KR102527833B1 - Apparatus for measuring 3d metal - Google Patents

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KR102527833B1
KR102527833B1 KR1020220112728A KR20220112728A KR102527833B1 KR 102527833 B1 KR102527833 B1 KR 102527833B1 KR 1020220112728 A KR1020220112728 A KR 1020220112728A KR 20220112728 A KR20220112728 A KR 20220112728A KR 102527833 B1 KR102527833 B1 KR 102527833B1
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Abstract

The present invention relates to a nonferrous cutting device. According to an embodiment of the present invention, the device for measuring three-dimensional metal comprises: a main body module having a shelf enabling metal to be positioned, a support member perpendicularly formed on both sides of the shelf, and a horizontal member of which both ends are respectively coupled to one end of the support member; a movement module coupled to the horizontal member to be moved on the horizontal member; a measurement module attached to one end of the movement module to measure metal positioned on the shelf; and a control module obtaining data measured by the measurement module to provide a measurement result in a three-dimensional image through a display.

Description

3차원 금속 측정장치{APPARATUS FOR MEASURING 3D METAL}3D metal measuring device {APPARATUS FOR MEASURING 3D METAL}

본 발명은 3차원 금속 측정장치에 관한 것이다. The present invention relates to a three-dimensional metal measuring device.

3차원 스캐너는 피측정물의 형상에 대한 수치 데이터를 수집하는 장치이다. 수집된 데이터는 디지털 입체 모델을 구축하는 데 사용할 수 있다. 3차원 스캐너를 구현하는 데에는 여러 가지 기술 방식이 있으며, 각각의 방식에는 기술적, 비용적 장단점들이 존재한다.A 3D scanner is a device that collects numerical data about the shape of an object to be measured. The collected data can be used to build a digital three-dimensional model. There are various technical methods for implementing a 3D scanner, and each method has technical and cost advantages and disadvantages.

통상적으로 3차원 스캐너 시스템은 피측정물을 회전테이블(플랫폼) 위에 올려 놓고 특정 각도마다 회전시키면서 카메라로 다각도 촬영하여 획득된 2차원 이미지를 래핑(wrapping)하여 3차원의 가시효과 및 대략적인 기하 정보를 획득한다.In general, a 3D scanner system puts an object to be measured on a rotating table (platform) and rotates it at specific angles while taking pictures from multiple angles with a camera to wrap the acquired 2D image to obtain a 3D visual effect and approximate geometric information. Acquire

그런데 종래의 3차원 스캐너 시스템에 사용되는 플랫폼은 회전 운동 또는 틸팅운동만 가능하게 구성되고, 피측정물을 촬영하는 카메라가 1축 또는 2축 회전 운동하면서 피측정물을 촬영하여 입체적인 영상을 획득하고 있으므로, 정확한 형태와 크기에 대한 데이터를 획득하기가 어렵고, 스캔에 많은 시간이 소요되는 문제가 있다. 특히, 한국등록특허 제10-1477185호의 '3차원 스캐너 플랫폼'에는 피측정물을 틸팅스테이지에 안착시키고, 안착된 피측정물을 틸팅스테이지에 고정시키기 위하여 진공라인과 진공홀을 사용하고 있다. 이 경우에 스캔되는 피측정물이 유연한 소재일 경우에는 진공에 의한 흡착력에 의해서 피측정물의 외관이 왜곡되는 문제점이 발생할수 있다.However, the platform used in the conventional 3D scanner system is configured to allow only rotational or tilting motion, and the camera for photographing the object to be measured photographs the object while performing 1-axis or 2-axis rotational movement to obtain a three-dimensional image Therefore, it is difficult to obtain data on the exact shape and size, and there is a problem in that a lot of time is required for scanning. In particular, in the '3D scanner platform' of Korean Patent Registration No. 10-1477185, a vacuum line and a vacuum hole are used to seat an object to be measured on a tilting stage and fix the mounted object to the tilting stage. In this case, when the object to be measured is a flexible material, the appearance of the object to be measured may be distorted by the adsorption force of the vacuum.

이러한 문제점을 해결하고, 빠르게 금속을 측정하기 위한 금속측정 장치가 필요하게 되었다. A metal measuring device for solving these problems and quickly measuring metal has been required.

