KR102529226B1 - Bucket and nipper attachments for excavators - Google Patents

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KR102529226B1
KR102529226B1 KR1020220125219A KR20220125219A KR102529226B1 KR 102529226 B1 KR102529226 B1 KR 102529226B1 KR 1020220125219 A KR1020220125219 A KR 1020220125219A KR 20220125219 A KR20220125219 A KR 20220125219A KR 102529226 B1 KR102529226 B1 KR 102529226B1
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이동진
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주식회사 성빈글로벌
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Abstract

According to the present invention, an attachment for both the bucket and nipper comprises: a bucket tool (100) and a nipper tool (200); and a control assembly (300) which is disposed between the bucket tool (100) and the nipper tool (200), is detachably assembled with a link assembly (20) of an excavator, and can selectively rotate the bucket tool (100) and the nipper tool (200), respectively. In the present invention, since the nipper tool and the bucket tool are installed at the same time, there is an advantage that the worker riding the mini excavator can perform work by selecting either the nipper tool or the bucket tool depending on the work situation without replacing the nipper tool and bucket tool.

Description

미니 굴삭기를 위한 버켓 및 니퍼 겸용 어태치먼트{Bucket and nipper attachments for excavators}Bucket and nipper attachments for mini excavators {Bucket and nipper attachments for excavators}

본 발명은 미니 굴삭기를 위한 버켓 및 니퍼 겸용 어태치먼트에 관한 것이다.The present invention relates to an attachment for both a bucket and a nipper for a mini excavator.

본 발명은 굴삭기, 불도우저 및 페이로더 등과 같은 중장비의 아암 선단 또는 후단에 니퍼를 장착시켜 토목 및 철거 현장에서 파쇄 및 굴착작업을 효과적으로 수행할 수 있게 한 중장비용 니퍼에 관한 것이다. The present invention relates to a nipper for heavy equipment that can effectively perform crushing and excavation work at civil engineering and demolition sites by mounting the nipper at the front or rear end of an arm of heavy equipment such as an excavator, bulldozer, and payloader.

일반적으로 고속도로, 항만, 교량, 댐 및 도시개발 등의 토목 건축공사장에서 사용되는 중장비는 타격작동,회전작동 및 드릴링 작동에 의하여 다짐, 절단, 파쇄, 굴착하므로 상기한 작업을 수행하는 과정에서 발생되는 소음으로 인하여 민원이 발생하고 있으며 상기 소음공해로 해소시킬 수 있는 저소음 고효율의 중장비가 요구되다.In general, heavy equipment used in civil engineering construction sites such as highways, ports, bridges, dams, and urban development is compacted, cut, crushed, and excavated by striking, rotating, and drilling operations. Civil complaints are occurring due to noise, and low-noise, high-efficiency heavy equipment that can solve the noise pollution is required.

암반으로만 이루어진 지형에서는 브레이커를 이용하여 암반을 깨야하지만, 무른 암반의 경우에는, 브레이커를 이용하면 암반이 깨지는 것이 아니라 구멍만 뚫리기 때문에, 단순히 브레이커와 같은 암반 파쇄작동 뿐만 아니라, 굴삭기처럼 땅을 팔수 있는 형태의 굴삭날을 달고, 브레이커처럼 상하방향으로 진동을 하면서 땅을 부수기도 하고 파기도 하는 니퍼가 사용된다. In the terrain consisting only of bedrock, it is necessary to use a breaker to break the bedrock, but in the case of soft bedrock, using a breaker does not break the bedrock, but only drills a hole. A nipper is used that has a digging blade that can be sold, and vibrates in an up and down direction like a breaker to break and dig the ground.

일반적으로, 중장비용 니퍼는 굴삭기, 불도저 및 페이로더 등과 같은 중장비의 암 선단에 니퍼를 장착시켜 토목 및 철거현장에서 파쇄 및 굴착작업을 수행하는데 이용되고 있다.In general, nippers for heavy equipment are used to perform crushing and excavation work at civil engineering and demolition sites by mounting the nipper to the tip of an arm of heavy equipment such as an excavator, a bulldozer, and a payloader.

그러나 종래 중장비용 니퍼를 통해 파쇄 및 굴착 작업을 수행한 후에는 파쇄된 암반 및 토사를 처리하기 위해 니퍼를 분리한 후 버켓을 다시 장착하여야 하기 때문에, 어태치먼트의 교체에 따른 작업시간이 과도하게 소요되고, 작업자가 어태치먼트를 반복적으로 교체해야 하는 문제점이 있었다. However, after performing the crushing and excavation work through the conventional heavy equipment nipper, the bucket must be re-installed after removing the nipper to treat the crushed bedrock and soil, so the work time required for replacing the attachment is excessive. , there was a problem that the operator had to repeatedly replace the attachment.

미니 굴착기는 좁은 현장의 공간에서 굴착 능력, 기동성, 신속한 위치변환 등의 차별된 강점이 있고, 기존 중대형 굴착기들이 해결하지 못하는 작업을 신속하게 해결할 수 있는 장점이 있다. Mini excavators have differentiated strengths such as excavation ability, mobility, and rapid location change in a narrow field space, and have the advantage of quickly solving tasks that existing medium and large excavators cannot solve.

미니 굴삭기의 경우 협소한 공간에서 작업해야 하는 경우가 많기 때문에, 다양한 어태치먼트를 구비할 수 있는 공간이 마련되기 어렵고, 어태치먼트를 자주 교체해야 하는 경우, 작업의 효율성이 극히 저하되는 문제점이 있었다. In the case of a mini excavator, since it is often necessary to work in a narrow space, it is difficult to provide a space for various attachments, and when attachments must be frequently replaced, work efficiency is extremely reduced.

대한민국 등록특허 10-0755017호Republic of Korea Patent No. 10-0755017 대한민국 등록특허 10-1202535호Republic of Korea Patent No. 10-1202535 대한민국 공개특허 10-2015-0051327호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2015-0051327

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 버켓 및 니퍼를 겸용하여 사용할 수 있는 미니 굴삭기용 버켓 및 니퍼 겸용 어태치먼트를 제공하는데 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above conventional problems, and an object of the present invention is to provide a bucket and nipper attachment for a mini excavator that can be used in combination with a bucket and a nipper.

본 발명은, 버켓공구(100) 및 니퍼공구(200); 상기 버켓공구(100) 및 니퍼공구(200) 사이에 배치되고, 상기 굴삭기의 링크어셈블리(20)와 탈착가능하게 조립되며, 상기 버켓공구(100) 및 니퍼공구(200)을 각각 선택적으로 회전시킬 수 있는 컨트롤어셈블리(300);를 포함하는 버켓 및 니퍼 겸용 어태치먼트를 제공한다. The present invention includes a bucket tool 100 and a nipper tool 200; Disposed between the bucket tool 100 and the nipper tool 200, detachably assembled with the link assembly 20 of the excavator, and capable of selectively rotating the bucket tool 100 and the nipper tool 200, respectively. It provides a bucket and nipper combination attachment including; a control assembly 300 that can be used.

