KR102527860B1 - Method And Apparatus for Analyzing Energy Harvesting Power Generation - Google Patents

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Abstract

에너지 하베스팅 발전량 분석 방법 및 장치를 개시한다.
본 실시예는 차량에 장착되는 센서의 에너지 하베스팅을 위해 실주행 간 측정된 진동, 온도, 차속에 따른 에너지원, 초기 충전전압, 접속된 각 센서노드의 부하전력을 기반으로 에너지 하베스팅의 발전량을 예측하여 분석하는 에너지 하베스팅 발전량 분석 방법 및 장치를 제공한다.
An energy harvesting power generation analysis method and apparatus are disclosed.
In this embodiment, for energy harvesting of a sensor mounted on a vehicle, the amount of energy harvesting is calculated based on the energy source according to vibration, temperature, and vehicle speed measured during actual driving, the initial charging voltage, and the load power of each connected sensor node. Provided is an energy harvesting power generation analysis method and device that predicts and analyzes.

Description

에너지 하베스팅 발전량 분석 방법 및 장치{Method And Apparatus for Analyzing Energy Harvesting Power Generation}Method and apparatus for analyzing energy harvesting power generation {Method And Apparatus for Analyzing Energy Harvesting Power Generation}

본 발명의 일 실시예는 에너지 하베스팅 발전량 분석 방법 및 장치에 관한 것이다. One embodiment of the present invention relates to a method and apparatus for analyzing energy harvesting power generation.

이하에 기술되는 내용은 단순히 본 실시예와 관련되는 배경 정보만을 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것이 아니다.The contents described below merely provide background information related to the present embodiment and do not constitute prior art.

전력은 대부분 발전시설에서 만들어져 사용처로 공급된다. 전력생산 시 발전시설은 각종 연료를 소모하며 이로 인해 오염물질 만들어진다. 전통적인 발전시설의 사용을 줄이면 오염물질의 발생을 억제할 수 있으므로, 보다 청정한 환경을 만들기 위해, 연료 없이 발전 가능한 자연 친화적인 발전방식도 많이 연구되고 있다.Most of the electricity is generated in power generation facilities and supplied to users. When generating electricity, power generation facilities consume various types of fuel, which creates pollutants. Reducing the use of traditional power generation facilities can suppress the generation of pollutants, so in order to create a cleaner environment, many studies are being conducted on environmentally friendly power generation methods that can generate power without fuel.

자연 친화적인 발전방식으로는 풍력, 태양력, 파력 등 자연력을 이용하는 방식이 많이 알려져 있다. 그 밖에도 비교적 최근에 새로운 기술적 개념이 각광받고 있다. 즉, 소규모 전력이라도 일상 생활에서 자연적으로 얻을 수 있다면 이를 수시로 저장하였다가, 필요한 때 사용하는 것도 매우 유용하다는 인식이 확산되고 있으며 기술적으로 이를 구현하기 위한 방식이 연구되고 있다. 이러한 기술개념은, 통상 에너지 하베스팅이라는 이름으로 알려져 있다.As a nature-friendly power generation method, a method using natural power such as wind power, solar power, and wave power is widely known. In addition, relatively recently, a new technical concept has been in the limelight. That is, even small-scale electricity is spreading the awareness that it is very useful to store it frequently and use it when necessary if it can be obtained naturally in daily life, and a method for technically implementing this is being studied. This technical concept is commonly known as energy harvesting.

에너지 하베스팅은 특정방식으로 정형화하기 어려운 문제가 있다.Energy harvesting has a problem that is difficult to standardize in a specific way.

본 실시예는 차량에 장착되는 센서의 에너지 하베스팅을 위해 실주행 간 측정된 진동, 온도, 차속에 따른 에너지원, 초기 충전전압, 접속된 각 센서노드의 부하전력을 기반으로 에너지 하베스팅의 발전량을 예측하여 분석하는 에너지 하베스팅 발전량 분석 방법 및 장치를 제공하는 데 목적이 있다.In this embodiment, for energy harvesting of a sensor mounted on a vehicle, the amount of energy harvesting is calculated based on the energy source according to vibration, temperature, and vehicle speed measured during actual driving, the initial charging voltage, and the load power of each connected sensor node. An object of the present invention is to provide a method and apparatus for predicting and analyzing energy harvesting power generation.

본 실시예의 일 측면에 의하면, 차량에 설치되어 상기 차량으로부터 발생하는 복수의 에너지원을 측정하는 측정부; 복수의 상기 에너지원을 수집하여 전달하는 수집부; 복수의 상기 에너지원을 실시간으로 모니터링하는 모니터링부; 및 복수의 상기 에너지원을 수치로 환산한 에너지 하베스팅 데이터를 에너지원별로 매칭시키고, 상기 에너지원별로 매칭된 상기 에너지 하베스팅 데이터를 기반으로 에너지원별로 발전량을 예측한 발전량 예측 데이터를 생성하고, 상기 발전량 예측 데이터를 기반으로 발전 효율을 산출하는 예측부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 에너지 하베스팅 발전량 분석장치를 제공한다.According to one aspect of this embodiment, a measurement unit installed in a vehicle to measure a plurality of energy sources generated from the vehicle; a collection unit for collecting and delivering a plurality of the energy sources; a monitoring unit for monitoring the plurality of energy sources in real time; And matching the energy harvesting data obtained by converting the plurality of energy sources into numerical values for each energy source, and generating generation prediction data for predicting the generation amount for each energy source based on the energy harvesting data matched for each energy source, It provides an energy harvesting power generation analysis device comprising a; prediction unit for calculating power generation efficiency based on the power generation prediction data.

이상에서 설명한 바와 같이 본 실시예에 의하면, 차량에 장착되는 센서의 에너지 하베스팅을 위해 실주행 간 측정된 진동, 온도, 차속에 따른 에너지원 및 접속된 센서 노드의 부하를 기반으로 에너지 하베스팅의 발전량을 예측하여 분석할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present embodiment, for energy harvesting of a sensor mounted on a vehicle, the amount of energy harvesting is generated based on an energy source according to vibration, temperature, and vehicle speed measured during actual driving and the load of the connected sensor node. There is an effect that can be analyzed by predicting.

본 실시예에 차량에 설치되어, 차량에서 발생하는 진동, 온도, 속도를 측정한 후 얼마만큼 전력량을 발전을 필요한지를 정확하게 예측할 수 있는 효과가 있다.In this embodiment, it is installed in a vehicle, and after measuring vibration, temperature, and speed generated in the vehicle, there is an effect of accurately predicting how much power generation is required.

본 실시예에 차량에 설치되어, 차량에서 발생하는 진동, 온도, 속도에 따라 발전되는 에너지 양이 얼마인지를 확인하고, 에너지 양을 합쳐서 전체 사용 가능 에너지량을 정확하게 예측할 수 있는 효과가 있다.In this embodiment, it is installed in a vehicle, and it is possible to check how much energy is generated according to vibration, temperature, and speed generated in the vehicle, and to accurately predict the total usable energy amount by summing the energy amount.

도 1은 본 실시예에 따른 차량 에너지원을 측정한 에너지 하베스팅 발전량 분석장치를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 실시예에 따른 측정부, 수집부, 예측부를 구체적으로 나타낸 도면이다.
도 3은 본 실시예에 따른 에너지하베스터(EH) 발전량 예측모델을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 실시예에 따른 실시간 에너지원 모니터링 화면을 나타낸 도면이다.
1 is a diagram showing an energy harvesting generation amount analyzer measuring a vehicle energy source according to an exemplary embodiment.
2 is a diagram showing a measurement unit, a collection unit, and a prediction unit in detail according to the present embodiment.
3 is a diagram showing an energy harvester (EH) power generation prediction model according to this embodiment.
4 is a diagram showing a real-time energy source monitoring screen according to the present embodiment.

이하, 본 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, this embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 실시예에 따른 차량 에너지원을 측정한 에너지 하베스팅 발전량 분석장치를 나타낸 도면이다.1 is a diagram showing an energy harvesting generation amount analyzer measuring a vehicle energy source according to an exemplary embodiment.