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 3차원 금속 측정장치의 제공을 목적으로 한다. The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a three-dimensional metal measuring device.

본 발명의 실시예에 따르면, 3차원 금속 측정장치에 있어서, 금속을 위치시키는 선반, 상기 선반의 양측에서 수직으로 형성되는 지지부재 및 상기 지지부재의 일단에 양단이 각각 결합되는 수평부재를 포함하는 본체모듈, 상기 수평부재에 결합되어 상기 수평부재상에서 이동하는 이동모듈, 상기 이동모듈의 일단에 부착되어 상기 선반에 위치된 금속을 측정하는 측정모듈 및 상기 측정모듈로부터 측정된 데이터를 획득하여 디스플레이를 통해 측정결과를 3차원 영상으로 제공하는 제어모듈을 포함한다. According to an embodiment of the present invention, in a three-dimensional metal measuring device, including a shelf for positioning metal, a support member formed vertically on both sides of the shelf, and a horizontal member having both ends coupled to one end of the support member, respectively A main body module, a moving module coupled to the horizontal member and moving on the horizontal member, a measuring module attached to one end of the moving module to measure the metal located on the shelf, and a display by acquiring measured data from the measuring module. and a control module that provides measurement results as a 3D image through

상기 측정모듈은 일측이 상기 이동모듈의 일측에 결합되고, 타측이 상기 선반과 이격되도록 형성되는 프로브를 포함할 수 있다. The measurement module may include a probe having one side coupled to one side of the moving module and the other side spaced apart from the shelf.

상기 제어모듈은 상기 본체모듈 및 이동모듈의 위치를 이동시키는 이동제어부 및 상기 측정된 결과를 디스플레이에 표시하도록 신호를 제공하는 신호제공부;를 포함할 수 있다. The control module may include a movement control unit for moving the positions of the body module and the movement module, and a signal providing unit for providing a signal to display the measured result on a display.

상기 선반은 상면의 표면에 도포되는 도포액을 포함하고, 상기 도포액은 금속수산화물 10중량부, 금속수산화물 10 중량부 대비 깁사이트 1중량부, 플라이애시 1.2중량부, 2-에틸헥실아크릴레이트(2-Ethylhexyl acrylate) 1중량부, 메틸메타크릴레이트(Methyl methacrylate) 3중량부, 황산나트륨 0.2중량부 및 칼륨실리케이트 1중량부를 포함할 수 있다. The shelf includes a coating liquid applied to the surface of the upper surface, and the coating liquid contains 10 parts by weight of metal hydroxide, 1 part by weight of gibbsite, 1.2 parts by weight of fly ash, 2-ethylhexyl acrylate ( 2-Ethylhexyl acrylate) 1 part by weight, methyl methacrylate (Methyl methacrylate) 3 parts by weight, sodium sulfate 0.2 parts by weight and potassium silicate 1 part by weight.

상기 구성 및 특징을 갖는 본 발명의 실시예에 따르면, 빠른 속도로 금속의 3차원 형상을 측정할 수 있다. According to an embodiment of the present invention having the above configuration and characteristics, the three-dimensional shape of a metal can be measured at high speed.

또한, 금속을 고정시킨 상태에서 측정모듈만을 이동시킴으로써, 측정오차를 최소로 줄일 수 있다. In addition, by moving only the measurement module in a state where the metal is fixed, measurement errors can be reduced to a minimum.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 3차원 금속 측정장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 측정모듈을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 신호제공부를 설명하기 위한 도면이다.
1 is a diagram for explaining a three-dimensional metal measuring device according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram for explaining a measurement module according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram for explaining a signal providing unit according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 구현예(態樣, aspect)(또는 실시예)들을 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Since the present invention can have various changes and various forms, the implementation examples (or embodiments) will be described in detail in the text. However, this is not intended to limit the present invention to a specific form disclosed, and should be understood to include all modifications, equivalents, or substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 구현예(태양, 態樣, aspect)(또는 실시예)를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, ~포함하다~ 또는 ~이루어진다~ 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Terms used in this specification are only used to describe a specific embodiment (aspect, aspect, aspect) (or embodiment), and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this application, terms such as ~comprising~ or ~consisting of are intended to designate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, but one or more other features It should be understood that it does not preclude the possibility of the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and unless explicitly defined in the present application, they should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning. don't

본 명세서에서 기재한 ~제1~, ~제2~ 등은 서로 다른 구성 요소들임을 구분하기 위해서 지칭할 것일 뿐, 제조된 순서에 구애받지 않는 것이며, 발명의 상세한 설명과 청구범위에서 그 명칭이 일치하지 않을 수 있다.~First~, ~Second~, etc. described in this specification will only be referred to to distinguish different components from each other, regardless of the manufacturing order, and the names in the detailed description and claims of the invention may not match.