상기 버켓공구(100)는, 좌우 방향으로 이격되어 배치되는 제 1 사이드월(110) 및 제 2 사이드월(120); 상기 제 1 사이드월(110) 및 제 2 사이드월(120)의 후방 가장자리 및 저면 가장자리를 연결하는 커넥트월(130); 상기 제 1 사이드월(110), 제 2 사이드월(120) 및 커넥트월(130) 사이에 배치되는 버켓공간(101); 상기 커넥트월(130)의 하단에서 전방으로 돌출된 복수개의 버켓돌출부(140); 상기 제 2 사이드월(120)에서 우측방향으로 돌출되고, 상기 컨트롤어셈블리(300)와 탈착가능하게 조립되는 제 1 버켓결합부(150); 상기 제 1 사이드월(110)에서 좌측방향으로 돌출되고, 상기 컨트롤어셈블리(300)와 탈착가능하게 조립되는 제 2 버켓결합부(170); 상기 제 1 버켓결합부(150)에 배치되고, 회전 시, 상기 컨트롤어셈블리(300)와 상호걸림을 형성하는 제 1 버켓결합홈(160); 상기 제 2 버켓결합부(170)에 배치되고, 회전 시, 상기 컨트롤어셈블리(300)와 상호걸림을 형성하는 제 2 버켓결합홈(180);을 포함할 수 있다. The bucket tool 100 includes a first side wall 110 and a second side wall 120 disposed apart from each other in the left and right directions; a connect wall 130 connecting rear edges and bottom edges of the first sidewall 110 and the second sidewall 120; a bucket space 101 disposed between the first sidewall 110, the second sidewall 120, and the connect wall 130; a plurality of bucket protrusions 140 protruding forward from the lower end of the connect wall 130; a first bucket coupling part 150 protruding from the second sidewall 120 to the right and detachably assembled with the control assembly 300; a second bucket coupling part 170 that protrudes leftward from the first sidewall 110 and is detachably assembled with the control assembly 300; a first bucket coupling groove (160) disposed on the first bucket coupling portion (150) and mutually interlocking with the control assembly (300) when rotated; It may include a second bucket coupling groove 180 disposed on the second bucket coupling portion 170 and mutually engaging with the control assembly 300 when rotated.

상기 니퍼공구(200)는, 작업을 수행하는 니퍼바디(210); 상기 니퍼바디(210)의 상단에 배치되고, 상기 컨트롤어셈블리(300)와 결합되는 니퍼헤드(220); 상기 니퍼헤드(220)의 우측면에서 우측으로 돌출되고, 상기 컨트롤어셈블리(300)와 분리가능하게 조립되는 제 1 니퍼결합부(250); 상기 니퍼헤드(220)의 좌측면에서 좌측으로 돌출되고, 상기 컨트롤어셈블리(300)와 분리가능하게 조립되는 제 2 니퍼결합부(270); 상기 제 1 니퍼결합부(250)에 배치되고, 상기 컨트롤어셈블리(300)와 상호걸림을 형성하는 제 1 니퍼결합홈(260); 상기 제 2 니퍼결합부(270)에 배치되고, 상기 컨트롤어셈블리(300)와 상호걸림을 형성하는 제 2 니퍼결합홈(280);을 포함할 수 있다. The nipper tool 200 includes a nipper body 210 for performing work; a nipper head 220 disposed on top of the nipper body 210 and coupled to the control assembly 300; A first nipper coupling part 250 protruding from the right side of the nipper head 220 to the right and detachably assembled with the control assembly 300; A second nipper coupling part 270 protruding from the left side of the nipper head 220 to the left and detachably assembled with the control assembly 300; a first nipper coupling groove 260 disposed on the first nipper coupling portion 250 and interlocking with the control assembly 300; The second nipper coupling groove 280 disposed on the second nipper coupling portion 270 and forming mutually engaging the control assembly 300; may include.

상기 컨트롤어셈블리(300)는, 우측면을 관통하는 제 1 홀(351) 및 좌측면을 관통하는 제 2 홀(352)이 형성된 컨트롤하우징(350); 상기 컨트롤하우징(350) 내부에 배치되는 제 1 기어(310); 상기 컨트롤하우징(350) 내부에 배치되는 제 2 기어(320); 상기 제 1 기어(310) 및 제 2 기어(320)와 동시에 치합되고, 상기 제 1 기어(310) 및 제 2 기어(320)를 서로 반대방향으로 회전시키는 동시회전기어(330); 상기 동시회전기어(330)를 구동시키는 구동모터(340); 상기 제 1 기어(310)에 결합되고, 상기 제 1 홀(351)을 관통하여 상기 컨트롤하우징(350) 외부로 돌출되는 제 1 기어축(315); 상기 제 2 기어(320)에 결합되고, 상기 제 2 홀(352)을 관통하여 상기 컨트롤하우징(350) 외부로 돌출되는 제 2 기어축(325);을 포함할 수 있다. The control assembly 300 includes a control housing 350 having a first hole 351 passing through a right side and a second hole 352 passing through a left side; a first gear 310 disposed inside the control housing 350; a second gear 320 disposed inside the control housing 350; a co-rotating gear 330 meshed simultaneously with the first gear 310 and the second gear 320 and rotating the first gear 310 and the second gear 320 in opposite directions; a drive motor 340 for driving the co-rotating gear 330; a first gear shaft 315 coupled to the first gear 310 and protruding out of the control housing 350 through the first hole 351; A second gear shaft 325 coupled to the second gear 320 and protruding out of the control housing 350 through the second hole 352; may be included.

상기 제 1 기어축(315)의 끝단에 배치되고, 상기 버켓공구(100) 또는 니퍼공구(200)와 끼움결합되는 제 1 결합돌기(316); 상기 제 2 기어축(325)의 끝단에 배치되고, 상기 버켓공구(100) 또는 니퍼공구(200)와 끼움결합되는 제 2 결합돌기(326); 상기 제 1 버켓결합홈(160) 및 제 2 버켓결합홈(180)이 "I"자 형상으로 형성되고, 상기 제 1 니퍼결합홈(260) 및 제 2 니퍼결합홈(280)이 "I"자 형상으로 형성되고, 상기 제 1 결합돌기(316) 및 제 2 결합돌기(326)가 "I"자 형상으로 형성되고, 상기 제 1 결합돌기(316)가 상기 제 1 버켓결합홈(160) 또는 제 1 니퍼결합홈(260)에 삽입되어 조립되고, 상기 제 2 결합돌기(326)가 상기 제 2 버켓결합홈(180) 또는 제 2 니퍼결합홈(280)에 삽입되어 조립될 수 있다. a first coupling protrusion 316 disposed at an end of the first gear shaft 315 and fitted with the bucket tool 100 or the nipper tool 200; a second coupling protrusion 326 disposed at an end of the second gear shaft 325 and fitted with the bucket tool 100 or the nipper tool 200; The first bucket coupling groove 160 and the second bucket coupling groove 180 are formed in an "I" shape, and the first nipper coupling groove 260 and the second nipper coupling groove 280 are formed in an "I" shape. The first coupling protrusion 316 and the second coupling protrusion 326 are formed in an “I” shape, and the first coupling protrusion 316 is formed in the first bucket coupling groove 160 Alternatively, the first nipper coupling groove 260 may be inserted into and assembled, and the second coupling protrusion 326 may be inserted into the second bucket coupling groove 180 or the second nipper coupling groove 280 to be assembled.

첫째, 본 발명은 니퍼공구 및 버켓공구가 동시에 장착되기 때문에, 니퍼공구 및 버켓공구의 교체 없이 굴삭기에 탑승한 작업자가 작업상황에 따라 니퍼공구 및 버켓공구 중 어느 하나를 선택하여 작업을 수행할 수 있는 장점이 있다. First, in the present invention, since the nipper tool and the bucket tool are installed at the same time, the operator on the excavator can select one of the nipper tool and the bucket tool according to the work situation without replacing the nipper tool and the bucket tool to perform the work. There are advantages to being

둘째, 본 발명은 컨트롤어셈블리를 작동시켜 작업에 불필요한 공구를 후방으로 회전시켜 작업 시 불필요한 간섭을 최소화할 수 있는 장점이 있다.Second, the present invention has the advantage of minimizing unnecessary interference during work by operating the control assembly to rotate tools unnecessary for work backward.

셋째, 본 발명은 동시구동기어를 통해 니퍼공구 및 버켓공구를 서로 반대방향으로 회전시키기 때문에, 공구 선택에 따른 작업시간 손실을 최소화할 수 있는 장점이 있다.Third, since the present invention rotates the nipper tool and the bucket tool in opposite directions through a simultaneous drive gear, there is an advantage in minimizing loss of working time according to tool selection.

넷째, 본 발명은 니퍼공구 및 버켓공구를 좌우 양측에 모두 설치할 수 있는 장점이 있다.Fourth, the present invention has the advantage that the nipper tool and the bucket tool can be installed on both left and right sides.