에너지 하베스팅 발전량 분석장치(100)는 차량(예컨대, 화물차)에 부착되는 센서의 자가 구동 전원을 에너지 하베스팅하여 저장한다. 에너지 하베스팅 발전량 분석장치(100)는 차량에서 발생되는 에너지원을 측정한다. 에너지 하베스팅 발전량 분석장치(100)는 측정된 에너지원을 실제 수치로 환산한 에너지 하베스팅 데이터(실제 데이터)로 변환한다.The energy harvesting generation amount analyzer 100 harvests energy and stores self-driving power of a sensor attached to a vehicle (eg, a truck). The energy harvesting generation amount analyzer 100 measures an energy source generated from a vehicle. The energy harvesting generation amount analyzer 100 converts the measured energy sources into energy harvesting data (actual data) converted into actual values.

에너지 하베스팅 발전량 분석장치(100)는 실제 수치로 환산한 환산된 에너지 하베스팅 데이터를 에너지원별로 매칭시킨다. 에너지 하베스팅 발전량 분석장치(100)는 실제 수치로 환산한 환산된 에너지 하베스팅 데이터가 입력될 때, 에너지원별로 발전량을 예측하고, 발전 효율을 산출한다.The energy harvesting generation amount analyzer 100 matches the converted energy harvesting data converted into actual numerical values for each energy source. The energy harvesting power generation analyzer 100 predicts power generation for each energy source and calculates power generation efficiency when converted energy harvesting data converted into actual numerical values is input.

에너지 하베스팅 발전량 분석장치(100)는 실제 수치로 환산한 환산된 에너지 하베스팅 데이터를 기반으로 예측한 발전량이 부족함을 나타낼 수 있다. 에너지 하베스팅 발전량 분석장치(100)는 진동변위 측정센서(210)로부터 변위 데이터가 측정되면, 변위 데이터를 수집한다.The energy harvesting generation amount analyzer 100 may indicate that the predicted generation amount is insufficient based on the converted energy harvesting data converted into actual values. When displacement data is measured from the vibration displacement measurement sensor 210, the energy harvesting generation amount analyzer 100 collects the displacement data.

에너지 하베스팅 발전량 분석장치(100)는 예측모델을 이용하여 수집한 데이터를 실제 수치로 환산하고, 환산된 데이터(예컨대, 온도가 100℃가 입력되면, 100℃를 기반으로 하베스팅 가능한 에너지)를 기반으로 하베스팅할 수 있는 에너지량을 매칭한다. The energy harvesting power generation analysis device 100 converts the data collected using the predictive model into actual values, and converts the converted data (eg, when the temperature is 100 ° C, energy that can be harvested based on 100 ° C) Based on this, the amount of energy that can be harvested is matched.

에너지 하베스팅 발전량 분석장치(100)는 하베스팅한 에너지를 대부분 전원용으로 이용한다. 에너지 하베스팅 발전량 분석장치(100)는 현재 충전량, 사용할 수 있는 전력량에 하베스팅한 에너지를 추가하여 부가적인 정보를 제공할 수 있다.The energy harvesting generation amount analyzer 100 uses most of the harvested energy for power supply. The energy harvesting generation amount analyzer 100 may provide additional information by adding harvested energy to the current amount of charge and available power.

에너지 하베스팅 발전량 분석장치(100)는 에너지원을 측정한 후 수집하는 방식으로 바람직하게는 화물차에 적용 가능하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.The energy harvesting generation amount analyzer 100 is a method of measuring and then collecting energy sources, and is preferably applicable to trucks, but is not necessarily limited thereto.

에너지 하베스팅 발전량 분석장치(100)는 온도, 진동, 차속을 기반으로 발전량을 예측하여 어느 정도의 에너지원이 들어오는지 실제로 체크를 할 수 있고, 에너지원에 따른 출력이 어느 정도인지를 예상하여 추후 에너지 발전 장비 개발에 반영할 수 있다.The energy harvesting generation amount analyzer 100 predicts the amount of power generation based on temperature, vibration, and vehicle speed to actually check how much energy source is coming in, and predicts how much output according to the energy source is It can be reflected in the development of energy generation equipment.

에너지 하베스팅 발전량 분석장치(100)는 진동, 온도, 차량의 휠 속도를 센싱한 값을 기반으로 에너지 하베스팅을 수행하고, 에너지 하베스팅 값을 기반으로 발전량을 예측한다.The energy harvesting power generation analyzer 100 performs energy harvesting based on values of vibration, temperature, and vehicle wheel speeds sensed, and predicts power generation based on the energy harvesting values.

에너지 하베스팅 발전량 분석장치(100)는 차량에 설치되어, 차량에서 발생하는 진동, 온도, 속도에 마다 측정 단계를 먼저 수행해야, 그 이후에 얼마만큼 전력량을 발전을 필요한지를 정확하게 예측할 수 있다. 에너지 하베스팅 발전량 분석장치(100)는 차량에서 발생하는 진동, 온도, 속도에 따라 발전되는 에너지 양이 얼마인지를 확인하고, 에너지 양을 합쳐서 전체 사용가능 에너지를 예측한 발전량 예측 데이터를 생성한다.The energy harvesting generation amount analyzer 100 is installed in a vehicle and must first perform a measurement step for each vibration, temperature, and speed generated in the vehicle, and then accurately predict how much power generation is required. The energy harvesting power generation analysis device 100 checks how much energy is generated according to vibration, temperature, and speed generated in the vehicle, and generates power generation prediction data by estimating the total usable energy by adding the energy.

에너지 하베스팅 발전량 분석장치(100)는 저장하는 에너지 양을 확인한 후 저장하는 에너지 양 대비 시스템이 전력을 얼마만큼 소비를 하려고 하는지에 대한 에너지 소비 패턴을 확인한다.The energy harvesting generation amount analyzer 100 checks the amount of stored energy and then checks the energy consumption pattern of how much power the system intends to consume compared to the amount of stored energy.

에너지 하베스팅 발전량 분석장치(100)는 기 설정된 주기(예컨대, 1분)로 에너지 소비 패턴을 확인한다. 에너지 하베스팅 발전량 분석장치(100)는 전체 구간(예컨대, 100 km)을 달리는 사용하는 에너지 대비 저장된 에너지에 대한 비율을 확인하여, 에너지 사용 시간, 잔여 에너지량을 계산한다. 에너지 하베스팅 발전량 분석장치(100)는 에너지 사용 시간, 잔여 에너지량을 기반으로 운행 가능 시간을 산출한다.The energy harvesting generation amount analyzer 100 checks an energy consumption pattern at a preset period (eg, 1 minute). The energy harvesting generation amount analyzer 100 checks the ratio of the stored energy to the energy used for running the entire section (eg, 100 km), and calculates the energy use time and the amount of remaining energy. The energy harvesting generation amount analyzer 100 calculates the available driving time based on the energy usage time and the amount of remaining energy.

에너지 하베스팅 발전량 분석장치(100)는 기 테스트한 진동변위 편차에 따른 발전량을 수치화하여 백데이터로서 데이터베이스화하여 진동 에너지 하베스팅 데이터베이스에 저장한다. 에너지 하베스팅 발전량 분석장치(100)는 진동 에너지 하베스팅 데이터베이스에 저장된 정보와 현재 확인된 진동 하베스팅 데이터를 비교하여 진동변위에 따른 출력을 예측한다.The energy harvesting generation amount analysis device 100 digitizes the amount of power generation according to the previously tested vibration displacement deviation, converts it into a database as back data, and stores it in the vibration energy harvesting database. The energy harvesting generation amount analyzer 100 compares the information stored in the vibration energy harvesting database with currently confirmed vibration harvesting data to predict an output according to vibration displacement.

에너지 하베스팅 발전량 분석장치(100)는 기 테스트한 온도 편차에 따른 발전량을 수치화하여 백데이터로서 데이터베이스화하여 열전 에너지 하베스팅 데이터베이스에 저장한다. 에너지 하베스팅 발전량 분석장치(100)는 열전 에너지 하베스팅 데이터베이스에 저장된 정보와 현재 확인된 열전 하베스팅 데이터를 비교하여 온도에 따른 출력을 예측한다.The energy harvesting generation amount analysis device 100 digitizes the amount of power generation according to the previously tested temperature deviation, converts it into a database as back data, and stores it in the thermoelectric energy harvesting database. The energy harvesting generation amount analyzer 100 compares information stored in a thermoelectric energy harvesting database with currently identified thermoelectric harvesting data to predict output according to temperature.

