제2프레임(320)에 상기 스위칭실린더(400)가 설치되며, 상기 제3프레임(330)에 상기 제1연결부재가 결합될 수 있다.Therefore, the first frame 310 is coupled to the direction changing member 100, the switching cylinder 400 is installed on the second frame 320, and the first frame 330 has the first frame 330. A connecting member may be coupled.

다음으로 상기 스위칭실린더(400)에 대해 설명한다. Next, the switching cylinder 400 will be described.

상기 스위칭실린더(400)는 상기 실린더지지부재(300)의 제2프레임(320)에 회전 가능하게 결합된다. The switching cylinder 400 is rotatably coupled to the second frame 320 of the cylinder support member 300 .

즉, 상기 스위칭실린더(400)의 몸체가 상기 제2프레임(320)에 회전 가능하게 결합된다. That is, the body of the switching cylinder 400 is rotatably coupled to the second frame 320 .

그리고 상기 스위칭실린더(400)의 로드(410)는 상기 스위칭레일(200)에 회전 가능하게 결합된다. The rod 410 of the switching cylinder 400 is rotatably coupled to the switching rail 200 .

이를 위해, 상기 스위칭레일(200)의 중앙에 힌지브라켓(700)이 결합되고, 상기 힌지브라켓(700)에 상기 스위칭실린더(400)의 로드(410)가 회전 가능하게 결합된다. To this end, a hinge bracket 700 is coupled to the center of the switching rail 200, and the rod 410 of the switching cylinder 400 is rotatably coupled to the hinge bracket 700.

이때, 상기 스위칭실린더(400)는 공압실린더를 사용할 수 있다.At this time, the switching cylinder 400 may use a pneumatic cylinder.

따라서, 상기 스위칭실린더(400)의 로드(410)가 전후진 작동함에 따라 상기 스위칭레일(200)이 상기 방향전환부재(100)를 중심으로 일정각도 범위 내에서 정회전 또는 역회전함으로써 후술하는 상기 제1연결부재(500) 혹은 제2연결부재(600)에 선택적으로 연결될 수 있다.Therefore, as the rod 410 of the switching cylinder 400 operates forward and backward, the switching rail 200 rotates forward or backward within a certain angle range around the direction changing member 100, thereby causing the above-mentioned above described later. It may be selectively connected to the first connection member 500 or the second connection member 600 .

다음으로 상기 제1연결부재(500)와 제2연결부재(600)에 대해 설명한다. Next, the first connection member 500 and the second connection member 600 will be described.

상기 제1연결부재(500)와 제2연결부재(600)는 서로 동일한 형상으로 이루어진다. The first connection member 500 and the second connection member 600 have the same shape as each other.

즉, 상기 메인레일(M), 방향전환부재(100), 스위칭레일(200)과 동일한 외경을 가지는 원형봉 형상으로 이루어진다. That is, it is made in the shape of a circular rod having the same outer diameter as the main rail (M), the direction changing member 100, and the switching rail 200.

그리고 상기 제1연결부재(500)의 일단은 제1레일(R1)에 결합되고, 상기 제2연결부재(600)의 일단은 제2레일(R2)에 결합된다. Also, one end of the first connecting member 500 is coupled to the first rail R1, and one end of the second connecting member 600 is coupled to the second rail R2.

또 상기 제1연결부재(500)와 제2연결부재(600)의 타단에는 각각 제1연결홈(510)과 제2연결홈(610)이 형성된다. In addition, a first connection groove 510 and a second connection groove 610 are formed at the other ends of the first connection member 500 and the second connection member 600, respectively.

상기 제1연결홈(510)과 제2연결홈(610)은 동일하게 상기 장착돌기(220)와 맞춤 끼움 결합될 수 있도록 상기 장착돌기(220)와 대응되는 형상을 이룬다. 즉, 장방형 또는 직육면체 형상의 요홈이 형성되되, 일측면이 개방되어 상기 장착돌기(220)가 측방향에서 끼움 결합될 수 있다.The first connection groove 510 and the second connection groove 610 form a shape corresponding to the mounting projection 220 so that they can be fitted and coupled to the mounting projection 220 in the same way. That is, a groove having a rectangular or rectangular parallelepiped shape is formed, and one side surface is open so that the mounting protrusion 220 can be fitted from the side.

따라서, 상기 스위칭레일(200)이 상기 제1연결부재(500)와 연결될 때 상기 장착돌기(220)는 상기 제1연결홈(510)에 끼워지면서 고정되고, 상기 제2연결부재(600)와 연결되는 경우에는 상기 제2연결홈(610)에 끼워지면서 고정된다.Therefore, when the switching rail 200 is connected to the first connecting member 500, the mounting protrusion 220 is fixed while being inserted into the first connecting groove 510, and the second connecting member 600 and When connected, it is fixed while being inserted into the second connection groove 610 .