다섯째, 본 발명은 버켓후크 및 니퍼후크를 통해 작업에 사용되지 않는 공구를 제 1 서포트바 또는 제 2 서포트바에 상호걸림시켜 고정할 수 있는 장점이 있다. Fifth, the present invention has the advantage of being able to interlock and fix tools not used for work to the first support bar or the second support bar through the bucket hook and the nipper hook.

여섯째, 본 발명에 따른 버켓 및 니퍼 겸용 어태치먼트는 미니 굴삭기에 장착되어 사용되기 때문에, 협소한 공간에서 니퍼 및 버켓의 교체 없이 사용될 수 있고, 이를 통해 어태치먼트의 교체에 따른 시간 및 공간을 최소화할 수 있는 장점이 있다. Sixth, since the bucket and nipper combination attachment according to the present invention is mounted on a mini excavator and used, it can be used in a narrow space without replacing the nipper and bucket, thereby minimizing the time and space associated with replacing the attachment There are advantages.

도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 버켓 및 니퍼 겸용 어태치먼트의 정면도이다.
도 2는 도 1의 측면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 버켓공구의 사시도이다.
도 4는 도 1에 도시된 니퍼공구의 사시도이다.
도 5는 도 1에 도시된 컨트롤어셈블리의 정단면도이다.
1 is a front view of a bucket and nipper combination attachment according to a first embodiment of the present invention.
Figure 2 is a side view of Figure 1;
3 is a perspective view of the bucket tool shown in FIG. 1;
Figure 4 is a perspective view of the nipper tool shown in Figure 1;
5 is a front cross-sectional view of the control assembly shown in FIG. 1;

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily practice the present invention with reference to the accompanying drawings. However, the present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. And in order to clearly explain the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and similar reference numerals are attached to similar parts throughout the specification.

본 발명 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification of the present invention, when a certain component is said to "include", it means that it may further include other components without excluding other components unless otherwise stated.

도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 버켓 및 니퍼 겸용 어태치먼트의 정면도이고, 도 2는 도 1의 측면도이고, 도 3은 도 1에 도시된 버켓공구의 사시도이고, 도 4는 도 1에 도시된 니퍼공구의 사시도이고, 도 5는 도 1에 도시된 컨트롤어셈블리의 정단면도이다. 1 is a front view of a bucket and nipper combined attachment according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view of FIG. 1, FIG. 3 is a perspective view of the bucket tool shown in FIG. 1, and FIG. It is a perspective view of the shown nipper tool, and FIG. 5 is a front sectional view of the control assembly shown in FIG. 1 .

본 실시예에 따른 버켓 및 니퍼 겸용 어태치먼트는 굴삭기에 장착되어 사용될 수 있다.The attachment for combining a bucket and a nipper according to this embodiment may be used by being mounted on an excavator.

본 실시예에 따른 버켓 및 니퍼 겸용 어태치먼트는 일반적인 구조의 굴삭기에 링크어셈블리(20)에 조립된다. The bucket and nipper combination attachment according to this embodiment is assembled to the link assembly 20 in an excavator of a general structure.

굴삭기(10)는 제 1 암(13)과, 상기 제 1 암(13)의 중간에 회전가능하게 조립되는 링크로드(12)와, 상기 링크로드(12)와 회전 가능하게 조립되는 제 2 암(14)과, 상기 제 2 암(14)과 회전가능하게 조립되는 피스톤로드(11)를 포함한다. The excavator 10 includes a first arm 13, a link rod 12 rotatably assembled in the middle of the first arm 13, and a second arm rotatably assembled with the link rod 12. (14) and a piston rod (11) rotatably assembled with the second arm (14).

상기 피스톤로드(11)의 이동에 따라 상기 제 2 암(14)이 상기 링크로드(12)에 조립된 상태에서 회전된다. As the piston rod 11 moves, the second arm 14 is rotated while being assembled to the link rod 12 .

상기 링크어셈블리(20)는, 제 1 암(13) 및 제 2 암(14)과 각각 회전가능하게 조립되는 링크바디(25)과, 상기 링크바디(25)의 저면에서 하측으로 돌출된 제 1 후크(21) 및 제 2 후크(22)를 포함한다. The link assembly 20 includes a link body 25 rotatably assembled with a first arm 13 and a second arm 14, and a first protruding downward from the bottom surface of the link body 25. It includes a hook 21 and a second hook 22.

상기 제 1 후크(21) 및 제 2 후크(22)가 서로 반대 방향으로 휘어져 형성되고, 상기 제 1 후크(21) 및 제 2 후크(22)에 기존 굴삭기의 어태치먼트가 조립될 수 있다. The first hook 21 and the second hook 22 are bent in opposite directions, and an attachment of an existing excavator can be assembled to the first hook 21 and the second hook 22.

도면부호 15는 상기 링크로드(12) 및 제 2 암(14)을 회전가능하게 연결하는 핀이고, 도면부호 16은 상기 링크로드(12) 및 제 1 암(13)을 회전가능하게 연결하는 핀이다. Reference numeral 15 denotes a pin rotatably connecting the link rod 12 and the second arm 14, and reference numeral 16 denotes a pin rotatably connecting the link rod 12 and the first arm 13. am.

도면부호 17는 상기 링크바디(25) 및 제 2 암(14)을 회전가능하게 연결하는 핀이고, 도면부호 18은 상기 링크바디(25) 및 제 1 암(13)을 회전가능하게 연결하는 핀이다. Reference numeral 17 denotes a pin rotatably connecting the link body 25 and the second arm 14, and reference numeral 18 denotes a pin rotatably connecting the link body 25 and the first arm 13. am.

본 실시예에 따른 버켓 및 니퍼 겸용 어태치먼트는 제 1 후크(21) 및 제 2 후크(22)에 탈착가능하게 조립된다. The bucket and nipper combination attachment according to this embodiment is detachably assembled to the first hook 21 and the second hook 22.

본 실시예에 따른 어태치먼트는, 버켓공구(100) 및 니퍼공구(200)와, 상기 버켓공구(100) 및 니퍼공구(200) 사이에 배치되고, 상기 굴삭기의 링크어셈블리(20)와 탈착가능하게 조립되며, 상기 버켓공구(100) 및 니퍼공구(200)을 각각 선택적으로 회전시킬 수 있는 컨트롤어셈블리(300)를 포함한다. The attachment according to the present embodiment is disposed between the bucket tool 100 and the nipper tool 200 and the bucket tool 100 and the nipper tool 200, and is detachable from the link assembly 20 of the excavator. It is assembled and includes a control assembly 300 capable of selectively rotating the bucket tool 100 and the nipper tool 200, respectively.

본 실시예에서 버켓공구(100)가 우측에 배치되고, 니퍼공구(200)가 좌측에 배치된다. 본 실시예와 달리 상기 버켓공구(100) 및 니퍼공구(200)의 위치가 반대로 배치되어도 무방하다. In this embodiment, the bucket tool 100 is disposed on the right side, and the nipper tool 200 is disposed on the left side. Unlike this embodiment, the positions of the bucket tool 100 and the nipper tool 200 may be reversed.

상기 버켓공구(100)는 무른 지면을 파거나 흙을 담을 수 있는 버켓형상이다.The bucket tool 100 has a bucket shape capable of digging soft ground or containing soil.

상기 버켓공구(100)는 좌우 방향으로 이격되어 배치되는 제 1 사이드월(110) 및 제 2 사이드월(120)과, 상기 제 1 사이드월(110) 및 제 2 사이드월(120)의 후방 가장자리 및 저면 가장자리를 연결하는 커넥트월(130)과, 상기 제 1 사이드월(110), 제 2 사이드월(120) 및 커넥트월(130) 사이에 배치되는 버켓공간(101)과, 상기 커넥트월(130)의 하단에서 전방으로 돌출된 복수개의 버켓돌출부(140)를 포함한다. The bucket tool 100 includes first sidewalls 110 and second sidewalls 120 spaced apart from each other in the left and right directions, and rear edges of the first sidewalls 110 and the second sidewalls 120. And the connect wall 130 connecting the bottom edge, the bucket space 101 disposed between the first side wall 110, the second side wall 120 and the connect wall 130, and the connect wall ( 130) includes a plurality of bucket protrusions 140 protruding forward from the lower end.

