KR102529185B1

KR102529185B1 - Seasoning applying device

Info

Publication number: KR102529185B1
Application number: KR1020210187155A
Authority: KR
Inventors: 김병철; 윤정수; 김헌중; 이용구
Original assignee: 대상 주식회사
Priority date: 2021-12-24
Filing date: 2021-12-24
Publication date: 2023-05-04

Abstract

Provided is a seasoning applying device that can automate the task of manually applying seasoning inside napa cabbage during a kimchi filling inserting process. The seasoning applying device according to an embodiment of the present invention comprises: a frame unit into which napa cabbage sprayed with seasoning is input; and an applying unit which is coupled to the inside of the frame unit, and is driven so that the seasoning is applied within the napa cabbage as the napa cabbage is input into the inside thereof. The applying unit is rotated upside down and is driven so that the seasoning is applied within the napa cabbage.

Description

Seasoning application {SEASONING APPLYING DEVICE}

본 발명은 양념 바름 장치에 관한 것으로, 상세하게는 김치 제조시의 생산성을 향상시킬 수 있는 양념 바름 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a seasoning applicator, and more particularly, to a seasoning applicator capable of improving productivity during kimchi production.

일반적으로 절임 식품(salting food)은, 소금을 첨가하여 저장성을 높인 식품으로서, 김치, 단무지, 짠지, 오이지 등이 있으며, 특히 김치가 대표적이다.In general, salting food is a food with improved storage stability by adding salt, and includes kimchi, pickled radish, pickled radish, cucumber, and the like, and kimchi is particularly representative.

대표적인 절임 식품인 김치를 제조하기 위해, 종래에는 수십겹으로 내부가 감싸져 있는 통배추를 공급받은 다음, 통배추 각각을 절임과 세척 작업이 용이하도록 2분절 또는 4분절로 절단한다.In order to manufacture kimchi, which is a typical pickled food, conventionally, after receiving a supply of whole cabbages wrapped inside in dozens of layers, each of the whole cabbages is cut into 2 or 4 segments to facilitate pickling and washing.

이와 같이 절단된 배추는 염도가 조절된 염수에 일정 시간 담가 절임을 한 다음 적당히 간이 배인 배추에 대해 염수와 이물질을 제거하기 위해 깨끗한 물을 이용하여 배추를 세척한다. 이 때, 세척이 완료된 배추는 세척통에서 들어올려 져서 갖가지 양념과 채소로 버무러진 속이 넣어져 김치로 완성될 수 있다.The cabbage cut in this way is soaked in brine with controlled salinity for a certain period of time and then washed with clean water to remove brine and foreign substances from the cabbage that has been moderately seasoned. At this time, the washed cabbage can be lifted out of the washing tub and filled with various seasonings and vegetables to make kimchi.

다만, 종래의 김치 제조 방법은 양념 분사 및 속 넣기 작업이 수작업으로 이루어지므로 일정 수준 이상의 생산성을 구현하기 어려운 단점이 있었다.However, in the conventional kimchi manufacturing method, it is difficult to achieve a certain level of productivity because the spice spraying and stuffing operations are performed manually.

공개특허공보 제 10-2012-0128383호Publication No. 10-2012-0128383

본 발명은, 김치 속넣기 작업 중 배추 내에 양념을 손으로 펴바르는 작업을 자동화할 수 있는 앙념 바름 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a seasoning application device capable of automating the operation of manually spreading seasoning into cabbage during the kimchi stuffing operation.

본 발명의 일 실시예에 따른 양념 바름 장치는, 양념이 분사된 배추가 내부에 투입되는 프레임부 및 상기 프레임부의 내부에 결합되고, 내부에 배추가 투입되어 상기 양념이 상기 배추 내에서 도포되도록 구동되는 바름부를 포함하고, 상기 바름부는 상하 방향으로 반전되도록 회전되어 상기 양념이 상기 배추 내에서 도포되도록 구동되는 것을 특징으로 한다.The seasoning applicator according to an embodiment of the present invention is coupled to a frame portion into which cabbage with seasoning is injected therein and the inside of the frame portion, and is driven so that the cabbage is put into the inside and the seasoning is applied within the cabbage. It is characterized in that it includes a barum portion, and the barum portion is rotated so as to be reversed in the vertical direction and driven so that the seasoning is applied in the cabbage.

바람직하게는, 상기 프레임부 및 상기 바름부의 구동을 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, it is characterized in that it further comprises a control unit for controlling the driving of the frame unit and the straightening unit.

바람직하게는, 상기 프레임부는 프레임 도어를 포함하고, 상기 바름부는 바름부 도어를 포함하며, 상기 제어부는 상기 바름부가 구동될 때 상기 프레임 도어 및 상기 바름부 도어가 폐쇄되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the frame part includes a frame door, the straightening part includes a straightening part door, and the controller controls the frame door and the straightening part door to be closed when the straightening part is driven.

바람직하게는, 상기 바름부는 상기 제어부의 제어에 따라 상기 바름부의 상하 방향 회전 구동을 조절하는 구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the straightening unit may further include a driving unit for adjusting rotational driving of the straightening unit in a vertical direction under the control of the control unit.

바람직하게는, 상기 바름부의 일측 하부에 배치되고, 상기 양념의 도포가 완료된 배추를 상기 프레임부의 외부로 배출하는 배추 토출부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, it is disposed on the lower part of one side of the straightening part, characterized in that it further comprises a cabbage discharge unit for discharging the cabbage to the outside of the frame unit after the application of the seasoning is completed.

바람직하게는, 상기 배추 토출부는 지면에 대해 일정 각도를 가지도록 형성되고, 상기 배추 토출부가 상기 지면과 이루는 각도는, 상기 바름부의 구동이 종료될 때, 상기 바름부 도어가 상기 지면과 이루는 각도와 동일한 것을 특징으로 한다.Preferably, the cabbage discharge part is formed to have a certain angle with respect to the ground, and the angle formed by the cabbage discharge part with the ground is the angle formed by the straightening part door and the ground when the driving of the straightening part is finished. characterized by the same.