본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결(통신 가능하게 연결)" 되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 “간접적으로 연결(통신 가능하게 연결)”되어 있는 경우도 포함한다.Throughout this specification, when a part is said to be “connected” to another part, this is not only the case where it is “directly connected (connected communicatively)”, but also “indirectly connected” with another element in between. (communicationally connected)” is also included.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 3차원 금속 측정장치를 설명하기 위한 도면이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 측정모듈을 설명하기 위한 도면이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 신호제공부를 설명하기 위한 도면이다. 1 is a view for explaining a three-dimensional metal measuring device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a view for explaining a measurement module according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a view for explaining an embodiment of the present invention It is a drawing for explaining the signal providing unit according to.

도 1에서 나타낸 것처럼, 본 발명의 실시예에 따른 3차원 금속 측정장치(100)는 본체모듈(110), 이동모듈(120), 측정모듈(130) 및 제어모듈(140)을 포함한다. 먼저, 3차원 금속 측정장치(100)는 제작이 완료된 금속의 치수 및 형태를 측정하여 금속의 불량을 검출하기 위해 사용한다. 이때, 제작이 완료된 금속은, 엔진룸, 볼트, 너트 또는 다른 어떠한 것일 수 있다. As shown in FIG. 1 , the three-dimensional metal measuring device 100 according to an embodiment of the present invention includes a body module 110, a moving module 120, a measuring module 130, and a control module 140. First, the 3D metal measuring device 100 is used to detect defects in the metal by measuring the size and shape of the fabricated metal. At this time, the fabricated metal may be an engine room, a bolt, a nut, or anything else.

먼저, 도 1에서 나타낸 것처럼, 본 발명의 실시예에 따른 본체모듈(110)은 선반(111), 지지부재(112) 및 수평부재(113)를 포함한다. 먼저, 선반(111)은 제조가 완료된 금속을 위치시키고, 위치된 금속의 측정정밀도를 높이기 위해 금속을 고정할 수 있다. 그러면, 도 1에서 나타낸 것처럼, 선반(111)의 양측에 지지부재(112)가 수직으로 형성되고, 수직으로 형성된 각각의 지지부재(112)의 일단에 수평부재(113)의 양단이 각각 결합한다. 그러면, 도 1에서 나타낸 것과 같이 ‘ㄷ’자 형태를 가지도록 본체모듈(110)이 형성될 수 있으며, 본체모듈(110)은 ‘ㄷ’자로 형성되어 선반(111)상을 이동할 수 있다. 이렇게 본체모듈(110)이 이동함으로써, 선반(111)에 위치된 금속을 정밀하게 측정할 수 있며, 금속이 선반(111)에 고정됨으로써, 측정오차를 줄일 수 있다. First, as shown in FIG. 1, the body module 110 according to the embodiment of the present invention includes a shelf 111, a support member 112 and a horizontal member 113. First, the shelf 111 may position a metal that has been manufactured and fix the metal to increase measurement accuracy of the positioned metal. Then, as shown in FIG. 1, support members 112 are formed vertically on both sides of the shelf 111, and both ends of horizontal members 113 are coupled to one end of each support member 112 formed vertically. . Then, as shown in FIG. 1, the body module 110 may be formed to have a 'c' shape, and the body module 110 may be formed in a 'c' shape and move on the shelf 111. As the body module 110 moves in this way, the metal located on the shelf 111 can be precisely measured, and since the metal is fixed to the shelf 111, measurement errors can be reduced.