상기 제 1 사이드월(110) 및 제 2 사이드월(120)이 좌우 방향으로 이격되고, 평행하게 배치될 수 있다. 상기 제 1 사이드월(110) 및 제 2 사이드월(120)가 좌우 대칭으로 형성된다. The first sidewall 110 and the second sidewall 120 may be spaced apart in left and right directions and disposed in parallel. The first sidewall 110 and the second sidewall 120 are formed symmetrically.

상기 제 1 사이드월(110) 및 제 2 사이드월(120)의 후면 가장자리는 호형상을 포함할 수 있다. Rear edges of the first sidewall 110 and the second sidewall 120 may have an arc shape.

본 실시예에서 상기 커넥트월(130)이 상기 버켓공구(100)의 상측면, 후면 및 저면을 형성할 수 있다. In this embodiment, the connect wall 130 may form the upper, rear and bottom surfaces of the bucket tool 100.

상기 버켓돌출부(140)는 이빨 형태로 형성되고, 복수개가 좌우 방향으로 이격되어 배열될 수 있다. 상기 버켓돌출부(140)가 상기 커넥트월(130)의 하측 전단에서 전방으로 돌출된다. The bucket protrusion 140 is formed in a tooth shape, and a plurality of bucket protrusions 140 may be arranged spaced apart in the left and right directions. The bucket protrusion 140 protrudes forward from the lower front end of the connect wall 130 .

상기 제 1 사이드월(110) 및 제 2 사이드월(120) 중 어느 하나에 상기 컨트롤어셈블리(300)가 조립된다. The control assembly 300 is assembled to any one of the first sidewall 110 and the second sidewall 120 .

본 실시예에서 상기 제 1 사이드월(110)이 좌측에 배치되고, 상기 제 2 사이드월(120)이 우측에 배치된다. In this embodiment, the first sidewall 110 is disposed on the left side, and the second sidewall 120 is disposed on the right side.

상기 제 1 사이드월(110)에 컨트롤어셈블리(300)가 결합된다. A control assembly 300 is coupled to the first sidewall 110 .

상기 버켓공구(100)는, 상기 제 2 사이드월(120)에서 우측방향으로 돌출되고, 상기 컨트롤어셈블리(300)와 탈착가능하게 조립되는 제 1 버켓결합부(150)와, 상기 제 1 사이드월(110)에서 좌측방향으로 돌출되고, 상기 컨트롤어셈블리(300)와 탈착가능하게 조립되는 제 2 버켓결합부(170)와, 상기 제 1 버켓결합부(150)에 배치되고, 회전 시, 상기 컨트롤어셈블리(300)와 상호걸림을 형성하는 제 1 버켓결합홈(160)과, 상기 제 2 버켓결합부(170)에 배치되고, 회전 시, 상기 컨트롤어셈블리(300)와 상호걸림을 형성하는 제 2 버켓결합홈(180)을 포함한다. The bucket tool 100 includes a first bucket coupling part 150 protruding in the right direction from the second side wall 120 and detachably assembled with the control assembly 300, and the first side wall The second bucket coupling part 170 protrudes leftward from 110 and is detachably assembled with the control assembly 300, and is disposed on the first bucket coupling part 150, and when rotated, the control A first bucket coupling groove 160 interlocking with the assembly 300, and a second bucket coupling groove 160 disposed in the second bucket coupling portion 170 and interlocking with the control assembly 300 when rotated. It includes a bucket coupling groove 180.

상기 제 1 버켓결합부(150) 및 제 2 버켓결합부(170)가 서로 반대방향으로 돌출된다. 상기 제 1 버켓결합부(150) 및 제 2 버켓결합부(170)의 형상 및 구조가 동일하다. The first bucket coupling part 150 and the second bucket coupling part 170 protrude in opposite directions. The first bucket coupling portion 150 and the second bucket coupling portion 170 have the same shape and structure.

상기 제 1 버켓결합홈(160) 및 제 2 버켓결합홈(180)의 형상도 동일하다. The shapes of the first bucket coupling groove 160 and the second bucket coupling groove 180 are also the same.

본 실시예에서 상기 제 1 버켓결합홈(160) 및 제 2 버켓결합홈(180)이 "I"자 형상으로 형성된다. In this embodiment, the first bucket coupling groove 160 and the second bucket coupling groove 180 are formed in an "I" shape.

상기 제 1 버켓결합홈(160)이 제 1 버켓결합부(150)의 우측면에서 좌측으로오목하게 형성되고, 상기 제 2 버켓결합홈(180)이 제 2 버켓결합부(170)의 좌측면에서 우측으로 오목하게 형성된다. The first bucket coupling groove 160 is concavely formed from the right side of the first bucket coupling portion 150 to the left, and the second bucket coupling groove 180 is formed from the left side of the second bucket coupling portion 170. It is concave to the right.

상기 제 1 버켓결합홈(160) 및 제 2 버켓결합홈(180)이 상기 버켓공구(100)의 회전중심을 형성한다. 상기 버켓공구(100)의 회전중심을 제 1 회전중심(C1)이라 정의한다. The first bucket coupling groove 160 and the second bucket coupling groove 180 form the center of rotation of the bucket tool 100 . The center of rotation of the bucket tool 100 is defined as a first center of rotation C1.

상기 제 1 회전중심(C1)에 상기 제 1 버켓결합홈(160) 및 제 2 버켓결합홈(180)이 일렬 배치된다.The first bucket coupling groove 160 and the second bucket coupling groove 180 are arranged in a line at the first rotation center C1.

상기 제 1 버켓결합홈(160) 및 제 2 버켓결합홈(180)이 버켓공구(100)의 외측을 향하게 배치되고, 본 실시예에서 상기 제 1 버켓결합홈(160)이 우측으로 개구되고, 상기 제 2 버켓결합홈(180)이 좌측으로 개구된다.The first bucket coupling groove 160 and the second bucket coupling groove 180 are disposed toward the outside of the bucket tool 100, and in this embodiment, the first bucket coupling groove 160 is open to the right, The second bucket coupling groove 180 is opened to the left.

상기 제 1 버켓결합홈(160) 및 제 2 버켓결합홈(180)을 통해 상기 버켓공구(100)가 상기 컨트롤어셈블리(300)의 좌측 또는 우측 중 어디에 배치되어도 무방하다. The bucket tool 100 may be disposed on either the left side or the right side of the control assembly 300 through the first bucket coupling groove 160 and the second bucket coupling groove 180 .

상기 니퍼공구(200)는 단단한 지면을 팔 수 있는 니퍼형상이다. The nipper tool 200 has a nipper shape capable of digging a hard ground.

상기 니퍼공구(200)는, 작업을 수행하는 니퍼바디(210)와, 상기 니퍼바디(210)의 상단에 배치되고, 상기 컨트롤어셈블리(300)와 결합되는 니퍼헤드(220)와, 상기 니퍼헤드(220)의 우측면에서 우측으로 돌출되고, 상기 컨트롤어셈블리(300)와 분리가능하게 조립되는 제 1 니퍼결합부(250)와, 상기 니퍼헤드(220)의 좌측면에서 좌측으로 돌출되고, 상기 컨트롤어셈블리(300)와 분리가능하게 조립되는 제 2 니퍼결합부(270)와, 상기 제 1 니퍼결합부(250)에 배치되고, 상기 컨트롤어셈블리(300)와 상호걸림을 형성하는 제 1 니퍼결합홈(260)과, 상기 제 2 니퍼결합부(270)에 배치되고, 상기 컨트롤어셈블리(300)와 상호걸림을 형성하는 제 2 니퍼결합홈(280)을 포함한다. The nipper tool 200 includes a nipper body 210 that performs work, a nipper head 220 disposed on top of the nipper body 210 and coupled to the control assembly 300, and the nipper head The first nipper coupling part 250 protrudes to the right from the right side of the 220 and is detachably assembled with the control assembly 300, and protrudes to the left from the left side of the nipper head 220, and the control A second nipper coupling part 270 detachably assembled with the assembly 300, and a first nipper coupling groove disposed on the first nipper coupling part 250 and forming mutually engaging with the control assembly 300 260, and a second nipper coupling groove 280 disposed on the second nipper coupling portion 270 and forming mutual engagement with the control assembly 300.