에너지 하베스팅 발전량 분석장치(100)는 기 테스트한 휠 속도 편차에 따른 발전량을 수치화하여 백데이터로서 데이터베이스화하여 와전류 에너지 하베스팅 데이터베이스에 저장한다. 에너지 하베스팅 발전량 분석장치(100)는 와전류 에너지 하베스팅 데이터베이스에 저장된 정보와 현재 확인된 휠 회전 하베스팅 데이터를 비교하여 휠 회전 속도에 따른 출력을 예측한다.The energy harvesting generation amount analysis device 100 digitizes the amount of power generation according to the previously tested wheel speed deviation, converts it into a database as back data, and stores it in the eddy current energy harvesting database. The energy harvesting generation amount analyzer 100 compares information stored in the eddy current energy harvesting database with currently identified wheel rotation harvesting data to predict an output according to wheel rotation speed.

에너지 하베스팅 발전량 분석장치(100)는 온도 측정센서(220)를 이용하여 열전 소재와 방열판의 온도 편차를 확인한다. 에너지 하베스팅 발전량 분석장치(100)는 온도 측정센서(220)를 이용하여 온도를 측정을 할 때, 차속으로 인해 온도가 변화하더라도 경과된 시간에 따라 온도가 유지되는 시간을 확인한다. 에너지 하베스팅 발전량 분석장치(100)는 유지되는 시간에 따라 발전량을 예측한다.The energy harvesting generation amount analyzer 100 checks a temperature difference between the thermoelectric material and the heat sink using the temperature sensor 220 . When measuring the temperature using the temperature measuring sensor 220, the energy harvesting power generation analyzer 100 checks the time the temperature is maintained according to the elapsed time even if the temperature changes due to the vehicle speed. The energy harvesting generation amount analyzer 100 predicts the amount of power generation according to the maintained time.

에너지 하베스팅 발전량 분석장치(100)는 사용할 수 있는 발전량을 기반으로 얼마만큼 전력량이 생성되고 어느 정도의 로드를 운영을 할 수 있는지를 계산할 수 있다.The energy harvesting generation amount analyzer 100 may calculate how much power is generated and how much load can be operated based on the available generation amount.

에너지 하베스팅 발전량 분석장치(100)는 진동 변이를 측정하여 진동 에너지 하베스팅을 수행한다. 에너지 하베스팅 발전량 분석장치(100)는 온도를 측정하여 열전 에너지 하베스팅을 수행한다. 에너지 하베스팅 발전량 분석장치(100)는 휠 회전속도를 측정하여 차속 에너지 하베스팅을 수행한다. 에너지 하베스팅 발전량 분석장치(100)는 휠 회전 속도에 따른 출력량을 결정한다.The energy harvesting generation amount analyzer 100 measures the vibration variation and performs vibration energy harvesting. The energy harvesting generation amount analyzer 100 measures the temperature and performs thermoelectric energy harvesting. The energy harvesting generation amount analyzer 100 measures wheel rotation speed to perform vehicle speed energy harvesting. The energy harvesting generation amount analyzer 100 determines the amount of output according to the wheel rotation speed.

에너지 하베스팅 발전량 분석장치(100)는 차속을 확인하기 위해 GPS 모듈을 이용하여 차량 위치를 수집한다. 에너지 하베스팅 발전량 분석장치(100)는 휠의 사이즈를 기반으로 휠 회전 속도를 확인하고, GPS 정보를 기반으로 위치 간 이동 거리차를 확인한다. 에너지 하베스팅 발전량 분석장치(100)는 휠 회전 속도와 거리차를 기반으로 분당 회전 속도를 산출한다. The energy harvesting generation amount analyzer 100 collects a vehicle location using a GPS module to determine a vehicle speed. The energy harvesting generation amount analyzer 100 checks the rotational speed of the wheel based on the size of the wheel, and checks the moving distance difference between locations based on GPS information. The energy harvesting generation amount analyzer 100 calculates the rotation speed per minute based on the wheel rotation speed and the distance difference.

에너지 하베스팅 발전량 분석장치(100)는 서로 다른 에너지 하베스팅을 수행할 때, 각 에너지 수집 방법에 따라 실제 발전량과 저장되는 에너지의 전환 효율을 확인한다.When performing different energy harvesting, the energy harvesting generation amount analyzer 100 checks the actual generation amount and the conversion efficiency of the stored energy according to each energy collection method.

에너지 하베스팅 발전량 분석장치(100)는 서로 다른 에너지 하베스팅 방식에 따라 각 하베스팅 특성에 따라 기 설정된 가중치를 적용한다. 에너지 하베스팅 발전량 분석장치(100)는 각 하베스팅 특성을 가중치로 적용한 데이터를 합산한다.The energy harvesting generation amount analyzer 100 applies a preset weight according to each harvesting characteristic according to different energy harvesting methods. The energy harvesting generation amount analyzer 100 sums data obtained by applying each harvesting characteristic as a weight.

에너지 하베스팅 발전량 분석장치(100)는 수집한 에너지원을 각각 환산할 때, 전환 레벨에 따라 임계치를 초과한 수치를 제외하고, 나머지 수지를 환산할 때, 에너지 효율에 따라 가중치를 적용한다.The energy harvesting generation amount analyzer 100 applies a weight according to energy efficiency when converting the collected energy sources, excluding values exceeding a threshold according to the conversion level, and converting the remaining balance.

에너지 하베스팅 발전량 분석장치(100)는 하베스팅 모델을 이용하여 전력선으로 입력되는 전류를 확인하고, 전류 특성에 따른 와전류 에너지를 하베스팅한다. 에너지 하베스팅 발전량 분석장치(100)는 저장된 와전류 에너지를 합칠 때, 임계치를 초과한 수치를 제외하고 나머지 수치마다 에너지 효율에 따른 가중치를 반영한다.The energy harvesting generation amount analyzer 100 checks the current input to the power line using the harvesting model, and harvests the eddy current energy according to the current characteristics. When the energy harvesting generation amount analyzer 100 combines the stored eddy current energies, a weight value according to energy efficiency is reflected for each remaining value except for a value exceeding a threshold value.

에너지 하베스팅 발전량 분석장치(100)는 현재 충전량 대비 취합된 전력량을 이용하여 사용할 수 있는 전력량의 불균형 또는 정상 동작 여부를 판단한다.The energy harvesting generation amount analyzer 100 determines whether the usable amount of power is imbalanced or normal operation using the collected amount of power compared to the current amount of charge.

본 실시예에 따른 에너지 하베스팅 발전량 분석장치(100)는 측정부(110), 수집부(120), 예측부(130)를 포함한다. 에너지 하베스팅 발전량 분석장치(100)에 포함된 구성요소는 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.The energy harvesting generation amount analyzer 100 according to the present embodiment includes a measuring unit 110, a collecting unit 120, and a predicting unit 130. Components included in the energy harvesting generation amount analyzer 100 are not necessarily limited thereto.

에너지 하베스팅 발전량 분석장치(100)에 포함된 각 구성요소는 장치 내부의 소프트웨어적인 모듈 또는 하드웨어적인 모듈을 연결하는 통신 경로에 연결되어 상호 간에 유기적으로 동작할 수 있다. 이러한 구성요소는 하나 이상의 통신 버스 또는 신호선을 이용하여 통신한다.Each component included in the energy harvesting generation amount analyzer 100 is connected to a communication path connecting a software module or a hardware module inside the device and may operate organically with each other. These components communicate using one or more communication buses or signal lines.

도 1에 도시된 에너지 하베스팅 발전량 분석장치(100)의 각 구성요소는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 소프트웨어적인 모듈, 하드웨어적인 모듈 또는 소프트웨어와 하드웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Each component of the energy harvesting power generation analyzer 100 shown in FIG. 1 means a unit that processes at least one function or operation, and may be implemented as a software module, a hardware module, or a combination of software and hardware. there is.

측정부(110)는 차량에 설치되어 차량으로부터 발생하는 복수의 에너지원을 측정한다. 측정부(110)는 진동변위 측정센서(210), 온도 측정센서(220), 차속 측정센서(230)를 포함한다.The measuring unit 110 is installed in a vehicle and measures a plurality of energy sources generated from the vehicle. The measuring unit 110 includes a vibration displacement measuring sensor 210 , a temperature measuring sensor 220 , and a vehicle speed measuring sensor 230 .