다음으로, 본 발명의 실시예에 따른 이동모듈(120)은 수평부재(113)에 결합되어 수평부재(113)의 상에서 이동한다. 이때, 이동모듈(120)은 도 1에서 나타낸 것과 같이 수평부재(113)에 형성된 레일상을 이동할 수 있으며, 내부에 부착된 모터 및 동력제공수단을 통해 이동이 가능하다. 이러한 이동모듈(120)의 이동은 현대 사용되고있는 것으로 상세한 설명은 생략한다. Next, the moving module 120 according to the embodiment of the present invention is coupled to the horizontal member 113 and moves on the horizontal member 113 . At this time, the moving module 120 can move on the rail formed on the horizontal member 113, as shown in Figure 1, it is possible to move through a motor and power supply means attached therein. The movement of the movement module 120 is currently being used and a detailed description thereof will be omitted.

다음으로, 도 1에서 나타낸 것처럼, 본 발명의 실시예에 따른 측정모듈(130)은 이동모듈(120)의 일단에 부착되어 선반(111)에 위치된 금속을 측정하기 위한 프로브(131)를 포함한다. 먼저, 도 2에서 나타낸 것처럼, 측정모듈(130)은 프로브(131)의 측정압력을 확인하기 위한 압력게이지(132)를 포함할 수 있으며, 압력게이지(132)는 프로브(131)가 선반(111)에 위치한 금속을 누르는 압력을 측정할 수 있다. 또한, 프로브(131)의 경우, 측정되는 금속에 따라 복수의 형태 및 크기를 가지도록 형성될 수 있으며, 프로브(131)의 형태에따라 측정되는 금속의 측정 정확도가 달라질 수 있다. 예를 들어, 프로브(131)의 측정단이 얇게 형성된 촉인 경우, 금속의 미세한 오차를 확인할 수 있어 작은 금속을 측정하는데 사용할 수 있다. 즉, 프로브(131)는 측정될 금속에 따라 변경이 가능하여 금속의 측정 정확도를 향상시킬 수 있다. 그리고, 도 2에서 나타낸 것과 같이 압력게이지(132)는 아날로그 방식으로 형성되어 프로브의 측정압력을 표시할 수 있지만, 디지털을 통해 후술할 제어모듈(140)에 현재 측정압력을 제공할 수 있으며, 제어모듈(140)은 수신한 측정압력을 토대로 현재 금속의 오차를 확인할 수 있으며, 특히 측정모듈(130)의 측정압력을 조절할 수 있다. 이러한 측정압력의 조절방법을 후술할 제어모듈(140)을 통해 자세하게 설명하기로 한다. 그리고 본 발명의 설명에서의 프로브(131)는 접촉식으로 설명하였지만, CCD 측정방식, 광 삼각법 방식 백색광 방식을 이용하여 금속을 측정할 수 있으며, 측정속도를 빠르게 진행해야 하는 경우, 치환되어 사용될 수 있다. Next, as shown in FIG. 1, the measurement module 130 according to the embodiment of the present invention is attached to one end of the moving module 120 and includes a probe 131 for measuring metal located on the shelf 111. do. First, as shown in FIG. 2, the measurement module 130 may include a pressure gauge 132 for checking the measured pressure of the probe 131, and the pressure gauge 132 is the probe 131 shelf 111 ) can measure the pressure pressing the metal located at In addition, in the case of the probe 131, it may be formed to have a plurality of shapes and sizes according to the metal to be measured, and measurement accuracy of the metal to be measured may vary depending on the shape of the probe 131. For example, when the measuring end of the probe 131 is a nib formed thinly, it is possible to check a fine error of metal, and thus it can be used to measure small metal. That is, the probe 131 can be changed according to the metal to be measured, thereby improving metal measurement accuracy. And, as shown in FIG. 2, the pressure gauge 132 is formed in an analog method and can display the measured pressure of the probe, but can provide the current measured pressure to the control module 140 to be described later through digital, control The module 140 may check the current metal error based on the received measured pressure, and in particular, may adjust the measured pressure of the measuring module 130. This method of adjusting the measured pressure will be described in detail through the control module 140 to be described later. In addition, although the probe 131 in the description of the present invention has been described as a contact type, it can measure metal using a CCD measuring method, a light triangulation method, and a white light method. there is.