바람직하게는, 상기 바름부 도어는 상기 바름부의 구동 전에 상측 방향으로 개방되도록 배치되고, 상기 바름부의 구동이 종료된 후에는 하측 방향으로 개방되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the straightening unit door is arranged to be opened in an upward direction before driving the straightening unit, and is characterized in that it opens in a downward direction after the driving of the straightening unit is finished.

본 발명의 양념 바름 장치에 따르면, 초벌 작업이 완료된 김치를 양념 바름 장치에 투입하여 배추에 양념이 고루 도포되도록 하여 김치가 완성되도록 함으로써, 김치 속넣기 작업 중 양념을 배추 내에 손으로 펴바르는 작업을 자동화하여 작업시간 단축 및 김치 생산성 향상을 도모할 수 있다.According to the seasoning applicator of the present invention, by putting the kimchi for which the priming work has been completed into the seasoning applicator so that the seasoning is evenly applied to the cabbage to complete the kimchi, the work of spreading the seasoning into the cabbage by hand during the kimchi stuffing work It is possible to reduce working time and improve kimchi productivity by automating it.

도 1 내지 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 김치 제조 시스템의 전체적인 형상을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 김치 제조 시스템에 구비된 양념 분사부의 사시도이다.
도 5는 양념 분사부를 정면에서 본 도면이다.
도 6은 양념 분사부를 측면에서 본 도면이다.
도 7은 도 5의 A부분 확대도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 김치 제조 시스템에 구비된 양념 바름부를 정면에서 본 투영도이다.
도 9는 양념 바름부를 상부에서 본 투영도이다.
도 10은 양념 바름부를 측면에서 본 투영도이다.1 to 3 are views showing the overall shape of a kimchi manufacturing system according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view of a seasoning spraying unit provided in a kimchi manufacturing system according to an embodiment of the present invention.
5 is a front view of the spice spraying unit.
6 is a side view of the seasoning sprayer.
FIG. 7 is an enlarged view of part A of FIG. 5 .
8 is a projective view of a seasoning smearing unit provided in a kimchi manufacturing system according to an embodiment of the present invention, viewed from the front.
Fig. 9 is a projection view of the seasoning applicator viewed from above.
10 is a projected view of the seasoning applicator viewed from the side.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, in adding reference numerals to components of each drawing, it should be noted that the same components have the same numerals as much as possible even if they are displayed on different drawings. In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted. In addition, although preferred embodiments of the present invention will be described below, the technical idea of the present invention is not limited or limited thereto and can be modified and implemented in various ways by those skilled in the art.

도 1 내지 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 김치 제조 시스템(1)의 전체적인 형상을 나타낸 도면이다. 이 때, 도 1은 김치 제조 시스템(1)의 사시도이고, 도 2는 김치 제조 시스템(1)을 상부에서 본 도면이며, 도 3은 김치 제조 시스템(1)을 측면에서 본 도면이다.1 to 3 are views showing the overall shape of a kimchi manufacturing system 1 according to an embodiment of the present invention. At this time, FIG. 1 is a perspective view of the kimchi manufacturing system 1, FIG. 2 is a view of the kimchi manufacturing system 1 viewed from above, and FIG. 3 is a view of the kimchi manufacturing system 1 viewed from the side.

이 때, 도 1 내지 도 3에서 후술되는 압력 생성부(620), 압력 조절부(630) 및 공기 유출입부(640)의 도시는 생략하도록 한다. 또한, 도 1에서 후술되는 양념 바름부(700)의 도시는 간략화하도록 한다.At this time, the illustration of the pressure generator 620, the pressure regulator 630, and the air inlet/outlet 640 to be described later in FIGS. 1 to 3 will be omitted. In addition, the illustration of the seasoning spreading unit 700 to be described later in FIG. 1 is simplified.

상기 도 1 내지 도 3에서 X축 방향은 배추의 이송 방향(길이 방향)을 나타내고, Y축 방향은 배추의 이송 방향과 수직인 방향(좌우 방향)을 나타내며, Z축 방향은 X축 방향 및 Y축 방향과 모두 수직인 방향으로 상하 방향(연직 방향)을 나타낸다. 1 to 3, the X-axis direction represents the transfer direction (longitudinal direction) of the cabbage, the Y-axis direction represents the direction (left and right direction) perpendicular to the transfer direction of the cabbage, and the Z-axis direction represents the X-axis direction and the Y-axis direction. The up-and-down direction (vertical direction) is indicated by the direction perpendicular to both the axial direction.

도 1 내지 도 3을 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 김치 제조 시스템(1)은, 양념 저장부(100), 양념 이송부(200), 펌핑부(300), 배추 이송부(400), 양념 속넣기 작업부(500), 양념 분사부(600), 양념 바름부(700, 일 실시예에서, "양념 바름 장치"로 명칭될 수 있음) 및 김치 배출부(800)를 포함한다.1 to 3, the kimchi manufacturing system 1 according to an embodiment of the present invention includes a seasoning storage unit 100, a seasoning transfer unit 200, a pumping unit 300, a cabbage transfer unit 400, a seasoning It includes a stuffing operation unit 500, a seasoning spraying unit 600, a seasoning spreading unit 700 (in one embodiment, it may be referred to as a “seasoning application device”) and a kimchi discharge unit 800.

본 발명의 실시예에서, 상세히 도시되지는 않았으나 양념 이송부(200), 배추 이송부(400), 양념 속넣기 작업부(500), 양념 분사부(600) 및 김치 배출부(800)는 별도의 메인 프레임에 의해 지지될 수 있다.In the embodiment of the present invention, although not shown in detail, the seasoning transfer unit 200, the cabbage transfer unit 400, the seasoning stuffing operation unit 500, the seasoning spray unit 600, and the kimchi discharge unit 800 are separate main May be supported by a frame.