수집부(120)는 복수의 에너지원을 수집하여 전달한다. 수집부(120)는 진동변위 데이터 수집부(212), 온도 데이터 수집부(222), 차속 데이터 수집부(232)를 포함한다. The collection unit 120 collects and delivers a plurality of energy sources. The collection unit 120 includes a vibration displacement data collection unit 212 , a temperature data collection unit 222 , and a vehicle speed data collection unit 232 .

예측부(130)는 DAQ(Data AcQuisition)를 이용한 프로그램으로 데이터를 분석, 연산하여 에너지 하베스팅 발전량을 예측한다. 예측부(130)는 입력 에너지원에 따른 각 에너지하베스터들의 예측된 출력을 기반으로 동작패턴에 따른 부하센서 소비전력과 초기 배터리 충전전압을 계산한다. 예측부(130)는 최종적으로 입력 변위에 따른 센서의 작동상태 판단, 에너지하베스터 출력레벨, 배터리 잔여용량 및 시간 등을 예측한다.The prediction unit 130 analyzes and calculates data with a program using DAQ (Data Acquisition) to predict energy harvesting power generation. The prediction unit 130 calculates the load sensor power consumption and the initial battery charging voltage according to the operation pattern based on the predicted output of each energy harvester according to the input energy source. The prediction unit 130 finally determines the operating state of the sensor according to the input displacement, predicts the energy harvester output level, remaining battery capacity and time, and the like.

예측부(130)는 차량의 취득된 진동변위, 열, 차속에 따른 휠 회전에너지 데이터베이스를 구축한다. 예측부(130)는 데이터베이스를 기반으로 에너지하베스터 예측모델을 생성한다. 예측부(130)는 에너지하베스터 예측모델을 이용하여 발전량 예측한다. 예측부(130)는 차량 실주행 간 에너지원의 레벨에 따른 에너지하베스터 설계에 반영한다.The prediction unit 130 builds a wheel rotational energy database according to the acquired vibration displacement, heat, and vehicle speed of the vehicle. The prediction unit 130 generates an energy harvester prediction model based on the database. The prediction unit 130 predicts the amount of power generation using an energy harvester prediction model. The prediction unit 130 reflects the energy harvester design according to the level of the energy source during actual driving of the vehicle.

예측부(130)는 진동 에너지 하베스팅 발전량 예측모델(214), 열전 에너지 하베스팅 발전량 예측모델(224), 와전류 에너지 하베스팅 발전량 예측모델(234)을 포함한다.The prediction unit 130 includes a vibration energy harvesting power generation prediction model 214 , a thermoelectric energy harvesting power generation prediction model 224 , and an eddy current energy harvesting power generation prediction model 234 .

예측부(130)는 복수의 에너지원을 수치로 환산한 에너지 하베스팅 데이터를 에너지원별로 매칭시킨다. 예측부(130)는 에너지원별로 매칭된 에너지 하베스팅 데이터를 기반으로 에너지원별로 발전량을 예측한 발전량 예측 데이터를 생성한다. 예측부(130)는 발전량 예측 데이터를 기반으로 발전 효율을 산출한다.The prediction unit 130 matches energy harvesting data obtained by converting a plurality of energy sources into numerical values for each energy source. The prediction unit 130 generates generation amount prediction data by predicting the amount of power generation for each energy source based on the energy harvesting data matched for each energy source. The prediction unit 130 calculates power generation efficiency based on the power generation prediction data.

예측부(130)는 발전량 예측 데이터를 기반으로 예측한 발전량을 기 설정된 전체 구간에 필요한 필요 에너지로 반영하여 전체 구간의 에너지 사용 시간, 잔여 에너지량을 계산한다. 예측부(130)는 에너지 사용 시간, 잔여 에너지량을 기반으로 운행 가능 시간을 산출한다.The prediction unit 130 calculates the energy use time and remaining energy amount of the entire section by reflecting the predicted amount of power generation based on the prediction data of the amount of power generation as the necessary energy required for the entire preset section. The prediction unit 130 calculates the available driving time based on the energy usage time and the amount of remaining energy.

예측부(130)는 현재 충전량에 발전량 예측 데이터에 대응하는 전력량을 추가하여 현재 배터리 충전량을 예측한다. 예측부(130)는 현재 배터리 충전량에서 소비되는 각 에너지원별 소비 전력을 확인한 후 각 에너지원별 에너지 소비 패턴을 산출한다.The prediction unit 130 predicts the current battery charge amount by adding the power amount corresponding to the generation amount prediction data to the current charge amount. The predictor 130 checks power consumption for each energy source consumed from the current battery charge amount and then calculates an energy consumption pattern for each energy source.

도 2는 본 실시예에 따른 측정부, 수집부, 예측부를 구체적으로 나타낸 도면이다.2 is a diagram showing a measurement unit, a collection unit, and a prediction unit in detail according to the present embodiment.

진동변위 측정센서(210)는 주행 간 차량의 서스펜션, 판스프링 등의 진동변위를 측정한다. 진동변위 측정센서(210)는 차량의 서스펜션(Suspension)의 판스프링으로부터 진동 범위를 측정한다. 진동변위 측정센서(210)는 차량의 서스펜션의 판스프링으로부터 진동 범위를 측정한 진동변위 데이터를 생성한다.The vibration displacement measuring sensor 210 measures vibration displacement of the vehicle's suspension, leaf spring, etc. while driving. The vibration displacement measuring sensor 210 measures a vibration range from a leaf spring of a vehicle suspension. The vibration displacement measuring sensor 210 generates vibration displacement data obtained by measuring a vibration range from a leaf spring of a suspension of a vehicle.

온도 측정센서(220)는 차량의 배기구와 그 주변의 대기 온도를 측정한다. 온도 측정센서(220)는 차량의 배기구 및 배기구 주변의 대기 온도를 측정하는 온도 데이터를 생성한다.The temperature measuring sensor 220 measures the air temperature of the exhaust port of the vehicle and its surroundings. The temperature measurement sensor 220 generates temperature data for measuring the air temperature around the exhaust vent of the vehicle and the exhaust vent.

차속 측정센서(230)는 차량의 속도 및 위치를 측정하는 GPS 센서부를 포함한다. 차속 측정센서(230)는 차량의 휠의 속도를 측정하고, 차량의 위치에 따른 거리차를 측정한 차속 데이터를 생성한다. The vehicle speed measurement sensor 230 includes a GPS sensor unit that measures the speed and position of the vehicle. The vehicle speed measurement sensor 230 measures the speed of the wheels of the vehicle and generates vehicle speed data obtained by measuring a distance difference according to the vehicle position.

진동변위 데이터 수집부(212)는 일정 주기동안 진동변위 측정센서(210)부터 진동변위 데이터를 수집한다. The vibration displacement data collection unit 212 collects vibration displacement data from the vibration displacement measuring sensor 210 during a predetermined period.

온도 데이터 수집부(222)는 일정 주기동안 온도 측정센서(220)로부터 온도 데이터를 수집한다. The temperature data collection unit 222 collects temperature data from the temperature sensor 220 during a certain period.

차속 데이터 수집부(120)는 일정 주기동안 차속 측정센서(230)로부터 차속 데이터를 수집한다. The vehicle speed data collection unit 120 collects vehicle speed data from the vehicle speed measurement sensor 230 during a predetermined period.

진동 에너지 하베스팅 발전량 예측모델(214)은 진동변위 데이터를 기반으로 가속도, 변위, 진동수를 수치로 환산한 후 환산된 수치를 기반으로 출력에 따른 발전량을 예측한다.The vibration energy harvesting power generation prediction model 214 converts acceleration, displacement, and frequency into numerical values based on vibration displacement data, and predicts power generation according to output based on the converted values.

진동 에너지 하베스팅 발전량 예측모델(214)은 진동변위 데이터를 기반으로 가속도, 변위, 진동수 등을 정보로 환산한 후 진동변위 에너지 하베스팅 예측모델을 이용하여 출력을 예측한다. The vibration energy harvesting power generation prediction model 214 converts acceleration, displacement, frequency, etc. into information based on vibration displacement data, and then predicts output using the vibration displacement energy harvesting prediction model.