다음으로, 제어모듈(140)은 측정모듈(130)로부터 측정된 데이터를 획득하여 디스플레이를 통해 측정결과를 제공하고, 본체모듈(110) 및 이동모듈(120)의 위치를 이동하도록 제어신호를 제공하는 이동제어부(141) 및 측정된 결과를 디스플레이에 표시하도록 제공하는 신호제공부(142)를 포함할 수 있다. 먼저, 이동제어부(141)는 도 1에서 나타낸 것처럼, 조이스틱 형태를 가질 수 있으며, 조이스틱의 움직임에 따라 본체모듈(110)과 이동모듈(120)의 동작을 제어할 수 있다. 즉, 도 1에서 나타낸 것과 같이 이동제어부(141)의 좌측에 해당하는 조이스틱은 본체모듈(110)을 이동시키기 위한 것이며, 이동제어부(141)의 우측에 해당하는 조이스틱은 이동모듈(120)을 측정하기 위한 것일 수 있으며, 이는 언제든 사용자의 편의에 따라 변경될 수 있다. 그리고, 각각의 조이스틱의 사이에 존재하는 버튼은 긴급정지 버튼과 기 설정된 측정 매뉴얼 불러와 본체모듈(110)과 이동모듈(120)을 제어하기 위한 버튼이다. 즉, 버튼을 선택하는 경우, 본체모듈(110)과 이동모듈(120)을 자동으로 이동시킬 수 있다. 이러한 기능은 지속적으로 동일한 금속을 측정하기 위해 사용될 수 있다. 그리도 도 3에서 나타낸 것처럼, 신호제공부(142)는 측정모듈(130)로부터 압력데이지를 입력받고, 측정모듈(130)의 정밀 이동을 제공할 수 있다. 또한, 신호제공부(142)는 측정모듈(130)로부터 획득한 데이터를 이용하여 3차원 형태로 가공하여 제공할 수 있다. Next, the control module 140 obtains the measured data from the measurement module 130, provides the measurement result through a display, and provides a control signal to move the positions of the body module 110 and the movement module 120. It may include a movement control unit 141 and a signal providing unit 142 that provides to display the measured results on a display. First, as shown in FIG. 1 , the movement control unit 141 may have a joystick shape, and may control the operation of the body module 110 and the movement module 120 according to the movement of the joystick. That is, as shown in FIG. 1, the joystick corresponding to the left side of the movement control unit 141 is for moving the body module 110, and the joystick corresponding to the right side of the movement control unit 141 measures the movement module 120. It may be for doing so, and this may be changed at any time according to the user's convenience. In addition, the button present between each joystick is an emergency stop button and a button for calling a preset measurement manual and controlling the body module 110 and the movement module 120. That is, when a button is selected, the body module 110 and the movement module 120 can be automatically moved. This function can be used to continuously measure the same metal. Also, as shown in FIG. 3 , the signal providing unit 142 may receive pressure daisies from the measurement module 130 and provide precise movement of the measurement module 130 . In addition, the signal providing unit 142 may process and provide data obtained from the measurement module 130 in a three-dimensional form.

그리고, 선반(111)의 상면에는 외부로부터 수분 또는 오염물이 미세공극을 통해 내측, 즉 선반(111)으로 인입되는 것을 방지하기 위해 선반(111)의 상면의 표면에 도포액이 도포된다. 이때, 도포액은 금속수산화물 10중량부, 금속수산화물 10 중량부 대비 깁사이트 1중량부, 플라이애시 1.2중량부, 2-에틸헥실아크릴레이트(2-Ethylhexyl acrylate) 1중량부, 메틸메타크릴레이트(Methyl methacrylate) 3중량부, 황산나트륨 0.2중량부 및 칼륨실리케이트 1중량부를 포함한다. In addition, a coating liquid is applied to the upper surface of the shelf 111 to prevent moisture or contaminants from entering the inside, that is, into the shelf 111 from the outside through micropores. At this time, the coating solution is 10 parts by weight of metal hydroxide, 1 part by weight of gibbsite, 1.2 parts by weight of fly ash, 1 part by weight of 2-Ethylhexyl acrylate, methyl methacrylate ( Methyl methacrylate) 3 parts by weight, sodium sulfate 0.2 parts by weight and potassium silicate 1 part by weight.