양념 저장부(100)는, '김치'를 제조하기 위해 '배추'의 속에 채워지는 양념을 저장할 수 있으며, 예시적으로 500kg의 용량을 가지는 탱크일 수 있으나 이에 한정되지는 않는다.The seasoning storage unit 100 may store seasoning stuffed in 'cabbage' to make 'kimchi', and may be a tank having a capacity of 500 kg illustratively, but is not limited thereto.

양념 이송부(200)는, 양념 저장부(100)에 저장된 양념을 이송할 수 있다. 일례로서, 양념 이송부(200)는 파이프 형태로 형성될 수 있다.The seasoning transfer unit 200 may transfer the seasoning stored in the seasoning storage unit 100 . As an example, the seasoning transfer unit 200 may be formed in a pipe shape.

펌핑부(300)는, 양념 저장부(100)에 연결되어 양념이 양념 이송부(200)로 이송되도록 펌핑력을 제공할 수 있다. The pumping unit 300 may be connected to the seasoning storage unit 100 to provide a pumping force so that the seasoning is transferred to the seasoning transfer unit 200 .

일례로서, 펌핑부(300)는 공지된 용적식 쌍원통 펌프를 이용한 무맥동 펌프를 이용하며, 이에 따라 양념의 고형물 파손을 최소화할 수 있다. 다만, 펌핑부(300)는 용적식 쌍원통 펌프에 한정되지는 않는다.As an example, the pumping unit 300 uses a non-pulsation pump using a known positive displacement double-cylinder pump, and accordingly, damage to solids of seasoning can be minimized. However, the pumping unit 300 is not limited to a positive displacement double-cylinder pump.

배추 이송부(400)는, 김치를 제조하기 위해 배추를 이송할 수 있다. 일례로서, 배추 이송부(400)는 무한궤도 형태의 컨베이어로 구성될 수 있다.The cabbage transfer unit 400 may transfer cabbage to prepare kimchi. As an example, the cabbage transfer unit 400 may be configured as a conveyor in the form of an endless track.

양념 속넣기 작업부(500)에는 배추 이송부(400)를 통해 이송된 배추가 배치될 수 있다. The cabbage transferred through the cabbage transfer unit 400 may be disposed in the seasoning stuffing operation unit 500 .

일례로서, 양념 속넣기 작업부(500)는, 배추의 이송 방향(X축 방향)을 따라 배추 이송부(400)와 수직된 방향(Y축 방향)으로 배추 이송부(400)의 양측에 다수 형성되고, 양념 분사부(600)의 하부에 배치될 수 있다.As an example, the seasoning stuffing operation unit 500 is formed on both sides of the cabbage transfer unit 400 in a direction perpendicular to the cabbage transfer unit 400 along the transfer direction (X-axis direction) of the cabbage (Y-axis direction) , It may be disposed under the spice spraying unit 600.

이 때, 작업자는 배추 이송부(400)를 통해 이송된 배추를 양념 속넣기 작업부(500)에 올려 양념 분사부(600)로부터 배출되는 양념이 배추에 분사되도록 할 수 있다.At this time, the operator can put the cabbage transferred through the cabbage transfer unit 400 on the seasoning filling operation unit 500 so that the seasoning discharged from the seasoning spray unit 600 is sprayed on the cabbage.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 김치 제조 시스템(1)에 구비된 양념 분사부(600)의 사시도이고, 도 5는 양념 분사부(600)를 정면에서 본 도면이며, 도 6은 양념 분사부(600)를 측면에서 본 도면이고, 도 7은 도 5의 A부분 확대도이며, 분사부(660)의 내부를 투영하여 나타낸 도면이다.Figure 4 is a perspective view of the seasoning spraying unit 600 provided in the kimchi manufacturing system 1 according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is a front view of the seasoning spraying unit 600, Figure 6 is the seasoning It is a view of the spraying unit 600 viewed from the side, and FIG. 7 is an enlarged view of part A of FIG. 5 , showing the inside of the spraying unit 660 by projecting it.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 양념 분사부(600)는 양념 이송부(200)를 통해 이송된 양념을 양념 속넣기 작업부(500) 상의 배추에 분사할 수 있으며, 각각의 양념 속넣기 작업부(500) 마다 배치되어 복수로 구비될 수 있다.1 to 3, the seasoning injection unit 600 may spray the seasoning transported through the seasoning transfer unit 200 to the Chinese cabbage on the seasoning filling operation unit 500, and each seasoning filling operation unit Arranged every 500 may be provided in plurality.

상세하게는, 도 4 내지 도 7에 도시된 바와 같이 양념 분사부(600)는 호퍼부(610), 압력 생성부(620), 압력 조절부(630), 공기 유출입부(640), 분기부(650) 및 분사부(660)를 포함한다. 이 때, 호퍼부(610), 압력 생성부(620), 압력 조절부(630)는 전술한 메인 프레임에 의해 지지될 수 있다.In detail, as shown in FIGS. 4 to 7, the seasoning spraying unit 600 includes a hopper unit 610, a pressure generating unit 620, a pressure adjusting unit 630, an air inflow and outflow unit 640, and a branching unit. 650 and an injection unit 660. At this time, the hopper unit 610, the pressure generating unit 620, and the pressure adjusting unit 630 may be supported by the main frame described above.

호퍼부(610)는 양념 이송부(200)와 연결되며, 양념 이송부(200)를 통해 이송된 양념이 토출구(612)를 통해 배추에 분사되기 전에 임시로 저장될 수 있다.The hopper unit 610 is connected to the seasoning transfer unit 200, and the seasoning transferred through the seasoning transfer unit 200 may be temporarily stored before being sprayed to the cabbage through the outlet 612.