진동 에너지 하베스팅 발전량 예측모델(214)은 변위 데이터를 기반으로 진폭, 주파수를 분석하고 입력 진동별 진동 에너지 하베스터의 출력 데이터베이스와 매칭을 통해 발전전력을 예측한다.The vibration energy harvesting power generation prediction model 214 analyzes the amplitude and frequency based on the displacement data and predicts the generated power through matching with the output database of the vibration energy harvester for each input vibration.

진동 에너지 하베스팅 발전량 예측모델(214)은 진동변위 데이터를 기반으로 서스펜션의 가속도 및 진폭을 분석한다. 진동 에너지 하베스팅 발전량 예측모델(214)은 가속도, 진폭, 진동변위 측정센서의 부하를 기준으로 진동 에너지 하베스팅 데이터베이스와 매칭한다. 진동 에너지 하베스팅 발전량 예측모델(214)은 진동 에너지 하베스팅 데이터베이스와 매칭된 가속도, 진폭, 진동변위 측정센서를 기반으로 연산을 수행하여 진동 에너지 하베스팅 출력을 산출한다.The vibration energy harvesting power generation prediction model 214 analyzes the acceleration and amplitude of the suspension based on the vibration displacement data. The vibration energy harvesting power generation prediction model 214 matches the vibration energy harvesting database based on the load of the acceleration, amplitude, and vibration displacement measuring sensors. The vibration energy harvesting power generation prediction model 214 calculates a vibration energy harvesting output by performing an operation based on the vibration energy harvesting database and matched acceleration, amplitude, and vibration displacement measuring sensors.

진동 에너지 하베스팅 발전량 예측모델(214)은 진동 에너지 하베스팅 출력에 시간을 곱하여 진동 에너지 하베스팅 값을 산출한다. 진동 에너지 하베스팅 발전량 예측모델(214)은 진동 에너지 하베스팅 값에 초기 충전전압을 가산한 진동 에너지 배터리 충전값을 산출한다. 진동 에너지 하베스팅 발전량 예측모델(214)은 진동 에너지 배터리 충전값으로부터 진동센서부하전력을 감산하여 현재 배터리 충전량을 산출한다.The vibration energy harvesting power generation prediction model 214 multiplies the vibration energy harvesting output by time to calculate the vibration energy harvesting value. The vibration energy harvesting power generation prediction model 214 calculates a vibration energy battery charging value by adding an initial charging voltage to a vibration energy harvesting value. The vibration energy harvesting generation amount prediction model 214 calculates the current battery charge amount by subtracting the vibration sensor load power from the vibration energy battery charge value.

열전 에너지 하베스팅 발전량 예측모델(224)은 온도 데이터를 기반으로 배기구 온도 및 주변 대기 온도를 수치로 환산한 후 환산된 수치를 기반으로 출력에 따른 발전량을 예측한다.The thermoelectric energy harvesting power generation prediction model 224 converts the temperature of the exhaust port and ambient air temperature into numerical values based on the temperature data, and then predicts the amount of power generation according to the output based on the converted values.

열전 에너지 하베스팅 발전량 예측모델(224)은 온도 데이터를 기반으로 온도를 정보로 환산한 후 열전 에너지 하베스팅 예측모델을 이용하여 출력을 예측한다. 열전 에너지 하베스팅 발전량 예측모델(224)은 온도 데이터에 포함된 배기구 온도, 대기온도 각각을 입력 온도와 온도차에 따른 효율, 출력 데이터베이스와 매칭하여 발전전력을 예측한다. The thermoelectric energy harvesting power generation prediction model 224 converts the temperature into information based on the temperature data, and then predicts the output using the thermoelectric energy harvesting prediction model. The thermoelectric energy harvesting power generation prediction model 224 predicts generated power by matching the exhaust temperature and air temperature included in the temperature data with the input temperature and the efficiency according to the temperature difference and the output database.

열전 에너지 하베스팅 발전량 예측모델(224)은 온도 데이터를 기반으로 배기구 온도, 주변 대기온도, 온도차(ΔT)를 확인한다. 열전 에너지 하베스팅 발전량 예측모델(224)은 배기구 온도, 주변 대기온도, 온도차(ΔT)를 기준으로 열전 에너지 하베스팅 데이터베이스와 매칭한다. 열전 에너지 하베스팅 발전량 예측모델(224)은 열전 에너지 하베스팅 데이터베이스에 매칭된 배기구 온도, 주변 대기온도, 온도차(ΔT) 기반으로 온도 에너지 하베스팅 출력을 산출한다.The thermoelectric energy harvesting power generation prediction model 224 checks the exhaust temperature, ambient air temperature, and temperature difference (ΔT) based on the temperature data. The thermoelectric energy harvesting power generation prediction model 224 matches the thermoelectric energy harvesting database based on the exhaust temperature, the ambient air temperature, and the temperature difference ΔT. The thermoelectric energy harvesting power generation prediction model 224 calculates a temperature energy harvesting output based on the exhaust temperature matched to the thermoelectric energy harvesting database, the ambient air temperature, and the temperature difference ΔT.

열전 에너지 하베스팅 발전량 예측모델(224)은 온도 에너지 하베스팅 출력에 시간을 곱하여 온도 에너지 하베스팅 값을 산출한다. 열전 에너지 하베스팅 발전량 예측모델(224)은 온도 에너지 하베스팅 값에 초기 충전전압을 가산한 온도 에너지 배터리 충전값을 산출한다. 열전 에너지 하베스팅 발전량 예측모델(224)은 온도 에너지 배터리 충전값으로 온도 센서부하전력을 감산하여 현재 배터리 충전량을 산출한다.The thermoelectric energy harvesting power generation prediction model 224 multiplies the temperature energy harvesting output by time to calculate the temperature energy harvesting value. The thermoelectric energy harvesting generation amount prediction model 224 calculates a temperature energy battery charge value obtained by adding an initial charge voltage to a temperature energy harvesting value. The thermoelectric energy harvesting generation amount prediction model 224 calculates the current battery charge amount by subtracting the temperature sensor load power from the temperature energy battery charge value.

와전류 에너지 하베스팅 발전량 예측모델(234)은 차속 데이터를 기반으로 가속도, 휠 속도, 차량 위치에 따른 거리차를 수치로 환산한 후 환산된 수치를 기반으로 출력에 따른 발전량을 예측한다.The eddy current energy harvesting power generation prediction model 234 converts acceleration, wheel speed, and distance difference according to vehicle position into numerical values based on vehicle speed data, and predicts power generation according to output based on the converted values.

와전류 에너지 하베스팅 발전량 예측모델(234)은 차속 데이터를 기반으로 가속도, 휠 속도, 위치 등을 정보로 환산한 후 와전류 에너지 하베스팅 예측모델을 이용하여 출력을 예측한다. 와전류 에너지 하베스팅 발전량 예측모델(234)은 차속 데이터를 이용하여 장착된 차량의 휠에 따른 회전 속도를 계산한다. 와전류 에너지 하베스팅 발전량 예측모델(234)은 회전 속도를 이용하여 휠의 비자성 표면의 회전속도에 따른 와전류(Eddy Current) 에너지 하베스터의 출력 데이터베이스와 매칭하여 출력을 예측한다. The eddy current energy harvesting generation amount prediction model 234 converts acceleration, wheel speed, position, etc. into information based on vehicle speed data, and then predicts output using the eddy current energy harvesting prediction model. The eddy current energy harvesting power generation prediction model 234 calculates the rotation speed according to the wheels of the mounted vehicle using the vehicle speed data. The eddy current energy harvesting power generation prediction model 234 predicts the output by matching with the output database of the eddy current energy harvester according to the rotation speed of the non-magnetic surface of the wheel using the rotation speed.