먼저, 금속수산화물은 금속염과 수산화기가 결합한 것으로, 물과결합하는 친수성소재로 수산화 칼슘을 사용할 수 있으며, 금속수산화물이 10중량부로 사용되는 것이 바람직하며, 금속수산화물이 10중량부보다 작거나 크게 사용되는 경우, 반응성이 나빠져 작업성이 저하되는 단점이 있다. First, the metal hydroxide is a combination of a metal salt and a hydroxyl group, and calcium hydroxide can be used as a hydrophilic material that combines with water. In this case, there is a disadvantage in that the reactivity deteriorates and the workability decreases.

다음으로, 깁사이트는 회색, 회록색, 회적색 등을 띠며, 강도, 내마모성, 내화성을 개선하기 위해 사용되며, 깁사이트는 금속수산화물 10중량부대비 1중량부가 사용되는 것이 바람직하며, 깁사이트가 1중량부보다 작게 사용되는 경우, 성능 개선 효과가 미약할 수 있고, 깁사이트가 1중량부보다 크게 사용되는 경우, 작업성이 저하되고 제조원가가 높아져 경제적이지 못한 단점이 있다. Next, gibbsite has a gray, greyish green, grayish red color, etc., and is used to improve strength, wear resistance, and fire resistance. It is preferable that 1 part by weight of gibbsite is used relative to 10 parts by weight of metal hydroxide, and gibbsite is 1 When less than 1 part by weight is used, the effect of improving performance may be weak, and when gibbsite is used in an amount greater than 1 part by weight, workability deteriorates and manufacturing costs increase, resulting in uneconomical disadvantages.

다음으로, 플라이애시는 자체적으로 경화되지는 않으나 외부의 자극에 의해 수경화반응이 나타나는 잠재 수경성 재료이다. 외부의 자극제로는 강알칼리 재료로서 황산나트륨이 사용될 수 있다. 플라이애시의 강알칼리 자극에로 황산나트륨이 사용될 경우 미세한 10마이크로미터 이하의 탄산칼슘 결정이 생성된다. 플라이애시는 황산나트륨과 반응하여 표면에 미세한 결정으로 분해되며, 이렇게 생성되는 미세한 결정은 선반(111)의 공극내에 위치하여 공극을 차단함으로서 수분이나 유해 이온의 침투를 차단한다. 이때 생성되는 미세결정의 크키는 10마이크로미터 이하로서 선반(111)의 모세관 기공에 생성되어 선반(111)의 결합을 더욱 견고하게한다. 이러한 플라리 애시는 후술할 황산나트륨과 결합하여, 탄산칼슝 결정을 생성하여 콘크리트 양생시 발생하는 공극에 인입되어 선반(111)의 미세공극을 줄일 수 있다. 본 발명의 실시예에서의 플라이 애시는 금속수산화물 10 중량부 대비 1.2중량부가 사용되는 것이 바람직하며, 플라이 애시가 1.2중량부보다 작게 사용되는 경우, 강도 및 수밀성이 떨어지며, 플라이 애시가 1.2중량부보다 크게 사용되는 경우, 작업성이 떨어진다. Next, fly ash is a latent hydraulic material that is not cured by itself but exhibits a hydraulic curing reaction by an external stimulus. As an external irritant, sodium sulfate can be used as a strong alkali material. When sodium sulfate is used for strong alkali stimulation of fly ash, fine calcium carbonate crystals less than 10 micrometers are produced. The fly ash reacts with sodium sulfate and decomposes into fine crystals on the surface, and the fine crystals thus formed are located in the pores of the shelf 111 to block the pores, thereby blocking the penetration of moisture or harmful ions. The microcrystals produced at this time have a size of 10 micrometers or less and are generated in the capillary pores of the shelf 111 to further strengthen the coupling of the shelf 111. This flurry ash combines with sodium sulfate to be described later to generate calcium carbonate crystals, which are drawn into voids generated during concrete curing to reduce microvoids in the shelf 111. In the embodiment of the present invention, it is preferable that 1.2 parts by weight of the fly ash is used relative to 10 parts by weight of the metal hydroxide. When used large, workability deteriorates.