일례로서, 호퍼부(610)는 호퍼부(610) 내의 양념이 일정 높이 미만인 경우, 펌핑부(300)가 가동되도록 하는 높이 센서부(614)를 포함한다. 따라서, 펌핑부(300)는 호퍼부(610) 내의 양념이 일정 높이 미만인 경우, 높이 센서부(614)로부터 신호를 수신하여 호퍼부(610)로 양념이 공급되도록 설정될 수 있다.As an example, the hopper unit 610 includes a height sensor unit 614 that operates the pumping unit 300 when the seasoning in the hopper unit 610 is below a certain level. Accordingly, the pumping unit 300 may receive a signal from the height sensor unit 614 and supply the seasoning to the hopper unit 610 when the level of the seasoning in the hopper unit 610 is less than a certain level.

또한, 호퍼부(610)는 양념 이송부(200)에 연결되어 이송된 양념이 호퍼부(610) 내로 유입되도록 하는 양념 주입구(616) 및 호퍼부(610)의 전면에 호퍼부(610) 내의 양념의 높이를 육안으로 확인할 수 있도록 형성되는 글라스부(618)를 포함한다.In addition, the hopper unit 610 is connected to the seasoning transfer unit 200, and the seasoning inlet 616 that allows the transferred seasoning to flow into the hopper unit 610 and the seasoning in the hopper unit 610 on the front of the hopper unit 610 It includes a glass portion 618 formed so that the height of can be checked with the naked eye.

압력 생성부(620)는 호퍼부(610) 내의 압력을 생성할 수 있다. 일례로서, 압력 생성부(620)는 호퍼부(610) 내의 압력이 일정 압력(대략 1kg/cm2 정도)이 되도록 공압을 공급할 수 있다. 일례로서, 상기 압력 생성부(620)는 공압 탱크일 수 있다.The pressure generating unit 620 may generate pressure within the hopper unit 610 . As an example, the pressure generating unit 620 may supply air pressure so that the pressure in the hopper unit 610 becomes a certain pressure (approximately 1 kg/cm 2 ). As an example, the pressure generating unit 620 may be a pneumatic tank.

압력 조절부(630)는 압력 생성부(620)와 연결되며, 압력 생성부(620)를 통해 생성되는 호퍼부(610) 내의 압력을 조절할 수 있다. 일례로서, 상기 압력 조절부(630)는 레귤레이터일 수 있다.The pressure controller 630 is connected to the pressure generator 620 and can adjust the pressure in the hopper unit 610 generated through the pressure generator 620 . As an example, the pressure controller 630 may be a regulator.

공기 유출입부(640)는 호퍼부(610)에 형성되며, 압력 생성부(620) 및 압력 조절부(630)와 연결되고, 압력 생성부(620)로부터 공급된 공기가 호퍼부(610) 내로 유입되도록 할 수 있다. 상세히 도시되지는 않았으나, 공기 유출입부(640)는 압력 생성부(620) 및 압력 조절부(630)에 연결되는 에어 배관 및 호퍼부(610) 내로 연장되는 에어 배관에 연결될 수 있다.The air inflow and outflow part 640 is formed in the hopper part 610 and is connected to the pressure generating part 620 and the pressure adjusting part 630, and the air supplied from the pressure generating part 620 flows into the hopper part 610. can be allowed to enter. Although not shown in detail, the air inflow and outflow unit 640 may be connected to an air pipe connected to the pressure generator 620 and the pressure regulator 630 and an air pipe extending into the hopper unit 610 .

한편, 공기 유출입부(640)는 호퍼부(610) 내로 이송된 양념에 의해 호퍼부(610) 내의 압력이 일정 압력(예 : 1.5kg/cm2) 이상 초과되는 경우, 압력 조절부(630)의 제어에 의해 호퍼부(610) 내의 공기가 배출되도록 할 수 있다. On the other hand, the air inflow and outflow unit 640 is the pressure control unit 630 when the pressure in the hopper unit 610 exceeds a certain pressure (eg, 1.5 kg/cm2) or more due to the seasoning transferred into the hopper unit 610. Air in the hopper unit 610 may be discharged by control.

펌핑부(300)의 작동에 의해 양념이 양념 이송부(200)를 거쳐 호퍼부(610) 내로 이송되면, 호퍼부(610) 내의 압력이 일정 압력 수준을 초과하게 되어 양념이 토출구(612)를 통해 과다하게 배출될 수 있다.When the seasoning is transferred into the hopper unit 610 via the seasoning transfer unit 200 by the operation of the pumping unit 300, the pressure in the hopper unit 610 exceeds a certain pressure level, so that the seasoning passes through the outlet 612. Excessive discharge may occur.

본 발명의 김치 제조 시스템(1)에서는 이러한 문제를 방지하기 위해 호퍼부(610) 내의 압력이 일정 압력 수준을 초과하게 되면, 압력 조절부(630)를 제어하여 공기 유출입부(640)를 통해 호퍼부(610) 내의 공기가 배출되도록 함으로써 호퍼부(610) 내의 압력이 일정 압력으로 유지되도록 조절할 수 있다. 이에 따라, 본 발명에서는 양념 분사부(600)를 통해 항상 일정량의 양념이 분사될 수 있다.In the kimchi manufacturing system 1 of the present invention, when the pressure in the hopper part 610 exceeds a certain pressure level in order to prevent this problem, the pressure control part 630 is controlled to pass through the air inlet and outlet part 640 to the hopper. By discharging air in the unit 610, the pressure in the hopper unit 610 can be adjusted to be maintained at a constant pressure. Accordingly, in the present invention, a certain amount of seasoning can always be sprayed through the seasoning spraying unit 600 .