와전류 에너지 하베스팅 발전량 예측모델(234)은 측정된 차속과 휠 사이즈를 기반으로 휠 회전속도를 확인한다. 와전류 에너지 하베스팅 발전량 예측모델(234)은 휠 회전속도를 기준으로 와전류(Eddy Current) 에너지 하베스팅 데이터베이스와 매칭한다. 와전류 에너지 하베스팅 발전량 예측모델(234)은 와전류(Eddy Current) 에너지 하베스팅 데이터베이스와 매칭된 휠 회전 속도와 와전류를 기반으로 차속 에너지 하베스팅 출력을 산출한다.The eddy current energy harvesting power generation prediction model 234 checks the wheel rotational speed based on the measured vehicle speed and wheel size. The eddy current energy harvesting power generation prediction model 234 matches the eddy current energy harvesting database based on the wheel rotation speed. The eddy current energy harvesting generation amount prediction model 234 calculates a vehicle speed energy harvesting output based on a wheel rotation speed and eddy current matched with an eddy current energy harvesting database.

와전류 에너지 하베스팅 발전량 예측모델(234)은 차속 에너지 하베스팅 출력에 시간을 곱하여 차속 에너지 하베스팅 값을 산출한다. 와전류 에너지 하베스팅 발전량 예측모델(234)은 차속 에너지 하베스팅 값에 초기 충전전압을 가산한 차속 에너지 배터리 충전값을 산출한다. 와전류 에너지 하베스팅 발전량 예측모델(234)은 차속 에너지 배터리 충전값으로 차속센서 부하전력을 감산하여 현재 배터리 충전량을 산출한다.The eddy current energy harvesting power generation prediction model 234 multiplies the vehicle speed energy harvesting output by time to calculate the vehicle speed energy harvesting value. The eddy current energy harvesting generation amount prediction model 234 calculates a vehicle speed energy battery charging value by adding an initial charging voltage to a vehicle speed energy harvesting value. The eddy current energy harvesting generation amount prediction model 234 calculates the current battery charge amount by subtracting the vehicle speed sensor load power from the vehicle speed energy battery charge value.

모니터링부(250)는 복수의 에너지원을 실시간으로 모니터링한다. 모니터링부(250)는 진동변위 데이터, 온도 데이터, 차속 측정 데이터를 시간에 따른 진폭을 그래프 형태로 출력한다.The monitoring unit 250 monitors a plurality of energy sources in real time. The monitoring unit 250 outputs vibration displacement data, temperature data, and vehicle speed measurement data in the form of a graph of amplitude over time.

도 3은 본 실시예에 따른 에너지하베스터(EH) 발전량 예측모델을 나타낸 도면이다.3 is a diagram showing an energy harvester (EH) power generation prediction model according to this embodiment.

진동 에너지 하베스팅 발전량 예측모델(214)은 진동변위 데이터 수집모듈(312), 진동 분석모듈(314), 변위 매칭모듈(316), 변위 진단모듈(318)을 포함한다.The vibration energy harvesting power generation prediction model 214 includes a vibration displacement data collection module 312, a vibration analysis module 314, a displacement matching module 316, and a displacement diagnosis module 318.

진동변위 데이터 수집모듈(312)은 진동변위 데이터 수집부(212)로부터 진동변위 데이터를 수집한다. 진동 분석모듈(314)은 입력된 진동변위 데이터를 기반으로 가속도, 진폭을 분석한다. 변위 매칭모듈(316)은 가속도, 진폭, 센서부하를 기준으로 진동 에너지 하베스팅 데이터베이스와 매칭한다.The vibration displacement data collection module 312 collects vibration displacement data from the vibration displacement data collection unit 212 . The vibration analysis module 314 analyzes acceleration and amplitude based on the input vibration displacement data. The displacement matching module 316 matches the vibration energy harvesting database based on acceleration, amplitude, and sensor load.

변위 진단모듈(318)은 진동 에너지 하베스팅 데이터베이스와 매칭된 가속도, 진폭, 센서부하에 대해 연산을 수행하여 배터리 충전상태를 진단한다. 변위 진단모듈(318)은 [수학식1]을 이용하여 배터리 충전상태를 진단한다.The displacement diagnosis module 318 diagnoses the state of charge of the battery by performing calculations on the acceleration, amplitude, and sensor load matched with the vibration energy harvesting database. The displacement diagnosis module 318 diagnoses the state of charge of the battery using [Equation 1].

Figure 112021112251199-pat00001
Figure 112021112251199-pat00001

변위 진단모듈(318)은 진동 에너지 하베스팅 출력에 시간을 곱한 진동 에너지 하베스팅 값을 산출한다. 변위 진단모듈(318)은 진동 에너지 하베스팅 값에 초기 충전전압을 가산한 진동 에너지 배터리 충전값을 산출한다. 변위 진단모듈(318)은 진동 에너지 배터리 충전값으로부터 진동센서부하전력을 감산하여 현재 배터리 충전량을 산출한다.The displacement diagnosis module 318 calculates a vibration energy harvesting value obtained by multiplying the vibration energy harvesting output by time. The displacement diagnosis module 318 calculates the vibration energy battery charging value by adding the initial charging voltage to the vibration energy harvesting value. The displacement diagnosis module 318 calculates the current battery charge amount by subtracting the vibration sensor load power from the charge value of the vibration energy battery.

열전 에너지 하베스팅 발전량 예측모델(224)은 온도 데이터 수집모듈(332), 온도 연산모듈(324), 온도 매칭모듈(326), 온도 진단모듈(328)을 포함한다. The thermoelectric energy harvesting power generation prediction model 224 includes a temperature data collection module 332 , a temperature calculation module 324 , a temperature matching module 326 , and a temperature diagnosis module 328 .

온도 데이터 수집모듈(332)은 온도 데이터 수집부(222)로부터 온도 데이터를 수집한다. 온도 연산모듈(324)은 온도 데이터를 기반으로 배기구 온도, 주변 대기온도의 온도차 ΔT를 연산한다. 온도 매칭모듈(326)은 배기구 온도, 주변 대기온도, 온도차 기준을 열전 에너지 하베스팅 데이터베이스와 매칭한다.The temperature data collection module 332 collects temperature data from the temperature data collection unit 222 . The temperature calculation module 324 calculates a temperature difference ΔT between the exhaust port temperature and ambient air temperature based on the temperature data. The temperature matching module 326 matches the exhaust port temperature, ambient air temperature, and temperature difference criteria with a thermoelectric energy harvesting database.

온도 진단모듈(328)은 열전 에너지 하베스팅 데이터베이스에 매칭된 배기구 온도, 주변 대기온도, 온도차 기준을 기반으로 배터리 충전상태를 진단한다. 온도 진단모듈(328)은 [수학식2]를 이용하여 배터리 충전상태를 진단한다.The temperature diagnosis module 328 diagnoses the state of charge of the battery based on the exhaust temperature matched to the thermoelectric energy harvesting database, ambient air temperature, and temperature difference criteria. The temperature diagnosis module 328 diagnoses the state of charge of the battery using [Equation 2].

Figure 112021112251199-pat00002
Figure 112021112251199-pat00002

온도 진단모듈(328)은 온도 에너지 하베스팅 출력에 시간을 곱한 온도 에너지 하베스팅 값을 산출한다. 온도 진단모듈(328)은 온도 에너지 하베스팅 값에 초기 충전전압을 가산한 온도 에너지 배터리 충전값을 산출한다. 온도 진단모듈(328)은 온도 에너지 배터리 충전값으로부터 온도 센서부하전력을 감산하여 현재 배터리 충전량을 산출한다.The temperature diagnosis module 328 calculates a temperature energy harvesting value obtained by multiplying the temperature energy harvesting output by time. The temperature diagnosis module 328 calculates a temperature energy battery charge value obtained by adding the initial charge voltage to the temperature energy harvesting value. The temperature diagnosis module 328 calculates the current battery charge amount by subtracting the temperature sensor load power from the temperature energy battery charge value.

와전류 에너지 하베스팅 발전량 예측모델(234)은 차속 데이터 수집모듈(332), 휠 회전 속도 연산모듈(334), 차속 매칭모듈(336), 차속 진단모듈(338)을 포함한다.The eddy current energy harvesting generation amount prediction model 234 includes a vehicle speed data collection module 332 , a wheel rotation speed calculation module 334 , a vehicle speed matching module 336 , and a vehicle speed diagnosis module 338 .