상기 니퍼헤드(220)는 직육면체 형상으로 형성된다.The nipper head 220 is formed in a rectangular parallelepiped shape.

본 실시예에서 상기 니퍼헤드(220)의 우측면에 상기 제 1 니퍼결합부(250)가 배치되고, 상기 니퍼헤드(220)의 좌측면에 상기 제 2 니퍼결합부(270)가 배치된다. In this embodiment, the first nipper coupling part 250 is disposed on the right side of the nipper head 220, and the second nipper coupling part 270 is disposed on the left side of the nipper head 220.

본 실시예에서 상기 제 1 니퍼결합부(250) 및 제 2 니퍼결합부(270)는 원기둥형상으로 형성된다.In this embodiment, the first nipper coupling part 250 and the second nipper coupling part 270 are formed in a cylindrical shape.

상기 제 1 니퍼결합부(250) 및 제 2 니퍼결합부(270)가 서로 반대방향으로 돌출된다. 상기 제 1 니퍼결합부(250) 및 제 2 니퍼결합부(270)의 형상 및 구조가 동일하다. The first nipper coupling part 250 and the second nipper coupling part 270 protrude in opposite directions to each other. The first nipper coupling portion 250 and the second nipper coupling portion 270 have the same shape and structure.

상기 제 1 니퍼결합홈(260) 및 제 2 니퍼결합홈(280)의 형상도 동일하다. The shapes of the first nipper coupling groove 260 and the second nipper coupling groove 280 are also the same.

본 실시예에서 상기 제 1 니퍼결합홈(260) 및 제 2 니퍼결합홈(280)이 "I"자 형상으로 형성된다. 즉, 상기 제 1 니퍼결합홈(260), 제 2 니퍼결합홈(280), 제 1 버켓결합홈(160) 및 제 2 버켓결합홈(180)이 모두 동일한 형상으로 형성된다. In this embodiment, the first nipper coupling groove 260 and the second nipper coupling groove 280 are formed in an "I" shape. That is, the first nipper coupling groove 260, the second nipper coupling groove 280, the first bucket coupling groove 160, and the second bucket coupling groove 180 are all formed in the same shape.

상기 제 1 니퍼결합홈(260) 및 제 2 니퍼결합홈(280)이 상기 니퍼공구(200)의 회전중심을 형성한다. 상기 니퍼공구(200)의 회전중심을 제 2 회전중심(C2)이라 정의한다. The first nipper coupling groove 260 and the second nipper coupling groove 280 form the center of rotation of the nipper tool 200 . The center of rotation of the nipper tool 200 is defined as a second center of rotation C2.

상기 제 2 회전중심(C2)에 상기 제 1 니퍼결합홈(260) 및 제 2 니퍼결합홈(280)이 일렬 배치된다.The first nipper coupling groove 260 and the second nipper coupling groove 280 are arranged in a line at the second rotation center C2.

상기 제 1 니퍼결합홈(260) 및 제 2 니퍼결합홈(280)이 니퍼공구(200)의 외측을 향하게 배치되고, 본 실시예에서 상기 제 1 니퍼결합홈(260)이 우측으로 개구되고, 상기 제 2 니퍼결합홈(280)이 좌측으로 개구된다.The first nipper coupling groove 260 and the second nipper coupling groove 280 are disposed toward the outside of the nipper tool 200, and in this embodiment, the first nipper coupling groove 260 is open to the right, The second nipper coupling groove 280 is opened to the left.

상기 제 1 니퍼결합홈(260) 및 제 2 니퍼결합홈(280)을 통해 상기 니퍼공구(200)가 상기 컨트롤어셈블리(300)의 좌측 또는 우측 중 어디에 배치되어도 무방하다. The nipper tool 200 may be disposed either on the left or right side of the control assembly 300 through the first nipper coupling groove 260 and the second nipper coupling groove 280 .

상기 버켓공구(100) 및 니퍼공구(200)가 상기 컨트롤어셈블리(300)에 조립된 상태로 상기 굴삭기(10)의 제 1 암(13) 및 제 2 암(14)을 조절하여 작업을 수행할 수 있다. When the bucket tool 100 and the nipper tool 200 are assembled to the control assembly 300, the first arm 13 and the second arm 14 of the excavator 10 are adjusted to perform work. can

상기 컨트롤어셈블리(300)는 상기 버켓공구(100) 또는 니퍼공구(200) 중 어느 하나를 후방 상측으로 회전시켜, 간섭을 방지한다.The control assembly 300 rotates either the bucket tool 100 or the nipper tool 200 backward and upward to prevent interference.

상기 버켓공구(100) 및 니퍼공구(200)가 모두 하측을 향하게 배치되는 경우, 니퍼작업을 행할 때, 버켓공구(100)가 작업을 방해하고, 버켓 작업을 행할 때, 상기 니퍼공구(200)가 작업을 방해한다.When both the bucket tool 100 and the nipper tool 200 are disposed facing downward, the bucket tool 100 interferes with the work when performing the nipper work, and when performing the bucket work, the nipper tool 200 is interfering with work.

상기 컨트롤어셈블리(300)는 상기 버켓공구(100) 및 니퍼공구(200) 중 어느 하나를 작업에 방해가 안되도록 회전시킨다. The control assembly 300 rotates any one of the bucket tool 100 and the nipper tool 200 so as not to interfere with work.

상기 컨트롤어셈블리(300)는, 우측면을 관통하는 제 1 홀(351) 및 좌측면을 관통하는 제 2 홀(352)이 형성된 컨트롤하우징(350)과, 상기 컨트롤하우징(350) 내부에 배치되는 제 1 기어(310)와, 상기 컨트롤하우징(350) 내부에 배치되는 제 2 기어(320)와, 상기 제 1 기어(310) 및 제 2 기어(320)와 동시에 치합되고, 상기 제 1 기어(310) 및 제 2 기어(320)를 서로 반대방향으로 회전시키는 동시회전기어(330)와, 상기 동시회전기어(330)를 구동시키는 구동모터(340)와, 상기 제 1 기어(310)에 결합되고, 상기 제 1 회전중심(C1) 또는 제 2 회전중심(C2)에 배치되며, 상기 제 1 홀(351)을 관통하여 상기 컨트롤하우징(350) 외부로 돌출되는 제 1 기어축(315)과, 상기 제 2 기어(320)에 결합되고, 상기 제 1 회전중심(C1) 또는 제 2 회전중심(C2)에 배치되며, 상기 제 2 홀(352)을 관통하여 상기 컨트롤하우징(350) 외부로 돌출되는 제 2 기어축(325)을 포함한다. The control assembly 300 includes a control housing 350 having a first hole 351 penetrating the right side and a second hole 352 penetrating the left side, and a second hole disposed inside the control housing 350. The first gear 310 and the second gear 320 disposed inside the control housing 350 are simultaneously meshed with the first gear 310 and the second gear 320, and the first gear 310 ) And the second gear 320 is coupled to the co-rotating gear 330 for rotating in opposite directions, the driving motor 340 for driving the co-rotating gear 330, and the first gear 310, , a first gear shaft 315 disposed at the first rotation center C1 or the second rotation center C2 and protruding out of the control housing 350 through the first hole 351; It is coupled to the second gear 320, is disposed at the first rotation center C1 or the second rotation center C2, and protrudes out of the control housing 350 through the second hole 352. It includes a second gear shaft 325 to be.

상기 컨트롤하우징(350) 내부에 하우징공간(355)이 형성되고, 상기 하우징공간(355)에 상기 제 1 기어(310) 및 제 2 기어(320)가 배치된다.A housing space 355 is formed inside the control housing 350, and the first gear 310 and the second gear 320 are disposed in the housing space 355.

상기 제 1 기어(310) 및 제 2 기어(320)의 각 축중심이 상기 제 1 회전중심(C1) 또는 제 2 회전중심(C2) 상에 배치된다. The axial centers of the first gear 310 and the second gear 320 are disposed on the first rotation center C1 or the second rotation center C2.

상기 제 1 기어축(315) 및 제 2 기어축(325)의 각 축중심이 상기 제 1 회전중심(C1) 또는 제 2 회전중심(C2) 상에 배치된다. Each axis center of the first gear shaft 315 and the second gear shaft 325 is disposed on the first rotation center C1 or the second rotation center C2.

상기 제 1 기어(310) 및 제 2 기어(320)가 서로 마주보게 배치된다.The first gear 310 and the second gear 320 are disposed to face each other.

상기 제 1 기어(310) 및 제 2 기어(320)가 좌우 대칭이다. The first gear 310 and the second gear 320 are symmetrical.

상기 제 1 기어(310) 및 제 2 기어(320)의 상측에 상기 동시회전기어(330)가 배치된다.The co-rotating gear 330 is disposed above the first gear 310 and the second gear 320 .

상기 동시회전기어(330)의 회전축(C3)이 상기 제 1 회전중심(C1) 및 제 2 회전중심(C2)과 직교하게 배치된다. The rotation axis C3 of the co-rotating gear 330 is disposed orthogonally to the first rotation center C1 and the second rotation center C2.

상기 동시회전기어(330)의 회전축(C3)이 상하 방향으로 배치될 수 있다. The rotation shaft C3 of the co-rotating gear 330 may be arranged in a vertical direction.

상기 제 1 기어(310) 및 동시회전기어(330)의 각 회전축이 90도의 사이각을 형성한다. 또한, 상기 제 2 기어(320) 및 동시회전기어(330)의 각 회전축이 90도의 사이각을 형성한다.The rotational axes of the first gear 310 and the co-rotating gear 330 form an angle of 90 degrees. In addition, each rotation axis of the second gear 320 and the co-rotating gear 330 form an angle of 90 degrees.

상기 제 1 기어(310) 및 제 2 기어(320)의 각 상단에 상기 동시회전기어(330)의 좌측단 및 우측단이 각각 치합된다. The left and right ends of the co-rotating gear 330 are meshed with the upper ends of the first gear 310 and the second gear 320, respectively.

그래서 상기 동시회전기어(330)가 회전될 경우, 상기 제 1 기어(310) 및 제 2 기어(320)가 서로 다른 방향으로 회전된다.So, when the co-rotating gear 330 rotates, the first gear 310 and the second gear 320 rotate in different directions.

예를 들어 탑뷰로 볼 때, 상기 동시회전기어(330)가 시계방향으로 회전되면, 상기 제 1 기어축(315)이 우측면에서 볼 때, 반시계방향으로 회전되고, 상기 제 2 기어축(325)이 우측면에서 볼 때, 시계방향으로 회전된다. For example, when viewed from the top view, when the co-rotating gear 330 rotates clockwise, the first gear shaft 315 rotates counterclockwise when viewed from the right side, and the second gear shaft 325 ) is rotated clockwise when viewed from the right side.

반대로 탑뷰로 볼 때, 상기 동시회전기어(330)가 반시계방향으로 회전되면, 상기 제 1 기어축(315)이 우측면에서 볼 때, 시계방향으로 회전되고, 상기 제 2 기어축(325)이 우측면에서 볼 때, 반시계방향으로 회전된다. Conversely, when viewed from the top view, when the co-rotating gear 330 rotates counterclockwise, the first gear shaft 315 rotates clockwise when viewed from the right side, and the second gear shaft 325 When viewed from the right side, it rotates counterclockwise.

그래서 상기 버켓공구(100) 또는 니퍼공구(200) 중 어느 하나가 전방으로 회전될 경우, 나머지 하나가 반대로 후방으로 회전된다. So, when either one of the bucket tool 100 or the nipper tool 200 rotates forward, the other one reversely rotates backward.

상기 구동모터(340)를 시계방향 또는 반시계방향으로 회전시켜 작업에 필요한 버켓공구(100) 또는 니퍼공구(200) 중 어느 하나를 작업자가 선택할 수 있다. By rotating the drive motor 340 clockwise or counterclockwise, the operator can select one of the bucket tool 100 and the nipper tool 200 required for work.

작업에 필요없는 공구는 후방으로 회전되어 작업에 방해가 되는 것을 차단할 수 있다. Tools that are not required for work can be rotated backwards to block obstruction to work.

상기 구동모터(340)는 상기 동시회전기어(330)의 상측에 배치되고, 상기 컨트롤하우징(350)의 내부 상측면에 고정된다. The drive motor 340 is disposed on the upper side of the co-rotating gear 330 and is fixed to the inner upper side of the control housing 350 .

상기 제 1 기어축(315)의 끝단에 상기 버켓공구(100) 또는 니퍼공구(200)와 끼움결합되는 제 1 결합돌기(316)가 배치된다. 또한, 상기 제 2 기어축(325)의 끝단에 상기 버켓공구(100) 또는 니퍼공구(200)와 끼움결합되는 제 2 결합돌기(326)가 배치된다.A first coupling protrusion 316 fitted with the bucket tool 100 or the nipper tool 200 is disposed at the end of the first gear shaft 315 . In addition, a second coupling protrusion 326 fitted with the bucket tool 100 or the nipper tool 200 is disposed at the end of the second gear shaft 325 .

상기 제 1 결합돌기(316)가 우측으로 돌출되기 때문에, 상기 제 1 버켓결합홈(160) 또는 제 1 니퍼결합홈(260)에 삽입되어 조립될 수 있다. Since the first coupling protrusion 316 protrudes to the right, it can be inserted and assembled into the first bucket coupling groove 160 or the first nipper coupling groove 260.

상기 제 2 결합돌기(326)가 좌측으로 돌출되기 때문에, 상기 제 2 버켓결합홈(180) 또는 제 2 니퍼결합홈(280)에 삽입되어 조립될 수 있다. Since the second coupling protrusion 326 protrudes to the left, it can be inserted and assembled into the second bucket coupling groove 180 or the second nipper coupling groove 280.

상기 제 1 결합돌기(316) 및 제 2 결합돌기(326)가 "I"자 형상으로 형성된다.The first coupling protrusion 316 and the second coupling protrusion 326 are formed in an “I” shape.

상기 컨트롤어셈블리(300)는, 상기 컨트롤하우징(350)의 우측면에서 우측으로 돌출된 제 1 서포트바(360)와, 상기 컨트롤하우징(350)의 좌측면에서 좌측으로 돌출된 제 2 서포트바(370)를 더 포함할 수 있다. The control assembly 300 includes a first support bar 360 protruding right from the right side of the control housing 350 and a second support bar 370 protruding left from the left side of the control housing 350. ) may further include.

상기 버켓공구(100)는, 상기 제 1 서포트바(360) 또는 제 2 서포트바(370)와 상호 걸림을 형성하는 버켓후크(190)가 더 배치될 수 있다.The bucket tool 100 may further include a bucket hook 190 that engages with the first support bar 360 or the second support bar 370.

또한, 상기 니퍼공구(200)는, 상기 제 1 서포트바(360) 또는 제 2 서포트바(370)와 상호 걸림을 형성하는 니퍼후크(290)가 더 배치될 수 있다.In addition, the nipper tool 200 may further include a nipper hook 290 that engages the first support bar 360 or the second support bar 370 with each other.

상기 버켓공구(100)가 작업에 사용되지 않을 때, 상기 버켓후크(190)가 제 1 서포트바(360) 또는 제 2 서포트바(370)와 상호 걸림을 형성하여 상기 구동모터(340)에 가해지는 하중을 저감할 수 있다. When the bucket tool 100 is not used for work, the bucket hook 190 interlocks with the first support bar 360 or the second support bar 370 to apply to the drive motor 340 load can be reduced.

또한, 상기 니퍼공구(200)가 작업에 사용되지 않을 때, 상기 니퍼후크(290)가 상기 제 1 서포트바(360) 또는 제 2 서포트바(370)와 상호 걸림을 형성하여 상기 구동모터(340)에 가해지는 하중을 저감할 수 있다. In addition, when the nipper tool 200 is not used for work, the nipper hook 290 interlocks with the first support bar 360 or the second support bar 370 so that the drive motor 340 ) can reduce the load applied to it.

상기 제 1 서포트바(360) 및 제 2 서포트바(370)가 일렬로 배치될 수 있다. The first support bar 360 and the second support bar 370 may be arranged in a line.

상기 제 1 서포트바(360) 및 제 2 서포트바(370)가 상기 버켓공구(100) 및 니퍼공구(200) 보다 후방 상측에 배치된다. The first support bar 360 and the second support bar 370 are disposed rearward and upper than the bucket tool 100 and the nipper tool 200 .

상기 버켓후크(190)는, 상기 커넥트월(130)의 후면에서 후방으로 연장된 버켓후크바디부(192)와, 상기 버켓후크바디부(192)와 상대회전가능하게 조립되고, 상측으로 만곡되어 상기 제 1 서포트바(360) 또는 제 2 서포트바(370)와 상호 걸림을 형성하는 버켓후크부(194)와, 상기 버켓후크바디부(192) 및 버켓후크부(194)를 회전가능하게 연갈하는 제 1 후크핀(195)와, 상기 버켓후크바디부(192) 및 버켓후크부(194) 사이에 배치되어 탄성력을 제공하는 버켓후크탄성부재(196)를 포함한다. The bucket hook 190 is assembled with a bucket hook body portion 192 extending rearward from the rear surface of the connect wall 130 and the bucket hook body portion 192 to be relatively rotatable, and is curved upward. The first support bar 360 or the second support bar 370 and the bucket hook portion 194 forming mutually engaging, the bucket hook body portion 192 and the bucket hook portion 194 are rotatably coupled. and a first hook pin 195 that is disposed between the bucket hook body portion 192 and the bucket hook portion 194 to provide an elastic force, and a bucket hook elastic member 196.

상기 버켓후크바디부(192)가 상기 커넥트월(130)의 후면에서 후방으로 돌출되게 배치된다. 상기 버켓후크바디부(192)가 상기 제 1 버켓결합홈(160) 및 제 2 버켓결합홈(180) 보다 하측에 배치된다.The bucket hook body 192 is disposed to protrude rearward from the rear surface of the connect wall 130 . The bucket hook body 192 is disposed below the first bucket coupling groove 160 and the second bucket coupling groove 180 .

상기 제 1 후크핀(195)이 상기 버켓후크바디부(192) 및 버켓후크부(194)를 회전가능하게 연결하고, 상기 제 1 회전중심(C1)과 평행하게 배치된다.The first hook pin 195 rotatably connects the bucket hook body part 192 and the bucket hook part 194 and is disposed parallel to the first rotation center C1.

상기 버켓후크부(194)의 하단이 상기 버켓후크바디부(192)와 조립되고, 상단이 상기 제 1 서포트바(360) 또는 제 2 서포트바(370)와 상호 걸림을 형성한다.A lower end of the bucket hook part 194 is assembled with the bucket hook body part 192, and an upper end of the bucket hook part 194 engages with the first support bar 360 or the second support bar 370.

상기 버켓후크부(194)가 전방에서 후방으로 오목하게 형성된다. The bucket hook portion 194 is concave from the front to the rear.

상기 버켓후크부(194)의 전방에 상기 제 1 서포트바(360) 또는 제 2 서포트바(370)가 삽입되는 버켓후크홈(198)이 형성된다. A bucket hook groove 198 into which the first support bar 360 or the second support bar 370 is inserted is formed in front of the bucket hook part 194 .

본 실시예에서 상기 버켓후크탄성부재(196)는 판스프링이 사용된다.In this embodiment, the bucket hook elastic member 196 is a leaf spring.

상기 버켓후크탄성부재(196)가 상기 버켓후크부(194) 및 버켓후크바디부(192)의 상측면에 배치되어, 상기 버켓후크부(194) 및 버켓후크바디부(192)의 사이각을 유지시킨다.The bucket hook elastic member 196 is disposed on the upper side of the bucket hook part 194 and the bucket hook body part 192, so that the angle between the bucket hook part 194 and the bucket hook body part 192 is reduced. keep

상기 버켓공구(100)의 후방 회전 시, 상기 버켓후크부(194)의 끝단(194a)이 제 1 서포트바(360) 또는 제 2 서포트바(370)와 접촉되고, 상기 버켓후크탄성부재(196)에 탄성지지된 상태로 상기 버켓후크부(194)가 후방으로 회전되어 상기 제 1 서포트바(360) 또는 제 2 서포트바(370)가 상기 버켓후크홈(198)에 삽입되게 한다. When the bucket tool 100 rotates backward, the end 194a of the bucket hook part 194 comes into contact with the first support bar 360 or the second support bar 370, and the bucket hook elastic member 196 ), the bucket hook part 194 is rotated backward in a state where it is elastically supported, so that the first support bar 360 or the second support bar 370 is inserted into the bucket hook groove 198.

반대로 상기 버켓공구(100)가 전방으로 회전되면 상기 버켓후크부(194) 및 서포트바(360)(370)의 상호 걸림이 해제될 수 있다. Conversely, when the bucket tool 100 is rotated forward, mutual engagement between the bucket hook part 194 and the support bars 360 and 370 can be released.

상기 니퍼후크(290)는, 상기 니퍼바디(210)의 후면에서 후방으로 연장된 니퍼후크바디부(292)와, 상기 니퍼후크바디부(292)와 상대회전가능하게 조립되고, 상측으로 만곡되어 상기 제 1 서포트바(360) 또는 제 2 서포트바(370)와 상호 걸림을 형성하는 니퍼후크부(294)와, 상기 니퍼후크바디부(292) 및 니퍼후크부(294)를 회전가능하게 연갈하는 제 2 후크핀(295)와, 상기 니퍼후크바디부(292) 및 니퍼후크부(294) 사이에 배치되어 탄성력을 제공하는 니퍼후크탄성부재(296)를 포함한다. The nipper hook 290 is assembled with a nipper hook body portion 292 extending rearward from the rear surface of the nipper body 210 and the nipper hook body portion 292 to be relatively rotatable, and is curved upward, The first support bar 360 or the second support bar 370 and the nipper hook part 294 forming mutual engagement, the nipper hook body part 292 and the nipper hook part 294 are rotatably coupled. It includes a second hook pin 295 and a niper hook elastic member 296 disposed between the nipper hook body 292 and the nipper hook 294 to provide elastic force.

상기 니퍼후크바디부(292)가 상기 니퍼바디(210)의 후면에서 후방으로 돌출되게 배치된다. 상기 니퍼후크바디부(292)가 상기 제 1 니퍼결합홈(260) 및 제 2 니퍼결합홈(280) 보다 하측에 배치된다.The nipper hook body 292 is disposed to protrude rearward from the rear surface of the nipper body 210 . The nipper hook body 292 is disposed lower than the first nipper coupling groove 260 and the second nipper coupling groove 280 .

상기 제 2 후크핀(295)이 상기 니퍼후크바디부(292) 및 니퍼후크부(294)를 회전가능하게 연결하고, 상기 제 2 회전중심(C2)과 평행하게 배치된다.The second hook pin 295 rotatably connects the nipper hook body part 292 and the nipper hook part 294 and is disposed parallel to the second rotation center C2.

상기 니퍼후크부(294)의 하단이 상기 니퍼후크바디부(292)와 조립되고, 상단이 상기 제 1 서포트바(360) 또는 제 2 서포트바(370)와 상호 걸림을 형성한다.The lower end of the nipper hook part 294 is assembled with the nipper hook body part 292, and the upper end forms an interlock with the first support bar 360 or the second support bar 370.

상기 니퍼후크부(294)가 전방에서 후방으로 오목하게 형성된다. The nipper hook portion 294 is concave from the front to the rear.

상기 니퍼후크부(294)의 전방에 상기 제 1 서포트바(360) 또는 제 2 서포트바(370)가 삽입되는 니퍼후크홈(298)이 형성된다. A nipper hook groove 298 into which the first support bar 360 or the second support bar 370 is inserted is formed in front of the nipper hook part 294 .

본 실시예에서 상기 니퍼후크탄성부재(296)는 판스프링이 사용된다.In this embodiment, the nipper hook elastic member 296 uses a leaf spring.

상기 니퍼후크탄성부재(296)가 상기 니퍼후크부(294) 및 니퍼후크바디부(292)의 상측면에 배치되어, 상기 니퍼후크부(294) 및 니퍼후크바디부(292)의 사이각을 유지시킨다.The nipper hook elastic member 296 is disposed on the upper surface of the nipper hook part 294 and the nipper hook body part 292, so that the angle between the nipper hook part 294 and the nipper hook body part 292 is keep

상기 니퍼공구(200)의 후방 회전 시, 상기 니퍼후크부(294)의 끝단(294a)이 제 1 서포트바(360) 또는 제 2 서포트바(370)와 접촉되고, 상기 니퍼후크탄성부재(296)에 탄성지지된 상태로 상기 니퍼후크부(294)가 후방으로 회전되어 상기 제 1 서포트바(360) 또는 제 2 서포트바(370)가 상기 니퍼후크홈(298)에 삽입되게 한다. When the nipper tool 200 rotates backward, the end 294a of the nipper hook part 294 comes into contact with the first support bar 360 or the second support bar 370, and the nipper hook elastic member 296 ), the nipper hook part 294 is rotated backward in a state where it is elastically supported, so that the first support bar 360 or the second support bar 370 is inserted into the nipper hook groove 298.

반대로 상기 니퍼공구(200)가 전방으로 회전되면 상기 니퍼후크부(294) 및 서포트바(360)(370)의 상호 걸림이 해제될 수 있다. Conversely, when the nipper tool 200 is rotated forward, interlocking between the nipper hook part 294 and the support bars 360 and 370 can be released.

본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 아니 되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.In the detailed description of the present invention, specific embodiments have been described, but various modifications are possible without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments and should not be defined, but should be defined by not only the scope of the claims to be described later, but also those equivalent to the scope of these claims.

100 : 버켓공구 110 : 제 1 사이드월
120 : 제 2 사이드월 130 : 커넥트월
140 : 버켓돌출부 150 : 제 1 버켓결합부
160 : 제 1 버켓결합홈 170 : 제 2 버켓결합부
180 : 제 2 버켓결합홈 190 : 버켓후크
200 : 니퍼공구 210 : 니퍼바디
220 : 니퍼헤드 250 : 제 1 니퍼결합부
260 : 제 1 니퍼결합홈 270 : 제 2 니퍼결합부
280 : 제 2 니퍼결합홈 290 : 니퍼후크
300 : 컨트롤어셈블리 310 : 제 1 기어
320 : 제 2 기어 330 : 동시회전기어
340 : 구동모터 350 : 컨트롤하우징
360 : 제 1 서포트바 370 : 제 2 서포트바
100: bucket tool 110: first side wall
120: second sidewall 130: connect wall
140: bucket protrusion 150: first bucket coupling part
160: first bucket coupling groove 170: second bucket coupling portion
180: second bucket coupling groove 190: bucket hook
200: Nipper tool 210: Nipper body
220: nipper head 250: first nipper coupling part
260: first nipper coupling groove 270: second nipper coupling portion
280: second nipper coupling groove 290: nipper hook
300: control assembly 310: first gear
320: second gear 330: simultaneous rotation gear
340: drive motor 350: control housing
360: first support bar 370: second support bar

Claims (5)

버켓공구(100) 및 니퍼공구(200);
상기 버켓공구(100) 및 니퍼공구(200) 사이에 배치되고, 굴삭기의 링크어셈블리(20)와 탈착가능하게 조립되며, 상기 버켓공구(100) 및 니퍼공구(200)을 각각 선택적으로 회전시킬 수 있는 컨트롤어셈블리(300);를 포함하고,
상기 버켓공구(100)는,
좌우 방향으로 이격되어 배치되는 제 1 사이드월(110) 및 제 2 사이드월(120);
상기 제 1 사이드월(110) 및 제 2 사이드월(120)의 후방 가장자리 및 저면 가장자리를 연결하는 커넥트월(130);
상기 제 1 사이드월(110), 제 2 사이드월(120) 및 커넥트월(130) 사이에 배치되는 버켓공간(101); 상기 커넥트월(130)의 하단에서 전방으로 돌출된 복수개의 버켓돌출부(140);
상기 제 2 사이드월(120)에서 우측방향으로 돌출되고, 상기 컨트롤어셈블리(300)와 탈착가능하게 조립되는 제 1 버켓결합부(150);
상기 제 1 사이드월(110)에서 좌측방향으로 돌출되고, 상기 컨트롤어셈블리(300)와 탈착가능하게 조립되는 제 2 버켓결합부(170);
상기 제 1 버켓결합부(150)에 배치되고, 회전 시, 상기 컨트롤어셈블리(300)와 상호걸림을 형성하는 제 1 버켓결합홈(160);
상기 제 2 버켓결합부(170)에 배치되고, 회전 시, 상기 컨트롤어셈블리(300)와 상호걸림을 형성하는 제 2 버켓결합홈(180);을 포함하는 버켓 및 니퍼 겸용 어태치먼트.
Bucket tool 100 and nipper tool 200;
It is disposed between the bucket tool 100 and the nipper tool 200, is detachably assembled with the link assembly 20 of the excavator, and can selectively rotate the bucket tool 100 and the nipper tool 200, respectively. Including; a control assembly 300;
The bucket tool 100,
first sidewalls 110 and second sidewalls 120 spaced apart from each other in the left and right directions;
a connect wall 130 connecting rear edges and bottom edges of the first sidewall 110 and the second sidewall 120;
a bucket space 101 disposed between the first sidewall 110, the second sidewall 120, and the connect wall 130; a plurality of bucket protrusions 140 protruding forward from the lower end of the connect wall 130;
a first bucket coupling part 150 protruding from the second sidewall 120 to the right and detachably assembled with the control assembly 300;
a second bucket coupling part 170 that protrudes leftward from the first sidewall 110 and is detachably assembled with the control assembly 300;
a first bucket coupling groove (160) disposed on the first bucket coupling portion (150) and mutually interlocking with the control assembly (300) when rotated;
A bucket and nipper combination attachment including a second bucket coupling groove 180 disposed on the second bucket coupling portion 170 and forming mutually engaged with the control assembly 300 when rotated.
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 니퍼공구(200)는,
작업을 수행하는 니퍼바디(210);
상기 니퍼바디(210)의 상단에 배치되고, 상기 컨트롤어셈블리(300)와 결합되는 니퍼헤드(220);
상기 니퍼헤드(220)의 우측면에서 우측으로 돌출되고, 상기 컨트롤어셈블리(300)와 분리가능하게 조립되는 제 1 니퍼결합부(250);
상기 니퍼헤드(220)의 좌측면에서 좌측으로 돌출되고, 상기 컨트롤어셈블리(300)와 분리가능하게 조립되는 제 2 니퍼결합부(270);
상기 제 1 니퍼결합부(250)에 배치되고, 상기 컨트롤어셈블리(300)와 상호걸림을 형성하는 제 1 니퍼결합홈(260);
상기 제 2 니퍼결합부(270)에 배치되고, 상기 컨트롤어셈블리(300)와 상호걸림을 형성하는 제 2 니퍼결합홈(280);을 포함하는 버켓 및 니퍼 겸용 어태치먼트.
The method of claim 1,
The nipper tool 200,
Nipper body 210 to perform the work;
a nipper head 220 disposed on top of the nipper body 210 and coupled to the control assembly 300;
A first nipper coupling part 250 protruding from the right side of the nipper head 220 to the right and detachably assembled with the control assembly 300;
A second nipper coupling part 270 protruding from the left side of the nipper head 220 to the left and detachably assembled with the control assembly 300;
a first nipper coupling groove 260 disposed on the first nipper coupling portion 250 and interlocking with the control assembly 300;
A bucket and nipper combination attachment including a second nipper coupling groove 280 disposed on the second nipper coupling portion 270 and forming mutually engaging the control assembly 300.
삭제delete 삭제delete
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