분기부(650)는, 호퍼부(610)의 하부에 형성된 토출구(612)에 토출구(612)와 수직된 방향(Y축 방향)으로 연결되며, 호퍼부(610) 내의 압력에 의해 토출구(612)를 통해 토출된 양념이 분기되어 이송되도록 할 수 있다.The branching portion 650 is connected to the discharge port 612 formed at the bottom of the hopper portion 610 in a direction perpendicular to the discharge port 612 (Y-axis direction), and the pressure within the hopper portion 610 causes the discharge port 612 to ), the discharged seasoning can be branched and transported.

분사부(660)는 분기부(650)와 연결되고, 분기부(650)를 통해 이송된 양념을 양념 속넣기 작업부(500) 상의 배추에 분사할 수 있다. 일례로서, 분사부(660)는 배추 이송부(400)와 수직된 방향(Y축 방향)으로 배추 이송부(400)의 양측에 형성된 양념 속넣기 작업부(500)에 대응되게 한 쌍으로 형성될 수 있다.The injection unit 660 is connected to the branching unit 650 and may spray the seasoning transferred through the branching unit 650 to the Chinese cabbage on the seasoning filling operation unit 500 . As an example, the injection unit 660 may be formed in a pair corresponding to the seasoning stuffing operation unit 500 formed on both sides of the cabbage transfer unit 400 in a direction perpendicular to the cabbage transfer unit 400 (Y-axis direction). there is.

또한 분기부(650)는, 호퍼부(610)로부터 공급된 양념을 상기 분사부(660) 중 어느 하나에 공급하는 제 1 분기관(652) 및 호퍼부(610)로부터 공급된 양념을 상기 분사부(660) 중 다른 하나에 공급하는 제 2 분기관(654)을 포함한다.In addition, the branching unit 650, the first branch pipe 652 for supplying the seasoning supplied from the hopper unit 610 to any one of the injection unit 660 and the seasoning supplied from the hopper unit 610 into the branching unit A second branch pipe 654 supplying the other one of the master parts 660 is included.

상세하게는, 상기 분사부(660)는 상하 방향(Z축 방향)으로 형성되고, 분기부(650)를 통해 이송된 양념을 배추에 분사하는 분사관(662) 및 상하 방향(Z축 방향)으로 구동되어 상기 분사관(662)을 개폐하는 에어실린더부(664)를 포함한다.In detail, the spraying part 660 is formed in the vertical direction (Z-axis direction), and the spray pipe 662 for spraying the seasoning transferred through the branching part 650 to the cabbage and the vertical direction (Z-axis direction) and an air cylinder unit 664 that is driven to open and close the injection pipe 662.

일례로서, 도 7에 도시된 바와 같이 제 1 분기관(652)은 분사관(662) 중 하나에 연결될 수 있고, 해당 분사관(662)은 에어실린더부(664)의 상하 방향 구동에 따라 개폐될 수 있다. 또한, 제 2 분기관(654)은 분사관(662) 중 다른 하나에 연결될 수 있고, 해당 분사관(662)은 에어실린더부(664)의 상하 방향 구동에 따라 개폐될 수 있다.As an example, as shown in FIG. 7 The first branch pipe 652 may be connected to one of the injection pipes 662, and the corresponding injection pipe 662 may be opened and closed according to the vertical movement of the air cylinder unit 664. In addition, the second branch pipe 654 may be connected to another one of the injection pipes 662, and the corresponding injection pipe 662 may be opened and closed according to the vertical movement of the air cylinder unit 664.

한편, 에어실린더부(664)의 구동에 따라 분사관(662)이 개방되는 경우, 토출구(612)로부터 분사부(660)의 분사관(662)까지 동일한 압력이 작용할 수 있다.Meanwhile, when the injection pipe 662 is opened according to the driving of the air cylinder unit 664, the same pressure may be applied from the discharge port 612 to the injection pipe 662 of the injection unit 660.

도 1 및 도 3을 참조하면, 양념 속넣기 작업부(500)는, 에어실린더부(664)와 연결되고, 에어실린더부(664)의 상하 구동을 제어하여 분사부(660)로부터의 양념의 분사량을 조절하는 작동 스위치(510)를 포함한다.1 and 3, the seasoning stuffing operation unit 500 is connected to the air cylinder unit 664 and controls the up and down driving of the air cylinder unit 664 so that the seasoning from the injection unit 660 is released. It includes an operating switch 510 for adjusting the amount of injection.

일례로서, 상기 작동 스위치(510)는 작업자가 발로 밟을 수 있는 풋 스위치(foot switch)일 수 있다.As an example, the operation switch 510 may be a foot switch that can be stepped on by a worker.

작업자가 작동 스위치(510)를 작동시키면, 분사관(662)을 폐쇄하고 있던 에어실린더부(664)가 상측으로 이동하면서 분사관(662)이 개방되고, 이에 따라 분기관(650)을 통해 이송된 양념이 분사관(662)을 통해 양념 속넣기 작업부(500)에 위치된 배추에 분사될 수 있다.When the operator operates the operation switch 510, the air cylinder unit 664, which has closed the injection pipe 662, moves upward and the injection pipe 662 is opened, and thus transported through the branch pipe 650. The seasoning may be sprayed to the Chinese cabbage located in the seasoning filling operation unit 500 through the injection pipe 662.

본 발명의 실시예에서, 작동 스위치(510)의 작동 시간, 작동 방식에 따라 배추에 대한 양념의 분사량이 조절될 수 있다. 예시적으로, 작업자가 작동 스위치(510)를 발로 지속적으로 밟고 있으면, 에어실린더부(664)가 상측으로 이동된 상태가 유지되어 양념이 배추에 지속적으로 분사될 수 있다.In an embodiment of the present invention, the injection amount of seasoning for cabbage may be adjusted according to the operation time and operation method of the operation switch 510 . Illustratively, when the operator continuously steps on the operation switch 510 with his/her foot, the air cylinder unit 664 remains moved upward so that the seasoning can be continuously sprayed to the cabbage.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 김치 제조 시스템(1)에 구비된 양념 바름부(700)를 정면에서 본 투영도이고, 도 9는 양념 바름부(700)를 상부에서 본 투영도이며, 도 10은 양념 바름부(700)를 측면에서 본 투영도이다.8 is a projected view of the seasoning applying unit 700 provided in the kimchi manufacturing system 1 according to an embodiment of the present invention viewed from the front, and FIG. 9 is a projection view of the seasoning applying unit 700 viewed from above. 10 is a projection view of the seasoning application part 700 viewed from the side.