이하에서 도 4를 함께 참조하여 본 발명의 작동관계를 설명한다. 도 4은 본 발명의 작동상태도를 나타낸다. Hereinafter, the operating relationship of the present invention will be described with reference to FIG. 4 . 4 shows an operating state diagram of the present invention.

직선경로의 이동을 위해 메인레일(M)과 제2레일(R2)을 연결하기 위해 상기 스위칭실린더(400)의 로드(410)를 전진시키면 상기 스위칭레일(200)은 상기 메인레일(M)과 일직선 상에 배열되고 상기 장착돌기(220)는 상기 제2연결홈(610)에 끼워지면서 상기 스위칭레일(200)은 상기 제2연결부재(600)에 고정된다. When the rod 410 of the switching cylinder 400 is moved forward to connect the main rail (M) and the second rail (R2) for movement in a straight path, the switching rail (200) is connected to the main rail (M). Arranged on a straight line, the mounting protrusion 220 is inserted into the second connection groove 610 and the switching rail 200 is fixed to the second connection member 600 .

따라서, 메인레일(M)은 상기 제2레일(R2)과 연결되어 이동되는 샤클의 롤러나 휠은 상기 스위칭레일(200)을 거쳐 상기 제2레일(R2)로 이동한다.Therefore, the main rail (M) is connected to the second rail (R2), and the roller or wheel of the moving shackle moves to the second rail (R2) via the switching rail (200).

만일, 경사진 다른 경로의 이동을 위해 메인레일(M)과 제1레일(R1)을 연결하는 경우 상기 스위칭실린더(400)의 로드(410)를 후진시키면 상기 스위칭레일(200)은 회전하게 되고 상기 장착돌기(220)는 상기 제1연결홈(510)에 끼워지면서 상기 스위칭레일(200)이 상기 제1연결부재(500)에 고정된다. If, in case of connecting the main rail (M) and the first rail (R1) for movement of another inclined path, if the rod 410 of the switching cylinder 400 is moved backward, the switching rail 200 rotates. The mounting protrusion 220 is inserted into the first connection groove 510 and the switching rail 200 is fixed to the first connection member 500 .

이때, 상기 반구체(210)는 상기 소켓(110) 내에서 밀착된 상태로 회전하게 되고, 상기 반구체(210)의 구면이 상기 스위칭레일(200)의 외주면과 상기 방향전환부재(100)의 외주면이 동일한 곡면 상에 위치하도록 연속적으로 연결하게 되므로 단차가 발생하지 않는다.At this time, the hemisphere 210 rotates in close contact with the socket 110, and the spherical surface of the hemisphere 210 connects the outer circumferential surface of the switching rail 200 and the direction changing member 100. Since the outer circumferential surfaces are continuously connected to be located on the same curved surface, no step difference occurs.

이와 같이 단차가 발생하지 않으므로, 롤러나 휠은 상기 방향전환부재(100), 반구체(210), 스위칭레일(200)을 걸림없이 부드럽게 통과할 수 있다.As such, since no step difference occurs, the roller or wheel can smoothly pass through the direction changing member 100, the hemisphere 210, and the switching rail 200 without jamming.

따라서, 메인레일(M)은 상기 제1레일(R1)과 연결되어 이동되는 샤클의 롤러나 휠은 상기 스위칭레일(200)을 거쳐 상기 제1레일(R1)로 이동할 수 있다.Therefore, the main rail (M) is connected to the first rail (R1) and the moving roller or wheel of the shackle can move to the first rail (R1) via the switching rail (200).

참고로 상술한 것은 메인레일(M)로 이동하는 샤클의 경로가 제1레일(R1) 또는 제2레일(R2)로 분리되는 것에 대한 설명이나, 합류시키는 경우도 마찬가지다.For reference, the above is a description of the fact that the path of the shackle moving to the main rail (M) is separated into the first rail (R1) or the second rail (R2), but the same applies to the case of joining.

즉, 제1레일(R1)로 이동하는 샤클을 메인레일(M)로 유도하다가 전환하여 제2레일(R2)로 이동하는 샤클을 메인레일(M)로 보낼 수도 있을 것이다. That is, the shackle moving to the first rail (R1) may be guided to the main rail (M), and then the shackle moving to the second rail (R2) may be sent to the main rail (M).

이상에서 도면을 참조하여 본 발명의 대표적인 실시 예를 설명하였지만, 본 발명이 속한 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기 내용을 바탕으로 본 발명의 범주 내에서 다양한 응용 및 변형을 행하는 것이 가능할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Representative embodiments of the present invention have been described above with reference to the drawings, but those skilled in the art will be able to make various applications and modifications within the scope of the present invention based on the above information. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments and should not be defined, but should be defined by not only the claims to be described later, but also those equivalent to these claims.