차속 데이터 수집모듈(332)은 차속 데이터 수집부(232)로부터 차속 데이터를 수집한다. 휠 회전 속도 연산모듈(334)은 측정된 차속과 휠 사이즈를 통한 휠 회전속도를 연산한다. 차속 매칭모듈(336)은 휠 회전속도를 기준으로 와전류(Eddy Current) 에너지 하베스팅 데이터베이스와 매칭한다. The vehicle speed data collection module 332 collects vehicle speed data from the vehicle speed data collection unit 232 . The wheel rotation speed calculation module 334 calculates the wheel rotation speed through the measured vehicle speed and wheel size. The vehicle speed matching module 336 matches the wheel rotation speed with an eddy current energy harvesting database.

차속 진단모듈(338)은 와전류(Eddy Current) 에너지 하베스팅 데이터베이스와 매칭된 휠 회전 속도와 와전류를 기반으로 배터리 충전상태를 진단한다. 차속 진단모듈(338)은 [수학식3]을 이용하여 배터리 충전상태를 진단한다.The vehicle speed diagnosis module 338 diagnoses the state of charge of the battery based on the wheel rotational speed and eddy current matched with an eddy current energy harvesting database. The vehicle speed diagnosis module 338 diagnoses the state of charge of the battery using [Equation 3].

Figure 112021112251199-pat00003
Figure 112021112251199-pat00003

차속 진단모듈(338)은 차속 에너지 하베스팅 출력에 시간을 곱한 차속 에너지 하베스팅 값을 산출한다. 차속 진단모듈(338)은 차속 에너지 하베스팅 값에 초기 충전전압을 가산한 차속 에너지 배터리 충전값을 산출한다. 차속 진단모듈(338)은 차속 에너지 배터리 충전값으로부터 차속센서 부하전력을 감산하여 현재 배터리 충전량을 산출한다.The vehicle speed diagnosis module 338 calculates a vehicle speed energy harvesting value obtained by multiplying the vehicle speed energy harvesting output by time. The vehicle speed diagnosis module 338 calculates a vehicle speed energy battery charge value obtained by adding an initial charge voltage to a vehicle speed energy harvesting value. The vehicle speed diagnosis module 338 calculates the current battery charge amount by subtracting the vehicle speed sensor load power from the vehicle speed energy battery charge value.

도 4는 본 실시예에 따른 실시간 에너지원 모니터링 화면을 나타낸 도면이다.4 is a diagram showing a real-time energy source monitoring screen according to the present embodiment.

모니터링부(250)는 측정부(110)로부터 진동 데이터, 온도 데이터, 차속 데이터를 수집한다. 모니터링부(250)는 실시간 에너지원 모니터링 모듈을 이용하여 수집된 진동 데이터, 온도 데이터, 차속 데이터를 모니터링한다.The monitoring unit 250 collects vibration data, temperature data, and vehicle speed data from the measuring unit 110 . The monitoring unit 250 monitors vibration data, temperature data, and vehicle speed data collected using the real-time energy source monitoring module.

모니터링부(250)는 도 4에 도시된 바와 같이, 진동 데이터를 기반으로 서스펜션 변위를 시간에 따른 진폭으로 그래프 형태로 모니터링한다. As shown in FIG. 4 , the monitoring unit 250 monitors the suspension displacement in the form of a graph with an amplitude over time based on the vibration data.

모니터링부(250)는 온도 데이터를 기반으로 배기구 온도를 시간에 따른 진폭으로 그래프 형태로 모니터링한다. 모니터링부(250)는 차속 데이터를 기반으로 차량속도를 시간에 따른 진폭으로 그래프 형태로 모니터링한다. The monitoring unit 250 monitors the exhaust port temperature in the form of a graph with an amplitude over time based on the temperature data. The monitoring unit 250 monitors the vehicle speed in the form of a graph with an amplitude over time based on the vehicle speed data.

이상의 설명은 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 실시예들은 본 실시예의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely an example of the technical idea of the present embodiment, and various modifications and variations can be made to those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present embodiment. Therefore, the present embodiments are not intended to limit the technical idea of the present embodiment, but to explain, and the scope of the technical idea of the present embodiment is not limited by these embodiments. The scope of protection of this embodiment should be construed according to the claims below, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of rights of this embodiment.

100: 에너지 하베스팅 발전량 분석장치
110: 측정부
120: 수집부
130: 예측부
250: 모니터링부
100: energy harvesting power generation analyzer
110: measuring unit
120: collection unit
130: prediction unit
250: monitoring unit

Claims (13)