이하, 도 8 내지 도 10을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 김치 제조 시스템(1)에 구비된 양념 바름부(700, 양념 바름 장치)에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, with reference to FIGS. 8 to 10 , the seasoning application unit 700 (seasoning application device) provided in the kimchi manufacturing system 1 according to an embodiment of the present invention will be described.

도 8 내지 도 10을 참조하면, 양념 바름부(700, 양념 바름 장치)는, 양념이 분사된 배추에 대해 양념이 도포되도록(발라지도록) 할 수 있다. 이 때, 양념 바름부(700)는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 배추의 이송 방향(X축 방향)을 따라 배추 이송부(400)와 수직된 방향(Y축 방향)으로 배추 이송부(400)의 양측에 다수 형성되며, 양념 속넣기 작업부(500)와 인접(양념 속넣기 작업부(500)의 일측)하게 배치될 수 있다.Referring to FIGS. 8 to 10 , the seasoning application unit 700 (seasoning application device) may apply (apply) seasoning to the cabbage to which the seasoning has been sprayed. At this time, the seasoning basting unit 700 is the cabbage transfer unit 400 in a direction perpendicular to the cabbage transfer unit 400 (Y-axis direction) along the transfer direction (X-axis direction) of the cabbage as shown in FIGS. 1 to 3 ), and may be disposed adjacent to the seasoning filling operation unit 500 (one side of the seasoning filling operation unit 500).

이 때, 작업자는 양념 분사부(600)로부터 배출되는 양념이 배추에 분사된 다음, 양념이 분사된 배추를 양념 바름부(700) 내부에 투입하여 배추에 대해 양념이 고루 도포되도록 할 수 있다. At this time, the operator can spray the seasoning discharged from the seasoning spraying unit 600 to the cabbage, and then insert the seasoning-sprayed cabbage into the seasoning spreading unit 700 so that the seasoning is evenly applied to the cabbage.

상세하게는 양념 바름부(700)는, 프레임부(710)와, 바름부(720)와, 제어부(730) 및 배추 토출부(740)를 포함한다.In detail, the seasoning spreading unit 700 includes a frame unit 710, a spreading unit 720, a control unit 730, and a cabbage discharge unit 740.

프레임부(710)에는, 양념 속넣기 작업부(500)로부터 양념이 분사된 배추가 내부에 X축 방향으로 투입될 수 있다. 이 때, 프레임부(710)는 양념 속넣기 작업부(500)의 일측에 배치된 프레임 도어(712)를 포함하며, 프레임부(710)에는 프레임 도어(712)를 구동시키는 별도의 도어 실린더(미도시)가 구비될 수 있다. In the frame unit 710, the cabbage to which the seasoning is sprayed from the seasoning filling operation unit 500 may be input in the X-axis direction. At this time, the frame unit 710 includes a frame door 712 disposed on one side of the seasoning filling operation unit 500, and a separate door cylinder ( not shown) may be provided.

바름부(720)는, 프레임부(710)의 내부에 결합되고, 내부에 배추가 투입되며, 상하 방향으로 반전(예 : 180˚)되도록 회전되어 양념이 배추 내에서 도포되도록 구동될 수 있다.The straightening unit 720 is coupled to the inside of the frame unit 710, cabbage is put therein, and rotated in an upside down direction (eg, 180°) so that seasoning can be applied to the inside of the cabbage.

이 때, 바름부(720)는 바름부 도어(722)를 포함하며, 바름부(720)가 구동되기 전에 바름부 도어(722)는 배추의 투입이 용이하도록 상측 방향으로 개방되어 배치될 수 있다.At this time, the straightening part 720 includes the straightening part door 722, and before the straightening part 720 is driven, the straightening part door 722 may be disposed open upward to facilitate the insertion of cabbage. .

일례로서, 작업자는 양념이 분사된 배추(예 : 3 ~ 4개)를 프레임부(710)의 내부에 구비된 바름부(720)의 내부에 투입한 다음, 프레임부(710)의 외부에 구비된 양념 바름부 작동 스위치(미도시)를 조작하여 프레임 도어(712) 및 바름부 도어(722)가 폐쇄되도록 한 후에, 바름부(720)의 구동이 이루어지도록 할 수 있다.As an example, the worker inserts the seasoned cabbage (eg, 3 to 4) into the flat part 720 provided inside the frame part 710, and then provided outside the frame part 710. After the frame door 712 and the coating unit door 722 are closed by manipulating the seasoning application switch (not shown), the operation of the application unit 720 may be performed.

본 발명의 실시예에서, 상기 양념 바름부 작동 스위치는 두 개로 구비되어 작업자가 두 손으로 양념 바름부 작동 스위치를 조작하도록 함으로써, 작업자가 한 손으로 양념 바름부 작동 스위치를 작동할 경우 발생할 수 있는 안전 사고를 예방할 수 있다.In the embodiment of the present invention, the seasoning spreading unit operation switch is provided in two so that the operator operates the seasoning application unit operation switch with both hands, which can occur when the operator operates the seasoning application unit operation switch with one hand Safety accidents can be prevented.

제어부(730)는 프레임부(710) 및 바름부(720)의 구동을 제어할 수 있다. 일례로서, 제어부(730)는 바름부(720)의 상하 반전 운동을 공압을 통해 조절할 수 있다.The control unit 730 may control driving of the frame unit 710 and the straightening unit 720 . As an example, the control unit 730 may adjust the vertical inversion motion of the straightening unit 720 through pneumatic pressure.