다음으로, 황산나트륨은 나트륨의 황산염으로 본 발명의 실시예에서는 플라이애시와 결합하여 탄산칼슘 결정을 생성한다. 이때, 황산나트륨은 금속수산화물 10중량부 대비 0.22중량부가 사용되는 것이 바람직하며, 황산나트륨이 0.2중량부보다 적게 사용되는 경우, 플라이애시와 결합하여 탄산칼슘 결정이 적게 생성되어 공극을 메꿀수 없으며, 0.2중량부보타 크게 사용되는 경우, 과 반응이 일어나 작업성이 떨어진다Next, sodium sulfate is a sulfate of sodium, and in the embodiment of the present invention, calcium carbonate crystals are produced by combining with fly ash. At this time, it is preferable that 0.22 parts by weight of sodium sulfate is used relative to 10 parts by weight of metal hydroxide, and when sodium sulfate is used in an amount less than 0.2 parts by weight, less calcium carbonate crystals are formed by combining with fly ash so that the pores cannot be filled, and 0.2 parts by weight If large parts are used, overreaction occurs and workability deteriorates.

여기서, 플라이애시와 황산나트륨은 이들의 반응에 의해 선반(111)의 모세관 기공에 생성되는 10마이크로미터 이하의 탄산칼슘 결정 생성을 하며, 재분산형 스타이렌 아크릴레이트 폴리머 에멀젼과 스타이렌 아크릴 에스터 폴리머 에멀젼에 의한 모세관 기공 내부의 팽윤성 폴리머와 탄성 필름의형성에 의해 균열 보호 및 물이나 기름, 유해한 이온의 침두 방지를 방지하는 재료로 사용된다. 이렇게 플라이애시와 황산나트륨은 6:1 비율로 사용되는 것이 바람직하다. Here, fly ash and sodium sulfate generate calcium carbonate crystals of 10 micrometers or less, which are generated in the capillary pores of the shelf 111 by their reaction, and are added to the redispersible styrene acrylate polymer emulsion and styrene acrylic ester polymer emulsion. It is used as a material that prevents crack protection and penetration of water, oil, and harmful ions by forming a swellable polymer and an elastic film inside the capillary pores. In this way, fly ash and sodium sulfate are preferably used in a ratio of 6:1.

다음으로, 칼륨실리케이트는 몰비가 3.5 ~ 5.0 정도이며 실리카함량이 약 15~25% 정도로 소듐실리케이트보다 점도가 낮고 반응성이 적으며 백화현상의 발생을 억제할 수 있으며, 다른 알칼리실리케이트와의 혼용성능이 우수하기 때문에 리튬실리케이트등과 혼합하여 사용될 수 있다. 이러한 칼륨실리케이트는 금속수산화물 10중량부대비 1중량부가 사용되는 것이 바람직하며, 칼륨실리케이트가 1중량부보다 작게 사용되거나 1중량부보다 많이 사용되는 경우, 경화속도가 저하되며 경제성이 떨어진다. Next, potassium silicate has a molar ratio of about 3.5 to 5.0 and a silica content of about 15 to 25%, which has a lower viscosity and less reactivity than sodium silicate, can suppress the occurrence of whitening, and has good compatibility with other alkali silicates. Because it is excellent, it can be used in combination with lithium silicate. It is preferable that 1 part by weight of potassium silicate is used relative to 10 parts by weight of metal hydroxide.

다음으로, 2-에틸헥실아크릴레이트(2-Ethylhexyl acrylate)는 아크릴산과 2-에틸헥산올 (2-EtHexOH)의 에스테르화로 제조되어 접착성능을 제공하며, 금속수산화물 10중량부대비 1중량부보다 작게 사용되는 경우, 접착성능이 저하되고, 1중량부보다 크게 사용되는 경우, 접착성능에 비해 경제성이 저하된다. Next, 2-Ethylhexyl acrylate is prepared by esterification of acrylic acid and 2-ethylhexanol (2-EtHexOH) to provide adhesive performance, and is used in less than 1 part by weight compared to 10 parts by weight of metal hydroxide. When it is, the adhesive performance is lowered, and when it is used greater than 1 part by weight, the economic feasibility is lowered compared to the adhesive performance.

다음으로, 메틸메타크릴레이트(Methyl methacrylate)는 2-에틸헥실아크릴레이트와 함께 사용되어 접착성능을 증대시키기 위한 조성물로, 3중량부보다 작게 사용되는 경우, 2-에틸헥실아크릴레이트와의 결합이 충분하게 일어나지 않으며, 3중량부보다 크게 사용되는 경우, 경제성이 저하된다. Next, methyl methacrylate (Methyl methacrylate) is a composition for increasing adhesive performance by being used together with 2-ethylhexyl acrylate, when used in less than 3 parts by weight, bonding with 2-ethylhexyl acrylate It does not occur sufficiently, and when used in an amount greater than 3 parts by weight, economic efficiency is reduced.