차량에 설치되어 상기 차량으로부터 발생하는 복수의 에너지원을 측정하는 측정부;
복수의 상기 에너지원을 수집하여 전달하는 수집부;
복수의 상기 에너지원을 실시간으로 모니터링하는 모니터링부; 및
복수의 상기 에너지원을 수치로 환산한 에너지 하베스팅 데이터를 에너지원별로 매칭시키고, 상기 에너지원별로 매칭된 상기 에너지 하베스팅 데이터를 기반으로 에너지원별로 발전량을 예측한 발전량 예측 데이터를 생성하고, 상기 발전량 예측 데이터를 기반으로 발전 효율을 산출하는 예측부;를 포함하되,
상기 측정부는,
상기 차량의 서스펜션의 판스프링으로부터 진동 범위를 측정한 진동변위 데이터를 생성하는 진동변위 측정센서;
상기 차량의 배기구 및 상기 배기구 주변의 대기 온도를 측정하는 온도 데이터를 생성하는 온도 측정센서; 및
상기 차량의 휠의 속도를 측정하고, 상기 차량의 위치에 따른 거리차를 측정한 차속 데이터를 생성하는 차속 측정센서;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 에너지 하베스팅 발전량 분석장치.
a measurement unit installed in a vehicle to measure a plurality of energy sources generated from the vehicle;
a collection unit for collecting and delivering a plurality of the energy sources;
a monitoring unit for monitoring a plurality of the energy sources in real time; and
Energy harvesting data obtained by converting a plurality of the energy sources into numerical values is matched for each energy source, and based on the energy harvesting data matched for each energy source, generation amount prediction data is generated by predicting the amount of power generation for each energy source. A prediction unit for calculating power generation efficiency based on power generation prediction data; including,
The measuring unit,
a vibration displacement measuring sensor for generating vibration displacement data obtained by measuring a vibration range from a leaf spring of the suspension of the vehicle;
a temperature measurement sensor configured to generate temperature data for measuring the air temperature of the exhaust port of the vehicle and the air around the exhaust port; and
a vehicle speed measurement sensor that measures the speed of a wheel of the vehicle and generates vehicle speed data obtained by measuring a distance difference according to a location of the vehicle;
Energy harvesting power generation analyzer characterized in that it comprises a.
제1항에 있어서,
상기 예측부는,
상기 발전량 예측 데이터를 기반으로 예측한 발전량을 기 설정된 전체 구간에 필요한 필요 에너지로 반영하여 상기 전체 구간의 에너지 사용 시간, 잔여 에너지량을 계산하고, 상기 에너지 사용 시간, 상기 잔여 에너지량을 기반으로 운행 가능 시간을 산출하는 것을 특징으로 하는 에너지 하베스팅 발전량 분석장치.
According to claim 1,
The prediction unit,
The amount of power generation predicted based on the predicted amount of power generation is reflected as the required energy required for the entire preset section to calculate the energy use time and remaining energy amount of the entire section, and the operation is based on the energy use time and the remaining energy amount. Energy harvesting power generation analyzer, characterized in that for calculating the available time.
제1항에 있어서,
상기 예측부는,
현재 충전량에 상기 발전량 예측 데이터에 대응하는 전력량을 추가하여 현재 배터리 충전량을 예측하는 것을 특징으로 하는 에너지 하베스팅 발전량 분석장치.
According to claim 1,
The prediction unit,
An energy harvesting power generation analysis device, characterized in that for predicting the current battery charging amount by adding the power amount corresponding to the power generation prediction data to the current charging amount.
제3항에 있어서,
상기 예측부는,
상기 현재 배터리 충전량에서 소비되는 각 에너지원별 소비 전력을 확인한 후 상기 각 에너지원별 에너지 소비 패턴을 산출하는 것을 특징으로 하는 에너지 하베스팅 발전량 분석장치.
According to claim 3,
The prediction unit,
Energy harvesting power generation analysis device, characterized in that for calculating the energy consumption pattern for each energy source after checking the power consumption for each energy source consumed in the current battery charge amount.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 모니터링부는,
상기 진동변위 데이터, 상기 온도 데이터, 상기 차속 측정 데이터를 시간에 따른 진폭을 그래프 형태로 출력하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 에너지 하베스팅 발전량 분석장치.
According to claim 1,
The monitoring unit,
An energy harvesting power generation analysis device, characterized in that for outputting the amplitude of the vibration displacement data, the temperature data, and the vehicle speed measurement data in the form of a graph over time.
제1항에 있어서,
상기 예측부는,
상기 진동변위 데이터를 기반으로 가속도, 변위, 진동수를 수치로 환산한 후 환산된 수치를 기반으로 출력에 따른 발전량을 예측하는 진동 에너지 하베스팅 발전량 예측모델;
상기 온도 데이터를 기반으로 배기구 온도 및 주변 대기 온도를 수치로 환산한 후 환산된 수치를 기반으로 출력에 따른 발전량을 예측하는 열전 에너지 하베스팅 발전량 예측모델;
상기 차속 데이터를 기반으로 가속도, 휠 속도, 차량 위치에 따른 거리차를 수치로 환산한 후 환산된 수치를 기반으로 출력에 따른 발전량을 예측하는 와전류 에너지 하베스팅 발전량 예측모델;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 에너지 하베스팅 발전량 분석장치.
According to claim 1,
The prediction unit,
A vibration energy harvesting power generation prediction model that converts acceleration, displacement, and frequency into numerical values based on the vibration displacement data and predicts power generation according to output based on the converted values;
a thermoelectric energy harvesting power generation prediction model that converts an exhaust port temperature and ambient air temperature into numerical values based on the temperature data and then predicts power generation according to output based on the converted values;
an eddy current energy harvesting power generation prediction model that converts distance differences according to acceleration, wheel speed, and vehicle position into numerical values based on the vehicle speed data, and predicts power generation according to output based on the converted values;
Energy harvesting power generation analyzer characterized in that it comprises a.
제7항에 있어서,
상기 진동 에너지 하베스팅 발전량 예측모델은
상기 진동변위 데이터를 기반으로 상기 서스펜션의 가속도 및 진폭을 분석하고, 상기 가속도, 상기 진폭, 상기 진동변위 측정센서의 부하를 기준으로 진동 에너지 하베스팅 데이터베이스와 매칭하고,
상기 진동 에너지 하베스팅 데이터베이스와 매칭된 상기 가속도, 상기 진폭, 상기 진동변위 측정센서를 기반으로 연산을 수행하여 진동 에너지 하베스팅 출력을 산출하는 것을 특징으로 하는 에너지 하베스팅 발전량 분석장치.
According to claim 7,
The vibration energy harvesting power generation prediction model is
Analyzing the acceleration and amplitude of the suspension based on the vibration displacement data, matching with a vibration energy harvesting database based on the acceleration, the amplitude, and the load of the vibration displacement measurement sensor,
An energy harvesting power generation analysis device, characterized in that for calculating a vibration energy harvesting output by performing an operation based on the acceleration, the amplitude, and the vibration displacement measuring sensor matched with the vibration energy harvesting database.
제8항에 있어서,
상기 진동 에너지 하베스팅 발전량 예측모델은
상기 진동 에너지 하베스팅 출력에 시간을 곱하여 진동 에너지 하베스팅 값을 산출하고, 상기 진동 에너지 하베스팅 값에 초기 충전전압을 가산한 진동 에너지 배터리 충전값을 산출하고, 상기 진동 에너지 배터리 충전값으로부터 진동센서부하전력을 감산하여 현재 배터리 충전량을 산출하는 것을 특징으로 하는 에너지 하베스팅 발전량 분석장치.
According to claim 8,
The vibration energy harvesting power generation prediction model is
A vibration energy harvesting value is calculated by multiplying the vibration energy harvesting output by time, a vibration energy battery charging value is calculated by adding an initial charging voltage to the vibration energy harvesting value, and a vibration sensor from the vibration energy battery charging value Energy harvesting power generation analysis device, characterized in that for calculating the current battery charge by subtracting the load power.
제7항에 있어서,
상기 열전 에너지 하베스팅 발전량 예측모델은
상기 온도 데이터를 기반으로 배기구 온도, 주변 대기온도, 온도차(ΔT)를 확인하고, 상기 배기구 온도, 상기 주변 대기온도, 상기 온도차(ΔT)를 기준으로 열전 에너지 하베스팅 데이터베이스와 매칭하고, 상기 열전 에너지 하베스팅 데이터베이스에 매칭된 상기 배기구 온도, 상기 주변 대기온도, 상기 온도차(ΔT) 기반으로 온도 에너지 하베스팅 출력을 산출하는 것을 특징으로 하는 에너지 하베스팅 발전량 분석장치.
According to claim 7,
The thermoelectric energy harvesting power generation prediction model is
Based on the temperature data, the exhaust temperature, the ambient air temperature, and the temperature difference (ΔT) are checked, the exhaust temperature, the ambient air temperature, and the temperature difference (ΔT) are matched with a thermoelectric energy harvesting database, and the thermoelectric energy Energy harvesting power generation analyzer, characterized in that for calculating the temperature energy harvesting output based on the temperature of the exhaust port, the ambient air temperature, and the temperature difference (ΔT) matched to the harvesting database.
제10항에 있어서,
상기 열전 에너지 하베스팅 발전량 예측모델은
상기 온도 에너지 하베스팅 출력에 시간을 곱하여 온도 에너지 하베스팅 값을 산출하고, 상기 온도 에너지 하베스팅 값에 초기 충전전압을 가산한 온도 에너지 배터리 충전값을 산출하고, 상기 온도 에너지 배터리 충전값으로 온도 센서부하전력을 감산하여 현재 배터리 충전량을 산출하는 것을 특징으로 하는 에너지 하베스팅 발전량 분석장치.
According to claim 10,
The thermoelectric energy harvesting power generation prediction model is
A temperature energy harvesting value is calculated by multiplying the temperature energy harvesting output by time, a temperature energy battery charging value is calculated by adding an initial charging voltage to the temperature energy harvesting value, and the temperature energy battery charging value is used as the temperature sensor Energy harvesting power generation analysis device, characterized in that for calculating the current battery charge by subtracting the load power.
제7항에 있어서,
상기 와전류 에너지 하베스팅 발전량 예측모델은,
측정된 차속과 휠 사이즈를 기반으로 휠 회전속도를 확인하고, 상기 휠 회전속도를 기준으로 와전류(Eddy Current) 에너지 하베스팅 데이터베이스와 매칭하고, 상기 와전류(Eddy Current) 에너지 하베스팅 데이터베이스와 매칭된 상기 휠 회전 속도와 와전류를 기반으로 차속 에너지 하베스팅 출력을 산출하는 것을 특징으로 하는 에너지 하베스팅 발전량 분석장치.
According to claim 7,
The eddy current energy harvesting power generation prediction model,
Checking wheel rotational speed based on the measured vehicle speed and wheel size, matching with the Eddy Current energy harvesting database based on the wheel rotational speed, and matching the Eddy Current energy harvesting database Energy harvesting power generation analyzer, characterized in that for calculating the vehicle speed energy harvesting output based on the wheel rotation speed and eddy current.
제12항에 있어서,
상기 와전류 에너지 하베스팅 발전량 예측모델은,
상기 차속 에너지 하베스팅 출력에 시간을 곱하여 차속 에너지 하베스팅 값을 산출하고, 상기 차속 에너지 하베스팅 값에 초기 충전전압을 가산한 차속 에너지 배터리 충전값을 산출하고, 상기 차속 에너지 배터리 충전값으로 차속센서 부하전력을 감산하여 현재 배터리 충전량을 산출하는 것을 특징으로 하는 에너지 하베스팅 발전량 분석장치.
According to claim 12,
The eddy current energy harvesting power generation prediction model,
A vehicle speed energy harvesting value is calculated by multiplying the vehicle speed energy harvesting output by time, a vehicle speed energy battery charging value is calculated by adding an initial charging voltage to the vehicle speed energy harvesting value, and the vehicle speed energy battery charging value is used as the vehicle speed sensor. Energy harvesting power generation analysis device, characterized in that for calculating the current battery charge by subtracting the load power.
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