제어부(730)는 전술한 바와 같이 작업자가 양념 바름부 작동 스위치를 조작하는 경우, 프레임 도어(712) 및 바름부 도어(722)가 폐쇄되도록 제어할 수 있다.As described above, the control unit 730 may control the frame door 712 and the spreading unit door 722 to be closed when the operator operates the seasoning application unit operation switch.

따라서, 제어부(730)는 바름부(720)가 구동될 때, 프레임 도어(712) 및 바름부 도어(722)가 폐쇄되도록 제어할 수 있다.Accordingly, the control unit 730 may control the frame door 712 and the straightening unit door 722 to be closed when the straightening unit 720 is driven.

바름부(720)는, 제어부(730)의 제어에 따라 바름부(720)의 상하 방향 회전 구동을 제어하는 구동부(724)를 포함한다. 일례로서, 상기 구동부(724)는 공압에 의해 작동하는 액추에이터일 수 있고, 바름부(720)는 구동부(724)에 별도의 회전축(724a, 구동축)을 통해 축결합될 수 있다.The straightening unit 720 includes a driving unit 724 that controls vertical rotation of the straightening unit 720 under the control of the control unit 730 . As an example, the driving unit 724 may be an actuator operated by pneumatic pressure, and the straightening unit 720 may be axially coupled to the driving unit 724 through a separate rotational shaft 724a (drive shaft).

제어부(730)의 제어에 따라 프레임 도어(712) 및 바름부 도어(722)가 폐쇄된 후, 구동부(724)의 구동에 따라 바름부(720)는 내부에 투입된 배추에 양념이 고루 도포될 수 있게 상하 방향으로 반전되도록 회전축(724a)을 중심으로 회전 구동될 수 있다. 일례로서, 바름부(720)는 최대 60초 동안 작동될 수 있으며, 바람직하게는 30초 동안 30회 상하 반전되도록(예 : 180˚ 범위 내에서 회전) 회전 구동될 수 있다. 이에 따라, 바름부(720)의 회전에 따른 원심력으로 배추와 양념이 바름부(720)의 바름부 도어(722)를 통해 이탈되지 않고 양념이 배추에 고루 도포될 수 있다.After the frame door 712 and the barring part door 722 are closed under the control of the control unit 730, seasoning can be evenly applied to the Chinese cabbage put into the barring unit 720 according to the drive of the driving unit 724. It may be rotationally driven about the rotation shaft 724a so as to be reversed in the vertical direction. As an example, the straightening unit 720 may be operated for a maximum of 60 seconds, and preferably rotated so as to be upside down 30 times for 30 seconds (eg, rotate within a range of 180 degrees). Accordingly, the seasoning can be evenly applied to the cabbage without being separated from the cabbage and seasoning through the door 722 of the basting unit 720 by the centrifugal force according to the rotation of the basting unit 720 .

또한, 구동부(724)는 공압에 의해 작동하는 액추에이터이므로, 제어부(730)의 제어에 따라 바름부(720)의 상하 방향 회전 구동을 조절(예 : 상하 방향 반전 속도를 공압에 따라 조절)할 수 있다.In addition, since the drive unit 724 is an actuator operated by pneumatic pressure, the vertical rotation drive of the straightening unit 720 can be adjusted under the control of the control unit 730 (eg, the vertical reversal speed can be controlled by air pressure). there is.

상기 구성에 따라, 양념 분사부(600)로부터 배출된 양념이 분사된 배추(초벌 작업이 완료된 김치)를 양념 바름부(700, 양념 바름 장치)에 투입하여 배추에 양념이 고루 도포되도록 하여 김치가 완성되도록 함으로써, 김치 속넣기 작업 중 양념을 배추 내에 손으로 펴바르는 작업을 양념 바름부(700, 양념 바름 장치)가 대신하도록 하여 작업시간 단축 및 김치 생산성 향상을 도모할 수 있다.According to the above configuration, the seasoning sprayed from the seasoning spraying unit 600 is injected into the seasoning applying unit 700 (seasoning application device) to the cabbage so that the seasoning is evenly applied to make kimchi. By making it complete, it is possible to reduce working time and improve kimchi productivity by having the seasoning applying unit 700 (seasoning application device) replace the work of spreading the seasoning into the cabbage by hand during the kimchi stuffing work.

배추 토출부(740)는 바름부(720)의 일측 하부에 배치되고, 양념의 도포가 완료된 배추(김치)를 프레임부(710)의 외부로 배출할 수 있다. 이 때, 배출 토출부(740)는 도 10에 도시된 바와 같이 지면에 대해 일정 각도를 가지도록 형성될 수 있으며, 프레임부(710)에 의해 지지될 수 있다.The cabbage discharge part 740 is disposed on the lower part of one side of the flat part 720, Cabbage (kimchi) to which the seasoning has been applied may be discharged to the outside of the frame unit 710 . At this time, the discharge discharge unit 740 may be formed to have a certain angle with respect to the ground, as shown in FIG. 10 , and may be supported by the frame unit 710 .

본 발명의 실시예에서 바름부(720)가 구동되기 전에는, 바름부(720)는 바름부 도어(722)가 상측 방향을 향한 상태로 배치되고, 바름부 도어(722)는 배추의 투입이 용이하도록 도 10과 같이 상측 방향으로 개방되도록 배치될 수 있으나, 구동이 종료된 후에는 양념의 도포가 완료된 배추(김치)의 배출이 용이하도록 하측 방향으로 개방될 수 있다. 바름부(720)의 구동이 종료된 후의 바름부(720)의 동작 또한 상기 제어부(730)의 제어에 의해 이루어질 수 있다.In the embodiment of the present invention, before the straightening part 720 is driven, the straightening part 720 is disposed with the straightening part door 722 facing upward, and the straightening part door 722 facilitates the insertion of cabbage. 10, but may be arranged to be open in the upward direction as shown in FIG. 10, but after the drive is finished, it may be opened in the downward direction to facilitate the discharge of the cabbage (kimchi) for which the seasoning has been applied. The operation of the straightening unit 720 after the driving of the straightening unit 720 is finished may also be performed under the control of the control unit 730 .