100 : 방향전환부재
110 : 소켓 111 : 간섭방지홈
120 : 힌지체 121 : 힌지핀홀
200 : 스위칭레일
210 : 반구체 211 : 힌지홈
212 : 힌지핀홀 220 : 장착돌기
300 : 실린더지지부재 310 : 제1프레임
320 : 제2프레임 330 : 제3프레임
400 : 스위칭실린더 410 : 로드
500 : 제1연결부재 510 : 제1연결홈
600 : 제2연결부재 610 : 제2연결홈
700 : 힌지브라켓
M : 메인레일
R1 : 제1레일 R2 : 제2레일
P : 힌지핀 W : 롤러, 휠100: direction changing member
110: socket 111: interference prevention groove
120: hinge body 121: hinge pin hole
200: switching rail
210: hemisphere 211: hinge groove
212: hinge pin hole 220: mounting protrusion
300: cylinder support member 310: first frame
320: second frame 330: third frame
400: switching cylinder 410: rod
500: first connection member 510: first connection groove
600: second connection member 610: second connection groove
700: hinge bracket
M : Main rail
R1: 1st rail R2: 2nd rail
P: hinge pin W: roller, wheel

Claims (4)

메인레일에 결합되는 방향전환부재와, 상기 방향전환부재의 단부에 힌지결합되는 스위칭레일과, 일단이 상기 방향전환부재에 결합되는 실린더지지부재와, 상기 실린더지지부재에 회전 가능하게 결합되고 로드가 상기 스위칭레일에 회전 가능하게 결합되는 스위칭실린더와, 상기 실린더지지부재의 타단에 결합되고 상기 스위칭레일과 제1레일을 연결하는 제1연결부재와, 상기 스위칭레일과 제2레일을 연결하는 제2연결부재를 포함하는 도축한 육류의 이송레일 스위칭장치에 있어서,
상기 방향전환부재의 일단에는 반구형상으로 오목하게 소켓이 형성되고, 상기 소켓의 중앙에는 평판형상을 이루고 힌지핀홀이 형성되는 힌지체가 전방으로 돌출 형성되며,
상기 스위칭레일의 일단에는 반구형상으로 볼록하게 반구체가 형성되고, 상기 반구체에는 횡방향으로 힌지홈이 형성되며, 상기 반구체와 힌지홈을 관통하는 힌지핀홀이 형성되어,
상기 반구체가 상기 소켓에 맞춤 삽입되고, 상기 힌지핀홀에 힌지핀이 핀결합되는 것을 특징으로 하는 도축한 육류의 이송레일 스위칭장치.A direction shifting member coupled to the main rail, a switching rail hinged to an end of the direction shifting member, a cylinder support member having one end coupled to the direction change member, and a rod rotatably coupled to the cylinder support member A switching cylinder rotatably coupled to the switching rail, a first connecting member coupled to the other end of the cylinder support member and connecting the switching rail and the first rail, and a second connecting member connecting the switching rail and the second rail. In the conveying rail switching device for slaughtered meat including a connecting member,
A socket is concavely formed in a hemispherical shape at one end of the direction changing member, and a hinge body having a flat plate shape and a hinge pinhole is formed protruding forward at the center of the socket,
A hemisphere is formed convexly in a hemispherical shape at one end of the switching rail, a hinge groove is formed in the transverse direction in the hemisphere, and a hinge pin hole is formed passing through the hemisphere and the hinge groove,
The slaughtered meat transfer rail switching device, characterized in that the hemisphere is inserted into the socket and the hinge pin is pin-coupled to the hinge pin hole. 제 1 항에 있어서,
상기 스위칭레일의 타단에는 돌출된 장착돌기가 형성되고,
상기 제1연결부재와 제2연결부재에는 각각 제1연결홈과 제2연결홈이 형성되어,
상기 장착돌기가 상기 제1연결홈 또는 제2연결홈에 끼워지면서 고정될 수 있는 것을 특징으로 하는 도축한 육류의 이송레일 스위칭장치.According to claim 1,
A protruding mounting protrusion is formed at the other end of the switching rail,
A first connection groove and a second connection groove are formed in the first connection member and the second connection member, respectively.
The slaughtered meat transfer rail switching device, characterized in that the mounting protrusion can be fixed while being inserted into the first connection groove or the second connection groove. 제 1 항에 있어서,
상기 힌지체의 단부 양측 모서리는 상기 반구체의 곡률과 동일한 곡률로 라운딩처리된 것을 특징으로 하는 도축한 육류의 이송레일 스위칭장치.According to claim 1,
The slaughtered meat transfer rail switching device, characterized in that the edges of both ends of the hinge body are rounded with the same curvature as the curvature of the hemisphere. 제 1 항에 있어서,
상기 소켓의 일측에는 상기 힌지핀과의 간섭을 방지하도록 반원형상의 간섭방지홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 도축한 육류의 이송레일 스위칭장치.According to claim 1,
The slaughtered meat transfer rail switching device, characterized in that a semicircular anti-interference groove is formed on one side of the socket to prevent interference with the hinge pin.
KR1020210042983A 2021-04-01 2021-04-01 Apparatus for switching rail to transfer slaughtered meat KR102529306B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210042983A KR102529306B1 (en) 2021-04-01 2021-04-01 Apparatus for switching rail to transfer slaughtered meat