이상에서 첨부된 도면을 참조하여 설명한 본 발명은 통상의 기술자에 의하여 다양한 변형 및 변경이 가능하고, 이러한 변형 및 변경은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The present invention described above with reference to the accompanying drawings can be variously modified and changed by those skilled in the art, and these modifications and changes should be construed as being included in the scope of the present invention.

100: 3차원 금속 측정장치
110: 본체모듈 111: 선반
112: 지지부재 113: 수평부재
120: 이동모듈 130: 측정모듈
131: 프로브 132: 압력게이지
140: 제어모듈 141: 이동제어부
142: 신호제공부
100: 3-dimensional metal measuring device
110: body module 111: shelf
112: support member 113: horizontal member
120: movement module 130: measurement module
131: probe 132: pressure gauge
140: control module 141: movement control unit
142: signal providing unit

Claims (4)

3차원 금속 측정장치에 있어서,
금속을 위치시키는 선반, 상기 선반의 양측에서 수직으로 형성되는 지지부재 및 상기 지지부재의 일단에 양단이 각각 결합되는 수평부재를 포함하는 본체모듈;
상기 수평부재에 결합되어 상기 수평부재상에서 이동하는 이동모듈;
상기 이동모듈의 일단에 부착되어 상기 선반에 위치된 금속을 측정하는 측정모듈; 및
상기 측정모듈로부터 측정된 데이터를 획득하여 디스플레이를 통해 측정결과를 3차원 영상으로 제공하는 제어모듈;을 포함하고
상기 측정모듈은,
일측이 상기 이동모듈의 일측에 결합되고, 타측이 상기 선반과 이격되도록 형성되는 프로브를 포함며,
상기 선반은 상면의 표면에 도포되는 도포액을 포함하고,
상기 도포액은 금속수산화물 10중량부, 금속수산화물 10 중량부 대비 깁사이트 1중량부, 플라이애시 1.2중량부, 2-에틸헥실아크릴레이트(2-Ethylhexyl acrylate) 1중량부, 메틸메타크릴레이트(Methyl methacrylate) 3중량부, 황산나트륨 0.2중량부 및 칼륨실리케이트 1중량부를 포함하는 3차원 금속 측정장치.
In the three-dimensional metal measuring device,
A body module including a shelf for placing metal, support members vertically formed on both sides of the shelf, and horizontal members having both ends coupled to one end of the support member;
a moving module that is coupled to the horizontal member and moves on the horizontal member;
a measuring module attached to one end of the moving module to measure the metal located on the shelf; and
A control module that obtains the measured data from the measurement module and provides the measurement result as a 3D image through a display; and
The measurement module,
A probe having one side coupled to one side of the moving module and the other side spaced apart from the shelf;
The shelf includes a coating liquid applied to the surface of the upper surface,
The coating solution is 10 parts by weight of metal hydroxide, 1 part by weight of gibbsite, 1.2 parts by weight of fly ash, 1 part by weight of 2-Ethylhexyl acrylate, methyl methacrylate (Methyl methacrylate) based on 10 parts by weight of metal hydroxide methacrylate), a three-dimensional metal measuring device containing 0.2 parts by weight of sodium sulfate and 1 part by weight of potassium silicate.
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 제어모듈은,
상기 본체모듈 및 이동모듈의 위치를 이동시키는 이동제어부; 및
상기 측정된 결과를 디스플레이에 표시하도록 신호를 제공하는 신호제공부;를 포함하는 3차원 금속 측정장치.
The method of claim 1,
The control module,
a movement controller for moving the positions of the body module and the movement module; and
A three-dimensional metal measuring device comprising a; signal providing unit for providing a signal to display the measured result on a display.
삭제delete
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1123253A (en) * 1997-07-03 1999-01-29 Mitsutoyo Corp Data processor for three-dimensional measuring machine
JP2000136323A (en) * 1998-10-30 2000-05-16 Toagosei Co Ltd Flame-retardant coating film waterproofing composition

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