상세하게는, 바름부 도어(722)는 바름부(720)의 구동 중에는 배추에 양념이 고루 도포되도록 폐쇄된 상태를 유지할 수 있다. 한편, 바름부(720)의 구동이 종료된 후에 바름부(720)는 제어부(730)의 제어에 따라 바름부 도어(722)가 하측 방향을 향한 상태에서 정지될 수 있고, 바름부 도어(722)는 하측 방향으로 개방될 수 있다.In detail, the basting unit door 722 may remain closed so that the seasoning is evenly applied to the cabbage while the gluing unit 720 is being operated. Meanwhile, after the driving of the straightening unit 720 is finished, the straightening unit 720 may be stopped in a state in which the straightening unit door 722 faces downward under the control of the control unit 730, and the straightening unit door 722 ) may be opened in the downward direction.

이 때 배추 토출부(740)가 지면과 이루는 각도는, 바름부(720)의 구동이 종료될 때, 바름부 도어(722)가 지면과 이루는 각도와 동일할 수 있다.At this time, the angle formed by the cabbage discharge unit 740 and the ground may be the same as the angle formed by the flat part door 722 and the ground when the driving of the flat part 720 is finished.

상기 구성에 따라 바름부(720)의 구동 종료 후에, 양념의 도포가 완료된 배추(김치)가, 하측 방향으로 개방된 바름부 도어(722)의 경사면 및 지면에 대해 바름부 도어(722)와 동일한 각도를 이루는 배추 토출부(740)의 경사면을 통해 용이하게 배출될 수 있다.According to the above configuration, after the operation of the lubricating unit 720 is finished, the cabbage (kimchi) to which the seasoning has been applied is the same as the basting door 722 with respect to the inclined surface and the ground of the varnishing door 722 opened in the downward direction. It can be easily discharged through the inclined surface of the angled cabbage discharge unit 740 .

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 김치 배출부(800)는 배추 이송부(400)의 하부에 형성될 수 있으며, 배추 토출부(740)와 연결되어 바름부(720)로부터 배출된 김치를 이송함으로써 외부(예 : 포장 작업대)로 배출할 수 있다. 일례로서, 김치 배출부(800)는 무한궤도 형태의 컨베이어로 구성될 수 있으며, 김치 배출부(800)의 배치 방향은 전술한 배추의 이송 방향(X축 방향)과 동일할 수 있다.As shown in FIGS. 1 to 3, the kimchi discharge unit 800 may be formed below the cabbage transfer unit 400, and is connected to the cabbage discharge unit 740 to store the kimchi discharged from the flat part 720. By transporting, they can be discharged to the outside (e.g. to the packaging bench). As an example, the kimchi discharge unit 800 may be configured as an endless track conveyor, and the arrangement direction of the kimchi discharge unit 800 may be the same as the transfer direction (X-axis direction) of the aforementioned cabbage.

김치 배출부(800)로의 김치의 배출이 완료된 이후, 제어부(730)는 바름부 도어(722)가 도 10에 도시된 바와 같이 다시 상측 방향으로 개방되도록 바름부(720)의 구동을 제어하여 전술한 양념 도포 작업이 반복되도록 할 수 있다.After the discharge of kimchi to the kimchi discharge unit 800 is completed, the control unit 730 controls the driving of the straightening unit 720 so that the sliding unit door 722 is opened upward again as shown in FIG. One seasoning application operation can be repeated.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely an example of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art can make various modifications, changes, and substitutions without departing from the essential characteristics of the present invention. will be. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are not intended to limit the technical idea of the present invention, but to explain, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings. . The protection scope of the present invention should be construed according to the claims below, and all technical ideas within the equivalent range should be construed as being included in the scope of the present invention.

700 : 양념 바름 장치
710 : 프레임부
720 : 바름부
730 : 제어부
740 : 배추 토출부700: Seasoning device
710: frame part
720: Varnish
730: control unit
740: cabbage discharge unit

Claims

A frame part into which cabbage with seasoning is injected therein;
a spreading unit coupled to the inside of the frame unit and driven so that cabbage is put into the inside and the seasoning is applied to the inside of the cabbage; and
Including; a control unit for controlling driving of the frame unit and the straightening unit,
The spreading unit is rotated so as to be reversed in the vertical direction and driven so that the seasoning is applied in the cabbage,
The straightening part includes a straightening part door for inputting and discharging the cabbage,
Before the straightening unit is driven, the straightening unit is disposed so that the straightening unit door is opened upward,
During the driving of the straightening unit, the straightening unit door maintains a closed state,
After the driving of the straightening unit is finished, the straightening unit is stopped in a state in which the straightening unit door faces downward and the straightening unit door is opened in a downward direction,
Seasoning device.

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According to claim 1,
The frame part includes a frame door,
The seasoning spreading device, characterized in that the control unit controls the frame door to be closed when the spreading unit is driven.

According to claim 1,
The smoothing part,
The seasoning applicator further comprises a driving unit for adjusting the up-and-down rotational driving of the spreading unit according to the control of the control unit.

The method of any one of claims 1, 3 and 4,
The seasoning spreading device further comprises a cabbage discharge unit disposed at a lower portion of one side of the spreading unit and discharging the cabbage on which the seasoning is completed to the outside of the frame unit.

According to claim 5,
The cabbage discharge portion is formed to have a certain angle with respect to the ground,
The seasoning applicator, characterized in that the angle formed by the cabbage discharge part with the ground is the same as the angle formed by the basting part door with the ground when the driving of the lubricating part is finished.

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