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210042983A KR102529306B1 (en) 2021-04-01 2021-04-01 Apparatus for switching rail to transfer slaughtered meat

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20220136822A KR20220136822A (en) 2022-10-11
KR102529306B1 true KR102529306B1 (en) 2023-05-08

Family

ID=83598905

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210042983A KR102529306B1 (en) 2021-04-01 2021-04-01 Apparatus for switching rail to transfer slaughtered meat

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102529306B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116477283B (en) * 2023-05-05 2024-03-19 烟台明德亨电子科技有限公司 Dust-free processing conveying line for processing electronic components

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000083574A (en) 1998-09-08 2000-03-28 Hanaki Kogyo Kk Method of rehanging pig carcass in slaughtering facility and system therefor

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS53109294U (en) * 1977-02-08 1978-09-01
JPH0114136Y2 (en) * 1986-12-19 1989-04-25
JPH0728651B2 (en) * 1990-10-19 1995-04-05 東京芝浦臓器株式会社 Automatic shackle conveyor for slaughterhouse
JPH11334822A (en) * 1998-05-21 1999-12-07 Showa Alum Corp Branching rail of catenary transport device for carcass, etc.
KR200251487Y1 (en) 2001-08-02 2001-11-22 주식회사 동진산기 Automatic switching Rail for a slaughterhouse
KR200251488Y1 (en) 2001-08-02 2001-11-22 주식회사 동진산기 Switching Rail for a slaughterhouse

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000083574A (en) 1998-09-08 2000-03-28 Hanaki Kogyo Kk Method of rehanging pig carcass in slaughtering facility and system therefor

Also Published As

Publication number Publication date
KR20220136822A (en) 2022-10-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0839455B1 (en) Eviscerator
KR102529306B1 (en) Apparatus for switching rail to transfer slaughtered meat
US6358136B1 (en) Methods and apparatus for performing processing operations on a slaughtered animal or part thereof
US20160288355A1 (en) Cutting apparatus and a method for cutting food products into smaller food products
US20020058470A1 (en) Apparatus for transferring poultry carcasses
CN105377042B (en) Separate method, system and the guiding assemblage of the internal organ taken out from poultry butcher
US8834237B2 (en) Method and apparatus for processing a poultry carcass part
US20020009967A1 (en) Apparatus for conveying slaughtered animals
US6231436B1 (en) Method and apparatus for uniformly positioning legs of slaughtered poultry
US9078453B2 (en) Method and system for automatically deboning poultry breast caps containing meat and a skeletal structure to obtain breast fillets therefrom
WO2020162757A3 (en) System and method for deboning a poultry leg part
AU671486B2 (en) Method and apparatus for separating meat from a bone of an animal carcass
CN206137038U (en) Conveying equipment and combination of equipment that removes and equipment that removes that uses in this combination
US20200060298A1 (en) Method and Apparatus for Processing Poultry Parts Moving in Succession Along a Path
CA3138213C (en) Overhang rail transport system
US20110263189A1 (en) Shackle with pivot feature and log chain drive mechanism
KR102581686B1 (en) Apparatus and method for automatically processing eviscerated poultry bodies or parts thereof
FR2689373A1 (en) Retention unit used for boning hind quarters of meat has articulating cradle with vertically movable shaped supports and clamping mechanism
KR20180012708A (en) Filleting device
EP1113722B1 (en) Method and apparatus for suspending Poultry to be slaughtered, in particular Chickens
NL1015742C2 (en) Method and device for processing poultry for slaughter.
FR2662582A1 (en) Device for unhooking half-carcasses conveyed by gambrels in a slaughterhouse line
US6575211B2 (en) Return conveyor belt system
US11317635B2 (en) Treatment device and methods for preparing a poultry carcass for harvesting
NL2011718C2 (en) Method and system for automatically deboning poultry breast caps containing meat and a skeletal structure to obtain breast fillets therefrom.

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant